KR20180100577A - 하나 초과의 모드에서 건축물 개구부 덮개를 제어하는 방법 및 장치 - Google Patents

하나 초과의 모드에서 건축물 개구부 덮개를 제어하는 방법 및 장치 Download PDF

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KR20180100577A
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매튜 에이. 디프란체스코
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조셉 이. 코바치
마이클 제이. 시버날레
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Abstract

이중 제어 건축물 덮개가 개시된다. 이중 제어 건축물 덮개는 모터가 사용되지 않을 때 상기 모터를 맞물림 해제하는 클러치를 포함한다. 상기 이중 제어 건축물 덮개는 상기 모터가 맞물림 해제되는 동안 상기 건축물 개구부의 덮개를 이동시키는 수동 제어부를 더 포함한다. 상기 이중 제어 건축물 덮개는 상기 모터가 맞물림 해제될 때 상기 덮개의 구동 요소의 움직임을 저지하는 제동 요소를 더 포함한다.

Description

하나 초과의 모드에서 건축물 개구부 덮개를 제어하는 방법 및 장치
관련 출원
본 특허는 2016년 1월 14일자로 출원된 미국 가특허 출원 번호 62/278,981 및 2016년 3월 15일자로 출원된 미국 가특허 출원 번호 62/308,775의 우선권 및 그 선출원일의 이익을 주장한다. 미국 가특허 출원 번호 62/278,981 및 미국 가특허 출원 번호 62/308,775의 전체 내용은 본 명세서에 병합된다.
기술 분야
본 발명은 일반적으로 건축물 덮개에 관한 것으로, 보다 상세하게는 하나 초과의 모드에서 건축물 덮개를 제어하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
롤러 블라인드, 수직 창문 덮개, 수평 창문 덮개 및 스프링 장착된 창문 덮개와 같은 건축물 덮개는 차광 및 프라이버시를 제공한다. 이러한 덮개는 종종 덮개 직물 또는 다른 가리개 재료에 연결된 전동 장치(motorized apparatus)를 포함한다. 이 장치의 모터가 회전함에 따라, 직물은 건축물 구조부를 노출시키거나 덮는다.
본 명세서에 개시된 실시예의 원리에 따라 구성된 건축물 덮개의 구현예는, 본 발명을 제한하는 것으로 고려되어서는 안 되고 오히려 본 발명의 원리를 구현하는 예시적인 방식을 제시하는 것으로 고려되는 다음의 도면들을 사용하여 설명될 것이다. 많은 다른 구현예가 본 명세서를 읽을 때 이 기술 분야에 통상의 지식을 가진 자에게 발생할 수 있을 것이다.
도 1은, 본 발명의 하나 이상의 원리에 따라 구성되고 도 4의 건축물 덮개 조립체와 같은 디바이스의 전동 동작 및 수동 동작을 용이하게 하는 맞물림/맞물림 해제 클러치를 포함하는 예시적인 전동 조립체를 도시한다.
도 2 및 도 3은, 본 발명에 따라 구성되고 도 1의 클러치를 구현하는데 사용될 수 있는 맞물림/맞물림 해제 클러치의 일 구현예의 일례를 도시한다.
도 4는, 본 발명의 하나 이상의 원리에 따라 구성되고 도 1의 맞물림/맞물림 해제 클러치를 갖는 전동 조립체를 포함하는 수직 적층형 건축물 덮개의 일 구현예의 일례를 도시한다.
도 5는, 본 발명의 하나 이상의 원리에 따라 구성되고 전동 동작 및 수동 동작을 용이하게 하는 맞물림/맞물림 해제 클러치를 포함하는 수평 적층형 건축물 덮개의 일 구현예의 일례를 도시한다.
도 6은, 본 발명의 하나 이상의 원리에 따라 구성되고 전동 동작 및 수동 동작을 용이하게 하는 맞물림/맞물림 해제 클러치를 포함하는 롤러 건축물 덮개의 일 실시예의 일례를 도시한다.
도 7은, 본 발명의 하나 이상의 원리에 따라 구성되고 본 발명의 하나 이상의 원리에 따라 클러치 및 모터 구조물과 결합된 아날로그 인코더(analog encoder)의 일례를 도시한다.
도 8은, 본 발명의 하나 이상의 원리에 따라 구성되고 도 10의 건축물 덮개 조립체와 같은 디바이스의 전동 동작 및 수동 동작을 용이하게 하는, 회전 로드(rotation rod) 추적을 갖는 맞물림/맞물림 해제 클러치를 포함하는 전동 조립체의 일례를 도시한다.
도 9는 도 8의 클러치를 구현하는데 사용될 수 있는 맞물림/맞물림 해제 클러치의 일 구현예의 일례를 도시한다.
도 10은, 본 발명의 하나 이상의 원리에 따라 구성되고 도 8의 맞물림/맞물림 해제 클러치 및 회전 로드 추적을 갖는 전동 조립체를 포함하는 수직 적층형 건축물 덮개의 일 구현예의 일례를 도시한다.
도 11은, 본 발명의 하나 이상의 원리에 따라 구성되고 본 발명에 따른 건축물 덮개를 제어하는 건축물 덮개 제어기의 블록도이다.
도 12, 도 13, 도 14 및 도 15는, 본 발명의 하나 이상의 원리에 따라 구성되고 도 11의 건축물 덮개 제어기를 구현하도록 실행될 수 있는 기계 판독 가능한 명령을 나타내는 흐름도이다.
도 16은, 본 발명의 하나 이상의 원리에 따라 구성되고 덮개의 위치 변화를 모니터링하도록 도 11의 건축물 덮개 제어기를 구현하도록 실행될 수 있는 제1 기계 판독 가능한 명령을 나타내는 흐름도이다.
도 17은, 본 발명의 하나 이상의 원리에 따라 구성되고 덮개의 위치 변화를 모니터링하도록 도 11의 건축물 덮개 제어기를 구현하도록 실행될 수 있는 제2 기계 판독 가능한 명령을 나타내는 흐름도이다.
도 18은, 본 발명의 하나 이상의 원리에 따라 구성되고 도 11의 건축물 덮개 제어기를 구현하도록 도 6 및 도 7의 기계 판독 가능한 명령을 실행할 수 있는 프로세서 플랫폼의 블록도이다.
건축물 덮개(본 발명을 제한하려는 의도 없이 편의상 "덮개"이라고도 함)의 동작에서, 전동 제어기는 종종 덮개를 하강시키거나 상승시키는데 사용된다. 대안적으로, 건축물 덮개는 덮개를 하강시키거나 상승시키기 위해 수동으로 동작될 수 있다. 건축물 덮개에서 수동 동작과 자동 동작(예를 들어, 전동 동작)(또는 다른 이중 제어 동작)을 결합시키면 제어기가 모터의 동작을 추적하여 덮개의 위치를 추적하는 (예를 들어, 건축물 덮개를 상한 및 하한까지 동작시키는) 것이 필요하다는 문제가 발생할 수 있다. 예를 들어, 모터의 제어기는 모터의 동작을 추적하여 덮개의 위치를 추적할 수 있지만, 사용자가 덮개의 위치를 수동으로 (예를 들어, 모터를 사용하지 않고 또는 모터를 보완하여 손으로) 변경하면, 제어기는 (예를 들어, 덮개 위치가 모터의 동작 없이 수동 제어에 의해 변경되었기 때문에) 덮개의 위치를 더 이상 정확히 알 수 없다. 추가적으로 또는 대안적으로, 모터에 고정 결합된 건축물 덮개를 수동으로 동작시키면 모터의 회전을 강제할 수 있고, 이는 시스템에 추가적인 및 바람직하지 않은 토크를 생성할 수 있다.
본 발명의 양태들은 건축물 덮개 및 관련 부품에 대한 예시적인 장치의 유효 수명을 증가시킬 수 있고, 결정될 건축물 덮개의 위치를 정확히 설정할 수 있게 한다. 추가적으로 그리고/또는 대안적으로, 본 발명의 양태들은 건축물 덮개를 위한 이러한 장치에 의해 소비되는 전기 전력량을 감소시킬 수 있다. 따라서, 본 발명의 양태들을 구현하는 건축물 덮개는 배터리 및/또는 다른 전력 소스로 대체되기 전에 더 오랜 시간 기간 동안 동작할 수 있다. 본 문서에서 논의된 모든 장치 및 방법은 본 발명의 하나 이상의 원리에 따라 구현된 장치 및/또는 방법의 예이다. 이러한 예는 이러한 원리를 구현하는 유일한 방법은 아니고 단지 예일 뿐이다. 본 발명의 원리를 구현하는 다른 방법은 본 명세서를 읽을 때 이 기술 분야에 통상의 지식을 가진 자에게 발생할 수 있을 것이다.
본 발명의 일 양태에 따르면, 장치는 예시적인 수동 제어기 및/또는 예시적인 전기 모터 중 어느 하나를 사용하여 구동 샤프트를 통해 건축물 덮개를 이동시킨다. 본 발명의 일 양태에 따르면, 상기 전기 모터는, 예를 들어 건축물 덮개 및/또는 전기 모터의 유효 수명을 증가시키기 위해, 전기 모터가 사용되지 않을 때 구동 샤프트로부터 맞물림 해제되고/되거나 결합 해제된다. 전기 모터는 다른 방식으로 구동 샤프트로부터 맞물림 해제될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 일 양태에 따르면, 건축물 덮개의 예시적인 장치는, 전기 모터가 사용되고 있을 때 전기 모터와 구동 샤프트를 동작 가능하게 결합시키고, 전기 모터가 사용되지 않을 때 전기 모터와 구동 샤프트를 동작 가능하게 결합 해제시키는 예시적인 캠(cam)을 포함한다.
본 발명의 일 양태에 따르면, 상기 장치는, 전기 모터가 구동 샤프트로부터 맞물림 해제되고/되거나 결합 해제될 때, 고정 위치 및/또는 원하는 위치에 건축물 덮개를 보유한다. 건축물 덮개는 다른 방식으로 고정 위치 및/또는 원하는 위치에 유지될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 일 양태에 따르면, 건축물 덮개는 예시적인 제동 요소를 사용하여 고정 위치 및/또는 원하는 위치에 유지될 수 있다. 본 명세서에 설명된 바와 같이, "제동 요소"는 예를 들어 스프링 모터, 스프링, 캠, 또는 브레이크 등을 포함하지만 이들로 제한되지 않는, 건축물 덮개 및/또는 구동 샤프트의 위치를 보유하는데 사용될 수 있는 임의의 디바이스이다.
본 발명의 일 양태에 따르면, 건축물 덮개용 장치는 건축물 덮개가 전기 모터의 도움 없이 수동으로 이동될 때 건축물 덮개의 위치를 결정하고/하거나 추적할 수 있게 한다. 본 발명의 일 양태에 따르면, 상기 장치는 건축물 덮개가 수동으로 이동될 때 및/또는 건축물 덮개가 전기 모터를 사용하여 이동될 때 상기 건축물 덮개의 위치를 결정하고/하거나 추적할 수 있게 하는 제1 위치 추적 디바이스 및 제2 위치 추적 디바이스를 포함한다. 상기 제1 위치 추적 디바이스는 수동 제어기 및/또는 전기 모터 중 어느 하나를 사용하여 건축물 덮개를 이동시키는 것과 관련될 수 있고, 상기 제2 위치 추적 디바이스는 전기 모터로 건축물 덮개를 이동시키는 것과 관련될 수 있다. 추가적으로 그리고/또는 대안적으로서, 본 발명의 일 양태에 따르면, 상기 제2 추적 디바이스는 전기 모터와 구동 샤프트와 맞물리거나 및/또는 결합하도록 및/또는 전기 모터와 구동 샤프트를 맞물림 해제하고/하거나 결합 해제하도록 전기 모터를 이동시키는 것과 관련될 수 있다. 예를 들어, 전기 모터와 구동 샤프트를 맞물림 해제하고/하거나 결합 해제하기 위해, 전기 모터는 임계량(예를 들어, 1/4 회전)만큼 역전되고/되거나 이동될 수 있다.
상기 제1 위치 추적 디바이스 및/또는 상기 제2 위치 추적 디바이스는 인코더 및/또는 다른 센서(예를 들어, 움직임 센서), 예를 들어, 전기기계 시스템(electromechanical system) 및/또는 마이크로전기 시스템(microelectrical system: MEMS)을 사용하여 구현될 수 있다. 예를 들어, 제1 위치 추적 디바이스는 구동 샤프트에 결합된 타깃을 추적함으로써 건축물 덮개의 위치를 모니터링할 수 있다.
본 발명의 일 양태에 따르면, 상기 장치는 소비된 전기 전력량을 줄이기 위해 전기 부품이 전력 다운(power down)되고/되거나 휴면 모드(sleep mode)로 들어가게 한다. 전력 다운될 수 있고/있거나 휴면 모드로 들어갈 수 있는 전기 부품은 전기 모터, 제1 위치 추적 디바이스, 제2 위치 추적 디바이스 등을 포함할 수 있지만 이들로 제한되지 않는다.
본 발명의 일 양태에 따르면, 전기 부품이 전력 다운되고/되거나 휴면 모드로 들어간 후, 장치는 건축물 덮개의 위치를 결정하기 위해 전기 부품에 전력을 공급할 수 있다. 전기 부품은 임계 시간 길이가 만족되는 것, 건축물 덮개를 이동시키는 입력이 수신되는 것, 및/또는 건축물 덮개의 움직임이 검출되는 것에 기초하여 주기적으로 전력이 공급될 수 있다.
본 발명의 일 양태에 따르면, 상기 제2 위치 추적 디바이스는 건축물 덮개의 위치를 알고 있다. 본 발명의 일 양태에 따르면, 전기 모터가 전력 다운된 경우에도 및/또는 건축물 덮개를 이동시키는데 사용되지 않은 경우에도 상기 제2 위치 추적 디바이스가 건축물 덮개의 위치를 인식할 수 있도록 상기 제2 위치 추적 디바이스는 상기 제1 위치 추적 디바이스로부터의 위치 데이터에 액세스한다.
도 1은 건축물 덮개 조립체를 동작시키는데 사용될 수 있는 클러치(110)를 포함하는 전동 조립체(100)의 일례를 도시한다. 도 1의 예에서는, 전동 조립체(100)의 클러치(110)는 모터(105)의 동작에 의해 맞물린다. 회전 로드(115)(예를 들어, 구동 샤프트, 선형 이송 장치, 회전 요소 등)는 (모터(105)를 통해) 전동 동작을 통해 덮개를 이동시키거나 또는 (예를 들어, 모터(105)를 동작시킴이 없이 또는 전동 동작에 추가하여) 덮개의 수동 동작에 의해 이동되도록 덮개에 동작 가능하게 결합된다. 예를 들어, 도 4 및 도 10에 도시된 바와 같이, 회전 로드(115)는 병진 기어 박스에 결합되어 덮개에 결합된 벨트를 이동시킬 수 있고, 도 5에 도시된 바와 같이 회전 로드(115)는 스풀(spool)에 결합되어 스풀이 권취되어 덮개를 이동시키게 할 수 있고, 도 6에 도시된 바와 같이, 회전 로드(115)는 도 6에 도시된 튜브와 유사하게 덮개가 튜브 인터페이스(tube interface)에 결합되어 권취된 튜브를 회전시키기 할 수 있다. 대안적으로, 회전 로드(115)는 덮개를 이동시키는 임의의 다른 덮개 요소를 구동시킬 수 있다. 도시된 예에 따르면, 클러치(110)는 전동 조립체(100)가 모터(105)에 의해 동작되지 않을 때 회전 로드(115)로부터 모터(105)를 맞물림 해제시킨다. 모터(105)가 동작되지 않을 때 클러치(110)가 맞물림 해제되면 회전 로드(115)로부터 모터(105)가 맞물림 해제되어 회전 로드(115)가 수동으로 회전되거나 또는 모터(105)와 독립적으로 회전되어 덮개가 개방되거나 폐쇄될 수 있게 된다(예를 들어, 전동 제어가 조작자에게 이용 가능하지 않거나 바람직하지 않을 때 덮개를 개방하거나 폐쇄할 수 있다). 도 4 내지 도 6 및 도 10에 도시된 바와 같이, 전동 조립체(100)의 부품들은 다양한 건축물 개구부 덮개 조립체(예를 들어, 수직 적층형 건축물 개구부 덮개 조립체(400), 수평 적층형 건축물 개구부 덮개 조립체(500), 롤러 건축물 개구부 덮개 조립체(600), 및/또는 임의의 다른 유형의 건축물 개구부 덮개 조립체)에 사용될 수 있다.
도 1의 전동 조립체(100)는 건축물 덮개 제어기(108)에 결합된 모터(105), 클러치(110), 회전 로드(115), 및 덮개 위치 인코더(120)를 포함한다. 전동 조립체(100)의 수동 동작, 및/또는 회전 로드(115)와 맞물린 동안 모터(105)의 회전은 회전 로드(115)의 회전을 야기한다. 회전 로드(115)가 회전하는 동안, 덮개 위치 인코더(120)는 회전 로드(115)의 회전을 추적함으로써 덮개 위치를 추적한다. 덮개는 회전 로드(115)를 통해 덮개 위치 인코더(120)에 기계적으로 연결된다. 따라서, 덮개의 움직임은 회전 로드(115)의 회전으로 전달되어, 덮개 위치 인코더(120)에 의해 추적된다.
도 1의 예에서, 모터(105)는 건축물 덮개 제어기(108)로부터의 신호에 기초하여 덮개를 구동하는 전기 모터이다. 본 명세서에 사용된 바와 같이 덮개 제어기(108)는, 명령을 실행하고/하거나 모터(105), 모터 인코더(106) 및/또는 덮개 위치 인코더(120)와 통신하는 하드웨어, 소프트웨어 및/또는 펌웨어를 포함할 수 있다. 제어기(108)는 하나 이상의 아날로그 또는 디지털 회로(들), 논리 회로(들), 프로그래밍 가능한 프로세서(들), 주문형 집적 회로(들)(ASIC), 프로그래밍 가능한 논리 디바이스(들)(PLD) 및/또는 전계 프로그래밍 가능한 논리 디바이스(들)(FPLD)에 의해 구현될 수 있다. 전동 조립체(100)는 모터(105), 건축물 덮개 제어기(108), 및/또는 외부 전력을 필요로 하는 임의의 다른 부품에 전력을 제공하기 위해 배터리 및/또는 전기 회선과 같은 전력 소스에 연결된다. 모터(105)는 토크 전달 장치에 결합될 수 있는 회전 구동 출력을 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 임의의 다른 유형 및/또는 모터의 조합이 사용될 수 있다.
도 1의 예에서, 모터 인코더(106)는, 덮개의 위치를 결정하고, 덮개를 원하는 위치로 이동시키는데 필요한 회전수를 결정하고, 클러치(110)가 맞물리거나 및/또는 맞물림 해제되는 시기를 결정하고, 및/또는 덮개 위치 인코더(120)의 위치 정보를 교정하기 위해 모터(105)의 회전을 추적한다. 일부 예시적인 실시예에서, 제어기(108)는 도 13에 도시된 프로세스에 따라 동작하며 모터(105)를 맞물림 해제시킬 수 있다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이 인코더는 샤프트 또는 액슬(axle)의 각도 위치, 선형 위치 또는 운동을 아날로그 또는 디지털 코드로 변환하는 임의의 디바이스일 수 있다. 모터 인코더(106)는 모터(105)의 출력(예를 들어, 구동 샤프트)에 결합된 자석의 회전을 검출하는 홀 효과(Hall effect) 센서일 수 있다(예를 들어, 모터(105)가 동작하여 덮개를 이동시킨 후, 모터 인코더(106)는 모터(105)가 회전 로드(115)로부터 맞물림 해제될 만큼 충분히 회전한 때를 결정하기 위해 모터(105)의 역방향 동작을 추적한다(이하에서 더 상세히 설명됨). 대안적으로, 모터 인코더(106)는 모터(105)의 출력 샤프트의 회전을 검출하기 위해 임의의 다른 위치에 위치될 수 있다. 모터 인코더(106)는, 대안적으로, 로터리 인코더(rotary encoder), 중력 센서 등을 포함하는 회전을 검출하는 임의의 다른 유형의 디바이스일 수 있다.
본 발명의 일 양태에 따르면, 구동 요소로부터 모터를 맞물림 해제하기 위해, 건축물 덮개 조립체는 클러치를 포함한다. 일부 양태에서, 상기 구동 요소는 상기 모터 이외의 부품에 의해 이동될 수 있고, 클러치에 의해 모터를 맞물림 해제하면, 구동 요소의 움직임에 의해, 움직임을 저항하고/하거나 모터를 손상시킬 수 있는 모터의 역-구동(back-driving)이 일어나는 것을 방지할 수 있다. 모터 이외의 부품은 수동 동작, 제2 모터 등일 수 있다. 클러치는 구동 요소로부터 모터를 선택적으로 맞물리고 맞물림 해제하는 임의의 유형의 클러치일 수 있다. 예를 들어, 클러치는 기계식 클러치, 전기 기계식 클러치, 스프링 장착된 클러치, 마찰 클러치, 판형 클러치 등일 수 있다. 본 발명의 일부 양태에서, 클러치는 모터의 동작에 의해 맞물릴 수 있다. 이러한 일부 양태에서, 클러치는 이전의 동작 방향과 반대 방향으로 모터를 동작시킴으로써 맞물림 해제될 수 있다.
도 1의 예에서, 전동 조립체(100)의 클러치(110)는 모터(105)를 회전 로드(115)에 선택적으로 결합시키도록 제공된다. 도 1의 예에서, 클러치(110)는 모터(105)가 동작되고 있을 때 회전 로드(115) 및 모터(105)를 동작 가능하게 맞물리게 하고, 모터(105)가 동작되지 않을 때 회전 로드(115) 및 모터(105)를 맞물림 해제시킨다. 클러치(110)는 (예를 들어, 회전 로드(115)가 모터(105)와 결합될 때에만) 회전 로드(115)가 모터(105)에 의해 선택적으로 제어될 수 있게 하여 (예를 들어, 회전 로드(115)가 모터(105)로부터 결합 해제될 때) 모터(105)와는 독립적으로 회전 로드(115)의 수동 제어(예를 들어, 회전 로드(115)를 회전시키는 덮개의 수동 움직임)가 이용 가능하게 한다. 본 명세서에 사용된 바와 같이, 수동 움직임은 예를 들어, 손으로, 비-전기적 전동 동작 등에 의해 모터(105) 이외의 힘에 의해 구동되는 회전 로드(115)의 회전을 포함한다. 클러치(110)가 맞물린 동안 모터(105)는 회전 로드(115)에 회전 가능하게 결합되어 덮개를 이동시킬 수 있다. 클러치(110)가 맞물린 동안, 모터(105)는 회전 로드(115)를 회전 구동한다. 도 4 내지 도 6 및 도 10에 더 도시된 바와 같이, 회전 로드(115)의 회전은 덮개의 움직임으로 변환된다. 모터(105)가 사용되지 않을 때, 클러치(110)는 회전 로드(115)로부터 모터(105)를 맞물림 해제시켜 (예를 들어, 회전 로드(115)로부터 모터(105)의 출력을 결합 해제시켜) 회전 로드(115)가 모터(105)와 독립적으로 회전할 수 있게 한다.
도 1의 예에서, 클러치(110)는 모터(105)의 방향을 역전시킴으로써 (예를 들어, 모터(105)가 동작하여 덮개를 이동시킨 방향과는 반대 방향으로 모터(105)를 바람직하게는 부분 회전, 예를 들어, 1/4 회전할 만큼 모터(105)를 동작시킴으로써) 모터(105)로부터 회전 로드(115)를 맞물림 해제한다. 예를 들어, 모터(105)가 시계 방향으로 동작되었다면, 클러치(110)는 모터(105)를 반시계 방향으로 부분 회전할 만큼 동작시킴으로써 회전 로드(115)로부터 모터(105)를 맞물림 해제시킨다. 모터(105)의 역방향 동작은 클러치(110)를 역방향 동작시켜 모터(105)로부터 회전 로드(115)를 맞물림 해제한다. 회전 로드(115)로부터 모터(105)를 결합 해제하면 조작자가 회전 로드(115)가 모터(105)에 토크를 가함이 없이 및/또는 모터(105)가 수동 동작을 저항함이 없이 수동으로 덮개를 이동시킬 수 있다. 클러치(110)의 하나의 비-제한적이고 예시적인 구현은 도 2 및 도 3에 도시된 클러치(110)의 예시적인 구현을 참조하여 설명되고, 이는 이하에서 더 상세하게 설명된다. 일부 예에서, 모터(105)는 예를 들어 제1 방향으로 동작하는 모터(105)에 의해 원하는 거리만큼 덮개를 구동하도록 작동된다. 일단 덮개가 원하는 거리만큼 이동하면, 모터(105)가 제1 방향과는 반대 방향인 제2 방향으로 동작하여(예를 들어, 회전하여) 클러치(110)가 회전 로드(115)로부터 모터(105)를 맞물림 해제하게 한다. 그리하여, 모터(105)가 정지해 있을 때, 클러치(110)는 모터(105) 및 회전 로드(115)를 맞물림 해제시켜 덮개가 모터(105)에 동작 가능하게 결합되지 않게 하고, 덮개의 수동 움직임이 모터(105)에 영향을 미치지 않고 수행될 수 있게 한다. 다시 말해, 일부 예에서, 모터(105)가 의도적으로 작동되어 덮개를 이동시키려고 동작하고 있지 않는 한, 전동 조립체(100)는 모터(105)가 회전 로드(115)로부터 맞물림 해제된 상태에서는 항상 수동 모드에 있다. 클러치(110)는 양방향(예를 들어, 시계 방향 및 반시계 방향)으로 맞물릴 수 있다. 따라서, 클러치(110)를 맞물림 해제한 동안 모터(105)를 과도하게 회전시키면 (예를 들어, 모터(105)를 맞물림 해제된 지점을 지나 더 회전시키면) 반대 방향에서 클러치(110)를 다시-맞물리게 할 수 있다. 클러치(110)를 통해 모터(105)의 맞물림 해제를 제어하기 위해(예를 들어, 모터 위치를 모니터링하여 모터가 맞물림 해제와 관련된 위치로 이동한 때를 확인하기 위해), 전동 조립체(100)는 모터(105)의 움직임을 추적하는 모터 인코더(106)를 포함할 수 있다.
도 1의 예에서 클러치(110)는 모터(105)의 회전 결과로서 맞물리는 기계식 클러치이지만, 모터(105)를 선택적으로 맞물리게 하거나 또는 맞물림 해제하게 하는 임의의 다른 유형의 클러치 또는 기구가 사용될 수 있다. 예를 들어, 클러치(110)는 전자 클러치, 공압 클러치, 유압 클러치, 전기 기계식 클러치 또는 임의의 다른 유형의 클러치일 수 있다.
도 1에 도시된 예에서, 건축물 덮개 제어기(108)는 덮개의 위치를 모니터링하고 모터(105)의 동작을 제어한다. 건축물 덮개 제어기(108)는 모터(105) 및 덮개 위치 인코더(120)와 통신한다. 건축물 덮개 제어기(108)는 덮개 위치 인코더(120)로부터 덮개의 위치를 수신하여, 건축물 덮개 제어기(108)가 모터(105)를 제어하여 덮개를 원하는 위치에 위치시킬 수 있게 한다. 덮개 위치 인코더(120)는 회전 로드(115)의 회전을 모니터링함으로써 덮개의 위치를 추적한다. 일부 예에서, 덮개 위치 인코더(120)는 덮개 위치를 추적하고 모터 인코더(106)는 클러치(110)를 통해 모터(105)의 맞물림 해제 동안 모터의 위치를 추적한다. 일부 예에서, 덮개 위치 인코더(120)로부터의 데이터는 모터 인코더(106)를 교정하는데 사용되고, 그 역도 가능하다. 일부 예에서, 덮개 위치 인코더(120) 및 모터 인코더(106)는 덮개를 원하는 위치로 이동시키기 위해 모터(105)를 회전시킬 총 회전수를 결정하기 위해 직렬로 사용된다.
도시된 실시예에 따르면, 건축물 덮개 제어기(108)는 중앙 제어기(도시되지 않음)와 통신하며 중앙 제어기는 전동 조립체(100)의 동작에 대해 건축물 덮개 제어기(108)에 명령한다. 예를 들어, 중앙 제어기는 관련된 건축물 구조부를 덮는 위치로 덮개를 구동하도록 건축물 덮개 제어기(108)(및 예를 들어 빌딩 내의 다른 건축물 덮개 조립체의 제어기)에 커맨드를 발행할 수 있다. 이 커맨드에 응답하여, 건축물 덮개 제어기(108)는 덮개 위치 인코더(120)로부터 수신된 위치 정보에 기초하여 덮개의 현재 위치를 결정하고, 모터(105)를 동작시켜 덮개를 폐쇄 위치로 이동시킨다. 예를 들어, 건축물 덮개 제어기(108)는 덮개 위치 인코더(120)를 통해 덮개의 위치를 모니터링하면서 및/또는 모터(105)의 회전수를 모니터링하는 것에 의해 모터(105)를 동작시킬 수 있다. 도시된 실시예에 따르면, 건축물 덮개 제어기(108)는 모터(105)에 송신되는 제어 신호를 제어함으로써 모터(105)의 회전을 모니터링한다(예를 들어, 건축물 덮개 제어기(108)는 모터(105)를 구동하기 위해 제어 신호가 사용하는 회전과 관련된 펄스 수를 결정한다). 대안적으로, 일부 실시예에서, 건축물 덮개 제어기(108)는 모터(105)의 회전을 검출하는 센서(예를 들어, 인코더, 회전 센서 등)를 포함하고/하거나 이와 통신 가능하게 결합된다.
덮개가 조작자에 의해 (예를 들어, 모터(105)가 덮개를 원하는 위치로 이동시키는데 충분한 수의 해상도만큼 동작하였다고 건축물 덮개 제어기(108)가 결정한 것에 기초하여) 원하는 위치에 도달하면, 건축물 덮개 제어기(108)는 회전 로드(115)로부터 모터(105)를 맞물림 해제시킬 수 있다. 이 실시예에서, 예를 들어 건축물 덮개 제어기(108)가 회전 로드(115)로부터 모터(105)를 맞물림 해제하기 위해 모터(105)를 역방향으로 잠시 (예를 들어, 모터(105)를 부분 회전할 만큼) 동작시킬 때 클러치(110)는 회전 로드(115)로부터 모터(105)를 결합 해제시킨다. 일부 예에서, 모터(105)가 회전 로드(115)로부터 맞물림 해제되는 동안 회전 로드(115)의 움직임(예를 들어, 회전)을 저지하기 위해 제동 요소(예를 들어, 모터 스프링 또는 브레이크)가 사용될 수 있다. 이러한 예에서, 제동 요소는 예를 들어 덮개의 중량 및/또는 중력으로 인해 회전 로드(115)가 회전하는 것을 저지한다. 제동 요소는 (예를 들어, 수동 동작 동안) 작은 힘을 가하면 극복될 수 있다. 건축물 덮개 제어기(108)의 예시적인 구현은 도 11 내지 도 17과 관련하여 보다 상세히 설명된다.
도 1의 실시예에서, 덮개 위치 인코더(120)는 회전 로드(115)의 회전에 의해 이동되는 슬라이더(122)를 포함한다. 예를 들어, 덮개 위치 인코더(120)는 회전 로드(115)의 회전을 슬라이더(122)의 횡방향 움직임으로 변환시키는 기어 박스, 웜기어 등을 포함할 수 있다. 덮개 위치 인코더(120)에서 슬라이더(122)의 위치, 및 그리하여 완전히 개방된 위치 및/또는 완전히 폐쇄된 위치에 대한 덮개의 상대적 위치는 슬라이더(122)의 동작 경로를 따라 배치된 저항성 접촉부(124)에 의해 결정될 수 있다. 슬라이더(122)의 위치는 저항에 영향을 미치고 이 저항은 측정되어 (예를 들어, 아날로그-디지털 변환에 의해) 위치로 변환될 수 있다. 도 1의 덮개 위치 인코더(120)는 저항성 접촉부(124)를 포함하는 슬라이더 기반 인코더이지만, 회전 로드(115)의 회전 및/또는 덮개의 위치를 추적하는 임의의 다른 유형의 인코더가 사용될 수 있다. 예를 들어, 회전 로드(115)의 회전 및/또는 덮개의 위치를 추적하는데 사용될 수 있는 아날로그 로터리 인코더가 도 13과 관련하여 설명된다. 대안적으로, 덮개 위치 인코더(120)는, 전체 내용이 본 명세서에 각각 병합된, 예를 들어, 미국 특허 공보 번호 2012/0200247, 미국 특허 공보 번호 2013/0199735, 미국 특허 공보 번호 2014/0224437, 미국 특허 공보 번호 2014/0290870, 미국 특허 공보 번호 2014/0090787, 및 미국 특허 공보 번호 2014/0262078에 설명된 중력 센서를 사용할 수 있다.
도 1의 건축물 덮개 제어기(108)는 전동 조립체(100)의 하우징 내에 있지만, 대안적으로, 건축물 덮개 제어기(108)는 전동 조립체(100)로부터 이격된 위치에 있을 수 있다. 예를 들어, 건축물 덮개 제어기(108)는 전동 조립체(100)와 통신하는, 컴퓨터, 서버, 또는 다른 컴퓨팅 디바이스에 의해 구현될 수 있다. 본 명세서에 사용된 바와 같이 "통신하는"이라는 어구 및 그 변형어는 직접 통신, 및/또는 하나 이상의 중간 부품을 통한 간접 통신을 포함하고 직접적인 물리적(예를 들어, 유선) 통신 및/또는 일정한 통신을 필요로 하지 않고, 오히려 추가적으로 주기적 간격 또는 비-주기적인 간격, 및 일회성 이벤트에서 무선 통신, 즉 선택적인 통신을 포함한다.
전동 조립체(100)는 케이블(예를 들어, 와이어)을 통해 배터리 팩에 의해 전력이 공급될 수 있다. 예를 들어, 배터리 팩은 12개의 AA 배터리를 포함할 수 있다. 대안적으로, 배터리 팩은 임의의 수 및/또는 임의의 유형의 배터리를 포함할 수 있다. 전동 조립체(100)는 다수의 배터리 팩에 의해 전력이 공급될 수 있다. 예를 들어, 전동 조립체(100)는 12 볼트(V) 용량의 배터리 팩 및 18V 용량의 배터리 팩에 의해 전력이 공급될 수 있다. 이러한 예에서, 케이블(들)은 배터리 팩을 전동 조립체(100)에 전기적으로 결합시킬 수 있다. 보다 높은 전위(예를 들어, 18V)를 갖는 배터리 팩은 초기에 전동 조립체(100)에 전류를 제공한다. 18V 배터리가 전류를 제공하기 때문에, 배터리 팩의 전압이 감소한다(예를 들어, 방전된다). 18V 배터리 팩이 12V 배터리 팩과 동일한 전압으로 방전되면 12V 배터리 팩이 추가로 전류를 공급하기 시작한다. (예를 들어, 배터리 팩들 간의 전압 차에 의해) 하나의 배터리 팩으로부터 다른 배터리 팩으로 전류가 역 구동되는 것을 방지하기 위해 (예를 들어, 배터리 팩(들)을 전동 조립체(100)에 전기적으로 결합시키는 케이블(들)에) 하나 이상의 다이오드가 사용될 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 전동 조립체(100)는 교류(AC) 및/또는 직류(DC) 전력 소스에 의해 전력이 공급될 수 있다.
동작 시, 건축물 덮개 제어기(108)가 전동 조립체(100)의 덮개를 이동시키는 명령을 수신하면, 건축물 덮개 제어기(108)는 모터(105)가 회전하도록 명령한다. 토크 전달 장치는, 존재할 경우, 클러치(110)를 회전 가능하게 맞물리게 하기 위해 모터(105)의 출력을 더 높은 토크로 변환시킨다. 일단 클러치(110)가 회전 로드(115)를 모터(105)와 맞물리게 하면, 모터(105)의 동작은 회전 로드(115)를 회전시킨다. 회전 로드(115)가 회전함에 따라, 덮개의 위치는 덮개 위치 인코더(120)에 의해 추적된다. 덮개 위치 인코더(120)는 덮개 위치 정보를 건축물 덮개 제어기(108)에 송신한다. 추가적으로 또는 대안적으로, 예를 들어, (모터(105)에 부착될 수 있는) 모터 인코더(106)와 같은 또 다른 센서가 건축물 덮개 위치 제어기(108)에 의한 덮개의 위치 추적을 용이하게 하기 위해 모터(105)의 회전 및/또는 전동 조립체(100)의 다른 부품의 움직임을 추적할 수 있다. 회전 로드(115)의 회전은 덮개를 구동한다.
전동 조립체(100)의 전동 동작이 종료되면(예를 들어, 덮개가 원하는/명령받은 위치에 도달할 때, 전동 조립체(100)가 정지 명령을 받을 때, 전동 조립체(100)가 원하는 위치에 도달했을 때 등) 건축물 덮개 제어기(108)는 예를 들어 이전의 동작의 방향과는 반대 방향으로 모터(105)를 동작시킴으로써 클러치(110)를 통해 맞물림 해제하도록 모터(105)에 명령한다. 도시된 예에 따르면, 건축물 덮개 제어기(108)는 클러치(110)를 통해 회전 로드(115)로부터 모터(105)를 맞물림 해제시킬 만큼 충분한 시간 기간 동안(예를 들어, 모터(105)가 회전한 방향과는 반대 방향으로 클러치(110)를 부분 회전, 예를 들어, 1/4 회전만큼 회전시키기에 충분한 시간 기간 동안) 모터(105)를 구동한다. 추가적으로, 모터 인코더(106)는 건축물 덮개 제어기(108)가 클러치(110)를 통해 모터(105)를 맞물림 해제시키기 위하여 적절한 회전량을 결정할 수 있도록 모터(105)의 회전을 추적한다. 클러치(110)에 의해 모터(105)로부터 맞물림 해제되면, 회전 로드(115)는 모터(105)에 인가되는 토크 및/또는 모터로부터 저항 없이 수동으로 회전될 수 있다. 예를 들어, 사용자는 부착된 완드(wand), 다른 도구를 사용하여 또는 손으로 덮개를 이동시킬 수 있다. 덮개를 이동시키면 회전 로드(115)가 구동된다. 덮개 위치 인코더(120)는 회전 로드(115)의 회전을 추적하고 덮개 위치 정보를 건축물 덮개 제어기(108)에 송신한다. 따라서, 덮개 위치 인코더(120)는 덮개가 수동으로 이동될 때 덮개 위치를 추적할 수 있다. 일부 실시예에서, 덮개 위치 인코더(120)는 (예를 들어, 덮개 위치 인코더(120)가 기계적으로 동작되는 경우(예를 들어, 슬라이더 인코더) 및 전기가 공급될 때마다 위치가 보고되는 경우) 덮개 위치를 추적하는데 전기를 필요로 하지 않는다. 이러한 실시예에서, 전력이 공급되지 않을 때(예를 들어, 정전 동안) 덮개가 수동으로 동작되는 경우에도, 건축물 덮개 제어기(108)는, 교정 절차(예를 들어, 인코더를 교정하기 위해 미리 결정된 위치로 덮개를 이동시키는 것, 사용자에게 전동 조립체(100)를 교정하도록 요청하는 것 등)를 수행하지 않고, 전력이 공급되면 (정전이 종료된 후) 덮개 위치 인코더(120)에 기초하여 덮개 위치를 결정할 수 있다.
도 2 및 도 3은 각각 도 1의 클러치(110)의 일 구현예의 일례의 정면도 및 배면도를 도시한다. 도 2의 클러치(110)는 도 1의 전동 조립체(100)를 참조하여 설명된다. 대안적으로, 도 2의 클러치(110)는 임의의 유형의 전동 조립체에 이용될 수 있고/있거나 맞물림/맞물림 해제 클러치가 사용될 수 있는 임의의 조립체에 사용될 수 있다. 도 2의 클러치(110)는 클러치 하우징 유닛(200), 세장형 부재(elongate member)(210), 캠 종동부(cam follower)(220) 및 구동 기어(230)를 포함한다.
도 2 및 도 3의 클러치 하우징 유닛(200)은 세장형 부재(210)가 클러치 하우징 유닛(200) 내에서 회전할 수 있도록 세장형 부재(210)의 링형 표면(ringed surface)(212)을 수용하도록 구성된 링형 슬롯(ringed slot)(302)(도 3)을 포함한다. 클러치 하우징 유닛(200)은 바람직하게는 고정된 (예를 들어, 건축물 구조부에 고정 부착된) 채로 유지되는 반면, 세장형 부재(210)는 (예를 들어, 세장형 부재(210)에 결합된 모터(105)의 동작으로 인해) 회전할 수 있다. 세장형 부재(210)는 모터(105)의 출력을 세장형 부재(210)에 결합시키기 위해 모터(105)의 출력 샤프트를 수용하는 채널(308)(도 3)을 포함한다. 대안적으로, 모터(105)의 출력은 토크 전달 장치에 결합될 수 있으며, 이에 따라 이러한 예에서, 세장형 부재(210)는 토크 전달 장치의 출력 샤프트를 수용한다. 따라서, 모터(105)의 운동(예를 들어, 모터 샤프트의 회전)은 세장형 부재(210)로 전달되어, 세장형 부재(210)를 회전시킨다.
도시된 실시예의 세장형 부재(210)는, 세장형 부재(210)를 구동 기어(230)와 해제 가능하게 결합시켜 세장형 부재(210)와 구동 기어(230) 사이에 캠 종동부(220)를 결합시키는 클립(clip)(218)을 포함한다. 클립(218)은 세장형 부재(210)와 구동 기어(230)의 다른 부품들이 상호 작용하는 것과 독립적으로 구동 기어(230)와 세장형 부재(210)가 회전할 수 있게 한다. 대안적으로, 세장형 부재(210)가 회전할 수 있게 하는 임의의 다른 유형의 체결구가 사용될 수 있다(예를 들어, 세장형 부재(210)는 나사산을 갖는 너트를 수용하도록 나사산이 형성될 수 있다).
캠 종동부(220)는 캠 종동부 노브(knob)(322)(도 3)를 포함하는 돌출부(321)를 포함한다. 세장형 부재(210)는 클립(218)에 의해 캠 종동부(220)에 결합되고, 캠 종동부(220)의 캠 종동부 노브(322)는 세장형 부재(210)의 캠 표면(214)과 정합(mated)된다. 세장형 부재(210)는 2개의 캠 표면(cammed surface)(214)을 포함할 수 있고, 여기서 각각의 캠 표면은 바람직하게는 세장형 부재(210)의 원주의 대략 절반을 포함하고, 각각의 캠 표면은 2개의 캠 종동부 노브(322) 중 하나를 수용할 수 있다. 대안적으로, 임의의 원하는 수(예를 들어, 1개, 2개, 3개 등)의 캠 표면(214) 및 캠 종동부 노브(322)가 사용될 수 있다. 캠 표면(214)의 각각의 원주 방향 단부는 정지부(216)에서 종료된다.
캠 표면(214)에는 캠 종동부 노브(322)가 캠 표면(214)과 맞물리도록 홈(groove)이 형성된다. 세장형 부재(210)가 제1 방향으로 회전될 때, 캠 표면(214)은 캠 종동부 노브(322)를 정지부(216)를 향해 구동시켜서, 캠 종동부(220)를 구동 기어(230) 쪽으로 이동시킨다. 역으로, 캠 종동부 노브(322)가 (예를 들어, 제1 방향과는 반대 방향인 제2 방향으로 모터(105)의 동작을 역전시킴으로써) 정지부(216)로부터 멀어지게 이동할 때에는 캠 종동부 노브(322)는 정지부(216)로부터 멀어지는 방향으로 세장형 부재(210)의 캠 표면(214)을 따라 이동하여 캠 종동부(220)를 구동 기어(230)로부터 멀어지게 구동시킨다.
캠 종동부 노브(322)가 세장형 부재(210)의 정지부(216)와 만나게 되면(예를 들어, 캠 종동부(220)가 구동 기어(230) 쪽으로 완전히 연장될 때), 세장형 부재(210)의 정지부(216)는 세장형 부재(210)와 함께 캠 종동부(220)의 회전을 용이하게 한다. 역으로, 회전 방향이 역전될 때, 정지부(216) 및 캠 종동부 노브(322)는 더 이상 접촉하지 않아서, 캠 종동부(220)는 회전을 멈추고, 캠 종동부(220)는 캠 종동부 노브(322)가 세장형 부재(210)의 캠 표면(214)으로 더 깊이 이동하기 때문에 구동 기어(230)로부터 멀어지는 방향으로 이동될 것이다. 추가적으로, 모터(105)는 캠 종동부 노브(322)가 캠 표면(214) 위를 이동하며 캠 종동부(220)를 구동 기어(230) 쪽으로 밀어낼 때까지 세장형 부재(210)를 반대 방향으로 계속 회전시킬 수 있다. 일단 캠 종동부 노브(322)가 정지부(예를 들어, 정지부(216) 또는 세장형 부재(210)의 반대쪽에 있는 정지부)에 도달하면, 캠 종동부(220)는 완전히 연장되어 구동 기어(230)와 다시 한번 맞물릴 것이다. 일단 캠 종동부(220)가 구동 기어(230)와 맞물리면, 모터(105)(도 1)는 반대 회전 방향으로 구동 기어(230)를 통해 회전 로드(115)의 회전을 구동한다. 예를 들어, 모터(105)의 출력 샤프트는 캠 종동부(220)를 회전시키는 세장형 부재(210)를 회전시킨다. 캠 종동부(220)의 회전은 회전 로드(115)(도 1)를 회전시키는 구동 기어(230)를 회전시킨다. 따라서, 제1 방향으로 회전한 후 도 2 및 도 3의 클러치(110)를 통해 모터(105)를 맞물림 해제하기 위해, 세장형 부재(210)는 캠 종동부(220)가 후진될 때까지 및 캠 종동부(220)가 연장되기 전에 제2 반대 방향으로 회전되어야 한다.
캠 종동부(220)는 구동 기어(230)의 정합 키 표면(mating keyed surface)(332)과 선택적으로 맞물리는 키 표면(224)을 포함한다. 세장형 부재(210)가 회전되고 캠 종동부 노브(322)가 캠 표면(214)에 걸쳐 이동할 때, 캠 종동부(220)의 키 표면(224)은 구동 기어(230)의 정합 키 표면(332)과 맞물리도록 이동된다.
일단 캠 종동부 노브(322)가 정지부(216)에 도달하여 맞물리면, 세장형 부재(210)의 회전은 캠 종동부(220)의 회전을 구동한다. 키 표면(224)이 정합 키 표면(332)과 맞물릴 때, 캠 종동부(220)의 회전은 구동 기어(230)를 회전시킨다. 따라서, 클러치(110)는, (1) 캠 종동부(220)가 구동 기어(230)와 축방향으로 맞물리게 할 만큼 및/또는 (2) 정지부(216)가 캠 종동부(220)를 회전 구동시킬 만큼 세장형 부재(210)가 충분히 멀리 회전될 때 맞물린다. 반대로, 세장형 부재(210)가 맞물리는 회전 방향과 반대 방향으로 회전되어, 캠 표면(214)을, (1) 캠 종동부 노브(322)가 정지부(216)로부터 먼 위치로 회전되고 및 (2) 캠 종동부(220)가 구동 기어(230)로부터 축 방향으로 먼 방향으로 이동된 위치로 회전시킬 때, 모터(105)(도 1)가 맞물림 해제되어, 키 표면(224)이 정합 키 표면(332)으로부터 맞물림 해제된다.
도 2의 구동 기어(230)는, 회전 로드(115)를 수용하고 회전 로드(115)를 클러치(110)에 결합시키는 키 허브(keyed hub)(233)를 갖는다. 구동 기어(230)는 구동 기어(230)를 회전 로드(115)에 고정하기 위한 고정 나사를 포함하는 구멍(234)을 포함하는 것이 바람직하다. 구동 기어(230)는 바람직하게는 회전 로드(115)에 고정 결합되기 때문에, 구동 기어(230)는 회전 로드(115)의 회전과 함께 회전한다. 대안적으로, 클러치(110)는 키 표면(224) 상의 하나 이상의 키, 정합 키 표면(332) 상의 키, 구동 기어 상의 추가적인 구멍(234) 등을 포함하여 회전 로드(115)를 구동 기어(230)를 보다 일반적으로는 클러치(110)에 결합시켜, 회전 로드(115)와 구동 기어(230) 중 하나의 회전이 회전 로드(115)와 구동 기어(230) 중 다른 하나의 회전을 야기하게 할 수 있다.
본 발명의 일 양태에서, 도 2의 클러치(110)의 예시적인 구현예는 도 1의 전동 조립체(100)에서 클러치(110)를 구현하는데 사용될 수 있다. 본 발명의 이 양태에서, 전동 조립체(100)의 동작 시에, 도 1의 모터(105)가 회전 로드(115)를 회전시키는 신호를 수신하면, 모터(105)는 부착된 세장형 부재(210)를 회전시키기 시작한다. 세장형 부재(210)가 회전함에 따라, 캠 종동부(220)가 구동 기어(230) 쪽으로 연장되는 동안 캠 종동부 노브(322)가 정지부(216)에 의해 정지될 때까지 캠 종동부 노브(322)는 캠 표면(214)에 걸쳐 이동한다. 일단 이 연장된 위치에 도달하면, 캠 종동부(220)는 모터(105)의 회전(예를 들어, 토크 전달 장치에 의해 구동될 수 있는 세장형 부재(210)의 회전)과 함께 회전한다. 이 연장된 위치에서, 회전하는 캠 종동부(220)의 키 표면(224)은 구동 기어(230)의 정합 키 표면(332)과 맞물린다. 일단 맞물리면, 구동 기어(230) 및 (구동 기어(230)에 결합된) 회전 로드(115)는 캠 종동부(220)의 회전과 함께 회전한다. 따라서, 도 4의 건축물 개구부 덮개 조립체(400)에서, 구동 기어(230)에 의한 회전 로드(115)의 회전은 덮개를 이동시켜 건축물 개구부 덮개 조립체(400)의 덮개(440)를 개방하거나 폐쇄할 수 있다.
모터(105)를 동작시켜 덮개를 원하는/명령받은 위치로 이동시킨 후에, 건축물 덮개 제어기(108)는 클러치(110)가 모터(105)로부터 회전 로드(115)를 맞물림 해제하도록 하여, 예를 들어, 원한다면, 그 다음 전동 동작 때까지 수동 동작(모터(105) 이외의 힘에 의해 구동되는 회전 로드(115)의 회전)을 용이하게 한다. 건축물 덮개 제어기(108)는 캠 종동부(220)가 구동 기어(230)로부터 맞물림 해제되도록 모터(105)의 출력을 역전시켜 세장형 부재(210)를 부분 회전(예를 들어 1/4 회전)시킨다. 캠 종동부(220)가 구동 기어(230)로부터 멀리 이동될 때, 키 표면(224)은 정합 키 표면(332)으로부터 결합 해제된다. 캠 종동부(220)가 구동 기어(230)로부터 맞물림 해제되면, 회전 로드(115)는 세장형 부재 및 이에 의해 모터(105)와 독립적으로 회전될 수 있다.
본 발명의 양태들은 임의의 유형의 건축물 구조부 덮개에 사용될 수 있다. 예를 들어, 클러치, 제동 요소, 위치 추적 디바이스(들), 휴면 상태로부터 웨이크(wake)되는 제어기 중 하나 이상이 수직 적층형 건축물 덮개, 수평 적층형 건축물 덮개, 코드(cord) 있는 건축물 덮개, 롤러 건축물 덮개 등과 같은 임의의 유형의 건축물 덮개에 사용될 수 있다. 예를 들어, 도 4 및 도 10은 본 발명의 하나 이상의 양태를 포함하는 건축물 덮개 조립체의 예시적인 실시예를 도시한다. 도 4 및 도 10은 수직 적층형(또는 계층화된) 건축물 덮개의 예시적 구현예를 도시하고, 도 5는 수평 적층형 건축물 덮개의 예시적인 구현예를 도시하고, 도 6은 롤러 건축물 덮개의 예시적인 구현예를 도시한다.
도 4는 본 발명의 양태들에 따라 구성된 수직 적층형 건축물 덮개 조립체(400)의 일 예시적인 구현예를 도시한다. 도 4의 수직 적층형 건축물 덮개 조립체(400)는 토크 전달 장치(407)에 결합된 모터(105), 모터 인코더(106), 건축물 덮개 제어기(108), 클러치(110), 회전 로드(115), 덮개 위치 인코더(120), 병진 기어 박스(425), 이동 레일 조립체(430), 가리개 구동 기구(435) 및 덮개(440)를 포함한다. 덮개(440)는 차광, 프라이버시 등을 제공하기 위해 건축물 구조부를 선택적으로 덮기 위해 이동 레일 조립체(430)에 부착된다. 가리개 구동 기구(435)가 이동함에 따라, 가리개 구동 기구(435)에 부착된 이동 레일 조립체(430)는 건축물 구조부에 걸쳐 슬라이딩하며 덮개(440)를 이동시켜 건축물 구조부를 덮거나 노출시킨다. 이동 레일 조립체(430)는 수동으로 이동될 수 있거나 또는 모터(105)로 가리개 구동 기구(435)를 구동함으로써 이동될 수 있다. 동작 모터(105)는 회전 로드(115)를 회전시켜 이동 레일 조립체(430)가 병진 기어 박스(425)를 통해 이동하게 한다.
이동 레일 조립체(430)는 수직 적층형 건축물 덮개 조립체(400)의 수동 비-전동 동작을 위해 이동 레일 조립체(430)에 부착된 완드 또는 다른 도구(예를 들어, 코드, 체인 등)와 같은 사용자 접촉점을 포함할 수 있다. 예를 들어 손으로 완드를 이동시켜, 이동 레일 조립체(430) 및 덮개(440)를 이동시키면, 가리개 구동 기구(435)가 이동 레일 조립체(430)와 함께 이동하게 된다. 가리개 구동 기구(435)의 움직임은 예를 들어 병진 기어 박스(425)(도 1의 실시예에서는, 90도 기어 박스)에 의해 회전 로드(115)의 회전으로 변환될 수 있고 그 역으로도 변환될 수도 있다. 회전 로드(115)가 회전하는 동안, 덮개 위치 인코더(120)는 회전 로드(115)의 회전을 추적함으로써 이동 레일 조립체(430)의 위치를 추적한다. 이동 레일 조립체(430)는 회전 로드(115)를 통해 덮개 위치 인코더(120)에 기계적으로 연결된다. 이동 레일 조립체(430)의 움직임은 회전 로드(115)의 회전으로 변환되고, 이에 따라 덮개 위치 인코더(120)에 의해 추적된다.
도 4의 예에서, 모터 인코더(105)는 토크 전달 장치(407)의 출력의 회전을 검출하는 홀 효과 센서일 수 있다(예를 들어, 모터(105)가 동작하여 이동 레일 조립체(430)를 이동시킨 후에, 모터 인코더(106)는 클러치(110)를 맞물림 해제하기 위해 모터(105)가 토크 전달 장치(407)의 출력을 충분히 회전(예를 들어, 1/4 회전)시켰을 때를 결정하기 위해 모터(105)의 역방향 동작을 추적한다. 대안적으로, 모터 인코더(105)는 모터(105)의 출력 샤프트의 회전, 토크 전달 장치(407)의 부품의 회전 등을 검출하기 위해 임의의 다른 위치에 위치될 수 있다.
도 4의 예에서, 토크 전달 장치(407)는 모터(105)의 회전 출력을 변환하는 기어비를 포함한다. 토크 전달 장치(407)의 출력은 회전 로드(115)를 회전시키기 위해 더 느린 회전에서 더 높은 토크이다. 대안적으로, 모터(105)의 토크 및/또는 회전 속력을 조절하는 다른 장치가 사용될 수 있고, 또는 만약 모터(105)가 이동 레일 조립체(430)를 이동시키기에 충분한 토크 및/또는 회전 속력을 갖는다면, 토크 전달 장치(407)는 사용될 필요가 없다. 토크 전달 장치(407)는 유성 기어 조립체, 헬리컬 기어 조립체 및/또는 임의의 다른 기어 조립체일 수 있다.
도 4의 예에서, 건축물 덮개 조립체(400)의 클러치(110)는 (예를 들어, 토크 전달 장치(407)를 통해) 모터(105)를 회전 로드(115)에 선택적으로 결합시키도록 제공된다. 도 4의 예에서, 맞물린 동안 모터(105)는 회전 로드(115)의 회전을 구동한다. 회전 로드(115)의 회전은 병진 기어 박스(425)에 의해 이동 레일 조립체(430)의 움직임으로 변환된다. 모터(105)가 사용되지 않을 때, 클러치(110)는 회전 로드(115)로부터 모터(105)를 맞물림 해제시켜(예를 들어, 회전 로드(115)로부터 모터(105)의 출력을 맞물림 해제시켜), 회전 로드(115)가 모터(105)와는 독립적으로 회전될 수 있게 한다.
도 4의 예에서, 클러치(110)는 모터(105)의 방향을 역전시킴으로써 (예를 들어, 모터(105)가 동작하며 이동 레일 조립체(430)를 이동시킨 방향과 반대 방향으로 모터(105)를 동작시켜, 토크 전달 장치(407)의 출력 및/또는 모터(105)를 바람직하게는 부분 회전, 예를 들어, 1/4 회전만큼 회전시킴으로써) 모터(105)로부터 회전 로드(115)를 맞물림 해제시킨다. 예를 들어, 모터(105)가 이전에 시계 방향으로 동작하였다면, 모터(105)는 반시계 방향으로 (예를 들어, 부분 회전만큼) 동작할 때 클러치(110)는 모터(105)로부터 회전 로드(115)를 맞물림 해제시킨다. 모터(105)의 역방향 동작은, 토크 전달 장치가 존재할 때, 클러치(110)의 입력에 결합된 토크 전달 장치(407)의 출력을 역방향으로 동작시켜, 클러치(110)의 역방향 동작에 의해 모터(105) 및 토크 전달 장치(407)로부터 회전 로드(115)를 맞물림 해제시킨다.
도 4에 도시된 예에서, 건축물 덮개 제어기(108)는 이동 레일 조립체(430)의 위치를 모니터링하고 모터(105)의 동작을 제어한다. 건축물 덮개 제어기(108)는 모터(105) 및 덮개 위치 인코더(120)와 통신한다. 건축물 덮개 제어기(108)는 덮개 위치 인코더(120)로부터 이동 레일 조립체(430)의 위치 및 이에 의해 덮개(440)의 위치를 수신하여, 건축물 덮개 제어기(108)가 모터(105)를 제어하여 이동 레일 조립체(430)를 원하는 위치에 위치시킬 수 있게 한다. 덮개 위치 인코더(120)는 회전 로드(115)의 회전을 모니터링함으로써 이동 레일 조립체(430)의 위치를 추적한다.
일단 이동 레일 조립체(430)가 조작자에 의해 (예를 들어, 모터(105)가 이동 레일 조립체(430)를 원하는 위치로 이동시킬 만큼 충분한 회전수만큼 동작하였다고 건축물 덮개 제어기(108)가 결정한 것에 기초하여) 원하는 위치에 도달하면, 건축물 덮개 제어기(108)는 모터(105)가 회전 로드(115)로부터 맞물림 해제되게 한다. 전술한 바와 같이, 모터(105), 건축물 덮개 제어기(108), 모터 인코더(106) 및/또는 덮개 위치 인코더(120)는 배터리(들), 배터리 팩(들), AC 전력 소스, DC 전력 소스, 및/또는 전력 소스의 조합에 의해 전력이 공급될 수 있다.
도 4의 건축물 덮개 제어기(108)는 수직 적층형 건축물 덮개 조립체(400)의 하우징 내에 있지만, 건축물 덮개 제어기(108)는 대안적으로 수직 적층형 건축물 덮개 조립체(400)로부터 떨어져 위치될 수 있다. 예를 들어, 건축물 덮개 제어기(108)는 수직 적층형 건축물 덮개 조립체(400)와 통신하는 컴퓨터, 서버 또는 다른 컴퓨팅 디바이스에 의해 구현될 수 있다.
동작 시에, 건축물 덮개 제어기(108)가 건축물 덮개 조립체(400)의 덮개(440)를 이동시키는 명령을 수신하면, 건축물 덮개 제어기(108)는 모터(105)가 회전하게 명령한다. 토크 전달 장치(407)는, 존재할 경우, 클러치(110)를 회전 가능하게 맞물리기 위해 모터(105)의 출력을 보다 높은 토크로 변환시킨다. 일단 클러치(110)가 (예를 들어, 토크 전달 장치(407)를 통해) 회전 로드(115)를 모터(105)에 맞물리면, 모터(105)의 동작은 회전 로드(115)를 회전시킨다. 회전 로드(115)가 회전함에 따라, 덮개(440)의 위치는 덮개 위치 인코더(120)에 의해 추적된다. 덮개 위치 인코더(120)는 덮개 위치 정보를 건축물 덮개 제어기(108)에 송신한다. 추가적으로 또는 대안적으로, (모터(105)에 부착될 수 있는) 예를 들어 모터 인코더(106)와 같은 다른 센서는 모터(105)의 회전 및/또는 수직 적층형 건축물 덮개 조립체(400)의 다른 부품의 움직임을 추적하여 건축물 덮개 제어기(108)에 의해 덮개(440)의 위치를 추적하는 것을 용이하게 할 수 있다. 회전 로드(115)의 회전은 예를 들어 가리개 구동 기구(435)를 구동하는 것에 의해 이동 레일 조립체(430)를 구동시킨다. 도 4의 실시예에서, 기어 박스(425)는 회전 로드(115)의 회전을 가리개 구동 기구(435)의 움직임으로 변환시키고, 가리개 구동 기구(435)가 이동함에 따라 이동 레일 조립체(430) 및 그리하여 부착된 덮개가 이동된다.
수직 적층형 건축물 덮개 조립체(400)의 전동 동작이 종료되면(예를 들어, 덮개(440)가 원하는/명령 받은 위치에 도달할 때, 수직 적층형 건축물 덮개 조립체(400)가 정지 명령을 받을 때, 수직 건축물 덮개 조립체(400)가 원하는 위치에 도달한 때 등), 건축물 덮개 제어기(108)는 예를 들어 모터(105)를 이전의 동작 방향과는 반대 방향으로 동작시키는 것에 의해 모터(105)가 클러치(110)와 맞물림 해제하게 명령한다. 도시된 실시예에 따르면, 건축물 덮개 제어기(108)는 클러치(110)를 맞물림 해제하기에 충분한 시간 기간 동안 (예를 들어, 모터(105)가 회전한 방향과는 반대 방향으로 예를 들어 1/4 회전과 같은 부분 회전만큼 클러치(110)를 회전시키는데 충분한 시간 기간 동안) 모터(105)를 구동시킨다. 추가적으로, 모터 인코더(106)는 모터(105)의 회전을 추적하여 건축물 덮개 제어기(108)가 클러치(110)를 맞물림 해제하기에 적절한 회전량을 결정할 수 있게 한다. 일단 클러치(110)에 의해 모터(105)로부터 맞물림 해제되면, 회전 로드(115)는 모터(105) 및/또는 토크 전달 장치(407)로부터의 저항 및/또는 이들에 토크를 가함이 없이 수동으로 회전될 수 있다. 예를 들어, 사용자는 사용자 접촉점, 예를 들어 부착된 완드, 다른 도구를 사용하여 또는 손으로 이동 레일 조립체(430)를 이동시킬 수 있다. 이동 레일 조립체(430)를 이동시키는 것은 예를 들어 가리개 구동 기구(435)를 이동시킴으로써 회전 로드(115)를 구동시켜, 이에 의해, 예를 들어, 병진 기어 박스(425)를 통해 회전 로드(115)를 회전시킬 수 있다(이는 가리개 구동 기구(435)의 움직임을 회전 로드(115)의 회전으로 변환시킨다). 덮개 위치 인코더(120)는 회전 로드(115)의 회전을 추적하고, 덮개 위치 정보를 건축물 덮개 제어기(108)에 송신한다. 따라서, 덮개 위치 인코더(120)는 덮개(440)가 수동으로 이동될 때 덮개 위치를 추적할 수 있다. 일부 실시예에서, 덮개 위치 인코더(120)는 (예를 들어, 덮개 위치 인코더(120)가 기계적으로 동작되는 경우(예를 들어, 슬라이더 인코더) 및 전기가 공급될 때마다 위치가 보고되는 경우) 덮개 위치를 추적하기 위해 전기를 필요로 하지 않는다. 이러한 실시예에서, 전력이 공급되지 않을 때(예를 들어 정전 동안) 덮개(440)가 수동으로 동작되는 경우에도, 건축물 덮개 제어기(108)는, 일단 교정 절차(예를 들어, 인코더를 교정하기 위해 미리 결정된 위치로 덮개(440)를 이동시키는 것, 사용자에게 수직 건축물 덮개 조립체(400)를 교정하도록 요청하는 것 등)를 수행하지 않고 전력이 공급되면(예를 들어, 정전이 종료된 후), 덮개 위치 인코더(120)에 기초하여 덮개 위치를 결정할 수 있다.
본 발명의 일 양태에 따르면, 모터가 덮개로부터 맞물림 해제되는 동안 구동 요소의 움직임(예를 들어, 회전, 직선 움직임 등)을 저지하는 제동 요소가 건축물 덮개에 포함될 수 있다. 제동 요소는 스프링 모터, 브레이크, 및/또는 구동 요소의 움직임을 저지하는 임의의 다른 디바이스일 수 있다. 제동 요소는 움직임을 저지하기 위해 구동 요소에 (예를 들어, 직접 또는 간접) 결합된다. 제동 요소는 추가적인 힘이 가해지지 않고 구동 요소가 이동하는 것을 저지할 만큼 충분한 유지력(예를 들어, 제동 요소가 시스템을 평형 상태 또는 정지 상태로 유지하게 하는 힘)을 제공한다. 이러한 방식으로, 제동 요소는 사용자가 덮개에 약간의 힘을 가하여 덮개를 이동시킬 때(예를 들어, 사용자가 제동 요소의 저지력을 극복할 만큼 충분한 힘을 가할 때) 수동 동작으로 덮개가 움직이는 것을 방지하지 못한다. 따라서, 클러치가 구동 요소로부터 모터를 맞물림 해제하는 동안 및/또는 모터가 맞물림 해제되는 동안 제동 요소는 구동 요소를 실질적으로 안정하게 유지한다. 제동 요소는 임의의 유형의 건축물 덮개 조립체에 포함될 수 있다. 예를 들어, 제동 요소는 수동 동작 또는 전동 동작으로 인한 힘 이외의 힘이 존재하는 건축물 덮개에 포함될 수 있다. 예를 들어, 제동 요소는 (예를 들어, 덮개를 권출된 위치 또는 폐쇄된 위치 쪽으로 편향시키는 작용을 하는) 중력이 덮개 위치에 영향을 미치는 덮개에 포함될 수 있다. 이러한 건축물 덮개 조립체는 덮개가 덮개의 수동 움직임 및/또는 전동 움직임에 의해 수립된 위치에 유지되도록 중력을 상쇄시키는 제동 요소를 포함할 수 있다. 본 발명의 일부 양태에 따르면, 모터가 구동 요소와 맞물릴 때, 모터는, 동작하지 않을 때에도, 덮개의 움직임을 저지하는 유지력을 가한다(예를 들어, 선택된 위치에 덮개를 유지할 수 있다). 이러한 일부 양태에서, (이전에 설명된 바와 같이) 수동 동작을 허용하기 위해, 모터가 동작하지 않을 때 구동 요소로부터 모터를 맞물림 해제시키는 클러치가 포함될 수 있다. 이러한 일부 양태에서, 건축물 덮개 조립체는 덮개의 움직임을 저지하는 제동 요소를 포함할 수 있고, 이 제동 요소는 모터가 구동 요소로부터 맞물림 해제될 때 제거되는 유지력을 대신 제공할 수 있다.
도 5는 본 발명의 양태에 따라 구성된 수평 적층형 건축물 덮개 조립체(500)의 일 예시적인 구현예를 도시한다. 도 5는 전동 동작 및 수동 동작이 가능한 수평 적층 건축물 덮개 조립체(500)를 도시한다. 수평 적층 건축물 덮개 조립체(500)는 덮개(502), 기어 박스(506)에 결합된 모터(105), 클러치(110), 코드 스풀(515 및 530), 덮개 위치 인코더(120), 회전 로드(115) 및 스프링 모터(540)를 포함한다. 수평 적층형 건축물 덮개 조립체(500)는 덮개(502)를 아래로 당기거나 하향 운동을 일으켜 덮개(502)를 하강시킴으로써 수동으로 하강될 수 있다. 예를 들어, 덮개(502)는 회전 로드(115)에 회전 가능하게 결합된 코드 스풀(515 및 530)에 기계적 또는 화학적 체결구를 통해 결합될 수 있다. 이러한 방식으로, 덮개(502)의 움직임은 회전 로드(115)의 회전을 야기함으로써 코드 스풀(515 및 530)을 권출한다. 일부 실시예에서, 코드 스풀(515 및 530)은 회전 로드(115)의 프로파일과 일치하도록 키 형성될 수 있다. 대안적으로, 스풀(515 및 530)은 임의의 유형의 코드 권취 기구일 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 수평 적층 건축물 덮개 조립체(500)는 덮개(502)를 이동시키는 수동 접촉점 또는 제어부(예를 들어, 탭(tab), 체인 등)를 포함할 수 있다. 전술한 바와 같이, 모터(105) 및/또는 덮개 위치 인코더(120)는 배터리(들), 배터리 팩(들), AC 전력 소스, DC 전력 소스 및/또는 전력 소스의 조합에 의해 전력이 공급될 수 있다.
도 5의 수평 적층형 건축물 덮개 조립체(500)는 덮개(502)를 상승시키거나 또는 상향 운동을 일으켜서 수동으로 상승될 수 있다. 일부 실시예에서, 덮개(502)가 상승될 때, 스프링 모터(540)는 코드 스풀(515 및 530)을 권취한다. 스프링 모터(540)는 회전 로드(115)에 회전 가능하게 결합된 하나 이상의 스프링(예를 들어, 일정한 토크 스프링(들))을 포함한다. 스프링 모터(540)는 회전 로드(115)가 이동(예를 들어, 회전)함에 따라 권취되고/되거나 권출된다. 스프링 모터(540)를 권취하면 상방향 힘이 발생하여 덮개(502)의 움직임을 도와줄 수 있다. 상방향 힘은 덮개(502)를 하강시키는 것에 대응하는 방향으로 풀리는 것을 저지하여, 추가적인 힘(예를 들어, 전동력 또는 수동력)이 가해지지 않고 회전 로드(115)의 움직임을 방지하는 정적 상태를 제공한다. 추가적으로, 스프링 모터(540)는 회전하는 회전 로드(115)에 대응하는 제2 방향으로 상승력을 제공하여 코드 스풀(515 및 530)을 권취하여, 덮개(502)를 상방으로 이동시킨다. 스프링 모터(540)는, 덮개(502)의 연장 길이를 따라 실질적으로 임의의 선택된 위치에서 덮개가 움직이는 것(예를 들어, 회전하는 것)을 저지하는 덮개(502)의 중량에 평형을 맞추는 제동 요소(예를 들어, 평형)로 기능하여 조작자가 덮개(502)를 원하는 위치로 하강시키거나 상승시킬 수 있게 할 수 있다. 스프링 모터(540)는 회전 로드(115)가 모터(105) 및/또는 수동 동작을 통해 회전되지 않을 때마다 회전 로드(115)가 회전하는 것을 저지한다. 예를 들어, 스프링 모터(540)는 모터(105)가 회전 로드(115)로부터 맞물림 해제되거나 해제되고 있는 동안 회전 로드(115)가 회전하는 것을 저지한다. 덮개(502)의 수동 동작(예를 들어, 미는 것 및/또는 당기는 것) 및/또는 회전 로드(115)의 전동 동작은 스프링 모터(540)에 의해 가해지는 회전 로드(115)의 한계(예를 들어, 유지력)를 극복할 수 있다. 대안적으로, 스프링 모터(540)는 회전 로드(115)에 정적 효과(예를 들어, 움직임 방지)를 제공할 수 있는 임의의 디바이스일 수 있다.
클러치(110)는 도 1 내지 도 3의 클러치(110)와 관련하여 설명된다. 모터(105)가 동작하면(이는 기어 박스(506)의 출력을 구동할 수 있음), 클러치(110)는 (예를 들어 클러치의 입력이 부분 회전, 예를 들어, 대략 1/4 회전 동안 동작된 후) 맞물리게 된다. 클리치(110)가 맞물리면, 모터(105)는 회전 로드(115)를 회전시켜 덮개(502)를 상승시키거나 하강시킨다. 예를 들어, 모터(105)는 회전 로드(115)를 회전시켜 스풀(515, 530)을 권취하거나 권출하여 덮개(502)를 상승시키거나 하강시킨다. 전동 동작이 중단되면, 모터(105)는 (예를 들어, 도 1과 관련하여 설명된 건축물 덮개 제어기(108)와 같은 제어기에 의해) 역방향으로 동작되어 클러치(110)를 통해 모터(105)를 맞물림 해제시킨다. 모터 인코더(106)는 모터(105)가 완전히 맞물림 해제된 때를 결정하기 위해 모터(105)의 위치를 추적한다. 모터(105)가 클러치(110)에 의해 맞물림 해제되는 동안, 스프링 모터(540)는 회전 로드(115)가 이동(예를 들어, 덮개(502)의 중량으로 인한 중력에 기인하여 회전)하는 것을 저지함으로써 덮개(502)의 위치를 유지한다. 회전 로드(115)가 회전하는 것을 저지함으로써 클러치(110)는 회전 로드(115)로부터 모터(105)를 적절하게 맞물림 해제하고 덮개(502)를 현재 설정점에 유지할 수 있다. 모터(105)가 맞물림 해제되는 동안, 조작자는 스프링 모터(540)에 의해 가해진 힘을 극복함으로써 덮개(502)를 하강시키거나 상승시킬 수 있다. 덮개(502)를 하강시키거나 상승시키는 동안 회전 로드(115)는 회전하며 코드 스풀(515 및 530)로부터 코드를 권취하거나 권출한다.
회전 로드(115)가 수동 동작에 의해 회전되는지 또는 모터(105)의 동작에 의해 구동되는지에 관계없이, 덮개 위치 인코더(120)는 덮개의 위치를 모니터링하고 위치 데이터를 제어기에 전송한다. 추가적으로, 덮개(502)의 위치는 도 14에 더 설명된 바와 같이 전동 동작 동안 모터 인코더(예를 들어, 도 1의 모터 인코더(106))에 의해 모니터링될 수 있다. 따라서, 수평 적층 건축물 덮개 조립체(500)에서, 덮개(502)의 위치는 수동 동작 및 전동 동작 모두에서 추적된다.
도 6은 본 발명의 양태에 따라 구성된 롤러 건축물 덮개 조립체(600)의 일 예시적인 실시예를 도시한다. 도 6은 롤러 건축물 덮개 조립체(600)를 도시한다. 롤러 건축물 덮개 조립체(600)는 하우징 유닛(605)(예를 들어, 하우징 판), 기어 박스(607)에 결합된 모터(105), 제어기(108), 튜브(620), 클러치(110) 및 튜브 인터페이스(630)를 포함한다. 롤러 건축물 덮개 조립체(600)는 튜브(620) 주위로 감긴 덮개(602)를 포함한다. 튜브(620)는 덮개(602)를 권출하기 위해(예를 들어, 건축물 구조부를 덮기 위해) 일 방향으로 회전하고, 덮개(602)를 권취하기 위해(예를 들어, 건축물 구조부를 노출시키기 위해) 다른 방향으로 회전한다. 전술한 바와 같이, 모터(105) 및/또는 건축물 덮개 제어기(108)는 배터리(들), 배터리 팩(들), AC 전력 소스, DC 전력 소스 및/또는 전력 소스의 조합에 의해 전력이 공급될 수 있다.
고정 하우징 유닛 또는 브래킷(605)은 롤러 건축물 덮개 조립체(600)를 벽에 부착하거나 또는 다른 구조물에 부착하여 롤러 건축물 덮개 조립체(600)를 장착한다. 고정 하우징 유닛(605)은 튜브(620)와 함께 회전하는 튜브 인터페이스(606)를 포함하는 반면, 고정 하우징 유닛(605)은 고정되어 있다. 튜브 인터페이스(606)는 튜브(620)에 부착되도록 키 형성되지만, 대안적으로 나사, 클립, 접착제를 통해 부착되고/되거나 조각을 함께 부착하는 임의의 다른 방법을 통해 부착될 수 있다.
튜브 인터페이스(630)는, 튜브 인터페이스(630)의 회전이 튜브(620)의 회전을 구동하고 튜브(620)의 회전이 튜브 인터페이스(630)의 회전을 구동하도록 (예를 들어, 구동 샤프트 및/또는 모터(105)로부터 튜브(620)로 회전 토크를 전달하도록) 튜브(620)에 키 형성되거나 맞물린다.
도 6의 클러치(110)는 도 2 및 도 3과 관련하여 설명된 클러치(110)에 따라 구현된다. 따라서, 클러치(110)가 맞물리면 모터(105) 및 기어 박스(607)가 튜브 인터페이스(630)를 회전시켜 이에 의해 튜브(620)를 회전시킨다. 롤러 건축물 덮개 조립체(600)의 수동 동작을 용이하게 하기 위해, 클러치(110)는 전동 동작이 종료된 후 모터(105)를 순간적으로 역전시킴으로써 회전 로드(115)로부터 모터(105)를 맞물림 해제시킨다.
일부 실시예에서, 롤러 건축물 덮개 조립체(600)는 덮개의 위치를 추적하고 이를 제어기(108)에 전송하기 위해 튜브 인터페이스(630)의 단부(또는 튜브 인터페이스(630)를 따른 다른 위치)에 부착된 덮개 위치 인코더(예를 들어, 도 1의 덮개 위치 인코더(120))를 포함한다. 예를 들어, 중력 센서는 튜브(620)의 회전수 및 이에 따라 덮개(602)의 위치를 추적하는데 사용될 수 있다.
롤러 건축물 덮개 조립체(600)는 하우징 유닛(605)에 부착된 코드를 당김으로써 수동으로 동작될 수 있다. 대안적으로, 롤러 건축물 덮개 조립체(600)는 다른 수동 동작에 의해, 예를 들어 튜브(620)를 회전시키는 웜 나사에 부착된 완드를 회전시키는 것에 의해, 사용자가 덮개(602)를 당기거나 상승시키는 것에 의해, 핸드 크랭크 등에 의해 동작될 수 있다. 추가적으로, 롤러 건축물 덮개 조립체(600)는, 전동 동작 동안 덮개(602)의 위치를 결정하고, 클러치(110)가 튜브 인터페이스(630)로부터 모터(105)를 맞물림 해제하는 동안, 모터(105)의 위치를 추적하기 위해 모터 인코더(106)(예를 들어, 모터 인코더(106))를 포함할 수 있다. 예를 들어, 모터(105)가 튜브 인터페이스(630)로부터 맞물림 해제될 때, 모터(105)는 이전의 동작 방향과 반대 방향으로 동작된다. 이러한 역방향 동작이 시작될 때, 모터(105)의 회전은 클러치(110)의 캠 종동부(220)(도 2)의 회전을 유발하지 않으며, 이에 따라 튜브(620)는 회전/이동하지 않는다. 따라서, 모터 인코더(예를 들어, 모터 인코더(106))와 같은 모터 인코더는 구동 기어(230)(도 2)로부터 캠 종동부(220)(도 2)를 맞물림 해제시킬 만큼 모터(105)가 충분한 거리(예를 들어, 1/4 회전)만큼 세장형 부재(210)(도 2)를 회전시켰을 때를 결정하기 위해 모터(105)의 동작을 추적하는데 사용된다.
롤러 건축물 덮개 조립체(600)는 모터(105)의 맞물림 해제 동안 및/또는 맞물림 해제 후에 (예를 들어, 덮개(602)에 작용하는) 중력에 의해 튜브(620)가 회전하는 것을 방지하거나 또는 저지하기 위해 (예를 들어, 도 5의 스프링 모터(515, 530)와 같은) 스프링 모터 또는 다른 유형의 브레이크 또는 유지 디바이스를 추가로 포함할 수 있다.
도 7은 아날로그 인코더(720)에 의해 구현되는 예시적인 위치 추적 디바이스를 포함하는 건축물 덮개 조립체를 동작시키는 모터 조립체(700)의 일 예시적인 구현예를 도시한다. 모터 조립체(700)는 아날로그 인코더(720)를 포함한다. 아날로그 인코더(720)는, 키 허브를 통해 회전 로드(115)에 부착된 노치 휠(notched wheel)(721)을 유지하고 고정 유지된 하우징 유닛(722)을 포함한다. 노치 휠(721)은 회전 로드(115)의 회전과 함께 회전한다. 회전 로드(115)의 회전수는 노치(723)가 센서를 지나 회전하는 횟수를 카운트함으로써 모니터링될 수 있다. 대안적으로, 예를 들어 휠(721)에 부착된 자석, 휠(721)의 구멍 등과 같은 임의의 다른 특성이 모니터링될 수 있다. 회전 데이터는 예를 들어, 회전 로드(115)의 동작에 의해 이동되는 덮개의 위치를 추적하고/하거나 결정하기 위해 제어기(108)로 전송될 수 있다. 예를 들어, 아날로그 인코더(720)는 도 1의 전동 조립체(100)의 덮개 위치 인코더(120)(도 1)를 구현하는데 사용될 수 있고, 도 5의 수평 적층형 건축물 덮개 조립체(500)의 덮개 위치 인코더(120)를 구현하는 데 사용될 수 있고, 도 6의 롤러 건축물 덮개 조립체(600)의 덮개 위치 인코더를 구현하는데 사용될 수 있고, 또는 임의의 다른 유형의 건축물 덮개 조립체에 사용될 수 있다. 전력을 보존하기 위해, 덮개 위치 인코더(120)는 도 16 및 도 17을 참조하여 추가로 설명된 바와 같이 수동 동작 동안 전력 다운되고 웨이크업될 수 있다.
본 발명의 일 양태에 따르면, 예를 들어, 전력을 보존하기 위해, 제1 위치 추적 디바이스, 제2 위치 추적 디바이스 및/또는 처리 디바이스는 타임아웃(timeout) 후에 및/또는 건축물 덮개 조립체의 미사용 동안 전력 다운되고/되거나 휴면 모드에서 동작될 수 있다. 이 양태에 따르면, 휴면 모드를 종료하기 위해 (예를 들어, 제어기에 전력을 공급하거나 휴면 모드로부터 빠져나가기 위해), 건축물 덮개 조립체는 제1 위치 추적 디바이스 및/또는 제2 위치 추적 디바이스로부터의 데이터의 변화에 기초하여 위치 정보를 업데이트하는 처리 디바이스를 포함할 수 있다. 이러한 방식으로, 위치 데이터는 제1 위치 추적 디바이스, 제2 위치 추적 디바이스 및/또는 처리 디바이스에 일정한 전력을 제공하지 않고 위치를 추적하는 다양한 시점에서 제1 위치 추적 디바이스 및/또는 제2 위치 추적 디바이스로부터 폴링(polled)될 수 있다. 본 발명의 일 양태에 따르면, 처리 디바이스는 제1 위치 추적 디바이스 및/또는 제2 위치 추적 디바이스로부터의 처리 데이터에 기초하여 덮개 위치가 변경되었는지를 결정하기 위해 다양한 시점에서 (예를 들어, 스케줄에 따라, 주기적으로, 비-주기적으로 등) 웨이크업되고/되거나 전력 공급되도록 구성된다. 예를 들어, 처리 디바이스는 주기적으로 웨이크업되고 위치 데이터를 검색하고, 이전에 수집된 위치 데이터 이후에 위치 데이터가 변경되었는지를 결정하고, 위치 데이터가 변경되지 않은 경우 휴면 상태로 되돌아가고, 또는 위치 데이터가 변경된 경우 웨이크업되어 위치 데이터를 계속 추적할 수 있다. 본 발명의 추가적인 또는 대안적인 양태에 따르면, 처리 디바이스는 (예를 들어, 센서로부터의 트리거(trigger)에 기초하여) 덮개의 수동 움직임에 기초하여 웨이크업되고/되거나 전력 공급되도록 구성된다. 예를 들어, 센서는 모터 이외의 부품에 의한 덮개의 움직임(예를 들어, 수동 움직임, 다른 모터에 의한 움직임 등)에 의해 트리거될 수 있다. 센서는 처리 디바이스가 웨이크업되도록 트리거할 수 있다. 예를 들어, 센서는 처리 디바이스에 인터럽트(interrupt)를 송신할 수 있으며, 처리 디바이스는 인터럽트에 응답하여 웨이크업되고 위치 데이터를 추적하기 시작할 수 있다.
도 8은 건축물 덮개 조립체를 위한 전동 조립체(800)의 예시적인 구현예를 도시한다. 예시적인 전동 조립체(800)는 휴면 모드로부터 웨이크하도록 구성된다. 전동 조립체(800)는, 클러치(110) 및 덮개 위치 인코더(120)가 동작 위치를 모니터링하기 위해 자석(815) 및 홀 효과 센서(822)를 포함하는 클러치(810)로 대체된다는 점을 제외하고는 도 1의 전동 조립체(100)와 유사한 방식으로 동작한다.
전동 조립체(800)는 모터(105), 토크 전달 장치(407), 모터 인코더(106) 및 건축물 덮개 제어기(108)를 포함하며, 그 예는 도 1과 관련하여 설명된다. 추가적으로, 전동 조립체(800)는 클러치(810), 자석(815), 인쇄 회로 기판(PCB)(820), 리드(reed) 스위치(821), 홀 효과 센서(822), 조립체 하우징 유닛(830) 및 회전 로드 지지부(835)를 포함한다. 도 1의 클러치(110)와 같이, 클러치(810)는 맞물림/맞물림 해제 클러치이다.
PCB(820)는 자석(815)의 회전을 모니터링함으로써 클러치(810)에 결합된 물체(예를 들어, 로드)의 회전을 모니터링하는 홀 효과 센서(822)를 포함한다. 자석(815)은 자석(815)의 외부 둘레에 다수의 자극(n개의 자극)을 포함하는 다극 자석이다. n개의 자극은 자석(815)을 360°/n개의 구획으로 분할하고 여기서 북극과 남극이 교번한다. 자석(815)이 회전하지 않을 때, PCB(820)의 리드 스위치(821)의 상태(예를 들어, "오프" 상태, "온" 상태 등)는 변하지 않는다. 자석(815)이 (예를 들어, 덮개를 수동으로 움직이는 것으로 인해 또는 클러치(810)를 구동하는 모터(105)가 동작하는 것으로 인해) 회전하면, 회전은 자석(815)의 교번하는 자극을 리드 스위치(821) 및 홀 효과 센서(들)(822)의 센싱 영역을 지나가게 한다. 자극은 리드 스위치(821)의 상태를 (예를 들어, "온"으로부터 "오프"로 또는 "오프"로부터 "온"으로) 인터럽트/변경한다. 리드 스위치(821)의 인터럽트/상태 변화가 (예를 들어, 제어기(108)에 의해) 검출되면 홀 효과 센서(들)(822)를 트리거하여 웨이크업된다(예를 들어, 저전력 휴면 상태로부터 동작 상태로 이동하여 홀 효과 센서(들)(822)가 통전되어 자석(815)의 회전을 검출한다). 동작할 때, 홀 효과 센서(들)(822)는 도 17과 관련하여 더 설명된 바와 같이, (예를 들어, 부착된 로드(115)가 회전하는 것으로 인해) 자석(815)의 회전을 결정하기 위해 자극 변화의 수를 추적하고, 이에 의해 부착된 덮개의 위치를 추적한다. 일부 구현예에서, 모터(105)가 동작되어 클러치(810)의 회전을 구동할 때, 홀 효과 센서(들)(822)는 추가적으로 또는 대안적으로 모터(105)를 통전시키는 동작의 일부로서 (예를 들어, 제어기(108)에 의해) 휴면 상태로부터 동작 상태로 이동될 수 있다.
홀 효과 센서(들)(822)는 자극 변화에 대응하는 사인파를 출력하는 아날로그 홀 효과 센서이다. 다수의 홀 효과 센서(822)가 이용될 수 있다. 예를 들어, 2개의 홀 효과 센서(822)는 자석(815)의 회전 방향을 추적하는데 사용될 수 있다. 일부 예에서, 2개의 홀 효과 센서(822)는 90°로 분리된다. 2개의 홀 효과 센서(822) 사이를 분리시키면 자석(815)이 회전하는 동안 분리된 홀 효과 센서(822)들과 관련된 출력된 사인파들에 위상 선행/위상 후행(phase lead/lag)이 생성된다. 자석(815)의 회전 방향 및 이에 의해 클러치(810)에 결합된 물체의 회전 방향이 결정되고 이에 기초하여 홀 효과 센서(822)의 출력 위상각이 선행/후행한다. 예를 들어, 제1 홀 효과 센서(822)의 선행 위상은 시계 방향 회전에 대응할 수 있고, 제2 홀 효과 센서(822)의 선행 위상은 반시계 방향 회전에 대응할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 다수의 홀 소자(예를 들어, 2개의 홀 소자)를 갖는 단일 홀 효과 센서가 사용될 수 있다.
일부 예에서, 홀 효과 센서(들)(822)는 (예를 들어, 1도 또는 더 양호한 해상도로) 정밀한 회전 각도를 계산하기 위한 아날로그 홀 효과 센서이다. 아날로그 홀 효과 센서(들)(822)는 리드 스위치(821)에 의해 트리거된 후에 위치의 부정확한 변화를 보고하는 것을 피하기 위해 자기장이 없는 경우 일관적으로 안정된 신호를 출력한다. 아날로그 홀 효과 센서(822)가 사용될 때, 아날로그-디지털 컨버터는 아날로그 홀 효과 센서(822)의 출력에 기초하여 회전 각도를 결정할 수 있다. 예를 들어, 제1 홀 효과 센서의 출력은 A = KAsin(θ) + E오프셋A로 표현될 수 있으며, 여기서 KA는 일정 승수(multiplier)(예를 들어, 최대 전압을 2로 나눈 값)이고, θ는 회전각이고, E오프셋A는 제1 홀 효과 센서와 관련된 에러이다. 추가적으로, 제2 홀 효과 센서의 출력은 B = KBcos(θ-Eω) + E오프셋B로 표현될 수 있으며, 여기서 KB는 일정 승수(예를 들어, 최대 전압을 2로 나눈 값)이고, θ는 회전각이고, E오프셋B는 제1 홀 효과 센서와 관련된 에러이며, Eω는 2개의 홀 효과 센서 사이의 각도이다. 삼각 항등식(trigonometric identities)을 사용하여, 회전각은 θ=arctan((KAsin(θ) + E오프셋A)/(KBcos(θ-Eω) + E오프셋B))에 기초하여 결정될 수 있다. 홀 효과 센서(822)들 사이의 에러 각도는 계산을 단순화하기 위해 제거될 수 있다. 두 개의 인수 형태에서, 자석(815)의 각도는 수식 1에 따라 계산될 수 있다:
Figure pct00001
수식 1을 사용하여, 회전 각도는 부동 소수점 연산 대신에 정수 연산을 사용하여 결정된다(예를 들어, 회전각은 제어기(108)에 의해 결정된다). 따라서 q(a, b) =(2na)/b로 정의된 고정 소수점 형식으로 (sin(θ))/(cos (θ))(예를 들어, 몫)가 계산될 수 있고, 여기서 a 및 b는 2의 보수 정수(twos-complement integer)이다. 고정 소수점 형식은 -1≤q<1의 범위를 나타내는 적어도 m+1개의 비트의 2의 보수 정수로 구현된다. 추가적으로, arctan 함수는 2m+1개의 엔트리를 갖는 룩업 테이블을 사용하여 계산될 수 있으며, 몫에 2m을 더하는 것에 의해 인덱싱될 수 있다.
PCB(820)는 리드 스위치(821) 및 홀 효과 센서(들)(822)를 조립체 하우징 유닛(830)에 수용된 와이어 및/또는 케이블을 통해 제어기(예를 들어, 도 11의 건축물 덮개 제어기(108))에 통신 가능하게 결합시킨다. PCB(820)는 배터리(들), 배터리 팩(들), AC 전력 소스, DC 전력 소스 등으로부터 전력을 수신한다. 추가적으로 또는 대안적으로, PCB(820)는 조립체 하우징 유닛(830)에 수용된 와이어를 통해 건축물 덮개 제어기(108)로부터 전력을 수신할 수 있다.
조립체 하우징 유닛(830)은 (예를 들어, 전동 모듈러 유닛을 형성하기 위해) 전동 조립체(800)의 부품들을 수용한다. 일부 예에서, 조립체 하우징 유닛(830)은 또한 PCB(820), 건축물 덮개 제어기(108), 모터(105) 등을 통신 가능하게 결합하기 위한 유선 연결을 포함한다. 조립체 하우징 유닛(830)은 전동 조립체(800)를 전력 소스에 결합시키는 와이어, 케이블 등을 추가적으로 수용할 수 있다. 전술한 바와 같이, 전력 소스는 배터리(들), 배터리 팩(들), AC 전력 소스 또는 DC 전력 소스일 수 있다. 대안적으로, 전력 소스는 조립체 하우징 유닛(830)(예를 들어, 하우징 유닛(830)에 위치된 배터리(들))에 포함될 수 있다. 조립체 하우징 유닛(830)은 클러치(810)에 결합된 로드 또는 다른 드라이버(예를 들어, 회전 로드(115))를 지지하는 회전 로드 지지부(835)를 추가적으로 포함한다.
도 9는 도 8의 클러치(810)의 일 예시적인 구현예를 도시한다. 도 9의 클러치(810)는 도 8의 전동 조립체(800)를 참조하여 설명된다. 대안적으로, 도 9의 클러치(810)는 로드(115) 또는 다른 구동 요소에 선택적으로 맞물리는 임의의 다른 전동 조립체 또는 다른 유형의 조립체(예를 들어, 도 4의 수직 건축물 덮개 조립체(400), 도 5의 수평 적층형 건축물 덮개 조립체(500), 도 6의 롤러 건축물 덮개 조립체(600), 또는 임의의 유형의 덮개 조립체)에 사용될 수 있다.
도 9의 클러치(810)는 클러치 하우징 유닛(200), 세장형 부재(210), 캠 종동부(220) 및 구동 기어(900)를 포함한다. 클러치 하우징 유닛(200), 세장형 부재(210) 및 캠 종동부(220)는 도 2와 관련하여 상세하게 설명된다.
도 9의 구동 기어(900)는, 회전 로드(115)를 수용하고 회전 로드(115)를 클러치(810)에 결합시키는 키 허브(233)를 포함한다. 구동 기어(900)는 구동 기어(900)를 회전 로드(115)에 결합시키는 고정 나사가 관통하는 구멍(234)을 포함한다. 구동 기어(900)는 자석(815)을 지지하는 자석 하우징(905)을 포함한다. 자석(815)은 자석 하우징(905)에 결합되어 구동 기어(900)의 회전과 함께 회전한다(예를 들어, 자석(815)은 자석 하우징(905) 내에 접착제, 마찰 끼워 맞춤 등으로 부착될 수 있다). 구동 기어(900)는 바람직하게는 회전 로드(115)에 고정 결합되기 때문에, 구동 기어(900) 및 자석(815)은 회전 로드(115)의 회전과 함께 회전한다. 따라서, 도 8과 관련하여 설명된 바와 같이, 홀 효과 센서(들)(822)는 자석(815)과 관련된 자기장에 기초하여 회전 로드(115)의 회전을 추적할 수 있다. 회전은 회전 로드(115)가 수동 움직임(예를 들어, 모터가 통전되지 않는 동안 사용자에 의한 덮개의 수동 움직임)에 의해 회전될 때 또는 모터에 의해 회전될 때 추적된다.
도 2 및 도 3의 클러치(110)와 관련하여 전술한 바와 같이, 세장형 부재(210)의 회전은 캠 종동부(220)를 구동 기어(900) 쪽으로 밀어서 클러치(810)와 맞물리게 한다(예를 들어, 회전 로드(115)와 모터(105)를 맞물리게 한다). 클러치(810)를 맞물림 해제하기 위해(예를 들어, 회전 로드(115)로부터 모터(105)를 맞물림 해제하기 위해), 세장형 부재(210)는 이전의 회전 방향과는 반대 방향으로 부분 회전(예를 들어, 1/4 회전)만큼 회전되어, 캠 종동부(220)를 구동 기어(900)로부터 멀어지게 이동시킨다.
도 10은 전동 조립체(800)를 포함하는 수직 적층형 건축물 덮개 조립체(1000)를 도시한다. 수직 적층형 건축물 덮개 조립체(1000)는 토크 전달 장치(407)에 연결된 모터(105), 모터 인코더(106), 건축물 덮개 제어기(108), 회전 로드(115), 병진 기어 박스(425), 이동 레일 조립체(430), 가리개 구동 기구(435), 및 덮개(440)를 포함한다. 수직 적층형 건축물 덮개 조립체(1000)는 클러치(810), PCB(820) 및 조립체 하우징 유닛(830)을 더 포함한다. 덮개(440)는 차광, 프라이버시 등을 제공하기 위해 건축물 구조부를 선택적으로 덮도록 이동 레일 조립체(430)에 부착된다. 도 8과 관련하여 설명된 바와 같이, 조립체 하우징 유닛(830)은 모터(105), 모터 인코더(106), 건축물 덮개 제어기(108), 토크 전달 장치(407), 클러치(810) 및 PCB(820)를 수용한다.
가리개 구동 기구(435)가 이동됨에 따라, 가리개 구동 기구(435)에 부착된 이동 레일 조립체(430)는 건축물 구조부에 걸쳐 수직으로 슬라이딩하며 덮개(440)를 이동시켜 건축물 구조부를 덮거나 노출시킨다. 이동 레일 조립체(430)는 (예를 들어, 사용자가 덮개(440)를 당기는 것에 의해, 사용자가 덮개(440) 및/또는 이동 레일 조립체(430)에 부착된 코드, 로드 등을 당기는 것 등에 의해) 모터 없이 수동으로 이동되고/되거나 모터(105)로 가리개 구동 기구(435)를 구동시키는 것에 의해 이동된다. 동작 모터(105)는 클러치(810)의 맞물림 및 회전 로드(115)의 회전을 야기하여 이동 레일 조립체(430)가 병진 기어 박스(425)를 통해 이동하게 한다. 전동 동작이 완료된 후, 예를 들어, 모터(105)를 (예를 들어, 클러치(810)의 1/4 회전만큼) 역전시켜 모터(810)를 맞물림 해제시키는 것에 의해 클러치(810)는 맞물림 해제되어 모터(105)에 토크를 가하지 않고 수동 동작이 허용된다.
도 8과 관련하여 설명된 바와 같이, (예를 들어, 모터(105)에 의한 전동 움직임 또는 수동 움직임으로 인해) 회전 로드(115)의 회전은 PCB(820)의 홀 효과 센서(들)(822)(도 8)에 의해 추적된다. 홀 효과 센서(들)(822)는 클러치(810)에 포함된 자석(815)(도 8)의 회전과 관련된 자극의 변화를 추적한다. 회전 로드(115)가 이동 레일 조립체(430)의 수동 움직임에 의해 회전될 때 PCB(820)는 홀 효과 센서(들)(822)를 활성화하는 리드 스위치(821)(도 8)를 더 포함한다(예를 들어, 모터(105)가 동작되지 않을 때 및 리드 스위치(821)가 자석(815)의 회전에 의해 트리거되지 않을 때 홀 효과 센서(들)(822)는 저전력 상태로 이동될 수 있다). 모터(105), 건축물 덮개 제어기(108), 모터 인코더(106) 및/또는 PCB(820)는 배터리(들), 배터리 팩(들), AC 전력 소스 또는 DC 전력 소스에 의해 전력이 공급될 수 있다.
본 발명의 일 양태에 따르면, 모터의 동작을 제어하고/하거나 덮개의 위치를 추적하기 위해, 건축물 덮개 조립체는 제어기를 포함한다. 일부 양태에서, 제어기는 건축물 덮개 조립체에 포함된 위치 추적 디바이스(들)로부터 위치 정보를 수집한다. 일부 양태에서, 제어기는 위치 정보에 기초하여 모터의 움직임을 명령하여 덮개를 원하는 위치(예를 들어, 상한, 하한, 중간 위치 등)로 이동시킨다. 일부 양태에서, 제어기는 전력을 보존하기 위해 건축물 덮개 조립체의 비-사용 기간 후에 휴면 모드로 전이한다. 본 발명의 일부 양태에서, 제어기는 위치 추적 디바이스(들)로부터의 위치 데이터가 변하였는지 여부를 체크하기 위해 휴면 모드로부터 주기적으로 또는 비-주기적으로 웨이크된다. 이러한 양태에서, 위치 데이터가 변하면, 제어기는 웨이크 상태로 유지되고 위치 데이터에 기초하여 덮개의 위치를 계속 추적한다. 위치 데이터가 변하지 않으면 제어기는 휴면 모드로 되돌아간다. 본 발명의 일 양태에 따르면, 센서는, 덮개의 움직임(예를 들어, 수동으로 구동되는 움직임)을 검출하고 제어기를 트리거하여 웨이크해서 덮개의 위치를 계속 추적하기 위해 포함될 수 있다.
도 11은 도 1의 전동 조립체(100)의 건축물 덮개 제어기(108)의 구현예의 일례를 나타낸 블록도이다. 도 11의 건축물 덮개 제어기(108)는 도 1의 전동 조립체(100)와 관련하여 설명되었지만, 도 11의 건축물 덮개 제어기(108)는 예를 들어, 도 12 내지 도 17과 관련하여 설명된 건축물 덮개 조립체와 같은 임의의 다른 건축물 덮개 조립체의 동작을 제어하는데 사용될 수 있다.
도 11의 도시된 실시예에서, 건축물 덮개 제어기(108)는 덮개 위치 결정부(1105), 모터 위치 결정부(1115), 움직임 제어기(1120), 메모리(1125) 및 모터 제어기(1130)를 포함한다.
덮개 위치 결정부(1105)는 도 1의 덮개 위치 인코더(120)로부터 정보를 수신하고 덮개의 위치를 결정한다. 도 1의 실시예를 참조하면, 덮개 위치 결정부(1105)는 저항성 접점(들)(124)들 중 어느 것이 도 1의 덮개 위치 인코더(120)의 슬라이더(122)와 접촉하는지에 관한 정보를 변환함으로써 덮개의 위치를 결정한다. 그러나, 덮개의 위치는 본 명세서에 설명된 바와 같이 및 이 기술 분야에 통상의 지식을 가진 자에 알려진 방식으로, 다른 방식으로도 결정될 수 있는 것으로 이해된다. 덮개의 위치는 덮개의 동작 한계들 및/또는 덮개 위치 인코더(120)의 동작 한계들 사이의 위치로서 결정된다. 예를 들어, 위치는 이전에 저장된 위치, 완전히 개방된 위치, 완전히 폐쇄된 위치, 하한 위치, 상한 위치, 및/또는 임의의 다른 기준 위치로 결정될 수 있다. 덮개 위치 결정부(1105)는 처리를 위해 및/또는 로컬 메모리(1125)에의 저장을 위해 움직임 제어기(1120)에 위치 정보를 전송한다.
도 11의 모터 위치 결정부(1115)는 모터 위치 정보(예를 들어, 도 1의 모터(105)의 위치에 대응하는 전압)를 결정한다. 예를 들어, 도시된 실시예의 모터 위치 결정부(1115)는, 모터(105)의 출력의 회전을 추적하여 모터(105)가 동작한 회전수(또는 회전 분율)를 결정하는 로터리 인코더를 포함한다. 대안적으로, 모터 위치 결정부(1115)는 (예를 들어, 동작 시간 및 동작 속력(분당 회전수)을 사용하여) 모터(105)의 위치 및/또는 출력 회전수를 모니터링하기 위해 모터(105)의 동작 시간을 모니터링할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 임의의 유형의 인코더가 사용될 수 있고, 예를 들어, 모터(105)의 출력의 위치 및/또는 회전수를 모니터링하기 위해 중력 센서가 모터(105)의 출력에 부착될 수 있다.
도 11의 도시된 실시예의 움직임 제어기(1120)는 조작자로부터 덮개를 개방된 위치 및/또는 폐쇄된 위치로 이동시키는 명령을 수신한다. 움직임 제어기(1120)는 중앙 제어부(예를 들어, 빌딩 제어부)로부터 명령을 수신할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 움직임 제어기(1120)는 전동 조립체(100)와 관련된 입력(예를 들어, 원격 제어, 입력 버튼 등)으로부터 명령을 수신할 수 있다.
전동 조립체(100)를 동작시키는 명령을 수신하면, 움직임 제어기(1120)는 모터(105)를 구동할 것을 모터 제어기(1130)에 명령한다. 움직임 제어기(1120)는 덮개 위치 결정부(1105) 및/또는 모터 위치 결정부(1115)로부터 수신된 정보를 통해 덮개의 움직임을 모니터링하여, 덮개가 움직임 제어기(1120)의 입력에 의해 명령받은 위치(예를 들어, 미리 설정된 제한 위치, 완전 개방된 위치, 완전 폐쇄된 위치)에 도달한 때를 결정할 수 있다. 대안적으로, 움직임 제어기(1120)는 입력이 정지할 때까지 (예를 들어, 유지된 푸시 버튼 입력이 더 이상 유지되지 않을 때까지) 모터(105)를 계속 구동하도록 모터 제어기(1130)에 명령할 수 있다. 일단 덮개가 원하는 위치에 도달하면(또는 움직임 제어기(1120)가 전동 동작이 종료된 것을 결정하면), 움직임 제어기(1120)는 이전의 동작 방향과 반대 방향으로 잠시 모터(105)를 동작시킬 것을 모터 제어기(1130)에 명령한다(예를 들어, 이전의 동작이 시계 방향인 경우, 움직임 제어기(1120)는 모터(105)를 반시계 방향으로 동작시킬 것을 모터 제어기(1130)에 명령한다). 도시된 실시예에 따르면, 모터(105)의 이러한 짧은 역방향 동작 동안, 움직임 제어기(1120)는 모터 위치 결정부(1115)로부터 수신된 정보를 사용하여 모터(105)의 회전을 모니터링하며, 모터(105)를 정밀하게 제어하여 클러치(110)의 세장형 부재(210)를 부분 회전(예를 들어, 1/4 회전)만큼 회전시켜 클러치(110)를 통해 모터(105)를 맞물림 해제시킨다. 움직임 제어기(1120)는 모터(105)를 맞물림 해제시켜, 모터(105)의 움직임을 강제하지 않고 전동 조립체(100)가 수동으로 동작될 수 있게 한다.
도 11의 메모리(1125)는 건축물 덮개 제어기(108)를 동작시키는데 사용되는 정보를 저장한다. 메모리(1125)는 덮개 위치 결정부(1105)로부터 수신된 정보에 기초하여 움직임 제어기(1120)에 의해 결정된 덮개의 현재 위치, 모터 위치 결정부(1115)로부터 수신된 정보에 기초한 모터(105)의 위치, 모터 위치 결정부(1115)로부터 수신된 정보에 기초하여 모터(105)에 대한 이전의 및/또는 현재의 동작 방향, 및/또는 덮개에 미리 설정된 한계 위치를 저장한다. 또한 메모리(1125)는 예를 들어, 덮개를 개방하는 모터(105)의 방향, 덮개를 폐쇄하는 모터(105)의 방향, 클러치(110)가 회전 로드(115)로부터 모터(105)를 맞물림 해제시키는 모터(105)의 회전수 및/또는 회전 분율, 및 덮개 위치 인코더(120)의 슬라이더의 위치를 덮개의 위치로 변환하거나 또는 상관시키는 테이블을 지시하는 것과 같은, 전동 조립체(100)의 동작 파라미터를 저장한다. 메모리(1125)는 건축물 덮개 제어기(108)에 대한 임의의 다른 동작 정보 및/또는 파라미터를 추가적으로 또는 대안적으로 저장할 수 있다. 메모리(1125)는 랜덤 액세스 메모리, 판독 전용 메모리, 플래시 메모리, 디스크 저장 매체 등과 같은 임의의 유형의 저장 메모리일 수 있다. 대안적으로, 로컬 메모리(1125)는 전동 조립체(100)의 다수의 메모리에 의해 공유되는 중앙 메모리(예를 들어, 전동 조립체(100)에 통신 가능하게 결합된 빌딩 제어기에 의해 제공되는 메모리)일 수 있다.
모터 제어기(1130)는 신호를 모터(105)에 송신하여 움직임 제어기(1120)로부터의 커맨드/명령에 따라 모터(105)를 동작시킨다. 모터 제어기(1130)는 모터(105)를 원하는 속력으로 및 원하는 지속 시간 동안 동작시키는 모터 제어 시스템이다. 모터 제어기(1130)는 속력 제어기(예를 들어, 펄스 폭 변조 속력 제어기), 브레이크, 및/또는 모터(105)를 동작시키는 임의의 다른 부품들을 추가적으로 또는 대안적으로 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 모터 제어기(1130)는 모터(105)의 속력을 조절하기 위해 모터(105)에 공급되는 전압을 제어한다.
도 1의 건축물 덮개 제어기(108)를 구현하는 방식은 도 11에 도시되어 있지만, 도 11에 도시된 요소, 프로세스 및/또는 장치 중 하나 이상은 임의의 다른 방식으로 조합, 분할, 재-배치, 생략, 제거되고/되거나 구현될 수 있다. 또한, 덮개 위치 결정부(1105), 모터 위치 결정부(1115), 움직임 제어기(1120), 모터 제어기(1130), 메모리(1125) 및/또는 보다 일반적으로 도 11의 건축물 덮개 제어기(108)는 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어, 및/또는 하드웨어, 소프트웨어 및/또는 펌웨어의 임의의 조합에 의해 구현될 수 있다. 따라서, 예를 들어, 덮개 위치 결정부(1105), 모터 위치 결정부(1115), 덮개 위치 결정부(1105), 움직임 제어기(1120), 모터 제어기(1130), 메모리(1125) 및/또는 보다 일반적으로 도 11의 건축물 덮개 제어기(108) 중 임의의 것은 하나 이상의 아날로그 또는 디지털 회로(들), 논리 회로(들), 프로그래밍 가능한 프로세서(들), 주문형 집적 회로(들)(application specific integrated circuit: ASIC), 프로그래밍 가능한 논리 디바이스(들)(programmable logic device: PLD) 및/또는 전계 프로그래밍 가능한 논리 디바이스(들)(field programmable logic device: FPLD)에 의해 구현될 수 있다. 순수 소프트웨어 및/또는 펌웨어 구현예를 포함하기 위해 본 특허의 장치 또는 시스템 청구항 중 어느 것을 판독할 때, 덮개 위치 결정부(1105), 모터 위치 결정부(1115), 움직임 제어기(1120), 모터 제어기(1130), 메모리(1125) 및/또는 보다 일반적으로 도 11의 건축물 덮개 제어기(108) 중 적어도 하나는, 소프트웨어 및/또는 펌웨어를 저장하는 메모리, 디지털 다용도 디스크(digital versatile disk: DVD), 콤팩트 디스크(compact disk: CD), 블루레이(Blu-ray) 디스크 등과 같은 유형적인 컴퓨터 판독 가능한 저장 디바이스 또는 저장 디스크를 포함하도록 명시적으로 정의된다. 또한, 도 11의 건축물 덮개 제어기(108)는 도 11에 도시된 것에 더하여 또는 대신에 하나 이상의 요소, 프로세스 및/또는 디바이스를 포함할 수 있거나 및/또는 도시된 요소, 프로세스 및 디바이스 중 임의의 것 또는 이들 모두 중 둘 이상을 포함할 수 있다.
도 1, 도 4, 도 6, 도 7, 도 8, 도 10 및/또는 도 11의 건축물 덮개 제어기(108)를 구현하기 위한 기계 판독 가능한 명령을 나타내는 흐름도는 도 12 내지 도 17에 도시되어 있다. 이들 실시예에서, 기계 판독 가능한 명령은 도 18과 관련하여 이하에서 논의되는 프로세서 플랫폼(1800)에 도시된 프로세서(1812)와 같은 프로세서에 의해 실행되기 위한 하나 이상의 프로그램을 포함한다. 프로그램(들)은 CD-ROM, 플로피 디스크, 하드 드라이브, 디지털 다용도 디스크(DVD), 블루레이 디스크, 또는 프로세서(1812)와 관련된 메모리와 같은 유형적인 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체에 저장된 소프트웨어로 구현될 수 있으나, 전체 프로그램(들) 및/또는 그 일부는 대안적으로 프로세서(1812) 이외의 디바이스에 의해 실행될 수 있고/있거나 펌웨어 또는 전용 하드웨어로 구현될 수 있다. 또한, 프로그램(들)은 도 12 내지 도 17에 도시된 흐름도를 참조하여 설명되지만, 도 1, 도 4, 도 6, 도 7, 도 8, 도 10, 및/또는 도 11의 건축물 덮개 제어기(108)를 구현하는 다수의 다른 방법이 대안적으로 사용될 수 있다. 예를 들어, 블록들을 실행하는 순서는 변할 수 있고/있거나 설명된 블록들 중 일부는 변경, 제거 또는 결합될 수 있다.
전술된 바와 같이, 도 12 내지 도 17의 프로세스는 하드 디스크 드라이브, 플래시 메모리, 판독 전용 메모리(Read Only Memory: ROM), 콤팩트 디스크(CD), 디지털 다용도 디스크(DVD), 캐시, 랜덤 액세스 메모리(random-access memory: RAM), 및/또는 정보를 (예를 들어, 장시간, 영구적으로, 잠시 동안, 일시적 버퍼링을 위해 및/또는 정보의 캐싱을 위해) 임의의 지속 기간 동안 저장하는 임의의 다른 저장 디바이스 또는 저장 디스크와 같은 유형적인 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체에 저장된 코딩된 명령(예를 들어, 컴퓨터 및/또는 기계 판독 가능한 명령)을 사용하여 구현될 수 있다. 본 명세서에 사용된 바와 같이, 유형적인 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체라는 용어는, 임의의 유형의 컴퓨터 판독 가능한 저장 디바이스 및/또는 저장 디스크를 포함하고, 전파 신호를 배제하고 전송 매체를 배제하도록 명시적으로 정의된다. 본 명세서에 사용된 바와 같이, "유형적인 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체" 및 "유형적인 기계 판독 가능한 저장 매체"는 상호 교환 가능하게 사용된다. 추가적으로 또는 대안적으로, 도 12 내지 도 17의 프로세스는 하드 디스크 드라이브, 플래시 메모리, 판독 전용 메모리, 콤팩트 디스크, 디지털 다용도 디스크, 캐시, 랜덤 액세스 메모리, 및/또는 정보를 (예를 들어, 장시간, 영구적으로, 잠시 동안, 일시적 버퍼링을 위해 및/또는 정보의 캐싱을 위해) 임의의 지속 기간 동안 저장하는 임의의 다른 저장 디바이스 또는 저장 디스크와 같은 비-일시적인 컴퓨터 및/또는 기계 판독 가능한 매체 상에 저장된 코딩된 명령(예를 들어, 컴퓨터 및/또는 기계 판독 가능한 명령)을 사용하여 구현될 수 있다. 본 명세서에 사용된 바와 같이, 비-일시적인 컴퓨터 판독 가능한 매체라는 용어는, 임의의 유형의 컴퓨터 판독 가능한 저장 디바이스 및/또는 저장 디스크를 포함하고, 전파 신호를 배제하고 전송 매체를 배제하도록 명시적으로 정의된다. 본 명세서에 사용된 바와 같이, "적어도"라는 어구가 청구항의 전문에서 전이 용어로 사용된 경우, 이는 "포함하는"이라는 용어가 개방형 용어인 것과 동일한 방식으로 개방형 용어로 사용된다.
도 12 내지 도 17은 도 1의 전동 조립체(100)의 부품들과 관련하여 설명된다. 대안적으로, 도 12 내지 도 17에 도시된 흐름도에 의해 표현된 기계 판독 가능한 명령은 맞물림/맞물림 해제 클러치를 통해 전동 동작이 사용되는 임의의 다른 유형의 건축물 덮개 조립체 또는 다른 조립체(예를 들어, 도 4 내지 도 6 및 도 10과 관련하여 설명된 건축물 덮개 조립체)의 동작을 제어하는데 사용될 수 있다.
도 12는 도 1의 전동 조립체(100)를 개방하거나 폐쇄하기 위해 실행될 수 있는 기계 판독 가능한 명령을 나타내는 흐름도이다.
블록(1200)에서, 건축물 덮개 제어기(108)의 움직임 제어기(1120)는 전동 조립체(100)의 덮개를 이동시키는 명령을 수신한다. 예를 들어, 움직임 제어기(1120)는 건축물 덮개 제어기(108)에 포함된 무선 수신기를 통해 무선 원격 제어기로부터, 유선 원격 제어기로부터, 제어 패널 상의 버튼으로부터, 중앙 제어기 등으로부터 명령을 수신할 수 있다. 블록(1205)에서, 명령에 응답하여, 움직임 제어기(1120)는 덮개 위치 인코더(120)로부터 덮개의 위치를 결정한다. 예를 들어, 움직임 제어기(1120)는 덮개 위치 인코더(120)에 의해 현재 송신된 정보에 기초하여 및/또는 로컬 메모리(1125)로부터 이전에 저장된 위치 정보를 검색함으로써 위치를 결정할 수 있다. 대안적으로, 움직임 제어기(1120)는 모터 위치 결정부(1115)로부터 수신된 회전 정보 및/또는 로컬 메모리(1125)로부터 이전에 저장된 회전 정보를 검색함으로써 덮개의 위치를 결정할 수 있다.
블록(1210)에서, 움직임 제어기(1120)는 덮개가 한계 임계점에 있는지를 결정한다. 예를 들어, 움직임 제어기(1120)는 움직임 제어기(1120)가 폐쇄 위치로 이동하도록 명령을 받을 때 덮개가 완전 폐쇄된 위치에 있는지를 결정하고, 및/또는 움직임 제어기(1120)가 개방 위치로 이동하도록 명령을 받을 때 덮개가 완전 개방된 위치에 있는지를 결정한다. 덮개가 한계 임계점에 있다면, 움직임 제어기(1120)에 의해 수신된 정보에 기초하여, 전동 조립체(100)를 손상시키지 않으면서 명령이 실행될 수 없기 때문에 도 12의 프로세스는 종료된다. 일부 실시예에서, 덮개는 (예를 들어, 덮개 위치 인코더(120)가 손상되거나 교정 상실된 경우) 실제로 한계 임계점에 있지 않을 수 있다. 이러한 경우에, 전동 조립체(100) 및/또는 덮개 위치 인코더(120)는 추가 동작 전에 수리되고/되거나 재-교정될 수 있다.
블록(1210)에서, 움직임 제어기(1120)가 덮개가 한계 임계점에 있지 않다고 결정하면, 도 11의 움직임 제어기(1120)는 블록(1215)에서, 명령받은 동작(예를 들어, 전동 조립체(100)의 덮개를 폐쇄하고, 전동 조립체(100)의 덮개를 개방하고, 미리 설정된 위치로 이동시키는 등)에 기초한 방향으로 모터(105)를 구동하도록 모터 제어기(1130)에 명령한다. 도시된 실시예에 따르면, 모터(105)의 출력이 동작함에 따라 클러치(110)의 세장형 부재(210)가 회전하면, 캠 종동부(220)가 구동 기어(230)와 맞물려서 회전 로드(115)를 회전시켜 덮개를 이동시킬 수 있다.
블록(1220)에서, 움직임 제어기(1120)는 덮개 위치 인코더(120) 및/또는 모터 인코더(106)로부터의 정보에 기초하여 덮개 위치 결정부(1105) 및/또는 모터 위치 결정부(1115)로부터의 정보를 사용하여 덮개의 위치를 모니터링하여 덮개가 원하는 위치(예를 들어, 움직임 제어기(1120)로의 입력으로 명령받은 위치)에 있는지 여부를 결정한다. 덮개가 원하는 위치에 있다면, 프로세스는 블록(1225)으로 진행하여 클러치(110)를 통해 모터(105)를 맞물림 해제시킨다.
블록(1230)에서, 움직임 제어기(1120)가 덮개가 원하는 위치에 있지 않다고 결정하면(또는 움직임 제어기(1120)가 덮개의 움직임을 계속 명령하면), 움직임 제어기(1120)는 덮개가 한계 임계점에 있는지 여부를 결정한다. 덮개가 한계 임계점에 있지 않으면, 제어는 블록(1215)으로 되돌아가서 회전 로드(115)를 계속 회전시켜 덮개를 계속 이동시킨다.
블록(1235)에서, 덮개가 원하는 위치에 있다고 결정한 후, 덮개가 한계 임계점에 있거나, 또는 임의의 다른 이유로 덮개의 움직임이 종료되면, 움직임 제어기(1120)는 클러치(110)를 통해 회전 로드(115)로부터 모터(105)를 맞물림 해제하기 위해 역방향으로 (예를 들어, 덮개를 이동시키는데 사용된 방향과 반대 방향으로) 모터(105)를 일시적으로 회전시키도록 모터 제어기(1130)에 명령한다. 이후 도 12의 프로세스가 종료된다. 클러치(110)를 통해 회전 로드(115)로부터 모터(105)를 맞물림 해제하는 블록(1235)을 구현하는 프로세스가 도 13에 도시된다.
도 13의 프로세스는 움직임 제어기(1120)가 전동 조립체(100)의 전동 동작이 (예를 들어, 도 12의 블록(1235) 및/또는 블록(1235)에서) 종료되어야 한다고 결정할 때 시작한다. 대안적으로, 움직임 제어기(1120)는 이 제어기에 포함된 무선 수신기를 통한 무선 원격 제어부로부터, 유선 원격 제어부로부터, 제어 패널 상의 버튼으로부터, 중앙 제어기로부터, 안전 센서 등으로부터 전동 동작을 종료하라는 명령을 수신할 수 있다.
블록(1300)에서, 전동 동작이 종료되어야 한다는 명령 및/또는 결정에 응답하여, 움직임 제어기(1120)는 모터(105)의 구동을 정지시키도록 모터 제어기(1130)에 명령한다. 이 시점에서, 모터(105)는 클러치(110)를 통해 회전 로드(115)에 여전히 맞물려 있다. 모터(105)가 맞물려 있는 동안, 전동 조립체(100)의 수동 동작은 모터(105)의 출력 샤프트에 토크를 인가할 것이다.
블록(1305)에서, 움직임 제어기(1120)는 모터 위치 결정부(1115)로부터 모터(105)의 현재 회전 위치를 결정한다. 예를 들어, 모터 위치 결정부(1115)는 모터 인코더(106)로부터 수신된 정보에 기초하여 영점 위치로부터 각도로 모터(105)의 현재 위치를 나타낼 수 있다. 블록(1310)에서, 일단 모터(105)의 위치가 결정되면, 움직임 제어기(1120)는 반대 방향으로 (예를 들어, 덮개를 이동시키기 위해 이전에 사용된 방향과 반대 방향으로) 모터(105)를 구동하도록 모터 제어기(1130)에 명령한다. 모터(105)가 역방향으로 회전하는 동안, 회전 로드(115)가 이동(예를 들어, 중력에 의해 회전)하는 것을 저지하고/하거나 모터(105)가 맞물림 해제하는 것을 저지하는데 제동 요소(예를 들어, 브레이크, 스프링 모터 등)가 사용될 수 있다.
블록(1315)에서, 움직임 제어기(1120)는 모터 위치 결정부(1115)를 통해 모터(105)의 위치를 결정한다. 움직임 제어기(1120)는 모터(105)가 클러치(110)를 통해 모터(105)를 맞물림 해제시킬 만큼 충분히 멀리 회전하였는지를 결정한다. 블록(1320)에서, 움직임 제어기(1120)는 모터(105)의 위치가 후퇴(back-off) 위치(예를 들어, 맞물림 해제된 위치)에 있는지를 결정한다. 예를 들어, 움직임 제어기(1120)는, 모터(105)가 도 2, 도 3 및 도 9의 클러치(110)의 세장형 부재(210)를 회전시켜, 캠 표면(214)에 의해 캠 종동부(220)를 구동 기어(230)로부터 멀리 이동시켜, 구동 기어(230)의 키 표면(224)으로부터 캠 종동부(220)를 맞물림 해제 위치로 이동시킬 만큼 충분히 멀어졌을 때 모터(105)의 위치가 후퇴 위치에 있는지를 결정할 수 있다. 예를 들어, 도 2, 도 3 및 도 9에 도시된 실시예에 따르면, 클러치(110)가 맞물린 후에 (예를 들어, 캠 종동부 노브(322)가 정지부(216)로 구동된 후에), 캠 종동부(220)는 세장형 부재를 부분 회전(예를 들어, 1/4 회전)시킴으로써 구동 기어(230)로부터 맞물림 해제된다. 움직임 제어기(1120)가 모터(105)가 클러치(110)를 통해 모터(105)를 맞물림 해제시킬 만큼 충분한 양만큼 회전하지 않았다고 결정하면, 제어는 블록(1310)으로 되돌아가 모터를 계속 구동한다. 모터(105)가 세장형 부재(210)를, 클러치(110)를 통해 모터(105)를 맞물림 해제시키는 위치로 회전시켰다고 움직임 제어기(1120)가 결정하면, 도 13의 프로세스는 종료되고 모터(105)는 회전 로드(115)로부터 맞물림 해제된다.
도 14는 도 1의 덮개 위치 인코더(120) 및 모터 인코더(106)를 교정하고/하거나 재-교정하기 위해 도 1, 도 4, 도 6, 도 7, 도 8, 도 10 및/또는 도 11의 건축물 덮개 제어기(108)를 구현하기 위해 실행될 수 있는 예시적인 기계 판독 가능한 명령들을 나타내는 흐름도이다. 예를 들어, 도 14의 프로세스는 두 개의 인코더(120, 106)에 의해 보고된 판독 값을 교정/상관시키기 위해 연속적으로, 주기적으로 그리고/또는 비-주기적으로 수행될 수 있다.
블록(1400)에서, 도 11의 움직임 제어기(1120)는 모터(105)를 구동하여 덮개를 제1 기준 위치로 이동시키도록 모터 제어기(1130)에 명령한다. 이 예에서, 움직임 제어기(1120)는 덮개 위치 인코더(120)에 의해 지시된 바와 같이 모터(105)를 완전 폐쇄된 위치로 구동하도록 모터 제어기(1130)에 명령한다(덮개 위치 인코더(120)는 예를 들어 전력이 상실될 때 위치를 잃지 않는다). 대안적으로, 모터(105)는 완전 개방된 위치 또는 임의의 다른 기준 위치로 구동될 수 있다.
블록(1405)에서, 덮개 위치 결정부(1105)는 덮개 위치 인코더(120)에 의해 지시된 덮개의 위치를 제1 기준 위치(예를 들어, 영점)로서 로컬 메모리(1125)에 저장한다. 예를 들어, 덮개 위치 인코더(120)는 덮개 위치 인코더(120)의 전위차계로부터 전압 값으로 위치를 보고한다. 블록(1410)에서, 모터 위치 결정부(1115)는 모터 인코더(106)에 의해 지시된 덮개의 위치를 제1 기준 위치(예를 들어, 영점)로서 로컬 메모리(1125)에 저장한다. 예를 들어, 모터 위치 결정부(1115)는 기준 위치로부터의 회전수로서 덮개 위치를 결정한다(예를 들어, 완전 폐쇄된 위치는 영점 기준 위치로 설정될 수 있다).
블록(1415)에서, 움직임 제어기(1120)는 평가될 추가적인 위치가 있는지 여부를 결정한다. 평가될 추가적인 위치가 더 있다면, 블록(1420)에서, 움직임 제어기(1120)는 모터 제어부(1130)에 명령하여 모터(105)를 구동하여 덮개를 예시적인 덮개 위치 결정부(1105)에 의해 지시된 그 다음 위치로 이동시키고 제어는 블록(1405)으로 되돌아가 위치 정보를 로컬 메모리(1125) 내 룩업 테이블에 저장한다.
평가될 추가적인 위치가 더 없다면, 도 14의 프로세스는 로컬 메모리(1125)에 저장된 룩업 테이블에서 종료한다.
따라서, 도 14의 프로세스에 의해 움직임 제어기(1120)는 인코더(120, 106)에 의해 보고된 임의의 수의 위치 값을 상관시키는 룩업 테이블을 연관시키거나 및/또는 생성할 수 있다. 예를 들어, 다음 룩업 테이블이 생성될 수 있다:
Figure pct00002
연관으로부터의 데이터 및/또는 룩업 데이터는 2개의 인코더를 교정하는데 사용될 수 있으며, 어느 인코더에 의해 보고된 값에 기초하여 덮개의 위치를 결정하고, 및/또는 원하는 위치에 도달하기 위해 덮개가 이동하는 것이 필요한 거리를 결정할 수 있다.
도 15는 도 11의 덮개 위치 결정부(1105) 및 모터 위치 결정부(1115)를 사용하여 건축물 덮개 조립체의 덮개를 이동시키기 위해 도 1, 도 4, 도 6, 도 7, 도 8, 도 10 및/또는 도 11의 건축물 덮개 제어기(108)를 구현하기 위해 실행될 수 있는 기계 판독 가능한 명령을 나타내는 흐름도이다.
블록(1500)에서, 움직임 제어기(1120)는, 덮개를 원하는 위치로 이동시키는 명령을 수신한다. 이 명령은 사용자로부터 송신될 수 있고 또는 자동화된 명령(예를 들어, 설정된 시간, 설정된 광량 등에서 덮개를 자동으로 이동시키는 명령)일 수 있다. 블록(1505)에서, 움직임 제어기(1120)는 덮개 위치 결정부(1105)로부터 예시적인 덮개의 위치를 수신한다. (예를 들어, 모터(105)가 맞물림 해제된 동안) 덮개가 이전에 수동으로 변경된 경우에도, 덮개 위치 결정부(1105)에 의해 보고된 위치는 덮개 위치 인코더(120)가 수동 움직임 및/또는 전동 움직임 동안 덮개의 움직임을 계속 추적하기 때문에 정확하다.
블록(1510)에서, 일단 덮개의 위치가 결정되면, 움직임 제어기(1120)는 덮개의 현재 위치에 기초하여 덮개를 원하는 위치로 이동시키는데 필요한 회전수를 결정한다. 예를 들어, 움직임 제어기(1120)는 로컬 메모리(1125)에 저장된 룩업 테이블을 액세스함으로써 회전수를 결정한다. 블록(1515)에서, 움직임 제어기(1120)는 모터(105)가 결정된 회전수만큼 구동하여 덮개를 원하는 위치로 이동시키도록 모터 제어기(1130)에 명령한다. 대안적으로, 덮개 위치 결정부(1105)는 모터(105)가 원하는 위치에 도달할 때까지 구동되는 동안 덮개 위치 인코더(120)를 폴링할 수 있다. 이러한 방식으로, 움직임 제어기(1120)는 덮개를 원하는 위치로 구동시키기 위해 모터 위치 결정부(1115)를 사용할 필요가 없다.
추가적으로, 덮개가 원하는 위치로 이동하였다면, 움직임 제어기(1120)는 덮개 위치 결정부(1105)로부터 덮개 위치 정보를 얻을 수 있다. 이러한 방식으로, 움직임 제어기(1120)는 에러 분석을 수행할 수 있다. 예를 들어, 덮개 위치 결정부(1105)로부터의 위치가 원하는 위치와 일치하지 않으면, 움직임 제어기(1120)는 에러가 발생했다고 결정할 수 있다. 모터(105)의 회전이 더 이상 덮개를 이동시키지 않는 경우, 덮개 위치 인코더(120)가 막힌 경우, 덮개 위치 인코더(120)가 더 이상 덮개 위치를 정확히 추적하지 않는 경우, 덮개 위치 인코더(120) 위치와 연관된 전압이 (시간, 온도, 동작 전압 등의 변화에 의해) 변하는 경우, 모터 인코더(106)가 더 이상 모터(105)의 움직임 및/또는 임의의 다른 전기적, 기계적 및/또는 소프트웨어적 에러를 정확히 추적하지 않는 경우, 에러가 발생할 수 있다. 움직임 제어기(1120)는 도 14에 설명된 바와 같이, 에러를 플래그로 표시하거나, 사용자에게 에러를 식별(예를 들어, 청각적 경고와 같은 통지를 출력)하고/하거나 덮개 위치 인코더(120) 및 모터 인코더(106)를 재교정할 수 있다.
블록(1520)에서, 덮개를 원하는 위치로 구동한 후, 움직임 제어기(1120)는 모터(105)를 구동 요소(115)로부터 맞물림 해제시키도록 모터 제어기(1130)에 명령한다. 일부 실시예에서, 움직임 제어기(1120)는 반대 방향으로 (예를 들어, 이전에 동작된 방향과는 반대 방향으로) 모터(105)를 구동시킴으로써 모터(105)를 맞물림 해제시키도록 모터 제어기(1130)에 명령한다. 블록(1525)에서, 움직임 제어기(1120)는 모터 위치 결정부(1115)로부터 회전 위치 정보를 수신하여 모터(105)가 클러치(110)를 통해 모터(105)를 맞물림 해제시킬 만큼 충분한 거리 및/또는 충분한 시간 기간 및/또는 충분한 회전을 수행하였는지를 결정한다. 예를 들어, 모터(105)를 역전시켜 클러치(110)를 통해 모터(105)를 맞물림 해제시킬 때, 덮개 위치 인코더(120)는 이동하지 않을 수 있지만, 모터 인코더(106)는 (예를 들어, 토크 전달 장치의 출력을 모니터링함으로써) 모터(105)의 회전을 계속해서 검출한다. 움직임 제어기(1120)가 모터 위치 결정부(1115)로부터, 모터(105)가 클러치(110)를 통해 모터(105)를 맞물림 해제시킬 만큼 충분한 거리를 이동하지 않았다고 결정하면, 제어는 블록(1520)으로 복귀하여 모터(105)를 계속 동작시킨다.
움직임 제어기(1120)가 모터 위치 결정부(1115)로부터, 모터(105)가 클러치(110)를 맞물림 해제시킬 만큼 충분한 거리를 이동하였다고 결정하면, 도 15의 프로세스가 종료된다. 다시 말해, 클러치(110)가 맞물림 해제되고, 이에 모터(105)가 맞물림 해제되어, 모터(105)의 회전을 강제하지 않고 덮개가 수동으로 이동할 수 있다.
도 16은 (예를 들어, 덮개 위치 인코더(120)가 아날로그 인코더(예를 들어, 도 7의 아날로그 인코더(720))인 구현예에서) 수동 동작 및/또는 전동 동작으로 인해 도 1의 전동 조립체(100)의 덮개의 위치 변화를 모니터링하기 위해 도 1, 도 4, 도 6, 도 7, 도 8, 도 10 및/또는 도 11의 건축물 덮개 제어기(108)를 구현하기 위해 실행될 수 있는 기계 판독 가능한 명령을 나타내는 흐름도이다. 도 16의 프로세스는 덮개 위치를 추적하기 위해 연속적으로, 주기적으로, 및/또는 비-주기적으로 수행될 수 있다.
블록(1600)에서, 건축물 덮개 제어기(108)의 움직임 제어기(1120)는 전동 조립체(100)의 인코더(예를 들어, 덮개 위치 인코더(120), 모터 인코더(106) 등)를 전력 다운시킨다. 인코더는 전력을 절약하기 위해 전력 다운될 수 있다. 전동 조립체(100)가 배터리(들) 및/또는 배터리 팩(들)에 의해 전력이 공급되는 경우, 전력 절약이 특히 중요할 수 있다. 블록(1605)에서, 움직임 제어기(1120)는 타이머를 시작한다.
블록(1610)에서, 타이머가 시작되면, 움직임 제어기(1120)는 타이머가 만료될 때까지 휴면 모드로 진입한다. 타이머가 만료되면, 인터럽트 신호가 블록(1615)에서 타이머에 의해 움직임 제어기(1120)로 송신된다. 타이머가 만료되지 않은 경우, 움직임 제어기(1120)는 타이머가 만료될 때까지 계속 휴면한다. 움직임 제어기(1120)가 인터럽트 신호를 수신하면, 블록(1620)에서 움직임 제어기(1120)는 휴면 모드를 종료한다. 타이머의 만료 율은 임의의 시간 기간(예를 들어, 10 밀리초, 1초 등)으로 설정될 수 있다.
블록(1625)에서, 일단 건축물 덮개 제어기(108)가 휴면 모드를 빠져 나가면, 움직임 제어기(1120)는 인코더(예를 들어, 덮개 위치 인코더(120), 모터 인코더(106) 등)에 전력을 공급한다. 블록(1630)에서, 움직임 제어기(1120)는 인코더로부터의 신호를 샘플링한다. 움직임 제어기(1120)는 덮개 위치 인코더(120)로부터 송신된 덮개 위치 정보에 기초하여 덮개의 위치를 결정한다. 추가적으로 또는 대안적으로, 모터 인코더(106)는 모터 위치 인코더로부터 송신된 모터 위치 정보에 기초하여 덮개의 위치를 결정하는데 사용될 수 있다.
블록(1635)에서, 움직임 제어기(1120)는 (예를 들어, 덮개의 수동 움직임 또는 전동 움직임으로 인하여) 인코더로부터 송신된 신호에 변화가 있는지 여부를 결정한다. 예를 들어, 현재 수신된 신호는 마지막으로 알려진 덮개 위치에 대해 로컬 메모리(1125)에 저장된 신호와 비교된다. 현재 신호가 로컬 메모리(1125)에 저장된 신호와 동일한 경우(예를 들어, 덮개가 이동되지 않은 경우), 제어는 블록(1600)으로 되돌아가 인코더를 전력 다운시키고 새로운 타이머가 만료될 때까지 건축물 덮개 제어기(108)를 휴면 모드로 복귀한다. 현재 신호가 로컬 메모리(1125)에 저장된 신호와 동일하지 않으면(예를 들어, 덮개가 이동하고 있거나 및/또는 이동한 경우), 움직임 제어기(1120)는 블록(1640)에서 신호를 덮개 위치 정보로 변환하고 덮개 위치를 로컬 메모리(1125)에 저장한다. 제어는 블록(1612)으로 되돌아가 신호들이 변하지 않을 때까지(예를 들어, 덮개의 움직임이 멈출 때까지) 인코더로부터 신호를 계속 샘플링한다.
도 17은 수동 동작 또는 전동 동작으로 인해 도 1의 전동 조립체(100)의 덮개의 위치 변화를 모니터링하기 위해 도 1, 도 4, 도 6, 도 7, 도 8, 도 10 및/또는 도 11의 건축물 덮개 제어기(108)를 구현하기 위해 실행될 수 있는 기계 판독 가능한 명령을 나타내는 흐름도이다. 예를 들어, 도 17의 프로세스는 도 16의 프로세스에 대한 대안으로 사용될 수 있다.
블록(1700)에서, 건축물 덮개 제어기(108)의 움직임 제어기(1120)는 전동 조립체(100)의 인코더(예를 들어, 덮개 위치 인코더(120), 모터 인코더(106) 등)를 전력 다운시킨다.
블록(1705)에서, 건축물 덮개 제어기(108)는 휴면 모드로 진입한다. 블록(1710)에서, 센서 인터럽트가 체크된다. 센서는 리드 스위치, 자기 저항 센서, 홀 효과 센서, 또는 움직임을 결정할 수 있는 임의의 다른 디바이스일 수 있다. 센서는 전동 조립체(100)가 동작될 때(예를 들어, 회전 로드(115)가 이동될 때)를 결정하기 위해 전동 조립체(100)의 동작에 의해 이동될 수 있는 회전 로드(115) 및/또는 다른 부품에 부착될 수 있다. 회전 로드(115)의 회전(예를 들어, 덮개의 이동)은 센서를 트리거하여 인터럽트 신호가 건축물 덮개 제어기(108)로 송신되게 한다. 센서가 인터럽트를 트리거하지 않으면(예를 들어, 덮개가 이동하지 않은 경우), 건축물 덮개 제어기(108)는 휴면 모드로 유지된다. 센서가 인터럽트를 트리거한 경우(예를 들어, 덮개가 이동한 경우), 건축물 덮개 제어기(108)는 블록(1715)에서 휴면 모드를 빠져나간다.
블록(1720)에서, 건축물 덮개 제어기(108)가 휴면 모드를 빠져 나가면, 움직임 제어기(1120)는 인코더(예를 들어, 덮개 위치 인코더(120), 모터 인코더(106) 등)에 전력을 공급한다. 블록(1725)에서, 움직임 제어기(1120)는 인코더로부터 신호를 샘플링한다. 움직임 제어기(1120)는 덮개 위치 인코더(120)로부터 송신된 덮개 위치 정보에 기초하여 덮개의 위치를 결정한다. 추가적으로 또는 대안적으로, 모터 인코더(106)는 모터 위치 인코더로부터 송신된 모터 위치 정보에 기초하여 덮개의 위치를 결정하는데 사용될 수 있다.
블록(1730)에서, 움직임 제어기(1120)는 (예를 들어, 덮개의 수동 움직임 또는 전동 움직임으로 인해) 인코더로부터 송신된 신호에 변화가 있는지 여부를 결정한다. 예를 들어, 현재 수신된 신호는 마지막으로 알려진 덮개 위치에 대해 로컬 메모리(1125)에 저장된 신호와 비교된다. 현재 신호가 로컬 메모리(1125)에 저장된 신호와 동일하다면(예를 들어, 덮개가 이동되지 않았다면), 제어는 블록(1700)으로 되돌아가 인코더를 전력 다운시키고, 인코더로부터 송신된 신호가 변할 때까지 건축물 덮개 제어기(108)를 휴면 모드로 복귀시킨다. 현재 신호가 로컬 메모리(1125)에 저장된 신호와 동일하지 않은 경우(예를 들어, 덮개가 이동하고 있거나 및/또는 이동한 경우), 움직임 제어기(1120)는 블록(1735)에서, 신호를 덮개 위치 정보로 변환하고, 덮개 위치를 로컬 메모리(1125)에 저장한다. 제어는 블록(1725)으로 되돌아가 신호가 변하지 않을 때까지(예를 들어, 덮개의 움직임이 멈출 때까지) 인코더로부터 신호를 계속 샘플링한다.
도 18은 도 1, 도 4, 도 6, 도 7, 도 8, 도 10 및/또는 도 11의 건축물 덮개 제어기(108) 및/또는 건축물 덮개 제어기(108)와 통신하는 제어기(예를 들어, 중앙 제어기)를 구현하기 위해 도 12 내지 도 17의 명령을 실행할 수 있는 프로세서 플랫폼(1800)의 블록도이다. 프로세서 플랫폼(1800)은 예를 들어, 서버, 개인용 컴퓨터, 모바일 디바이스(예를 들어, 셀 폰, 스마트 폰, 아이패드(iPad)TM와 같은 태블릿), 개인용 휴대 정보 단말기(personal digital assistant: PDA), 인터넷 기기, 또는 임의의 다른 유형의 컴퓨팅 디바이스일 수 있다.
도시된 실시예의 프로세서 플랫폼(1800)은 프로세서(1812)를 포함한다. 도시된 실시예의 프로세서(1812)는 하드웨어이다. 예를 들어, 프로세서(1812)는 임의의 원하는 패밀리 또는 제조사로부터의 하나 이상의 집적 회로, 논리 회로, 마이크로프로세서 또는 제어기에 의해 구현될 수 있다.
도시된 실시예의 프로세서(1812)는 로컬 메모리(1813)(예를 들어, 캐시)를 포함한다. 도 18의 프로세서(1812)는 건축물 덮개 제어기(108)를 구현하기 위해 도 11의 덮개 위치 결정부(1105), 모터 위치 결정부(1115), 움직임 제어기(1120) 및 모터 제어기(1130)를 구현하기 위해 도 12, 도 13, 도 14, 도 15, 도 16 및/또는 도 17의 명령을 실행한다. 도시된 실시예의 프로세서(1812)는 버스(1818)를 통해 휘발성 메모리(1814) 및 비-휘발성 메모리(1816)를 포함하는 주 메모리와 통신한다. 휘발성 메모리(1814)는 동기식 동적 랜덤 액세스 메모리(SDRAM), 동적 랜덤 액세스 메모리(DRAM), RAMBUS 동적 랜덤 액세스 메모리(RDRAM) 및/또는 임의의 다른 유형의 랜덤 액세스 메모리 디바이스에 의해 구현될 수 있다. 비-휘발성 메모리(1816)는 플래시 메모리 및/또는 임의의 다른 바람직한 유형의 메모리 디바이스에 의해 구현될 수 있다. 주 메모리(1814, 1816)에 대한 액세스는 메모리 제어기에 의해 제어된다. 비-휘발성 메모리(1816)는 추가적으로 도 11의 로컬 메모리(1125)를 포함한다.
도시된 실시예의 프로세서 플랫폼(1800)은 또한 인터페이스 회로(1820)를 포함한다. 인터페이스 회로(1820)는 이더넷 인터페이스, 범용 직렬 버스(USB) 및/또는 PCI 익스프레스 인터페이스와 같은 임의의 유형의 인터페이스 표준에 의해 구현될 수 있다.
도시된 실시예에서, 하나 이상의 입력 디바이스(1822)는 인터페이스 회로(1820)에 연결된다. 입력 디바이스(들)(1822)는 사용자가 데이터 및 커맨드를 프로세서(1812)에 입력할 수 있게 한다. 입력 디바이스(들)는 예를 들어 센서, 마이크로폰, 카메라(정지 또는 비디오), 키보드, 버튼, 마우스, 터치스크린, 트랙 패드, 트랙볼, 아이소포인트(isopoint) 및/또는 음성 인식 시스템에 의해 구현될 수 있다.
또한, 하나 이상의 출력 디바이스(1824)가 도시된 실시예의 인터페이스 회로(1820)에 연결된다. 출력 디바이스(1824)는 예를 들어, 디스플레이 디바이스(예를 들어, 발광 다이오드(LED), 유기 발광 다이오드(OLED), 액정 디스플레이, 음극선관 디스플레이(CRT), 터치스크린, 촉각 출력 디바이스, 및/또는 스피커)에 의해 구현될 수 있다. 따라서, 도시된 실시예의 인터페이스 회로(1820)는 일반적으로 그래픽 드라이버 카드, 그래픽 드라이버 칩 또는 그래픽 드라이버 프로세서를 포함한다.
도시된 실시예의 인터페이스 회로(1820)는 또한 네트워크(1826)(예를 들어, 이더넷 연결, 디지털 가입자 회선(digital subscriber line: DSL), 전화 회선, 동축 케이블, 셀룰러 전화 시스템 등)를 통해 외부 기계(예를 들어, 임의의 종류의 컴퓨팅 디바이스)와의 데이터 교환을 용이하게 하기 위해 송신기, 수신기, 트랜시버, 모뎀 및/또는 네트워크 인터페이스 카드와 같은 통신 디바이스를 더 포함한다.
도시된 실시예의 프로세서 플랫폼(1800)은 또한 소프트웨어 및/또는 데이터를 저장하기 위한 하나 이상의 대용량 저장 디바이스(1828)를 더 포함한다. 이러한 대용량 저장 디바이스(1828)의 실시예는 플로피 디스크 드라이브, 하드 드라이브 디스크, 콤팩트 디스크 드라이브, 블루레이 디스크 드라이브, RAID 시스템, 및 디지털 다용도 디스크(DVD) 드라이브를 포함한다.
도 12, 도 13, 도 14, 도 15, 도 16 및 도 17의 코딩된 명령(1832)은 대용량 저장 디바이스(1828), 휘발성 메모리(1814), 비-휘발성 메모리(1816), 및/또는 CD 또는 DVD와 같은 이동식 유형적인 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체에 저장될 수 있다.
도 1 내지 도 3 및 도 8 내지 도 9의 클러치(110)가 건축물 덮개 조립체와 관련하여 설명되었지만, 클러치(110)는 대안적으로 다른 장치에 사용될 수 있다. 예를 들어, 클러치(110)는 하나의 부품(예를 들어, 모터)의 회전 출력을 다른 부품(예를 들어, 회전 로드)에 선택적으로 결합시키기 위해 임의의 장치에 사용될 수 있다.
본 명세서에 개시된 건축물 덮개 구조물의 이중 동작은 (1) 전동 동작 및 (2) 수동 동작으로 설명되었지만, 이중 동작은 동작 모드의 다른 조합(예를 들어, 2가지 형태의 전동 동작(예를 들어, 태양광 전력 모터 및 배터리 전력 모터), 2가지 형태의 수동 동작 등)을 포함할 수 있다. 추가적으로, 셋 이상의 형태의 동작이 사용될 수 있다(예를 들어, 2가지 형태의 전동 동작이 하나의 형태의 수동 동작과 결합될 수 있다). 본 발명은 하나, 둘 또는 셋 이상의 제어 기구의 특정 조합으로 제한되지 않는다.
전술한 내용으로부터, 상기 개시된 방법, 장치 및 제조 물품은 (예를 들어, 로컬 제어기 및/또는 중앙 제어기에 의해 제어되는) 모터에 의해 건축물 덮개를 상승시키거나 또는 하강시킬 수 있게 하면서도, 로컬 사용자가 모터로부터의 저항 없이 덮개를 수동으로 하강시키거나 상승시킬 수 있게 한다. 개시된 맞물림/맞물림 해제 클러치는 건축물 덮개 조립체 내의 이중 제어 기구(예를 들어, 전동 제어 및 수동 제어, 2개의 전동 제어 등)를 포함하는 기술적인 문제를 해결하고, 제어기는 전동 동작 및 수동 동작 동안 덮개의 위치를 계속 추적한다. 건축물 덮개 조립체의 전동 동작 후에 클러치를 맞물림 해제시킴으로써, 모터에 토크를 가하거나 모터에 회전을 강요하지 않고 회전하는 회전 로드가 위치 인코더에 의해 모니터링되기 때문에 수동 동작으로 구동하는 회전 로드의 위치가 모니터링될 수 있다. 개시된 맞물림/맞물림 해제 클러치는 건축물 덮개 조립체의 회전 로드로부터 모터를 맞물리거나 맞물림 해제하기 위한 복잡한 전기 기계적 클러치 또는 다른 회로를 요구함이 없이 이중 동작의 장점을 제공한다.
특정 방법, 장치 및 제조 물품이 본 명세서에 개시되었지만, 본 특허의 적용 범위는 이로 제한되지 않는다. 반대로, 본 특허는 본 특허의 청구범위 내에 속하는 모든 방법, 장치 및 제조 물품을 포함한다.

Claims (56)

  1. 건축물 덮개의 덮개를 동작시키기 위한 장치로서,
    모터가 사용되지 않을 때 상기 모터를 맞물림 해제시키기 위한 클러치;
    상기 모터가 맞물림 해제된 동안 건축물 덮개의 덮개를 이동시키기 위한 수동 제어부; 및
    상기 모터가 맞물림 해제될 때 상기 덮개의 구동 요소의 움직임을 저지하기 위한 제동 요소를 포함하는, 덮개를 동작시키기 위한 장치.
  2. 제1항에 있어서, 모터 제어기를 더 포함하되, 상기 모터 제어기는,
    상기 클러치의 캠 종동부를 제1 방향으로 이동시켜 상기 모터를 상기 구동 요소와 맞물리게 하여 상기 덮개를 이동시키고; 그리고
    상기 캠 종동부를 상기 제1 방향과는 반대 방향인 제2 방향으로 이동시켜 상기 모터를 맞물림 해제시키게 하는, 덮개를 동작시키기 위한 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 모터 제어기는 상기 클러치의 상기 캠 종동부를 상기 제2 방향으로 더 이동시켜 상기 모터와 맞물리게 하여 상기 구동 요소를 상기 제2 방향으로 이동시키게 하도록 구성된, 덮개를 동작시키기 위한 장치.
  4. 제2항에 있어서, 상기 클러치는 상기 구동 요소에 결합된 구동 기어를 포함하는, 덮개를 동작시키기 위한 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 수동 제어부는 상기 모터가 맞물린 동안 사용자가 상기 덮개를 이동시킬 수 있도록 구성되고, 상기 수동 제어부 또는 상기 모터 중 적어도 하나에 의해 인가된 힘은 상기 제동 요소에 의해 제공되는 저지력을 극복하는, 덮개를 동작시키기 위한 장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 모터가 맞물림 해제되는 동안 상기 덮개의 위치를 추적하기 위한 덮개 위치 결정부를 더 포함하는, 덮개를 동작시키기 위한 장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 덮개 위치 결정부는 인코더를 포함하는, 덮개를 동작시키기 위한 장치.
  8. 제1항에 있어서, 상기 클러치가 상기 모터를 맞물림 해제하는 동안 상기 모터의 위치를 추적하기 위한 모터 위치 결정부를 더 포함하는, 덮개를 동작시키기 위한 장치.
  9. 제8항에 있어서, 상기 제동 요소는 상기 클러치가 상기 모터를 맞물림 해제하는 동안 상기 구동 요소의 움직임을 저지하도록 구성된, 덮개를 동작시키기 위한 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 모터의 움직임을 모니터링하기 위한 모터 위치 결정부; 및
    모터 제어기를 더 포함하되, 상기 모터 제어기는,
    상기 클러치의 세장형 부재를 제1 방향으로 이동시켜, 상기 캠 종동부의 키 표면을 상기 구동 요소에 부착된 구동 기어의 정합 키 표면에 결합시킴으로써 상기 모터를 상기 구동 요소에 맞물리게 하고;
    상기 세장형 부재를 상기 제1 방향과는 반대 방향인 제2 방향으로 이동시켜, 상기 구동 기어의 상기 정합 키 표면으로부터 상기 캠 종동부의 상기 키 표면을 맞물림 해제시킴으로써 상기 모터를 맞물림 해제시키게 하고; 그리고
    상기 모터를 맞물림 해제하기 위한 임계점이 충족된 후에 상기 세장형 부재의 움직임을 정지시키게 하는, 덮개를 동작시키기 위한 장치.
  11. 제10항에 있어서, 상기 세장형 부재는 상기 모터에 결합된, 덮개를 동작시키기 위한 장치.
  12. 제10항에 있어서, 상기 캠 종동부는 상기 세장형 부재의 캠 표면에 걸쳐 이동하는, 덮개를 동작시키기 위한 장치.
  13. 제10항에 있어서, 덮개 위치 결정부를 더 포함하되, 상기 덮개 위치 제어부는,
    상기 모터에 의한 상기 덮개의 움직임 동안 및 상기 덮개의 수동 움직임 동안 상기 덮개의 위치를 모니터링하고; 그리고
    상기 덮개가 한계에 있을 때를 결정하고, 상기 모터 제어기는 상기 건축물 덮개의 상기 덮개가 상기 한계에 도달할 때 상기 모터의 움직임을 역전시켜 상기 구동 요소를 맞물림 해제시키는, 덮개를 동작시키기 위한 장치.
  14. 제10항에 있어서, 상기 모터 제어기는 상기 세장형 부재를 상기 제1 방향으로 이동시켜 상기 캠 종동부를 정지부에 도달시켜 상기 캠 종동부를 상기 세장형 부재의 움직임과 함께 이동시키도록 구성된, 덮개를 동작시키기 위한 장치.
  15. 제14항에 있어서, 상기 모터 제어기는 상기 세장형 부재를 상기 제1 방향으로 이동시켜 상기 캠 종동부를 상기 구동 기어 쪽으로 이동시켜 상기 구동 기어의 상기 정합 키 표면을 상기 캠 종동부의 상기 키 표면과 결합시키도록 구성된, 덮개를 동작시키기 위한 장치.
  16. 제15항에 있어서, 상기 모터 제어기는 상기 세장형 부재를 상기 제2 방향으로 이동시켜 상기 캠 종동부를 상기 구동 기어로부터 멀어지게 이동시켜 상기 구동 기어의 상기 정합 키 표면으로부터 상기 캠 종동부의 상기 키 표면을 결합 해제시키도록 구성된, 덮개를 동작시키기 위한 장치.
  17. 제10항에 있어서, 상기 제동 요소는 상기 모터가 상기 구동 요소로부터 맞물림 해제되는 동안 상기 구동 요소의 움직임을 저지하도록 구성된, 덮개를 동작시키기 위한 장치.
  18. 건축물 덮개의 덮개를 동작시키는 방법으로서,
    덮개 위치 인코더를 모니터링함으로써 덮개의 제1 위치를 추적하는 단계;
    상기 모터가 사용되지 않을 때 상기 건축물 덮개의 상기 덮개를 수동으로 동작시키도록 모터를 맞물림 해제시키는 단계; 및
    상기 모터가 맞물림 해제되는 동안 모터 인코더를 통해 상기 모터의 제2 위치를 추적하는 단계를 포함하는, 덮개를 동작시키는 방법.
  19. 제18항에 있어서,
    클러치의 캠 종동부를 제1 방향으로 이동시켜 상기 모터를 구동 요소와 맞물리게 하여 상기 덮개를 이동시키는 단계; 및
    상기 캠 종동부를 상기 제1 방향과는 반대 방향인 제2 방향으로 이동시켜 상기 구동 요소로부터 상기 모터를 맞물림 해제시키는 단계를 더 포함하는, 덮개를 동작시키는 방법.
  20. 제19항에 있어서, 상기 클러치의 상기 캠 종동부를 상기 제2 방향으로 이동시켜 상기 모터를 맞물리게 하여 상기 구동 요소를 상기 제2 방향으로 이동시키는 단계를 더 포함하는, 덮개를 동작시키는 방법.
  21. 제20항에 있어서, 상기 클러치는 상기 구동 요소에 결합된 구동 기어를 포함하는, 덮개를 동작시키는 방법.
  22. 제20항에 있어서, 상기 덮개 위치 인코더는 상기 모터에 의한 상기 덮개의 움직임 동안 및 상기 덮개의 수동 움직임 동안 상기 덮개의 위치를 모니터링하는, 덮개를 동작시키는 방법.
  23. 제22항에 있어서, 상기 모터 인코더는 상기 덮개 위치 인코더와는 별개인, 덮개를 동작시키는 방법.
  24. 제23항에 있어서, 상기 클러치가 상기 모터를 맞물림 해제하는 동안 상기 구동 요소의 움직임을 저지하는 단계를 더 포함하고, 수동 힘 또는 전동 힘 중 적어도 하나는 상기 저지력을 극복하는, 덮개를 동작시키는 방법.
  25. 제19항에 있어서, 상기 모터를 맞물림 해제시키는 단계는,
    클러치의 세장형 부재를 제1 방향으로 이동시켜, 상기 캠 종동부의 키 표면을 상기 구동 요소에 부착된 구동 기어의 정합 키 표면에 결합시킴으로써 상기 모터를 상기 구동 요소와 맞물리게 하는 단계;
    상기 세장형 부재를 상기 제1 방향과는 반대 방향인 제2 방향으로 이동시켜, 상기 구동 기어의 상기 정합 키 표면으로부터 상기 캠 종동부의 상기 키 표면을 결합 해제함으로써 상기 모터를 맞물림 해제시키는 단계; 및
    상기 구동 요소가 맞물림 해제된 후에 상기 세장형 부재의 움직임을 정지시키는 단계를 포함하는, 덮개를 동작시키는 방법.
  26. 제25항에 있어서, 상기 세장형 부재는 상기 모터에 의해 이동되는, 덮개를 동작시키는 방법.
  27. 제25항에 있어서, 상기 캠 종동부는 상기 세장형 부재의 캠 표면에 걸쳐 이동하는, 덮개를 동작시키는 방법.
  28. 제25항에 있어서, 상기 건축물 덮개의 상기 덮개가 미리 결정된 한계에 도달할 때 상기 클러치를 통해 상기 구동 요소로부터 상기 모터를 맞물림 해제시키는 단계를 더 포함하는, 덮개를 동작시키는 방법.
  29. 제25항에 있어서, 상기 세장형 부재를 상기 제1 방향으로 이동시키는 것은 상기 세장형 부재를 이동시켜 상기 캠 종동부를 정지부에 도달시켜 상기 캠 종동부를 상기 세장형 부재의 움직임과 함께 이동시키는 것을 포함하는, 덮개를 동작시키는 방법.
  30. 제29항에 있어서, 상기 세장형 부재를 상기 제1 방향으로 이동시키는 것은 상기 캠 종동부를 상기 구동 기어 쪽으로 이동시켜 상기 구동 기어의 상기 정합 키 표면을 상기 캠 종동부의 상기 키 표면에 결합시키는, 덮개를 동작시키는 방법.
  31. 제30항에 있어서, 상기 세장형 부재를 상기 제2 방향으로 이동시키는 것은 상기 캠 종동부를 상기 구동 기어로부터 멀어지게 이동시켜 상기 캠 종동부의 상기 키 표면으로부터 상기 구동 기어의 상기 정합 키 표면을 결합 해제시키는, 덮개를 동작시키는 방법.
  32. 제25항에 있어서, 상기 모터가 상기 클러치를 통해 상기 구동 요소로부터 맞물림 해제되는 동안 상기 세장형 부재의 움직임을 정지시키는 단계를 더 포함하는, 덮개를 동작시키는 방법.
  33. 건축물 덮개로서,
    덮개;
    상기 덮개를 이동시키기 위한 모터;
    상기 모터가 사용되지 않을 때 상기 모터를 맞물림 해제시키기 위한 클러치;
    상기 모터의 움직임을 모니터링하기 위한 모터 위치 결정부;
    상기 모터에 의해 상기 덮개가 이동될 때 및 상기 모터가 맞물림 해제되는 동안 인가된 수동의 힘에 의해 상기 덮개가 이동할 때 상기 덮개의 움직임을 모니터링하기 위한 덮개 위치 결정부; 및
    제어기를 포함하고, 상기 제어기는,
    상기 모터 위치 결정부의 출력에 기초하여 상기 모터가 맞물림 해제될 때를 결정하고; 그리고
    상기 덮개 위치 결정부의 출력에 기초하여 상기 덮개의 위치를 결정하고; 그리고
    타이머 또는 수동 움직임의 검출 중 적어도 하나에 기초하여 상기 덮개 위치 결정부를 인에이블할 수 있는, 건축물 덮개.
  34. 제33항에 있어서, 모터 제어기를 더 포함하고, 상기 모터 제어기는,
    상기 클러치의 캠 종동부를 제1 방향으로 이동시켜 상기 모터를 구동 요소와 맞물리게 하여 상기 덮개를 이동시키고; 그리고
    상기 캠 종동부를 상기 제1 방향과는 반대 방향인 제2 방향으로 이동시켜 상기 모터를 맞물림 해제시키게 하는, 건축물 덮개.
  35. 제34항에 있어서, 상기 모터 제어기는 상기 클러치의 상기 캠 종동부를 상기 제2 방향으로 더 이동시켜 상기 모터를 구동하여 상기 제2 방향으로 상기 구동 요소를 이동시키도록 구성된, 건축물 덮개.
  36. 제34항에 있어서, 상기 클러치는 상기 구동 요소에 결합된 구동 기어를 포함하는, 건축물 덮개.
  37. 제34항에 있어서, 상기 모터가 맞물림 해제되는 동안 사용자가 상기 덮개를 이동시킬 수 있도록 구성된 수동 제어부를 더 포함하는 건축물 덮개.
  38. 제37항에 있어서, 상기 덮개 위치 결정부는 인코더를 포함하는, 건축물 덮개.
  39. 제34항에 있어서, 상기 모터 제어기는,
    상기 클러치의 세장형 부재를 제1 방향으로 이동시켜, 상기 캠 구동부의 키 표면을 상기 구동 요소에 부착된 구동 기어의 정합 키 표면에 결합시킴으로써 상기 모터를 상기 구동 요소에 맞물리게 하고;
    상기 세장형 부재를 상기 제1 방향과는 반대 방향인 제2 방향으로 이동시켜, 상기 구동 기어의 상기 정합 키 표면으로부터 상기 캠 종동부의 상기 키 표면을 맞물림 해제시킴으로써 상기 모터를 맞물림 해제시키게 하고; 그리고
    상기 모터를 맞물림 해제시키기 위한 임계점이 충족된 후에 상기 세장형 부재의 움직임을 정지하도록 구성된, 건축물 덮개.
  40. 제39항에 있어서, 상기 세장형 부재는 상기 모터에 결합된, 건축물 덮개.
  41. 제39항에 있어서, 상기 캠 종동부는 상기 세장형 부재의 캠 표면에 걸쳐 이동하는, 건축물 덮개.
  42. 제39항에 있어서, 상기 덮개 위치 결정부는,
    상기 모터에 의한 상기 덮개의 움직임 동안 및 상기 덮개의 수동 움직임 동안 상기 덮개의 위치를 모니터링하고; 그리고
    상기 덮개가 한계에 있을 때를 결정하도록 구성되고, 상기 모터 제어기는 상기 건축물 덮개의 상기 덮개가 상기 한계에 도달할 때 상기 모터의 움직임을 역전시켜 상기 구동 요소를 맞물림 해제시키도록 구성된, 건축물 덮개.
  43. 제39항에 있어서, 상기 모터 제어기는 상기 세장형 부재를 상기 제1 방향으로 이동시켜 상기 캠 종동부를 정지부에 도달시켜 상기 캠 종동부를 상기 세장형 부재의 움직임과 함께 이동시키도록 구성된, 건축물 덮개.
  44. 제43항에 있어서, 상기 모터 제어기는 상기 세장형 부재를 상기 제1 방향으로 이동시켜 상기 캠 종동부를 상기 구동 기어 쪽으로 이동시켜 상기 구동 기어의 상기 정합 키 표면을 상기 캠 종동부의 상기 키 표면에 결합시키도록 구성된, 건축물 덮개.
  45. 제44항에 있어서, 상기 모터 제어기는 상기 세장형 부재를 상기 제2 방향으로 이동시켜 상기 캠 종동부를 상기 구동 기어로부터 멀어지게 이동시켜 상기 구동 기어의 상기 정합 키 표면으로부터 상기 캠 종동부의 상기 키 표면을 결합 해제시키도록 구성된, 건축물 덮개.
  46. 명령을 포함하는 유형적인 컴퓨터 판독 가능한 매체로서, 상기 명령은, 실행될 때, 기계로 하여금, 적어도,
    덮개 위치 인코더를 모니터링함으로써 덮개의 제1 위치를 추적하는 단계;
    모터가 사용되지 않을 때 상기 덮개의 수동 동작을 허용하도록 상기 모터를 맞물림 해제시키는 단계; 및
    상기 모터가 맞물림 해제되는 동안 모터 인코더를 통해 상기 모터의 제2 위치를 추적하는 단계를 수행하게 하는, 유형적인 컴퓨터 판독 가능한 매체.
  47. 제46항에 있어서, 상기 명령은, 실행될 때, 상기 기계로 하여금,
    클러치의 캠 종동부를 제1 방향으로 이동시켜 상기 모터를 구동 요소와 맞물리게 하여 상기 덮개를 이동시키고; 그리고
    상기 캠 종동부를 상기 제1 방향과는 반대 방향인 제2 방향으로 이동시켜 상기 구동 요소로부터 상기 모터를 맞물림 해제시키게 하는, 유형적인 컴퓨터 판독 가능한 매체.
  48. 제47항에 있어서, 상기 명령은, 실행될 때, 상기 기계로 하여금, 상기 제2 방향으로 상기 클러치의 상기 캠 종동부를 이동시켜 상기 모터를 맞물리게 하여 상기 구동 요소를 상기 제2 방향으로 이동시키게 하는, 유형적인 컴퓨터 판독 가능한 매체.
  49. 제48항에 있어서, 상기 덮개 위치 인코더는 상기 모터에 의한 상기 덮개의 움직임 동안 및 상기 덮개의 수동 움직임 동안 상기 덮개의 위치를 모니터링하는, 유형적인 컴퓨터 판독 가능한 매체.
  50. 제49항에 있어서, 상기 명령은, 실행될 때, 상기 클러치가 상기 모터를 맞물림 해제시키는 동안, 상기 기계로 하여금, 상기 구동 요소의 움직임을 저지하게 하고, 수동 힘 또는 전동 힘 중 적어도 하나는 상기 저지력을 극복하는, 유형적인 컴퓨터 판독 가능한 매체.
  51. 제47항에 있어서, 상기 명령은, 실행될 때, 상기 기계로 하여금,
    클러치의 세장형 부재를 제1 방향으로 이동시켜, 상기 캠 종동부의 키 표면을 상기 구동 요소에 부착된 구동 기어의 정합 키 표면에 결합함으로써 상기 모터를 상기 구동 요소와 맞물리게 하는 단계;
    상기 세장형 부재를 상기 제1 방향과는 반대 방향인 제2 방향으로 이동시켜, 상기 구동 기어의 상기 정합 키 표면으로부터 상기 캠 종동부의 상기 키 표면을 결합 해제시킴으로써 상기 모터를 맞물림 해제시키는 단계; 및
    상기 구동 요소가 맞물림 해제된 후에 상기 세장형 부재의 움직임을 정지시키는 단계
    를 수행하게 함으로써 상기 기계로 하여금 상기 모터를 맞물림 해제시키게 하는, 유형적인 컴퓨터 판독 가능한 매체.
  52. 제51항에 있어서, 상기 명령은, 실행될 때, 상기 덮개가 미리 결정된 한계에 도달할 때, 상기 기계로 하여금, 상기 클러치를 통해 상기 구동 요소로부터 상기 모터를 맞물림 해제시키게 하는, 유형적인 컴퓨터 판독 가능한 매체.
  53. 제51항에 있어서, 상기 명령은, 실행될 때, 상기 기계로 하여금, 상기 세장형 부재를 상기 제1 방향으로 이동시켜, 상기 세장형 부재를 이동시키는 것에 의해 상기 캠 종동부를 정지부에 도달시켜 상기 캠 종동부를 상기 세장형 부재의 움직임과 함께 이동시키게 하는, 유형적인 컴퓨터 판독 가능한 매체.
  54. 제53항에 있어서, 상기 명령은, 실행될 때, 상기 기계로 하여금, 상기 제1 방향으로 상기 세장형 부재를 이동시켜 상기 캠 종동부를 상기 구동 기어 쪽으로 이동시켜 상기 구동 기어의 상기 정합 키 표면을 상기 캠 종동부의 상기 키 표면에 결합시키게 하는, 유형적인 컴퓨터 판독 가능한 매체.
  55. 제54항에 있어서, 상기 명령은, 실행될 때, 상기 기계로 하여금, 상기 제2 방향으로 상기 세장형 부재를 이동시켜 상기 캠 종동부를 상기 구동 기어로부터 멀어지게 이동시켜, 상기 캠 종동부의 상기 키 표면으로부터 상기 구동 기어의 상기 정합 키 표면을 결합 해제시키게 하는, 유형적인 컴퓨터 판독 가능한 매체.
  56. 제51항에 있어서, 상기 명령은, 실행될 때, 상기 모터가 상기 클러치를 통해 상기 구동 요소로부터 맞물림 해제되는 동안, 상기 기계로 하여금, 상기 세장형 부재의 움직임을 정지시키게 하는, 유형적인 컴퓨터 판독 가능한 매체.
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