KR20170135231A - 세탁기의 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 제어 방법은, 세탁 동작은 제 1 설정 시간 동안 가열 세탁 과정으로 진행되고, 나머지 시간 동안은 비가열 세탁 과정으로 진행되며, 가열 세탁 과정이 시작되면, 세탁수 온도가 1차 목표 온도에 도달할 때까지는 구동 모터의 동작을 약하게 제어하고, 1차 목표 온도에 도달한 이후부터 2차 목표 온도에 도달할 때까지는 구동 모터의 동작을 상대적으로 강하게 제어하여, 세탁수 온도가 상대적으로 서서히 증가하도록 하는 것을 특징으로 한다.

Description

세탁기의 제어 방법{Control method for laundry washing machine}
본 발명은 세탁기의 제어 방법에 관한 것이다.
세탁기는, 의류를 포함하는 세탁물을 세탁,헹굼,탈수 과정을 통하여 세탁물에 묻어 있는 오염 물질을 제거하는 의류 처리 장치로 정의될 수 있다.
그리고, 세탁 행정은, 급수, 포적심, 히팅, 세탁 동작을 포함할 수 있다. 이 중, 히팅 구간에서는 터브 내부에 장착되는 히터가 동작하여 세탁수의 온도를 높여서, 세탁물에 묻어 있는 오염물을 효과적으로 제거하는 데 도움을 준다.
일반적으로, 세탁 동작은, 세탁수가 설정 온도로 가열된 상태에서 이루어지는 가열 세탁과, 세탁수가 상온 상태에서 이루어지는 비가열 세탁을 포함할 수 있다. 가열 세탁을 위하여, 터브의 내측에 장착된 세탁 히터가 동작하여 세탁수를 설정 온도까지 가열한 다음, 드럼이 회전한다.
세탁수를 설정 온도까지 최대한 빨리 가열하기 위해서는, 세탁수가 요동하지 않고 잔잔한 상태로 유지되는 것이 가장 바람직하다. 그러나, 세탁수 가열 과정에서 세탁수 요동을 최소화하기 위하여 드럼이 정지 상태로 유지되는 경우, 세탁제가 세탁수에 완전히 용해되지 않고 세탁 동작이 시작될 수 있다. 그 결과, 용해되지 않은 세탁제가 세탁물에 덩어리 진 상태로 달라 붙어, 헹굼 및 탈수 행정이 종료된 뒤에도 세탁제가 세탁물에 부착된 상태를 유지할 수 있다. 그 결과, 세탁 과정에서 세탁제가 세탁수에 완전히 용해되지 않아서 세탁 효과가 떨어지는 문제가 발생할 수 있다.
뿐만 아니라, 세탁수 가열 과정에서 드럼의 회전이 없는 경우, 세탁물에 묻어 있는 오염물에 세탁제가 달라붙는 계면활성 작용을 촉진시키지 못하여, 세탁물이 완전히 세탁되지 못하거나, 세탁 시간이 길어지는 문제가 발생할 수 있다.
한편, 세탁수 가열 과정에서 드럼이 일 방향으로 회전하면, 상기와 같은 문제점이 어느 정도 개선될 수는 있으나, 세탁수 요동으로 인하여 세탁수가 설정 온도로 가열되는데 걸리는 시간이 지연되는 문제가 발생할 수 있다. 더욱이, 일정한 회전 모드로 드럼이 회전할 경우, 세탁수 온도가 설정 온도에 도달하는데 걸리는 시간이 지연될 가능성이 높은 단점이 있다.
뿐만 아니라, 세탁수 온도가 상승하여 섭씨 60도 이상이 되면, 세탁수가 단백질 오염물에 바로 닿게 되면 응고되는 문제가 발생할 수 있다.
한국공개특허 제1994-0007264호(1994년04월26일)
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 제안된다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 제어 방법은, 세탁 동작은 제 1 설정 시간 동안 가열 세탁 과정으로 진행되고, 나머지 시간 동안은 비가열 세탁 과정으로 진행되며, 가열 세탁 과정이 시작되면, 세탁수 온도가 1차 목표 온도에 도달할 때까지는 구동 모터의 동작을 약하게 제어하고, 1차 목표 온도에 도달한 이후부터 2차 목표 온도에 도달할 때까지는 구동 모터의 동작을 상대적으로 강하게 제어하여, 세탁수 온도가 상대적으로 서서히 증가하도록 하는 것을 특징으로 한다.
상세히, 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 제어 방법은, 세탁 코스와 세탁 옵션이 선택되고, 포량이 감지되는 단계; 감지된 포량에 대응하는 세탁수와 세탁제가 공급되는 단계; 설정 시간 동안 포적심이 수행되는 단계; 및 포적심 완료 후 세탁 동작이 수행되는 단계를 포함하는 세탁기의 제어 방법이고, 상기 세탁 동작이 시작되면, 세탁 히터가 동작하는 단계와, 세탁수 온도가 제 1 설정 온도(T1)에 도달할 때까지 드럼이 제 1 모션으로 작동하는 단계; 및 세탁수 온도가 상기 제 1 설정 온도(T1)에 도달하면 상기 드럼이 제 2 모션으로 작동하는 단계를 포함하고, 상기 제 2 모션에서의 상기 드럼의 회전수는 상기 제 1 모션에서의 상기 드럼의 회전수보다 큰 것을 특징으로 한다.
다른 측면에서의 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 제어 방법은, 세탁 코스와 세탁 옵션이 선택되고, 포량이 감지되는 단계; 감지된 포량에 대응하는 세탁수와 세탁제가 공급되는 단계; 설정 시간 동안 포적심이 수행되는 단계; 및 포적심 완료 후 세탁 동작이 수행되는 단계를 포함하는 세탁기의 제어 방법이고, 상기 세탁 동작이 시작되면, 세탁 히터가 동작하는 단계와, 세탁수 온도가 제 1 설정 온도(T1)에 도달할 때까지 드럼이 제 1 모션으로 작동하는 단계, 및 세탁수 온도가 상기 제 1 설정 온도(T1)에 도달하면 상기 드럼이 제 2 모션으로 작동하는 단계를 포함하고, 상기 제 1 모션은, 상기 드럼이 정방향과 역박향으로 각각 1회전 미만으로 회전하는 모션이고, 상기 제 2 모션은, 상기 드럼이 일 방향으로 1회전 이상 회전하는 모션인 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 구성을 이루는 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 제어 방법에 의하면 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 세탁 세제 중에는 세탁 오염물을 효과적으로 제거할 수 있는 다양한 효소가 포함되어 있고, 일부 효소는 섭씨 40도 정도에서 활성이 높아지고, 그 이상의 온도에서는 변성이 일어날 수 있다. 따라서, 세탁수가 섭씨 40도까지는 신속하게 가열되도록 구동 모터를 저속으로 제어함으로써, 세탁 효소가 최대한 빨리 활성화되도록 하는 효과가 있다.
둘째, 세탁수 온도가 섭씨 40도에 도달한 이후에는, 목표 온도까지 상대적으로 서서히 상승하도록 구동 모터의 속도를 높임과 동시에 구동 모터의 동작을 가변시켜, 단백질 오염물이 응고되는 현상을 최소화하고, 그 결과 세탁물에 묻어 있는 오염 물질이 효과적으로 제거되는 효과가 있다.
셋째, 세탁수 온도의 상승률이 제 1 설정 온도를 기준으로 다르게 형성 되도록 구동 모터의 모션을 가변 제어함으로써, 온도 제어를 최적화하고 세탁 성능을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.
넷째, 세탁수 가열 과정에서도 드럼이 특정 모션으로 작동하도록 하여, 세탁 동작이 수행되도록 함으로써 세탁 성능을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 제어 방법이 적용되는 세탁기의 외관 사시도.
도 2는 상기 세탁기의 내부 구성을 보여주는 사시도.
도 3은 상기 세탁기의 내부 바닥을 보여주는 평면도.
도 4는 후측에서 바라본 상기 세탁기의 내부 바닥을 보여주는 확대 사시도.
이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 제어 방법에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 제어 방법이 적용되는 세탁기의 외관 사시도이고, 도 2는 상기 세탁기의 내부 구성을 보여주는 사시도이며, 도 3은 상기 세탁기의 내부 바닥을 보여주는 평면도이고, 도 4는 후측에서 바라본 상기 세탁기의 내부 바닥을 보여주는 확대 사시도이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 제어 방법이 적용되는 세탁기(10)는, 캐비닛(110); 상기 캐비닛(110)의 내부에 구비되는 터브(120); 상기 터브(120)의 내부에 회전 가능하게 수용되는 드럼(160); 액상 세제 또는 액상 유연제를 포함하는 액상의 세탁제를 수용하고, 상기 캐비닛(110)의 외부로 인출 가능한 저장용기(180)와, 상기 저장용기(180)와 상기 터브(120) 사이에 형성되는 세탁제 공급유로(190), 및 상기 세탁제 공급유로(190)에 구비되어 상기 터브(120)로 상기 액상 세탁제를 공급하는 펌프(210)를 포함하는 세탁제 공급부(170); 상기 세탁제 공급유로(190)에 구비되어 상기 액상 세탁제의 잔량을 감지하는 잔량감지유닛(250)을 포함할 수 있다.
상세히, 상기 캐비닛(110)은 대략 직육면체 형상으로 이루어질 수 있고, 상기 캐비닛(110)의 내부에는 상기 터브(120)가 구비될 수 있다. 상기 터브(120)는 전면이 개구된 원통 형상으로 이루어질 수 있다. 상기 터브(120)는, 복수의 탄성부재(123) 및/또는 댐퍼(125)에 의해 지지되어 진동이 억제될 수 있다.
상기 터브(120)의 바닥부에는 세탁수가 저장되는 물수집부(133)가 형성될 수 있다. 상기 물수집부(133)는, 원통 형상으로 이루어지는 상기 터브(120)의 원주면으로부터 하측으로 돌출되고, 상기 터브(120)의 길이 방향으로 연장되어, 세탁수가 고이는 함몰부를 형성한다. 그리고, 상기 물수집부(133) 내부에는 전기 히터(131)가 배치되어, 상기 물수집부(133)로 모인 세탁수를 가열하도록 한다.
상기 물수집부(133)의 일측에는 하나 또는 다수의 탁도 센서(150)가 장착되어, 세탁수의 오염도가 감지될 수 있다.
상기 터브(120)의 내부에는 상기 드럼(160)이 수용될 수 있다.
상기 드럼(160)도, 상기 터브(120)와 마찬가지로 전면이 개구된 원통 형상으로 이루어질 수 있다. 상기 드럼(160)의 후면 또는 상기 터브(120)의 후면에는 상기 드럼(160)을 회전시키는 구동모터(127)가 구비될 수 있다. 상기 터브(120) 및 상기 드럼(160)의 개구부는 상기 캐비닛(110)의 전면을 향하도록 배치될 수 있다.
상기 캐비닛(110)의 전면에는 상기 터브(120)와 드럼(160)의 전면에 형성된 개구부를 선택적으로 개폐하는 도어(115)가 구비될 수 있다. 상기 도어(115)를 개방하여 세탁물을 상기 드럼(120) 내부로 투입할 수 있다.
상기 터브(120)의 하측, 다시 말하면 상기 캐비닛(110)의 바닥에는 상기 터브(120)의 물을 배수하기 위한 배수펌프(135)와, 상기 터브(120)로부터 세탁수를 배출하여 상기 터브(120)의 상부 영역으로 재유입되도록 세탁수를 순환시키는 순환펌프(138)가 구비될 수 있다.
상기 배수펌프(135)의 일 측에는 상기 터브(120)로부터 인출된 물의 이물질을 포집하는 필터부(145)가 구비될 수 있다. 상기 필터부(145)는, 필터케이싱(146)과, 상기 필터케이싱(146)에 인출가능하게 삽입 결합되는 필터(147) 및 상기 필터(147)의 전면에 구비되는 손잡이를 포함할 수 있다.
상기 필터케이싱(146)은 순환유로(139)의 일 영역을 정의하는 순환배관(140)에 연결될 수 있다. 상기 순환유로(139)는, 상기 순환배관(140)과, 상기 순환 펌프(138)의 토출측에 연결되는 토출배관(141)과, 벨로즈(142), 및 벨로즈 연결부(143)를 포함할 수 있다. 상기 벨로즈 연결부(143)는, 예를 들면, 상측이 개구된 반구 형상을 이룰 수 있다. 상기 벨로즈 연결부(143)의 일 측에는, 상기 터브(120)와 연통하여 상기 터브(120)의 수위를 감지하는 수위감지부 배관(144)이 연결될 수 있다.
상기 순환 펌프(138)의 토출측에는 토출 배관(141)이 연결될 수 있고, 상기 토출 배관(141)의 일 단부는 상기 터브(120)의 상부영역에 연결될 수 있다. 상기 배수펌프(135)의 토출측에는 배수관(137)이 연결되어, 상기 필터부(145)를 통과한 세탁수가 세탁기 외부로 배출되도록 한다.
한편, 상기 캐비닛(110)의 내부에는 상기 터브(120)로 세탁제를 공급하는 세탁제 공급부(170)가 구비될 수 있다. 상세히, 상기 세탁제 공급부(170)는, 예를 들면, 상기 터브(120)의 하측, 즉 상기 캐비닛(110)의 바닥에 구비될 수 있다.
상기 세탁제는, 액상의 섬유 세제 및 액상의 섬유 유연제를 포함할 수 있고, 세탁물의 세탁 효과를 증진시킬 수 있는 물질을 의미하는 것으로 정의될 수 있다.
상기 세탁제 공급부(170)는, 상기 저장 용기(180)와, 상기 세탁제 공급 유로(190) 및 상기 펌프(210)를 포함할 수 있다.
상기 저장 용기(180)는 액상 세제 또는 액상 유연제를 포함하는 액상의 세탁제를 수용하고 상기 캐비닛(110)의 외부로 인출 가능하다. 상기 세탁제 공급유로(190)는 상기 저장용기(180)와 상기 터브(120) 사이에 형성될 수 있다. 상기 펌프(210)는 상기 세탁제 공급유로(190) 상에 구비될 수 있다.
상기 세탁제 공급부(170)는, 상기 저장용기(180)의 인출을 위한 인출 개구(222)가 형성된 프레임(220)과, 상기 프레임(220)의 전면에 회동 가능하게 결합되는 커버(230)와, 상기 프레임(220)의 후면에서 연장되고 내부에 상기 저장 용기(180)를 수용하는 저장용기 수용부(240)를 더 포함할 수 있다.
상기 프레임(220)은, 상기 캐비닛(110)의 전면 하부영역에 구비될 수 있고, 상기 커버(230)는, 상기 프레임(220)의 하단 좌측 가장자리와 우측 가장자리를 통과하는 수평축을 중심으로 회동 가능하게 제공될 수 있다.
상기 인출 개구(222)로부터 측방으로 이격되는 상기 프레임(220)의 어느 지점에는 상기 필터(147)의 출입을 위한 필터 개구(224)가 형성될 수 있다. 상기 커버(230)는, 수직하게 회동하여, 인출 개구(222) 및 상기 필터 개구(224)를 동시에 차폐할 수 있다.
상기 저장용기(180)의 내부 공간은, 액상의 섬유세제 및 액상의 섬유유연제를 각각 분리하여 수용할 수 있도록 구획될 수 있다. 상기 저장용기(180)의 전면에는, 손잡이(181)가 구비될 수 있다.
상세히, 상기 저장 용기(180)는, 상기 액상의 섬유세제가 수용되는 세제수용부(182a)와, 상기 액상의 섬유 유연제가 수용되는 유연제수용부(182b)와, 상기 세제수용부(182a)와 상기 유연제수용부(182b)를 구획하는 구획벽(183)을 포함할 수 있다.
상기 세제수용부(182a) 및 유연제수용부(182b)는 세제 및 유연제의 종류 및 사용량에 따라 서로 다른 용량을 저장하게 구성될 수 있다. 본 실시예에서, 상기 세제수용부(182a)가 상기 유연제수용부(182b)보다 크게 형성된 경우를 예시하고 있으나, 그 크기는 적절히 조절될 수 있다.
상기 세제수용부(182a)의 상면 일측에는 세제 주입구가 형성될 수 있고, 상기 세제 주입구는 세제주입구 마개(185a)에 의하여 개폐될 수 있다. 상기 세제 수용부(182a)의 상면 타측에는 유연제 주입구가 형성될 수 있고, 상기 유연제 주입구는 유연제주입구마개(185b)에 의하여 개폐될 수 있다.
한편, 상기 저장용기수용부(240)의 후방에는 액상의 세탁제를 공급하는 펌프(210)가 배치될 수 있다. 상기 펌프는, 상기 액상의 세제를 공급하는 세제 펌프(211a)와, 액상의 유연제를 공급하는 유연제펌프(211b)를 포함할 수 있다. 상기 세제펌프(211a)는 상기 세제수용부(182a)와 연통되게 설치될 수 있고, 상기 유연제펌프(211b)는 상기 유연제수용부(182b)와 연통되게 설치될 수 있다.
상기 저장용기(180)의 후방 영역에는 상기 세제펌프(211a) 및 유연제펌프(211b)에 각각 연통 가능하게 접속되는 세제펌프접속부(184a) 및 유연제펌프접속부(184b)가 각각 구비될 수 있다.
여기서, 상기 세제펌프접속부(184a) 및 유연제펌프접속부(184b)는, 상기 저장용기(180)의 수납시 상기 세제수용부(182a) 및 유연제수용부(182b)가 각각 상기 세제펌프(211a) 및 유연제펌프(211b)에 연통되게 연결되고, 상기 저장용기(180)의 인출 시 상기 세제수용부(182a)의 세제 누설 및 유연제수용부(182b)의 유연제의 누설을 각각 차단할 수 있게 구성될 수 있다.
상기 저장용기수용부(240)의 일 측(도면상 후방)에는 상기 세제펌프(211a) 및 유연제펌프(211b)의 설치공간부(245)가 마련될 수 있다. 상기 설치공간부(245)는, 후방으로 개구된 직육면체 형상으로 구현될 수 있다. 상기 설치공간부(245)는, 상기 세제펌프(211a) 및 상기 유연제펌프(211b)가 동시에 수납되게 구성될 수 있다.
한편, 상기 저장용기수용부(240)의 후방영역에는 상기 액체 세탁제를 상기 터브(120)에 공급하기 위핸 세탁제 공급유로(190)가 구비될 수 있다.
상기 세탁제 공급유로(190)는, 상기 세제를 공급하기 위한 세제공급유로(191a) 및 상기 유연제의 공급을 위한 유연제공급유로(191b)를 포함할 수 있다. 상기 세탁제 공급유로(190)에는, 상기 액상 세탁제의 잔량을 감지하는 상기 잔량감지유닛(250)이 구비될 수 있다. 이와 같이, 상기 잔량감지유닛(250)이 상기 저장용기(180)와 분리되어 설치됨으로써, 상기 저장용기(180)의 이동이 용이하게 이루어질 수 있다. 그리고, 상기 잔량감지유닛(250)은, 상기 세제펌프(211a)와 상기 유연제펌프(211b) 사이에 배치될 수 있다.
도 5는 본 발명의 실시예에 세탁기의 세탁 전(全)과정을 설명하는 플로차트이다.
도 5를 참조하면, 사용자에 의하여 세탁 코스와 세탁 옵션이 선택되면(S10), 상기 구동 모터(127)의 회전을 통하여 포량이 감지된다(S20). 그리고, 감지된 포량에 대응하는 세탁제 및 세탁수의 양과, 헹굼 횟수, 및 세탁 시간이 결정된다. 그리고, 상기 결정된 양의 세탁수 및 세제가 공급되고(S30), 세탁수 공급이 완료되면 설정 시간 동안 포적심 과정이 수행된다(S40). 그리고, 포적심이 과정이 경과하면 구동 모터(127)가 정역회전하여 본격적인 세탁 동작이 수행된다.
한편, 세탁 동작이 완료되면, 세탁수가 배수되고(S60), 세탁포에 스며 있는 세제 및 세탁수가 세탁물로부터 분리되도록 간이 탈수 과정이 수행되며(S70), 간이 탈수 과정이 종료하면 헹굼을 위한 급수가 이루어진다(S80). 그리고, 급수가 완료되면 헹굼 동작이 수행된다(S90).
한편, 헹굼 행정이 완료하면, 배수 동작(S100)이 수행되고, 이후 초기 탈수(S110) 및 본탈수(S120)가 수행된다.
그리고, 본 발명의 실시예에 따른 세탁수 가열은 상기 포적심 동작(S40)과 세탁 동작(S50) 사이에 이루어진다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 제어 방법을 보여주는 플로차트이다.
도 6을 참조하면, 포적심 완료(S40) 이후, 세탁 동작(S50)이 시작되면, 세탁 히터가 온된다(S501). 상기 세탁 히터의 온과 함께 상기 구동 모터(127)가 동작하여 상기 드럼(160)이 제 1 모션으로 회전한다(S502). 상기 제 1 모션은, 상기 드럼이 설정 회전 속도로 정회전과 역회전을 반복하되, 드럼이 90도 정도 회전한 뒤 정지하게 하여, 세탁물이 드럼의 바닥으로 낙하되도록 하는 스윙 모션(swing motioin)으로 정의될 수 있다. 이다. 상기 설정 회전 속도는 40rpm일 수 있다.
상세히, 상기 스윙 모션에서는, 세탁물이 상기 드럼의 최저점에서 시계 방향으로 90도 정도로 상승할 때까지 회전 후 정지하여 세탁물이 드럼의 최저점으로 낙하하도록 하고, 이 상태에서 세탁물이 반시계 방향으로 90도 정도로 상승할 때까지 회전 후 정지하여 세탁물이 드럼의 최저점으로 낙하하도록 하는 정역회전을 반복한다. 따라서, 상기 스윙 모션은, 상기 드럼이 정방향과 역박향으로 각각 1회전 미만(약 1/4회전)으로 회전하는 모션으로 정의될 수 있다.
상기 세탁 동작이 시작됨과 동시에 경과 시간(t)이 누적되고, 상기 경과 시간(t)이 설정 시간(ts)에 도달하였는지 여부가 실시간으로 판단된다(S503). 상기 설정 시간(ts)은 세탁 동작이 완료될 때까지 걸리는 총 시간 중 가열된 세탁수로 세탁 동작을 수행하는 가열 세탁 시간을 의미한다.
상기 경과 시간(t)이 설정 시간(ts)에 도달하였다고 판단되면, 상기 세탁 히터는 오프되어(S504), 가열 세탁 과정이 종료된다. 그리고, 전체 세탁 동작에 소요되는 시간 중 상기 가열 세탁 과정을 제외한 나머지 잔여 시간 동안, 세탁 히터가 작동하지 않는 비가열 세탁 과정이 수행된다. 따라서, 상기 세탁 히터 오프 후 종료되는 것은 세탁 동작이 완료되는 것을 의미하는 것이 아니라, 가열 세탁 과정이 종료되는 것을 의미한다.
상기 경과 시간(t)이 설정 시간(ts)에 도달하지 아니하였다고 판단되면, 세탁수 온도(T)가 감지되고(S505), 감지된 세탁수 온도(T)가 제 1 설정 온도(T1)에 도달하였는지 여부가 판단된다(S506). 상기 제 1 설정 온도(T1)는 세탁제에 함유된 효소의 활성을 높일 수 있는 섭씨 40 ~ 45도 범위 내의 온도일 수 있다.
상세히, 상기 세탁수 온도(T)가 제 1 설정 온도(T1)에 도달할 때까지 상기 드럼은 제 1 모션으로 계속 회전한다. 그리고, 상기 세탁수 온도(T)가 제 1 설정 온도(T1)에 도달하였다고 판단되면, 상기 드럼은 제 2 모션으로 회전한다(S507).
상기 제 2 모션은, 구동 모터(127)가 설정 회전 속도로 일방향 회전하는 롤링 모션(rolling motion) 또는 상기 구동 모터(127)가 제 2 모션에서의 회전 속도와 다른 설정 회전 속도로 일방향 회전하는 텀블 모션(tumble motion)일 수 있다. 상기 제 2 모션의 설정 회전 속도는 35 ~ 45rpm일 수 있고, 상기 제 3 모션의 설정 회전 속도는 46 ~ 50 rpm일 수 있다. 즉, 상기 제 2 모션은, 상기 드럼이 설정 속도로 1회전 이상 회전하는 모션으로 정의될 수 있다.
이와 같이, 본 발명은, 세탁수가 제 1 설정 온도에 도달할 때까지는 드럼의 회전을 약하게 하여 세탁 히터 주위의 물의 온도가 신속하게 상승하도록 하고, 제 1 설정 온도에 도달한 이후에는 드럼의 회전을 강하게 하여 세탁물의 낙차력을 증가시키고, 세탁수를 순환시키는 것을 특징으로 한다.
한편, 상기 드럼이 제 2 모션으로 회전하는 동안 전체 경과 시간(t)이 설정 시간(ts)에 도달하였는지 여부가 계속하여 판단된다(S508). 그리고, 경과 시간(t)이 설정 시간(ts)에 도달하였다고 판단되면 상기 히터는 오프되고 비가열 세탁 과정이 수행된다. 반대로 경과 시간(t)이 설정 시간(ts)에 도달하지 아니한 경우에는 세탁수 온도가 주기적으로 감지되고(S509), 감지된 온도가 제 2 설정 온도(T2)에 도달하였는지 여부가 판단된다(S510).
상세히, 상기 세탁수의 온도가 제 2 설정 온도(T2)에 도달하지 아니한 경우에는 상기 드럼은 계속해서 제 2 모션으로 회전한다. 반대로, 제 2 설정 온도(T2)에 도달하였다고 판단되면, 상기 히터는 오프된다(S511). 그리고, 경과 시간(t)이 설정 시간(ts)에 도달하였는지 여부가 계속해서 판단되고(S512), 설정 시간(ts)에 도달하지 않은 경우는 세탁수 온도가 주기적으로 감지된다(S513). 즉, 히터 오프 이후 세탁수 온도가 제 3 설정 온도(T3)까지 하강하였는지 여부가 판단된다.
상세히, 히터 오프 이후 세탁수 온도(T)가 제 2 설정 온도(T2)로부터 dT만큼 하강한 제 3 온도까지 하강하였는지 여부가 판단되고(S514), 제 3 설정 온도까지 하강하였다고 판단되면 상기 세탁 히터는 다시 온된다. 상기 온도 변화량 dT는 섭씨 3 ~ 5도일 수 있다.
또한, 상기 경과 시간(t)이 설정 시간(ts)에 도달할 때까지, 상기 세탁수 온도가 제 2 설정 온도(T2)와 제 3 설정 온도(T3) 사이에서 유지되도록 히터의 온오프 동작이 반복해서 수행된다. 그리고, 설정 시간(ts)이 경과하면, 상기 세탁 히터는 완전히 오프되고, 이후 남은 세탁 시간 동안 비가열 세탁 동작이 수행된다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 제어 방법이 수행되는 동안, 세탁 시간 별 세탁수 온도 변화를 보여주는 그래프이다.
도 7을 참조하면, 세탁이 시작되고 히터가 온되면, 세탁수 온도가 제 1 설정 온도(T1)로 상승할 때까지는 상기 드럼이 제 1 모션(스윙 모션)으로 동작하여, 시간 대비 세탁수 온도 상승률이 상대적으로 크고, 세탁수가 제 1 온도(T1)에 도달한 이후부터는 상기 드럼이 제 2 모션(롤링 모션 또는 텀블 모션)으로 동작하여, 시간 대비 세탁수 온도 상승률이 상대적으로 작은 것을 확인할 수 있다.
그리고, 세탁 동작 전 과정(C) 중 가열 세탁(A)이 설정 시간(ts) 동안 이루어지고, 나머지 시간 동안 비가열 세탁(B)이 이루어진다. 그리고, 가열 세탁(A) 과정은 다시 상기 드럼이 제 1 모션으로 동작하는 제 1 구간(D)과, 상기 드럼이 제 2 모션으로 구동하는 제 2 구간(E), 및 상기 세탁수 온도가 제 2 온도(T2)와 제 3 온도(T3) 사이값으로 유지되도록 세탁 히터가 온오프를 반복하고, 상기 드럼이 제 2 모션으로 구동하는 제 3 구간(F)으로 나뉠 수 있다.
위에서 설명한 바와 같이, 세탁수 온도가 특정의 제 1 설정 온도(T1)에 도달할 때까지는 드럼이 제 1 모션으로 동작하도록 하여, 세탁수가 제 1 설정 온도(T1)까지 신속하게 상승하도록 하고, 제 1 설정 온도(T1)에 도달한 이후에는 상기 드럼이 제 1 모션보다 강한 제 2 모션으로 동작하도록 하여, 세탁수가 제 2 설정 온도(T2)까지 상대적으로 서서히 증가하도록 함으로써, 세탁 세제의 효소가 충분히 반응할 수 있는 시간을 부여하고, 동시에 세탁물에 묻어 있는 단백질 오염물의 응고를 방지할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.
또한, 세탁수 가열 과정에서 드럼이 특정 모션으로 동작하도록 함으로써, 세탁물 가열 과정에서도 세탁 동작이 이루어지도록 하여, 세탁 효율이 높아지는 효과를 얻을 수 있다.

Claims (11)

  1. 세탁 코스와 세탁 옵션이 선택되고, 포량이 감지되는 단계;
    감지된 포량에 대응하는 세탁수와 세탁제가 공급되는 단계;
    설정 시간 동안 포적심이 수행되는 단계; 및
    포적심 완료 후 세탁 동작이 수행되는 단계를 포함하는 세탁기의 제어 방법에 있어서,
    상기 세탁 동작이 시작되면, 세탁 히터가 동작하는 단계와,
    세탁수 온도가 제 1 설정 온도(T1)에 도달할 때까지 드럼이 제 1 모션으로 작동하는 단계, 및
    세탁수 온도가 상기 제 1 설정 온도(T1)에 도달하면 상기 드럼이 제 2 모션으로 작동하는 단계를 포함하고,
    상기 제 2 모션에서의 상기 드럼의 회전수는 상기 제 1 모션에서의 상기 드럼의 회전수보다 큰 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 모션은, 상기 드럼이 제 1 설정 회전 속도로 정역회전하는 모션인 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제 2 모션은, 상기 드럼이 제 2 설정 회전 속도로 일방향 회전하는 롤링 모션, 또는 상기 드럼이 상기 제 2 설정 회전 속도보다 큰 제 3 설정 회전 속도로 일방향 회전하는 텀블 모션 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 세탁수의 온도가 상기 제 1 설정 온도보다 높은 제 2 설정 온도(T2)에 도달하면, 상기 세탁 히터가 오프되고,
    상기 세탁수 온도가 최초로 상기 제 2 설정 온도(T2)에 도달한 이후부터는, 상기 세탁수 온도가 제 3 설정 온도(T3 : T3= T2-dT)로 하강하면 상기 세탁 히터가 온되고, 상기 제 2 설정 온도(T2)로 증가하면 상기 세탁 히터가 오프되는 동작이 반복 수행되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 세탁 히터가 반복하여 온오프되는 동작은, 상기 세탁 시작 이후 경과 시간(t)이 설정 시간(ts)에 도달할 때까지 수행되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어 방법.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 세탁 히터의 온오프 동작이 반복되는 동안, 상기 드럼은 제 2 모션으로 동작하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어 방법.
  7. 제 4 항에 있어서,
    상기 세탁수의 온도가 최초로 상기 제 2 설정 온도(T2)에 도달한 이후에는, 상기 세탁 히터가 온된 상태에서만 상기 드럼이 제 2 모션으로 동작하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어 방법.
  8. 제 4 항에 있어서,
    상기 경과 시간(t)이 설정 시간(ts)에 도달하면, 전체 세탁 동작에 걸리는 시간에서 상기 설정 시간(ts)을 뺀 나머지 시간 동안, 상기 세탁 히터가 오프된 상태로 유지되는 비가열 세탁이 수행되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어 방법.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 설정 온도(T1)는 섭씨 40 ~ 45도인 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어 방법.
  10. 제 4 항에 있어서,
    상기 dT는 섭씨 3 ~ 5도인 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어 방법.
  11. 세탁 코스와 세탁 옵션이 선택되고, 포량이 감지되는 단계;
    감지된 포량에 대응하는 세탁수와 세탁제가 공급되는 단계;
    설정 시간 동안 포적심이 수행되는 단계; 및
    포적심 완료 후 세탁 동작이 수행되는 단계를 포함하는 세탁기의 제어 방법에 있어서,
    상기 세탁 동작이 시작되면, 세탁 히터가 동작하는 단계와,
    세탁수 온도가 제 1 설정 온도(T1)에 도달할 때까지 드럼이 제 1 모션으로 작동하는 단계, 및
    세탁수 온도가 상기 제 1 설정 온도(T1)에 도달하면 상기 드럼이 제 2 모션으로 작동하는 단계를 포함하고,
    상기 제 1 모션은,
    상기 드럼이 정방향과 역박향으로 각각 1회전 미만으로 회전하는 모션이고,
    상기 제 2 모션은,
    상기 드럼이 일 방향으로 1회전 이상 회전하는 모션인 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어 방법.
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