KR20170109027A - 감속 장치 - Google Patents
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Abstract
감속 장치(18)는, 출력축(16)을 갖는 유압 모터(12)가 수용된 고정측 하우징(19)과, 고정측 하우징(19)에 대하여 회전하는 회전측 하우징(21)을 구비하고, 회전측 하우징(21) 내에는, 제 1 태양 기어(28)를 갖는 1단째의 유성 기어 감속 기구(24)와, 제 2 태양 기어(33)를 갖는 2단째의 유성 기어 감속 기구(32)를 설치한다. 1단째의 유성 기어 감속 기구(24)는, 축 방향 일측이 출력축(16)에 스플라인 결합되는 회전축(25)을 갖고, 회전축(25)의 축 방향 타측에는 제 1 태양 기어(28)를 설치한다. 회전축(25)에는 소경 축(27B)을 설치하고, 소경 축(27B)에는 제 1, 제 2 반할 부시(40, 41)를 직경 방향으로부터 감합시킨다. 이에 의해, 제 1 태양 기어(28)와 제 2 태양 기어(33)의 단턱부(34A)는, 제 1, 제 2 반할 부시(40, 41)의 플랜지부(40B, 41B)에 슬라이딩 가능하게 맞닿는다.
Description
본 발명은 예를 들면, 유압 셔블, 유압 크레인의 주행 장치 등에 적합하게 이용되는 감속 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 유압 셔블 등의 장궤식 차량의 하부 주행체는, 좌, 우의 사이드 프레임을 갖는 트럭 프레임과, 각 사이드 프레임의 일단(一端)측에 설치되는 주행 장치와, 각 사이드 프레임의 타단(他端)측에 설치되는 유동륜과, 주행 장치에 설치된 구동륜(스프로킷)과 유동륜과의 사이에 권회되는 크롤러를 포함하여 구성되어 있다.
유압 셔블의 주행 장치는, 통상, 회전원(源)이 되는 유압 모터와, 당해 유압 모터의 회전을 감속하여 출력하는 감속 장치에 의해 구성되어 있다. 감속 장치는, 암 스플라인부가 설치된 출력축을 갖는 회전원을 수용한 고정측 하우징과, 당해 고정측 하우징에 대하여 회전 가능하게 설치되어 상기 회전원에 의해서 구동되는 회전측 하우징과, 당해 회전측 하우징 내에 수용되어 상기 회전원의 회전을 감속하는 1단째의 유성 기어 감속 기구와, 상기 회전측 하우징 내에 위치하여 상기 회전원과 상기 1단째의 유성 기어 감속 기구와의 사이에 배치되어 상기 1단째의 유성 기어 감속 기구의 회전을 감속하여 상기 회전측 하우징을 회전시키는 2단째의 유성 기어 감속 기구에 의해 구성되어 있다.
1단째의 유성 기어 감속 기구는, 축 방향의 일측에 출력축의 암 스플라인부에 결합되는 수 스플라인부가 설치된 회전축과, 당해 회전축의 축 방향의 타측에 설치된 제 1 태양 기어와, 상기 제 1 태양 기어와 상기 회전측 하우징의 내주측에 설치된 내 기어에 치합되어 상기 제 1 태양 기어의 주위를 자전하면서 공전하는 복수의 제 1 유성 기어와, 당해 각 제 1 유성 기어를 회전 가능하게 지지하는 제 1 캐리어에 의해 구성되어 있다. 2단째의 유성 기어 감속 기구는, 상기 제 1 캐리어에 연결되어 상기 회전축이 삽통(揷通)되는 관통 구멍을 갖는 원통 형상의 제 2 태양 기어와, 당해 제 2 태양 기어와 상기 회전측 하우징의 내주측에 설치된 내 기어에 치합되어 상기 제 2 태양 기어의 주위에서 자전함으로써 상기 회전측 하우징을 회전시키는 복수의 제 2 유성 기어와, 상기 고정측 하우징에 비회전 상태로 장착되어 상기 각 제 2 유성 기어를 회전 가능하게 지지하는 제 2 캐리어에 의해 구성되어 있다(예를 들면, 특허문헌 1, 특허문헌 2, 특허문헌 3 참조).
여기서, 상술한 특허문헌 1에 의한 종래 기술에서는, 회전축의 축 방향의 타측에 설치된 제 1 태양 기어의 단면(端面)을, 회전측 하우징을 폐색하는 커버의 내면에 장착한 슬라이딩체에 맞닿게 하고 있다. 또한, 수 스플라인부가 설치된 회전축의 축 방향의 일측을, 암 스플라인부가 설치된 회전원의 출력축에 맞닿게 하고 있다. 이에 의해, 제 1 태양 기어 및 회전축을 축 방향으로 위치결정하는 구성으로 하고 있다.
그러나, 특허문헌 1에 의한 종래 기술에서는, 제 1 태양 기어의 맞물림에 의해서 회전축에 작용하는 축 방향의 힘을, 회전원의 출력축에 의해 받게 된다. 이 때문에, 예를 들면, 테이퍼 롤러 베어링 등의, 래디얼 하중과 스러스트 하중을 받는 베어링을 이용하여 출력축을 회전 가능하게 지지할 필요가 있다. 이 때문에, 베어링에 대한 여압 관리가 필요하게 되어, 감속 장치의 제조 비용이 증대되어 버린다.
또한, 특허문헌 1에 의한 종래 기술에서는, 유압 셔블의 주행시에 회전측 하우징의 커버에 암석 등이 충돌하면, 당해 커버에 대하여 회전측 하우징의 내측을 향하는 하중이 가해진다. 이 경우에는, 커버에 가해진 하중이, 제 1 태양 기어 및 회전축을 개재하여 회전원의 출력축에 전달된다. 이에 의해, 출력축을 지지하는 베어링에 대하여 과대한 하중이 작용하여, 당해 베어링의 내구성이 저하되어 버린다는 문제가 있다.
한편, 상술한 특허문헌 2, 3에 의한 종래 기술에서는, 제 1 태양 기어의 단면을, 회전측 하우징을 폐색하는 커버의 내면에 장착한 슬라이딩체에 맞닿게 하고 있다. 또한, 제 1 태양 기어와 제 2 태양 기어 사이에는, 양자가 슬라이딩 가능하게 맞닿는 슬라이딩 부재가 설치되어 있다. 이 구성에 의하면, 제 1 태양 기어 및 회전축은, 제 2 태양 기어에 맞닿은 슬라이딩 부재에 의해서 축 방향으로 위치결정되므로, 회전축의 축 방향의 일측을, 회전원의 출력축에 맞닿게 할 필요가 없다. 이 경우, 제 1 태양 기어의 맞물림에 의해서 회전축에 작용하는 축 방향의 힘은, 슬라이딩 부재에 의해서 받을 수 있다.
따라서, 상술한 특허문헌 2, 3에 의한 종래 기술은, 출력축을 지지하는 베어링으로서, 롤러 베어링, 니들 베어링 등의 예압을 관리할 필요가 없는 베어링을 이용할 수 있어, 감속 장치의 제조 비용을 저감할 수 있다. 더욱이, 회전측 하우징의 커버에 암석 등이 충돌함으로써, 당해 커버에 대하여 회전측 하우징의 내측을 향하는 하중이 작용한 경우이더라도, 커버에 작용한 하중이, 제 1 태양 기어 및 회전축을 개재하여 회전원의 출력축에 전달되는 경우가 없어, 감속 장치의 내구성을 높일 수 있다.
그러나, 특허문헌 2, 3의 종래 기술에 의한 슬라이딩 부재는, 중심부가 축 삽통 구멍이 된 환상(環狀)의 판체로 이루어져 있다. 이 슬라이딩 부재는, 수 스플라인부가 설치된 회전축의 축 방향의 일측이 축 삽통 구멍에 삽통됨으로써, 회전축의 축 방향의 타측에 설치된 제 1 태양 기어에 계합(係合)한다. 이 상태에서, 회전축의 축 방향의 타측은, 제 2 태양 기어의 관통 구멍에 삽통된다. 이에 의해, 슬라이딩 부재는, 제 1 태양 기어와 제 2 태양 기어 사이에 끼워넣어지고, 제 1 태양 기어는 축 방향으로 위치결정되어 있다.
따라서, 제 1 태양 기어가 안정적으로 슬라이딩할 수 있는 큰 슬라이딩면을 가진 슬라이딩 부재를 형성하기 위해서는, 제 1 태양 기어의 외경 치수와 수 스플라인부의 외경 치수와의 치수 차를 크게 설정할 필요가 있다. 그러나, 제 1 유성 기어 감속 기구의 감속비를 크게 하기 위하여 제 1 태양 기어의 이빨 수를 감소시킨 경우에는, 제 1 태양 기어의 외경 치수와 수 스플라인부의 외경 치수와의 치수 차가 작아지고, 슬라이딩 부재의 슬라이딩면은 작아진다. 따라서, 제 1 태양 기어와 제 2 태양 기어 사이에, 큰 슬라이딩면을 가진 슬라이딩 부재를 배치하는 경우에는, 제 1, 제 2 유성 기어 감속 기구를 설계할 때에 감속비의 제약을 받는다는 문제가 있다.
본 발명은 상술한 종래 기술의 문제를 감안하여 이루어진 것으로서, 회전축의 수 스플라인부의 외경 치수와 제 1 태양 기어의 외경 치수와의 치수 차가 작은 경우이더라도, 슬라이딩 부재를 이용하여 제 1 태양 기어 및 회전축을 축 방향으로 위치결정할 수 있도록 한 감속 장치를 제공하는 것을 목적으로 하고 있다.
상술한 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은, 암 스플라인부가 설치된 출력축을 갖는 회전원을 수용한 고정측 하우징과, 당해 고정측 하우징에 대하여 회전 가능하게 설치되어 상기 회전원에 의해서 구동되는 회전측 하우징과, 당해 회전측 하우징 내에 수용되어 상기 회전원의 회전을 감속하는 1단째의 유성 기어 감속 기구와, 상기 회전측 하우징 내에 위치하여 상기 회전원과 상기 1단째의 유성 기어 감속 기구와의 사이에 배치되어 상기 1단째의 유성 기어 감속 기구의 회전을 감속하여 상기 회전측 하우징을 회전시키는 2단째의 유성 기어 감속 기구로 이루어지고, 상기 1단째의 유성 기어 감속 기구는, 상기 회전측 하우징 내를 축 방향으로 연장되어 배치되어 축 방향의 일측에 상기 출력축의 상기 암 스플라인부에 스플라인 결합되는 수 스플라인부가 설치된 회전축과, 당해 회전축의 축 방향의 타측에 설치된 제 1 태양 기어와, 당해 제 1 태양 기어와 상기 회전측 하우징의 내주측에 설치된 내 기어에 치합되어 상기 제 1 태양 기어의 주위를 자전하면서 공전하는 복수의 제 1 유성 기어와, 당해 각 제 1 유성 기어를 회전 가능하게 지지하는 제 1 캐리어에 의해 구성되고, 상기 2단째의 유성 기어 감속 기구는, 상기 회전축이 삽통되는 관통 구멍을 갖는 원통체로 이루어져 상기 출력축의 상기 암 스플라인부와 상기 제 1 태양 기어 사이에 배치됨과 함께 상기 제 1 캐리어에 연결된 제 2 태양 기어와, 당해 제 2 태양 기어와 상기 회전측 하우징의 내주측에 설치된 내 기어에 치합하여 상기 제 2 태양 기어의 주위에서 자전함으로써 상기 회전측 하우징을 회전시키는 복수의 제 2 유성 기어와, 상기 고정측 하우징에 비회전 상태로 장착되어 상기 각 제 2 유성 기어를 회전 가능하게 지지하는 제 2 캐리어에 의해 구성되어 이루어지는 감속 장치에 적용된다.
본 발명이 채용하는 구성의 특징은, 상기 1단째의 유성 기어 감속 기구의 상기 회전축은, 축 방향의 일측의 상기 수 스플라인부와, 축 방향의 타측의 상기 제 1 태양 기어와의 사이에서, 상기 수 스플라인부측이 대경(大徑)축이 되고 상기 제 1 태양 기어측이 소경(小徑) 축이 된 단턱 구비 축으로서 형성되고, 상기 제 1 태양 기어와 상기 제 2 태양 기어 사이에는, 2개의 반할(半割)체로 이루어져 상기 회전축의 상기 소경 축의 외주측에 감합(嵌合)된 슬라이딩 부재가 설치되고, 상기 슬라이딩 부재는, 상기 제 1 태양 기어와 상기 제 2 태양 기어에 슬라이딩 가능하게 맞닿아 있는 데에 있다.
이 구성에 의하면, 회전축의 제 1 태양 기어측에 소경 축을 설치함으로써, 소경 축의 외경 치수와 제 1 태양 기어의 외경 치수와의 치수 차를 크게 확보할 수 있다. 따라서, 회전축에 설치된 수 스플라인부의 외경 치수와 제 1 태양 기어의 외경 치수와의 치수 차가 작은 경우이더라도, 소경 축의 외주측에 복수의 분할편(片)으로 이루어지는 슬라이딩 부재를 감합시킴으로써, 제 1 태양 기어와 제 2 태양 기어 사이에, 큰 슬라이딩면을 갖는 슬라이딩 부재를 배치할 수 있다. 그 결과, 슬라이딩 부재에 의해서, 제 1 태양 기어 및 회전축을 축 방향으로 확실히 위치결정할 수 있고, 감속 장치를 장기에 걸쳐서 안정적으로 작동시킬 수 있다.
따라서, 제 1 태양 기어의 외경 치수를 작게 하여 이빨 수를 감소시킴으로써, 회전측 하우징의 내 기어와의 이빨 수 비를 크게 할 수 있다. 그 결과, 1단째의 유성 기어 감속 기구의 감속비를 크게 설정할 수 있고, 1단째, 2단째의 유성 기어 감속 기구를 설계할 때의 자유도를 높일 수 있다.
더욱이, 제 1 태양 기어가 설치된 회전축은, 축 방향의 일측의 단면을 회전원의 출력축에 맞닿게 하지 않고, 슬라이딩 부재에 의해서 축 방향으로 위치결정된다. 그 결과, 회전축에 대하여 축 방향의 하중이 작용하였다고 하더라도, 이 축 방향의 하중을 슬라이딩 부재에 의해서 받을 수 있고, 출력축 및 당해 출력축을 지지하는 베어링에 대하여 축 방향의 하중이 작용하는 것을 억제할 수 있다. 그 결과, 베어링은 장기에 걸쳐서 출력축을 안정적으로 지지할 수 있으므로, 감속 장치의 신뢰성을 높일 수 있다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시 형태에 의한 감속 장치를 구비한 유압 셔블을 나타낸 정면도이다.
도 2는 하부 주행체의 주행 장치를 도 1 중의 화살표 Ⅱ-Ⅱ 방향에서 본 단면도이다.
도 3은 도 2 중의 회전축, 제 1 태양 기어, 제 2 태양 기어, 슬라이딩 부재 등을 나타낸 주요부 확대의 단면도이다.
도 4는 회전축과 슬라이딩 부재를 나타낸 분해 단면도이다.
도 5는 슬라이딩 부재를 조립한 회전축을 제 2 태양 기어의 관통 구멍에 삽통한 상태를 나타낸 단면도이다.
도 6은 슬라이딩 부재(제 1 반할 부시, 제 2 반할 부시)를 단체(單體)로 나타낸 사시도이다.
도 7은 제 1 캐리어로부터 회전축, 제 1 태양 기어, 제 1 유성 기어, 제 2 태양 기어를 떼어낸 상태를 나타낸 제 1 조립체의 분해 단면도이다.
도 8은 도 7에 나타낸 상태로부터 제 1 캐리어에 제 2 태양 기어를 조립한 상태를 나타낸 분해 단면도이다.
도 9는 도 8에 나타낸 상태로부터 회전축의 소경 축에 슬라이딩 부재를 감합시키고, 제 2 태양 기어의 관통 구멍 내에 회전축을 삽통한 상태를 나타낸 분해 단면도이다.
도 10은 도 9에 나타낸 상태로부터 제 1 캐리어에 제 1 유성 기어를 조립한 상태를 나타낸 제 1 조립체의 단면도이다.
도 11은 회전측 하우징으로부터 1단째, 2단째의 유성 기어 감속 기구를 떼어낸 분해 단면도이다.
도 12는 본 발명의 제 2 실시 형태에 의한 슬라이딩 부재(제 1 반할 부시, 제 2 반할 부시)를 단체로 나타낸 사시도이다.
도 13은 제 2 실시 형태에 의한 슬라이딩 부재를 장착한 회전축을 제 2 태양 기어의 관통 구멍에 삽통한 상태를 나타낸 도 5와 동일한 단면도이다.
도 14는 본 발명의 제 3 실시 형태에 의한 슬라이딩 부재(제 1 반할 부시, 제 2 반할 부시)를 단체로 나타낸 사시도이다.
도 15는 제 3 실시 형태에 의한 슬라이딩 부재를 장착한 회전축을 제 2 태양 기어의 관통 구멍에 삽통한 상태를 나타낸 도 5와 동일한 단면도이다.
도 16은 본 발명의 제 4 실시 형태에 의한 회전축을, 제 1 태양 기어, 제 1 유성 기어, 제 2 태양 기어, 슬라이딩 부재 등과 함께 나타낸 주요부 확대의 단면도이다.
도 17은 도 16 중의 제 1 태양 기어와 제 1 유성 기어의 치합을 푼 상태를 나타낸 주요부 확대의 단면도이다.
도 18은 회전축으로부터 슬라이딩 부재를 떼어낸 상태를 나타낸 정면도이다.
도 19는 슬라이딩 부재(제 1 반할 부시, 제 2 반할 부시)를 단체로 나타낸 사시도이다.
도 20은 회전측 하우징으로부터 1단째, 2단째의 유성 기어 감속 기구를 떼어낸 분해도이다.
도 21은 회전측 하우징 내에 1단째, 2단째의 유성 기어 감속 기구를 조립하는 상태를 나타낸 단면도이다.
도 22는 회전측 하우징 내에 조립한 제 2 유성 기어에 제 2 태양 기어를 치합시키고, 제 1 유성 기어를 내 기어에 치합시킨 상태를 나타낸 단면도이다.
도 23은 제 1 태양 기어를 제 1 유성 기어에 치합시키고, 회전축의 수 스플라인부를 출력축의 암 스플라인부에 치합시킨 상태를 나타낸 단면도이다.
도 24는 변형례에 의한 슬라이딩 부재(제 1 반할 부시, 제 2 반할 부시)를 단체로 나타낸 사시도이다.
도 25는 변형례에 의한 슬라이딩 부재를 장착한 회전축을 제 2 태양 기어의 관통 구멍에 삽통한 상태를 나타낸 도 5와 동일한 단면도이다.
도 2는 하부 주행체의 주행 장치를 도 1 중의 화살표 Ⅱ-Ⅱ 방향에서 본 단면도이다.
도 3은 도 2 중의 회전축, 제 1 태양 기어, 제 2 태양 기어, 슬라이딩 부재 등을 나타낸 주요부 확대의 단면도이다.
도 4는 회전축과 슬라이딩 부재를 나타낸 분해 단면도이다.
도 5는 슬라이딩 부재를 조립한 회전축을 제 2 태양 기어의 관통 구멍에 삽통한 상태를 나타낸 단면도이다.
도 6은 슬라이딩 부재(제 1 반할 부시, 제 2 반할 부시)를 단체(單體)로 나타낸 사시도이다.
도 7은 제 1 캐리어로부터 회전축, 제 1 태양 기어, 제 1 유성 기어, 제 2 태양 기어를 떼어낸 상태를 나타낸 제 1 조립체의 분해 단면도이다.
도 8은 도 7에 나타낸 상태로부터 제 1 캐리어에 제 2 태양 기어를 조립한 상태를 나타낸 분해 단면도이다.
도 9는 도 8에 나타낸 상태로부터 회전축의 소경 축에 슬라이딩 부재를 감합시키고, 제 2 태양 기어의 관통 구멍 내에 회전축을 삽통한 상태를 나타낸 분해 단면도이다.
도 10은 도 9에 나타낸 상태로부터 제 1 캐리어에 제 1 유성 기어를 조립한 상태를 나타낸 제 1 조립체의 단면도이다.
도 11은 회전측 하우징으로부터 1단째, 2단째의 유성 기어 감속 기구를 떼어낸 분해 단면도이다.
도 12는 본 발명의 제 2 실시 형태에 의한 슬라이딩 부재(제 1 반할 부시, 제 2 반할 부시)를 단체로 나타낸 사시도이다.
도 13은 제 2 실시 형태에 의한 슬라이딩 부재를 장착한 회전축을 제 2 태양 기어의 관통 구멍에 삽통한 상태를 나타낸 도 5와 동일한 단면도이다.
도 14는 본 발명의 제 3 실시 형태에 의한 슬라이딩 부재(제 1 반할 부시, 제 2 반할 부시)를 단체로 나타낸 사시도이다.
도 15는 제 3 실시 형태에 의한 슬라이딩 부재를 장착한 회전축을 제 2 태양 기어의 관통 구멍에 삽통한 상태를 나타낸 도 5와 동일한 단면도이다.
도 16은 본 발명의 제 4 실시 형태에 의한 회전축을, 제 1 태양 기어, 제 1 유성 기어, 제 2 태양 기어, 슬라이딩 부재 등과 함께 나타낸 주요부 확대의 단면도이다.
도 17은 도 16 중의 제 1 태양 기어와 제 1 유성 기어의 치합을 푼 상태를 나타낸 주요부 확대의 단면도이다.
도 18은 회전축으로부터 슬라이딩 부재를 떼어낸 상태를 나타낸 정면도이다.
도 19는 슬라이딩 부재(제 1 반할 부시, 제 2 반할 부시)를 단체로 나타낸 사시도이다.
도 20은 회전측 하우징으로부터 1단째, 2단째의 유성 기어 감속 기구를 떼어낸 분해도이다.
도 21은 회전측 하우징 내에 1단째, 2단째의 유성 기어 감속 기구를 조립하는 상태를 나타낸 단면도이다.
도 22는 회전측 하우징 내에 조립한 제 2 유성 기어에 제 2 태양 기어를 치합시키고, 제 1 유성 기어를 내 기어에 치합시킨 상태를 나타낸 단면도이다.
도 23은 제 1 태양 기어를 제 1 유성 기어에 치합시키고, 회전축의 수 스플라인부를 출력축의 암 스플라인부에 치합시킨 상태를 나타낸 단면도이다.
도 24는 변형례에 의한 슬라이딩 부재(제 1 반할 부시, 제 2 반할 부시)를 단체로 나타낸 사시도이다.
도 25는 변형례에 의한 슬라이딩 부재를 장착한 회전축을 제 2 태양 기어의 관통 구멍에 삽통한 상태를 나타낸 도 5와 동일한 단면도이다.
이하에서, 본 발명에 관련된 감속 장치의 실시 형태를, 유압 셔블의 주행 장치에 적용한 경우를 예로 들어, 첨부 도면을 참조하면서 상세하게 설명한다.
도 1 내지 도 11은 본 발명의 제 1 실시 형태를 나타내고 있다. 도 1에 있어서, 건설 기계의 대표예인 유압 셔블(1)은, 자주(自走) 가능한 장궤식(크롤러식)의 하부 주행체(2)와, 당해 하부 주행체(2) 상에 선회 가능하게 탑재된 상부 선회체(3)를 포함하여 구성되어 있다. 상부 선회체(3)의 앞 부분측에는, 작업 장치(4)가 부앙동(俯仰動) 가능하게 설치되고, 이 작업 장치(4)를 이용하여 굴착 작업 등이 행해진다.
하부 주행체(2)는, 전, 후 방향으로 신장하는 좌, 우의 사이드 프레임(5A)(좌측만 도시)을 구비한 트럭 프레임(5)과, 각 사이드 프레임(5A)의 길이 방향의 일측에 설치된 유동륜(6)과, 각 사이드 프레임(5A)의 길이 방향의 타측에 설치된 구동륜(스프로킷)(7)과, 유동륜(6)과 구동륜(7) 사이에 권회된 크롤러(8)를 포함하여 구성되어 있다. 구동륜(7)은, 볼트(9)에 의해서 후술의 주행 장치(11)를 구성하는 감속 장치(18)에 고정되어 있다. 즉, 구동륜(7)은, 주행 장치(11)를 개재하여 각 사이드 프레임(5A)에 장착되고, 구동륜(7)은, 이 주행 장치(11)에 의해서 크롤러(8)를 구동하는 것이다.
다음으로, 주행 장치(11)에 대하여 설명한다.
주행 장치(11)는, 사이드 프레임(5A)과 구동륜(7) 사이에 설치되어 있다. 이 주행 장치(11)는, 후술하는 회전원으로서의 유압 모터(12)와, 당해 유압 모터(12)의 회전을 감속하는 후술의 감속 장치(18)를 포함하여 구성되어 있다. 주행 장치(11)는, 유압 모터(12)의 회전을 감속 장치(18)에 의해서 감속함으로써, 구동륜(7)을 큰 토오크를 가지고 회전시킨다. 이에 의해, 구동륜(7)과 유동륜(6) 사이에 권회된 크롤러(8)가 구동된다.
회전원으로서의 가변용량형의 사판(斜板)식 유압 모터(12)(이하, 유압 모터(12)라고 함)는, 후술하는 고정측 하우징(19)에 수용되어 있다. 유압 모터(12)는 실린더 블록(13), 복수의 피스톤(14), 사판(15), 출력축(16) 등에 의해 구성되어 있다. 유압 모터(12)는, 유압 펌프(도시 생략)로부터 압유가 공급됨으로써, 출력축(16)을 회전 구동하는 것이다.
출력축(16)의 일단측은, 고정측 하우징(19)의 덮개체(19C)에 회전 가능하게 지지되어 있다. 출력축(16)의 타단측은, 고정측 하우징(19)의 축 삽통 구멍(19F)에 설치된 베어링(20)에 의해서 회전 가능하게 지지되어 있다. 출력축(16)의 타단측에는 암 스플라인부(16A)가 설치되고, 이 암 스플라인부(16A)에는, 후술하는 회전축(25)의 수 스플라인부(26)가 스플라인 결합되어 있다.
브레이크 장치(17)는, 고정측 하우징(19)의 덮개체(19C)측에 설치되어 있다. 브레이크 장치(17)는, 네거티브형의 브레이크 장치로 이루어지고, 실린더 블록(13)과 출력축(16)에 제동력을 부여하는 것이다.
다음으로, 주행 장치(11)를 구성하는 감속 장치(18)에 대하여 설명한다.
감속 장치(18)는, 유압 모터(12)의 회전을 감속하고 구동륜(7)에 전달한다. 감속 장치(18)는, 후술의 고정측 하우징(19), 회전측 하우징(21), 1단째의 유성 기어 감속 기구(24), 2단째의 유성 기어 감속 기구(32) 등에 의해 구성되어 있다.
고정측 하우징(19)은 사이드 프레임(5A)에 고정하여 설치되어 있다. 고정측 하우징(19) 내에는 유압 모터(12), 브레이크 장치(17)가 설치되어 있다. 고정측 하우징(19)은, 통부(19A)와 저부(底部)(19B)에 의해서 바닥이 있는 통 형상으로 형성되고, 통부(19A)의 개구단측은 덮개체(19C)에 의해서 폐색되어 있다. 통부(19A)의 외주측에는 환상의 플랜지부(19D)가 일체 형성되고, 플랜지부(19D)는 사이드 프레임(5A)에 볼트 등을 이용하여 고정되어 있다. 저부(19B)의 외주측에는 수 스플라인부(19E)가 설치되고, 수 스플라인부(19E)는, 후술하는 제 2 캐리어(37)의 암 스플라인부(37B2)와 스플라인 결합되어 있다. 저부(19B)의 중앙부에는, 출력축(16)이 삽통되는 축 삽통 구멍(19F)이 형성되어 있다. 축 삽통 구멍(19F)과 출력축(16) 사이에는, 출력축(16)을 회전 가능하게 지지하는 베어링(20)이 설치되어 있다.
회전측 하우징(21)은, 고정측 하우징(19)에 대하여 회전 가능하게 설치되어 있다. 회전측 하우징(21)은, 고정측 하우징(19)에 수용된 유압 모터(12)에 의해서 회전 구동되는 것이다. 회전측 하우징(21)은, 통부(21A)와 저부(21B)에 의해서 바닥이 있는 통 형상으로 형성되고, 통부(21A)의 개구단측은 덮개부(21C)에 의해서 폐색되어 있다.
통부(21A)의 외주측에는 환상의 플랜지부(21D)가 일체 형성되어 있다. 플랜지부(21D)에는, 볼트(9)를 이용하여 구동륜(스프로킷)(7)이 고정되어 있다. 통부(21A)의 내주측에는 내 기어(21E)가 설치되고, 내 기어(21E)에는, 후술하는 제 1 유성 기어(29) 및 제 2 유성 기어(36)가 치합된다.
저부(21B)의 중앙부에는 하우징 삽통 구멍(21F)이 형성되고, 하우징 삽통 구멍(21F)에는 고정측 하우징(19)이 삽통되어 있다. 하우징 삽통 구멍(21F)과 고정측 하우징(19) 사이에는 베어링(22)이 설치되고, 베어링(22)은 회전측 하우징(21)을 회전 가능하게 지지하고 있다. 하우징 삽통 구멍(21F)과 고정측 하우징(19) 사이에는, 베어링(22)보다 플랜지부(19D)측에 위치하여 메커니컬 시일(플로팅 시일)(23)이 설치되어 있다. 메커니컬 시일(23)은 회전측 하우징(21) 내에 윤활유를 밀봉하고 있다. 또한, 덮개부(21C)의 내측면의 중앙부에는 슬라이딩체(21G)가 설치되고, 슬라이딩체(21G)에는, 후술하는 회전축(25)의 축 방향의 타측의 단면(28B)이 슬라이딩 가능하게 맞닿아 있다.
1단째의 유성 기어 감속 기구(24)는, 회전측 하우징(21) 내의 덮개부(21C)측에 배치되어 있다. 1단째의 유성 기어 감속 기구(24)는, 유압 모터(12)의 회전을 감속하고, 이 회전을 2단째의 유성 기어 감속 기구(32)에 전달하는 것이다. 1단째의 유성 기어 감속 기구(24)는 회전축(25), 제 1 태양 기어(28), 제 1 유성 기어(29), 제 1 캐리어(30) 등을 포함하여 구성되어 있다.
회전축(25)은, 회전측 하우징(21) 내를 축 방향으로 연장되어 배치되어 있다. 회전축(25)은, 축 방향의 일측(유압 모터(12)측)에 설치된 수 스플라인부(26)와, 수 스플라인부(26)로부터 축 방향으로 연장되는 축부(27)와, 회전축(25)의 축 방향의 타측에 설치된 제 1 태양 기어(28)에 의해 구성되어 있다. 수 스플라인부(26)는, 출력축(16)의 암 스플라인부(16A)에 스플라인 결합되어 있다. 회전축(25)은, 유압 모터(12)의 출력축(16)과 동축상에 배치되고, 유압 모터(12)의 출력축(16)과 일체로 회전하는 것이다.
회전축(25)의 축부(27)는, 수 스플라인부(26)측이 대경 축(27A)이 되고, 제 1 태양 기어(28)측이 소경 축(27B)이 된 단턱 구비 축으로서 형성되어 있다. 수 스플라인부(26)의 이빨 끝 외경 치수와 대경 축(27A)의 외경 치수는, 후술하는 제 2 태양 기어(33)의 관통 구멍(34)의 공경(孔徑)보다 작은 값이 되어 있다. 이에 의해, 회전축(25)의 수 스플라인부(26)와 축부(27)는, 제 2 태양 기어(33)의 관통 구멍(34)에 삽통되는 구성이 되어 있다.
제 1 태양 기어(28)는 회전축(25)의 축 방향의 타측에 설치되어 있다. 제 1 태양 기어(28)는, 제 1 캐리어(30) 내에 배치되고, 제 1 유성 기어(29)에 치합되어 있다. 제 1 태양 기어(28)의 축 방향 길이 치수는, 제 1 유성 기어(29)의 축 방향 길이 치수보다 약간 크게 형성되고, 제 1 태양 기어(28)의 이빨 끝 외경 치수는, 대경 축(27A)의 외경 치수보다 큰 값이 되어 있다. 제 1 태양 기어(28)의 축 방향의 일측의 단면(28A)은, 후술하는 슬라이딩 부재(39)에 슬라이딩 가능하게 맞닿고, 축 방향의 타측의 단면(28B)은, 회전측 하우징(21)의 슬라이딩체(21G)에 슬라이딩 가능하게 맞닿아 있다.
복수의 제 1 유성 기어(29)는, 제 1 태양 기어(28)와 회전측 하우징(21)의 내 기어(21E)에 치합되어 있다. 각 제 1 유성 기어(29)는, 제 1 태양 기어(28)의 주위를 자전하면서 공전하는 것으로서, 예를 들면, 제 1 태양 기어(28)의 주위에 3개 설치되어 있다(1개만 도시). 각 제 1 유성 기어(29)의 이빨 끝 원의 외경 치수는, 제 1 유성 기어(29)의 중심으로부터 제 1 태양 기어(28)의 이빨 끝 외경까지의 치수보다 크게 형성되어 있다. 따라서, 각 제 1 유성 기어(29)의 축 방향의 일측의 단면(29A)은, 그 외경측(이빨측)에 있어서, 후술하는 제 1, 제 2 반할 부시(40, 41)의 제 1 태양 기어 맞닿음면(40B1, 41B1)과 대면해 있다.
제 1 캐리어(30)는, 각 제 1 유성 기어(29)를 회전 가능하게 지지하고 있다. 제 1 캐리어(30)는, 각 제 1 유성 기어(29)를 축 방향으로부터 사이에 두는 타측 지지판(30A) 및 일측 지지판(30B)과, 타측 지지판(30A)과 일측 지지판(30B) 사이를 연결하는 복수의 연결부(30C)와, 타측 지지판(30A)과 일측 지지판(30B) 사이에서 각 제 1 유성 기어(29)를 회전 가능하게 지지하는 복수의 기어 지지축(30D)에 의해 구성되어 있다.
축 방향의 타측에 위치하는 타측 지지판(30A)의 중심부에는, 회전축 삽통 구멍(30A1)이 뚫리고, 이 회전축 삽통 구멍(30A1)에는 회전축(25)이 삽통된다. 타측 지지판(30A) 중 회전축 삽통 구멍(30A1)의 주위에는, 각 연결부(30C) 사이에 위치하여, 예를 들면 3개의 타측 지지축 삽감(揷嵌) 구멍(30A2)(1개만 도시)이 뚫려 있다.
한편, 축 방향의 일측에 위치하는 일측 지지판(30B)의 중심부에는, 암 스플라인부(30B1)가 형성되고, 이 암 스플라인부(30B1)에는, 제 2 태양 기어(33)의 캐리어 연결부(33C)가 스플라인 결합되어 있다. 일측 지지판(30B) 중 암 스플라인부(30B1)의 주위에는, 타측 지지판(30A)의 각 타측 지지축 삽감 구멍(30A2)에 대응하는 위치에, 복수(예를 들면, 3개)의 일측 지지축 삽감 구멍(30B2)이 뚫려 있다.
각 기어 지지축(30D)은, 축 방향의 타측이 타측 지지축 삽감 구멍(30A2)에 삽감되고, 축 방향의 일측이 일측 지지축 삽감 구멍(30B2)에 삽감되어 있다. 따라서, 각 기어 지지축(30D)은, 타측 지지판(30A)과 일측 지지판(30B)에 의하여 양쪽 지지되고, 베어링(31)을 개재하여 각 제 1 유성 기어(29)를 회전 가능하게 지지하고 있다.
제 1 캐리어(30)는, 각 기어 지지축(30D)에 의해서 각 제 1 유성 기어(29)를 회전 가능하게 지지하고, 각 제 1 유성 기어(29)가 제 1 태양 기어(28)의 주위를 공전함으로써 회전하고, 이 회전을 2단째의 유성 기어 감속 기구(32)에 전달하는 것이다.
2단째의 유성 기어 감속 기구(32)는, 회전측 하우징(21) 내에 위치하여 유압 모터(12)와 1단째의 유성 기어 감속 기구(24)와의 사이에 배치되어 있다. 2단째의 유성 기어 감속 기구(32)는, 1단째의 유성 기어 감속 기구(24)의 회전을 감속하여 회전측 하우징(21)을 회전시키는 것이다. 2단째의 유성 기어 감속 기구(32)는 제 2 태양 기어(33), 제 2 유성 기어(36), 제 2 캐리어(37) 등에 의해 구성되어 있다.
제 2 태양 기어(33)는, 출력축(16)의 암 스플라인부(16A)와 제 1 태양 기어(28) 사이에 배치되어 있다. 제 2 태양 기어(33)는, 회전축(25)이 삽통되는 관통 구멍(34)을 갖는 원통체로 이루어져 있다. 제 2 태양 기어(33)의 축 방향 타측의 단면(33A)은, 제 1 캐리어(30) 내에 배치되고, 각 제 1 유성 기어(29)의 단면(29A)에 대면해 있다(도 3 참조).
도 3 및 도 5에 나타낸 바와 같이, 제 2 태양 기어(33)의 외주측에는, 축 방향의 일측(유압 모터(12)측)에 배치된 기어 치합부(33B)와, 축 방향의 타측(제 1 태양 기어(28)측)에 배치된 수 스플라인으로 이루어지는 캐리어 연결부(33C)와, 축 방향 타측의 단면(33A)의 근방 부위에 배치된 환상 홈(33D)이 형성되어 있다. 기어 치합부(33B)에는, 각 제 2 유성 기어(36)가 치합되고, 캐리어 연결부(33C)에는, 제 1 캐리어(30)의 암 스플라인부(30B1)가 스플라인 결합되어 있다. 제 2 태양 기어(33)의 축 방향의 타측의 단면(33E)은, 후술하는 제 2 캐리어(37)에 맞닿아 있다.
기어 치합부(33B)의 외경 치수는, 캐리어 연결부(33C)의 외경 치수보다 크게 설정되고, 기어 치합부(33B)와 캐리어 연결부(33C)의 경계부는 단턱부가 되어 있다. 제 2 태양 기어(33)의 캐리어 연결부(33C)에는, 제 1 캐리어(30)(암 스플라인부(30B1))가 스플라인 결합되고, 환상 홈(33D)에는, 위치결정 부재로서의 리테이닝 링(35)이 장착된다. 이에 의해, 기어 치합부(33B)와 리테이닝 링(35) 사이에서 제 1 캐리어(30)가 끼워 지지되고, 제 1 캐리어(30)가 축 방향으로 위치결정된다.
한편, 제 2 태양 기어(33)의 관통 구멍(34)에는, 축 방향 타측의 단면(33A)의 근방 위치, 즉, 단면(33A)보다 깊숙한 위치에 단턱부(34A)가 설치되어 있다. 관통 구멍(34)에는 회전축(25)이 삽통되고, 관통 구멍(34) 중 단턱부(34A)보다 회전축(25)의 수 스플라인부(26)측은, 전체 길이에 걸쳐서 소경 구멍부(34B)로서 형성되고, 제 1 태양 기어(28)측은, 소경 구멍부(34B)보다 직경이 큰 대경 구멍부(34C)로서 형성되어 있다. 관통 구멍(34)의 단턱부(34A)에는, 후술하는 슬라이딩 부재(39)가 배치된다. 소경 구멍부(34B)의 공경은, 회전축(25)의 수 스플라인부(26)와 대경 축(27A)의 외경 치수보다 약간 크게 형성되어 있다. 한편, 대경 구멍부(34C)의 공경은, 제 1 태양 기어(28)의 이빨 끝 외경 치수보다 크게 형성되어 있다. 이에 의해, 제 1 태양 기어(28)의 단면(28A)은, 대경 구멍부(34C) 내에 수용되어 있다.
회전측 하우징(21)의 통부(21A) 내에는, 각 기어를 원활하게 구동하기 위한 윤활유가 회전축(25)의 축선 부근까지 충전되어 있다. 즉, 관통 구멍(34)과 회전축(25)의 소경 축(27B)과의 사이에 형성되는 간극(S1)의 하측 절반에는, 충분한 양의 윤활유가 채워져 있다. 이에 의해, 이 간극(S1)에 고인 윤활유를 후술하는 슬라이딩 부재(39)의 주위에 유입시킬 수 있으므로, 슬라이딩 부재(39)의 윤활 상태를 양호하게 유지할 수 있다.
복수의 제 2 유성 기어(36)는, 제 2 태양 기어(33)와 회전측 하우징(21)의 내 기어(21E)에 치합되어 있다. 각 제 2 유성 기어(36)는, 제 2 태양 기어(33)의 주위에서 자전함으로써 회전측 하우징(21)을 회전시키는 것으로서, 예를 들면, 제 2 태양 기어(33)의 주위에 3개 설치되어 있다(1개만 도시). 각 제 2 유성 기어(36)는, 1단째의 유성 기어 감속 기구(24)로부터 제 2 태양 기어(33)에 전달된 회전을 감속함으로써, 큰 토오크를 가지고 회전측 하우징(21)을 회전시키는 것이다.
제 2 캐리어(37)는, 고정측 하우징(19)에 비회전 상태로 장착되고, 각 제 2 유성 기어(36)를 회전 가능하게 지지하고 있다. 제 2 캐리어(37)는, 각 제 2 유성 기어(36)를 축 방향으로부터 사이에 두는 타측 지지판(37A) 및 일측 지지판(37B)과, 타측 지지판(37A)과 일측 지지판(37B) 사이를 연결하는 복수의 연결부(37C)와, 타측 지지판(37A)과 일측 지지판(37B) 사이에서 각 제 2 유성 기어(36)를 회전 가능하게 지지하는 기어 지지축(37D)에 의해 구성되어 있다.
축 방향의 타측에 위치하는 타측 지지판(37A)의 중심부에는, 태양 기어 삽통 구멍(37A1)이 뚫리고, 태양 기어 삽통 구멍(37A1)에는, 제 2 태양 기어(33)가 삽통된다. 타측 지지판(37A) 중 태양 기어 삽통 구멍(37A1)의 주위에는, 각 연결부(37C) 사이에 위치하여, 예를 들면, 3개의 타측 지지축 삽감 구멍(37A2)(1개만 도시)이 뚫려 있다.
한편, 축 방향의 일측에 위치하는 일측 지지판(37B)의 중심부에는, 회전축 삽통 구멍(37B1)과, 암 스플라인부(37B2)가 형성되어 있다. 회전축 삽통 구멍(37B1)에는 회전축(25)이 삽통되고, 암 스플라인부(37B2)는 고정측 하우징(19)의 수 스플라인부(19E)에 스플라인 결합되어 있다. 일측 지지판(37B) 중 회전축 삽통 구멍(37B1)의 주위에는, 타측 지지판(37A)의 각 타측 지지축 삽감 구멍(37A2)에 대응하는 위치에, 복수(예를 들면, 3개)의 일측 지지축 삽감 구멍(37B3)이 뚫려 있다.
각 기어 지지축(37D)은, 축 방향의 타측이 타측 지지축 삽감 구멍(37A2)에 삽감되고, 축 방향의 일측이 일측 지지축 삽감 구멍(37B3)에 삽감되어 있다. 따라서, 각 기어 지지축(37D)은, 타측 지지판(37A)와 일측 지지판(37B)에 의하여 양쪽 지지되고, 베어링(38)을 개재하여 각 제 2 유성 기어(36)를 회전 가능하게 지지하고 있다.
제 2 캐리어(37)는, 암 스플라인부(37B2)가 고정측 하우징(19)의 수 스플라인부(19E)에 스플라인 결합되어 있으므로, 비회전 상태가 되어 있다. 이에 의해, 유압 모터(12)의 출력축(16)의 회전은, 1단째의 유성 기어 감속 기구(24)에 의해 감속된 후, 제 2 유성 기어(36)에 의해 더 감속되고, 큰 토오크를 가지고 회전측 하우징(21)을 회전시키는 구성이 되어 있다.
다음으로, 제 1 실시 형태에 이용되는 슬라이딩 부재(39)에 대하여 설명한다.
즉, 슬라이딩 부재(39)는, 제 1 태양 기어(28)와 제 2 태양 기어(33) 사이에 설치되어 있다. 슬라이딩 부재(39)는, 예를 들면, 금속 및 수지 등의 재료에 의해 형성된 동일 형상을 갖는 2개의 반할체로 이루어져 있다. 슬라이딩 부재(39)는, 회전축(25)의 소경 축(27B)의 외주측에 직경 방향으로부터 감합되고, 제 1 태양 기어(28)와 제 2 태양 기어(33)가 슬라이딩 가능하게 맞닿는 것이다.
도 3 내지 도 6에 나타낸 바와 같이, 슬라이딩 부재(39)는, 회전축(25)의 소경 축(27B)을 사이에 두고 원통 형상으로 조합되는 제 1 반할 부시(40)와 제 2 반할 부시(41)에 의해 구성되어 있다. 제 1 반할 부시(40)와 제 2 반할 부시(41)는 동일 형상을 갖고, 원통 형상으로 조합된 상태에서, 제 2 태양 기어(33)의 관통 구멍(34) 내에 삽통되어 있다. 이에 의해, 회전축(25)의 대경 축(27A)과 제 1 태양 기어(28)와의 사이에 위치하는 소경 축(27B)에, 제 1 반할 부시(40)와 제 2 반할 부시(41)에 의해 단턱 구비 원통 형상으로 구성된 슬라이딩 부재(39)를 감합시킬 수 있는 구성이 되어 있다.
제 1 반할 부시(40)는, 관통 구멍(34)의 소경 구멍부(34B) 내를 축 방향으로 연장되는 반할 통부(40A)와, 관통 구멍(34)의 단턱부(34A)의 위치로부터 직경 방향 외측으로 연장되는 반원호 형상의 플랜지부(40B)에 의해 구성되어 있다. 제 1 반할 부시(40)의 축 방향 길이 치수는, 회전축(25)(축부(27))의 소경 축(27B)의 축 방향 길이 치수보다 작게 설정되어 있다. 플랜지부(40B)는, 제 1 태양 기어(28)의 단면(28A)이 맞닿는 제 1 태양 기어 맞닿음면(40B1)과, 당해 제 1 태양 기어 맞닿음면(40B1)과 반대측의 면에 위치하고, 제 2 태양 기어(33)의 단턱부(34A)가 맞닿는 제 2 태양 기어 맞닿음면(40B2)을 갖고 있다.
한편, 제 2 반할 부시(41)도, 제 1 반할 부시(40)와 마찬가지로, 관통 구멍(34)의 소경 구멍부(34B) 내를 축 방향으로 연장되는 반할 통부(41A)와, 관통 구멍(34)의 단턱부(34A)의 위치로부터 직경 방향 외측으로 연장되는 반원호 형상의 플랜지부(41B)에 의해 구성되어 있다. 제 2 반할 부시(41)의 축 방향 길이 치수는, 회전축(25)의 소경 축(27B)의 축 방향 길이 치수보다 작게 설정되어 있다. 플랜지부(41B)는, 제 1 태양 기어(28)의 단면(28A)이 맞닿는 제 1 태양 기어 맞닿음면(41B1)과, 제 2 태양 기어(33)의 단턱부(34A)가 맞닿는 제 2 태양 기어 맞닿음면(41B2)을 갖고 있다.
제 1, 제 2 반할 부시(40, 41)는, 회전축(25)의 소경 축(27B)을 직경 방향으로부터 끼워넣도록 하여 소경 축(27B)의 외주측에 감합된다. 이 상태에서, 회전축(25)이, 수 스플라인부(26)측으로부터 제 2 태양 기어(33)의 관통 구멍(34) 내에 삽통된다. 이에 의해, 제 1, 제 2 반할 부시(40, 41)의 반할 통부(40A, 41A)가, 제 2 태양 기어(33)의 소경 구멍부(34B)에 감합한 상태에서, 플랜지부(40B, 41B)가 제 2 태양 기어(33)의 단턱부(34A)에 계합한다. 이 상태에서, 각 플랜지부(40B, 41B)의 외주면(40B3, 41B3)과 제 2 태양 기어(33)의 대경 구멍부(34C)의 내주면(34C1)과의 사이에는, 환상의 공극(34D)이 형성된다(도 5 참조).
회전축(25)에 설치된 제 1 태양 기어(28)의 단면(28A)과, 제 2 태양 기어(33)의 단턱부(34A)는, 제 1, 제 2 반할 부시(40, 41)의 플랜지부(40B, 41B)에 슬라이딩 가능하게 맞닿는다. 따라서, 제 1 태양 기어(28)와 회전축(25)은, 제 2 태양 기어(33)에 의해서 축 방향으로 위치 결정된다. 이와 같이, 회전축(25)에 소경 축(27B)이 설치되고, 제 1, 제 2 반할 부시(40, 41)가, 소경 축(27B)의 외주측에 직경 방향으로부터 감합한다. 이에 의해, 회전축(25)의 수 스플라인부(26)의 외경 치수와 제 1 태양 기어(28)의 외경 치수의 치수 차가 작은 경우이더라도, 제 1 태양 기어(28)의 단면(28A)과 제 2 태양 기어(33)의 단턱부(34A)를, 큰 슬라이딩면을 갖는 플랜지부(40B, 41B)에 맞닿게 할 수 있는 구성이 되어 있다.
여기서, 도 5에 나타낸 바와 같이, 제 1 반할 부시(40)를 구성하는 반할 통부(40A), 및 제 2 반할 부시(41)를 구성하는 반할 통부(41A)의 내경측의 반경 치수(A)는, 회전축(25)의 소경 축(27B)의 반경 치수(B)보다 큰 값으로 형성되어 있다. 따라서, 회전축(25)의 소경 축(27B)과 제 1 반할 부시(40)의 내주면(40C)과의 사이, 및 회전축(25)의 소경 축(27B)과 제 2 반할 부시(41)의 내주면(41C)과의 사이에는, 각각 직경 방향의 간극(S2)이 형성되어 있다. 이에 의해, 제 1, 제 2 반할 부시(40, 41)와 회전축(25)의 소경 축(27B)은 비접촉 상태가 되고, 회전축(25)으로부터 제 1, 제 2 반할 부시(40, 41)의 반할 통부(40A, 41A)에 대하여 큰 하중이 작용하는 것을 억제할 수 있는 구성이 되어 있다.
또한, 제 1, 제 2 반할 부시(40, 41)의 반할 통부(40A, 41A)는, 제 2 태양 기어(33)의 관통 구멍(34)의 소경 구멍부(34B)에 간극끼움되어 있다. 이에 의해, 각 반할 통부(40A, 41A)의 외주면과 소경 구멍부(34B)의 내주면과의 사이에는 약간의 간극이 형성되어 있다. 이에 의해, 예를 들면 제조 공차 등에 의해, 제 1 태양 기어(28)의 단면(28A)과 제 2 태양 기어(33)의 단면(33A)이 상대적인 경사가 생기게 했다고 하더라도, 이 경사를, 제 1, 제 2 반할 부시(40, 41)의 반할 통부(40A, 41A)와 제 2 태양 기어(33)의 소경 구멍부(34B)의 내주면과의 사이에 형성된 간극에 의해서 흡수할 수 있는 구성이 되어 있다.
한편, 제 1 반할 부시(40)의 플랜지부(40B) 중, 제 2 태양 기어 맞닿음면(40B2)측에는, 대략 원 형상을 이루는 요함(凹陷)부(40D)가 둘레 방향으로 간격을 가지고 2개 설치되어 있다. 각 요함부(40D)는, 플랜지부(40B)의 외주면(40B3)과 제 2 태양 기어 맞닿음면(40B2)과의 사이를 연통하고 있다. 제 2 반할 부시(41)의 플랜지부(41B) 중, 제 2 태양 기어 맞닿음면(41B2)측에도, 대략 원 형상을 이루는 요함부(41D)가, 둘레 방향으로 간격을 갖고 2개(1개만 도시) 설치되어 있다. 각 요함부(41D)는, 플랜지부(41B)의 외주면(41B3)과 제 2 태양 기어 맞닿음면(41B2)과의 사이를 연통하고 있다. 이에 의해, 회전측 하우징(21) 내에 충전된 윤활유는, 각 플랜지부(40B, 41B)의 외주면(40B3, 41B3)과 제 2 태양 기어(33)의 대경 구멍부(34C)의 내주면(34C1)과의 사이에 형성된 공극(34D)을 통하여 각 요함부(40D, 41D)에 도입된다.
각 요함부(40D, 41D)에 도입된 윤활유는, 각 플랜지부(40B, 41B)에 설치된 제 2 태양 기어 맞닿음면(40B2, 41B2)과 제 2 태양 기어(33)의 단턱부(34A)와의 슬라이딩 부분에 공급된다. 이 경우, 공극(34D)에는, 제 1 태양 기어(28)와 각 제 1 유성 기어(29)와의 맞물림에 의해서 분출되는 윤활유가 도입된다. 따라서, 각 플랜지부(40B, 41B)에 설치된 제 2 태양 기어 맞닿음면(40B2, 41B2)과 제 2 태양 기어(33)의 단턱부(34A)와의 슬라이딩 부분은, 윤활유에 의해서를 효율적으로 윤활된다.
다음으로, 제 1 실시 형태에 의한 감속 장치(18)의 조립 순서에 대하여 설명한다.
감속 장치(18)를 조립하는 경우에는, 예를 들면, 도 11에 나타낸 바와 같이, 회전축(25), 제 1 유성 기어(29), 제 1 캐리어(30), 제 2 태양 기어(33), 제 1, 제 2 반할 부시(40, 41) 등으로 이루어지는 제 1 조립체(42)와, 제 2 유성 기어(36), 제 2 캐리어(37) 등으로 이루어지는 제 2 조립체(43)가 따로따로 조립된다. 그 후, 이들 제 1, 제 2 조립체(42, 43)는 고정측 하우징(19), 회전측 하우징(21)에 조립된다.
제 1 조립체(42)를 조립하는 경우에는, 도 7 및 도 8에 나타낸 바와 같이, 제 1 캐리어(30)의 암 스플라인부(30B1)에, 제 2 태양 기어(33)의 캐리어 연결부(33C)가 스플라인 결합되고, 제 2 태양 기어(33)의 환상 홈(33D)에 리테이닝 링(35)이 장착된다. 이에 의해, 기어 치합부(33B)와 리테이닝 링(35) 사이에서 제 1 캐리어(30)가 끼워 지지되고, 당해 제 1 캐리어(30)가 축 방향으로 위치결정된다.
그리고, 회전축(25)의 소경 축(27B)에 대하여, 제 1 반할 부시(40)와 제 2 반할 부시(41)가 직경 방향 외측으로부터 감합된다. 이 상태에서, 회전축(25)의 수 스플라인부(26)측이, 제 1 캐리어(30)의 회전축 삽통 구멍(30A1), 제 2 태양 기어(33)의 관통 구멍(34)에 삽통된다. 이에 의해, 제 1, 제 2 반할 부시(40, 41)의 반할 통부(40A, 41A)가, 관통 구멍(34)의 소경 구멍부(34B)에 삽입(간극끼움)되고, 제 1, 제 2 반할 부시(40, 41)의 플랜지부(40B, 41B)가, 제 2 태양 기어(33)의 단턱부(34A)에 계합된다.
다음으로, 도 9에 나타낸 바와 같이, 내주측에 베어링(31)을 장착한 제 1 유성 기어(29)가, 제 1 캐리어(30)의 타측 지지판(30A)과 일측 지지판(30B) 사이에 삽입된다. 그리고, 기어 지지축(30D)이, 타측 지지판(30A)의 타측 지지축 삽감 구멍(30A2), 베어링(31), 일측 지지판(30B)의 일측 지지축 삽감 구멍(30B2)에 삽감되고, 고정 핀(30D1)에 의해 빠짐방지된다. 이에 의해, 도 10에 나타낸 바와 같이, 제 1 조립체(42)가 조립된다.
한편, 제 2 조립체(43)를 조립하는 경우에는, 도 11에 나타낸 바와 같이, 내주측에 베어링(38)을 장착한 제 2 유성 기어(36)가, 제 2 캐리어(37)의 타측 지지판(37A)과 일측 지지판(37B) 사이에 삽입된다. 그리고, 기어 지지축(37D)이, 타측 지지판(37A)의 타측 지지축 삽감 구멍(37A2), 베어링(38), 일측 지지판(37B)의 일측 지지축 삽감 구멍(37B3)에 삽감되고, 고정 핀(도시 생략)에 의해 빠짐방지된다. 이에 의해, 제 2 조립체(43)가 조립된다.
다음으로, 제 1 조립체(42)와 제 2 조립체(43)가, 회전측 하우징(21)에 조립된다. 이 경우에는, 도 11에 나타낸 바와 같이, 회전측 하우징(21)의 덮개부(21C)를 떼어낸 상태에서, 제 2 조립체(43)가 회전측 하우징(21)에 조립된다.
구체적으로는, 제 2 조립체(43)에 설치된 각 제 2 유성 기어(36)가, 회전측 하우징(21)의 내 기어(21E)에 치합한 상태에서, 제 2 캐리어(37)가, 회전측 하우징(21)의 통부(21A) 내에 삽입된다. 그리고, 제 2 캐리어(37)의 암 스플라인부(37B2)가, 고정측 하우징(19)의 수 스플라인부(19E)에 스플라인 결합되고, 제 2 캐리어(37)가 고정측 하우징(19)의 저부(19B)에 맞닿는다. 이에 의해, 제 2 캐리어(37)는, 각 제 2 유성 기어(36)를 회전 가능하게 지지하면서, 고정측 하우징(19)에 비회전 상태로 장착된다.
다음으로, 제 1 조립체(42)를 회전측 하우징(21)에 조립하는 경우에는, 제 2 태양 기어(33)가, 제 2 캐리어(37)의 태양 기어 삽통 구멍(37A1)에 삽통된다. 이 상태에서, 제 2 태양 기어(33)의 기어 치합부(33B)를, 각 제 2 유성 기어(36)에 치합시키면서, 제 1 캐리어(30)가, 회전측 하우징(21)의 통부(21A) 내에 삽입된다. 그리고, 각 제 1 유성 기어(29)를, 회전측 하우징(21)의 내 기어(21E)에 치합시킴과 함께, 회전축(25)의 수 스플라인부(26)가, 유압 모터(12)의 출력축(16)에 설치한 암 스플라인부(16A)에 스플라인 결합된다. 또한, 제 2 태양 기어(33)의 축 방향 일측의 단면(33E)이, 제 2 캐리어(37)의 일측 지지판(37B)에 맞닿는다.
이와 같이 하여, 회전측 하우징(21)의 통부(21A) 내에, 제 1 조립체(42)와 제 2 조립체(43)가 조립된 상태에서, 회전측 하우징(21)의 통부(21A)에 덮개부(21C)가 장착된다. 이에 의해, 1단째의 유성 기어 감속 기구(24)와 2단째의 유성 기어 감속 기구(32)가, 회전측 하우징(21)의 통부(21A) 내에 조립되고, 감속 장치(18)가 조립된다.
제 1 실시 형태에 의한 감속 장치(18)는, 상술한 바와 같은 구성을 갖는 것으로서, 이하에서 그 작동에 대하여 설명한다. 유압 모터(12)가 작동하여 출력축(16)이 회전하면, 이 출력축(16)의 회전은, 회전축(25)을 개재하여 1단째의 유성 기어 감속 기구(24)를 구성하는 제 1 태양 기어(28)에 출력된다. 제 1 태양 기어(28)가 회전하면, 각 제 1 유성 기어(29)가, 제 1 태양 기어(28)의 주위를 자전하면서 공전하고, 각 제 1 유성 기어(29)의 공전이, 제 1 캐리어(30)에 전달된다.
제 1 캐리어(30)의 감속된 회전은, 2단째의 유성 기어 감속 기구(32)를 구성하는 제 2 태양 기어(33)에 전달된다. 이 때문에, 제 2 태양 기어(33)에 치합하는 각 제 2 유성 기어(36)가, 회전측 하우징(21)의 내 기어(21E)에 치합하면서 자전한다. 여기서, 각 제 2 유성 기어(36)를 지지하는 제 2 캐리어(37)는, 고정측 하우징(19)에 스플라인 결합되어 있다. 따라서, 각 제 2 유성 기어(36)의 회전은, 내 기어(21E)를 개재하여 회전측 하우징(21)에 전달된다.
이와 같이, 유압 모터(12)의 회전은, 1단째의 유성 기어 감속 기구(24)와 2단째의 유성 기어 감속 기구(32)에 의해서 2단 감속된 후, 회전측 하우징(21)에 전달된다. 이에 의해, 구동륜(7)이 고정된 회전측 하우징(21)이, 큰 토오크를 가지고 회전한다. 그 결과, 유동륜(6)과 구동륜(7)에 권회된 크롤러(8)가 구동되고, 유압 셔블(1)이 주행한다.
이 경우, 회전축(25)에 설치된 제 1 태양 기어(28)와 제 2 태양 기어(33) 사이에는, 제 1, 제 2 반할 부시(40, 41)의 플랜지부(40B, 41B)가 설치되어 있다. 제 1 태양 기어(28)의 축 방향 일측의 단면(28A)은, 각 플랜지부(40B, 41B)에 맞닿아 있다. 축 방향 타측의 단면(28B)은, 회전측 하우징(21)(덮개부(21C))에 설치된 슬라이딩체(21G)에 맞닿아 있다. 이에 의해, 제 1 태양 기어(28)와 제 2 태양 기어(33)는, 제 1, 제 2 반할 부시(40, 41)의 플랜지부(40B, 41B)를 개재하여 원활하게 상대 회전할 수 있다. 또한, 제 1 태양 기어(28)와 회전축(25)은, 제 1, 제 2 반할 부시(40, 41)와 회전측 하우징(21)의 슬라이딩체(21G)와의 사이에서 축 방향으로 위치결정된다.
이 경우, 제 1, 제 2 반할 부시(40, 41)을 구성하는 반할 통부(40A, 41A)의 내주면(40C, 41C)과, 회전축(25)의 소경 축(27B)의 외주면과의 사이에는, 직경 방향의 간극(S2)이 형성되어 있다. 따라서, 제 1 반할 부시(40) 및 제 2 반할 부시(41)와 회전축(25)의 소경 축(27B)은, 비접촉 상태가 되어 있다. 그 결과, 감속 장치(18)의 작동시에, 회전축(25)의 축 중심과 제 2 태양 기어(33)의 축 중심이 중심 어긋남이 생긴 경우이더라도, 제 1, 제 2 반할 부시(40, 41)의 반할 통부(40A, 41A)와 소경 축(27B)이 접촉하는 것을 억제할 수 있다. 따라서, 회전축(25)으로부터 제 1, 제 2 반할 부시(40, 41)에 큰 하중이 작용하는 것을 억제할 수 있으므로, 제 1, 제 2 반할 부시(40, 41)의 수명을 향상할 수 있다.
제 1, 제 2 반할 부시(40, 41)는, 제 2 태양 기어(33)의 소경 구멍부(34B)에 삽통되는 반할 통부(40A, 41A)와, 제 2 태양 기어(33)의 단턱부(34A)에 계합하는 플랜지부(40B, 41B)에 의해 구성되어 있다. 이에 의해, 반할 통부(40A, 41A)가 삽통되는 소경 구멍부(34B)의 공경을, 가급적 작게 할 수 있다. 따라서, 제 2 태양 기어(33)의 외주측으로부터 관통 구멍(34)까지의 두께를 크게(두껍게) 할 수 있다. 그 결과, 제 1 캐리어(30)로부터 제 2 태양 기어(33)에 큰 토오크가 작용하더라도, 제 2 태양 기어(33)의 비틀림 강도를 충분히 확보할 수 있다. 따라서, 제 2 태양 기어(33)의 내구성을 높일 수 있다.
제 1, 제 2 반할 부시(40, 41)는, 플랜지부(40B, 41B)에 의해 제 1 태양 기어(28)와의 슬라이딩면을 충분히 확보할 수 있다. 이에 의해, 제 1 태양 기어(28)는, 제 1, 제 2 반할 부시(40, 41)에 의해서 축 방향으로 위치결정된 상태에서, 플랜지부(40B, 41B)에 대하여 원활하게 회전할 수 있다. 따라서, 감속 장치(18)의 신뢰성을 높일 수 있다.
또한, 제 1, 제 2 반할 부시(40, 41)의 반할 통부(40A, 41A)는, 제 2 태양 기어(33)의 관통 구멍(34)의 소경 구멍부(34B)에 간극끼움되어, 각 반할 통부(40A, 41A)의 외주면과 소경 구멍부(34B)의 내주면과의 사이에는, 약간의 간극이 형성되어 있다. 이에 의해, 예를 들면, 제조 공차 등에 의해, 제 1 태양 기어(28)의 단면(28A)과 제 2 태양 기어(33)의 단면(33A)이 상대적인 경사가 생겼다고 하더라도, 이 경사를, 제 1, 제 2 반할 부시(40, 41)의 반할 통부(40A, 41A)와 제 2 태양 기어(33)의 소경 구멍부(34B)의 내주면과의 사이에 형성된 간극에 의해서 흡수할 수 있다. 그 결과, 제 1, 제 2 반할 부시(40, 41)의 플랜지부(40B, 41B)가, 제 1 태양 기어(28)와의 슬라이딩에 의해서 편(偏)마모되는 것을 억제할 수 있다. 따라서, 제 1, 제 2 반할 부시(40, 41)의 수명을 향상할 수 있다.
이렇게 하여, 제 1 실시 형태에 의한 감속 장치(18)에 의하면, 회전축(25)에 설치된 제 1 태양 기어(28)와 제 2 태양 기어(33) 사이에는, 제 1, 제 2 반할 부시(40, 41)의 플랜지부(40B, 41B)가 설치되어 있다. 제 1 태양 기어(28)의 축 방향의 일측의 단면(28A)은, 각 플랜지부(40B, 41B)에 맞닿고, 축 방향의 타측의 단면(28B)은, 회전측 하우징(21)(덮개부(21C))에 설치된 슬라이딩체(21G)에 맞닿는다. 이에 의해, 제 1 태양 기어(28)와 회전축(25)을 축 방향으로 확실히 위치결정할 수 있다. 따라서, 제 1 태양 기어(28)와 제 1 유성 기어(29)의 치합에 의해서 회전축(25)에 대하여 축 방향의 힘이 작용하였다고 하더라도, 이 축 방향의 힘을 제 1, 제 2 반할 부시(40, 41)에 의해서 확실히 받을 수 있다.
이 때문에, 예를 들면 종래 기술과 같이, 유압 모터의 출력축에 의해서 회전축을 축 방향으로 위치결정하는 구성에 비교하여, 회전축에 작용하는 축 방향의 힘을 출력축에 의해서 받을 필요가 없다. 따라서, 제 1 실시 형태에 의한 감속 장치(18)는, 도 2에 나타낸 바와 같이, 유압 모터(12)의 출력축(16)을 고정측 하우징(19)의 저부(19B)에 대하여 회전 가능하게 지지하기 위하여, 여압을 관리할 필요가 없는 볼 베어링, 롤러 베어링 등으로 이루어지는 베어링(20)을 이용할 수 있다. 한편, 출력축(16)을 고정측 하우징(19)의 덮개체(19C)에 대하여 회전 가능하게 지지하기 위하여, 스러스트력을 받지 않는 니들 베어링(44)을 이용할 수 있다. 이에 의해, 감속 장치(18)의 제조 비용을 저감할 수 있다.
더욱이, 유압 셔블(1)의 주행시에, 암석 등이 회전측 하우징(21)의 덮개부(21C)에 충돌하여, 덮개부(21C)에 대하여 회전측 하우징(21)의 내부를 향하는 하중이 작용하였다고 하더라도, 이 덮개부(21C)로부터 슬라이딩체(21G)를 개재하여 제 1 태양 기어(28)에 전달되는 하중을, 제 1, 제 2 반할 부시(40, 41)에 의해서 확실히 받을 수 있다. 그 결과, 덮개부(21C)로부터의 하중이, 회전축(25)을 개재하여 유압 모터(12)의 출력축(16)이나 베어링(20)에 전달되는 것을 억제할 수 있어, 베어링(20)이나 유압 모터(12)의 내구성을 높일 수 있다.
이 경우, 제 1 실시 형태에 의한 감속 장치(18)는, 회전축(25)에 소경 축(27B)이 설치되고, 제 1, 제 2 반할 부시(40, 41)는 소경 축(27B)의 외주측에 직경 방향으로부터 감합된다. 이에 의해, 회전축(25)의 수 스플라인부(26)의 외경 치수와 제 1 태양 기어(28)의 외경 치수와의 치수 차가 작은 경우이더라도, 제 1 태양 기어(28)의 단면(28A)과 제 2 태양 기어(33)의 단턱부(34A)를, 제 1, 제 2 반할 부시(40, 41)의 큰 슬라이딩면을 갖는 플랜지부(40B, 41B)에 맞닿게 할 수 있다.
이 때문에, 제 1 태양 기어(28)의 외경 치수를 작게 하여 이빨 수를 감소시킴으로써, 회전측 하우징(21)의 내 기어(21E)와의 이빨 수 비를 크게 할 수 있다. 그 결과, 1단째의 유성 기어 감속 기구(24)의 감속비를 크게 설정할 수 있고, 1단째, 2단째의 유성 기어 감속 기구(24, 32)를 설계할 때의 자유도를 높일 수 있다.
한편, 제 2 태양 기어(33)의 외주측에는, 제 2 유성 기어(36)가 치합하는 기어 치합부(33B)와, 당해 기어 치합부(33B)에 인접하여 제 1 캐리어(30)의 암 스플라인부(30B1)가 스플라인 결합되는 캐리어 연결부(33C)와, 제 2 태양 기어(33)의 단면(33A)의 근방 부위에 배치된 환상 홈(33D)이 형성되어 있다. 이에 의해, 캐리어 연결부(33C)에 제 1 캐리어(30)(암 스플라인부(30B1))가 스플라인 결합되고, 환상 홈(33D)에 리테이닝 링(35)이 장착됨으로써, 기어 치합부(33B)와 리테이닝 링(35) 사이에서 제 1 캐리어(30)를 축 방향으로 위치결정할 수 있다.
그 결과, 제 1 캐리어(30)에 의해서 지지된 각 제 1 유성 기어(29)는, 회전측 하우징(21)의 내 기어(21E)와 제 1 태양 기어(28)에 대하여 항상 적정한 위치에서 치합할 수 있다. 따라서, 서로 치합하는 제 1 태양 기어(28), 제 1 유성 기어(29), 내 기어(21E)의 내구성을 높일 수 있다.
다음으로, 도 12 및 도 13은 본 발명의 제 2 실시 형태를 나타내고 있다. 제 2 실시 형태의 특징은, 슬라이딩 부재를 구성하는 제 1, 제 2 반할 부시의 플랜지부에 요철면을 설치한 데에 있다. 또한, 제 2 실시 형태에서는, 상술한 제 1 실시 형태와 동일한 구성 요소에 동일한 부호를 붙이고, 그 설명을 생략하는 것으로 한다.
도면 중, 슬라이딩 부재(51)는, 제 1 실시 형태에 의한 슬라이딩 부재(39) 대신에 본 실시 형태에 이용되는 것이다. 이 슬라이딩 부재(51)는, 제 1 실시 형태에 의한 슬라이딩 부재(39)와 마찬가지로, 동일 형상을 이루는 제 1 반할 부시(52)와 제 2 반할 부시(53)에 의해 구성되어 있다.
제 1 반할 부시(52)는, 제 2 태양 기어(33)의 관통 구멍(34)의 소경 구멍부(34B) 내를 축 방향으로 연장되는 반할 통부(52A)와, 관통 구멍(34)의 단턱부(34A)의 위치로부터 직경 방향 외측으로 연장되는 반원호 형상의 플랜지부(52B)에 의해 구성되어 있다. 제 1 반할 부시(52)의 내주면(52C)과 회전축(25)의 소경 축(27B)과의 사이에는, 직경 방향의 간극(S2)이 형성되고, 반할 통부(52A)의 외주면과 소경 구멍부(34B)의 내주면과의 사이에는 근소한 간극이 형성되어 있다. 플랜지부(52B)는, 제 1 태양 기어(28)의 단면(28A)이 맞닿는 제 1 태양 기어 맞닿음면(52B1)과, 제 1 태양 기어 맞닿음면(52B1)과 반대측의 면에 위치하고, 제 2 태양 기어(33)의 단턱부(34A)가 맞닿는 제 2 태양 기어 맞닿음면(52B2)을 갖고 있다.
여기서, 플랜지부(52B)의 제 1 태양 기어 맞닿음면(52B1)에는, 제 2 태양 기어 맞닿음면(52B2)을 향하여 오목한 홈 형상의 오목부(52D)가 둘레 방향으로 이간하여 복수 개 설치되어 있다. 즉, 제 1 태양 기어 맞닿음면(52B1)은, 각 오목부(52D)에 의해 요철면으로서 형성되어 있다. 이에 의해, 제 1 태양 기어 맞닿음면(52B1)에 제 1 태양 기어(28)의 단면(28A)이 맞닿았을 때에, 양자 간의 접촉 마찰(마찰저항)이 증대되는 구성이 되어 있다.
제 2 반할 부시(53)도, 제 1 반할 부시(52)와 마찬가지로, 반할 통부(53A)와 플랜지부(53B)에 의해 구성되어 있다. 제 2 반할 부시(53)의 내주면(53C)과 회전축(25)의 소경 축(27B)과의 사이에는, 직경 방향의 간극(S2)이 형성되고, 반할 통부(53A)의 외주면과 소경 구멍부(34B)의 내주면과의 사이에는 근소한 간극이 형성되어 있다. 플랜지부(53B)는, 제 1 태양 기어(28)의 단면(28A)이 맞닿는 제 1 태양 기어 맞닿음면(53B1)과, 제 2 태양 기어(33)의 단턱부(34A)가 맞닿는 제 2 태양 기어 맞닿음면(53B2)을 갖고 있다.
플랜지부(53B)의 제 1 태양 기어 맞닿음면(53B1)에는, 홈 형상의 오목부(53D)가 둘레 방향으로 이간하여 복수 개 설치되어 있다. 즉, 제 1 태양 기어 맞닿음면(53B1)은, 각 오목부(53D)에 의해 요철면으로서 형성되어 있다. 이에 의해, 제 1 태양 기어 맞닿음면(53B1)에 제 1 태양 기어(28)의 단면(28A)이 맞닿았을 때에, 양자 간의 접촉 마찰(마찰 저항)이 증대되는 구성이 되어 있다.
제 2 실시 형태에 의한 감속 장치는 상술한 바와 같은 슬라이딩 부재(51)를 갖는 것으로서, 그 기본적 작동에 대해서는 제 1 실시 형태에 의한 것과 특별히 차이는 없다.
여기서, 감속 장치의 작동시에 제 1 태양 기어(28)가 회전하면, 제 1, 제 2 반할 부시(52, 53)의 플랜지부(52B, 53B)는, 제 1 태양 기어(28)와 제 2 태양 기어(33)에 슬라이딩 접촉한다. 이 경우, 플랜지부(52B, 53B)의 제 1 태양 기어 맞닿음면(52B1, 53B1)은, 제 1 태양 기어(28)의 각 이빨의 단부(에지)가 간헐적으로 슬라이딩 접촉함으로써, 조기에 마모될 우려가 있다.
이에 비하여, 제 2 실시 형태에서는, 제 1, 제 2 반할 부시(52, 53)의 플랜지부(52B, 53B) 중, 제 1 태양 기어(28)가 슬라이딩 접촉하는 제 1 태양 기어 맞닿음면(52B1, 53B1)에는, 복수의 오목부(52D, 53D)가 설치되어 있다. 이에 의해, 제 1, 제 2 반할 부시(52, 53)의 제 1 태양 기어 맞닿음면(52B1, 53B1)과, 제 1 태양 기어(28)의 단면(28A)와의 사이의 마찰 저항이 증대된다. 따라서, 제 1, 제 2 반할 부시(52, 53)는 제 1 태양 기어(28)에 함께 돌려진다.
이 때문에, 제 1, 제 2 반할 부시(52, 53)는, 평탄면으로 이루어지는 제 2 태양 기어(33)의 단턱부(34A)에 대하여 적극적으로 슬라이딩하고, 제 1 태양 기어(28)와의 슬라이딩이 억제된다. 그 결과, 제 1, 제 2 반할 부시(52, 53)가, 제 1 태양 기어(28)의 각 이빨의 에지에 의해서 조기에 마모되는 것을 억제할 수 있어, 제 1, 제 2 반할 부시(52, 53)의 수명을 향상할 수 있다.
다음으로, 도 14 및 도 15는 본 발명의 제 3 실시 형태를 나타내고 있다. 제 3 실시 형태의 특징은, 슬라이딩 부재를 구성하는 제 1 반할 부시와 제 2 반할 부시에 챔퍼링부를 설치한 데에 있다. 또한, 제 3 실시 형태에서는, 상술한 제 1 실시 형태와 동일한 구성 요소에 동일한 부호를 붙이고, 그 설명을 생략하는 것으로 한다.
도면 중, 슬라이딩 부재(61)는, 제 1 실시 형태에 의한 슬라이딩 부재(39) 대신에 본 실시 형태에 이용되는 것이다. 이 슬라이딩 부재(61)는, 제 1 실시 형태에 의한 슬라이딩 부재(39)와 마찬가지로, 동일 형상을 이루는 제 1 반할 부시(62)와 제 2 반할 부시(63)에 의해 구성되어 있다.
제 1 반할 부시(62)는, 제 2 태양 기어(33)의 관통 구멍(34)의 소경 구멍부(34B) 내를 축 방향으로 연장되는 반할 통부(62A)와, 관통 구멍(34)의 단턱부(34A)의 위치로부터 직경 방향 외측으로 연장되는 반원호 형상의 플랜지부(62B)에 의해 구성되어 있다. 제 1 반할 부시(62)의 내주면(62C)과 회전축(25)의 소경 축(27B)과의 사이에는, 직경 방향의 간극(S2)이 형성되고, 반할 통부(62A)의 외주면과 소경 구멍부(34B)의 내주면과의 사이에는 근소한 간극이 형성되어 있다. 플랜지부(62B)는, 제 1 태양 기어(28)의 단면(28A)이 맞닿는 제 1 태양 기어 맞닿음면(62B1)과, 제 1 태양 기어 맞닿음면(62B1)과 반대측의 면에 위치하고, 제 2 태양 기어(33)의 단턱부(34A)가 맞닿는 제 2 태양 기어 맞닿음면(62B2)을 갖고 있다.
여기서, 제 1 반할 부시(62)의 내주면(62C)과 외주면(62D) 사이에는, 제 2 반할 부시(63)와 조합되었을 때에 당해 제 2 반할 부시(63)와 맞닿는 L자 형상의 조합면(62E)이 형성되어 있다. 조합면(62E)은, 제 2 반할 부시(63)의 반할 통부(63A)와 맞닿는 반할 통부 맞닿음부(62E1)와, 제 2 반할 부시(63)의 플랜지부(63B)와 맞닿는 플랜지부 맞닿음부(62E2)에 의해 형성되어 있다. 플랜지부 맞닿음부(62E2)와 제 1 태양 기어 맞닿음면(62B1)이 교차하는 모서리부에는, 당해 모서리부를 절결함으로써 챔퍼링부(62F)가 형성되어 있다.
제 2 반할 부시(63)도, 제 1 반할 부시(62)와 마찬가지로, 반할 통부(63A)와 플랜지부(63B)에 의해 구성되어 있다. 제 2 반할 부시(63)의 내주면(63C)과 회전축(25)의 소경 축(27B)과의 사이에는, 직경 방향의 간극(S2)이 형성되고, 반할 통부(63A)의 외주면과 소경 구멍부(34B)의 내주면과의 사이에는 근소한 간극이 형성되어 있다. 플랜지부(63B)는, 제 1 태양 기어(28)의 단면(28A)이 맞닿는 제 1 태양 기어 맞닿음면(63B1)과, 제 2 태양 기어(33)의 단턱부(34A)가 맞닿는 제 2 태양 기어 맞닿음면(63B2)을 갖고 있다.
여기서, 제 2 반할 부시(63)의 내주면(63C)과 외주면(63D) 사이에는, L자 형상의 조합면(63E)이 형성되어 있다. 조합면(63E)은, 제 2 반할 부시(63)의 반할 통부(63A)와 맞닿는 반할 통부 맞닿음부(63E1)와, 제 2 반할 부시(63)의 플랜지부(63B)와 맞닿는 플랜지부 맞닿음부(63E2)에 의해 형성되어 있다. 플랜지부 맞닿음부(63E2)와 제 1 태양 기어 맞닿음면(63B1)이 교차하는 모서리부에는, 당해 모서리부를 절결함으로써 챔퍼링부(63F)가 형성되어 있다.
제 3 실시 형태에 의한 감속 장치는 상술한 바와 같은 슬라이딩 부재(61)를 갖는 것으로서, 그 기본적 작동에 대해서는, 제 1 실시 형태에 의한 것과 특별히 차이는 없다.
여기서, 제 1 반할 부시(62)와 제 2 반할 부시(63)가 축 방향으로 어긋남이 생긴 경우에는, 제 1, 제 2 반할 부시(62, 63)의 플랜지부(62B, 63B)의 조합 부분에 축 방향의 단차가 생긴다. 이 경우에는, 플랜지부(62B, 63B)의 조합 부분에 생긴 단차에, 제 1 태양 기어(28)의 각 이빨의 에지가 걸릴 우려가 있다.
이에 비하여, 제 3 실시 형태에서는, 제 1 반할 부시(62)의 조합면(62E)과 제 1 태양 기어 맞닿음면(62B1)이 교차하는 모서리부에, 챔퍼링부(62F)가 설치됨과 함께, 제 2 반할 부시(63)의 조합면(63E)과 제 1 태양 기어 맞닿음면(63B1)이 교차하는 모서리부에, 챔퍼링부(63F)가 설치되는 구성으로 하고 있다.
이에 의해, 제 1, 제 2 반할 부시(62, 63)가 축 방향으로 어긋나, 플랜지부(62B, 63B) 사이에 단차가 생겼다고 하더라도, 제 1 태양 기어(28)의 각 이빨의 에지는, 제 1, 제 2 반할 부시(62, 63)의 챔퍼링부(62F, 63F)에 매끄럽게 접촉한다. 이에 의해, 제 1 태양 기어(28)의 각 이빨의 에지가, 플랜지부(62B, 63B) 사이의 단차에 걸리는 것을 억제할 수 있다. 그 결과, 제 1, 제 2 반할 부시(62, 63)의 수명을 향상할 수 있음과 함께, 회전축(25)(제 1 태양 기어(28))을 안정적으로 회전시킬 수 있다.
다음으로, 도 16 내지 도 23은 본 발명의 제 4 실시 형태를 나타내고 있다. 제 4 실시 형태의 특징은, 회전축의 소경 축의 축 방향 길이 치수를, 제 1 유성 기어의 축 방향 길이 치수와, 슬라이딩 부재의 축 방향 길이 치수와의 합계 길이 치수보다 크게 한 데에 있다. 또한, 제 4 실시 형태에서는, 상술한 제 1 실시 형태와 동일한 구성 요소에 동일한 부호를 붙이고, 그 설명을 생략하는 것으로 한다.
제 4 실시 형태에 이용되는 회전축(71)은, 회전측 하우징(21) 내를 축 방향으로 연장되어 배치되어 있다. 회전축(71)은, 제 1 실시 형태에 의한 회전축(25)과 마찬가지로, 축 방향의 일측에 설치된 수 스플라인부(72)와, 당해 수 스플라인부(72)로부터 축 방향으로 연장되는 축부(73)와, 축 방향의 타측에 설치된 제 1 태양 기어(28)에 의해 구성되어 있다. 수 스플라인부(72)는, 출력축(16)의 암 스플라인부(16A)에 스플라인 결합되어 있다.
회전축(71)의 축부(73)는, 수 스플라인부(72)측이 대경 축(73A)이 되고, 제 1 태양 기어(28)측이 대경 축(73A)보다 직경이 작은 소경 축(73B)이 된 단턱 구비 축으로서 형성되어 있다. 수 스플라인부(72)의 이빨 끝 외경 치수와 대경 축(73A)의 외경 치수는, 제 2 태양 기어(33)의 관통 구멍(34)의 공경보다 작은 값이 되어 있다.
여기서, 도 17에 나타낸 바와 같이, 회전축(71)의 소경 축(73B)의 축 방향 길이 치수(L1)는, 제 1 유성 기어(29)의 축 방향 길이 치수(L2)와, 후술하는 슬라이딩 부재(74)의 축 방향 길이 치수(L3)의 합계 길이 치수보다 큰 값(L1 > L2 + L3)이 되어 있다. 이에 의해, 도 22에 나타낸 바와 같이, 1단째의 유성 기어 감속 기구(24)와 2단째의 유성 기어 감속 기구(32)를 회전측 하우징(21) 내에 조립할 때에, 제 1 태양 기어(28)와 제 1 유성 기어(29)의 치합을 풀 수 있는 구성이 되어 있다.
또한, 도 16에 나타낸 바와 같이, 회전축(71)의 소경 축(73B)의 축 방향 길이 치수(L1)는, 슬라이딩 부재(74)의 축 방향 길이 치수(L3)와, 출력축(16)의 암 스플라인부(16A)와 회전축(71)의 수 스플라인부(72)와의 스플라인 결합부(72A)의 축 방향 길이 치수(L4)의 합계 길이 치수보다 큰 값(L1 > L3 + L4)이 되어 있다. 이에 의해, 도 22에 나타낸 바와 같이, 1단째의 유성 기어 감속 기구(24)와 2단째의 유성 기어 감속 기구(32)를, 회전측 하우징(21) 내에 조립할 때에, 제 1 태양 기어(28)와 제 1 유성 기어(29)의 치합을 품과 함께, 출력축(16)의 암 스플라인부(16A)와 회전축(71)의 수 스플라인부(72)의 치합을 풀 수 있는 구성이 되어 있다.
슬라이딩 부재(74)는, 제 2 실시 형태에 이용한 슬라이딩 부재(51)와 마찬가지로, 동일 형상을 이루는 제 1 반할 부시(75)와 제 2 반할 부시(76)에 의해 구성되어 있다. 이 슬라이딩 부재(74)는, 회전축(71)의 소경 축(73B)의 외주측에 감합되고, 제 1 태양 기어(28)와 제 2 태양 기어(33)가 슬라이딩 가능하게 맞닿는 것이다.
제 1 반할 부시(75)는, 제 2 태양 기어(33)의 관통 구멍(34)의 소경 구멍부(34B) 내를 축 방향으로 연장되는 반할 통부(75A)와, 관통 구멍(34)의 단턱부(34A)의 위치로부터 직경 방향 외측으로 연장되는 플랜지부(75B)에 의해 구성되어 있다. 도 16에 나타낸 바와 같이, 반할 통부(75A)의 내경측의 반경 치수 A는, 회전축(71)의 소경 축(73B)의 반경 치수 B보다 큰 값으로 형성되어 있다. 따라서, 회전축(71)의 소경 축(73B)과 제 1 반할 부시(75)의 내주면(75C)과의 사이에는, 직경 방향의 간극(S2)이 형성된다.
제 1 반할 부시(75)의 플랜지부(75B)는, 제 1 태양 기어(28)의 단면(28A)이 맞닿는 제 1 태양 기어 맞닿음면(75B1)과, 제 2 태양 기어(33)의 단턱부(34A)가 맞닿는 제 2 태양 기어 맞닿음면(75B2)을 갖고 있다. 여기서, 반할 통부(75A)의 축 방향 단부와 제 1 태양 기어 맞닿음면(75B1)과의 사이의 축 방향 치수가, 제 1 반할 부시(75)(슬라이딩 부재(74))의 축 방향 길이 치수(L3)가 되어 있다. 제 1 태양 기어 맞닿음면(75B1)에는, 제 2 태양 기어 맞닿음면(75B2)을 향하여 오목한 오목부(75D)가, 둘레 방향으로 이간하여 복수 개 설치되어 있다(도 19 참조). 즉, 제 1 태양 기어 맞닿음면(75B1)은, 각 오목부(75D)에 의해 요철면으로서 형성되고, 제 1 태양 기어 맞닿음면(75B1)과 제 1 태양 기어(28)의 단면(28A)과의 사이의 접촉 마찰(마찰 저항)이 증대되는 구성이 되어 있다.
제 2 반할 부시(76)도, 제 1 반할 부시(75)와 마찬가지로, 반할 통부(76A)와 플랜지부(76B)에 의해 구성되고, 플랜지부(76B)는, 제 1 태양 기어 맞닿음면(76B1)과 제 2 태양 기어 맞닿음면(76B2)을 갖고 있다. 제 1 태양 기어 맞닿음면(76B1)은, 제 2 태양 기어 맞닿음면(76B2)을 향하여 오목한 복수의 오목부(76D)가 설치됨으로써, 요철면으로서 형성되어 있다.
제 4 실시 형태에 의한 감속 장치는 상술한 바와 같은 회전축(71)을 갖는 것으로서, 그 기본적 작동에 대해서는, 제 1 실시 형태에 의한 것과 특별히 차이는 없다. 그런데, 제 4 실시 형태는, 회전축(71)을 이용함으로써, 회전측 하우징(21) 내에 1단째, 2단째의 유성 기어 감속 기구(24, 32)를 조립할 때의 작업성을 높일 수 있는 구성이 되어 있다. 그래서, 1단째, 2단째의 유성 기어 감속 기구(24, 32)를 회전측 하우징(21)에 조립하는 조립 순서에 대하여 설명한다.
도 20에 나타낸 바와 같이, 1단째, 2단째의 유성 기어 감속 기구(24, 32)는, 제 1 조립체(77)와 제 2 조립체(78)로 나누어 조립된다. 이들 제 1 조립체(77)와 제 2 조립체(78)는, 덮개부(21C)를 떼어낸 회전측 하우징(21) 내에 조립된다.
제 1 조립체(77)는 회전축(71), 제 1, 제 2 반할 부시(75, 76), 제 1 유성 기어(29), 제 1 캐리어(30), 제 2 태양 기어(33)를 포함하여 구성되고, 제 1 실시 형태에 의한 제 1 조립체(42)와 동일한 순서로 조립되어 있다. 제 2 조립체(78)는 제 2 유성 기어(36), 제 2 캐리어(37)를 포함하여 구성되고, 제 1 실시 형태에 의한 제 2 조립체(43)와 동일한 순서로 조립되어 있다.
제 2 조립체(78)를 회전측 하우징(21) 내에 조립하는 경우에는, 각 제 2 유성 기어(36)가, 회전측 하우징(21)의 내 기어(21E)에 각각 치합한 상태에서, 제 2 캐리어(37)가 회전측 하우징(21)의 통부(21A) 내에 삽입된다. 그리고, 제 2 캐리어(37)의 암 스플라인부(37B2)가, 고정측 하우징(19)의 수 스플라인부(19E)에 스플라인 결합되고, 제 2 캐리어(37)가 고정측 하우징(19)의 저부(19B)에 맞닿는다.
다음으로, 도 21에 나타낸 바와 같이, 제 1 조립체(77)를, 회전측 하우징(21) 내에 조립한다. 이 경우에는, 제 2 태양 기어(33)의 관통 구멍(34)에 삽통된 회전축(71)이, 고정측 하우징(19)으로부터 멀어지는 방향으로 슬라이드(이동)된다. 여기서, 제 1, 제 2 반할 부시(75, 76)(슬라이딩 부재(74))는, 회전축(71)의 소경 축(73B)에 대하여, 축 방향으로 이동 가능하게 감합되어 있다. 또, 회전축(71)의 소경 축(73B)의 축 방향 길이 치수(L1)는, 제 1 유성 기어(29)의 축 방향 길이 치수(L2)와, 슬라이딩 부재(74)의 축 방향 길이 치수(L3)의 합계 길이 치수보다 큰 값으로 설정되어 있다(L1 > L2 + L3).
이 때문에, 회전축(71)의 대경 축(73A)의 축 단부가, 제 1, 제 2 반할 부시(75, 76)에 맞닿거나, 그 근방까지 이동한 상태에서는, 회전축(71)의 제 1 태양 기어(28)를 각 제 1 유성 기어(29)와의 치합으로부터 풀 수 있다.
그리고, 제 1 태양 기어(28)가, 각 제 1 유성 기어(29)와의 치합으로부터 풀린 상태에서, 제 2 태양 기어(33)가, 제 2 캐리어(37)의 태양 기어 삽통 구멍(37A1)에 삽통된다. 이 때, 제 2 태양 기어(33)를, 제 2 캐리어(37)에 지지된 복수의 제 2 유성 기어(36)에 치합시킴과 함께, 제 1 캐리어(30)에 지지된 각 제 1 유성 기어(29)를 회전측 하우징(21)의 내 기어(21E)에 치합시킨다. 이 경우, 각 제 1 유성 기어(29)는, 제 1 태양 기어(28)와 치합되어 있지 않으므로, 각각 자유롭게 회전할 수 있다. 따라서, 각 제 1 유성 기어(29)를 용이하게 내 기어(21E)에 치합시키면서, 제 2 태양 기어(33)를 각 제 2 유성 기어(36)에 치합시킬 수 있다.
이와 같이 하여, 도 22에 나타낸 바와 같이, 제 1 조립체(77)를 구성하는 제 1 캐리어(30), 각 제 1 유성 기어(29), 제 2 태양 기어(33)가, 회전측 하우징(21)의 통부(21A) 내에 수용된다. 여기서, 회전축(71)의 소경 축(73B)의 축 방향 길이 치수(L1)는, 슬라이딩 부재(74)의 축 방향 길이 치수(L3)와, 출력축(16)의 암 스플라인부(16A)와 회전축(71)의 수 스플라인부(72)와의 스플라인 결합부(72A)의 축 방향 길이 치수(L4)의 합계 길이 치수보다 큰 값으로 설정되어 있다(L1 > L3 + L4).
이 때문에, 회전축(71)의 대경 축(73A)의 축 단부가, 제 1, 제 2 반할 부시(75, 76)에 맞닿거나, 그 근방까지 이동한 상태에서는, 회전축(71)의 수 스플라인부(72)를, 출력축(16)의 암 스플라인부(16A)와의 치합으로부터 풀 수 있다. 이와 같이, 제 1 조립체(77)가, 회전측 하우징(21)의 통부(21A) 내에 수용될 때에는, 회전축(71)의 수 스플라인부(72)를, 출력축(16)의 암 스플라인부(16A)와의 치합으로부터 풀고, 또한 회전축(71)의 제 1 태양 기어(28)를, 각 제 1 유성 기어(29)와의 치합으로부터 풀어 둘 수 있다. 따라서, 회전축(71)은, 제 2 태양 기어(33)의 관통 구멍(34) 내에서 자유롭게 회전할 수 있다.
다음으로, 도 23에 나타낸 바와 같이, 회전축(71)을, 고정측 하우징(19)을 향하여 이동시킨다. 이에 의해, 회전축(71)의 수 스플라인부(72)가, 출력축(16)의 암 스플라인부(16A)에 스플라인 결합함과 함께, 제 1 태양 기어(28)가, 각 제 1 유성 기어(29)에 각각 치합한다. 이 경우, 회전축(71)만을, 제 2 태양 기어(33)의 관통 구멍(34) 내에서 회전시킴으로써, 회전축(71)의 수 스플라인부(72)의 각 이빨과, 출력축(16)의 암 스플라인부(16A)의 각 이빨의 위상을 용이하게 맞출 수 있다. 또, 회전축(71)의 제 1 태양 기어(28)의 각 이빨과, 각 제 1 유성 기어(29)의 각 이빨의 위상을 용이하게 맞출 수 있다. 그 결과, 회전축(71)의 수 스플라인부(72)를, 출력축(16)의 암 스플라인부(16A)에 스플라인 결합시키는 작업과, 제 1 태양 기어(28)를, 각 제 1 유성 기어(29)에 치합시키는 작업을 신속하게 행할 수 있다.
이와 같이 하여, 회전측 하우징(21)의 통부(21A) 내에, 제 2 조립체(78)와 제 1 조립체(77)가 조립되고, 회전축(71)의 수 스플라인부(72)가, 출력축(16)의 암 스플라인부(16A)에 스플라인 결합된다. 한편, 제 1 태양 기어(28)가, 각 제 1 유성 기어(29)에 치합한 상태에서, 통부(21A)에 덮개부(21C)를 장착한다. 이에 의해, 1단째 및 2단째의 유성 기어 감속 기구(24, 32)가, 회전측 하우징(21)의 통부(21A) 내에 조립된다.
이렇게 하여, 제 4 실시 형태에서는, 회전축(71)의 소경 축(73B)의 축 방향 길이 치수(L1)가, 제 1 유성 기어(29)의 축 방향 길이 치수(L2)와, 슬라이딩 부재(74)의 축 방향 길이 치수(L3)의 합계 길이 치수보다 큰 값으로 설정되어 있다(L1 > L2 + L3). 이에 의해, 제 1 조립체(77)가, 회전측 하우징(21)의 통부(21A) 내에 조립될 때에, 회전축(71)을 제 2 태양 기어(33)의 관통 구멍(34) 내에서 이동시키고, 제 1 태양 기어(28)를, 각 제 1 유성 기어(29)와의 치합으로부터 풀 수 있다. 그 결과, 각 제 1 유성 기어(29)가 자유롭게 회전할 수 있는 상태에서, 제 2 태양 기어(33)와 각 제 2 유성 기어(36)를 치합시킨 후에, 각 제 1 유성 기어(29)를 각각 내 기어(21E)에 치합시킬 수 있다.
또한, 회전축(71)의 소경 축(73B)의 축 방향 길이 치수(L1)가, 슬라이딩 부재(74)의 축 방향 길이 치수(L3)와, 출력축(16)의 암 스플라인부(16A)와 회전축(71)의 수 스플라인부(72)와의 스플라인 결합부(72A)의 축 방향 길이 치수(L4)의 합계 길이 치수보다 큰 값으로 설정되어 있다(L1 > L3 + L4). 이에 의해, 제 1 조립체(77)가, 회전측 하우징(21)의 통부(21A) 내에 수용되었을 때에, 회전축(71)의 수 스플라인부(72)를, 출력축(16)의 암 스플라인부(16A)와의 치합으로부터 풀고, 또한 회전축(71)의 제 1 태양 기어(28)를, 각 제 1 유성 기어(29)와의 치합으로부터 풀어 둘 수 있다. 그 결과, 회전축(71)만을, 제 2 태양 기어(33)의 관통 구멍(34) 내에서 회전시킴으로써, 회전축(71)의 수 스플라인부(72)를, 출력축(16)의 암 스플라인부(16A)에 용이하게 스플라인 결합시킬 수 있다. 또, 회전축(71)의 제 1 태양 기어(28)를, 각 제 1 유성 기어(29)에 용이하게 치합시킬 수 있다. 그 결과, 1단째 및 2단째의 유성 기어 감속 기구(24, 32)를, 회전측 하우징(21)에 조립할 때의 작업성을 높일 수 있다.
또한, 상술한 제 1 실시 형태에서는, 슬라이딩 부재(39)를 구성하는 제 1, 제 2 반할 부시(40, 41)를, 반할 통부(40A, 41A)와, 플랜지부(40B, 41B)에 의하여 단면 L자 형상으로 형성한 경우를 예시하고 있다.
그러나, 본 발명은 이것에 한정하는 것이 아니라, 예를 들면, 도 24 및 도 25에 나타낸 변형례와 같은 슬라이딩 부재(81)를 형성해도 된다.
즉, 슬라이딩 부재(81)는, 플랜지부를 갖지 않는 반원통 형상을 이루는 제 1 반할 부시(82)와, 제 1 반할 부시(82)와 동일 형상을 이루는 제 2 반할 부시(83)에 의해 구성해도 된다. 이 경우에는, 제 1, 제 2 반할 부시(82, 83)는, 회전축(25)의 소경 축(27B)에 직경 방향 외측으로부터 감합한 상태에서, 제 2 태양 기어(33)의 대경 구멍부(34C)에 간극끼움할 수 있다.
제 1 실시 형태에서는, 제 1 반할 부시(40)와 제 2 반할 부시(41)를 동일 형상으로 형성한 경우를 예시하고 있다. 그러나, 본 발명은 이것에 한정하지 않고, 예를 들면, 제 1, 제 2 반할 부시(40, 41)의 반할 통부(40A, 41A)의 축 방향의 길이 치수가 달라도 되고, 양자는 반드시 동일 형상일 필요는 없다. 또, 제 1, 제 2 반할 부시(40, 41)의 분할면은 반드시 평면일 필요는 없다.
제 2 실시 형태에서는, 제 1, 제 2 반할 부시(52, 53)의 제 1 태양 기어 맞닿음면(52B1, 53B1)에 오목부(52D, 53D)를 형성한 경우를 예시하고 있다. 그러나, 본 발명은 이것에 한정하지 않고, 예를 들면, 제 1 태양 기어 맞닿음면에 제 1 태양 기어의 단면의 이홈(齒溝) 부분에 감합하는 볼록부를 설치해도 된다. 또, 제 1 태양 기어 맞닿음면에 표면 거칠기를 거칠게 하는 시트를 첩부하거나, 가공을 실시하거나 해도 된다.
또한, 각 실시 형태에서는, 감속 장치(18)를 유압 셔블(1)의 주행 장치(11)에 이용한 경우를 예로 들어 설명하였다. 그러나, 본 발명은 이것에 한정하지 않고, 예를 들면, 유압 크레인 등의 기타의 건설 기계의 주행 장치나, 로프를 권취하는 윈치 장치 등에 널리 적용할 수 있는 것이다.
11: 주행 장치
12: 유압 모터(회전원)
16: 출력축
16A: 암 스플라인부
18: 감속 장치
19: 고정측 하우징
21: 회전측 하우징
21E: 내 기어
24: 1단째의 유성 기어 감속 기구
25, 71: 회전축
26, 72: 수 스플라인부
27, 73: 축부
27A, 73A: 대경 축
27B, 73B: 소경 축
28: 제 1 태양 기어
28A: 단면
29: 제 1 유성 기어
29A: 단면
30: 제 1 캐리어
32: 2단째의 유성 기어 감속 기구
33: 제 2 태양 기어
33A: 단면
33B: 기어 치합부
33C: 캐리어 연결부
34: 관통 구멍
34A: 단턱부
34B: 소경 구멍부
34C: 대경 구멍부
34D: 공극
35: 리테이닝 링(위치결정 부재)
36: 제 2 유성 기어
37: 제 2 캐리어
39, 51, 61, 74, 81: 슬라이딩 부재
40, 52, 62, 75, 82: 제 1 반할 부시
40A, 41A, 52A, 53A, 62A, 63A, 75A, 76A: 반할 통부
40B, 41B, 52B, 53B, 62B, 63B, 75B, 76B: 플랜지부
40B1, 41B1, 52B1, 53B1, 62B1, 63B1, 75B1, 76B1: 제 1 태양 기어 맞닿음면
40B2, 41B2, 52B2, 53B2, 62B2, 63B2, 75B2, 76B2: 제 2 태양 기어 맞닿음면
40C, 41C, 52C, 53C, 62C, 63C, 75C, 76C: 내주면
40D, 41D: 요함부
52D, 53D, 75D, 76D: 오목부
41, 53, 63, 76, 83: 제 2 반할 부시
62E, 63E: 조합면
62F, 63F: 챔퍼링부
72A: 스플라인 결합부
12: 유압 모터(회전원)
16: 출력축
16A: 암 스플라인부
18: 감속 장치
19: 고정측 하우징
21: 회전측 하우징
21E: 내 기어
24: 1단째의 유성 기어 감속 기구
25, 71: 회전축
26, 72: 수 스플라인부
27, 73: 축부
27A, 73A: 대경 축
27B, 73B: 소경 축
28: 제 1 태양 기어
28A: 단면
29: 제 1 유성 기어
29A: 단면
30: 제 1 캐리어
32: 2단째의 유성 기어 감속 기구
33: 제 2 태양 기어
33A: 단면
33B: 기어 치합부
33C: 캐리어 연결부
34: 관통 구멍
34A: 단턱부
34B: 소경 구멍부
34C: 대경 구멍부
34D: 공극
35: 리테이닝 링(위치결정 부재)
36: 제 2 유성 기어
37: 제 2 캐리어
39, 51, 61, 74, 81: 슬라이딩 부재
40, 52, 62, 75, 82: 제 1 반할 부시
40A, 41A, 52A, 53A, 62A, 63A, 75A, 76A: 반할 통부
40B, 41B, 52B, 53B, 62B, 63B, 75B, 76B: 플랜지부
40B1, 41B1, 52B1, 53B1, 62B1, 63B1, 75B1, 76B1: 제 1 태양 기어 맞닿음면
40B2, 41B2, 52B2, 53B2, 62B2, 63B2, 75B2, 76B2: 제 2 태양 기어 맞닿음면
40C, 41C, 52C, 53C, 62C, 63C, 75C, 76C: 내주면
40D, 41D: 요함부
52D, 53D, 75D, 76D: 오목부
41, 53, 63, 76, 83: 제 2 반할 부시
62E, 63E: 조합면
62F, 63F: 챔퍼링부
72A: 스플라인 결합부
Claims (9)
- 암 스플라인부가 설치된 출력축을 갖는 회전원을 수용한 고정측 하우징과, 당해 고정측 하우징에 대하여 회전 가능하게 설치되어 상기 회전원에 의해서 구동되는 회전측 하우징과, 당해 회전측 하우징 내에 수용되어 상기 회전원의 회전을 감속하는 1단째의 유성 기어 감속 기구와, 상기 회전측 하우징 내에 위치하여 상기 회전원과 상기 1단째의 유성 기어 감속 기구와의 사이에 배치되어 상기 1단째의 유성 기어 감속 기구의 회전을 감속하여 상기 회전측 하우징을 회전시키는 2단째의 유성 기어 감속 기구로 이루어지고,
상기 1단째의 유성 기어 감속 기구는, 상기 회전측 하우징 내를 축 방향으로 연장되어 배치되어 축 방향의 일측에 상기 출력축의 상기 암 스플라인부에 스플라인 결합되는 수 스플라인부가 설치된 회전축과, 당해 회전축의 축 방향의 타측에 설치된 제 1 태양 기어와, 당해 제 1 태양 기어와 상기 회전측 하우징의 내주측에 설치된 내 기어에 치합하여 상기 제 1 태양 기어의 주위를 자전하면서 공전하는 복수의 제 1 유성 기어와, 당해 각 제 1 유성 기어를 회전 가능하게 지지하는 제 1 캐리어에 의해 구성되며,
상기 2단째의 유성 기어 감속 기구는, 상기 회전축이 삽통되는 관통 구멍을 갖는 원통체로 이루어져 상기 출력축의 상기 암 스플라인부와 상기 제 1 태양 기어 사이에 배치됨과 함께 상기 제 1 캐리어에 연결된 제 2 태양 기어와, 당해 제 2 태양 기어와 상기 회전측 하우징의 내주측에 설치된 내 기어에 치합하여 상기 제 2 태양 기어의 주위에서 자전함으로써 상기 회전측 하우징을 회전시키는 복수의 제 2 유성 기어와, 상기 고정측 하우징에 비회전 상태로 장착되어 상기 각 제 2 유성 기어를 회전 가능하게 지지하는 제 2 캐리어에 의해 구성되어 이루어지는 감속 장치에 있어서,
상기 1단째의 유성 기어 감속 기구의 상기 회전축은, 축 방향의 일측의 상기 수 스플라인부와, 축 방향의 타측의 상기 제 1 태양 기어와의 사이에서, 상기 수 스플라인부측이 대경 축이 되어 상기 제 1 태양 기어측이 소경 축이 된 단턱 구비 축으로서 형성되고,
상기 제 1 태양 기어와 상기 제 2 태양 기어 사이에는, 2개의 반할체로 이루어져 상기 회전축의 상기 소경 축의 외주측에 감합된 슬라이딩 부재가 설치되고, 상기 슬라이딩 부재는, 상기 제 1 태양 기어와 상기 제 2 태양 기어에 슬라이딩 가능하게 맞닿아 있는 것을 특징으로 하는 감속 장치. - 제 1 항에 있어서,
상기 제 2 태양 기어의 외주측에는, 상기 제 2 유성 기어가 치합하는 기어 치합부와, 당해 기어 치합부에 축 방향으로 인접하여 배치되어 상기 제 1 캐리어가 연결되는 캐리어 연결부와, 당해 캐리어 연결부에 연결된 상기 제 1 캐리어를 상기 기어 치합부와의 사이에서 축 방향으로 위치결정하는 위치결정 부재가 설치되어 이루어지는 감속 장치. - 제 1 항에 있어서,
상기 슬라이딩 부재는, 상기 회전축의 소경 축을 사이에 두고 원통 형상으로 조합되어 상기 제 2 태양 기어의 상기 관통 구멍 내에 삽통되는 제 1 반할 부시와 제 2 반할 부시에 의해 구성되고,
상기 제 1 반할 부시의 내경측의 반경 치수와, 상기 제 2 반할 부시의 내경측의 반경 치수는, 상기 소경 축의 반경치수보다 큰 값으로 형성되고,
상기 회전축의 상기 소경 축과 상기 제 1, 제 2 반할 부시의 내주면과의 사이에는, 직경 방향의 간극이 설치되어 이루어지는 감속 장치. - 제 3 항에 있어서,
상기 제 2 태양 기어의 상기 관통 구멍에는, 상기 제 1 태양 기어의 근방 위치에 단턱부가 설치되고, 당해 단턱부보다 상기 수 스플라인부측이 전체 길이에 걸쳐서 소경 구멍부로서 형성됨과 함께, 상기 제 1 태양 기어측이 직경이 큰 대경 구멍부로서 형성되고,
상기 제 1, 제 2 반할 부시는, 상기 관통 구멍의 상기 소경 구멍부 내를 축 방향으로 연장되는 반할 통부와, 상기 단턱부의 위치로부터 직경 방향 외측으로 연장되어 상기 제 2 태양 기어의 상기 단턱부 및 상기 제 1 태양 기어의 단면에 맞닿는 플랜지부에 의해 구성하여 이루어지는 감속 장치. - 제 4 항에 있어서,
상기 제 1, 제 2 반할 부시의 상기 플랜지부는, 상기 제 1 태양 기어가 맞닿는 제 1 태양 기어 맞닿음면과, 당해 제 1 태양 기어 맞닿음면과는 반대측의 면에 위치하여 상기 제 2 태양 기어의 상기 단턱부가 맞닿는 제 2 태양 기어 맞닿음면을 갖고,
상기 제 1, 제 2 반할 부시의 상기 플랜지부에는, 상기 제 2 태양 기어 맞닿음면과 상기 플랜지부의 외주면을 연통시키는 복수 개의 요함부가 각각 설치되고,
상기 제 2 태양 기어에 형성된 상기 대경 구멍부의 내주면과 상기 각 플랜지부의 외주면과의 사이에는 공극이 설치되어 이루어지는 감속 장치. - 제 4 항에 있어서,
상기 제 1, 제 2 반할 부시의 플랜지부는, 상기 제 1 태양 기어가 맞닿는 제 1 태양 기어 맞닿음면과, 당해 제 1 태양 기어 맞닿음면과는 반대측의 면에 위치하여 상기 제 2 태양 기어의 상기 단턱부가 맞닿는 제 2 태양 기어 맞닿음면을 갖고,
상기 제 1 태양 기어 맞닿음면은, 상기 제 1 태양 기어와의 접촉 마찰을 증대시키는 요철면으로서 형성되어 이루어지는 감속 장치. - 제 4 항에 있어서,
상기 제 1, 제 2 반할 부시의 플랜지부는, 상기 제 1 태양 기어가 맞닿는 제 1 태양 기어 맞닿음면과, 당해 제 1 태양 기어 맞닿음면과는 반대측의 면에 위치하여 상기 제 2 태양 기어의 상기 단턱부가 맞닿는 제 2 태양 기어 맞닿음면을 갖고,
상기 제 1, 제 2 반할 부시가 조합되었을 때에 상기 각 반할 부시가 맞닿는 조합면과 상기 제 1 태양 기어 맞닿음면이 교차하는 모서리부에는, 당해 모서리부를 절결함으로써 챔퍼링부가 설치되어 이루어지는 감속 장치. - 제 1 항에 있어서,
상기 회전축의 소경 축의 축 방향 길이 치수(L1)는, 상기 제 1 유성 기어의 축 방향 길이 치수(L2)와, 상기 슬라이딩 부재의 축 방향 길이 치수(L3)의 합계 길이 치수보다 큰 값(L1 > L2 + L3)으로 형성되어 이루어지는 감속 장치. - 제 8 항에 있어서,
상기 회전축의 소경 축의 축 방향 길이 치수(L1)는, 상기 슬라이딩 부재의 축 방향 길이 치수(L3)와, 상기 출력축의 상기 암 스플라인부와 상기 회전축의 상기 수 스플라인부가 서로 치합하는 스플라인 결합부의 축 방향 길이 치수(L4)의 합계 길이 치수보다 큰 값(L1 > L3 + L4)으로 형성되어 이루어지는 감속 장치.
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