KR20170063548A - 엘리베이터 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 엘리베이터 샤프트 (101) 에서 이동될 수 있는 엘리베이터 카 (110) 를 갖는 엘리베이터 시스템 (100) 에 관한 것으로, 상기 엘리베이터 카 (110) 는 섀시 요소 (120) 를 포함하고, 적어도 하나의 레일 (102a, 102b) 은 상기 엘리베이터 샤프트 (101) 에서 배열되고, 상기 엘리베이터 시스템 (100) 은, 각각의 경우에, 제 1 부분 (410) 과, 각각의 경우에, 제 2 부분 (300) 을 갖는 적어도 하나의 선형 모터 (400) 를 포함하고, 적어도 하나의 상기 선형 모터 (400) 의 상기 제 1 부분 (410) 은 상기 적어도 하나의 레일 (102a, 102b) 에 배열되고, 적어도 하나의 상기 선형 모터 (400) 의 상기 제 2 부분 (300) 은 섀시 요소 (120) 에 배열되고, 그리고 적어도 하나의 상기 선형 모터 (400) 의 상기 제 2 부분 (300) 은 적어도 하나의 상기 선형 모터 (400) 의 상기 제 1 부분 (410) 을 적어도 부분적으로 에워싼다.

Description

엘리베이터 시스템{ELEVATOR SYSTEM}

본 발명은 엘리베이터 샤프트에서 이동될 수 있는 엘리베이터 카 (elevator car) 를 갖는 엘리베이터 시스템에 관한 것으로서, 상기 엘리베이터 카는 섀시 요소를 포함하고, 적어도 하나의 레일은 상기 엘리베이터 샤프트에서 배열되고, 그리고 상기 엘리베이터 시스템은, 각각의 경우에, 제 1 부분과, 각각의 경우에, 제 2 부분을 갖는 적어도 하나의 선형 모터를 포함한다.

선형 모터들은 직선 이동들을 발생시키는데 사용된다. 선형 모터들은 평면에서 풀리는 회전 모터로서 개념적으로 생각될 수 있다. 선형 모터는 제 1 부분 및 제 2 부분을 포함한다. 이런 제 1 부분은 회전 모터의 고정자와 유사하고, 그리고, 예를 들면, 전류가 흐르는 코일로서 구현될 수 있다. 이런 제 2 부분 또는 반응 부분은 회전 모터의 회전자와 유사하고, 그리고, 예를 들면, 자석, 예를 들면, 영구 자석 또는 전자석으로서 구현될 수 있다.

제 1 부분 또는 제 2 부분은 고정 요소로서 구현된다. 선형 드라이브의 다른 요소는 이동가능한 방식으로 구현되고, 그리고 고정 요소를 따라서 이동될 수 있다. 종방향 고정자 (longitudinal-stator) 선형 드라이브의 경우에, 제 1 부분은 고정 방식으로 구현된다.

또한, 선형 드라이브들은 엘리베이터 샤프트에서 엘리베이터 카들을 이동시키기 위한 엘리베이터 시스템들용 드라이브들로서 사용될 수 있다. 예를 들면, 엘리베이터 카는 이런 경우들에서 지지 케이블 및 롤러 구조물을 통하여 균형추에 연결될 수 있다. 선형 드라이브의 이동가능한 요소는 균형추에 배열되고, 그리고 선형 드라이브의 대응하는 고정 요소는 엘리베이터 샤프트에서 배열된다.

하지만, 이런 엘리베이터 시스템들은 엘리베이터 카가 종래의 견인 시브 드라이브들에 의해서 엘리베이터 샤프트에서 이동될 수 있는 엘리베이터 시스템들과 동일한 단점들을 갖는다. 지지 케이블 길이들이 대략 500 m 인 경우에, 지지 케이블들에 의해서 이동될 수 있고 지지 케이블들에 지지되는 이런 엘리베이터 카들은 그들의 구조적 한계들에 도달한다. 이런 길이들의 지지 케이블들은 진동들 또는 이동들의 영향을 받게 될 수 있고, 이런 진동들 또는 이동들 동안 이들 지지 케이블들은 엘리베이터 샤프트 또는 빌딩에 부딪치고, 이는 빌딩의 정역학 (statics) 과 관련하여 문제점들을 발생시킬 수 있다. 이들 단점들은 선형 드라이브가 있는 케이블리스 엘리베이터 시스템들을 사용함으로써 극복될 수 있다.

따라서, 선형 드라이브로 작동되는 엘리베이터 시스템의 간단하고, 특히 가능한 한 무게를 줄인 설계가 바람직하다.

본 발명에 따르면, 독립 청구항들의 특징부들을 갖는 엘리베이터 시스템 및 상기 엘리베이터 시스템용 드라이브가 제안된다. 유리한 개량예들은 종속 청구항들 및 이하의 설명의 대상이다.

본 발명에 따른 엘리베이터 시스템은 엘리베이터 샤프트에서 이동할 수 있는 엘리베이터 카를 갖는다. 적어도 하나의 레일 (특히, 수직으로 연장된 레일) 은 엘리베이터 샤프트에서 배열된다. 엘리베이터 카는 섀시 또는 섀시 요소를 포함한다. 특히, 엘리베이터 카는 섀시 요소가 배열되는 캐빈을 포함한다.

엘리베이터 샤프트에서 엘리베이터 카를 이동시키기 위한 본 발명에 따른 드라이브는 선형 모터로서 구현된다. 엘리베이터 시스템은 적어도 하나의 이런 선형 모터를 포함한다. 이런 선형 모터는 제 1 부분 및 제 2 부분을 포함한다. 이 제 1 부분은, 특히 회전 모터의 고정자에 대응한다. 이 제 2 부분 또는 반응 부분은, 특히 회전 모터의 회전자에 대응한다.

적어도 하나의 선형 모터의 제 1 부분은 적어도 하나의 레일에 배열되고, 그리고 적어도 하나의 선형 모터의 제 2 부분은 섀시 요소에 배열된다. 이와 관련하여, 한편으로, 용어 "배열된" 은 제 1 부분 및 레일 또는 제 2 부분 및 섀시 요소가 상이한 요소들일 수 있다는 것을 의미하는 것으로 이해된다. 이 경우에, 제 1 부분 또는 제 2 부분은 레일 또는 섀시 요소에 구조적으로 장착되거나 부착될 수 있다. 다른 한편으로, 용어 "배열된" 은 또한 제 1 부분 및 레일 또는 제 2 부분 및 섀시 요소가 단일, 비분리가능한 요소로서 각각 구현될 수 있다는 의미로서 이해되어야 한다. 제 1 부분 및 레일 (또는 제 2 부분 및 섀시 요소) 은 이 경우에 단일편 구조물로서 구현된다. 이런 식으로, 특히 선형 모터의 제 2 부분은 섀시 요소 내로 최대로 일체될 수 있다.

특히, 복수의 상이한 선형 모터들의 상이한 제 2 부분들은 편의상 섀시 요소에 배열될 수 있다. 상이한 선형 모터들의 상이한 제 1 부분들은 엘리베이터 시스템의 상이한 레일들에 각각 배열될 수 있다. 하지만, 상이한 선형 모터들의 상이한 제 1 부분들은 또한 하나의 레일에 배열될 수 있다.

이하의 설명은 특히 "선형 모터" 또는 "상기 선형 모터" 및 "레일" 또는 "상기 레일" 에 관한 것임을 알 수 있다. 이하의 설명들은 유사한 방식으로 복수의 이런 선형 모터들 및 복수의 레일들에 적용된다.

적어도 하나의 선형 모터의 제 2 부분은 적어도 부분적으로 적어도 하나의 선형 모터의 제 1 부분을 에워싸거나 상기 제 1 부분과 경계를 이루거나 상기 제 1 부분을 둘러싸거나 상기 제 1 부분을 포함한다. 제 2 부분의 개별 요소들은, 특히 이들 개별 요소들이 제 1 부분의 대응하는 요소들 둘레에 배열되는 방식으로 섀시 요소에 배열된다.

선형 모터는, 특히 종방향 고정자 선형 모터로서 구현된다. 제 1 부분 및 제 2 부분은 상호 작용하여 결과적으로 엘리베이터 카가 이동된다. 특히, 제 1 부분은 (전류가 흐르는) 적어도 하나의 코일, 특히 적어도 하나의 구리 코일을 포함한다. 또한, 제 2 부분은, 특히 적어도 하나의 자석, 예를 들면, 적어도 하나의 영구 자석 및/또는 적어도 하나의 전자석을 포함한다. 특히, 엘리베이터 샤프트에서 엘리베이터 카의 이동은 전류가 흐르는 이런 코일을 통과하는 전류의 흐름에 의해 제어된다.

발명의 이점들

본 발명에 따라, 선형 모터의 요소들은 레일 및 엘리베이터 카 또는 상기 엘리베이터 카의 실제 섀시 요소에 배열된다. 특히, 레일 및 섀시 요소는 엘리베이터 샤프트에서 어떠한 경우에도 존재하고, 그리고 엘리베이터 카의 이동을 위해 제공된다. 본 발명에 따르면, 레일 및 섀시 요소는 추가로 선형 모터용 고정 수단으로서 기능한다.

특히, 섀시 요소는 엘리베이터 카용 서스펜션 수단으로서 기능한다. 엘리베이터 카는, 특히 경량 설계로 제조된다. 따라서, 엘리베이터 카의 서스펜션 수단에 작용하는 하중들은 가능한 한 작게 유지될 수 있다. 엘리베이터 카는, 특히 캐빈을 포함한다. 또한, 섀시 요소는, 특히 캐빈에 배열된다.

또한, 특히 엘리베이터 카를 추락으로부터 방지하기 위한 안전 디바이스 또는 안전 정지 디바이스 (safety-catch device) 는 섀시 요소에 배열된다. 상기 안전 디바이스는, 예를 들면, 엘리베이터 카의 속도가 임계값을 초과하자 마자 속도 제한 장치에 의해서 촉발된다. 이런 속도 제한 장치는, 특히 전자 시스템으로서 구현된다. 속도 제한 장치는, 특히 엘리베이터 카의 속도를 결정하기 위하여 센서 데이터를 평가한다. 엘리베이터 카의 속도가 임계값을 초과하면, 속도 제한 장치는 안전 디바이스 또는 안전 정지 디바이스를 촉발시키기 위하여 액추에이터들을 활성화시킨다.

본 발명에 따르면, 레일 및 엘리베이터 카 또는 섀시 요소 이외의 엘리베이터 시스템의 요소들에 선형 모터의 요소들을 배열할 필요가 있다. 상기 엘리베이터 시스템은, 특히 기계실 없이 엘리베이터 시스템으로서 구현된다. 크고, 무겁고, 값 비싼 드라이브들, 예를 들면, 견인 시브 드라이브들은 본 발명에 의해서 회피될 수 있다. 필요한 공간 또는 공간 요구 사항들과, 드라이브 및 전체 엘리베이터 시스템의 중량 하중은 감소될 수 있다.

엘리베이터 시스템은, 특히 균형추들 없이, 또한, 특히 지지 케이블들 없이 구현된다. 엘리베이터 시스템의 이들 요소들은 본 발명에 의해 회피될 수 있다. 따라서, 엘리베이터 카는, 특히 케이블리스 방식으로, 즉 지지 케이블들 없이 이동된다. 엘리베이터 카의 이런 케이블리스 이동은 지지 케이블들에 의해서 이동되는 엘리베이터 카들 보다 상당한 장점들을 제공할 수 있다. 지지 케이블에 의해서 이동되거나, 또는 지지 케이블들에 현수되는 이런 엘리베이터 카들은 대략 500 m 의 지지 케이블 길이들의 경우에 구조적 한계들에 도달하고: 이런 길이들의 지지 케이블들은 진동들 또는 이동들의 영향을 받게 될 수 있고 이런 진동들 또는 이동들 동안 이들 지지 케이블들은 엘리베이터 샤프트 또는 빌딩에 부딪치고, 이는 빌딩의 정역학과 관련하여 문제점들을 발생시킬 수 있다. 이들 단점들은 선형 모터를 사용하여, 그리고 엘리베이터 카의 케이블리스 이동에 의해서 극복될 수 있다. 따라서, 엘리베이터 카는 또한 500 m 가 넘는 빌딩 높이들에서도 어려움 없이 이동될 수 있다.

기존의 종래의 엘리베이터 시스템들은 간단하고 단순한 방식으로 개장될 수 있다. 레일 및 섀시 요소는, 특히 종래의 엘리베이터 샤프트에서 어떠한 경우에도 존재한다. 제 2 부분은 섀시 요소에 용이하게 배열되거나 부착될 수 있고, 그리고 제 1 부분은 레일에 용이하게 배열되거나 부착될 수 있다. 새로운, 아직 존재하지 않는 엘리베이터 시스템들은 본 발명에 따라 용이하게 구성되고 제조될 수 있다. 제 1 부분이 일체된 레일들 및 제 2 부분이 일체된 섀시 요소들은 편의 제조 방법들에 의해서 단일편 구조물들로서 제조될 수 있다.

본 발명의 하나의 유리한 개량예에 따르면, 적어도 하나의 선형 모터의 제 2 부분은 U자 형상 지지 요소, 예를 들면 U자 프로파일을 포함한다. 특히, 제 2 부분은 이 U자 형상 지지 요소에 의해서 섀시 요소에 부착된다. 이 지지 요소는, 특히 서로 평행하게 배열된 2개의 다리 형상부들 (limbs) 과, 이들 다리 형상부들에 대해 수직으로 배열된 지지 구조물을 포함한다. 특히, 제 2 부분은 이 지지 구조물에 의해서 섀시 요소에 부착되거나 또는 상기 섀시 요소에 일체로 연결된다.

지지 요소의 이 U자 형상에 의해서, 제 2 부분은 제 1 부분을 적어도 부분적으로 에워쌀 수 있다. 제 1 부분은, 특히 이 U자 형상 지지 요소 내로 적어도 부분적으로 돌출하는 방식으로 레일에 배열된다. 또한, 특히 제 1 부분은 상기 제 1 부분이 서로 평행하게 배열된 2개의 다리 형상부들 사이에서 적어도 부분적으로 배열되는 방식으로 레일에 배열된다.

제 2 부분은 바람직하게는 서로 평행하게 배열된 2개의 자석 요소들을 포함한다. 이들 자석 요소들, 특히 각각이 제 1 부분에 이어지는 방식으로 제 2 부분에 배열된다. 따라서, 제 1 부분은, 특히 제 2 부분의 이들 자석 요소들에 의해서 적어도 부분적으로 에워싸여지거나 둘러싸여진다.

또한, 2개의 자석 요소들은 바람직하게는 제 2 부분의 U자 형상 지지 요소에 배열된다. 특히, 2개의 자석 요소들 각각은, 각각의 경우에, 특히 다리 형상부들의 각각의 내측들에 서로 평행하게 배열된 지지 요소의 2개의 다리 형상부들 중 하나에 배열된다.

2개의 자석 요소들은 바람직하게 각각 지지 요소의 종방향으로 (또는 엘리베이터 샤프트의 종방향으로) 배열된 적어도 2개의 자석들을 포함한다. 특히, 이들 자석들은 각각의 경우에 영구 자석들 및/또는 전자석들로서 구현된다. 따라서, 이런 자석 요소는, 특히 복수의 개별 자석들로 구성된 배열체이다.

적어도 하나의 선형 모터의 제 2 부분은 적어도 부분적으로 알루미늄 및/또는 섬유 복합 재료, 특히 탄소 섬유 강화 플라스틱 (CFRP) 으로 구성되는 것이 유리하다. 특히, 제 2 부분은 따라서 경량 재료로 구성된다. 제 2 부분은, 특히 경량 설계로 제조된다. 따라서, 선형 모터, 특히 선형 모터의 제 2 부분의 무게는 가능한 한 낮게 유지될 수 있다. 엘리베이터 카의 서스펜션 시스템에 작용하는 하중은 가능한 한 낮게 유지된다. 특히, 엘리베이터 카 및/또는 섀시 요소는 또한 이런 경량 재료로 제조된다.

특히, 제 2 부분의 U자 형상 지지 요소는 이런 경량 재료로 구성된다. 이 경우에, 지지 요소에 제 2 부분의 자석 요소들을 직접적으로 배열하지 않고, 대신에 지지 요소와 자석 요소 사이에 강자성 재료 (예를 들면, 강) 또는 이런 강자성 재료의 층을 배열하는 것도 방편이다. 이런 강자성 재료는 일반적으로 충분한 자속을 필요로 한다. 이런 강자성 재료, 특히 강은 일반적으로 엘리베이터 카에 대한 높은 중량 하중과 관련된다. 이런 중량 하중은 경량 재료로부터의 U자 형상 지지 요소와 강자성 재료로 제조된 비교적 얇은 층의 구성에 의해서 가능한 한 낮게 유지될 수 있다.

특히, 제 2 부분, 보다 구체적으로 U자 형상 지지 요소는 압출 제조 방법에 의해서 제조된다. 이 제조 방법에서, 경량 재료는 성형 개구부를 통하여 압축 또는 인발된다. 이런 방식으로, U자 형상 지지 요소는 비용 효과적이고 간단한 방식으로 적절한 길이로 U자 프로파일로서 제조될 수 있다. 특히, 섀시 요소는 압출 제조 방법에 의해서 일체형 제 2 부분 또는 일체형 U자 형상 지지 요소로 제조된다.

엘리베이터 시스템은 바람직하게는, 각각의 경우에, 제 1 부분과, 각각의 경우에, 제 2 부분을 갖는 적어도 2개의 선형 모터들을 포함한다. 2개의 선형 모터들의 제 2 부분들은 바람직하게는 (직접적으로) 서로 나란히 배열된다. 특히, 서로 나란히 배열된 이들 제 2 부분들의 U자 형상 지지 요소들은 (직접적으로) 서로 나란히 배열된다.

특히, 2개의 제 2 부분들의 직접적으로 서로 나란히 배열된 2개의 U자 형상 지지 요소들은 W자 형상 (또는 이중 U자 형상) 요소를 형성한다. 특히, 이런 W자 형상 요소에 의해서 굽힘 토크가 특히 잘 흡수될 수 있다.

(직접적으로) 서로 나란히 배열된 이들 2개의 선형 모터들의 제 1 부분들은, 특히 레일에 서로 나란히 배열된다. 대안으로, 이들 2개의 제 1 부분들은 또한 서로 나란히 배열된 2개의 상이한 레일들에 배열될 수 있다.

서로 나란히 배열된 제 2 부분들은 유리하게도 공통 중심 웨브를 갖는다. 특히, 직접적으로 서로 나란히 배열되고 W자 형상 요소를 형성하는 2개의 U자 형상 지지 요소들은 이런 공통 중심 웨브 또는 공통 연결 요소를 통하여 서로 연결된다. 이런 공통 중심 웨브는, 특히 서로 나란히 배열된 2개의 U자 형상 지지 요소들의 공통 다리 형상부로서 구현된다.

이런 중심 웨브는, 특히 강자성 재료 (예를 들면 : 강) 로 구성된다. 특히, 각각의 경우에, 2개의 선형 모터들의 서로 나란히 배열된 2개의 제 2 부분들의 자석 요소는 중심 웨브의 2개의 측면들에 배열된다. 이 강자성 재료는, 특히 이들 2개의 자석 요소들의 자속에 사용된다. 따라서, 강자성 재료를 절약할 수 있고, 그리고 중량 하중을 가능한 한 낮게 유지할 수 있다.

본 발명의 제 1 바람직한 개량예에 따르면, 섀시 요소는 적어도 부분적으로 엘리베이터 카의 캡과 경계를 이루거나 상기 엘리베이터 카의 캡을 둘러싸는 프레임 요소로서 구현된다. 프레임 요소는 반드시 폐쇄될 필요는 없고, 특히, 예를 들면 엘리베이터 카의 상측 및/또는 하측에 개구부들을 또한 포함할 수 있다. 프레임 요소는 또한 폐쇄 방식으로 구현될 수 있고, 그리고 완전히 캐빈과 경계를 이루거나 상기 캐빈을 둘러쌀 수 있다. 특히, 섀시 요소는 엘리베이터 카의 안전 프레임으로서 구현된다.

적어도 하나의 선형 모터의 제 2 부분은 유리하게 프레임 요소의 수직 연장 측부상의 수직 측부에 배열된다. 이 프레임 요소의 수직 측부는, 특히 캐빈의 수직 측면에 배열된다. 이와 관련하여, 수직으로 연장되는 캐빈의 이들 면들은 수직 측면들로서 이해되어야 하고, 상기 면들은 캐빈의 전방측에 인접한다, 즉 캡 도어를 갖는 캡의 면에 인접한다. 따라서, 선형 모터의 제 2 부분은, 특히 캡 또는 엘리베이터 카의 수직 측면들 중 하나에 배열된다.

엘리베이터 시스템은 바람직하게는, 각각의 경우에, 제 1 부분과, 각각의 경우에, 제 2 부분을 갖는 2개의 선형 모터들을 포함한다. 2개의 선형 모터들의 제 2 부분들은 바람직하게는 프레임 요소의 대향 수직 측부들에 배열된다. 따라서, 특히 각각의 경우에 2개의 선형 모터들 중 하나의 제 2 부분은 캐빈 또는 엘리베이터 카의 2개의 수직 측면들의 각각에 배열된다. 특히,이 경우에 2개의 레일들은 엘리베이터 샤프트에서 배열된다. 특히, 각각의 경우에 2개의 선형 모터들 중 하나의 제 1 부분은 이들 2개의 레일들의 각각에 배열된다.

또한, 엘리베이터 시스템은 3개 이상의 선형 모터들을 포함한다. 이 경우에, 각각의 경우에, 복수의 제 2 부분들은 또한 프레임 요소의 수직 측부들에 배열될 수 있다. 특히, 제 2 부분은 또한 수직 측부들에 직접적으로 나란히 배열될 수 있고, 그리고 전술한 설명에 따른 W자 형상 요소를 형성할 수 있다.

본 발명의 제 2 바람직한 개량예에 따르면, 섀시 요소는 캡의 후방측에 배열되는 백팩 타입 요소로서 구현된다. 특히, 캐빈의 전방측, 즉 캐빈 도어를 갖는 캐빈의 면에 대향하는 캐빈의 수직 연장면은 캐빈의 후방측으로서 이해되어야 한다. 섀시 요소는 여기서, 특히 엘리베이터 카의 서스펜션 수단으로서 기능하고, 그리고 엘리베이터 카의 서스펜션 수단은 이 경우, 특히 백팩 타입 서스펜션으로서 구현된다.

엘리베이터 시스템은 바람직하게는, 각각의 경우에, 제 1 부분과, 각각의 경우에, 제 2 부분을 갖는 적어도 2개의 선형 모터들을 포함한다. 적어도 2개의 선형 모터들의 제 2 부분들은 바람직하게는 백팩 요소에 서로 나란히 배열된다. 특히, 이 경우에 레일은 엘리베이터 샤프트에서 배열된다. 특히, 적어도 2개의 선형 모터들의 제 1 부분들은 이 레일에 서로 나란히 배열된다. 대안으로, 복수의 레일들은 또한 서로 나란히 배열될 수 있다. 특히, 각각의 경우에 적어도 2개의 선형 모터들 중 하나의 제 1 부분은 이 복수의 레일들의 각각에 배열될 수 있다.

특히, 이 경우 적어도 2개의 선형 모터들의 제 2 부분들의 U자 형상 지지 요소들은 백팩 타입 요소에 서로 나란히 배열된다. 특히, 2개의 선형 모터들의 2개의 제 2 부분들의 2개의 이런 U자 형상 지지 요소들은 상기 설명에 따른 W자 형상 요소를 형성한다.

프레임 요소 또는 백팩 타입 요소로서 구현되는 이런 섀시 요소는 일반적으로 엘리베이터 시스템에서 어떠한 경우에도 존재한다. 따라서, 선형 모터가 배열되는 엘리베이터 시스템에서 선형 모터를 위하여 추가의 요소들이 설치될 필요가 없다.

적어도 하나의 레일은 유리하게는 적어도 하나의 가이드 레일로서 구현된다. 특히, 대응하는 가이드 롤러들은 엘리베이터 카에 배열된다. 이런 가이드 레일들은 일반적으로 엘리베이터 시스템에서 어떠한 경우에도 존재하고, 그리고 섀시 요소의 바로 근처에 배열된다. 따라서, 가이드 레일에 선형 모터의 제 1 부분을 배열하는 것이 특히 적절하다. 따라서, 레일들은 엘리베이터 카를 위한 드라이브와 가이드 둘 다로서 기능한다. 따라서, 선형 모터가 배열되는 엘리베이터 시스템에서 선형 모터를 위하여 추가의 요소들이 설치될 필요가 없다.

이 시점에서, 원칙적으로 선형 모터를 차상 1차 (short-stator) 선형 모터로서 구현하는 것도 또한 고려할 수 있다. 이 경우에, 제 1 부분, 특히 전류가 흐르는 코일은 섀시 요소에 배열되고, 그리고 제 2 부분은 레일에 배열된다.

본 발명의 추가의 이점들 및 개량들은 상세한 설명 및 첨부 도면에서 발견될 수 있다.

물론, 앞에서 언급된 특징들 및 이하에서 설명될 특징들은 각각 특정 조합으로서 뿐만 아니라 본 발명의 범위를 일탈하지 않으면서 다른 조합들로서 또는 단독으로 사용될 수 있다.

본 발명은 전형적인 실시형태에 의해서 도면에서 개략적으로 예시되고, 그리고 도면을 참고로 하여 이하에서 상세하게 설명된다.

도 1 은 본 발명에 따른 엘리베이터 시스템의 바람직한 개량예의 개략 사시도이고,
도 2 는 본 발명에 따른 엘리베이터 시스템의 바람직한 개량예에 따른 엘리베이터 카의 섀시 요소의 사시도이고,
도 3 은 본 발명에 따른 드라이브의 바람직한 개량예의 보조 요소의 개략 사시도이고,
도 4 는 발명에 따른 엘리베이터 시스템의 바람직한 개량예의 개략 평면도이고,
도 5 는 본 발명에 따른 엘리베이터 시스템의 바람직한 개량예의 개략 사시도이고,
도 6 은 본 발명에 따른 엘리베이터 시스템의 바람직한 개량예의 개략 평면도이고, 그리고
도 7 은 본 발명에 따른 엘리베이터 시스템의 바람직한 개량예의 개략 평면도이다.

도면들에서 동일한 참조 부호들은 구조적으로 동일한 요소들을 설명하고, 그리고 매번 개별적으로 설명되지 않는다.

도 1 은 본 발명에 따른 엘리베이터 시스템의 바람직한 개량예의 개략도이고, 그리고 상기 엘리베이터 시스템은 도면부호 100 으로 표시된다. 엘리베이터 카 (110) 는 엘리베이터 샤프트 (101) 에서 이동될 수 있다. 엘리베이터 카 (110) 는 캐빈 (111) 및 섀시 요소 (120) 를 포함한다.

도 1 은 제 1 바람직한 개량예의 이런 섀시 요소 (120) 를 갖는 엘리베이터 시스템 (100) 의 개략도이다. 도 1 에 따른 섀시 요소 (120) 는 엘리베이터 카 (110) 의 프레임 요소 또는 안전 프레임으로서 구현된다. 이 실시예에서, 프레임 요소 (120) 는 엘리베이터 카 (110) 의 캐빈 (111) 과 경계를 이룬다.

프레임 요소 (120) 의 제 1 수직 측부 (120a) 는 캐빈 (111) 의 제 1 수직 측면 (111a) 에 배열된다. 프레임 요소 (120) 의 제 2 수직 측부 (120b) 는 캐빈 (111) 의 제 2 수직 측면 (111b) 에 배열된다. 이들 좌측 및 우측 수직 측면들 (111a, 111b) 은 캐빈 (111) 의 전방측 (111c), 즉 캐빈 도어 (112) 를 갖는 캐빈의 면에 인접한다.

게다가, 제 1 레일 (102a) 및 제 2 레일 (102b) 은 엘리베이터 샤프트 (101) 에서 배열된다. 이들 제 1 레일 (102a) 및 제 2 레일 (102b) 은 엘리베이터 카 (110) 를 위한 가이드 레일들로서 구현된다. 프레임 요소 (120) 의 제 1 수직 측부 (120a) 는 제 1 레일 (102a) 의 바로 근처에 배열되고, 그리고 프레임 요소 (120) 의 제 2 수직 측부 (120b) 는 제 2 레일 (102b) 의 바로 근처에 배열된다.

본 발명에 따른 드라이브의 바람직한 개량예는 엘리베이터 샤프트 (101) 에서 엘리베이터 카 (110) 를 이동시키기 위해 제공된다. 드라이브는 선형 모터, 특히 종방향 고정자 선형 모터로서 구현된다.

도 1 의 실시예에서, 엘리베이터 시스템 (100) 은 2개의 이런 선형 모터들 (400) 을 포함한다. 제 1 선형 모터 (400) 의 제 1 부분 (410) 은 제 1 레일 (102a) 에 배열된다. 제 1 선형 모터 (400) 의 제 2 부분 (300) 은 프레임 요소 (120) 의 제 1 측부 (120a) 에 배열된다. 제 2 선형 모터 (400) 의 제 1 부분 (410) 은 제 2 레일 (102b) 에 배열된다. 제 2 선형 모터 (400) 의 제 2 부분 (300) 은 프레임 요소 (120) 의 제 2 측부 (120b) 에 배열된다.

도 2 는 도 1 에 따른 프레임 요소로서 구현된 섀시 요소 (120) 의 사시도를 개략적으로 나타낸 것이다.

도 3 은 도 1 에 따른 본 발명에 따른 드라이브 (400) 의 바람직한 개량예의 제 2 부분 (300) 의 사시도를 개략적으로 나타낸 것이다.

제 2 부분 (300) 은 U자 형상 지지 요소 (310) 를 포함한다. U자 형상 지지 요소 (310) 는 서로 평행하게 배열된 2개의 다리 형상부들 (311, 312) 과, 이들 다리 형상부들에 대해 수직으로 배열된 지지 구조물 (313) 을 포함한다. 제 2 부분 (310) 은 이 지지 구조물 (313) 에 의해서 엘리베이터 카 (110) 의 섀시 요소 (120) 에 부착될 수 있다.

이 U자 형상 지지 요소 (310) 는, 특히 탄소 섬유 강화 플라스틱 (CFRP) 으로 구성된다. 이런 U자 형상 지지 요소 (310) 는, 특히 압출 제조 방법에 의해서 U자 프로파일로서 제조될 수 있다.

각각의 경우에, 강과 같은 강자성 재료로 제조된 층 (320) 은 서로 평행하게 배열된 2개의 다리 형상부들 (311, 312) 의 내측들에 도포된다.

이 층 (320) 상에서, 자석 요소 (330) 는 다리 형상부들 (311, 312) 의 각각에 배열된다. 자석 요소들 (330) 은 또한 서로 평행하게 배열된다. 각각의 자석 요소 (330) 는 각각의 경우에 지지 요소 (310) 의 종방향으로 서로 상하로 배열되는 복수의 자석들 (331), 예를 들면 영구 자석들 (다리 형상부 (311) 에 대해 단지 상세히 도시됨) 을 포함한다.

도 4 는 도 1 에 따른 엘리베이터 시스템 (100) 을 개략적인 평면도로 도시한다.

도 4 에서 명백한 바와 같이, 선형 모터들 (400) 중 하나의 제 1 부분 (410) 은 각각의 경우에 제 1 레일 (102a) 및 제 2 레일 (102b) 에 배열된다. 제 1 부분들 (410) 은 각각 구리 코일들로서 구현된다.

선형 모터들의 각각의 제 2 부분들 (300) 의 자석 요소들 (330) 은 이들 제 1 부분들 (410) 옆에 측방향으로 배열된다. 따라서, 선형 모터 (400) 의 제 2 부분 (300) 은 각각의 선형 모터 (400) 의 각각의 제 1 부분 (410) 을 에워싸고 있다.

본 발명에 따른 엘리베이터 시스템의 또 다른 바람직한 개량예는 도 1 과 유사한 방식으로 도 5 에서 개략적으로 도시되고, 그리고 상기 엘리베이터 시스템은 도면부호 200 으로 표시된다. 엘리베이터 카 (210) 는 엘리베이터 샤프트 (201) 에서 이동될 수 있다. 엘리베이터 카 (210) 는 캐빈 (211) 및 섀시 요소 (220) 를 포함한다.

도 5 는 제 2 바람직한 개량예의 이런 섀시 요소 (220) 를 갖는 엘리베이터 시스템 (200) 의 개략도이다. 섀시 요소 (220) 는 백팩 타입 요소로서 구현된다.

백팩 타입 요소 (220) 는 캐빈 (211) 의 후방측 (211d) 에 배열된다. 캐빈의 후방측 (211d) 은 캐빈의 전방측 (211c), 즉 캐빈 도어 (212) 를 갖는 캐빈 (211) 의 면에 대향하는 캐빈 (211) 의 수직 연장면이다.

게다가, 레일 (202) 은 엘리베이터 샤프트 (201) 에서 배열된다. 이 레일 (202) 은 엘리베이터 카 (210) 를 위한 가이드 레일들로서 구현된다. 백팩 타입 요소 (220) 는 레일 (202) 의 바로 근처에 배열된다.

본 발명에 따른 선형 모터의 바람직한 개량예는 도 1 또는 도 3 과 유사한 방식으로 엘리베이터 샤프트 (201) 에서 엘리베이터 카 (210) 를 이동시키기 위해 제공된다.

도 5 의 실시예에서, 엘리베이터 시스템 (200) 은 또한 2개의 이런 선형 모터들 (400) 을 포함한다. 제 1 선형 모터 (400) 의 제 1 부분 (410) 및 제 2 선형 모터 (400) 의 제 1 부분 (410) 은 레일 (202) 에 서로 나란히 배열된다. 제 1 선형 모터 (400) 의 제 2 부분 (300) 및 제 2 선형 모터 (400) 의 제 2 부분 (300) 은 백팩 타입 요소 (220) 에 서로 나란히 배열된다.

도 6 은 도 5 에 따른 엘리베이터 시스템 (200) 의 평면도를 개략적으로 도시한다. 도 6 에서 명백한 바와 같이, 제 1 선형 모터 (400) 및 제 2 선형 모터 (400) 의 제 1 부분들 (410) 은 레일 (202) 에 일정한 거리만큼 이격되어 서로 나란히 배열되고, 그리고 제 1 선형 모터 (400) 및 제 2 선형 모터 (400) 의 제 2 부분들 (300) 은 백팩 타입 요소 (220) 에 일정한 거리만큼 이격되어 서로 나란히 배열된다.

도 7 은 도 6 과 유사한 방식으로 도 5 에 따른 엘리베이터 시스템 (200) 의 평면도를 개략적으로 도시한다. 이 실시예에서, 본 발명의 하나의 바람직한 개량예에 따르면, 2개의 선형 모터들 (400) 의 2개의 제 2 부분들 (300) 은 백팩 타입 요소 (220) 에 직접적으로 서로 나란히 배열된다.

2개 선형 모터들 (400) 의 2개의 U자 형상 지지 요소들 (310) 은 여기서 W자 형상 또는 이중 U자 형상 요소 (340) 를 형성한다. 2개의 선형 모터들 (400) 의 2개의 U자 형상 지지 요소들 (310) 의 서로 인접한 다리 형상부들은 이 실시예에서 공통 다리 형상부로서 또는 공통 중심 웨브 (341) 로서 구현된다. 특히, 이런 공통 중심 웨브 (341) 는 강과 같은 강자성 재료로 제조된다.

100 엘리베이터 시스템
101 엘리베이터 샤프트
102a 제 1 레일, 가이드 레일
102b 제 2 레일, 가이드 레일
110 엘리베이터 카
111 캐빈
111a 제 1 수직 측면
111b 제 2 수직 측면
111c 전방측
112 캐빈 도어
120 섀시 요소, 프레임 요소
120a 제 1 수직 측부
120b 제 2 수직 측부
200 엘리베이터 시스템
201 엘리베이터 샤프트
210 엘리베이터 카
211 캐빈
211c 전방측
211d 후방측
212 캐빈 도어
220 섀시 요소, 백팩 타입 요소
300 선형 모터의 제 2 부분
310 U자 형상 지지 요소
311 다리 형상부
312 다리 형상부
313 지지 구조물
320 강자성 재료로 제조된 층
330 자석 요소
331 자석, 영구 자석
340 W자 형상 요소
341 공통 중심 웨브
400 선형 모터
410 선형 모터의 제 1 부분

Claims (15)

1. 엘리베이터 샤프트 (101, 201) 에서 이동될 수 있는 엘리베이터 카 (110, 210) 를 갖는 엘리베이터 시스템 (100, 200) 으로서,
   - 상기 엘리베이터 카 (110, 210) 는 섀시 요소 (120, 220) 를 포함하고,
   - 적어도 하나의 레일 (102a, 102b, 202) 은 상기 엘리베이터 샤프트 (101, 201) 에서 배열되고,
   - 상기 엘리베이터 시스템 (100, 200) 은 적어도 하나의 선형 모터 (400) 를 포함하고, 적어도 하나의 상기 선형 모터 (400) 는, 각각의 경우에, 제 1 부분 (410) 과, 각각의 경우에, 제 2 부분 (300) 을 갖고,
   - 적어도 하나의 상기 선형 모터 (400) 의 상기 제 1 부분 (410) 은 상기 적어도 하나의 레일 (102a, 102b, 202) 에 배열되고,
   - 적어도 하나의 상기 선형 모터 (400) 의 상기 제 2 부분 (300) 은 상기 섀시 요소 (120, 220) 에 배열되고, 그리고
   - 적어도 하나의 상기 선형 모터 (400) 의 상기 제 2 부분 (300) 은 적어도 하나의 상기 선형 모터 (400) 의 상기 제 1 부분 (410) 을 적어도 부분적으로 에워싸는, 엘리베이터 시스템 (100, 200).
2. 제 1 항에 있어서,
   적어도 하나의 상기 선형 모터 (400) 의 상기 제 2 부분 (300) 은 U자 형상 지지 요소 (310) 를 포함하는 것을 특징으로 하는, 엘리베이터 시스템 (100, 200).
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   적어도 하나의 상기 선형 모터 (400) 의 상기 제 2 부분 (300) 은 서로 평행하게 배열된 2개의 자석 요소들 (330) 을 포함하는 것을 특징으로 하는, 엘리베이터 시스템 (100, 200).
4. 제 2 항 및 제 3 항에 있어서,
   2개의 자석 요소들 (330) 은 U자 형상 지지 요소 (310) 의 다리 형상부들 (311, 312) 에 배열되는 것을 특징으로 하는, 엘리베이터 시스템 (100, 200).
5. 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서,
   상기 2개의 자석 요소들 (330) 각각은 U자 형상 지지 요소 (310) 의 종방향으로 배열된 적어도 2개의 자석들 (331) 을 포함하는 것을 특징으로 하는, 엘리베이터 시스템 (100, 200).
6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 한 항에 있어서,
   상기 엘리베이터 시스템 (200) 은 적어도 2개의 상기 선형 모터들 (400) 을 포함하고, 적어도 2개의 상기 선형 모터들 (400) 은, 각각의 경우에, 제 1 부분 (410) 과, 각각의 경우에, 제 2 부분 (300) 을 갖고,
   적어도 2개의 상기 선형 모터들 (400) 중 2개의 선형 모터들의 상기 제 2 부분들 (300) 은 서로 나란히 배열되는 것을 특징으로 하는, 엘리베이터 시스템 (100).
7. 제 6 항에 있어서,
   적어도 2개의 상기 선형 모터들 (400) 중 2개의 선형 모터들의 서로 나란히 배열된 상기 제 2 부분들 (340) 은 공통 중심 웨브 (341) 를 갖는 것을 특징으로 하는, 엘리베이터 시스템 (100).
8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 한 항에 있어서,
   상기 섀시 요소 (120) 는 상기 엘리베이터 카 (110) 의 캐빈 (111) 을 적어도 부분적으로 둘러싸는 프레임 요소로서 구현되는 것을 특징으로 하는, 엘리베이터 시스템 (100).
9. 제 8 항에 있어서,
   적어도 하나의 상기 선형 모터 (400) 의 상기 제 2 부분 (300) 은 상기 프레임 요소 (120) 의 수직 측부 (120a, 120b) 에 배열되는 것을 특징으로 하는, 엘리베이터 시스템 (100).
10. 제 8 항 또는 제 9 항에 있어서,
    상기 엘리베이터 시스템 (100) 은 2개의 선형 모터들 (400) 을 포함하고, 2개의 상기 선형 모터들 (400) 은, 각각의 경우에, 제 1 부분 (410) 과, 각각의 경우에, 제 2 부분 (300) 을 갖고,
    2개의 상기 선형 모터들 (400) 의 상기 제 2 부분들 (300) 은 상기 프레임 요소 (120) 의 대향하는 수직 측부들 (120a, 120b) 에 배열되는 것을 특징으로 하는, 엘리베이터 시스템 (100).
11. 제 1 항 내지 제 7 항 중 한 항에 있어서,
    상기 섀시 요소 (220) 는 상기 엘리베이터 카 (210) 의 캐빈 (211) 의 후방측 (211d) 에 적어도 부분적으로 배열되는 백팩 타입 요소로서 구현되는 것을 특징으로 하는, 엘리베이터 시스템 (200).
12. 제 11 항에 있어서,
    상기 엘리베이터 시스템 (200) 은 적어도 2개의 선형 모터들 (400) 을 포함하고, 적어도 2개의 상기 모터들 (400) 은, 각각의 경우에, 제 1 부분 (410) 과, 각각의 경우에, 제 2 부분 (300) 을 갖고,
    적어도 2개의 상기 선형 모터들 (400) 의 상기 제 2 부분들 (300) 은 상기 백팩 타입 요소 (220) 에 서로 나란히 배열되는 것을 특징으로 하는, 엘리베이터 시스템 (200).
13. 제 1 항 내지 제 12 항 중 한 항에 있어서,
    적어도 하나의 상기 선형 모터 (400) 의 상기 제 2 부분 (300) 은 알루미늄 및/또는 섬유 복합 재료, 특히 탄소 섬유 강화 플라스틱으로 적어도 부분적으로 구현되는 것을 특징으로 하는, 엘리베이터 시스템 (100, 200).
14. 제 1 항 내지 제 13 항 중 한 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 레일 (102a, 102b, 202) 은 적어도 하나의 가이드 레일로서 구현되는 것을 특징으로 하는, 엘리베이터 시스템 (100, 200).
15. 엘리베이터 샤프트 (101, 201) 에서 엘리베이터 카 (110, 210) 를 이동시키기 위한 엘리베이터 시스템 (100, 200) 용 드라이브 (400) 로서,
    - 상기 드라이브 (400) 는 제 1 부분 (410) 및 제 2 부분 (300) 을 갖는 선형 모터로서 구현되고,
    - 상기 선형 모터 (400) 의 상기 제 1 부분 (410) 은 상기 엘리베이터 샤프트 (101, 201) 에서 레일 (102a, 102b, 202) 에 배열될 수 있고,
    - 상기 선형 모터 (400) 의 상기 제 2 부분 (300) 은 상기 엘리베이터 카 (110, 210) 의 섀시 요소 (120, 220) 에 배열될 수 있고, 그리고
    - 상기 선형 모터 (400) 의 상기 제 2 부분 (300) 은 상기 선형 모터 (400) 의 상기 제 1 부분 (410) 을 적어도 부분적으로 에워싸는, 엘리베이터 시스템 (100, 200) 용 드라이브 (400).

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