KR20190000603A - 마이크로 니들을 포함하는 rf치료장치, 그 제어방법 및 이를 이용한 치료방법 - Google Patents

마이크로 니들을 포함하는 rf치료장치, 그 제어방법 및 이를 이용한 치료방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 본체, 본체에 구비되며 RF에너지를 발생시킬 수 있도록 구성되는 RF 발생부, 사용자가 파지하여 사용하며, RF에너지를 전달받아 대상조직에 전달할 수 있도록 구성되는 핸드피스, 핸드피스의 끝단에 구비되며, 대상조직에 삽입될 수 있도록 구성되는 마이크로 니들을 포함하는 팁, 마이크로 니들의 통전면적에 따라 인가되는 RF에너지를 조절할 수 있도록 구성되는 제어부를 포함하는 RF에너지를 이용한 치료기기, 그 제어방법, RF를 이용한 치료방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 마이크로 니들을 포함하는 RF치료장치, 그 제어방법 및 이를 이용한 치료방법은 마이크로 니들이 조직내에 삽입된 부분 중 통전면적에 따라 RF에너지를 조절하여 인가할 수 있으므로 조직의 손상은 방지하고 최적화된 치료를 수행할 수 있는 효과가 있다.

Description

마이크로 니들을 포함하는 RF치료장치, 그 제어방법 및 이를 이용한 치료방법{THE APPARATUS OF RF-TREATMENT COMPRISING MICRO NIDDLE, THE METHOD OF CONTROLLING THAT AND THE METHOD OF TREATMENT USING THAT}
본 발명은 마이크로니들을 포함하는 RF치료장치, 그 제어방법 및 이를 이용한 치료방법에 관한 것이며, 보다 상세하게는 피부에 삽입되는 마이크로 니들의 절연부에 따른 에너지를 조절하여 조직을 치료하는 치료장치, 그 제어방법 및 이를 이용한 치료방법에 관한 것이다.
조직을 치료하는 방식은 조직의 외부에서 조직을 치료하는 방식과, 치료장치의 일부 또는 전부를 조직 내부로 삽입하여 진행하는 침습 치료 방식으로 구분될 수 있다. 이 중 침습 치료 방식은 주로 니들 또는 카테터 등과 세경의 삽입부를 갖는 치료 장치를 이용하며, 치료 장치를 조직 내부의 타겟 위치까지 삽입한 후 치료를 진행한다.
이러한 침습 치료 방식은 조직 내부에 치료 물질을 전달하거나, 조직 내부의 특정 조직과 인접한 상태에서 기계적으로 동작하여 수술적 치료를 진행하거나, 조직 내부의 타겟 위치에 에너지를 전달하는 등 다양한 치료 행위를 포함한다. 이러한 치료 방식은 공개특허공보 10-2011-0000790호 등에 개시되어 있으며, 이 이외에도 다양한 방식으로 적용되고 있다.
한편, 치료목적, 개인차 등 다양한 이유로 마이크로 니들의 통전면적을 달리할 필요성이 있으나, 종래 기술에는 이러한 요구를 충족하기 위한 기술이 개시되어 있지 않은 실정이다.
공개특허공보 10-2011-0000790호(2011. 1. 6 공개)
본 발명은 조직 내에 삽입되는 마이크로 니들의 통전면적을 변경하여 치료목적 및 개인별 최적화된 치료가 가능한 RF에너지를 이용한 치료장치, 그 제어방법 및 이를 이용한 치료방법을 제공하는 것에 그 목적이 있다.
상기 과제의 해결 수단으로서, 본체, 본체에 구비되며 RF에너지를 발생시킬 수 있도록 구성되는 RF 발생부, 사용자가 파지하여 사용하며, RF에너지를 전달받아 대상조직에 전달할 수 있도록 구성되는 핸드피스, 핸드피스의 끝단에 구비되며, 대상조직에 삽입될 수 있도록 구성되는 마이크로 니들을 포함하는 팁, 마이크로 니들의 통전면적에 따라 인가되는 RF에너지를 조절할 수 있도록 구성되는 제어부를 포함하는 RF에너지를 이용한 치료기기가 제공될 수 있다.
여기서, 상기 마이크로 니들의 외면 중 일부를 절연시키도록 구성되는 절연부를 포함할 수 있다.
한편, 절연부는 마이크로 니들의 통전영역이 복수로 형성될 수 있도록 마이크로 니들의 길이방향으로 소정거리 이격된 복수의 지점에 구비될 수 있다.
또한, 통전면적이 넓어지면 RF에너지의 파워 또는 인가시간을 증가시키도록 제어될 수 있다.
여기서, 절연부는 통전면적이 조절될 수 있도록 마이크로 니들을 감싼 상태에서 길이방향으로 슬라이딩 가능하도록 구성될 수 있다.
한편, 통전면적이 조절될 수 있도록 절연부를 길이방향으로 이동시키는 절연부 구동부를 더 포함하여 구성될 수 있다.
그리고, 팁은 복수의 마이크로 니들을 포함하여 구성되며, 절연부는 마이크로 니들 각각에 구비될 수 있다.
나아가, 절연부 구동부는 복수의 마이크로 니들의 통전면적을 동시에 동일하게 조절할 수 있도록 구성될 수 있다.
그리고, 절연부 구동부는, 각각의 마이크로 니들의 통전면적이 다르게 구성될 수 있도록 각각의 절연부의 위치를 독립적으로 변화시킬 수 있다.
한편, 제어부는, 절연부 구동부를 제어하도록 구성되며, 절연부의 구동량에 따라 RF에너지를 조절할 수 있도록 구성될 수 있다.
그리고, 팁은 복수로 구성되며, 각각의 팁은 통전면적이 다르게 구성될 수 있다.
한편, 각각의 팁은 통전면적에 따른 식별부를 포함하여 구비되며, 핸드피스는 팁의 체결시 통전면적을 판단할 수 있도록 식별부를 인식하는 식별센서를 더 포함하여 구성될 수 있다.
나아가, 제어부는 식별센서로부터 식별부의 정보를 수신하며, 식별부의 정보에 따라 RF에너지의 파워 또는 지속시간을 조절하도록 구성될 수 있다.
한편, 제1 영역은 마이크로 니들의 끝단으로부터 2mm 이내일 수 있다.
추가로, 마이크로 니들을 조직 내로 삽입하는 단계, 마이크로 니들의 통전면적을 판단하는 단계, 통전 면적에 따라 마이크로 니들에 인가되는 RF에너지를 조절하는 단계를 포함하는 RF 치료장치의 제어방법이 제공될 수 있다.
여기서, 마이크로 니들의 통전면적을 조절하는 단계를 더 포함할 수 있다.
나아가, 통전면적을 조절하는 단계는 마이크로 니들의 외면에 구비된 절연부에 의한 절연면적을 조절하여 수행될 수 있다.
한편, 서로 다른 통전면적으로 구성되는 마이크로 니들을 포함하는 복수의 팁 중 어느 하나를 선택하는 단계, 통전면적을 식별하는 단계를 더 포함하여 구성될 수 있다.
추가로, 마이크로 니들을 조직 내로 삽입하는 단계, 마이크로 니들의 통전 면적을 판단하는 단계 및 통전면적에 따라 마이크로 니들에 인가되는 RF에너지를 조절하는 단계를 포함하는 RF를 이용한 조직치료방법이 제공될 수 있다.
여기서, 마이크로 니들의 통전면적을 조절하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 서로 다른 통전면적으로 구성되는 마이크로 니들을 포함하는 복수의 팁 중 어느 하나를 선택하는 단계 및 통전면적을 식별하는 단계를 더 포함하여 구성될 수 있다.
본 발명에 따른 마이크로 니들을 포함하는 RF치료장치, 그 제어방법 및 이를 이용한 치료방법은 마이크로 니들이 조직 내에 삽입된 부분 중 통전면적에 따라 RF에너지를 조절하여 인가할 수 있으므로 조직의 손상은 방지하고 최적화된 치료를 수행할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예의 개념에 대한 블록도이다.
도 2는 제1 실시예의 사시도이다.
도 3은 제1 실시예의 핸드피스를 나타낸 사시도이다.
도 4는 제1 실시예의 통전면적의 조절을 나타낸 도면이다.
도 5는 RF에너지의 인가시 시간에 따른 조직의 온도를 나타낸 그래프이다.
도 6은 두 가지 통전면적이 적용될 때의 에너지 인가에 대한 그래프이다.
도 7은 두 가지 통전면적이 적용될 때의 다른 에너지 인가에 대한 그래프이다.
도 8은 제1 실시예의 사용상태도이다.
도 9는 제1 실시예의 마이크로 니들 및 절연부의 변형예이다.
도 10은 제2 실시예의 핸드피스를 나타낸 사시도이다.
도 11은 제3 실시예인 RF치료장치의 제어방법의 순서도이다.
도 12는 제4 실시예인 RF치료장치를 이용한 치료방법의 순서도이다.
이하, 본 발명의 실시 예에 따른 마이크로니들을 포함하는 RF치료장치, 그 제어방법 및 이를 이용한 치료방법에 대하여, 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 그리고 이하의 실시예의 설명에서 각각의 구성요소의 명칭은 당업계에서 다른 명칭으로 호칭될 수 있다. 그러나 이들의 기능적 유사성 및 동일성이 있다면 변형된 실시예를 채용하더라도 균등한 구성으로 볼 수 있다. 또한 각각의 구성요소에 부가된 부호는 설명의 편의를 위하여 기재된다. 그러나 이들 부호가 기재된 도면상의 도시 내용이 각각의 구성요소를 도면내의 범위로 한정하지 않는다. 마찬가지로 도면상의 구성을 일부 변형한 실시예가 채용되더라도 기능적 유사성 및 동일성이 있다면 균등한 구성으로 볼 수 있다. 또한 당해 기술분야의 일반적인 기술자 수준에 비추어 보아, 당연히 포함되어야 할 구성요소로 인정되는 경우, 이에 대하여는 설명을 생략한다.
이하에서는 도 1 내지 도 9를 참조하여 본 발명에 따른 제1 실시예에 대하여 상세히 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예의 개념에 대한 블록도이며, 도 2는 제1 실시예의 사시도이고, 도 3은 제1 실시예의 핸드피스를 나타낸 사시도이다.
본 실시예에 따른 치료장치(1)는 인체의 피부 조직 내측으로 삽입부를 삽입하여 피부 조직 내측으로 에너지를 전달하는 장치이다. 본 실시예의 삽입부는 복수개의 마이크로 니들을 포함하여 구성되며, 니들의 단부를 통해 피부 조직 내측으로 에너지를 전달할 수 있다. 구체적으로 본 실시예에 따른 치료장치는, 본체(100), 사용자가 쥐고 치료를 진행할 수 있는 핸드피스(200) 및 본체와 핸드피스를 연결하는 연결부(400)를 포함하여 구성된다.
본체(100)의 내부에는 RF 발생부(60, RF generator) 및 제어부가 구비될 수 있다. RF 발생부는 전술한 실시예의 치료 동작부에 상응하는 구성으로서, 치료에 사용되는 RF 에너지를 발생시킨다. RF 발생부로부터 발생되는 RF 에너지는 환자의 체질, 치료 목적, 치료 부위 등에 따라 주파수가 조절될 수 있다. 또한, 후술할 절연부의 위치에 따라 결정되는 마이크로 니들의 통전면적에 대응하여 조절될 수 있다. 예를 들어, 피부 치료에 사용되는 RF 에너지는 0.1 내지 10 MHz의 범위에서 조절될 수 있다.
제어부는 사용자의 입력 및 복수의 센싱값에 따라 인가되는 RF에너지를 제어하며, 핸드피스의 구동 등 다양한 동작을 제어하도록 기능한다. 한편 이러한 제어부의 핵심적인 기능에 대하여 차후 상세히 설명하도록 한다.
본체(100)의 외면에는 전원의 온/오프 스위치(110)와, RF 발생부에서 발생되는 RF 에너지의 주파수를 조절할 수 있는 주파수 조절레버(120)와, 치료장치의 동작 내용을 비롯한 각종 정보를 디스플레이하며 사용자가 명령어를 입력할 수 있고, 치료 정보를 표시하기 위한 터치스크린(130)이 설치될 수 있다.
한편, 핸드피스(200)는 연결부(400)에 의해 본체에 연결된다. 연결부(400)는 본체의 RF 발생부로부터 발생되는 RF 에너지를 전술한 실시예의 삽입부에 해당하는 복수개의 니들(320)로 전달하고, 핸드피스 측의 각종 구성요소가 구동하는데 필요한 전원을 본체로부터 전달할 수 있다. 이러한 연결부(400)는 케이블 형태로 구성되며, 절연피복으로 금속선을 감싼 복수의 도선을 포함하는 케이블을 이용할 수 있다.
핸드피스(200)의 내부에는 니들 구동부(210), 절연부 구동부, 센서부가 설치된다. 니들 구동부(210)는 구동부의 일단에 구비된 출력단(211)을 길이 방향으로 선형 이동시키도록 구성된다. 출력단(211)이 선형으로 이동함에 따라 출력단의 단부에 배치되는 복수개의 니들(320)이 핸드피스의 접촉면 외측으로 출몰할 수 있다. 따라서, 니들 구동부(210)의 구동에 의해 복수의 니들(320)이 환자의 조직 내부로 삽입되거나, 조직으로부터 인출될 수 있다. 이러한 니들 구동부(210)는 솔레노이드, 유/공압 실린더 등을 이용한 리니어 액추에이터로 구성될 수 있다. 또한, 핸드피스(200)의 내부에는 후술할 절연부를 구동하기 위한 절연부 구동부가 구비될 수 있다. 절연부 구동부는 전술한 니들 구동부와 유사한 구성으로 구비되어 절연부를 니들의 길이방향으로 선형이동 시킬 수 있도록 구성될 수 있다. 센서부는 절연부 구동부의 구동에 따른 선형이동거리를 측정할 수 있도록 구성된다.
핸드피스(200)의 외면에는 핸드피스 조작부(230) 및 핸드피스 표시부(220)가 구비될 수 있다. 핸드피스 조작부(230)는 핸드피스의 온/오프를 조작하거나, 삽입부의 삽입 깊이를 조절하거나, 삽입부를 통해 전달되는 에너지의 크기 등을 조절할 수 있도록 구성된다. 핸드피스 표시부(220)는 설정 모드 또는 치료 중 필요한 각종 정보를 사용자에게 표시할 수 있다. 따라서, 사용자는 핸드피스를 손에 쥔 상태에서, 핸드피스 조작부(230)를 통해 치료 중 용이하게 치료 내용을 조작할 수 있고, 핸드피스 표시부(220)를 통해 용이하게 치료 내용을 파악할 수 있다.
핸드피스의 단부에는 팁 모듈(300)이 구비된다. 팁 모듈은 복수개의 니들을 포함하여 구성되며, 핸드피스 본체(201)에 착탈 가능하게 설치될 수 있다. 구체적으로, 베이스(301)는 팁 모듈의 저면을 형성하며, 베이스의 외벽에는 외측 방향으로 돌출되는 탈착돌기(307)가 형성된다. 핸드피스 측에서 팁 모듈이 결합되는 리세스부(240)에는 탈착돌기를 안내하는 가이드 홈(241)과, 가이드 홈(241)을 따라 안내된 탈착돌기(307)가 이탈되는 것을 방지하기 위한 이탈방지 홈(242)이 형성된다. 그리고, 팁 모듈의 탈착돌기(307)는 가이드 홈(241)을 따라 안내되어 이탈방지 홈(242)에 체결되는 방식으로 핸드피스에 설치된다. 다만, 본 실시예와 같이 팁 모듈이 핸드피스에 착탈 가능하게 설치되는 것은 일 예이며, 팁 모듈이 핸드피스에 일체로 형성되는 것도 가능하다.
도 4는 제1 실시예의 통전면적(Ac)의 조절을 나타낸 도면이다. 도시된 바와 같이, 팁(100)의 내부에는 마이크로 니들(10)의 어레이가 구비되어 있으며, 각각의 마이크로 니들(10)의 둘레에는 길이방향으로 연장되며 니들과 상대적으로 슬라이딩 가능하도록 구성된 절연부(20)가 구비되어 있다. 절연부(20)에 의해 마이크로 니들(10)의 외부 면적은 제1 영역인 통전면적(Ac)과 제1 영역인 절연면적(Ad)으로 구분된다. 절연부(20)는 마이크로 니들(10) 주변으로 RF에너지가 인가되는 것을 방지할 수 있도록 구성되며, 내측에 마이크로 니들(10)이 통고할 수 있도록 길이방향으로 중공이 형성될 수 있다. 절연부(20)는 마이크로 니들(10)의 일부를 감싼 상태에서 마이크로 니들(10)과 함게 조직 내부로 삽입될 수 있다. 한편, 절연부(20)는 동시에 전체적으로 슬라이딩 시킬 수 있도록 복수의 절연부(20)가 하나의 프레임에 고정될 수 있다. 이 경우 프레임은 전술한 절연부 구동부(30)에 의해 지지되어 진퇴될 수 있다. 다만, 절연부 구동부(30)는 복수의 니들 중 일부만 동일하게 또는 개별적으로 이동거리가 조절되도록 절연부(20)의 위치를 조절할 수 있다.
절연면적(Ad)은 절연부(20)에 의해 절연되는 면적이되며, 통전면적(Ac)은 절연부(20)가 위치하지 않은 부분이 외부에 노출되는 면적이 된다. 통전면적(Ac)은 마이크로 니들(10)의 끝단에서부터 소정길이로 형성되며, 이때 조직내에 삽입되는 깊이에 따라 결정될 수 있다. 구체적으로 피부에 적용되는 경우 통전면적(Ac)은 마이크로 니들(10)의 끝단으로부터 2mm 이내로 결정될 수 있다.
절연부(20)는 전술한 절연부 구동부(30)에 의하여 길이방향으로 진퇴가능하도록 구성되며, 진퇴됨에 따라서 마이크로 니들(10)이 외부에 노출되는 통전면적(Ac)이 결정된다.
도 5는 RF에너지의 인가시 시간에 따른 조직의 온도를 나타낸 그래프이다. 도 5는 동일한 RF에너지를 인가할 때, 인가시간에 반비례하여 조직의 온도가 상승되는 결과가 나타나 있다. 이때, 동일한 에너지, 동일한 시간으로 인가하더라도 마이크로 니들(10)의 통전면적(Ac)에 따라 온도 변화량은 달라지게 된다. 구체적으로 에너지를 인가할 때 마이크로 니들(10)의 통전면적(Ac) 주변에서 에너지를 흡수하게 되며, 에너지를 흡수하는 면적은 통전면적(Ac)에 따라 달라진다. 일 예로, 구체적으로 제1 통전면적(Ac1) > 제2 통전면적(Ac2)으로 설정하여 동일한 에너지를 동일한 파워로 인가한 경우 보다 넓은 제1 통전면적(Ac)으로 설정하여 에너지를 인가했을 때 온도 상승이 다소 낮아지게 된다. 이는 전술한 바와 같이, 동일한 에너지를 더 많은 체적에서 흡수하기 때문에 그 상승률이 둔화되는 것이다.
도 6은 두 가지 통전면적(Ac)이 적용될 때의 에너지 인가에 대한 그래프이다. RF 에너지의 인가시는 고 에너지를 인가하게 되므로 조직의 필요이상의 파괴가 일어나는 것을 방지하면서 치료영역은 최대화하는 것이 바람직하다. 특히 치료영역을 한정해야 하는 경우, 예를 들어 피부 표면으로부터 소정 깊이 이하에만 치료를 해야하는 경우 피부 표면에서 이동해 가면서 대면적을 치료할 때 부분별로 조직의 두께가 달라질 수 있다. 이때 조직이 얇거나 임피던스가 높은 부분에는 동일한 파워로 에너지를 인가하더라도 과도한 손상이 발생할 수 있다.
따라서 제어부(50)는 통전면적(Ac)이 달라지는 경우에는 이에 대응하여 RF에너지를 조절하게 된다.
전술한 바와 같이, 통전면적(Ac)은 제1 통전면적(Ac1)>제2 통전면적(Ac2)인 경우를 예시로 설명하기로 한다. 에너지 인가 그래프를 살펴보면, RF에너지의 인가시에는 치료시간 최소화를 위하여 초기에 피크 파워로 에너지를 전달하고 소정시간 동안 적정 수준의 파워를 인가하다가 조직이 치료 온도에 도달했다고 판단되는 경우에 치료 온도를 유지하기 위하여 RF파워를 낮추면서 유지하는 구간이 발생한다. 이때, 전극의 통전면적(Ac)이 줄어들게 되는 경우, 동일한 에너지를 흡수하는 조직의 체적이 작게 되므로 더욱더 바른 상승이 이루어진다. 따라서 제어부(50)는 유사한 치료 체적을 확보하기 위하여 전체적으로 RF파워를 낮추어 인가할 수 있다. 이때 변화 경향은 변화 체적과 무관하게 이루어질 수 있다. 즉 제어부(50)는 프로그래밍 되어 있는 내용에 따라 RF에너지를 인가하며, 이때, 마이크로 니들(10)의 통전면적(Ac)을 근거로 RF파워를 조절한 상태로 인가하게 된다. 이때 RF에너지를 인가하기 전 먼저 마이크로 니들(10)의 통전면적(Ac)이 결정되므로, 전체 에너지 인가 구간동안 RF파워가 조절된다.
도 7은 두 가지 통전면적(Ac)이 적용될 때의 다른 에너지 인가에 대한 그래프이다. 본 도면에서는 도 5에서 설명한 예와 달리 치료온도에 도달시 RF에너지를 차단할 때의 시간에 따른 RF에너지가 도시되어 있다. 이 경우에도 전술한 바와 같이, 먼저 RF에너지를 인가하기 전 마이크로 니들(10)의 통전면적(Ac)이 결정되므로, 이를 근거하여 RF파워를 결정하고 RF에너지를 인가하게 된다. 전체적으로 통전면적(Ac)이 작은 경우(Ac2)에 인가되는 RF파워도 다소 작아지는 경향이 나타나 있다.
도 8은 제1 실시예의 사용상태도이다. 도 8 (a)(b)는 동일한 파워로 RF에너지를 인가할 때, 통전면적(Ac)이 다른 경우가 나타나 있으며, (b)(c)는 동일한 통전면적(Ac2)일 때, RF에너지를 조절하였을 때의 조직의 모습이 도시되어 있다.
피부조직에 RF에너지를 인가함에 따라 온도가 상승하면서 40 내지 80도의 온도범위에서 조직의 변성이 발생하기 시작하며, 이때 조직의 상태는 coagulation(i)상태가 될 수 있다. 이후 온도가 더 상승하게 되면 ablation(ii) 상태가 된다. 일반적으로 조직의 리타이트닝(retightening) 과 같은 미용목적의 시술은 피부조직을 coagulation 상태로 변성시킨 후 회복시 이루어지는 것으로 알려져 있으며, 이때 ablation은 발생되지 않는 것이 바람직하다.
다시 도 8 (a)를 살펴보면 (b)(c)와 비교하여 볼 때 통전면적(Ac)은 (a)>(b)=(c)인 경우이며, 동일한 RF에너지를 가했을 때 통전면적(Ac)이 넓은 (a)의 경우 전체적으로 coagulation이 발생량이 증가하게 된다. 한편, 통전면적(Ac)이 좁은 (b)에 (a)의 경우와 동일한 파워로 RF에너지를 인가하는 경우, RF에너지를 흡수하는 체적이 줄어들게 되며, 따라서 동일한 파워로 인가하더라도 coagulation이 발생하며, 나아가 ablation이 발생하여 조직에 과도한 손상이 발생한다. 따라서 제어부(50)는 과도한 손상을 방지할 수 있도록 (c)와 같이, 절연부(20)의 위치에 따라 통전면적(Ac)을 근거로 RF파워를 낮추어 인가할 수 있도록 RF에너지를 조절한다.
도 9는 제1 실시예의 마이크로 니들 및 절연부의 변형예이다. 도시된 바와 같이, 마이크로 니들(10)에 구비되는 절연부(20)의 구성은 도 1내지 도8에서 설명한 바와 같이 연속적으로 절연영역이 형성되도록 구성되거나(a), 이격된 복수의 지점에 형성될 수 있도록 구성될 수 있다(b,c). 도 9 (b) 및 도 9 (c)에 나타난 바와 같이, 마이크로 니들(10)에서 절연영역을 제외한 통전영역이 이격된 복수의 지점에 형성된 마이크로 니들을 이용하여 시술하는 경우 조직내 1회 침습으로 복수의 이격된 지점에 치료를 수행할 수 있다. 이때, 제어부(50)는 마이크로 니들(10)에서 이격되어 있는 통전면적(Ac)의 총합을 근거로 RF에너지를 제어할 수 있다.
이하에서는 도 10을 참조하여 본 발명에 따른 제2 실시예에 대하여 상세히 설명하도록 한다. 본 실시예에서도 전술한 실시예와 동일한 구성요소를 포함하여 구성될 수 있으며, 이에 대하여는 중복기재를 피하기 위하여 설명을 생략하고 차이가 있는 구성에 대하여만 설명하기로 한다.
도 10은 제2 실시예의 핸드피스(200)를 나타낸 사시도이다. 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 RF치료장치는 핸드피스(200)에 체결되는 복수의 팁(100)을 포함하여 구성될 수 있다.
복수의 팁(100)은 절연부(20)의 길이가 각각 다르게 구성될 수 있다. 절연부(20)의 길이가 다른 복수의 팁(100)이 하나의 세트를 구성하여 사용자가 선택적으로 마이크로 니들(10)의 통전면적(Ac)을 선택할 수 있도록 구성된다.
본 실시예에서는 각각 통전면적(Ac)이 다른 팁(100)을 구별할 수 있도록 식별부와 식별센서를 포함하여 구성될 수 있다.
복수의 팁(100) 각각에는 식별부가 구비되며, 식별부는 통전면적(Ac)의 크기를 인식할 수 있도록 RFID, 마커 등 다양한 방식으로 적용될 수 있다.
한편, 핸드피스(200)에는 식별부를 식별하기 위한 식별센서가 구비될 수 있다. 따라서 핸드피스(200)에 체결시 식별부를 즉시 인식한 뒤, 제어부(50)는 체결된 팁(100)을 구분하고 각 팁(100)의 통전면적(Ac)에 대응하여 RF파워 또는 지속시간을 조절한다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 RF치료기기는 절연부(20)가 직접 구동하여 마이크로 니들(10)의 통전면적(Ac)이 달라지거나, 통전면적(Ac)이 각각 다른 복수의 팁(100)을 이용하여 조직에 RF에너지를 인가할 수 있다. 이때 제어부(50)는 통전면적(Ac)에 따라 인가되는 RF에너지를 조절하여 과도한 손상을 방지하며, 최적화된 치료를 수행할 수 있다.
이하에서는 도 11을 참조하여 본 발명의 제3 실시예인 RF치료장치의 제어방법에 대하여 상세히 설명하도록 한다.
도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 제3 실시예인 RF치료장치의 제어방법은 마이크로 니들을 조직 내로 삽입하는 단계(S200), 마이크로 니들의 통전면적을 조절하는 단계(S300), 통전면적을 판단하는 단계(S400), RF에너지를 조절하는 단계(S500)를 포함하여 구성될 수 있다.
마이크로 니들을 조직내로 삽입하는 단계(S200)는 치료 대상이 되는 조직에 마이크로 니들을 삽입하는 단계에 해당한다.
마이크로 니들의 통전면적을 조절하는 단계(S300)는 마이크로 니들을 삽입된 상태에서 조직의 상태, 치료목적 등에 따라서 통전면적을 조절하는 단계에 해당한다. 이때 마이크로 니들의 둘레를 감싸도록 형성된 절연부를 이용할 수 있으며, 절연부를 마이크로 니들의 길이방향으로 진퇴시켜 통전면적을 조절할 수 있다.
통전면적을 판단하는 단계(S400)는 조절된 통전면적이 적절한지 여부를 판단하는 단계에 해당한다.
RF에너지를 조절하는 단계(S500)는 통전면적에 근거하여 RF에너지를 조절하여 인가하는 단계에 해당한다.
도 12는 제4 실시예인 RF치료장치를 이용한 치료방법의 순서도이다. 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 제3 실시예인 RF치료장치의 제어방법은 복수의 팁 중 어느 하나를 선택하는 단계(S100), 통전면적을 식별하는 단계(S110), 마이크로 니들을 조직 내로 삽입하는 단계(S200) 및 통전 면적에 따라 마이크로 니들에 인가되는 RF에너지를 조절하는 단계(S500)를 포함하여 구성될 수 있다.
복수의 팁 중 어느 하나를 선택하는 단계(S100)는 사용자가 복수의 팁 중 어느 하나를 선택하는 단계에 해당한다. 복수의 팁은 각각 마이크로 니들의 통전면적이 다르게 구성된다. 사용자는 수술의 목적, 환자의 조직의 특성 등에 근거하여 팁을 선택할 수 있다.
통전면적을 식별하는 단계(S110)는 팁을 핸드피스에 체결하면, 제어부가 이를 인식하는 단계에 해당한다. 한편, 사용자는 팁의 식별부를 이용하여 통전면적에 대응하는 고유코드를 제어부에 입력할 수 있다.
마이크로 니들을 조직 내로 삽입하는 단계(S200)는 사용자가 핸드피스를 조직에 위치시킨 후 마이크로 니들을 전진시켜 조직내로 삽입시키는 단계에 해당한다. 이때 마이크로 니들의 일부 절연을 위한 절연부가 함께 조직 내로 삽입될 수 있다.
통전면적에 따라 마이크로 니들에 인가되는 RF에너지를 조절하는 단계(S500)는 식별된 통전면적에 따라 인가되는 RF에너지를 조절하여 최적화된 치료를 수행하는 단계에 해당한다.
이상에서 설명한 본 발명에 따른 마이크로 니들을 포함하는 RF치료장치, 그 제어방법 및 이를 이용한 치료방법은 마이크로 니들이 조직내에 삽입된 부분 중 통전면적에 따라 RF에너지를 조절하여 인가할 수 있으므로 조직의 손상은 방지하고 최적화된 치료를 수행할 수 있는 효과가 있다.
1: RF에너지를 이용한 치료장치
10: 마이크로 니들
20: 절연부
30: 절연부 구동부
40: 센서부
50: 제어부
60: RF발생부
100: 팁
200: 핸드피스
300: 본체
Ad: 절연면적
Ac: 통전면적
S100: 복수의 팁 중 어느 하나를 선택하는 단계
S110: 통전면적을 식별하는 단계
S200: 마이크로 니들을 조직 내로 삽입하는 단계
S300: 마이크로 니들의 통전면적을 조절하는 단계
S400: 마이크로 니들의 통전면적을 판단하는 단계
S500: 통전 면적에 따라 마이크로 니들에 인가되는 RF에너지를 조절하는 단계

Claims (20)

  1. 본체;
    상기 본체에 구비되며 RF에너지를 발생시킬 수 있도록 구성되는 RF 발생부;
    상기 RF에너지를 전달받아 대상조직에 전달할 수 있도록 구성되는 핸드피스;
    상기 핸드피스의 끝단에 구비되며, 상기 대상조직에 삽입될 수 있도록 구성되는 마이크로 니들을 포함하는 팁; 및
    상기 마이크로 니들의 통전면적에 따라 인가되는 RF에너지를 조절할 수 있도록 구성되는 제어부를 포함하는 RF에너지를 이용한 치료장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 마이크로 니들의 외면 중 일부를 절연시키도록 구성되는 절연부를 포함하는 것을 특징으로 하는 RF에너지를 이용한 치료장치.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 절연부는,
    상기 마이크로 니들의 통전영역이 복수로 형성될 수 있도록 상기 마이크로 니들의 길이방향으로 소정거리 이격된 복수의 지점에 구비되는 것을 특징으로 하는 RF에너지를 이용한 치료장치.
  4. 제2 항에 있어서,
    상기 통전면적 대응하여 상기 통전면적이 넓어지면 상기 RF에너지의 파워 또는 인가시간을 증가시키는 것을 특징으로 하는 RF에너지를 이용한 치료장치.
  5. 제2 항에 있어서,
    상기 절연부는 상기 통전면적이 조절될 수 있도록 상기 마이크로 니들을 감싼 상태에서 길이방향으로 슬라이딩되는 것을 특징으로 하는 RF에너지를 이용한 치료장치.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 통전면적이 조절될 수 있도록 상기 절연부를 길이방향으로 이동시키는 절연부 구동부를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 RF에너지를 이용한 치료장치.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 팁은 복수의 마이크로 니들을 포함하여 구성되며,
    상기 절연부는 상기 마이크로 니들 각각에 구비되는 것을 특징으로 하는 RF에너지를 이용한 치료장치.
  8. 제7 항에 있어서,
    상기 절연부 구동부는 상기 복수의 마이크로 니들의 상기 통전면적을 동시에 동일하게 조절할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 RF에너지를 이용한 치료장치.
  9. 제6 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 절연부 구동부를 제어하도록 구성되며,
    상기 절연부의 구동량에 따라 상기 RF에너지를 조절할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 RF에너지를 이용한 치료장치.
  10. 제1 항에 있어서,
    상기 팁은 복수로 구성되며,
    각각의 팁은 상기 통전면적이 다르게 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 RF에너지를 이용한 치료장치.
  11. 제10 항에 있어서,
    상기 각각의 팁은 상기 통전면적에 따른 식별부를 포함하며,
    상기 핸드피스는 팁의 체결시 상기 통전면적의 크기를 판단할 수 있도록 상기 식별부를 인식하는 식별센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 RF에너지를 이용한 치료장치.
  12. 제11 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 식별센서로부터 상기 식별부의 정보를 수신하며,
    상기 식별부의 정보에 따라 상기 RF에너지의 파워 또는 지속시간을 조절하는 것을 특징으로 하는 RF에너지를 이용한 치료장치.
  13. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 영역은 상기 마이크로 니들의 끝단으로부터 2mm 이내인 것을 특징으로 하는 RF에너지를 이용한 치료장치.
  14. 마이크로 니들을 조직 내로 삽입하는 단계;
    상기 마이크로 니들의 통전면적을 판단하는 단계; 및
    상기 통전 면적에 따라 상기 마이크로 니들에 인가되는 RF에너지를 조절하는 단계를 포함하는 RF 치료장치의 제어방법.
  15. 제14 항에 있어서,
    상기 마이크로 니들의 통전면적을 조절하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 RF 치료장치의 제어방법.
  16. 제15 항에 있어서,
    상기 통전면적을 조절하는 단계는 상기 마이크로 니들의 외면에 구비된 절연부에 의한 절연면적을 조절하여 수행되는 것을 특징으로 하는 RF 치료장치의 제어방법.
  17. 제14 항에 있어서,
    서로 다른 통전면적으로 구성되는 마이크로 니들을 포함하는 복수의 팁 중 어느 하나를 선택하는 단계; 및
    상기 통전면적을 식별하는 단계를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 RF 치료장치의 제어방법.
  18. 마이크로 니들을 조직 내로 삽입하는 단계;
    상기 마이크로 니들의 통전 면적을 판단하는 단계; 및
    상기 통전면적에 따라 상기 마이크로 니들에 인가되는 RF에너지를 조절하는 단계를 포함하는 RF를 이용한 조직치료방법.
  19. 제18 항에 있어서,
    상기 마이크로 니들의 통전면적을 조절하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 RF를 이용한 조직치료방법.
  20. 제18 항에 있어서,
    서로 다른 통전면적으로 구성되는 마이크로 니들을 포함하는 복수의 팁 중 어느 하나를 선택하는 단계; 및
    상기 통전면적을 식별하는 단계를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 RF를 이용한 조직치료방법.
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