KR20170065537A

KR20170065537A - 관형상 편성 물품을 편성하기 위한 방법 및 기계

Info

Publication number: KR20170065537A
Application number: KR1020177009682A
Authority: KR
Inventors: 지아니 콘티; 마시모 베니; 마우로 바르비에리
Original assignee: 스타우블리 이탈리아 에스.피.에이.
Priority date: 2014-10-10
Filing date: 2015-10-02
Publication date: 2017-06-13
Anticipated expiration: 2035-10-02
Also published as: US10145043B2; EP3204544A1; US20170241052A1; TW201632670A; CN107109727A; PT3204544T; CN107109727B; KR102472303B1; EP3204544B1; WO2016055390A1; SI3204544T1; TR201904757T4; TWI668344B

Abstract

관형상 편성 물품(M)을 제조하기 위한 방법은, a) 니들 실린더(3)에 의해 관형상 편성 물품(M)을 편성하는 단계; b) 니들 실린더(3)의 니들(5)로부터 루프의 최종-형성된 코스의 루프(MA)를 이송 유닛(21)의 픽업 부재(27A, 27B) 상으로 이송하는 단계(상기 픽업 부재는 서로에 대해서 뒤집힐 수 있는 2개의 원형 하프-링(25A, 25B, 27A, 27B)으로 분할됨); c) 관형상 편성 물품(M)의 최종 가장자리 중 두 가장자리 부분을 층상으로 배열하도록 픽업 부재(27B)의 원형 하프-링(25A, 25B, 27A, 27B) 중 하나를 다른 하나 상에 뒤집는 단계; d) 관형상 편성 물품(M)이 보유되어 있는 인접한 픽업 부재(27A) 사이의 개재 공간에 형성된 연결 스티치(A, B, C, D)에 의해서 두 가장자리 부분을 서로 연결하는 단계; e) 이송 유닛(21)으로부터 폐쇄된 발가락 부분을 가진 관형상 편성 물품(M)을 언로딩하는 단계를 포함한다.

Description

관형상 편성 물품을 편성하기 위한 방법 및 기계{METHOD AND MACHINE FOR KNITTING TUBULAR KNITTED ARTICLES}

본 발명은 관형상 편성 물품, 특히 양말 및 스타킹을 제조하기 위한 방법 및 기계에 관한 것이다.

관형상 물품, 특히 양말을 제조하기 위하여, 원형 편물기(circular knitting machine)들이 이용되며, 이들 기계는, 탄성 경계 혹은 가장자리로부터 출발하여 가장자리들을 규정하는 대향 단부까지 물품을 편성(knitting)하고, 이들 가장자리부가 일단 함께 재봉되거나 연결되면, 양말의 발가락 부분을 형성한다. 전통적인 기계에서, 일단 물품이 편성되면, 개방 발가락 부분으로 언로딩되고(unloaded), 하나 이상의 원형 편물기로부터 나오는 물품은 재봉 기계(즉, 재봉틀)로 이송된다. 작업자는 단일 물품들을 픽업하여, 이들을 발가락 부분의 단부에서 유지하고, 원형 편물기에 의해서 편성 후에 개방 상태로 유지된 발가락 부분의 단부를 폐쇄하기 위하여 이들을 재봉 기계에 도입한다. 이 전통적인 방법은 많은 노동력, 따라서 높은 제조비용을 수반한다.

장치 및 원형 편물기는 원형 편물기의 니들 실린더로부터 관형상 물품을 자동으로 픽업하여 해당 물품을 자동으로 원형 편물기 외부에 있는 연결 또는 재봉 기계로 이송하도록 연구되어 왔다. WO2004/035864는 원형 편물기로 제작된 관형상 물품의 발가락 부분을 자동으로 이송하고 재봉 또는 연결하는 장치를 개시한다.

WO2010/086708은 편물기로부터 재봉 기계로 관형상 물품을 이송하기 위한 상이한 더 간편하면서도 더 효과적인 시스템을 기술한다.

이들 공지된 시스템에서, 서로에 대해서 뒤집혀질(overturn) 수 있는 두 원형 하프-링(circular half-ring)으로 분할되는 원형 링을 따라서 배열된 복수개의 픽업 훅을 포함하는 관형상 물품을 위한 픽업 부재가 제공된다. 픽업 부재는, 픽업 훅들을 배열하고 있는 편물기의 니들 실린더와 동축으로 위치되어 이들이 관형상 물품을 입수할 수 있도록 되어 있다. WO2004/035894에서, 픽업 부재는 편물기의 니들 실린더의 각각의 니들에 의해 걸어맞춤된(engaged) 최종 코스(last course)의 각 단일 스티치가 각각의 픽업 훅 상에 이송되도록 되어 있다. 따라서 원형 편물기 외부에 관형상 편성 물품을 재봉 또는 연결하는 것이 가능하다. 이와 같이 해서 얻어진 물품은 고품질을 지니지만, 연결 프로세스는 복잡하고 오래 지속되며; 게다가 관형상 물품을 픽업하기 위한 장치는 특히 복잡하고 값비싸다.

WO2010/086708에 기재된 기계는, 관형상 물품의 스티치의 최종 코스가 원형 편물기의 니들들에 의해서 여전히 걸어맞춤되는 동안 관형상 물품의 최종 스티치를 도입하는 복수개의 고정된 픽업 훅을 구비한 픽업 부재를 갖는다. 상기 훅들의 픽업 이동은 니들 실린더의 축과 평행한 이동으로 루프 형성 평면 쪽으로 픽업 부재를 이동시킴으로써 제공되므로, 상기 훅들은 관형상 편성 물품의 직포이 들어간다. 후속 단계에서, 최종 코스의 스티치들은 니들들로부터 제거되고, 관형상 편성 물품은 픽업 부재의 픽업 훅들에 의해 여전히 걸어맞춤되고, 상기 픽업 부재는 니들 실린더로부터 물품을 제거하고, 이것을 편물기 외부의 재봉 또는 연결 기계로 이송한다.

이탈리아 특허 출원 PI2007A000091은 기계 실린더의 니들들에 의해 형성된 원형 니들 베드(circular needle bed)의 직경보다 더 작은 직경을 지니는 원형 형상을 따라서 배열된 복수개의 고정 픽업 훅이 설치된 픽업 부재를 구비한 원형 편물기를 개시한다. 관형상 물품은 니들 실린더로부터 픽업 훅들의 링으로 이송되어 니들로부터 최종 코스를 제거하므로, 최종 코스가 형성되는 얀(yarn)의 탄력성으로 인해, 수축되어 픽업 훅들과 걸어맞춤된다.

US6591637은 편물기의 니들 실린더로부터 관형상 편성 물품을 픽업하고 이 물품의 발가락 부분을 재봉 또는 연결함으로써 당해 발가락 부분을 폐쇄하는 장치를 개시한다.

US5551260은 편물기의 니들 실린더로부터의 개별의 스티치를 픽업하고, 픽업 훅의 원형 하프-링을 훅의 상보적인 하브-링 상에 뒤집어 상기 스티치들을 함께 재봉 또는 연결하는 방법 및 장치를 개시한다.

US1188125 및 US1068853은 편물기의 니들들로부터 스티치들을 픽업하고 스티치들의 두 반-코스(semi-course)를 뒤집어 연결을 수행하기 위한 추가의 기구를 개시한다.

이들 시스템은 모두 관형상 편성 물품을 취급하기 위한 장치들의 복잡성으로 인해 또는 낮은 신뢰성으로 인해 결점을 지닌다.

특히, 니들 실린더로부터의 최종 코스의 단일 스티치를 픽업 훅에 의해 픽업하고, 훅의 두 반원호의 180° 회전에 의해서 서로에 대해 두 절반-코스를 뒤집고, 이어서 픽업 훅에 의해서 여전히 유지된 스티치들을 연결하는 것은, 매우 정밀한 기계적 부재를 필요로 하는 매우 복잡한 작업이다. 픽업 훅의 훨씬 작은 변형은, 매우 제한된 기계적 허용도로 인해, 연결을 매우 어렵게 만드럭나 또는 심지어 불가능하게 만든다.

따라서, 공지된 방법 및 기계의 문제점을 부분적으로 또는 완전히 저감 또는 제거하기 위하여 새로운 방법 및 기계에 대한 필여성이 있다.

일 양상에 따르면, 종래 기술의 결점을 부분적으로 또는 완전히 극복하기 위하여, 니들 실린더를 포함하는 원형 편물기 상에서 관형상 편성 물품을 제조하기 위한 방법으로서, 해당 방법은 하기 단계들을 포함한다:

가장자리부에서 시작하여 발가락 부분에서 종료되는 관형상 편성 물품(또는 편성된 관형상 물품)을 니들 실린더에 의해서 편성하는 단계;

관형상 편성 물품을 편성한 후에, 각 픽업 부재가 니들 실린더의 각각의 니들과 걸어맞춤되도록, 서로에 대해서 뒤집힐 수 있는 두 원형 하프-링으로 분할된 원형 링을 따라서 배열된 복수의 픽업 부재가 설치된 이송 유닛을, 니들 실린더와 동축으로 위치시키는 단계;

각각의 니들로부터 각 단일의 스티치를 각각의 픽업 부재로 이송함으로써 최종-형성된 코스의 스티치들을 제거하는 단계;

니들 실린더로부터의 관형상 물품을 이송 유닛에 의해 제거하는 단계;

픽업 부재의 원형 하프-링들 중 하나의 원형 하프-링을 픽업 부재의 원형 하프-링들 중 다른 원형 하프-링 상에 뒤집어서, 관형상 편성 물품의 최종 가장자리 중 두 가장자리 부분을 다른 원형 하프-링 상에 배열되도록, 다른 원형 하프-링의 각각의 픽업 부재의 앞쪽에 하나의 원형 하프-링의 픽업 부재를 배열하는 단계;

연속한 쌍의 대향하는 픽업 부재 사이의 개재 공간(intermediate space)에 형성된 연결 스티치(joining stitch)에 의해서 두 대향하는 가장자리 부분을 함께 연결하는 단계;

이송 유닛으로부터 폐쇄된 발가락 부분을 가진 관형상 물품을 언로딩하는 단계.

공지된 방법과는 대조적으로, 본 발명에 따르면, 발가락 부분의 두 가장자리를 잇는 연결 스티치는 원형 편물기의 니들에 의해서 형성된 최종 스티치가 걸어맞춤되어 있는 픽업 부재 사이의 개재 공간에서 만들어진다. 따라서, 연결 스티치를 만들기 위한 더 많은 공간이 있고, 이 작업은 따라서 덜 임계적이다.

상기 방법은, 기계적 부재들의 결함, 위치결정 오차 또는 기타 부정확도를 덜 받게 되고, 따라서 더욱 신뢰성 있게 된다.

알려진 바와 같이, 편성 동안, 니들 실린더의 원형 니들 베드의 니들들은 순차적으로 소위 니들 루프를 규정하는 루프를 형성한다. 싱커들이 인접한 니들 사이에 삽입되어, 루프를 형성하기 위하여 니들과 협동한다. 실린더의 인접한 니들에 의해 형성된 니들 루프의 연속한 쌍 사이에, 싱커에 대응해서 싱커 루프라 불리는 얀의 루프가 형성된다.

본 명세서에 기재된 방법에 따르면, 각 픽업 부재는 각각의 니들로부터 이송된 니들 루프를 실제적으로 수용하고, 당해 니들 루프를 가진 픽업 루프는 니들 실린더로부터 물품을 픽업할 때 니들과 걸어맞춤된다. 서로 배열되고 폐쇄되어야 할 발가락 부분의 두 가장자리 부분은, 픽업 부재에 의해 걸어맞춤된 니들 루프들 사이에 개재해서 위치되는 싱커 루프들을 함께 잇는 스티치에 의해서 연결된다. 즉, 연결 스티치들이 니들 루프들의 대향하는 쌍에 대응해서 형성되는 한편, 이들이 훅 또는 다른 픽업 부재와 걸어맞춤되는 종래 기술의 방법과 대조적으로, 본 발명의 방법에서는, 연결 스티치들이 싱커 루프들의 영역에 형성된다.

최종 싱커 루프 상에, 즉, 니들에 의해 형성되고 픽업 부재로 이송되는 최종 코스의 최종 루프를 연결하는 얀 부분 상에 정확히 연결 스티치를 형성할 필요는 ?榴?. 그와는 반대로, 폐쇄 장치의 니들이 최종 형성된 코스의 하나 이상의, 예를 들어, 최종 10개의 코스의, 바람직하게는 최종 5개의 형성된 코스의, 예를 들어, 최종 3개 또는 4개의 형성된 코스의 싱커 루프를 걸어맞춤할 수 있다. 일반적으로, 연결 스티치들이 인접한 픽업 부재 사이에 기재한 싱커 루프들을 형성하는 얀의 세그먼트에 대응해서가 아니라 픽업 부재에 의해 픽업된 니들 루프들 상에 만들어지지 않음에 따라서, 연결 스티치들은 어느 정도까지 랜덤하게 분포될 수 있다. 예를 들어, 몇몇 연결 스티치는 최종 형성된 코스의 싱커 루프들을 걸어맞춤하는 한편, 다른 연결 스티치들은 최종 코스에 대해서 제2, 제3, 제4 번째의 싱커 루프를 걸어맞춤한다. 따라서, 일단 발가락 부분이 폐쇄되면, 동일한 편성 물품에 있어서 연결 스티치들이 제공될 수 있는데, 이들은 동일 코스에 모두 정렬되지 않고 마지막 제2, 제3, 제4 또는 제5 코스 사이에서 어느 정도 랜덤하게 분포된다.

또한, 연결 스티치들이 최종 코스 전의 코스의 싱커 루프들을 포함하는 경우에, 완성된 물품은 높은 수준의 마무리 및 높은 품질을 지닌다.

추가의 양상에 따르면, 폐쇄된 발가락 부분을 포함하는 관형상 편성 물품을 제조하기 위한 시스템이 기술되며, 해당 시스템은, 하기를 포함한다:

관형상 물품을 편성하기 위한 니들 실린더를 구비한 원형 편물기;

관형상 편성 물품들을 픽업하고, 이들을 니들 실린더로부터 제거하고, 이들을 폐쇄 장치로 이송하기 위한 이송 유닛으로서, 상기 이송 유닛은 서로 뒤집힐 수 있는 픽업 부재의 두 원형 하프-링으로 분할된 픽업 부재의 원형 링을 포함하되, 각 픽업 부재는 니들 실린더의 대응하는 니들로부터 각각의 루프를 수용하도록 배열되고 구성되고; 상기 폐쇄 장치는 관형상 편성 물품이 이송 유닛에 의해 맞물려 있는 동안 관형상 편성 물품의 발가락 부분을 폐쇄하기 위하여 이송 유닛과 공동-작용하도록 구성되고 제어되는, 상기 이송 유닛.

유리하게는, 편물기, 이송 유닛 및 폐쇄 장치는, 당해 폐쇄 장치가 픽업 부재의 두 하프-링의 연속한 쌍의 대향하는 픽업 부재 사이의 개재 위치에서 두 가장자리부를 연결하기 위한 연결 스티치들을 만들도록 제어되고 구성된다.

특성들 및 실시형태들이 이하에 기재되며, 본 발명의 일체형 부분을 구성하는 첨부된 청구범위에서 더욱 정의된다. 이상의 간단한 설명은 후술하는 상세한 설명이 더욱 잘 이해될 수 있게 하기 위하여 그리고 당업계에 대한 본 발명의 기여가 더욱 잘 인지될 수 있게 하기 위하여 본 발명의 각종 실시형태의 특징들을 확인시켜준다. 이하에 설명될 것이고 그리고 첨부된 청구범위에 나타낼 본 발명의 다른 특징들이 명백하게 있다. 본 발명의 상이한 실시형태들을 상세히 설명하기 전에, 본 발명의 각종 실시형태들이 이하의 설명에 기재되거나 또는 도면에 예시된 구성요소들의 배열에 그리고 구성의 상세에 대한 그들의 적용으로 제한되지 않음이 이해되어야 한다. 본 발명은 다른 실시형태들로 구현될 수 있고 또한 각종 방식으로의 사용에 구현 및 실행될 수 있다. 또한, 본 명세서에서 이용되는 자구 및 용어는 단지 설명의 목적을 위한 것일 뿐 제한으로서 간주되어서는 안 된다는 것을 이해할 필요가 있다.

따라서, 당업자라면 본 발명이 기초로 하고 있는 구상이 본 발명의 여러 목적을 구현하기 위한 기타 구조, 기타 방법 및/또는 기타 시스템을 설계하기 위한 기초로서 지체 없이 이용될 수 있다는 것을 이해할 것이다. 따라서, 청구범위는 본 발명의 진의와 범위로부터 벗어나지 않는 이러한 등가의 구성을 포함하는 것으로 간주되는 것이 중요하다.

본 발명은 본 발명의 비제한적인 실시형태를 도시하는 첨부된 도면 및 이하의 설명에 의해서 이해하기 더욱 쉬워질 것이다. 특히, 도면의 설명은 다음과 같다:
도 1 내지 도 5는 편물기의 니들에 의한 걸어맞춤 단계 동안 이송 유닛의 순차적인 위치들을 도시한 도면;
도 5a는 도 5의 위치에서 각각의 픽업 부재와 걸어맞춤된 니들의 걸어맞춤을 도시한 도면;
도 5b는 도 5a의 VB-VB를 따른 단면도;
도 6 및 도 7는 니들로부터 픽업 부재로의 루프 이송의 순차적 단계를 도시한 도면;
도 7a는 도 7의 배열에서의 니들과 각각의 픽업 부재의 걸어맞춤을 도시한 도면;
도 8 및 도 9는 관형상 편성 물품이 편물기로부터 떨어져서 발가락 부분 폐쇄 장치를 향하여 이동하는 단계를 도시한 도면;
도 10은 관형상 편성 물품을 역전시키는 단계를 도시한 도면;
도 11 내지 도 13은 발가락 부분 폐쇄 단계를 도시한 도면;
도 13a는 발가락 부분 폐쇄 단계에서 폐쇄 장치의 니들과 픽업 부재의 걸어맞춤을 도시한 도면;
도 14 및 도 15는 발가락 부분이 폐쇄된 관형상 편성 물품의 제거 및 제2 역전 단계의 시작을 도시한 도면.

예시적인 실시형태의 이하의 상세한 설명은 첨부 도면을 참조한다. 상이한 도면 내 상이한 참조 부호는 동일하거나 유사한 요소를 나타낸다. 또한, 도면은 반드시 일정 척도로 그려진 것은 아니다. 또한, 이하의 상세한 설명은 본 발명을 제한하지 않는다. 대신에, 본 발명의 범위는 첨부된 청구범위에 의해 규정된다.

본 명세서 전체를 통하여 "일 실시형태" 또는 "하나의 실시형태" 또는 "몇몇 실시형태"에 대한 언급은 하나의 실시형태와 관련하여 기재된 특정 특징, 구조 또는 특징이 개시된 내용의 적어도 하나의 실시형태에 포함되는 것을 의미한다. 따라서, 본 명세서 전체를 통해서 각종 부분에서 "일 실시형태에 있어서" 또는 "하나의 실시형태에 있어서" 또는 "몇몇 실시형태에 있어서"란 어구의 출현은 반드시 동일한 실시형태(들)를 지칭하는 것은 아니다. 또한, 특정 특성, 구조 또는 특징은 하나 이상의 실시형태에 있어서 임의의 적절한 방식으로 조합될 수 있다.

도 1은 관형상 편성 물품(M), 예를 들어, 양말의 편성 과정의 최종 단계에서의 원형 편물기를 도시한다.

전체로서 번호 (1)로 표시된 원형 편물기는, 원형 니들 베드를 형성하는 니들(5)들의 복수개의 트랙을 구비한 니들 실린더(3)를 갖는다. 니들을 제어하기 위한 캠은 (7)로 표시되고, 잭은 번호 (9)로 표시되며, 셀렉터(selector) 또는 작동기는 번호 (11)로 표시된다. 이들 편성 부재는 모두 잘 알려져 있으므로 더욱 상세하게 설명하지 않을 것이다. 니들 실린더(3)의 회전축은 (A-A)로 표시된다. 예시된 실시형태에 있어서, 관형상 편성 물품(M)을 편성하는 동안, 니들(5)들의 원형 베드는, 니들 실린더 위쪽에 해당 니들 실린더와 동축으로 위치되고 또한 대응하는 캠(도시 생략)에 의해 제어되는 훅이 설치된 다이얼(13)과 협동한다. 번호 (15)는, 니들(5)들과 협동하고 니들들 사이에 삽입된, 니들 실린더(3)와 관련된 싱커들을 나타낸다.

관형상 편성 물품(M)의 편성은 탄성 가장자리(B)의 형성에서 시작하여, 스티치들의 최종 코스의 형성에서 종료한다. 도 1에 있어서, (MR)로 표시된 스티치들의 최종 코스는 니들(5)들과 걸어맞춤된다. 최종 코스, 및 필요한 경우 최종 코스 직전에 형성된 코스들, 예를 들어, 최종 코스에 대해서 끝에서 두 번째, 끝에서 세 번째 및 네 번째 코스가 관형상 편성 물품(M)의 후미 가장자리를 형성하며, 상기 후미 가장자리는 관형상 편성 물품의 개방 발가락 부분을 형성기 위하여 연결 스티치들에 의해서 재봉 또는 연결되어야 한다. 몇몇 실시형태에 있어서, 하나 이상 최종 코스, 예를 들어, 마지막 3 내지 10개의 코스가 탄성사, 예를 들어, 라이크라(Lycra)(등록상표)로 편성될 수 있다.

관형상 편성 물품(M)의 발가락 부분은, 관형상 물품(M)이 이하에 기재된 방식으로 이송되는 원형 편물기(1)의 외부에서, 폐쇄 장치에 의해서 폐쇄된다. 전형적으로, 폐쇄 장치는 연결 기계 또는 재봉 기계를 포함할 수 있다.

(21)로 표시된 이송 유닛은, 니들 실린더(3)로부터 관형상 물품(M)을 픽업하고, 이를 폐쇄 장치로 이송하고, 관형상 편성 물품의 최종 가장자리 중 두 가장자리 부분을 층상으로 배열하고, 그리고 발가락 부분을 폐쇄하기 위하여 제공된다. 도 2에서, 다이알(13)은 니들 실린더로부터 멀리 이동되었고, 이송 유닛(21)은, 관형상 물품(M)을 픽업할 동작을 개시할 준비가 된, 니들 실린더(3)와 동축 위치에 도시되어 있다.

이송 유닛(21)은 전체로서 번호 (23A, 23B)로서 표시된 복수의 픽업 수단을 포함할 수 있다.

몇몇 실시형태에 있어서, 픽업 수단(23A, 23B)은 펀치(punch)(27A, 27B)의 각각의 그룹을 포함한다. 펀치(27A, 27B)는 픽업 부재들을 구성하고, 니들(5)의 수에 대응하는 수로 그리고 니들(5)의 피치에 대응하는 피치에서 배열되므로, 관형상 물품(M)이 니들 실린더(3)로부터 픽업될 경우, 각각의 픽업 부재 또는 펀치(27A, 27B)는 각 니들(5)과 연관될 수 있다.

픽업 부재 또는 펀치(27A, 27B)는 2개의 하프-링으로 분할되는 원형 링을 따라서 배열된다. 펀치 또는 픽업 부재(27A, 27B)의 각 하프-링은 각각의 반-환상 지지부(25A, 25B)를 포함할 수 있다. 특히, 펀치(27A)는 반-환상 지지부(25A)에 의해 운반되는 한편, 펀치(27B)는 반-환상 지지부(25B)에 의해 운반된다. 두 반-환상 지지부(25A, 25B)는 축(B-B) 둘레에 함께 힌지된다. 이와 같이 해서, 나중에 설명되는 목적을 위하여, 하나의 원형 하프-링을 다른 것 위에 뒤집는 것이 가능해진다. 예시된 예에서, 반-환상 지지부(25B)는 축(B-B) 둘레에 뒤집힐 수 있는 한편, 반-환상 지지부(25A)는 고정된다. 축(B-B)은 이송 유닛(21)이 니들 실린더(3)와 동축으로 도 2의 배열에 있을 경우 니들 실린더(3)의 축(A-A)과 직교한다.

펀치(27A, 27B)는 반-환상 지지부(25A, 25B)에 강고하게 고정될 수 있고, 그리고 니들 실린더(3)의 축(A-A)에 대략 평행하게 아래쪽으로 지향될 수 있다. 다른 실시형태에 있어서, 펀치(27A, 27B)에는, 반-환상 지지부에 관하여 상대적인 운동이, 예를 들어, 상기 펀치에 의해 형성된 환형 링의 축을 향하여 그리고 그로부터 멀어지게 펀치(27A, 27B)의 원위 단부들을 이동시키기 위한 피벗 운동이 제공될 수 있다.

펀치(27A, 27B)는, 이하에 더욱 상세히 기재되는 바와 같이, 니들 실린더(3)로부터 물품(M)을 픽업하는 동안 각각의 니들(5)을 둘러싸도록 정형화될 수 있다.

픽업 수단은, 펀치(27A, 27B)에 의해 구성된 픽업 부재 이외에도, 각각의 포스트(post) 또는 훅(29B, 29B)을 포함할 수 있다. 포스트 또는 훅(29B, 29B)은, 관형상 물품(M)이 니들 실린더(3)로부터 제거되고 폐쇄 장치를 향하여 이송되는 동안 루프를 각각의 니들(5)로부터 대응하는 펀치(27A, 27B)로 이송하고 펀치(27A, 27B) 상에 루프를 유지시키기 위하여 각 펀치(27A, 27B)와 연관될 수 있다.

몇몇 실시형태에 있어서, 포스트(29A, 29B)에는 방사상 운동과 축상 운동, 즉, 니들 실린더(3)의 축(A-A)과 대략 수평 및 직교하는 운동, 그리고 니들 실린더(3)의 축(A-A)과 대략 수직 및 평행한 운동이 제공된다. 두 운동은 회전 또는 피벗 운동 또는 회전과 병진의 조합된 운동으로 함께 조합될 수 있다. 일반적으로, 중요한 것은 포스트(29A, 29B)가, 이하에 설명된 바와 같이, 단일 루프를 형성한 니들(5)로부터 해당 단일 루프를 각각의 펀치(27A, 27B)로 이송하기 위하여 대응하는 펀치(27A, 27B)에 관하여 이동 가능하다는 점이다.

공지된 바와 같이 그리고 특히 도 5a의 확대도에 나타낸 바와 같이, 각 니들(5)에는 니들 생크(needle shank)(5B)와 함께 (5C)에서 피벗되는 래치(5A)가 설치된다. 생크는 훅(5D)에서 종료되고, 이 훅은 기계(1)의 얀 가이드에 의해서 공급된 얀을 걸어맞춤하여 루프를 형성한다. 유리하게는, 펀치(27A, 27B)는 힌지(5C)와 니들 헤드, 즉, 훅(5D)의 최상부 사이의 영역에 니들의 말단 부분을 둘러싸도록 정형화된다.

도 5b는 각각의 니들을 둘러싸는 영역에서 각각의 펀치(27A, 27B)와 니들(5)의 단면도를 도시한다. 예시된 실시형태에 있어서, 펀치(27A, 27B)는 각각의 니들(5)을 뒤쪽으로부터, 즉, 니들 실린더(3)의 축(A-A)과 대면하는 쪽으로부터 둘러싼다. 반대의 배열도 가능하며, 이 경우 펀치(27A, 27B)는 각각의 니들을 바깥쪽으로부터, 즉, 니들 실린더(3)의 축(A-A)과는 반대쪽에서 대면하는 니들 측면으로부터 둘러싼다.

예시된 실시형태에 있어서, 펀치(27A, 27B)는, 루프의 니들(5)로부터 펀치(27A, 27B)로의 이송을 용이하게 하기 위하여, 각각의 니들(5)의 단부 부분이 안쪽으로 삽입되는 홈 또는 오목부(26)를 구비한다.

관형상 편성 물품(M)의 편성이 완성되면, 최종 코스의 루프는 각각의 니들(5)의 훅(5D)에 걸어맞춤되고 각각의 니들(5)로부터 제거되어 펀치(27A, 27B) 상으로 이송되어야 한다. 이 작업은 각종 방식으로 수행될 수 있다. 몇몇 실시형태에 있어서, 니들(5)은 싱커(15)에 의해서 규정된 루프-형성 표면으로부터 상승하는 한편, 싱커(15)는 형성된 편성 직포를 유지한다. 이와 같이 해서, 니들(5)이 상향 이동하는 동안, 니들과 걸어맞춤되고 싱커(15)에 의해 유지된 루프들은 이들이 도 3에 도시된 바와 같이 니들(5)의 각각의 래치(5A)보다 더 낮은 높이를 달성할 때까지 각각의 니들(5)의 생크(5B)를 따라 슬라이딩한다.

이 지점에서, 각 니들(5)은 각각의 펀치(27A, 27B)로 각 니들(5)의 훅(5D)을 둘러쌈으로써 각각의 펀치(27A, 27B)에 결합될 수 있다. 게다가, 관형상 편성 물품(M)은 니들(5)의 훅(5D) 부근으로 갈 때까지 니들(5)의 생크(5B)를 따라서 최종 루프를 슬라이딩함으로써 상승될 수 있다. 관형상 편성 물품(M)은 예를 들어 니들 실린더(3) 안쪽에 있고 이 실린더와 거의 동축에 있는 관형상 부재(31)에 의해서 상승될 수 있다. 관형상 부재(31)는 축방향으로 이동 가능하므로 상향으로 부분적으로 추출될 수 있다.

도 4에서, 관형상 부재(31)는 부분적으로 상승된 위치에 있는 한편, 도 5에서 관형상 부재(31)는 완전히 상승되어, 니들(5)의 훅(5D) 부근에 최종 코스의 루프를 가져왔다. 루프의 이 상향 운동에 있어서, 루프는 래치(5A)의 앞쪽으로 통과하고, 이를 폐쇄 위치에 상승시키므로, 래치(5A)는 루프가 니들(5)의 훅(5D)의 외부로 슬라이딩할 수 있게 하는 브리지를 형성한다.

동시에, 이송 유닛(21)은 니들(5)에 관하여 정렬되므로, 각 펀치(27A, 27B)는 각각의 니들(5)에 결합된다. 도 5a는 니들에 의해서 형성된 각각의 루프(MA)를 가진 니들(5)의 확대도를 도시하며, 여기서 펀치(27)(27A 또는 27B)는 니들(5)에 결합된다. 도 5b는 도 5a에서 선(VB-VB)을 따른 단면도를 도시한다. 도 5b는, 니들(5)과 걸어맞춤된 루프(MA), 각각 니들(5)을 둘러싸고 있는 펀치(27), 및 루프(MA)의 최종 코스가 형성되기 전에, 니들 실린더(3)의 최종 회전 동안 형성된 일련의 루프 코스를 도시한다.

도 5b에 도시한 바와 같이, 각각의 니들(5)에 의해 걸어맞춤된 각 루프(MA)는 실질적으로 얀 스티치에 의해 구성된다. 위에서 언급된 바와 같이, 이 루프는 통상 니들 루프라 불린다. 루프(MA)와 다른 루프 사이에, 루프(MA)를 형성하는 얀이 도 5b에서 (MP)로 표시된 소위 싱커 루프를 규정하는 개재 루프를 형성한다. 실제로, 편성 직포는 일련의 코스에 의해 형성되며, 각 코스에서 니들 루프(MA)는 니들 주위에 형성된 루프에의해 구성되고, 이와 교호적인 싱커 루프(MP)는 인접한 니들 루프(MA) 사이의 싱커(15)에 대응해서 형성된 루프에 의해 구성된다.

예시된 실시형태에 있어서, 포스트(29)는 단일의 루프(MA)를각각의 니들(5)로부터 펀치(27)로 이송하는데 이용된다. 도 6에서, 포스트(29A, 29B)는 안쪽으로 방사상으로 이동되었고, 도 7에서 이들은 또한 펀치(27A, 27B)에 접근하도록 상승되었으며, 각 포스트는 각각의 루프(MA)를 들어올린다. 루프(MA)는 따라서 펀치(27A, 27B) 상으로 이송된다.

도 7a는 각각의 펀치(27)에 결합된 니들(5)의 확대도를 나타내며, 이때 펀치(27) 상에 루프(MA)를 이동하였고 상기 루프를 그 위에 유지하고 있는 포스트(29)가 상승된 상태이고, 따라서 니들(5)을 클리어하고 있다.

이 지점에서, 관형상 편성 물품(M)은 니들(5)로부터 완전히 제거되고, 최종 코스의 각 니들 루프(MA)를 펀치(27A, 27B)로 맞물린 채로 이송 유닛(21)으로 이송되었다. 물품의 폐쇄된 발가락 부분을 형성하기 위하여 폐쇄되어야 하는 관형상 편성 물품(M)의 전체 후미 가장자리는 펀치(27A, 27B)에 의해 걸어맞춤된다. 실제로, 후미 가장자리의 제1 부분은 픽업 부재의 제1 하프-링의 펀치(27A)와 걸어맞춤되고, 후미 가장자리의 제2 부분은 픽업 부재의 제2 하프-링의 펀치(27B)와 걸어맞춤된다.

후속 작업들은 하기를 제공한다: 관형상 편성 물품(M)을 원형 편물기(1)로부터 제거하는 단계, 관형상 물품을 폐쇄 장치를 향하여 이송하는 단계, 관형상 편성 물품을 역전시키는 단계, 펀치(27A, 27B)를 다른 것에 대해서 뒤집는 단계, 후미 가장자리의 두 말단 부분의 대응하는 루프를 함께 결합하기 위하여 루프(MA)를 펀치(27A)로부터 펀치(27B)로 또는 그 역으로 이송하는 단계, 및 연결 스티치를 형성, 즉, 스티치를 재봉 도는 연결하는 단계.

도 8 및 도 9에서, 이송 유닛(21)은 기계(1)의 니들 실린더(3)로부터 멀리 이동하는 한편, 도 10에서 단계는 관형상 편성 물품(M)이 역전된 것을 도시한다.

이들 작업은 모두 공지된 방식으로 수행될 수 있다.

도 11에서, 반-환상 지지부(25B)는, 대응하는 펀치(27A) 앞쪽에 각 펀치(27B)를 가져와 이와 정렬시키기 위하여, 반-환상 지지부(25B) 상에 약 180°로 뒤집어졌다. 이전의 단계 동안 이송되었던 각 루프(MA)는 펀치(27A, 27B)와 여전히 걸어맞춤된다.

도 12는 루프(MA)를 펀치(27B)로부터 펀치(27A)로 이송하는 단계를 도시한다. 이 단계의 말미에, 관형상 편성 물품을 폐쇄하기 위한 발가락 부분의 두 대향하는 가장자리부가 제1 하프-링의 펀치(27A)에 의해 걸어맞춤되는 한편, 제2 하프-링은 비어 있다.

도 13은 발가락 부분 폐쇄 단계를 도시한다. 발가락 부분은, 유리하게는, 적어도 니들(43)이 설치되어 있는, 개략적으로 (41)로 표시된 연결 기계 또는 다른 폐쇄 장치에 의해 수행된 실질적 연결 과정에 의해서 폐쇄된다. 봉제 또는 연결할 수 있는 상이한 폐쇄 장치가 있다. 몇몇 실시형태에 있어서, 폐쇄 장치는 단일의 니들을 포함한다. 다른 실시형태에 있어서, 이러한 폐쇄 장치는 전형적으로 니들과 훅(크로셰(crochet))을 포함하는 이중 재봉 또는 연결 부재를 갖는다. 이들 장치는 공지된 것이므로 추가의 상세한 설명은 필요하지 않다.

폐쇄 작업은 이송 유닛(21)을 점차로 회전시킴으로써 수행되고, 따라서 루프의 두 반-코스가 서로에 대해서 위에 놓여서 이송 유닛(21)의 수직 축 둘레에 픽업 부재(27A)에 의해 걸어맞춤되므로, 니들, 또는 장치(41)의 다른 폐쇄 부재가 연속한 픽업 부재 또는 펀치(27A) 사이의 공간 내로 순차로 침투함으로써 재봉 또는 연결 스티치를 순차로 만든다.

종래 기술에서 일어나는 것과는 상이하게 그리고 특징적으로, 폐쇄 장치(41)의 니들(43)은 인접한 펀치(27A) 사이에 연결 스티치를 형성하므로, 펀치(27A)에 의해 걸어맞춤된 니들 루프(MA) 대신에 싱커 루프(MP)를 연결 스티치에 의해서 서로 잇는다. 하나의 연결 스티치는 싱커 루프의 각 칼럼에 대해서 만들어지는 것이 바람직하다. 이와 같이 해서, 연결이 실질적으로 수행되며, 이때 각 연결 스티치는 관형상 편성 물품(M)의 후미 가장자리의 일부분의 단일의 싱커 루프를 다른 부분의 대응하는 싱커 루프와 연결하는 연결 스티치를 나타낸다. 유리하게는, 연결 스티치의 개수는 싱커 루프의 칼럼의 수에 대응한다.

도 13a는 관형상 편성 물품(M)을 위한 발가락 부분 폐쇄 작업의 개략적 확대도를 도시한다. 참조 부호(A, B, C, D)는 폐쇄 장치(41)의 니들(43)이 싱커 루프(MP)에 침투하는 가능한 위치를 나타낸다. 참조 부호(F)는 연결 스티치를 형성하는 연결 얀을 나타낸다. 예시된 예에서, 두 후미 가장자리 부분은 유리하게는 단일 니들이 제공되는 폐쇄 장치 내의 단일 얀에 의해서 폐쇄되었다. 니들과 훅(크로셰)을 구비한 폐쇄 장치를 이용해서 두 얀으로 두 부분을 폐쇄하는 것이 또한 가능하다.

도 13a를 더욱 참조하면, 참조 부호(R1, R2, R3, R4)는 관형상 편성 물품(M)의 후미 가장자리부를 형성하는 최종 4개 코스를 나타낸다. 코스(R1, R2, R3, R4)의 루프(MA 및 MP)는 이중인데, 그 이유는, 이 단계에서 두 대향하는 후미 가장자리 부분이 한쪽이 다른 쪽 위에 배열되어 결합되고, 위에서 설명된 바와 같이 하프-링의 펀치(27A)와 걸어맞춤되기 때문이다.

연결 스티치가 인접한 펀치(27A) 사이의 개재 영역에 형성되므로, 상기 펀치에서 대신에, 이들 연결 스티치는 펀치(27A)에 의해 유지된 니들 루프(MA)를 수반하지 않지만, 정밀한 지점에서 기계적으로 유지되지 않는 싱커 루프(MP)는 수반한다. 이 때문에, 폐쇄 장치의 니들(43)은 항상 최종 코스의 싱커 루프(MP) 상에 연결 스티치를 만들지 않지만, 도 13a에 개략적으로 도시된 바와 같이, 예를 들어, 최종 4개의 코스(R1 내지 R4) 중 하나에 대해서는 가능하다. 그럼에도 불구하고 발가락 부분 폐쇄의 고품질이 달성된다.

바람직하게는, 폐쇄 장치(41)는 각 쌍의 인접한 펀치(27A)에 대해서 단일의연결 스티치를 만들고, 이에 따라서 연결에 의해서 실질적으로 구성된 두 부분의 접합을 달성한다.

일단 관형상 물품(M)의 발가락 부분이 폐쇄되면, 관형상 물품은, 도 14 및 도 15의 수순에 도시된 바와 같이, 공지된 방식으로, 펀치(27A)로부터 제거되고 역전될 수 있다. 예시된 실시형태에 있어서, 관형상 물품의 제2 역전은 이송 유닛(21) 안쪽에서 삽입된 흡인 튜브에 의해서 이루어질 수 있다.

이상의 설명은 이송 유닛과 픽업 부재의 가능한 구성을 언급하고 있다. 편물기의 니들 실린더의 니들로부터 단일 니들 루프를 픽업하기 위한 많은 시스템이 종래 기술에 공지되어 있다. 본 발명의 방법이 편물기(1)의 니들(5)로부터 니들 루프(MA)의 픽업에 관하여 기타 공지된 방법과 다르지 않으므로, 이 작업을 수행하기 위하여, 당업계에 공지된 장치들 중 어느 하나가 이용될 수 있다. 중요한 것은, 최종 코스의 단일 루프가 이것이 형성된 니들로부터 단일 픽업 부재로 이송되고, 그리고 관형상 편성 물품을 니들 실린더로부터 제거하기 위하여 픽업 부재 위에 유지된다는 점이다. 또한, 픽업 부재의 하나의 하프-링을 다른 하나 위에 뒤집어서 후미 가장자리 부분의 각 루프를 다른 부분의 대응하는 루프에 왕복으로 결합하는 것이 중요하다. 또한 다른 부분의 루프를 걸어맞춤하는 픽업 부재 상의 하나의 부분의 루프의 이송은 많은 종래 기술의 시스템 중 하나에 의해서 수행될 수 있다.

포스트(29A, 29B) 및 펀치 또는 픽업 부재(27A, 27B)을 구비한 픽업 수단(23A, 23B)은 단지 픽업 부재의 예로서 도시되고 설명되었을 뿐, 이것은 또한 실질적으로 상이한 방식으로 구성될 수도 있다.

유사하게, 관형상 편성 물품을 미리 그리고 필요한 경우 발가락 부분 폐쇄 후에 역전시키는 부재는 본 명세서에 예시된 것과는 다를 수도 있다.

폐쇄 장치(41)의 구조는 예로서 본 명세서에 예시된 것과는 다를 수도 있다. 중요한 것은 이 장치가 싱커 루프 상에, 즉, 인접한 픽업 부재 사이의 개재 영역에 연결 스티치를 만들어서, 거기에서 이용 가능한 더 큰 공간으로부터 유익하고 그리고 폐쇄 장치(41)의 니들(43)과 픽업 부재 간의 정확한 기계적 협업을 필요로 하지 않는다는 점이다.

몇몇 실시형태에 있어서, 본 발명의 방법은 스티치 올풀림방지(run-proof)의 적어도 하나의 최종 코스 또는 몇몇 최종 코스를 만드는 것을 제공한다. 이와 같이 해서, 픽업 수단(23A, 23B)이 니들로부터 루프(MA)를 취하고, 스티치의 절반-코스를 다른 것 위로 뒤집어서 관형상 편성 물품을 니들 실린더로부터 폐쇄 장치(41)로 이송할 경우, 물품에 올풀림의 위험이 없다. 스티치의 올풀림방지 코스의 생성은 당업계에 공지되어 있으므로 상세한 설명을 필요하지 않다. 예를 들어, US 3046768, US 5426957, US 5115650, US 2379649, US 3430462, US 3751942, US 3470715, US 4005589는 올풀림방지 코스를 형성하는데 이용될 수 있는 방법, 장치 및 수법의 예들을 개시한다. US 5992182는 본 발명의 방법에서 유용한 특히 효과적인 방법을 개시한다. 위에서 언급된 특허의 내용은 본 설명에서 편입된다.

게다가, 몇몇 실시형태에 있어서, 최종 루프의 하나 이상의 코의 가로줄(course)은 탄성사, 예를 들어, 라이크라(Lycra)(등록상표)로 이루어질 수 있다.

본 명세서에 기재된 주제의 개시된 실시형태들은 도면에 도시되어 있고 수개의 예시적인 실시형태와 관련하여 특수성 및 상세에 대해서 위에서 충분히 기술되어 있지만, 본 명세서에 기술된 신규한 교시, 원리와 개념, 그리고 첨부된 청구범위에 기재된 주제의 이점들로부터 실질적으로 벗어나는 일 없이 많은 변형, 변화 및 생략이 가능하다는 것이 당업자에게 명백할 것이다. 따라서, 개시된 획기적인 사항들의 적절한 범주는 이러한 모든 변형, 변화 및 생략을 포괄하도록 첨부된 청구범위의 최광의의 해석에 의해서만 결정되어야 한다. 또한, 임의의 공정 또는 방법 단계들의 순서 또는 수순은 대안적인 실시형태에 따라서 다양하거나 다시 순서가 정해질 수 있다. 첨부된 청구범위 내의 임의의 참조 부호는 상세한 설명 및 도면을 참조하여 청구범위의 이해를 용이하게 하기 위하여 제공된 것으로, 청구범위에 의해 나타낸 보호 범위를 제한하는 것은 아니다.

Claims

니들 실린더(needle cylinder)(3)를 포함하는 원형 편물기(circular knitting machine)(1) 상에서 관형상 편성 물품(tubular knitted article)(M)을 제조하기 위한 방법으로서,
니들 실린더(3)에 의해 관형상 편성 물품(M)을 편성(knitting)하는 단계로서, 최초 가장자리(B)에서 시작하여 최종 가장자리에서 종료되어 상기 관형상 편성 물품(M)의 발가락 부분을 형성하는, 상기 편성하는 단계;
관형상 편성 물품(M)을 편성한 후에, 서로에 대해서 뒤집힐 수 있는 두 원형 하프-링(circular half-ring)으로 분할된 원형 링을 따라서 배열된 복수의 픽업 부재(27A, 27B)가 설치된 이송 유닛(21)을, 상기 니들 실린더(3)와 동축으로 배열하는 단계로서, 각 픽업 부재(27A, 27B)는 상기 니들 실린더(3)의 각각의 니들(5)을 걸어맞춤하는(engaging), 상기 배열하는 단계;
루프의 최종-형성된 코스를 가진 루프(MA)를 형성한 각각의 니들(5)로부터 각 단일의 루프를 상기 니들(5)과 걸어맞춤되는 대응하는 픽업 부재(27A, 27B) 상으로 이송함으로써 상기 루프를 배출하는 단계;
상기 이송 유닛(21)에 의해서 상기 니들 실린더(3)로부터 상기 관형상 편성 물품(M)을 제거하는 단계;
픽업 부재(27B)의 상기 원형 하프-링들 중 하나의 원형 하프-링을 픽업 부재(27A)의 상기 원형 하프-링들 중 다른 원형 하프-링 상에 뒤집어서, 상기 관형상 편성 물품의 상기 최종 가장자리 중 두 가장자리 부분을 상기 다른 원형 하프-링 상에 배열되도록, 상기 다른 원형 하프-링의 각각의 픽업 부재(27A)의 앞쪽에 하나의 원형 하프-링의 상기 픽업 부재(27B)를 배열하는 단계;
근접한 픽업 부재(27A)들 사이의 개입 공간들에 형성된 연결 스티치(joining stitch)(A, B, C, D)에 의해서 상기 두 가장자리 부분을 서로 연결하는 단계로서, 상기 픽업 부재 상에 상기 관형상 편성 물품(M)이 유지되는, 상기 연결하는 단계; 및
상기 이송 유닛(21)으로부터 상기 폐쇄된 발가락 부분을 가진 관형상 편성 물품(M)을 언로딩(unloading)하는 단계를 포함하는, 관형상 편성 물품을 제조하기 위한 방법.
제1항에 있어서,
각 픽업 부재(27A, 27B)는 니들 실린더(3)의 각각의 니들(5)로부터 이송된 니들 루프(MA)를 수용하고; 상기 최종 가장자리 중 상기 두 가장자리 부분은 상기 픽업 부재(27A, 27B)에 의해 걸어맞춤된 니들 루프(MA)들 사이에 배열된 싱커 루프(sinker loop)(MP)를 서로 연결하는 연결 스티치들에 의해서 서로 연결되는, 관형상 편성 물품을 제조하기 위한 방법.
제1항 또는 제2항에 있어서,
픽업 부재(27A, 27B)의 하나의 원형 하프-링을 다른 원 하프-링 상에 뒤집은 후에, 픽업 부재의 상기 원형 하프-링들 중 제1 원형 하프-링의 픽업 부재(27B)에 의해서 걸어맞춤된 상기 루프(MA)는, 픽업 부재의 제2 원형 하프-링의 각 픽업 부재 (27A) 상에 두 루프(MA)를 배열하도록, 픽업 부재의 상기 원형 하프-링들 중 상기 제2 원형 하프-링의 픽업 부재(27A) 상으로 이송되는, 관형상 편성 물품을 제조하기 위한 방법.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 두 가장자리 부분 연결하는 단계는, 픽업 부재의 원형 하프-링의 두 연속한 픽업 부재(27A) 사이의 각 개재 공간에 단일의 연결 스티치를 형성하는 단계를 포함하는, 관형상 편성 물품을 제조하기 위한 방법.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 가장자리 부분들을 연결하기 전에 상기 관형상 편성 물품(M)을 뒤집는 단계를 더 포함하는, 관형상 편성 물품을 제조하기 위한 방법.
제5항에 있어서,
상기 두 가장자리 부분을 연결함으로써 상기 발가락 부분을 폐쇄한 후에 상기 관형상 편성 물품을 재차 한번 뒤집는 단계를 더 포함하는, 관형상 편성 물품을 제조하기 위한 방법.
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
관형상 편성 물품의 하나 이상의 종료 코스가 올풀림방지 코스(run-proof course)인, 관형상 편성 물품을 제조하기 위한 방법.
제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
관형상 편성 물품의 하나 이상의 종료 코스가 탄성사로 형성되는, 관형상 편성 물품을 제조하기 위한 방법.
폐쇄된 발가락 부분을 포함하는 관형상 편성 물품을 제조하기 위한 시스템으로서,
관형상 편성 물품을 편성하기 위한 니들 실린더(3); 상기 관형상 편성 물품의 발가락 부분을 폐쇄하기 위한 폐쇄 장치(41)를 구비하는 원형 편물기(1)로서, 상기 니들 실린더(3)는 원형 니들 베드(5)를 구비하는, 상기 원형 편물기;
상기 니들 실린더(3)로부터 상기 관형상 편성 물품(M)을 픽업하고 제거하여 상기 폐쇄 장치(41)로 이송하기 위한 이송 유닛(21)으로서, 상기 이송 유닛(21)은 픽업 부재(27A, 27B)의 두 원형 하프-링으로 더욱 분할되는 픽업 부재(27A, 27B)를 포함하고, 상기 두 원형 하프-링으로 하나의 원형 하프-링을 다른 원형 하프-링 상에 뒤집을 수 있으며; 상기 픽업 부재(27A, 27B)는 상기 니들 실린더(3)의 대응하는 니들(5)을 각각 걸어맞춤하고 상기 니들(5)에 의해 형성된 각각의 최종 루프(MA)를 당해 니들로부터 수용하도록 배열되고 구성되고; 상기 폐쇄 장치(41)는, 상기 루프(MA)가 상기 이송 유닛(21)의 상기 픽업 부재(27A)에 의해 걸어맞춤되어 있는 동안 상기 관형상 편성 물품의 상기 발가락 부분을 폐쇄하기 위하여 상기 이송 유닛(21)과 공동-작용하도록 구성되고 제어되는, 상기 이송 유닛을 포함하되;
상기 원형 편물기(1), 상기 이송 유닛(21), 상기 픽업 부재(27A; 27B) 및 상기 폐쇄 장치(41)는, 상기 관형상 편성 물품(M)의 상기 루프(MA)가 걸어맞춤되어 있는 인접한 픽업 부재(27A)들 사이의 개재 위치에 상기 폐쇄 장치(41)가 상기 관형상 편성 물품의 최종 가장자리의 두 부분을 연결하는 스티치들을 형성하도록 제어되고 구성되는, 관형상 편성 물품을 제조하기 위한 시스템.
제9항에 있어서,
상기 픽업 부재(27A, 27B)는, 상기 니들(5)로부터 루프(MA)를 수용하도록, 상기 니들 실린더(3)의 니들(5)을 각각 걸어맞춤하도록 정형화되는, 관형상 편성 물품을 제조하기 위한 시스템.
제9항 또는 제10항에 있어서,
상기 폐쇄 장치(41)는, 상기 관형상 편성 물품(M)의 상기 최종 가장자리의 상기 루프(MA)들이 걸어맞춤되어 있는 인접한 픽업 부재(27A) 사이에 도입되고, 그리고 상기 픽업 부재(27A) 상에 걸어맞춤된 루프(MA)들 사이에 배열된 싱커 루프(MP)들을 서로 연결하도록 제어된 적어도 하나의 니들(43)을 포함하는, 관형상 편성 물품을 제조하기 위한 시스템.