KR20170116648A - 묶음 포장 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 복수의 포장대상물을 자동으로 묶음 포장이 가능한 묶음 포장 장치에 관한 것으로, 본 발명은 공급되는 대상포장물을 일측으로 이송하는 이송부; 상기 이송부 상에 위치하는 전면포장영역; 상기 전면포장영역의 일측에 위치하는 후면포장영역;을 포함하며, 상기 전면포장영역은, 상기 이송부 상에서 회동운동 가능하게 위치하며, 상기 회동운동에 따라 그 일면이 상기 대상포장물에 접함으로써 상기 일면으로 공급된 부착물의 일측이 상기 대상포장물의 일측에 부착되도록 하는 전면포장부;를 포함하고, 상기 후면포장영역은, 상기 이송부 상에서 회동운동 가능하게 위치하며, 그 일면에 상기 전면포장부에서 이송된 상기 대상포장물에 부착된 상기 부착물의 타측이 위치하고, 상기 회동운동에 따라 상기 일면이 상기 대상포장물에 접함으로써 상기 일면에 위치한 상기 부착물의 타측이 상기 대상포장물의 타측에 부착되도록 하는 후면포장부;를 포함하는 묶음 포장 장치를 제공하며, 이에 의하면 전 자동으로 대상포장물의 정렬 및 묶음 포장을 수행하면서도, 부착물의 부착으로 인한 대상포장물의 파손 및 오부착을 방지하고, 또한, 다양한 크기의 대상포장물에 적용이 가능하며, 또한 각 대상포장물 사이에 간격이 생긴 상태로의 포장이 방지될 뿐 아니라, 전체 설비길이를 줄임으로써 기 설치된 공정에 바로 적용이 가능하며, 설비사용면적이 작다는 장점을 갖는다.

Description

묶음 포장 장치{A bundle packaging apparatus}
본 발명은 포장 장치로서, 상세하게는 복수의 대상포장물을 자동으로 묶음 포장이 가능한 묶음 포장 장치에 관한 것이다.
상품이 판매되는 시중에서는 다수의 각 상품들을 연관별로, 또는 할인행사 등의 목적으로, 묶어서 포장하여 판매하는 경우가 있다.
특히, 최근에는 판매전략 등의 발달로 인하여 이러한 경우가 점점 늘어나는 추세이며, 따라서 이러한 각 상품들을 묶어서 포장하기 위한 장치들이 필요한 실정이다.
이와 관련하여 다음과 같이 여러 장치들이 개발되어 사용되고 있는데, 여러 장치 중 몇 가지 예를 들면, 첫번째로, 시중에 유통되는 부착물(띠지) 분리기를 응용한 것으로서, 부착물 분리기를 이용하여 자동으로 분리된 부착물이 자동으로 공급되기는 하나, 공급되는 부착물을 가지고 대상포장물(상품)에 대한 실제 부착작업은 인력을 이용하는 수동적인 장치이다.
이러한 장치는 대상포장물의 포장이 중심이 아닌, 단순히 부착물의 분리 및 공급을 용이하게 하는 것으로, 대상포장물을 용이하게 포장하는 장치라고 보기는 어렵다.
두번째로, 공압실린더를 이용하여 공급되는 부착물을 파지하여 고정하고 공압 실린더가 대상포장물 주위를 이동하여 단계적으로 부착하는 방식의 장치가 있다.
이러한 장치는, 단계별 부착시간이 소요되어 단위시간당 처리능력의 한계가 있고, 특히, 최초에 부착물을 파지하는 실린더의 파지력이 떨어지면 오부착이 발생하는 경우가 많다는 단점이 있다.
다음으로, 횡방향으로 감긴 부착물을 공급하고, 이를 대상포장물의 하측에 부착시켜 부착된 상태로 이동하고 대상포장물의 이동중에 그 상측은 실린더에 의해 부착마무리 하는 방식이다.
이러한 방식은 횡방향으로 부착물이 감기는 제품은 제작될 수 있는 부착물의 길이제한이 있고, 제작 시 인쇄할 수 있는 도수와 해상도가 낮아 다양한 표현이 불가능하며, 대상포장물의 중간부분에 부착물을 부착 후 부착상태로 이동하므로 전체 설비의 길이가 길어져서 장치 구성 시 많은 공간을 차지한다는 문제가 있다.
그리고 상기한 방식들과는 달리, 부착물을 대상포장물에 부착하지 않고, OPP(oriented polypropylene) Tape를 응용하여 제품을 강하게 결속하는 방식이 있다.
그러나, 이러한 방식은 대상포장물의 내부에, 결속 시 결속력을 대항할 수 있는 힘이 있어야 한다. 즉, 주로 내용물의 보호를 위한 가스치환이 이루어진 대상포장물이나 또는 대상포장물의 포장 자체가 외력에 대항할 수 있을 정도의 강도를 지녀야 하며, 띠 형태의 부착물이 아닌 OPP Tape를 이용하므로 띠지 자체에 인쇄할 수 있는 색상, 내용에 한계가 있어 다양한 표현이 불가능하다는 문제가 있다.
한편, 이외에도 특허문헌 1에 개시된 자동 묶음 포장장치가 있다.
특허문헌 1에 개시된 자동 묶음 포장장치는, 정렬된 복수의 대상포장물이 컨베이어를 통해 이송되면서 홀더에 셋팅된 부착물에 의하여 컨베이어의 전면부가 부착되고, 전면부가 부착된 대상포장물이 하강하여 역방향 컨베이어로 이동 후 역방향 컨베이어를 통해 역방향으로 이송되며 후면부의 띠지를 부착하여 최종적으로 묶음포장이 완료되는데, 이러한 장치의 경우 부착물을 대상포장물에 붙일 때 복수의 대상포장물 간의 틈새가 있는 경우는 틈새가 부착물 부착 이후에도 유지되는 현상이 발생하고, 이러한 틈새로 인하여 복수의 대상포장물이 비틀려 포장된다는 단점이 있고, 또한 부착물을 공기분사기를 이용하여 고정시키기에 부착물의 완전한 고정이 어렵고, 이는 곧 상기한 바와 같이 부착물의 오부착 및 이로 인한 대상포장물의 포장 완료 후의 부정렬(비틀림)이 발생함을 의미한다.
KR 10-1420577 B1
이에, 본 발명은 상기한 종래의 문제점에 착안하여 이를 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 대상포장물에 자동으로 부착물을 부착시켜 포장이 가능하며, 또한 포장 후에도 대상포장물간 정렬이 일치하여 제품의 외관품질을 향상시키는 것을 그 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 공급되는 대상포장물을 일측으로 이송하는 이송부; 상기 이송부 상에 위치하는 전면포장영역; 상기 전면포장영역의 일측에 위치하는 후면포장영역;을 포함하며, 상기 전면포장영역은, 상기 이송부 상에서 회동운동 가능하게 위치하며, 상기 회동운동에 따라 그 일면이 상기 대상포장물에 접함으로써 상기 일면으로 공급된 부착물의 일측이 상기 대상포장물의 일측에 부착되도록 하는 전면포장부;를 포함하고, 상기 후면포장영역은, 상기 이송부 상에서 회동운동 가능하게 위치하며, 그 일면에 상기 전면포장부에서 이송된 상기 대상포장물에 부착된 상기 부착물의 타측이 위치하고, 상기 회동운동에 따라 상기 일면이 상기 대상포장물에 접함으로써 상기 일면에 위치한 상기 부착물의 타측이 상기 대상포장물의 타측에 부착되도록 하는 후면포장부;를 포함하는 묶음 포장 장치를 제공한다.
상기 이송부 상측에 위치하며, 상기 전면공급영역으로 이송되는 상기 대상포장물의 상측을 가압하는 누름가이드를 더 포함하는 것이 바람직하다.
상기 후면포장영역의 일측에 위치하는 스토퍼를 더 포함하며, 상기 스토퍼는 상기 후면포장영역으로 이송된 상기 대상포장물이 상기 후면포장부와 상기 스토퍼 사이에서 일시적으로 정지되도록 하는 것이 바람직하다.
상기 후면포장부 일측에 회동가능하게 위치하는 고정부를 더 포함하며, 상기 고정부가 회동하여 상기 후면포장영역으로 이송된 상기 대상포장물의 타측에 접함으로써 상기 대상포장물이 상기 후면포장부와 상기 스토퍼 사이에서 고정되도록 하는 것이 바람직하다.
상기 고정부에 의해 상기 대상포장물이 상기 후면포장부와 상기 스토퍼 사이에서 고정된 상태에서 상기 후면포장부의 회동운동에 따라 상기 후면포장부의 일면이 상기 대상포장물에 접함으로써 상기 일면에 위치한 상기 부착물의 타측이 상기 대상포장물의 타측에 부착되는 것이 바람직하다.
상기 스토퍼 일측에 위치하는 고정부를 더 포함하며, 상기 스토퍼의 동작에 따라 상기 고정부가 상기 후면포장영역으로 이송된 상기 대상포장물의 상측을 가압함으로써 상기 대상포장물이 상기 후면포장부와 상기 스토퍼 사이에서 고정되도록 하는 것이 바람직하다.
상기 고정부에 의해 상기 대상포장물이 상기 후면포장부와 상기 스토퍼 사이에서 고정된 상태에서 상기 후면포장부의 회동운동에 따라 상기 후면포장부의 일면이 상기 대상포장물에 접함으로써 상기 일면에 위치한 상기 부착물의 타측이 상기 대상포장물의 타측에 부착되는 것이 바람직하다.
상기 스토퍼와 상기 후면포장부 사이의 거리는 조절 가능한 것이 바람직하다.
상기 전면포장부의 일면으로 공급되는 상기 부착물에 인쇄된 대상포장물의 정보가 입력되는 리더기를 더 포함하며, 상기 리더기에 입력된 상기 부착물에 인쇄된 상기 대상포장물의 정보와 실제 공급되는 상기 대상포장물의 정보를 비교하여 이를 표시하는 것이 바람직하다.
상기와 같이, 본 발명에 따른 묶음 포장 장치에 의하면, 전 자동으로 대상포장물의 정렬 및 묶음 포장을 수행하면서도, 부착물의 부착으로 인한 대상포장물의 파손 및 오부착을 방지하고, 또한, 다양한 크기의 대상포장물에 적용이 가능하며, 또한 각 대상포장물 사이에 간격이 생긴 상태로의 포장이 방지된다.
또한, 부착물이 부착되는 강도가 효과적인 포장을 위한 정도로 제한되기에 포장과정에서 대상포장물이 파손될 가능성이 없다.
또한, 전체 설비길이를 줄임으로써 기 설치된 공정에 바로 적용이 가능하며, 설비사용면적이 작다는 장점을 갖는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 묶음 포장 장치의 전체사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 묶음 포장 장치의 전면포장영역의 상세도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 묶음 포장 장치의 후면포장영역의 상세도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 묶음 포장 장치의 후면포장영역의 상세도이다.
도 5 내지 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 묶음 포장 장치의 전면포장영역의 상세도로서, 전면포장영역에서의 포장 동작을 나타낸다.
도 8 내지 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 묶음 포장 장치의 후면포장영역의 상세도로서, 후면포장영역에서의 포장 동작을 나타낸다.
본 발명의 상기와 같은 목적, 특징 및 다른 장점들은 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명함으로써 더욱 명백해질 것이다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 기술되어야 할 것이다.
또한, 기술되는 실시예는 발명의 설명을 위해 예시적으로 제공되는 것이며, 본 발명의 기술적 범위를 한정하는 것은 아니다.
본 발명에 따른 묶음 포장 장치를 이루는 각 구성요소들은 필요에 따라 일체형으로 사용되거나 각각 분리되어 사용될 수 있다. 또한, 사용 형태에 따라 일부 구성요소를 생략하여 사용이 가능하다.
이하, 첨부된 도 1 내지 도 4을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 묶음 포장 장치의 구성을 상세히 설명한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 묶음 포장 장치는, 이송부(30), 전면포장영역(40), 후면포장영역(50), 공급부(70), 조작부(10) 및 제어부(60)를 포함할 수 있다.
이송부(30)는 공급되는 대상포장물(A)을 일측으로 이송한다.
상기한 대상포장물(A)은 복수개가 미리 정해진 배치로 공급되어, 본 발명에 따른 묶음 포장 장치에 의해 포장된다.
이러한 대상포장물(A)의 이송부(30)로의 공급은 수동으로 공급되거나, 이송부(30) 일측에 위치하여 대상포장물(A)을 자동으로 이송부(30)로 공급하는 자동공급장치(미도시)가 구비될 수 있다.
이송부(30)는 공급된 대상포장물(A)을 이송하기 위한 장치로서, 이송방향으로 작동하는 벨트 형태의 컨베이어로 구성될 수 있으나, 바람직하게는 이송방향의 길이방향으로 소정간격을 가지고 배치되는 복수의 이송레일(31) 및 이송레일(31)의 사이에 돌출되어 이송방향으로 이동가능하게 위치하는 이송부재(32)를 구비하여, 이송레일(31) 상으로 공급된 대상포장물(A)을 이송방향으로 밀어서 이송되도록 할 수 있다. 이러한 이송부재(32)로 인하여 공급된 대상포장물(A)이 반듯하게 정렬될 수 있다.
또한, 이송부(30) 길이방향의 양측에는 소정높이를 갖는 정렬가이드(33)가 위치하여 이송되는 대상포장물(A)의 측면이 정렬되도록 하고, 이송부(30) 상측에는 누름가이드(35)가 위치하여 이송부(30)를 따라 이송되는 대상포장물(A) 상부를 가압하여 정렬 및 고정되도록 한다.
대상포장물(A)은 이송부(30)에 의해 이송되며 후술할 전면포장영역(40) 및 후면포장영역(50)을 순차로 지나며 포장이 이루어진다.
전면포장영역(40)은 이송부(30) 상에 위치하여 이송부(30)에 의해 이송되는 대상포장물(A)의 일측(전면부분)을 포장한다.
전면포장영역(40)은 이송부(30) 상에서 회동가능하게 배치되는 전면포장부(41)를 구비한다.
전면포장부(41)의 일면(대상포장물(A)이 공급되는 측)에는 부착물이 위치하며, 이러한 부착물은 대략 띠 형상으로서, 이송부(30) 하측에 위치한 공급부(70)에 의해 전면포장부(41)의 일면에 위치하도록 공급된다.
이러한 부착물은 일반적으로 이용되는 스티커 형태로서, 일면에 점착물질이 도포된 포장부 및 포장부 상에 도포된 점착물질을 보호하는 필름 등이 부착되어 있다.
공급부(70)에는 부착물 걸이부(71) 및 부착물 분리부(72)가 구비됨으로써 부착물 걸이부(71)에 걸린 두루마리 형태의 부착물의 일측이 부착물 분리부(72)를 거쳐 전면포장부(41)에 공급되도록 하며, 부착물 분리부(72)에 의해 상기한 필름 등이 제거됨으로써 부착물의 점착물질이 도포된 부분이 전면포장영역(40)으로 이송되는 대상포장물(A)의 일측을 향하여 전면포장부(41)의 일면에 위치하게 되고(도 5 참조), 전면포장부(41)의 회동에 따라 부착물의 일부가 대상포장물(A)의 일측에 부착된다.
부착물은 대상포장물(A)이 전면포장영역(40)으로 이송되어 오는 시점에 맞추어 전면포장부(41)에 위치할 수 있도록 공급됨이 바람직하며 이를 위하여 이송되는 대상포장물(A)을 감지하는 센서(42)가 구비될 수 있다.
또한, 공급부(70)에는 부착물에 인쇄된 대상포장물(A)의 정보(바코드, QR코드 등)가 입력되는 리더기(73)가 구비됨으로써, 공급되는 대상포장물(A)의 정보와 부착물에 인쇄된 대상포장물(A)의 정보가 비교될 수 있다.
후면포장영역(50)은 전면포장영역(40)의 일측에 위치하며, 전면포장영역(40)을 통과하며 그 일측에 부착물이 부착된 대상포장물(A)이 후면포장영역(50)으로 이송된다.
후면포장영역(50)은, 후면포장부(51), 스토퍼(52) 및 고정부(56)를 구비할 수 있다.
후면포장부(51)는 이송부(30) 상에서 회동가능하게 위치하며, 전면포장영역(40)에서 이송된 대상포장물(A)의 타측(후면)에 위치하는, 즉 부착물의 대상포장물(A)에 부착되지 않은 부분이 그 일면에 위치되도록 배치되고(도 8 참조), 후면포장부(51)가 회동함에 따라 부착물의 부착되지 않은 일부가 대상포장물(A)의 타측에 부착된다.
스토퍼(52)는 후면포장영역(50)의 일측에 상하로 동작이 가능하게 위치하며, 이러한 스토퍼(52)의 상하동작은 스토퍼(52)에 연결된 상하실린더(53)(도 8 참조)에 의하여 이루어질 수 있다.
대상포장물(A)이 전면포장영역(40)에서 후면포장영역(50)으로 이송되어 오면, 상하실린더(53)가 동작하여 스토퍼(52)가 후면포장영역(50)으로 하강하여, 후면포장영역(50)으로 이송된 대상포장물(A)의 이송이 일시적으로 정지되도록 하고, 일측에 대상포장물(A)의 후면포장영역(50)으로의 이송을 감지하는 센서(55)가 구비되어, 대상포장물(A)이 후면포장영역(50)으로 이송되어오는 것이 감지되면 스토퍼(52)가 하강한다.
따라서, 대상포장물(A)은 후면포장영역(50)에서 스토퍼(52)와 후면포장부(51) 사이에서 일시적으로 정지된 후 상기한 후면포장부(51)의 회동동작에 의해 포장이 이루어진다.
스토퍼(52)가 구비됨으로써 후면포장영역(50)으로 이송된 대상포장물(A)의 정렬 및 포장이 용이하게 된다.
또한, 스토퍼(52)의 상측에 수평실린더(54)가 구비되어, 스토퍼(52)와 후면포장부(51) 사이의 거리 조절이 가능하며, 따라서 대상포장물(A)의 크기에 따라 스토퍼(52)의 위치가 조절된다.
고정부(56)는 후면포장부(51) 일측에 나란히 회동가능하게 위치하며, 바람직하게는 도 3에 도시된 바와 같이, 후면포장부(51)의 양측에 복수개가 위치할 수 있다.
고정부(56)는 상기한 회동동작을 통하여 후면포장영역(50)으로 이송되어 스토퍼(52)에 의해 일시정지된 상태의 대상포장물(A)을 고정시키며(도 8 참조), 고정부(56)에 의해 대상포장물(A)이 고정된 후 상기한 후면포장부(51)의 회동동작에 의한 대상포장물(A)의 타측에 대한 포장이 이루어질 수 있다.
전면포장영역(40)에서 대상포장물(A)의 일측에 부착물이 포장됨으로써 복수개인 대상포장물(A)이 부착물이 포장된 일측으로 약간 기울어지게 되고, 이에 따라 대상포장물(A)의 타측에 간격이 발생하게 되는데, 고정부(56)가 이를 타측에서 가압하여 고정함으로서 타측의 간격을 없애고 포장이 이루어지도록 한다.
한편, 도 4를 참조하여 후면포장영역(50)에 구비되는 고정부의 다른 실시예를 설명한다.
도 4에 나타낸 바와 같이, 본 실시예에서는 고정부(56')가 후면포장부(51)와 나란히 위치하지 않고, 스토퍼(52)의 일측에 돌출된 형태로 구비되어, 스토퍼(52)의 동작과 함께 연동한다.
따라서, 스토퍼(52)가 하강함에 따라 대상포장물(A)의 일시적인 정지와 함께 고정부(56')가 대상포장물(A)의 상부를 가압하여 고정시키게 된다.
대상포장물(A)의 두께가 두껍거나, 내부에 기체(질소 등)가 충진된 대상포장물(A)의 경우에는 상기한 전면포장영역(40)에서 대상포장물(A)의 일측에 부착물이 포장됨에 따라 발생하는 간격이 더욱 크게 발생하고, 또한 대상 포장물 자체의 두께에 따라 상기와 같이 회동하는 방식의 고정부(56)로는 고정이 어려울 수 있는데, 본 실시예에서와 같이 고정부(56')가 하강하여 대상포장물(A)의 상측을 가압함에 따라 대상포장물(A)을 후면포장영역(50) 내에 효과적으로 고정시켜 포장이 이루어질 수 있도록 한다.
상기와 같이 일측으로부터 타측으로 부착물이 부착되어 포장이 완료된 대상포장물(A)은 이송부(30)에 의해 타측으로 이송되어 이송부(30) 타측에 연결된 방향전환부(30a) 및 리턴부(30b)에 의하여 이송, 배출 및 적재가 이루어진다.
방향전환부(30a)는 이송부(30)의 타측에서 이송되어 나오는 대상포장물(A)의 방향을 바꾸어 이송되도록 하여 이와 연결된 리턴부(30b)에 의해 다시 일측으로 이송되어 배출 및 적재가 이루어지도록 한다.
다시말해, 이송부(30), 방향전환부(30a) 및 리턴부(30b)는 'ㄷ'자 형태를 이룬다.
이송부(30)를 일직선으로 연장하여 대상포장물(A)의 이송을 행할 수 있을 것이나, 이러한 경우 이송부(30)의 길이가 길어짐에 따라 장치가 차지하는 면적이 크기에 설치장소에 구애받기 쉽지만, 상기와 같이 이송부(30), 방향전환부(30a) 및 리턴부(30b)로 구성되는 'ㄷ'자 형태를 이룸으로써 장치의 설치면적을 줄여 좁은 작업장에도 설치가 용이하다는 장점을 갖는다.
제어부(60)는 공급부(70) 일측에 위치하여 상기한 각 구성의 조작이 제어되도록 한다.
조작부(10)는 이송부(30) 일측에 위치하여 상기한 각 구성의 동작을 조작하는 신호의 인가 및 각 조작 상태가 표시되도록 하며, 이를 위하여 가동스위치(13), 정지스위치(12), 전원스위치(14), 전원인가확인램프(15) 등이 구비된다.
이러한 조작에 의한 각 구성의 동작상태가 표시되는 디스플레이부가 구비되며, 디스플레이부에는 상기한 부착물에 인쇄되어 리더기(73)에서 입력된 대상포장물(A) 정보가 표시될 수 있고, 기 입력된 실제 대상포장물(A)의 정보와 부착물에 인쇄된 대상포장물(A)의 정보가 비교되어 이를 정상등(17) 및 오류등(18)을 통하여 표시되도록 할 수 있다.
이하, 첨부된 도 5 내지 11을 더 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 묶음 포장 장치의 동작을 상세히 설명한다.
도 5에 나타낸 바와 같이, 공급된 대상포장물(A)이 이송부(30)에 의해 전면영역으로 이송되며, 이때 누름가이드(35) 및 정렬가이드(33)에 의한 대상포장물(A)의 정렬이 이루어진다.
전면포장영역(40)으로 이송되는 대상포장물(A)이 센서에 의해 감지되고, 공급부(70)에서 전면포장부(41)로 부착물이 공급되어, 공급된 부착물이 전면포장부(41)의 일면에 위치된다.
이때, 상기한 바와 같이, 공급부(70)에서 공급되는 부착물의 정보가 리더기(73)에 입력되고 공급되는 실제 대상포장물(A)의 정보와 부착물에 인쇄된 대상포장물(A)의 정보가 비교되어 그 정상 및 오류 여부가 정상등(17) 및 오류등(18)을 통하여 표시된다.
도 6 및 도 7에 나타낸 바와 같이 대상포장물(A)이 일측으로 이송되며 전면포장부(41)를 밀면서 전면포장부(41)의 회동이 이루어짐과 함께 부착물이 대상포장물(A)의 일측에 부착되며 포장이 이루어지며, 일측에 부착물이 부착된 대상포장물(A)이 후면포장영역(50)으로 이송되고, 대상포장물(A)이 전면포장영역(40)을 통과하면, 전면포장부(41)가 다시 원위치로 회동한다.
이와 같이, 실린더 등을 사용하지 않고 대상포장물(A)이 이송동작에 따라 전면포장부(41)가 회동하며 부착물의 부착이 이루어지기에 부드러운 부착물의 접착 및 접착시 강한 압력으로 인한 대상포장물(A)의 파손 등이 방지될 수 있다.
도 8에 나타낸 바와 같이, 일측에 부착물이 부착된 대상포장물(A)이 후면포장영역(50)으로 이송되고, 이를 센서(55)가 감지하면, 스토퍼(52)가 하강하여 대상포장물(A)을 일시적으로 정지시킨다.
이로써, 대상포장물(A)은 후면포장영역(50) 내 즉, 스토퍼(52)와 후면포장부(51) 사이에서 일시정지된 상태가 된다.
다음, 도 9에 도시된 바와 같이, 고정부(56)의 회동동작이 먼저 이루어지고, 후면포장부(51)의 회동동작이 약간 늦게 이루어짐으로써, 고정부(56)에 의한 대상포장물(A)의 고정이 먼저 이루어지고, 대상포장물(A)의 타측에 후면포장부(51)에 의한 부착물의 부착이 이루어진다.
이후, 도 10에 도시된 바와 같이, 고정부(56)에 의해 대상포장물(A)의 고정된 상태에서 후면포장부(51)가 회동하며 대상포장물(A)에 접함으로써 대상포장물(A)의 타측에 부착물이 부착된다.
한편, 도시하지 않았으나, 상기한 후면포장영역(50)의 다른 실시예에서는, 대상포장물(A)이 후면포장영역(50)으로 이송됨을 센서(55)가 감지함에 따라, 스토퍼(52)가 하강하며 스토퍼(52)에 구비되는 고정부(56')가 함께 하강함으로써 대상포장물(A)의 일시정지 및 고정이 이루어지고, 그 후 대상포장물(A)의 타측에 후면포장부(51)에 의한 부착물의 부착이 이루어질 수 있다.
상기와 같이 대상포장물(A)의 이송에 따라 전면포장영역(40) 및 후면포장영역(50)의 각 구성이 유기적으로 연결되어 이루어지기에, 단계적으로 공정이 단속되던 기존의 장치들과 달리 부착물의 부착시간이 짧고 간결하게 이루어진다는 장점이 있다.
다음, 도 1 및 도 11에 나타낸 바와 같이, 일측으로부터 타측으로 부착물이 부착되어 포장이 완료된 대상포장물(A)은 이송부(30) 타측으로 이송되고, 연결된 방향전환부(30a) 및 리턴부(30b)에 의하여 이송되어 배출 및 적재가 이루어질 수 있다.
상기한 바와 같이, 본 발명에 따른 묶음 포장 장치에 의하면, 전 자동으로 대상포장물의 정렬 및 묶음 포장을 수행하면서도, 부착물의 부착으로 인한 대상포장물의 파손 및 오부착을 방지하고, 또한, 다양한 크기의 대상포장물에 적용이 가능하며, 또한 각 대상포장물 사이에 간격이 생긴 상태로의 포장이 방지된다.
또한, 전체 설비길이를 줄임으로써 기 설치된 공정에 바로 적용이 가능하며, 설비사용면적이 작다는 장점을 갖는다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니한다. 즉, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가지는 자라면 첨부된 특허청구범위의 사상 및 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능하며, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정의 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.
10: 표시부
30: 이송부
30a: 방향전환부
30b: 리턴부
31: 이송레일
32: 이송부재
33: 정렬가이드
35: 누름가이드
40: 전면포장영역
41: 전면포장부
42: 센서
50: 후면포장영역
51: 후면포장부
52: 스토퍼
53: 상하실린더
54: 수평실린더
55: 센서
56, 56': 고정부
60: 제어부
70: 공급부

Claims (9)

  1. 공급되는 대상포장물(A)을 일측으로 이송하는 이송부(30);
    상기 이송부(30) 상에 위치하는 전면포장영역(40);
    상기 전면포장영역(40)의 일측에 위치하는 후면포장영역(50);을 포함하며,
    상기 전면포장영역(40)은,
    상기 이송부(30) 상에서 회동운동 가능하게 위치하며, 상기 회동운동에 따라 그 일면이 상기 대상포장물(A)에 접함으로써 상기 일면으로 공급된 부착물의 일측이 상기 대상포장물(A)의 일측에 부착되도록 하는 전면포장부(41);를 포함하고,
    상기 후면포장영역(50)은,
    상기 이송부(30) 상에서 회동운동 가능하게 위치하며, 그 일면에 상기 전면포장부(41)에서 이송된 상기 대상포장물(A)에 부착된 상기 부착물의 타측이 위치하고, 상기 회동운동에 따라 상기 일면이 상기 대상포장물(A)에 접함으로써 상기 일면에 위치한 상기 부착물의 타측이 상기 대상포장물(A)의 타측에 부착되도록 하는 후면포장부(51);를 포함하는,
    묶음 포장 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 이송부(30) 상측에 위치하며, 상기 전면포장영역(40)으로 이송되는 상기 대상포장물(A)의 상측을 가압하는 누름가이드(35)를 더 포함하는,
    묶음 포장 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 후면포장영역(50)의 일측에 위치하는 스토퍼(52)를 더 포함하며,
    상기 스토퍼(52)는 상기 후면포장영역(50)으로 이송된 상기 대상포장물(A)이 상기 후면포장부(51)와 상기 스토퍼(52) 사이에서 일시적으로 정지되도록 하는,
    묶음 포장 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 후면포장부(51) 일측에 회동가능하게 위치하는 고정부(56)를 더 포함하며,
    상기 고정부(56)가 회동하여 상기 후면포장영역(50)으로 이송된 상기 대상포장물(A)의 타측에 접함으로써 상기 대상포장물(A)이 상기 후면포장부(51)와 상기 스토퍼(52) 사이에서 고정되도록 하는,
    묶음 포장 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 고정부(56)에 의해 상기 대상포장물(A)이 상기 후면포장부(51)와 상기 스토퍼(52) 사이에서 고정된 상태에서 상기 후면포장부(51)의 회동운동에 따라 상기 후면포장부(51)의 일면이 상기 대상포장물(A)에 접함으로써 상기 일면에 위치한 상기 부착물의 타측이 상기 대상포장물(A)의 타측에 부착되는,
    묶음 포장 장치.
  6. 제 3 항에 있어서,
    상기 스토퍼(52) 일측에 위치하는 고정부(56')를 더 포함하며,
    상기 스토퍼(52)의 동작에 따라 상기 고정부(56')가 상기 후면포장영역(50)으로 이송된 상기 대상포장물(A)의 상측을 가압함으로써 상기 대상포장물(A)이 상기 후면포장부(51)와 상기 스토퍼(52) 사이에서 고정되도록 하는,
    묶음 포장 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 고정부(56')에 의해 상기 대상포장물(A)이 상기 후면포장부(51)와 상기 스토퍼(52) 사이에서 고정된 상태에서 상기 후면포장부(51)의 회동운동에 따라 상기 후면포장부(51)의 일면이 상기 대상포장물(A)에 접함으로써 상기 일면에 위치한 상기 부착물의 타측이 상기 대상포장물(A)의 타측에 부착되는,
    묶음 포장 장치.
  8. 제 3 항에 있어서,
    상기 스토퍼(52)와 상기 후면포장부(51) 사이의 거리는 조절 가능한,
    묶음 포장 장치.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 전면포장부(41)의 일면으로 공급되는 상기 부착물에 인쇄된 대상포장물(A)의 정보가 입력되는 리더기(73)를 더 포함하며,
    상기 리더기(73)에 입력된 상기 부착물에 인쇄된 상기 대상포장물(A)의 정보와 실제 공급되는 상기 대상포장물(A)의 정보를 비교하여 이를 표시하는,
    묶음 포장 장치.
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