KR20170133775A - 마늘 표피 제거상태 선별기 - Google Patents

마늘 표피 제거상태 선별기 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따른 마늘 표피 제거상태 선별기는, 껍질이 제거된 마늘들이 투입되는 투입호퍼와, 투입호퍼를 통과한 마늘들이 이송되는 이송컨베어와, 상기 이송컨베어의 이송단부에 근접하게 상하로 설치되는 관찰카메라부와, 상기 이송컨베어의 단부에 근접하게 설치되며 선별된 마늘을 구분하는 구분격벽부와, 상기 관찰카메라부에 의하여 수신된 정보를 판독하여 불완전하게 벗겨진 마늘에 대하여 공기를 분사하여 불완전격벽부로 송풍시키는 다수의 선별노즐부와, 상기 관찰카메라부에 의하여 수신된 정보를 판독하여 해당되는 비정상마늘이 통과되는 위치에 배치된 상기 선별노즐부의 공기분사노즐에 공기분사명령을 송출하는 제어부를 포함하여, 마늘의 껍질이 벗겨진 상태를 관찰카메라부에서 관찰하여 제어부에서 이를 판별하고 선별노즐부로 송신하여 선별노즐부에서 고압공기를 분하사여 불완전하게 벗겨진 비정상마늘은 구분격벽부의 불완전격벽부로 낙하시켜 재가공부로 송출하는 것에 의하여 불완전하게 벗겨진 마늘을 선별하여 다시 껍질을 벗기게 하고 완전하게 껍질이 벗겨진 정상마늘은 포장공간으로 이송시켜 마늘 표피 제거상태를 자동으로 가능하게 하여 사용인력을 절감하고 노동생산성이 향상되게 하고 선별비용이 절감되는 것이 가능하다.

Description

마늘 표피 제거상태 선별기{ A separator }
본 발명은 마늘 표피 제거상태 선별기에 관한 것으로, 더욱 구체적으로 설명하면, 마늘의 껍질이 벗겨진 상태를 관찰하여 불완전하게 벗겨진 비정상마늘은 선별하여 다시 껍질을 벗기게 하고 완전하게 껍질이 벗겨진 정상마늘은 포장공간으로 이송시켜 마늘 표피 제거상태를 기계적으로 자동으로 선별이 가능하게 하여 사용인력을 절감하고 노동생산성이 향상되게 하는 것이 가능한 마늘 표피 제거상태 선별기에 관한 것이다.
일반적으로, 마늘을 먹기 위해서는 통마늘에서 마늘쪽을 분리함과 아울러 마늘의 껍질을 제거하는 작업을 하게 되며, 각 가정에서는 소량을 먹기 때문에 일일이 손으로 마늘쪽을 분리하고 분리된 마늘쪽의 껍질 제거하는 작업을 하게 되고 껍질이 제거된 바늘을 칼로 썰거나 찢어서 먹게 되는 것이다.
물론, 상기한 마늘을 까는 작업이 매우 불편하기 때문에 대부분의 가정에서는 이미 껍질이 제거된 깐마늘을 구입하여 사용하게 되는 바, 상기한 마늘을 대량으로 손질하기 위해서는 수작업으로는 능률이 없게 되므로 수작업으로는 할 수 없고 별도의 기계적인 장치가 필요하게 된다.
즉, 다량의 통마늘에서 쪽을 분리하고 마늘을 크기별로 선별함과 동시에 마늘의 껍질을 다량 연속으로 제거할 수 있는 장치가 필요하게 되며, 이와 같이 다량으로 껍질이 제거된 마늘은 마늘 전체가 껍질이 벗겨지지는 않고 일부는 껍질이 그대로 남아 있는 상태로 있게 되므로, 이와 같이 껍질이 붙어 있는 마늘을 골라내기 위하여 많은 사람들이 껍질이 벗겨진 마늘이 통과되는 컨베어 벨트에 앉아서 일일이 골라내게 되므로, 마늘의 껍질을 벗기는 작업을 완벽하게 완료하여 포장하기 위해서는 마늘의 선별에 많은 인력이 필요로 하게 되고 그 만큼 선별작업에 비용이 지불되어야 하는 문제점이 있었다.
등록실용신안 20-0284274
본 발명의 목적은, 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 마늘의 껍질이 벗겨진 상태를 관찰하여 불완전하게 벗겨진 비정상마늘은 선별하여 다시 껍질을 벗기게 하고 완전하게 껍질이 벗겨진 정상마늘은 포장공간으로 이송시켜 마늘 표피 제거상태의 선별을 자동으로 가능하게 하여 사용인력을 절감하고 노동생산성이 향상되게 하며 선별비용이 절감되는 것이 가능한 마늘 표피 제거상태 선별기를 제공하는 것이다.
본 발명의 이러한 목적은, 껍질이 제거된 마늘들이 투입되는 투입호퍼와, 투입호퍼를 통과한 마늘들이 이송되는 이송컨베어와, 상기 이송컨베어의 이송단부에 근접하게 상하로 설치되는 관찰카메라부와, 상기 이송컨베어의 단부에 근접하게 설치되며 선별된 마늘을 구분하는 구분격벽부와, 상기 관찰카메라부의 카메라에 의하여 수신된 정보를 판독하여 불완전하게 벗겨진 비정상마늘에 대하여 공기를 분사하여 불완전격벽부로 송풍시키는 다수의 선별노즐부와, 상기 관찰카메라부의 카메라에 의하여 수신된 정보를 판독하여 해당되는 비정상마늘이 통과되는 위치에 배치된 상기 선별노즐부의 공기분사노즐에 공기분사명령을 송출하는 제어부를 포함하는 본 발명에 따른 마늘 표피 제거상태 선별기에 의하여 달성된다.
본 발명에 따른 마늘 표피 제거상태 선별기는, 껍질이 제거된 마늘들이 투입되는 투입호퍼와, 투입호퍼를 통과한 마늘들이 이송되는 이송컨베어와, 상기 이송컨베어의 이송단부에 근접하게 상하로 설치되는 관찰카메라부와, 상기 이송컨베어의 단부에 근접하게 설치되며 선별된 마늘을 구분하는 구분격벽부와, 상기 관찰카메라부에 의하여 수신된 정보를 판독하여 불완전하게 벗겨진 마늘에 대하여 공기를 분사하여 불완전격벽부로 송풍시키는 다수의 선별노즐부와, 상기 관찰카메라부에 의하여 수신된 정보를 판독하여 해당되는 비정상마늘이 통과되는 위치에 배치된 상기 선별노즐부의 공기분사노즐에 공기분사명령을 송출하는 제어부를 포함하여, 마늘의 껍질이 벗겨진 상태를 관찰카메라부에서 관찰하여 제어부에서 이를 판별하고 선별노즐부로 송신하여 선별노즐부에서 고압공기를 분하사여 불완전하게 벗겨진 비정상마늘은 구분격벽부의 불완전격벽부로 낙하시켜 재가공부로 송출하는 것에 의하여 불완전하게 벗겨진 마늘을 선별하여 다시 껍질을 벗기게 하고 완전하게 껍질이 벗겨진 정상마늘은 포장공간으로 이송시켜 마늘 표피 제거상태를 자동으로 가능하게 하여 사용인력을 절감하고 노동생산성이 향상되게 하고 선별비용이 절감되는 것이 가능한 우수한 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 마늘 표피 제거상태 선별기의 사시도
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 마늘 표피 제거상태 선별기의 구분격벽부의 확대사진
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 마늘 표피 제거상태 선별기의 선별노즐부를 나타낸 사시사진
도 4는 도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 마늘 표피 제거상태 선별기의 비정상컨베이어를 타나낸 사시사진
본 발명의 제1실시예에 따른 마늘 표피 제거상태 선별기(A)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 껍질이 제거된 마늘들이 투입되는 투입호퍼(1)와, 상기 투입호퍼를 통과한 마늘들이 이송되는 이송컨베어(2)와, 상기 이송컨베어의 이송단부에 이격되어 근접하게 상하로 설치되는 관찰카메라부(3)와, 상기 이송컨베어의 단부에 근접하게 설치되며 선별된 마늘을 구분하는 구분격벽부(4)와, 상기 관찰카메라부에 의하여 수신된 정보를 판독하여 불완전하게 벗겨진 비정상마늘에 대하여 공기를 분사하여 불완전격벽부로 송출시키는 다수의 선별노즐부(5)와, 상기 관찰카메라부에 의하여 수신된 정보를 판독하여 해당되는 비정상마늘이 통과되는 위치에 배치된 상기 선별노즐부의 공기분사노즐에 공기분사명령을 송출하는 제어부(6)를 포함한다.
상기 이송컨베어(2)는 껍질이 박리된 마늘들이 이송되는 것으로서, 상기 이송컨베어(2)는 마늘들의 이송속도가 상기 구분격벽부(4)로 날아서 상기 구분격벽부(4)의 정상낙하벽(41)상에 낙하되는 관성을 갖는 속도로 마늘들을 이송시킨다.
상기 관찰카메라부(3)는 상기 이송컨베어(2)의 단부(2a)와 구분격벽부(4)와의 사이에 이격된 이격공간(S1)의 상하부에 설치되며, 본 실시예에서는 상기 관찰카메라부(3)는 상하부의 설치공간에 각각 2개식 총 4개의 카메라(31)가 설치되어 있으며, 상기 관찰카메라부(3)의 카메라(31)가 어두운 곳에서도 정확한 관찰이 가능하도록 LED조명부(32)가 설치되어 있다.
본 실시예에서 상기 관찰카메라부(3)는 정확한 관찰을 위하여 유리창(33)상에 브러쉬(34)가 설치되어 3초에 1회씩 왕복동되어 유리창(33)이 항상 깨끗한 상태를 유지하게 하였다.
상기 구분격벽부(4)는 잘 벗겨진 정상마늘이 낙하되는 정상낙하벽(41)과 불완전하거나 상한 부분이 있는 비정상마늘이 낙하되는 비정상낙하벽(42)으로 구분된 2개의 공간으로 구분되어 있으며, 정상낙하벽(41)에 이어서 정상마늘이 포장되는 포장컨베어(71)로 이송되고, 비정상낙하벽(42)에는 비정상 상태의 비정상마늘이 이송되는 비정상컨베어(72)로 이송되어 다시 껍질을 벗기는 장소로 이송된다.
상기 선별노즐부(5)는 구분격벽부(4)의 상부에 설치되며 상기 구분격벽부(4)의 비정상낙하벽(42)의 위에서 일렬로 배치된 급기관(52)과, 상기 급기관(52)의 단부에 설치된 다수의 공기분사노즐(51)과, 상기 공기분사노즐(51)이 일렬로 배치되어 공기를 분사하는 공기분사슬릿(53)을 포함한다.
상기 급기관(52)은 도시되지 않은 공기공급부에 연결되어 고압의 공기가 충진되어 있으므로 상기 공기분사노즐(51)이 개방되면 고압의 공기가 분사된다.
상기 선별노즐부(5)는 일렬로 배치된 상기 다수의 공기분사노즐(51)중에서 상기 관찰카메라부(3)에서 송출된 영상을 판독하여 비정상마늘이 이송되는 위치에 배치된 공기분사노즐(51)을 확인하고 상기 제어부(6)의 공기를 분사하라는 명령을 받은 개별의 공기분사노즐(51)이 비정상마늘상에 공기를 분사하여 비정상마늘은 비정상낙하벽(42)의 공간으로 추락되어 비정상컨베어(72)를 타고서 다시 껍질을 벗기는 장소로 이송된다.
상기 제어부(6)는 상기 관찰카메라부(3)에 의하여 수신된 정보를 판독하여 상기 선별노즐부(5)에 공기분사명령을 송출하는 것은 물론이고, 상기 이송컨베어(2)의 이송송도를 조절하여 선별속도를 증감시키는 것도 가능하고, 상기 브러쉬(34)의 왕복이송속도를 조절하는 것 이외에도 많은 기능을 수행한다.
이와 같은 구성을 갖는 본 발명의 제1실시예에 따른 마늘 표피 제거상태 선별기(A)의 작동을 이하에 상세하게 설명한다.
먼저, 껍질이 제거된 마늘들이 투입호퍼(1)를 통하여 투입되고, 상기 투입호퍼를 통과한 껍질이 제거된 마늘들이 이송컨베어(2)를 통하여 이송되면서, 상기 껍질이 제거된 마늘들은 상기 이송컨베어(2)의 단부(2a)와 구분격벽부(4)와의 사이에 이격된 이격공간(S1)을 이송되는 관성에 의하여 날아서 상기 구분격벽부(4)로 송출되게 되는 것이다.
이와 같이 마늘들이 구분격벽부(4)로 송출되는 과정에서 상기 이격공간(S1)의 상하부에 설치된 카메라(31)에 의하여 각 마늘들의 표면의 상태가 관찰되고 상한 부분이 있는 마늘이나 껍질이 남아 있는 마늘이 있는 비정상마늘이 관찰될 경우에는, 상기 비정상마늘의 영상을 제어부(6)에서 판독하고, 상기 비정상마늘의 위치를 계산하여 비정상마늘이 통과되는 위치에 설치된 공기분사노즐(51)이 공기를 하방으로 분사하게 명령하여 해당된 공기분사노즐(51)이 비정상마늘의 통과시에 비정상마늘상에 공기를 분사하여 비정상마늘은 비정상낙하벽(42)의 공간으로 추락되어 비정상마늘이 선별되는 것이다.
그리고, 마늘이 껍질이 박리된 정상마늘은 이송컨베어(2)의 이송속도에 의하여 날아서 정상낙하벽(41)을 지나서 낙하되고 낙하된 정상마늘은 포장컨베어(71)로 이송되어 포장되게 되는 것이다.
이상과 같이 본 발명에 따른 마늘 표피 제거상태 선별기는, 마늘의 껍질이 벗겨진 상태를 관찰카메라부에서 관찰하여 제어부에서 이를 판별하고 선별노즐부로 송신하여 선별노즐부에서 해당되는 비정상마늘에 대하여 고압공기를 분하사여 불완전하게 벗겨진 비정상마늘은 구분격벽부의 불완전격벽부로 낙하시켜 재가공부로 송출하는 것에 의하여 불완전하게 벗겨진 마늘을 선별하여 다시 껍질을 벗기게 하고 완전하게 껍질이 벗겨진 정상마늘은 포장공간으로 이송시켜 마늘 표피 제거상태를 자동으로 가능하게 하여 사용인력을 절감하고 노동생산성이 향상되게 하고 선별비용이 절감되는 것이 가능한 우수한 효과가 있다.
본 발명에 따른 마늘 표피 제거상태 선별기는 일반적인 마늘 표피 박리기의 제조산업에서 동일한 제품을 반복적으로 제조하는 것이 가능하다고 할 것이므로 산업상 이용가능성이 있는 발명이라고 할 것이다.
1. 투입호퍼 2. 이송컨베어
3. 관찰카메라부 4. 구분격벽부
5. 선별노즐부 6. 제어부

Claims (3)

  1. 마늘 표피 제거상태 선별기(A)에 있어서,
    상기 마늘 표피 제거상태 선별기(A)는, 껍질이 제거된 마늘들이 투입되는 투입호퍼(1)와,
    상기 투입호퍼를 통과한 마늘들이 이송되는 이송컨베어(2)와,
    상기 이송컨베어의 이송단부에 이격되어 근접하게 상하로 설치되는 관찰카메라부(3)와,
    상기 이송컨베어의 단부에 근접하게 설치되며 선별된 마늘을 구분하는 구분격벽부(4)와,
    상기 관찰카메라부에 의하여 수신된 정보를 판독하여 불완전하게 벗겨진 비정상마늘에 대하여 공기를 분사하여 불완전격벽부로 송출시키는 다수의 선별노즐부(5)와,
    상기 관찰카메라부에 의하여 수신된 정보를 판독하여 해당되는 비정상마늘이 통과되는 위치에 배치된 상기 선별노즐부의 공기분사노즐에 공기분사명령을 송출하는 제어부(6)를 포함하는 것을 특징으로 하는 마늘 표피 제거상태 선별기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 상기 선별노즐부(5)는 구분격벽부(4)의 상부에 설치되며 상기 구분격벽부(4)의 비정상낙하벽(42)의 위에서 일렬로 배치된 급기관(52)과, 상기 급기관(52)의 단부에 설치된 다수의 공기분사노즐(51)과, 상기 공기분사노즐(51)이 일렬로 배치되어 공기를 분사하는 공기분사슬릿(53)을 포함하는 것을 특징으로 하는 마늘 표피 제거상태 선별기
  3. 제1항에 있어서,
    상기 구분격벽부(4)는 잘 벗겨진 정상마늘이 낙하되는 정상낙하벽(41)과 불완전하거나 상한 부분이 있는 비정상마늘이 낙하되는 비정상낙하벽(42)으로 구분되고,
    정상낙하벽(41)에 이어서 정상마늘이 포장되는 포장컨베어(71)로 연결되고, 비정상낙하벽(42)에는 비정상마늘이 이송되게 비정상컨베어(72)로 연결된 것을 것을 특징으로 하는 마늘 표피 제거상태 선별기
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108466826A (zh) * 2018-06-08 2018-08-31 马鞍山南马智能制造研究所有限公司 一种粉末二次压制装置

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