KR20170054414A - 수행된 청소 작업을 기록하는 장치 및 방법 - Google Patents

수행된 청소 작업을 기록하는 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 특히 분리 가능한 방식으로 청소 장치(9)에 연결될 수 있거나 연결되어 있는 장치(1)에 관한 것이며, 상기 장치는 청소에 사용될 수 있거나 사용되는 청소 장치의 적어도 하나의 청소 구역(7)의 위치를 검출하기 위한 적어도 하나의 센서 수단(3), 적어도 하나의 디스플레이 장치(11), 및 디스플레이 장치와 그리고 적어도 하나의 센서 수단과 기능적으로 연결될 수 있거나 연결되어 있는 적어도 하나의 데이터 처리 장치(5)를 포함하며, 데이터 처리 장치는 적어도 하나의 제1 색으로 또는 색 없이 청소될 적어도 하나의 표면에 관한 적어도 하나의 표현을 표시(23)하도록, 그리고 청소 장치의 적어도 청소 구역에 관한 검출된 위치 변경에 기초하여 적어도 하나의 제2 색으로 또는 색의 중첩 없이 청소될 표면을 표시(23')하도록 설계되고 설정되었으며, 이때 제2 색으로의 표시는, 예를 들어 청소 장치의 청소 구역(7)의 접촉 압력을 결정하기 위한 센서에 의해서 청소 효과가 보장된 경우에만 실행된다.

Description

수행된 청소 작업을 기록하는 장치 및 방법{DEVICE AND METHOD FOR DETECTING CLEANING WORK WHICH HAS BEEN PERFORMED}
본 발명은 표면 청소를 간편하게 하는 장치 및 수행된 청소 작업을 기록하는 방법에 관한 것이다.
청소 작업 수행시 하나의 단점은 하나 또는 여러 구역이 이미 청소되었는지를 청소원이 종종 인지하지 못한다는 점이다. 예를 들어, 청소원이 바닥을 진공청소기로 청소할 때, 특징 또는 기준선을 구별하는 표시의 결핍은 통상적으로, 정확히 어느 구역을 이미 진공청소기로 청소했는지 그리고 정확히 어느 구역을 여전히 청소해야 하는지를 그 또는 그녀가 단지 추측만 할 수 있음을 의미한다.
이와 같은 표시의 결핍은 다양한 청소 과정 중에 특정 구역의 과도한 중복 또는 다른 것들의 청소 생략을 종종 초래하며, 증가된 재료와 시간 소모는 불필요한 비용뿐만 아니라, 청소하기로 되어 있는 표면의 생략으로 인한, 잠재적으로 부실한 청소 품질 또는 서비스 용역 수행의 실패를 초래한다.
게다가, 청소 스케줄은 종종 매우 포괄적이고 복잡하고 모호해지며 충분히 명확하게 계획되고/되거나 요약되지 않으며, 따라서 청소원은 이들 이해하려고 노력하는 데 많은 시간을 소모한다. 직무의 익숙함 결핍, 잘못된 판단, 및 불충분한 언어 구사력과 기술 지식은 종종, 더 높은 비용을 초래하고 더 높은 에러율을 유발할 수 있다. 이들 단점은 성과 매개변수 및/또는 지역 및/또는 청소원의 변경에 따라서 증가한다.
종래 기술에서, 표면 청소를 위한 청소 과정 및 청소 스케줄의 기록은 주로 청소 로봇에 관하여 개시되었다. 그런 맥락에서, 청소 로봇의 목적은 가능한 한 완전하고 신속하게 바닥 표면을 처리하는 것이다. 예를 들어, EP 2287697 A2 호는 청소할 구역에 대한 주변 지도의 준비 또는 사용을 요구하지 않는 무작위 위치탐색 방법(random navigation method)을 개시한다. 이는 위치 정보가 장애물, 바닥 구역 경계, 청소된/미-청소된 영역 등에 관하여 사용되지 않는 것을 의미한다.
대안적으로, 청소 로봇은 소위, 위치 추정 및 맵핑(mapping) 알고리즘을 사용하여 바닥 표면에 대한 목표로 하는 경로 계획 및 목표로 하는 청소에 관한 주변 지도를 준비한다. 이를 위해서, 지도 및 지도에서의 로봇 위치가 센서에 의해서 결정된다.
이와 같은 시스템의 경우에, 사용자에게는 일반적으로 지도-기반 정보(예를 들어, 어느 구역이 어떻게 청소되었는지)가 제공되지 않으며 사용자는 지도가 어떻게 내부적으로 사용되는지에 관한 영향을 끼치지는 못한다.
대안적으로, 영구적으로 저장된 지도가 또한 공지되어 있다. 예를 들어, EP 1 967 116 A1 호에, 바닥 구역의 오염(soiling) 정도가 평가되고 이후의 청소 사이클에서 그에 따른 청소의 강도를 조정하도록 지도에 저장된다. US 6,667,592 B2 호에서, 저장된 영구 지도는 후에 청소 장치에 의해 자동으로 처리될 수 있는 상이한 기능(예를 들어, 진공청소, 닦기)을 지도의 개개의 부분 구역에 할당하는데 사용된다. US 2011/0264305호는 청소 로봇이 청소될 구역과 관련된 지도를 외부 장치로 전송하고 이와 같은 방식으로 사용자와의 상호작용을 허용하는 방법을 설명한다.
그러므로 종래 기술로부터 공지된 청소 과정은 청소 사이클을 독립적으로 수행하는 자동 청소 장치를 언급한다. 청소 시간의 최적화가 바람직하지만, 연장된 청소 시간은 통상적으로 단지 약간의 비용을 발생할 뿐이며, 따라서 중복 청소 사이클은 최적 청소 과정을 달성하는데 일반적으로 바람직하다.
그러나 공지된 방법의 하나의 단점은 이들이 일반적으로, 표면을 청소하는 동안에 청소원을 보조하지 못하며, 대신에 자동 로봇에 관한 방법을 독점적으로 개시하고 있다는 점이다. 다른 단점은 청소가 실제로 일어났는지 평가할 수 없다는 점이다. 청소 로봇이 횡단한 경로가 기록되는 것이 일반적으로 공지되어 있지만, 이와 같은 이동 경로는 현재 다른 청소 장치, 특히 수동 작동 진공청소기, 청소용 천 등에 관해서는 기록될 수 없으며, 표면이 실제로 청소되었는지 그리고 어느 표면에서 청소 장치가 실제로 청소하지 않고 단순히 돌아다녔는지를 결정하는 것이 불가능하다.
그러므로 본 발명의 과제는 종래 기술의 단점을 극복하고, 특히 최적 청소 결과를 유지하면서 소요 청소 시간을 감소시키는 장치를 제공하고자 하는 것이다.
이와 같은 과제는 장치, 특히 청소 장치에 분리 가능하거나, 연결 가능하거나, 연결되는 장치에 의해 해결되며, 여기서 상기 장치는 청소에 사용될 수 있거나 사용되는 청소 장치의 적어도 하나의 청소 구역에 관한 위치를 기록하기 위한 적어도 하나의 센서 수단, 적어도 하나의 디스플레이 장치, 및 디스플레이 장치와 그리고 적어도 하나의 센서 수단과 기능적으로 상호작용하거나 상호작용하도록 만들어질 수 있는 적어도 하나의 데이터 처리 유닛을 포함하며, 데이터 처리 유닛은 적어도 하나의 제1 색으로 또는 색 없이 청소될 적어도 하나의 표면에 관한 적어도 하나의 표현을 표시하고 청소 장치의 적어도 청소 구역에 관한 기록된 위치 변경에 기초하여 적어도 하나의 제2색 또는 색의 중첩 없이 청소될 표면을 표시하도록 구성되고 적응되며, 적어도 하나의 센서 수단은 청소될 표면에 가해지는 접촉 압력을 기록하거나 기록할 수 있으며, 상기 압력은 청소하는 데 사용될 수 있거나 사용되는 청소 장치의 적어도 하나의 구역에 의해 가해지며, 특히 적어도 하나의 임계 값이 접촉 압력에 대해 결정될 수 있거나 결정되며, 단지 적어도 청소에 사용되거나 사용될 수 있는 구역에 관한 기록된 위치 변경에 대한 임계 값에 도달되고/되거나 초과될 때에만 청소될 표면이 적어도 하나의 제1 색 및/또는 하나의 추가 색으로 표시될 수 있거나 표시되며, 및/또는 적어도 하나의 센서 수단은 청소될 표면으로부터 청소 장치의 제트 노즐의 출구의 거리, 청소될 표면에 대한 제트 노즐 또는 제트의 출구 각도, 및 제트의 폭과 강도를 기록하거나 기록할 수 있으며, 특히 표면에 관한 제트의 강도의 적어도 하나의 임계 값이 결정될 수 있거나 결정되며, 단지 제트 노즐에 관한 기록된 위치 변경에 대한 임계 값에 도달되고/되거나 초과될 때에만 청소될 표면이 적어도 하나의 제1 색 및/또는 하나의 추가 색으로 표시되거나 표시될 수 있다.
본 발명의 맥락 내에서, 색은 표준적인 의미로 채색된 식별자 이외에도 패턴, 글자, 숫자 등과 같은 임의의 인식 가능한 식별자를 추가적으로 또는 독점적으로 포함하는 강조하는 것(highlighting) 또는 식별자로서 이해될 것이다. 환언하면, 심지어 표면 상의 해칭(hatching), 음영(shading), 대각선 등의 중첩은 본 발명의 맥락에서 제1, 제2 또는 추가 색으로의 표현으로서 이해될 것이다.
제트의 강도는 예를 들어, 제트 노즐 구멍 횡단면에 대한 단위 시간당 세제, 예를 들어 물, 세제 용액, 드라이아이스(dry ice) 등의 용적으로 이해될 수 있다.
본 발명에 따른 청소 장치는 예를 들어, 청소용 천, 진공청소기, 고압 청소기, 연마기, 유도형 청소기 등일 수 있다. 청소에 사용될 수 있거나 사용되는 적어도 하나의 청소 구역의 경우에, 이와 같은 구역은 예를 들어, 청소용 닦기 도구를 위한 진공청소기의 흡착판(suction foot), 또는 스펀지 또는 브러시일 수 있으며, 이는 고압 청소기에 대해서 이를 유지하는 센서와 맞춰지는 글러브(glove)일 수 있으며, 이는 유도형 바닥 청소기에 대해서 제트의 설정 강도 및 폭과 기능적으로 상호작용하는 배출 노즐일 수 있으며, 이는 청소 및 흡입 유닛 등일 수 있다.
여기서, 본 발명에 따른 청소 장치는 장치가 사용되는지 및/또는 청소 과정의 어느 단계가 현재 수행되고 있는지를 항상 검출한다.
청소될 표면은 예를 들어, 전체 바닥 표면, 통로, 바닥 가장자리 영역, 테이블 윗면, 테이블 밑, 벽장 정면 패널, 벽장 윗면 가장자리, 욕실, 세면기 등, 또는 이의 일부분들을 포함할 수 있으며, 이 현재 목록은 분명히 단지 예일 뿐이고 독점적인 것이 아니다.
이와 같은 맥락에서, 본 발명에 따라서 카펫 바닥이 적색과 같은 적어도 하나의 제1 색으로 디스플레이 장치에 처음에 표시되는 것이 제공될 수 있다. 이와 같은 목적으로, 본 발명에 따른 장치는 카펫 바닥의 청소를 기록하고 이를 사용자에게 표시하기 위해서 진공청소기의 흡착판에 연결된다. 흡착판이 이제 카펫 바닥을 가로질러 이동되면, 이와 같은 이동은 데이터 처리 유닛에 의해 기록되며 청소된 구역이 녹색과 같은 적어도 하나의 제2 색으로 사용자에게 표시된다.
본 발명에 따라서, 바닥이 예를 들어, 적어도 하나의 제1 색으로 처음에 표시되며, 그 색이 청소 구역의 이동으로 인해 더 이상 표시되지 않는 것이 대안적으로 제공될 수 있다. 이는 예를 들어, 바닥이 적색으로 표시되며, 진공청소기의 청소 흡착판이 이동될 때 적색 및/또는 패턴이 점진적으로 흐려지는 방식으로 발생할 수 있다.
대안적으로, 바닥이 색 없이 처음에 표시되며, 청소 구역의 이동에 따라서 청소가 완료되었을 때 적어도 하나의 제2 색으로 점진적으로 표시되는 것이 또한 제공될 수 있다.
이미 언급한 바와 같이, 청소될 구역에 관한 지도의 청소 로봇에 의한 자동 생성 및/또는 청소될 구역에 관한 지도 상의 특정 구역에 관한 특정 청소 과정, 예를 들어 타일 바닥의 닦기 또는 카펫 바닥의 진공청소에 관한 할당은 원칙적으로 종래 기술에 공지되어 있다. 청소 로봇이 따라서 이동하는 경로를 결정하고 그로부터 어느 구역이 추정상 이미 청소되었는지를 나타내기 위한 표시를 발생하는 것이 또한 가능하다. 이는 이와 같은 청소 로봇들의 청소 장치가 가동되었는지를 일반적으로 등록하기 때문에 가능하다.
그러나 청소 장치가 가동되었을 때 청소가 수행되었는지를 설정하기 위한 이와 같은 자동 기록은 수동 작동 청소 장치에서는 불가능하다. 청소 로봇에 대한 적절한 바닥 접촉이 항상 보장되는데, 이는 로봇이 바닥 위의 선택적인 거리에서 이동할 수 있는 것이 아니라, 대신에 청소 로봇의 실제 청소 장치가 단지 바닥으로부터 정해진 거리에서만 동일한 바퀴에 의해 이동될 수 있기 때문이다. 그러므로 청소 로봇의 경우에, 청소 로봇이 가로질러서 이동한 구역은 또한 청소된 것으로 그리고 추가 센서 시스템이 필요 없는 것으로 기본적으로 추정된다.
그러나 본 발명에 따른 센서 수단은 청소 장치에 의해 사용될 수 있거나 사용되는 적어도 하나의 구역이 청소될 표면과 실제로 기능적으로 상호 작용하는지 기록하는 것을 가능하게 한다. 예를 들어, 본 발명에 따른 센서 수단이 진공청소기의 흡착판에 배열되는 경우에, 바닥 위의 상기 흡착판의 위치와 접촉 압력은 적절한 청소를 보장하고 디스플레이의 색을 변경시키기 위한 위치를 사용하기 위해서 등록될 수 있다.
본 발명에 따른 적어도 하나의 센서 수단이 글러브 내에 배열되어서 테이블, 창, 등을 청소용 천, 청소용 스펀지, 브러시 등으로 청소할 때와 같은 표면의 청소를 기록하는 것이 또한 제공될 수 있다.
따라서 접촉 압력의 임계 값을 명시함으로써, 본 발명에 따른 센서 수단은 청소가 발생되었는지 그렇지 않았는지를 결정하고 이와 같은 정보가 특히 그래픽 신호로 변환되게 하는 것을 가능하게 한다.
이런 맥락에서, 본 발명에 따른 센서 수단은 특히, 청소하기로 의도된 구역으로부터 장치의 청소 구역의 거리를 독점적으로, 직접 또는 간접적으로 기록하는 거리-측정 기구는 아니어야 한다.
동시에, 일 실시예에 따르면, 청소될 표면이 적어도 하나의 제1 색으로 표시되며, 적어도 청소 장치의 청소 구역에 관한 기록된 위치 변경에 따라서 청소될 표면이 적어도 하나의 제2 색으로 표시되며, 적어도 청소 장치의 청소 구역에 관한 기록된 위치 변경에 따라서 청소될 표면이 적어도 하나의 추가 색으로 표시되고/되거나, 표시 색의 이전 변경이 추가 색으로 표시된 이후의 데이터 및/또는 시간 및/또는 기간에 기초하여 청소될 표면이 적어도 하나의 추가 색으로 표시되는 것이 또한 제공될 수 있다.
이는 단지, 한 번 통과만으로 제거될 수 없으며, 대신에 오염을 완전하고/하거나 만족스럽게 제거하기 위해서 및/또는 여러 번의 청소 통과를 기록하기 위해서 동일한 위치를 가로질러 한 번 이상의 통과를 요구하는 오염에 관해 유리할 수 있다.
적어도 하나의 센서 수단에 관한 임계 값의 특정한 정의는 청소에 사용될 수 있거나 사용되는 청소 장치의 적어도 하나의 구역에 관한 접촉 압력이 존재하나 너무 낮기 때문에, 반복 청소가 필요한지를 결정하는데 또한 사용될 수 있다.
예를 들어, 특정 구역이 적어도 두 번 진공 청소되어야 하는 것이 제공될 수 있다. 이와 같은 경우에, 예를 들어 그 구역은 처음에 적색으로 표시될 수 있으며, 한 번 청소된 그 구역은 70%의 적색 함유량과 30%의 녹색 함유량을 갖는 색으로 표시될 수 있으며, 원하는 대로 두 번 청소된 그 구역은 완전히 녹색으로 표시될 수 있다.
이는 바람직한 청소 결과를 얻기 위해서 적어도 두 번의 상이한 청소 통과(예를 들어, 청색 천으로의 한 번의 젖은 걸레 닦기와 녹색 천으로의 두 번의 얼룩 없는 마른 걸레 닦기)를 필요로 하는 표면에 유리하거나, 더 큰 오염이나 그곳에 발생할 더 큰 오염의 예상으로 인해 더욱 집중적으로 청소되어야 하는 아주 빈번한 구역, 예를 들어 통로의 바닥을 진공 청소할 때 또한 유리할 수 있다.
동시에, 청소가 계획된 대로 수행되었음을 기록하기 위해서 청소 이후의 미리 결정된 시간 이후에 청소될 구역이 다른 색으로 표시되는 것을 또한 제공할 수 있지만, 상기 구역은 후속 사용 때문에 재-오염될 수 있다. 예를 들어, 바닥 표면은 영업 개시 이전에 청소될 수 있으나 상기 표면은 영업 개시 2시간 이후에 이미 재-오염될 수 있다. 이와 같은 표면을 추가의 색, 예를 들어 노란색으로 표시함으로써, 이와 같은 상태가 기록되고 (계획대로 청소되었으나, 사용 및/또는 먼지 축적으로 인해 오염이 예상됨이)표현될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따라서, 상기 장치가 연결 요소에 의해서, 특히 후크와 루프(hook and loop) 체결기, 지퍼(zipper), 접착 조인트 연결, 스냅 체결기, 나사 연결, 클램프(clamp) 연결, 및/또는 접합에 의해서 청소 장치에 연결될 수 있거나 연결되는 것을 제공할 수 있다.
장치의 수는 본 발명에 따른 별도의 장치가 각각의 청소 장치에 요구되지 않기 때문에 이와 같은 연결 요소에 의한 청소 중에 상당히 감소될 수 있으며, 대신에 상기 장치는 필요하다면 바람직한 청소 장치와 연결될 수 있다.
대안적으로, 본 발명에 따른 장치는 분명히 청소 장치 내에 직접 통합되거나 통합될 수 있다.
상이한 청소 장치에 관한 본 발명에 따른 장치의 사용 중에, 본 발명에 따른 상기 장치가 어느 청소 장치에 현재 부착되었지 및/또는 어느 청소 과정이 현재 수행되고 있는지 뿐만 아니라 어느 목적으로 수행되는지도 언제든지 검출하고 표시하는 것이 유리하게 가능하다. 이는 특히, 본 발명에 따른 장치에, 특정 청소 장치가 선택되거나 선택될 수 있음을 입력으로서 수행될 수 있다. 그러나 예를 들어, 상이한 센서 수단이 상이한 청소 장치에 사용될 수 있음이 또한 또는 대안적으로 제공될 수 있다. 그런 목적으로, 한 유형의 청소 장치에 대응하는 특정 식별자를 갖춘 어느 하나의 동일한 센서 수단이 사용될 수 있고/있거나 센서 수단의 상이한 유형 및/또는 조립체가 상이한 청소 장치에 사용될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따라서, 청소 장치 및/또는 청소 과정이 데이터 처리 유닛과 상호작용하거나 그와 기능적으로 상호작용하도록 만들어질 수 있는 검출 수단에 의해, 특히 카메라에 의해서 자동으로 기록될 수 있거나 기록되는 것이 또한 제공될 수 있다.
이는 수동 입력 에러를 방지하는 특별한 장점을 가질 수 있다. 종래 기술에 따라서, 상이한 물체를 서로로부터 모호하지 않게 차별화하고 공지된 이미지 처리 알고리즘에 의해서 이들을 지정하는 것이 가능하다.
본 발명에 따라서, 등록된 청소 장치가 확인 목적을 위해 사용자에게 선택적으로 보여주고 사용자가 등록된 청소 장치의 정확한 식별자를 확인하는 것이 본 맥락에서 유리할 수 있다. 부정확한 청소 장치가 등록되면, 가능한 대안의 청소 장치에 관한 목록이 표시될 수 있다.
청소 장치의 작동 상태가 본 발명에 따른 장치에 의해서 기록되는 것이 또한 제공될 수 있다. 이는 예를 들어, 청소 장치가 청소 구역 이동 중에 그리고 청소 장치가 작동되는 작동 모드 중에 청소 장치가 작동하고 있는지에 관한 검출을 포함할 수 있다.
유리하게, 본 발명에 따른 색 표시는 단지, 청소 장치가 청소를 허용하는 작동 상태에 있는 경우에만 변경된다.
예를 들어, 진공청소기가 스위치-온 되고 적절한 접촉 압력과 이동을 표시해야 하는 반면에, 적절한 접촉 압력 및/또는 이동을 표시하지 않는 스위치-오프 된 진공청소기 또는 스위치-온 된 진공청소기는 디스플레이의 색 변경을 유발하지 않을 것이다.
유사하게, 예를 들어 진공청소기가 스위치-온 되고 바닥 노즐이 움직이는 경우에 색 변경은 표시되지 않으며, 청소될 표면에 대한 바닥 노즐의 적절한 접촉 압력은 존재하지 않는다.
이런 목적으로, 적어도 하나의 센서 수단이 카메라 및 레이저에 의해서 및/또는 레이더 또는 적외선으로 삼각 측량을 수행하도록 구성되고 조정되는 레이저 거리 스캐너, 주행거리 센서, 접촉 센서 및/또는 가속 센서인 것이 또한 제공될 수 있다. 게다가, 높이 센서가 청소될 표면의 높이를 측정하는 것이 제공될 수 있다. 청소될 일부 표면은 청소가 복잡하지 않더라도 복잡성 뿐만 아니라 관련 비용을 크게 증가시킬 수 있는, 단지 여분의 노력(사다리, 고가 플랫폼, 리프트형 플랫폼)에 의해서만 도달될 수 있는 높이에 위치된다.
이와 같은 센서는 한편으로, 본 발명에 따른 장치의 위치 및/또는 청소 구역의 검출을 가능하게 할 수 있으며, 다른 한편으로 센서는 청소 구역에 관한 정확한 사용의 모니터링을 선택적으로 하게 할 수 있다.
이런 목적으로, 본 발명에 따라서 상기 장치가 카메라를 포함하고, 카메라의 데이터에 기초해서 데이터 처리 유닛이 적어도 하나의 제1 색 및/또는 적어도 하나의 디스플레이 장치 상에 중첩될 적어도 하나의 제2 색으로 청소될 적어도 하나의 표면을 표시하기 위해서 카메라의 데이터에 기초해서 청소될 적어도 하나의 표면에 관한 표현을 계산하는 것이 유리할 수 있다. 카메라는 예를 들어, 청소용 천 및/또는 장비의 상이한 색(컬러 코딩(color coding))을 또한 검출하며, 따라서 정확한 천이 색에 따라서 그리고 정확한 순서로 그리고 정확한 표면에 대해서(예를 들어, 적색 = 위생(건조), 청색 = 물품(젖은), 녹색 = 물품(건조), 노란색 = 유리 표면(젖은)) 사용되는지를 등록할 수 있다.
이와 같은 카메라의 사용은 본 발명에 따라서, 특히 심지어 바닥 공간 계획(floor space plan) 없이 또는 기존 계획으로부터 편차의 경우에 청소될 표면에 관한 색 중첩을 가능하게 한다. 예를 들어, 테이블은 방 내부에 재-위치될 수 있으며, 일부 물품은 책상 등의 위에 놓일 수 있다.
예를 들어, 바닥 구역, 가구 물품의 표면, 및/또는 창 표면 등이 자동으로 검출되고 종래 기술로부터 공지된 소프트웨어 알고리즘에 의해 색과 중첩되는 경우에, 바닥 계획을 없애는 것이 또한 가능하다.
본 발명에 따라서, 적어도 하나의 디스플레이 장치가 이동 단말 장치, 특히 노트북, 넷북, 스마트폰, 태블릿 PC, 및/또는 데이터 글라스(data glass), 바람직하게 통합 카메라를 갖춘 데이터 글라스의 형태로 제공되는 것이 제공될 수 있다.
디스플레이 장치가 증강 현실 형태인 장치의 사용자의 현재 시야와 함께 적어도 하나의 제1 색 및/또는 적어도 하나의 제2 색으로 청소될 표면을 표시하는 것도 또한 제공될 수 있다.
이는 특히, 방의, 외부 구역의, 가구 물품 등의 현재 시야가 직접적으로 중첩될 수 있는 장점을 가진다.
하나의 장점은 통합 카메라를 갖는 데이터 글라스를 사용할 때 특히 명확하게 나타난다. 청소원이 데이터 글라스를 착용할 때, 그 사람의 현재 시야가 청소하기로 스케줄이 잡힌 표면에 대해서 색 중첩에 의해 직접적으로 덧씌워지며, 따라서 특히 지정된 순서로 수행한 청소 작업 뿐만 아니라 청소의 성과도 기록된다.
예를 들어, 방 내부에서, 특히 바닥을 적색으로 표시함으로써 방이 진공청소기로 청소되어야 함을 제1 시점에 나타내는 것이 가능하다. 바닥이 진공청소기로 청소됨에 따라서, 점진적으로 녹색으로 채색되며, 따라서 구역이 두 번 청소되거나 전혀 청소되지 않는 것을 방지하는데, 이는 그 구역에 위치된 이동 단말 장치를 통해서 또는 카메라/스크린을 통해서 표면이 보이는 방향 및/또는 각도와 무관하게 이들이 적색으로 나타나기 때문이다.
추가의 시점에서, 가구 또는 가구의 일부 또는 창은 그들의 청소가 또한 간접적으로 지정될 수 있도록 또한 적색으로 강조될 수 있다.
청소가 팀에 의해 수행되면, 각각의 팀원은 작업이 이미 완료되었는지 그리고 여전히 진행 중인지를 즉시 알 수 있다. 감독자도 또한, 제1 색을 여전히 갖고 있는 임의의 구역이 직접 표시되기 때문에 청소를 쉽게 모니터링할 수 있다.
따라서, 작업이 팀에 의해 수행되더라도 청소원의 작업 시간이 또한 최적으로 배분될 수 있으며, 사람에 의한 또는 하드웨어와 반응하거나 하드웨어와 기능적으로 상호작용하는 소프트웨어 프로그램에 의한 후속 감시가 간편해진다.
이와 같은 맥락에서, 본 발명에 따라서 데이터 처리 유닛의 저장 장치가 위치 프로파일을 포함하는 것이 제공될 수 있으며, 여기서 위치 프로파일은 데이터 처리 유닛의 입력 장치에 의해서 선택되고/되거나 바람직하게, GPS, WLAN 위치확인, GPRS 삼각 측량 및/또는 블루투스에 의한 데이터 처리 유닛의 위치 결정에 기초하여 자동으로 선택될 수 있으며, 위치 프로파일은 특히, 빌딩, 선박, 기차, 항공기 및/또는 외부 구역에서 청소될 임의의 표면을 포함한다.
이는 청소 업무를 수행하는 청소원이 수행될 작업에 관한 자동 표시를 볼 수 있거나 그의/그녀의 위치를 입력한 이후의 표시를 볼 수 있다는 것을 의미한다.
유리하게, 적어도 하나의 디스플레이 장치가 사용자 위치, 위치 프로파일, 및 특히 디스플레이 장치의 현재 방위에 기초하여 방 내부에 방향 화살표를 표시하도록 구성되고 조정되는 것이 또한 제공될 수 있으며, 여기서 방향 화살표는 표시되지 않은 청소될 표면의 방향을 지시한다.
수행될 몇몇 청소 작업, 예를 들어 높은 상부 표면(예를 들어, 눈높이 위의 저장 선반) 또는 잠긴 캐비닛(cabinet) 내부의 청소, 또는 청소원에 의해서 또는 카메라에 의해서 위치(예를 들어, 작은 물품 또는 그의 구역)가 검출되거나 등록될 수 있도록 청소원이 특정 거리까지 처음에 다가가야만 하는 이와 같은 먼 거리에서 수행되어야 하는 작업은 다수의 방에 또는 시야 밖에 놓여 있는 위치에 위치된다. 이와 같은 유형의 청소 작업은 방향 화살표의 중첩에 의해 표시될 수 있다.
데이터 처리 유닛이 입력 장치에 관한 사용자 입력에 반응하고 청소될 선택된 표면과 관련한 추가 정보를 표시하도록 구성되고 조정되는 것이 또한 제공될 수 있다.
본 발명에 따라서, 이와 같은 맥락에서 입력 장치는 이를테면, 적합한 청소 도구를 표시하기 위한 "재료(material)", 또는 수행될 청소에 관한 비디오를 보여주기 위한 "클립(clip)"과 같은 음성 명령에 반응할 수 있다.
이는 특정 물체 또는 표면에 관한 청소 설명이 심지어 여러 언어로 직접 표시될 수 있는 장점을 가진다. 문자를 제외하고도, 이는 수행될 청소 과정을 상세히 또는 더욱 상세히 설명하기 위한 이미지, 애니메이션(animation), 비디오, 및/또는 오디오 파일을 또한 포함할 수 있다.
본 발명에 따라서, 데이터 처리 유닛이 특히, 입력 장치에 의한 사용자 입력을 통해서 특정 사용자를 확인하고, 적어도 하나의 제1 색으로, 적어도 하나의 제2 색으로, 적어도 하나의 패턴으로 및/또는 색과 중첩되지 않게 확인된 사용자에 기초하여 청소될 표면을 표시하도록 구성되고 조정되는 것이 또한 제공될 수 있다.
이는 특정 업무가 특정 청소원에게 지정될 수 있도록 팀에 의해 청소가 수행될 때 특히 유용할 수 있다. 개개의 사람, 작업 시간 및 후속 체크를 확인함으로써 개별 청소원의 기량이 또한 기록될 수 있다.
본 발명에 따라서, 적어도 하나의 디스플레이 장치, 적어도 하나의 입력 장치, 및/또는 적어도 하나의 센서 수단이 특히, 블루투스, 무선 링크(radio link) 및/또는 WLAN을 통해서 데이터 처리 유닛과 무선으로 통신하는 것이 바람직할 수 있다.
이는 예를 들어, 청소 장치, 디스플레이 장치, 입력 장치, 및/또는 데이터 처리 유닛에 부착되는 본 발명에 따른 장치의 부품들 간에 무선 데이터 전송을 허용하며, 따라서 그들의 애플리케이션을 용이하게 한다.
청소 장치의 청소 구역의 크기가 저장될 수 있고/있거나 저장되고/되거나 입력될 수 있으며, 청소될 적어도 하나의 표면에 관한 표현의 표시가 청소 구역의 크기에 기초한 적어도 하나의 제2 색으로 청소 장치의 적어도 청소 구역에 관한 위치 변경에 기초하여 단면 분할 방식(section by section)으로 수행되는 것이 또한 제공될 수 있다.
이는 예를 들어, 휴대형 진공청소기에 의한 청소가 더 큰 진공청소기의 흡착판으로 청소할 때보다 더 작은 구역에 관한 채색을 유발한다는 것을 의미한다. 예를 들어, 제트 청소 장비의 경우에, 청소 구역은 제트 노즐 출구와 청소될 표면 사이의 공간, 제트 노즐의, 또는 상기 표면에 대한 제트의 출구 각도, 즉 제트 방향, 제트 폭, 및 제트 강도에 의해 정해진다.
본 발명에 따라서, 사용자 및/또는 추가 사용자가 입력에 의해 위치 프로파일을 업데이트할 수 있고/있거나 특히, 색 편차가 카메라에 의해서 등록될 때 위치 프로파일이 오염의 등록에 의해서 자동으로 업데이트 되는 것이 제공될 수 있다.
이와 같은 입력은 추가의 전자 장치에 의해서 및/또는 상호작용하게 만들어질 수 있다. 예를 들어, 사용자는 오염, 손상 및/또는 표면 주위에 수동으로 원을 그리고 이들을 표시할 수 있으며, 그 위치가 특히 자동으로 등록된다. 이는 예를 들어, 그의 청소가 지정되게 될 최근의 오염, 또는 (사용자의 처리시의 수단에 의해)제거될 수 없는 오염 또는 청소 계획에 포함되게 될 새로운 표면일 수 있다.
본 발명에 따라서, 장치가 서버와 상호작용하거나 서버와 기능적으로 상호작용하도록 만들어질 수 있으며, 데이터 처리 장치와 서버의 위치 프로파일은 동기화되거나 동기화될 수 있는 것이 제공될 수 있다.
본 발명에 따라서, 데이터 처리 유닛이 적어도 청소 장치의 청소 구역의 위치, 시점 또는 기간, 사용자를 대표하는 제1 매개변수 및/또는 청소 장치를 대표하는 제2 매개변수를 포함하는 청소 데이터를 저장하도록 구성되고 조정되는 것이 또한 제공될 수 있으며, 여기서 이들 데이터는 특히 서버 및/또는 추가 데이터 처리 유닛 및/또는 데이터 저장 장치와 동기화되거나 동기화될 수 있다.
본 발명에 따라서, 청소 데이터가 적어도 하나의 서버와 기능적으로 상호작용하는 디스플레이 장치, 특히 디스플레이, 바람직하게 추가의 데이터 처리 유닛에 의해서 직접 또는 간접적으로 연결되거나 연결될 수 있는 디스플레이의 형태, 예를 들어, 컴퓨터, 태블릿, 이동 전화 등의 형태인 디스플레이 장치 상에 사용자에게 표시될 수 있거나 표시되는 것이 또한 제공될 수 있다.
청소 데이터의 이와 같은 등록은 다수의 장점과 관련이 있다. 서버로 청소 데이터의 등록 및 전송에 의해서, 수행된 실제 청소 작업이 실시간으로 "기록(recorded)"될 수 있다. 동시에, 수행된 작업과 관련 비용이 실시간으로 기록되고 표현될 수 있다. 따라서 청소 데이터를 사용하여, 한편으로 청소원의 작업 시간과 노동 비용이 기록될 수 있으며, 다른 한편으로 동시에 또는 대안적으로 수행한 작업에 대한 계산서 발부가 실제로 수행된 작업에 기초하여 수행될 수 있다. 종종, 예를 들어 단지 비용을 들여 수동으로만 기록될 수 있는 현재 예측하지 못한 오염으로 인해 추가 작업이 수행된다. 위치, 날짜, 시간, 요금 등에 따라서 특정 이동 전화 사용자의 전화 통화, SMS, MMS, 데이터 볼륨(data volume) 등의 계산을 위한 소프트웨어와 함께, 본 발명에 따른 장치는 유사하게, 전술한 것과 특별한 작업 기준에 따라 수행된 작업의 기록과 계산서 발부를 실시간으로 하게 할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 장치가 사용된 자원의 유형을 포함한, 특정 사람에 의해, 언제 어디서, 그리고 어떤 임금 비율로 수행되었는지에 관한 서비스 유형이 서버의 데이터베이스에 기록되게 하기 때문에, 계산, 중간 비용의 접근, 및 계산서 발부가 정확히 수행될 수 있다.
대안적으로, 서버 대신에 모든 데이터가 본 발명에 따른 장치의 데이터 처리 유닛에 기록되고 저장되는 것이 또한 고려될 수 있으며, 여기서 데이터는 직접적으로 평가되거나, 대안적으로 서버의 끼어들기 없이 본 발명에 따른 장치와 기능적으로 상호작용할 수 있거나 상호작용하도록 만들어질 수 있는 다른 데이터 처리 시스템에 의해 평가된다.
기록 덕분에, 전화료의 상세한 비용 항목별 기재와 같은 서비스의 항목별 기재가 언제든지 그래픽으로 그리고 문서로 또한 제공될 수 있다. 청소 데이터는 정확한 통계와 계산서 발부의 편집 및 따라서 특히, 청구 내역서의 맞춤형 및 자동형 준비에 또한 사용될 수 있다.
결국, 본 발명에 따른 장치가 자동 청소 장치가 아닌, 특히 청소 로봇이 아닌 것이 유리할 수 있다.
본 발명은 본 발명에 따른 장치를 진공청소기, 글러브, 바닥 연마기, 스팀청소기, 고압 청소기, 및/또는 창 청소 장치와 함께 사용하도록 또한 제공된다.
본 발명은 분명히, 명시적으로 언급된 청소 장치들에만 한정되는 것이 아니며, 대신에 이들은 분명히 예로서 이해되어야 한다. 원칙적으로, 본 발명에 따라서 본 발명에 따른 장치가 임의의 바람직한 청소 장치와 함께 사용될 수 있는 것이 제공된다.
본 발명의 추가 특징 및 장점은 본 발명을 그에 한정하지 않는 개략적인 도면을 참조한 본 발명의 예시적인 실시예의 세부사항을 제공하는 이후의 설명으로부터 얻어질 수 있다.
도면에서:
도 1은 본 발명에 따른 장치의 개략적인 측면도 및 진공청소기와 본 발명의 장치의 기능적 연결을 도시하며;
도 2는 본 발명에 따른 디스플레이 장치에서의 방(room)에 대한 개략적인 사시도이다.
도 1은 본 발명에 따른 장치(1)의 개략적인 측면도를 도시한다. 이 장치는 센서 수단(3) 및 데이터 처리 유닛(5)을 포함한다. 여기서 센서 수단(3)은 진공청소기(9)의 흡착판(7)에 부착되며 흡착판의 위치 뿐만 아니라 접촉 또는 접촉 압력을 등록한다.
이와 같은 맥락에서, 데이터 처리 장치(5)로부터의 데이터는 데이터 글라스(11)로 전송되며, 이 경우에 데이터 처리 장치(5)는 추가 정보를 사용자의 현재 시야에 중첩시키기 위해서 데이터 글라스(11) 상에 배열되는 카메라(13) 형태로 증강 현실 데이터를 사용한다.
이런 목적으로, 데이터 글라스(11)는 데이터 처리 유닛(5)과 무선으로 그리고 연속적으로 통신하며 어느 부분이 청소가 수행되었는지, 이 경우에 흡착판(7)이 바닥에 대해 충분한 접촉 압력을 가지는지, 즉 적어도 하나의 센서 수단이 임계값보다 크거나 같은 적절한 접촉 압력을 가지는지, 그리고 흡착판(7)이 이동하는지 그리고 얼마나 빨리 이동하는지를 센서 수단(3)을 통해 등록한다. 이와 같은 이동은 적어도 하나의 제1 색으로부터 적어도 하나의 제2 색으로의 변이에 의해서 데이터 글라스(11) 상에 실시간으로 사용자에게 표시되며, 따라서 흡착판(7)의 이동이 저장된다. 데이터 글라스(11) 내의 이와 같은 표현은 예를 들어, 본래 적색 색채로 중첩된 바닥이 점진적으로 녹색으로 덮이는 것처럼 사용자에게 제공된다. 이런 목적으로, 채색된 표시의 폭은 흡착판의 청소 부분의 폭 및 이동된 경로의 길이에 대응한다.
색 중첩의 변화는 상황이 변화될 때 또는 변화가 정당할 때의 시점까지 유지됨으로써, 사용자는 어디에서 청소가 수행되었는지를 정확히 인식할 수 있다. 결과적으로, 가장자리에 가까운 곳에서도 거의 중복되지 않는 청소가 가능하다. 본 발명에 따른 다수의 청소 과정의 경우에, 제1 색으로부터 제2 색으로의 색 변이는 다수의 중간색에 의해서 발생할 수 있으며, 예를 들어 적색(청소되지 않음)으로부터 녹색(청소됨)으로의 변이는 이와 같은 경우에 다수의 청소에 의해서 수행된다. 단지 청소될 표면이 완전히 녹색으로 나타날 때에만 사용자는 이제 막 작업된 표면이 완전히 청소되었다는 표시를 받는다.
도 2는 본 발명에 따른 디스플레이 장치에서의 방(20)의 개략적인 사시도를 도시한다. 본 발명에 따른 실제 장치는 도 2에 도시되지 않았다. 도 2의 개략적인 도면에서, 사용자(21)는 색이 중첩된 방을 보고 있다. 예를 들어, 제1 창(23)은 이미 청소되었고 제2 색으로 표시되는 반면에, 추가의 창(23')은 여전히 청소해야 하며, 따라서 제1 색으로 여전히 표시된다. 방향 화살표(24)는 상부 표면(25')이 사용자의 시각에서 보이지 않는 캐비닛(25)의 상부 표면(25')을 지시하고 있다. 특히, 테이블(27)의 구역 내에 있는 바닥 구역(29)은 이미 부분적으로 청소되었으며, 이는 제2 색(29")으로 채색된 것으로 표시된다. 바닥(29)의 추가 구역(29')은 아직 청소되지 않았으며, 따라서 다시 제1 색으로 표시된다.
테이블(27)은 또한 구역(31)에서 이미 부분적으로 청소된 반면에, 구역(31')은 여전히 청소해야 한다.
도 2에 의해 명확히 도시된 바와 같이, 청소 작업이 여전히 수행될 것인지 그리고 이미 완료되었는지에 관해서 청소될 표면상에 적어도 하나의 제1 색을 중첩시키고, 청소 이후에 적어도 제2 색을 중첩시킴으로써 간단한 수단으로 청소원에게 나타내는 것이 가능하다.
위의 설명, 청구범위 및 도면에 개시되는 본 발명의 특징은 본 발명의 상이한 실시예에서 본 발명을 실현하는 데 개별적으로뿐만 아니라 임의의 조합으로도 필수적일 수 있다.

Claims (11)

  1. 장치, 특히 청소 장치에 분리 가능하거나, 연결 가능하거나, 연결되는 장치로서,
    상기 장치는 청소에 사용될 수 있거나 사용되는 청소 장치의 적어도 하나의 청소 구역에 관한 위치를 기록하기 위한 적어도 하나의 센서 수단, 적어도 하나의 디스플레이 장치, 및 디스플레이 장치와 그리고 적어도 하나의 센서 수단과 기능적으로 상호작용하거나 상호작용하도록 만들어질 수 있는 적어도 하나의 데이터 처리 유닛을 포함하며, 데이터 처리 유닛은 적어도 하나의 제1 색으로 또는 색 없이 청소될 적어도 하나의 표면에 관한 적어도 하나의 표현을 표시하고 청소 장치의 적어도 청소 구역에 관한 기록된 위치 변경에 기초하여 적어도 하나의 제2 색 또는 색의 중첩 없이 청소될 표면을 표시하도록 구성되고 조정되는, 장치, 특히 청소 장치에 분리 가능하거나, 연결 가능하거나, 연결되는 장치에 있어서,
    적어도 하나의 센서 수단은 청소하는데 사용될 수 있거나 사용되는 청소 장치의 적어도 하나의 구역에 의해 청소될 표면에 가해지는 접촉 압력을 기록하거나 기록할 수 있으며, 적어도 하나의 임계 값이 접촉 압력에 대해 결정될 수 있거나 결정되며, 단지 적어도 청소에 사용될 수 있거나 사용되는 구역에 관한 기록된 위치 변경이 주어지는 경우 임계 값에 도달되거나 초과되면 청소될 표면이 적어도 하나의 제2 색으로 표시될 수 있거나 표시되며, 및/또는 적어도 하나의 센서 수단은 청소될 표면으로부터 청소 장치의 제트 노즐의 출구의 거리, 청소될 표면에 대한 제트 노즐 또는 제트의 출구 각도, 제트의 폭과 강도를 기록하거나 기록할 수 있으며, 특히 표면에 관한 제트의 강도의 적어도 하나의 임계 값이 결정될 수 있거나 결정되며, 단지 제트 노즐에 관한 기록된 위치 변경이 주어지는 경우 임계 값에 도달되고/되거나 초과될 때에만 청소될 표면이 적어도 하나의 제1 색 및/또는 하나의 추가 색으로 표시될 수 있거나 표시되는 것을 특징으로 하는, 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 장치는 특히, 후크와 루프 체결기, 지퍼, 접착제 연결, 스냅 체결기, 나사 연결, 클램프 연결, 및/또는 접합에 의해서 청소 장치에 연결될 수 있거나 연결되는 것을 특징으로 하는, 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    적어도 하나의 센서 수단은 카메라와 레이저에 의해서 삼각 측량을 수행하도록 구성되고 조정되는 레이저 거리 스캐너, 주행거리 센서, 접촉 센서 및/또는 가속 센서인 것을 특징으로 하는, 장치.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 장치는 카메라를 포함하며, 데이터 처리 유닛은 카메라의 데이터에 기초해서 청소될 적어도 하나의 표면에 관한 표현을 계산하고/하거나, 카메라의 데이터에 기초해서 적어도 하나의 디스플레이 장치에 적어도 하나의 제1 색 및/또는 적어도 하나의 제2 색으로 중첩되는 청소될 적어도 하나의 표면을 표시하고/하거나, 적어도 하나의 디스플레이 장치는 이동 단말 장치, 특히 노트북, 넷북, 스마트폰, 태블릿 PC, 및/또는 데이터 글라스, 바람직하게 통합 카메라를 갖춘 데이터 글라스의 형태로 제공되고/되거나, 데이터 처리 유닛의 저장 장치는 위치 프로파일을 포함하며, 상기 위치 프로파일은 데이터 처리 유닛의 입력 장치에 의해서 선택될 수 있고/있거나 바람직하게, GPS, WLAN 위치확인, GPRS 삼각 측량 및/또는 블루투스에 의한 데이터 처리 유닛의 위치 결정에 기초하여 자동으로 선택되며, 상기 위치 프로파일은 특히, 빌딩, 선박, 기차, 항공기 및/또는 외부 구역에서 청소될 표면을 포함하는 것을 특징으로 하는, 장치.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 디스플레이 장치는 증강 현실 형태로 상기 장치의 사용자의 현재 시야와 함께 적어도 하나의 제1 색 및/또는 적어도 하나의 제2 색으로 청소될 표면을 표시하고/하거나, 상기 적어도 하나의 디스플레이 장치는 사용자 위치, 위치 프로파일, 및 특히 디스플레이 장치의 현재 방위에 기초하여 방 내부에 방향 화살표를 표시하도록 구성되고 조정되며, 상기 방향 화살표는 표시되지 않은 청소될 표면의 방향을 지시하고/하거나, 상기 데이터 처리 유닛은 입력 장치에 관한 사용자 입력에 반응하여 청소될 선택된 표면과 관련한 추가 정보를 표시하도록 구성되고 조정되는 것을 특징으로 하는, 장치.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 데이터 처리 유닛은 특히, 입력 장치에 의한 사용자 입력을 통해서 특정 사용자를 확인하고, 적어도 하나의 제1 색으로, 적어도 하나의 제2 색으로, 및/또는 색과 중첩되지 않게 확인된 사용자에 따라서 청소될 표면을 표시하도록 구성되고 조정되는 것을 특징으로 하는, 장치.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 청소될 표면이 적어도 하나의 제1 색으로 표시되며, 적어도 청소 장치의 청소 구역에 관한 기록된 위치 변경에 따라서 청소될 표면이 적어도 하나의 제2 색으로 표시되며, 적어도 청소 장치의 청소 구역에 관한 기록된 위치 변경에 따라서 청소될 표면이 적어도 하나의 추가 색으로 표시되고/되거나, 데이터 및/또는 시간 및/또는 기간에 따라서 청소될 표면이 표시 색의 이전 변경 이후에 적어도 하나의 추가 색으로 표시되는 것을 특징으로 하는, 장치.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 청소 장치의 청소 구역의 크기가 데이터 처리 유닛 내에 저장될 수 있고/있거나 저장되고/되거나 입력될 수 있으며, 청소될 적어도 하나의 표면에 관한 표현의 표시가 청소 구역의 크기에 따라서 적어도 하나의 제2 색으로 적어도 청소 장치의 청소 구역에 관한 기록된 위치 변경에 따라서 단면 분할 방식으로 수행되고/되거나, 사용자 및/또는 추가 사용자가 입력에 의해 위치 프로파일을 업데이트할 수 있고/있거나, 상기 위치 프로파일은 오염을 확인함으로써, 특히 카메라에 의해서 색 편차를 검출함으로써 자동으로 업데이트되는 것을 특징으로 하는, 장치.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 장치는 서버와 기능적으로 상호작용하거나 서버와 상호작용하도록 만들어질 수 있으며, 상기 데이터 처리 장치와 서버의 데이터, 특히 위치 프로파일은 동기화되고/되거나, 상기 데이터 처리 유닛은 적어도 청소 장치의 청소 구역의 위치, 시점 또는 기간, 사용자를 대표하는 제1 매개변수 및/또는 청소 장치를 대표하는 제2 매개변수를 포함하는 청소 데이터를 저장하도록 구성되고 조정되며, 이들 데이터는 특히 서버와 동기화되거나 동기화될 수 있는 것을 특징으로 하는, 장치.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 장치는 자동 청소 장치가 아닌, 특히 청소 로봇이 아닌 것을 특징으로 하는, 장치.
  11. 진공청소기, 글러브, 바닥 청소기, 스팀청소기, 고압 청소기, 패드 홀더(Padholder) 및/또는 창 청소 장치에 대한 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 따른 장치의 용도.
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