KR20170124645A - 평탄한 물체를 이송하고 회전하기 위한 방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

길이방향으로 일련의 평탄한 물체들을 이송하는 방법에 있어서, 각각의 물체가 피봇 구역에서의 피봇 단계 중에 제 1 길이방향 변위 속도 (V1) 로 이송되면서 피봇된다. 각각의 평탄한 물체는 피봇 구역에 인접한 제 2 구역에서 제 2 길이방향 변위 속도 (V2) 로 이송되며, 제 2 길이방향 변위 속도는 제 1 길이방향 변위 속도와 상이하다.

Description

평탄한 물체를 이송하고 회전하기 위한 방법 및 장치 {METHOD AND DEVICE FOR CONVEYING AND ROTATING FLAT OBJECTS}

본 발명은 평탄한 물체의 이송을 허용하고 주어진 방향으로 연속적으로 이송되면서 물체의 자체적인 피봇을 허용하는 방법 및 장치에 관한 것이다.

포장 산업에 있어서, 예를 들어 골판지로 만들어지는 박스의 제조는 전통적으로, 제함기 (folder-gluer) 로서 일반적으로 공지된 기계를 사용하여 블랭크 (blank) 를 일렬의 라인에서 (in line) 접고 접착함으로써 수행된다. 그러한 처리 기계는 정상적으로, 박스의 제조에 필요한 다수의 기본 작업을 수행할 책임이 있는 다양한 기능의 기기를 포함하는 일련의 모듈의 형태를 취한다. 각각의 모듈은 자체 블랭크 이송 시스템, 즉 롤러 또는 벨트 컨베이어를 갖지만, 그 조립체는 제함기의 전체 길이에 걸쳐서 전체적으로 그리고 연속적으로 이송이 일어나도록 배열된다.

복잡한 박스의 제조에는 블랭크의 4 면에 대한 접기 작업과 접착 작업을 요구한다. 이들 작업이 제함기를 통한 단일 통과로 수행되게 하기 위해서는 박스 제조 공정 중에 블랭크의 배향을 수정하는 것이 필수적임이 입증되었다. 이런 이유로, 제함기 내에 통합되도록 의도되고 이송 중에 통과하는 모든 블랭크를 평탄하게 선회시킬 수 있는 피봇 장치가 발전되어 왔다.

종래 기술로부터 공지된 피봇 장치는 블랭크의 이송 방향에 평행하게 나란히 배치되는 두 개의 컨베이어를 사용하는 것들과 구별된다. 이러한 방식으로 위치되는 이러한 컨베이어는 컨베이어의 이송 중에 각각의 블랭크를 공동으로 지지할 수 있다. 컨베이어가 또한 상이한 속도로 구동되기 때문에, 컨베이어는 블랭크가 자체적으로 회전되게 함으로써 각각의 블랭크를 자연스럽게 병진 운동시키는 경향이 있다. 조립체는 일반적으로 평탄한 피봇이 90°에 걸쳐서 발생하도록 배열된다.

그러나 이러한 형태의 피봇 장치는 주로 컴팩트한 판지, 즉 작은 크기와 중간 크기의 블랭크에만 적합하다는 단점을 가진다. 그의 효율은 골판지의 경우에 흔히 있는 일이지만, 블랭크가 큰 치수일 때 실제로 상당히 감소된다. 이는 치수들 중의 적어도 하나가 피봇이 진행함에 따라서 피봇 장치의 폭보다 상당히 커지는 블랭크의 경우에, 블랭크의 특정 단부 부분이 양 측면에서 두 개의 상호 인접한 컨베이어 위로 불가피하게 돌출하기 때문이다. 후자는 그 후에 블랭크의 가장 중앙 부분에만 작용함으로써 피봇을 발생시키도록 강요되며; 단부 부분은 그 후에 단지 그러한 운동을 따르기만 할 뿐이다. 실제로, 그러한 약한 레버 아암에 의해 그러한 관성을 극복하는 것은 특히 어려운 것으로 입증되었다. 게다가, 블랭크의 중앙 부분에서 곧 상당한 미끄럼이 발생한다. 따라서 이러한 모든 현상의 결과는 정밀하게 피봇을 제어하고 그 결과로써 블랭크의 최종 위치를 보장하는 것이 거의 불가능하게 된다.

유럽 출원 EP 0 881 173호는 그러한 물품의 배향 변경을 허용하는 기계의 예를 보여준다.

유럽 출원 EP 13001526.6호는 물체를 피봇시키기 위한 장치에 의해서 평탄한 물체를 이송하는 시스템의 다른 예를 보여준다. 이러한 종래 출원의 개념은, 공동으로 지지하면서 각각의 평탄한 물체를 이송하기 위해서 서로 평행하게 배열되며 그리고 물체의 이송 중에 각각의 물체가 평탄하게 피봇되게 하기 위해서 상이한 속도로 구동될 수 있는 컨베이어를 제안하고자 하는 것이며; 이러한 피봇 장치는 컴팩트한 판지로 또한 만들어지는 표준 크기 또는 심지어 감소된 크기의 물체에 대해서도 충분히 사용가능한 상태를 유지하면서, 커다란 치수의 평탄한 물체, 특히 골판지로 만들진 것에 완전하게 적응될 때 종래 기술의 문제점을 예방한다. 이러한 종래 출원에서 제기된 기술적 문제점에 대한 해법은 각각의 컨베이어가 그의 횡 방향 위치로 개별적으로 조절될 수 있게 장착되는 것을 특징으로 한다.

전술한 바와 같이 평탄한 물체를 이송하기 위한 그러한 기계의 맥락에서, 이들 물체가 기계에서의 처리 중에 90°에 걸친 피봇을 겪을 때, 물체들 사이의 간격이 피봇 작동에 의해 수정된다는 사실과 연계해서 기계의 생산성이 종종 손실된다.

통상적으로, 직사각형 형태, 즉, 길이방향 변으로 공지된 하나의 변이 횡 방향 변으로 공지된 다른 변보다 더 큰 형태의 블랭크가 그들의 길이 방향으로 처리 기계의 내측으로 도입되며, 즉 블랭크의 길이방향 변이 이동 방향에 평행하며 횡 방향 변 ("폭 방향") 이 블랭크의 이동 방향에 수직하다.

전술한 바와 같이 블랭크가 90°에 걸쳐 피봇된 이후에, 그 후 블랭크는 폭 방향이 이동 방향에 평행하며 길이 방향이 블랭크의 이동 방향에 수직한 새로운 위치에 있게 된다.

블랭크의 직사각형 형태 및 기계 쪽으로의 입구에서 블랭크의 위치, 그리고 피봇 중의 블랭크의 회전 중심 (C) 의 위치를 고려하면, 연속적인 블랭크들 사이의 간격은 "피봇 이전" 과 "피봇 이후" 사이에 필수적으로 증가할 것이며, 그 후 연속적인 블랭크들 사이의 간격의 이러한 증가는 연속적인 블랭크들 사이의 사 공간 (dead space) 이 증가하기 때문에 기계의 생산성 손실을 유도한다.

이러한 간격의 증가 및 그에 따른 생산성 손실은 모두, 블랭크의 횡 방향 변과 길이 방향 변 사이의 치수에 커다란 차이가 있다면 더 커지게 된다.

따라서, 본 발명의 목적들 중의 하나는 블랭크로부터 박스를 제조하기 위한 그러한 기계의 작동을 개선하고, 특히 생산성 손실을 감소시키고자 하는 것이다.

이러한 목적은 특히, 본 발명에 따른 방법 및 장치에 의해서 달성되며, 그에 따라서 블랭크의 길이방향 이송 속도는 블랭크가 90°에 걸친 피봇을 겪는 피봇 구역과 그 기계의 다음 구역 사이에서 차이가 난다.

이러한 속도 차이는 따라서, 90°에 걸친 블랭크의 피봇의 결과로서의 블랭크의 위치 변화를 고려하여 연속적인 블랭크들 사이의 간격 감소 (또는 증가) 를 허용한다.

실제로, 연속적인 블랭크가 이송 방향에서 길이방향 위치로부터 횡 방향 위치로 변경된다는 점이 피봇의 효과라면, 블랭크들 사이의 간격은 피봇 이후에 감소되어야 하며, 그에 따라 기계의 다음 구역에서의 이송 속도는 피봇 구역에서 주를 이루는 이송 속도보다 더 낮을 것이다.

역으로, 연속적인 블랭크가 이송 방향에서 횡 방향 위치로부터 길이 방향 위치로 변경된다는 점이 피봇의 효과라면, 블랭크들 사이의 간격은 피봇 구역에서 증가되어야 하며, 그에 따라 피봇 구역에서의 이송 속도는 피봇 구역 앞의 구역에서 주를 이루는 이송 속도보다 더 클 것이다. 이러한 작동은 연속적인 블랭크들 사이의 간격이 피봇 이후에 중첩됨이 없이 이송 방향에서 길이 방향 위치로 잇따르는 연속적인 블랭크의 이송을 허용하기에 불충분하다면 특히 중요하며 필요하다.

본 발명 전반에 걸쳐서 평탄한 물체의 개념은 만들어진 물체의 형상, 포맷 또는 재료와 무관하게, 낮은 두께의 임의의 평탄한 물체로 확대된다는 것이 이해된다. 특히, 이는 한장의 시이트, 예비-절단된 시이트, 여러 지점에 함께 부착된 컷아웃 (cutout) 또는 블랭크 세트, 개별적인 컷아웃 또는 블랭크, 접혀진 박스 등일 수 있다. 또한, 그러한 평탄한 물체는 임의의 재료 및 특히, 종이, 컴팩트한 판지, 골판지, 플라스틱 재료 등으로 만들어질 수 있다.

유사하게, 용어 "컨베이어 (conveyor)" 는 일반적으로 평탄한 물체를 이송할 수 있는 임의의 장치를 나타낸다. 특히, 이는 롤러 컨베이어, 벨트 컨베이어, 병렬배치된 이송 벨트, 이송 밴드 또는 이들 상이한 형태의 컨베이어의 임의의 조합일 수 있다.

본 발명은 또한, 본 발명에 따른 방법을 실시할 수 있는 장치에 관한 것이다.

아래의 설명으로부터 발생하는 특징들은 별개로 또는 모든 가능한 기술적 조합으로 고려되어야 한다. 비-제한적인 예로서 주어진 이러한 설명은 본 발명의 이해를 촉진시키도록 그리고 특히, 본 발명이 어떻게 실시될 수 있는지를 돕도록 의도된 것이다. 설명은 또한, 첨부 도면을 참조하여 주어진다.

도 1 은 전술한 유럽 출원 EP 13001526.6호에 설명된 바와 같은 두 개의 피봇 장치를 실행하는 일체형 피봇 유닛을 갖는 제함기를 예시하며,
도 2 는 도 1 에 도시된 피봇 유닛을 위로부터 본 사시도이며,
도 3 은 피봇 장치들 중의 하나를 길이방향으로 본 단면도이며,
도 4 는 물체의 길이방향으로 제공되는 긴 물체의 처리를 허용하는 제 1 조작 형태의 피봇 유닛을 도시하며,
도 5 는 물체의 폭 방향으로 제공된 긴 물체의 처리를 허용하는 제 2 조작 형태의 피봇 유닛을 도시하며,
도 6 은 본 발명의 맥락에서 제기된 기술적 문제점에 따른 생산성 손실을 유도하는, 90°에 걸친 피봇 작동으로 인한 연속적인 블랭크들 사이의 간격 변동을 도식적으로 예시하며,
도 7 은 본 발명에 의해 달성된 결과를 도식적으로 예시하며,
도 8 은 블랭크-처리 기계에서 도 6 의 원리를 도식적으로 예시하며,
도 9 는 블랭크-처리 기계에서 도 7 의 원리, 즉 본 발명의 적용을 도식적으로 예시한다.

도 1 은 그 기능이 접힌 골판지 박스를 제조할 목적으로 블랭크의 형태의 일련의 평탄한 물체 (101) 를 접고 접착하는 것인 제함기 (folder-gluer) (100) 를 예시한다. 모듈러 구조를 갖는다면, 이러한 제함기 (100) 는 통상적으로 공급기 (110), 정렬 모듈 (120), 제 1 접기 모듈 (130), 예비-접기 모듈 (140), 접착 모듈 (150), 제 2 접기 모듈 (160), 전달 모듈 (170) 및 수신 모듈 (180) 로 구성된다. 이들 다양한 소자들은 종래 기술에 완전히 공지되어 있으며, 따라서 본 발명에서 구조적으로나 기능적으로 상세히 설명되지 않을 것이다.

도 1 은 또한, 제함기 (100) 가 제 1 접기 모듈 (130) 과 예비-접기 모듈 (140) 사이에 설치되는 피봇 유닛 (1) 에 맞춰지는 것을 도시한다. 여기에 위치된 이러한 피봇 유닛 (1) 은 블랭크를 제 1 접기 모듈 (130) 로부터 예비-접기 모듈 (140) 로 이송하면서 각각의 블랭크 (101) 를 평탄하게 회전시킬 수 있다.

도 2 에서 더 명확히 볼 수 있듯이, 피봇 유닛 (1) 은 이송 방향으로 잇달아 배열되는 두 개의 피봇 장치 (10,20) 로 구성된다.

피봇 장치 (10,20) 는 바람직하게, 실질적으로 인접하게 배열된다. 이러한 특징은 피봇 장치가 다른 피봇 장치 이후에 곧바로 배치되며, 따라서 즉각 연속적으로 작용한다는 것을 의미한다. 이는 또한, 두 개의 피봇 장치 사이에 중간 장치나 간격이 존재하지 않으며, 이는 두 개의 연속적인 피봇 장치 (10,20) 의 누적 작용 (cumulative action) 의 최적화를 허용한다는 것을 의미한다.

피봇 유닛 (1) 은 또한, 블랭크를 단지 아래로부터만 지지함으로써 각각의 블랭크 (101) 를 이송할 수 있는 연속적인 피봇 장치 (10,20) 의 상류에 곧바로 배치되는 입구 컨베이어를 포함할 수 있다.

그러한 입구 컨베이어의 제공은 일반적으로 하부 컨베이어와 그의 위에 있는 상부 컨베이어를 조합한 제함기의 종래의 컨베이어와는 대조적으로, 각각의 블랭크 (101) 가 단단히 유지됨이 없이 이송될 수 있게 허용한다. 여기서, 입구 컨베이어는 각각의 블랭크 (101) 가 놓여지는 하나의 하부 컨베이어만으로 효과적으로 구성된다. 상부 컨베이어의 부재 (absence) 는 컨베이어 평면에서 블랭크 (101) 의 확실한 이동성을 보장한다. 그 후, 이러한 이동의 자유는 유리하게, 블랭크 (101) 의 피봇이 아주 초기에, 즉 블랭크가 제 1 컨베이어 (11,12) 에 도착하자마자 시작될 수 있게 한다.

이러한 특정 실시예에서, 단지 예로서 선택된, 피봇 유닛을 구성하는 두 개의 피봇 장치 (10,20) 는 실질적으로 동일하다. 각각의 피봇 장치는 블랭크를 공동으로 지지함으로써 각각의 블랭크 (101) 를 이송하기 위해서 서로 평행하게 배열되며, 각각의 블랭크 (101) 가 이송되면서 평탄하게 피봇되게 하기 위해서 상이한 속도로 구동될 수 있는 실제로 두 개의 컨베이어 (11,12; 21,22) 를 포함한다.

각각의 컨베이어 (11,12; 21,22) 는 횡 방향 위치로 개별적으로 조절될 수 있게 장착될 수 있다.

각각의 컨베이어 (11,12; 21,22) 는 횡 방향 변위되게 이동 가능하게 장착될 수 있다. 그러므로 본 경우에, 각각의 컨베이어 (11,12; 21,22) 는 단순히 몇몇 작동 위치들 사이에서 이동 가능하게 장착되는 것이 아니고, 급속한 변위 및 수많은 작동 위치들로의 접근을 가능하게 하도록 이동 가능하게 장착된다.

각각의 컨베이어 (11,12; 21,22) 의 횡 방향 이동성은 예를 들어, 선형 병진 운동을 수행함으로써 달성된다. 이러한 형태의 운동의 이점은 안내 및 만들어내는 것이 특히 편리하다는 점이다. 이는 각각의 피봇 장치 (10,20) 의 구조적 간단함을 허용하며 따라서 피봇 장치의 원가를 감소시키면서 그의 신뢰성을 개선한다.

각각의 피봇 장치 (10,20) 는 각각의 컨베이어 (11,12; 21,22) 의 횡 방향 변위를 안내할 수 있는 안내 수단 (30) 을 갖추고 있다.

각각의 컨베이어 (11,12; 21,22) 를 위해서, 안내 수단 (30) 은 예를 들어, 컨베이어 (11,12; 21,22) 가 미끄러짐으로써 협력할 수 있는 적어도 하나의 횡 방향 안내 레일 (31,32; 33,34) 을 포함한다.

이러한 전형적인 실시예에서, 그리고 도 2 및 도 3 에 따라서, 각각의 피봇 장치 (10,20) 는 본질적으로, 두 개의 수평 크로스 피스 (cross piece) (16,17; 26,27) 에 의해 함께 연결되는 두 개의 수직 측벽 (14,15; 24,25) 으로 구성되는 프레임 (13,23) 에 놓여진다. 각각의 컨베이어 (11,12; 21,22) 는 두 개의 크로스 피스 (16,17; 26,27) 에 각각 고정되는 두 개의 횡 방향 안내 레일 (31,32; 33,34) 을 경유하여 그의 프레임 (13,23) 에 대해 횡 방향으로 미끄럼 가능하게 장착되고 길이방향으로 연장하는 롤러 컨베이어의 형태를 취한다. 간단함의 분명한 이유로, 각각의 피봇 장치 (10,20) 의 두 개의 컨베이어 (11,12; 21,22) 는 동일한 쌍의 안내 레일 (31,32; 33,34) 과 협력한다.

각각의 피봇 장치 (10,20) 에는 유리하게, 각각의 컨베이어 (11,12; 21,22) 의 횡 방향 이동성을 차단할 수 있는 로킹 수단이 제공될 수 있다. 당연히, 상기 로킹 수단은 예를 들어, 간단한 블로킹 스크류 (blocking screw) 와 같은 임의의 공지된 형태일 수 있다.

기본적으로, 각각의 피봇 장치 (10,20) 는 횡 방향으로 변위되게 각각의 컨베이어 (11,12; 21,22) 를 구동시킬 수 있는 구동 수단 (40) 을 가질 수 있다. 이들 구동 수단 (40) 은 주로 각각의 컨베이어 (11,12; 21,22) 의 운동을 정밀하게 제어하도록 의도된다. 그러나 여기서, 구동 수단은 또한 위에서 규정된 바와 같은 로킹 수단으로서 유리하게 작용한다. 이들 구동 수단 (40) 은 또한, 피봇 장치 (10,20) 의 정교함의 바람직한 정도에 따라서 모터로 구동되거나 수동으로 구동될 수 있다.

본 전형적인 실시예에서, 각각의 컨베이어 (11,12; 21,22) 를 위한 구동 수단 (40) 은 무단 스크류 및 너트 형태의 종래의 변속기 시스템 (41,42) 의 형태를 취할 수 있다. 변속기 시스템은 종래 기술로부터 완전히 공지되었기 때문에 여기서 상세히 설명되지 않을 것이다. 도 3 은 간단히, 피봇 장치 (10) 의 두 개의 컨베이어 (11,12) 와 관련된 두 개의 변속기 시스템 (41,42) 을 도시하는 것임에 주목해야 한다.

피봇 장치는 블랭크의 미끄러짐을 허용하면서, 컨베이어 (11,12; 21,22) 에 의해 지지되지 않는 각각의 블랭크 (101) 의 적어도 일부분을 지지할 수 있는 지지 수단 (50) 을 포함한다.

지지 수단 (50) 은, 컨베이어 (11,12; 21,22) 들 중 하나의 측면들 중 하나를 따라서 이동 가능하게 장착되며 그리고 컨베이어 (11,12; 21,22) 의 평면에서 실질적으로 길이방향으로 연장하는 적어도 하나의 미끄럼 레일 (51,52,53) 을 포함한다.

이러한 전형적인 실시예에서, 단지 피봇 장치 (20) 만이 그러한 미끄럼 레일 (51,52,53) 을 갖추고 있음을 주목해야 한다. 컨베이어 (21,22) 의 외측 에지에 각각 배치되는 두 개의 측면 미끄럼 레일 (51,53) 및 컨베이어 (21) 의 내부 에지를 따라 위치되는 중앙 미끄럼 레일 (52) 이 도시된다.

블랭크 (101) 가 낮은 특정 질량의 평탄한 물체이기 때문에, 각각의 피봇 장치 (10,20) 는 각각의 컨베이어 (11,12; 21,22) 에 대해 각각의 블랭크 (101) 를 평탄화하도록 의도된 평탄화 수단 (60) 을 갖추고 있다.

특히 유리하게, 각각의 컨베이어 (11,12; 21,22) 는 자체 평탄화 수단 (60) 과 협동한다. 이러한 특징은 무엇보다도 각각의 컨베이어 (11,12; 21,22) 의 횡 방향 이동성의 방해를 예방하도록 의도된다. 그러나, 그러한 특징은 또한, 각각 상이한 컨베이어 (11,12; 21,22) 와 관련하여 상이한 평탄화 수단 (60) 의 선택적인 적용 및/또는 차등 기능화를 허용한다.

각각의 컨베이어 (11,12; 21,22) 를 위해서, 평탄화 수단 (60) 에는 컨베이어를 통한 흡착을 발생시킬 수 있는 적어도 하나의 흡착 소자 (61) 가 제공된다.

도 3 은 이러한 전형적인 실시예에서 각각의 컨베이어 (11,12; 21,22) 가 실질적으로 동일한 3 개의 흡착 소자 (61) 와 관련되어 있음을 도시한다. 각각의 흡착 소자 (61) 는 컨베이어 (11) 의 롤러 (11a) 바로 아래에 곧바로 위치되고 연결 튜브 (64) 를 경유하여 흡착 펌프 (63) 에 연결되는 챔버 (62) 로 구성된다.

종래 기술에서 사용된 방법과 연계된 생산성 손실이 도 6 에 예시된다. 블랭크 (101) 는 본 도면에서 우측에서 좌측으로 이동하여, 구역 (Z1), 피봇 구역인 구역 (ZR), 및 구역 (Z2) 을 연속해서 통과한다.

구역 (Z1) 에서, 연속적인 블랭크 (단지 두 개의 블랭크만이 본 예에 도시됨) 는 각각의 블랭크 (101) 의 회전 중심 (C) 을 분리하는 거리 (D1) 를 두고 서로 뒤따르고 있다. 거리 (D1) 는 모든 구역 (Z1,ZR,Z2) 에서 동일하며, 모든 블랭크는 동일한 길이방향 속도로, 여기에서는 우측에서 좌측으로 이송된다.

구역 (Z1) 에서, 블랭크는 길이방향으로 이송되며 두 개의 연속적인 블랭크들 사이의 간격은 E1 이다. 블랭크가 피봇 구역 (ZR) 으로 들어갈때, 블랭크는 - 종래 기술에 공지된 대로 그리고 전술한 대로 - 90°에 걸친 피봇을 겪으며, 일단 이러한 피봇이 수행되면 블랭크는 다음 작동을 위해 기계를 통한 그의 통행을 계속하나, 이때에는 - 구역 (Z2) 으로부터 - 횡 방향으로 배열된다. 이송 속도가 변경되지 않기 때문에, 피봇 구역 (ZR) 을 떠나는 각각의 블랭크들 사이의 간격은 E1 값으로부터 E1 보다 더 큰 E2 값으로 변경되어 통과한다. E1 및 E2 의 값 및 이들의 관계는 쉽게 계산될 수 있다:

L 이 블랭크의 길이이고,

l 이 블랭크의 폭이라면, 이는

E1 = Dl - 2 (L/2) = Dl - L (1)

E2 = Dl - 2 (l/2) = Dl - l (2)

L = NxL 이라고 가정하면, 이는

상기 (1) 식으로부터 Dl = El + L = El + Nxl

상기 (2) 식으로부터 E2 = El + Nxl - l = El + (N - l) xl

눈으로 볼 수 있듯이, 그리고 이들 식으로부터 확인되는 바와 같이, 블랭크들 사이의 간격은 구역 (Z2) 에서 증가하며, 이는 기계 하류측 생산성 손실의 원인이 된다.

그러므로 본 발명에 따른 발상은 피봇 구역 (ZR) 을 떠나는 블랭크 (101) 들 사이의 간격 감소를 이루어내기 위해서, 블랭크 (101) 의 이송 방향으로 앞선 구역에서 주를 이루는 속도에 대해 구역 (Z2) 에의 이송 속도를 감소시키는 것이다.

본 발명의 원리는 도 7 에 예시된다. 도 6 에서와 같이, 블랭크 (101) 는 구역 (Z1) 으로부터 피봇 구역 (ZR) 으로 그 후에 다음 구역 (Z2) 으로 이송되며, 블랭크는 동일한 배향 변경을 겪는다.

본 발명에 따라서, 공정은 기계의 최적 효율로 작업하기 위해서 구역 (Z2) 에서의 이송 속도의 최적화를 추구함으로써 수정된다.

일 실시예에 따라서, 구역 (Z2) 에서의 이러한 최적화 속도는 피봇 구역 (ZR) 에서의 이송 속도보다 더 낮으며, 그 효과는 블랭크들 사이에 일정한 거리 (D1) 를 유지하는 것이 아니고 구역 (Z2) 에서 이러한 거리를 D2 로 감소시키는 것이며, 이는 구역 (Z2) 에서 블랭크 (110) 들 사이의 거리 (E3) 를 비례적으로 감소시키는 효과를 가진다. 따라서, 도 6 에 예시된 상황은 예방되며, 연속적인 블랭크 (110) 들 사이의 사 공간은 감소된다.

E3 에 대해 선택되고 이송 속도의 차이로부터 얻은 값은 또한, E1 보다 더 크나 E2 보다 더 작고, 또한 E1 과 같거나 심지어 E1 보다 더 작을 수 있으며, 이러한 선택은 예를 들어, 피봇 구역 (ZR) 의 하류측 기계에 적용되는 작동들을 따른다. 그러므로 속도 차이는 바람직한 결과에 맞춰질 수 있다.

도 6 및 도 7 의 예는 실제로, 블랭크가 좌측에서 우측으로, 즉 구역 (Z2) 에서 구역 (Z1) 으로 이송되어 피봇 구역 (ZR) 을 통과하는, 위에서 고려된 방향과 반대 방향으로 사용될 수 있다. 그런 경우에, 도 6 의 작동 형태가 3 개의 구역 (Z2,ZR,Z1) 을 통한 일정한 이송 속도의 문제점을 제기하지 않더라도, 두 개의 블랭크 (101) 들 사이의 간격 (E3) 이 중첩 없이 횡 방향 위치 (구역 (Z2) ) 로부터 길이방향 위치 (구역 (Z1)) 로의 변경을 허용하기에 충분하지 않은 한, 동일한 사항이 도 7 의 형태에 적용되지 않는다. 그런 경우에, 블랭크 (101) 의 이러한 중첩을 예방하기 위해서 구역 (Z2) 과 구역 (ZR,Z1) 사이에 속도 차이, 즉 구역 (Z2) 에서의 이송 속도에 대한 구역 (ZR) 에서의 이송 속도의 증가를 부과하는 것이 물론 필요하다.

도 8 은 블랭크 (101) 를 처리하기 위한 기계, 예를 들어 도 1 에 예시된 기계에서 도 6 의 원리를 예시한다.

블랭크 (101) 는 연속적인 블랭크 (101) 들 사이에 간격 (E1) 을 두고 길이방향으로 변위되면서 구역 (Z1) 에 도착한다.

블랭크 (101) 는 그 후에 블랭크가 90°에 걸친 회전을 겪는 피봇 구역 (ZR) 으로 이동한다. 이러한 피봇 구역은 예를 들어, 위에서 설명된 바와 같은 피봇 유닛 (1) 을 포함하며, 그에 대한 설명이 참조된다.

블랭크 (101) 가 피봇 구역 (ZR) 을 떠날 때, 블랭크는 다음 구역 (Z2) 으로 들어가며, 다음 구역에서 길이방향 이송 속도가 구역 (ZR,Z1) 에서의 그 속도와 동일하여서, 블랭크들 사이의 간격이 도 6 에 도시되고 위에서 설명된 바와 같이 증가한다.

도 9 에서, 유사한 방식으로 그러나 본 발명의 원리를 적용함으로써 피봇 구역 (ZR) 을 떠나는 블랭크 (101) 는 구역 (Z2) 으로 들어가며, 구역 (Z2) 에서 블랭크 (101) 의 이송 속도는 본 발명의 일 실시예에 따라서 더 작아서 연속적인 블랭크들 사이의 간격이 E2 (도 8) 보다 더 작은 값 (E3) 으로 감소된다.

구역 (ZR) 과 구역 (Z2) 사이의 이러한 속도 감소를 허용하기 위해서, 예를 들어 그 사이에서 블랭크가 파지되고 유지되어 구역 (Z2) 의 이송 속도로 이송되는 벨트들에 의해서 구역 (Z2) 으로 들어가는 블랭크를 고정되게 파지하는 것이 바람직하다. 예를 들어, 종래 기술로부터 알 수 있는 바와 같은, 하부 컨베이어 및 그 위에 있는 상부 컨베이어가 제공될 수 있다.

그럼에도 불구하고, 동시에 피봇 구역 (ZR) 으로 여전히 구동되고 있는 블랭크의 후방 부분은 전방 부분이 낮은 속도로 이송되는 블랭크 (101) 의 변형을 예방하기 위해서, 컨베이어 (21,22) 위에서 미끄러질 수 있다.

통상적으로, 종래 기술에서 블랭크 (101) 는 흡착에 의해서 컨베이어 (11,12,21,22) 위에서 평탄해진다. 그 후, 구역 (ZR) 의 마지막 부분에 대한 흡착력의 감소는 이동의 말기에 컨베이어 (21,22) 의 미끄러짐을 허용하고 구역 (ZR) 을 떠나는 동시에 구역 (Z2) 으로 들어가는 블랭크 (101) 의 손상을 예방하기 위해서, 제공될 수 있다.

일단 블랭크 (101) 가 완전히 구역 (Z2) 에 있으면, 블랭크는 종래 기술의 통상의 수단에 의해 새로운 감소된 속도로 이송될 수 있다.

일반적으로, 본 출원에서 설명된 바와 같은 평탄한 물체를 처리하기 위한 기계에서는 기계의 전체에 걸친 이송을 보장하고, 따라서 일정한 이송 속도로의 공지된 작동을 보장하며 결과적인 생산성 손실을 보호하기 위해서 단일 모터가 사용된다.

본 발명에 따라서 연속적인 구역에서 상이한 이송 속도로의 기능을 허용하기 위해서, 제 1 모터와는 상이한 속도로, 예를 들어 낮은 속도로 기능할 수 있는 예를 들어 제 2 구동 모터를 제공하는 것이 필요하다.

대안으로, 최적 속도로의 변속기의 작동을 허용하기 위해서 하나의 구역 (예를 들어, 구역 (Z2)) 에 대한 이송 속도로 작용하는 무단 변속기, 예를 들어 감소 또는 감속 기어가 제공될 수 있다. 그러한 변속기는 일정한 감소 비율로, 또는 속도 차이에 대한 더 미세한 조절을 허용할 수 있는 연속적인 변동비율로 단계적으로 작동할 수 있다. 당연히, 그 선택은 상황에 따라서 이루어질 수 있다.

일단 블랭크 (101) 가 최적 기계 속도로 구역 (Z2) 및 이러한 구역의 "하류측" 구역으로 이동하면, 이러한 "새로운 (new)" 속도로부터, 블랭크가 최고 속도 (통상적으로 V1) 로 이동하는 경우에 반드시 가능하거나 쉽다고만 할 수 없는 블랭크에 대한 특정 작동을 수행하는데에 유익할 수 있다.

본 발명은 더 일반적으로는, 본 출원에서 설명된 바와 같은 이송 방법 및 이송 장치를 사용하는, 블랭크와 같은 평탄한 물체를 처리하기 위한 임의의 기계, 예를 들어 제함기 (100) 에 관한 것이다.

Claims (7)

1. 일련의 평탄한 물체들 (101) 을 이송하는 방법으로서,
   각각의 평탄한 물체 (101) 가 피봇 구역 (ZR) 에서의 피봇 단계 중에 제 1 속도 (V1) 로 이송되면서 피봇되며,
   각각의 상기 평탄한 물체 (101) 가 상기 피봇 구역 (ZR) 에 인접한 제 2 구역 (Z2) 에서 제 2 속도 (V2) 로 이송되며, 상기 제 2 속도 (V2) 는 상기 제 1 속도 (V1) 와 상이하고,
   상기 제 2 구역 (Z2) 이 상기 평탄한 물체들 (101) 의 이동 방향으로 상기 피봇 구역 (ZR) 의 뒤에 있을 때, 상기 제 2 속도 (V2) 는 상기 제 1 속도 (V1) 보다 더 낮고,
   상기 제 2 구역 (Z2) 이 상기 평탄한 물체들 (101) 의 이동 방향으로 상기 피봇 구역 (ZR) 의 앞에 있을 때, 상기 제 1 속도 (V1) 는 상기 제 2 속도 (V2) 보다 더 큰, 일련의 평탄한 물체들 (101) 을 이송하는 방법.
2. 제 1 항에 있어서,
   피봇은 90°에 걸쳐서 발생하는, 일련의 평탄한 물체들 (101) 을 이송하는 방법.
3. 평탄한 물체들 (101) 을 처리하고 이송하는 장치로서,
   상기 평탄한 물체들 (101) 이 제 1 속도 (V1) 로 제 1 이송 수단 (11,12,21,22) 에 의해 이송되는, 상기 평탄한 물체를 위한 적어도 하나의 피봇 구역 (ZR) 및 상기 피봇 구역 (ZR) 에 인접한 제 2 구역 (Z2) 을 포함하며,
   상기 제 2 구역 (Z2) 에서 상기 평탄한 물체들 (101) 이 상기 제 1 속도 (V1) 와 상이한 제 2 속도 (V2) 로 제 2 이송 수단에 의해 이송되고,
   상기 제 1 속도 (V1) 는 상기 제 2 속도 (V2) 보다 더 크고, 상기 제 2 구역 (Z2) 은 상기 평탄한 물체들 (101) 의 이동 방향으로 상기 피봇 구역 (ZR) 의 앞에 있는, 평탄한 물체들 (101) 을 처리하고 이송하는 장치.
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 피봇 구역 (ZR) 에서 상기 평탄한 물체들 (101) 의 피봇은 90°만큼의 회전인, 평탄한 물체들 (101) 을 처리하고 이송하는 장치.
5. 제 3 항에 있어서,
   상기 제 1 이송 수단의 구동은 제 1 모터에 의해 제공되며 상기 제 2 이송 수단의 구동은 제 2 모터에 의해 제공되는, 평탄한 물체들 (101) 을 처리하고 이송하는 장치.
6. 제 3 항에 있어서,
   상기 평탄한 물체들 (101) 이 판지, 골판지, 종이 또는 합성 재료로 형성되는, 평탄한 물체들 (101) 을 처리하고 이송하는 장치.
7. 제 3 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 따른 적어도 하나의 장치를 포함하는, 블랭크 (101) 와 같은 평탄한 물체를 처리하는 기계.

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