KR20180106801A - 전자 감지 타입의 보호 장치를 구비한 공중 워크 플랫폼 - Google Patents

전자 감지 타입의 보호 장치를 구비한 공중 워크 플랫폼 Download PDF

Info

Publication number
KR20180106801A
KR20180106801A KR1020170096512A KR20170096512A KR20180106801A KR 20180106801 A KR20180106801 A KR 20180106801A KR 1020170096512 A KR1020170096512 A KR 1020170096512A KR 20170096512 A KR20170096512 A KR 20170096512A KR 20180106801 A KR20180106801 A KR 20180106801A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
work platform
telescopic
arm
transmission element
control panel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
KR1020170096512A
Other languages
English (en)
Inventor
슈건 수
Original Assignee
제지앙 딩리 머쉬너리 컴퍼니, 엘티디
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 제지앙 딩리 머쉬너리 컴퍼니, 엘티디 filed Critical 제지앙 딩리 머쉬너리 컴퍼니, 엘티디
Publication of KR20180106801A publication Critical patent/KR20180106801A/ko
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C15/00—Safety gear
    • B66C15/04—Safety gear for preventing collisions, e.g. between cranes or trolleys operating on the same track
    • B66C15/045—Safety gear for preventing collisions, e.g. between cranes or trolleys operating on the same track electrical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F11/00—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
    • B66F11/04—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations
    • B66F11/044—Working platforms suspended from booms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F11/00—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
    • B66F11/04—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations
    • B66F11/044—Working platforms suspended from booms
    • B66F11/046—Working platforms suspended from booms of the telescoping type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F17/00—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force
    • B66F17/006—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force for working platforms
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V8/00—Prospecting or detecting by optical means
    • G01V8/10—Detecting, e.g. by using light barriers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

전자식 감지 유형의 보호 장치를 갖는 공중 워크 플랫폼은 차량, 상기 차량 상에 피봇 식으로 설치된 텔레스코픽 변속기 요소 및 상기 텔레스코픽 변속기 요소의 말단부에 연결된 작업 플랫폼을 포함한다. 상기 작업 플랫폼은 바닥 판, 상기 바닥 판의 둘레에 배치된 원형 펜스 및 상기 원형 펜스 상에 설치되는 제어 패널을 포함하며; 상기 제어 패널은 둘레에 배리어가 형성되고, 상기 배리어는 상기 제어 패널의 양측에 위치하는 2 개의 사이드 바를 포함하고, 상기 제어 패널과 전기적으로 접속된 전자 감지 타입의 보호 장치는 상기 배리어 상에 배치되고, 전자 센싱 타입의 광 센서는 서로 협력하여 서로 마주하는 광 송신기 및 광 수신기를 포함한다.

Description

전자 감지 타입의 보호 장치를 구비한 공중 워크 플랫폼 {Aerial Work Platform with Protection Device of Electronic Sensing Type}
본 발명은 엔지니어링 역학 분야에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 엔지니어링 작업 차량에 관한 것이고, 특히 자세하게는 전자 감지 타입의 보호 장치를 구비한 공중 워크 플랫폼에 관한 것이다.
공중 워크 플랫폼은 진보된 공중 작업 기계 장치이며 고도에서 작업자의 효율성, 안전성 및 안락함을 현저하게 향상시킬 수 있고 또한 노동력을 감소시킬 수 있다. 따라서, 이러한 공중 워크 플랫폼은 선진국에서 널리 사용된다. 이 공중 워크 플랫폼은 또한 도시의 가로등 유지 보수, 가로수 절단 작업 등과 같은 많은 분야에서 광범위하게 사용된다. 중국 경제의 급속한 발전과 함께 공중 워크 플랫폼은 엔지니어링 건설, 산업 설비, 장비 수리, 공장 정비, 선박 제조, 전력, 도시 건설, 공항, 통신, 도시 공원 및 운송과 같은 많은 상황에서 점차 요구되고 있다.
일반적으로, 공중 워크 플랫폼의 작동 중에, 그 작업 플랫폼은 종종 높은 위치로 상승한다. 그런 다음, 작업 플랫폼 내부에 서 있는 작업자는 작업 플랫폼을 올리거나 내리도록 할 수 있는 다양한 종류의 제어 버튼을 누른다. 다음으로, 작업자는 예를 들어 건물의 외벽에 슬로건 배너를 걸거나, 건물의 외벽을 청소하거나, 외벽에 다른 작업을 수행하는 등의 다양한 공중 작업을 수행한다.
전술한 공중 작업 중에, 작업 플랫폼은 작업을 할 외벽과 같은 시설물에 가깝기 때문에, 작업자는 우연히 외부 설비와 충돌하여 상처를 입을 수도 있다. 따라서 작업자의 안전을 지키기 위해 공중 워크 플랫폼의 적절한 위치에 보호 장치가 배치되어야 한다.
종래 기술의 공중 워크 플랫폼은 그 보호 장치로서 작업 플랫폼의 두 측면 사이에 위치된 기계적 보호 레버를 사용하였다. 작업자가 외부 힘을 받을 경우, 작업자의 신체는 제어 패널을 향해 기울어지면서 레버가 흔들리도록 기계적 보호 레버에 접촉하여 전원을 차단하게 되고 공중 워크 플랫폼은 전력 차단으로 인해 작동을 멈추게 되었다. 결과적으로, 작업자가 더욱 압착되어 손상을 입는 경우가 발생하지 않도록 작업자가 보호된다.
이러한 종류의 종래의 보호 장치인 기계식 보호 레버는 여러 가지 단점이 있었다. 예를 들어 기계식 보호 레버는 낮은 감도를 가졌다. 즉, 기계식 레버는 작업자가 압착될 때까지 전원을 차단하지 않고 레버를 작동시킨다. 또한, 압착되는 동작이 레버를 트리거하기 위해서는 임계값에 도달해야 한다. 따라서, 기계적 레버가 트리거될 때, 실제로 작업자는 약간 압착되어 부상을 입었다. 결과적으로, 기계적 보호 레버를 갖는 종래 기술의 공중 워크 플랫폼에 대한 안전성은 낮았다. 더욱이, 기계적 보호 레버가 작업자 플랫폼의 두 측면을 가로지르며, 즉 보호 레버가 작업자의 작업 영역을 점유한다는 것을 의미하므로, 작업 플랫폼에 서있는 작업자에 의한 버튼 종류의 제어가 제한되고, 결과적으로 조작자가 이러한 버튼을 쉽게 조작하는 것은 불편하였다. 따라서, 조작자에게 불편함을 야기하였다.
또한, 이러한 종래의 공중 워크 플랫폼은 보호 장치가 작업 플랫폼의 두 측면을 가로지르는 기계적 보호 레버를 사용하기 때문에, 이는 복잡한 구조 및 제품 비용의 증가로 이어진다.
따라서, 전술한 문제점을 극복하기 위해 전자식 감지 타입의 개선된 보호 장치를 갖는 개선된 공중 워크 플랫폼이 필요하다.
본 발명의 목적은 상기 문제를 해결하고, 고감도, 높은 보안수준, 단순한 구조, 저렴한 비용 및 더 긴 수명을 갖는 전자 감지 타입의 보호 장치를 구비한 공중 워크 플랫폼을 제공하는 것이다.
[0010] 이러한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은, 차량; 상기 차량 상에 피봇 식으로 설치되는 텔레스코픽 변속기 요소; 및 상기 텔레스코픽 변속기 요소의 말단부에 연결된 작업 플랫폼;을 포함하는 전자식 감지 보호 장치를 갖는 공중 워크 플랫폼을 제안한다. 작업 플랫폼은 바닥 판, 바닥 판의 둘레에 배치된 원형 펜스 및 원형 펜스에 설치된 제어 패널을 포함한다. 제어 패널은 둘레에 배리어가 형성되고, 배리어는 제어 패널의 두 측면에 위치한 두 개의 측면 바를 포함하고, 제어 패널과 전기적으로 연결된 전자 감지 타입의 보호 장치는 배리어 상에 배치되고, 보호 장치 전자 감지 타입의 광 센서는 서로 협력하여 서로 마주하는 광 송신기 및 광 수신기를 포함한다.
바람직하게는, 광 송신기(optical transmitter) 및 광 수신기(optical receiver)는 각각 두 개의 사이드 바에 매설(embeded)된다.
또한, 원형 펜스는 복수의 보호 로드(protective rod)로 이루어지고, 상기 광 송신기 및 광 수신기는 두 개의 상기 사이드 바의 보호 로드에 각각 매설된다.
선택적으로, 상기 광 송신기 및 광 수신기는 각각 사이드 바의 상부에 고정된다.
바람직하게는, 상기 광 송신기는 적외선 송신기이고, 상기 광 수신기는 적외선 수신기이다.
또한, 텔레스코픽 변속기 요소에는 텔레스코픽 변속기 요소의 이동 거리 및 러핑 각도(luffing angle)를 검출하기 위한 길이-각도 센서가 배치되고; 주 제어기가 차량 상에 제공되고, 이러한 주 제어기는 소정의 제 1 위치에 대해 수직 이동없이 상기 작업 플랫폼의 수평 이동을 일으키거나, 또는 소정의 제 2 위치에 대하여 수평 이동없이 상기 작업 플랫폼의 수직 이동을 일으키도록 구성되며, 상기 길이-각도 센서는 상기 주 제어기와 전기적으로 연결되어있다.
또한, 텔레스코픽 변속기 요소는 지지 아암에 의해 차량에 힌지 결합되며; 러핑 실린더(luffing cylinder)는 텔레스코픽 변속기 요소와 지지 암 사이에 배치된다.
또한, 텔레스코픽 변속기 요소는 텔레스코픽 연결 요소를 통해 작업 플랫폼에 연결되며; 러핑 실린더는 텔레스코픽 연결 요소와 텔레스코픽 변속기 요소 사이에 배치된다.
구체적으로는, 조작 패널에는 복수의 작동 버튼이 설치된다.
종래 기술과 비교하여, 본 발명은 다음과 같은 양호한 효과를 가져온다:
보호 장치로서, 특히, 조작자의 신체가 광선의 전파를 방해하는 경우, 광 송신기 및 고감도의 광 수신기를 포함하는 전자 감지 타입의 보호 장치가 작업대에 설치된다. 전자 감지 타입의 보호 장치는 공중 워크 플랫폼의 엔진 출력을 차단하여 대응 컨트롤러에 신호를 보내고, 따라서 플랫폼의 추가 운행이 중지되어 운전자 신체가 더 압착되지 않고 운전자의 안전이 보장되게 된다.
대조적으로, 종래의 기계적 보호 레버는 래그(lag)와 함께 작동한다. 또한 전자 감지 타입의 보호 장치의 광 송신기와 광 수신기는 제어 패널의 두 측면에 각각 위치한 두 개의 사이드 바에 대향하여 배치되어 있다. 따라서, 광 송신기로부터 송신된 광선은 대향 측의 바에 직접 배치된 광 수신기에 의해 직접 수신될 수 있다. 이와 비교하여, 종래의 전자 보호 장치에서, 송신기 및 수신기는 동일한 면에 위치되고 반대편 단부 상의 반사기(reflector)는 송신기에 의해 송신된 광선을 수신기로 다시 반사시키는 기능을 한다. 따라서, 본 발명의 전자식 감지 보호 장치에서는, 광 송신기로부터의 광선이 광학 반사기의 배치없이 대향 측에 설치된 광 수신기에 의해 직접 수신된다. 전자식 감지 보호 장치에는 광학 반사기가 사용되지 않으므로 광학 반사기 및 광선의 투과 방식이 변경될 필요가 없다. 본 발명에서는, 사용되는 부품이 적고, 구조가 간단하고, 비용이 저렴하며, 설치가 편리하다. 또한, 광선의 전송 경로가 짧기 때문에, 보다 신속하고 민감한 응답이 이루어질 수 있다.
따라서, 광 송신기 및 광 수신기가 두 개의 사이드 바에 각각 매설됨으로써, 충돌로 인한 외부 물체에 의한 광 송신기 및 광 수신기의 파손을 효과적으로 방지 할 수 있어 보수 및 유지 비용을 절감할 수 있다. 또한 먼지, 물 및 날씨 조건으로부터 보호되므로 수명이 효과적으로 연장된다.
또한, 광 송신기 및 광 수신기는 두 개의 사이드 바들 사이의 영역으로 들어가지 않고 제어 패널의 두 개의 사이드 바에 측 방향으로 배치된다. 결과적으로, 작업자의 작업 공간이 점유되지 않아, 작업자는 조작 패널상의 다양한 버튼을 자유롭고, 편리하고, 편안하게 조작할 수 있게 된다.
또한, 본 발명의 전자식 감지 보호 장치가 부착된 공중 워크 플랫폼에 있어서, 텔레스코픽 변속기 요소 상에 텔레스코픽 변속기 부품의 이동 거리 및 러프 각을 검출하기 위한 길이-각도 센서가 배치되고; 주 제어기가 차량 상에 제공되고; 상기 길이-각도 센서는 상기 주 제어기와 전기적으로 연결되어있다. 상기 주 제어기는 사전 정의된 계산 규칙에 따라 관련 요소의 러핑 각도 및/또는 이동 거리를 결정할 수 있으며, 결과적으로 이 결정 결과에 따라 관련 요소의 이동 및 러핑을 제어하여 상기 작업 플랫폼의 이동 방식을 제어할 수 있게 된다. 이와 같이, 이것은 소정의 제 1 위치(즉, 텔레스코픽 변속기 요소의 이동에 의해 실현되지 않는 수평 이동)에 대해 수직 이동없이 작업 플랫폼의 수평 이동을 야기하거나, 또는 소정의 제 2 위치(즉, 수직 이동)에 대하여 수평 이동이 없이 작업 플랫폼의 수직 운동을 야기한다. 따라서 공중 워크 플랫폼이 작동 중일 때, 작업 플랫폼은 원하는 위치에 쉽게 도달할 수 있다. 특히 순수한 수직 또는 수평 이동이 필요할 때, 빠르고 효과적으로 수행할 수 있다.
따라서, 텔레스코픽 변속기 요소는 텔레스코픽 연결 요소를 통해 작업 플랫폼에 연결된다. 러핑 실린더는 텔레스코픽 연결 요소와 텔레스코픽 변속기 요소 사이에 배치된다. 이 구조는 작업 플랫폼의 수직 및/또는 수평 방향으로 이동 거리를 증가시키고 작동 범위를 확대시킨다. 또한, 작업 플랫폼의 수직 이동도 용이하게 달성된다.
또한, 텔레스코픽 변속기 요소는 텔레스코픽 연결 요소를 통해 작업 플랫폼에 연결되며; 러핑 실린더는 텔레스코픽 연결 요소와 텔레스코픽 변속기 요소 사이에 배치된다. 작업 플랫폼의 수직 및/또는 수평 방향을 따른 이동 거리 또한 증가되고, 작동 범위는 텔레스코픽 변속기 요소의 텔레스코픽 특성으로 인해 확대된다. 가장 중요한 점은 텔레스코픽 연결 요소가 수평 방향으로 움직일 때 수직 위치가 변경되지 않는다는 것이다. 이와 같이 수평 방향의 작업 범위도 확장된다.
요약하면, 본 발명에서는 적은 구성 요소가 사용되며, 구조가 간단하고, 비용이 저렴하며, 설치가 편리하다. 또한, 광선의 전송 경로가 짧기 때문에, 보다 신속하고 민감한 응답이 이루어질 수 있다. 또한, 수직 이동이 없는 작업 플랫폼의 수평 이동이나 수평 이동이 없는 작업 플랫폼의 수직 이동이 가능하여 작업의 편리성 및 작업성이 대폭 개선되고 작업 범위가 넓어지게 된다.
도 1은 본 발명의 전형적인 실시예에 따른 전자 감지 타입의 보호 장치를 갖는 공중 워크 플랫폼의 개략도이다.
도 2는 작업 플랫폼의 구조를 주요하게 도시하는 전자식 감지 타입 보호 장치를 갖는 공중 워크 플랫폼의 개략도이다.
도 3은 도 2에 도시된 구조의 다른 도면을 도시한다.
도 4는 도 2의 부분 N의 부분 확대도이다.
도 5는 도 1의 부분(M)의 부분 확대도이다.
도 6은 도 1의 전자 감지 유형의 보호 장치를 갖는 공중 워크 플랫폼의 일부 전방 구성 요소의 또 다른 개략도를 도시하며, 이들 전방 구성 요소는 변속기 연결 요소, 작업 플랫폼 및 다른 관련 연결 요소를 포함한다.
도 7은 도 1의 공중 워크 플랫폼의 텔레스코픽 변속기 요소의 개략도이다.
도 8은 도 7의 부분 A의 부분 확대도이다.
도 9는 도 7의 부분 B의 부분 확대도이다.
도 10은 확장된 형태의도 7의 텔레스코픽 변속기 요소의 도면이다.
도 11은 도 7의 텔레스코픽 변속기 요소의 내부 주요 전달 부재의 구조도를 나타내며, 주요 변속기 부재는 제 1 스프로킷 휠, 제 2 스프로킷 휠, 로프-연장 체인, 로프-수축 체인, 개폐식 실린더를 포함한다;
도 12는 도 7의 텔레스코픽 변속기 요소의 내부 주요 전달 부재의 개략도이다.
도 13은 도 7의 텔레스코픽 변속기 요소의 내부 주요 전달 부재의 개략도이다.
도 14는 도 7의 텔레스코픽 변속기 요소의 후퇴 가능한 실린더의 구조도를 나타낸다.
도 15는 도 14의 부분 C의 부분 확대도이다.
도 16은 본 발명의 다른 실시예에 따른 전자식 감지 유형의 보호 장치를 갖는 공중 워크 플랫폼의 일부 전방 구성 요소의 개략도를 도시한다.
본 발명은 첨부된 도면 및 예시를 참조하여 이하에서 더 설명될 것이다. 여기서, 동일한 번호는 동일한 구성 요소를 나타낸다. 또한, 본 발명의 특징을 설명할 필요가 없다면, 종래 기술에 대한 상세한 설명은 생략될 것이다.
본 발명은 도 1 내지 도 16에 도시된 바와 같은 전자식 감지 유형의 보호 장치를 갖는 공중 워크 플랫폼을 제공한다. 상기 공중 워크 플랫폼은 차량(1), 상기 차량(1) 상에 피봇식으로 설치되는 텔레스코픽 변속기 요소(2) 및 상기 텔레스코픽 변속기 요소(2)의 원단부(distal end)에 연결된 작업 플랫폼(3)을 포함한다.
여기서, 차량(1)은 차량 프레임, 상기 차량 프레임 상에 배치된 구동 시스템, 및 상기 구동 시스템에 전기적으로 연결된 제어 박스를 포함한다. 상기 제어 박스는 차체 프레임의 측면에 회전식으로 배치된다. 상기 구동 시스템은 구동 메커니즘, 변속기 메커니즘, 제어 시스템 및 휠 조립체를 포함한다. 상기 제어 박스는 또한 상기 제어 시스템과 전기적으로 연결된다. 상기 제어 시스템과 전기적으로 연결된 관련 제어 장치가 또한 상기 작업 플랫폼 상에 배치될 수 있다.
도 2 내지 도 4를 참조한다. 작업 플랫폼(3)은 바닥 판(32), 상기 바닥 판(32)의 둘레에 배치된 원형 펜스(34) 및 상기 원형 펜스(34)에 설치된 제어 패널(36)을 포함한다. 상기 제어 패널(36)은 그 둘레에 형성된 배리어(38)를 갖는다. 상기 배리어(38)는 제어 패널(36)의 2 개의 측면(데이터로서 제어 패널(36)을 향하여 서있는 작업자의 방향을 취함)에 위치한 2 개의 사이드 바(381)를 포함한다. 상기 제어 패널(36)과 전기적으로 연결된 전자 감지 타입 보호 장치(38)는 상기 배리어(38) 상에 배치된다. 전자 감지 타입 보호 장치는 서로 협력하고 서로 마주하는 광 송신기(351) 및 광 수신기(352)를 포함한다.
원형 펜스(34)는 대부분이 다수의 보호 로드 또는 플레이트로 만들어져 있음을 알 수 있다. 광 송신기(351)는 바람직하게는 적외선 송신기이고, 광 수신기(352)는 적외선 수신기인 것이 바람직하다. 상기 배리어(38)는 제어 패널(36)의 양측에 위치하는 사이드 바(381)뿐만 아니라, 프론트 사이드(제어 패널(36)에 대향하여 서있는 작업자의 자세를 기준으로 함)에 배치된 프론트 바(382)를 포함한다. 여기서, 두 개의 사이드 바(381)는 프론트 바(382)와 일체로 형성될 수 있다. 또는 두 개의 인접한 바가 일체로 형성되는 반면 나머지는 독립적으로 형성된다. 바람직하게는, 두 개의 사이드 바(381)는 프론트 바(382)와 일체로 형성된다. 물론, 배리어(38)는 프론트 바(382)를 포함하지 않을 수도 있다.
또한, 광 송신기(351)와 광 수신기(352)는 두 개의 사이드 바(381)에 각각 매설된다. 또는 광 송신기(351)와 광 수신기(352)는 두 개의 사이드 바(381)의 상부에 각각 배치될 수 있다.
바람직하게는, 복수의 조작 버튼이 제어 패널(36)상에 제공된다. 배리어(38)는 주로 다수의 보호로드로 구성된다. 특히, 이는 제어 패널(36) 또는 원형 펜스(34) 상에 수직으로 고정된 복수의 수직로드 및 상기 수직로드 상에 적어도 부분적으로 고정된 복수의 수평로드(상세한 요구 조건에 따라 수평로드가 만곡될 수 있다)로 구성될 수 있다. 광 송신기(351) 및 광 수신기(352)는 수평로드(제어 패널의 2 개의 측면에 위치하는 부분) 또는 수직로드(제어 패널의 2 개의 측면에 위치하는 부분)에 매설된다. 물론, 광 송신기(351) 및 광 수신기(352)는 수평 로드의 상부(제어 패널의 2 개의 측면에 위치하는 부분)에 각각 고정되거나 수평 로드의 바닥 부분(제어 패널의 2개의 측면에 위치하는 부분)에 고정될 수 있다. 또한, 배리어(38)은 주로 보호판으로 이루어질 수 있으며, 광 송신기(351) 및 광 수신기(352)는 전술한 바와 유사한 방식으로 배열될 수 있다. 따라서, 광 송신기(351)와 광 수신기(352)가 2 개의 사이드 바(381)에 각각 매립됨에 따라, 충돌로 인한 외부 물체에 의한 광 송신기(351) 및 광 수신기(352)의 파손을 효과적으로 방지하여 보수 및 유지 비용을 절감할 수 있다. 또한 먼지, 물 및 날씨 조건으로부터 보호되므로 수명이 효과적으로 연장된다.
요약하면, 보호 장치로서, 특히, 조작자의 신체가 광선의 전파를 방해하는 경우, 광 송신기 및 고감도의 광 수신기를 포함하는 전자 감지 타입의 보호 장치가 작동 플랫폼(3)에 설치되며; 전자식 감지 장치의 보호 장치는 공중 워크 플랫폼의 엔진 출력을 차단하여 대응 컨트롤러에 신호를 보내고, 따라서 플랫폼의 추가 운행을 중지하여 운전자 신체를 더 압착하지 않게 되고 운전자의 안전을 보장하게 된다. 대조적으로, 종래의 기계적 보호 레버는 래그와 함께 작동한다. 또한 전자 감지 타입의 보호 장치의 광 송신기(351)와 광 수신기(352)는 제어 패널(36)의 두 측면에 각각 위치한 두 개의 사이드 바(381) 상에 대향되게 배치된다. 따라서, 광 송신기(351)로부터 송신된 광선은 반대편 사이드 바(381) 상에 직접 배치된 광 수신기(352)에 의해 직접 수신될 수 있다. 비교하면, 종래 기술의 전자 보호 장치에서, 송신기 및 수신기는 동일한 측에 위치되고, 대향 단부 상의 반사기는 송신기에 의해 수신기로 다시 전송된 광선을 반사시키는 기능을 한다. 따라서, 본 발명의 전자 감지 타입의 보호 장치는 광 반사기를 배치하지 않고서 광 송신기(351)에서 나오는 광선을 반대쪽에 설치된 광 수신기(352)가 직접 수신한다. 전자 감지 타입의 보호 장치에는 광학 반사기가 사용되지 않으므로 광학 반사기 및 광선의 투과 방식이 변경될 필요가 없다. 본 발명에서는 사용되는 부품이 적고, 구조가 간단하고, 비용이 저렴하며, 부품의 설치가 편리하다. 또한, 광선의 전송 경로가 짧기 때문에, 보다 신속하고 민감한 응답이 이루어질 수 있다. 또한, 광 송신기 및 광 수신기는 두 개의 사이드 바 사이의 영역으로 들어가지 않고 제어 패널의 두 개의 사이드 바에 측 방향으로 배치된다. 결과적으로, 작업자의 작업 공간이 점유되지 않아, 작업자는 조작 패널상의 다양한 버튼을 자유롭고, 편리하고, 편안하게 조작할 수 있게 된다.
또한, 종래의 공중 워크 플랫폼의 이동 중에, 그것의 내부 요소는 서로 협력할 수 없고, 정확성 및 유효성을 갖는 자기 조정을 실현할 수 없다. 예를 들어, 작업 플랫폼의 상하 운동에서, 작업 플랫폼은 필연적으로 수평 방향으로 대응 거리를 이동시킬 것이다. 작업 플랫폼이 수평 방향으로 움직이지 않으면서 수직 방향으로만 움직이는 것은 어렵다. 즉, 순수한 상하 운동은 불가능하다. 수평 이동없이 작업 플랫폼에 대한 순수한 상하 운동을 실현하기 위해, 수직 조정 및 수평 조정을 포함하여 작업 플랫폼의 위치를 여러 번 조정해야 한다. 예를 들어, 작업 플랫폼에 대해 수평 이동없이 상향 이동을 원할 때, 먼저 작업 플랫폼이 상승되어야 하며, 이 기간 동안 작업 플랫폼은 또한 앞으로 움직일 것이다. 결과적으로, 작업 플랫폼은 또한 뒤로 이동하도록 제어되어야 한다. 이러한 조정은 사전 정의된 위치를 얻으려면 여러 번 수행해야 한다. 이러한 종류의 조정은 번거롭고 효율성이 낮다. 또한, 종래의 공중 워크 플랫폼이 작업 플랫폼의 수직 이동없이 수평 이동만을 실현하기 위해서는, 일반적으로 텔레스코픽 전방아암(forearm)(즉, 텔레스코픽 연결 요소)이 사용되어야 한다. 다른 요소(지지 아암, 텔레스코픽 변속기 요소)와의 협력 및 자체 조정(반복 제어 및 조정 제외)으로는 이 지점을 직접 달성할 수 없다. 텔레스코픽 전방아암(텔레스코픽 연결 요소)이 없는 공중 워크 플랫폼의 경우 높이를 변동시키지 않으면서 작업 플랫폼의 수평 이동을 실현하려면 반복적인 제어 및 조정이 필요하다. 다른 제어 수단은 유연성이 없으며 번거롭다. 이 점을 고려하여, 본 발명은 상기 종래의 문제점 및 제어 시스템의 상세한 개선 특징을 개선한다.
상기 제어 시스템은, 각 구성 부품의 이동을 제어하고 러핑(luffing) 하여 작업 플랫폼(3)의 이동 방식을 제어할 수 있는 주 제어기(미도시)를 포함하여, 작업 플랫폼(3)이 소정의 제 1 위치에서 그 높이를 유지하면서 수평 방향으로 움직이거나 변화하지 않은 소정의 제 2 위치에 대한 수평 거리를 유지하면서 수직 방향으로 이동하게 된다. 구체적으로, 상기 주 제어기는 특정 제어 명령들에 기초하여 관련된 구성 요소들의 예상된 러핑 각도 및/또는 이동 길이를 결정하기 위한 연산 모듈; 상기 연산 모듈의 연산 결과에 기초하여 대응하는 제어 명령을 제공하는 실행 회로 모듈; 및 관련 데이터(작업 플랫폼의 높이 값 및 수평 이동 거리 값 포함)를 저장하는 메모리 모듈을 포함한다. 이들 모듈은 예를 들어 칩 및/또는 다른 상응하는 전자 부품에 의해 구현될 수 있으며, 서로 연결된다.
특히, 텔레스코픽 연결 요소(5)는 외부 아암(51), 외부 아암(51)의 내부에 슬라이딩 가능하게 배치되고 외부 아암(51)의 일단부로부터 이동 가능한 내부 아암(52), 및 외부 아암(51) 및 내부 아암(52) 사이에 배치된 전방아암 텔레스코픽 실린더(53)를 포함한다.
전방아암 텔레스코픽 실린더(53)는 실린더 본체(미도시) 및 실린더 본체 내측에 슬라이딩 가능하게 배치된 피스톤로드(미도시)를 포함한다. 바람직하게는, 실린더 본체는 외부 아암(51)의 외벽에 고정되고, 피스톤로드의 연장 단부는 내부 아암(52)의 외벽에 고정된다.
텔레스코픽 변속기 요소(2)와 텔레스코픽 연결 요소(5) 사이에는 제 1 레벨링 실린더(55)가 배치된다. 텔레스코픽 연결 요소(5)의 텔레스코픽 변속기 요소(2)에 연결된 일단부에는 전방아암 헤드(54)가 힌지 결합된다. 제 1 레벨링 실린더(55)의 단부는 텔레스코픽 변속기 요소(2)에 힌지 결합되고, 타단은 전방아암 헤드(54)에 힌지 결합된다. 텔레스코픽 연결 요소(5)는 추가로 전방아암 러핑(luffing) 실린더(57)를 추가로 포함하되 상기 전방아암 러핑 실린더는 그 일단부는 전방아암 헤드(54)에 힌지 결합되며, 타단부는 외부 아암(51)의 외부 벽에 힌지 결합된다. 이 수단에 의해, 전방아암 헤드(54), 외부 아암(51) 및 전방아암 러핑 실린더(57)는 삼각형의 러핑 머케니즘을 구성한다.
상기 전방아암 헤드(54), 외부 아암(51) 및 텔레스코픽 변속기 요소(2)는 핀(512)에 의해 서로 힌지 결합된다. 제 1 레벨링 실린더(55), 전방아암 헤드(54), 전방아암 러핑 실린더(57) 및 외부 아암(51)은 4-바 링크를 형성하게 된다. 또한, 제 1 레벨링 실린더(55)는 전기적으로 또는 유압식으로 작동할 수 있다. 전기 방식으로 작동하는 경우, 제 1 레벨링 실린더(55)와 매칭(match)되는 각도 센서(도시되지 않음)는 전방아암 헤드(54), 외부 아암(51) 및 텔레스코픽 변속기 요소(2)를 서로 힌지 결합하는 핀(512)에 설치된다. 유압 방식으로 작동하는 경우, 제 1 레벨링 실린더(55)와 일치하는 유압 레벨링 장치가 텔레스코픽 변속기 요소(2) 상에 배치된다. 바람직하게는, 제 1 레벨링 실린더(55)는 전기적으로 레벨링하는 방식으로 작동한다.
여기서, 상기 전방아암 헤드(54)는 상기 전방아암 헤드(54)에 대한 상기 제 1 레벨링 실린더(55)의 밀고 당김 작용에 의해 레벨링될 수 있다. 구체적으로, 상기 전방아암 헤드(54)에 설치된 각도 센서는 전방아암 헤드(54)의 각도를 0으로 설정한다. 상기 텔레스코픽 변속기 요소(2)를 러핑(luffing)하는 동안, 전방아암 헤드(54)는 이에 따라 기울어지게 된다. 결과적으로, 전방아암 헤드(54)의 각도 신호는 각도 센서를 통해 해당 제어기로 전송된다. 신호를 수신한 후, 제어기는 대응하는 명령을 발생시켜 제 1 레벨링 실린더(55)의 텔레스코픽 운동을 유발하여, 전방아암 헤드(54)의 레벨링을 실현한다. 즉, 전방아암 헤드(54)는 소정의 제로 각도로 배향되도록 제어된다. 또한, 텔레스코픽 연결 요소(5)의 상하 러핑은 또한 전방아암 송풍 실린더(57)의 텔레스코픽 운동에 의해 실현될 수 있다.
또한, 제 3 레벨링 실린더(58)는 텔레스코픽 연결 요소(5)와 작업 플랫폼(3) 사이에 배치된다. 제 3 레벨링 실린더(58)의 일단부는 내부 아암(52)에 힌지 결합되고, 타 단부는 회전 플랫폼(3)에 고정되어있다.
바람직하게는, 제 2 레벨링 실린더(56)는 전방아암 헤드(54)와 텔레스코픽 연결 요소(5) 사이에 위치된다. 제 2 레벨링 실린더(56)의 일단부는 전방아암 헤드(54)에 힌지 결합되고, 타단부는 외부 아암(51)의 외부 벽에 힌지 결합된다. 제 2 레벨링 실린더(56)의 캐비티는 오일 튜브에 의해 제 3 레벨링 실린더(58)의 캐비티와 연통한다.
제 2 레벨링 실린더(56) 및 제 3 레벨링 실린더(58)의 배열은 텔레스코픽 연결 요소(5)를 러핑하는 동안 작업 플랫폼(3)이 경사지게 되는 것을 방지함을 알 수 있다. 즉, 작업 플랫폼(3)은 텔레스코픽 연결 요소(5)를 러핑하는 동안에 항상 수평 위치에 유지된다. 따라서, 제 2 레벨링 실린더(56) 및 제 3 레벨링 실린더(58)는 제 2 레벨링 기능을 갖는다(제 1 기능 실린더(55) 및 관련 장치는 제 1 레벨링 기능을 실현한다). 제 2 레벨링 실린더(56)의 캐비티는 오일 튜브에 의해 제 3 레벨링 실린더(58)의 캐비티와 연통하므로, 제 2 및 제 3 레벨링 실린더(56, 58)의 텔레스코픽 운동을 조정함으로써 레벨링이 달성될 수 있다. 자세한 레벨링 작업은 아래에서 설명된다. 텔레스코픽 연결 요소(5)가 상방으로 러핑되면, 전방아암 러핑 실린더(57)의 텔레스코픽 로드가 빠져나오면서 동시에 제 2 레벨링 실린더(56)의 텔레스코픽 로드도 빠져 나온다. 이 때, 제 2 레벨링 실린더(56)의 로드 챔버 내부의 유압 매체는 압력하에 제 3 레벨링 실린더(58)의 로드 챔버 내로 유동하게 된다. 다음으로, 제 3 레벨링 실린더(58)의 텔레스코픽 로드가 후퇴하고, 제 3 레벨링 실린더(56, 58)의 비-도르 챔버 내부에 있는 유압 매체는 오일 튜브를 통하여 제 2 레벨링 실린더(56)의 비-로드 챔버로 유동하게 되어 제 2 및 제 3 레벨링 실린더(56, 58)의 관련 챔버 내부의 균형 압력에 의해 레벨링이 구현된다. 이러한 원리는 텔레스코픽 연결 요소(5)가 유압 매체의 흐름 방향 및 관련 구성 요소의 이동 방향을 제외하고 아래로 러핑될 때 적용된다. 여기서, 실린더의 단면적, 제 2 및 제 3 레벨링 실린더(56, 58)의 텔레스코픽 로드 및 이러한 텔레스코픽 로드의 이동 거리는 미리 정해지고 서로 매칭된다.
도 1 및 도 5-15는 본 발명의 공중 워크 플랫폼의 텔레스코픽 변속기 요소의 전형적인 실시예를 도시한다. 텔레스코픽 변속기 요소(2)는 베이스 아암(21), 제 2 아암(22), 제 3 아암, 텔레스코픽 실린더(24), 로프-신장 체인(27) 및 로프-수축 체인(28)을 포함한다.
제 2 아암(22)은 베이스 아암(21)에 삽입되고 베이스 아암(21)을 벗어나서 이동할 수 있다(도 10의 상부 참조). 제 3 아암(23)은 제 2 아암(22)에 삽입되고, 제 2 아암(22)의 연장 단부로부터 빠져 나올 수 있다(도 10의 상부를 참조).
텔레스코픽 실린더(24)는 제 2 아암(22)에 고정된 실린더 배럴(241)과, 이 배럴(241)에 삽입된 텔레스코픽 로드(242)를 포함한다. 텔레스코픽 로드(242)는 실린더 배럴(241)의 캐비티와 연통하는 중공부(247: hollow arrangement)을 구비한다. 오일 가이드 튜브(245)는 텔레스코픽 로드(242)의 중공부(247)에 제공되고, 텔레스코픽 로드(242)의 연장 단부는 베이스 아암(21) 상에 고정된다(도 12의 하부를 참조). 텔레스코픽 로드(242)의 연장 단부의 단 부면은 장착 플레이트(8)를 통해 베이스 아암(21)에 고정된다. 제 2 아암(22)에 배럴(241)을 고정하기 위하여 텔레스코픽 로드(242)의 연장 단부에 인접한 위치에서 실린더 배럴(241)에 연결부가 제공된다. 상기 연결부는 액슬 구멍(axle hole)의 형태일 수 있다. 즉, 실린더 배럴(241)은 상기 액슬 구멍에 핀을 삽입함으로써 제 2 아암(22)에 장착될 수 있다. 물론, 배럴(241)의 연결부는 배럴(241)의 다른 위치, 예를 들어 중간 위치에 위치하도록 설계될 수도 있다.
또한, 텔레스코픽 실린더(24)에는 제 1 스프로킷 휠(25)이 설치되고, 제 2 아암(22)에는 제 2 스프로킷 휠(26)이 설치되며, 상기 제 2 스프로킷 휠(26)은 제 1 스프로킷 휠(25)보다 상기 실린더 배럴(241)의 연장 단에 더 근접하게 배치된다. 로프-신장 체인(27)의 일단부는 상기 베이스 아암(210 상에 부착되며, 그 타단부는 제1 스프로킷 휠(25) 주위로 연장되어, 제 3 아암(23) 상에 부착된다. 즉, 제 1 스프로킷 휠 로프-신장 체인(27)의 양단부는 모두 제 1 스프로킷 휠(25) 아래에 위치한다(도면의 방향 참조). 로프-수축 체인(28)의 일단부는 제 3 아암(23)에 부착되고, 타단부는 제 2 스프로킷 휠(26) 주위로 이어져 베이스 아암(21)에 부착된다. 즉, 로프-수축 체인(28)의 양 단부는 모두 제 2 스프로킷 휠(26) 위에 위치한다(도면의 방향 참조). 바람직하게는, 제 1 스프로킷 휠(25)은 텔레스코픽 실린더(24)의 연장 단부로부터 떨어진 일 단부에 실린더 헤드가 위치하는 실린더 헤드 상에 위치된다. 제 2 스프로킷 휠(26)은 텔레스코픽 로드(242)의 연장 단부에 인접한 위치에서 제 2 아암(22)상에 배치된다. 이러한 방식으로, 제 1 및 제 2 스프로킷 휠(25, 26)은 실린더 배럴(241)의 위 및 아래에 배치될 수 있다(도면의 방향 참조). 이는 실린더 배럴(241)의 안정된 이동을 보장하고, 따라서 또한 관련 부품의 안정된 회전 및 텔레스코픽 운동을 보장한다. 물론, 제 1 및 제 2 스프로킷 휠(25, 26)은 다른 적절한 위치에 배치될 수도 있다. 예를 들어, 제 1 스프로킷 휠(25)은 실린더 배럴(241)의 중간 영역에 위치하며, 제 2 스프로킷 휠(26)은 실린더 배럴(241)의 중간 부분에 가까운 위치에서 제 2 아암(22)에 위치할 수 있다.
도 14 내지 도 15에 도시된 바와 같이, 텔레스코픽 실린더(24)의 실린더 배럴(241)의 내부 캐비티는 분리되어 로드 챔버(244) 및 비-로드 챔버(243)를 형성한다. 즉, 배럴(241)의 내부 캐비티의 부분 공간은 텔레스코픽 로드(242)와 겹치게 되며 따라서 로드 챔버(244)를 형성하게된다. 상기 배럴(241)의 내부 캐비티의 부분 공간은 로드(242)에 겹치지 않고 원위 단부(distal end)의 우측 상부(도 16 참조)에 위치하며, 따라서 비-로드 챔버(243)를 형성하게 된다. 텔레스코픽 로드(242)의 중공부(247)는 연결 통로(246)를 통해 로드 챔버(244)와 연통한다. 로드(242)의 중공부(247)는 중공부(247)의 내부의 오일 가이드 튜브(245)와 함께 외부의 오일 튜브와 연통된다.
또한, 로프-수축 체인(28)의 일단부는 체인 연결 부재(29)에 의해 제 3 아암(23)에 부착되고, 마찬가지로 로프-신장 체인(27)의 일단부도 체인 연결 부재(29)에 의해 제 3 아암(23)에 부착되며, 이러한 2개의 단부는 체인 연결 부재(29)의 양측에 배치된다. 이러한 방식으로, 로프-신장 체인(27), 로프-수축 체인(28) 및 제3 아암(23)의 움직임은 이들 상호간에 조정된다. 선택적으로, 로프-신장 체인(27)과 로프-수축 체인(28)은 상이한 연결 부재로 제 3 아암(23)에 연결될 수 있다.
또한, 로프-신장 체인(27)에는 체인 검출 장치가 설치되어 관련 체인의 상태를 실시간으로 검출한다. 체인이 끊어지거나 사전 설정된 느슨한 값을 초과하면, 체인 감지 장치가 텔레스코픽 변속기 요소(2)의 안전을 보장하는 경고 신호를 생성하고 작업자 및 기타 스탭들의 안전을 더욱 보장하게 된다. 특히 체인 검출 장치는 로프-신장 체인(27)이 베이스 아암(21)에 연결되는 그 일단부에서 로프-신장 체인(27)상에 배치될 수 있다.
바람직하게는, 베이스 아암(21), 제 2 아암(22) 및 제 3 아암(23)은 모두 중공의 구조로 된다. 이들 암은 이러한 중공의 구조에 결코 한정되는 것은 아니며, 실제로 이들 구성은 다른 구성일 수 있음을 알아야 한다.
또한, 상기 베이스 아암(21), 제 2 아암(22) 및 제 3 아암(23)의 중공 구조는 텔레스코픽 실린더(24), 제 1 스프로킷 휠(25), 제 2 스프로킷 휠(26), 로프-신장 체인(27), 로프-수축 체인(28)이 수용되는 텔레스코픽 캐비티를 형성하게 되어, 텔레스코픽 변속기 요소(2)를 위한 콤팩트한 구조를 유도하고, 구성 요소의 마모 및 노후화를 더욱 감소시켜 수명을 연장시키게 된다. 또한 수리 및 유지 보수 빈도가 감소하게 도며 수리 및 유지 보수가 편리해지므로 관련 비용이 절감된다. 또한, 이들 구성 요소는 외부에 노출되지 않으므로 의도하지 않은 구성 요소와의 충돌로 인해 작업자가 부상을 입을 위험이 감소된다. 물론, 텔레스코픽 실린더(24), 제 1 스프로킷 휠(25), 제 2 스프로킷 휠(26), 로프-신장 체인(27) 및 로프-수축 체인(28)을 텔레스코픽 캐비티 외부에 배치하는 것도 가능하다(즉, 베이스 아암(21)의 외벽, 제 2 아암(22) 및 제 3 아암(23) 상에 이들을 배치하는 것도 가능하다).
요약하면, 적절한 액체 매질에 의해 구동 될 때, 텔레스코픽 로드(242)가 베이스 아암(21) 상에 고정되므로, 상기 실린더 배럴(241)은 제 2 아암(22)과 함께 상방으로 이동하여 제 2 아암(22)은 상기 베이스 아암(21)을 빠져나오도록 움직이게 된다. 대응하여, 로프-신장 체인(27) 및 제 1 스프로킷 휠(25)의 견인력하에, 제 3 아암(23)이 당겨져서 제 2 아암(22)의 상단부 밖으로 이동한다. 액체 매질을 실린더 배럴(241) 내부로 연속적으로 주입하면, 제 2 아암(22) 및 제 3 아암(23)은 원하는 주행 거리 또는 사전 설정된 최대 거리에 도달할 때까지 상단부를 향해 계속 이동하게된다. 이러한 이동 중에, 제 1 스프로킷 휠은 가동 풀리로서 기능하고, 이 상태에서 베이스 아암(21)에 대한 제 3 아암(23)의 변위는 실린더 배럴(241)의 이동 거리(베이스 아암(21)에 대해 제 2 아암(22)의 이동거리)의 2 배가된다. 이 경우 텔레스코픽 거리가 확실히 연장된다.
오일이 텔레스코픽 로드(242)의 중공부(247)를 통해 실린더 배럴(241)의 로드 챔버(244)로 진입할 때, 배럴(241)은 함께 하방으로 이동하도록 제 2 아암(22)을 구동하여, 제 2 아암(22)은 베이스 아암(21)의 상단부로부터 물러나게 된다. 대응하여, 로프-수축 체인(28) 및 제 2 스프로킷 휠(26)에 의해 구동될 때, 제 3 아암(23)은 제 2 아암(22) 내로 후퇴될 것이다. 텔레스코픽 로드(242)로 오일을 연속적으로 주입함으로써, 제 2 아암(22) 및 제 3 아암(23)은 원하는 후퇴 위치 또는 완전한 후퇴 위치에 도달할 때까지 하측 단부를 향해 계속 후퇴할 것이다. 이러한 후퇴시에, 제 2 스프로킷 휠(26)은 베이스 아암(21)에 대한 제 3 아암(23)의 변위가 실린더 배럴(241)의 이동 거리(즉, 베이스 아암(21)에 대하여 제 2 아암(22)의 이동거리)의 2 배가되도록 가동 풀리로서 작용한다.
특히, 도 1 및 다른 관련 도면을 참조해 볼 수 있다. 상기 제 3 아암(23)은 상기 텔레스코픽 연결 요소(5)에 의해 작업 플랫폼(3)에 힌지 결합된다. 즉, 제 3 아암(23)은 텔레스코픽 연결 요소(5)의 외부 아암(51)에 힌지 결합되며, 상기 요소(5)의 내부 아암(52)은 작업 플랫폼(3)에 연결된다. 텔레스코픽 연결 요소(5)는 작업 플랫폼(3)이 수평 방향을 따라 더 이동하는 것을 돕는다. 또한, 베이스 아암(21)은 차량(1)의 관련 요소에 이동가능하게 연결된 지지 아암(4)에 의해 차량(1)에 힌지 고정된다(예를 들어 차량(1)의 터렛(101)에 이동가능하게 연결된다). 또한, 베이스 아암(21) 및 지지 아암(4) 사이에는 러핑 실린더(6)가 배치된다. 이와 같이, 베이스 아암(21), 지지 아암(4) 및 러핑 실린더(6)는 서로 연결되어 있고 이들은 함께 신뢰성 있는 삼각형 구조를 형성한다. 이를 통하여 공중 워크 플랫폼이 더 많은 안정성과 보안을 지니게 된다.
또한, 베이스 아암(21)의 지지 아암(4)에 가까운 일 단부에는, 텔레스코픽 변속기 요소(2)의 이동 거리 및 러프 각도를 검출하는 길이-각도 센서(도시하지 않음)가 설치되어있다. 상기 길이-각도 센서는 주 제어기와 전기적으로 통신한다. 상기 터릿(101)의 회전 각도를 검출하기 위해, 차량(1)의 중심 회전체에는 각도 센서(도시하지 않음)가 설치되어 있다. 중심 회전체는 차량(1)의 터릿(101)을 회전시키기 위한 것이다. 각도 센서는 주 제어기와 전기적으로 통신한다.
공중 워크 플랫폼에서 그 아암이 신장될 필요가 있을 때, 제 2 및 제 3 아암(22, 23)은 텔레스코픽 변속기 요소(2)를 연장시키도록 제어된다. 이때, 텔레스코픽 변속기 요소(2)와 결합된 작업 플랫폼(3)은 제 3 아암(23)에 의해 구동될 때 역시 연장된다. 이때, 작업 플랫폼(3)이 이동하여 소정의 작업 위치 또는 최대 위치에 도달할 때까지, 관련 실린더(6), 지지 아암(4) 및 텔레스코픽 연결 요소(5)는 제어되어 관련 아암의 각도 또는 위치를 조정한다.
유사하게, 공중 워크 플랫폼이 그의 아암을 인출시킬 필요가 있을 때, 텔레스코픽 변속기 요소(2)의 제 2 및 제 3 아암(22, 23)은 수축되도록 제어된다. 이때, 텔레스코픽 변속기 요소(2)와 결합된 작업 플랫폼(3)은 제 3 아암(23)에 의해 구동될 때에도 후퇴된다. 이 때, 관련 실린더(6), 지지 아암(4) 및 텔레스코픽 연결 요소(5)는 제어되어, 신장되는 과정 없이 작업 플랫폼(3)이 소정의 작업 위치로 이동하거나 원래 위치로 복귀할 때까지 관련 암의 각도 또는 위치를 조절하게 된다.
또한, 공중 워크 플랫폼에 대하여 플랫폼 상시 직립 기능이 기동될 때, 소정의 제 1 위치(예를 들면, 차량(1)의 지면, 상단면 또는 바닥 등)에 대한 작업 플랫폼(3)의 높이 값 및, 소정의 소정의 제 2 위치(예를 들어, 차량의 측면 또는 터릿(101)의 회전체의 중심 축)에 대한 동일 작업 플랫폼(3)의 수평 이동 거리는 길이-각도 센서에 의해 탐지되며, 메모리용 주 제어기로 전송된다. 또한, 상기 회전체에 배치된 각도 센서는 터릿(101)의 회전 각도를 메모리용 주 제어기로 보낸다. 다음에, 제어 박스(또는 작업 플랫폼(3)의 다른 관련 제어 장치)의 업다운 핸들(작업 플랫폼(3)의 상하 이동을 실현하기 위한 것)이 작동되면, 상기 주 제어기는 지지 아암(4), 텔레스코픽 변속기 요소(2) 및 관련 러핑 실린더의 러핑 각도 및 이동 거리를 결정한다. 그 다음에, 지지 아암(4), 텔레스코픽 변속기 요소(2) 및 관련 러핑 실린더에 대한 대응 운동을 일으키기 위해 주 제어기에 의해 대응하는 명령이 발행된다. 이러한 방식으로, 작업 플랫폼(3)은 임의의 수평 이동없이 소정의 제 2 위치에 대해 수직 방향을 따라 이동한다. 동일한 토큰에 의해, 작업 플랫폼(3)은 임의의 수직 이동없이 소정의 제 2 위치에 대하여 수평 방향을 따라 이동한다. 따라서, 플랫폼의 수직 또는 수평 위치를 빈번하게 조정하지 않고도 작업 플랫폼에 대하여 수직 또는 수평의 직접적인 이동을 실현함으로써, 작업의 편리성 및 작업 효율을 크게 향상시킬 수 있다.
대응하여, 본 발명의 전자 감지 타입의 보호 장치를 가진 공중 워크 플랫폼의 다른 실시예를 도시하는 도 16을 참조한다. 이러한 예는 위의 예와 관련하여 다음의 사항과 관련하여 차이점이 있다: 위 의 제 1 레벨링 요소를 대신하여 그리고 지지 부재로서 기능하는 러핑 실린더(57)는 텔레스코픽 변속기 요소(2)와 텔레스코픽 연결 요소(5) 사이에 배치되며; 전술한 실시예에서와 같이 제 3 레벨링 실린더(58)는 유압 레벨링 방식이 아닌 전자 레벨링 방식으로 작동하는데, 즉 제 3 레벨링 실린더(58)과 함께 작동하는 각도 센서(59)는 회전 실린더(33) 상에 제공된다.
작동 중에, 텔레스코픽 연결 요소(5)의 상하 러핑 작동은 텔레스코픽 변속기 요소(2)와 텔레스코픽 연결 요소(5) 사이에 위치한 러핑 실린더(57)의 텔레스코픽 운동에 의해 실현된다. 작업 플랫폼의 레벨링 동작은 제 3 레벨링 실린더(58)의 텔레스코픽 운동에 의해 수행되어, 따라서 플랫폼의 수평 배향을 항상 보장하게된다.
구체적으로, 회전 실린더(33)에 설치되는 각도 센서(59)는 작업 플랫폼(3)의 위치를 0으로 설정한다. 텔레스코픽 연결 요소(5)의 러핑 동작 중, 상기 각도 센서(59)는 신호를 수신할 때 전기적 신호를 대응하는 제어기로 전송하며, 제 3 레벨링 실린더(58)의 텔레스코픽 운동을 유발하도록 제어 명령을 송신하여, 작업 플랫폼의 레벨링 작동을 구현한다. 즉, 작업 플랫폼이 항상 제로 위치에 있는 것이 유지된다.
대응하여, 본 발명은 다음의 단계들을 포함하는 공중 워크 플랫폼의 이동을 제어하는 방법을 제공한다:
1. 소정의 제 2 위치에 대한 작업 플랫폼의 소정의 제 1 위치 및 수평 이동 거리 값에 대한 공중 워크 플랫폼의 작업 플랫폼의 높이 값을 획득하고 이들 값을 저장하는 단계로서, 소정의 상기 제 1 위치는 차량의 상단면 또는 바닥이고, 소정의 상기 제 2 위치는 차량의 측면 또는 터릿의 회전체의 중심 축일 수 있다.
2. 일련의 동작 명령에 응답하여, 소정의 계산 규칙에 따라 관련된 구성 요소의 러핑 각도 및/또는 이동 거리를 결정하는 단계로서, 관련된 구성 요소는 지지 아암, 텔레스코픽 변속기 요소 및/또는 상기 지지 아암과 상기 텔레스코픽 변속기 요소 사이에 러핑 실린더을 포함하며, 상기 소정의 계산 규칙은 상기 러핑 각도와 이동 거리간의 상호 영향 및 상기 구성 요소들 간의 상호 영향에 기초한다.
3. 위 단계 2의 판정 결과에 기초하여, 소정의 상기 제 1 위치에 대한 수직 이동없이 작업 플랫폼의 수평 이동을 발생시키거나 소정의 제 2 위치에 대한 수평 이동 없이 작업 플랫폼의 수직 이동을 야기하는 대응하는 제어 명령을 발행하는 단계.
회전체의 길이-각도 센서 및 각도 센서는 주 제어기에 검출된 관련 데이터를 실시간으로 송신함을 알 수 있다.
위 단계 3의 최종 결과는 실제 러핑 각도 및/또는 관련 구성 요소의 이동 거리와 단계 2의 판정 결과 간의 일관성을 유지하는 것이다.
따라서, 본 발명에서는 적은 개수의 부품을 사용하고, 구조가 간단하며, 비용이 저렴하고, 설치가 편리하다. 또한, 광선의 전송 경로가 짧기 때문에, 보다 신속하고 민감한 응답이 이루어질 수 있다. 또한, 수직 이동이 없는 작업 플랫폼의 수평 이동 또는 수평 이동이 없는 작업 플랫폼의 수직 이동이 가능하여 작업의 편리성 및 작업 성이 대폭 개선되어 작업 범위가 넓어진다.
이상, 본 발명의 다양한 실시예가 설명되었지만, 통상의 기술자라면, 예시적인 실시예에 대한 변형 및 개량이 본 발명의 범위 내에 있고, 본 발명의 범위는 첨부된 청구 범위 및 그 균등물에 의해 제한된다.
1: 차량 2: 텔레스코픽 변곡기 요소
3: 작업 플랫폼 32: 바닥 판
34: 원형 펜스 36: 제어 패널
38: 배리어
351: 광 송신기 352: 광 수신기
381: 사이드 바아

Claims (9)

  1. 전자 감지 타입의 보호 장치를 구비한 공중 워크 플랫폼으로서,
    상기 공중 워크 플랫폼은,
    차량;
    상기 차량에 피봇 회전가능하게 장착되는 텔레스코픽 변속기 요소; 및
    상기 텔레스코픽 변속기 요소의 원단부에 연결되는 작업 플랫폼;을 포함하며,
    상기 작업 플랫폼은 바닥 판, 상기 바닥 판의 둘레에 배치된 원형 펜스 및 상기 원형 펜스에 설치된 제어 패널을 포함하며,
    상기 제어 패널은 둘레에 배리어를 구비하고, 상기 배리어는 상기 제어 패널의 두 측면에 위치한 두 개의 측면 바를 포함하고, 상기 제어 패널과 전기적으로 연결된 전자 감지 타입의 보호 장치는 배리어 상에 배치되고, 상기 전자 감지 타입의 보호 장치는 서로 협력하여 작동하고 서로 마주하는 광 송신기 및 광 수신기를 포함하는 것을 특징으로 하는, 전자 감지 타입의 보호 장치를 구비한 공중 워크 플랫폼.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 광 송신기 및 상기 광 수신기는 두 개의 상기 사이드 바에 각각 매설되는 것을 특징으로 하는, 전자 감지 타입의 보호 장치를 구비한 공중 워크 플랫폼.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 원형 펜스는 복수의 보호 로드로 형성되고, 상기 광 송신기 및 광 수신기는 두 개의 상기 사이드 바의 보호로드에 각각 매설되는 것을 특징으로 하는, 전자 감지 타입의 보호 장치를 구비한 공중 워크 플랫폼.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 광 송신기 및 광 수신기는 상기 사이드 바의 상부에 각각 고정되는 것을 특징으로 하는, 전자 감지 타입의 보호 장치를 구비한 공중 워크 플랫폼.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 광 송신기는 적외선 송신기이고, 상기 광 수신기는 적외선 수신기인 것을 특징으로 하는, 전자 감지 타입의 보호 장치를 구비한 공중 워크 플랫폼.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 텔레스코픽 변속기 요소에는 텔레스코픽 변속기 요소의 이동 거리 및 러핑 각도(luffing angle)를 검출하기 위한 길이-각도 센서가 배치되고;
    주 제어기가 차량 상에 제공되고, 상기 주 제어기는 소정의 제 1 위치에 대해 수직 이동없이 상기 작업 플랫폼의 수평 이동을 일으키거나, 또는 소정의 제 2 위치에 대하여 수평 이동없이 상기 작업 플랫폼의 수직 이동을 일으키도록 되며,
    상기 길이-각도 센서는 상기 주 제어기와 전기적으로 연결되어 있는 것을 특징으로 하는, 전자 감지 타입의 보호 장치를 구비한 공중 워크 플랫폼.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 텔레스코픽 변속기 요소는 지지 아암에 의해 차량에 힌지 결합되며;
    상기 텔레스코픽 변속기 요소와 상기 지지 아암 사이에 러핑 실린더(luffing cylinder)가 배치되는 것을 특징으로 하는, 전자 감지 타입의 보호 장치를 구비한 공중 워크 플랫폼.
  8. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 텔레스코픽 변속기 요소는 텔레스코픽 연결 요소를 통해 상기 작업 플랫폼에 연결되며;
    상기 텔레스코픽 연결 요소와 상기 텔레스코픽 변속기 요소 사이에 러핑 실린더가 배치되는 것을 특징으로 하는, 전자 감지 타입의 보호 장치를 구비한 공중 워크 플랫폼.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어 패널에는 다수의 작동 버튼이 설치되는 것을 특징으로 하는, 전자 감지 타입의 보호 장치를 구비한 공중 워크 플랫폼.
KR1020170096512A 2017-03-17 2017-07-28 전자 감지 타입의 보호 장치를 구비한 공중 워크 플랫폼 Ceased KR20180106801A (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710160749.6A CN106744557B (zh) 2017-03-17 2017-03-17 具有电子感应式安全防护装置的高空作业平台
CN2017101607496 2017-03-17

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20180106801A true KR20180106801A (ko) 2018-10-01

Family

ID=58967268

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170096512A Ceased KR20180106801A (ko) 2017-03-17 2017-07-28 전자 감지 타입의 보호 장치를 구비한 공중 워크 플랫폼

Country Status (8)

Country Link
US (1) US20180265336A1 (ko)
EP (1) EP3375750A1 (ko)
JP (1) JP6511098B2 (ko)
KR (1) KR20180106801A (ko)
CN (1) CN106744557B (ko)
AU (1) AU2017204051A1 (ko)
CA (1) CA2976494C (ko)
SG (1) SG10201706047QA (ko)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10358331B2 (en) 2010-12-20 2019-07-23 Jlg Industries, Inc. Work platform with protection against sustained involuntary operation
US10124999B2 (en) * 2010-12-20 2018-11-13 Jlg Industries, Inc. Opto-electric system of enhanced operator control station protection
CN106829754B (zh) * 2017-03-24 2018-05-22 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司 一种绝缘高空作业车及其绝缘工作平台自动限幅方法
FR3067341B1 (fr) * 2017-06-12 2019-07-26 Haulotte Group Nacelle elevatrice a placement automatique en position compacte de transport
CN107381452A (zh) * 2017-08-01 2017-11-24 中联重科股份有限公司渭南分公司 载人作业装置和工程机械
CA3075677A1 (en) * 2017-09-14 2019-03-21 Matthew B. Conway Tilting bucket
EP3848327A4 (en) * 2019-09-30 2023-03-01 Zoomlion Intelligent Access Machinery Co., Ltd. MOVABLE WORK PLATFORM EXTRUSION GUARD, PUSH ROD EXTRUSION GUARD AND HIGH ALTITUDE OPERATION MACHINE
CN111960348B (zh) * 2020-09-07 2022-04-15 国网江苏省电力有限公司滨海县供电分公司 一种电力检修车
CN113979378B (zh) * 2021-09-30 2023-02-07 史殿博 一种高压电线施工维护平台及驱动总成
CN114412146B (zh) * 2022-01-19 2023-05-23 深圳市终生美丽化妆品有限公司 一种用于室内装修建筑的可调节建筑平台
CN115448229A (zh) * 2022-09-14 2022-12-09 江苏元沣机械设备有限公司 一种高效船坞作业平台及其使用方法
CN115303994B (zh) * 2022-10-09 2023-04-07 临工重机股份有限公司 高空作业平台的安全控制方法、装置以及高空作业平台
CN116040551A (zh) * 2022-12-30 2023-05-02 江苏徐工工程机械研究院有限公司 金属3d打印集成泵控式液压调平系统及消防车

Family Cites Families (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4456093A (en) * 1981-06-16 1984-06-26 Interstate Electronics Corp. Control system for aerial work platform machine and method of controlling an aerial work platform machine
US4775029A (en) * 1987-10-08 1988-10-04 Jlg Industries, Inc. Collapsible tower boom lift
JPH0749360B2 (ja) * 1991-10-31 1995-05-31 株式会社ジャパニック 高所作業車の安全機構
JP2001226097A (ja) * 2000-02-14 2001-08-21 Aichi Corp 高所作業車の安全装置
JP2004091166A (ja) * 2002-09-02 2004-03-25 Aichi Corp 高所作業車
US7004285B2 (en) * 2003-06-25 2006-02-28 Bailey Jeffrey H Load-sensing mechanism for aerial work apparatus
US7194358B2 (en) * 2004-02-25 2007-03-20 The Boeing Company Lift collision avoidance system
US8622170B2 (en) * 2004-02-26 2014-01-07 Jlg Industries, Inc. Lift vehicle with multiple capacity envelope control system and method
US10358331B2 (en) * 2010-12-20 2019-07-23 Jlg Industries, Inc. Work platform with protection against sustained involuntary operation
US20080197094A1 (en) * 2007-02-20 2008-08-21 Bond Anthony E Aerial lift including a stowable jim boom and stowable work platform
GB2455051B (en) * 2007-09-19 2012-09-19 Niftylift Ltd Operator Cage
GB2457908A (en) * 2008-02-28 2009-09-02 Blue Sky Access Ltd A safety device for an aerial lift
GB201011136D0 (en) * 2010-07-02 2010-08-18 Blue Sky Access Ltd An aerial lift with safety device
US10029899B2 (en) * 2010-12-20 2018-07-24 Jlg Industries, Inc. Work platform with protection against sustained involuntary operation
US10124999B2 (en) * 2010-12-20 2018-11-13 Jlg Industries, Inc. Opto-electric system of enhanced operator control station protection
US9586799B2 (en) * 2010-12-20 2017-03-07 Jlg Industries, Inc. Work platform with protection against sustained involuntary operation
WO2013033384A1 (en) * 2011-08-30 2013-03-07 Altec Industries, Inc. Dielectric coating and application process
GB2495158B (en) * 2011-12-15 2014-09-10 Safety Zone Ltd Proximity alarm for an aerial lift
FR2984293B1 (fr) * 2011-12-19 2014-02-28 Haulotte Group Nacelle elevatrice pourvue d'un pupitre de commande
GB2497803B (en) * 2011-12-21 2014-12-03 Bluesky Solutions Ltd Aerial lift with safety device and alarm
EP2684836A1 (en) * 2012-07-12 2014-01-15 Miguel Leon Gonzalez Direction and speed control device for telescopic and articulated hydraulic lifting equipments.
JP6297386B2 (ja) * 2014-04-03 2018-03-20 日本電設工業株式会社 安全確認装置
US20150368082A1 (en) * 2014-06-23 2015-12-24 The Boeing Company Collision avoidance system for scissor lift
US9790069B2 (en) * 2014-06-23 2017-10-17 The Boeing Company Collision avoidance system for scissor lift
FI125917B (fi) * 2014-08-26 2016-04-15 Ponsse Oyj Sovitelma puomistossa
CN104591051B (zh) * 2014-12-02 2017-03-08 徐工消防安全装备有限公司 一种曲臂式高空作业车多模式幅度控制系统
EP3250499A1 (en) * 2015-01-30 2017-12-06 JLG Industries, Inc. Work platform with protection against sustained involuntary operation
US9776847B2 (en) * 2015-10-14 2017-10-03 Recon Dynamics, Llc Comprehensive worksite and transportation safety system
US9976715B2 (en) * 2016-01-25 2018-05-22 Altec Industries, Inc. Utility platform assembly
CN106395697B (zh) * 2016-08-24 2019-10-01 浙江鼎力机械股份有限公司 伸缩连接组件及高空作业平台
CN205973674U (zh) * 2016-08-30 2017-02-22 湖南星邦重工有限公司 一种高空作业平台防夹装置和高空作业平台
US10549975B2 (en) * 2016-11-14 2020-02-04 Terex South Dakota, Inc. Safety device for mobile work platforms
CN206538163U (zh) * 2017-03-17 2017-10-03 浙江鼎力机械股份有限公司 具有电子感应式安全防护装置的高空作业平台

Also Published As

Publication number Publication date
NZ732668A (en) 2018-07-27
AU2017204051A1 (en) 2018-10-04
JP2018154499A (ja) 2018-10-04
CA2976494A1 (en) 2018-09-17
US20180265336A1 (en) 2018-09-20
CN106744557A (zh) 2017-05-31
CA2976494C (en) 2020-04-07
EP3375750A1 (en) 2018-09-19
CN106744557B (zh) 2023-02-28
SG10201706047QA (en) 2018-10-30
JP6511098B2 (ja) 2019-05-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20180106801A (ko) 전자 감지 타입의 보호 장치를 구비한 공중 워크 플랫폼
KR101931437B1 (ko) 신축 연결 구성요소와 공중 작업 플랫폼
KR20180025168A (ko) 저중심 차량 및 공중 작업 플랫폼
US20190119090A1 (en) Aerial-lift working-platform control desk with protection against crushing of the operator
KR20080039329A (ko) 고소작업차
WO2011109897A1 (en) Overhead hazard warning systems
CA2976509A1 (en) Vehicle with a rotary control box and aerial work platform
JPH05124800A (ja) 高所作業車の安全機構
KR102282484B1 (ko) 지상변압기
JP2021031248A (ja) 高所作業車における上方障害物の衝突防止方法及び衝突防止装置
JP2013052949A (ja) 高所作業車の安全装置
KR101038523B1 (ko) 고소작업차량의 작업반경 제어장치
KR102390718B1 (ko) 고소 작업차
TW202400503A (zh) 具有旋轉和水平滑動平台的升降機
KR101910289B1 (ko) 구조 변형 저감을 위한 위성체 접근 장치
CN108120412B (zh) 间隙检测装置和机械设备
US12583722B2 (en) Stability system
KR102437874B1 (ko) 고소 작업차량
NZ732668B (en) Aerial work platform with protection device of electronic sensing type
CN206538163U (zh) 具有电子感应式安全防护装置的高空作业平台
HK1236181A1 (en) Aerial work platform with protection device of electronic sensing type
JP6656976B2 (ja) 高所作業車
HK1236181B (en) Aerial work platform with protection device of electronic sensing type
JP2020007128A (ja) 高所作業車の安全装置
CN217642341U (zh) 一种电力设备检修站台及含有其的电力设备检修装置

Legal Events

Date Code Title Description
PA0109 Patent application

Patent event code: PA01091R01D

Comment text: Patent Application

Patent event date: 20170728

A201 Request for examination
PA0201 Request for examination

Patent event code: PA02012R01D

Patent event date: 20170803

Comment text: Request for Examination of Application

Patent event code: PA02011R01I

Patent event date: 20170728

Comment text: Patent Application

E902 Notification of reason for refusal
PE0902 Notice of grounds for rejection

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event date: 20180617

Patent event code: PE09021S01D

PG1501 Laying open of application
E601 Decision to refuse application
PE0601 Decision on rejection of patent

Patent event date: 20181012

Comment text: Decision to Refuse Application

Patent event code: PE06012S01D

Patent event date: 20180617

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event code: PE06011S01I