KR20170079948A - 화물창의 누설 검출 방법 및 장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 화물창의 누설 검출 방법 및 장치에 관한 것으로, 누설 검사를 위해 화물창 단열공간에 특정의 추적가스(tracer gas)를 주입시켜 놓은 상태에서 누설(leakage)되는 특정 가스를 찾기 위하여 특정 파장의 광원을 스캐닝(scanning) 방식으로 화물창 벽면에 조사하여 특정가스가 가지고 있는 고유의 스펙트럼을 분석하여 누설 부분을 찾는 원리를 이용하는 누설 검출 기술로서, 광원의 조사는 고속 스캐닝 방식으로 운용되며, 대형 구조물인 화물창 내부를 원거리에서 비접촉 측정방식으로 단시간 내에 누설부분을 찾을 수 있도록 구성됨으로써, 1차 방벽에서의 결함 유무를 용이하고 신속하며 정밀하게 확인할 수 있다.
Description
본 발명은 액화천연가스를 저장하는 멤브레인 타입 화물창의 누설 검출 방법 및 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 화물창 내부에서 발생한 결함에 의한 누설(leak)의 위치를 정확하게 측정하기 위한 화물창의 누설 검출 방법 및 장치에 관한 것이다.
일반적으로 액화천연가스(LNG: Liquefied Natural Gas)는 메탄을 주성분으로 하는 천연가스를 영하 162℃로 냉각해서 그 부피를 6백분의 1로 줄인 무색 투명한 초저온 액체를 말한다.
이러한 액화천연가스가 에너지 자원으로 등장함에 따라 이 가스를 에너지로 이용하기 위해서는 생산기지로부터 수요지의 인수지 까지 대량으로 수송할 수 있는 효율적인 운송 방안이 검토되었으며, 그 결과물로서 액화천연가스의 해상수송을 위한 액화천연가스 운반선이 건조되었다.
액화천연가스 운반선에는 초저온 상태로 액화시킨 액화천연가스의 보관 및 운송을 위해 이를 저장할 수 있는 화물창이 구비되어 있어야 한다. 이때, 이러한 화물창은 대기압보다 높은 중기압과 영하 160℃의 비등온도를 갖는 액화천연가스를 저장할 수 있기 위해서 초저온에 견딜 수 있는 재료, 예를 들면 알루미늄 합금, 스테인리스강, 35％ 니켈강 등으로 제작되며, 열 응력 및 열 수축에 대응할 수 있는 설계와, 열 침입을 막을 수 있는 인슐레이션 구조의 설치 등이 요구된다.
도 1은 종래의 액화천연가스 운반선의 화물창 구조를 도시한 단면도이다.
도 1을 참조하면, 멤브레인 타입의 화물창(10)은, 선체(1) 내측에 스터드 볼트(미도시)에 의해서 부착 고정되는 인슐레이션 패널로의 2차 방벽(12)과, 2차 방벽(12)의 상부에서 용접으로 고정되는 멤브레인(Membrane)의 1차 방벽(14)으로 구성되어 단열하도록 구성된다. 여기서 미설명 부호 13은 아이에스(IS:Insulation Space)로 선체(1)와 2차 방벽(12) 사이의 공간을 지칭하며, 미설명 부호 15는 아이비에스(IBS:Inter Barrier Space)로 2차 방벽(12)과 1차 방벽(14) 사이의 공간을 지칭한다.
위와 같은 화물창(10)의 구조에서 2차 방벽(12)의 가스누출 여부를 확인하기 위해서 에스비티티(SBTT:Secondary Barrier Tightness Test)방법이 이용되며, 아울러 1차 방벽(14)의 가스 누출 여부 확인은 다음과 같이 실시되어 왔다.
1차 방벽(14)에서 가장 취약한 용접 부위를 따라 암모니아에 반응하는 특정 페인트를 도포한 후, 아이비에스(15)에 암모니아 가스를 허용 최대 압력치 까지 주입하면, 누출 부위에서는 암모니아가 누출되면서 도포된 페인트와 반응하여 페인트의 색깔이 변질 된다. 이로써 페인트 색깔이 변질된 부분이 결함부분이므로 유지 보수가 이루어진다.
또한, 접촉식 헬륨 누설 디텍터(He leak detector)를 이용한 검출 기술, 열화상 카메라를 이용한 온도변화 감지 기술, 또는 IR 카메라를 이용한 누설가스 파장 검출 기술 등이 제안된바 있다.
그러나 종래의 누설 검사 방법은 탱크 내면의 표면 청소, 암모니아 가스 검지액도포, 암모니아 가스 장입, 소정 시간 경과 후의 목시 검사, 검지액을 닦아내는 청소 작업을 수행하여야 하고, 발판 상에서의 작업으로 추락의 염려가 있으며, 제약이 많아 작업시간이 많이 걸리는 문제가 있다.
화물창이 대형인 경우는, 암모니아 가스 장입 후, 암모니아 가스가 화물창 전체에 널리 퍼져서 도포한 암모니아 가스 검지액과 반응해 변색하는 데에 수십 시간이 필요하기 때문에 대기시간이 생겨 작업 효율이 떨어지는 문제가 있다.
본 발명은 누설 검사를 위해 화물창 단열공간(IBS)에 특정의 추적가스(tracer gas)를 주입시켜 놓은 상태에서 누설(leakage)되는 특정 가스를 찾기 위하여 특정 파장의 광원을 스캐닝(scanning) 방식으로 화물창 내 벽면에 조사하여 특정 추적가스가 가지고 있는 고유의 스펙트럼을 분석하여 누설 부분을 찾는 원리를 이용하는 누설 검출 기술로서, 광원의 조사는 고속 스캐닝 방식으로 운용되며, 대형 구조물인 화물창 내부를 원거리에서 비접촉 측정방식으로 단시간 내에 누설부분을 찾을 수 있도록 함으로써, 1차 방벽에서의 결함 유무를 손쉽고 신속하게 그리고 정밀하게 확인할 수 있는 화물창의 누설 검출 방법 및 장치를 제공함에 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 화물창의 누설 검출 방법 및 장치를 제공한다.
본 발명에 따른 화물창의 누설 검출 방법은 화물창 내부에서 발생한 결함에 의한 누설의 정확한 위치를 측정하기 위한 방법으로, 화물창의 단열공간(insulation barrier) 내에 추적가스(tracer gas)를 일정 압력조건이 되도록 주입하는 단계; 누설 검출장치를 이용하여, 추적가스의 흡수 스펙트럼 세기를 고려한 파장의 광원을 고속 스캐닝(scanning) 방식으로 상기 화물창 내 벽면에 조사하는 단계; 및 추적가스의 분자에 의하여 반사되어 돌아오는 광원을 수신하여 누설위치를 검출하는 단계를 포함한다.
추적가스는 측정 파장의 빛에 대하여 강한 흡수 스펙트럼을 갖는 아산화질소(N2O) 또는 이산화탄소(CO2)를 사용할 수 있다.
검출 부를 이용하여 추적가스의 흡수 분광 세기를 측정하고, 추적가스의 분자의 농도(분자 수)를 파악하여서 누설위치를 검출할 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 화물창의 누설 검출장치는 화물창 내부에서 발생한 결함에 의한 누설의 정확한 위치를 측정하기 위한 누설 검출장치로서, 추적가스에 대한 흡수 스펙트럼을 검출할 수 있는 파장 대역의 광원을 조사하기 위한 광원 부; 상기 광원 부의 광원을 제어하기 위한 광원 제어부; 상기 화물창의 내부에서, 상기 화물창의 내벽 전체 영역에 대하여 고속으로 광원을 조사하기 위한 스캐닝 장치; 스캐닝 장치의 기계적 구동을 제어하기 위한 장치 제어부; 추적가스의 분자에 의하여 반사되어 돌아오는 광원을 수신하여 추적가스의 흡수 분광 세기를 측정하고, 추적가스의 가스 분자의 농도를 파악하여서 누설위치를 검출하는 검출 부; 상기 화물창의 내부 온도를 조절하기 위한 화물창 온도 조절기; 및 상기 추적가스의 온도를 조절하기 위한 추적가스 온도 조절기를 포함한다.
상기 검출 부는 수신 광원을 처리하고 분석하기 위한 신호처리 부; 추적가스와 동일 성분의 표준가스의 스펙트럼을 기준신호로 처리하기 위한 표준신호 검출 부; 검출영역을 가시화시키기 위한 카메라 부; 및 누설 위치를 판단하고 확인할 수 있는 가시레이저 거리측정기(range finder)를 포함한다.
본 발명에 따르면, 본 발명은 멤브레인 타입(Membrane type)의 LNG CCS(Cargo Containment System)에 대하여 운전(operation) 중에 발생한 누설(leak) 위치를 발판이 없는 조건에서 찾을 수 있는 실효적인 방법을 찾고자 하는 것으로, 비 접촉식 광학 측정원리(분광학, Spectroscopy)를 적용하면 LNG CCS에서 1차 방벽의 누설을 손쉽고 신속하게 그리고 정밀하게 검출할 수 있다.
도 1은 종래의 액화천연가스 운반선의 화물창 구조를 도시한 단면도
도 2는 대기중의 주요 구성물인 물과 이산화탄소의 농도를 고려한 흡수 스펙트럼에 대해서 아산화질소(N2O)의 흡수 스펙트럼의 세기를 나타내는 도면
도 3은 본 발명에 따른 화물창의 누설 검출 방법을 설명하는 블록도
도 4는 빛이 가스를 통과하여 일부 흡수된 후의 일반적인 신호를 보인 그래프
도 5는 본 발명에 따른 화물창의 누설 검출장치를 보인 구성도
도 6은 본 발명에 따른 검출 부를 보인 구성도
도 2는 대기중의 주요 구성물인 물과 이산화탄소의 농도를 고려한 흡수 스펙트럼에 대해서 아산화질소(N2O)의 흡수 스펙트럼의 세기를 나타내는 도면
도 3은 본 발명에 따른 화물창의 누설 검출 방법을 설명하는 블록도
도 4는 빛이 가스를 통과하여 일부 흡수된 후의 일반적인 신호를 보인 그래프
도 5는 본 발명에 따른 화물창의 누설 검출장치를 보인 구성도
도 6은 본 발명에 따른 검출 부를 보인 구성도
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다.
본 발명은 누설 검사를 위해 화물창 단열공간(IBS)에 특정의 추적가스(tracer gas)를 주입시켜 놓은 상태에서 누설(leakage)되는 특정 추적가스를 찾기 위하여 특정 파장의 광원을 스캐닝(scanning) 방식으로 화물창 벽면에 조사하여 특정 추적가스가 가지는 고유의 스펙트럼을 분석하여 누설 부분을 찾는 원리를 이용하는 누설 검출 기술로서, 본 발명의 누설 검출 원리를 설명하면 아래와 같다.
가스 분자는 빛과 상호작용을 통해 입사된 빛을 흡수하거나 방출하는 특성이 있다. 가스 분자의 종류에 따라 흡수하는 빛의 파장과 흡수 정도가 다르며 파장에 따른 흡수량의 정보를 흡수 스펙트럼(spectrum)이라고 한다. 흡수 스펙트럼은 물질에 따라 다른 고유의 특성이 있기 때문에 미지(未知)의 물질에 대한 흡수 스펙트럼을 측정하면, 그것이 어떤 물질인지 알 수가 있다. 역으로 어떤 물질인지를 알고 있는 경우에는 그 물질만 흡수가 되는 특정한 파장에서 흡수 스펙트럼의 세기를 측정하면 그 특정 물질에 대한 농도(또는 반응한 분자의 수)를 구할 수도 있다.
도 2는 대기중의 주요 구성물인 물과 이산화탄소의 농도를 고려한 흡수 스펙트럼에 대해서 특정가스, 예를 들어 아산화질소(N2O)의 흡수 스펙트럼의 세기를 나타낸다.
도 2를 참조하면, 어떤 파장에서는 분자들이 흡수 스펙트럼이 서로 겹쳐 있지만 특정 파장에서는 해당가스의 흡수 스펙트럼만 존재하고 있다. 이 흡수 스펙트럼을 이용하면 특정 분자, 예를 들어 아산화질소를 검출하기에 용이하다.
도 3은 본 발명에 따른 화물창의 누설 검출 방법을 설명하는 블록도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명은 화물창 내부에서 발생한 결함에 의한 누설의 정확한 위치를 측정하기 위한 방법으로, 화물창의 단열공간(IBS) 내에 추적가스(tracer gas)를 일정 압력조건이 되도록 주입하는 단계(S10); 누설 검출장치(도 참조)를 이용하여, 추적가스의 흡수 스펙트럼 세기를 고려한 파장의 광원을 고속 스캐닝(scanning) 방식으로 화물창의 내 벽면에 조사하는 단계(S20); 및 추적가스의 분자에 의하여 반사되어 돌아오는 광원을 수신하여 누설위치를 검출하는 단계(S30)를 포함한다.
본 발명에서 사용하는 추적가스는 측정 파장의 빛에 대하여 강한 흡수 스펙트럼을 갖는 아산화질소(N2O) 또는 이산화탄소(CO2)를 사용할 수 있다.
아산화질소(N2O)를 사용하는 이유는 분광학적 분석을 위한 강한 흡수선, 대기 중 낮은 온도와 안정성 때문이다.
본 발명에 따른 화물창의 누설 검출 방법은 추적가스의 흡수 분광 세기를 측정하고, 추적가스의 분자의 농도(분자 수)를 파악하여서 누설위치를 검출할 수 있다.
누설 위치를 판단하기 위하여 가시레이저 거리측정기(range finer)로부터 획득한 거리정보와 상기 화물창의 내벽 전체 영역에 대하여 고속으로 광원을 조사하기 위한 스캐닝 장치의 수평, 수직 구동부의 각도 엔코더 신호를 이용하여 누설 위치의 3차원 좌표 위치를 획득할 수 있고, 이 위치정보를 화물창의 설계 모델 정보에 반영시켜 누설 검출장치 조작자(operator)가 정확한 위치를 직관적으로 확인할 수 있도록 정보를 제공한다.
카메라 부는 가시레이저 거리측정기와 스캐닝 장치의 각도 정보를 이용한 화물창 모델 기반의 누설 위치 가시화 정보와 더불어 실제 누설 부분에 대한 영상정보를 함께 제공해줌으로써 조작자(operator)가 누설 위치의 상태를 보다 정확하게 판단할 수 있도록 정보를 제공한다.
추적가스의 분출 속도가 너무 빠르면 추적가스의 분자량이 너무 적게 검출되므로 본 발명의 가스 검출 최소농도 조건에서는, 화물창의 멤브레인 표면에서의 추적가스 풍속을 50㎜/s 이하로 설정하는 것이 바람직하다.
하지만, 추적가스 풍속을 50㎜/s 이하로 한정하는 아니며, 조건에 따라 그 이상의 풍속에서도 가능할 수 있으나 일반적으로 화물창 내는 외부와 차단된 밀폐공간 형태이기 때문에 내부 공기의 대류현상 외 풍속에 영향을 주는 요소가 거의 없어 예시로 제시한 풍속 50㎜/s 이상의 조건은 현실적으로 발생할 가능성이 없다고 볼 수 있다. 참고로, 추적가스 풍속은 풍속 측정기를 이용하여 측정할 수 있다.
도 4는 빛이 가스를 통과하여 일부 흡수된 후의 일반적인 신호를 보인 그래프이다.
도 4를 참조하면, 검출 부(도 6 참조)를 통해서 얻는 신호는 아산화질소에서 흡수한 신호(V3)와 누설된 아산화질소에서 흡수된 신호(V2)의 합으로 나타난다. 그러므로 검출 부에서 나온 신호에서 누설분(V2)만을 분리하는 작업이 필요하다. 풍속이 낮은 경우에는 V2가 V3보다 크기 때문에 V2의 변화를 측정하기 어렵지 않지만, 바람이 많이 불거나 누출량이 매우 작은 경우는 V2의 크기가 V3에 비해 작으므로 그 변화를 감지하기 어렵게 된다.
한편, 도 5는 본 발명에 따른 화물창의 누설 검출장치를 보인 구성도이고, 도 6은 본 발명에 따른 검출 부를 보인 구성도이다.
도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 화물창의 누설 검출장치는 화물창 내부에서 발생한 결함에 의한 누설 위치를 정확하게 측정하기 위한 누설 검출장치로서, 광원을 조사하기 위한 광원 부(110); 상기 광원 부(110)의 광원을 제어하기 위한 광원 제어부(120); 화물창의 내벽 전체 영역에 대하여 고속으로 광원을 조사하기 위한 스캐닝 장치(130); 스캐닝 장치(130)의 기계적 구동을 제어하기 위한 장치 제어부(140); 추적가스의 가스 분자의 농도를 파악하여서 누설위치를 검출하는 검출 부(150); 상기 화물창의 내부 온도를 조절하기 위한 화물창 온도 조절기(160); 및 상기 추적가스의 온도를 조절하기 위한 추적가스 온도 조절기(170)를 포함한다. 본 발명에 따른 화물창의 누설 검출장치는 화물창 바닥의 임의 지점에 포터블(Portable) 형태로 설치될 수 있으며, 스캐닝 메커니즘을 이용하여 CCS(Cargo Containment System) 내부 전체 영역을 자동측정할 수 있도록 구성된다. 그리고 최대 검출거리는 45m(L-LNGC CCS 크기 기준)이고, 수평 360˚, 수직 270˚의 측정이 가능하다.
광원 제어부(120)는 광원 부(110)에서 발생하는 광원의 세기를 일정하게 유지하는 역할을 한다.
스캐닝 장치(130)는 화물창의 내부에서, 화물창의 내벽 전체 영역에 대하여 고속으로 광원을 조사하기 위한 것으로, 회전축(미도시)을 중심으로 회동할 수 있는 구조로 구성될 수 있다.
장치 제어부(140)는 스캐닝 장치(130)의 기계적 구동을 제어하기 위한 것으로, 원격조정이 가능하도록 구성될 수 있다.
검출 부(150)는 추적가스의 분자에 의하여 반사되어 돌아오는 광원을 수신하여 추적가스의 흡수 분광 세기를 측정하고, 추적가스의 가스 분자의 농도를 파악하여서 누설위치를 검출하는 역할을 한다.
상기 검출 부(150)는 수신 광원을 처리하고 분석하기 위한 신호처리 부(151); 추적가스와 동일 성분의 표준가스의 스펙트럼을 기준신호로 처리하기 위한 표준신호 검출 부(152); 검출영역을 가시화시키기 위한 카메라 부(153); 및 누설 위치를 판단하고 확인할 수 있는 가시레이저 거리측정기(range finder)(154)를 포함한다.
화물창 온도 조절기는 화물창의 내부 온도를 일정하게 조절하기 위한 것이고, 추적가스 온도 조절기는 추적가스의 온도를 일정하게 조절하기 위한 것으로, 히터를 사용할 수 있다.
본 발명에 따르면, 본 발명은 멤브레인 타입(Membrane type)의 LNG CCS(Cargo Containment System)에 대하여 운전(operation) 중에 발생한 누설(leak) 위치를 발판이 없는 조건에서 찾을 수 있는 실효적인 방법을 찾고자 하는 것으로, 비 접촉식 광학 측정원리(분광학, Spectroscopy)를 적용하면 LNG CCS에서 1차 방벽의 누설을 손쉽고 신속하게 그리고 정밀하게 검출할 수 있다.
이상의 본 발명은 상기에 기술된 실시 예들에 의해 한정되지 않고, 당업자들에 의해 다양한 변형 및 변경을 가져올 수 있으며, 이는 첨부된 청구항에서 정의되는 본 발명의 취지와 범위에 포함된다.
110: 광원 부
120: 광원 제어부
130: 스캐닝 장치
140: 장치 제어부
150: 검출 부
160: 화물창 온도 조절기
170: 추적가스 온도 조절기
120: 광원 제어부
130: 스캐닝 장치
140: 장치 제어부
150: 검출 부
160: 화물창 온도 조절기
170: 추적가스 온도 조절기
Claims (10)
- 화물창의 누설 검출 방법에 있어서,
상기 화물창의 단열공간(IBS) 내에 추적가스(tracer gas)를 일정 압력조건이 되도록 주입하는 단계;
추적가스의 흡수 스펙트럼 세기를 고려한 파장의 광원을 고속 스캐닝(scanning) 방식으로 상기 화물창의 내 벽면에 조사하는 단계; 및
추적가스의 분자에 의하여 반사되어 돌아오는 광원을 수신하여 누설위치를 검출하는 단계를 포함하는 화물창의 누설 검출 방법. - 청구항 1에 있어서,
상기 추적가스로는 특정 파장의 빛에 대하여 강한 흡수 스펙트럼을 갖는 아산화질소(N2O) 또는 이산화탄소(CO2) 중 어느 하나를 사용하는 것을 특징으로 하는 화물창의 누설 검출 방법. - 청구항 1에 있어서,
추적가스의 분자에 의하여 반사되어 돌아오는 광원을 수신하여 누설위치를 검출하는 단계에서는, 상기 추적가스의 흡수 분광 세기를 측정하여 추적가스만 흡수되는 특정 파장에서의 흡수선 세기를 알게되면, 상기 추적가스의 분자의 농도(분자 수)를 분석해낼 수 있고 이를 통하여 누설 여부를 검출할 수 있는 것을 특징으로 하는 화물창의 누설 검출 방법. - 청구항 1에 있어서,
누설 위치를 판단하기 위하여 가시레이저 거리측정기(range finer)로부터 획득한 거리정보와 상기 화물창의 내벽 전체 영역에 대하여 고속으로 광원을 조사하기 위한 스캐닝 장치의 수평, 수직 구동부의 각도 엔코더 신호를 이용하여 누설 위치의 3차원 좌표 위치를 획득할 수 있고, 이 위치정보를 화물창의 설계 모델 정보에 반영시켜 누설 검출장치 조작자(operator)가 정확한 위치를 직관적으로 확인할 수 있도록 정보를 제공하는 것을 포함하는 화물창의 누설 검출방법. - 청구항 1에 있어서,
카메라 부는 가시레이저 거리측정기와 스캐닝 장치의 각도 정보를 이용한 화물창 모델 기반의 누설 위치 가시화 정보와 더불어 실제 누설 부분에 대한 영상정보를 함께 제공해줌으로써 조작자(operator)가 누설 위치의 상태를 보다 정확하게 판단할 수 있도록 정보를 제공하는 것을 포함하는 화물창의 누설 검출방법. - 화물창 내부에서 발생한 결함에 의한 누설의 정확한 위치를 측정하기 위한 누설 검출장치로서,
추적가스에 대한 흡수 스펙트럼을 검출할 수 있는 파장 대역의 광원을 조사하기 위한 광원 부;
상기 광원 부의 광원을 제어하기 위한 광원 제어부;
상기 화물창의 내부에서, 상기 화물창의 내벽 전체 영역에 대하여 고속으로 광원을 조사하기 위한 스캐닝 장치;
상기 스캐닝 장치의 기계적 구동을 제어하기 위한 장치 제어부; 및
추적가스의 분자에 의하여 반사되어 돌아오는 광원을 수신하여 추적가스의 흡수 분광 세기를 측정하고, 추적가스의 가스 분자의 농도를 파악하여서 누설위치를 검출하는 검출 부를 포함하는 화물창의 누설 검출장치. - 청구항 6에 있어서,
상기 화물창의 내부 온도를 조절하기 위한 화물창 온도 조절기; 및
상기 추적가스의 온도를 조절하기 위한 추적가스 온도 조절기 더 포함하는 화물창의 누설 검출장치. - 청구항 6에 있어서,
상기 검출 부는
수신 광원을 처리하고 분석하기 위한 신호처리 부;
추적가스와 동일 성분의 표준가스의 스펙트럼을 기준신호로 처리하기 위한 표준신호 검출 부;
검출 영역을 가시화시키기 위한 카메라 부; 및
누설 위치를 판단하고 확인할 수 있는 가시레이저 거리측정기(range finder)를 포함하는 화물창의 누설 검출장치. - 청구항 8에 있어서,
누설 위치를 판단하기 위하여 가시레이저 거리측정기(range finer)로부터 획득한 거리정보와 상기 화물창의 내벽 전체 영역에 대하여 고속으로 광원을 조사하기 위한 스캐닝 장치의 수평, 수직 구동부의 각도 엔코더 신호를 이용하여 누설 위치의 3차원 좌표 위치를 획득할 수 있고, 이 위치정보를 화물창의 설계 모델 정보에 반영시켜 누설 검출장치 조작자(operator)가 정확한 위치를 직관적으로 확인할 수 있도록 정보를 제공하는 것을 포함하는 화물창의 누설 검출장치. - 청구항 8에 있어서,
상기 카메라 부는 상기 가시레이저 거리측정기와 상기 스캐닝 장치의 각도 정보를 이용한 화물창 모델 기반의 누설 위치 가시화 정보와 더불어 실제 누설 부분에 대한 영상정보를 함께 제공해줌으로써 조작자(operator)가 누설 위치의 상태를 보다 정확하게 판단할 수 있도록 정보를 제공하는 것을 포함하는 화물창의 누설 검출장치.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020150191039A KR20170079948A (ko) | 2015-12-31 | 2015-12-31 | 화물창의 누설 검출 방법 및 장치 |
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| KR1020150191039A KR20170079948A (ko) | 2015-12-31 | 2015-12-31 | 화물창의 누설 검출 방법 및 장치 |
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|---|---|
| KR (1) | KR20170079948A (ko) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115468706A (zh) * | 2022-08-10 | 2022-12-13 | 沪东中华造船(集团)有限公司 | 一种船用b型舱泄漏无损监测系统及方法 |
| CN115791023A (zh) * | 2022-12-12 | 2023-03-14 | 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所) | 用于储罐主膜焊缝的二氧化碳嗅探式泄漏检测方法 |
| CN116773484A (zh) * | 2023-06-09 | 2023-09-19 | 北京华晖探测科技股份有限公司 | 阵列式激光气体检测系统及检测方法 |
| CN120847003A (zh) * | 2025-09-12 | 2025-10-28 | 长江三峡集团实业发展(北京)有限公司 | 一种排水管网拓扑关系排查方法及系统 |
-
2015
- 2015-12-31 KR KR1020150191039A patent/KR20170079948A/ko not_active Withdrawn
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| CN116773484A (zh) * | 2023-06-09 | 2023-09-19 | 北京华晖探测科技股份有限公司 | 阵列式激光气体检测系统及检测方法 |
| CN120847003A (zh) * | 2025-09-12 | 2025-10-28 | 长江三峡集团实业发展(北京)有限公司 | 一种排水管网拓扑关系排查方法及系统 |
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