KR20170091085A - 클램프 장치 - Google Patents

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Abstract

워크(10)의 구멍(11)에 삽입 가능한 로크 부재(80)와, 이 로크 부재(80)에 상측에서 쐐기 결합하는 클램프 로드(70)를 구비한다. 로크 부재(80)는, 상기 구멍(11)에 삽입되는 베이스부(85)와, 이 베이스부(85)보다도 상측으로 배치된 돌출부(87)를 구비한다. 로크 부재(80)에 대해서 클램프 로드(70)이 소정량을 넘어서 하강하는 것을 제한하는 상대 이동 제한 기구(M)는, 로크 부재(80)의 확경 위치에서, 상기 구멍(11)의 내주면에 대해서 상기 베이스부(85)의 외주면(85a)이 하강하는 것을 허용한다.

Description

클램프 장치{CLAMPING APPARATUS}
본 발명은 , 워크(workpiece) 등의 클램프 대상물을 클램프하는 장치에 관한 것이다.
종래의 클램프(clamp) 장치는, 특허문헌 1(일본공개특허공보 특개2010-36314호 공보)에 나타낸 바와 같이, 다음과 같이 구성되어 있다(명세서의 단락번호 0051과 0052를 참조).
클램프 구동시에는, 클램프 대상물로서의 워크 구멍에 그립(grip)부재와 클램프 로드(clamp rod)의 테이퍼(taper) 축부(軸部)를 삽입하여, 이 클램프 로드(clamp rod)를 하방(下方)으로 이동시킨다. 그러면, 우선, 그립(grip)부재에 대해서 클램프 로드(clamp rod)가 상대적으로 하방(下方)으로 이동한다. 이에 따라, 클램프 로드(clamp rod)의 테이퍼(taper) 축부(軸部)에 의해 그립(grip)부재의 그립 갈고리(grip claw)부가 확경(擴徑)구동되어, 이 그립 갈고리(grip claw)부가 워크 구멍의 내주면(內周面)에 달라붙어서 서로 결합한 상태가 된다. 계속해서, 그립(grip) 부재와 클램프 로드(clamp rod)가 일체적으로 하방(下方)으로 약간 구동되어, 워크가 착좌면(着座面)에 강하게 밀어 눌러진다.
[특허문헌 1] 일본공개특허공보 특개 2010-036314호 공보
상기의 종래 기술에는, 워크 구멍의 주벽부(周壁部)가 두꺼운 경우에는, 이 구멍의 내주면(內周面)의 면적이 넓으므로, 그립 갈고리(grip claw)부가 구멍의 내주면(內周面)에 달라붙어서 서로 결합 상태가 되는 것이 가능하다. 그러나 워크 구멍의 주벽부(周壁部)가 얇은 경우에는, 이 구멍의 내주면(內周面)의 면적이 좁기 때문에, 이 구멍에 대한 그립 갈고리(grip claw)부의 결합이 불충분하게 된다. 이 때문에, 워크를 확실하게 클램프 하는 것이 곤란하게 될 우려가 있다.
본 발명의 목적은, 워크 등의 클램프 대상물을 확실하게 클램프할 수 있는 장치를 제공하는 것에 있다.
상기의 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 클램프 장치는. 예를 들면, 도 1A~도 5B에 나타낸 바와 같이, 다음과 같이 구성된다.
클램프 대상물(10)의 구멍(11)에 삽입 가능한 로크(lock) 부재(80)가, 하우징(30)보다도 선단측(先端側)으로 돌출된다. 이 로크(lock) 부재(80)가 진출수단(進出手段, 58)에 의해 소정의 힘으로 선단측(先端側)에 밀어진다. 상기 로크 부재(80)에 클램프 로드(70)의 쐐기면(楔面, 71)이 선단측(先端側)에서부터 서로 결합된다. 이 클램프 로드(70)가, 구동수단(40)에 의해 기단측(基端側)으로 클램프 구동됨과 동시에 선단측(先端側)으로 언클램프(unclamp) 구동된다. 상기 로크 부재(80)는, 상기 구멍(11)에 삽입되는 베이스부(85)와, 이 베이스부(85)보다도 선단측(先端側)에 배치되는 돌출부(87)를 구비한다. 이 돌출부(87)는, 상기 로크 부재(80)가 반경방향의 바깥쪽의 확경 위치(擴徑位置)로 이동되었을 때에, 상기 구멍(11)의 주벽(周壁)에 선단측(先端側)에서부터 대면(對面) 가능하게 구성된다. 상기 로크 부재(80)에 대해서 상기 클램프 로드(70)가 소정량(所定量)을 넘어서 기단측(基端側)으로 이동하는 것을 제한하는 상대 이동 제한 기구(相對移動制限機構, M)가 설치된다. 이 상대 이동 제한 기구(M)에 의해, 상기 로크 부재(80)의 상기 확경 위치(擴徑位置)에서는, 상기 구멍(11)의 내주면(內周面)에 대해서 상기 베이스부(85)의 외주면(外周面, 85a)이 기단측(基端側)으로 이동하는 것이 허용된다.
상기 구성에 있어서, 상기 로크 부재(80)의 상기 확경 위치(擴徑位置)에서는, 상기 베이스부(85)의 상기 외주면(外周面, 85a)과 상기 구멍(11)의 상기 내주면(內周面)과의 양자(兩者)가 접촉하는 경우나, 상기 양자(兩者) 사이에 소정의 빈틈이 형성되는 경우가 생각된다. 바꾸어 말하면, 상기 로크 부재(80)의 상기 확경 위치(擴徑位置)에서는, 상기 양자(兩者)가 소성변형(塑性變形)으로 달라붙기도 하고 강하게 밀착하기도 하는 일이 없도록 구성하는 것이 바람직하다.
상기 구성에 의해, 워크 등의 클램프 대상물을 확실하게 클램프 할 수 있는 장치를 제공할 수 있다.
[도 1] 도 1A는, 언클램프 상태의 클램프 장치의 입단면도(立斷面圖)이다. 도 1B는, 도 1A의 1B-1B선의 단면도이다.
[도 2] 도 2A는, 상기 클램프 장치의 클램프 로드의 입단면도(立斷面圖)이다. 도 2B는, 도 2A의 2B-2B선의 부분단면도이다.
[도 3] 도 3A는, 클램프 장치의 로크 부재의 입면도(立面圖)이다. 도 3B는, 도 3A의 3B시시도(矢視圖)이다. 도 3C는, 도 3A의 3C-3C선의 단면도이다.
[도 4] 도 4는, 도 2B에 나타낸 클램프 로드와 도 3C에 나타낸 로크 부재가 조합된 상태를 보여주는 부분단면도이다.
[도 5] 도 5A는, 상기 클램프 장치의 클램프 도중상태(途中狀態)를 나타내고, 상기 도 1A와 유사한 부분도이다. 도 5B는, 상기 클램프 장치의 클램프 상태를 나타내고, 상기 도 1A와 유사한 부분도이다.
도 1A로부터 도 5B는, 본 발명의 일실시예를 나타내고 있다. 이 실시형태의 클램프 장치는, 클램프 대상물로서의 워크를 고정하는데 이용된다.
우선, 도 1A와 도 1B에 근거해서, 상기 워크 및 클램프 장치의 개요를 설명한다.
워크(10)는, 여기서는, 자동차용 패널(panel)의 재료로서 사용되는 강판(鋼板)으로, 그 두께가 약 1㎜~2㎜로 형성되어 있다. 상기 워크에는, 그 두께방향에 구멍(11)이 관통되어 있다.
클램프 장치(20)는, 상기 워크(10)의 구멍(11)의 주벽부(周壁部)를 이용해서 해당 워크(10)를 클램프한다. 이 클램프 장치(20)는, 하우징(30)과 구동수단(40)과 가이드부재(50)와 진출 용수철(진출수단, 58)과 클램프 로드(70)와 로크 부재(80) 등을 구비한다.
보다 구체적으로 말하면, 상기 클램프 장치(20)는, 도 1A와 1B에 나타낸 것처럼, 다음과 같이 구성되어 있다.
테이블 등의 고정대(固定臺, 도시하지 않음)에 상기 하우징(30)이 부착된다. 이 하우징은, 복수의 볼트(도시하지 않음)에 의해 고정대에 고정되는 하부 하우징(31)과, 이 하부 하우징(31)의 상면에 재치(載置)되는 통(筒) 형태의 상부 하우징(33)을 구비한다. 이들 하부 하우징(31)과 상부 하우징(33)이 복수의 볼트(도시하지 않음)에 의해 체결(締結)되어 있다.
하부 하우징(31)에는, 대경(大徑)의 실린더 구멍(31a)과 소경공(小徑孔, 31b)과 중경공(中徑孔, 31c)이 아래에서부터 순서적으로 형성된다.
상기 실린더 구멍(31a)에 피스톤(41)이 밀폐된 형태로 삽입되고, 그 피스톤(41)에서 상방(上方)으로 돌출시킨 피스톤 로드(43)가 소경공(小徑孔, 31b)에 밀폐된 형태로 삽입된다. 피스톤(41)의 상측(上側)에 형성한 클램프 실(45)에 급배(給排)포트(45p)를 통해서 압축공기가 공급 및 배출된다. 또, 피스톤(41)의 하측(下側)에 형성한 언클램프 실(47)에 별도의 급배(給排) 포트(47p)를 통해서 압축공기가 압축 및 배출된다.
상기 피스톤(41)과 피스톤 로드(43)와 클램프 실(45)과 언클램프 실(47)이 상기 클램프 로드(70)의 상기 구동수단(40)을 구성하고 있다.
상기 상부 하우징(33)의 상단(上端)에는, 워크(10)를 받아들이는 착좌부(着座部, 35)가 설치된다. 이 상부 하우징(33)의 통벽(筒壁)에는, 상하방향으로 연장되는 검출로(37)가 형성된다. 이 검출로(37)의 상부(37a)가 착좌부(着座部, 35)에 개구(開口)되고, 이 검출로(37)의 하부가 공급 포트(37p)에 연통(連通)된다. 이 공급 포트(37p)에 검출용의 가압공기가 공급 가능하게 구성되어 있다.
또, 상부 하우징(33)의 상부에 가이드 부재(50)가 상하방향으로(축심방향)으로 이동 가능하게 삽입된다. 이 가이드 부재(50)는, 이음매 없이 일체(一體)로 형성되어 있고, 하측(하측)에서부터 순서적으로 형성된 지지통(支持筒, 51)과 주벽(周壁, 53)과 정벽(頂壁, 55)을 구비한다. 상기 가이드 부재(50)가, 상부 하우징(33)의 상단(선단)보다도 상측(선단측)으로 돌출되어, 상기 워크(10)의 구멍(11)에 삽입 가능하게 되어 있다.
상기의 주벽(周壁, 53)에는, 한 쌍의 가이드홈(53g)이 수평방향으로 마주 보게 관통된다. 각 가이드홈(53g)에 상기 로크 부재(80)가 반경방향(수평방향)으로 이동 가능하게 삽입된다. 이 로크 부재(80)는, 상기 지지통(51)에 의해 하측에서부터 받아들이기 가능하게 구성되어 있다.
상기 가이드 부재(50)내에 상기 클램프 로드(70)가 하측(기단측)에서부터 삽입 가능하게 되어 있다. 여기서는, 클램프 로드(70)는 상기 피스톤 로드(43)에 일체(一體)로 형성되어 있다.
상기 클램프 로드(70)의 상부에 설치한 쐐기면(71)이, 각 로크 부재(80)의 내측면에 형성한 경사면(81)에 상측에서부터 서로 결합된다. 상기 쐐기면(71)과 경사면(81)은, 하방으로 향함에 따라 클램프 로드(70)의 축심(軸心)에 가까워지도록 경사되어 있고, 여기에서는 평면에 의해 구성되어 있다.
더욱이, 상기 클램프 로드(70)의 축심(軸心)에 대한 쐐기면(71)의 경사각도는, 여기에서는 약 10도에서 14도의 범위로 설정하고 있지만, 워크(10)의 두께나 해당 워크(10)가 반입(搬入)되는 높이의 위치에 따라서 소망의 범위 내로 설정 가능하다.
상기 가이드 부재(50)를 소정의 힘으로 상방(上方)으로 미는 진출수단(進出手段)이 설치된다. 이 진출수단은, 하우징(30)과 피스톤 로드(43) 사이의 환상공간(環狀空間)에 장착된 진출용수철(58)에 의해 구성된다. 이 진출용수철(58)과 가이드부재(50)를 통해서 로크 부재(80)를 상방(上方)으로 힘을 가해 밀어 주고 있다.
또, 가이드 부재(50)가 직진 가이드 수단(60)에 의해 상하방향으로 안내된다. 이 직진 가이드 수단(60)은, 상부 하우징(33)의 내주(內周)에 장착한 볼(ball, 61)과, 가이드 부재(50)의 외주(外周)에 상하방향으로 형성된 직진 가이드홈(63)을 구비한다. 직진 가이드홈(63)에 볼(ball, 61)이 끼워 맞춰진다.
상기 클램프 로드(70)의 하부에, 반경방향(수평방향)으로 연장하는 핀부재(78)가 장착된다. 이 핀 부재(78)의 양단부(兩端部)가, 가이드 부재(50)의 지지통(51)의 주벽(周壁)에 형성한 핀구멍(51p)에 삽입된다. 각 핀구멍(51p)의 하벽(기단벽)이, 가이드부재(50) (및 로크 부재(80))에 대해서 클램프로드(70)의 소정량을 넘어서 하방(기단방향)으로 이동하는 것을 제한하고 있다. 즉, 상기 핀부재(78)와 핀구멍(51p)에 의해 상대 이동 제한 기구(M)가 구성되어 있다.
상기 클램프 로드(70)의 상세한 구조에 대해서, 도 1A를 참조하면서 도 2A및 도 2B에 근거해서 설명한다.
클램프 로드(70)의 상부에, 상기 로크 부재(80)를 반경방향 바깥쪽의 확경 위치(擴徑位置)와 반경방향 안쪽의 축경 위치(縮徑位置)로 이동시키는 홈부(G)가 상하방향으로 형성된다. 이 홈부(G)의 저면(底面)에 의해 상기 쐐기면(71)이 구성되고, 이 쇄기면(71)의 양측(兩側)에 결합구멍(71a)이 형성된다.
또, 클램프 로드(70)의 외주하부(外周下部)에, 상호 연결된 한 쌍의 오목부(73)가 형성된다. 이 오목부(73)에는, 로크 부재(80)의 하부(下部, 83)의 내주부(內周部)가 수용된다.
상기 로크 부재(80)의 상세한 구조에 대해서, 도 1A를 참조하면서 도 3A에서부터 도 3C와 도4에 근거해서 설명한다.
로크 부재(80)는, 하측에서 순서적으로 배치된 상기의 하부(下部, 83)와 베이스부(85)와 돌출부(87)를 구비한다. 도 3A에 나타낸 바와 같이, 하부(下部, 83)는, 가이드 부재(50)의 지지통(51)에 의해 받아들여지는 단면(斷面, 83a)과, 내주부(內周部, 83b)와, 외주부(外周部, 83c)를 갖는다. 또, 하부(83)의 외주부(外周部, 83c)와 상기 돌출부(87)의 외주면은, 베이스부(85)의 외주면(85a)보다도 반경방향의 바깥쪽(도 3A중의 왼쪽)으로 돌출되어 있다. 상기 돌출부(87)의 내주부와 베이스부(85)의 내주부에, 클램프 로드(70)의 쐐기면(71)에 접촉하여 배치된 상기의 경사면(81)과, 이 경사면(81)의 양측에 설치된 결합부(81a)가 형성된다. 상기 결합부(81a)가 클램프 로드(70)의 결합홈(71a)에 끼워 맞춰진다.
더욱이, 도 1A에 나타내는 바와 같이, 상부 하우징(33)의 내주면의 상부와 로크 부재(80)와의 사이에 더스트 실(dust seal, 90)이 배치된다. 이 더스트 실(dust seal, 90)은, 합성수지에 의해 구성되어 있고, 이 내주부(內周部)가 베이스부(85)의 외주면(85a)의 하부에 접촉하여 배치되어 있다. 이것에 의해, 상기 더스트 실(dust seal, 90)이 로크 부재(80)를 반경방향의 안쪽으로 힘을 더해 밀어주고 있다.
상기 클램프 장치(20)는, 도 1A와 도 5A 및 도 5B에 나타낸 바와 같이, 다음과 같이 동작한다.
도 1A의 언클램프 상태에서는, 클램프 실(45)의 압축공기가 배출됨과 동시에 언클램프 실(47)에 압축공기가 공급되고 있다. 이것에 의해, 피스톤(41)이 클램프 로드(70)를 상방(上方)의 언클램프 위치로 이동시키고, 진출용수철(58)이 가이드 부재(50) 및 로크 부재(80)를 상방의 언클램프 위치로 이동시키고, 각 로크 부재(80)가, 상기 결합홈(71a)과 결합부(81a)와의 끼워 맞추기 구조에 따라서, 반경방향의 안쪽으로 크게 후퇴되어 있다.
이 때문에, 로크 부재(80)의 돌출부(87)의 외주면(外周面)이, 가이드부재(50)의 주벽(周壁, 53)의 외주면(外周面)보다도 안쪽으로 후퇴된다. 또, 상기 한 쌍의 로크 부재(80, 80)의 하부(83)의 내주부(83b)(도 3A를 참조)끼리가 접촉된다. 이것에 의해, 하기(下記)의 워크(10)의 반입시에, 워크(10)의 구멍(11)의 주벽(周壁)이 로크 부재(80)에 충돌하는 것을 상기 가이드 부재(50)에 의해 방지할 수 있다.
상기 언클램프 상태에서 워크(10)를 하강시키면, 이 워크(10)의 구멍(11)이, 가이드 부재(50)의 주벽(周壁, 53)과 로크 부재(80)에 소정의 빈틈을 열어서 바깥쪽에 끼워짐과 동시에, 상기 워크(10)의 하면(下面)이 착좌 부재(着座部材, 도 1A중의 2점 쇄선 도에서 나타내진 가상(假想)의 3각형 부분을 참조)에 의해 받아들여진다.
도 1A의 언클램프 상태에서 클램프 상태로 절환(切換)할 때에는, 언클램프실(47)의 압축공기를 배출함과 동시에 클램프 실(45)로 압축공기를 공급하고, 피스톤(41)을 하강시킨다.
이것에 의해, 우선, 진출용수철(58)의 부가된 힘에 의해 상승위치로 유지된 가이드 부재(50) 및 로크 부재(80)에 대해서 클램프 로드(70)가 하강해 간다
그러면, 도 5A의 클램프 도중상태에 나타낸 바와 같이, 클램프 로드(70)의 쐐기면(71)이 로크 부재(80)를 반경방향의 바깥쪽으로 밀어내어 가고, 이와 동시에, 클램프 로드(70)의 핀 부재(78)의 외단부(外端部)가 가이드 부재(50)의 지지통(51)의 핀구멍(51p)의 하벽(下壁)에 접촉하여 배치된다.
이에 따라, 가이드 부재(50) 및 로크 부재(80)에 대해서 클램프 로드(70)가 하강하는 것이 제한된다.
상기 도 5A의 클램프 도중상태에서는, 로크 부재(80)가 반경방향의 바깥쪽의 확경 위치(擴徑位置)로 이동되고, 이 로크 부재(80)의 베이스부(85)의 외주면(85a)이 워크(10)의 구멍(11)의 내주면에 접촉하기 때문에, 이 워크(10)가 수평방향으로 위치 결정된다. 또, 로크 부재(80)의 돌출부(87)가 구멍(11)의 주벽(周壁)에 상측(上側)에서부터 대면(對面)된다.
계속해서, 도 5B의 클램프 상태에 나타낸 바와 같이, 상기 가이드부재(50) 및 로크 부재(80)와 클램프 로드(70)가 일체(一體)로 되어 진출용수철(58)에 저항하여 하강해가고, 로크 부재(80)의 돌출부(87)의 하면(87a)이 워크(10)의 구멍(11)의 주벽(周壁)을 끌어내림과 동시에 해당 워크(10)를 상기의 상부 하우징(33)의 착좌부(着座部, 35)로 밀어붙인다. 이에 따라, 두께가 얇은 워크(10)를 강하게 동시에 확실하게 클램프 할 수 있다. 더욱이, 이 클램프 상태에서는, 얇은 워크(10) 속의 구멍(11)에서 수평방향으로 떨어진 영역(도 1A 중의 2점 쇄선 부분을 참조)에 대해서 해당 구멍(11)의 근방 영역이 하방(下方)으로 휘어지는 것에 의해, 이 구멍(11)의 주벽(周壁)이 끌어 내려져 있다.
더욱이, 로크 부재(80)의 상기 확경 위치(擴徑位置)에서는(도 5A를 참조), 워크(10)의 구멍(11)의 내주면과 상기 베이스부(85)의 외주면(85a)은, 단지 접촉할 뿐이고, 소성변형에서 달라붙거나 강하게 밀착하거나 하는 일이 없으므로, 이 구멍(11)에 대해서 로크 부재(80)가 원활하게 하강한다.
또, 상기 도 5B의 클램프 상태에서는, 상기 검출로(37)의 상부(37a)가 워크(10)의 하면에 의해 닫혀지기 때문에, 이 검출로(37)에 공급된 검출용의 가압공기의 압력이 설정압력보다도 상승한다. 이것을 압력스위치 등으로 검지(檢知)함으로써, 상기 워크(10)가 클램프된 것을 확인할 수 있다.
더욱이, 상기 클램프 장치(20)의 언클램프 동작은, 상술(上述)한 클램프 동작과 거의 반대의 순서로 행하여진다.
상기의 실시형태는, 다음의 장점을 보여준다.
상술(上述)한 대로, 로크 부재(80)의 확경 위치(擴經位置)에서는(도 5A를 참조), 베이스부(85)의 외주면(85a)이 워크(10)의 구멍(11)의 내주면(內周面)에 접촉하도록 구성한 것이므로, 이 워크(10)를 수평방향으로 위치 결정할 수 있다.
또, 도 1A에 나타내는 바와 같이, 임의의 높이위치로 반입된 워크(10)를 끌어 내리는 것이 가능하다.
로크 부재(80)는, 가이드 부재(50)에 반경방향으로 이동 가능하게 지지되기 때문에, 이 이동을 원활하게 행할 수 있다. 가이드 부재(50)의 기단측(基端側)의 부분으로서의 지지통(51)과 클램프 로드(70)와의 사이에 상기의 상대 이동 제한 기구(M)을 설치하였으므로, 이 상대 이동 제한 기구(M)을 간소하게 구성할 수 있다. 또, 상대 이동 제한 기구(M)은, 지지통(51)의 핀구멍(51p)과 클램프로드(70)의 핀부재(78)에 의해 구성된 것에 의해, 이 구성이 한층 간소화된다.
상기의 실시형태는 다음과 같이 변경가능하다.
로크 부재(80)의 확경 위치(擴經位置)에서는(도 5A를 참조), 베이스부(85)의 외주면(85a)과 워크(10)의 구멍(11)의 내주면(內周面)과의 사이에 소정의 빈틈을 형성하도록 해도 좋다.
구동수단(40)에 사용하는 작동유체는, 압축공기를 대신해서 압유(壓油) 등의 액체라도 좋다. 이 구동수단(40)으로서는, 예시(例示)의 복동식(複動式)을 대신해서, 용수철 릴리스식(spring-releasing type)이나 용수철 로크식(spring-locking type) 등의 단동식(單動式)을 채용해도 좋다. 또, 이 구동수단(40)은, 유체압(流體壓) 액츄에이터(actuator)을 대신해서, 전동기(電動機) 등의 다른 종류의 액츄에이터(actuator)라도 좋다.
상기 클램프 로드(70)와 피스톤 로드(43)는, 일체(一體)로 형성하는 것 대신에, 별체(別體)로 구성해도 좋다.
상기의 진출수단은, 예시의 진출용수철(58)을 대신해서, 압축공기나 유압 등의 압력유체를 이용한 것이라도 좋다.
가이드부재(50)는, 지지통(51)과 주벽(周壁, 53)과 정벽(頂壁, 55)과의 복수의 부분을 이음매 없이 일체(一體)로 형성하는 것 대신에, 상기의 복수의 부분을 별체(別體)로 형성해도 좋다.
또, 가이드부재(50)를 생략해서, 로크 부재(80)를 외부공간에 노출시켜도 좋다. 이 경우, 이 로크 부재(80)의 하부를 상부 하우징(33)의 상부에 반경방향으로 이동 가능하게 지지하는 것이 생각된다.
클램프 로드(70)의 결합홈(71a)과 로크 부재(80)의 결합부(81a)를 생략해도 좋다. 이 경우, 상기 2개의 로크 부재(80)를 반경방향의 안쪽의 축경 위치(縮徑位置)로 복귀시키기 위해서는, 이들 로크 부재(80)에 환상탄성체(環狀彈性體)를 바깥쪽에 끼우는 것이 생각된다.
상기 로크 부재(80)는, 2개 설치하는 것 대신에 3개 이상 설치해도 좋으며, 더 나아가, 복수로 분할하는 것 대신에, 슬릿을 갖는 일체의 환상(環狀)콜릿(collet)에 의해 구성하는 것도 가능하다.
상기 클램프 로드(70)의 한 쌍의 오목부(73, 73)는, 그의 클램프 로드(70)의 외주면에 형성하면 좋고, 연통(連通)시키는 것이 필수는 아니다.
상기의 상대 이동 제한 기구(M)는, 클램프 로드(70)의 상부와 로크 부재(80)의 상부와의 사이에 설치하는 것이 가능하다.
워크(10)를 받아들이는 착좌부(着座部, 35)는, 상부 하우징(33)의 상부에 설치하는 것 대신에, 이 상부 하우징(33)의 반경 방향의 바깥쪽에 배치된 착좌블록(seat block)에 설치해도 좋다.
클램프 되는 워크(10)는, 예시한 얇은 것에 한정되는 것이 아니고, 두꺼운 것이라도 지장 없다.
본 발명의 클램프 장치(20)는, 예시한 상하자세로 배치하는 것 대신에, 상하 반대의 자세나 수평자세나 비스듬한 자세로 배치해도 좋다.
이 외에, 당업자(當業者)가 상정(想定)할 수 있는 범위에서 여러 가지의 변경을 행할 수 있는 것은 물론이다.
10 : 클램프 대상물(워크), 11 : 구멍, 30 : 하우징, 40 : 구동수단, 50 : 가이드 부재, 51 : 가이드 부재(50) 중의 기단측(基端側)의 부분(지지통), 51p : 핀구멍, 58 : 진출(進出)수단(진출용수철), 70 : 클램프 로드, 71 : 쐐기면, 78 : 핀부재, 80 : 로크 부재, 85 : 베이스부, 85a : 외주면(外周面), 87 : 돌출부(突出部), M : 상대 이동 제한 기구(相對移動制限機構)

Claims (5)

  1. 하우징(30)보다도 선단측(先端側)으로 돌출되어 클램프 대상물(10)의 구멍(11)에 삽입가능한 로크 부재(80)와, 이 로크 부재(80)를 소정의 힘으로 선단측으로 미는 진출수단(58)과, 상기 로크 부재(80)에 선단측에서부터 결합하는 쐐기면(楔面, 71)을 갖는 클램프 로드(70)와, 이 클램프 로드(70)를 기단측으로 클램프 구동함과 동시에 선단측으로 언클램프 구동하는 구동수단(40)을 구비하고,
    상기 로크 부재(80)는, 상기 구멍(11)에 삽입되는 베이스부(85)와, 상기 베이스부(85)보다도 선단측에 배치됨과 동시에 해당 블록부재(80)가 반경방향의 바깥쪽의 확경 위치(擴徑位置)로 이동된 때에 상기 구멍(11)의 주벽(周壁)에 선단측에서부터 대면(對面) 가능한 돌출부(87)를 구비하고,
    상기 로크 부재(80)의 확경(擴徑) 위치에서는, 상기 구멍(11)의 내주면에 대해서 상기 베이스부(85)의 외주면(85a)이 기단측으로 이동하는 것이 허용되도록, 해당 로크 부재(80)에 대해서 상기 클램프 로드(70)가 소정량을 넘어서 기단측으로 이동하는 것을 제한하는 상대 이동 제한 기구(M)를 더 구비하는, 것을 특징으로 하는 클램프 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 로크 부재(80)의 상기 확경 위치에서는, 상기 베이스부(85)의 상기 외주면(85a)이 상기 구멍(11)의 상기 내주면에 접촉하는, 것을 특징으로 하는 클램프 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 로크 부재(80)의 상기 확경 위치에서는, 상기 베이스부(85)의 상기 외주면(85a)과 상기 구멍(11)의 상기의 내주면과의 사이에 소정의 빈틈이 형성되는, 것을 특징으로 하는 클램프 장치.
  4. 제 1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 로크 부재(80)를 반경방향으로 이동 가능하게 지지하는 가이드 부재(50)
    로서,
    해당 로크 부재(80)와 함께 상기 클램프 대상물(10)의 상기 구멍(11)에 삽입가능 하도록 상기 하우징(30)보다도 선단측(先端側)으로 돌출된 가이드부재(50)를 갖고,
    상기 가이드부재(50) 중의 기단측의 부분(51)과 상기 클램프 로드(70)와의 사이에 상기의 상대 이동 제한 기구(M)를 배치한, 것을 특징으로 하는 클램프 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기의 상대 이동 제한 기구(M)는, 상기 클램프 로드(70)에서부터 반경방향의 바깥쪽으로 돌출된 핀부재(78)와, 상기 가이드부재(50)의 상기의 기단측의 부분(51)의 주벽(周壁)에 해당 가이드부재(50)의 축심방향으로 연장됨과 동시에 상기 핀부재(78)의 외단부(外端部)가 삽입되는 핀구멍(51p)을 구비하는, 것을 특징으로 하는 클램프 장치.
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