KR20170140200A - 가요성 용기의 구획부에 가스를 충전하는 방법 - Google Patents

가요성 용기의 구획부에 가스를 충전하는 방법 Download PDF

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Abstract

충전 스테이션(S3)과 가스 충전 스테이션(S5)을 포함하는 연속적으로 배치되는 스테이션들(S1, S2, S3, S4, S5, S6)을 포함하는 충전 기계(20)에서 접이식 용기들(1)을 핸들링하는 방법으로, 상기 방법은 연속적으로 배치되는 스테이션들(S1, S2, S3, S4, S5, S6)로 용기들(1)을 간헐적으로 이동시키는 단계, 충전 스테이션(S3)에서 액체 제품을 제품 구획부(5)에 공급하는 단계, 가스 충전 스테이션(S5)에서 손잡이 구획부(7)에 가스를 공급하는 단계를 포함한다. 충전 스테이션(S3)과 가스 충전 스테이션(S5)은, 용기들(1) 중 하나의 용기의 제품 구획부(5)에 액체 제품이 공급되는 동안, 용기들(1) 중 또 다른 하나의 용기의 손잡이 구획부(7)에 가스가 공급되도록 작동된다. 가스 충전 스테이션(S5)에서 가스를 공급하는 단계는, 제1 압력(P1)에서 제 가스 유동(Q1)을 제공하고, 상기 주입구(11)를 통해 노즐(30)로부터 손잡이 구획부(7)로 상기 제1 가스 유동을 운반하며, 이어서 상기 제1 압력(P1)보다 낮은 제2 압력(P2)에서 제2 가스 유동(Q2)을 제공하고, 상기 제2 가스 유동(Q2)을 주입구(11)를 통해 노즐(30)로부터 손잡이 구획부(7)로 운반하여, 상기 손잡이 구획부(7) 내부에 상기 제2 압력(P2)과 대응하는 목표 압력(PT)을 형성하는 것을 특징으로 한다.

Description

가요성 용기의 구획부에 가스를 충전하는 방법
본 발명은 접이식 용기들을 핸들링하는 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 충전 스테이션과 가스 충전 스테이션을 포함하는 연속적으로 배치되는 스테이션들을 포함하는 충전 기계에서 용기들을 핸들링하는 방법에 관한 것이다.
오랜 기간 동안, 예를 들어 식료품 또는 예컨대 위생 용품 및 세제와 같은 소모성 재료에 대해 접이식 용기를 사용하는 것이 공지되어 왔다. 내용물은 액체 및 분말 형태일 수 있다.
접이식 용기는 제품 구획부를 획정하기 위해 연결부에서 결합되는 얇은 가요성 벽들로 이루어진 유형의 용기를 의미한다. 제품 구획부의 부피는 벽들 사이의 상대적인 거리에 따라 달라지며, 이는 용기의 충전율에 따라 부피가 달라짐을 의미한다.
이러한 유형의 용기는 예를 들어 WO 2005/030599호 또는 WO 2006/121388호에 도시된 바와 같이, 다양한 손잡이 형상을 가질 수 있다.
용기는 용기를 주전자처럼 다룰 수 있도록 사용자가 파지할 수 있는 손잡이를 형성하기 위해 가스로 충전되도록 되어있는 손잡이-형성 손잡이 구획부를 포함할 수 있다. 손잡이 구획부는 3개의 세그먼트를 포함할 수 있는데, 그 중 제1 세그먼트는 실제 손잡이를 형성하기 위한 것이며, 제2 세그먼트에는 손잡이 구획부가 주변과 연통하도록 하는 주입구가 제공되고, 제3 세그먼트는 제1 세그먼트와 제2 세그먼트를 연결한다.
손잡이 구획부에 가스를 충전하기 위해, 가스 충전 장치의 노즐이 주입구에 적용되어, 상기 주입구를 통해 손잡이 구획부에 가스가 공급된다. 공급된 가스에 대응하여, 손잡이 구획부의 제2 세그먼트를 획정하는 측벽 부분이 팽창되어, 가스가 손잡이 구획부의 제3 세그먼트 및 제1 세그먼트로 진행할 수 있도록 한다.
이러한 가스 충전 장치는 충전 기계의 가스 충전 스테이션에 배치될 수 있으며, 충전 기계는 상기 가스 충전 스테이션과 용기의 제품 구획부에 액체 제품을 공급하는 충전 스테이션을 포함하는 연속적으로 배치되는 스테이션들을 포함한다.
이러한 충전 기계는 예를 들어 WO2009/041909호에 설명되어있다. 용기들은 병렬로 작동되는 연속적으로 배치되는 스테이션들로 간헐적으로 이동된다. 따라서, 용기들은 하나의 스테이션에서 다음 스테이션으로 단계별로 이동하고, 용기들 중 하나가 스테이션들 중 하나에서 핸들링 되는 동안, 다른 용기들은 다른 스테이션들에서 핸들링된다.
높은 생산 능력을 갖는 충전 기계를 희망하는 데에는 분명한 이유가 있다. 충전 기계의 스테이션들이 병렬로 작동하기 때문에, 가장 긴 작동 시간을 필요로 하는 스테이션이 충전 기계의 생산 능력을 결정할 것이다.
따라서, 가스 충전 스테이션이 충전 기계의 생산 능력을 저해하지 않도록 하기 위해, 가스 충전 작업은 고속으로 수행되어야 하며, 충전 스테이션에서의 충전 작업보다 더 많은 시간이 필요로 되어서는 안된다. 하지만, 용기의 측벽에 제공되는 주입구를 통해 가스를 공급함으로써 가스로 손잡이 구획부를 충전하는 절차는, 특히 고속 생산에서 다소 확률적인 공정(stochastic process)이며, 어떤 경우에는 일부 손잡이 구획부가 파열될 정도까지 과충전되는 등 허용할 수 없는 높은 불량률을 초래하여, 고속 생산에서 높은 신뢰성을 달성하기가 어렵다는 것이 판명되었다.
결과적으로, 충전 스테이션 및 가스 충전 스테이션을 포함하는 충전 기계에서 접이식 용기를 핸들링하기 위한 개선된 방법이 필요하다.
전술된 것들을 염두에 두고 말하면, 본 발명의 목적은 충전 스테이션 및 가스 충전 스테이션을 포함하는 연속적으로 배치되는 스테이션들을 구비하는 충전 기계에서 접이식 용기를 핸들링하기 위한 개선된 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 비교적 낮은 불량률로 고속 가스 충전을 가능하게 하는 방법을 제공하는 것이다.
또 다른 목적은 고속 생산을 가능하게 하고 손잡이 구획부의 과충전에 대한 위험을 제거하거나 적어도 그 위험을 상당히 감소시키는 그러한 방법을 제공하는 것이다.
이하의 본 발명에 대한 설명으로부터 명백해질 이러한 목적들 및 다른 목적들은 청구범위 제1항에 정의된 특징들을 갖는, 충전 기계에서 접이식 용기를 핸들링하는 방법에 의해 전체적으로 또는 부분적으로 달성된다. 실시예들은 주요 청구항에 종속되는 하위 청구항들에 나와있다.
보다 구체적으로, 충전 스테이션 및 가스 충전 스테이션을 포함하여 연속적으로 배치되는 스테이션들을 포함하는 충전 기계에서 접이식 용기를 다루는 방법이 제공된다. 각각의 용기는 2개의 가요성 대향 측벽을 포함하고, 2개의 가요성 대향 측벽은 충전 덕트를 통해 환경과 연통하는 제품 구획부와 2개의 측벽 중 하나에 배치되는 가스 주입구를 통해 환경과 연통하는 별개의 손잡이 구획부를 획정한다. 이 방법은 용기들을 연속적으로 배치되는 스테이션들로 간헐적으로 이동시키는 단계, 충전 스테이션에서 용기의 충전 덕트에 삽입되는 충전 튜브를 사용하여 액체 제품을 제품 구획부에 공급하는 단계, 그리고 가스 충전 스테이션에서 가스 주입구에 적용되는 노즐을 사용하여 손잡이 구획부에 가스를 공급하는 단계를 포함한다. 충전 스테이션 및 가스 충전 스테이션은, 용기들 중 충전 스테이션에 위치하는 하나의 용기의 제품 구획부에 액체 제품이 공급되는 동안, 용기들 중 가스 충전 스테이션에 위치하는 또 다른 하나의 용기의 손잡이 구획부에 가스가 공급되도록 작동된다. 가스 충전 스테이션에서 가스를 공급하는 단계는 제1 압력에서 제1 가스 유동을 제공하고, 상기 주입구를 통해 노즐로부터 손잡이 구획부 내로 상기 제1 가스 유동을 운반하고, 이어서 제1 압력보다 낮은 제2 압력에서 제2 가스 유동을 제공하고, 상기 입구를 통해 노즐로부터 손잡이 구획부 내로 상기 제2 가스 유동을 운반하여 상기 제2 압력에 대응하는 목표 압력을 상기 손잡이 구획부 내부에 형성하는 것을 포함한다.
이로 인해, 연속적으로 배치되는 스테이션들을 포함하는 충전 기계에서 접이식 용기들을 핸들링하는 개선된 방법이 달성된다. 병렬로 작동되는 연속적으로 배치되는 스테이션들로 용기들을 간헐적으로 이동시킴으로써, 높은 생산 능력을 획득할 수 있다. 또한, 가스 충전 스테이션에서 가스를 공급하는 단계는 충전 기계의 생산 능력을 저해하지 않는 높은 신뢰성 및 고속으로 수행될 수 있다. 제1 압력에서 제1 가스 유동을 운반함으로써, 손잡이 구획부 내로 공기를 신속하게 도입하기 위해 충분히 높은 압력에서 제1 가스 유동을 제공하는 것이 가능하다. 또한, 후속의 제2 가스 흐름을 목표 압력에 대응하는 압력으로 제공함으로써, 덕트의 터짐 또는 파열의 위험을 야기하는 손잡이 구획부의 과충전에 대한 위험 없이 충분한 양의 가스가 손잡이 구획부에 충전되는 것을 보장할 수 있다. 따라서, 제1 가스 유동은 손잡이 구획부를 팽창시키는 압력 서지와 같이 사용될 수 있고, 제2 가스 유동은 가스 충전을 완성한다. 결과적으로, 고속에서 매우 낮은 불량률로 작동될 수 있는 용기들을 핸들링하는 방법이 제공된다.
본 발명의 방법의 일 실시예에 따르면, 제1 가스 유동을 제공하는 단계 동안, 손잡이 구획부를 팽창하기에는 충분하지만 상기 목표 압력에 도달하기에는 불충분한 양의 가스가 손잡이 구획부에 운반될 수 있다. 이로 인해, 손잡이 구획부가 과충전되는 위험이 제거된다. 제1 가스 유동을 제공하는 단계 동안 손잡이 구획부에 운반되는 가스의 양은 제1 가스 유동을 제공하는 단계와 제2 가스 유동을 제공하는 단계 동안에 손잡이 구획부에 운반되는 가스의 총량의 5-75 중량%에 대응할 수 있다.
제1 가스 유동은 1 내지 7 바 범위 내의 제1 압력, 보다 바람직하게는 대기압보다 1.8 내지 3.5 바 높은 범위 내의 제1 압력으로 공급될 수 있다. 제2 가스 유동은 0.3 내지 2 바 범위 내의 제2 압력, 보다 바람직하게는 대기압보다 0.5 내지 1 바 높은 제2 압력으로 공급될 수 있다.
본 발명의 방법의 또 다른 실시예에 따르면, 일단 목표 압력에 도달하면 손잡이 구획부를 밀봉하는 단계를 추가적으로 포함할 수 있다. 밀봉은 가열성 밀봉 부재 및 열 전도도가 낮은 비-가열성 섹션을 구비하는 밀봉 조에 의해 달성될 수 있으며, 밀봉 조는 손잡이 구획부를 채우고 있는 가스를 포획하는 밀봉부를 제공하기 위해 손잡이 구획부와 결합되며, 밀봉 조의 비-가열성 섹션은 손잡이 구획부의 가압되는 측을 향하도록 배치된다. 이로 인해, 밀봉부를 형성하는 동안 가압되는 손잡이 구획부가 가열성 밀봉 부재에 노출되는 것을 방지함으로써, 가스 충전된 손잡이 구획부의 보다 신뢰성 있는 밀봉부가 제공된다.
일반적으로 청구범위에서 사용되는 모든 용어는 달리 명시적으로 정의되지 않는 한, 기술 분야에서의 통상적인 의미에 따라 해석되어야 한다. "부재, 장치, 구성 요소, 수단, 단계 등"에 대한 모든 지칭은 달리 명시하지 않는 한, 상기 부재, 장치, 구성 요소, 수단, 단계 등의 적어도 하나의 사례를 지칭하는 것으로 공개적으로 해석되어야 한다. 본 명세서에 개시된 임의의 방법의 단계들은 명시적으로 언급되지 않는 한, 개시된 정확한 순서로 수행될 필요는 없다.
전술된 목적, 특징 및 이점뿐만 아니라 본 발명의 추가적인 목적, 특징 및 이점은 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 이하의 예시적이고 비-제한적인 상세한 설명을 통해 더 잘 이해될 것이다. 도면에서는 유사한 요소에 대해 동일한 참조 번호가 사용된다.
도 1은 본 발명에 따른 방법과 함께 사용하기에 적합한 접이식 용기의 측면도이다.
도 2는 연속적으로 배치되는 스테이션들을 포함하는 충전 기계의 개략도이다.
도 3은 충전 기계의 가스 충전 스테이션의 개략도이다.
도 4는 가스 충전 스테이션에 포함되는 노즐 유닛의 노즐에 대한 실시예의 사시도이다.
도 5는 가스 충전 스테이션에 포함되는 노즐 유닛의 접합부에 대한 실시예의 사시도이다.
도 6a 내지 도 6d는 연속적으로 배치되는 스테이션들을 포함하는 충전 기계에서 접이식 용기를 핸들링하기 위한 본 발명의 방법의 실시예를 도시하는 개략도이다.
도 7a 내지 도 7b는 본 발명의 일 실시예에 따른 가스 충전 작업을 도시하는 개략도이다.
도 8a 내지 도 8c는 가스 충전 작업 동안, 클램핑하여 용기의 손잡이 구획부에 가스를 충전하는 서로 다른 단계에서의 노즐 유닛의 접촉부 및 노즐에 대한 단면도이다.
도 9는 용기의 가스가 충전된 손잡이 구획부를 밀봉하는 본 발명의 방법의 일 실시예에 따른 단계를 도시하는 개략적인 사시도이다.
도 10은 도 7의 선A-A를 따라 취한 단면도이다.
도 11은 손잡이 구획부에 공급되는 가스를 포획하는 밀봉부가 제공된 접이식 용기의 사시도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 장치 및 방법이 적용될 수 있는 접이식 용기(1)의 예가 도시되어 있다. 용기는 충전 기계에서 충전되고 밀봉되기에 적합한 미리 만들어진 용기로서 사용될 수 있다. 대안적으로, 용기는 충전 기계에서 전체적으로 또는 부분적으로 제조될 수 있다.
용기는 특히, 예컨대 우유, 물, 과일 음료, 주스 또는 와인과 같은 액체 식품 형태의 제품을 대상으로 하지만, 다른 형태의 제품 또는 다른 목적으로 사용될 수도 있다.
용기는 3개의 가요성 벽을 포함하며, 그 중 2개는 측벽(2)을 구성하고, 3번째 벽은 바닥벽(3)을 구성한다. 벽들은 연결부(4)를 따라 연결되어 제품 구획부(5)를 형성한다. 벽들(2, 3)은 구부러질 수 있고 가요성인 제품으로 제조되며, 이는 제품 구획부(5)의 부피가 벽들(2, 3) 사이의 상대적인 거리에 따라 달라진다는 것을 의미한다. 따라서, 제품 구획부(5)의 부피는 용기(1)의 충전율에 직접적으로 영향을 받는다. 다르게 말하면, 용기는 파우치 유형 패키지라고도 칭해지는 접이식 용기다.
용기(1)의 벽들(2, 3)은 바람직하게는 용접에 의해 연결부들(4)에서 결합된다. 예컨대 접착과 같은 다른 결합 방법도 생각할 수 있다.
도시된 용기(1)는 그 상부 전방 단부에 주둥이로서 형성되는 개구부(6)를 구비한다. 용기(1)를 개방하기 위해, 개구부(6)의 외측 단부가 분리되며, 이로 인해 제품 구획부(5)가 환경과 연통하도록 한다. 예를 들어 외측 단부는 자르거나 찢음으로써 분리될 수 있다. 따라서, 용기(1)는 충전된 상태에서 주전자를 취급할 때와 같이 부어내는 동작으로 비워질 수 있다.
일반적으로, 선택된 용기 재료는 미네랄-기반 충전제의 코어 층과 폴리올레핀 결합제를 포함하는 다층의 필름으로 구성되는 것이 바람직하다. 예컨대 가스 차단층(gas barrier layer) 또는 광 차단층(light barrier layer)과 같은 다른 재료 및 층도 사용 가능하다는 것을 알 수 있을 것이다.
용기(1)의 후방 단부에는 손잡이를 형성하기 위해 가스가 충전되도록 되어있는 손잡이 구획부(7)가 도시되어있다. 손잡이 구획부(7)는 2개의 측벽(2)과 주변 연결부(4)에 의해 획정된다.
도시된 실시 예에서, 손잡이 구획부(7)는 서로 연통하는 3개의 세그먼트를 구비하는 단일 구획부 디자인을 갖는다. 제1 세그먼트(8)는 실제 손잡이를 형성하기 위한 부분을 포함한다. 따라서, 제1 세그먼트(8)는 완성된 용기에서, 도시 및 설명된 실시예에서와 같이 손잡이를 구성하거나, 예컨대 보강 효과와 같은 다른 기능을 제공하거나 하여, 원하는 기능을 제공하는 세그먼트이다. 제3 세그먼트(9)는 제1 세그먼트(8)에 직접적으로 연결되며, 이하에서 설명될 좁은 덕트를 구성한다. 제2 세그먼트(10)는 제3 세그먼트(10)에 직접적으로 연결된다. 제2 세그먼트(10)는 하나의 측벽에 홀 형태의 주입구(11)를 갖는 2개의 대향 측벽(2)의 일부에 의해 형성되는 가장 단순한 형태로 구성된다. 따라서, 주입구(11)는 손잡이 구획부(7)에 대한 입구를 구성하고, 손잡이 구획부(7)는 가스가 충전되고 밀봉되기 전에 주입구(11)를 통해 환경과 연통한다.
전술된 바와 같이, 제3 세그먼트(9)는 좁은 덕트를 구성한다. 좁은 덕트의 주요 기능은 가스 충전 완료 후 덕트를 밀봉하는 수단을 배치할 수 있는 표면을 형성하는 것이다.
제3 세그먼트(9)는 손잡이 구획부(7)가 가스로 충전되는 가스 충전 스테이션으로부터 용기(1)를 이송하는 목적으로 용기(1)를 파지하는 데에 사용될 수 있다. 이러한 이동 중에 손잡이 구획부가 밀봉되거나, 공급된 가스를 포획하기 위해 손잡이 구획부(7)가 밀봉되는 스테이션으로 이송될 수 있다. 제3 세그먼트(9)의 단면적은 제1 세그먼트(8)의 단면적보다 상당히 작다. 이런 경우, 단면적이란 손잡이 구획부의 길이 방향을 가로 질러 측벽들 사이에 측벽들에 의해 형성될 수 있는 영역을 의미한다.
손잡이 구획부(7)의 제3 세그먼트(9) 및 제2 세그먼트(10)에는 내부에 엠보싱된 표면(도시되지 않음)이 제공될 수 있다. 엠보싱된 표면은 가스 충전과 관련하여, 관련된 측벽 부분의 분리를 용이하게 할 수있다.
도시된 실시예에서, 3개의 세그먼트(8, 9, 10)를 갖는 손잡이 구획부(7)는 제2 세그먼트(10)가 용기(1)의 상부 부분, 즉 용기(1)의 제품 구획부(5)가 충전되도록 되어 있는 부분에 인접하게 배치되는 방식으로 배향되어 있다. 하지만, 손잡이 구획부(7)는 전체적으로 원하는 대로 배향될 수 있음을 이해할 것이다.
전술된 바와 같이, 손잡이 구획부(7)는 용기의 손잡이를 형성하기 위해 가스로 충전되도록 되어있다. 가스란, 바람직하게는 공기를 의미하지만, 당연히 다른 가스가 사용될 수도 있다. 손잡이 구획부(7)는 팽창된 상태에서 파지하기 쉬운 손잡이를 형성하도록 하는 기하학적 구조 및 충전율을 갖는다. 또한, 이러한 손잡이는 손잡이의 기하학적 구조 및 가스 충전으로 인해 용기(1)의 상당한 강성을 촉진할 수 있다.
용기(1)는 용기의 상부 중앙에 충전 덕트(12)를 구비하며, 이를 통해 용기(1)의 구획부(5)는 액체 제품으로 충전된다. 도시된 실시예에서와 같이, 용기(1)가 미리 제조되어 비어있는 상태로 충전 기계에 제공되도록 의도될 때, 충전 덕트(12)는 단부 폐쇄부(13)에 의해 폐쇄될 수 있으며, 단부 폐쇄부(13)는 충전 전에 제거되어야 한다. 충전이 완료된 후, 충전 덕트(12)는 다시 밀봉된다.
이제 도 2를 참조하면, 전술한 유형의 용기(1), 즉 접이식 용길를 핸들링하는 충전 기계(20)가 개략적으로 도시되어있다. 충전 기계(20)의 도시된 부분은 용기를 폭 방향으로 간헐적으로 공급함으로써 용기를 핸들링하도록 되어 있다.
충전 기계(20)는 충전 스테이션(S3)과 가스 충전 스테이션(S5)을 포함하여, 연속적으로 배치되는 스테이션들을 포함한다. 각 스테이션은 관련 스테이션에서 용기(1)를 유지하기 위한 그리퍼(도시되지 않음)를 포함할 수 있다. 스테이션들은 그리퍼들에 통합될 수 있다는 것을 이해해야 한다.
도시된 실시예에서, 연속적으로 배치되는 스테이션들은 다음의 스테이션들, 예를 들어, 엣지 방향으로 용기들이 공급되는 충전 기계의 한 섹션으로부터 용기들을 수용하는 투입 스테이션(S1), 용기들의 충전 덕트를 개방시키는 개방 스테이션(S2), 용기들의 제품 구획부를 충전하는 충전 스테이션(S3), 용기들의 충전된 제품 구획부를 밀봉하는 밀봉 스테이션(S4), 용기들의 손잡이 구획부를 팽창시키는 가스 충전 스테이션(S5), 그리고 용기들이 후속 핸들링을 위해 이송되는 출력 스테이션(S6)을 포함한다. 각 스테이션에는 도 1을 참고하여 전술된 유형의 용기(1)가 도시되어있다.
개방 스테이션(S2)은 대향 측벽의 충전 덕트를 획정하는 부분들과 결합되도록 배치되는 한 쌍의 흡착 컵(21)으로, 흡착 컵(21)의 분리에 의해 대향 측벽 부분을 분리하도록 배치되는 한 쌍의 흡착 컵(21)을 포함할 수 있다.
충전 스테이션(S3)은 제품 밸브(24)를 통해 액체 제품 공급원(23)에 연결되는 충전 튜브(22)를 포함 할 수 있다. 앞선 개방 스테이션(S2)에서 충전 덕트가 개방되면, 충전 튜브(22)가 용기(1)의 충전 덕트에 삽입될 수 있다.
밀봉 스테이션(S4)은 한 쌍의 밀봉 조(25)를 포함 할 수 있으며, 그 중 적어도 하나는 영구적으로 가열될 수 있는 제1 밀봉 부재(26)를 포함한다. 밀봉 조들(25)은 밀봉 스테이션(S3)에 위치되는 용기(1)와 맞물리도록 배치되어, 제품 구획부가 선행하는 충전 스테이션(S3)에서 충전되면, 제1 밀봉 부재(26)가 충전 덕트를 폐쇄하는 밀봉부를 용기에 제공함으로써 제품 구획부를 밀봉하도록 할 수 있다. 밀봉 조들(25)운 밀봉 스테이션(S4)에서 용기(1)를 파지하는 그리퍼에 일체형으로 형성되거나 그리퍼를 형성할 수 있다.
도시된 실시예에서, 가스 충전 스테이션(S5)은 2개의 가압 가스 공급원(28)에 연결되는 노즐 유닛(27)을 포함한다. 노즐 유닛(27)은 제어 유닛(29), 노즐(20) 및 접촉면(31)을 포함하며, 노즐(30)은 용기(1)를 글램핑하고, 손잡이 구획부의 주입구에 노즐(30)을 적용하기 위해 접촉부(31)에 대해 이동 가능하게 배치된다. 노즐(30) 및 접촉부(31)는 용기들을 가스 충전 스테이션(S5)에 유지하는 그리퍼에 통합될 수 있다. 가스 충전 스테이션(S5)은 이하에서 보다 상세하게 설명될 것이다.
충전 기계(20)는 이송 유닛(40)을 추가적으로 포함한다. 이송 유닛(40)의 도시 된 실시예는 화살표(P1)로써 표시된 방향으로 용기들(1)을 폭 방향으로 간헐적으로 이송하도록 배치되고, 용기들(1)의 상부를 파지하도록 배치되어 용기들이 이송 유닛(40)에 매달려있도록 한다. 용기들은 연속적으로 배치되는 스테이션들로 간헐적으로 이동되며, 따라서 용기들은 한 스테이션에서 다음 스테이션으로 단계적으로 이동한다.
이송 유닛은 상류에 위치한 스테이션으로부터 용기(1)를 회수하고 그것을 이웃한 하류에 위치한 스테이션으로 이송하기 위한 파지 부재(41)를 포함한다.
이송 유닛(40)은 회전 가능한 마운트(42)에 의해 지지된다. 각각의 마운트(42)는 암(43)을 포함하며, 암(43)은 마운트(42)의 회전 중심(C)으로부터 멀어지는 방향으로 향하는 암(43)의 단부(44)에서 이송 유닛(40)의 베어링에 피봇식으로 지지된다. 이는, 이송 유닛(40)에 원운동을 부여하며, 보다 구체적으로는 각각의 파지 부재(41)가 픽업 위치와 전달 위치 사이의 무한 순환 경로를 따라 주기적으로 이동되도록 한다.
각각의 파지 부재(41)는 한 쌍의 조를 포함할 수 있으며, 조들은 용기의 상부를 파지(pinch)하기 위해 서로에 대해 이동 가능하다.
이송 유닛(40)은 예를 들어, 조의 쌍들을 작동시키기 위한 공압식, 유압식 및/또는 기계식 수단(도시되지 않음)을 포함할 수 있다.
도면에는, 개방 위치에 있는 파지 부재들(41)이 도시되어있다.
가스 충전 스테이션(S5)으로부터 용기를 회수하여 이를 출력 스테이션(S6)으로 이송하도록 배치되는 파지 부재(41)는 도시된 실시 예에서와 같이, 파지 부재의 내부에 일체화되는 가스 밀봉 유닛(46)을 추가적으로 포함할 수 있다. 가스 밀봉 유닛(46)은 용기(1)에 손잡이 구획부(7) 내로 도입되는 가스를 밀봉하는 밀봉부를 제공하도록 배치되는 밀봉 부재(47)를 포함한다. 대안적으로, 가스 밀봉 스테이션이 가스 충전 스테이션에 통합되거나, 밀봉부를 제공하기 위한 추가적인 스테이션이 가스 충전 스테이션(S5)에 대해 하류측에 이웃하게 위치하는 스테이션으로서 배치될 수 있다.
가스 충전 스테이션(S5)은, 전술한 유형의 용기의 손잡이 구획부에 가스를 충전하는 가스 충전 스테이션(S5)에 배치되는 장치(50)를 개략적으로 도시하는 도 3을 참조하여 보다 상세하게 설명될 것이다.
도시된 장치(50)의 실시예는 2개의 가압 가스 공급원(28)에 연결되는 노즐 유닛(27)을 포함한다. 노즐 유닛(27)은 접합부(31), 노즐(30) 및 제어 유닛(29)을 포함한다.
노즐(30)은 최종적으로 2개의 가압 가스 공급원(28)에 연결되는 제어 유닛(29)에 연결된다.
노즐(30) 및 접합부(31)는 서로를 향해 이동 가능하여, 용기의 손잡이 구획부의 제2 세그먼트의 주입구가 노즐(30)을 향한 상태에서 상기 제2 세그먼트가 노즐 및 접합부 사이에 클램핑될 수 있도록 한다. 노즐(30)과 접합부(31) 중 하나는 고정되도록 배치될 수 있다.
노즐(30) 및 접합부(31)의 실시예가 도 4 및 도 5에 도시되어 있으며, 이제 도 4 및 도 5를 참조한다.
도 4에 개시된 노즐(30)은 용기의 손잡이 실에 가스를 운반하기 위해 챔퍼형 주연부(54)를 갖는 배출구(53)에서 끝나는 중심 도관(52)을 갖는 원통형 본체(51)를 포함한다. 배출구(53)는 환형 홈(55)에 의해 둘러싸이고, 상기 환형 홈(55)의 반경 방향 외측에 맞물림 면(56)이 제공된다. 주연 칼라(peripheral collar)(57)가 맞물림 면(56)을 둘러싸고 있다.
도 5에 도시된 접합부(31)는 그 상부면에 제공되는 오목부(61)를 갖는 본체(60)를 포함한다. 오목부(61)는 상기 오목부(61)에 대한 측면 개구(63)를 획정하는 높여진 C자향 접합면(62)에 의해 부분적으로 둘러싸여 있다.
장치(50)는, 용기를 클램핑하기 위해 노즐(30)의 맞물림 면(56)이 접합부(31)의 접합면(62)에 접촉하도록, 노즐(30)과 접합부(31)의 서로를 향한 상대적인 운동을 위한 이동 수단(도시되지 않음)을 추가적으로 포함한다. 이 이동 수단은 공압식, 유압식, 전기식 또는 기계식 수단 또는 그와 유사한 것을 포함할 수 있다.
장치는, 손잡이 구획부 내부에 목표 압력을 달성시켜 손잡이 구획부가 팽창하도록 하기 위해, 주입구를 통해 손잡이 구획부에 가스를 운반하도록 배치되는 노즐 유닛에 의해 용기들의 손잡이 구획부에 가스를 충전하기 위해 배치된다. 용기는 손잡이 구획부가 목표 압력에 도달하면 그 부피를 유지하여, 더 이상 팽창하지 않도록 하기에 충분한 강도를 갖는 용기 재료로 만들어진다.
보다 구체적으로, 노즐 유닛(27)은 도 1을 참고하여 전술된 용기(1)의 손잡이 구획부(7)를 팽창시키되, 제1 압력(P1)으로 제1 가스 유동(Q1)을 공급하고, 이어서 상기 제1 압력(P1)보다 낮고 상기 목표 압력(PT)에 상응하는 제2 압력(P2)으로 제2 가스 유동(Q2)을 공급함으로써 손잡이 구획부(7)를 팽창시키도록 배치된다.
그러기 위해서, 노즐 유닛(27)의 제어 유닛(29)이 가스의 공급을 제어하도록 배치된다. 도시된 실시예에서, 제어 유닛(29)은 노즐(30)을 2개의 별개의 가압 가스 공급원(28)과 선택적으로 연결하도록 배치된다. 상기 가압 가스 공급원들(28) 중 제1 공급원은 상기 제1 압력(P1)으로 제1 가스 유동(Q1)을 공급하도록 배치되고, 상기 가압 가스 공급원들(28) 중 제2 공급원은 상기 제2 압력(P2)으로 제2 가스 유동(Q2)을 공급하도록 배치된다. 비제한적인 예시로, 제어 유닛(29)은 예컨대 소정의 시간설정(time schedule)에 따라 생성되는 신호 또는 프로세서나 센서 등으로부터의 신호와 같은 소정의 파라미터에 응답하여 상기 제1 가스 유동과 제2 가스 유동을 전환하도록 배치되는 밸브 부재를 포함할 수 있다.
대안적으로, 제어 유닛(29)은 단일의 가스 공급원에 연결될 수 있고, 상기 제1 압력 및 제2 압력에서 제1 가스 유동 및 제2 가스 유동을 각각 운반하기 위해 전자 입력 신호를 상대적인(proportional) 출력 압력으로 변환하도록 배치되는 제어기 또는 조절기를 포함할 수도 있다.
노즐 유닛(27)은 팽창된 상태까지 손잡이, 즉 상기 손잡이 구획부(7)의 제1 세그먼트(8)를 팽창시키기에 충분한, 하지만 제1 세그먼트(8)가 상기 목표 압력(PT)에 도달하기에는 불충분한 가스 부피를 공급하는데 필요한 시간 동안 상기 제1 가스 유동(Q1)을 운반하도록 배치된다.
후속적인 상기 제2 압력(P2)에서의 상기 제2 가스 유동(Q2)의 운반은 손잡이 내부에 목표 압력(PT)이 형성되도록 한다. 목표 압력(PT)에 도달하면, 상기 목표 압력(PT)에 대응하는 상기 제2 압력(P2)에서의 제2 가스 유동(Q2)의 공급이 손잡이의 부피를 더 팽창시키기에는 불충분하기 때문에 평형 상태가 발생하여 누설이 방지된다. 도 4 및 도 5를 참조하여 전술된 것과 같은 노즐(30)과 접합부(31)의 설계로 누출이 실질적으로 제거된다는 것이 밝혀졌다.
제1 가스 유동(Q1)을 제공하는 단계 동안에 손잡이 구획부(7)에 운반되는 가스의 양은 제1 가스 유동(Q1)을 제공하는 단계와 제2 가스 유동(Q2)을 제공하는 단계 동안에 손잡이 구획부(7)에 운반되는 가스의 총량의 5-75 중량%에 대응할 수 있다. 가스 충전 작업을 가속화하기 위해서는 제1 가스 유동(Q1)을 제공하는 단계 동안에 가능한 한 많은 가스를 운반하는 것이 유리할 수 있으며, 이 단계 동안 손잡이 구획부(7)에 가스가 과충전되지 않는 것을 보장하기 위해 75%의 상한이 사용된다. 가스 충전 작업에 사용될 수 있는 시간이 허용한다면, 과충전이 발생하지 않도록 더 확실하게 하기 위해 제1 가스 유동(Q1)을 제공하는 단계 동안에 더 적은 양의 가스를 운반하는 것이 유리할 수 있다.
도 2를 참조하여 전술된 유형의 충전 기계(20)에서 접이식 용기를 핸들링하기 위한 본 발명의 방법의 실시예가 도 6a 내지 도 6d를 참조하여 설명 될 것이다.
본 발명의 방법에 따르면, 용기들은 연속적으로 배치되는 스테이션들로 간헐적으로 이동된다. 따라서, 각 용기는 각 스테이션에서 다음 스테이션으로 단계별로 이동된다. 스테이션들은 병렬로 작동되도록 배치된다. 즉, 용기들 중 하나가 스테이션들 중 하나에서 핸들링되는 동안 다른 용기들은 다른 스테이션들에서 핸들링된다.
도 6a에서, 이송 유닛(40)은 마운트들(42)의 회전에 의해 파지 부재들(41)이 각각의 원형 경로를 따라 관련된 상류 측 스테이션에 이동되도록 작동되고 있다. 또한, 파지 부재들(41)은 각각의 스테이션에 위치한 용기(1)를 파지하기 위해 폐쇄 위치로 이동되어 있다.
각 파지 부재(41)가 각각의 스테이션에서 관련된 용기(1)를 회수한다. 따라서, 편평한 상태로 제공되는 충전되지 않은 용기(1)가 투입 스테이션(S1)에서 회수되고, 충전 덕트가 개방된 용기(1)가 개방 스테이션(S2)에서 회수되고, 액체 제품으로 충전된 용기(1)가 충전 스테이션(S3)에서 회수되고, 충전 덕트를 폐쇄하는 밀봉부가 제공된 용기(1)가 밀봉 스테이션(S4)에서 회수되고, 손잡이 구획부(7)에 가스가 충전된 용기(1)가 가스 충전 스테이션(S5)에서 회수된다.
도 6b에서, 마운트들(42)은 화살표(P2)로써 표시된 방향으로 회전되었고, 이로 인해 회수된 각각의 용기(1)가 각각의 원형 이동 경로를 따라 관련된 이웃하는 하류 측 스테이션을 향해 이송되고 있다. 표시된 바와 같이, 스테이션들은 각각의 용기가 회수될 수 있게 하고, 새로운 용기가 수용될 수 있게 하도록 동작된다. 따라서, 흡입 컵들(21)은 비활성화되고 분리되며, 밀봉 조들(25)은 분리되고, 노즐(30)이 접합부(31)로부터 분리되어 있다. 전술된 바와 같이, 파지 부재(41)가 용기(1)를 가스 충전 스테이션(S5)으로부터 출력 스테이션(S6)으로 이송하는 동안, 관련된 파지 부재(41)에 통합되는 가스 밀봉 유닛(46)은 손잡이 구획부로 도입되는 가스를 포획하는 밀봉부를 용기(1)에 제공한다.
도 6c에서, 마운트들(42)은 관련된 하류 측 스테이션에 파지 부재들(41)를 위치시키기 위해, P2 방향으로 계속해서 회전되었다. 그 다음, 각각의 스테이션에서 그리퍼(도시되지 않음)는 각각의 스테이션으로 이송되는 용기(1)를 유지시키기 위해 활성화될 수 있다.
또한, 도시된 실시 예에 따른 파지 부재(41)에 통합되는 가스 밀봉 유닛(46)에 의해 제공되는 밀봉부는 상기 파지 부재(41)에 의해 이송되는 용기(1)가 출력 스테이션(S6)에 도달할 때 완료된다.
그리퍼들(도시되지 않음)이 각각의 스테이션에서 용기들을 유지하도록 활성화되었을 때, 파지 부재들(41)은 개방되어 관련 용기들의 이송 및 전달을 완료할 수 있다.
도 6d에 도시된 바와 같이, 계속해서 마운트들(42)이 P2 방향으로 회전함으로써, 파지 부재들(41)은 각 스테이션에서 관련된 작업이 수행되는 동안 새로운 회수-이송-전달 사이클을 시작하기 위해 관련된 픽업 위치를 향해 이동될 수 있다. 도시 된 바와 같이, 새로운 용기(a)가 투입 스테이션(S1)에 제공되었다.
본 발명의 방법에 따르면, 관련 작업들은 적어도 충전 스테이션에서의 제품 구획의 충전 및 가스 충전 스테이션에서의 손잡이 구획부의 가스 충전을 포함한다. 전술된 바와 같이, 이러한 작업들은 병렬로 수행된다.
충전 스테이션(S3)에서, 용기(1)의 충전 덕트에 삽입되는 충전 튜브(22)를 통해 액체 제품이 용기(1)의 제품 구획부로 운반된다. 액체 제품은 제품 밸브(24)를 통해 액체 제품 공급원(23)으로부터 공급된다. 제품 밸브(24)는 시간 제어될 수 있다. 대안적으로, 밸브 수단은 유량계로부터 수신된 입력 데이터 또는 용기(1)의 제품 구획부로 이송된 액체 제품의 양을 나타내는 임의의 다른 입력 데이터에 기초하여 작동될 수 있다.
전술된 바와 같이, 충전 스테이션(S3)에 위치되는 용기(1)의 제품 구획부가 액체 제품으로 충전되는 동안, 가스 충전 스테이션(S5)에 위치되는 용기(1)의 손잡이 구획부(7)가 가스로 충전된다. 손잡이 구획부(7)의 가스 충전은 높은 신뢰성뿐만 아니라 고속으로 수행되어야 한다. 가스 충전 작업을 완료하는 데 사용할 수 있는 시간은, 가스 충전 작업이 충전 기계의 생산 능력을 제한하지 않도록 하기 위해 액체 제품 충전 작업을 완료하는 데에 필요한 시간에 따라 결정된다.
가스 충전 작업의 높은 신뢰성 및 빠른 속도를 보장하기 위해, 가스 충전 작업은 도 7a, 도 7b 및 도 8a 내지 도 8c를 참조하여 설명될 2-단계 프로세스로 수행된다.
도 7a에서, 전술된 유형의 용기(1)의 일부가 장치(50)의 노즐(30)과 접합부(31) 사이에 배치된다. 도면으로부터 알 수 있듯이, 이 단계에서 용기(1)는 제품으로 충전되어 있지만, 손잡이 구획부(7)의 가스 충전은 대안적으로 용기에 제품을 충전하기 전에 수행될 수 있음을 이해해야 한다. 따라서, 가스 충전 스테이션(S5)은 충전 스테이션(S3)에 대해 상류 측에 위치될 수 있다.
도 8a에 노즐(30) 및 접합부(31)가 보다 상세하게 도시되어 있으며, 이 도면은 또한 용기(1)의 손잡이 구획부(7)로의 주입구(11)가 노즐(30)을 향하는 용기(1)의 제 2 세그먼트(10)의 배향을 도시한다.
도 8b에서, 노즐(30)과 접합부(31)는 합쳐져, 노즐(30)의 맞물림 면(56)이 접합부(31)의 접합면(62)에 대해 가압됨으로써 용기(1)를 클램핑한다. 접합부(31)는 접합부(31)의 측면 개구(63)가 손잡이 구획부(7)의 제3 세그먼트(9)(도시되지 않음)와 정렬되도록 배치된다.
도 7b는 합쳐져서 손잡이 구획부(7)를 가스 충전하기 위해 작동되는 노즐(30)과 접합부(31)를 도시한다. 전술된 바와 같이, 노즐 유닛(27)은 처음에 손잡이 구획부(7)를 팽창시키기 위해, 하지만 손잡이 구획부(7) 내부가 목표 압력(PT)에 도달하기에는 불충분한 제1 압력(P1)으로 제1 가스 유동(Q1)을 운반하고, 이어서 목표 압력(PT)에 대응하는 제2 압력(P2)으로 제2 가스 유동(Q2)을 운반하여, 손잡이 구획부(7) 내부가 상기 목표 압력(PT)에 도달하도록 한다. 가스의 운반은 제어 유닛(29)에 의해 제어된다. 제1 압력(P1)은 1-7바 범위 내에 있거나, 보다 바람직하게는 대기압보다 1.8-3.5바 높을 수 있다. 제2 압력(P2)은 0.3-2바 범위 내에 있으며, 보다 바람직하게는 대기압보다 약 0.5-1.0바 높을 수 있다.
도 8c에서, 가스가 운반되는 동안 용기(1)를 클램핑하는 노즐(30)과 접합부(31)가 도시되어있다. 접합부(31)에 제공되는 오목부(61)는 노즐(30)에 제공되는 중앙 도관(52)의 배출구(53)를 둘러싸는 오목부를 형성하는 챔퍼형 주연부(54)와 결합하여, 운반된 가스가 주입구(11)를 통해 손잡이 구획부(7)에 진입하는 것에 대한 응담으로 손잡이 구획부(7)의 제2 세그먼트를 획정하는 용기(1)의 대향 측벽 부분들이 서로 반대 방향으로 부풀어오르도록 한다. 노즐(31)에는, 노즐(31)을 향하는 측벽 부분이 운반되는 가스에 대응하여 노즐(31)을 향한 방향으로 부풀어오르도록 하기 위해, 환형 홈(55)을 주변 환경에 연결하는 추가적인 도관(도시되지 않음)이 제공될 수 있다.
전술한 바와 같이, 손잡이 구획부(7)의 제3 세그먼트(9)는 접합부(31)의 측면 개구(63)와 정렬되며, 따라서 손잡이 구획부(7)의 제2 세그먼트(10)에 진입하는 가스가 자유롭게 진입하여 제3 세그먼트(9)를 팽창시키고, 나아가 제1 세그먼트(8)로 진입한다.
전술된 바와 같이, 처음에 노즐 유닛(27)은 제1 압력(P1)으로 제1 가스 유동(Q1)을 운반하고, 이어서 제1 압력(P1)보다 낮은 제2 압력(P2)으로 제2 가스 유동(Q2)을 운반하도록 배치된다. 제1 가스 유동(Q1)은 손잡이 구획부(7)를 팽창시키는 데에 사용되고, 제2 가스 유동(Q2)은 손잡이 구획부(7) 내부에 목표 압력(PT)을 형성하는 데에 사용된다.
결과적으로, 손잡이 구획부(7)의 고속 팽창은 압력 서지로서의 역할을 하는 제1 고압 가스 유동(Q1)에 의해 달성된다.
과충전에 의한 손잡이 구획부의 터짐 또는 파열에 대한 위험은 희망하는 목표 압력(PT)에 대응하는 제2 압력(P2)으로 후속하는 제2 가스 유동(Q2)을 공급함으로써 제거된다.
손잡이 구획부(7)의 팽창된 상태에서의 부피는 5-10cm3의 범위일 수 있으며, 제1 가스 유동(Q1)은 20-150ms 범위의 시간 동안 운반될 수 있다. 제2 가스 유동(Q2)에 의해 목표 압력을 형성하는 데에 필요한 시간은 0.2-1s 범위일 수 있다.
전술된 것과 같은 노즐과 접합부를 갖는 가스 충전 장치를 사용하여 팽창 부피가 7cm3인 손잡이 구획부를 구비하는 용기들에 수행된 실험들에서, 제1 가스 유동(Q1)은 50ms 동안 5 바에서 운반되었고, 후속하는 제2 가스 유동(Q2)은 1 바에서 운반되었다. 가스 충전 공정의 성공률은 99.9%에 달했다.
일단 목표 압력(PT)에 도달하면, 손잡이 구획부(7)는 가스 밀봉 유닛(46)에 의해 밀봉된다.
도 9 및 도 10은 밀봉 유닛(46)을 사용하여 손잡이 구획부를 밀봉하는 본 발명의 방법의 일 실시예에 따른 단계를 개략적으로 도시한다. 밀봉 유닛(46)은, 손잡이 구획부(7)에 운반되는 가스를 포획하는 밀봉부(14)를 제공하기 위해 용기(1)와의 맞물림을 위한 이동 가능한 밀봉 조(48)를 포함한다. 보다 구체적으로는, 밀봉 조(48)는 도 11에 도시된 제3 세그먼트(9)를 가로질러 가로 방향으로 연장하는 밀봉부(14)를 제공하기 위해 손잡이 구획부(7)의 제3 세그먼트(9)와 맞물리도록 배치된다.
밀봉 조(48)는, 예컨대 폴리에테르 에테르 케톤(PEEK)과 같은 열 전도도가 낮은 재료로 제조되는 비-가열성 섹션(49)과 나란하게 배치되는 가열성 밀봉 부재(47)를 포함한다. 비-가열성 섹션(49)은 도 10에 도시된 바와 같이, 손잡이 구획부(7)의 가압된 측을 향하도록 배향된다.
밀봉부(14)는 밀봉 부재(47)에 의해 달성되며, 비-가열성 섹션(49)은 밀봉부(14)가 형성되는 동안 강압 가스에 노출되지 않도록 보장한다.
전술된 바와 같이, 밀봉 유닛(46)은 가스 충전 스테이션으로부터 용기를 회수하도록 배치되는 이송 유닛에 배치될 수 있다. 대안적으로, 밀봉 유닛은 가스 충전 스테이션에 배치되거나, 가스 충전 스테이션과 별개로 하류 측에 위치하는 스테이션에 배치될 수 있다.
본 발명은 도시된 실시예들에 한정되지 않음을 이해할 것이다. 따라서 몇 가지 수정 및 변형이 본 발명의 범위 내에 있을 수 있으며, 따라서 첨부된 청구범위에 의해 독점적으로 한정될 수 있다.

Claims (7)

  1. 충전 스테이션(S3)과 가스 충전 스테이션(S5)을 포함하는 연속적으로 배치되는 스테이션들(S1, S2, S3, S4, S5, S6)을 포함하는 충전 기계(20)에서 접이식 용기들(1)을 핸들링하는 방법으로,
    각 용기(1)는 2개의 대향 측벽(2)을 포함하고, 2개의 대향 측벽(2)은 충전 덕트(12)를 통해 환경과 연통하는 제품 구획부(5)와, 2개의 측벽(2) 중 하나에 배치되는 주입구(11)를 통해 환경과 연통하는 별개의 손잡이 구획부(7)를 획정하며,
    상기 방법은,
    연속적으로 배치되는 스테이션들(S1, S2, S3, S4, S5, S6)로 용기들(1)을 간헐적으로 이동시키는 단계,
    충전 스테이션(S3)에서, 용기(1)의 충전 덕트(12)에 삽입되는 충전 튜브(22)를 사용하여 제품 구획부(5) 내로 액체 제품을 공급하는 단계,
    가스 충전 스테이션(S5)에서, 주입구(11) 위에 적용되는 노즐(30)을 사용하여 손잡이 구획부(7) 내로 가스를 공급하는 단계를 포함하며,
    충전 스테이션(S3)과 가스 충전 스테이션(S5)은, 용기들(1) 중 충전 스테이션(S3)에 위치되는 하나의 용기의 제품 구획부(5)에 액체 제품이 공급되는 동안, 용기들(1) 중 가스 충전 스테이션(S5)에 위치되는 또 다른 하나의 용기의 손잡이 구획부(7)에 가스가 공급되도록 작동되는, 충전 기계에서 접이식 용기들을 핸들링하는 방법에 있어서,
    가스 충전 스테이션(S5)에서 가스를 공급하는 단계는,
    제1 압력(P1)으로 제1 가스 유동(Q1)을 제공하고, 상기 주입구(11)를 통해 노즐(30)로부터 손잡이 구획부(7)로 상기 제1 가스 유동(Q1)을 운반하는 것과
    이어서, 상기 손잡이 구획부(7) 내부에 상기 제2 압력(P2)에 대응하는 목표 압력(PT)을 형성하기 위해, 상기 제1 압력(P1)보다 낮은 제2 압력(P2)으로 제2 가스 유동(Q2)을 제공하고, 상기 제2 가스 유동(Q2)을 상기 주입구(11)를 통해 노즐(30)로부터 손잡이 구획부(7)에 운반하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는, 충전 기계에서 접이식 용기들을 핸들링하는 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    제1 가스 유동(Q1)을 제공하는 단계 동안에, 손잡이 구획부(7)를 팽창시키기에는 충분하지만 상기 목표 압력(PT)에 도달하기에는 불충분한 양의 가스가 손잡이 구획부(7)에 운반되는 것을 특징으로 하는, 충전 기계에서 접이식 용기들을 핸들링하는 방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    제1 가스 유동(Q1)을 제공하는 단계와 제2 가스 유동(Q2)을 제공하는 단계 동안에, 손잡이 구획부(7)에 운반된 가스 총량의 5-75 중량%에 상당하는 양의 가스가 제1 가스 유동(Q1)을 제공하는 단계 동안에 손잡이 구획부(7)로 운반되는 것을 특징으로 하는, 충전 기계에서 접이식 용기들을 핸들링하는 방법.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    제1 가스 유동(Q1)은 1-7바 범위에 있는 제1 압력(P1), 보다 바람직하게는 대기압보다 1.8-3.5바 높은 범위에 있는 제1 압력(P1)으로 공급되는 것을 특징으로 하는, 충전 기계에서 접이식 용기들을 핸들링하는 방법.
  5. 선행하는 청구항들 중 어느 한 항에 있어서,
    제2 가스 유동(Q2)은 0.3-2바 범위에 있는 제2 압력(P2), 보다 바람직하게는, 대기압보다 0.5-1.0바 높은 제2 압력(P2)으로 공급되는 것을 특징으로 하는, 충전 기계에서 접이식 용기들을 핸들링하는 방법.
  6. 선행하는 청구항들 중 어느 한 항에 있어서,
    목표 압력(PT)이 달성되면, 손잡이 구획부(7)를 밀봉하는 단계를 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는, 충전 기계에서 접이식 용기들을 핸들링하는 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    밀봉은 가열성 밀봉 부재(47)와 열 전도도가 낮은 비-가열성 섹션(49)을 구비하는 밀봉 조(48)를 사용하여 수행되고, 밀봉 조(48)는 손잡이 구획부(7)를 채우고 있는 가스를 포획하는 밀봉부(14)를 제공하기 위해 손잡이 구획부(7)와 맞물리며, 밀봉 조(48)의 비-가열성 섹션(49)은 손잡이 구획부(7)의 가압되는 측을 향하도록 배치되는 것을 특징으로 하는, 충전 기계에서 접이식 용기들을 핸들링하는 방법.
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