KR20170062402A - Pouch sealing apparatus for secondary battery production equipment - Google Patents

Pouch sealing apparatus for secondary battery production equipment Download PDF

Info

Publication number
KR20170062402A
KR20170062402A KR1020160157860A KR20160157860A KR20170062402A KR 20170062402 A KR20170062402 A KR 20170062402A KR 1020160157860 A KR1020160157860 A KR 1020160157860A KR 20160157860 A KR20160157860 A KR 20160157860A KR 20170062402 A KR20170062402 A KR 20170062402A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
pouch
sealing
unit
gripper
holder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
KR1020160157860A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101753336B1 (en
Inventor
이유성
Original Assignee
(주)이티에스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)이티에스 filed Critical (주)이티에스
Publication of KR20170062402A publication Critical patent/KR20170062402A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101753336B1 publication Critical patent/KR101753336B1/en
Assigned to 중소기업은행 reassignment 중소기업은행 근질권설정등록 Assignors: (주)이티에스
Assigned to 주식회사 국민은행(취급지점: 청주종합금융센터) reassignment 주식회사 국민은행(취급지점: 청주종합금융센터) 근질권설정등록 Assignors: (주)이티에스
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M50/00—Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
    • H01M50/10—Primary casings; Jackets or wrappings
    • H01M50/183—Sealing members
    • H01M2/08—
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/04—Construction or manufacture in general
    • H01M10/0404—Machines for assembling batteries
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/04—Construction or manufacture in general
    • H01M10/049—Processes for forming or storing electrodes in the battery container
    • H01M2/0267—
    • H01M2/0275—
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M50/00—Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
    • H01M50/10—Primary casings; Jackets or wrappings
    • H01M50/116—Primary casings; Jackets or wrappings characterised by the material
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries
    • Y02E60/12—
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Sealing Battery Cases Or Jackets (AREA)

Abstract

본 발명은 전기자동차 등에 사용되는 이차전지의 제조 시 전해액이 충전되어 있는 파우치의 개방부를 실링하는 장치에 관한 것이다.
본 발명은 전해액이 채워져 있는 파우치를 실링 처리하기 위하여, 파우치 로딩 및 언로딩을 위한 오실레이터 유니트, 파우치 실링 위치 이동을 위한 턴 테이블 유니트, 파우치 실링을 위한 실링 유니트 등을 연계적으로 조합하여, 파우치 로딩에서부터 파우치 실링 후에 파우치 언로딩까지의 전체 공정을 자동화 공정으로 수행할 수 있는 새로운 타입의 파우치 실링 시스템을 구현함으로써, 다양한 규격과 용량, 그리고 여러 형태를 가지는 파우치의 실링 공정에 범용적으로 적용할 수 있으며, 실링 공정의 자동화에 따른 공정의 효율성 향상으로 생산성을 높일 수 있는 한편, 파우치에 대한 실링 공정 전(前)과 실링 공정 후(後) 단계에 파우치 정렬을 위한 얼라인 유니트와 파우치 쇼트 여부 점검을 위한 쇼트 체크 유니트를 배치함으로써, 실링 공정의 정확성을 높일 수 있고 실링 품질에 대한 신뢰도를 확보할 수 있는 이차전지 제조장비의 파우치 실링장치를 제공한다.The present invention relates to an apparatus for sealing an opening portion of a pouch in which an electrolyte is filled in the manufacture of a secondary battery used in an electric automobile or the like.
In order to seal a pouch filled with an electrolytic solution, an oscillator unit for pouch loading and unloading, a turn table unit for pouch sealing position movement, a sealing unit for pouch sealing, By implementing a new type of pouch sealing system that can perform the entire process from pouch sealing to pouch unloading by automated process, it can be universally applied to sealing process of pouch with various specifications, It is possible to increase the productivity by improving the process efficiency by automating the sealing process and check the alignment unit and pouch short-circuit for pouch alignment before (before) sealing process and after (after) sealing process of pouch By arranging a short check unit for the sealing process, To improve the property and provides a pouch sealing device of a secondary battery manufacturing equipment that can ensure the reliability of the sealing quality.

Description

이차전지 제조장비의 파우치 실링장치{Pouch sealing apparatus for secondary battery production equipment}[0001] Pouch sealing apparatus for secondary battery production equipment [

본 발명은 이차전지 제조장비의 파우치 실링장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 전기자동차 등에 사용되는 이차전지의 제조 시 전해액이 충전되어 있는 파우치의 개방부를 실링하는 장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pouch sealing apparatus for a secondary battery manufacturing apparatus, and more particularly, to an apparatus for sealing an opening of a pouch filled with an electrolyte during the manufacture of a secondary battery used in an electric automobile or the like.

일반적으로 이차전지(Secondary cell)는 외부의 전기 에너지를 화학 에너지의 형태로 바꾸어 저장해 두었다가 필요할 때에 전기를 만들어 내는 장치를 말하며, 흔히 쓰이는 이차전지로는 납 축전지, 니켈-카드뮴 전지(Ni-Cd), 니켈 수소 축전지(NiMH), 리튬 이온 전지(Li-ion), 리튬 이온 폴리머 전지(Li-ion polymer)가 있다.Generally, a secondary cell refers to a device that converts external electrical energy into a form of chemical energy and then stores it in the form of a chemical energy. The secondary battery is a lead-acid battery, a nickel-cadmium battery (Ni-Cd) , A nickel metal hydride battery (NiMH), a lithium ion battery (Li-ion), and a lithium ion polymer battery (Li-ion polymer).

이러한 이차전지는 현재 휴대용 장치, 도구, 무정전 전원장치 등과 같이 형재 높은 전력을 사용하는 곳에 주로 쓰이고 있으며, 특히 온실가스 배출 억제와 수입원 저감 등을 위해 전기자동차 분야에서 널리 사용되고 있다. Such a secondary battery is currently used mainly in portable equipment, tools, uninterruptible power supplies, and the like, and is widely used in the field of electric vehicles in order to suppress greenhouse gas emissions and reduce the number of income sources.

최근 전가자동차의 효용성이 부각되고 전기자동차의 상용화가 근접됨에 따라 기존의 소형 전자제품에만 적용되었던 이차전지의 규격이 상당히 대형화되고 있는 추세이다. Recently, as the utility of automobiles has become more prominent and the commercialization of electric vehicles has become closer, the size of secondary batteries, which have been applied only to small electronic products, is becoming larger.

특히, 이차전지가 대형화되고 다양한 규격 및 형태로 출시되는 상황에서 기존의 이차전지 제조장비 및 제조공정으로는 그 대응이 어려운 실정이다. Particularly, in a situation where the secondary battery is enlarged and released in various specifications and forms, it is difficult to cope with existing secondary battery manufacturing equipment and manufacturing process.

따라서, 이차전지의 대형화 추세에 맞춰 다양한 규격 및 형태를 가지는 이차전지를 처리할 수 있는 자동화 설비 및 공정이 필요성이 요구된다.Accordingly, there is a need for automated equipment and processes capable of processing secondary batteries having various specifications and shapes in accordance with the trend toward larger-sized secondary batteries.

이러한 요구에 맞춰 한국 공개특허 10-2015-0071918호에서는『이차전지의 실링장치 및 실링방법』을 제시하고 있다. In accordance with this demand, Korean Patent Laid-open Publication No. 10-2015-0071918 discloses " a sealing device and a sealing method of a secondary battery ".

상기『이차전지의 실링장치 및 실링방법』은 전극리드가 위치한 파우치 케이스를 열융착하여 실링하는 실링부와, 파우치 케이스의 외부로 노출된 전극리드를 가열하여 전극리드의 온도를 상승시키는 가열부를 포함하며, 전극 조립체에 접착된 전극리드가 위치한 파우치 케이스의 실링면을 열융착하여 실링하는 실링단계와, 파우치 케이스의 실링면을 열융착할 때 전극리드의 온도를 상승시키는 가열단계로 이차전지를 실링하는 방식으로 이루어진다. The " sealing device and sealing method of the secondary battery " includes a sealing part for sealing and sealing the pouch case where the electrode lead is placed, and a heating part for heating the electrode lead exposed to the outside of the pouch case to raise the temperature of the electrode lead A sealing step of sealing and sealing the sealing surface of the pouch case where the electrode lead bonded to the electrode assembly is located and a heating step of raising the temperature of the electrode lead when the sealing surface of the pouch case is thermally fused, .

이와 같은『이차전지의 실링장치 및 실링방법』은 전극 조립체가 수용되어 있는 파우치 케이스의 전체 실링면을 열융착하여 실링하는 낱개의 파우치 케이스에 대한 실링 방식, 즉 단일 파우치 케이스를 하나하나 반복 실시하는 실링 방식인 관계로 단위시간당 생산효율이 떨어지는 단점이 있다.Such a " sealing device and sealing method for a secondary battery " is a sealing method for a single pouch case that thermally fuses and seals an entire sealing surface of a pouch case accommodating an electrode assembly, that is, a single pouch case is repeatedly performed There is a disadvantage in that the production efficiency per unit time is deteriorated due to the sealing method.

그리고, 상기『이차전지의 실링장치 및 실링방법』은 사각의 케이스 형태로 되어 있는 파우치 케이스를 실링 처리하는 방식인 관계로 다양한 규격 및 형태, 그리고 대용량의 주머니 형상으로 이루어진 파우치(Pouch) 형태의 셀(Cell)에는 적용할 수 없는 한계가 있다.The above-mentioned " sealing device and sealing method of a secondary battery " refers to a method of sealing a pouch case having a rectangular case shape, so that it is possible to provide a pouch type cell having various sizes and shapes, There is a limit that can not be applied to a cell.

한국 공개특허 10-2015-0071918호Korean Patent Publication No. 10-2015-0071918

따라서, 본 발명은 이와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 전해액이 채워져 있는 파우치를 실링 처리하기 위하여, 파우치 로딩 및 언로딩을 위한 오실레이터 유니트, 파우치 실링 위치 이동을 위한 턴 테이블 유니트, 파우치 실링을 위한 실링 유니트 등을 연계적으로 조합하여, 파우치 로딩에서부터 파우치 실링 후에 파우치 언로딩까지의 전체 공정을 자동화 공정으로 수행할 수 있는 새로운 타입의 파우치 실링 시스템을 구현함으로써, 다양한 규격과 용량, 그리고 여러 형태를 가지는 파우치의 실링 공정에 범용적으로 적용할 수 있으며, 실링 공정의 자동화에 따른 공정의 효율성 향상으로 생산성을 높일 수 있는 이차전지 제조장비의 파우치 실링장치를 제공하는데 그 목적이 있다. SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an oscilator unit for pouch loading and unloading, a turn table unit for pouch sealing position movement, Sealing unit and so on. By implementing a new type of pouch sealing system that can perform the whole process from pouch loading to pouch sealing to pouch unloading in an automated process, various specifications, capacities and various forms The present invention provides a pouch sealing apparatus for a secondary battery manufacturing apparatus which can be applied to a pouch sealing process in general and can improve productivity by improving process efficiency by automating a sealing process.

또한, 본 발명의 다른 목적은 파우치에 대한 실링 공정 전(前)과 실링 공정 후(後) 단계에 파우치 정렬을 위한 얼라인 유니트와 파우치 쇼트 여부 점검을 위한 쇼트 체크 유니트를 배치함으로써, 실링 공정의 정확성을 높일 수 있고 실링 품질에 대한 신뢰도를 확보할 수 있는 이차전지 제조장비의 파우치 실링장치를 제공하는데 있다. Another object of the present invention is to provide an aligning unit for pouch alignment and a short check unit for checking whether or not a pouch is short-circuited before the sealing process and after the sealing process for the pouch, The present invention provides a pouch sealing apparatus for a secondary battery manufacturing apparatus capable of improving accuracy and reliability of sealing quality.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에서 제공하는 이차전지 제조장비의 파우치 실링장치는 다음과 같은 특징이 있다. In order to achieve the above object, a pouch sealing apparatus of a secondary battery manufacturing equipment provided in the present invention has the following features.

상기 이차전지 제조장비의 파우치 실링장치는 파우치 픽업을 위한 그리퍼와 상기 그리퍼의 업다운 작동 및 회전 작동을 위한 업다운 리니어모션 및 로테이션 모터를 포함하며, 파우치를 픽업하여 각 공정 영역으로 옮겨주는 역할의 오실레이터 유니트와, 상기 오실레이터 유니트에 의해 옮겨진 파우치의 세팅을 위한 트레이를 가지면서 회전 가능한 테이블과 상기 테이블을 회전시켜주는 테이블 구동부와 상기 테이블 내의 파우치를 상승 및 하강시켜주는 업다운 구동부를 포함하며, 파우치를 로딩/언로딩 공정 영역 및 실링 공정 영역으로 이동시켜주는 역할의 턴 테이블 유니트와, 상기 턴 테이블 유니트의 상부 일측에 위치되어 전후진 동작하면서 선단부의 히터 블럭을 이용하여 파우치의 개봉부위위를 열융착시켜주는 한쌍의 프레스 블럭 및 전후진 실린더를 포함하며, 파우치를 히터 블럭으로 가압 융착하여 실링하는 역할의 실링 유니트로 이루어질 수 있다. The pouch sealing apparatus of the secondary battery manufacturing equipment includes a gripper for pouch pickup, an up-down linear motion and a rotation motor for up and down operation of the gripper, and an oscillator unit for picking up the pouch and transferring the pouch to each process region. A table driving unit for rotating the table, and an up-down driving unit for raising and lowering the pouch in the table, wherein the pouch is loaded / A turntable unit for moving the turntable unit to an unloading process area and a sealing process area; and a heat transfer unit for heat-sealing the opening area of the pouch using a heater block located at an upper side of the turntable unit, A pair of press blocks and front and rear Comprising a cylinder, it may be formed of a pouch with a sealing unit of a role for sealing by pressing the heater block fusion.

여기서, 상기 오실레이터 유니트의 그리퍼는 서로 마주보며 나란하게 배치되는 한쌍으로 이루어지고, 각 그리퍼는 간격조절용 리니어모션에 지지되면서 이동 가능하여 서로 간격이 좁혀지거나 넓혀질 수 있도록 되어 있다. Here, the grippers of the oscillator unit are composed of a pair arranged in parallel and facing each other, and each gripper is movable while being supported by the linear motion for adjusting the gap, so that the gap between them can be narrowed or widened.

이러한 오실레이터 유니트의 그리퍼는 90°간격을 두고 배치되는 4세트로 이루어져 90°씩 회전하면서 파우치를 90°간격의 위치로 옮겨주는 역할을 할 수 있다. The gripper of this oscillator unit is composed of four sets arranged at intervals of 90 °, and it can rotate 90 ° and move the pouch to 90 ° intervals.

또한, 상기 턴 테이블 유니트의 테이블에 있는 트레이는 180°간격을 두고 배치되는 3세트로 이루어져 180°씩 회전하면서 파우치를 로딩 및 언로딩 영역, 2곳의 실링 영역으로 각각 옮겨줄 수 있도록 되어 있다. In addition, the trays on the table of the turntable unit are composed of three sets arranged at intervals of 180 °, and are rotated 180 ° so that the pouches can be transferred to the loading and unloading areas and the two sealing areas, respectively.

이때의 상기 트레이의 내부에는 파우치를 세워진 자세로 잡아줄 수 있는 2개의 나란한 수직 바와 홈을 가지는 홀더 블럭으로 구성되는 지그장치가 설치될 수 있다. At this time, a jig device including two parallel vertical bars and a holder block capable of holding the pouch in a standing posture may be installed in the tray.

그리고, 상기 실링 유니트는 한쌍의 프레스 블럭을 수용함과 더불어 버큠 파이프가 연결되어 있어 파우치 실링작업이 수행되는 공간을 진공상태로 조성하는 진공 챔버는 물론, 프레스 블럭의 저부에 나란하게 배치되면서 파우치의 개봉부위 양면을 잡아주는 한쌍의 클램프 및 클램프 실린더를 포함할 수 있다. The sealing unit accommodates a pair of press blocks and is connected to a flushing pipe so as to form a vacuum chamber in which a space in which the pouch sealing operation is performed is arranged in a vacuum state. And a pair of clamps and clamping cylinders to hold both sides of the opening area.

이러한 실링 유니트의 클램프는 클램프 실린더의 로드측 클램프 로드에 결합되어 있는 로드 브라켓측에 슬라이드 가능하게 지지됨과 더불어 후단의 클램프 스프링에 의해 탄력 지지를 받은 구조로 설치될 수 있다. The clamp of the sealing unit can be slidably supported on the rod bracket side coupled to the rod-side clamp rod of the clamp cylinder, and can be installed in a structure that is elastically supported by the clamp spring at the rear end.

바람직한 실시예로서, 상기 이차전지 제조장비의 파우치 실링장치는 실링 공정으로 투입되기 전, 오실레이터 유니트로부터 옮겨진 파우치의 정위치를 잡아주는 수단으로서, 파우치를 세워진 자세로 잡아줄 수 있는 2개의 나란한 수직 바와 홈을 가지는 홀더 블럭으로 구성되는 지그장치와, 상기 지그장치의 양옆에 배치되어 파우치 양단부를 가운데로 밀어주는 한쌍의 얼라인 바 및 얼라인 실린더로 이루어지는 얼라인 유니트를 더 포함할 수 있다. As a preferred embodiment, the pouch sealing apparatus of the secondary battery manufacturing equipment includes two parallel vertical bars capable of holding the pouch in a standing posture, prior to being pushed into the sealing process, for positioning the pouch transferred from the oscillator unit And a pair of alignment bars disposed on both sides of the jig and pushing both ends of the pouch to the center, and an aligning unit comprising an aligning cylinder.

바람직한 실시예로서, 상기 이차전지 제조장비의 파우치 실링장치는 실링 공정을 마친 후, 오실레이터 유니트로부터 옮겨진 파우치의 쇼트 여부를 체크하는 수단으로서, 파우치를 세워진 자세로 잡아줄 수 있는 2개의 나란한 수직 바와 홈을 가지는 홀더 블럭으로 구성되는 지그장치와, 파우치측과 접촉되는 위아래의 통전기구, 프로프 핀을 가지면서 서로 마주보며 위치됨과 더불어 홀더 실린더에 의해 동작되면서 파우치를 잡아주는 2개의 홀더 및 상기 통전기구와 홀더 전체를 전후진 동작시켜주는 얼라인 리니어모션으로 구성되는 한쌍의 접속장치로 이루어지는 쇼트 체크 유니트를 더 포함할 수 있다. As a preferred embodiment, the pouch sealing apparatus of the secondary battery manufacturing equipment includes means for checking whether a pouch transferred from the oscillator unit is shot after completion of a sealing process. The pouch sealing apparatus includes two parallel vertical bars A pair of holders for holding the pouch while being opposed to each other with the prop pin and being operated by the holder cylinder and a pair of holders for holding the pouch, And a pair of connecting devices constituted by an alignment linear motion which causes the entire holder to move forward and backward.

여기서, 상기 쇼트 체크 유니트의 통전기구는 포스트 플레이트 상에 슬라이드 가능하게 지지됨과 더불어 스프링에 의한 탄력지지를 받으면서 앞뒤로 이동가능한 구조로 설치될 수 있다. Here, the energizing mechanism of the short check unit can be installed in such a structure that it can be slidably supported on the post plate and moved back and forth while receiving elastic support by a spring.

본 발명에서 제공하는 이차전지 제조장비의 파우치 실링장치는 다음과 같은 장점이 있다.The pouch sealing apparatus of the secondary battery manufacturing equipment provided in the present invention has the following advantages.

첫째, 오실레이터 유니트, 턴 테이블 유니트 및 실링 유니트 상호 간의 유기적인 연계 작동을 통해 파우치 로딩→파우치 이송→파우치 실링→파우치 언로딩으로 진행되는 전체 공정을 자동화 개념으로 수행함으로써, 다양한 규격과 용량, 그리고 여러 형태를 가지는 각종 파우치의 실링 공정에 범용적으로 적용할 수 있음은 물론, 파우치 실링 처리와 관련한 전체적인 공정의 효율성 및 생산성을 향상시킬 수 있다. First, through the organic linkage between the oscillator unit, the turntable unit and the sealing unit, the entire process of pouch loading → pouch transfer → pouch sealing → pouch unloading is carried out by automation concept, The present invention can be widely applied to the sealing process of various pouches having the shape of a pouch, and the overall process efficiency and productivity related to the pouch sealing process can be improved.

둘째, 파우치에 대한 실링 공정 전(前)과 실링 공정 후(後) 단계에 파우치 정렬을 위한 얼라인 유니트와 파우치 쇼트 여부 점검을 위한 쇼트 체크 유니트를 배치함으로써, 실링 공정의 정확성을 높여 제품 불량률을 줄일 수 있으며, 실링 품질에 대한 신뢰도를 향상시켜 제품의 품질을 확보할 수 있는 등 기업 이미지 향상 및 고객에 대한 신뢰도를 높일 수 있다.Second, by arranging the alignment unit for pouch alignment and the short check unit to check the pouch shortness before the sealing process before the pouch and after the sealing process, it is possible to improve the accuracy of the sealing process, And the reliability of the sealing quality can be improved to secure the quality of the product, thereby improving the corporate image and increasing the reliability of the customer.

도 1과 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 파우치 실링장치 및 파우치 이송 컨베이어를 나타내는 사시도 및 평면도
도 3과 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 파우치 실링장치를 나타내는 사시도
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 파우치 실링장치의 오실레이터 유니트의 픽커 어셈블리를 나타내는 사시도
도 6 내지 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 파우치 실링장치의 실링 유니트를 나타내는 사시도
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 파우치 실링장치의 얼라인 유니트를 나타내는 사시도
도 11 내지 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 파우치 실링장치의 쇼트 체크 유니트를 나타내는 사시도
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 파우치 실링장치 및 파우치 이송 컨베이어 상의 파우치 흐름을 보여주는 평면도1 and 2 are a perspective view and a plan view showing a pouch sealing device and a pouch conveying conveyor according to an embodiment of the present invention;
3 and 4 are perspective views illustrating a pouch sealing apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a perspective view showing a picker assembly of an oscillator unit of a pouch sealing apparatus according to an embodiment of the present invention;
6 to 9 are perspective views showing a sealing unit of a pouch sealing apparatus according to an embodiment of the present invention.
10 is a perspective view showing an aligning unit of a pouch sealing apparatus according to an embodiment of the present invention;
11 to 13 are perspective views showing a short check unit of a pouch sealing apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 14 is a top view showing the pouch sealing device and the pouch flow on the pouch conveyor according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1과 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 파우치 실링장치 및 파우치 이송 컨베이어를 나타내는 사시도 및 평면도이다. 1 and 2 are a perspective view and a plan view showing a pouch sealing device and a pouch conveying conveyor according to an embodiment of the present invention.

도 1과 도 2에 도시한 바와 같이, 상기 파우치 실링장치는 파우치 형태로 되어 있는 이차전지 파우치(100)의 개봉부위를 실링하는 장치로서, 오실레이터 유니트(13), 턴 테이블 유니트(18), 실링 유니트(22), 얼라인 유니트(36), 쇼트 체크 유니트(43)를 포함하며, 파우치 이송을 위한 파우치 이송 컨베이어(45)가 설치되어 있는 라인의 한쪽 옆에 배치된다. 1 and 2, the pouch sealing apparatus is an apparatus for sealing a opened portion of a pouch-shaped secondary battery pouch 100, and includes an oscillator unit 13, a turn table unit 18, Unit 22, an aligning unit 36 and a short check unit 43 and is disposed on one side of the line on which the pouch conveying conveyor 45 for pouch conveying is installed.

예를 들면, X축 방향을 따라 배치되어 있는 파우치 이송 컨베이어(44)의 인접한 위치에서 Y축 방향을 따라 오실레이터 유니트(13)와 상하부의 턴 테이블 유니트(18) 및 실링 유니트(22)가 차례로 배치되고, 상기 오실레이터 유니트(13)에 있는 4세트의 그리퍼 어셈블리 중 서로 180°간격을 유지하는 2세트의 그리퍼 어셈블리의 각 하부에서 각각의 얼라인 유니트(36)와 쇼트 체크 유니트(43)가 배치된다.For example, the oscillator unit 13, the upper and lower turn table units 18 and the sealing units 22 are disposed in order along the Y-axis direction at a position adjacent to the pouch conveying conveyor 44 disposed along the X- And each of the four aligning units 36 and the short check unit 43 are disposed in each of the four sets of gripper assemblies in the oscillator unit 13 at each lower portion of two sets of gripper assemblies that are spaced 180 degrees from each other .

이때, 상기 오실레이터 유니트(13)에 있는 나머지 2세트의 그리퍼 어셈블리는 파우치 이송 컨베이어(45)의 영역과 턴 테이블 유니트(18)의 영역에 각각 위치된다. At this time, the remaining two sets of gripper assemblies in the oscillator unit 13 are located in the area of the pouch conveying conveyor 45 and the area of the turn table unit 18, respectively.

그리고, 상기 턴 테이블 유니트(18)는 3분할 형태로 이루어져 3곳의 공정 영역을 가지게 되고, 이러한 턴 테이블 유니트(18)의 3곳의 공정 영역 중 120°간격을 두고 서로 이웃하는 2곳의 공정 영역의 상부에는 실링 유니트(22)가 각각 배치되며, 나머지 1곳의 공정 영역은 파우치의 로딩/언로딩 영역이 될 수 있게 된다. The turntable unit 18 is divided into three parts and has three processing areas. Two of the three processing areas of the turntable unit 18, A sealing unit 22 is disposed at an upper portion of the region, and the other process region can be a loading / unloading region of the pouch.

다른 예로서, 상기 턴 테이블 유니트(18)는 6분할 형태로 이루어져 6곳의 공정 영역을 가질 수도 있게 되고, 이러한 턴 테이블 유니트(18)의 6곳의 공정 영역 중 120°간격을 두고 하나 걸러 이웃하는 2곳의 공정 영역의 상부에는 실링 유니트(22)가 각각 배치되며, 60°간격으로 위치되는 나머지 5곳의 공정 영역 중 1곳의 공정 영역은 파우치의 로딩/언로딩 영역이, 4곳의 공정 영역은 파우치 대기 영역이 될 수 있게 된다. As another example, the turntable unit 18 may be divided into six sections so as to have six process areas, and one of the six process areas of the turn table unit 18, A sealing unit 22 is disposed above the two process areas, and one of the remaining five process areas located at intervals of 60 degrees includes a loading / unloading area of the pouch, The process area can become the pouch waiting area.

또한, 상기 파우치 이송 컨베이어(45)에는 전해액이 충전되어 있는 파우치를 세워진 상태로 지지하는 지그장치(27), 예를 들면 실링 유니트(22), 얼라인 유니트(36), 쇼트 체크 유니트(43) 등에 있는 지그장치(27)와 동일하거나 유사한 구조로 이루어진 지그장치(27)가 구비될 수 있게 된다. The pouch conveying conveyor 45 is provided with a jig device 27 such as a sealing unit 22, an aligning unit 36 and a short check unit 43 for supporting the pouch in which the electrolyte is filled, A jig device 27 having the same or similar structure as that of the jig device 27 can be provided.

여기서, 미설명 부호 46은 오실레이터 유니트(13), 턴 테이블 유니트(18), 실링 유니트(22), 얼라인 유니트(36), 쇼트 체크 유니트(43), 파우치 이송 컨베이어(45)를 지지하는 장치 프레임을 나타낸다. Here, the reference numeral 46 denotes a device for supporting the oscillator unit 13, the turn table unit 18, the sealing unit 22, the aligning unit 36, the short check unit 43 and the pouch conveying conveyor 45 Frame.

따라서, 상기 파우치 이송 컨베이어(45)의 가동에 의해 스텝 방식으로 파우치가 이송될 수 있게 되고, 상기 오실레이터 유니트(13)의 반시계 방향으로의 스텝 회전 작동에 의해 파우치는 얼라인 유니트(36)의 영역, 턴 테이블 유니트(18)의 영역, 쇼트 체크 유니트(43)의 영역, 파우치 이송 컨베이어(45)의 영역으로 옮겨질 수 있게 된다. Therefore, the pouch can be conveyed in a stepwise manner by the operation of the pouch conveying conveyor 45, and the pouch can be moved in the counterclockwise direction of the oscillator unit 13, The area of the turn table unit 18, the area of the short check unit 43, and the area of the pouch conveying conveyor 45, as shown in Fig.

그리고, 상기 턴 테이블 유니트(18)의 반시계 방향의 스텝 회전 작동에 의해 파우치는 턴 테이블 유니트(18)에 있는 3곳의 공정 영역으로 차례차례 옮겨질 수 있게 되고, 이렇게 옮겨지는 도중에 적어도 1곳의 공정 영역에서 실링 유니트(22)의 작동에 의해 파우치 개봉부위에 대한 실링 공정이 이루어질 수 있게 된다. By the stepwise rotation operation of the turn table unit 18 in the counterclockwise direction, the pouch can be sequentially transferred to the three process areas in the turn table unit 18, and at least one place The sealing process for the pouch opening portion can be performed by the operation of the sealing unit 22 in the process region of FIG.

도 3과 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 파우치 실링장치를 나타내는 사시도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 파우치 실링장치의 오실레이터 유니트의 픽커 어셈블리를 나타내는 사시도이다. FIGS. 3 and 4 are perspective views showing a pouch sealing apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a perspective view showing a picker assembly of an oscillator unit of a pouch sealing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3 내지 도 5에 도시한 바와 같이, 상기 파우치 실링장치는 파우치를 픽업하여 90°씩 위치를 옮겨주는 수단으로 오실레이터 유니트(13)를 포함한다. As shown in FIGS. 3 to 5, the pouch sealing apparatus includes an oscillator unit 13 as means for picking up the pouch and shifting the position by 90 degrees.

이러한 오실레이터 유니트(13)는 파우치 픽업을 위한 그리퍼(10), 그리퍼(10)의 업다운을 위한 업다운 리니어모션(11), 그리퍼(10)의 회전을 위한 로테이션 모터(12) 등으로 구성되며, 상승 및 하강 작동, 그리고 회전 작동을 통해 파우치를 각각의 영역으로 옮겨주는 역할을 하게 된다. The oscillator unit 13 includes a gripper 10 for pouch pickup, an up-down linear motion 11 for up-down of the gripper 10, a rotation motor 12 for rotating the gripper 10, And the lowering operation and the rotation operation, respectively, to transfer the pouch to the respective regions.

이를 위하여, 파우치 실링장치의 장치 프레임(46)에 설치되어 있는 오실레이터 유니트 프레임(47)의 상판(48)의 저면에는 로테이션 모터(12), 예를 들면 스텝 모터가 수직 자세로 설치되는 동시에 상판(48)을 관통하는 로테이션 모터(12)의 축에는 베어링(미도시)을 매개로 하여 전,후 및 좌,우 방향으로 연장되는 4개의 암 부분을 가지는 회전체 구조물(49)이 연결 설치된다. For this purpose, a rotation motor 12, for example, a step motor is installed in the vertical position on the bottom surface of the upper plate 48 of the oscillator unit frame 47 provided in the apparatus frame 46 of the pouch sealing apparatus, 48, a rotating body structure 49 having four arm portions extending in the front, rear, left, and right directions via bearings (not shown) is connected to the shaft of the rotation motor 12.

이에 따라, 상기 로테이션 모터(12)의 작동 시 회전체 구조물(49) 전체가 회전될 수 있게 된다. Accordingly, when the rotation motor 12 is operated, the entire rotating body structure 49 can be rotated.

그리고, 상기 회전체 구조물(49)의 각 암 부분 선단부에는 업다운 리니어모션(11)이 수직 자세로 설치되고, 이렇게 설치되는 업다운 리니어모션(11)의 슬라이더에는 브라켓(50)을 이용하여 그리퍼 간격 조절을 위한 그리퍼 리니어모션(51)이 설치되며, 이때의 그리퍼 리니어모션(51)이 가지는 아래쪽의 양쪽 슬라이더에는 한쌍씩의 그리퍼(10)를 가지는 그리퍼 액추에이터(52)가 각각 설치된다. A downward linear motion 11 is installed in a vertical posture at the distal end of each arm portion of the rotating body structure 49 and a slider of the up-down linear motion 11 installed in this way is used to adjust the gripper interval And a gripper actuator 52 having a pair of grippers 10 is provided on both sliders on the lower side of the gripper linear motion 51 at this time.

이에 따라, 상기 업다운 리니어모션(11)의 작동 시 그리퍼 리니어모션(51)과 그리퍼 액추에이터(52), 그리고 그리퍼(10) 전체가 업다운 리니어모션 슬라이더를 따라 상승 또는 하강 작동될 수 있게 된다.This enables the gripper linear motion 51, the gripper actuator 52 and the gripper 10 to be moved up or down along the up-down linear motion slider when the up-down linear motion 11 is operated.

특히, 상기 오실레이터 유니트(13)의 그리퍼(10)는 실질적으로 파우치를 픽업하는 수단으로서, 이러한 그리퍼(10)는 그리퍼 액추에이터(52)의 로드측에 결합되면서 수형 방향으로 동작하는 2개의 나란한 수직 바 형태로 이루어지게 된다. In particular, the gripper 10 of the oscillator unit 13 is substantially a means for picking up the pouch. The gripper 10 is coupled to the rod side of the gripper actuator 52 and includes two parallel vertical bars .

이에 따라, 상기 그리퍼(10)는 그리퍼 액추에이터(52)의 작동에 의해 수평 방향으로 벌어지거나 좁혀지면서 그 사이로 파우치를 찝어서 픽업할 수 있게 된다. Accordingly, the gripper 10 can be picked up by punching the pouch between the gripper 10 and the gripper actuator 52 by being widened or narrowed in the horizontal direction by the operation of the gripper actuator 52.

이러한 그리퍼(10)는 일정 간격을 두고 서로 마주보며 나란하게 배치되는 한쌍의 이루어지게 되면, 이에 따라 양편의 그리퍼(10)는 파우치의 양단부를 동시에 잡아서 안정적으로 픽업할 수 있게 된다. When the grippers 10 are arranged in a pair such that the grippers 10 are arranged to face each other at regular intervals, the grippers 10 on both sides of the grippers 10 can simultaneously hold both ends of the pouches and stably pick them up.

그리고, 상기 한쌍의 그리퍼(10)는 각각 수평 이동가능하여 서로 간의 간격을 넓히거나 좁힐 수 있게 된다. In addition, the pair of grippers 10 are horizontally movable, so that the gap between the grippers 10 can be widened or narrowed.

이를 위하여, 상기 그리퍼 리니어모션(51)의 저면 양편에 있는 2개의 슬라이더에는 그리퍼(10)를 가지는 그리퍼 액추에이터(52)가 그리퍼 브라켓(53)을 이용하여 각각 결합된다. To this end, gripper actuators 52 having grippers 10 are coupled to the two sliders on both sides of the bottom surface of the gripper linear motion 51 using gripper brackets 53, respectively.

즉, 한쌍의 그리퍼(10) 및 그리퍼 액추에이터(52)는 그리퍼 리니어모션(51)에 있는 2개의 슬라이더측에 각각 결합된다. That is, the pair of grippers 10 and the gripper actuators 52 are coupled to the two slider sides of the gripper linear motion 51, respectively.

본 발명의 실시예에서는 1개의 그리퍼 리니어모션(51)에 4쌍의 그리퍼(10) 및 그리퍼 액추에이터(52)를 적용하여, 한번에 2개의 파우치를 동시에 픽업할 수 있는 예를 보여준다. In the embodiment of the present invention, four pairs of grippers 10 and gripper actuators 52 are applied to one gripper linear motion 51, and two pouches can be picked up simultaneously at a time.

이에 따라, 상기 그리퍼 리니어모션(51)의 작동 시 양편의 그리퍼(10) 및 그리퍼 액추에이터(52)는 그리퍼 리니어모션(51)의 각 슬라이더 움직임에 의해 서로 가까워지는 쪽으로 모일 수 있게 됨과 더불어 서로 멀어지는 쪽으로 벌려질 수 있게 되므로서, 규격이 큰 파우치나 규격이 작은 파우치 등 다양한 규격의 파우치를 픽업할 수 있게 된다. Accordingly, the gripper 10 and the gripper actuator 52 on both sides of the gripper linear motion 51 can be brought close to each other by the respective slider movements of the gripper linear motion 51, So that it is possible to pick up pouches of various sizes such as pouches of large sizes and pouches of small sizes.

이와 같은 오실레이터 유니트(13)의 그리퍼(10)는 90°간격을 두고 배치되는 4세트로 이루어져 90°씩 회전하면서 파우치를 90°간격씩 옮겨줄 수 있게 된다.The gripper 10 of the oscillator unit 13 is composed of four sets arranged at intervals of 90 degrees, and can rotate the pouches by 90 degrees and move the pouches at intervals of 90 degrees.

본 발명의 일 예에서는 회전체 구조물(49)이 가지는 4개의 암 부분에 각각 네쌍씩 총 열여섯쌍의 그리퍼(10)가 배속되어 두쌍의 그리퍼(10)가 1개의 파우치를 담당하면서 모두 8개의 파우치를 동시에 픽업하여 90°간격씩 옮겨줄 수 있게 된다. In an example of the present invention, sixteen pairs of grippers 10 are attached to four arm portions of the rotating body structure 49, so that two grippers 10 take up one pouch, Pouches can be picked up at the same time and moved at 90 ° intervals.

이와 같은 오실레이터 유니트(13)의 작동상태를 살펴보면, 90°간격을 두고 배치되는 4곳의 그리퍼(10)는 파우치 이송 컨베이어(45) 영역의 상부, 얼라인 유니트(36) 영역의 상부, 턴 테이블 유니트(18) 영역(로딩/언로딩 영역)의 상부 쇼트 체크 유니트(43) 영역의 상부에 각각 위치된다. The operation of the oscillator unit 13 will now be described. Four grippers 10 disposed at intervals of 90 degrees are disposed at the upper portion of the pouch conveying conveyor 45, the upper portion of the aligning unit 36, Check unit 43 of the area of the unit 18 (loading / unloading area).

이 상태에서, 상기 업다운 리니어모션(11)이 하강 작동하면, 4곳의 그리퍼(10)도 하강하게 된다. In this state, when the up-down linear motion 11 is lowered, the four grippers 10 also descend.

이 상태에서, 그리퍼 액추에이터(52)의 작동에 의해 그리퍼(10)가 좁혀지면서 파우치 이송 컨베이어(45) 영역의 상부, 얼라인 유니트(36) 영역의 상부, 턴 테이블 유니트(18) 영역의 상부 쇼트 체크 유니트(43) 영역에 있는 각 파우치를 물게 된다. In this state, the gripper 10 is closed by the operation of the gripper actuator 52, so that the upper part of the area of the pouch conveying conveyor 45, the upper part of the area of the aligning unit 36 and the upper part of the area of the turn table unit 18 Each pouch in the area of the check unit 43 is buried.

계속해서, 상기 업다운 유니트(11)가 상승 작동하면, 4곳의 그리퍼(10)는 물론 각 그리퍼(10)에 물려 있는 파우치가 상승하게 된다. Subsequently, when the up-down unit 11 is operated to be elevated, not only the four grippers 10 but also the pouch engraved on each gripper 10 is raised.

이 상태에서, 상기 로테이션 모터(12)가 90°회전 작동하게 되면, 회전체 구조물(49) 전체가 90°회전하게 되고, 결국 4곳의 그리퍼(10) 및 파우치 또한 90°회전되면서 회전방향으로 이웃하는 영역의 상부로 위치가 옮겨지게 된다. In this state, when the rotation motor 12 rotates by 90 degrees, the entire rotating body structure 49 rotates by 90 degrees. As a result, the four grippers 10 and the pouch are also rotated by 90 degrees, The position is shifted to the upper part of the neighboring area.

예를 들면, 파우치 이송 컨베이어(45) 영역에 있던 파우치는 얼라인 유니트(36) 영역으로, 얼라인 유니트(36) 영역에 있던 파우치는 턴 테이블 유니트(18) 영역으로, 턴 테이블 유니트(18) 영역에 있던 파우치는 쇼트 체크 유니트(43) 영역으로, 쇼트 체크 유니트(43) 영역에 있던 파우치는 파우치 이송 컨베이어(45) 영역으로 옮겨지게 된다. For example, the pouch in the area of the pouch conveyor 45 is in the area of the aligning unit 36, the pouch in the area of the aligning unit 36 is in the area of the turn table unit 18, The pouch in the area of the short check unit 43 is moved to the area of the pouch conveying conveyor 45. [

이 상태에서, 상기 업다운 리니어모션(11)이 재차 하강 작동하면, 4곳의 그리퍼(10)도 하강하게 된다. In this state, when the up-down linear motion 11 is lowered again, the four grippers 10 also descend.

이 상태에서, 그리퍼 액추에이터(52)의 작동에 의해 그리퍼(10)가 넓혀지면서 물고 있던 파우치를 놓아주게 되므로서, 파우치 이송 컨베이어(45) 영역의 상부, 얼라인 유니트(36) 영역의 상부, 턴 테이블 유니트(18) 영역의 상부 쇼트 체크 유니트(43) 영역에 각각 파우치를 놓아주게 된다. In this state, the operation of the gripper actuator 52 causes the gripper 10 to be widened to release the held pouch. Thus, the upper part of the area of the pouch conveying conveyor 45, the upper part of the area of the aligning unit 36, And pouches are placed in the upper short check unit 43 area of the table unit 18 area.

또한, 상기 파우치 실링장치는 파우치의 위치를 120°씩 옮겨주면서 파우치를 파우치 실링 영역 등으로 이송시켜주는 수단으로 턴 테이블 유니트(18)를 포함한다. Also, the pouch sealing apparatus includes a turn table unit 18 as a means for transferring the pouch to the pouch sealing region while moving the position of the pouch by 120 degrees.

상기 턴 테이블 유니트(18)는 오실레이터 유니트(13)의 그리퍼(10)로부터 공급되는 파우치를 회전시켜주는 테이블(15), 상기 테이블(15)의 회전을 위한 동력을 제공하는 테이블 구동부(16) 등으로 구성되며, 테이블(15) 상의 파우치를 120°씩 회전시켜서 2곳의 파우치 실링 영역 중 적어도 어느 1곳의 파우치 실링 영역은 물론 파우치 로딩/언로딩 영역으로 옮겨줄 수 있게 된다. The turntable unit 18 includes a table 15 for rotating the pouch supplied from the gripper 10 of the oscillator unit 13 and a table drive unit 16 for providing power for rotating the table 15 And the pouch on the table 15 is rotated by 120 degrees so as to move the pouch sealing area to at least one of the two pouch sealing areas as well as the pouch loading / unloading area.

이를 위하여, 각 유니트들이 지지되어 있는 장치 프레임(46)에는 모터(16a)와 기어박스(16b)의 조합으로 이루어진 테이블 구동부(16)가 설치되고, 상기 테이블 구동부(16)의 출력축, 즉 위를 향해 있는 기어박스 출력축(미도시)에는 테이블(15)이 그 저면 중심을 통해 지지되는 구조로 설치된다. To this end, a table drive unit 16 composed of a combination of a motor 16a and a gear box 16b is installed in the apparatus frame 46 on which the respective units are supported, and the output shaft of the table drive unit 16, And the table 15 is supported via the center of the bottom of the gear box output shaft (not shown) facing the gear box.

여기서, 상기 테이블(15)은 벽체(54)에 의해 구분되며서 120°간격으로 조성되는 3곳의 트레이 설치영역 또는 60°간격으로 조성되는 6곳의 트레이 설치영역을 가지는 원판 형태의 플레이트로 이루어질 수 있게 된다. Here, the table 15 is composed of a disc-shaped plate having three tray mounting areas divided by the wall 54 and formed at 120 ° intervals or six tray mounting areas formed at intervals of 60 ° .

본 발명에서는 6곳의 트레이 설치영역 중 120°간격으로 배치되는 3곳의 트레이 설치영역에 트레이(14)를 배치한 구조를 보여주고 있다. In the present invention, the tray 14 is disposed in three tray installation areas arranged at intervals of 120 degrees among six tray installation areas.

그리고, 상기 테이블(15)에 조성되는 3곳의 트레이 설치영역에는 상하부가 개방되어 있는 사각박스 형태의 트레이(14)가 각각 설치되고, 이렇게 설치되는 트레이(14)의 내부에는 파우치를 세워진 자세로 잡아줄 수 있는 2개의 나란한 수직 바(도 6의 도면부호 24)와 홀더 블럭(도 6의 도면부호 26)의 조합으로 이루어진 지그장치(도 6의 도면부호 27)가 설치된다.A tray 14 in the form of a square box having upper and lower portions opened is provided in each of the three tray mounting areas formed in the table 15, and a pouch is placed in a raised posture There is provided a jig device (reference numeral 27 in Fig. 6) consisting of a combination of two parallel vertical bars (reference numeral 24 in Fig. 6) and a holder block (reference numeral 26 in Fig. 6)

또한, 상기 홀더 블럭(26)의 상단면에는 가로방향으로 길게 파인 형태의 홈(도 6의 도면부호 25)이 형성되어 있어서, 이 홈(25)에 파우치 하단부가 끼워져 지지될 수 있게 된다.A groove (25 in FIG. 6) is formed in the upper end surface of the holder block 26 in a transverse direction so that the lower end of the pouch can be supported in the groove 25.

또한, 상기 홀더 블럭(26)의 양편에는 2개의 지그 플레이트(63)가 조립되므로서, 지그장치(27)는 수직 바(24), 홀더 블럭(26) 및 지그 플레이트(63)가 일체식으로 조립되어 있는 어셈블리 형태로 이루어질 수 있게 된다. Two jig plates 63 are assembled on both sides of the holder block 26 so that the vertical bar 24, the holder block 26 and the jig plate 63 are integrally formed And can be made in the form of assembled assemblies.

이때의 지그장치(27)는 후술하는 얼라인 유니트(36)나 쇼트 체크 유니트(43)에 있는 지그장치(27)와 동일하거나 유사한 형태로 이루어질 수 있게 된다. The jig device 27 at this time can be formed in the same or similar form as the jig device 27 in the aligning unit 36 or the short check unit 43 which will be described later.

이러한 테이블(15)에 있는 트레이(14)는 120°간격을 두고 배치되는 3세트로 이루어질 수 있게 되고, 이에 따라 120°씩 회전하는 테이블(15)에 의해 파우치는 로딩/언로딩 영역, 2곳의 파우치 실링 영역으로 각각 위치가 옮겨질 수 있게 된다. The tray 14 in this table 15 can be made up of three sets arranged at intervals of 120 degrees so that the table 15 which rotates by 120 degrees allows the pouch to be in the loading / Respectively, to the pouch sealing area of the pouch.

여기서, 상기 테이블(15)의 3곳의 트레이 설치영역에는 1개씩의 트레이(14)가 각각 설치되고, 각 트레이(14)의 내부에는 서로 일정간격을 두고 나란하게 배치되는 한쌍씩의 지그장치(27)가 설치되므로서, 하나의 테이블(15)의 회전 작동에 의해 총 6개의 셀이 120°씩 동시에 위치가 옮겨질 수 있게 된다.One tray 14 is provided in each of the three tray mounting areas of the table 15 and a pair of jig devices 14 arranged in parallel within the tray 14 27 are installed, a total of six cells can be moved by 120 degrees at the same time by the rotation operation of one table 15.

이와 같은 턴 테이블 유니트(18)의 작동상태를 살펴보면, 상기 테이블(15) 상에서 120°간격으로 위치되는 3곳의 트레이(14)는 오실레이터 유니트(13)에 있는 1곳의 그리퍼(10)가 위치되는 로딩/언로딩 영역, 파우치의 개봉부위를 실링하는 2곳의 파우치 실링 영역에 각각 위치될 수 있게 된다. The operation of the turn table unit 18 will now be described. Three trays 14 positioned at an interval of 120 degrees on the table 15 are disposed at positions where one gripper 10 in the oscillator unit 13 is positioned The loading / unloading areas, and the two pouch sealing areas sealing the opening areas of the pouches, respectively.

이 상태에서, 상기 테이블 구동부(16)가 반시계 방향으로 120°회전 작동하게 되면, 테이블(15) 또한 120°회전하게 되고, 이에 따라 각 트레이(14)에 세팅되어 있는 파우치는 각각의 영역으로 동시에 옮겨지게 되며, 이렇게 옮겨진 위치에서 해당 공정이 이루어질 수 있게 된다. In this state, when the table driving part 16 is rotated counterclockwise by 120 degrees, the table 15 is also rotated by 120 degrees, so that the pouch set on each tray 14 is rotated into each area So that the process can be carried out at the transferred position.

예를 들면, 로딩/언로딩 영역에 있는 파우치는 1곳의 실링 유니트(22) 영역 바로 아래쪽 위치로, 1곳의 실링 유니트(22) 영역에 있는 파우치는 다른 1곳의 실링 유니트(22) 영역 바로 아래쪽 위치로, 다른 1곳의 실링 유니트(22) 영역에 있는 파우치는 그리퍼(10)의 하부에 위치되는 로딩/언로딩 영역으로 각각 위치가 옮겨질 수 있게 된다. For example, the pouches in the loading / unloading area are located immediately below the sealing unit 22 area, and the pouches in one sealing unit 22 area are located in the other sealing unit 22 area The pouches in the area of the other sealing unit 22 can be moved to the loading / unloading area located at the lower part of the gripper 10, respectively.

그리고, 상기 실링 유니트(22) 영역에서는 파우치의 개봉부위에 대한 실링 공정이 이루어지게 되고, 로딩/언로딩 영역에 위치되는 파우치(개봉부위가 실링 처리되어 있는 파우치)는 그리퍼(10)에 의해 픽업되어 언로딩됨과 더불어 이곳에 위치되는 트레이(14) 내에 빈 파우치가 새로이 로딩될 수 있게 된다.In the sealing unit 22, a sealing process is performed for the opening portion of the pouch, and the pouch (the pouch where the opening portion is sealed) located in the loading / unloading region is picked up by the gripper 10, So that the empty pouch can be newly loaded in the tray 14 located here.

여기서, 파우치 실링 공정의 경우, 2곳의 실링 유니트(22) 어느 1곳에서만 수행될 수 있도록 하고, 나머지 1곳은 2곳 중 1곳에 이상이 생겼을 때 점검이나 수리 등의 목적으로 하는 예비용의 용도로 사용하는 것이 바람직하다.Here, in the case of the pouch sealing process, only one of the two sealing units 22 can be carried out, and when the remaining one of the two sealing units 22 occurs in one of two locations, It is preferable to use it for the purpose.

한편, 상기 파우치 실링장치는 파우치 개봉부위를 열융착으로 실링 처리하는 실링 유니트(22), 파우치를 실링 높이까지 상승시켜주는 업다운 구동부(17) 등을 포함하며, 이에 대해서는 뒤에서 상세히 설명하기로 한다. The pouch sealing device includes a sealing unit 22 for sealing the pouch opening portion by heat sealing, and an up-down driving portion 17 for raising the pouch to a sealing height, and will be described in detail later.

여기서, 상기 실링 유니트(22)는 장치 프레임(46) 상의 프레임 구조물(55)의 플레이트 상면에 지지되는 구조로 설치될 수 있게 되고, 상기 업다운 구동부(17)는 장치 프레임(46)의 내부에 설치되는 실린더(미도시)에 의해 지지되는 구조로 설치될 수 있게 된다. Here, the sealing unit 22 can be installed on the upper surface of the frame of the frame structure 55 on the apparatus frame 46, and the up-down driving unit 17 can be installed inside the apparatus frame 46 (Not shown).

도 6 내지 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 파우치 실링장치의 실링 유니트를 나타내는 사시도이다. 6 to 9 are perspective views showing a sealing unit of a pouch sealing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 6 내지 도 9에 도시한 바와 같이, 상기 실링 유니트(22)는 턴 테이블 유니트(18)의 실링 영역 상부에 위치되면서 파우치의 개봉부위를 히터 열로 융착하여 실링하는 수단이다. 6 to 9, the sealing unit 22 is disposed above the sealing area of the turntable unit 18, and is a means for fusing and sealing the opening portion of the pouch to the heater.

상기 실링 유니트(22)는 전후진 동작이 가능한 선단부의 히터 블럭(19)을 이용하여 파우치의 개봉부위를 열융착시켜주는 한쌍의 프레스 블럭(20) 및 전후진 실린더(21)를 포함하며, 이러한 한쌍의 프레스 블럭(20) 및 전후진 실린더(21)는 서로 마주보는 곳에 위치되면서 그 사이에 위치되는 파우치 개봉부위를 실링할 수 있게 된다. The sealing unit 22 includes a pair of press blocks 20 and forward and backward cylinders 21 for thermally fusing the opening portion of the pouch using a heater block 19 at the front end capable of forward and backward movement. The pair of the press blocks 20 and the forward and backward cylinders 21 can be seated on the pouch opening portion located between the pair of the press blocks 20 and the forward and backward cylinders 21 located therebetween.

이를 위하여, 프레임 구조물(도 3의 도면부호 55)의 상판에는 일정 거리를 두고 서로 마주대하는 위치에 실린더 베이스(56)가 설치되고, 이렇게 설치되는 실린더 베이스(56)에는 전후진 실린더(21)가 각각 설치된다. To this end, a cylinder base 56 is provided at a position facing each other at a distance from the upper plate of the frame structure (reference numeral 55 in Fig. 3). A forward / backward cylinder 21 Respectively.

그리고, 상기 전후진 실린더(21)의 앞쪽으로는 2열의 나란한 전후진 로드(57) 및 이 전후진 로드(57)를 슬라이드 가능하게 수용하면서 지지하는 로드 하우징(58)이 나란하게 배치되고, 이렇게 배치되는 전후진 로드(57)의 후단부는 전후진 실린더(21)의 로드에 연결되는 동시에 선단부는 프레스 블럭(20)의 후면부에 연결되며, 상기 로드 하우징(58)은 플랜지(60)를 통해 후술하는 진공 챔버(29)의 벽면에 지지되는 구조로 설치될 수 있게 된다. Two parallel rows of forward and backward rods 57 and a rod housing 58 for slidably receiving and supporting the forward and backward rods 57 are arranged in front of the forward and backward cylinders 21, The rear end of the forward and backward rod 57 is connected to the rod of the forward and backward cylinders 21 and the distal end thereof is connected to the rear portion of the press block 20. The rod housing 58 is connected to the rod The vacuum chamber 29 can be installed in a structure supported by the wall surface of the vacuum chamber 29.

이에 따라, 상기 전후진 실린더(21)의 작동 시 전후진 로드(57)는 물론 그 선단부에 결합되어 있는 프레스 블럭(20)이 전후진 동작될 수 있게 된다. Accordingly, the press block 20 coupled to the forward and rearward rods 57, as well as the forward end thereof, can be operated forward and backward when the forward and backward cylinders 21 are operated.

또한, 상기 프레스 블럭(20)은 직사각형의 블럭 형태로서, 블럭 후면부를 통해 전후진 로드(57)의 선단부에 결합되어 지지될 수 있게 된다. Further, the press block 20 is in the form of a rectangular block, and can be coupled to and supported by the distal end of the forward / backward rod 57 through the rear portion of the block.

이러한 프레스 블럭(20)의 전면부에는 막대 형태의 히터 블럭(19)이 가로 방향으로 자세를 취하면서 삽입 설치되며, 이렇게 설치되는 히터 블럭(19)의 전면에는 융착부(59)가 돌출 형성되어 있어서 이곳으로 파우치 개봉부위를 가압 융착시킬 수 있게 된다. A heater block 19 in the form of a bar is inserted into the front portion of the press block 20 while the heater block 19 is positioned in the lateral direction and a fusion portion 59 is formed on the front surface of the heater block 19 So that the pouch opening portion can be press-welded to this place.

물론, 도시하지는 않았지만 상기 히터 블럭(19)에는 프레스 블럭(20)의 측면 홀을 통해 블럭 내부로 연장되는 전원선(미도시)이 연결되어 전원이 공급될 수 있게 된다. Of course, although not shown, a power source line (not shown) extending into the block through the side hole of the press block 20 is connected to the heater block 19 so that power can be supplied.

따라서, 양편에 있는 전후진 실린더(21)가 전진 작동하게 되면, 전후진 로드(57), 히터 블럭(19)을 가지는 프레스 블럭(20) 전체가 전진하게 되고, 결국 파우치 개봉부위는 양쪽의 히터 블럭(19)의 융착부(59)에 의해 가압됨과 더불어 열융착되면서 실링될 수 있게 된다. Therefore, when the forward and backward cylinders 21 on both sides move forward, the entire press block 20 having the forward / backward rod 57 and the heater block 19 advances. As a result, It is pressed by the fused portion 59 of the block 19, and can be sealed while being thermally fused.

즉, 후술하는 진공 챔버(29) 내에서의 진공 조성→히터 블럭(19)을 포함하는 프레스 블럭(20)의 가압→히터 블럭(19)의 가열의 순서로 실링 공정이 이루어질 수 있게 된다. That is, the sealing process can be performed in the order of vacuum composition in the vacuum chamber 29 described later, pressurization of the press block 20 including the heater block 19, and heating of the heater block 19.

특히, 파우치 개봉부위에 대한 실링 공정이 진공 환경 하에서 진행될 수 있도록 하기 위한 수단으로 진공 챔버(29)가 마련된다. In particular, the vacuum chamber 29 is provided as a means for allowing the sealing process for the pouch opening portion to proceed under a vacuum environment.

상기 진공 챔버(29)는 개폐가능한 사각박스 형태의 챔버로서, 프레임 구조물(55)의 플레이트 상면에 설치된다. The vacuum chamber 29 is a rectangular box-shaped chamber that can be opened and closed, and is installed on the upper surface of the plate of the frame structure 55.

이렇게 설치되는 진공 챔버(29)의 내부에는 히터 블럭(19)을 가지는 한쌍의 프레스 블럭(20)은 물론 후술하는 한쌍의 클램프(30)가 수용되며, 이에 따라 진공이 조성되어 있는 진공 챔버(29)의 내부에서 히터 블럭(19)을 가지는 한쌍의 프레스 블럭(20)이 동작하면서 파우치 개봉부위를 실링할 수 있게 된다. A pair of press blocks 20 having a heater block 19 as well as a pair of clamps 30 to be described later are accommodated in the vacuum chamber 29 so that the vacuum chamber 29 The pair of press blocks 20 having the heater block 19 are operated to seal the pouch opening portion.

이러한 진공 챔버(29)의 후면부에는 2열의 버큠 파이프(28)가 연결 설치되며, 이때의 버큠 파이프(28)는 외부의 진공펌프(미도시)측과 연결될 수 있게 된다. Two rows of burping pipes 28 are connected to the rear surface of the vacuum chamber 29 and the burping pipe 28 can be connected to an external vacuum pump (not shown).

이에 따라, 상기 진공펌프의 작동 시 파우치 실링작업이 수행되는 공간인 진공 챔버(29)의 내부는 진공이 조성될 수 있게 된다. Accordingly, a vacuum can be generated inside the vacuum chamber 29, which is a space in which the pouch sealing operation is performed during the operation of the vacuum pump.

그리고, 상기 진공 챔버(29)의 바닥체에는 파우치의 출입을 위한 출입구(미도시)가 형성되어 있어서, 이곳을 통해 파우치의 개봉부위가 들어와 위치되거나 밖으로 나갈 수 있게 된다. The bottom of the vacuum chamber 29 is formed with an opening (not shown) for entering and exiting the pouch so that the opening portion of the pouch can be inserted into or out of the bottom portion of the vacuum chamber 29.

여기서, 상기 진공 챔버(29)의 출입구에는 실링장치(미도시)가 갖추어져 있어서 챔버 내의 진공 조성 시 진공압이 유지될 수 있으며, 이러한 실링장치는 당해 기술분야에서 통상적으로 알려져 있는 방식이라면 특별히 제한되지 않고 채택될 수 있다. Here, the vacuum chamber 29 is provided with a sealing device (not shown) at the entrance and exit of the vacuum chamber 29 so that the vacuum pressure can be maintained during vacuum formation in the chamber. Such a sealing device is not particularly limited as long as it is generally known in the art Can be adopted.

또한, 상기 실링 유니트(22)는 파우치의 개봉부위 양면을 눌러서 잡아주는 역할을 하는 한쌍의 클램프(30) 및 클램프 실린더(31)를 포함하며, 이때의 클램프(30)는 히터 블럭(19) 및 프레스 블럭(20)에 의한 실링 공정이 수행하기에 앞서, 또는 실링 공정이 수행됨과 동시에 파우치의 개봉부위 양면을 잡아줄 수 있게 된다. The sealing unit 22 includes a pair of clamps 30 and a clamp cylinder 31 for pressing both sides of the opening portion of the pouch. It is possible to hold both sides of the opening portion of the pouch before the sealing process by the press block 20 is performed or the sealing process is performed.

이를 위하여, 일렬로 위치되어 있는 프레스 블럭(20)과 전후진 로드(57) 및 로드 하우징(58)의 하부에는 역시 일렬로 위치되는 클램프(30)와 클램프 로드(61) 및 로드 하우징(62), 그리고 클램프 실린더(31)가 나란하게 배치된다. To this end, a clamp 30, a clamp rod 61 and a rod housing 62, which are also arranged in a line, are arranged below the press block 20, the forward / backward rod 57 and the rod housing 58, And the clamp cylinder 31 are arranged side by side.

이렇게 배치되는 클램프 실린더(31)는 프레임 구조물(55)의 플레이트 상면에 설치되고, 상기 클램프 로드(61)를 포함하는 로드 하우징(62)은 플랜지 부분을 통해 진공 챔버(29)의 후면부 벽체에 지지될 수 있게 된다. The clamp cylinder 31 disposed in this manner is provided on the upper surface of the plate of the frame structure 55 and the rod housing 62 including the clamp rod 61 is supported on the rear wall of the vacuum chamber 29 through the flange portion. .

그리고, 상기 클램프 실린더(31)의 로드는 클램프 로드(61)의 후단부에 연결되고, 바 형태의 클램프(30)는 클램프 로드(61)의 선단측에 지지되는 구조로 설치될 수 있게 된다. The rod of the clamp cylinder 31 is connected to the rear end of the clamp rod 61 and the bar 30 of the bar type is supported on the tip end side of the clamp rod 61.

이에 따라, 양편에 있는 클램프 실린더(31)가 전진 작동하게 되면, 클램프 로드(61) 및 클램프(30)이 전진하게 되고, 결국 파우치 개봉부위는 양쪽의 클램프(30)에 의해 가압되면서 고정될 수 있게 된다. As a result, when the clamp cylinder 31 on both sides is moved forward, the clamp rod 61 and the clamp 30 are moved forward so that the pouch opening portion can be fixed while being pressed by both the clamps 30 .

이렇게 히터 블럭(19)에 의한 실링 시에 파우치 개봉부위의 일측, 예를 들면 실링부위에 인접한 아래쪽 부위를 클램프(30)가 견고하게 잡아줌으로써, 실링 공정이 안정적으로 이루어지면서 실링 품질을 확보할 수 있게 된다. By firmly holding the clamp 30 at one side of the pouch opening portion at the time of sealing by the heater block 19, for example, the lower portion adjacent to the sealing portion, the sealing process can be stably performed, .

특히, 상기 실링 유니트(22)의 클램프(30)는 파우치 가압 시에 스프링 탄성력을 이용하여 가압할 수 있는 구조로 설치될 수 있게 된다. Particularly, the clamp 30 of the sealing unit 22 can be installed in such a structure as to be pressurized using a spring elastic force when the pouch is pressed.

이를 위하여, 상기 클램프 로드(61)의 선단부에는 사각바 형태의 로드 브라켓(32)이 고정 설치되고, 이렇게 설치되는 로드 브라켓(32)의 한쪽에는 부시(64)가 설치된다. For this, a rod-shaped rod bracket 32 is fixed to the tip of the clamp rod 61, and a bush 64 is installed on one side of the rod bracket 32 thus installed.

그리고, 상기 클램프(30)의 후면에 체결구조로 결합되어 있는 로드부(65)는 부시(64)에 관통 결합되고, 이때의 로드부(65)는 후단의 헤드부(66)에 의해 부시(64)측에 걸리게 되며, 이에 따라 로드부(65)를 포함하는 클램프(30) 전체는 로드 브라켓(32)의 부시(64)에 슬라이드 가능하게 지지되면서 앞쪽으로 이탈되지 않게 된다. The rod portion 65 coupled to the rear surface of the clamp 30 by the fastening structure is coupled to the bush 64 and the rod portion 65 at this time is connected to the bush 64 so that the entire clamp 30 including the rod portion 65 is slidably supported by the bush 64 of the rod bracket 32 and is not released forward.

또한, 프레임 구조물(55)의 플레이트 상면에는 스프링 브라켓(67)이 설치되고, 이렇게 설치되는 스프링 브라켓(67)에는 클램프 스프링(33)의 후단부가 지지됨과 더불어 이때의 클램프 스프링(33)의 선단부는 클램프(30)에 있는 로드부(65)의 헤드부(66)에 지지된다. A spring bracket 67 is provided on the upper surface of the plate structure 55. The rear end of the clamp spring 33 is supported on the spring bracket 67 thus installed and the tip end of the clamp spring 33 And is supported by the head portion 66 of the rod portion 65 in the clamp 30.

이에 따라, 클램프(30)는 클램프 스프링(33)에 의해 항상 앞쪽, 파우치가 위치되어 있는 쪽으로 스프링 힘을 받게 되는데, 평상 시에는 로드 브라켓(32)에 의해 앞쪽으로의 이동이 제한되지만, 클램프 실린더(31)의 작동에 따른 로드 브라켓(32)의 전진 이동 시에는 클램프 스프링(33)의 힘을 받아 전진하게 되고, 결국 파우치 개봉 부위를 가압할 수 있게 된다. As a result, the clamp 30 is always urged forward by the clamp spring 33 toward the pawl side. In the normal state, the forward movement of the clamp 30 is limited by the rod bracket 32, When the rod bracket 32 is moved forward according to the operation of the clamping spring 31, the clamp spring 33 is advanced by the force of the clamp spring 33, so that the pouch opening portion can be pressed.

이렇게 스프링 힘을 받아 탄력적으로 유동되는 클램프(30)를 이용하여 파우치 개봉 부위를 가압함으로써, 파우치측이 과도하게 눌려져 손상되는 것을 막을 수 있는 등 파우치를 보다 유연하고 긴밀하게 잡아줄 수 있게 된다. By pressing the pouch opening portion using the clamp 30 which is elastically moved by the spring force, the pouch side can be prevented from being excessively pressed and damaged, and the pouch can be held more flexibly and tightly.

한편, 여기서는 턴 테이블 유니트(18)의 테이블(15)에 있는 트레이(14) 내의 파우치를 실링 공정이 수행되는 높이까지 상승시켜주고 실링 공정 후에는 하강시켜주는 역할을 하는 업다운 구동부(17)를 보여준다. Herein, the up-down driving unit 17 is shown to raise the pouch in the tray 14 in the table 15 of the turntable unit 18 to a height at which the sealing process is performed, and to lower the pouch after the sealing process .

이를 위하여, 상기 테이블(15)에 있는 트레이(14)의 저부에는 2개의 나란한 승하강 로드(68)가 수직자세로 배치됨과 더불어 각 승하강 로드(68)의 하단부는 로드 바(69)에 의해 연결되어 함께 동작할 수 있게 된다. To this end, two parallel ascending / descending rods 68 are arranged in a vertical posture at the bottom of the tray 14 in the table 15, and the lower end of each of the ascending / descending rods 68 is supported by a rod bar 69 They can be connected and operated together.

이때의 상기 승하강 로드(68)의 상단부는 트레이(14)에 수납되어 있는 지그장치(27)의 하단부에 근접 위치될 수 있게 된다. At this time, the upper end of the lifting rod 68 can be positioned close to the lower end of the jig 27 housed in the tray 14.

그리고, 상기 로드 바(68)의 길이 중간 부분은 장치 프레임(46)의 내부에 설치되는 실린더(미도시)의 로드에 연결된다.An intermediate portion of the length of the rod bar 68 is connected to a rod of a cylinder (not shown) installed inside the apparatus frame 46.

따라서, 상기 실린더의 작동 시 로드 바(68)를 포함하는 2개의 승하강 로드(68) 전체가 상승하게 되고, 계속해서 승하강 로드(68)의 상단부가 지그장치(27)의 저면부 양쪽을 밀어 올리게 되므로서, 지그장치(27) 및 그 속에 세팅되어 있는 파우치(100)가 위로 올라가게 되고, 결국 파우치(100)의 개봉 부위는 양편에 위치되어 있는 히터 블럭(19) 사이에 위치될 수 있게 된다. Therefore, when the cylinder is operated, the two ascending / descending rods 68 including the rod bar 68 are lifted up, and the upper end of the ascending / descending rod 68 is then moved to both sides of the bottom surface of the jig device 27 The jig device 27 and the pouch 100 set therein are lifted up so that the opening portion of the pouch 100 can be positioned between the heater blocks 19 located on both sides .

이러한 업다운 구동부(17)는 두 세트의 지그장치(27)에 하나씩 배속되는 두 세트가 구비될 수 있게 된다. The up-down driving unit 17 can be provided with two sets of two sets of jig devices 27 one by one.

여기서, 두 세트의 업다운 구동부(17) 중 도 6과 도 7에서 오른쪽에 배치되는 한 세트의 업다운 구동부(17), 도 8에서 왼쪽에 배치되는 한 세트의 업다운 구동부(17)는 지그장치(27)가 하강위치에 있는 상태 및 상승위치에 있는 상태를 중복해서 도시한 것이다. Here, one of the two sets of up-down driving units 17 arranged on the right side in Figs. 6 and 7, and the one set up-down driving unit 17 arranged on the left side in Fig. 8, Is in the lowered position and the uppermost position is shown in the overlapping state.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 파우치 실링장치의 얼라인 유니트를 나타내는 사시도이다. 10 is a perspective view showing an aligning unit of a pouch sealing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 10에 도시한 바와 같이, 상기 얼라인 유니트(36)는 파우치를 실링 공정으로 투입하기에 앞서 파우치의 중심을 정렬하는 유니트이다. As shown in Fig. 10, the aligning unit 36 is a unit for aligning the center of the pouch before putting the pouch into the sealing process.

이를 위하여, 상기 장치 프레임(46)에는 얼라인 유니트 프레임(70)이 설치되고, 상기 얼라인 유니트 프레임(70)의 상면부에는 좌우 중심 위치에 지그장치(27)가 설치되는 동시에 좌우 양편 위치에 한쌍의 얼라인 바(34) 및 얼라인 실린더(35)가 설치된다. To this end, the apparatus frame 46 is provided with an aligning unit frame 70, a jig device 27 is provided on the upper surface portion of the aligning unit frame 70 at left and right center positions, A pair of alignment bars 34 and an aligning cylinder 35 are provided.

즉, 얼라인 유니트 프레임(70)의 상부 중앙에 지그장치(27)가 위치되고, 이렇게 위치되는 지그장치(27)를 사이에 두고 양편에 한쌍의 얼라인 바(34) 및 얼라인 실린더(35)가 서로 마주보며 위치된다. That is, the jig device 27 is positioned at the upper center of the alignment unit frame 70, and a pair of alignment bars 34 and an aligning cylinder 35 ) Are positioned facing each other.

여기서, 상기 지그장치(27)는 파우치를 세워진 자세로 잡아줄 수 있는 2개의 나란한 수직 바(24)와, 상기 수직 바(24)의 사이 하단측에 설치되는 동시에 상면부에 홈(25)을 가지는 홀더 블럭(26)으로 이루어질 수 있게 된다. The jig device 27 includes two parallel vertical bars 24 which can hold the pouch in a standing posture and a pair of vertical grooves 25 provided at the lower end side between the vertical bars 24 The holder can be made of the holder block 26.

이때, 상기 한쌍의 수직 바(24)는 하나의 홀더 블럭(26)의 단부에 각각 위치되어 파우치의 양단부를 지지할 수 있게 된다. At this time, the pair of vertical bars 24 are positioned at the ends of one holder block 26 to support both ends of the pouch.

그리고, 얼라인 유니트(36)에는 두 세트의 지그장치(27)가 구비되어 2개의 파우치가 동시에 정렬될 수 있게 된다. In the aligning unit 36, two sets of jigs 27 are provided so that the two pouches can be aligned at the same time.

이에 따라, 상기 오실레이터 유니트(13)의 그리퍼(10)에 의해 픽업된 파우치가 지그장치(27)에 놓여지게 되면, 즉 2개의 수직 바(24) 사이에 위치되면서 홀더 블럭(26)의 홈(25) 내에 놓여지게 되면, 이와 동시에 양쪽의 얼라인 실린더(35)가 전진 작동하게 되고, 계속해서 얼라인 실린더(35)의 로드에 연결되어 있는 얼라인 바(34)가 전진하면서 파우치 양단부를 동시에 밀어주게 되므로서, 파우치는 얼라인 유니트(36)의 중심에 정렬될 수 있게 되고, 결국 이 상태에서 픽업되는 파우치는 턴 테이블 유니트(18)측이나 실링 유니트(22)측으로 옮겨질 때 정위치에 세팅될 수 있게 된다.When the pouch picked up by the gripper 10 of the oscillator unit 13 is placed on the jig device 27, that is, between the two vertical bars 24, the groove of the holder block 26 25, both the aligning cylinders 35 are advanced forward, and the aligning bar 34 connected to the rod of the aligning cylinder 35 advances and simultaneously the both ends of the pouch are moved simultaneously The pouch can be aligned with the center of the aligning unit 36 so that the pouch which is picked up in this state is moved to the right side when the pouch is moved to the turntable unit 18 side or the sealing unit 22 side It can be set.

도 11 내지 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 파우치 실링장치의 쇼트 체크 유니트를 나타내는 사시도이다. 11 to 13 are perspective views showing a short check unit of a pouch sealing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 11 내지 도 13에 도시한 바와 같이, 상기 쇼트 체크 유니트(43)는 파우치 실링 후에 파우치, 즉 이차전지 셀을 프로브 핀과 통전고무를 이용하여 쇼트 여부를 체크하는 유니트이다. 11 to 13, the short check unit 43 is a unit for checking whether or not the pouch, that is, the secondary battery cell, is short-circuited by using the probe pin and the conductive rubber after pouch sealing.

이를 위하여, 장치 프레임(46)에 설치되어 있는 쇼트 체크 유니트 프레임(71)의 상면 좌우 중앙 위치에는 파우치를 세워진 자세로 잡아줄 수 있는 지그장치(27)가 설치되고, 이때의 지그장치(27)는 2개의 나란한 수직 바(24)와 홈(25)을 가지는 홀더 블럭(26)의 조합형으로 이루어지게 된다. For this purpose, a jig device 27 for holding the pouch in a standing posture is provided at the left and right central positions of the upper surface of the short check unit frame 71 provided in the apparatus frame 46, and the jig device 27, Is made up of a combination of two parallel vertical bars 24 and a holder block 26 having a groove 25.

즉, 상기 지그장치(27)는 쇼트 체크 유니트 프레임(71)의 상면에 블럭 상면 길이방향을 따라 나란하게 파여 있는 형태로 이루어진 홈(25)을 가지는 홀더 블럭(26)이 설치되고, 이렇게 설치되는 홀더 블럭(26)의 양옆으로 서로 나란한 2개의 수직 바(24)가 설치되는 구조로 이루어지게 된다. That is, the jig device 27 is provided with a holder block 26 having a groove 25 formed on the top surface of the short check unit frame 71 so as to be parallel to the longitudinal direction of the upper surface of the block, And two vertical bars 24 arranged side by side on both sides of the holder block 26 are provided.

이때의 수직 바(24)는 홀더 블럭(26)의 전단측과 후단측에 각각 한쌍씩 구비될 수 있게 된다. At this time, the pair of vertical bars 24 can be provided on the front end side and the rear end side of the holder block 26, respectively.

이에 따라, 파우치는 세워진 자세로 홀더 블럭(26)에 있는 홈(25) 내에 그 하단부가 삽입 위치되고, 이와 더불어 한쌍의 수직 바(24) 내에 위치되면서 양단의 전후면이 밀착된 상태로 지지될 수 있게 된다.Accordingly, the lower end of the pouch is placed in the groove 25 in the holder block 26 in a standing posture. In addition, the pouch is positioned in the pair of vertical bars 24, .

여기서, 상기 지그장치(27)는 쇼트 체크 유니트 프레임(71)의 전후 폭방향으로 나란하게 배치되는 두 세트가 구비될 수 있으며, 이에 따라 쇼트 체크 유니트(43)에서는 동시에 2개의 파우치에 대한 쇼트 여부를 체크할 수 있게 된다. In this case, the jig device 27 may be provided with two sets arranged side by side in the width direction of the short check unit frame 71. Thus, in the short check unit 43, Can be checked.

또한, 상기 쇼트 체크 유니트(43)는 파우치의 양단부 위아래 단면부에 접촉되는 상하부 2개의 통전기구(37)를 포함한다. The short check unit 43 includes two upper and lower energizing mechanisms 37 that are in contact with both upper and lower end portions of the pouch.

상기 통전기구(37)는 파우치측과 직접 접촉하는 위아래 서로 나란한 한쌍의 통전고무(37a)와, 후면으로 2개의 나란한 지지봉(37b)를 가지면서 통전고무(37a)가 고정되는 지지 블럭(37c)으로 구성되며, 쇼트 체크 유니트 프레임(71)의 상면 가장자리에 설치되는 포스트 플레이트(44)의 전면 윗쪽과 아래쪽에 각각 위치되면서 지지봉(37b)을 이용하여 포스트 플레이트(44)측에 전후 슬라이드 가능한 구조로 설치된다.The energizing mechanism 37 includes a pair of energizing rubber members 37a that are in direct contact with the pouch side and which are parallel to each other and a supporting block 37c to which the energizing rubber member 37a is fixed with two parallel supporting rods 37b, And is configured such that it can be slid forward and backward on the side of the post plate 44 by using the support bar 37b while being positioned above and below the front plate 44 provided on the upper edge of the short check unit frame 71 Respectively.

여기서, 상기 통전기구(37)는 파우치측에 밀착 시 스프링(미도시)에 의한 탄력지지를 받으면서 앞뒤로 이동가능한 구조로 설치될 수 있으며, 이에 따라 통전기구(37)의 통전고무(37a)의 선단이 파우치의 단부에 밀착 시 약간 뒤로 밀릴 수 있게 되고, 결국 스프링 힘을 받아 계속적으로 파우치측으로 힘을 가하면서 안정적으로 밀착될 수 있게 된다. Here, the energizing mechanism 37 can be installed in a structure capable of moving back and forth while being supported by elasticity by a spring (not shown) when the energizing mechanism 37 is in close contact with the pouch side, It can be pushed back a little when the pouch is tightly attached to the end portion of the pouch, so that the pouch can be stably stuck to the pouch while continuously applying a force to the pouch.

이때, 상기 스프링은 지지봉(37b) 둘레에 배치되면서 지지 블럭(37c)의 후면과 포스트 플레이트(44)에 있는 부시, 즉 지지봉(37b)이 끼워져 슬라이드 안내를 받는 부시의 선단 사이에 개재될 수 있게 된다.At this time, the spring is disposed around the support rod 37b so that the rear surface of the support block 37c and the bush in the post plate 44, that is, the support rod 37b can be interposed between the front ends of the bushes do.

이러한 통전기구(37)는 지그장치(27)의 양편에서 서로 마주보는 한쌍으로 이루어져 파우치 양단부측과 접속될 수 있게 된다. The energizing mechanism 37 is provided on both sides of the jig device 27 so as to be opposed to each other and can be connected to the both end sides of the pouch.

본 발명의 일 예에서 쇼트 체크 유니트(43)에는 쇼트 체크 유니트 프레임(71)의 전후 폭방향으로 나란하게 배치되는 두 세트의 통전기구(37)가 구비될 수 있으며, 이에 따라 쇼트 체크 유니트(43)는 총 8개로 이루어진 통전기구(37)를 이용하여 동시에 2개의 파우치측에 접속될 수 있게 된다. In one example of the present invention, the short check unit 43 may be provided with two sets of energizing mechanisms 37 arranged side by side in the width direction of the short check unit frame 71. Thus, the short check unit 43 Can be connected to the two pouches at the same time using the energizing mechanism 37 consisting of a total of eight.

또한, 상기 쇼트 체크 유니트(43)는 파우치의 일측 단부를 가압 및 밀착하면서 파우치 일측 단부에 있는 리드(미도시)에 접속되는 프로브 핀(76)을 가지는 2개의 홀더(40)와 이 홀더(40)를 동작시켜주는 홀더 실린더(39)를 포함한다.The short check unit 43 includes two holders 40 having a probe pin 76 connected to a lead (not shown) at one end of the pouch while pressing and closely contacting one end of the pouch with the holder 40 And a holder cylinder 39 for operating the holder.

이를 위하여, 상기 포스트 플레이트(44)의 상하 중간 위치 전면에는 "T"자 형상의 가이드 플레이트(72)가 설치되고, 상기 가이드 플레이트(72)의 일측에는 모터 플레이트(73)가 설치되는 동시에 상기 모터 플레이트(73)에는 홀더 실린더(39)가 지지되는 구조로 설치된다. A guide plate 72 having a "T" shape is provided on the upper and lower intermediate positions of the post plate 44. A motor plate 73 is installed on one side of the guide plate 72, The plate 73 is provided with a structure in which a holder cylinder 39 is supported.

그리고, 상기 가이드 플레이트(72)를 사이에 두고 각각의 홀더(40), 예를 들면 가압 블럭(75)을 가지는 홀더(40a)와 프로브 핀(76)을 가지는 홀더(40b)가 나란하게 배치되고, 이렇게 배치되는 각 홀더(40a,40b)는 각각의 홀더 실린더(39)의 로드측에 연결되어 전후진 동작이 가능한 한쌍의 나란한 홀더가동용 바(74)에 의해 고정 또는 관통되어 홀더가동용 바(74)의 전후진 동작 시 함께 움직이거나 또는 그대로 관통될 수 있게 된다. Each of the holders 40a including the holder 40a having the pressing block 75 and the holder 40b having the probe pin 76 are arranged side by side with the guide plate 72 interposed therebetween Each of the holders 40a and 40b disposed in this manner is fixed or pierced by a pair of parallel movable holder bars 74 connected to the rod side of each holder cylinder 39 and capable of moving forward and backward, It is possible to move together or to pass therethrough in the forward and backward movement of the arm 74.

본 발명의 일 예에서는 2개의 파우치를 동시에 잡아주는 두 세트의 홀더(40)를 양편에서 마주보는 2개의 홀더 실린더(39)와 서로 나란한 2개의 홀더가동용 바(74)를 이용하여 동시에 움직여주는 방식이 적용된다. In one example of the present invention, two sets of holders 40 simultaneously holding two pouches are moved simultaneously using two holder cylinders 39 facing each other and two holder operating bars 74 arranged side by side Method is applied.

즉, 각각의 홀더 실린더(39)의 로드측에 연결되는 2개의 홀더가동용 바(74)는 두 세트의 홀더(40) 및 각 세트의 홀더 사이에 있는 2개의 가이드 플레이트(72)를 동시에 관통하게 되고, 이때 1개의 홀더가동용 바(74a)는 각 세트에 있는 한쌍의 홀더(40) 중 어느 1개의 홀더(40a), 예를 들면 가압 블럭(75)을 가지는 홀더(40a)와 결합되어 함께 움직이게 됨과 더불어 나머지 1개의 홀더(40b), 예를 들면 프로브 핀(76)을 가지는 홀더(40b)와는 그대로 관통되는 구조를 이룰 수 있게 된다. That is, the two holder moving bars 74 connected to the rod side of each holder cylinder 39 simultaneously pass through two sets of holders 40 and two guide plates 72 between the sets of holders 40 One holder movable bar 74a is coupled with a holder 40a having one holder 40a of a pair of holders 40 in each set, for example, a pressing block 75 And the holder 40b having the other holder 40b, for example, the probe pin 76, can be made to pass therethrough.

마찬가지로, 다른 1개의 홀더가동용 바(74b)는 각 세트에 있는 한쌍의 홀더(40) 중 어느 1개의 홀더(40b), 예를 들면 상기 홀더가동용 바(74a)가 그대로 관통되는 홀더(40b)와 결합되어 함께 움직이게 됨과 더불어 다른 1개의 홀더(40a)와는 그대로 관통되는 구조를 이룰 수 있게 된다.Likewise, the other one holder movable bar 74b includes a holder 40b through which any one holder 40b of the pair of holders 40 in each set, for example, the holder moving bar 74a, And moves together with one holder 40a as it is.

이에 따라, 상기 2개의 홀더 실린더(39)가 전진 작동하게 되면, 한쌍의 홀더(40a,40b)는 서로 마주보는 방향으로 이동하여 거리를 좁히면서 각각이 가지고 있는 프로브 핀(76)과 가압 블럭(75)을 통해 파우치 단부의 양면과 접촉함과 더불어 접속될 수 있게 된다. Accordingly, when the two holder cylinders 39 are advanced, the pair of holders 40a and 40b move in opposite directions to narrow down the distance between the probe pins 76 and the pressing blocks 75 to be in contact with both sides of the pouch end.

여기서, 상기 프로브 핀(76)은 외부의 쇼트 측정장치(미도시)측과 전기적으로 연결될 수 있게 된다.Here, the probe pin 76 can be electrically connected to an external short measuring device (not shown).

또한, 상기 쇼트 체크 유니트(43)에는 통전기구(37) 및 홀더(40) 전체를 전후진 동작시켜주는 얼라인 리니어모션(41)이 구비된다. In addition, the short check unit 43 is provided with an alignment linear motion 41 that causes the entire power supply mechanism 37 and the holder 40 to move forward and backward.

이러한 얼라인 리니어모션(41)은 쇼트 체크 유니트 프레임(71)의 상면에 서로 마주보며 설치되는 두세트로 이루어지게 되고, 이렇게 설치되는 얼라인 리니어모션(41)의 슬라이더에는 베이스 플레이트(77)가 설치되는 동시에 이때의 베이스 플레이트(77)에 접속기구(37) 및 홀더(40) 등이 지지되는 포스트 플레이트(44) 전체가 설치될 수 있게 되며, 이에 따라 상기 얼라인 리니어모션(41)의 전진 작동 시 접속기구(37)의 통전 고무(38)와 홀더(40)의 프로브 핀(76)이 앞쪽으로 이동하여 파우치측과 접속될 수 있게 된다.The aligned linear motion 41 is composed of two sets which are installed on the upper surface of the short check unit frame 71 so as to face each other. The base plate 77 is attached to the slider of the aligned linear motion 41, The entirety of the post plate 44 on which the connecting mechanism 37 and the holder 40 are supported can be installed on the base plate 77 at this time, The energizing rubber 38 of the connection mechanism 37 and the probe pin 76 of the holder 40 can be moved forward and connected to the pouch side during operation.

따라서, 오실레이트 유니트(13)에 의해 실링 공정을 마친 파우치(100)가 쇼트 체크 유니트(43)의 지그장치(27) 상에 로딩되면, 이와 동시에 얼라인 리니어모션(41)이 작동하여 접속기구(37)의 통전 고무(38)와 홀더(40)의 프로브 핀(76)이 앞쪽으로 이동하게 됨과 더불어 이때의 통전 고무(38)는 파우치(100)의 양단부 위아래에 접촉되면서 통전되고, 계속해서 홀더 실린더(39)의 작동에 의해 프로브 핀(76)이 파우치(100)측과 통전되므로서, 파우치에 대한 쇼트 여부가 측정될 수 있게 된다. Therefore, when the pouch 100 having been sealed by the oscillation unit 13 is loaded on the jig device 27 of the short check unit 43, the linear motion 41 is operated at the same time, The energizing rubber 38 of the holder 37 and the probe pin 76 of the holder 40 are moved forward and the energizing rubber 38 is energized while being in contact with the upper and lower portions of both ends of the pouch 100, Since the probe pin 76 is energized to the pouch 100 side by the operation of the holder cylinder 39, it is possible to measure whether or not the pouch is shot.

여기서, 상기 파우치를 프로브 핀 등으로 통전시킨 상태에서 외부의 쇼트 측정장치를 이용하여 쇼트 여부를 측정하는 방법은 당해 기술분야에서 통상적으로 알려져 있는 방법이라면 특별히 제한되지 않고 채택될 수 있다. Here, the method of measuring the shortness of the pouch using an external short measuring device in a state in which the pouch is energized with a probe pin or the like is not particularly limited as long as it is a method commonly known in the art.

예를 들면, 파우치 상단부와 하단부면에 실린더를 전진시켜 통전 고무가 파우치 단면에 접촉되게 한다. For example, the cylinders are advanced to the upper end portion and the lower end surface of the pouch so that the conductive rubber contacts the end surface of the pouch.

6군데에 접촉이 된 상태에서 통전 고무로 (-)전류를 흘려 우선 파우치의 통전 상태를 확인한다. Check the energization state of the pouch first by flowing a (-) current through the conductive rubber in contact with 6 places.

통전 후 전류가 통하면 다음 단계로 넘어가고 전류가 흐르지 않으면 NG(ERROR)로 판정한다. If current flows after passing current, it goes to the next step and NG (ERROR) is judged if current does not flow.

통전이 제대로 이루어진 상태이면 프로브 핀을 전진시켜 파우치(CELL)의 리드를 접촉 후, 측정기의 의하여 파우치에 발생되어지는 저항값을 측정하여 저항값이 높으면 양품, 저항값이 낮으면 쇼트로 판정하여 다음 공정으로 진행시킨다. If the current is properly applied, the probe pin is moved forward to contact the lead of the pouch, and the resistance value generated in the pouch by the measuring device is measured. If the resistance value is high, Process.

보통 CELL 공정에서 LEAD와 파우치는 분리막(절연체)의 의하여 서로 떨어져서 들어오는데, 정상적인 공정에 의하여 진행되어졌다면 분리막의 의하여 LEAD쪽에는 저항값이 올라갈 것이나, 분리막이 찢어지거나 파손의 의하여 LEAD와 파우치가 접촉이 되어졌다면 전류가 흘러 저항값은 본래 정해진 저항값이 아닌 낮은 저항값으로 발생되므로, 이때의 저항값을 확인하여 불량인지를 판단할 수 있다. Normally, in CELL process, LEAD and pouch come apart from each other by separator (insulator). If it is proceeded by normal process, the resistance value will rise to LEAD side due to separation membrane, but LEAD and pouch are in contact with each other due to tearing or breakage of the separator. The current flows and the resistance value is generated as a low resistance value instead of the originally determined resistance value. Therefore, it is possible to determine whether the resistance value is defective by checking the resistance value at this time.

도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 파우치 실링장치 및 파우치 이송 컨베이어 상의 파우치 흐름을 보여주는 평면도이다. 14 is a plan view showing a pouch sealing apparatus and pouch flow on a pouch conveying conveyor according to an embodiment of the present invention.

도 14에 도시한 바와 같이, 이차 전지의 셀, 즉 파우치는 파우치 이송 컨베이어(45)를 따라 스텝 방식으로 진행되다가 픽업 위치에 오게 되면, 오실레이터 유니트(13)의 그리퍼(10)에 의해 픽업된다(①).14, the cell of the secondary battery, that is, the pouch is picked up by the gripper 10 of the oscillator unit 13 when it moves stepwise along the pouch conveying conveyor 45 and comes to the pickup position ①).

이렇게 픽업된 파우치는 오실레이터 유니트(13)의 90°회전에 의해 얼라인 유니트(36) 상의 지그장치(27)에 세팅된 후에 이 상태에서 파우치 정렬이 이루어지게 된다(②).The pouch thus picked up is set in the jig device 27 on the aligning unit 36 by 90 ° rotation of the oscillator unit 13, and then the pouch alignment is performed in this state (2).

다음, 얼라인 유니트(36)에서 정렬을 마친 파우치는 오실레이터 유니트(13)의 90°회전에 의해 턴 테이블 유니트(18)의 트레이(14) 내의 지그장치(27), 즉 턴 테이블 유니트(18)의 로딩/언로딩 영역에 위치되어 있는 트레이(14) 내의 지그장치(27)에 세팅된다(③).The aligned pouches in the aligning unit 36 are then transferred to the jig device 27 in the tray 14 of the turntable unit 18, that is, the turntable unit 18, by a 90 [deg.] Rotation of the oscillator unit 13. [ (3) in the jig device 27 in the tray 14 located in the loading / unloading area of the tray 14.

다음, 상기 트레이(14) 내의 지그장치(27)에 세팅되어 있는 파우치는 두세트의 실링 유니트(22) 중 턴 테이블 유니트(18)의 120°회전에 의해 앞선 위치에 있는 한세트의 실링 유니트(22)의 하부 영역에 위치되거나(④), 또는 턴 테이블 유니트(18)의 240°회전에 의해 뒷쪽 위치에 있는 다른 한세트의 실링 유니트(22)에 위치된다(⑤). Next, the pouch set on the jig device 27 in the tray 14 is returned to the position of the sealing unit 22 of all the sets in the two positions of the two sets of the sealing units 22 by the rotation of 120 degrees of the turn table unit 18 (④), or is placed in the sealing unit 22 of another set at the rear position by the 240 ° rotation of the turn table unit 18 (⑤).

한편, 상기 ④ 위치 또는 ⑤ 위치에 파우치가 놓여지게 되면, 업다운 구동부(17)가 트레이(14) 내에 있는 지그장치(27)를 포함하는 파우치 전체를 상승시켜주게 되고, 이와 동시에 진공 챔버(29) 내부의 진공 조건 하에서 히터 블럭(19)에 의해 파우치 개봉부위가 열융착되는 실링 공정이 수행된다. When the pouch is placed in the ④ position or the ⑤ position, the up-down driving unit 17 raises the entire pouch including the jig device 27 in the tray 14. At the same time, A sealing process is performed in which the pouch opening portion is thermally fused by the heater block 19 under the vacuum condition inside.

다음, 실링 공정을 마친 파우치는 턴 테이블 유니트(18)의 240°회전 또는 120°회전에 의해 로딩/언로딩 영역에 위치된다(⑥). Next, the pouch after the sealing process is placed in the loading / unloading region by rotating the turntable unit 18 by 240 ° or 120 ° (6).

다음, 상기 턴 테이블 유니트(18)의 로딩/언로딩 영역에 위치된 파우치, 즉 실링 처리를 마친 파우치는 그 위치에서 대기하고 있던 오실레이터 유니트(13)의 그리퍼(10), 즉 실링 처리 전의 파우치를 턴 테이블 유니트(18)의 로딩/언로딩 영역에 로딩시킨 후에 대기하고 있던 그리퍼(10)의 90°회전에 의해 쇼트 체크 유니트(43) 상의 지그장치(27)에 세팅된 후에 이 상태에서 파우치에 대한 쇼트 여부 측정이 이루어지게 된다(⑦). Next, the pouch positioned in the loading / unloading area of the turntable unit 18, that is, the pouch that has undergone the sealing process, is gripped by the gripper 10 of the oscillator unit 13 waiting at the position, After being loaded in the loading / unloading area of the turn table unit 18, is set in the jig device 27 on the short check unit 43 by the 90 ° rotation of the gripper 10 which has been waiting, (7).

다음, 쇼트 체크 유니트(43)에서 쇼트 체크를 마친 파우치는 오실레이터 유니트(13)의 90°회전에 의해 파우치 이송 컨베이어(45) 상에 놓여져 위치된다(⑧).Next, the pouch that has undergone the short check in the short check unit 43 is placed on the pouch conveying conveyor 45 by the 90 ° rotation of the oscillator unit 13 (8).

이때, 상기 오실레이터 유니트(13)의 4곳의 그리퍼(10)는 파우치 이송 컨베이어(45) 상의 파우치, 얼라인 유니트(36) 상의 파우치, 턴 테이블 유니트(18)의 로딩/언로딩 영역에 있는 파우치, 쇼트 체크 유니트(43) 상의 파우치를 동시에 픽업하게 되고, 오실레이터 유니트(13)의 90°회전 후, 각 그리퍼(10)에 픽업된 파우치는 얼라인 유니트(36) 영역, 턴 테이블 유니트(18)의 로딩/언로딩 영역, 쇼트 체크 유니트(43) 영역, 파우치 이송 컨베이어(45) 영역으로 동시에 위치가 옮겨질 수 있게 된다. At this time, the four grippers 10 of the oscillator unit 13 are connected to the pouch on the pouch conveying conveyor 45, the pouch on the aligning unit 36, the pouch on the loading / unloading area of the turntable unit 18, And the pouch on the short check unit 43 are simultaneously picked up and the pouch picked up by each gripper 10 after 90 degrees rotation of the oscillator unit 13 is transferred to the aligning unit 36 area and the turn table unit 18, The loading / unloading area, the short check unit 43 area, and the pouch conveying conveyor 45 area of the apparatus.

이렇게 파우치 이송 컨베이어(45) 상의 셀이 ①→②→③→④→⑤→⑥→⑦→⑧로 이어지는 경로를 거쳐 다시 파우치 이송 컨베이어(45)에 놓여지는 것으로 파우치 실링 공정을 위한 한 사이클이 완료될 수 있게 된다. A cycle for the pouch sealing process is completed when the cell on the pouch conveying conveyor 45 is placed on the pouch conveying conveyor 45 via a path extending from ① → ② → ③ → ④ → ⑤ → ⑥ → ⑦ → ⑧ .

이와 같이, 본 발명에서는 전해액이 충전되어 있는 파우치의 실링 시, 오실레이터 유니트, 턴 테이블 유니트, 실링 유니트, 얼라인 유니트, 쇼트 체크 유니트 등 각 유니트들을 유기적으로 조합한 자동화 개념의 새로운 파우치 실링장치를 제공함으로써, 파우치 로딩에서부터 실링 처리까지의 전체 과정, 그리고 파우치 정렬 및 쇼트 체크 과정을 자동화 공정으로 수행할 수 있으며, 따라서 다양한 규격과 용량을 가지는 파우치의 실링 공정에 범용적으로 적용할 수 있고, 쇼트 체크 등을 통해 이차전지 제품의 품질과 신뢰도를 확보할 수 있다. As described above, in the present invention, a new pouch sealing device of an automation concept in which each unit such as an oscillator unit, a turntable unit, a sealing unit, an alignment unit, and a short check unit are organically combined is provided at the time of sealing a pouch filled with an electrolyte Thus, the entire process from pouch loading to sealing process, and pouch alignment and short check process can be performed by an automated process. Therefore, the process can be universally applied to a sealing process of a pouch having various specifications and capacities, The quality and reliability of the secondary battery product can be secured.

10 : 그리퍼 11 : 업다운 리니어모션
12 : 로테이션 모터 13 : 오실레이터 유니트
14 : 트레이 15 : 테이블
16 : 테이블 구동부 17 : 업다운 구동부
18 : 턴 테이블 유니트 19 : 히터 블럭
20 : 프레스 블럭 21 : 전후진 실린더
22 : 실링 유니트 23 : 간격조절용 리니어모션
24 : 수직 바 25 : 홈
26 : 홀더 블럭 27 : 지그장치
28 : 버큠 파이프 29 : 진공 챔버
30 : 클램프 31 : 클램프 실린더
32 : 로드 브라켓 33 : 클램프 스프링
34 : 얼라인 바 35 : 얼라인 실린더
36 : 얼라인 유니트 37 : 접속기구
38 : 통전 고무 39 : 홀더 실린더
40 : 홀더 41 : 얼라인 리니어모션
42 : 접속장치 43 : 쇼트 체크 유니트
44 : 포스트 플레이트 45 : 파우치 이송 컨베이어
46 : 장치 프레임 47 : 오실레이터 유니트 프레임
48 : 상판 49 : 회전체 구조물
50 : 브라켓 51 : 그리퍼 리니어모션
52 : 그리퍼 액추에이터 53 : 그리퍼 브라켓
54 : 벽체 55 : 프레임 구조물
56 : 실린더 베이스 57 : 전후진 로드
58 : 로드 하우징 59 : 융착부
60 : 플랜지 61 : 클램프 로드
62 : 로드 하우징 63 : 지그 플레이트
64 : 부시 65 : 로드부
66 : 헤드부 67 : 스프링 브라켓
68 : 승하강 로드 69 : 로드 바
70 : 얼라인 유니트 프레임 71 : 쇼트 체크 유니트 프레임
72 : 가이드 플레이트 73 : 모터 플레이트
74 : 홀더가동용 바 75 : 가압 블럭
76 : 프로브 핀 77 : 베이스 플레이트10: Gripper 11: Up-down linear motion
12: rotation motor 13: oscillator unit
14: Tray 15: Table
16: table drive unit 17: up-down drive unit
18: Turn table unit 19: Heater block
20: press block 21: forward / backward cylinder
22: sealing unit 23: linear motion for spacing adjustment
24: vertical bar 25: groove
26: Holder block 27: jig device
28: flush pipe 29: vacuum chamber
30: Clamp 31: Clamp cylinder
32: rod bracket 33: clamp spring
34: Alliain bar 35: Aligned cylinder
36: Alignment unit 37: Connection mechanism
38: Energizing rubber 39: Holder cylinder
40: Holder 41: Align linear motion
42: Connection device 43: Short check unit
44: Post plate 45: Pouch conveying conveyor
46: Device frame 47: Oscillator unit frame
48: upper plate 49: rotating body structure
50: Bracket 51: Gripper Linear Motion
52: Gripper actuator 53: Gripper bracket
54: wall 55: frame structure
56: cylinder base 57: forward / backward rod
58: rod housing 59: fused portion
60: flange 61: clamp rod
62: rod housing 63: jig plate
64: Bush 65: Rod section
66: head part 67: spring bracket
68: lifting and lowering rod 69: rod bar
70: Alignment unit frame 71: Short check unit frame
72: guide plate 73: motor plate
74: Holder movable bar 75: Pressure block
76: probe pin 77: base plate

Claims (11)

파우치 픽업을 위한 그리퍼(10)와 상기 그리퍼(10)의 업다운 작동 및 회전 작동을 위한 업다운 리니어모션(11) 및 로테이션 모터(12)를 포함하며, 파우치를 픽업하여 각 공정 영역으로 옮겨주는 역할의 오실레이터 유니트(13);
상기 오실레이터 유니트(13)에 의해 옮겨진 파우치의 세팅을 위한 트레이(14)를 가지면서 회전 가능한 테이블(15)과 상기 테이블(15)을 회전시켜주는 테이블 구동부(16)와 상기 테이블(15) 내의 파우치를 상승 및 하강시켜주는 업다운 구동부(17)를 포함하며, 파우치를 로딩/언로딩 공정 영역 및 실링 공정 영역으로 이동시켜주는 역할의 턴 테이블 유니트(18);
상기 턴 테이블 유니트(18)의 상부 일측에 위치되어 전후진 동작하면서 선단부의 히터 블럭(19)을 이용하여 파우치의 개봉부위위를 열융착시켜주는 한쌍의 프레스 블럭(20) 및 전후진 실린더(21)를 포함하며, 파우치를 히터 블럭으로 가압 융착하여 실링하는 역할의 실링 유니트(22);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 이차전지 제조장비의 파우치 실링장치.
A gripper 10 for picking up pouches and an up-down linear motion 11 and a rotation motor 12 for up-down operation and rotation operation of the gripper 10, and a function of picking up pouches and transferring them to respective process areas An oscillator unit 13;
A table drive unit 16 for rotating the table 15 and a table 15 rotatable with a tray 14 for setting a pouch transferred by the oscillator unit 13; And an up-down driving unit 17 for moving the pouch to the loading / unloading process area and the sealing process area.
A pair of press blocks 20 positioned at one side of the upper portion of the turntable unit 18 and thermally fusing the opened portion of the pouch using forward and backward heater blocks 19 at the front end thereof and a pair of forward and backward cylinders 21 A sealing unit 22 for sealing and sealing the pouch to the heater block;
Wherein the pouch sealing apparatus comprises:
청구항 1에 있어서,
상기 오실레이터 유니트(13)의 그리퍼(10)는 서로 마주보며 나란하게 배치되는 한쌍으로 이루어지고, 각 그리퍼(10)는 간격조절용 리니어모션(23)에 지지되면서 이동 가능하여 서로 간격이 좁혀지거나 넓혀질 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 이차전지 제조장비의 파우치 실링장치.
The method according to claim 1,
The grippers 10 of the oscillator unit 13 are arranged in a pair facing each other and each gripper 10 is movable while being supported by the linear motion 23 for adjusting the gap so that the gap between the grippers 10 is narrowed or widened Wherein the pouch sealing member is made of a plastic material.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 오실레이터 유니트(13)의 그리퍼(10)는 90°간격을 두고 배치되는 4세트로 이루어져 90°씩 회전하면서 파우치를 90°간격의 위치로 옮겨주는 역할을 할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 이차전지 제조장비의 파우치 실링장치.
The method according to claim 1 or 2,
The gripper 10 of the oscillator unit 13 is composed of four sets arranged at intervals of 90 degrees and is capable of rotating the pouches by 90 degrees and transferring the pouches to positions of intervals of 90 degrees. Pouch sealing device of manufacturing equipment.
청구항 1에 있어서,
상기 턴 테이블 유니트(18)의 테이블(15)에 있는 트레이(14)는 180°간격을 두고 배치되는 3세트로 이루어져 180°씩 회전하면서 파우치를 로딩 및 언로딩 영역, 2곳의 실링 영역으로 각각 옮겨줄 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 이차전지 제조장비의 파우치 실링장치.
The method according to claim 1,
The trays 14 on the table 15 of the turntable unit 18 are three sets arranged at intervals of 180 degrees and rotated 180 degrees so that the pouches are loaded and unloaded, Wherein the pouch sealing member is made of a metal.
청구항 1 또는 청구항 4에 있어서,
상기 트레이(14)의 내부에는 파우치를 세워진 자세로 잡아줄 수 있는 2개의 나란한 수직 바(24)와 홈(25)을 가지는 홀더 블럭(26)으로 구성되는 지그장치(27)가 설치되는 것을 특징으로 하는 이차전지 제조장비의 파우치 실링장치.
The method according to claim 1 or 4,
A jig device 27 composed of two vertical bars 24 and a holder block 26 having grooves 25 is provided in the tray 14 so as to hold the pouch in a standing posture Wherein the pouch sealing device is a pouch sealing device.
청구항 1에 있어서,
상기 실링 유니트(22)는 한쌍의 프레스 블럭(20)을 수용함과 더불어 버큠 파이프(28)가 연결되어 있어 파우치 실링작업이 수행되는 공간을 진공상태로 조성하는 진공 챔버(29)를 포함하는 것을 특징으로 하는 이차전지 제조장비의 파우치 실링장치.
The method according to claim 1,
The sealing unit 22 includes a vacuum chamber 29 for accommodating a pair of the press blocks 20 and connected to a flushing pipe 28 to form a space in which a pouch sealing operation is performed in a vacuum state Characterized in that the pouch sealing device of the secondary battery manufacturing equipment comprises:
청구항 1 또는 청구항 6에 있어서,
상기 실링 유니트(22)는 프레스 블럭(20)의 저부에 나란하게 배치되면서 파우치의 개봉부위 양면을 잡아주는 한쌍의 클램프(30) 및 클램프 실린더(31)를 포함하는 것을 특징으로 하는 이차전지 제조장비의 파우치 실링장치.
The method according to claim 1 or 6,
The sealing unit 22 includes a pair of clamps 30 and a clamp cylinder 31 which are arranged side by side on the bottom of the press block 20 and hold both sides of the opening portion of the pouch. Pouch sealing device.
청구항 7에 있어서,
상기 실링 유니트(22)의 클램프(30)는 클램프 실린더(31)의 로드 클램프 로드(61)에 결합되어 있는 로드 브라켓(32)측에 슬라이드 가능하게 지지됨과 더불어 후단의 클램프 스프링(33)에 의해 탄력 지지를 받은 구조로 설치되는 것을 특징으로 하는 이차전지 제조장비의 파우치 실링장치.
The method of claim 7,
The clamp 30 of the sealing unit 22 is slidably supported on the side of the rod bracket 32 coupled to the rod clamp rod 61 of the clamp cylinder 31 and is supported by a clamp spring 33 Wherein the pouch sealing member is installed in a structure having elastic support.
청구항 1에 있어서,
실링 공정으로 투입되기 전, 오실레이터 유니트(13)로부터 옮겨진 파우치의 정위치를 잡아주는 수단으로서, 파우치를 세워진 자세로 잡아줄 수 있는 2개의 나란한 수직 바(24)와 홈(25)을 가지는 홀더 블럭(26)으로 구성되는 지그장치(27)와, 상기 지그장치(27)의 양옆에 배치되어 파우치 양단부를 가운데로 밀어주는 한쌍의 얼라인 바(34) 및 얼라인 실린더(35)로 이루어지는 얼라인 유니트(36)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이차전지 제조장비의 파우치 실링장치.
The method according to claim 1,
As a means for holding the pouches that have been removed from the oscillator unit 13 before they are introduced into the sealing process, there are two parallel vertical bars 24 that can hold the pouch in a raised posture, And a pair of alignment bars 34 and an aligning cylinder 35 which are disposed on both sides of the jig device 27 and push both ends of the pouch toward the center, Unit (36). ≪ Desc / Clms Page number 15 >
청구항 1에 있어서,
실링 공정을 마친 후, 오실레이터 유니트(13)로부터 옮겨진 파우치의 쇼트 여부를 체크하는 수단으로서, 파우치를 세워진 자세로 잡아줄 수 있는 2개의 나란한 수직 바(24)와 홈(25)을 가지는 홀더 블럭(26)으로 구성되는 지그장치(27)와, 파우치측과 접속되는 위아래의 통전기구(37), 프로브 핀(76)을 가지면서 서로 마주보며 위치됨과 더불어 홀더 실린더(39)에 의해 동작되면서 파우치를 잡아주는 2개의 홀더(40) 및 상기 통전기구(37)와 홀더(40) 전체를 전후진 동작시켜주는 얼라인 리니어모션(41)으로 구성되는 한쌍의 접속장치(42)로 이루어지는 쇼트 체크 유니트(43)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이차전지 제조장비의 파우치 실링장치.
The method according to claim 1,
As a means for checking whether or not a pouch transferred from the oscillator unit 13 is short-circuited after completion of the sealing process, a holder block (not shown) having two parallel vertical bars 24 and grooves 25 capable of holding the pouch in a standing posture 26 and the upper and lower energizing mechanisms 37 and the probe pins 76 connected to the pouch side while being opposed to each other and being operated by the holder cylinder 39 so that the pouch And a pair of connecting devices 42 constituted of two holders 40 for holding the holder 40 and an aligning linear motion 41 for moving the whole of the holder 40 and the energizing mechanism 37, 43). ≪ RTI ID = 0.0 > 31. < / RTI >
청구항 10에 있어서,
상기 쇼트 체크 유니트(43)의 통전기구(37)는 포스트 플레이트(44) 상에 슬라이드 가능하게 지지됨과 더불어 스프링에 의한 탄력지지를 받으면서 앞뒤로 이동가능한 구조로 설치되는 것을 특징으로 하는 이차전지 제조장비의 파우치 실링장치.The method of claim 10,
The energizing mechanism (37) of the short check unit (43) is slidably supported on the post plate (44), and is installed in a structure capable of moving back and forth while being supported by elasticity by a spring Pouch sealing device.
KR1020160157860A 2015-11-27 2016-11-25 Pouch sealing apparatus for secondary battery production equipment Active KR101753336B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20150167231 2015-11-27
KR1020150167231 2015-11-27

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20170062402A true KR20170062402A (en) 2017-06-07
KR101753336B1 KR101753336B1 (en) 2017-07-04

Family

ID=59223531

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160157860A Active KR101753336B1 (en) 2015-11-27 2016-11-25 Pouch sealing apparatus for secondary battery production equipment

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101753336B1 (en)

Cited By (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180137348A (en) * 2017-06-16 2018-12-27 주식회사 엘지화학 Degenerate cell regnerative method
KR20180137347A (en) * 2017-06-16 2018-12-27 주식회사 엘지화학 Degenerate cell regnerative method
KR20180137346A (en) * 2017-06-16 2018-12-27 주식회사 엘지화학 Degenerate cell regnerative method
CN110137519A (en) * 2019-05-27 2019-08-16 广东新宇智能装备有限公司 A kind of side Zhe Tang mechanism and its folding edge ironing technology for Soft Roll bluetooth button cell
CN110444802A (en) * 2019-09-18 2019-11-12 博众精工科技股份有限公司 A kind of soft package battery packaging equipment
CN112952205A (en) * 2021-04-12 2021-06-11 东莞市冠逸自动化科技有限公司 Linear centrifugal secondary sealing machine
CN114054359A (en) * 2020-08-03 2022-02-18 大族激光科技产业集团股份有限公司 Battery cell detection pairing equipment and detection method
US11372052B2 (en) 2018-11-21 2022-06-28 Lg Energy Solution, Ltd. Jig pressing-type pressing short-circuiting inspection method
CN115411341A (en) * 2022-09-15 2022-11-29 武汉逸飞激光股份有限公司 Battery envelope production line
WO2023285271A1 (en) * 2021-07-12 2023-01-19 Körber Technologies Gmbh Machine and method for the energy cell producing industry
EP4057408A3 (en) * 2021-03-09 2023-02-22 SK On Co., Ltd. Apparatus for manufacturing battery cell
US11611113B2 (en) 2018-06-11 2023-03-21 Lg Energy Solution, Ltd. Simultaneous inspection device of multiple secondary battery cell pouches
US20230170515A1 (en) * 2020-12-24 2023-06-01 Lg Energy Solution, Ltd. Secondary Battery Manufacturing Apparatus and Secondary Battery Manufacturing Method Using Same
CN118970397A (en) * 2024-10-10 2024-11-15 恒源智能科技(山东)有限公司 An electrolyte injection device for energy storage battery
CN119050442A (en) * 2024-10-30 2024-11-29 济宁市海富电子科技有限公司 Cylindrical lithium battery cap packaging equipment and processing method thereof
WO2025079817A1 (en) 2023-10-11 2025-04-17 주식회사 엘지에너지솔루션 Secondary battery pocket portion sealing device and secondary battery pocket portion sealing method using same
WO2025103466A1 (en) * 2023-11-17 2025-05-22 无锡先导智能装备股份有限公司 Battery cell pairing device
KR20260017033A (en) 2024-07-29 2026-02-05 주식회사 엘지에너지솔루션 Sealing device of pouch-type secondary battery and sealing method of pouch type secondary battery using the same

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102317265B1 (en) 2018-11-02 2021-10-22 주식회사 엘지에너지솔루션 Robot Having Robot Arm
KR102495887B1 (en) 2019-04-16 2023-02-06 주식회사 엘지에너지솔루션 The Apparatus And The Method For Manufacturing Secondary Battery
KR102516221B1 (en) 2019-06-07 2023-03-30 주식회사 엘지에너지솔루션 The Apparatus And The Method For Manufacturing Secondary Battery
KR20220167470A (en) 2021-06-14 2022-12-21 에스케이온 주식회사 Battery cell sealing device
KR20240056974A (en) 2022-10-24 2024-05-02 현대자동차주식회사 Battery cell and device for manufacturing the same

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100228584B1 (en) * 1997-02-28 1999-11-01 전주범 Battery transportation system for electrolyte injection of lithium battery
KR100803001B1 (en) * 2002-09-25 2008-02-14 주식회사 에스에프에이 Battery manufacturing apparatus and method
JP4381020B2 (en) 2003-03-31 2009-12-09 芝浦メカトロニクス株式会社 Crimping mechanism, secondary battery manufacturing apparatus and manufacturing method using the same

Cited By (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180137347A (en) * 2017-06-16 2018-12-27 주식회사 엘지화학 Degenerate cell regnerative method
KR20180137346A (en) * 2017-06-16 2018-12-27 주식회사 엘지화학 Degenerate cell regnerative method
KR20180137348A (en) * 2017-06-16 2018-12-27 주식회사 엘지화학 Degenerate cell regnerative method
US11611113B2 (en) 2018-06-11 2023-03-21 Lg Energy Solution, Ltd. Simultaneous inspection device of multiple secondary battery cell pouches
US11372052B2 (en) 2018-11-21 2022-06-28 Lg Energy Solution, Ltd. Jig pressing-type pressing short-circuiting inspection method
CN110137519A (en) * 2019-05-27 2019-08-16 广东新宇智能装备有限公司 A kind of side Zhe Tang mechanism and its folding edge ironing technology for Soft Roll bluetooth button cell
CN110137519B (en) * 2019-05-27 2024-01-16 广东新宇智能装备有限公司 Edge folding and ironing mechanism for soft-package Bluetooth button battery and edge folding and ironing process of edge folding and ironing mechanism
CN110444802A (en) * 2019-09-18 2019-11-12 博众精工科技股份有限公司 A kind of soft package battery packaging equipment
CN114054359A (en) * 2020-08-03 2022-02-18 大族激光科技产业集团股份有限公司 Battery cell detection pairing equipment and detection method
US20230170515A1 (en) * 2020-12-24 2023-06-01 Lg Energy Solution, Ltd. Secondary Battery Manufacturing Apparatus and Secondary Battery Manufacturing Method Using Same
EP4057408A3 (en) * 2021-03-09 2023-02-22 SK On Co., Ltd. Apparatus for manufacturing battery cell
CN112952205A (en) * 2021-04-12 2021-06-11 东莞市冠逸自动化科技有限公司 Linear centrifugal secondary sealing machine
WO2023285271A1 (en) * 2021-07-12 2023-01-19 Körber Technologies Gmbh Machine and method for the energy cell producing industry
CN115411341A (en) * 2022-09-15 2022-11-29 武汉逸飞激光股份有限公司 Battery envelope production line
WO2025079817A1 (en) 2023-10-11 2025-04-17 주식회사 엘지에너지솔루션 Secondary battery pocket portion sealing device and secondary battery pocket portion sealing method using same
KR20250051998A (en) 2023-10-11 2025-04-18 주식회사 엘지에너지솔루션 Sealing device of secondary battery pocket part and sealing method using the same
EP4664625A1 (en) 2023-10-11 2025-12-17 LG Energy Solution, Ltd. Secondary battery pocket portion sealing device and secondary battery pocket portion sealing method using same
WO2025103466A1 (en) * 2023-11-17 2025-05-22 无锡先导智能装备股份有限公司 Battery cell pairing device
KR20260017033A (en) 2024-07-29 2026-02-05 주식회사 엘지에너지솔루션 Sealing device of pouch-type secondary battery and sealing method of pouch type secondary battery using the same
CN118970397A (en) * 2024-10-10 2024-11-15 恒源智能科技(山东)有限公司 An electrolyte injection device for energy storage battery
CN119050442A (en) * 2024-10-30 2024-11-29 济宁市海富电子科技有限公司 Cylindrical lithium battery cap packaging equipment and processing method thereof

Also Published As

Publication number Publication date
KR101753336B1 (en) 2017-07-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101753336B1 (en) Pouch sealing apparatus for secondary battery production equipment
KR101753337B1 (en) Electrolyte injection apparatus for secondary battery production equipment
CN110171707B (en) Secondary battery bag holder and transfer device with same
EP3955332A1 (en) Secondary battery cell stacking device and manufacturing system comprising same
CN105470580B (en) A kind of dynamic lithium battery pack production line equipments and technique
CN108767150B (en) Power lithium battery module PACK line Cylindrical cell automatic assembly line
JP2012221828A (en) Assembling system of battery, and positioning and conveying device of battery element body
KR102212849B1 (en) Jig device for frame welder
KR102354867B1 (en) End plate, battery module and battery pack comprising the same and battery module auto-manufacturing apparatus
KR20200043225A (en) Apparatus for detecting a low voltage pouch type secondary battery cell
CN112331899A (en) Power battery module production line
CN109301344A (en) A kind of packaging and insulation testing equipment and packaging and insulation testing method of lithium battery
CN218995178U (en) Cylindrical battery detection equipment
KR101064165B1 (en) Automatic pouch taping device for lithium ion secondary battery
KR20220111031A (en) Pressurization activating device having a short-circuit inspection part of battery cells
KR102423281B1 (en) Pouch-type secondary battery horizontal and vertical alignment device
HU231404B1 (en) Apparatus for manufacturing various cap assemblies for secondary batteries, and method for the same
TWM451543U (en) Conductive probe alignment device for power type battery
CN205438538U (en) Quadruple rotary manipulator
CN110052729B (en) Battery sleeve label secondary thermal shrinkage shaping mechanism and battery combined welding machine thereof
CN114871549A (en) Welding equipment for shell, wiring terminal and protection box
CN220650765U (en) Photovoltaic terminal box power testing device
TW201415692A (en) Alignment device of conductive probe for power cell
CN118198622A (en) Battery assembly machine
CN111958075B (en) Linear negative electrode welding machine and battery

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
PA0109 Patent application

St.27 status event code: A-0-1-A10-A12-nap-PA0109

PA0201 Request for examination

St.27 status event code: A-1-2-D10-D11-exm-PA0201

A302 Request for accelerated examination
PA0302 Request for accelerated examination

St.27 status event code: A-1-2-D10-D17-exm-PA0302

St.27 status event code: A-1-2-D10-D16-exm-PA0302

D13-X000 Search requested

St.27 status event code: A-1-2-D10-D13-srh-X000

D14-X000 Search report completed

St.27 status event code: A-1-2-D10-D14-srh-X000

E902 Notification of reason for refusal
PE0902 Notice of grounds for rejection

St.27 status event code: A-1-2-D10-D21-exm-PE0902

R18-X000 Changes to party contact information recorded

St.27 status event code: A-3-3-R10-R18-oth-X000

E13-X000 Pre-grant limitation requested

St.27 status event code: A-2-3-E10-E13-lim-X000

P11-X000 Amendment of application requested

St.27 status event code: A-2-2-P10-P11-nap-X000

P13-X000 Application amended

St.27 status event code: A-2-2-P10-P13-nap-X000

PG1501 Laying open of application

St.27 status event code: A-1-1-Q10-Q12-nap-PG1501

E701 Decision to grant or registration of patent right
PE0701 Decision of registration

St.27 status event code: A-1-2-D10-D22-exm-PE0701

GRNT Written decision to grant
PR0701 Registration of establishment

St.27 status event code: A-2-4-F10-F11-exm-PR0701

PR1002 Payment of registration fee

St.27 status event code: A-2-2-U10-U11-oth-PR1002

Fee payment year number: 1

PG1601 Publication of registration

St.27 status event code: A-4-4-Q10-Q13-nap-PG1601

PR1001 Payment of annual fee

St.27 status event code: A-4-4-U10-U11-oth-PR1001

Fee payment year number: 4

P22-X000 Classification modified

St.27 status event code: A-4-4-P10-P22-nap-X000

S20-X000 Security interest recorded

St.27 status event code: A-4-4-S10-S20-lic-X000

P22-X000 Classification modified

St.27 status event code: A-4-4-P10-P22-nap-X000

P22-X000 Classification modified

St.27 status event code: A-4-4-P10-P22-nap-X000

PR1001 Payment of annual fee

St.27 status event code: A-4-4-U10-U11-oth-PR1001

Fee payment year number: 5

PR1001 Payment of annual fee

St.27 status event code: A-4-4-U10-U11-oth-PR1001

Fee payment year number: 6

P22-X000 Classification modified

St.27 status event code: A-4-4-P10-P22-nap-X000

PR1001 Payment of annual fee

St.27 status event code: A-4-4-U10-U11-oth-PR1001

Fee payment year number: 7

PR1001 Payment of annual fee

St.27 status event code: A-4-4-U10-U11-oth-PR1001

Fee payment year number: 8

PR1001 Payment of annual fee

St.27 status event code: A-4-4-U10-U11-oth-PR1001

Fee payment year number: 9

S22 Recordation of security interest cancelled

Free format text: ST27 STATUS EVENT CODE: A-4-4-S10-S22-LIC-X000 (AS PROVIDED BY THE NATIONAL OFFICE)

S22-X000 Recordation of security interest cancelled

St.27 status event code: A-4-4-S10-S22-lic-X000

R18 Changes to party contact information recorded

Free format text: ST27 STATUS EVENT CODE: A-5-5-R10-R18-OTH-X000 (AS PROVIDED BY THE NATIONAL OFFICE)

R18-X000 Changes to party contact information recorded

St.27 status event code: A-5-5-R10-R18-oth-X000

S20 Security interest recorded

Free format text: ST27 STATUS EVENT CODE: A-4-4-S10-S20-LIC-X000 (AS PROVIDED BY THE NATIONAL OFFICE)

S20-X000 Security interest recorded

St.27 status event code: A-4-4-S10-S20-lic-X000

PR1001 Payment of annual fee

St.27 status event code: A-4-4-U10-U11-oth-PR1001

Fee payment year number: 10

U11 Full renewal or maintenance fee paid

Free format text: ST27 STATUS EVENT CODE: A-4-4-U10-U11-OTH-PR1001 (AS PROVIDED BY THE NATIONAL OFFICE)

Year of fee payment: 10