KR20170133439A - 맞춤형 패키지를 형성하는 시스템 및 방법 - Google Patents

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Abstract

패키징용 카드보드 밴드(7)로부터 시작하여 박스(9)를 구현하고 상기 박스(9)로 복수의 물품(100)을 패킹하는 방법 및 장치(10)로서, 복수의 물품(100)이 재사용가능 크레이트(1) 내에 수용되고, 제1 내부벽(4)이 복수의 물품(100)을 수용하는 챔버(5)의 체적을 최소화하도록 배치된다. 상기 장치는, 복수의 물품(100)에 의해 점유되는 체적에 대한 데이터를 검출하도록 배치된 검출 수단(11); 카드보드 밴드(8)를 절단하여 편평한 형태의 카드보드 밴드(8) 부분을 얻는 절단 수단(12); 검출 수단(11)으로부터 데이터를 수신하고 절단 수단(12)에 명령하는 제어 유닛; 크레이트(1)의 바닥벽(2)을 이동시키는 이동 수단(13); 카드보드 밴드(8) 부분이 복수의 물품(100)을 수용할 수 있도록 카드보드 밴드(8) 부분 및 크레이트(1)를 상호 포지셔닝하기 위한 포지셔닝 수단(14); 박스(9)를 형성하도록 편평한 형태의 카드보드 밴드(8) 부분을 폴딩하는 폴딩 수단(15)을 포함한다.

Description

맞춤형 패키지를 형성하는 시스템 및 방법
본 발명은 복수의 물품의 패키징에 관한 기술 분야에 관한 것이다.
특히, 본 발명은 패키징용 카드보드 밴드(cardboard band)로부터 시작하여 박스를 구현하고 그 박스로 복수의 물품을 패킹하는 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명은 복수의 물품을 수용하기 위한 재사용가능 크레이트(reusable crate)에 관한 것으로, 상기 재사용가능 크레이트는 상기 방법 및 장치에 사용된다.
패키징 회사는 일반적으로 형상과 치수가 종종 상이한 복수의 물품과 관련된 주문을 받는다.
현재, 복수의 물품을 패킹하기 위해, 패키징 회사는 미리 결정된 치수를 갖는 패키징용 카드보드 박스를 사용한다. 상기 패키징 회사는 상이한 크기의 카드보드 박스(예를 들어, 소형, 중형 및 대형 카드보드 카톤(carton))를 이용하기로 결정할 수 있다.
복수의 물품을 패킹하기 위해, 작업자는 이용가능한 것들 중에서 가장 적합한 치수(measurement)의 카드보드 박스를 선택하고, 복수의 물품을 카드보드 박스에 삽입하고 나머지 공간을 충진재(예를 들어, 폴리스티렌)로 충진한다.
그러나, 미리 정의된 치수를 갖는 카드보드 박스의 사용은 재료의 낭비를 확정짓는다. 특히, 그 낭비는 패킹될 복수의 물품의 부피가 카드보드 박스의 체적에 대해 작을수록 더 크며; 이 경우에는 패키징용 카드보드와 충진재 모두 큰 낭비가 있다.
또한, 필요한 것에 비해 너무 큰 카드보드 박스가 얼마나 운송을 복잡하게 하고 결과적으로 비용을 증가시키는지는 명백하다. 사살상, 고정된 운송 수단과 운송될 카드보드 박스의 수를 고려할 때, 박스가 클수록 운송 수단을 더 많이 이동시켜야 할 것이다.
상기한 견지에서, 본 발명의 목적은 전술한 단점을 해결하는 것이다.
상기 목적은 청구항 제6항 및 제9항에 따른 방법 및 장치에 의해 각각 달성되며, 상기 방법 및 장치는 제1항에 따른 재사용가능 크레이트를 이용한다.
본 발명의 방법 및 장치는 유리하게 미리 정의된 치수를 갖는 패키징용 카드보드 박스를 사용하지 않지만, 패킹될 복수의 물품의 형상 및 치수에 따라 적절하게 치수화되는 박스를 구현한다.
전술한 적절하게 치수화되는 박스의 구현은 재사용가능 크레이트의 사용에 의해 가능해진다. 사실상, 재사용가능 크레이트의 제1 내부벽의 이동성으로 인해, 재사용가능 크레이트는, 패킹될 복수의 물품의 형상 및 치수의 함수로서, 그 체적이 최소화된 챔버 내에 패킹될 복수의 물품의 배치를 가능하게 한다. 이는 유리하게 사용되는 재료가 최소화됨에 따라 패키징 비용을 감소시킬 수 있다. 즉, 패키징용 카드보드의 양과 충진재의 양이 둘다 최소화된다. 재료 양의 감소는 패키징 비용을 감소시킬 뿐만 아니라 재료 제거 비용 및 상대적 생태학적 영향(relative ecological impact)을 감소시킨다.
또한, 운송 수단의 하중이 최적화될 것이기 때문에, 박스 운송에 대한 비용은 저렴해진다.
본 발명의 특정 실시 예는 청구범위에 제시된 것과 첨부 목록의 도면의 도움에 따라 본 명세서의 다음 부분에서 설명될 것이다:
도 1, 도 2 및 도 3은 각각 본 발명의 목적인 재사용가능 크레이트의 2개의 사시도 및 평면도를 도시하고;
도 4 및 도 5는 각각 본 발명의 장치의 실시 예의 2개의 사시도 및 평면도를 도시하고;
도 6 및 도 7은 도 5의 장치의 일부를 사시도 및 상이한 작동 단계로 도시하며;
도 8a 내지 도 8f는 도 5의 장치의 박싱 스테이션의 일부의 섹션 A-A를 상이한 작동 단계로 도시한다.
첨부 목록의 도면을 참조하면, 참조번호(10)은 본 발명의 장치를 나타내고, 참조번호(1)은 장치(10)에 의해 사용되는 재사용가능 크레이트를 나타낸다.
재사용가능 크레이트(1)는, 복수의 물품(100)을 수용하기 위한 바닥벽(2); 상기 바닥벽(2)으로부터 상승하는 외부벽(3); 상기 바닥벽(2)으로부터 상승하는 제1 내부벽(4)을 포함한다. 제1 내부벽(4), 바닥벽(2)의 일부 및 외부벽(3)의 일부는 패킹될 복수의 물품(100)을 수용하기 위한 챔버(5)를 도출한다(identify). 제1 내부벽(4)은 챔버(5)의 체적을 변화시키도록 이동가능하고; 바닥벽(2)은 패킹될 복수의 물품(100)을 방출할 수 있도록 이동가능하다.
전술한 재사용가능 크레이트(1)는 유리하게 패킹될 복수의 물품(100)의 형상 및 치수의 함수로서 챔버(5)를 치수화할 수 있고(즉, 체적을 최소화함) 바닥벽(2)의 이동성을 이용함으로써 복수의 물품(2)을 방출할 수 있다.
예를 들어, 바닥벽(2)은 삼각형 또는 직사각형 또는 타원과 같이 형성될(conformed) 수 있다. 바닥벽(2)은 바람직하게 직사각형이다(도 1 내지 도 3).
외부벽(3)은 바람직하게 바닥벽(2)의 전체 에지에서 부상한다(emerge). 외부벽(3)은 단일 몸체로 제조될 수 있거나 또는 서로 고정된 복수의 부분을 포함할 수 있다.
바닥벽(2)은 외부벽(3)의 상대적 에지의 일부를 따라 슬라이딩하도록 구속될 수 있다. 바닥벽(2)은 외부벽(3)의 상대적 에지에 따른 슬라이딩을 용이하게 하는 돌출부(2a)를 포함할 수 있다.
제1 내부벽(4)은 단일 몸체로 되거나 또는 절첩가능할(telescopic) 수 있다.
외부벽(3)은 바람직하게 서로 대향하고 평행한 제1 부분(3a) 및 제2 부분(3b)을 포함한다. 제1 내부벽(4)은 제1 부분(3a) 및 제2 부분(3a)에 평행한 방향으로 슬라이딩하도록, 2개의 상대적 에지에서, 제1 부분(3a) 및 제2 부분(3b)에 구속된다(도 3).
재사용가능 크레이트(1)의 이러한 실시 예는 유리하게 챔버(5)의 체적을 간단하고 신속하게 변화시키는 것을 가능하게 한다.
제1 내부벽(4)은 제1 부분(3a) 및 제2 부분(3b)에 수직이 되도록 제1 부분(3a) 및 제2 부분(3b)에 구속될 수 있다.
바람직하게, 재사용가능 크레이트(1)는 바닥벽(2)으로부터 상승하고, 또한 챔버(5)를 도출하며, 챔버(5)의 체적을 변화시키도록 이동가능한 제2 내부벽(6)을 포함한다. 제2 내부벽(6)은, 상대적 에지에서, 제1 내부벽(4)을 따라 슬라이딩하기 위해 제1 내부벽(4)에 구속된다(도 1 내지 도 3). 재사용가능 크레이트(1)는 유리하게 챔버(5)의 체적의 치수화(dimensioning)에서 높은 유연성을 발휘한다.
제2 내부벽(6)은 제1 내부벽(4)에 수직이 되도록 제1 내부벽(4)에 구속될 수 있다.
외부벽(3)은 바람직하게 다각형 형상의 횡단면을 가지며, 서로 대향하고 평행한 제3 부분(3c) 및 제4 부분(3d)을 포함하며, 제3 부분(3c) 및 제4 부분(3d)은 제1 부분(3a) 및 제2 부분(3b)을 결합시킨다. 제1 내부벽(4)은 제3 부분(3c) 및 제4 부분(3d)에 평행하고, 제2 내부벽(6)은 제1 부분(3c) 및 제2 부분(3d)에 평행하다(도 1 내지 도 3). 이 실시 예에서, 챔버(5)는 평행 육면체 형상의 체적을 갖는다.
재사용가능 크레이트(1)는 유리하게 복수의 물품(100)의 패키징을 위해 최적화된 방식으로 챔버(5)의 치수화를 가능하게 한다.
제3 부분(3c) 및 제4 부분(3d)은 바람직하게 제1 부분(3a) 및 제2 부분(3b)에 수직이다.
제1 부분(3a), 제2 부분(3b), 제3 부분(3c) 및 제4 부분(3d)은 단일 몸체로 제조된다(도 1 내지 도 3). 바닥벽(2)은 제3 부분(3c) 및 제4 부분(3d)의 에지를 따라 슬라이딩하도록 외부벽(3)에 구속된다.
제2 내부벽(6)은 바람직하게 절첩가능하다(도 1 내지도 3).
전술한 재사용가능 크레이트(1)를 사용하는 본 발명의 방법은,
- 상기 실시 예들 중 하나에 따른 재사용가능 크레이트(1)의 챔버(5) 내에 패킹될 복수의 물품(100)을 배치하는 단계;
- 상기 챔버(5)의 체적을 최소화하도록 상기 재사용가능 크레이트(1)의 제1 내부벽(4)을 포지셔닝하고, 그 후 패킹될 복수의 물품(100)에 의해 점유되는 체적에 대한 데이터를 검출하는 단계;
- 상기 데이터에 따라 패키징용 카드보드 밴드(7)를 절단하여, 편평한 형태의 카드보드 밴드(8) 부분을 얻는 단계;
- 상기 카드보드 밴드(8) 부분이 재사용가능 크레이트(1)로부터 패킹될 복수의 물품(100)을 수용할 수 있도록 카드보드 밴드(8) 부분 및 재사용가능 크레이트(1)를 상호 포지셔닝하는 단계;
- 상기 카드보드 밴드(8) 부분에 패킹될 복수의 물품(100)을 방출하기 위해 재사용가능 크레이트(1)의 바닥벽(2)을 이동시키는 단계;
- 박스(9)를 형성하기 위해 편평한 형태의 카드보드 밴드(8) 부분을 폴딩하는 단계를 포함한다.
"패킹될 복수의 물품(100)에 의해 점유되는 체적"이라는 표현은, 벽(4)이 챔버(5)의 체적을 최소화하도록 배치될 때, 재사용가능 크레이트(1)의 챔버(5)의 횡단면과 실질적으로 동일한 횡단면에 의해 한정되는 체적에 관한 것으로, 패킹될 복수의 물품(100)의 형상 및 치수에 의존하는 높이를 갖는다.
재사용가능 크레이트(1)의 챔버(5) 내에 패킹될 복수의 물품(100)을 배치하는 단계 및 챔버(5)의 체적을 최소화하도록 재사용가능 크레이트(1)의 제1 내부벽(4)의 체적을 최소화하도록 포지셔닝하는 단계는 작업자에 의해 수동으로 수행될 수 있다. 작업자는 하나의 물품과 다른 물품 사이의 갭을 충진하기 위해 충진재를 챔버(5)에 추가로 삽입할 수 있다.
상기 바닥벽(2)을 이동시키는 단계는 카드보드 밴드(8) 부분이 재사용가능 크레이트(1)로부터 패킹될 복수의 물품을 수용할 수 있도록 카드보드 밴드(8) 부분 및 재사용가능 크레이트(1)를 상호 포지셔닝하는 단계에 이어서 수행된다.
한편, 폴딩 단계는 카드보드 밴드(8) 부분 및 재사용가능 크레이트(1)를 상호 포지셔닝하는 단계 전에 또는 바닥벽(2)을 이동시키는 단계 후에 수행될 수 있다.
특히, 폴딩 단계가 바닥벽(2)의 이동 단계 후에 수행되는 경우, "카드보드 밴드(8) 부분"이라는 표현은 편평한 형태의 카드보드 밴드(8) 부분을 의미하는 것으로 한다(도 8a 내지 도 8b 참조). 대신에, 폴딩 단계가 카드보드 밴드(8) 부분 및 재사용가능 크레이트(1)를 상호 포지셔닝하는 단계 전에 수행되는 경우, "카드보드 밴드(8) 부분"이라는 표현은, 단순화를 위해, 박스(9)로서 지칭될(도시되지 않은 실시 예), 박스 형상으로 형성된 카드보드 밴드(8) 부분을 의미하는 것으로 한다.
편평한 형태(8) 및 박스 형태(9) 모두에서, 카드보드 밴드(8) 부분은 복수의 물품(100)을 일시적으로 수용하기 위해 치수화된 중앙 영역(8a) 및 상기 중앙 영역(8a)을 둘러싸는 주변 영역(8b)을 포함한다.
박스(9)를 형성하도록 편평한 형태의 카드보드 밴드(8) 부분을 폴딩하는 단계는, 바람직하게
- 편평한 형태의 카드보드 밴드(8) 부분 및 적어도 2개의 폴딩 요소(17)를 상호 배치시켜, 편평한 형태의 카드보드 밴드(8) 부분이 적어도 2개의 폴딩 요소(17) 위에 있도록 하는 단계;
- 패킹될 복수의 물품(100)에 의해 점유되는 체적에 대해 검출된 데이터에 따라, 적어도 하나의 폴딩 요소(17)를 이동시켜서, 편평한 형태의 카드보드 밴드(8) 부분이 적어도 2개의 폴딩 요소(17)에 대해 드로잉(drawing)될 때, 적어도 2개의 폴딩 요소(17)가 각각 편평한 형태의 카드보드 밴드(8) 부분의 주변 영역(8b)과 접하도록 하는 단계;
- 박스(9)를 형성하기 위해 편평한 형태의 카드보드 밴드(8) 부분을 적어도 2개의 폴딩 요소(17)에 대해 드로잉하는 단계를 포함한다.
전술한 폴딩 단계의 실시 예는 바람직하게 바닥벽(2)을 이동시키는 단계 후에 수행되고, 차례로 카드보드 밴드(8) 부분 및 재사용가능 크레이트(1)를 상호 포지셔닝하는 단계에 이어서 수행된다. 폴딩 단계는 유리하게 재사용가능 크레이트(1)로부터 복수의 물품(100)을 방출하는 것과 동시에 수행될 수 있다.
카드보드 밴드(8) 부분을 편평한 형태로 폴딩하는 단계는 바람직하게 접촉면(19)을 적어도 2개의 폴딩 요소(17)보다 아래에 배치시켜 카드보드 밴드(8)의 중앙 영역(8a)과 접하게 하는 단계; 접촉면(19)과 적어도 2개의 폴딩 요소(17) 사이의 거리를 변화시키기 위해, 패킹될 복수의 물품(100)에 의해 점유되는 체적에 대해 검출된 데이터에 따라, 상기 접촉면(19)을 이동시키는 단계를 포함한다. 또한, 편평한 형태의 카드보드 밴드(8) 부분을 적어도 2개의 폴딩 요소(17)에 대해 드로잉하는 단계는 접촉면(19)이 카드보드 밴드(8) 부분의 중앙 영역(8a)과 접촉할 때까지 상기 편평한 형태의 카드보드 밴드(8) 부분을 드로잉하는 단계를 포함한다.
본 발명의 목적인, 전술한 방법은 또한 본 발명의 목적인 장치(10)에 의해 작동될 수 있다.
전술한 바와 같이, 본 발명의 장치(10)는 카드보드 밴드(7)로부터 시작하여 박스(9)를 구현하고 복수의 물품(100)을 그 박스(9)로 패킹하기 위한 장치(10)이다. 본 발명의 장치(10)는 전술한 재사용가능 크레이트(1)와 협력한다. 사실상, 박스(9)로 패킹될 복수의 물품(100)은 재사용가능 크레이트(1)의 제1 내부벽(4)이 챔버(5)의 체적을 최소화하도록 배치되는 재사용가능 크레이트(1)내에 수용된다.
본 발명의 장치(10)는 패킹될 복수의 물품(100)에 의해 점유되는 체적에 대한 데이터를 검출하도록 배치된 검출 수단(11); 패키징용 카드보드 밴드(7)를 절단하여, 편평한 형태의 카드보드 밴드(8) 부분을 얻기 위한 절단 수단(12); 상기 검출 수단(11)으로부터 상기 데이터를 수신하고 상기 데이터에 따라 상기 절단 수단(12)에 명령하는 제어 유닛(도시안됨); 재사용가능 크레이트(1)의 바닥벽(2)을 이동시키기 위한 이동 수단(13); 카드보드 밴드(8) 부분이 재사용가능 크레이트(1)로부터 패킹될 복수의 물품(100)을 수용할 수 있도록, 박싱 스테이션(X)에서 카드보드 밴드(8) 부분 및 재사용가능 크레이트(1)를 상호 포지셔닝하기 위한 포지셔닝 수단(14); 박스(9)를 형성하기 위해 편평한 형태의 카드보드 밴드(8) 부분을 폴딩하는 폴딩 수단(15)을 포함한다.
이동 수단(13)은 박싱 스테이션(X)에서 작동될 수 있다.
검출 수단(11)은, 재사용가능 크레이트(1)의 제1 내부벽(4)이 챔버(5)의 체적을 최소화하도록 배치되었을 때의 순간에 복수의 물품(100)에 의해 점유되는 체적에 대한 데이터를 검출하도록 배치된다.
검출 수단(11)은 tv 카메라를 포함할 수 있다. tv 카메라는 복수의 물품(100)의 이미지를 검출하여 적절한 소프트웨어 프로그램이 그것의 체적을 검출할 수 있도록 한다(이것은, 실질적으로, 챔버(5)의 횡단면과 동일한 횡단면을 갖는 체적 및 복수의 물품(100)의 형상 및 치수에 의존하는 높이이다). 패킹될 복수의 물품(100)에 의해 점유되는 체적이 알려지면, 제어 유닛은 편평한 형태의 카드보드 밴드(8) 부분이 복수의 물품(100)을 패키징하기에 적당한 치수를 갖도록 카드보드 밴드(7)를 절단하기 위해 절단 수단(12)에 명령한다.
편평한 형태의 카드보드 밴드(8) 부분은 바람직하게 복수의 물품(100)의 수용 커버를 형성하도록 설계된다(도 6 및 도 7). 따라서, 박스(9)는 복수의 물품(100)을 완전히 커버할 것이다.
특히, 편평한 형태 및 박스(9) 형태 모두에서, 카드보드 밴드(8) 부분은 복수의 물품(100)을 일시적으로 수용하도록 치수화된 중앙 영역(8a) 및 그 중앙 영역(8a)을 둘러싸는 주변 영역(8b)을 포함한다. 주변 영역(8b)은 중앙 영역(8a)에 대하여 주변에 있다(도 6 및 도 7). 또한, 편평한 형태의 카드보드 밴드(8) 부분은 편평한 형태의 카드보드 밴드(8) 부분의 폴딩을 용이하게 하는 복수의 폴딩 라인을 포함할 수 있다. 특히, 폴딩 라인은 중앙 영역(8a)의 주변부의 적어도 일부에 폴딩 라인(80)을 포함할 수 있다(도 6 및 도 7). 이 목적을 위해, 장치(10)는 카드보드 밴드(7)의 전진 방향에 대해 절단 수단(12)의 업스트림 또는 다운스트림에 배치된 스코어링(scoring) 수단(도시되지 않음)을 포함할 수 있다.
편평한 형태의 카드보드 밴드(8) 부분의 바람직한 실시 예가 도 6 및 도 7에 도시되어 있다. 카드보드 밴드(8) 부분은 직사각형 중앙 영역(8a) 및 주변 영역(8b)을 포함하며, 차례로 중앙 영역(8a)의 주변부의 제1 면에 힌지결합되고, 중앙 영역(8a)을 향해 폴딩가능하며, 적어도 제1 플랭크(flank)에서 복수의 물품(100)을 둘러싸도록 치수화되는 제1 클로징 윙(closing wing)(81); 중앙 영역(8a)의 주변부의 제1 면에 대향하는 중앙 영역(8a)의 주변부의 제2 면에 힌지 결합되고, 중앙 영역(8a)을 향해 폴딩가능하며, 적어도 제1 플랭크에 대향하는 제2 플랭크에서 복수의 물품(100)을 둘러싸도록 치수화되는 제2 클로징 윙(82); 중앙 영역(8a)의 주변부의 제3 면에 힌지 결합되고, 중앙 영역(8a)을 향해 폴딩가능하며, 적어도 제3 플랭크에서 복수의 물품(100)을 둘러싸도록 하고 제1 클로징 윙(81) 및 제2 클로징 윙(82)이 적어도 부분적으로 중첩되게 치수화되는 제3 클로징 윙(83); 중앙 영역(8a)의 주변부의 제3 면에 대향하는 중앙 영역(8a)의 주변부의 제4 면에 힌지 결합되고, 중앙 영역(8a)을 향해 폴딩가능하며, 적어도 제4 플랭크에서 복수의 물품(100)을 둘러싸도록 하고 제1 클로징 윙(81) 및 제2 클로징 윙(82)이 적어도 부분적으로 중첩되게 치수화되는 제4 클로징 윙(84)을 포함한다. 제4 클로징 윙(84)은 적어도 제4 플랭크에서 복수의 물품(100)을 둘러싸도록 하고 제1 클로징 윙(81)과 제2 클로징 윙(82)이 적어도 부분적으로 중첩되게 치수화되는 제1 부분(84a), 및 복수의 물품(100)을 보다 잘 둘러싸도록 하고 제2 클로징 윙(82) 및 제3 클로징 윙(83) 상에 제1 클로징 윙(81)이 적어도 부분적으로 중첩되게 치수화된 제2 부분(84b)을 포함한다.
상기 장치(10)는 바람직하게 편평한 형태의 카드보드 밴드(8) 부분을 지지하기 위한 지지 수단(16)을 포함하고, 상기 폴딩 수단(15)은 적어도 하나가 이동가능하고 검출 수단(11)에 의해 공급된 데이터에 따라 제어 유닛의 명령을 받는 적어도 2개의 폴딩 요소(17); 및 카드보드 밴드(8) 부분이 지지 수단(16)에 의해 지지될 때, 상기 적어도 2개의 폴딩 요소(17)에 대해, 편평한 형태의 카드보드 밴드(8) 부분을 드로잉하는 드로잉 수단(18)을 포함한다. 상기 지지 수단(16)은 카드보드 밴드(8)가 지지 수단(16)에 의해 지지될 때, 편평한 형태의 카드보드 밴드(8) 부분이 적어도 2개의 폴딩 요소(18) 위에 있도록 배치된다. 지지 수단(16) 및 적어도 2개의 폴딩 요소(17)는, 드로잉 수단(18)이 적어도 2개의 폴딩 요소(17)에 대해 편평한 형태의 카드보드 밴드(8) 부분을 드로잉할 때, 적어도 2개의 폴딩 요소(17) 각각이 박스(9)를 형성하기 위해 편평한 형태의 카드보드 밴드(8) 부분의 주변 영역(8b)과 접하도록 상호 배치될 수 있다.
이 실시 예는 편평한 형태의 카드보드 밴드(8) 부분으로부터 시작하여 박스(9)를 신속하게 구현할 수 있게 한다.
지지 수단(16)은 편평한 형태의 카드보드 밴드(8) 부분을 수평이 되도록 지지하는 것이 바람직하다
적어도 2개의 폴딩 요소(17)는 둘다 이동가능할 수 있다. 이동가능한(어쩌면 둘다) 폴딩 요소(17)는, 편평한 형태의 카드보드 밴드(8) 부분이 지지 수단(16)에 의해 지지될 때, 편평한 형태의 카드보드 밴드(8) 부분에 평행한 수평면에서 이동가능한 것이 바람직하다.
지지 수단(16)은 적어도 2개의 폴딩 요소(17)일 수 있다.
적어도 2개의 폴딩 요소(17)는 중앙 영역(8a)에 대하여 주변으로 편평한 형태의 카드보드 밴드(8) 부분의 주변 영역(8b)과 접촉하도록 형성되어 배치되는 것이 바람직하다.
예를 들어, 카드보드 밴드(8) 부분의 중앙 영역(8a)이 삼각형인 경우, 적어도 2개의 폴딩 요소(17)는 L자형 폴딩 요소(17)와 종방향 이동가능한 폴딩 요소(17)를 포함할 수 있다. 카드보드 밴드(8) 부분의 중앙 영역(8a)이 사각형인 경우, 적어도 2개의 폴딩 요소(17)는 L자형 폴딩 요소(17) 및 2개의 종방향 이동가능한 폴딩 요소(17) 또는 적어도 2개가 이동가능한 4개의 종방향 폴딩 요소(17)(도 5 내지 도 7)를 포함할 수 있다.
적어도 2개의 폴딩 요소(17)는, 편평한 형태의 카드보드 밴드(8) 부분의 중앙 영역(8a)의 주변부의 적어도 일부에 형성되는 폴딩 라인(80)의 근방에서, 편평한 형태의 카드보드 밴드(8) 부분의 주변 영역(8b)에 접촉하도록 배치되는 것이 바람직하다.
폴딩 수단(15)은 바람직하게 박싱 스테이션(X)에 배치된다(도 4 내지 도 8f). 박스(9)를 형성하도록 하는 편평한 형태의 카드보드 밴드(8) 부분의 폴딩은 유리하게 패킹될 복수의 물품(100)의 방출과 동시에 수행된다(도 8c).
상기 장치(10)는 바람직하게 카드보드 밴드(8) 부분의 중앙 영역(8a)에 접하도록 적어도 2개의 폴딩 요소(17)보다 아래에 배치 된 접촉면(19)을 포함한다. 접촉면(19)은 이동가능하고 접촉면(19)과 적어도 2개의 폴딩 요소(17) 사이의 거리를 변화시키기 위해 검출 수단(11)에 의해 공급된 데이터에 따라 제어 유닛의 명령을 받는다.
특히, 접촉면(19)은 재사용가능 크레이트(1)의 챔버(5) 내의 복수의 물품(100)에 의해 점유되는 체적의 높이에 따라 배치된다. 따라서, 높이가 클수록 접촉면(19)은 적어도 2개의 폴딩 요소(17)로부터 멀어질 것이다. 접촉면(19)은 바람직하게 수직으로 이동가능하다.
접촉면(19)은 유리하게 복수의 물품(100)의 패키징을 더욱 최적화할 수 있게한다.
폴딩 수단(15)이 박싱 스테이션(X)에 배치되는 경우, 또한 접촉면(19)이 박싱 스테이션(X)에 배치될 것이다.
재사용가능 크레이트(1)가 도면에 도시된 실시 예에 따른 것이라면, 중앙 영역(8a)은 사변형(직사각형 또는 정사각형)으로 형성될 것이다. 이 경우, 폴딩 수단(15)은 바람직하게 상호 대향하고 서로 평행하게 배치된 제1 폴딩 요소(17a) 및 제2 폴딩 요소(17b)와, 대향하고 서로 평행하게 배치된 제3 폴딩 요소(17c) 및 제4 폴딩 요소(17d)를 포함한다. 제1 폴딩 요소(7a), 제2 폴딩 요소(17b), 제3 폴딩 요소(17c) 및 제4 폴딩 요소(17d) 중 적어도 2개는 이동가능하고 검출 수단(11)에 의해 공급된 데이터에 따라 제어 유닛의 명령을 받는다.
제1 폴딩 요소(17a), 제2 폴딩 요소(17b), 제3 폴딩 요소(17c) 및 제4 폴딩 요소(17d)는 모두 이동가능할 수 있다.
제1 폴딩 요소(17a) 및 제2 폴딩 요소(17b)는 제3 폴딩 요소(17c) 및 제4 폴딩 요소(17d)보다 상위에 배치될 수 있다. 이 경우, 지지 수단(16)은 제1 폴딩 요소(17a)와 제2 폴딩 요소(17b)에서 도출된다. 제1 폴딩 요소(17a), 제2 폴딩 요소(17b), 제3 폴딩 요소(17c) 및 제4 폴딩 요소(17d)는 각각 종방향 실린더(도 6 및 도 7)와 동일하게 형성될 수 있다.
도면에 도시된 실시 예를 참조하면, 제1 폴딩 요소(17a)는 편평한 형태의 카드보드 밴드(8) 부분의 제3 클로징 윙(83)과 접촉하도록 배치되고, 제2 폴딩 요소(17b)는 편평한 형태의 카드보드 밴드(8) 부분의 제4 클로징 윙(84)와 접촉하도록 배치되고, 제3 폴딩 요소(17c)는 편평한 형태의 카드보드 밴드(8) 부분의 제1 클로징 윙(81)과 접촉하도록 배치되며, 제4 폴딩 요소(17d)는 편평한 형태의 카드보드 밴드(8) 부분의 제2 클로징 윙(82)과 접촉하도록 배치된다.
드로잉 수단(18)은 바람직하게 재사용가능 크레이트(1)의 챔버(5) 내에 수용된 복수의 물품(100)을 가압하도록 배치된 적어도 하나의 푸셔 요소(18a)를 포함한다.
적어도 하나의 푸셔 요소(18a)는 박스(9)를 형성하도록 적어도 2개의 폴딩 요소(17)에 대해 편평한 형태의 카드보드 밴드(8) 부분을 드로잉하는 것을 용이하게 한다. 이 경우, 적어도 하나의 푸셔 요소(18a)는 중력과 협력한다.
특정 실시 예에서, 드로잉 수단(18)은 편평한 형태의 카드보드 밴드(8) 부분보다 아래에 배치된 적어도 하나의 흡입 요소(18b)(예를 들어, 서커(sucker))를 포함하여, 편평한 형태의 카드보드 밴드(8) 부분이 지지 수단(16)에 의해 지지될 때, 편평한 형태의 카드보드 밴드(8) 부분을 흡입한다.
적어도 하나의 흡입 요소(18b)는 박스(9)를 형성하도록 적어도 2개의 폴딩 요소(17)에 대해 편평한 형태의 카드보드 밴드(8) 부분을 드로잉하는 것을 용이하게 한다. 적어도 하나의 흡입 요소(18b)는 중력과 협력하고, 제공된다면, 적어도 하나의 푸셔 요소(18a)와 협력한다.
적어도 하나의 흡입 요소(18b)는 편평한 형태의 카드보드 밴드(8) 부분의 중앙 영역(8a)에서 편평한 형태의 카드보드 밴드(8) 부분 흡입하도록 배치되고 형성된다.
도 4 및 도 5에 도시된 장치(10)의 일 실시 예에서, 카드보드 밴드(7)는 예를 들어 벨로우즈 형태로 폴딩되어 공급될 수 있다(대안적으로, 카드보드 밴드의 릴(reel)을 형성하도록 권취될 수 있다). 카드보드 밴드(7)는 카드보드 밴드의 연장 방향에 평행한, 상대적인 전진 방향을 따라 전진 방향으로 공급된다. 절단 수단(12)은, 카드보드 밴드의 전진 방향에 대해, 박싱 스테이션(X)에 대해 업스트림에 배치된다.
편평한 형태의 카드보드 밴드(8) 부분은 상대적인 제1 컨베이어(20)에 의해 박싱 스테이션(X)에 배치된다. 여전히 도 4 및 도 5를 참조하면, 상대적으로 복수의 물품(100)을 수용하는 재사용가능 크레이트(1)는 제2 컨베이어(21) 및 상기 제2 컨베이어(21)로부터 재사용가능 크레이트(1)을 픽업하여 박싱 스테이션(X)에 배치하는 플라이어(pliers)(24)에 의해 박싱 스테이션(X)에 배치된다.
상기 도면에서와 같이, 상기 장치(10)는 복수의 물품(100)을 수용하는 박스(9) 상에 작용하도록 배치되는, 푸셔 수단(22)과, 유지 및 폴딩 수단(23)(도 6 내지 도 8f)을 더 포함할 수 있다.
유지 및 폴딩 수단(23)은 상대적인 연장 방향(Y)을 따라 종방향 진행(development)을 한다. 푸셔 요소(22)는 유지 및 폴딩 수단(23)을 따라, 특히 유지 및 폴딩 수단(23)의 연장 방향(Y)을 따라 박스(9)를 푸싱하도록 배치되고 작동된다.
도 7을 참조하면, 박스(9)는 복수의 물품(100)을 수용하기 위한 제1 부분(9a) 및 클로징 플랩(9b)을 포함한다. 제1 부분(9a)은 중앙 영역(8a)에 의해, 제1 클로징 윙(81)에 의해, 제2 클로징 윙(82)에 의해, 제3 클로징 윙(83)의 적어도 일부에 의해 그리고 제4 클로징 윙(84)의 제1 부분(84a)에 의해 형성될 수 있다. 클로징 플랩(9b)은 제4 클로징 윙(84)의 적어도 하나의 제2 부분(84b)에 의해 형성될 수 있다. 유지 및 폴딩 수단(23)은 박스(9)가 복수의 물품(100)을 완전히 둘러싸도록 폴딩 수단(15)의 작동을 수반하여 클로징 플랩(9b)을 폴딩하기 위한 것으로 가정되는 형태로, 박스(9)의 제1 부분(9a)을 유지하도록 형성된다(도 7). 상기 장치는 박스에 접착제를 주입하고 클로징 플랩을 제1 부분(9a)에 고정할 수 있도록 유지 및 폴딩 수단(23)에 배치된 접착 수단(25)을 더 포함할 수 있다.
대안적으로, 도시되지 않은 실시 예에 따르면, 박스(9)는 제1 부분(9a)만을 포함할 수 있고, 클로징은 적절한 커버를 사용하여 행해질 수 있다.
도면에 도시된 장치(10)의 실시 예에서, 그 기능이 이하에서 설명될 것이다.
도 8a를 참조하면, 포지셔닝 수단(14)(즉, 편평한 형태의 카드보드 밴드(8) 부분을 위한 제1 컨베이어(20)와, 재사용가능 크레이트를 위한 제2 컨베이어(21)와 플라이어(24))은 편평한 형태의 카드보드 밴드(8) 부분 및 재사용가능 크레이트(1)를 박싱 스테이션(X)에 배치시킨다. 동시에, 제어 유닛은 복수의 물품(100)에 의해 점유되는 체적에 관해 검출된 데이터에 따라 폴딩 요소들(17a, 17b, 17c, 17d) 및 접촉면(19)을 적절히 배치시킨다. 그 후, 이동 수단(13)은 재사용가능 크레이트(1)의 바닥벽(2)을 이동시키고(도 8B), 흡입 요소(18b)는 편평한 형태의 카드보드 밴드(8) 부분의 근방에 배치된다. 다음에, 흡입 요소(18b) 및 푸셔 요소(18a)는 편평한 형태의 카드보드 밴드(8) 부분이 폴딩 요소(17a, 17b, 17c, 17d)에 대해 드로잉되어 접촉면(19)과 접촉하여 박스(9)를 형성함과 동시에 박스(9) 내에 복수의 물품(100)을 삽입(도 8c, 도 8d)할 때까지 작동된다. 그 다음에, 푸셔 요소(22)는 박스(9)와 접촉하여(도 8e), 박스(9)의 클로징 플랩(9b)을 벤딩시키는 방식으로 유지 및 폴딩 수단(23)을 따라 박스를 푸싱하도록(도 8f) 배치된다.

Claims (15)

  1. 패킹될 복수의 물품(100)을 수용하기 위한 재사용가능 크레이트(1)에 있어서,
    바닥벽(2);
    상기 바닥벽(2)으로부터 상승하는, 외부벽(3);
    상기 바닥벽(2)으로부터 상승하는, 제1 내부벽(4);을 포함하고,
    상기 제1 내부벽(4), 상기 바닥벽(2)의 일부 및 상기 외부벽(3)의 일부는 패킹될 복수의 물품을 수용하기 위한 챔버(5)를 도출하고;
    상기 제1 내부벽(4)은 상기 챔버(5)의 체적을 변화시키도록 이동가능하며;
    상기 바닥벽(2)은 패킹될 복수의 물품을 방출할 수 있도록 이동가능한, 재사용가능 크레이트(1).
  2. 제1항에 있어서, 상기 외부벽(3)은 서로 대향하고 서로 평행한 제1 부분(3a) 및 제2 부분(3b)을 포함하며, 상기 제1 내부벽(4)은 상기 제1 부분(3a) 및 상기 제2 부분(3b)에 평행한 방향으로 슬라이딩하도록, 2개의 상대적 에지에서, 상기 제1 부분(3a) 및 상기 제2 부분(3b)에 구속되는, 재사용가능 크레이트(1).
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 바닥벽(2)으로부터 상승하고, 또한 상기 챔버(5)를 도출하며, 상기 챔버(5)의 체적을 변화시키도록 이동가능한 제2 내부벽(6)을 포함하고; 상기 제2 내부벽(6)은 상기 제1 내부벽(4)을 따라 슬라이딩하기 위해, 하나의 상대적 에지에서, 상기 제1 내부벽(4)에 구속되는, 재사용가능 크레이트(1).
  4. 제2항 및 제3항에 있어서, 외부벽(3)은 다각형 형상의 횡단면을 구비하고 서로 대향하고 평행한 제3 부분(3c) 및 제4 부분(3d)을 포함하고, 제3 부분(3c) 및 제4 부분(3d)은 제1 부분(3a) 및 상기 제2 부분(3b)을 결합시키고; 제1 내부벽(4)은 상기 제3 부분(3c) 및 상기 제4 부분(3d)에 평행하며; 제2 내부벽(6)은 제1 부분(3a) 및 제2 부분(3b)에 평행한, 재사용가능 크레이트(1).
  5. 제3항 또는 제4항에 있어서, 상기 제2 내부벽(6)은 절첩가능한, 재사용가능 크레이트(1).
  6. 패키징용 카드보드 밴드(7)로부터 시작하여 박스(9)를 구현하고 상기 박스(9)로 복수의 물품(100)을 패킹하는 방법에 있어서,
    - 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 따른 재사용가능 크레이트(1)의 챔버(5) 내에 패킹될 복수의 물품(100)을 배치하는 단계;
    - 상기 챔버(5)의 체적을 최소화하도록 상기 재사용가능 크레이트(1)의 제1 내부벽(4)을 포지셔닝하고, 그 후 패킹될 복수의 물품(100)에 의해 점유되는 체적에 대한 데이터를 검출하는 단계;
    - 상기 데이터에 따라 패키징용 카드보드 밴드(7)를 절단하여, 편평한 형태의 카드보드 밴드(8) 부분을 얻는 단계;
    - 상기 카드보드 밴드(8) 부분이 재사용가능 크레이트(1)로부터 패킹될 복수의 물품(100)을 수용할 수 있도록 카드보드 밴드(8) 부분 및 재사용가능 크레이트(1)를 상호 포지셔닝하는 단계;
    - 상기 카드보드 밴드(8) 부분에 패킹될 복수의 물품(100)을 방출하기 위해 재사용가능 크레이트(1)의 바닥벽(2)을 이동시키는 단계;
    - 박스(9)를 형성하기 위해 편평한 형태의 카드보드 밴드(8) 부분을 폴딩하는 단계를 포함하는, 방법.
  7. 제6항에 있어서, 상기 카드보드 밴드(8) 부분은 상기 복수의 물품(100)을 일시적으로 수용하도록 치수화되는 중앙 영역(8a) 및 상기 중앙 영역을 둘러싸는 주변 영역(8b)을 포함하고, 상기 박스(9)를 형성하기 위해 편평한 형태의 카드보드 밴드(8) 부분을 폴딩하는 단계는,
    - 편평한 형태의 카드보드 밴드(8) 부분 및 적어도 2개의 폴딩 요소(17)를 상호 위치시켜, 편평한 형태의 카드보드 밴드(8) 부분이 적어도 2개의 폴딩 요소(17) 위에 있도록 하는 단계;
    - 패킹될 복수의 물품(100)에 의해 점유되는 체적에 대해 검출된 데이터에 따라 적어도 하나의 폴딩 요소(17)를 이동시켜서, 편평한 형태의 카드보드 밴드(8) 부분이 적어도 2개의 폴딩 요소(17)에 대해 드로잉될 때, 적어도 2개의 폴딩 요소(17)가 각각 편평한 형태의 카드보드 밴드(8) 부분의 주변 영역(8b)과 접하도록 하는 단계;
    - 상기 박스(9)를 형성하기 위해 편평한 형태의 카드보드 밴드(8) 부분을 상기 적어도 2개의 폴딩 요소(17)에 대해 드로잉하는 단계를 포함하는, 방법.
  8. 제7항에 있어서, 편평한 형태의 카드보드 밴드(8) 부분을 폴딩하는 단계는, 접촉면(19)을 적어도 2개의 폴딩 요소(17)보다 아래에 배치시켜 카드보드 밴드(8)의 중앙 영역(8a)과 접하게 하는 단계; 상기 접촉면(19)과 상기 적어도 2개의 폴딩 요소(17) 사이의 거리를 변화시키기 위해, 패킹될 복수의 물품(100)에 의해 점유되는 체적에 대해 검출된 데이터에 따라, 상기 접촉면(19)을 이동시키는 단계를 포함하며; 편평한 형태의 카드보드 밴드(8) 부분을 적어도 2개의 폴딩 요소(17)에 대해 드로잉하는 단계는 상기 접촉면(19)이 카드보드 밴드(8) 부분의 중앙 영역(8a)과 접촉할 때까지 상기 편평한 형태의 카드보드 밴드(8) 부분을 드로잉하는 단계를 포함하는, 방법.
  9. 패키징용 카드보드 밴드(7)로부터 시작하여 박스(9)를 구현하고 상기 박스(9)로 복수의 물품(100)을 패킹하는 장치(10)로서,
    패킹될 복수의 물품(100)은 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 따른 재사용가능 크레이트(1)에 수용되며, 상기 재사용가능 크레이트(1)의 제1 내부벽(4)은 상기 챔버(5)의 체적을 최소화하도록 배치되고, 상기 장치(10)는,
    패킹될 복수의 물품(100)에 의해 점유되는 체적에 대한 데이터를 검출하도록 배치된 검출 수단(11);
    패키징용 카드보드 밴드(7)를 절단하여, 편평한 형태의 카드보드 밴드(8) 부분을 얻기 위한 절단 수단(12);
    상기 검출 수단(11)으로부터 상기 데이터를 수신하고 상기 데이터에 따라 상기 절단 수단(12)에 명령하는 제어 유닛;
    재사용가능 크레이트(1)의 바닥벽(2)을 이동시키기 위한 이동 수단(13);
    카드보드 밴드(8) 부분이 재사용가능 크레이트(1)로부터 패킹될 복수의 물품(100)을 수용할 수 있도록, 박싱 스테이션(X)에서 카드보드 밴드(8) 부분 및 재사용가능 크레이트(1)를 상호 포지셔닝하기 위한 포지셔닝 수단(14);
    박스(9)를 형성하기 위해 편평한 형태의 카드보드 밴드(8) 부분을 폴딩하는 폴딩 수단(15)을 포함하는, 장치(10).
  10. 제9항에 있어서, 상기 카드보드 밴드(8) 부분은 상기 복수의 물품(100)을 일시적으로 수용하도록 치수화되는 중앙 영역(8a) 및 상기 중앙 영역을 둘러싸는 주변 영역(8b)을 포함하고, 상기 장치(10)는, 편평한 형태의 카드보드 밴드(8) 부분을 지지하기 위한 지지 수단(16)을 포함하고, 상기 폴딩 수단(15)은 적어도 하나가 이동가능하고 검출 수단(11)에 의해 공급된 데이터에 따라 제어 유닛의 명령을 받는 적어도 2개의 폴딩 요소(17); 및 카드보드 밴드(8) 부분이 지지 수단(16)에 의해 지지될 때, 상기 적어도 2개의 폴딩 요소(17)에 대해, 편평한 형태의 카드보드 밴드(8) 부분을 드로잉하는 드로잉 수단(18)을 포함하고;
    상기 지지 수단(16)은, 상기 카드보드 밴드(8)가 상기 지지 수단(16)에 의해 지지될 때, 편평한 형태의 카드보드 밴드(8) 부분이 적어도 2개의 폴딩 요소(18) 위에 있도록 배치되고;
    상기 지지 수단(16) 및 상기 적어도 2개의 폴딩 요소(17)는, 상기 드로잉 수단(18)이 상기 적어도 2개의 폴딩 요소(17)에 대해 편평한 형태의 카드보드 밴드(8) 부분을 드로잉할 때, 상기 적어도 2개의 폴딩 요소(17) 각각이 상기 박스(9)를 형성하기 위해 편평한 형태의 카드보드 밴드(8) 부분의 주변 영역(8b)과 접하도록 상호 배치되는, 장치(10).
  11. 제9항 또는 제10항에 있어서, 상기 폴딩 수단(15)은 상기 박싱 스테이션(X)에 배치되는, 장치(10).
  12. 제10항 또는 제11항에 있어서, 상기 카드보드 밴드(8) 부분의 중앙 영역(8a)에 접하도록 상기 적어도 2개의 폴딩 요소(17)보다 아래에 배치된 접촉면(19)을 포함하고, 상기 접촉면(19)은 이동가능하고 접촉면(19)과 적어도 2개의 폴딩 요소(17) 사이의 거리를 변화시키기 위해 검출 수단(11)에 의해 공급된 데이터에 따라 제어 유닛의 명령을 받는, 장치(10).
  13. 제10항 또는 제12항에 있어서, 복수의 물품(100)은 제4항에 따른 재사용가능 크레이트(1)에 수용되며, 상기 폴딩 수단(15)은 상호 대향하고 서로 평행하게 배치된 제1 폴딩 요소(17a) 및 제2 폴딩 요소(17b)와, 대향하고 서로 평행하게 배치된 제3 폴딩 요소(17c) 및 제4 폴딩 요소(17d)를 포함하고;
    제1 폴딩 요소(7a), 제2 폴딩 요소(17b), 제3 폴딩 요소(17c) 및 제4 폴딩 요소(17d) 중 적어도 2개는 이동가능하고 상기 검출 수단(11)에 의해 공급된 데이터에 따라 상기 제어 유닛의 명령을 받는, 장치(10).
  14. 제10항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서, 드로잉 수단(18)은 재사용가능 크레이트(1)의 챔버(5) 내에 수용된 복수의 물품(100)을 가압하도록 배치된 적어도 하나의 푸셔 요소(18a)를 포함하는, 장치(10).
  15. 제10항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서, 드로잉 수단(10)은 편평한 형태의 카드보드 밴드(8) 부분보다 아래에 배치된 적어도 하나의 흡입 요소(18b)를 포함하여, 편평한 형태의 카드보드 밴드(8) 부분이 지지 수단(16)에 의해 지지될 때, 편평한 형태의 카드보드 밴드(8) 부분을 흡입하는, 장치(10).
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