KR20170105334A - 카메라 모듈 - Google Patents

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KR20170105334A
KR20170105334A KR1020160028427A KR20160028427A KR20170105334A KR 20170105334 A KR20170105334 A KR 20170105334A KR 1020160028427 A KR1020160028427 A KR 1020160028427A KR 20160028427 A KR20160028427 A KR 20160028427A KR 20170105334 A KR20170105334 A KR 20170105334A
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제임스 카티블로우
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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은, 구 형태로 이루어지며 외부 환경을 촬영하는 카메라를 구비하는 본체, 상기 본체와 연결되며 상기 본체를 회전시키도록 형성되는 제1모터를 구비하는 제1암, 상기 제1암과 연결되며 상기 제1암을 회전시키도록 형성되는 제2모터를 구비하는 제2암 및 상기 제2암과 연결되며 상기 제2암을 회전시키도록 형성되는 제3모터를 구비하는 고정체를 포함하며, 상기 카메라가 놓인 3차원 공간 상 모든 방향에 대하여 촬영이 가능하도록, 상기 본체와 제1 및 제2암은 각각 독립적으로 회전 가능하도록 이루어질 수 있다.

Description

카메라 모듈{CAMERA MODULE}
본 발명은 다양한 촬영 방향을 갖는 카메라 모듈에 관한 것이다.
단말기는 이동 가능 여부에 따라 이동 단말기(mobile/portable terminal) 및 고정 단말기(stationary terminal)으로 나뉠 수 있다. 다시 이동 단말기는 사용자의 직접 휴대 가능 여부에 따라 휴대(형) 단말기(handheld terminal) 및 거치형 단말기(vehicle mounted terminal)로 나뉠 수 있다.
이동 단말기의 기능은 다양화 되고 있다. 예를 들면, 데이터와 음성통신, 카메라를 통한 사진촬영 및 비디오 촬영, 음성녹음, 스피커 시스템을 통한 음악파일 재생 그리고 디스플레이부에 이미지나 비디오를 출력하는 기능이 있다. 일부 단말기는 전자게임 플레이 기능이 추가되거나, 멀티미디어 플레이어 기능을 수행한다. 특히 최근의 이동 단말기는 방송과 비디오나 텔레비전 프로그램과 같은 시각적 컨텐츠를 제공하는 멀티캐스트 신호를 수신할 수 있다.
이와 같은 단말기(terminal)는 기능이 다양화됨에 따라 예를 들어, 사진이나 동영상의 촬영, 음악이나 동영상 파일의 재생, 게임, 방송의 수신 등의 복합적인 기능들을 갖춘 멀티미디어 기기(Multimedia player) 형태로 구현되고 있다.
이러한 단말기의 기능 지지 및 증대를 위해, 단말기의 구조적인 부분 및/또는 소프트웨어적인 부분을 개량하는 것이 고려될 수 있다.
또한, 최근에는 단말기 바디와 분리 및 연동 되어 사용 가능한 카메라 및 상기 카메라를 지지하는 짐벌(gimbal)에 대한 개발이 활발히 이루어진다.
종래의 카메라 짐벌(gimbal)은, 탑재된 카메라를 회전시키기 위한 서로 다른 암들이 회전 되는 중 카메라의 시야를 가릴 뿐 아니라, 때때로 서로 부딪히는 문제가 있었다. 또한, 짐벌의 서로 다른 암들이 차지하는 공간으로 인하여, 카메라 모듈의 전체적인 부피가 증가되는 단점이 있었다.
본 발명의 목적은, 콤팩트한 공간 내에서 전 방향을 촬영할 수 있는 카메라 모듈을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은, 구 형태로 이루어지며 외부 환경을 촬영하는 카메라를 구비하는 본체, 상기 본체와 연결되며 상기 본체를 회전시키도록 형성되는 제1모터를 구비하는 제1암, 상기 제1암과 연결되며 상기 제1암을 회전시키도록 형성되는 제2모터를 구비하는 제2암 및 상기 제2암과 연결되며 상기 제2암을 회전시키도록 형성되는 제3모터를 구비하는 고정체를 포함하며, 상기 카메라가 놓인 3차원 공간 상 모든 방향에 대하여 촬영이 가능하도록, 상기 본체와 제1 및 제2암은 각각 독립적으로 회전 가능하도록 이루어질 수 있다.
실시예에 있어서, 상기 제1 및 제2암은, 각각 상기 본체 및 제1암의 적어도 일부를 감싸도록 곡면 형태로 이루어질 수 있다.
실시예에 있어서, 상기 곡면의 적어도 일부에 대응되는 곡선궤적의 중심은 상기 본체 내부에 형성될 수 있다.
실시예에 있어서, 상기 제2암이 상기 제1암의 일면 전체를 감쌀 수 있도록, 상기 제2암의 길이는 제1암의 길이보다 길게 형성될 수 있다.
실시예에 있어서, 상기 제1암상에서 상기 제2모터의 회전축이 결합되는 위치는 상기 제1모터의 회전축이 관통되기 위한 제1관통홀이 형성되는 위치와 상이하며, 상기 제2모터의 회전축은 상기 제2모터의 회전축에 대응되는 축이 상기 제1모터의 회전축에 대응되는 축과 대체로 수직하도록 상기 제1암에 결합될 수 있다.
실시예에 있어서, 상기 카메라 모듈의 상태 변경과 관련된 사용자 요청이 입력되면, 상기 제1 및 제2암은 서로 포개지도록 배치되는 제1상태와 서로 교차하도록 배치되는 제2상태 사이에서 상대 회전될 수 있다.
실시예에 있어서, 상기 제2상태에서 상기 제1 내지 제3모터의 회전축은 상기 3차원 공간의 서로 다른 직교하는 축에 각각 대응되도록 놓일 수 있다.
실시예에 있어서, 상기 카메라 모듈은, 상기 카메라를 통해 실시간으로 입력되는 영상을 분석하는 제어부를 더 포함할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 영상에 포함된 특정 피사체 상의 위치 이동이 감지되면, 상기 본체, 제1 및 제2암 중 적어도 하나의 회전에 의해 상기 특정 피사체 상이 지속적으로 상기 영상 내에 포함되도록, 상기 제1 내지 제3모터를 제어할 수 있다.
실시예에 있어서, 상기 카메라 모듈은, 외부기기로부터 데이터를 송수신하도록 이루어지는 무선 통신부를 더 포함할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 외부기기로부터 촬영 방향과 관련된 정보가 수신되면, 상기 본체, 제1 및 제2암 중 적어도 하나의 회전에 의해 상기 촬영 방향대로 카메라의 촬영이 이루어지도록, 상기 제1 내지 제3모터 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.
실시예에 있어서, 상기 카메라 모듈은, 상기 본체 및 고정체에 구비되며, 상기 본체 및 고정체 각각의 움직임을 센싱하기 위한 제1 및 제2센싱부와, 상기 제1 및 제2센싱부에서 센싱된 측정값을 기반으로 산출된 제1 내지 제3속도로 회전되도록 상기 제1 내지 제3모터를 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 제1암은 구 형태의 본체를 감싸고 있고, 제2암은 상기 제1암을 감싸고 있는 형태이므로, 보다 컴팩트한 카메라 모듈이 제공될 수 있다.
또한, 상기 제1 및 제2암을 이루는 곡면의 중심이 모두 구형의 본체 내부에 배치됨으로써, 상기 카메라 모듈이 전체적으로 구형태의 외관을 갖는다는 느낌을 사용자에게 전달할 수 있다. 즉, 카메라 모듈의 외관이 개선될 수 있다.
또한, 제1 내지 제3모터는 3차원 공간내의 서로 다른 직교하는 축에 대하여 본체, 제1 및 제2암을 각각 독립적으로 회전시킴에 따라 본체에 장착된 카메라는 전 방향에 대한 영상 촬영을 수행할 수 있다.
또한, 본 발명과 관련된 카메라 모듈은 피사체 추적 모드 및 촬영 방향 설정 모드를 제공하므로, 사용자는 보다 편리하게 상기 카메라 모듈을 사용할 수 있다.
도 1은 본 발명과 관련된 카메라 모듈을 설명하기 위한 블록도이다.
도 2는 본 발명과 관련된 카메라 모듈이 제1상태로 배치된 상태를 도시한 것이다.
도 3는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 분해도이다.
도 4a 및 도 4b는 본 발명과 관련된 카메라 모듈이 제2상태로 배치된 상태를 도시한 도이다.
도 5a 및 도 5b는 본 발명과 관련된 피사체 추적 모드를 설명하기 위한 개념도들이다.
도 6a 및 도 6b는 본 발명과 관련된 촬영 방향 설정 모드를 설명하기 위한 개념도들이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소에는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본 명세서에서 설명되는 이동 단말기(100)에는 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(personal digital assistants), PMP(portable multimedia player), 네비게이션, 슬레이트 PC(slate PC), 태블릿 PC(tablet PC), 울트라북(ultrabook), 웨어러블 디바이스(wearable device, 예를 들어, 워치형 단말기 (smartwatch), 글래스형 단말기 (smart glass), HMD(head mounted display)) 등이 포함될 수 있다.
본 명세서에서 설명되는 이동 단말기(100)에는 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(personal digital assistants), PMP(portable multimedia player), 네비게이션, 슬레이트 PC(slate PC), 태블릿 PC(tablet PC), 울트라북(ultrabook), 웨어러블 디바이스(wearable device, 예를 들어, 워치형 단말기 (smartwatch), 글래스형 단말기 (smart glass), HMD(head mounted display)) 등이 포함될 수 있다.
그러나, 본 명세서에 기재된 실시 예에 따른 구성은 이동 단말기에만 적용 가능한 경우를 제외하면, 디지털 TV, 데스크탑 컴퓨터, 디지털 사이니지 등과 같은 고정 단말기에도 적용될 수도 있음을 본 기술분야의 당업자라면 쉽게 알 수 있을 것이다.
도 1을 참조하면, 도 1은 본 발명과 관련된 카메라 모듈을 설명하기 위한 블록도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 개념도이다.
상기 카메라 모듈(200)는 무선 통신부(210), 입력부(220), 구동부(230), 센싱부(240), 출력부(250), 인터페이스부(260), 메모리(270), 제어부(280) 및 전원 공급부(290) 등을 포함할 수 있다. 도 1a에 도시된 구성요소들은 카메라 모듈을 구현하는데 있어서 필수적인 것은 아니어서, 본 명세서 상에서 설명되는 카메라 모듈은 위에서 열거된 구성요소들 보다 많거나, 또는 적은 구성요소들을 가질 수 있다.
보다 구체적으로, 상기 구성요소들 중 무선 통신부(210)는, 카메라 모듈(200)와 무선 통신 시스템 사이, 카메라 모듈(200)와 다른 카메라 모듈(200) 사이, 또는 카메라 모듈(200)와 외부서버 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 또한, 상기 무선 통신부(210)는, 카메라 모듈(200)를 하나 이상의 네트워크에 연결하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다.
또한, 상기 무선 통신부(210)은 이동 단말기(100)로부터 데이터를 송수신하도록 이루어질 수 있다. 보다 구체적으로, 상기 카메라 모듈(200)에서 촬영된 영상은 상기 무선 통신부(210)를 통해 이동 단말기(100)로 전송될 수 있다. 또한, 상기 이동 단말기(100)에서 입력된 사용자 요청과 관련된 정보는 상기 무선 통신부(210)를 통해 카메라 모듈(200)로 전송될 수 있다.
이러한 무선 통신부(210)는, 방송 수신 모듈(211), 이동통신 모듈(212), 무선 인터넷 모듈(213), 근거리 통신 모듈(214), 위치정보 모듈(215) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
입력부(220)는, 영상 신호 입력을 위한 카메라(221) 또는 영상 입력부, 오디오 신호 입력을 위한 마이크로폰(microphone, 222), 또는 오디오 입력부, 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 사용자 입력부(223, 예를 들어, 터치키(touch key), 푸시키(mechanical key) 등)를 포함할 수 있다. 입력부(220)에서 수집한 음성 데이터나 이미지 데이터는 분석되어 사용자의 제어명령으로 처리될 수 있다.
여기서, 상기 카메라(221)는, 상기 카메라 모듈(220)을 둘러싼 주변 환경에 대한 영상을 획득하도록 형성될 수 있다. 여기서 상기 카메라(221)에서 획득된 영상은 상기 무선 통신부(210)를 통해 앞서 설명한 바 있는 이동 단말기(100)로 송신될 수 있다. 한편, 본 발명에 따른 카메라 모듈(200)에는, 복수의 카메라들이 구비될 수도 있다,
마이크(222)는, 상기 카메라 모듈(200) 주변에서 발생 되는 음향 신호를 전기적인 음성 데이터로 처리한다. 처리된 음성 데이터는 상기 무선 통신부(210)를 통해 상기 이동 단말기(100)로 송신될 수 있다.
사용자 입력부(223)는 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 것으로서, 사용자 입력부(223)를 통해 정보가 입력되면, 제어부(280)는 입력된 정보에 대응되도록 카메라 모듈(200)의 동작을 제어할 수 있다.
예를 들어, 상기 사용자 입력부(223)는 본체에 형성된 볼륨 조절 버튼, 파워 버튼 등을 포함할 수 있다. 제어부(280)는 상기 파워 버튼을 통해 정보가 입력되면, 전원공급부(290)의 배터리가 상기 카메라 모듈(200)의 세부 구성요소에 각각에 전원을 공급하도록 상기 배터리를 제어할 수 있다.
구동부(230)는 카메라 모듈(200)의 구성 요소들을 회전시키거나 이동시키기 위하여, 전자력 또는 기계적인 물리력을 가할 수 있다.
보다 구체적으로, 상기 구동부(230)는 상기 카메라 모듈(200)의 외관을 이루는 요소들을 일 축에 대하여 회전시키기 위한 모터들을 포함할 수 있다. 상기 모터들의 상세한 동작은 추후에 도 2를 참조하여 구체적으로 설명하도록 한다.
센싱부(240)는 카메라 모듈(200) 내 정보, 카메라 모듈(200)을 둘러싼 주변 환경 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 센싱하기 위한 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다.
예를 들어, 센싱부(240)는 근접센서(proximity sensor), 조도 센서(illumination sensor), 터치 센서(touch sensor), 가속도 센서(acceleration sensor), 자기 센서(magnetic sensor), 중력 센서(G-sensor), 자이로스코프 센서(gyroscope sensor), 모션 센서(motion sensor), RGB 센서, 적외선 센서(IR 센서: infrared sensor), 지문인식 센서(finger scan sensor), 초음파 센서(ultrasonic sensor), 광 센서(optical sensor, 예를 들어, 카메라(221 참조)), 마이크로폰(microphone, 122 참조), 배터리 게이지(battery gauge), 환경 센서(예를 들어, 기압계, 습도계, 온도계, 방사능 감지 센서, 열 감지 센서, 가스 감지 센서 등), 화학 센서(예를 들어, 전자 코, 헬스케어 센서, 생체 인식 센서 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 한편, 본 명세서에 개시된 카메라 모듈은, 이러한 센서들 중 적어도 둘 이상의 센서에서 센싱되는 정보들을 조합하여 활용할 수 있다.
또한 상기 센싱부(240)는 카메라 모듈(200)의 회전되는 부분과 고정되는 부분에 각각 장착되는 제1 및 제2 센싱부(241, 242)를 포함할 수 있다. 상기 제1 및 제2센싱부는 상기 카메라 모듈(200)의 회전되는 부분과 고정되는 부분의 움직임을 각각 센싱하기 위한 것으로, 전술한 가속도 센서, 중력 센서 및 관성 센서 중 어느 하나 또는 이들의 조합으로 이루어질 수 있다.
출력부(250)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것으로, 디스플레이부(251), 음향 출력부(252), 햅팁 모듈(253), 광 출력부(254) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
디스플레이부(251)는 터치 센서와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다. 이러한 터치 스크린은, 카메라 모듈(200)와 사용자 사이의 입력 인터페이스를 제공하는 사용자 입력부(223)로써 기능함과 동시에, 카메라 모듈(200)와 사용자 사이의 출력 인터페이스를 제공할 수 있다.
인터페이스부(260)는 카메라 모듈(200)에 연결되는 다양한 종류의 외부 기기와의 통로 역할을 수행한다. 이러한 인터페이스부(260)는, 유/무선 헤드셋 포트(port), 외부 충전기 포트(port), 유/무선 데이터 포트(port), 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트(port), 오디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 비디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 이어폰 포트(port) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 카메라 모듈(200)에서는, 상기 인터페이스부(260)에 외부 기기가 연결되는 것에 대응하여, 연결된 외부 기기와 관련된 적절할 제어를 수행할 수 있다.
또한, 메모리(270)는 카메라 모듈(200)의 다양한 기능을 지원하는 데이터를 저장한다. 메모리(270)는 카메라 모듈(200)에서 구동되는 다수의 응용 프로그램(application program 또는 애플리케이션(application)), 카메라 모듈(200)의 동작을 위한 데이터들, 명령어들을 저장할 수 있다. 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 무선 통신을 통해 외부 서버로부터 다운로드 될 수 있다. 또한 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 카메라 모듈(200)의 기본적인 기능(예를 들어, 전화 착신, 발신 기능, 메시지 수신, 발신 기능)을 위하여 출고 당시부터 카메라 모듈(200)상에 존재할 수 있다. 한편, 응용 프로그램은, 메모리(270)에 저장되고, 카메라 모듈(200) 상에 설치되어, 제어부(280)에 의하여 상기 카메라 모듈(200)의 동작(또는 기능)을 수행하도록 구동될 수 있다.
제어부(280)는 상기 응용 프로그램과 관련된 동작 외에도, 통상적으로 카메라 모듈(200)의 전반적인 동작을 제어한다. 제어부(280)는 위에서 살펴본 구성요소들을 통해 입력 또는 출력되는 신호, 데이터, 정보 등을 처리하거나 메모리(270)에 저장된 응용 프로그램을 구동함으로써, 사용자에게 적절한 정보 또는 기능을 제공 또는 처리할 수 있다.
또한, 제어부(280)는 메모리(270)에 저장된 응용 프로그램을 구동하기 위하여, 도 1과 함께 살펴본 구성요소들 중 적어도 일부를 제어할 수 있다. 나아가, 제어부(280)는 상기 응용 프로그램의 구동을 위하여, 카메라 모듈(200)에 포함된 구성요소들 중 적어도 둘 이상을 서로 조합하여 동작시킬 수 있다.
전원공급부(290)는 제어부(280)의 제어 하에서, 외부의 전원, 내부의 전원을 인가 받아 카메라 모듈(200)에 포함된 각 구성요소들에 전원을 공급한다. 이러한 전원공급부(290)는 배터리를 포함하며, 상기 배터리는 내장형 배터리 또는 교체가능한 형태의 배터리가 될 수 있다.
상기 각 구성요소들 중 적어도 일부는, 이하에서 설명되는 다양한 실시 예들에 따른 카메라 모듈의 동작, 제어, 또는 제어방법을 구현하기 위하여 서로 협력하여 동작할 수 있다. 또한, 상기 카메라 모듈의 동작, 제어, 또는 제어방법은 상기 메모리(270)에 저장된 적어도 하나의 응용 프로그램의 구동에 의하여 카메라 모듈 상에서 구현될 수 있다.
이상에서는 본 발명에 따른 카메라 모듈(200)의 구성 요소들에 대하여 살펴보았다. 이하에서는, 도 2를 참조하여, 본 발명에 따른 카메라 모듈(200)의 구조에 대하여 설명한다.
도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 카메라 모듈(200)은, 본체(261) 및 상기 본체(261)에 배치된 카메라(221)를 포함할 수 있다.
상기 본체(201)는 상기 카메라 모듈(200)의 외관을 형성한다.
보다 구체적으로, 상기 본체(201)는 대체로 구형으로 이루어질 수 있다. 여기서 대체로 구형이란, 적어도 일부가 구의 일부로 이루어지는 형태를 의미할 수 있다. 이 경우, 본체(201)의 일부는 평면으로 이루어지고, 다른 일부는 구형으로 이루어지는 것이 가능할 수 있다.
한편, 상기 본체(201)의 내부 공간에는, 앞서 설명한 카메라 모듈(200)의 구성 요소들의 적어도 일부가 배치될 수 있다.
예를 들어, 카메라(221)를 이루는 구성 요소들의 적어도 일부(예를 들어, 광학계, 이미지 센서 등)는, 상기 본체(201)의 내부에 배치될 수 있다. 이 경우, 상기 카메라(221)가 배치된 내부 공간에 대응되는 본체(261)에는 상기 카메라(221) 내부로 외부광을 입사시키기 위한 입사면이 형성될 수 있다. 상기 입사면은 렌즈 자체 또는 상기 렌즈를 보호하는 보호 유리로 이루어질 수 있다.
한편, 상기 본체(201)는, 상기 본체(201)에 장착된 카메라(221)가 전 방향에 대한 영상 촬영을 수행할 수 있도록, 전 방향으로 회전 가능하도록 이루어질 수 있다. 여기서, 전 방향이란 상기 카메라(221)가 놓인 3차원 공간 상의 모든 방향을 의미할 수 있다.
이를 구현하기 위하여, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 카메라 모듈(200)은, 제1 및 제2암(262, 263)과 고정체(264)를 포함할 수 있다.
이하에서는, 상기 본체(261), 제1 및 제2암(262, 263), 고정체(264)의 상대적 배치관계에 대하여 살핀 후, 각각의 결합 관계에 대하여 살피도록 한다.
도 2를 참조하면, 제1암(262)은, 상기 본체의 적어도 일부를 감싸도록 곡면 형태로 이루어질 수 있다. 보다 구체적으로, 상기 제1암(262)을 이루는 곡면의 적어도 일부에 대응되는 곡선 궤적의 중심은 상기 본체(261) 내부에 형성될 수 있다. 나아가, 상기 곡선 궤적의 중심은 상기 본체(261)를 이루는 구의 중심과 대체로 일치할 수 있다.
도 2를 참조하면, 제2암(263)은, 상기 제1암(262)의 적어도 일부를 감싸도록 곡면 형태로 이루어질 수 있다. 보다 구체적으로, 상기 제2암(263)을 이루는 곡면의 적어도 일부에 대응되는 곡선 궤적의 중심은 상기 본체(261) 내부에 형성될 수 있다. 나아가, 상기 곡선 궤적의 중심은 상기 본체(261)를 이루는 구의 중심과 대체로 일치할 수 있다.
한편, 본 명세서에서 기재된, '대체로 일치'란 두 개의 중심이 정확히 일치하는 것뿐 아니라, 기 설정된 각도 이내의 오차를 두고 배치되는 관계까지 의미할 수 있다.
나아가, 상기 제2암(263)이 상기 제1암(262)의 일면 전체를 감쌀 수 있도록, 상기 제2암(263)의 길이는 제1암(262)의 길이보다 길게 형성될 수 있다.
정리하면, 상기 제1암(262)은 본체를 감싸고 있고, 제2암(263)은 상기 제1암(262)을 감싸고 있는 형태이므로, 상기 본체, 제1 및 제2암(261, 262, 263)이 상기 카메라 모듈(200)의 내측에서 외측방향으로 순차적으로 배치될 수 있다.
또한, 상기 제1 및 제2암(262, 263)을 이루는 곡면의 중심이 모두 구형의 본체(261) 내부에 배치됨으로써, 상기 카메라 모듈(200)이 전체적으로 구형태의 외관을 갖는다는 느낌을 사용자에게 전달할 수 있다.
한편, 고정체(264)는, 상기 본체, 제1 및 제2암(261, 262, 263)을 지지하는 역할을 수행할 수 있다. 상기 고정체(264)는, 사용자가 파지하거나 외부 물체에 고정될 수 있도록 이루어질 수 있다. 도면에서는, 상기 고정체(264)가 바 형태로 이루어진 것이 도시되나, 상기 고정체(264)의 형태는 이에 한정되지 않고 다양한 형태를 가질 수 있다.
이하에서는, 상기 본체(261), 제1 및 제2암(262, 263), 고정체(264)간 결합 관계에 대하여, 도 3를 참조하여 구체적으로 살핀다.
도 3는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 분해도이다.
도 3을 참조하면, 제1암(262)은 상기 본체(261)를 회전시키도록 형성되는 제1모터(231)를 구비할 수 있다.
보다 구체적으로, 상기 제1모터(231)는, 제1모터 본체(231b)와 상기 제1모터 본체(231b)에 결합되는 제1회전축(231a)을 구비할 수 있다. 이 경우, 상기 제1암(262)에는, 상기 제1회전축(231a)이 관통될 수 있는 제1관통홀(262a)이 구비될 수 있다.
다시 말해, 상기 제1모터 본체(231b)는, 상기 제1암(262)의 내부에 배치되고, 상기 회전축(231a)은, 상기 제1관통홀(262a)을 통해 외부로 노출될 수 있다. 상기 외부로 노출된 회전축(231a)의 일부는 상기 카메라 본체(261)에 결합될 수 있다.
이와 같은 구성에 따르면, 상기 제1모터(231)에 의해 전달된 회전력은, 상기 회전축(231a)에 대하여 상기 본체(261)를 회전시킬 수 있다.
도 3을 참조하면, 제2암(263)은 상기 제1암(262)을 회전시키도록 형성되는 제2모터(232)를 구비할 수 있다.
보다 구체적으로, 상기 제2모터(232)는, 제2모터 본체(232b)와 상기 제2모터 본체(232b)에 결합되는 제2회전축(232a)을 구비할 수 있다. 이 경우, 상기 제2암(263)에는, 상기 제2회전축(232a)이 관통될 수 있는 제2관통홀(263a)가 구비될 수 있다.
다시 말해, 상기 제2모터 본체(232b)는 상기 제2암(263)의 내부에 배치되고, 상기 제2회전축(232a)은 상기 제2관통홀(263a)을 통해 외부로 노출될 수 있다. 상기 외부로 노출된 제2회전축(232a)의 일부는 상기 제1암(262)에 결합될 수 있다.
이때, 상기 외부로 노출된 회전축(232a)은, 상기 제1암(262)을 이루는 면의 적어도 일부와 대체로 수직한 상태로, 상기 제1암(262)에 고정될 수 있다.
이와 같은 구성에 따르면, 상기 제2모터(232)에 의해 전달된 회전력은, 상기 회전축(232a)에 대하여 상기 제1암(262)을 회전시킬 수 있다.
나아가, 상기 제1암(262)상에서, 상기 제2회전축(232a)이 결합되는 위치는, 상기 제1관통홀(262a)가 형성되는 위치와 다를 수 있다.
보다 구체적으로, 상기 제2회전축(232a)에 대응되는 가상의 축은 상기 제1관통홀(262a)을 관통하는 제1회전축(231a)에 대응되는 가상의 축과 대체로 수직하도록, 상기 제2 및 제1회전축(232a, 231a)이 상기 제1암(262)에 연결될 수 있다.
도 3을 참조하면, 고정체(264)는 상기 제2암(263)을 회전시키도록 형성되는 제3모터(233)를 구비할 수 있다.
보다 구체적으로, 상기 제3모터(233)는, 제3모터 본체(233b)와 상기 제3모터 본체(233b)에 결합되는 제3회전축(233a)을 구비할 수 있다. 이 경우, 상기 고정체(264)에는, 상기 제3회전축(233b)이 관통될 수 있는 제3관통홀(264a)이 구비될 수 있다.
다시 말해, 상기 제3모터 본체(233b)는 상기 고정체(264)의 내부에 배치되고, 상기 제3회전축(233a)은 상기 제3관통홀(264a)을 통해 외부로 노출될 수 있다. 상기 외부로 노출된 회전축(264a)의 일부는 상기 제2암(263)에 결합될 수 있다.
이때, 상기 외부로 노출된 회전축(233a)은, 상기 제2암(263)을 이루는 면의 적어도 일부와 대체로 수직한 상태로, 상기 제2암(263)에 고정될 수 있다.
이와 같은 구성에 따르면, 상기 제3모터(233)에 의해 전달된 회전력은 상기 회전축(233a)에 대하여 상기 제2암(263)을 회전시킬 수 있다.
나아가, 상기 제2암(263)상에서, 상기 제3회전축(233a)이 결합되는 위치는, 상기 제2관통홀(263a)가 형성되는 위치와 다를 수 있다.
보다 구체적으로, 상기 제3회전축(233a)에 대응되는 가상의 축은 상기 제2관통홀(263a)을 관통하는 제2회전축(232a)에 대응되는 가상의 축과 대체로 수직하도록, 상기 제3 및 제2회전축(233a, 232a)이 상기 제2암(263)에 연결될 수 있다.
정리하면, 상기 제1, 제2 및 제3모터(231, 232, 233)는 3차원 공간내의 서로 다른 직교하는 축에 대하여 본체, 제1 및 제2암(261, 262, 263)을 각각 독립적으로 회전시키는 것이 가능하도록 형성될 수 있다.
이하에서는, 상기 카메라 모듈(200)의 전방향 회전 동작을 설명하기 위하여 카메라 모듈(200)의 상태 변경과 관련된 내용을 도 2, 도 4a 및 도 4b를 참조하여 구체적으로 설명한다.
도 2는 본 발명과 관련된 카메라 모듈(200)이 제1상태로 배치된 상태를 도시한 도이며, 도 4a 및 도 4b는 본 발명과 관련된 카메라 모듈(200)이 제2상태로 배치된 상태를 도시한 것이다. 보다 구체적으로는, 도 4a는 제2상태로 배치된 카메라 모듈(200)의 정면 사시도이고, 도 4b는 제2상태로 배치된 카메라 모듈(200)의 후면 사시도이다.
도 2를 참조하면, 제1상태에서는, 카메라 모듈(200)의 제1 및 제2암(262, 264)은 서로 포개지도록 배치될 수 있다.
이에 따라, 제1상태에서는, 상기 제1암(262)에 배치된 제1모터(231)의 제1회전축(231A)과 고정체(264)에 배치된 제3모터(233)의 제3회전축(233a)이 3차원 공간상의 동일선상에 배치될 수 있다.
도 4a 및 도 4b를 참조하면, 제2상태에서는, 카메라 모듈(200)의 제1 및 제2암(262, 263)이 서로 교차하도록 배치될 수 있다.
이 경우, 상기 제1암(262)에 배치된 제1모터(231)의 제1회전축(231a)과, 고정체(264)에 배치된 제3모터(233)의 제3회전축(233a)은 3차원 공간상에서 교차하도록 배치될 수 있다.
보다 구체적으로, 도 4b를 참조하면, 본 발명과 관련된 제1 내지 제3모터(231, 232, 233)의 제1 내지 제3회전축(231a, 232a, 233a)은 3차원 공간 내에서 서로 다른 직교하는 축(301, 302, 303)에 각각 대응되도록 놓일 수 있다.
이에 따라, 상기 제2상태에서, 상기 제1 내지 제3모터(231, 232, 233)는 3차원 공간내의 서로 다른 직교하는 축에 대하여 본체, 제1 및 제2암(261, 262, 263)을 각각 독립적으로 회전시킬 수 있다. 따라서, 본체(261)에 장착된 카메라(221)는 전방향에 대한 영상 촬영을 수행할 수 있다.
한편, 상기 카메라 모듈(200)의 제1 및 제2상태간 변경은, 상태 변경과 관련된 사용자 요청에 근거하여 이루어질 수 있다.
보다 구체적으로, 도 2에 도시된 바와 같이 카메라 모듈(200)이 제1상태에 놓여있는 상태에서, 상기 사용자 요청이 입력되면, 제2모터(232)가, 제1 및 제2암(262, 263)이 대체로 교차하도록, 일 방향으로 약 직각만큼 상기 제1암(262)을 회전시킬 수 있다. 이에 따라, 도 4a에 도시된 바와 같이 카메라 모듈(200)은 제2상태에 놓이게 될 수 있다.
마찬가지로, 도 4a에 도시된 바와 같이 카메라 모듈(200)이 제2상태에 놓여있는 상태에서, 상기 사용자 요청이 입력되면, 제2모터(232)가, 제1 및 제2암(262, 263)이 대체로 포개지도록, 상기 일 방향의 반대 방향으로 약 직각만큼 상기 제1암(262)을 회전시킬 수 있다. 이에 따라, 도 2에 도시된 바와 같이 카메라 모듈(200)은 제1상태에 놓이게 될 수 있다.
한편, 상기 사용자 요청은, 카메라 모듈(200)에 구비된 사용자 입력부를 통해 입력될 수 있다. 예를 들어, 상기 사용자 입력부는, 상태 변경과 관련된 키(터치키 또는 푸쉬키)를 포함할 수 있다.
또는, 상기 사용자 요청은, 상기 카메라 모듈(200)과 무선 연결된 이동 단말기(100)에서 전송된 신호에 근거하여 입력될 수 있다.
보다 구체적으로, 상기 이동 단말기(100)에는 상기 카메라 모듈(200)과 관련된 애플리케이션이 설치되어 있을 수 있다. 상기 애플리케이션의 실행 화면에는, 상기 카메라 모듈(200)의 상태 변경과 관련된 가상 버튼이 포함되어 있을 수 있다. 상기 가상 버튼에 대한 터치가 인가되는 것에 근거하여, 카메라 모듈(200)의 상태 변경에 대한 신호가 생성될 수 있다.
이하에서는, 도면을 참조하여, 본 발명과 관련된 카메라 모듈(200)의 다양한 촬영 모드에 대하여 설명하도록 한다.
도 5a 및 도 5b는 본 발명과 관련된 피사체 추적 모드를 설명하기 위한 개념도들이며, 도 6a 및 도 6b는 본 발명과 관련된 촬영 방향 설정 모드를 설명하기 위한 개념도들이다.
도 5a의 (a)를 참조하면, 본 발명과 관련된 이동 단말기(100)에는 전술한 바 있는 상기 카메라 모듈(200)과 관련된 애플리케이션이 설치되어 있을 수 있다. 이 경우, 상기 이동 단말기(100)에 배치된 디스플레이부(151)에 출력되는 홈 화면(500)는 상기 애플리케이션에 대응되는 아이콘(501)이 포함될 수 있다.
도 5a의 (a) 및 도 5a의 (b)를 참조하면, 상기 아이콘(501)에 대한 터치 입력이 인가되면, 상기 디스플레이부(151)에는 상기 애플리케이션의 실행 화면이 출력될 수 있다. 상기 실행 화면에는, '피사체 추적 모드'와 '촬영 방향 설정 모드' 각각에 대한 가상 버튼들(510, 520)이 포함될 수 있다.
도 5a의 (b) 및 도 5a의 (c)를 참조하면, 상기 '피사체 추적 모드'에 대한 가상 버튼(510)에 대한 터치가 인가되면, 상기 디스플레이부(151)에는, 카메라 모듈(200)에서 입력된 영상(530)이 실시간으로 출력될 수 있다. 또한, 디스플레이부(151)에는, 상기 영상(530)과 함께, 사용자에게 피사체 특정을 유도하기 위한 가이드 문구(531)가 출력될 수 있다.
도 5a의 (c) 및 도 5a의 (d)를 참조하면, 상기 영상(530)에 포함된 피사체 상(像)에 대하여 인가된 터치에 근거하여, 카메라 모듈(200)에 의하여 추적될 피사체가 특정될 수 있다.
여기에서, 피사체란 촬영 대상이 되는 인물 또는 사물을 의미할 수 있다. 또한, 여기에서 피사체는 단수 또는 복수일 수 있다.
구체적으로, 제어부는 기 설정된 방법에 근거하여, 상기 프리뷰 영상 내에 포함된 피사체를 특정할 수 있다. 기 설정된 방법이란, 영상 내에서 다른 영역들과 구분되는 인물 또는 사물의 윤곽선 정보 또는 색상 정보 등을 이용하여, 인물 또는 사물을 인식할 수 있다.
예를 들면, 상기 기 설정된 방법이란, 기 설정된 얼굴 인식 알고리즘일 수 있다. 상기 얼굴 인식 알고리즘은 얼굴의 주요 부분인 눈, 코, 입의 거리 등의 비율을 통하여, 피사체의 얼굴을 인식한다.
또한, 제어부는 상기 기 설정된 방법 외에도 상기 디스플레이부(151)상에 감지되는 터치입력에 근거하여, 상기 피사체를 특정할 수 있다.
예를 들면, 제어부는 디스플레이부(151)상에 사용자의 터치입력이 감지되면, 감지된 터치입력의 궤적에 포함된 그래픽 객체에 대응되는 피사체를 특정할 수 있다.
도 5a의 (d)를 참조하면, 디스플레이부(151)에는, 이와 같은 방법으로 피사체가 특정되면, 상기 특정된 피사체를 표시하기 위한 그래픽 객체(532a)를 출력할 수 있다. 즉 도면에 도시된 바와 같이, 상기 그래픽 객체(532a)는, 특정된 피사체 상(像)의 경계를 한정하는 선의 형태로 출력될 수 있다.
도 5a의 (d)를 계속하여 참조하면, 디스플레이부(151)에는, 상기 피사체의 특정이 완료되면, 피사체의 특정이 완료됨을 알리는 가이드 문구(533)를 출력할 수 있다.
또한, 상기 디스플레이부(151)에는, 카메라 모듈(200)을 통한 영상 촬영이 시작되는 것에 대응되는 가상 버튼(534)을 출력할 수 있다. 즉, 상기 가상 버튼(534)에 대한 터치가 인가되면, 카메라 모듈(200)은 상기 특정된 피사체를 추적하는 모드로 실행될 수 있다.
한편, 지금까지는, 상기 카메라 모듈(200)에서 입력된 영상이 이동 단말기(100)에 배치된 디스플레이부(151)에서 출력되는 것을 도시하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고, 상기 카메라 모듈(200)에 구비된 디스플레이부(251)에서 출력될 수도 있다. 이 경우, 카메라 모듈(200)에서 입력된 영상이 단말기(100)로 송신되는 과정이 생략될 수 있다.
이하에서는, 도 5b를 참조하여, 피사체 추적 모드로 동작하는 카메라 모듈(200)에 대하여 설명하도록 한다. 여기서, 도 5b의 (a), 도 5b의 (b) 및 도 5b의 (c)는 시간의 흐름에 따라 카메라 모듈(200)의 동작을 도시한 것이다.
본 발명과 관련된 제어부는, 상기 카메라 모듈(200)을 통해 실시간으로 입력되는 영상(530)을 분석할 수 있다. 여기서, 상기 제어부는, 이동 단말기(100)의 제어부를 의미하거나, 카메라 모듈(200)의 제어부(280)를 의미할 수 있다.
도 5b를 참조하면, 상기 제어부는, 상기 영상(530)에 포함된 특정 피사체 상(532)의 위치 이동이 감지되면, 상기 본체, 제1 및 제2암(261, 262, 263) 중 적어도 하나의 회전에 의해 상기 특정 피사체 상(532)이 지속적으로 상기 영상(530) 내에 포함되도록, 상기 제1 내지 제3모터(231, 232, 233)를 제어할 수 있다.
본 실시예에 따르면, 카메라 모듈(200)에 의한 특정 피사체에 대한 추적이 보다 용이하고 이루어질 수 있다. 나아가, 카메라 모듈(200)이 전 방향에 대하여 촬영을 수행할 수 있으므로, 상기 특정 피사체가 어느 방향으로 이동을 하더라도, 상기 특정 피사체에 대한 추적이 성공적으로 이루어질 수 있다.
이하에서는, 도 6a 및 도 6b를 참조하여, 본 발명과 관련된 촬영 방향 설정 모드를 설명하도록 한다.
도 6a의 (a)를 참조하면, 본 발명과 관련된 이동 단말기(100)에는, 카메라 모듈(200)과 관련된 애플리케이션의 실행 화면이 출력될 수 있다. 상기 실행 화면에는, '피사체 추적 모드'와 '촬영 방향 설정 모드' 각각에 대한 가상 버튼들(510, 520)이 포함될 수 있다.
도 6a의 (a) 및 (b)를 참조하면, 상기 '촬영 방향 설정 모드'를 실행하기 위한 가상 버튼(520)에 대한 터치가 인가되면, 상기 디스플레이부(151)에는, 카메라 모듈(200)에서 입력된 영상(630)이 실시간으로 출력될 수 있다.
한편, 도면에는 도시되지 않으나, 상기 영상(630)과 함께, 촬영 방향 설정을 위한 터치의 입력을 유도하기 위한 문구가 출력될 수도 있다.
도 6a의 (b)를 참조하면, 제어부는, 상기 영상(630)이 디스플레이부(151)에 출력된 상태에서 상기 디스플레이부(151)에 인가된 터치(640)에 근거하여, 카메라 모듈(200)의 촬영 방향과 관련된 정보를 생성할 수 있다.
보다 구체적으로는, 상기 터치(640)는 드래그 터치일 수 있으며, 상기 드래그 터치에 대응되는 궤적의 방향과 길이에 근거하여, 상기 카메라 모듈(200)의 회전 범위 및 방향과 관련된 정보가 생성될 수 있다.
도 6a의 (c)를 참조하면, 본 발명과 관련된 제어부(280)는, 상기 카메라 모듈(200)의 촬영 방향과 관련된 정보가 수신되면, 상기 본체, 제1 및 제2암(261, 262, 263) 중 적어도 하나의 회전에 의해 상기 촬영 방향대로 카메라의 촬영이 이루어지도록, 상기 제1 내지 제3모터(231, 232, 233) 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.
예를 들어, 도 6a의 (c1), 도 6a의 (c2) 및 도 6a의 (c3)를 참조하면, 상기 촬영 방향대로 촬영이 수행되도록, 제2암(263)에 구비된 제2모터(232)와 제1암(262)에 구비된 제1모터(231)가 구동되어, 본체(261)와 제1암(262)이 회전된 것이 도시된다.
다른 예로서, 도 6b의 (a)를 참조하면, 본 발명과 관련된 카메라 모듈(200)은, 카메라(221)가 지면을 바라보는 방향으로 배치될 수 있다. 이 경우, 센싱부(240)에 포함된 중력 센서 등에 의하여 상기 카메라(221)가 지면을 바라보는 방향으로 배치되는 것이 감지될 수 있다.
도 6b의 (b) 및 (c)를 참조하면, 디스플레이부(151)에는 상기 카메라 모듈(200)에서 입력된 영상이 출력될 수 있다. 또한, 상기 디스플레이부(151)에 곡선 궤적에 대응되는 드래그 터치(650)가 인가되면, 단말기의 제어부는, 상기 곡선 궤적에 대응되는 촬영 방향과 관련된 정보를 생성하고, 상기 생성된 정보를 카메라 모듈(200)로 전송할 수 있다.
도 6b의 (c1), 도 6b의 (c2) 및 도 6b의 (c3)를 참조하면, 본 발명과 관련된 제어부(280)는, 상기 촬영 방향과 관련된 정보가 수신되면, 상기 촬영 방향에 대응되게 촬영이 수행되도록, 제2모터(232)의 회전에 의해 제1암(262)이 회전되도록, 제2모터(232)를 제어할 수 있다.
또는, 도시되지는 않으나, 상기 고정체(264)가 지면에 대체로 수직하게 배치된 상태에서, 파노라마 영상 촬영 모드가 실행되면, 상기 고정체(264)에 구비된 제3모터(233)가 회전됨에 따라, 제2암(263)이 회전될 수 있다.
이때, 상기 제2암(263)에 연결된 제1암(262) 및 본체(261)는 상기 제2암(263)에 대하여 회전되지 않을 수 있다. 즉, 고정체(264)를 제외한 카메라 모듈(200)의 나머지 구성요소들이 상기 고정체(264)에 대하여 회전됨에 따라 파노라마 영상 촬영 모드가 실행될 수 있다.
한편, 도시되지는 않으나, 본 발명과 관련된 카메라 모듈(200)의 애플리케이션의 실행화면에는 촬영 속도를 조절하기 위한 가상 버튼이 포함될 수 있다. 보다 구체적으로, 상기 가상 버튼은, 본체, 제1 및 제2암(261, 262, 263)의 회전 속도에 대한 세부 가상 버튼을 포함할 수 있다. 이에 따라, 상기 본체, 제1 및 제2암(261, 262, 263)의 회전 속도는 각각 독립적으로 조절될 수 있다.
지금까지, 상기 제1 내지 제3모터(231, 232, 233)의 회전에 의하여 본체, 제1 및 제2암(261, 262, 263)을 회전시켜, 전 방향으로 촬영을 수행할 수 있는 카메라 모듈(200)에 대하여 살펴보았다.
이하에서는, 상기 고정체(264)의 흔들림을 보정하는 것과 관련된 제어 방법에 대하여 살피도록 한다.
제1 및 제2센싱부(241, 242)는, 상기 본체 및 고정체(264)에 각각 구비될 수 있다.
상기 제1 및 제2센싱부(241, 242)는, 상기 본체 및 고정체(264) 각각의 움직임을 센싱하도록 이루어질 수 있다.
보다 구체적으로, 상기 제1 및 제2센싱부(241, 242) 각각은, 3차원 공간 내에서 서로 다른 직교하는 축(301, 302, 303, 도 4b 참조) 각각에 대한 각속도(또는 각속도)를 측정할 수 있도록 이루어질 수 있다.
본 발명과 관련된 제어부(280)는, 상기 제1 및 제2센싱부(241, 242)에서 센싱된 측정값을 기반으로 산출된 제1 내지 제3속도로 회전되도록 상기 제1 내지 제3모터(231, 232, 233)를 제어할 수 있다.
보다 구체적으로는, 상기 제1 내지 제3속도는, 상기 제1센싱부(241)에서 센싱된 측정값에서, 상기 제2센싱부(242)에서 측정된 측정값을 차감한 값과 연관된 값일 수 있다.
이에 따라, 상기 카메라 모듈(200)은, 고정체(264)의 흔들림이 보정된 보다 안정적인 영상을 획득할 수 있다.
본 발명에 따르면, 제1암은 구 형태의 본체를 감싸고 있고, 제2암은 상기 제1암을 감싸고 있는 형태이므로, 보다 컴팩트한 카메라 모듈이 제공될 수 있다.
또한, 상기 제1 및 제2암을 이루는 곡면의 중심이 모두 구형의 본체 내부에 배치됨으로써, 상기 카메라 모듈이 전체적으로 구형태의 외관을 갖는다는 느낌을 사용자에게 전달할 수 있다. 즉, 카메라 모듈의 외관이 개선될 수 있다.
또한, 제1 내지 제3모터는 3차원 공간내의 서로 다른 직교하는 축에 대하여 본체, 제1 및 제2암을 각각 독립적으로 회전시킴에 따라 본체에 장착된 카메라는 전 방향에 대한 영상 촬영을 수행할 수 있다.
또한, 본 발명과 관련된 카메라 모듈은 피사체 추적 모드 및 촬영 방향 설정 모드를 제공하므로, 사용자는 보다 편리하게 상기 카메라 모듈을 사용할 수 있다.
전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 상기 컴퓨터는 단말기의 제어부(180)를 포함할 수도 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.

Claims (10)

  1. 구 형태로 이루어지며, 외부 환경을 촬영하는 카메라를 구비하는 본체;
    상기 본체와 연결되며, 상기 본체를 회전시키도록 형성되는 제1모터를 구비하는 제1암;
    상기 제1암과 연결되며, 상기 제1암을 회전시키도록 형성되는 제2모터를 구비하는 제2암; 및
    상기 제2암과 연결되며, 상기 제2암을 회전시키도록 형성되는 제3모터를 구비하는 고정체를 포함하며,
    상기 카메라가 놓인 3차원 공간 상 모든 방향에 대하여 촬영이 가능하도록, 상기 본체와 제1 및 제2암은 각각 독립적으로 회전 가능하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 및 제2암은, 각각 상기 본체 및 제1암의 적어도 일부를 감싸도록 곡면 형태로 이루어지는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 곡면의 적어도 일부에 대응되는 곡선궤적의 중심은 상기 본체 내부에 형성되는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제2암이 상기 제1암의 일면 전체를 감쌀 수 있도록, 상기 제2암의 길이는 제1암의 길이보다 길게 형성되는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제1암상에서, 상기 제2모터의 회전축이 결합되는 위치는, 상기 제1모터의 회전축이 관통되기 위한 제1관통홀이 형성되는 위치와 상이하며,
    상기 제2모터의 회전축은, 상기 제2모터의 회전축에 대응되는 축이 상기 제1모터의 회전축에 대응되는 축과 대체로 수직하도록, 상기 제1암에 결합되는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 카메라 모듈의 상태 변경과 관련된 사용자 요청이 입력되면, 상기 제1 및 제2암은, 서로 포개지도록 배치되는 제1상태와 서로 교차하도록 배치되는 제2상태 사이에서 상대 회전되는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제2상태에서, 상기 제1 내지 제3모터의 회전축은 상기 3차원 공간의 서로 다른 직교하는 축에 각각 대응되도록 놓이는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 카메라를 통해 실시간으로 입력되는 영상을 분석하는 제어부를 더 포함하며,
    상기 제어부는,
    상기 영상에 포함된 특정 피사체 상의 위치 이동이 감지되면, 상기 본체, 제1 및 제2암 중 적어도 하나의 회전에 의해 상기 특정 피사체 상이 지속적으로 상기 영상 내에 포함되도록, 상기 제1 내지 제3모터를 제어하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈.
  9. 제8항에 있어서,
    외부기기로부터 데이터를 송수신하도록 이루어지는 무선 통신부를 더 포함하며,
    상기 제어부는,
    상기 외부기기로부터 촬영 방향과 관련된 정보가 수신되면, 상기 본체, 제1 및 제2암 중 적어도 하나의 회전에 의해 상기 촬영 방향대로 카메라의 촬영이 이루어지도록, 상기 제1 내지 제3모터 중 적어도 하나를 제어하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 본체 및 고정체에 구비되며, 상기 본체 및 고정체 각각의 움직임을 센싱하기 위한 제1 및 제2센싱부;
    상기 제1 및 제2센싱부에서 센싱된 측정값을 기반으로 산출된 제1 내지 제3속도로 회전되도록 상기 제1 내지 제3모터를 제어하는 제어부를 더 포함하는 카메라 모듈.
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