KR20170054624A - 건설기계용 유압시스템 - Google Patents

건설기계용 유압시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR20170054624A
KR20170054624A KR1020150156772A KR20150156772A KR20170054624A KR 20170054624 A KR20170054624 A KR 20170054624A KR 1020150156772 A KR1020150156772 A KR 1020150156772A KR 20150156772 A KR20150156772 A KR 20150156772A KR 20170054624 A KR20170054624 A KR 20170054624A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
pump
boom
arm
cylinder
valve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
KR1020150156772A
Other languages
English (en)
Inventor
강만곤
Original Assignee
현대중공업 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대중공업 주식회사 filed Critical 현대중공업 주식회사
Priority to KR1020150156772A priority Critical patent/KR20170054624A/ko
Publication of KR20170054624A publication Critical patent/KR20170054624A/ko
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/2004—Control mechanisms, e.g. control levers
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
    • E02F9/2232—Control of flow rate; Load sensing arrangements using one or more variable displacement pumps
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2292—Systems with two or more pumps

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)

Abstract

건설기계용 유압시스템이 개시된다. 본 발명에 따른 건설기계용 유압시스템은, 붐이 하강하고, 잭업(Jack-Up) 상태가 아니며, 아암이 운동하지 않으면, 제1펌프의 용량을 감소시켜 붐을 운동시키는 제1실린더로 최소한의 작동유가 공급되게 한다. 그리고, 붐이 하강하고, 잭업(Jack-Up) 상태가 아니며, 아암이 운동하면, 제1펌프와 제1제어밸브 사이의 관로를 폐쇄하고, 제1펌프의 용량을 감소 또는 증대시키는 형태로 조절한다. 그러면, 붐의 하강시, 붐을 하강시키기 위한 불필요한 작동유가 제1실린더로 공급되지 않으므로, 에너지가 절감되는 효과가 있을 수 있다. 그리고, 붐이 하강하고, 잭업(Jack-Up) 상태가 아니며, 아암이 운동할 때, 제1펌프와 제1제어밸브 사이의 관로가 폐쇄되므로, 제1펌프에서 공급되는 작동유가 아암을 운동시키기 위한 제2실린더로 공급된다. 그러므로, 아암의 운동 속도가 향상되는 효과가 있을 수 있다.

Description

건설기계용 유압시스템 {HYDRAULIC SYSTEM FOR CONSTRUCTION MACHINERY}
본 발명은 붐이 하강할 때, 붐을 동작시키기 위해 실린더로 공급되는 작용유를 감소시키거나 차단하는 건설기계용 유압시스템에 관한 것이다.
토목공사나 건축공사에 사용되는 건설기계(Construction Equipment)는 공사현장에서 항상 이동하여야 하므로 이동하기에 적합하여야 한다. 그리고, 건설기계는 공사현장에서 난폭하게 사용되는 일이 많고, 기상조건이 나쁜 곳이나 정지(整地)되지 않은 곳에서 사용되는 경우가 많으므로, 고장이 적고 내구성이 우수하여야 한다.
건설기계의 일종인 굴삭기는 이동 역할을 하는 주행체, 주행체에 선회가능하게 탑재된 선회체 및 선회체에 설치된 작업장치로 구성되며, 땅을 파는 굴삭작업, 토사를 운반하는 적재작업, 건물을 해체하는 파쇄작업 및 지면을 정리하는 정지작업 등을 수행한다.
굴삭기의 작업장치는 선회체에 설치되며 선회체에 지지된 부위를 기준으로 승강가능하게 설치된 붐(Boom), 붐에 일단부측이 설치되며 붐에 대하여 펼쳐지거나 접히는 형태로 신축(伸縮)가능하게 설치된 아암(Arm) 및 아암의 타단부측에 요동가능하게 설치된 버킷(Bucket) 등을 포함하며, 유압에 의하여 동작한다.
굴삭기의 붐은 실린더에 의하여 운동하며, 실린더는 일측 및 타측으로 공급되는 작동유에 의하여 동작한다. 이때, 붐이 하강할 경우에는, 실린더로 작동유가 공급되지 않아도 붐이 자중에 의하여 하강할 수 있다.
그런데, 굴삭기는, 일반적으로, 붐이 하강할 경우에도 실린더로 작동유가 공급되므로, 에너지가 낭비되는 단점이 있다.
상기와 같은 단점을 해소하기 위한 "유압 제어 장치 및 이것을 구비한 건설 기계"가 한국공개특허공보 제10-2014-0116473호(2014.10.02)에 개시되어 있다.
상기 건설기계는 붐(6)이 하강하고 아암(7)이 신장할 경우, 붐 실린더(9)로 작동유를 공급하는 제1펌프(14)의 용량을 제한하여 제1펌프(14)의 동력이 손실되는 것을 방지하고 있다. 그러나, 상기 건설기계는 붐(6)이 하강하고 아암(7)이 신장하는 경우에도, 작동유가 붐 실린더(9)로 공급되므로 에너지가 낭비되는 단점이 있다.
그리고, 상기 건설기계는, 붐(6)이 하강하고 아암(7)이 신장할 때, 붐 실린더(9)로 공급되는 작동유 만큼의 작동유가 아암 실린더(10)로 공급되지 못하므로 아암(7)의 운동 속도가 저하되는 단점이 있다.
본 발명의 목적은 상기와 같은 종래 기술의 모든 문제점들을 해결할 수 있는 건설기계용 유압시스템을 제공하는 것일 수 있다.
본 발명의 다른 목적은 붐이 하강할 때, 붐을 동작시키기 위해 실린더로 공급되는 작동유를 감소시키거나 차단하여, 에너지를 절감할 수 있음과 동시에 아암의 운동 속도를 향상시킬 수 있는 건설기계용 유압시스템을 제공하는 것일 수 있다.
본 발명에 따른 건설기계용 유압시스템은, 승강가능하게 설치된 붐(Boom)과 상기 붐에 대하여 펼쳐지거나 접히는 형태로 신축(伸縮)가능하게 설치된 아암(Arm)을 운동시키는 건설기계의 유압시스템으로서, 상기 붐을 운동시키기 위한 신호를 발생하는 제1조작레버; 상기 제1조작레버의 위치에 따라 상기 붐을 운동시키기 위한 작동유를 공급하는 제1펌프; 상기 제1펌프로부터 작동유를 공급받아 상기 붐을 운동시키는 제1실린더; 상기 제1조작레버의 위치에 따라 상기 제1실린더로 공급되는 작동유의 방향을 전환하거나, 상기 제1실린더로 작동유가 공급되지 않도록 제어하는 제1제어밸브; 상기 제1제어밸브에서 상기 제1펌프로 작동유가 역류하는 것을 방지함과 동시에, 붐의 하강시 상기 제1펌프에서 상기 제1제어밸브로 작동유가 공급되는 것을 방지하는 파일럿 작동형 체크밸브; 상기 아암을 운동시키기 위한 신호를 발생하는 제2조작레버; 상기 제2조작레버의 위치에 따라 상기 아암을 운동시키기 위한 작동유를 공급하는 제2펌프; 상기 제2펌프로부터 작동유를 공급받아 상기 아암을 운동시키는 제2실린더; 상기 제2조작레버의 위치에 따라 상기 제2실린더로 공급되는 작동유의 방향을 전환하거나, 상기 제2실린더로 작동유가 공급되지 않도록 제어하는 제2제어밸브를 포함할 수 있다.
본 실시예에 따른 건설기계용 유압시스템은, 붐이 하강하고, 잭업(Jack-Up) 상태가 아니며, 아암이 운동하지 않으면, 제1펌프의 용량을 감소시켜 붐을 운동시키는 제1실린더로 최소한의 작동유가 공급되게 한다. 그리고, 붐이 하강하고, 잭업(Jack-Up) 상태가 아니며, 아암이 운동하면, 제1펌프와 제1제어밸브 사이의 관로를 폐쇄하고, 제1펌프의 용량을 감소 또는 증대시키는 형태로 조절한다. 그러면, 붐의 하강시, 붐을 하강시키기 위한 불필요한 작동유가 제1실린더로 공급되지 않으므로, 에너지가 절감되는 효과가 있을 수 있다.
그리고, 붐이 하강하고, 잭업(Jack-Up) 상태가 아니며, 아암이 운동할 때, 제1펌프와 제1제어밸브 사이의 관로가 폐쇄되므로, 제1펌프에서 공급되는 작동유가 아암을 운동시키기 위한 제2실린더로 공급된다. 그러므로, 아암의 운동 속도가 향상되는 효과가 있을 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 측면도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 유압시스템을 보인 도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 유압시스템의 제어방법을 보인 흐름도.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 유압시스템을 보인 도.
본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다.
한편, 본 명세서에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 정의하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다.
"포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
"적어도 하나"의 용어는 하나 이상의 관련 항목으로부터 제시 가능한 모든 조합을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 예를 들어, "제1항목, 제2항목 및 제3항목 중에서 적어도 하나"의 의미는 제1항목, 제2항목 또는 제3항목 각각 뿐만 아니라 제1항목, 제2항목 및 제3항목 중에서 2개 이상으로부터 제시될 수 있는 모든 항목의 조합을 의미한다.
"및/또는"의 용어는 하나 이상의 관련 항목으로부터 제시 가능한 모든 조합을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 예를 들어, "제1항목, 제2항목 및/또는 제3항목"의 의미는 제1항목, 제2항목 또는 제3항목뿐만 아니라 제1항목, 제2항목 또는 제3항목들 중 2개 이상으로부터 제시될 수 있는 모든 항목의 조합을 의미한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결된다 또는 설치된다"고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결 또는 설치될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결된다 또는 설치된다"라고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "∼사이에"와 "바로 ∼사이에" 또는 "∼에 이웃하는"과 "∼에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
각 단계들에 있어 식별부호(예를 들어, S100, S110, S120 등)는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 결정하여 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 일어날 수 있다. 즉, 각 단계들은 명기된 순서와 동일하게 일어날 수도 있고, 실질적으로 동시에 수행될 수도 있으며, 반대의 순서대로 수행될 수도 있다.
이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 건설기계용 유압시스템에 대하여, 굴삭기를 예로 들어, 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 측면도이다.
도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 건설기계는 지면 등과 같은 작업장의 바닥에 접촉되어 주행하는 주행체(110), 주행체(110)의 상면에 선회가능하게 설치된 선회체(120) 및 선회체(120)에 설치된 작업장치(130)를 포함할 수 있다.
작업장치(130)는 선회체(120)에 일측이 설치되며 선회체(120)에 설치된 부위를 기준으로 승강가능하게 설치된 붐(Boom)(131), 붐(131)에 일단부측이 설치되며 붐(131)에 대하여 펼쳐지거나 접히는 형태로 신축(伸縮)가능하게 설치된 아암(Arm)(133) 및 아암(133)의 타단부측에 요동가능하게 설치된 버킷(Bucket)(135) 등을 포함할 수 있다.
붐(131)과 아암(133) 및 버킷(135)은 유압시스템(200)에 의하여 운동하며, 유압시스템(200)은 제어부(210)(도 2참조), 붐(131)을 운동시키는 제1실린더(225), 아암(133)을 운동시키는 제2실린더(235) 및 버킷(135)을 운동시키는 제3실린더(255)를 포함할 수 있다.
본 실시예에 따른 유압시스템(200)에 대하여 도 1 및 도 2를 참조하여 설명한다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 유압시스템을 보인 도이다.
도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 유압시스템(200)은 붐(131)을 운동시키기 위한 신호를 발생하는 제1조작레버(221)를 포함할 수 있다. 제1조작레버(221)는 사용자의 조작에 의하여 소정의 위치에 위치되며, 제1조작레버(221)의 위치에 따라 붐(131)의 "상승", "하강" 또는 "현 상태 유지"라는 신호가 발생될 수 있다.
제어부(210)는 제1조작레버(221)의 위치에 따른 신호를 수신받아 붐(131)을 동작시키기 위한 작동유를 공급하는 제1펌프(223)를 구동시킬 수 있다. 제1펌프(223)는 가변용량형으로 마련되며, 제어부(210)에 의하여 제어되는 제1조정기(223a)에 의하여 용량이 가변될 수 있다.
제1펌프(223)에서 공급되는 작동유는 제1실린더(225)로 공급될 수 있으며, 제1실린더(225)의 일측 또는 타측으로 작동유가 공급됨에 따라 제1실린더(225)의 피스톤이 상사점 또는 하사점으로 운동한다. 그러면, 상기 피스톤에 의하여 붐(131)이 상승 또는 하강한다.
제1펌프(223)에서 공급되는 작동유는 제1제어밸브(227)를 통하여 제1실린더(225)로 공급될 수 있다. 제1제어밸브(227)는 제1조작레버(221)의 위치에 따라 제1실린더(225)로 공급되는 작동유의 방향을 전환하거나, 제1실린더(225)로 작동유가 공급되지 않도록 제어할 수 있다.
즉, 제1조작레버(221)가 중립 위치에 위치되면, 제1펌프(223)에서 가압된 작동유는 제1제어밸브(227)를 통과하여 탱크로 공급될 수 있다. 그리고, 제1조작레버(221)가 상승 위치 또는 하강 위치에 위치되면, 제1펌프(223)에서 가압된 작동유는 제1제어밸브(227)의 스풀의 전환에 의하여 제1실린더(225)의 일측 또는 타측으로 공급될 수 있다.
본 실시예에 따른 유압시스템(200)은 아암(133)을 운동시키기 위한 신호를 발생하는 제2조작레버(231)를 포함할 수 있다. 제2조작레버(231)는 사용자의 조작에 의하여 소정의 위치에 위치되며, 제2조작레버(231)의 위치에 따라 아암(133)의 "상승", "하강" 또는 "현 상태 유지"라는 신호가 발생될 수 있다.
제어부(210)는 제2조작레버(231)의 위치에 따른 신호를 수신받아 아암(133)을 동작시키기 위한 작동유를 공급하는 제2펌프(233)를 구동시킬 수 있다. 제2펌프(233)는 가변용량형으로 마련되며, 제어부(210)에 의하여 제어되는 제2조정기(233a)에 의하여 용량이 가변될 수 있다.
제2펌프(233)에서 공급되는 작동유는 제2실린더(235)로 공급될 수 있으며, 제2실린더(235)의 일측 또는 타측으로 작동유가 공급됨에 따라 제2실린더(235)의 피스톤이 상사점 또는 하사점으로 운동한다. 그러면, 상기 피스톤에 의하여 아암(133)이 상승 또는 하강한다.
제2펌프(233)에서 공급되는 작동유는 제2제어밸브(237)를 통하여 제2실린더(235)로 공급될 수 있다. 제2제어밸브(237)는 제2조작레버(231)의 위치에 따라 제2실린더(235)로 공급되는 작동유의 방향을 전환하거나, 제2실린더(235)로 작동유가 공급되지 않도록 제어할 수 있다.
즉, 제2조작레버(231)가 중립 위치에 위치되면, 제2펌프(233)에서 가압된 작동유는 제2제어밸브(237)를 통과하여 탱크로 공급될 수 있다. 그리고, 제2조작레버(231)가 상승 위치 또는 하강 위치에 위치되면, 제2펌프(233)에서 가압된 작동유는 제2제어밸브(237)의 스풀의 전환에 의하여 제2실린더(235)의 일측 또는 타측으로 공급될 수 있다.
제2제어밸브(237)는 2개가 병렬로 연결될 수 있고, 제1펌프(223)에서 공급되는 작동유는 어느 하나의 제2제어밸브(237)를 통하여 제2실린더(235)로 공급될 수 있다.
붐(131)이 하강할 때에는 제1실린더(225)로 작동유가 공급되지 않아도 붐(131)이 자중에 의하여 하강할 수 있다. 그러므로, 붐(131)이 하강할 경우, 제1실린더(225)로 작동유가 공급되지 않도록 하면, 에너지를 절감할 수 있다.
본 실시예에 따른 유압시스템(200)은, 붐(131)의 하강시, 별도의 제어에 의하여 제1펌프(223)에서 제1실린더(225)로 작동유가 공급되는 것을 방지하는 파일럿 작동형 체크밸브(241)를 포함할 수 있다. 파일럿 작동형 체크밸브(241)는 제1제어밸브(227)에서 제1펌프(223)로 작동유가 역류하는 것을 방지할 수도 있다.
파일럿 작동형 체크밸브(241)는 붐(131)이 하강하고, 잭업(Jack-Up) 상태가 아니며, 아암(133)이 운동하지 않으면 제1펌프(223)와 제1제어밸브(227) 사이의 관로를 개방할 수 있다. 이때, 붐(131)이 하강하므로 제1펌프(223)와 제1제어밸브(227) 사이의 관로를 개방할 필요는 없으나, 아암(133)이 운동하지 않으므로 제1펌프(223)의 가압된 작동유를 배출할 곳이 필요하다. 이를 위하여, 파일럿 작동형 체크밸브(241)는 제1펌프(223)와 제1제어밸브(227) 사이의 관로를 개방할 수 있고, 제1조정기(223a)는 제1펌프(223)의 용량을 최소한으로 감소시킬 수 있다.
그리고, 파일럿 작동형 체크밸브(241)는 붐(131)이 하강하고, 잭업(Jack-Up) 상태가 아니며, 아암(133)이 운동하면 제1펌프(223)와 제1제어밸브(227) 사이의 관로를 폐쇄할 수 있다. 붐(131)의 하강시, 제1펌프(223)와 제1제어밸브(227) 사이의 관로를 폐쇄하면, 제1펌프(223)의 가압된 작동유가 제2제어밸브(237)를 통하여 제2실린더(235)로 공급될 수 있다. 그러면, 아암(133)의 운동 속도가 향상될 수 있다.
제1조정기(233a) 및 파일럿 작동형 체크밸브(241)는 제1전자비례감압밸브(Electro-Proportional Pressure Reducing Valve)(243a) 및 제2전자비례감압밸브(243b)에 의하여 각각 제어될 수 있고, 제1전자비례감압밸브(243a) 및 제2전자비례감압밸브(243b)는 제어부(210)에 의하여 각각 제어될 수 있다.
제1전자비례감압밸브(243a)는 붐(131)이 하강하고, 잭업(Jack-Up) 상태가 아니며, 아암(133)이 운동하지 않으면, 제1조정기(223a)를 제어하여 제1펌프(223)의 용량을 감소시킬 수 있다. 이때, 제2전자비례제어밸브(243b)는 아무런 동작도 하지 않는다.
그리고, 제1전자비례감압밸브(243a)는 붐(131)이 하강하고, 잭업(Jack-Up) 상태가 아니며, 아암(133)이 운동하면, 제1조정기(223a)를 제어하여 제1펌프(223)의 용량을 감소시키거나 증대시키는 형태로 조절할 수 있다. 이때, 제2전자비례감압밸브(243b)는 파일럿 작동형 체크밸브(241)를 제어하여, 제1펌프(223)와 제1제어밸브(227) 사이의 관로를 폐쇄할 수 있다.
전술한 잭업이란, 버킷(135)을 작업장의 바닥과 접속시킨 상태에서 붐(131)을 승강시키면서 주행체(110)의 일측을 작업장의 바닥으로부터 들어 올리거나, 붐(131)을 하강시키면서 작업장의 바닥으로부터 들어 올려진 주행체(110)의 일측을 작업장의 바닥과 접촉시키는 상태를 말한다.
본 실시예에 따른 유압시스템(200)의 제어방법을 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명한다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 유압시스템의 제어방법을 보인 흐름도이다.
도시된 바와 같이, 단계(S110)에서는 붐(131)의 하강 여부를 판단할 수 있다. 붐(131)이 하강하지 않으면, 기 설정된 정상적인 상태로 유압시스템(200)이 동작한다. 즉, 붐(131)이 하강하지 않고 정지해 있으면 제1실린더(225)로 작동유가 공급되지 않고, 붐(131)이 하강하지 않고 상승하면 제1실린더(225)로 작동유가 공급되는 기 설정된 정상적인 상태로 유압시스템(200)이 동작한다.
붐이(131)이 하강하면, 단계(S120)에서는 잭업 상태인지의 여부를 판단할 수 있다. 잭업 상태이면 제1펌프(223)에서 펌핑되는 작동유가 제1실린더(225)로 공급되어야 하므로, 아무런 조치를 취하지 않고 종료한다. 그러면, 정상적인 상태로 유압시스템(200)이 동작한다.
잭업 상태가 아니면, 단계(S130)에서는 아암(133)의 운동 여부를 판단할 수 있다.
그리하여, 아암(133)이 운동하지 않으면, 붐(131)만 하강하는 상태이므로, 제1전자비례감압밸브(243a)로 제1조정기(223a)를 제어하여 제1펌프(223)의 용량을 최소한으로 감소시킨다(S140). 이때, 제2전자비례제어밸브(243b)는 아무런 동작도 하지 않는다. 그러면, 제1펌프(223)에서 가압된 최소한의 작동유는 파일럿 작동형 체크밸브(241) → 제1제어밸브(227)를 통하여 제1실린더(225)측으로 공급될 수 있다. 제1실린더(225)로 공급되는 작동유는 제1펌프(223)의 가압된 작동유를 배출시키기 위한 것으로, 제1펌프(223)측이 유압에 의하여 손상되는 것을 방지한다.
그리고, 아암(133)이 운동하면, 붐(131)이 하강하고 아암(133)이 운동하는 상태이므로, 제2전자비례감압밸브(243b)로 파일럿 작동형 체크밸브(241)를 제어하여 제1펌프(223)와 제1제어밸브(227) 사이의 관로를 폐쇄한다. 그리고, 제1전자비례감압밸브(243a)로 제1조정기(223a)를 제어하여 제1펌프(223)의 용량을 감소 또는 증대시키는 형태로 가변한다(S150). 그러면, 제1펌프(223)에서 가압된 작동유는 아암(133)을 운동시키기 위한 제2실린더(235)측으로 공급되므로, 아암(133)의 운동 속도가 향상된다.
본 실시예에 따른 건설기계용 유압시스템 및 그 제어방법은, 붐(131)이 하강하고, 잭업(Jack-Up) 상태가 아니며, 아암(133)이 운동하지 않으면, 제1펌프(223)의 용량을 감소시켜 제1실린더(225)로 최소한의 작동유가 공급되게 한다. 그리고, 붐(131)이 하강하고, 잭업(Jack-Up) 상태가 아니며, 아암(133)이 운동하면, 제1펌프(223)와 제1제어밸브(227) 사이의 관로를 폐쇄하고, 제1펌프(223)의 용량을 감소 또는 증대시키는 형태로 조절한다. 그러면, 붐(131)의 하강시, 붐(131)을 하강시키기 위한 불필요한 작동유가 제1실린더(225)로 공급되지 않으므로, 에너지가 절감될 수 있다.
그리고, 붐(131)이 하강하고, 잭업(Jack-Up) 상태가 아니며, 아암(133)이 운동할 때, 제1펌프(223)와 제1제어밸브(227) 사이의 관로가 폐쇄되므로, 제1펌프(223)에서 공급되는 작동유가 아암(133)을 운동시키기 위한 제2실린더(235)로 공급되므로, 아암(133)의 운동 속도가 향상될 수 있다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 유압시스템을 보인 도로서, 도 2와의 차이점만을 설명한다.
도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 유압시스템(300)은, 도 2에 도시된 제1전자비례감압밸브(243a) 및 제2전자비례감압밸브(243b) 대신, 제1유압밸브(343a) 및 제2유압밸브(343b)가 마련될 수 있다.
이때, 제1조정기(323a) 및 파일럿 작동형 체크밸브(341)는 제1유압밸브(343a) 및 제2유압밸브(343b)에 의하여 각각 제어될 수 있고, 제1유압밸브(343a)는 제1조작레버(321)에 의하여 제어되고, 제2유압밸브(343b)는 제1조작레버(321) 및 제2조작레버(331)에 의하여 제어될 수 있다.
그리하여, 제1유압밸브(343a)는 붐(131)(도 1 참조)이 하강하고, 잭업(Jack-Up) 상태가 아니며, 아암(133)(도 1 참조)이 운동하지 않으면, 제1조정기(323a)를 제어하여 제1펌프(323)의 용량을 감소시킬 수 있다. 이때, 제2유압밸브(343b)는 아무런 동작도 하지 않는다.
그리고, 제2유압밸브(343a)는 붐(131)이 하강하고, 잭업(Jack-Up) 상태가 아니며, 아암(133)이 운동하면, 제1조정기(323a)를 제어하여 제1펌프(223)의 용량을 감소시키거나 증대시키는 형태로 조절할 수 있다. 이때, 제2유압밸브(343b)는 파일럿 작동형 체크밸브(341)를 제어하여, 제1펌프(323)와 제1제어밸브(327) 사이의 관로를 폐쇄할 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
210: 제어부
221: 제1조작레버
223: 제1펌프
225: 제1실린더
227: 제1제어밸브
241: 파일럿 작동형 체크밸브
243a, 243b: 제1,제2전자비례감압밸브

Claims (6)

  1. 승강가능하게 설치된 붐(Boom)과 상기 붐에 대하여 펼쳐지거나 접히는 형태로 신축(伸縮)가능하게 설치된 아암(Arm)을 운동시키는 건설기계의 유압시스템으로서,
    상기 붐을 운동시키기 위한 신호를 발생하는 제1조작레버;
    상기 제1조작레버의 위치에 따라 상기 붐을 운동시키기 위한 작동유를 공급하는 제1펌프;
    상기 제1펌프로부터 작동유를 공급받아 상기 붐을 운동시키는 제1실린더;
    상기 제1조작레버의 위치에 따라 상기 제1실린더로 공급되는 작동유의 방향을 전환하거나, 상기 제1실린더로 작동유가 공급되지 않도록 제어하는 제1제어밸브;
    상기 제1제어밸브에서 상기 제1펌프로 작동유가 역류하는 것을 방지함과 동시에, 붐의 하강시 상기 제1펌프에서 상기 제1제어밸브로 작동유가 공급되는 것을 방지하는 파일럿 작동형 체크밸브;
    상기 아암을 운동시키기 위한 신호를 발생하는 제2조작레버;
    상기 제2조작레버의 위치에 따라 상기 아암을 운동시키기 위한 작동유를 공급하는 제2펌프;
    상기 제2펌프로부터 작동유를 공급받아 상기 아암을 운동시키는 제2실린더;
    상기 제2조작레버의 위치에 따라 상기 제2실린더로 공급되는 작동유의 방향을 전환하거나, 상기 제2실린더로 작동유가 공급되지 않도록 제어하는 제2제어밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계용 유압시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 파일럿 작동형 체크밸브는 상기 붐이 하강하고, 잭업(Jack-Up) 상태가 아니며, 상기 아암이 운동하지 않으면, 상기 제1펌프와 상기 제1제어밸브 사이의 관로를 개방하고, 상기 붐이 하강하고, 잭업(Jack-Up) 상태가 아니며, 상기 아암이 운동하면 상기 제1펌프와 상기 제1제어밸브 사이의 관로를 폐쇄하는 것을 특징으로 하는 건설기계용 유압시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1펌프의 용량을 조정하기 위한 제1조정기;
    상기 제1조정기 및 상기 파일럿 작동형 체크밸브를 각각 제어하기 위한 제1전자비례감압밸브(Electro-Proportional Pressure Reducing Valve) 및 제2전자비례감압밸브가 더 마련된 것을 특징으로 하는 건설기계용 유압시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 붐이 하강하고, 잭업(Jack-Up) 상태가 아니며, 상기 아암이 운동하지 않으면, 상기 제1전자비례감압밸브에 의하여 상기 제1펌프의 용량은 감소하고,
    상기 붐이 하강하고, 잭업(Jack-Up) 상태가 아니며, 상기 아암이 운동하면, 상기 제1전자비례감압밸브에 의하여 상기 제1펌프의 용량은 조절되고, 상기 제2전자비례감압밸브에 의하여 상기 파일럿 작동형 체크밸브는 상기 제1펌프와 상기 제1제어밸브 사이의 관로를 폐쇄하는 것을 특징으로 하는 건설기계용 유압시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제1펌프의 용량을 조정하기 위한 제1조정기;
    상기 제1조정기 및 상기 파일럿 작동형 체크밸브를 각각 제어하기 위한 제1유압밸브 및 제2유압밸브가 더 마련된 것을 특징으로 하는 건설기계용 유압시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 붐이 하강하고, 잭업(Jack-Up) 상태가 아니며, 상기 아암이 운동하지 않으면, 상기 제1유압밸브에 의하여 상기 제1펌프의 용량은 감소하고,
    상기 붐이 하강하고, 잭업(Jack-Up) 상태가 아니며, 상기 아암이 운동하면, 상기 제1유압밸브에 의하여 상기 제1펌프의 용량은 조절되고, 상기 제2유압밸브에 의하여 상기 파일럿 작동형 체크밸브는 상기 제1펌프와 상기 제1제어밸브 사이의 관로를 폐쇄하는 것을 특징으로 하는 건설기계용 유압시스템.
KR1020150156772A 2015-11-09 2015-11-09 건설기계용 유압시스템 Ceased KR20170054624A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150156772A KR20170054624A (ko) 2015-11-09 2015-11-09 건설기계용 유압시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150156772A KR20170054624A (ko) 2015-11-09 2015-11-09 건설기계용 유압시스템

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20170054624A true KR20170054624A (ko) 2017-05-18

Family

ID=59049103

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150156772A Ceased KR20170054624A (ko) 2015-11-09 2015-11-09 건설기계용 유압시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20170054624A (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20230062926A (ko) * 2021-11-01 2023-05-09 에이치디현대건설기계 주식회사 붐 다운 동작 시 에너지 저감을 위한 건설기계

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20230062926A (ko) * 2021-11-01 2023-05-09 에이치디현대건설기계 주식회사 붐 다운 동작 시 에너지 저감을 위한 건설기계

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9587656B2 (en) Boom driving apparatus for construction machine
JP6235917B2 (ja) 液圧駆動システム
KR102107579B1 (ko) 건설 기계의 유압 구동 장치
JP5719440B2 (ja) 建設機械用可変容量型油圧ポンプの流量制御装置
JP2011085198A (ja) 作業機械の油圧システム
CN101432530B (zh) 作业机械及负载的急速下落方法
KR20140034214A (ko) 작업 기계의 유압 구동 장치
KR20120123109A (ko) 유압 작업기
KR102028416B1 (ko) 건설 기계의 유압 구동 장치
US8944103B2 (en) Meterless hydraulic system having displacement control valve
CN109996924B (zh) 工程机械
US8966892B2 (en) Meterless hydraulic system having restricted primary makeup
JPWO2018164238A1 (ja) ショベル
US20180148907A1 (en) Hydraulic system of construction machinery
JP2009155893A (ja) ショベルのドーザ装置
JP2013014914A (ja) 可動式キャブの非常降下装置
CN110352303B (zh) 工程机械的驱动装置
JP2021152408A (ja) 油圧システム
JP2017072171A (ja) 建設機械
JP2013147886A (ja) 建設機械
JP2021088896A (ja) 建設機械の油圧回路
KR20110075066A (ko) 작업모드 설정기능이 구비된 유압시스템
JP5420470B2 (ja) 作業機のカウンタウエイト着脱用油圧回路
JP7001572B2 (ja) 建設機械
EP3821136B1 (en) Hydraulic machine comprising a hydraulic circuit

Legal Events

Date Code Title Description
PA0109 Patent application

St.27 status event code: A-0-1-A10-A12-nap-PA0109

R17-X000 Change to representative recorded

St.27 status event code: A-3-3-R10-R17-oth-X000

PG1501 Laying open of application

St.27 status event code: A-1-1-Q10-Q12-nap-PG1501

N231 Notification of change of applicant
PN2301 Change of applicant

St.27 status event code: A-3-3-R10-R13-asn-PN2301

St.27 status event code: A-3-3-R10-R11-asn-PN2301

A201 Request for examination
PA0201 Request for examination

St.27 status event code: A-1-2-D10-D11-exm-PA0201

D13-X000 Search requested

St.27 status event code: A-1-2-D10-D13-srh-X000

P22-X000 Classification modified

St.27 status event code: A-2-2-P10-P22-nap-X000

D14-X000 Search report completed

St.27 status event code: A-1-2-D10-D14-srh-X000

E902 Notification of reason for refusal
PE0902 Notice of grounds for rejection

St.27 status event code: A-1-2-D10-D21-exm-PE0902

E601 Decision to refuse application
PE0601 Decision on rejection of patent

St.27 status event code: N-2-6-B10-B15-exm-PE0601

R18-X000 Changes to party contact information recorded

St.27 status event code: A-3-3-R10-R18-oth-X000

PN2301 Change of applicant

St.27 status event code: A-3-3-R10-R13-asn-PN2301

St.27 status event code: A-3-3-R10-R11-asn-PN2301

R11 Change to the name of applicant or owner or transfer of ownership requested

Free format text: ST27 STATUS EVENT CODE: A-3-3-R10-R11-ASN-PN2301 (AS PROVIDED BY THE NATIONAL OFFICE)

R13 Change to the name of applicant or owner recorded

Free format text: ST27 STATUS EVENT CODE: A-3-3-R10-R13-ASN-PN2301 (AS PROVIDED BY THE NATIONAL OFFICE)