KR20170055982A - 수동식 스캐너를 구비한 토이 시스템 - Google Patents

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니콜라스 레이드
윌리엄 가즈다
벤자민 테일러
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하스브로, 잉크.
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Abstract

토이 어셈블리는 상기 플랫폼으로부터 뻗은 공간에 물체를 수용하도록 구성된 플랫폼; 시야와 연관된 휴대형 영상 장치를 수용하고 유지하도록 구성된 도크로서, 상기 영상 장치가 상기 도크에 수용되고 유지될 때, 상기 플랫폼으로부터 뻗은 공간이 상기 영상 장치의 시야와 겹치도록 상기 플랫폼에 대해 위치지정되는 도크; 가해지는 수동 힘에 응답하여 이동하도록 구성된 물리적 입력부; 및 상기 물리적 입력부와 상기 플랫폼 사이의 가동 접속부로서, 수동 힘을 받는 것에 응답하여 상기 플랫폼을 상기 영상 장치에 대해 이동시키도록 구성된 가동 접속부를 포함하고 있다.

Description

수동식 스캐너를 구비한 토이 시스템{TOY SYSTEM WITH MANUALLY OPERATED SCANNER}
본 발명은 수동식 스캐너를 구비한 토이 시스템에 관한 것이다.
모든 연령의 사람이 장난감을 갖고 놀거나 서로 교류하고 있다. 3차원 물체의 컴퓨터 모델이 다양한 각도에서 물체를 이미지화하고 이러한 이미지를 별개의 환경에서 처리함으로써 만들어질 수 있다.
하나의 일반적인 특징에서, 토이 어셈블리는 플랫폼으로부터 뻗은 공간에 물체를 수용하도록 구성된 플랫폼; 휴대형 전자 장치를 수용하고 유지하도록 구성된 도크로서, 상기 휴대형 전자 장치는, 적어도 하나의 전자 프로세서, 상기 적어도 하나의 전자 프로세서에 결합된 전자 저장부, 및 시야와 연관된 영상 장치를 포함하고, 상기 도크는 상기 휴대형 전자 장치가 상기 도크에 수용되고 유지될 때, 상기 플랫폼으로부터 뻗은 영역이 상기 영상 장치의 시야와 겹치도록 플랫폼에 대해 위치지정되는 도크; 운전자에 의한 수동 조작에 응답하여 이동하도록 구성된 크랭크; 및 상기 크랭크 및 상기 플랫폼에 결합된 기어 어셈블리로서, 상기 크랭크의 작동에 응답하여 상기 플랫폼이 상기 영상 장치에 대해 이동하도록 상기 크랭크의 운동을 상기 플랫폼에 전달하도록 구성된 기어 어셈블리를 포함하고 있다.
실시예는 다음의 특징중 하나 이상을 포함할 수 있다. 상기 휴대형 전자 장치는 스마트폰을 포함할 수 있다.
상기 플랫폼은 상기 플랫폼의 주변부에 립(lip)을 포함하고, 상기 립은 하나 이상의 심볼을 포함할 수 있다. 상기 심볼은 상기 영상 장치에 의해 이미지화되도록 구성될 수 있다.
다른 일반적인 특징에서, 토이 어셈블리는 상기 플랫폼으로부터 뻗은 공간에 물체를 수용하도록 구성된 플랫폼; 시야와 연관된 휴대형 영상 장치를 수용하고 유지하도록 구성된 도크로서, 상기 영상 장치가 상기 도크에 수용되고 유지될 때, 상기 플랫폼으로부터 뻗은 공간이 상기 영상 장치의 시야와 겹치도록 상기 플랫폼에 대해 위치지정되는 도크; 가해지는 수동 힘에 응답하여 이동하도록 구성된 물리적 입력부; 및 상기 물리적 입력부와 상기 플랫폼 사이의 가동 접속부로서, 수동 힘을 받는 것에 응답하여 상기 플랫폼을 상기 영상 장치에 대해 이동시키도록 구성된 가동 접속부를 포함하고 있다.
실시예는 다음의 특징중 하나 이상을 포함할 수 있다. 상기 가동 접속부는 상기 물리적 입력부와 상기 플랫폼 사이에 결합된 기어 어셈블리를 포함할 수 있다.
상기 가동 접속부는 모터를 포함할 수 있다.
상기 물리적 입력부는 크랭크, 버튼, 및 스위치중 하나를 포함할 수 있다.
상기 플랫폼은 상기 플랫폼의 주변부에 립을 포함하고, 상기 립은 하나 이상의 심볼을 포함할 수 있다. 상기 영상 장치는 전자 저장부 및 하나 이상의 전자 프로세서를 포함하는 휴대형 전자 장치의 일부이고, 상기 전자 저장부는, 실행될 때, 상기 하나 이상의 프로세서가 상기 플랫폼으로부터 뻗은 공간의 이미지를 획득하도록 하는 명령어를 포함할 수 있다. 상기 명령어는, 실행될 때, 상기 하나 이상의 전자 프로세서가 제1 시각에 상기 심볼중 하나를 이미지화하는 것에 응답하여 상기 플랫폼으로부터 뻗은 공간의 복수의 이미지를 획득하도록 할 수 있다. 상기 플랫폼으로부터 뻗은 공간의 복수의 이미지는 상기 심볼중 하나가 제2 시각에 상기 영상 장치에 의해 이미지화될 때까지 획득될 수 있다.
상기 명령어는, 실행될 때, 상기 하나 이상의 전자 프로세서가, 제1 시각에 상기 심볼중 하나를 이미지화하는 것에 응답하여 상기 플랫폼으로부터 뻗은 공간의 제1 이미지를 획득하고, 제2 시각에 상기 심볼중 다른 심볼을 이미지화하는 것에 응답하여 상기 플랫폼으로부터 뻗은 공간의 제2 이미지를 획득하도록 할 수 있다. 상기 전자 저장부는, 실행될 때, 상기 제1 이미지 및 제2 이미지로부터 가상 환경을 생성하는 명령어를 포함할 수 있다. 상기 명령어는, 실행될 때, 상기 하나 이상의 프로세서가 상기 제1 및 제2 이미지로부터 상기 물체의 특징을 식별하도록 할 수 있다.
상기 토이 어셈블리는 상기 플랫폼에 인접한 영역에 뻗은 공간의 일측을 형성하는 배경부를 더 포함하고, 상기 배경부는 상기 도크의 반대에 있는 상기 플랫폼의 일측에 있을 수 있다.
상기 토이 어셈블리는 상기 플랫폼을 수용하는 베이스를 더 포함하고, 상기 배경부는 상기 베이스에 연결된 단일 강성부이다.
다른 일반적인 특징에서, 시스템은 휴대형 전자 장치를 포함하고, 상기 휴대형 전자 장치는, 사용자에 의해 홀딩되도록 구성된 하우징; 상기 하우징 안에 있고 시야와 연관된 영상 장치; 적어도 하나의 전자 프로세서; 및 상기 적어도 하나의 전자 프로세서에 결합된 전자 저장부를 포함한다. 상기 시스템은 또한 상기 토이 어셈블리를 포함하고, 상기 토이 어셈블리는 플랫폼으로부터 상방으로 뻗은 공간에 물체를 수용하도록 구성된 플랫폼; 상기 휴대형 전자 장치를 수용하고 유지하도록 구성된 도크로서, 상기 휴대형 전자 장치가 상기 도크에 수용되고 유지될 때, 상기 플랫폼으로부터 상방으로 뻗은 영역이 상기 영상 장치의 시야와 겹치도록 상기 플랫폼에 대해 위치지정되는 도크; 운전자에 의한 수동 조작에 응답하여 이동하도록 구성된 크랭크; 및 상기 크랭크 및 상기 플랫폼에 결합된 기어 어셈블리로서, 상기 플랫폼이 상기 크랭크의 동작에 응답하여 상기 영상 장치에 대해 이동하도록 상기 크랭크의 운동을 상기 플랫폼에 전달하도록 구성된 기어 어셈블리를 포함한다.
다른 일반적인 특징에서, 트리거가 검출되고; 토이 시스템의 플랫폼으로부터 뻗은 공간에 수용된 물체의 제1 이미지가 휴대형 전자 장치의 영상 장치에 의해 획득되고; 상기 영상 장치에 대해 상기 물체를 이동시키도록 수동 힘의 적용에 응답하여 상기 토이 시스템의 플랫폼이 이동되고; 제2 시각에 상기 물체의 제2 이미지가 획득되고, 상기 영상 장치에 대한 상기 물체의 위치는 상기 제2 시각에서 상기 제1 시각과 상이하고; 상기 제1 이미지 및 제2 이미지에 기초하여 상기 물체의 표현을 포함하는 가상 환경이 생성되고; 상기 휴대형 전자 장치에 상기 가상 환경이 시각적으로 제공된다.
실시예는 다음의 특징중 하나 이상을 포함할 수 있다. 상기 물체의 표현은 3차원(3D) 모델을 포함할 수 있다.
상기 트리거를 검출하는 단계는 상기 휴대형 전자 장치에 의해 획득된 이미지에서 심볼의 표현을 검출하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 제2 이미지는 제2 트리거를 검출하는 단계에 응답하여 획득될 수 있다. 상기 제2 트리거를 검출하는 단계는 상기 휴대형 전자 장치에 의해 획득된 이미지에서 제2 심볼의 표현을 검출하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 트리거를 검출하는 단계는 상기 휴대형 전자 장치의 외부에서 발생된 트리거를 검출하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 트리거를 검출하는 단계는 상기 휴대형 전자 장치의 사용자에 의해 발생된 소리를 검출하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 트리거를 검출하는 단계는 소리를 검출하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 가상 환경을 시각적으로 제공하는 단계는 상기 휴대형 전자 장치의 디스플레이에 상기 가상 환경을 시각적으로 제공하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 물체의 표현이 상기 휴대형 전자 장치의 사용자 조작에 응답하여, 시각적으로 제공된 가상 환경에서 수정된다. 상기 가상 환경에서 상기 물체의 표현을 수정하는 단계는 상기 시각적으로 제공된 가상 환경 내의 물체의 표현을 상기 디스플레이의 상이한 부분으로 이동시키는 단계, 상기 물체의 표현 위에 액세서리를 오버레이하는 단계, 또는 상기 물체의 표현을 컴퓨터 게임에 배치하는 단계중 하나 이상을 포함할 수 있다.
상술된 기술중 하나의 실시예는 토이 시스템, 방법, 프로세스, 시스템, 또는 비임시 컴퓨터 판독가능 매체에 인코딩된 컴퓨터 명령어를 포함할 수 있다. 하나 이상의 실시예의 세부사항이 아래의 첨부된 도면 및 설명에 제시되어 있다. 다른 특징은 설명 및 도면 및 청구범위로부터 명백해질 것이다.
도 1은 토이 시스템 예의 사시도이다.
도 2는 다른 토이 시스템 예의 블록도이다.
도 3a 내지 도 3c는 다른 토이 시스템 예의 사시도이다.
도 4a 내지 도 4c는 다른 토이 시스템 예의 사시도이다.
도 5a 및 도 5b는 도 4a 내지 도 4c의 토이 시스템을 위한 턴테이블 예의 사시도이다.
도 6은 토이 시스템을 갖는 물체의 3차원(3D) 컴퓨터 모델을 생성하기 위한 프로세스 예의 순서도이다.
수동식 스캐너를 구비한 토이 시스템이 개시되어 있다. 이러한 토이 시스템에 의해 아이 사용자를 포함하는 사용자는 그들의 선택한 물체를 용이하게 스캔하고 이러한 물체의 표현을 포함하는 가상 환경을 생성할 수 있다. 이러한 표현은 물체의 스캔 동안 수집된 데이터로부터 생성되는 3D 컴퓨터 모델에 기초한 3차원(3D) 표현일 수 있다. 이러한 3D 컴퓨터 모델은 다양한 전자 사용자 경험에 적용되고 및/또는 사용될 수 있다. 따라서, 이러한 토이 시스템은 3D 컴퓨터 모델을 용이하게 발생시키고 이러한 3D 컴퓨터 모델을 토이 시스템 내부로부터의 가상 환경에서 사용할 수 있는 기능을 제공한다.
도 1은 토이 시스템(100) 예의 사시도이다. 이러한 토이 시스템(100)은 물체(102)의 3D 컴퓨터 모델을 생성하는 수동 조작되는, 아이 친화적인 3차원(3D) 스캐너이다. 이러한 토이 시스템(100)은 베이스(104), 베이스(104) 안 또는 위에 수용된 턴테이블(106), 턴테이블(106)이 회전하도록 사용자에 의해 수동 조작되는 핸드 크랭크(108), 및 휴대형 전자 장치(112)를 수용하고 잡는 도크(110)를 포함한다. 휴대형 전자 장치(112)는 물체(102)를 이미지화하는 (카메라와 같은) 영상 장치를 포함하고 있다.
물체(102)는 턴테이블(106)로부터 뻗고 배경(109)에 의해 일부 경계지어진, 공간(115) 내의 턴테이블(106) 위에 수용되어 있다. 이러한 물체(102)는 토이, 사용자에 의해 창작된 클레이 피겨(figure)와 같은, 사용자에 의해 창작된 물체, 또는 공간(115)에 끼워맞추어지는 임의의 다른 아이템일 수 있다. 사용자에 의해 창작된 클레이 피겨는 모델링 화합물로 만들어진 피겨 또는 다른 물체일 수 있다. 턴테이블(106)이 이동하는 동안 물체(102)가 이동할 때 물체(102)로서 영상 장치에 의해 획득된 이미지는 물체(102)의 3D 컴퓨터 모델을 형성하는데 사용된다. 도 1의 예에서, 3D 컴퓨터 모델의 시각적 표현(116)은 휴대형 전자 장치(112)의 디스플레이(118)에서 보여진다.
3D 컴퓨터 모델을 생성하는 것에 더해, 토이 시스템(100)은 사용자가 이러한 3D 모델을 조작하고 및/또는 사용할 수 있도록 한다. 예를 들어, 토이 시스템(100)은 사용자의 손가락의 운동과 상응하는 방식으로 시각적 표현(116)을 이동시키기 위해 사용자가 디스플레이(118) 위에서 손가락을 스위핑함으로써 시각적 표현(116)과 상호작용할 수 있도록 하는, 컴퓨터 프로그램, 또는 다른 실행가능한 전자 명령어를 포함할 수 있다. 추가로 또는 대안으로, 사용자는 이러한 시각적 표현(116)이 게임(120)에 사용되도록 하고, 3D 컴퓨터 모델의 액세서리 버전에 기초하여 맞춤형 아바타(122)를 생성하고, 및/또는 3D 모델을 사용하여 예를 들어, 별개의 추가 제조 또는 래피드 프로토타이핑 프로세스를 통해 3D 컴퓨터 모델의 물리적 표현을 생성하도록 하기 위해 컴퓨터 프로그램과 상호작용할 수 있다. 또한, 일부 실시예에서, 사용자는 3D 컴퓨터 모델에 기초한 아바타가 존재하는 지역 또는 배경을 형상화하고, 규정하고, 꾸미도록 컴퓨터 프로그램과 상호작용할 수 있다.
영상 장치로부터의 이미지는 3D 컴퓨터 모델을 발생하는 것 대신에 또는 더하여 물체(102) 및/또는 물체(102)의 특징을 식별하는데 사용될 수 있다. 예를 들어, 일부 실시예에서, 영상 장치에 의해 획득된 이미지는 물체(102)와 연관된 특징을 식별하기 위해 토이 시스템에 의해 분석된다. 예를 들어, 물체(102)는 (Hasbro, Inc. of Pawtucket, Rhode Island로부터 입수가능한) 플레이 도(Play Doh) 또는 (모델링 화합물과 같은) 색조 클레이의 캐니스터일 수 있고, 영상 장치에 의해 획득된 이미지는 (예를 들어, 캐니스터 상의 라벨로부터의) 캐니스터 안에 있는 (예를 들어, 모델링 화합물) 플레이 도의 색을 식별하는데 사용될 수 있다. 이러한 식별된 플레이 도의 색은 디지털 게임에 사용되는 캐릭터의 속성을 할당하거나, 식별하거나 결정하는데 사용될 수 있다. 예를 들어, 플레이 도의 색은 유일하거나 특별한 생물 또는 동물, 아이템, 및/또는 캐릭터와 연관된 기능을 식별하는데 사용될 수 있다. 따라서, 영장 장치에 의해 획득된 이미지는 물체(102)의 3D 컴퓨터 모델을 발생하는 것에 더하거나 대신하는 방식으로 사용될 수 있어서, 이러한 이미징이 토이 시스템(100)에 의한 사용자의 경험을 강화할 수 있는 결과를 얻을 수 있다.
이러한 방식으로, 토이 시스템(100)은 아이 사용자를 포함하는 사용자가 그들의 선택된 물체의 3D 컴퓨터 모델을 생성하고 사용하는 통합 환경을 제공한다. 또한, 토이 시스템(100)은 핸드 크랭크(108)에 의해 수동으로 조작되고 턴테이블(106)의 복잡한 전자 제어를 필요로 하지 않는다.
도 2에는, 다른 토이 시스템(200) 예의 블록도가 도시되어 있다. 이러한 토이 시스템(200)은 예를 들어, 휴대형 전자 장치(212)를 고정된 위치에 수용하고 붙잡는 도크(210)를 포함하고 있다. 이러한 휴대형 전자 장치(212)는 하우징(221), 전자 저장부(222), 전자 프로세서(224), 영상 장치(226), 및 입출력(I/O) 인터페이스(228)를 포함하고 있다.
휴대형 전자 장치(212)는 예를 들어, Apple Inc. of Cupertino, California로부터 입수가능한 아이폰과 같은 스마트폰일 수 있다. 영상 장치(226)는 예를 들어, 카메라일 수 있다. 휴대형 전자 장치(212)의 하우징(221)은 사용자의 손에 잡히도록 구성되어 있다. 하우징(221)은 또한 전자 저장부(222), 전자 프로세서(224), 영상 장치(226), 및 I/O 인터페이스(228)를 서로 고정된 공간 관계로 수용하고 유지한다. 따라서, 휴대형 전자 장치(212)가 도크(210)에 수용될 때, 영상 장치(226)는 가동 플랫폼(206)에 고정된 관계로 유지된다.
이러한 전자 저장부(222)는 RAM과 같은 휘발성 메모리, 또는 비휘발성 메모리일 수 있다. 일부 실시예에서, 전자 저장부(222)는 비휘발성 및 휘발성 부분 또는 컴포넌트를 포함할 수 있다. 전자 프로세서(224)는 범용 또는 전용 마이크로프로세서와 같은 컴퓨터 프로그램의 실행에 적절한 하나 이상의 프로세서 및, 임의의 종류의 디지털 컴퓨터의 하나 이상의 프로세서일 수 있다. 일반적으로, 프로세서는 판독전용 메모리 또는 랜덤 액세스 메모리 또는 양측 모두로부터 명령어 및 데이터를 수신한다.
전자 프로세서(224)는 임의의 타입의 전자 프로세서일 수 있고 하나 보다 많은 전자 프로세서일 수 있다. 전자 저장부(222)는 실행될 때 프로세서(224)가 휴대형 전자 장치(212) 내의 다른 컴포넌트와 통신하도록 하는 컴퓨터 프로그램과 같은 명령어를 저장하고 있다. 예를 들어, 이러한 명령어는 전자 저장부(222)가 영상 장치에 의해 획득된 이미지를 저장하고 이러한 이미지로부터 물체의 3D 컴퓨터 모델을 형성하도록 하는 명령어일 수 있다. 이러한 명령어는 전자 프로세서(224)가 I/O 인터페이스(228)에 포함된 디스플레이 3D 컴퓨터 모델을 표시하도록 하는 명령어일 수 있다. 일부 실시예에서, 이러한 명령어는 입력으로서 휴대형 전자 장치(212)의 디스플레이와의 사용자의 촉각 상호작용을 수용하는 명령어를 포함한다. 예를 들어, 이러한 명령어는 시각적으로 제공된 3D 모델이 디스플레이 상의 사용자 탭핑에 응답하여 디스플레이 위에서 이동하도록 할 수 있다. 또한, 전자 저장부(222)는 3D 컴퓨터 모델의 디지털 표현과 같은 데이터를 저장할 수 있다.
베이스(204)는 가동 플랫폼(206), 입력부(208), 운동 전달 인터페이스(229), 배경막(209), 및 전자 인터페이스를 포함하는 도크(210)를 포함하고 있다. 이러한 운동 전달 인터페이스(229)는 작동 입력부의 사용자 개시 운동을 가동 플랫폼(206)에 전달한다. 가동 플랫폼(206)은 예를 들어, 영상 장치(226)에 대해 상대적으로 회전하는 턴테이블일 수 있다. 일부 실시예에서, 이러한 턴테이블은 4.5-5.5 인치(11.4-14 cm)의 직경을 갖는 원형 단면을 갖고 있다. 일부 실시예에서, 가동 플랫폼(206)은 오직 하나의 타입의 이동으로 제한된다. 예를 들어, 가동 플랫폼(206)이 도 1의 턴테이블(106)과 같은 턴테이블인 실시예에서, x-y 평면에서 단일 방향으로 제한될 수 있다(즉, 턴테이블(106)은 반시계방향 또는 시계방향의 x-y 평면에서의 회전에 제한될 수 있다).
사용자는 예를 들어, 작동 입력부(208)에 수동, 물리적 힘을 가함으로써, 작동 입력부(208)를 조작할 수 있다. 작동 입력부(208)는 수동, 물리적 힘의 적용에 응답하여 이동하는 임의의 물리적 입력일 수 있다. 예를 들어, 이러한 작동 입력부(208)는 (도 1의 크랭크(108)와 같은) 핸드 크랭크일 수 있다. 이러한 예에서, 크랭크(208)에 힘을 가하면 크랭크가 원을 그리며 이동한다.
이러한 작동 입력부(208)는 다른 형태를 가질 수 있다. 예를 들어, 작동 입력부(208)는 푸시 버튼 또는 스위치, 또는 이러한 장치의 조합일 수 있다. 일부 실시예에서, 작동 입력부(208)는 스트링, 탭, 또는 최종 사용자에 의해 잡힐 수 있는 다른 기계적 물체이다. 이러한 예에서, 작동 입력부(208)는 스프링에 연결되어 있다. 작동 입력부(208)를 당기면 스프링이 늘어나거나 수축되어 가동 플랫폼(206)이 이동한다.
작동 입력부(208)의 운동은 운동 전달 인터페이스(229)를 통해 가동 플랫폼(206)에 직접 또는 간접적으로 전달되어, 가동 플랫폼(206)이 이동한다. 이러한 운동 전달 인터페이스(229)는 가동 플랫폼(206)이 작동 입력부(208)에 가해지는 힘에 응답하여 이동하도록 작동 입력부(208)를 가동 플랫폼(206)에 결합하는 임의의 가동 구조부일 수 있다. 예를 들어, 이러한 운동 전달 인터페이스(229)는 작동 입력부(208)의 운동을 가동 플랫폼(206)에 전달하는 기어의 세트일 수 있다. 이러한 기어의 세트는 기어비를 가질 수 있고, 이러한 기어비는 토이 시스템(200)의 사용자에 의해 조정될 수 있다. 이러한 운동 전달 인터페이스(229)에 의해 작동 입력부(208)의 운동이 가동 플랫폼(206)에 전달되어 베이스(204)에 대해 부드럽게 이동할 수 있다.
이러한 운동 전달 인터페이스(229)는 작동 입력부(208)에 가해지는 힘에 응답하여 가동 플랫폼(206)의 운동을 구동하는 전기 또는 기계적 모터일 수 있다. 이러한 실시예에서, 작동 입력부(208)의 운동은 작동 입력부(208)의 운동에 의해 모터가 작동시작되고, 이러한 힘이 작동 입력부(208)로부터 제거될지라도 모터가 가동 플랫폼(208)의 운동을 구동할 수 있다는 점에서 가동 플랫폼(206)에 간접적으로 전달된다. 즉, 작동 입력부(208)는 모터를 턴온 (또한 모터를 턴오프)하는데 사용될 수 있지만, 작동 입력부(208) 자체가 운동하지 않고 힘을 받지 않을 때도 이러한 모터에 의해 가동 플랫폼(206)이 이동할 수 있다.
이러한 베이스(204)는 또한 배경막(209)을 포함할 수 있다. 이러한 배경막(209)은 가동 플랫폼의 형상을 따르는 윤곽을 갖는 표면을 가질 수 있다. 예를 들어, 가동 플랫폼(206)이 원형 단면을 갖는 턴테이블인 실시예에서, 배경막(209)은 특정 실린더의 형상을 가질 수 있다. 이러한 배경막(209)은 가동 플랫폼(206)로부터 뻗고 스캔되는 물체를 수용하는 공간을 일부 둘러싸고 있다.
도크(210)는 휴대형 전자 장치(212)를 수용하고 유지한다. 또한, 휴대형 전자 장치(212)가 도크(210)에 있을 때 휴대형 전자 장치(212)는 전자 인터페이스(211)에 결합될 수 있다. 이러한 전자 인터페이스(211)는 베이스(204)와 휴대형 전자 장치(212) 사이에 데이터 및/또는 전력을 전달할 수 있는 임의의 인터페이스일 수 있다.
도크(210)는 임의의 휴대형 전자 장치를 끼워맞추는 크기를 가질 수 있다. 일부 실시예에서, 도크(210)는 도크(210)가 상이한 크기의 다양한 휴대형 전자 장치를 수용하도록 도크(210)의 개구의 크기를 변경하는데 사용될 수 있는 제거가능한 인서트를 포함할 수 있다. 도크(210)는 휴대형 전자 장치(212)의 형상으로 형성되도록 늘어나거나 수축하는 가요성 인서트로 설계될 수 있다.
도 3a 내지 도 3c에, 토이 시스템(300) 예의 전면도, 측면도, 전면 사시도가 도시되어 있다. 이러한 토이 시스템(300)은 턴테이블(306)을 홀딩하는 베이스(304)를 포함하고 배경막(309) 및 도크(310)를 포함하고 있다. 배경막(309)은 턴테이블(306)로부터 뻗고 물체(302)를 수용하는 공간(332)의 일부 경계를 규정한다. 이러한 배경막(309)은 턴테이블(306)의 주변 영역의 형상을 따르는 윤곽(334)을 갖고 있다. 또한, 배경막(309)은 공간(332)에 수용될 수 있는 물체의 크기를 제한한다. 토이 시스템(300) 예에서, 배경막(309) 및 베이스(304)는 단일체이다.
베이스(304)는 또한 턴테이블(306)을 회전시키는 운동을 갖는 수동 크랭크(308)를 포함하고 있다. 일부 실시예에서, 턴테이블(306)은 반시계방향 또는 시계방향으로 x-y 평면에서 회전할 수 있다. 다른 실시예에서, 턴테이블(306)의 운동은 오직 하나의 방향(x-y 평면의 시계방향 또는 반시계방향)으로 제한될 수 있다. 도크(310)는 (도 2의 장치(212)와 같은) 휴대형 전자 장치를 수용하고 홀딩하는 슬롯(313)을 포함하고 있다.
턴테이블(306) 및 배경막(309)은 임의의 내구재로 제조될 수 있다. 예를 들어, 턴테이블(306) 및 배경막(309)은 성형 플라스틱으로 제조될 수 있다. 또한, 턴테이블(306) 및 배경막(309)중 하나 또는 모두는 물체(302), 배경막(309), 및/또는 시스템(300) 근방의 아이템에 의해 형성된 그림자의 형성을 줄이거나 제거하도록 무광택 처리부(빛을 산란 반사하는 무광택 마무리부)를 가질 수 있다. 또한, 이러한 무광택 처리부는 턴테이블(306) 및/또는 배경막(309)에 부딪치는 빛에 의해 유발된 눈부심을 줄이거나 제거할 수 있다. 따라서, 이러한 무광택 처리부에 의해 물체(302)는 도크에 홀딩되는 휴대형 전자 장치에 의해 이미지화되는 동안 일정한 광량을 수용할 수 있다. 그림자 및 눈부심을 줄이거나 제거함으로써, 일관된 배경이 제공되어, 도크에 홀딩되어 있는 휴대형 전자 장치가 보다 정확한 이미지를 획득할 수 있다.
일부 실시예에서, 텐테이블(306) 및/또는 배경막(309)은 물체(302)에 있는 것으로 예상되는 임의의 컬러와 상이한 컬러, 또는 물체(302)에 존재하는 경우에 물체(302)의 표면의 작은 영역에만 보통 존재하는 컬러일 수 있다. 이것은 물체(302)가 배경막(309) 및 턴테이블(306)로부터 구별될 수 있도록 보장한다.
도 4a 내지 도 4c에, 다른 토이 시스템(400) 예의 우측면도, 좌측면도, 및 평면 사시도가 각각 도시되어 있다. 이러한 토이 시스템(400)은 베이스(404), 턴테이블(406), 휴대형 전자 장치(212)(도 2)를 수용하고 홀딩하는 도크(410), 턴테이블(406)이 휴대형 전자 장치(212)에 대해 이동하도록 하는 동작을 갖는 수동 크랭크(408), 및 배경막(409)을 포함하고 있다. 이러한 턴테이블(406) 및 배경막(409)은 턴테이블(406)로부터 뻗고 (도 1의 물체(102)와 같은) 물체를 수용하는 공간(432)을 규정한다.
이러한 토이 시스템(400)은 도크(410)에 연결된 암(438)을 포함하고 있다. 일부 실시예에서, 암(438)은 턴테이블(406) 및 공간(432)에 대해 동일한 거리에 있는 고정된 강성의 암이다. 암(438)은 베이스(404)에 영구 부착될 수 있다. 예를 들어, 암(438) 및 베이스(404)는 단일체일 수 있다. 이러한 실시예에서, 암(438)은 암(438)이 일상적인 사용 동안 제거가능하지 않는 임의의 방식으로 베이스(404)에 부착될 수 있다. 예를 들어, 암(438)은 베이스(404) 및 암(438)이 분리될 수 없도록 되어 있는 영구 부착제 또는 다른 부착 기구에 의해 베이스(404)에 부착될 수 있다.
일부 실시예에서, 암(438)은 베이스(404) 또는 암(438)을 손상시키지 않고 베이스(404)에 반복적으로 착탈가능하다. 이러한 실시예에서, 시스템(400)은 상이한 영상 장치와 함께 또는 상이한 영상 시나리오에서 사용되기 위한 크기를 갖는 복수의 암을 포함할 수 있다. 이러한 실시예에서, 복수의 암은 상호교환가능하고 이러한 암중 하나가 베이스(404)에 삽입될 수 있다.
일부 실시예에서, 암(438)은 베이스(404)에 대해 위치지정될 수 있다. 이러한 실시예에서, 베이스(404) 및/또는 암(438)은 베이스(404)에 대해 하나 이상의 고정되고 사전결정된 위치에 암(438)을 홀딩하는 기구를 포함할 수 있다. 예를 들어, 암(438)은 베이스(404)에 형성되는 합동 탭을 수용하는 슬롯(435)을 포함하고, 결합될 때, 슬롯(435) 및 탭은 베이스(404) 및 암(438)을 서로에 대해 고정된 공간 관계로 홀딩할 수 있다. 일부 실시예에서, 암(438)은 암(438)이 방향(439)을 따라 하나 이상의 위치에서 정위치로 잠금된 상태에서 암(438)을 방향(439)을 따라 미끄러지게 함으로써 베이스(404)에 대해 조정될 수 있다.
또한, 일부 실시예에서, 토이 시스템(400)은 도크(410)가 아크(441)를 따라 위치지정되고 턴테이블(406)에 대해 다양한 사전결정된 위치에 유지될 수 있도록 하는 높이 그레이팅(440)을 포함하고 있다. 이러한 높이 그레이팅(440)은 도크(410)가 턴테이블(406)에 대해 다양한 사전결정된 위치의 각각에서 고정되고 정지된 방식으로 유지되도록 구성되어 있다. 높이 그레이팅(440) 및 조정가능한 암(438)중 하나 또는 양측을 포함하는 실시예에서, 암(438) 및 높이 그레이팅(440)에 의해 휴대형 전자 장치(212)는 사용자에 의해 보다 정밀하게 위치지정되도록 도크(410)에 수용되고 유지될 수 있다.
또한, 암(438) 및 도크(410)의 위치가 휴대형 전자 장치(212)에 의한 데이터 포착 동안 베이스(404)에 대해 고정되고 정지된 상태로 남아 있기 때문에, 휴대형 전자 장치의 영상 장치(226)는 사용자가 복잡한 정렬 절차를 수행하지 않고 영상 장치(226)에 의해 수집된 이미지를 조정하는 복잡한 영상 소프트웨어 없이 공간(432) 및 립(437, lip)의 이미지를 획득할 수 있도록 턴테이블(406)에 대해 위치지정될 수 있다.
따라서, 암(438)은 제조시에 결정된 대로 베이스(404)에 대한 특정 공간 위치에 남는 고정된 암일 수 있거나, 암(438)은 시스템(400)의 최종 사용자에 의해 위치지정되고 및/또는 교환가능할 수 있다. 즉, 암(438)은 베이스(404)에 대해 특정 위치에 잠금되거나 잠금될 수 있어서, 암(438)에 의해 유지되는 영상 장치(226)가 공간(432)으로부터 데이터를 얻는 동안 공간(432)에 대해 고정된 위치에 정지되어 유지된다. 조정가능한 암(438) 및/또는 조정가능한 도크(410)를 갖는 실시예에서, 베이스(404) 및 암(438) 및/또는 조정가능한 도크(410)의 가능한 상대 공간 위치는 사전결정되어서 시스템(400)을 사용할 때마다 일정하다.
또한, 토이 시스템(400)은 베이스(404)에 추가 지지를 제공하는 풋(442, foot)을 포함하고 있다. 베이스(404)는 또한 턴테이블(406)의 립(437) 또는 측부의 일부를 노출하는 노치(436)를 형성한다. 도 5a 및 도 5b에 대해 설명되는 바와 같이, 노치(436)에 의해 영상 장치(226)는 턴테이블(406) 위의 심볼을 이미지화할 수 있다. 노치(236)는 예를 들어, 직방형 또는 정방형을 가질 수 있다. 정방형인 노치는 직방형 보다 큰 높이 또는 폭을 제공할 수 있고, 향상된 심볼의 이미징을 허용할 수 있다.
또한, 도 5a 및 도 5b에, 턴테이블(506A) 및 턴테이블(506B)의 사시도가 각각 도시되어 있다. 턴테이블(506A, 506B)중 하나가 시스템(400)에서 턴테이블(406)로서 사용될 수 있거나, 유사한 시스템에서 턴테이블로서 사용될 수 있다.
턴테이블(506A)은 스캔되는 물체가 안착할 수 있는 상면(552A), 및 립(537A을 포함하고 있다. 상부(552A)의 적어도 일부는 x-y 평면에 뻗어 있다. 복수의 심볼(542A)이 턴테이블(506A)의 립(537A) 위에 새겨지거나, 그려지거나, 배치되어 있다. 립(537A)은 -z 방향으로 턴테이블(506A)의 상부(552A)의 주변부(553A)로부터 뻗어 있다. 심볼(542A)은 립(537) 위의 규칙적인 공간 간격에 배치되어 있고, 심볼(542A)의 중심은 원주방향으로 서로 등거리에 있을 수 있다. 심볼(542A)은 영상 장치(226)에 의해 획득되는 립(537A)의 이미지가, 심볼(542A)의 하나 이상이 영상 장치(226)의 시야 안에 있을 때 심볼(542A)의 표현을 포함한다는 점에서 이미지화가능하다. 심볼(542A)중 하나가 노치(436)(도 4a 내지 도 4c)와 일치하도록 턴테이블(506A)이 이동할 때, 이러한 하나의 심볼은 휴대형 전자 장치(212)의 영상 장치(226)에 의해 이미지화되도록 위치지정된다. 도 5a의 예에서, 심볼(542A)의 각각은 동일한 설계를 갖고 있다. 다른 예에서, 도 5b에 도시된 예와 같이, 심볼의 일부 또는 모두가 상이한 설계를 갖고 있다.
도 5b에서, 턴테이블(506B) 예는 적어도 일부가 x-y 평면에서 뻗어 있는 상부(552B), 및 상부(552B)의 주변부(553B)로부터 뻗은 립(537B)을 포함하고 있다. 립(537B)은 -z 방향에 대해 0 도 이외의 임의의 각도일 수 있는 각도(θ)로 주변부(553B)로부터 뻗어 있고, 면(554)은 립(537B) 위에 형성되어 있다. 면(554)은 -z 방향에 대해 각도(θ)로 주변부(553B)로부터 뻗은 평면이다.
심볼(542B_1 내지 542B_n)은 립(537B) 위에 새겨지거나, 그려지거나, 배치되어 있다. 도 5b에 도시된 예에서, 하나의 심볼이 면(554)중 하나 위에 형성되어 있다. 립(537B)은 임의의 수의 심볼을 포함할 수 있다. 도 5B의 예에서, 심볼(542B_1 내지 542B_n)중 6개가 도시되어 있고, 도 5b에 도시되지 않은 추가 심볼이 립(537B)의 일부에 있을 수 있다.
심볼(542B_1 내지 542B_6)의 각각은 립(537B) 상의 다른 심볼의 모두와 시각적으로 상이하고, 심볼(542B_1 내지 542B_6)의 각각은 립(537B) 상의 특정 원주 위치를 나타낸다. 따라서, 심볼(542B_1 내지 542B_6)은 시작점 또는 심볼(542B_1 내지 542B_n)의 특정 심볼에 대한 턴테이블(406)의 회전량을 추적하는데 사용될 수 있다. 이러한 시각적으로 뚜렷한 심볼(542B_1 내지 542B_n)은 마커로서 기능하고, 턴테이블(506B)은 심볼(542B_1 내지 542B_n)에 기초하여 특정 또는 사전결정된 양 만큼 x-y 평면에서 시계방향으로 그리고 반시계방향으로 회전될 수 있다. 예를 들어, 심볼(542B_1 내지 542B_n)의 중심은 원주방향으로 동일하게 이격되어 있어, 심볼(542B_1 내지 542B_n)중 얼마나 많은 심볼이 노치(436)(도 4a 내지 도 4c)를 통과하였는지를 결정함으로써 x-y 평면에서의 턴테이블(506B)의 회전량을 (예를 들어, 도(degree)로) 결정할 수 있다.
턴테이블(406)이 반시계방향 또는 시계방향으로 회전함으로써 x-y 평면에서 이동할 수 있는 실시예에서, 턴테이블(506B)의 방향(시계방향 또는 반시계방향)은 심볼(542B_1 내지 542B_n)의 어느 것이 노치(436)를 통과하였는지를 식별함으로써 추론할 수 있다.
또한, 각진 면(554)은 면 상의 심볼을 영상 장치(226)쪽으로 배향하고, 면(554)의 각도는 영상 장치(226)의 각도와 일치할 수 있다. 도 4a 내지 도 4c에 대해 설명된 바와 같이, 영상 장치(226)는 턴테이블(406)에 대한 임의의 각도에 위치지정될 수 있다. 면(554)은 면 위의 심볼이 영상 장치(226)를 포함하는 평면에 평행한 평면에 배향되도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 면(554)은 심볼이 편평한 상태로, 또는 영상 장치(226)에 대해 임의의 각도 없이 면의 평면이 심볼을 영상 장치(226)에 제공하도록 구성될 수 있다.
도 5b의 예가 -z 방향에 대해 각도(θ)에 있는 면(554)에 대해 설명되어 있지만, 일부 실시예에서, 면(554)은 각지지 않고 대신에 주변부(553B)로부터 -z 방향으로 뻗어 있다. 예를 들어, 턴테이블(506A)의 립(537A)이 면이 될 수 있다.
도 6에, 사용자가 공급한 물체의 3D 컴퓨터 모델을 발생시키기 위한 프로세스 600 예의 순서도가 도시되어 있다. 프로세스 600은 토이 시스템(200) 또는 토이 시스템(400)에 의해 실행될 수 있고, 프로세스 600은 이해를 위해 토이 시스템(400) 및 휴대형 전자 장치(212)에 대해 설명되어 있다. 프로세스 600은 일부 또는 온전히, 휴대형 전자 장치(212)의 하나 이상의 전자 프로세서(224)에 의해 실행될 수 있다.
트리거가 검출된다(605). 이러한 트리거는 토이 시스템(400) 또는 (크랭크(408) 또는 휴대형 전자 장치(212)와 같은) 구성요소중 하나에 의해 발생된 내부 트리거일 수 있거나, (시스템(400)의 사용자와 같은) 외부 소스로부터 올 수 있다. 이러한 트리거를 검출하는 것은 영상 장치(226)에 의해 취해진 이미지에서 심볼(542A)(도 5a) 또는 심볼(542B_1 내지 542B_n)(도 5b)중 하나의 표현을 검출하는 단계를 포함할 수 있다. 심볼(542A) 또는 심볼(542B_1 내지 542B_n)중 하나는 예를 들어, 장치(226)로부터의 이미지 데이터에 패턴 매칭 또는 에지 검출 알고리즘을 적용함으로써, 이미지 데이터에서 자동으로 식별될 수 있다.
주변부(552B)를 따라 이격된 복수의 동일한 심볼인, 심볼(542A)과 같은, 동일한 심볼을 사용하면, 오직 하나의 심볼이 식별되는 보다 단순한 인식 및 식별 기술에 도움이 되는 심볼의 동일한 성질로 인해 트리거링 프로세스가 보다 단순하고 보다 빨라질 수 있다. 심볼(542B_1 내지 542B_n)과 같은, 다양한 상이한 심볼이 사용되는 실시예에서, 이러한 다양한 상이한 심볼의 표현은 예를 들어, 어레이에 휴대형 전자 장치(212)의 전자 저장부(222)에 저장될 수 있다. 검출된 심볼을 특정 심볼로서 식별하기 위해 어레이의 표현이 획득된 데이터에 비교될 수 있다.
다른 트리거 메커니즘이 사용될 수 있다. 예를 들어, 일부 실시예에서, 트리거를 검출하는 것은 휴대형 전자 장치(212) 및/또는 사용자에 의해 (예를 들어, 사용자가 손뼉침으로써) 발생된 소리를 검출하는 단계를 포함할 수 있다. 따라서, 이러한 트리거는 다양한 형태를 취할 수 있고, 턴테이블(406)을 이동시키는 메커니즘으로부터 분리될 수 있고, 턴테이블의 운동으로부터 분리될 수 있지만, 여전히 이미지 데이터의 포착을 트리거하는데 사용될 수 있다. 또한, 이러한 이미지 데이터는 일정한 데이터의 스트림으로서 수집될 수 있다.
트리거를 검출하는 것에 응답하여, 영상 장치(226)는 공간(432) 및 이러한 공간(432) 내의 (물체(302)와 같은) 물체의 제1 이미지를 획득한다(610). 이러한 제1 이미지는 전자 저장부(222)에 저장될 수 있다. 공간(432) 내의 물체는 수동, 물리적 힘을 크랭크(408)에 가함으로써 영상 장치(226)에 대해 이동된다(615). 이러한 힘을 크랭크(408)에 가함으로써 턴테이블(406)이 이동하여, 영상 장치(226)에 대해 물체를 이동시킨다.
이러한 영상 장치(226)가 제2 시각에 공간(432)의 제2 이미지를 획득한다(620). 제2 시각은 제1 시각 후에 일어난다. 물체를 홀딩하는 턴테이블(406)이 핸드 크랭크(408)의 사용자의 조작에 응답하여 영상 장치(226)에 대해 회전하기 때문에, 공간(432)의 제2 이미지는 영상 장치(226)에 대해 상이한 각도에서 물체를 보여준다. 따라서, 제1 이미지 및 제2 이미지는 상이한 시간에 취해진 이미지이고 이러한 이미지의 각각은 턴테이블(406) 위에 안착하는 물체의 상이한 부분을 보여준다. 추가 이미지가 연속으로 획득될 수 있고, 이미지는 일단 트리거가 검출되면 계속해서 획득할 수 있다.
이러한 물체의 3D 컴퓨터 모델은 제1 이미지 및 제2 이미지에 기초하여 발생된다(625). 추가 이미지가 제1 및 제2 이미지에 이어서 획득되는 실시예에서, 3D 컴퓨터 모델이 제1 및 제2 이미지는 물론 후속 이미지에 기초하여 발생될 수 있다. 3D 컴퓨터 모델은 함께 엮음으로써 또는 수집된 복수의 이미지를 조합함으로써 발생될 수 있다. 일부 실시예에서, 3D 컴퓨터 모델은 Autodesk of Mill Valley, California로부터 입수가능한 123D Catch를 사용하여 발생된다. 일부 실시예에서, 제1 이미지 및 제2 이미지는 물체의 기존의 3D 컴퓨터 모델의 정점(vertex) 데이터의 일부 또는 모두를 대체하는데 사용될 수 있다. 이러한 기존의 3D 모델은 예를 들어, 전자 저장부(222)에 저장될 수 있다. 이러한 정점 데이터는 예를 들어, 물체 위의 다른 포인트에 대한 3차원 공간의 모델화된 물체의 특정부의 위치를 기술하는 데이터일 수 있다.
이러한 3D 컴퓨터 모델은 시각적으로 제공된다(640). 예를 들어, 3D 컴퓨터 모델은 휴대형 전자 장치(212)의 I/O 인터페이스에 포함된 디스플레이 위에 3D 컴퓨터 모델을 렌더링함으로써 시각적으로 제공될 수 있다. 이러한 3D 컴퓨터 모델이 시각적으로 제공된 후에, 사용자는 이러한 3D 컴퓨터 모델을 조작하고 및/또는 사용할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 이러한 3D 모델에 (도 1에 도시된 바와 같은 모자 및 지팡이와 같은) 액세서리를 추가하거나, 전자 비디오 게임에서 플레이어로서 3D 모델을 사용하거나, 3D 모델을 래피드 프로토타이핑 시스템에 제공하여 물리적 모델을 생성할 수 있다. 이러한 방식으로, 프로세스 600은 물체의 표현을 포함하는 가상 환경을 제공한다.
프로세스 600은 3D 컴퓨터 모델을 생성하기 위해 하나 보다 큰 임의의 수의 이미지를 획득할 수 있다. 예를 들어, 이미지는 휴대형 전자 장치(212)가 심볼(542A)(도 5a)중 하나 또는 심볼(542B_1 내지 542B_n)(도 5b)중 하나를 검출할 때마다 획득될 수 있다. 이러한 예에서, 이러한 이미지의 특정 이미지의 물체의 상대 위치가 심볼(542B_1 내지 542B_n)의 어느 것이 특정 이미지에 상응하는지에 기초하여 결정돌 수 있다. 일부 실시예에서, 물체의 20개 이상의 이미지가 획득될 수 있는데, 각각의 이미지는 영상 장치(226)에 대한 상이한 위치에서 물체를 보여준다.
일부 실시예에서, 턴테이블은 심볼(542A)(도 5a)중 오직 하나를 포함하고, 복수의 이미지는 단일 심볼(542A)을 검출하는 것에 응답하여 획득된다. 이러한 실시예에서, 이미지는 단일 심볼이 영상 장치(226)에 의해 획득된 이미지에서 다시 검출될 때까지 획득된다. 핸드 크랭크(408)가 영상 장치(226)에 대해 오직 하나의 방향으로 턴테이블을 이동시키도록 동작가능하기 때문에, 심볼(542A)가 복수의 이미지중 하나에서 다시 검출될 때, 턴테이블(406)은 360°회전되었고 물체의 이미지의 완전한 세트가 획득되었다.
또한, 도 5b에 대해 위에서 설명된 바와 같이, 일부 실시예에서, 심볼(542B_1 내지 542B_n)과 같은 심볼은 서로 시각적으로 뚜렷하다. 이러한 실시예에서, 360° 이외의 턴테이블(406)의 회전량은 심볼(542B_1 내지 542B_n)의 어느 것이 검출되는 것으로 식별되었는지를 결정함으로써 결정될 수 있다. 일부 실시예에서, 턴테이블은 하나 보다 많은 방향으로(반시계방향 또는 시계방향) 회전할 수 있고, 회전의 방향 역시 심볼(542B_1 내지 542B_n)이 검출되는것으로 식별되는 순서로부터 결정될 수 있다. 또한, 심볼(542B_1 내지 542B_n)의 하나 이상의 심볼이 검출되지 않을 때, 또는 어떤 이미지 데이터도 심볼(542B_1 내지 542B_n)중 하나 이상과 연관되어 있지 않을 때, 이미지 데이터가 결여된 심볼에 바로 인접한 심볼과 연관된 이미지 데이터가 이미지 데이터가 결여된 심볼에 대한 추정 이미지 데이터를 생성하는데 사용될 수 있다.
다른 실시예가 청구범위 안에 있다. 예를 들어, 베이스(404)(도 4a 내지 도 4c)는 풋(442) 없이 형성될 수 있거나, 풋(442)과 같은 하나 보다 많은 풋을 갖는 것으로 형성될 수 있다.
도 5b의 예에서, 심볼(542B_1 내지 542B_n)은 상이한 형상을 가짐으로써 서로 시각적으로 구별된다. 그러나, 심볼(542B_1 내지 542B_n)은 예를 들어, 상이한 컬러를 가짐으로써 서로 시각적으로 구별될 수 있다. 심볼(542B_1 내지 542B_n)은 공간 기하학 구조 및 컬러 모두에서 다를 수 있다.
공간(115, 332, 432)은 예를 들어, 각각의 측부에서 5 인치(12.7 cm)인 큐브에 의해 경계지어질 수 있는 물체를 홀딩할만큼 충분히 큰 공간일 수 있다. 배경막(109, 209, 309, 409)은 물체가 배경막에 의해 규정된 공간 안에 완전히 있도록 베이스(104, 204, 304, 404)로부터 각각 뻗어 있을 수 있다. 예를 들어, z 방향의 배경막의 최대 범위는 z 방향의 물체의 최대 범위 보다 클 수 있다. 배경막(109, 209, 409)은 그림자를 제거하거나 줄이고 물체에 대한 일정한 배경을 제공하기 위해 배경막(309)에 대해 설명된 바와 같이 무광택 처리부를 가질 수 있다.

Claims (29)

  1. 토이 어셈블리에 있어서,
    플랫폼으로부터 뻗은 공간에 물체를 수용하도록 구성된 플랫폼;
    휴대형 전자 장치를 수용하고 유지하도록 구성된 도크로서, 상기 휴대형 전자 장치는,
    적어도 하나의 전자 프로세서,
    상기 적어도 하나의 전자 프로세서에 결합된 전자 저장부, 및
    시야와 연관된 영상 장치를 포함하고, 상기 도크는 상기 휴대형 전자 장치가 상기 도크에 수용되고 유지될 때, 상기 플랫폼으로부터 뻗은 영역이 상기 영상 장치의 시야와 겹치도록 상기 플랫폼에 대해 위치지정되는 도크;
    운전자에 의한 수동 조작에 응답하여 이동하도록 구성된 크랭크; 및
    상기 크랭크 및 상기 플랫폼에 결합된 기어 어셈블리로서, 상기 크랭크의 작동에 응답하여 상기 플랫폼이 상기 영상 장치에 대해 이동하도록 상기 크랭크의 운동을 상기 플랫폼에 전달하도록 구성된 기어 어셈블리를 포함하는 것을 특징으로 하는 토이 어셈블리.
  2. 제1항에 있어서, 상기 휴대형 전자 장치는 스마트폰을 포함하는 것을 특징으로 하는 토이 어셈블리.
  3. 제1항에 있어서, 상기 플랫폼은 상기 플랫폼의 주변부에 립을 포함하고, 상기 립은 하나 이상의 심볼을 포함하는 것을 특징으로 하는 토이 어셈블리.
  4. 제3항에 있어서, 상기 심볼은 상기 영상 장치에 의해 이미지화되도록 구성된 것을 특징으로 하는 토이 어셈블리.
  5. 토이 어셈블리에 있어서,
    상기 플랫폼으로부터 뻗은 공간에 물체를 수용하도록 구성된 플랫폼;
    시야와 연관된 휴대형 영상 장치를 수용하고 유지하도록 구성된 도크로서, 상기 영상 장치가 상기 도크에 수용되고 유지될 때, 상기 플랫폼으로부터 뻗은 공간이 상기 영상 장치의 시야와 겹치도록 상기 플랫폼에 대해 위치지정되는 도크;
    가해지는 수동 힘에 응답하여 이동하도록 구성된 물리적 입력부; 및
    상기 물리적 입력부와 상기 플랫폼 사이의 가동 접속부로서, 수동 힘을 받는 것에 응답하여 상기 플랫폼을 상기 영상 장치에 대해 이동시키도록 구성된 가동 접속부를 포함하는 것을 특징으로 하는 토이 어셈블리.
  6. 제5항에 있어서, 상기 가동 접속부는 상기 물리적 입력부와 상기 플랫폼 사이에 결합된 기어 어셈블리를 포함하는 것을 특징으로 하는 토이 어셈블리.
  7. 제5항에 있어서, 상기 가동 접속부는 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 토이 어셈블리.
  8. 제5항에 있어서, 상기 물리적 입력부는 크랭크, 버튼, 및 스위치중 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 토이 어셈블리.
  9. 제5항에 있어서, 상기 플랫폼은 상기 플랫폼의 주변부에 립을 포함하고, 상기 립은 하나 이상의 심볼을 포함하는 것을 특징으로 하는 토이 어셈블리.
  10. 제9항에 있어서, 상기 영상 장치는 전자 저장부 및 하나 이상의 전자 프로세서를 포함하는 휴대형 전자 장치의 일부이고, 상기 전자 저장부는, 실행될 때, 상기 하나 이상의 프로세서가 상기 플랫폼으로부터 뻗은 공간의 이미지를 획득하도록 하는 명령어를 포함하는 것을 특징으로 하는 토이 어셈블리.
  11. 제9항에 있어서, 상기 명령어는, 실행될 때, 상기 하나 이상의 전자 프로세서가 제1 시각에 상기 심볼중 하나를 이미지화하는 것에 응답하여 상기 플랫폼으로부터 뻗은 공간의 복수의 이미지를 획득하도록 하는 것을 특징으로 하는 토이 어셈블리.
  12. 제11항에 있어서, 상기 플랫폼으로부터 뻗은 공간의 복수의 이미지는 상기 심볼중 하나가 제2 시각에 상기 영상 장치에 의해 이미지화될 때까지 획득되는 것을 특징으로 하는 토이 어셈블리.
  13. 제10항에 있어서, 상기 명령어는, 실행될 때, 상기 하나 이상의 전자 프로세서가,
    제1 시각에 상기 심볼중 하나를 이미지화하는 것에 응답하여 상기 플랫폼으로부터 뻗은 공간의 제1 이미지를 획득하고,
    제2 시각에 상기 심볼중 다른 심볼을 이미지화하는 것에 응답하여 상기 플랫폼으로부터 뻗은 공간의 제2 이미지를 획득하도록 하는 것을 특징으로 하는 토이 어셈블리.
  14. 제13항에 있어서, 상기 전자 저장부는, 실행될 때, 상기 제1 이미지 및 제2 이미지로부터 가상 환경을 생성하는 명령어를 포함하는 것을 특징으로 하는 토이 어셈블리.
  15. 제5항에 있어서, 상기 플랫폼에 인접한 영역에 뻗은 공간의 일측을 형성하는 배경부를 더 포함하고, 상기 배경부는 상기 도크의 반대에 있는 상기 플랫폼의 일측에 있는 것을 특징으로 하는 토이 어셈블리.
  16. 제15항에 있어서, 상기 플랫폼을 수용하는 베이스를 더 포함하고, 상기 배경부는 상기 베이스에 연결된 단일 강성부인 것을 특징으로 하는 토이 어셈블리.
  17. 제13항에 있어서, 상기 전자 저장부는, 실행될 때, 상기 제1 이미지 및 제2 이미지로부터 상기 물체의 특성을 식별하는 명령어를 포함하는 것을 특징으로 하는 토이 어셈블리.
  18. 시스템에 있어서,
    휴대형 전자 장치; 및
    토이 어셈블리를 포함하고,
    상기 휴대형 전자 장치는,
    사용자에 의해 홀딩되도록 구성된 하우징;
    상기 하우징 안에 있고 시야와 연관된 영상 장치;
    적어도 하나의 전자 프로세서; 및
    상기 적어도 하나의 전자 프로세서에 결합된 전자 저장부를 포함하고,
    상기 토이 어셈블리는,
    플랫폼으로부터 상방으로 뻗은 공간에 물체를 수용하도록 구성된 플랫폼;
    상기 휴대형 전자 장치를 수용하고 유지하도록 구성된 도크로서, 상기 휴대형 전자 장치가 상기 도크에 수용되고 유지될 때, 상기 플랫폼으로부터 상방으로 뻗은 영역이 상기 영상 장치의 시야와 겹치도록 상기 플랫폼에 대해 위치지정되는 도크;
    운전자에 의한 수동 조작에 응답하여 이동하도록 구성된 크랭크; 및
    상기 크랭크 및 상기 플랫폼에 결합된 기어 어셈블리로서, 상기 플랫폼이 상기 크랭크의 동작에 응답하여 상기 영상 장치에 대해 이동하도록 상기 크랭크의 운동을 상기 플랫폼에 전달하도록 구성된 기어 어셈블리를 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  19. 방법에 있어서,
    트리거를 검출하는 단계;
    상기 트리거를 검출하는 단계에 응답하여 토이 시스템의 플랫폼으로부터 뻗은 공간에 수용된 물체의 제1 이미지를 휴대형 전자 장치의 영상 장치에 의해 획득하는 단계로서, 상기 제1 이미지는 제1 시각에 획득되는 단계;
    상기 영상 장치에 대해 상기 물체를 이동시키도록 수동 힘의 적용에 응답하여 상기 토이 시스템의 플랫폼을 이동시키는 단계;
    제2 시각에 상기 물체의 제2 이미지를 획득하는 단계로서, 상기 영상 장치에 대한 상기 물체의 위치는 상기 제2 시각에서 상기 제1 시각과 상이한 단계;
    상기 제1 이미지 및 제2 이미지에 기초하여 상기 물체의 표현을 포함하는 가상 환경을 생성하는 단계; 및
    상기 휴대형 전자 장치에 상기 가상 환경을 시각적으로 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  20. 제19항에 있어서, 상기 물체의 표현은 3차원(3D) 모델인 것을 특징으로 하는 방법.
  21. 제19항에 있어서, 상기 트리거를 검출하는 단계는 상기 휴대형 전자 장치에 의해 획득된 이미지에서 심볼의 표현을 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  22. 제21항에 있어서, 상기 제2 이미지는 제2 트리거를 검출하는 단계에 응답하여 획득되는 것을 특징으로 하는 방법.
  23. 제22항에 있어서, 상기 제2 트리거를 검출하는 단계는 상기 휴대형 전자 장치에 의해 획득된 이미지에서 제2 심볼의 표현을 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  24. 제20항에 있어서, 상기 트리거를 검출하는 단계는 상기 휴대형 전자 장치의 외부에서 발생된 트리거를 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  25. 제24항에 있어서, 상기 트리거를 검출하는 단계는 상기 휴대형 전자 장치의 사용자에 의해 발생된 소리를 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  26. 제20항에 있어서, 상기 트리거를 검출하는 단계는 소리를 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  27. 제20항에 있어서, 상기 가상 환경을 시각적으로 제공하는 단계는 상기 휴대형 전자 장치의 디스플레이에 상기 가상 환경을 시각적으로 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  28. 제27항에 있어서, 상기 휴대형 전자 장치의 사용자 조작에 응답하여 시각적으로 제공된 가상 환경에서 상기 물체의 표현을 수정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  29. 제28항에 있어서, 상기 가상 환경에서 상기 물체의 표현을 수정하는 단계는 상기 시각적으로 제공된 가상 환경 내의 물체의 표현을 상기 디스플레이의 상이한 부분으로 이동시키는 단계, 상기 물체의 표현 위에 액세서리를 오버레이하는 단계, 또는 상기 물체의 표현을 컴퓨터 게임에 배치하는 단계중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
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