KR20170131278A

KR20170131278A - 유체 동력 선형 액추에이터를 위한 실린더를 유체 채널에 장착하기 위한 어댑터

Info

Publication number: KR20170131278A
Application number: KR1020170062497A
Authority: KR
Inventors: 에크베르트 프렌켄; 제랄드 틀리
Original assignee: 구스타프 클라우케 지엠비에이치; 그린리 텍스트론 인크.
Priority date: 2016-05-20
Filing date: 2017-05-19
Publication date: 2017-11-29
Also published as: EP3249240A1; EP3249240B8; CN107401532B; US20170336002A1; CN107401532A; US10280946B2; EP3249240B1

Abstract

어댑터, 및 실린더 및 어댑터를 포함하는 조립체가 제공된다. 어댑터는 실린더를 유체 채널에 장착하는데 사용된다. 어댑터는 유체 채널에 장착하도록 적응되는 제 1 부분, 제 1 부분으로부터 연장된 툴과 인게이징되도록 적응되는 제 2 부분, 및 제 2 부분으로부터 연장되고 실린더의 입구 통로 내부에 안착되는 제 3 부분을 포함하는 단일 벽으로 형성된다. 제 3 부분은 어댑터를 실린더에 락킹시키기 위한 락킹 피처들, 및 어댑터를 실린더에 밀봉하기 위한 밀봉부 피처를 포함한다. 밀봉부 피처가 제 2 부분에 대해 원위에 있어, 토크가 어댑터에 인가될 경우, 밀봉부 피처는, 어댑터가 전단되지 않게 한다. 실린더 및 유체 채널이 어댑터 둘레로 서로에 대해 선회될 수 있고, 이러한 선회는 최대 360도일 수 있고, 360도일 수 있다.

Description

유체 동력 선형 액추에이터를 위한 실린더를 유체 채널에 장착하기 위한 어댑터{ADAPTER FOR MOUNTING A CYLINDER FOR A FLUID POWERED LINEAR ACTUATOR TO A FLUID CHANNEL}

[0001] 본 개시내용은 유체 동력 선형 액추에이터를 위한 실린더를 유체 채널에 장착할 수 있는 어댑터에 관한 것이다.

[0002] 어댑터는 선형 액추에이터를 위해 사용되는 실린더를 유체 채널에 대해 장착하기 위해 사용되며, 이는, 실린더 및 유체 채널이 서로에 대해 360도까지 회전할 수 있게 할 수 있다. 실린더 입구들은 종종, 크기와 무게를 최소화하여 재료 감축으로 이어지는 요건들 때문에 설계하기 곤란할 수 있다. 최고 응력은 종종 입구의 실린더 설계들에 집중된다. 이는 특히, 실린더의 로드(rod) 측 상에 입구가 위치되어 있는 단일 작동 실린더, 또는 홀 제조(hole making) 애플리케이션들을 위해 종종 선호되는 풀(pull) 실린더의 경우이다. 밀봉 방법들이 보다 강인해야 하는 고압 실린더들은 또한, 조인트 무결성이 겸비된 밀봉부를 유지하는 것이 훨씬 더 어렵기 때문에 복잡성들을 야기한다. 실린더 입구에서 생성되는 이 높은 응력 영역 및 이에 따른, 팽창 및 수축을 유발하는 변형 때문에, 입구 밀봉을 양호하게 유지하면서 강하고 시간에 따라 느슨해지지 않을 실린더 하우징을 위한 영구적인 어태치먼트를 발견하는 것이 곤란할 수 있다. 나사결합식 애플리케이션들은 느슨해져 그들 자체가 느슨하게 작동하는 경향이 있고, 압축 핀(pin)들 또는 스냅 링들과 같은, 가압 영역에서 실린더 설계에 내부적으로 사용되는 임의의 내부 락킹 메커니즘들은, 응력 문제들을 증가시키거나 또는 조립을 과도하게 복잡하게 만들고 비용이 많이 든다.

[0003] 어댑터, 및 실린더 및 어댑터를 포함하는 조립체가 제공된다. 어댑터는 실린더를 유체 채널에 장착하는데 사용된다. 어댑터는 유체 채널에 장착하도록 적응되는 제 1 부분, 제 1 부분으로부터 연장된 툴과 인게이징되도록 적응되는 제 2 부분, 및 제 2 부분으로부터 연장되고 실린더의 입구 통로 내부에 안착되는 제 3 부분을 포함하는 단일 벽으로 형성된다. 제 3 부분은 어댑터를 실린더에 락킹시키기 위한 락킹 피처(locking feature)들과 어댑터를 실린더에 밀봉하기 위한 밀봉부 피처(sealing feature)를 포함한다. 밀봉부 피처가 제 2 부분에 대해 원위(distal)에 있어, 토크가 어댑터에 인가될 경우, 밀봉부 피처는 어댑터가 전단되지 않게 한다. 실린더 및 유체 채널이 어댑터 둘레를 서로에 대해 선회될 수 있고, 이러한 선회는 0도 내지 360도일 수 있고, 360도일 수 있고, 360도를 초과할 수 있다. 대안으로, 일부 실시예들에서, 유체 채널은 어댑터와 관련되는 포지션에 고정될 수 있다.

[0004] 이 요약은, 개시내용의 일부 양상들의 기본적인 이해를 제공하기 위해 일부 예시적인 실시예들을 요약하기 위한 목적으로만 제공된다. 따라서, 상술된 예시적인 실시예들은 단지 예들일 뿐이며, 어떠한 방식으로든 본 개시내용의 범위 또는 정신을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다는 것을 인식할 것이다. 다양한 개시된 실시예들의 다른 실시예들, 양상들 및 이점들이, 설명된 실시예들의 원리들을 예로서 예시하는 첨부된 도면들과 관련하여 취해진 다음의 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다.

[0005] 개시된 실시예들의 구조 및 동작의 조직 및 방식은, 그의 추가적인 목적들 및 이점들과 함께, 반드시 축척대로 도시되지는 않는 첨부 도면들과 관련하여 취해진 다음의 설명을 참조함으로써 가장 잘 이해될 수 있으며, 동일한 도면 부호들은 동일한 엘리먼트들을 식별한다 :
[0006] 도 1은 본 개시내용의 피처들을 포함하는 어댑터 및 실린더의 사시도이다.
[0007] 도 2는 어댑터 및 실린더의 단면도이고, 또한 압력 하에서 유체 매체의 소스와 연통하는 유체 채널을 도시한다.
[0008] 도 3은 어댑터의 측면 입면도이다.
[0009] 도 4는 어댑터의 단면도이다.
[0010] 도 5는 실린더의 입구 통로의 단면도이다.
[0011] 도 6은 어댑터 및 실린더의 입구 통로의 단면도이다.
[0012] 도 7은 대안적인 어댑터의 단면도이다.
[0013] 도 8은 도 7의 어댑터 및 실린더의 입구 통로의 단면도이다.
[0014] 도 9는 다른 대안적인 어댑터의 단면도이다.
[0015] 도 10은 도 9의 어댑터와 함께 사용될 실린더의 대안적인 입구 통로의 단면도이다.
[0016] 도 11은 도 9의 어댑터 및 도 10의 입구 통로의 단면도이다.
[0017] 도 12는 변경된 실린더의 사시도이다.
[0018] 도 13은 도 12의 변경된 실린더의 측면 입면도이다.

[0020] 본 개시내용은 상이한 형태들의 실시예에 영향을 받기 쉬울 수 있지만, 도면들에 도시되어 있고, 본 개시내용이 본 개시내용의 원리들의 예시로서 간주되어야 한다는 점을 포함해서, 특정 실시예가 본원에 상세히 설명될 것이며, 본원에 예시되고 설명된 바와 같이 본 개시내용을 그 실시예로 제한하고자 하는 것은 아니다. 따라서, 달리 언급하지 않는 한, 본원에 개시된 특징들은, 간결성을 위해 다르게 나타내어지지 않았던 추가 조합들을 형성하도록 함께 결합될 수 있다. 일부 실시예들에서, 도면(들)에 예로서 도시된 하나 또는 그 초과의 엘리먼트들은 본 개시내용의 범위 내에서 제거되고 그리고/또는 대안적인 엘리먼트들로 대체될 수 있음을 추가로 인식될 것이다.

[0021] 어댑터(20)가 제공되고, 이 어댑터(20)는 선형 액추에이터(미도시)를 위해 사용되는 실린더(24)에 유체 채널(22)을 장착하는데 사용된다. 일부 실시예들의 실린더(24) 및 유체 채널(22)이 어댑터(20) 둘레를 서로에 대해 선회될 수 있다. 이러한 실시예들에서 허용되는 선회 범위는 실시예에 따라 달라질 수 있으며, 임의의 상한 최대 각도가 0도 내지 360도인 임의의 각도에 따라, 최대 360도일 수 있고, 일부 실시예들에서, 360도를 초과하는 선회가 허용될 수 있다. 대안으로, 일부 실시예들에서, 유체 채널(22)은 어댑터(20)와 관련되는 포지션에 고정될 수 있다. 유체 채널(22)이 소스(26)로부터의 압력 하에서 유체 매체를 수용한다. 어댑터(20)는, 그의 크기와 무게가 최소화되도록 설계된다. 유체 매체는 유압 유체, 공압 유체 또는 기타 유체들일 수 있다.

[0022] 어댑터(20)는 단일 벽(28)으로 형성되고 금속으로 형성될 수 있다. 벽(28)은 제 1 또는 근위 단부(30), 제 1 단부(30)로부터 연장되는 유체 채널 장착 부분(32), 유체 채널 장착 부분(32)으로부터 연장되는 툴 인게이징 부분(34), 툴 인게이징 부분(34)으로부터 벽(28)의 제 2 또는 원위 단부(38)로 연장되는 실린더 인게이징 부분(36)을 포함한다. 벽(28)의 중심선(29)은 단부들(30, 38) 사이에서 한정된다. 유체 채널 마운팅 부분(32)은 본원에 설명된 바와 같이 유체 채널(22)과 인게이징된다. 실린더 인게이징 부분(36)은 본원에 설명된 바와 같이 실린더(24)와 인게이징된다.

[0023] 도시된 바와 같이, 유체 채널 마운팅 부분(32)은, 원통형이고 제 1 직경을 한정하는 벽 부분(40)을 포함한다. 도시된 바와 같이, 스냅-링 리세스(42)는, 벽(28)의 제 1 단부(28)와 인접하지만 이격되어 있는 벽 부분(40)에 제공된다. 스냅-링 리세스(42)는 벽 부분(40)의 전체 주변 길이 둘레로 연장되거나 또는 벽 부분(40)의 주변 길이의 일 부분의 둘레로 연장될 수 있다. 제 1 리세스(44)는 스냅-링 리세스(42)에 인접하지만 이격되어 있는 벽 부분(40)에 제공되고 벽 부분(40)의 제 1 감소 직경 벽 섹션(44a)을 형성한다. 제 1 리세스(44)는 벽 부분(40)의 전체 주변 길이 둘레로 연장된다. 제 1 감소된 직경 벽 부분(44a)은 벽 부분(40)의 직경보다 작은 직경을 한정한다. 제 2 리세스(46)는 제 1 리세스(44)에 인접하지만 이격되어 있는 벽 부분(40)에 제공되고 벽 부분(40)의 제 2 감소 직경 벽 섹션(46a)을 형성한다. 제 2 리세스(46)는 벽 부분(40)의 전체 주변 길이 둘레로 연장된다. 제 2 감소 직경 벽 섹션(46a)은 벽 부분(40)의 직경보다 작고 제 1의 감소 직경 벽 섹션(44a)보다 큰 직경을 한정하지만, 제 2 감소된 직경 벽 섹션(46a)의 직경은 제 1 감소 직경 벽 섹션(44a)의 직경과 동일할 수 있다. 제 3 리세스(48)는 제 2 리세스(46)에 인접하지만 이격되어 있는 벽 부분(40)에 제공되고 벽 부분(40)의 제 3 감소 직경 벽 섹션(48a)을 형성한다. 제 3 리세스(48)는 벽 부분(40)의 전체 주변 길이 둘레로 연장된다. 제 3 감소 직경의 벽 섹션(48a)은 벽 부분(40)의 직경보다 작은 직경을 한정하고, 제 1 감소 직경의 벽 섹션(44a)의 직경과 동일할 수 있다. 특정 유체 채널 장착 부분(32)이 도시되고 설명되었지만, 유체 채널(22)을 장착하기 위한 다른 구조들이 본 개시내용의 범위 내에 있다는 것을 이해해야 한다.

[0024] 툴 인게이징 부분(34)은, 편평한 벽 부분들(52)이 개재된 원호형 벽 부분들(50)을 갖는 벽으로 형성된다. 편평한 벽 부분들(52)은 대향한다. 원호형 벽 부분들(50)은, 유체 채널 마운팅 부분(32)의 벽 부분(40)의 직경보다 큰 직경을 한정한다. 툴(미도시)이, 실린더(24)에 대해 어댑터(20)를 회전시키기 위해 편평한 벽 부분들(52)을 인게이징할 수 있다. 다른 툴 인게이징 구조들이 제공될 수 있다.

[0025] 실린더 인게이징 부분(36)은, 원통형이고 툴 인게이징 부분(34)로부터 연장되는 제 1 직경을 한정하는 제 1 벽(54), 원추형이고 제 1 벽(54)으로부터 연장되는 제 2 벽(56), 원통형이고 제 2 벽(56)으로부터 연장되고 제 1 벽(54)보다 작은 직경을 갖는 제 3 벽(70), 원추형이고 제 3 벽(70)으로부터 연장되는 제 4 벽(72), 및 원통형이고 제 4 벽(72)으로부터 연장되고 제 3 벽(70)보다 작은 직경을 갖는 제 5 벽(74)을 포함한다. 제 4 벽(72)은 벽(28)의 제 2 단부(38)에서 종료한다. 리세스(76)가 제 2 단부(38)에 인접하지만 이격되어 있는 제 5 벽(74)에 제공되고 제 5 벽(74)의 감소 직경 벽 섹션(76a)을 형성한다. 리세스(76)는 제 5 벽(74)의 전체 주변 길이 둘레로 연장된다. 감소 직경 벽 부분(76a)은 제 5 벽(74)의 직경보다 작은 직경을 한정한다. 원추형 제 4 벽(72)은 제 3 및 제 5 벽들(70, 74)에 대해 60도-각도로 경사져 있다. 원추형 제 4 벽(72)이 제 3 및 제 5 벽들(70, 74)에 대해 경사져 있는 각도는, 원추형 제 2 벽(56)이 제 3 및 제 5 벽들(70, 74)에 대해 경사진 각도보다 더 크다. 제 2 원추형 벽(56)이 제거되어, 제 3 벽(70)이 제 1 벽(54)으로부터 직접 연장될 수 있다.

[0026] 제 1 벽(54)은 어댑터(20)를 실린더(24)에 락킹시키기 위해 본원에 설명된 바와 같은 락킹 피처들을 포함한다. 제 4 벽(72)은 실린더(24)와 함께 본원에 설명된 바와 같이 시트를 형성한다. 제 5 벽(74)은, 어댑터(20)를 실린더(24)에 밀봉시키기 위해 본원에 설명된 바와 같은 밀봉부 피처들을 구비한다. 밀봉부 피처가 락킹 피처로부터 그리고 툴 인게이징 부분(34)으로부터 멀리 이격되어 있어, 툴 인게이징 부분(34)에 토크가 인가될 경우, 밀봉부 피처는 어댑터(20)가 전단되지 않게 한다.

[0027] 도 3 및 도 4에 도시된 실시예에서, 제 1 벽(54)은 나사산(thread)들(60)에 의해 나사결합되고, 툴 인게이징 부분(34)으로부터 이격되고 제 1 벽(54)의 감소 직경 벽 부분(62a)을 형성하는 본원에 제공되는 홈(62)을 갖는다. 홈(62)은 제 1 벽(54)의 전체 주변 길이 둘레로 연장되거나 또는 제 1 벽(54)의 주변 길이의 일 부분의 둘레로 연장될 수 있다. 감소 직경 벽 섹션(62a)은 나사산(60)의 작은 직경보다 작은 직경을 한정한다. 도 6에 도시된 바와 같이, 패스너(64)는 본원에 설명된 바와 같이 홈(62) 내에 안착되어 락킹 피처를 형성한다. 홈(62)은 기계가공에 의해 형성될 수 있다. 이 실시예에서, 실린더(24)에 대해 어댑터(20)를 푸쉬하는 압력에 의해 발생된 부하가 어댑터(20)로 전달되고, 어댑터(20)는 부하를 실린더(24)로 다시 직접 전달한다.

[0028] 도 7에 도시된 실시예에서, 제 1 벽(54)은 홈(62)을 형성하는 나사산들(68)로 나사결합된다. 도 8에 도시된 바와 같이, 패스너(64)는 본원에 설명된 바와 같이 인접한 나사산들(60) 사이의 루트(root) 내에서 인게이징되어 락킹 피처를 형성한다. 패스너(64)가 인게이징되는 나사산(60)의 루트는 홈(62)을 형성한다. 이 실시예에서, 실린더(24)에 대해 어댑터(20)를 푸쉬하는 압력에 의해 발생된 부하가 어댑터(20)로 전달되고 어댑터(20)는 부하를 실린더(24)로 다시 직접 전달한다.

[0029] 압축 밀봉부(88)가 제 1 리세스(44) 내부에 안착되고; 엘라스토머릭 밀봉부(90)가 제 3 리세스(48) 내부에 안착되고; 엘라스토머릭 압축 밀봉부(92)가 제 5 벽(74)의 리세스(76) 내부에 안착된다. 각각의 압축 밀봉부(88, 90)는, 압축 밀봉부들(88, 90)이 비압축 상태에서 벽 부분(40)으로부터 외측으로 연장되도록 벽 부분(40)보다 큰 외부 직경을 갖는다. 압축 밀봉부(92)가 비압축 상태의 제 5 벽(74)으로부터 외측으로 연장되도록, 압축 밀봉부(92)는 제 5 벽(74)보다 큰 외부 직경을 갖는다. 각각의 압축 밀봉부(88, 90, 92)는 엘라스토머릭 O-링 또는 다른 적절한 압축가능 블래더(bladder) 등으로 형성될 수 있다.

[0030] 어댑터(20)는 제 1 부분(82) 및 제 2 부분(84)을 갖는 통로(81)를 포함한다. 제 1 부분(82)은, 유체 채널 장착 부분(32)의 제 2 감소 직경 벽 섹션(46a) 내에 있고 어댑터(20)의 제 1 단부(30)로부터 이격되고, 그리고 툴 인게이징 부분(34)을 통해 그리고 실린더 인게이징 부분(36)을 통해 연장되고, 어댑터(20)의 제 2 단부(38)에 있는 제 2 단부(82b)에서 종료하는 제 1 단부(82a)를 갖는다. 제 1 부분(82)은 어댑터(20)의 중심선(29)을 따라 연장된다. 제 2 부분(84)은 제 2 감소 직경 벽 섹션(46a)을 통해 제공되고 그의 제 1 단부(82a)에 근접한 제 1 부분(82)과 유체 연통한다.

[0031] 유체 채널(22)은, 금속으로 형성될 수 있고 제 1 및 제 2 단부들(88, 90)을 갖는 바디(86)를 구비한다. 바디(86)는 원통형일 수 있다. 통로(94)는 바디(86)의 일 부분을 통해 축방향으로 연장된다. 통로(94)는, 바디(86)의 제 1 단부(88)에 있는 제 1 단부(94a) 및 바디(86)의 제 2 단부(90)에서 근접하지만 이격되어 있는 제 2 단부(94b)를 갖는다. 관통 보어(98)가, 바디(86)를 통해 제공되고, 통로(94)를 가로지르며, 벽에 의해 형성된다. 관통 보어(98)는 통로(94)의 제 2 단부(94b)와 유체 연통한다. 관통 보어(98)를 형성하는 벽은 원통형이며 어댑터(20)의 벽 부분(40)의 외부 직경보다 약간 더 큰 직경을 한정한다.

[0032] 어댑터(20)의 유체 채널 장착 부분(32)이 관통 보어(98)를 통해 안착되고, 스냅-링 리세스(42)는 바디(86)의 제 1 측면으로부터 바깥으로 연장되고 툴 결합 인게이징 부분(34) 및 실린더 인게이징 부분(36)은 바디(86)의 맞은편 제 2 측면으로부터 연장된다. 도 2를 참고하면, 스냅-링(snap-ring)(102)이 스냅-링 리세스(42) 내에 안착되고 바디(86)의 측면과 인게이징되어 어댑터(20)가 유체 채널(22)로부터 제거되는 것을 방지한다. 제 2 리세스(46)가 유체 채널(22)의 통로(94)의 제 2 단부(94b)에 맞춰 정렬된다. 압축 밀봉들(88, 90)은, 어댑터(20)와 유체 채널(22) 사이에 유체 기밀성 밀봉이 형성되도록 관통 보어(98)를 형성하고 제 2 리세스(46)를 관통 보어(98)의 나머지 부분으로부터 유체적으로 격리시키는 벽과 인게이징한다. 실린더(24) 및 유체 채널(22)은 어댑터(20) 둘레를 서로에 대해 선회되거나 또는 회전될 수 있으며, 임의의 상한 최대 회전 각도는 0도 내지 360도 사이이고 360도까지 일 수 있고, 일부 실시예들에서, 360도를 초과하는 선회가 허용될 수 있으며, 압축 밀봉부들(88, 90)이 회전 동안 어댑터(20)와 유체 채널(22) 사이의 유체 기밀 밀봉을 유지한다. 스냅-링(102)은 회전을 허용한다. 유체 채널(22)이 회전할 수 없도록, 유체 채널(22)이 유체 채널 장착 부분(32)(예를 들어, 고정 나사(set screw)(미도시)가 포지션을 고정시킴)에 의해 어댑터(20)와 관련하여 포지션으로 고정될 수 있다. 스냅-링(102) 및 연관된 스냅-링 리세스(42)가 본원에 설명되었지만, 유체 채널(22)을 어댑터(20)에 부착하기 위한 다른 구조들이 본 개시내용의 범위 내에 있다. 예를 들어, 유체 채널(22)을 통해 연장되고 어댑터(20)와 인게이징되어 유체 채널(22) 및 어댑터(20)를 함께 부착시키는 볼트가 제공될 수 있지만 이것으로 제한되지 않는다.

[0033] 실린더(24)는, 본원에 설명된 바와 같이 어댑터(20)가 안착되는 입구 통로(106)를 갖는, 금속으로 형성될 수 있는 바디(104)를 포함한다. 입구 통로(106)는, 실린더(24) 내의 작동 컴포넌트들이 장착되는 축방향 통로(108)와 유체 연통한다. 실린더(24)는 다양한 형태들을 취할 수 있다. 예를 들어, 실린더(24)는 바디(104)의 로드 측 상에 입구 통로(106)가 위치되어 있는 단일 작동 실린더 또는 홀 제조 애플리케이션들을 위해 종종 선호되는 풀 실린더일 수 있다. 실린더(24)는 툴(미도시), 이를 테면, 크림퍼, 펀치 등을 작동시키는데 사용된다.

[0034] 도 5에 가장 잘 도시된 바와 같이, 입구 통로(106)는 입구 통로(106)의 제 1 부분(110a)을 형성하는 제 1 벽 섹션(110) ―제 1 벽 섹션(110)은 원통형임―, 입구 통로(106)의 제 2 부분(112a)을 형성하고, 제 1 벽 부분(110)으로부터 연장되고 원추형인 제 2 벽 섹션(112), 입구 통로(106)의 제 3 부분(114a)을 형성하고 제 2 벽 섹션(112)으로부터 연장되고 원추형인 제 3 벽 섹션(114), 및 입구 통로(106)의 제 4 부분(116a)을 형성하고 제 3 벽 섹션(114)으로부터 연장되고 원통형인 제 4 벽 섹션(116)에 의해 형성된다. 제 1 벽 섹션(112)은 나사산들(117)로 나사결합되고 제 4 벽 섹션(116)에 의해 한정된 직경보다 더 큰 직경을 한정한다. 원추형 제 3 벽 섹션(114)은, 60도 각도로 제 1 및 제 4 벽 섹션들(110, 116)에 대해 경사진다. 원추형 제 3 벽 섹션(116)이 제 1 및 제 4 벽 섹션들(110, 116)에 대해 경사져 있는 각도는, 원추형 제 2 벽 섹션(112)이 제 1 및 제 4 벽 섹션들(110, 116)에 대해 경사진 각도보다 더 크다.

[0035] 바디(104)는, 입구 통로(106)에 대해 각을 이루고 입구 통로(106)와 연통하는 패스너 수용 통로(118)를 포함한다. 패스너 수용 통로(118)는 실린더(24)의 축방향 통로(108)를 가로지르거나 또는 이와 평행할 수 있다. 패스너 수용 통로(118)는 실린더(24)에 대해 접선방향이거나 또는 중심을 벗어날 수 있다.

[0036] 어댑터(20)는, 어댑터(20)의 제 4 벽(72)이 제 3 벽 섹션(114)와 인게이징될 때까지, 툴 인게이징 부분(34)의 평편한 벽 부분들(52)을 인게이징하도록, 렌치와 같은 툴을 사용함으로써 어댑터(20)의 제 1 벽(54)을 실린더(24)의 제 1 벽 섹션(110)에 나사결합시킴으로써 입구 통로(106)에 장착된다. 제 4 벽(72)과 제 3 벽 섹션(114)의 이러한 인게이지먼트는 실린더(24)로의 어댑터(20)의 추가 삽입을 방지하기 위한 시트를 형성한다. 제 1 벽(54)과 제 1 벽 섹션(110)의 나사결합 인게이지먼트 및 제 4 벽(72)과 제 3 벽 섹션(114)의 맞대어진(abutting) 인게이지먼트는 어댑터(20)와 실린더 (24) 사이에 조인트를 형성한다. 실린더(24)의 제 4 벽 섹션(116)은 어댑터(20)의 제 5 벽(74)보다 약간 더 크게 크기 조정된다. 어댑터(20)가 실린더(24)의 입구 통로(106)에 안착될 경우, 제 5 벽(74)은 제 4 벽 섹션(116)에 근접하고 압축 밀봉부(92)는 어댑터(20)와 실린더(24) 사이에 유체 기밀 밀봉을 형성한다. 밀봉 압축 밀봉부(92)는 어댑터(20)와 실린더(24) 사이에 형성된 조인트 및 시트에 대해 원위에 있다.

[0037] 편평한 벽 부분들(52) 상의 툴을 사용한 어댑터(20)의 회전에 의해 어댑터(20)에 토크가 인가된다. 이 토크가, 나사산들(60, 117)을 통해 제 4 벽(72) 및 제 3 벽 섹션(114)의 인게이지먼트에 의해 형성된 시트로 전이된다. 압축 밀봉부(92)는 어댑터(20)와 실린더(24) 사이의 조인트의 토크 부분으로부터 원위에 있고 분리되어 있기 때문에, 이는 높은 토크 및 더 큰 전단 영역을 허용하며, 이는, 나사산들(60)을 갖는 어댑터(20)의 더 큰 직경의 제 1 벽(54)에는 어댑터(20)를 실린더(24)에 밀봉하기 위한 압축 밀봉을 위한 홈이 형성되지 않았기 때문이다. 이외에도, 이 설계는 압축 밀봉부(92)가 매우 작아지게 하므로, 실린더(24) 내부의 유체 매체의 내부 압력으로 인한 어댑터(20)에 대한 힘이 최소화된다.

[0038] 어댑터(20)가 실린더(24) 내부에 안착된 후, 고정 나사와 같은 패스너(64)가 패스너 수용 통로(118) 내부에 안착되고 패스너(64)의 단부(64a)가 홈(62) 내부에서(도 6) 또는 크레스트(crest)들 사이에서 그리고 나사산(68)의 루트 내부에서(도 6) 인게이징되어, 패스너(64), 실린더(24) 그리고 어댑터(20) 사이에 포지티브 락킹(positive lock)이 형성된다. 고정 나사가 도시되어 있지만, 포지티브 락킹을 생성하기 위한 다른 구조들, 예를 들어, 핀이 제공될 수 있다는 것을 이해해야 한다. 패스너(64)에 의해 생성된 포지티브 락킹은, 어댑터(20)가 실린더(24)의 바디(104)로부터 느슨해지는 것을 방지한다. 패스너(64)가 어댑터(20)와 결합될 경우 어댑터(20)가 느슨해지는 것이 불가능하지만, 원한다면, 제 2 패스너(64a')는 다른 부수적인 것으로서 제 위치에 제 1 패스너(64)를 락킹시키는데 사용될 수 있다. 대안으로서, 패스너(64)의 용이한 제거가 방지되도록, 패스너(64)는 패스너 수용 통로(118)에 압입(press-fit)될 수 있고, 패스너 수용 통로(118) 내에 접착식으로 고정될 수 있는 식이다. 어댑터(20)의 제 1 벽(54)과 실린더(24)의 제 1 벽 섹션(110)의 나사결합된 인게이지먼트는 추가적인 락킹 피처를 제공한다.

[0039] 사용 시, 실린더(24)는 유체 채널(22) 및 어댑터(20)를 통해 유압유(hydraulic oil)와 같은 유체 매체를 소스(26)로부터 수용한다. 유체 매체가 유체 채널 통로(94)를 통과하고, 유체 채널 관통 보어(98)를 통과하여 어댑터(20)의 제 2 리세스(46) 안으로 흘러, 통로(81)의 제 2 부분(84)을 통과하고, 통로(81)의 제 1 부분(82)을 통과하여, 실린더(24)의 입구 통로(106) 안으로 흐른 다음, 실린더(24)의 축방향 통로(108) 안으로 흘러 실린더(24) 내의 메커니즘들을 작동시킨다. 유체 매체는 모터에 의해 또는 손으로 고압 하에서 소스로부터 펌핑된다.

[0040] 어댑터(20)의 설계 때문에, 입구 통로(106)의 실린더(22)에 집중되는 높은 응력은 어댑터(20)에 영향을 미치지 않는다. 어댑터(20)는, 어댑터(20)와 실린더 (22) 사이의 조인트에서 견고성 및 강도를 유지하는 밀봉 구성과 결합되는 다수의 부수적인 락킹 메커니즘들을 포함한다. 어댑터(20)의 직경들은, 유체 매체를 실린더(24)에 공급하도록 중심을 통과하는 충분히 큰 유체 경로를 유지하면서, 외부 및 내부 부하들 및 설치 토크로 인한 예상되는 전단 강도를 수용한다.

[0041] 도 12 및 도 13에 도시된 바와 같이, 2개의 패스너 수용 통로들(118)이 제공되고 패스너 수용 통로들은 서로 직경방향으로 대향된다. 패스너 수용 통로들(118)은 직경방향으로 대향하는 것이 아닌 다른 포지션들로 포지셔닝될 수 있다. 패스너 수용 통로들(118)은 실린더(24)의 축방향 통로(108)에 대해 경사져있다. 패스너 수용 통로(118)는 축방향 통로(108)에 수직이거나 또는 어댑터(20)에 대해 접선방향이거나 또는 중심으로부터 벗어날 수 있다. 고정 나사와 같은 패스너(64)가 각각의 통로(118) 내부에 인게이징된다. 도 3에 도시된 실시예에서, 각각의 패스너(64)의 단부(64a)가 각각의 홈(62) 내에 인게이징된다. 도 7에 도시된 실시예에 따라, 각각의 패스너(64)의 단부(64a)가 나사산(68)의 크레스트(crest)들 사이에 인게이징되며, 예를 들어, 패스너들(64)의 단부들(64a)이 나사산(68)의 루트 내에 인게이징된다. 패스너(64)의 용이한 제거가 방지되도록, 패스너(64)는 도면들에서 도시된 바와 같이 패스너 수용 통로(118)와 나사결합으로 인게이징될 수 있고, 패스너 수용 통로(118)에 압입될 수 있고, 패스너 수용 통로(118) 내에 접착식으로 고정될 수 있는 식이다. 고정 나사가 도시되어 있지만, 포지티브 락킹을 생성하기 위한 다른 구조들, 예를 들어, 핀이 제공될 수 있다는 것을 이해한다. 패스너(64)에 의해 생성된 포지티브 락킹은, 어댑터(20)가 실린더(24)의 바디(104)로부터 느슨해지는 것을 방지한다. 2개의 패스너 수용 통로들(118) 및 패스너들(62)이 도 12 및 도 13에 도시되어 있지만, 3개 이상의 패스터 수용 통로들(118) 및 패스너들(62)이 제공될 수 있다는 것을 이해한다.

[0042] 어댑터(20) 및 실린더(24)의 대안적인 실시예가 도 9 내지 도 11에 도시되어 있다. 어댑터(20)의 제 1 벽(54)이 나사결합되지 않았고, 내부에 제공된 홈(66)을 구비하며 ―홈이 툴 인게이징 부분(34)으로부터 이격되어 있고, 벽 부분(40)의 감소된 직경 벽 섹션(66a)을 형성함―, 실린더(24)의 입구 통로(106)의 제 1 벽 섹션(110)이 나사결합되지 않았다는 것을 제외하고는, 어댑터(20) 및 실린더(24)는 상기 본원에 설명된 것과 동일하다. 홈(66)은 벽(54)의 전체 주변 길이 둘레로 연장될 수 있거나 또는 벽(54)의 주변 길이의 일 부분의 둘레로 연장될 수 있다. 감소 직경 벽 섹션(66a)은 벽(54)의 직경보다 더 작은 직경을 한정한다. 패스너(64)는 어댑터(20)와 실린더(24) 사이에 락킹이 형성되도록 홈(66) 내부에 안착된다. 홈(66)이 기계가공에 의해 형성될 수 있다. 이 실시예에서, 부하가 실린더(24)에 대해 어댑터(20)를 푸쉬하는 압력에 의해 발생되며, 이 부하는 어댑터(20)로 전달되고 그런 다음 어댑터가 그 부하를 패스터(64)로 전달하고, 패스너는 그 부하를 실린더(24)로 다시 전달한다.

[0043] 특정 실시예들이 도면들에 예시되고 도면들에 대하여 설명되었지만, 당업자는, 첨부된 청구범위의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양한 변형들을 창안할 수 있다는 것을 예상한다. 따라서, 개시내용 및 첨부된 청구범위의 범위가 도면들에 예시되고 도면들에 대하여 논의되는 특정 실시예들로 한정되지 않으며, 변형들 및 다른 실시예들이 개시내용의 첨부된 도면들의 범위 내에 포함되도록 의도된다는 것을 인식할 것이다. 또한, 앞의 설명 및 연관된 도면들이 엘리먼트들 및/또는 기능들의 특정 예시적인 조합들의 맥락에서 예시적인 실시예들을 설명하지만, 엘리먼트들 및/또는 기능들의 상이한 조합들은 본 개시내용 및 첨부된 청구범위의 범위를 벗어나지 않고 대안적인 실시예들에 의해 제공될 수 있다는 것을 인식해야 한다.

Claims

조립체로서,
유체 입구 통로를 형성하는 벽 및 패스너 수용 통로를 형성하는 벽을 구비하는 실린더 ―상기 패스너 수용 통로는 상기 유체 입구 통로와 연통됨―;
근위 단부 및 원위 단부를 갖는 벽을 포함하는 어댑터 ―상기 벽은, 유체 매체의 연관된 소스에 장착하도록 적응되고 상기 근위 단부로부터 연장되는 제 1 부분, 토크를 상기 어댑터에 인가할 수 있는 연관된 툴과 인게이징되도록 적응되는 제 2 부분, 상기 제 2 부분으로부터 연장되는 제 3 부분, 및 상기 어댑터를 통해 연장되고 상기 실린더의 유체 입구 통로와 연통하는 유체 통로를 포함하며, 상기 제 2 부분은 상기 제 1 부분으로부터 연장되며, 상기 제 3 부분은 상기 실린더의 상기 유체 입구 통로 내에 안착되어 밀봉부에 의해 상기 유체 입구 통로를 형성하는 벽에 밀봉됨―; 및
상기 패스너 수용 통로에 장착되고 상기 어댑터의 상기 제 3 부분과 인게이징되는 패스너를 포함하고,
상기 밀봉부는 패스너에 대해 원위에 있는, 조립체.
제 1 항에 있어서,
복수의 패스너 수용 통로들이 제공되고, 패스너가 각각의 패스너 수용 통로를 통해 연장되고 상기 어댑터의 상기 제 3 부분과 인게이징되는, 조립체.
제 2 항에 있어서,
상기 패스너 수용 통로들 중 2개는 서로 직경방향으로 대향되는, 조립체.
제 2 항에 있어서,
2개의 맞대어진(abutting) 패스너들이 상기 패스너 수용 통로들 중 적어도 하나의 것의 각각에 장착되는, 조립체.
제 1 항에 있어서,
2개의 맞대어진 패스너들이 상기 패스너 수용 통로에 장착되는, 조립체.
제 1 항에 있어서,
상기 패스너는 상기 패스너 수용 통로와 나사결합으로 인게이징되는, 조립체.
제 1 항에 있어서,
상기 제 3 부분은, 상기 패스너가 인게이징되는 홈이 내부에 형성되어 있는 벽, 및 상기 홈으로부터 이격되어 내부에 형성되어 있는 리세스를 포함하고,
상기 실린더의 상기 유체 입구 통로를 형성하는 벽과 상기 어댑터의 제 3 부분 사이에 상기 밀봉부를 형성하는 압축 밀봉부가 상기 리세스 내부에 안착되는, 조립체.
제 7 항에 있어서,
상기 제 3 부분은, 제 1 직경을 갖고 상기 제 2 부분으로부터 연장되는 제 1 원통형 벽, 및 상기 제 1 원통 벽으로부터 연장되고 상기 제 1 직경보다 작은 제 2 직경을 갖는 제 2 원통형 벽을 더 포함하고,
상기 제 1 원통형 벽 내부에는 상기 홈이 형성되고,
상기 제 2 원통형 벽 내부에는 상기 리세스가 형성되는, 조립체.
제 8 항에 있어서,
상기 제 1 원통형 벽과 상기 제 2 원통형 벽 사이에 제공된 적어도 하나의 원추형 벽을 더 포함하는, 조립체.
제 7 항에 있어서,
상기 제 3 부분의 벽의 부분 상에 나사산들을 더 포함하고, 상기 홈은 상기 나사산들의 루트(root) 깊이보다 더 깊은 깊이를 갖는, 조립체.
제 7 항에 있어서,
상기 제 3 부분의 벽의 부분은 나사산들에 의해 나사결합되며, 상기 홈은 인접한 나사산들의 루트에 의해 형성되는, 조립체.
제 7 항에 있어서,
상기 제 3 부분의 벽은 나사결합되지 않는, 조립체.
제 7 항에 있어서,
유체 매체가 통과하여 흐를 수 있는, 상기 어댑터를 통한 통로를 더 포함하는, 조립체.
제 1 항에 있어서,
바디는 금속으로 형성되는, 조립체.
제 1 항에 있어서,
상기 실린더 내에 상기 유체 입구 통로를 형성하는 벽은 나사결합되고, 상기 어댑터의 상기 제 3 부분은 나사결합된 벽을 구비하며, 상기 유체 입구 통로의 나사결합된 벽과 상기 어댑터의 상기 제 3 부분의 나사결합된 벽이 인터인게이징(interengage)되는, 조립체.
제 1 항에 있어서,
상기 실린더 내에 상기 유체 입구 통로를 형성하는 벽은 나사결합되지 않고, 상기 어댑터의 상기 제 3 부분이 나사결합되지 않는, 조립체.
제 1 항에 있어서,
상기 어댑터의 상기 제 1 부분과 인게이징되는 유체 채널을 더 포함하며, 상기 유체 채널은 상기 어댑터에 대해 선회가능한, 조립체.
제 17 항에 있어서,
상기 유체 채널에 부착된 유체 매체의 소스를 더 포함하는, 조립체.
제 1 항에 있어서,
상기 어댑터에 부착된 유체 매체의 소스를 더 포함하는, 조립체.