KR20180090944A

KR20180090944A - step motor

Info

Publication number: KR20180090944A
Application number: KR1020170015872A
Authority: KR
Inventors: 정미희
Original assignee: 정미희
Priority date: 2017-02-04
Filing date: 2017-02-04
Publication date: 2018-08-14

Abstract

본 발명의 기술이 적용되는 스텝 모터는 원통의 영구자석에 중앙이 관통되어 샤프트와 조립하고 영구자석의 상 측면과 하 측면에 고정용 와셔를 조립한 회전자, 영구자석을 감싸면서 위치한 좌측과 우측에 대칭 하도록 위치한 요크와 요크의 돌출판을 감싸면서 전자기력을 발생하는 코일과 요크에 결합한 코일을 고정하기 위한 베이스로 구성된 고정자, 내측이 비어있으면서 원통형으로 구성된 케이스와 케이스 중심부위에 결합되어진 상측 베어링으로 구성된 케이스 조립체,
상기 케이스 조립체의 메탈베어링에 결합하여진 회전자와 고정자로 최종 결합 구성되도록 한 스텝 모터로 코일이 회전체인 영구자석의 회전자 둘레에 동심으로 배치되지 않고 회전자와 고정자를 분리함으로 인해서 모터의 외부 둘레가 커지는 문제점을 해결하여 소형화가 가능한 구조이며 입력신호의 지령에 의해 회전 각도가 크게 동작할 수 있도록 고정자의 구동부를 분리함으로써 고정자 요크의 간격을 크게 하여 제조상의 어려움을 극복하는 구조이다. The step motor to which the technique of the present invention is applied is a rotor in which a center passes through a permanent magnet of a cylinder and assembles with a shaft, and a washer is assembled to the upper and lower sides of the permanent magnet. A stator composed of a coil for generating an electromagnetic force and a base for fixing a coil coupled to the yoke, a casing made of an inner hollow cylinder and an upper bearing connected to the center of the case, Case assembly,
A step motor coupled to the metal bearing of the case assembly so as to be finally combined with the rotor and the stator, and the coils are not disposed concentrically around the rotor of the permanent magnet as the rotating body, This structure is capable of miniaturization by solving the problem of enlarging the circumference. It is a structure to overcome the difficulties in manufacturing by separating the driving part of the stator so that the rotation angle can be operated by the command of the input signal.

Description

[0001]

본 발명은 초소형 모터에 관한 것으로 입력신호에 의해 일정 회전 각도만큼 회전하는 소형 스텝모터이다. The present invention relates to a small-sized motor and is a small-sized stepping motor that rotates by a predetermined rotation angle by an input signal.

본 발명은 소형 스텝 모터에 관한 것으로 지금까지 소형 스텝 모터로는 예컨대 첨부 도면 도 7은 도시된 바와 같으며 이 모터에는 모터의 축 방향으로 배열된 2개의 고정자(102)가 마련되며, 각각의 고정자(102)는 축 방향으로 서로 대향 배치된 2개의 고정자 요크(106)를 갖는다. 각각의 고정자(102)에는 고정자 코일(105)이 2개의 고정자 요크(106)에 의해 유지된 보빈(101) 상에 동심으로 권취된다. 고정자코일(105)이 권취된 각각의 보빈(101)은 2개의 고정자 요크(106)에 의해 축 방향으로 개재되고 그에 의해 고정된다. 고정자 코어(106)의 각각에는 보빈(101)의 내주면의 원주 방향으로 교대로 배치된 고정자치(106a, 106b)가 형성된다. 한편, 고정자 치(106a, 106b)를 갖는 고정자 요크(106, 106)의 쌍은 각각의 고정자(102)의 케이스(103)에 고정된다. 따라서, 고정자(102)가 구성된다. The present invention relates to a small stepping motor. Until now, a small stepping motor has been shown, for example, as shown in Fig. 7, in which two stators 102 arranged in the axial direction of the motor are provided, (102) have two stator yokes (106) arranged opposite to each other in the axial direction. In each stator 102, a stator coil 105 is coaxially wound on a bobbin 101 held by two stator yokes 106. [ Each bobbin 101 on which the stator coil 105 is wound is axially interposed and fixed by two stator yokes 106. In each of the stator cores 106, stator teeth 106a and 106b are arranged alternately arranged in the circumferential direction of the inner circumferential surface of the bobbin 101. [ On the other hand, the pair of stator yokes 106 and 106 having the stator teeth 106a and 106b are fixed to the case 103 of each stator 102. [ Thus, the stator 102 is constructed.

이런 방식의 모터는 코일이, 고정자 요크(106)가 영구자석으로 구성된 회전자 둘레에 동심으로 배치되며, 이것은 모터의 외부 치수가 커지는 문제점이 발생하여 소형화가 어렵다. In this type of motor, the coil and the stator yoke 106 are disposed concentrically around the rotor composed of permanent magnets, which causes a problem that the outer dimension of the motor becomes large, making miniaturization difficult.

따라서, 이를 해결하면서 초소형으로 구성될 수 있는 고출력을 갖는 모터를 요구되어 진다. Accordingly, there is a demand for a motor having a high output that can be configured to be very small while solving the problem.

또한, 상기와 같은 방식은 입력신호에 의해 일정 회전 각도만큼 회전하며 회전 각도가 작은 경우에는 유리하지만 90도 이상의 회전각도를 유지하기 위해서는 고정자 요크를 간격이 커야하므로 제조상의 어려움이 있다. Also, the above-described method is advantageous when the rotation angle is small due to the rotation of the input signal by a predetermined rotation angle. However, in order to maintain the rotation angle of 90 degrees or more, the stator yoke has a large gap.

본 발명은 상술한 문제점인 영구자석으로 구성된 회전자 둘레에 동심으로 코일로 구성된 고정자가 배치되지 않고 회전자와 고정자를 분리함으로 인해서 모터의 외부 둘레가 커지는 문제점을 해결하여 소형화가 가능한 구조를 제공하는 목적이 있다. The present invention provides a structure capable of reducing the size of the outer periphery of the motor by separating the rotor and the stator from each other without disposing a stator composed of coils concentrically around the rotor composed of the permanent magnets, There is a purpose.

본 발명의 다른 목적은 입력신호의 지령에 의해 회전 각도가 크게 동작할 수 있도록 고정자의 구동부를 분리함으로써 요크의 간격을 크게 하여 제조상의 어려움을 극복하는 구조를 제공하는 목적이 있다. It is another object of the present invention to provide a structure for overcoming difficulties in manufacturing by separating a driving part of a stator so that a rotational angle can be largely operated by a command of an input signal,

이를 해결하기 위해서 본 발명의 기술이 적용되는 스텝 모터는 원통 모양의 영구자석(22)에 중앙이 관통되어 샤프트(21)와 조립하고 영구자석(22)의 상 측면과 하 측면에 고정용 와셔(23)를 결합하여진 회전자(20), 영구자석(22)을 감싸면서 위치한 좌측과 우측에 대칭 하도록 위치한 편심 요크(14)와 전자기력을 발생하는 코일(12)을 편심 요크(14)에 결합하고 베이스(13)로 고정 조립한 고정자(10), 내측이 비어있으면서 원통형으로 구성된 케이스(31)와 케이스 중심부위에 결합하여진 상측 베어링(32)으로 구성된 케이스 조립체(30), 상기 케이스 조립체(31)와 결합하여진 회전자(20)와 고정자(10)와 결합 구성되도록 한 스텝 모터이다. In order to solve this problem, a step motor to which the technology of the present invention is applied includes a cylindrical permanent magnet 22 penetrating through the center thereof to be assembled with the shaft 21, a fixing washer (not shown) is mounted on the upper and lower sides of the permanent magnet 22 The eccentric yoke 14 and the coil 12 generating electromagnetic force are symmetrically disposed on the left and right sides of the rotor 20 and the permanent magnet 22 coupled to the eccentric yoke 14 A case assembly 30 composed of a stator 10 fixedly assembled with a base 13, a case 31 having a hollow inside and a cylindrical shape and an upper bearing 32 coupled to the case center portion, And is coupled to the stator 10 and the combined rotor 20.

상기 편심 요크(14)는 영구자석(22)을 감싸면서 위치하게끔 한 집중판(14a)과 연결된 연결 기둥(14b_과 일측 단부가 대략 90도로 절곡 되면서 전자기력을 발생하는 코일(12) 내측에 결합되어지는 돌출판(13c)으로 구성되도록 한다. The eccentric yoke 14 is connected to the connection pole 14b_ connected to the concentric plate 14a for surrounding and positioning the permanent magnet 22 and the coupling pole 14b_ coupled to the inside of the coil 12 generating one of the electromagnetic force And a stone publication 13c to be formed.

상기 편심 요크(14)의 집중판(14a)의 형태는 특정 회전 방향으로 사선 형태의 모습으로 편심되게 하여 회전 방향을 결정하는 것을 특징으로 한다. The concentric plate 14a of the eccentric yoke 14 is eccentric in a shape of an oblique line in a specific rotational direction to determine the rotational direction.

상기 고정자(10)의 중심부에는 회전자(20)의 샤프트(21)와 결합하여지면서 회전자(20) 원활한 회전이 되도록 하측 베어링(15)을 결합되도록 한다. The lower bearing 15 is engaged with the shaft 21 of the rotor 20 at the center of the stator 10 so that the rotor 20 can rotate smoothly.

본 발명은 영구자석(22)으로 구성된 회전자(20)의 둘레에 코일(12)로 구성된 고정자(10)가 동심으로 배치되지 않고 회전자(20)와 고정자(10)를 분리함으로 인해서 모터의 외부 둘레가 커지는 문제점을 해결하여 소형화가 가능한 구조가 가능하며 입력신호의 지령에 의해 회전 각도가 크게 동작할 수 있도록 고정자(10)의 구동부를 전자기력 발생 부와 90도 절곡을 통해서 집중판(14a)으로 분리함으로써 편심 요크(14)의 간격을 크게 하여 제조상의 어려움을 극복하는 구조로 필요로 하는 분야에 다양하게 사용할 수 있도록 제공하는 발명의 효과를 갖는다. The present invention is characterized in that the stator 10 constituted by the coil 12 is not concentrically disposed around the rotor 20 constituted by the permanent magnets 22 but the rotor 20 and the stator 10 are separated from each other, The driving part of the stator 10 is connected to the concentric plate 14a through the 90 degree bend with the electromagnetic force generating part so that the rotation angle can be largely operated by the command of the input signal, So that the eccentric yoke 14 can be spaced apart to overcome the difficulties in manufacturing, and thus the present invention can be used in various fields as needed.

도 1은 본 발명에 관한 스텝 모터의 단면도.
도 2는 도 1에 도시된 스텝 모터의 분해 사시도.
도 3은 본 발명에 설명한 편심 요크를 설명한 도면.
도 4는 본 발명에 설명한 베이스를 설명한 도면.
도 5는 코일에 인가되는 순방향 전압에 의한 동작을 설명을 도시한 도면.
도 6은 코일에 인가되는 역방향 전압에 의한 동작을 설명을 도시한 도면.
도 7은 종래의 기술에 따른 스텝 모터를 도시한 단면도.1 is a sectional view of a step motor according to the present invention.
Fig. 2 is an exploded perspective view of the step motor shown in Fig. 1; Fig.
3 is a view for explaining an eccentric yoke described in the present invention;
4 is a view for explaining the base described in the present invention.
FIG. 5 is a diagram illustrating an operation by a forward voltage applied to a coil; FIG.
FIG. 6 is a diagram for explaining an operation by a reverse voltage applied to a coil; FIG.
7 is a sectional view showing a step motor according to a conventional technique.

이하, 첨부되는 도면과 관련하여 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 구성과 작용에 대해서 설명하면 다음과 같다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 관한 스텝 모터의 단면도, 도 2는 도 1에 도시된 스텝 모터의 분해 사시도, 도 3은 본 발명에 설명한 편심 요크를 설명한 도면, 도 4는 본 발명에 설명한 베이스를 설명한 도면, 도 5는 코일에 인가되는 순방향 전압에 의한 동작을 설명을 도시한 도면, 도 6은 코일에 인가되는 역방향 전압에 의한 동작을 설명을 도시한 도면이다.FIG. 1 is an exploded perspective view of the step motor shown in FIG. 1, FIG. 3 is a view for explaining the eccentric yoke described in the present invention, and FIG. 4 is a view for explaining the base described in the present invention. FIG. 5 is a diagram illustrating an operation of the coil according to a forward voltage, and FIG. 6 is a diagram illustrating an operation of the coil by an inverse voltage applied thereto.

본 실시 예에 따른 스텝 모터는 원통의 영구자석(22)에 중앙이 관통되어 샤프트(21)와 조립하고 영구자석(22)의 상 측면과 하 측면에 고정용 와셔(23)를 조립한 회전자(20), 영구자석(22)을 감싸면서 위치한 좌측과 우측에 동심으로 대칭 하도록 위치한 편심 요크(14)의 돌출판(14c)과 편심 요크(14)의 돌출판(14c)을 감싸면서 전자기력을 발생하는 코일(12)과 베이스(13)로 구성된 고정자(10), 내측이 비어있으면서 원통형으로 구성된 케이스(31)와 케이스(31) 중심부위에 결합하여진 상측 베어링(32)으로 구성된 케이스 조립체(30), 상기 케이스 조립체(30)와 결합하여진 회전자(20)와 고정자(10)에 결합 구성되도록 한 스텝 모터이다.The step motor according to the present embodiment is a stepping motor in which a center passes through a cylindrical permanent magnet 22 and is assembled with the shaft 21 and the fixing washer 23 is assembled to the upper and lower sides of the permanent magnet 22 (14c) of the eccentric yoke (14) concentrically symmetrically symmetrically disposed on the left and right sides of the permanent magnet (22) surrounding the permanent magnet (22) and the stone plate (14c) of the eccentric yoke A case assembly 30 composed of a stator 10 composed of a coil 12 and a base 13 which is generated and a case 31 constituted of an empty hollow cylinder and an upper bearing 32 connected to the center of the case 31, And a step motor coupled to the stator 10 and the rotor 20 coupled to the case assembly 30.

상기 편심 요크(14)는 영구자석(22)을 감싸면서 위치하게끔 한 집중판(14a)과 집중판(14a)에 연결된 연결 기둥(14b)과 일측 단부가 대략 90도로 절곡되어지면서 전자기력을 발생하는 코일(12) 형태로 코일(12) 내측에 결합되어지는 돌출판(14c)으로 구성하는 것을 특징으로 한다. The eccentric yoke 14 includes a concentric plate 14a for surrounding and positioning the permanent magnet 22 and a connecting column 14b connected to the concentric plate 14a. And a stone plate (14c) that is coupled to the inside of the coil (12) in the form of a coil (12).

상기 편심 요크(14)의 집중판(14a)의 형태는 도 3에서 보여주듯이 특정 회전 방향으로 사선 형태의 모습으로 비대칭으로 우측 집중판(14a1)과 좌측 집중판(14a2)로 하여 특정 회전 방향으로 코일(12)에서 발생한 전자기력을 좌측에서 우측으로 회전되도록 구성한다. As shown in FIG. 3, the concentric plate 14a of the eccentric yoke 14 is asymmetrically shaped as a right angled concentric plate 14a1 and a left concentric plate 14a2, And the electromagnetic force generated in the coil 12 is rotated from the left to the right.

상기 베이스(13)의 중심부에는 회전자(20)의 샤프트(21)와 결합하여지면서 회전자(20)의 원활한 회전이 되도록 하측 베어링(15)을 결합하기 위해 고정턱 (13a)을 구비하고 편심 요크(12)와 결합하기 위해서 결합 홀(13b)을 갖추는 것을 특징으로 한다.A fixing jaw 13a is provided at the center of the base 13 to engage with the shaft 21 of the rotor 20 to engage the lower bearing 15 so as to smoothly rotate the rotor 20, And has a coupling hole 13b for coupling with the yoke 12.

상기 전자기력을 발생하는 코일(12)은 연결되도록 PCB와 결합하고 베이스(13)에 결합되는 특징으로 한다.The coil 12 generating the electromagnetic force is connected to the PCB to be connected and is coupled to the base 13.

본 발명의 실시 예에 따른 스텝 모터의 영구자석(22)은 수평방향으로 2극으로 분할되며 분할된 2극에 대칭 하도록 편심 요크(14)도 영구자석을 감싸면서 동심으로 180도 대칭되면서 2개로 배치되어진다.The permanent magnet 22 of the step motor according to the embodiment of the present invention is divided into two poles in the horizontal direction and the eccentric yoke 14 is symmetrically symmetrical 180 degrees concentrically around the permanent magnets so as to be symmetrical to the divided two poles, .

도 5와 같이 순방향 전압이 코일(12)에 인가되면 코일(12)에는 전자기력이 발생하고 발생한 전자기력은 코일(12) 내측에 삽입된 좌측 편심 요크(14)의 돌출 판(14a)에 집중되고 집중된 전자기력은 연결기둥(14b)을 통해서 영구자석(22)을 감싸고 배치된 비대칭구조의 전자기력 집중(14a)판에 집중되고 우측에 배치된 편심 요크(14)에 집중판(14a)과 연결 기둥(14b)을 통해 우측 돌출판(14c)으로 형성되는 전자기력선이 발생하여지고 전자기력 안에 있는 수평방향으로 2극으로 착자된 영구자석(22)의 자기력과의 인력과 척력에 의해 발생하여진 힘은 샤프트(21)를 중심으로 회전력이 발생하여 회전체는 전자기력의 방향에 따라서 회전방향이 결정되어 전자기력과 자기력이 일치하는 지점에서 멈추게 된다.5, an electromagnetic force is generated in the coil 12 when the forward voltage is applied to the coil 12, and the generated electromagnetic force is concentrated on the protruding plate 14a of the left eccentric yoke 14 inserted inside the coil 12, The electromagnetic force is concentrated on the asymmetric electromagnetic force concentrated plate 14a surrounding the permanent magnet 22 through the connecting column 14b and is concentrated on the eccentric yoke 14 disposed on the right side of the concentric plate 14a and the connecting columns 14b And the force generated by the attraction force and the repulsive force of the magnetic force of the permanent magnet 22 magnetized in the two directions in the horizontal direction in the electromagnetic force is transmitted to the shaft 21 The rotation direction is determined according to the direction of the electromagnetic force, and the rotation is stopped at a point where the electromagnetic force and the magnetic force coincide with each other.

도 6과 같이 역방향 전압이면 코일(12)에 인가되면 전자기력은 코일(12) 내측에 삽입된 우측 편심 요크(14)의 돌출판(14c)에 집중되고 집중된 전자기력은 연결기둥(14b)을 통해서 영구자석(22)을 감싸고 배치된 비대칭구조의 전자기력 집중 판(14a)에 집중되고 좌측에 배치된 편심 요크(14)에 집중판(14a)과 연결 기둥(14b)을 통해 좌측 돌출판(14c)으로 이동되어지는 전자기력선이 발생하여지고 전자기력 안에 있는 수평방향으로 2극으로 착자된 영구자석(22)의 자기력과의 인력과 척력에 의해 발생하여진 힘은 샤프트(21)를 중심으로 회전력이 발생하여 회전자(20)는 전자기력의 방향에 따라서 회전방향이 결정되어 전자기력과 자기력이 일치하는 지점에서 멈추게 된다6, the electromagnetic force is concentrated on the protrusion 14c of the right eccentric yoke 14 inserted in the coil 12, and the concentrated electromagnetic force is applied to the coil 12 through the connection pillar 14b The eccentric yoke 14 which is concentrated on the electromagnetic force concentrating plate 14a having the asymmetrical structure surrounding the magnets 22 and disposed on the left side is connected to the left side protrusion 14c through the concentrating plate 14a and the connecting post 14b A force generated by the attractive force and the repulsive force between the magnetic force of the permanent magnet 22 magnetized in the horizontal direction in the electromagnetic force and the permanent magnet 22 magnetized in the electromagnetic force causes a rotational force about the shaft 21, The rotation direction of the electron 20 is determined in accordance with the direction of the electromagnetic force and stops at a point where the electromagnetic force and the magnetic force coincide with each other

이때, 케이스(31)는 코일(12)에 의해 발생한 전자기력이 편심 요크(14)에 의해 집중되면서 전자기력을 유지하기 위해서는 편심 요크(14)의 재질은 자성재료로 구성하며 편심 요크(14)에 집중된 전자기력이 인접한 케이스(31)를 통해서 영향을 받지 않기 위해서는 케이스(31)의 재질은 비자성재료로 구성하는 것이 바람직하다. In order to maintain the electromagnetic force while the electromagnetic force generated by the coil 12 is concentrated by the eccentric yoke 14, the material of the eccentric yoke 14 is made of a magnetic material, In order to prevent the electromagnetic force from being influenced through the adjacent case 31, the material of the case 31 is preferably made of a non-magnetic material.

또한, 영구자석(22)의 착자된 극 분할을 4등분으로 구성할 경우 좌우로 회전하는 각도는 90도로 회전 반복함으로 영구자석(22)의 극 분할에 맞추어 회전각도는 정해지게 되며 이때 영구자석의 극 분할의 숫자여 편심 요크(14)의 숫자는 같아야 한다.In addition, when the magnetized pole division of the permanent magnet 22 is constituted by four equal parts, the left and right rotation angles are rotated by 90 degrees so that the rotation angle is determined according to the pole division of the permanent magnet 22, The number of eccentric yokes (14) by the number of pole divisions shall be the same.

도 5와 도 6에서 보여주듯이 코일(12)에 입력 전원 신호가 인가되면 코일(12)에서 발생한 전자기력은 좌측에 배치된 편심 요크(14)와 우측에 배치된 편심 요크(14)에 의해서 전자기력선을 형성하게 되고 전자기력선 내에 있는 수평방향으로 2극으로 형성된 영구자석(22)은 입력 전압에 의해서 회전하게 된다.As shown in FIGS. 5 and 6, when an input power source signal is applied to the coil 12, the electromagnetic force generated by the coil 12 is transmitted through the eccentric yoke 14 disposed on the left side and the eccentric yoke 14 disposed on the right side, And the permanent magnets 22 formed in the two magnetic poles in the horizontal direction are rotated by the input voltage.

본 발명의 실시 예에 따른 스텝 모터는 영구자석(22)으로 구성된 회전자(20)의 둘레에 코일(12)로 구성된 고정자(10)가 동심으로 배치되지 않고 회전자(20)와 고정자(20)를 분리함으로 인해서 모터의 외부 둘레가 커지는 문제점을 해결하여 소형화가 가능한 구조가 가능하며 입력신호의 지령에 의해 회전 각도가 크게 동작할 수 있도록 고정자(10)의 구동부를 전자기력 발생 부와 90도 절곡을 통해서 집중판(14a)으로 분리함으로써 고정자(10) 편심 요크(14)의 간격을 크게 하여 제조상의 어려움을 극복하는 구조로 필요로 하는 분야에 다양하게 사용이 가능하도록 제공하는 발명의 효과를 갖는다.The step motor according to the embodiment of the present invention is characterized in that the stator 10 constituted by the coil 12 is not concentrically arranged around the rotor 20 constituted by the permanent magnets 22 but the rotor 20 and the stator 20 The motor can be miniaturized and the driving part of the stator 10 can be bent 90 degrees with the electromagnetic force generating part so that the rotational angle can be operated largely by the command of the input signal. The stator 10 can be separated into the concentric plate 14a and the stator 10 so that the distance between the stator 10 and the eccentric yoke 14 can be increased to overcome the difficulties in manufacturing the stator 10, .

이와 같이, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. Thus, those skilled in the art will appreciate that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is therefore to be understood that the embodiments described above are to be considered in all respects only as illustrative and not restrictive.

또한, 도면의 실시 예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한도 내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될 수 있다는 것을 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자는 용이하게 알 수 있음을 밝혀두고자 한다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention as set forth in the following claims To be able to know easily.

10 : 고정자 11 : PCB 12 : 코일
13 : 베이스 13a : 고정턱 13b : 결합 홀
14 : 편심 요크 14a : 집중판 14a1 : 우측 집중판
14a2 : 좌측 집중판 14b: 연결 기둥 14c : 돌출판
15 : 하측 베어링
20 : 회전자 21 : 샤프트 22 : 영구자석
23 : 고정용 와샤
30 : 케이스 조립체 31 : 케이스 31a : 안착홀
32 :상측 베어링10: stator 11: PCB 12: coil
13: base 13a: fixing jaw 13b: engaging hole
14: eccentric yoke 14a: concentrating plate 14a1: right concentrating plate
14a2: left central plate 14b: connecting column 14c: stone publication
15: Lower bearing
20: rotor 21: shaft 22: permanent magnet
23: Fixed washer
30: case assembly 31: case 31a: seat hole
32: Upper bearing

Claims

The rotor 10 and the eccentric yoke 14 symmetrically disposed on the left and right sides of the permanent magnet 22 are connected to a cylindrical permanent magnet 22 and a shaft 21 forming a rotating shaft. A case assembly 30 composed of a stator 10 coupled to the coil 12 and coupled to the base 13 and an upper bearing 32 joined to the center of the case 31 and an inner case 31, (20) in a space inside the case assembly (30) and coupled with the stator (10).

The method according to claim 1,
Wherein the cylindrical permanent magnet (22) has magnetic poles alternately arranged in the rotation direction, and a division angle between the N pole and the S pole is 180 degrees to form two poles.

The method according to claim 1,
Wherein the rotor (20) tilts the fixing washer (23) on the side surfaces and the lower surface of the permanent magnet to reduce the rotational friction noise.

The method according to claim 1,
Wherein the stator (10) includes a lower bearing (15) for holding a rotor (20) composed of a shaft (21) as a central axis.

The method according to claim 1,
Wherein the central plate (14a) of the eccentric yoke (14) constitutes a right centralized plate (14a1) and a left centralized plate (14a2) in an oblique shape asymmetrically to determine the direction of rotation.

6. The method of claim 5,
Wherein the eccentric yoke (14) comprises a concentric plate (14a) and a protrusion (14c) constituting a connecting column (14b) and being bent at 90 degrees to be coupled to an inner side of a coil generating an electromagnetic force. .

The method according to claim 1,
Wherein the stator (10) is coupled with a PCB (11) which is coupled with a coil (12) generating an electromagnetic force to apply external power.

The method according to claim 1,
The eccentric yoke 14 is made of a magnetic material so that the electromagnetic force of the coil 12 can be maintained while being concentrated while the eccentric yoke 14 is made of a magnetic material and the electromagnetic force concentrated on the eccentric yoke 14 is not affected by the case 31 The case 31 is made of a non-magnetic material.