KR20180102003A - 탄성 크롤러 - Google Patents

Abstract

본 발명은 진동, 균열의 발생을 효과적으로 방지할 수 있는 탄성 크롤러를 제공한다.
본 발명의 탄성 크롤러는 크롤러본체의 외주측에 구동러그를 구비한 탄성 크롤러에 있어서, 양단측이 원주방향으로 이웃하는 구동러그에 접속 또는 근접하여 배치되고 크롤러본체의 내주측의 차륜 회전운동영역에 대응하는 방진러그를 구비한다. 크롤러본체의 외주측에 좌우 2열의 러그열을 구비하고, 그 각 러그열은 구동러그와 방진러그를 크롤러본체의 원주방향으로 교대로 배치된다. 방진러그는 구동러그와 대략 같은 높이로 한다.

Description

탄성 크롤러 {Elastic Crawler}

본 발명은 탄성 크롤러에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 운반차, 농업용 기계, 제설기, 건설용 기계 등의 무한궤도 주행장치에 사용하는 탄성 크롤러에 관한 것이다.

일본 특허공개공보 특개소54-83235호에는 운반차 등의 무한궤도 주행장치에 사용하는 탄성 크롤러에 있어서, 주행중의 진동을 경감함과 동시에 균열의 발생을 방지하기 위해, 크롤러본체의 외주측의 원주방향으로 이웃하는 구동러그 사이에 방진러그를 배치한 것이 있다.

상기 탄성 크롤러는 크롤러본체의 내주측의 폭방향 중앙에 구동륜용 결합부가 있고, 크롤러본체의 외주측에서 구동륜용 결합부의 폭방향 양측에 좌우 2열로 구동러그가 각각 배치되고, 원주방향으로 이웃하는 구동러그 사이에 방진러그가 배치된다. 좌우의 구동러그는 크롤러본체의 구동륜용 결합부의 양측의 차륜 전동영역(즉, 롤러)에 대응하여 원주방향으로 굴곡하는 내단 굴곡부를 보유하고, 방진러그는 폭방향의 중앙부분으로 배치되고, 이 폭방향의 양단부가 각 차륜 전동영역에 대응하여 배치된다.

종래의 탄성 크롤러는 좌우의 차륜 전동영역에 대응하여 각 구동러그의 내단 굴곡부가 있고, 또 원주방향으로 이웃하는 구동러그의 내단 굴곡부 사이에 방진러그의 양단부가 위치하여 있기 때문에, 내단 굴곡부, 방진러그가 없는 것에 비교하여 주행시에 유동 회전륜이 차륜 회전운동영역을 회전운동하는 것에 의해 발생하는 진동, 크롤러본체가 굴곡하는 것에 의해 발생하는 균열을 한층 더 방지하는 것이 가능하다.

그러나, 종래의 탄성 크롤러에서는 차륜 회전운동영역에 대응하여 구동러그의 내단 굴곡부와 방진러그가 있지만, 이 구동러그와 방진러그의 사이에는 원주방향으로 큰 간격이 있기 때문에, 충분히 진동, 균열의 발생을 방지하기가 어렵다는 문제가 있다.

즉, 주행시에는 유동 회전륜이 차륜 회전운동하여 탄성 크롤러를 원주방향으로 안내한다. 그러나, 유동 회전륜이 차륜 회전운동영역을 회전운동할 때에 구동러그, 방진러그의 어느 부분에서는 유동 회전륜이 이들의 러그를 타고 올라 상승하고, 또 구동러그, 방진러그가 없는 간격 부분에서는 유동 회전륜이 역으로 가라앉아 하강한다. 이 때문에, 유동 회전륜은 평탄한 노면의 주행에서도 항상 상하운동을 빈번하게 반복하는 것으로 되거나, 진동의 발생을 충분히 방지할 수 없다는 문제가 있다.

또, 탄성 크롤러는 구동륜, 종동륜에 감긴 상태로 원주방향으로 회전운동하므로, 구동러그와 방진러그 사이에 간격부분이 있으면, 이 간격부분으로부터 크롤러본체에 균열이 발생하기 쉽다는 문제도 있다.

본 발명은 이와 같은 종래의 문제점에 조감하여, 진동, 균열의 발생을 효과적으로 방지할 수 있는 탄성 크롤러를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 실시예에 따른 탄성 크롤러는 크롤러본체의 외주측에 구동러그를 구비한 탄성 크롤러에 있어서, 상기 크롤러본체의 외주측에 양단측이 원주방향으로 이웃하는 상기 구동러그에 접속 또는 근접하여 배치되고 상기 크롤러본체의 내주측의 차륜 회전운동영역에 대응하는 방진러그를 구비한 것이다.

상기 크롤러본체의 외주측에 좌우 2열의 러그열을 구비하고, 이 각 러그열은 상기 구동러그와 상기 방진러그를 상기 크롤러본체의 원주방향으로 교대로 배치한 것이어도 좋다. 상기 방진러그는 상기 구동러그와 대략 같은 높이인 것이 바람직하다. 상기 좌우 2열의 러그열의 상기 구동러그는 상기 크롤러본체의 폭방향의 중앙측이 상기 크롤러본체의 원주방향의 한쪽으로 위치하고, 폭방향의 바깥쪽이 상기 크롤러본체의 원주방향 다른쪽으로 위치하는 경사형상이며, 상기 방진러그는 상기 구동러그와 역방향의 경사형상인 것이 바람직하다.

상기 좌우 2열의 러그열은 상기 크롤러본체의 폭방향으로 대략 선대칭이어도 좋다. 상기 좌우 2열의 러그열은 상기 구동러그 및 상기 방진러그가 상기 크롤러본체의 원주방향으로 반피치 어긋나 있는 것도 있다. 상기 좌우 2열의 러그열의 상기 구동러그는 한쪽의 상기 구동러그의 내단부가 원주방향으로 이웃하는 다른쪽의 상기 구동러그의 내단부 사이에 위치하고, 양 내단부끼리가 상기 크롤러본체의 폭방향으로 중첩되도록 하여도 좋다.

상기 좌우 2열의 구동륜용의 결합부 사이에 설치된 중앙의 차륜 회전운동영역에 대응하여 상기 좌우 양측의 상기 구동러그의 내단부를 배치하고, 상기 좌우 2열의 결합부 외측에 설치된 좌우 차륜 회전운동영역에 대응하여 상기 방진러그를 배치하여도 좋다. 상기 방진러그는 그 머리부가 상기 구동러그의 머리부에 접속 또는 근접하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 탄성 크롤러에 의하면, 진동, 균열의 발생을 효과적으로 방지하는 것이 가능한 이점이 있다.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 탄성 크롤러가 적용된 무한궤도 주행장치의 측면도이다.
도 2a는 본 발명의 제1실시예에 따른 탄성 크롤러에 있어서, 구동륜측의 단면도이다.
도 2b는 본 발명의 제1실시예에 따른 탄성 크롤러에 있어서, 종동륜측의 단면도이다.
도 2c는 본 발명의 제1실시예에 따른 탄성 크롤러에 있어서, 유동 회전륜측의 단면도이다.
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 탄성 크롤러의 사시도이다.
도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 탄성 크롤러의 외주측 평면도이다.
도 5는 도 4의 A-A선 단면도이다.
도 6은 본 발명의 제1실시예에 따른 탄성 크롤러의 내주측 배면도이다.
도 7은 본 발명의 제2실시예에 따른 탄성 크롤러가 적용된 무한궤도 주행장치의 측면도이다.
도 8a는 본 발명의 제2실시예에 따른 탄성 크롤러에 있어서, 구동륜측의 단면도이다.
도 8b는 본 발명의 제2실시예에 따른 탄성 크롤러에 있어서, 종동륜측의 단면도이다.
도 8c는 본 발명의 제2실시예에 따른 탄성 크롤러에 있어서, 유동 회전륜측의 단면도이다.
도 9는 본 발명의 제2실시예에 따른 탄성 크롤러의 외주측 평면도이다.
도 10은 본 발명의 제2실시예에 따른 탄성 크롤러의 내주측 배면도이다.
도 11은 본 발명의 제3실시예에 따른 탄성 크롤러의 외주측 평면도이다.
도 12는 본 발명의 제4실시예에 따른 탄성 트롤러의 외주측 평면도이다.
도 13은 본 발명의 제4실시예에 따른 탄성 크롤러의 단면도이다.
도 14는 본 발명의 제4실시예에 따른 탄성 크롤러의 저면도이다.
도 15는 본 발명의 제5실시예에 따른 탄성 크롤러의 외주측 평면도이다.
도 16은 본 발명의 제6실시예에 따른 탄성 크롤러의 외주측 평면도이다.
도 17은 본 발명의 제6실시예에 따른 탄성 크롤러의 단면도이다.
도 18은 본 발명의 제7실시예에 따른 탄성 크롤러의 주요부 평면도이다.
도 19는 도 18의 B-B선 단면도이다.

다음으로 본 발명에 따른 탄성 크롤러의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

본 발명은 여러가지 다양한 형태로 구현하는 것이 가능하며, 이하에서 설명하는 실시예들에 한정되지 않는다.

이하에서는 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 본 발명과 밀접한 관계가 없는 부분은 상세한 설명을 생략하였으며, 발명의 설명 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이고, 반복적인 설명을 생략한다.

도 1 내지 도 6에는 본 발명의 제1실시예에 따른 탄성 크롤러를 나타낸다. 본 발명의 제1실시예에 따른 탄성 크롤러를 적용한 무한궤도 주행장치(1)는, 도 1 및 도 2c에 나타낸 바와 같이, 상측으로 배치된 구동륜(2)과, 하측으로 배치된 전후 한쌍의 종동륜(3)과, 이들 구동륜(2) 및 종동륜(3)에 감긴 무한궤도형상의 탄성 크롤러(4)와, 구동륜(2)의 하측에서 전후의 종동륜(3) 사이에 배치되고 탄성 크롤러(4)를 원주방향으로 안내하는 전후방향으로 복수의 유동 회전륜(5)을 구비하고 있다.

구동륜(2)은, 도 1 및 도 2a에 나타낸 바와 같이, 소정의 간격을 두고 좌우로 배치된 구동륜체(6a), (6b)와, 이 구동륜체(6a), (6b) 사이에 원주방향으로 대략 등간격을 두고 고정된 결합구(7)를 구비하고, 구동원(도면에 나타내지 않음)의 구동에 의해 정역회전 가능하게 지지틀(도면에 나타내지 않음)에 지지된다.

종동륜(3)은, 도 1 및 도 2b에 나타낸 바와 같이, 일체 회전가능하게 배치된 좌우 한쌍의 종동륜체(8a), (8b)를 구비하고, 지지틀의 전후 양단측에 지지된다.

각 유동 회전륜(5)은, 도 1 및 도 2c에 나타낸 바와 같이, 일체 회전가능하게 배치된 좌우 한쌍의 회전운동륜체(9a), (9b)를 구비하고, 지지틀에 별개로 상하 이동가능하게 지지된다.

탄성 크롤러(4)는, 도 2a 내지 도 6에 나타낸 바와 같이, 고무 등의 탄성재료에 의해 구성된 띠형상의 크롤러본체(10)와, 크롤러본체(10)의 내주측에 설치된 구동륜(2)용의 결합부(11)와, 크롤러본체(10)의 외주측에 원주방향으로 설치된 좌우 2열의 러그열(12a), (12b)을 구비한다.

크롤러본체(10)는 심금을 구비하지 않고, 스틸와이어 등의 항장체(13)가 폭방향으로 복수개 매입된다. 결합부(11)는 구동륜(2)의 결합구(7)가 결합되는 것에 있어서, 크롤러본체(10)로부터 내주측으로 돌출하는 돌기에 의해 구성되고, 크롤러본체(10)의 폭방향의 대략 중앙부에 원주방향으로 대략 등간격을 두고 1열형상으로 다수(복수)개 설치된다.

크롤러본체(10)의 내주측에는, 도 2a 내지 도 2c와 도 4 및 도 6에 나타낸 바와 같이, 결합부(11)의 좌우 양측에 차륜 회전운동영역(14a), (14b)이 설치되고, 상기 각 차륜 회전운동영역(14a), (14b)을 구동륜(2)의 구동륜체(6a), (6b), 종동륜(3)이 종동륜체(8a), (8b), 유동 회전륜(5)의 회전운동륜체(9a), (9b)가 회전운동하도록 되어 있다.

좌우 2열의 러그열(12a), (12b)은, 도 2a 내지 도 4에 나타낸 바와 같이, 크롤러본체(10)의 폭방향의 양측에 배치되고, 상기 각 러그열(12a), (12b)에는 다수(복수)의 구동러그(15)와 방진러그(16)가 원주방향으로 교대로 배치된다. 좌우의 각 구동러그(15)는 크롤러본체(10)의 폭방향 중앙측 내단부(15A)와 폭방향의 외측 외단부(15B) 사이에 완만하게 만곡하는 원호형상으로 되고, 내단부(15A)가 크롤러본체(10)의 원주방향 한쪽에, 외단부(15B)가 원주방향 다른쪽에 각각 위치하도록, 크롤러본체(10)의 원주방향 및 폭방향의 선분에 대하여 경사방향으로 경사형상으로 배치된다.

좌우 러그열(12a), (12b)의 구동러그(15)는, 도 4에 나타낸 바와 같이, 원주방향으로 1/2피치(반피치) 어긋나 배치되고, 한쪽 러그열(12a), (12b)의 구동러그(15)의 내단부(15A) 사이에 다른쪽 러그열(12b), (12a)의 구동러그(15)의 내단부(15A)가 배치되고, 더구나 좌우 러그열(12a), (12b)의 각 구동러그(15)의 내단부(15A) 끼리는 크롤러본체(10)의 폭방향으로 치수 "X"만큼 중첩하여 배치된다. 이 때문에 크롤러본체(10)의 폭방향 중앙부분에는 좌우 2열의 러그열(12a), (12b)의 구동러그(15)의 내단부(15A) 끼리가 교대로 삽입되어 배치된다.

각 방진러그(16)는 원주방향으로 이웃하는 구동러그(15)를 접속하는 것으로 되고, 도 3 및 도 4에 나타낸 바와 같이, 구동러그(15)와 마찬가지로 완만한 원호형상으로 만곡되고, 구동러그(15)와 역방향으로 경사형상으로 배치된다. 또 각 방진러그(16)는, 도 3 및 도 4에 나타낸 바와 같이, 크롤러본체(10)의 원주방향의 양단에 접속부(16A), (16B)를 보유하고, 그 원주방향의 한쪽 접속부(16A)가 원주방향의 한쪽 구동러그(15)에 원주방향의 다른쪽 접속부(16B)가 원주방향의 다른쪽의 구동러그(15)에 각각 일체로 접속된다. 그리고, 각 방진러그(16)는 각 접속부(16A), (16B)를 포함하는 전체 또는 일부(적어도 일부)가 각 차륜 회전운동영역(14a), (14b)에 대응하는 범위 내에서 원주방향으로 이웃하는 구동러그(15) 사이의 대략 전체 길이로 위치하도록 배치된다.

또, 각 방진러그(16)는 그 한쪽 접속부(16A)가 원주방향의 한쪽 구동러그(15)에 대하여 길이방향의 외단부(15B)의 근방에 접속되고, 다른쪽 접속부(16B)가 원주방향의 다른쪽 구동러그(15)에 대하여 길이방향의 중앙 근방(대략 중앙 또는 중앙보다도 약간 바깥쪽 또는 내측)에 접속되어 구동러그(15)와 역방향으로 경사형상으로 배치된다.

구동러그(15), 방진러그(16)는, 도 2a 내지 도 5에 나타낸 바와 같이, 크롤러본체(10)와 같은 탄성재료에 의해 단면 띠형상으로 형성되고, 그 크롤러본체(10)로부터 구동러그(15) 및 방진러그(16)의 머리부(15C), (16C)까지 높이는 대략 같게 이루어진다.

또, 각 구동러그(15)는 크롤러본체(10)의 폭방향의 외측이 팽창하는 원호형상으로 되어 있지만, 역방향의 원호형상으로 구성되어도 좋다. 또, 구동러그(15), 방진러그(16)는 대략 직선으로 하여도 좋고, 지그재그 이외의 굴곡형상이어도 좋다. 항장체(13)의 폭은 유동 회전륜(5)의 양단 사이의 치수와 대략 같은 정도이다.

이와 같은 구성의 탄성크롤러(4)에서는 양단측이 원주방향으로 이웃하는 구동러그(15)에 접속하는 방진러그(16)를 차륜 회전운동영역(14a), (14b)에 대응하여 배치되고, 그 구동러그(15)와 방진러그(16)의 머리부(15C), (16C)까지의 높이를 대략 같게 하기 때문에, 유동 회전륜(5)의 회전운동륜체(9a), (9b)가 크롤러본체(10)의 차륜 회전운동영역(14a), (14b)을 회전운동할 때에도, 구동러그(15) 사이에서 유동 회전륜(5)이 상하방향으로 불안정하게 진동하는 것과 같은 것이 없어지고, 종래에 비교하여 주행시의 진동 발생을 효과적으로 방지할 수 있다.

또, 구동러그(15)와 대략 같은 높이의 방진러그(16)의 양단을 원주방향으로 이웃하는 구동러그(15)에 접속하고 있으므로, 구동러그(15)와 방진러그(16) 사이에 큰 간격이 있는 종래에 비교하여 크롤러본체(10)의 균열의 발생을 미연에 방지할수 있는 이점이 있다.

그리고, 좌우 2열의 러그열(12a), (12b)이 원주방향으로 1/2피치(반피치) 어긋나 있고, 그 한쪽 러그열(12a), (12b)의 구동러그(15)의 내단부(15A) 사이에 다른쪽 러그열(12b), (12a)의 구동러그(15) 내단부(15A)가 배치되는 한편, 좌우 러그열(12a), (12b)의 각 구동러그(15) 내단부(15A)끼리가 크롤러본체(10)의 폭방향으로 중첩되어 배치되므로, 각 구동러그(15)의 길이를 충분히 확보하는 것이 가능하고, 지면쪽에 대한 구동력을 충분히 확보하는 것이 가능하다.

또, 좌우 2열의 각 러그열(12a), (12b)의 원주방향으로 이웃하는 구동러그(15)를 방진러그(16)에 의해 원주방향으로 접속하여 있으므로, 각 구동러그(15) 사이에 흙, 눈 등이 구동러그(15)를 따라 폭방향의 외측으로 이동하는 것과 같은 것이 아니고, 좌우 2열의 각 러그열(12a), (12b)의 방진러그(16) 보다도 내측의 구동러그(15) 사이에 흙, 눈 등이 삽입될 수 있다. 이 때문에 구동러그(15)를 원주방향으로 접속되는 방진러그(16)가 없는 것에 비교하여 건조한 포장, 강설지 등을 주행할 때의 구동력을 다시 향상시키는 것이 가능하다.

도 7 내지 도 10에는 본 발명의 제2실시예에 따른 탄성 크롤러가 예시된다.

이 무한궤도 주행장치(1)는, 도 7에 나타낸 바와 같이, 전후 대경의 구동륜(2)과 소경의 종동륜(3) 사이에 복수의 유동 회전륜(5)이 배치되고, 이들에 걸쳐져 탄성크롤러(4)가 감겨져 있다.

크롤러본체(10)의 내주측에는, 도 8a 내지 도 8c 및 도 10에 나타낸 바와 같이, 폭방향으로 좌우 2열의 구동륜(2)용의 결합부(11a), (11b)가 설치되고, 그 2열의 결합부(11a), (11b) 사이가 차륜 회전운동영역(14c)으로 되고, 각 결합부(11a), (11b)의 외측이 좌우 차륜 회전운동영역(14a), (14b)으로 되어 있다.

또, 크롤러본체(10)의 외주측에는, 도 8a 내지 도 8c 및 도 9에 나타낸 바와 같이, 제1실시예와 마찬가지로 좌우 2열의 러그열(12a), (12b)이 설치된다.

구동륜(2)은, 도 8a에 나타낸 바와 같이, 중앙의 차륜 회전운동영역(14c)을 회전운동 가능한 구동륜체(6)와, 이 구동륜체(6)의 양측에 고정된 결합구(7a), (7b)를 구비하고, 이 양측의 결합구(7a), (7b)가 2열의 결합부(11a), (11b)에 결합하도록 되어 있다.

종동륜(3)은, 도 8b에 나타낸 바와 같이, 중앙의 차륜 회전운동영역(14c)을 회전운동 가능한 중앙 종동륜체(8c)와, 바깥쪽의 차륜 회전운동영역(14a), (14b)을 회전운동 가능한 외측 종동륜체(8a), (8b)를 일체로 회전가능하게 구비한다.

또, 각 유동 회전륜(5)은, 도 8c에 나타낸 바와 같이, 중앙의 차륜 회전운동영역(14a), (14b)을 회전운동 가능한 중앙의 회전운동륜체(9c)와, 바깥쪽의 회전운동영역(14a), (14b)을 회전운동 가능한 외측 회전운동륜체(9a), (9b)를 일체 회전가능하게 구비하고 있다. 다른 구성은 제1실시예와 마찬가지로 구성한다.

이와 같은 무한궤도 주행장치(1)의 경우에도, 제1실시예와 마찬가지로 실시 가능하다. 특히 좌우의 결합부(11a), (11b) 사이에 중앙의 차륜 회전운동영역(14c)이 있고, 이 차륜 회전운동영역(14c)을 구동륜(2), 종동륜(3), 유동 회전륜(5)의 각 륜체(6), (8c), (9c)가 회전운동하도록 되어 있지만, 그 중앙의 차륜 회전운동영역(14c)에 대응하여 크롤러본체(10)의 외주측에는 좌우 2열의 러그열(12a), (12b)의 구동러그(15)의 내단부(15A)가 좌우 양측으로부터 교대로 조립된 상태로 배열되므로, 그 중앙의 차륜 회전운동영역(14c)에서의 진동 발생도 극력 방지하는 것이 가능하다.

도 11은 본 발명의 제3실시예에 따른 탄성 크롤러를 예시한다.

이 탄성 크롤러(4)는, 도 11에 나타낸 바와 같이, 좌우 2열의 러그열(12a), (12b)의 구동러그(15)의 내부, 한쪽 러그열(12a), (12b)의 구동러그(15)의 내단부(15A)가 다른쪽 러그열(12b), (12a)의 구동러그(15)쪽으로 연장되고, 좌우 2열의 구동러그(15)가 중앙 차륜회전운동영역(14c) 내에서 서로 접속된다.

이와 같이 좌우 2열의 러그열(12a), (12b)의 각 구동러그(15)의 내단부(15A)쪽을 상대측으로 연장하여 중앙 차륜 회전운동영역(14c)에 대응하는 범위에서 상대특이 구동러그(15)에 접속하는 것에 의해, 중앙 차륜회전운동영역(14c)에 대응하여 각 구동러그(15)의 내단부(15A)쪽을 원주방향으로 지그재그형상으로 연속적으로 접속하는 것이 가능하다. 이 때문에 중앙의 차륜 회전운동영역(14c)을 륜체(8c), (9c)가 회전운동하여도 구속되지 않고, 외측이 차륜 회전운동영역(14a), (14b)의 경우와 마찬가지로 륜체(8c), (9c)가 상하 운동하지 않고, 주행시의 진동 발생을 방지하는 것이 가능하다.

또, 좌우 2열의 러그열(12a), (12b)의 각 구동러그(15)는 크롤러본체(10)의 폭방향의 중앙 및 외측의 3개소에서 원주방향으로 접속되므로, 크롤러본체(10)의 균열 발생을 더 저감하는 것이 가능하다.

도 12 내지 도 14는 본 발명의 제4실시예에 따른 탄성 크롤러를 예시한다.

이 탄성 크롤러(4)는, 도 12 내지 도 14에 나타낸 바와 같이, 크롤러본체(10)내에 원주방향으로 등간격을 두고 배치된 심금(18)과, 이 심금(18)의 외주측에 배치되는 항장체(13)가 매입된다. 심금(18)은 크롤러본체(10)의 폭방향 중앙부에 위치하는 결합부(11)와, 결합부(11)의 양측으로부터 크롤러본체(10)의 폭방향 외측으로 연장되는 날개부(19a), (19b)와, 결합부(11)의 양측으로부터 크롤러본체(10)의 내주측으로 돌출하는 안내돌기(20a), (20b)를 일체로 구비한다.

크롤러본체(10)에는 심금(18)의 결합부(11) 사이에 결합구멍(20)이 형성되고, 구동륜(2)의 외주에 설치된 결합돌기가 결합구멍(20) 내부로부터 결합부(11)에 결합하도록 되어 있다. 크롤러본체(10)의 내주측에는 안내돌기(20a), (20b)에 대하여 크롤러본체(10)의 폭방향의 외측으로 좌우의 차륜 회전운동영역(14a), (14b)이 설치되고, 이 차륜 회전운동영역(14a), (14b)을 유동 회전륜(5)의 회전운동륜체(9a), (9b) 등이 회전운동하도록 되어 있다.

좌우 2열의 러그열(12a), (12b)은 구동러그(15)와 방진러그(16)를 원주방향으로 교대로 배치하여 구성되고, 크롤러본체(10)의 폭방향의 양측으로 결합부(11), 결합구멍(20)을 좁게 대략 선대칭으로 배치되어 있다. 좌우의 각 구동러그(15)는 결합구멍(20) 근방의 내단부(15A)와, 폭방향의 외측 외단부(15B) 사이에서 완만하게 만곡하는 원호형상으로 되고, 내단부(15A)가 크롤러본체(10)의 원주방향 한쪽에 외단부(15B)가 원주방향의 다른쪽에 각각 위치하고 있다. 또 각 구동러그(15)는 각 심금(18)에 대응하여 원주방향으로 등간격으로 설치되고, 이 각 구동러그(15)의 길이방향의 대략 중앙부분에 심금(18)의 날개부(19a), (19b)가 교차형상으로 배치되어 있다.

방진러그(16)는 각 차륜 회전운동영역(14a), (14b)에 대응하는 위치에서 원주방향으로 이웃하는 구동러그(15)를 접속하고 있고, 구동러그(15)와 역방향으로 경사지고 양단의 접속부(16A), (16B)가 원주방향의 양측의 구동러그(15)로 접속되어 있다. 또, 방진러그(16)는 그 대략 전체가 차륜 회전운동영역(14a), (14b)의 폭 내로 수렴하는 것이 바람직하지만, 주요부가 차륜 회전운동영역(14a), (14b)에 대응하여 꺽여져도 좋다. 이 경우에도 방진러그(16)는 차륜 회전운동영역(14a), (14b)의 중심에 대하여 약간 외측으로 어긋나 배치되어 있다.

이와 같이 크롤러본체(10) 내에 심금(18)을 매립한 탄성 크롤러(4)에 있어서도, 원주방향으로 이웃하는 구동러그(15)를 접속하는 방진러그(16)를 각 차륜 회전운동영역(14a), (14b)에 대응하여 설치하는 것에 의해, 주행시의 진동을 방지하는 것이 가능하는 등 제1실시예를 포함하는 각 실시예와 마찬가지의 효과를 얻는 것이 가능하다.

도 15는 본 발명의 제5실시예에 따른 탄성 크롤러를 예시한다.

이 탄성 크롤러(4)는, 도 15에 나타낸 바와 같이, 좌우 2열의 러그열(12a), (12b)의 구동러그(15), 방진러그(16)가 원주방향으로 1/2피치 어긋나 배치된다. 다른 구성은 제3실시예와 대략 마찬가지이다.

이와 같은 크롤러본체(10) 내에 심금(18)을 매입한 탄성 크롤러(4)의 경우에는 좌우 2열의 러그열(12a), (12b)의 구동러그(15), 방진러그(16)를 원주방향으로 1/2피치 어긋나 배치되는 경우도, 제4실시예와 마찬가지의 효과를 얻는 것이 가능하다.

도 16 및 도 17은 본 발명의 제6실시예에 따른 탄성 크롤러를 예시한다.

이 탄성 크롤러(4)는, 도 16 및 도 17에 나타낸 바와 같이, 좌우 2열의 러그열(12a), (12b)의 구동러그(15)의 내단부(15A) 끼리를 연결하는 연결부(15D)가 크롤러본체(10)의 폭방향의 중앙으로 설치된다.

이와 같은 좌우 구동러그(15)를 중앙 연결부(15D)에 일체로 연결하는 것도 가능하다. 또 좌우의 구동러그(15)를 일체로 구성한 경우, 좌우의 방진러그(16) 외에 2점쇄선으로 나타낸 바와 같이 필에 대응하여 연결부(15D)끼리를 원주방향으로 접속하는 방진러그(16D)를 설치하여도 좋다.

도 18 및 도 19는 본 발명의 제7실시예에 따른 탄성 크롤러를 예시한다.

좌우 2열의 러그열(12a), (12b)은, 도 18 및 도 19에 나타낸 바와 같이, 머리부(15C), (16C)까지의 높이가 대략 같은 구동러그(15)와 방진러그(16)를 원주방향으로 교대로 구비한다. 각 방진러그(16)의 양단측에는 구동러그(15)와의 사이에 얕은 홈부(22)가 있고, 방진러그(16)의 머리부(16C)의 양단은 홈부(22)를 삽입하여 구동러그(15)의 머리부(15C)에 근접되어 있다.

이와 같은 구동러그(15)와 방진러그(16)의 머리부(15C), (16C)가 원주방향으로 근접하는 상태로 되면, 구동러그(15)와 방진러그(16)의 사이에 홈부(22)를 설치하는 것도 가능하다. 따라서, 반드시 머리부(15C), (16C)가 연속하도록, 구동러그(15)와 방진러그(16)를 설치할 필요는 없다.

이상, 본 발명의 실시예에 대하여 상술하였지만, 본 발명은 이 실시예에 한정되는 것은 아니고, 다양한 변경이 가능하다. 예를 들면, 실시예에서는 크롤러본체(10)의 외주측에 좌우 2열의 러그열(12a), (12b)을 구성하는 구동러그(15), 방진러그(16)의 형상은 온로드, 오프로드를 묻지 않고 주행로측의 조건에 대응하여 적정하게 변경하는 것이 가능하다. 따라서, 각 실시예에 예시의 러그패턴에 한정되는 것은 아니다. 또 탄성 크롤러(4)를 채용하는 무한궤도 주행장치(1)의 용도는 한정되는 것은 아니고, 운반차, 농업용 기계, 제설기, 건설용 기계, 그 외의 어느 것을 대상으로 하는 것도 좋다.

좌우 2열이 러그열(12a), (12b)은 구동러그(15)와 방진러그(16)를 원주방향으로 교대로 배치하는 것이 일반적이지만, 구동러그(15)는 폭방향으로 긴 주러그와, 이 주러그보다도 짧고, 그러나 방진러그(16)보다도 폭방향의 내측에 배치되는 보조러그와의 2개의 러그에 의해 구성하고, 원주방향으로 이웃하는 주러그를 방진러그(16)에 의해 원주방향으로 접속하도록 하여도 좋다.

방진러그(16)는 차륜 회전운동영역(14a), (14b) 내에 있어서, 원주방향으로 이웃하는 구동러그(15) 사이의 원주방향의 대략 전체 길이로 배치되어 있어도 좋다. 따라서, 방진러그(16)는 차륜 회전운동영역(14a), (14b)의 전폭에 대응하도록 배치되어도 좋지만, 반드시 전폭으로 설치될 필요는 없다. 또 방진러그(16)는 구동러그(15)와 대략 같은 높이인 것이 바람직하지만, 진동이 발생하지 않는 범위 내에 잇으면 다소의 고저차가 있어도 좋다.

구동러그(15)는 경사형상으로 배치하는 것이 바람직하지만, 폭방향으로 직선형상으로 설치하여도 좋다. 또 방진러그(16)는 구동러그(15)가 경사형상 또는 폭방향으로 직선형상의 어느 경우에도 차륜 회전운동영역(14a), (14b)에 따라서 원주방향으로 직선형상으로 설치되어도 좋다. 좌우 2열의 러그열(12a), (12b)은 동일 러그패턴으로 하고, 그 러그열(12a), (12b)을 크롤러본체(10)의 폭방향으로 대략 선대칭이든지, 원주방향으로 1/2피치 어긋나 배치하는 것이 바람직하지만, 좌우 2열의 러그열(12a), (12b)을 다른 러그패턴으로 하여도 좋다.

크롤러본체(10)의 2열의 결합부(11) 사이를 중앙 차륜 회전운동영역(14c)으로서, 그 중앙의 차륜 회전운동영역(14c)을 유동 회전륜(5)의 중앙의 회전운동륜체(9c)가 회전운동하는 경우에는, 중앙의 차륜 회전운동영역(14c)에 대응하여 좌우의 구동러그(15)의 내단부(15A)가 원주방향으로 교대로 위치하도록 하여도 좋고, 그 중앙의 차륜 회전운동영역(14c)에 대응하는 방진러그(16)를 설치하여 그 방진러그(16)에 의해 구동러그(15)를 원주방향으로 접속하여도 좋다.

상기에서는 본 발명에 따른 탄성 크롤러의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고, 청구범위와 발명의 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고, 이 또한 본 발명의 범위에 속한다.

4 - 탄성 크롤러, 5 - 유동 회전륜, 10 - 크롤러본체, 11,11a,11b - 결합부
12a,12b - 러그열, 14a,14b,14c - 차륜 회전운동영역, 15 - 구동러그
15A - 내단부, 15B - 외단부, 15C,16C - 머리부, 16 - 방진러그
16A,16B - 접속부

Claims (9)

1. 크롤러본체의 외주측에 구동러그를 구비한 탄성 크롤러에 있어서,
   상기 크롤러본체의 외주측에 양단측이 원주방향으로 이웃하는 상기 구동러그에 접속 또는 근접하여 배치되고 상기 크롤러본체의 내주측의 차륜 회전운동영역에 대응하는 방진러그를 구비하는 탄성 크롤러.
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 크롤러본체의 외주측에 좌우 2열의 러그열을 구비하고,
   그 각 러그열은 상기 구동러그와 상기 방진러그를 상기 크롤러본체의 원주방향으로 교대로 배치되는 탄성 크롤러.
3. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
   상기 방진러그는 상기 구동러그와 같은 높이인 탄성 크롤러.
4. 청구항 2에 있어서,
   상기 좌우 2열의 러그열의 상기 구동러그는 상기 크롤러본체의 폭방향의 내단부쪽이 상기 크롤러본체의 원주방향의 한쪽에 위치하고, 폭방향의 외단부쪽이 상기 크롤러본체의 원주방향의 다른쪽에 위치하는 경사형상이고 상기 방진러그는 상기 구동러그와 역방향의 경사형상인 탄성 크롤러.
5. 청구항 2에 있어서,
   상기 좌우 2열의 러그열은 상기 크롤러본체의 폭방향으로 선대칭인 탄성 크롤러.
6. 청구항 2에 있어서,
   상기 좌우 2열의 러그열은 상기 구동러그 및 상기 방진러그가 상기 크롤러본체의 원주방향으로 반피치 어긋나는 탄성 크롤러.
7. 청구항 6에 있어서,
   상기 좌우 2열의 러그열의 상기 구동러그는 한쪽 상기 구동러그의 내단부가 원주방향으로 이웃하는 다른쪽 상기 구동러그의 내단부 사이에 위치하고 양 내단부끼리가 상기 크롤러본체의 폭방향으로 중첩하는 탄성 크롤러.
8. 청구항 7에 있어서,
   상기 좌우 2열의 구동륜용의 결합부 사이에 설치되는 중앙의 차륜 회전운동영역에 대응하여 상기 좌우 양측의 상기 구동러그의 내단부를 배치하고, 상기 좌우 2열의 결합부의 외측에 설치되는 좌우의 차륜 회전운동영역에 대응하여 상기 방진러그를 배치하는 탄성 크롤러.
9. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
   상기 방진러그는 그 머리부가 상기 구동러그의 머리부에 접속 또는 근접하는 탄성 크롤러.

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