KR20190009779A - 수술 기구의 사용량을 추적하기 위한 시스템 및 방법 - Google Patents

수술 기구의 사용량을 추적하기 위한 시스템 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20190009779A
KR20190009779A KR1020187036686A KR20187036686A KR20190009779A KR 20190009779 A KR20190009779 A KR 20190009779A KR 1020187036686 A KR1020187036686 A KR 1020187036686A KR 20187036686 A KR20187036686 A KR 20187036686A KR 20190009779 A KR20190009779 A KR 20190009779A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
generator
surgical instrument
instrument
surgical
feature
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
KR1020187036686A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102480053B1 (ko
Inventor
크레이그 엔. 폴러
벤쟈민 디. 디커슨
제프레이 엘. 알드리지
제프레이 에이. 블록
리챠드 더블류. 팀
리안 엠. 애쉬
티모씨 에스. 홀랜드
크레이그 티. 데이비스
크리스티나 엠. 허프
코리 지. 킴볼
애쉬바니 케이. 메단
데이비드 씨. 야티스
샨 완
제콥 에스. 지
죠셉 이. 홀로
챠드 피. 보드룩스
존 비. 슐트
테일러 씨. 훌랜캠프
브라이언 디. 블랙
Original Assignee
에티컨, 엘엘씨
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 에티컨, 엘엘씨 filed Critical 에티컨, 엘엘씨
Publication of KR20190009779A publication Critical patent/KR20190009779A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102480053B1 publication Critical patent/KR102480053B1/ko
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/32—Surgical cutting instruments
    • A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
    • A61B17/320092—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/32—Surgical cutting instruments
    • A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/08—Accessories or related features not otherwise provided for
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/90—Identification means for patients or instruments, e.g. tags
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N7/00—Ultrasound therapy
    • A61N7/02—Localised ultrasound hyperthermia
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
    • A61B2017/00022—Sensing or detecting at the treatment site
    • A61B2017/00106—Sensing or detecting at the treatment site ultrasonic
    • A61B2017/0011—Sensing or detecting at the treatment site ultrasonic piezoelectric
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
    • A61B2017/00115—Electrical control of surgical instruments with audible or visual output
    • A61B2017/00119—Electrical control of surgical instruments with audible or visual output alarm; indicating an abnormal situation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
    • A61B2017/00132—Setting operation time of a device
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B2017/0042—Surgical instruments, devices or methods with special provisions for gripping
    • A61B2017/00424—Surgical instruments, devices or methods with special provisions for gripping ergonomic, e.g. fitting in fist
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B2017/0046—Surgical instruments, devices or methods with a releasable handle; with handle and operating part separable
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B2017/00681—Aspects not otherwise provided for
    • A61B2017/00734—Aspects not otherwise provided for battery operated
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/32—Surgical cutting instruments
    • A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
    • A61B17/320092—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw
    • A61B2017/320094—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw additional movable means performing clamping operation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/32—Surgical cutting instruments
    • A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
    • A61B17/320092—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw
    • A61B2017/320095—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw with sealing or cauterizing means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
    • A61B2018/00619—Welding
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
    • A61B2018/0063—Sealing
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00666—Sensing and controlling the application of energy using a threshold value
    • A61B2018/00678—Sensing and controlling the application of energy using a threshold value upper
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00988—Means for storing information, e.g. calibration constants, or for preventing excessive use, e.g. usage, service life counter
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/1206—Generators therefor
    • A61B2018/1226—Generators therefor powered by a battery
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/08—Accessories or related features not otherwise provided for
    • A61B2090/0803—Counting the number of times an instrument is used
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/08—Accessories or related features not otherwise provided for
    • A61B2090/0807—Indication means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2560/00—Constructional details of operational features of apparatus; Accessories for medical measuring apparatus
    • A61B2560/02—Operational features
    • A61B2560/0266—Operational features for monitoring or limiting apparatus function
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2560/00—Constructional details of operational features of apparatus; Accessories for medical measuring apparatus
    • A61B2560/02—Operational features
    • A61B2560/0266—Operational features for monitoring or limiting apparatus function
    • A61B2560/028—Arrangements to prevent overuse, e.g. by counting the number of uses

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

시스템, 디바이스, 및 방법은 수술 기구의 사용량을 추적하고 수술 기구의 이전 사용량에 기초하여 수술 기구의 성능을 변경하도록 작동가능하다. 일부 수술 기구는 민감한 기구의 안전한 사용을 보장하기 위해 그들의 최초 사용시 시작되는 제한된 서비스 수명, 또는 그들의 전체 사용량에 대한 제한을 갖도록 설계된다. 그러나, 기구가 외부 전원 장치로부터 분리될 때 사용량 특성을 추적하는 능력이 없으면 사용자 남용 및 그러한 안전 메커니즘의 회피가 가능하다. 기구에 배터리 또는 커패시터를 추가하면 기구가 외부 전원 장치로부터 분리될 때 사용량을 추적하는 능력이 가능할 수 있다. 안전 특징의 회피를 방지하기 위해 기구의 파워 다운 시에 특별한 사용자 프롬프트, 디바이스 사용 비, 및 디바이스 사용 반감기를 구현하는 것이 또한 사용될 수 있다.

Description

수술 기구의 사용량을 추적하기 위한 시스템 및 방법
우선권
본 정규 특허 출원은, 그 개시 내용이 전체적으로 본 명세서에 참고로 포함되는, 2016년 5월 20일자로 출원된 미국 가특허 출원 제62/339,151호의 이득을 주장한다.
다양한 수술 기구(surgical instrument)는 (예컨대, 조직 세포 내의 단백질을 변성시킴으로써) 조직을 절단 및/또는 봉합하기 위해 초음파 주파수에서 진동하는 블레이드 요소(blade element)를 갖는 엔드 이펙터(end effector)를 포함한다. 이들 기구는 전력을 초음파 진동으로 변환시키는 압전 소자(piezoelectric element)를 포함하고, 초음파 진동은 음향 도파관(acoustic waveguide)을 따라 블레이드 요소로 전달된다. 절단 및 응고의 정밀도는 외과의의 기술에 의해, 그리고 전력 레벨, 블레이드 에지, 조직 당김(traction) 및 블레이드 압력의 조절에 의해 제어될 수 있다.
초음파 수술 기구의 예는, 모두 미국 오하이오주 신시내티 소재의 에티콘 엔도-서저리, 인크.(Ethicon Endo-Surgery, Inc.)에 의한, 하모닉 에이스(HARMONIC ACE)(등록상표) 초음파 전단기(Ultrasonic Shear), 하모닉 웨이브(HARMONIC WAVE)(등록상표) 초음파 전단기, 하모닉 포커스(HARMONIC FOCUS)(등록상표) 초음파 전단기, 및 하모닉 시너지(HARMONIC SYNERGY)(등록상표) 초음파 블레이드(Ultrasonic Blade)를 포함한다. 그러한 디바이스 및 관련 개념의 추가의 예가, 그 개시 내용이 본 명세서에 참고로 포함되는, 1994년 6월 21일자로 허여된, 발명의 명칭이 "초음파 수술 기구를 위한 클램프 응고기/절단 시스템(Clamp Coagulator/Cutting System for Ultrasonic Surgical Instruments)"인 미국 특허 제5,322,055호; 그 개시 내용이 본 명세서에 참고로 포함되는, 1999년 2월 23일자로 허여된, 발명의 명칭이 "개선된 클램프 메커니즘을 갖는 초음파 클램프 응고기 장치(Ultrasonic Clamp Coagulator Apparatus Having Improved Clamp Mechanism)"인 미국 특허 제5,873,873호; 그 개시 내용이 본 명세서에 참고로 포함되는, 1997년 10월 10일자로 출원된, 발명의 명칭이 "개선된 클램프 아암 피봇 장착부를 갖는 초음파 클램프 응고기 장치(Ultrasonic Clamp Coagulator Apparatus Having Improved Clamp Arm Pivot Mount)"인 미국 특허 제5,980,510호; 그 개시 내용이 본 명세서에 참고로 포함되는, 2001년 12월 4일자로 허여된, 발명의 명칭이 "초음파 수술 기구에 사용하기 위한 기능적 균형 비대칭성을 가진 블레이드(Blades with Functional Balance Asymmetries for use with Ultrasonic Surgical Instruments)"인 미국 특허 제6,325,811호; 그 개시 내용이 본 명세서에 참고로 포함되는, 2004년 8월 10일자로 허여된, 발명의 명칭이 "초음파 수술 기구에 사용하기 위한 기능적 균형 비대칭성을 가진 블레이드(Blades with Functional Balance Asymmetries for Use with Ultrasonic Surgical Instruments)"인 미국 특허 제6,773,444호; 및 그 개시 내용이 본 명세서에 참고로 포함되는, 2004년 8월 31일자로 허여된, 발명의 명칭이 "초음파 소작 및 절단 기구를 가진 로봇 수술 도구(Robotic Surgical Tool with Ultrasound Cauterizing and Cutting Instrument)"인 미국 특허 제6,783,524호에 개시되어 있다.
초음파 수술 기구의 또 다른 추가의 예가, 그 개시 내용이 본 명세서에 참고로 포함되는, 2006년 4월 13일자로 공개된, 발명의 명칭이 "초음파 수술 기구에 사용하기 위한 조직 패드(Tissue Pad for Use with an Ultrasonic Surgical Instrument)"인 미국 공개 제2006/0079874호; 그 개시 내용이 본 명세서에 참고로 포함되는, 2007년 8월 16일자로 공개된, 발명의 명칭이 "절단 및 응고를 위한 초음파 디바이스(Ultrasonic Device for Cutting and Coagulating)"인 미국 공개 제2007/0191713호; 그 개시 내용이 본 명세서에 참고로 포함되는, 2007년 12월 6일자로 공개된, 발명의 명칭이 "초음파 도파관 및 블레이드(Ultrasonic Waveguide and Blade)"인 미국 공개 제2007/0282333호; 그 개시 내용이 본 명세서에 참고로 포함되는, 2008년 8월 21일자로 공개된, 발명의 명칭이 "절단 및 응고를 위한 초음파 디바이스(Ultrasonic Device for Cutting and Coagulating)"인 미국 공개 제2008/0200940호; 그 개시 내용이 본 명세서에 참고로 포함되는, 2009년 4월 23일자로 공개된, 발명의 명칭이 "인체공학적 수술 기구(Ergonomic Surgical Instruments)"인 미국 공개 제2009/0105750호; 그 개시 내용이 본 명세서에 참고로 포함되는, 2010년 3월 18일자로 공개된, 발명의 명칭이 "손가락 끝 제어를 위한 초음파 디바이스(Ultrasonic Device for Fingertip Control)"인 미국 공개 제2010/0069940호; 및 그 개시 내용이 본 명세서에 참고로 포함되는, 2011년 1월 20일자로 공개된, 발명의 명칭이 "초음파 수술 기구를 위한 회전식 트랜스듀서 마운트(Rotating Transducer Mount for Ultrasonic Surgical Instruments)"인 미국 공개 제2011/0015660호; 및 그 개시 내용이 본 명세서에 참고로 포함되는, 2012년 2월 2일자로 공개된, 발명의 명칭이 "초음파 수술 기구 블레이드(Ultrasonic Surgical Instrument Blades)"인 미국 공개 제2012/0029546호에 개시되어 있다.
일부 초음파 수술 기구는 관절식 샤프트 섹션(articulating shaft section)을 포함할 수 있다. 그러한 초음파 수술 기구의 예가, 그 개시 내용이 본 명세서에 참고로 포함되는, 2014년 1월 2일자로 공개된, 발명의 명칭이 "관절식 샤프트를 가진 수술 기구(Surgical Instruments with Articulating Shafts)"인 미국 공개 제2014/0005701호; 및 그 개시 내용이 본 명세서에 참고로 포함되는, 2014년 4월 24일자로 공개된, 발명의 명칭이 "수술 기구를 위한 가요성 고조파 도파관/블레이드(Flexible Harmonic Waveguides/Blades for Surgical Instruments)"인 미국 공개 제2014/0114334호에 개시되어 있다.
수술 기구로 수행되는 절차의 엄밀한 특성으로 인해, 새로 제조된 기구뿐만 아니라 이전에 사용되었던 재사용가능 기구 둘 모두에 대해 극히 엄격한 허용오차가 요구될 수 있다. 특정 수술 기구가 제조 시에 사양을 충족시키거나 능가할 수 있지만, 그의 성능은 통상적인 마모 및 인열로 인해, 또는 사용들 사이의 열 소독의 결과로서 부품의 팽창으로 인해, 수회 사용 후에 열화될 수 있다. 그러한 제품의 제조자가 기구가 폐기되어야 하기 전에 다수회 사용에 대한 지침을 제공할 수 있지만, 비용을 의식한 최종 사용자가 그러한 지침을 무시하고 최종 사용자 및 환자에 대한 안전성 및 사용량(usage) 문제를 일으킬 수 있다.
수술 디바이스 수명주기 관리를 위해 다양한 시스템이 제조되고 사용되었지만, 본 발명자(들) 이전의 누구도 본 명세서에 설명된 바와 같은 기술을 만들거나 사용하지 않았던 것으로 여겨진다.
본 발명은 유사한 도면 부호가 동일한 요소를 식별하는 첨부 도면과 관련하여 취해진 소정 예의 하기 설명으로부터 더욱 잘 이해될 것으로 여겨진다.
도 1은 예시적인 초음파 수술 시스템의 개략도.
도 2는 지속적 클록(persistent clock)을 시뮬레이션하는 데 사용되는 예측가능한 방전율(discharge rate)을 가진 배터리를 갖는, 도 1의 시스템에 통합될 수 있는 예시적인 회로의 개략도.
도 3은 도 1의 시스템에 대한 지속적 클록을 시뮬레이션하기 위해 수행될 수 있는 예시적인 세트의 단계를 도시하는 흐름도.
도 4는 지속적 클록을 시뮬레이션하는 데 사용되는 예측가능한 방전율을 가진 커패시터(capacitor)를 갖는, 도 1의 시스템에 통합될 수 있는 다른 예시적인 회로의 개략도.
도 5는 도 1의 시스템에 대한 지속적 클록을 시뮬레이션하기 위해 수행될 수 있는 예시적인 세트의 단계를 도시하는 흐름도.
도 6은 기본 저항기-커패시터 방전 모델(basic resistor-capacitor discharge model)을 도시하는 그래프.
도 7은 기본 저항기-커패시터 방전 모델의 서브세트 부분(subset portion)을 도시하는 그래프.
도 8은 디바이스 수명을 관리하는 데 사용될 수 있는 추가의 피드백(feedback)을 사용자에게 프롬프트(prompt)하기 위해 수행될 수 있는 예시적인 세트의 단계를 도시하는 흐름도.
도 9는 외부 디바이스와 함께 지속적 클록을 제공하기 위해 외부 디바이스와 함께 수행될 수 있는 예시적인 세트의 단계를 도시하는 흐름도.
도 10은 디바이스 사용량 비(device usage ratio)에 기초하여 디바이스 수명 제한을 실시하기 위해 수행될 수 있는 예시적인 세트의 단계를 도시하는 흐름도.
도 11은 재연결에 기초하여 디바이스 반감기(half-life)를 실시하기 위해 수행될 수 있는 예시적인 세트의 단계를 도시하는 흐름도.
도 12는 지속적 클록을 시뮬레이션하는 데 사용되는 예측가능한 방전율을 가진 커패시터를 갖는, 도 1의 시스템에 통합될 수 있는 다른 예시적인 회로의 개략도.
본 기술의 소정 예의 하기 설명은 그의 범주를 제한하는 데 사용되어서는 안 된다. 본 기술의 다른 예, 특징, 태양, 실시예 및 이점은 예시로서 본 기술을 수행하기 위해 고려되는 최상의 모드들 중 하나인 하기 설명으로부터 당업자에게 명백하게 될 것이다. 실현될 바와 같이, 본 명세서에 설명된 본 기술은, 모두 본 기술로부터 벗어남이 없이, 다른 상이한 그리고 명백한 태양이 가능하다. 따라서, 도면 및 설명은 본질적으로 제한적이 아닌 예시적인 것으로 간주되어야 한다.
또한, 본 명세서에 기술된 교시 내용, 표현, 실시예, 예 등 중 임의의 하나 이상이 본 명세서에 기술된 다른 교시 내용, 표현, 실시예, 예 등 중 임의의 하나 이상과 조합될 수 있는 것이 이해된다. 따라서, 하기에 기술되는 교시 내용, 표현, 실시예, 예 등은 서로에 대해 별개로 고려되지 않아야 한다. 본 명세서의 교시 내용이 조합될 수 있는 다양한 적합한 방식은 본 명세서의 교시 내용을 고려하여 당업자에게 용이하게 명백할 것이다. 그러한 변경 및 변형은 청구범위의 범주 내에 포함되는 것으로 의도된다.
개시 내용의 명료성을 위해, 본 명세서에서 용어 "근위(proximal)" 및 "원위(distal)"는 수술 기구의 사람 또는 로봇 조작자에 대하여 정의된다. 용어 "근위"는 수술 기구의 사람 또는 로봇 조작자에 보다 가깝고 수술 기구의 수술용 엔드 이펙터로부터 보다 멀리 떨어진 요소의 위치를 지칭한다. 용어 "원위"는 수술 기구의 수술용 엔드 이펙터에 보다 가깝고 수술 기구의 사람 또는 로봇 조작자로부터 보다 멀리 떨어진 요소의 위치를 지칭한다.
I. 예시적인 초음파 수술 기구의 개요
도 1은 예시적인 수술 기구(100)의 측면도를 도시한다. 기구(100)는 실질적으로 동시에 조직을 절단하고 조직을 봉합 또는 용접하도록 작동가능하다. 또한, 기구(100)가 하모닉 에이스(등록상표) 초음파 전단기와 다양한 구조적 및 기능적 유사성을 가질 수 있는 것이 이해되어야 한다. 또한, 기구(100)는 본 명세서에 인용되고 참고로 포함되는 다른 참고 문헌들 중 임의의 것에 교시된 디바이스와의 다양한 구조적 및 기능적 유사성을 가질 수 있다.
기구(100)는 전단기로서 사용되도록 구성된다. 이러한 예의 기구(100)는 손잡이 조립체(102), 샤프트 조립체(112), 및 엔드 이펙터(114)를 포함한다. 손잡이 조립체(102)는 피스톨 그립(pistol grip)을 포함하는 본체(104)를 포함한다. 손잡이 조립체(102)는 또한 피스톨 그립(108)을 향해 그리고 그것으로부터 멀어지게 피봇가능한 트리거(trigger)(106)를 포함한다. 그러나, 펜슬-그립(pencil-grip) 구성 또는 시저-그립(scissor-grip) 구성을 포함하지만 이에 제한되지 않는 다양한 다른 적합한 구성이 사용될 수 있는 것이 이해되어야 한다. 초음파 트랜스듀서 조립체(ultrasonic transducer assembly)(110)가 손잡이 조립체(102)의 본체(104)로부터 근위방향으로 연장된다. 트랜스듀서 조립체(110)는 리셉터클 조립체(receptacle assembly)(124)에 연결된 케이블(120)을 통해 발전기(122)와 결합되어, 기구(100)와 발전기(122)는 협동하여 초음파 수술 시스템을 형성한다. 트랜스듀서 조립체(110)는 발전기(122)로부터 전력을 수신하고, 이 전력을 압전 소자를 통해 초음파 진동으로 변환시킨다.
발전기(122)가 취할 수 있는 다양한 적합한 형태가 본 명세서의 교시 내용을 고려하여 당업자에게 명백할 것이며, 예를 들어 고정식 배터리, 제거가능 배터리, 유도성 전원 장치(inductive power supply) 등을 포함할 수 있다. 단지 예로서, 발전기(122)는 미국 오하이오주 신시내티 소재의 에티콘 엔도-서저리, 인크.에 의해 판매되는 GEN11 또는 GEN300을 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 발전기(122)는, 그 개시 내용이 본 명세서에 참고로 포함되는, 2015년 3월 24일자로 허여된, 발명의 명칭이 "초음파 및 전기수술 디바이스를 위한 수술용 발전기(Surgical Generator for Ultrasonic and Electrosurgical Devices)"인 미국 특허 제8,986,302호의 교시 내용 중 적어도 일부에 따라 구성될 수 있다. 발전기(122)가 취할 수 있는 또 다른 적합한 형태, 및 발전기(122)가 제공할 수 있는 다양한 특징 및 작동성이 본 명세서의 교시 내용을 고려하여 당업자에게 명백할 것이다.
엔드 이펙터(114)는 초음파 블레이드(116) 및 피봇식 클램프 아암(pivoting clamp arm)(118)을 포함한다. 클램프 아암(118)은 피스톨 그립(108)을 향한 트리거(106)의 피봇에 응답하여 클램프 아암(118)이 초음파 블레이드(116)를 향해 피봇가능하도록; 그리고 피스톨 그립(108)으로부터 멀어지는 트리거(106)의 피봇에 응답하여 클램프 아암(118)이 초음파 블레이드(116)로부터 멀어지게 피봇가능하도록 트리거(106)와 결합된다. 클램프 아암(118)이 트리거(106)와 결합될 수 있는 다양한 적합한 방식이 본 명세서의 교시 내용을 고려하여 당업자에게 명백할 것이다.
본 예의 블레이드(116)는, 특히 조직이 클램프 아암(118)과 블레이드(116) 사이에서 압박되고 있을 때 효과적으로 조직을 통해 절단하고 봉합하기 위해 초음파 주파수에서 진동하도록 작동가능하다. 블레이드(116)는 음향 구동계(drivetrain)의 원위 단부에 위치된다. 이러한 음향 구동계는 샤프트 조립체(112)를 통해 연장되는 음향 도파관(도시되지 않음) 및 트랜스듀서 조립체(110)를 포함한다. 트랜스듀서 조립체(110)는 강성 음향 도파관의 혼(horn)(도시되지 않음)에 대해 근위에 위치되는 일 세트의 압전 소자(도시되지 않음)를 포함한다. 압전 디스크(piezoelectric disc)는 전력을 초음파 진동으로 변환시키도록 작동가능하고, 초음파 진동은 이어서 알려진 구성 및 기술에 따라 음향 도파관을 따라 블레이드(116)로 전달된다. 단지 예로서, 음향 구동계의 이러한 부분은 본 명세서에 인용되는 다양한 참고 문헌의 교시 내용에 따라 구성될 수 있다. 초음파 블레이드(116)가 활성화된 상태(즉, 초음파 진동함)에 있을 때, 특히 조직이 클램프 아암(118)과 초음파 블레이드(116) 사이에 클램핑된 때, 초음파 블레이드(116)는 효과적으로 조직을 통해 절단하고 봉합하도록 작동가능하다.
하기 교시 내용이 기구(100)의 상황으로 제공되지만, 하기 교시 내용은 다양한 다른 종류의 기구의 상황으로 용이하게 적용될 수 있는 것이 이해되어야 한다. 단지 예로서, 하기 교시 내용은 본 명세서에 인용된 다양한 참고 문헌에 기술된 기구들 중 임의의 것의 상황으로 용이하게 적용될 수 있다. 또한, 하기 교시 내용은 RF 전기수술 기구, 수술용 스테이플러(surgical stapler), 및 다양한 다른 종류의 기구를 포함하지만 이에 제한되지 않는, 초음파 수술 기구가 아닌 기구에 용이하게 적용될 수 있는 것이 이해되어야 한다. 하기 교시 내용이 적용될 수 있는 다른 적합한 상황이 본 명세서의 교시 내용을 고려하여 당업자에게 명백할 것이다.
II. 수술 기구 수명 관리 특징
전술된 기구(100)와 같은 일부 수술 기구는 소유자 또는 최종 사용자가 기구를 소유한 후에 제조자가 기구에 대한 일부 제어를 할 수 있도록 사용량 추적 및 제어 특징을 구현할 수 있다. 생명을 구하는 의료 절차에 복잡하고 민감한 수술 기구가 사용됨에 따라, 수술 기구가 과도하게 사용되거나, 남용되거나, 그들의 의도된 목적 또는 안전 작동 사양 밖에서 달리 사용된다면 심각한 안전 문제가 될 수 있다. 수술 기구의 과도한 사용 및 남용과 관련된 위험을 줄이기 위해, 수술 기구는 소정 이벤트(event)의 발생 후에 완전히 또는 부분적으로 디스에이블(disabled)되도록 구성될 수 있다. 예로서, 수술 기구(100)는 엔드 이펙터(114) 또는 트랜스듀서(110)와 같은 높은 물리적 응력 하에서 작동하는 부서지기 쉬운 구성요소를 가질 수 있다. 제한 없는 사용으로, 이들 구성요소의 고장은 거의 불가피할 수 있으며, 수술 절차 중에 고장이 발생하면 해로운 결과를 초래할 수 있다.
위험한 과도한 사용을 방지하기 위해, 수술 기구(100)는 수술 절차 중에, 기구(100)가 발전기(122)에 연결된 총 시간의 양, 블레이드(116) 또는 클램프 아암(118)의 총 활성화 수, 적응 조직 기술(adaptive tissue technology, ATT)과 같은 고급 특징이 활성화되는 총 횟수, 기구(100)에 의해 생성된 평균 전력, 기구(100)에 의해 사용된 평균 전류, 활성화 유형, 활성화 지속기간, 또는 기구(100)의 사용에 기인하는 다른 데이터와 같은 다양한 데이터를 추적하도록 구성되는 EEPROM(150) 또는 다른 메모리 특징부를 포함할 수 있다. 이 예에서 더 나아가, 예컨대 EEPROM(150)에 저장된 정보가 기구(100)가 50회를 초과하여 활성화되었음을 나타내는 경우와 같이, 다양한 조건이 충족된 경우, EEPROM(150) 콘텐츠는 기구가 검사되거나 원상회복되고 다시 사용될 수 있을 때까지는 기구(100)를 완전히 디스에이블시키도록 변경될 수 있다. 단지 예로서, EEPROM(150)은 발전기(122)에 의해 판독 및/또는 재기입될 수 있다. 추가의 예로서, EEPROM(150)은 손잡이 조립체(102) 또는 다른 곳에 위치될 수 있다. 본 예에서는 EEPROM(150)이 사용되지만, 사용될 수 있는 다양한 다른 적합한 종류의 메모리 특징부가 본 명세서의 교시 내용을 고려하여 당업자에게 명백할 것이다.
이들 구성은 기구(100) 수명 관리 구성 또는 특징으로 광범위하게 지칭될 수 있으며, 이때 특정 조건 이벤트 및 결과적인 기구(100) 구성 변경은 특정 실시예에 의해 달라진다. 하나의 그러한 기구(100) 수명 관리 특징은 특정 수술 기구(100)가 소정 임계치를 초과하는 시간의 양 동안 특정 발전기에 의해 전력을 공급받은 후에 그러한 특정 수술 기구(100)를 그러한 특정 발전기(122)와 배타적으로 페어링(pair)하는 것일 수 있다. 예를 들어, 수술 기구(100)가 10시간을 초과하는 시간 동안 발전기(122)에 연결되면, 기구(100)의 EEPROM(150), 및 일부 경우에, 발전기(122)의 메모리는 각각 다른 것과 연관된 고유 식별자(unique identifier)를 저장하도록 변경될 수 있다. 기구(100)가 주어진 발전기(122)에 연결될 때마다, 해당 발전기(122)는 기구(100)의 EEPROM(150)을 체크하여 저장된 고유 발전기 식별자가 있는지를 결정한다. 고유 식별자가 없다면, 기구(100)는 그것에 연결된 임의의 발전기(122)와 함께 기능할 것이다. 고유 식별자가 있다면, 기구(100)는 식별자에 의해 고유하게 식별되는 발전기(122)와만 함께 기능할 것이다. 발전기 페어링으로 지칭될 수 있는 이러한 특징은, 임의의 단일 발전기(122)가 기구(100)가 안전 사용량 임계치를 초과한 것을 결정하기에 충분한 사용량 데이터를 수집하는 것을 방지하려는 시도로 단일 기구(100)가 많은 상이한 발전기(122)와 함께 사용되는 것을 방지하는 한편, 기구(100)가 다른 기구(100)와 교환되고, 제거 및 세정되고, 고장 수리를 위해 제거될 것 등을 필요로 할 수 있는, 의료 절차의 통상의 과정 중에 여전히 기구(100)가 사용될 수 있게 하도록 의도된 것이다. 발전기 식별자를 저장하는 발전기(122)의 능력은 원하는 능력에 기초하여 달라질 수 있고, 예를 들어 식별자의 영구적 저장, 최근에 사용된 디바이스의 구성가능한 수의 저장, 소정 기간 동안의 고유 식별자의 저장, 및 다른 저장 절차를 포함할 수 있다.
다른 기구(100) 수명 관리 특징은 기구(100)가 발전기들(122)의 임의의 조합에 플러깅된(plugged) 총 시간이 12시간을 초과한 후에 기구(100)를 완전히 또는 부분적으로 디스에이블시키는 것일 수 있다. 이러한 특징은 총 전력공급 시간 제한으로 지칭될 수 있으며, 기구(100)의 EEPROM(150), 발전기(122)의 메모리, 또는 둘 모두에 저장된 시간 값을 지속적으로 업데이트함으로써 추적될 수 있다. 총 전력공급 시간이 12시간과 같은 임계치를 초과하면, EEPROM(150) 또는 발전기(122) 메모리 또는 둘 모두가 기구(100)에 대한 총 전력공급 시간이 초과된 것을 나타내는 하나의 데이터를 저장하도록 업데이트될 것이다. 기구(100)가 발전기(122)에 연결될 때마다, 이러한 데이터가 검색되고, 존재하면, 기구(100)는 기능하지 않을 것이다. 이러한 특징은, 기구의 정상적인 작동을 회피하거나 기구의 허용된 수명을 연장시킬 수 있는 예측할 수 없는 방식으로 기구(100)를 사용함으로써 기구(100)가 과도하게 사용되는 것을 방지하도록 의도된 것이다. 총 전력공급 시간을 제한하는 것은 사용자가 발전기(122) 페어링을 회피하려고 시도함으로써 무기한 사용을 달성하는 것을 방지할 수 있다.
다른 기구(100) 수명 관리 특징은 기구(100)가 발전기(122)에 플러깅될 수 있는 횟수에 대한 제한일 수 있다. 이러한 특징은 총 연결 제한으로 지칭될 수 있으며, 기구(100)가 발전기(122)에 연결될 때마다, 기구(100)의 EEPROM(150), 발전기(122)의 메모리, 또는 둘 모두에 저장된 카운터(counter)를 증가시킴으로써 추적될 수 있다. 이러한 카운터가 소정 한계를 초과할 때, EEPROM(150) 데이터는 후속 연결에 대해 기구(100)를 디스에이블시키도록 변경될 수 있다. 이러한 특징은, 필요할 때 매우 짧은 기간 동안에만 기구(100)를 연결하고, 임의의 사용량 데이터가 수집되거나 EEPROM(150)에서 증가되는 것을 방지하기 위해 다른 모든 시간에 기구를 전원 장치로부터 연결되지 않은 상태로 유지시킴으로써 안전 특징을 회피하는 것을 방지하도록 의도된 것이다. 위의 특징들 중 하나 이상이 기구(100) 안전 특징의 다양한 회피를 방지하기 위해 수술 기구(100) 및 발전기(122)에 구현될 수 있다.
III. 배터리 또는 커패시터에 의한 사용량 추적
기구(100)에 기구(100) 수명 관리 특징을 포함시킴에도 불구하고, 일부 수술 기구, 특히 수동 분리형 전원(passive disconnected power source)이 없는 것들은 이들 사용량-기반 안전 특징을 회피하기 위해 이용될 수 있는 사용량 추적에서의 약점을 가질 수 있다. 일부 기구(100) 및 발전기(122)에 임의의 지속적 실시간 클록이 없기 때문에, 기구(100)의 사용자는 잠시 동안 기구(100)를 발전기(122)에 플러깅하고, 기구(100)를 사용하고, 의료 절차 중에 여러 번 발전기(122)로부터 기구(100)를 언플러깅(unplug)할 수 있다. 이러한 방식으로, 사용자는 총 전력공급 시간 및 발전기(122) 페어링 제한을 회피할 수 있으며, 총 연결 제한이 기구(100)를 디스에이블시킬 수 있기 전에 기구(100)의 수명을 그의 의도된 사용을 훨씬 초과하여 여전히 연장시킬 수 있다. 이러한 의도되지 않은 사용량을 해결하는 하나의 방식은 수술 기구(100) 또는 발전기(122)에 지속적 클록을 추가하는 것일 것이다. 그러나, 지속적 클록은 그러면 일정한 전원 장치를 필요로 할 것이고, 배터리의 재충전, 배터리 교체, 전기 콘센트 부근의 배치, 및 많은 비용이 들 수 있고 유용성을 저해할 수 있는 다른 복잡한 문제를 필요로 할 수 있다.
통합 실시간 클록을 추가하는 것에 대한 하나의 대안은 예측가능한 방전율을 가진, 회로 내에 배치되는 단일 사용 배터리를 추가하는 것이다. 예를 들어, 도 2는 지속적 클록을 시뮬레이션하기 위해 예측가능한 방전율을 가진 배터리(206)를 갖는 예시적인 회로를 도시한다. 그러한 회로는 기구(100) 내에 배치될 수 있고, 발전기(122)에 연결될 때, 발전기(122)가 배터리(206)의 현재 전하를 결정하기 위해 전압 지시기(200)에서 전압을 체크하도록 구성될 수 있다. 배터리(206)는 설치 시에 알려지고 측정가능한 전하 레벨로 충전될 수 있고, 사용되고 있지 않은 동안에는 그러한 레벨을 실질적으로 유지할 것이다. 또한 회로 내에, 활성화 스위치(activation switch)(202) 및 저항기(204)가 포함될 것이다. 스위치(202)는 초기에 열린 상태로 제공될 것이다. 그러나, 기구(100)가 최초로 발전기(122)와 결합될 때 스위치(202)는 닫힐 것이다. 스위치(202)가 닫혀 회로를 닫을 때, 저항기(204)는 예측가능한 비율로 배터리(206)를 방전하기 시작할 것이다. 스위치(202)는 일방향 기계적 스위치, 전기 스위치, 논리 스위치, 또는 일단 스위치(202)가 최초로 닫히면, 스위치(202)가 영구적으로 닫힌 상태로 유지되도록 전기 회로와 인터페이싱(interface)할 수 있는 일부 다른 가변적 상태 구조체를 포함할 수 있다. 따라서 스위치(202)는 기구(100)가 발전기(122)에 연결될 때 활성화되거나 닫히고, 기구(100)가 발전기(122)로부터 분리된 후에도 닫힌 상태로 유지된다. 스위치(202)가 구성될 수 있는 다양한 적합한 방식이 본 명세서의 교시 내용을 고려하여 당업자에게 명백할 것이다.
전술된 회로의 최종 결과는 최초로 기구(100)가 발전기(122)에 연결된 후에 예측가능한 비율로 방전하는 알려진 전하를 가진 배터리(206)이다. 도 3은 도 2에 도시된 회로를 사용하여 발전기(122) 및 기구(100)와 함께 수행될 수 있는 예시적인 세트의 단계를 도시한다. 기구(100)가 최초로 발전기(122)에 연결될 때(블록 300), 이것이 최초로 기구(100)가 발전기에 연결된 것이라면(블록 310), 배터리(206)는 스위치(202)가 활성화되거나 닫힌 결과로서 방전하기 시작할 것이다. 배터리(206) 방전이 시작된 후에(블록 312), 또는 이것이 최초 연결이 아니라면(블록 310), 발전기(122)는 전압 지시기(200)를 체크함으로써 배터리(206)에 남아 있는 현재 전하를 결정한다(블록 302). 이러한 결정이 배터리(206) 전하가 소정 임계치 위인 것을 나타낸다면(블록 304), 발전기(122)는 정상적으로 기구(100)를 작동시킬 수 있다(블록 306). 결정이 배터리(206) 전하가 소정 임계치 아래인 것을 나타낸다면(블록 304), 발전기(122)는 소정 특징을 디스에이블시키거나 최대 작동 성능을 감소시키는 것과 같이, 기구(100)를 감소된 기능성으로 작동시킬 수 있다(블록 308). 일부 경우에, 발전기(122)는, 배터리(206) 전하가 소정 임계치 아래인 것을 검출할 때, 기구(100)에 전력을 제공하지 않는 것, 또는 기구(100) EEPROM(150)의 콘텐츠를 변경하여 그것을 감소된 작동 상태로 배치하는 것 중 어느 하나에 의해, 또는 둘 모두에 의해 기구(100) 기능을 완전히 감소시킬 수 있다. 배터리(206)의 초기 전하 및 저항기(204)의 저항 값이 알려지고 제어가능하여, 배터리(206)에 대한 예측가능한 방전율을 생성하기 때문에, 배터리(206)의 현재 전하 레벨은 기구(100)가 최초로 발전기(122)에 연결되어 스위치(202)가 닫히게 하고 배터리(206) 방전을 시작한 이후 어느 정도의 시간이 경과했는지에 대한 지시로서 사용될 수 있다. 스위치(202)의 이러한 작동은 일단 최초로 스위칭되면 닫힌 상태로 유지되는 오버-센터 클로저(over-center closure)를 가진 진정한 독립형 스위치로 달성될 수 있다. 다른 형태에서, 저항기(204) 자체가 스위치(202) 기능의 일부일 수 있고, 이때 저항기(204)는 회로 내로 물리적으로 변환되고 최초 연결 시에 회로를 완성한다.
배터리(206)의 시작 전하 및 저항기(204)의 저항을 변화시킴으로써, 배터리(206)는, 단지 예로서 대략 4 내지 12시간일 수 있는 원하는 시간 프레임(time frame) 내에 초기 충전 상태로부터 소진된 충전 상태로 방전하도록 구성될 수 있다. 이는 기구(100)가 최초로 발전기(122)와의 연결이 이루어진 때로부터 시작하여, 엄격히 실시되는 수명 기간을 가질 수 있게 한다. 이러한 수명 기간은 긴 수술 절차가 완료될 수 있게 하기에 충분히 길 수 있지만, 기구(100)의 과도한 사용 또는 남용의 가능성을 크게 감소시키기에 충분히 짧을 수 있다. 지속적 클록을 시뮬레이션하기 위해 이러한 방식으로 배터리(206)를 구현하는 것은 전술된 회로 내의 배터리가 1회 방전(one-time discharge)이도록 의도되기 때문에, 배터리를 교체하거나 재충전시킬 필요성을 방지한다.
전술한 예에서 저항기(204)가 사용되었지만, 임의의 다른 적합한 구성요소(들)가 사전결정된 비율로 배터리(206)를 방전시키기 위한 부하로서 사용될 수 있다. 다양한 적합한 대안적인 방전 부하 특징부(discharge load feature)가 본 명세서의 교시 내용을 고려하여 당업자에게 명백할 것이다. 예를 들어, 하나의 대안은 저항기(204) 대신에 발광 다이오드(light emitting diode, LED) 또는 다른 간단한 광원을 포함시키는 것일 수 있다. 이러한 LED는 LED에 의해 방출되는 광이 가시적이지 않도록 기구(100)의 본체 내에 배치될 수 있거나, 기구(100)의 외부 상에 배치되어 배터리(206)가 여전히 LED를 점등하기에 충분한 전하를 가지고 있는지에 대한 시각적 지시기를 제공할 수 있고, 이러한 지시기는 또한 배터리(206)가 여전히 기구(100)가 기능할 수 있게 하기에 충분한 전하를 가지고 있다는 지시기의 역할을 할 수 있다. 추가의 대안적인 예로서, 전기 마이크로 모터 또는 진동 모터가 저항기(204) 대신에 사용될 수 있으며, 따라서 배터리(206)는 마이크로 모터 또는 진동 모터의 작동의 결과로서 사전결정된 비율로 방전할 수 있다. 또 다른 대안적인 예는 만료 시까지 카운트다운(countdown)하도록 구성되는 간단한 타이머 요소를 포함시키는 것일 수 있으며, 이는 만료까지의 카운트다운뿐만 아니라 예측가능한 배터리 방전율 둘 모두를 제공하는 이중 목적의 역할을 할 수 있으며, 이는 배터리(206)를 재충전하려는 사용자의 시도에도 불구하고 기구(100) 만료를 결정하기 위한 유용한 중복성을 제공할 수 있다. 저항기(204) 대신에 또는 이에 더하여, 정전류 싱크(constant current sink), 다양한 유형의 송신기 및 수신기, 스피커와 같은 오디오 디바이스, 또는 배터리에 저장된 에너지를 소비하여 상이한 형태로 변환할 수 있는 다른 디바이스를 포함하지만 이에 제한되지 않는, 다른 간단한 구성요소 또는 회로가 사용될 수 있다.
수술 기구(100)의 다른 형태는 기구(100) 수명 관리 목적을 위한 지속적 클록을 시뮬레이션하기 위해 배터리(206) 대신에 커패시터를 사용할 수 있다. 도 4는 기구(100) 내에 배치될 수 있는 전압 지시기(400), 커패시터(402), 및 저항기(404)를 갖는 예시적인 회로를 도시한다. 그러한 구성은 도 2의 회로와 유사하게 기능하며, 이때 기구(100)를 발전기(122)에 연결할 때 원하는 레벨로 충전될 수 있는 커패시터(402)를 가진다. 일단 초기 레벨로 충전되면, 커패시터(402)에 의해 저장된 전하는 회로 내의 저항기(404)의 존재로 인해 예측가능한 비율로 열화될 것이다. 주기적으로, 또는 발전기(122)와의 재연결 시에, 회로 전압이 전압 지시기(400)에서 샘플링될 것이고, 커패시터(402)를 초기 전하 레벨로 충전하기에 충분한 기간 동안 기구(100)가 최초로 발전기(122)에 연결된 이후 경과 시간에 대한 지시를 제공하기 위해 커패시터(402) 내에 남아 있는 전하를 결정하는 데 사용될 것이다. 도 4는 회로의 영구적 특징부로서 커패시터(402)를 도시하지만, 그것은 도 2의 스위칭 메커니즘과 유사하게 기능할 수 있는 것이 인식되어야 한다. 예를 들어, 커패시터는 초기에 완전히 충전될 수 있으며, 최초 연결 시에 물리적 변환의 일부로서 회로 내에 배치될 수 있다.
전술한 예에서 저항기(404)가 사용되었지만, 임의의 다른 적합한 구성요소(들)가 사전결정된 비율로 커패시터(402)를 방전시키기 위한 부하로서 사용될 수 있다. 다양한 적합한 대안적인 방전 부하 특징부가 본 명세서의 교시 내용을 고려하여 당업자에게 명백할 것이다. 도 2의 저항기(204)에서와 같이, 저항기(404)는 LED, 마이크로 모터 또는 햅틱 모터(haptic motor), 전류 싱크, 송신기, 수신기, 스피커, 타이머, 또는 커패시터(402)로부터의 전하를 예측가능하게 소비할 수 있는 다른 디바이스 또는 구성요소로 교체되거나 그것과 함께 사용될 수 있다.
예측가능한 방전을 가진 충전가능 커패시터를 지원할 수 있는 다른 회로 설계가 본 명세서의 개시 내용을 고려하여 당업자에게 명백할 것이다. 예를 들어, 도 12는 기구(100)와 발전기(122)의 최초 연결 시에 충전되고 나서 그 후 예측가능하게 방전될 수 있는 타이밍 커패시터(1206)를 갖는 회로의 다이어그램을 도시한다. (예컨대, 발전기(122) 내의) 전원(1200)이 충전 지점(1202)에서 대략 5 V, 5 mA 충전을 제공한다. 저항기(1204)는 타이밍 커패시터(1206)로의 전류의 흐름을 제어하여 그것이 전원(1200)에 대한 최초 연결 직후에 완전한 커패시턴스에 도달할 수 있게 한다. 제2 저항기(1208)는 전원(1200)(예컨대, 발전기(122))이 회로로부터 제거된 후에 커패시터(1206)의 예측가능한 방전율을 제공한다. 커패시터(1206)의 커패시턴스 및 저항기(1208)의 저항은 가변적인 수의 분 또는 시간의 커패시턴스 방전을 제공하도록 달라질 수 있으며, 이때 초기 충전 후에 커패시터(1206)가 구성된 임계치 아래로 방전될 때 전체 회로가 디스에이블된다. 커패시터 전하 판독 지점(1210)은 커패시터(1206)의 현재 전하를 검출하여 커패시터(1206)가 최초 연결 시에 최대 충전 상태에 도달했는지를 결정하고; 커패시터(1206)의 현재 전하가 정상적인 작동을 가능하게 하는 임계치 위인지를 결정하기 위해 사용될 수 있다. 아날로그-디지털 변환기(1212)는 타이밍 커패시터(1206)의 전압을 디지털 형식으로 변환하고, 이는 기구(100)의 회로(1214)에 전송된다. 회로(1214)는 타이밍 커패시터(1206)의 전압에 대한 디지털화된 정보를 분석하여 그것이 구성된 임계치 위인지 아래인지를 결정할 수 있다. 일부 대안적인 형태에서, 회로(1214)가 기구(100)보다는 발전기(122)에 통합된다.
도 5는 지속적 클록을 시뮬레이션하기 위해 도 4의 회로와 함께 수행될 수 있는 예시적인 세트의 단계를 도시한다. 기구(100)가 발전기(122)에 연결될 때, 발전기(122), 기구(100), 또는 둘 모두는 기구(100)의 EEPROM(150) 또는 발전기(122)의 메모리, 또는 둘 모두에 충전 비트(charge bit)가 존재하는지를 결정할 것이다(블록 500). 충전 비트는 커패시터(402)가 초기 전하를 수신했음을 나타내기 위해 메모리에 기입될 수 있는 일 세트의 비트, 바이트, 또는 다른 데이터 저장 유형일 수 있고; 또한 추가의 정보, 예컨대 초기 전하 레벨, 완전한 방전에 필요한 시간, 및 소프트웨어 버전, 소유자 정보, 위치 정보 또는 GPS 정보 등과 같이 연결 시에 발전기(122) 또는 기구(100)가 이용할 수 있는 임의의 다른 정보를 나타낼 수 있다.
기구(100)와 발전기(122)의 최초 연결 시에, 충전 비트는 임의의 EEPROM(150) 또는 메모리에 존재하지 않을 것이고(블록 500), 발전기(122)는 커패시터(402)를 구성된 초기 전하 레벨로 충전(블록 502)한 다음 커패시터(402)가 그의 초기 전하를 수신했음을 나타내기 위해 충전 비트를 EEPROM(150), 메모리 또는 둘 모두에 기입할 것이다(블록 504). 그 후, 기구(100)는 그것이 발전기(122)에 연결된 상태로 유지되는 시간과 같은 일정 기간 동안 또는 커패시터(402)가 완전히 방전될 때까지는 정상적으로 작동할 수 있다(블록 306). 연결(블록 300) 후에, 충전 비트가 존재하는 것으로 결정되면(블록 500), 발전기(122) 또는 기구(100) 또는 둘 모두는 커패시터(402) 내에 남아 있는 전하를 결정할 것이고, 남아 있는 전하가 임계치를 초과하여(블록 506) 기구(100)가 그의 최초 연결 및 충전 이후 여전히 사용가능 수명 내에 있음을 나타내면, 기구(100)는 정상적으로 작동할 것이다. 남아 있는 전하가 없거나(블록 506), 전하가 소정 임계치 아래로 떨어져서 기구(100)가 그의 사용가능 수명 밖에 있음을 나타내면, 기구(100)는 감소된 기능으로 작동할 수 있거나 완전히 디스에이블될 수 있다(블록 308).
배터리(206)를 통합하는 예에서와 같이, 초기 커패시터(402) 전하 및 저항기(404) 저항은 발전기(122)와의 최초 연결 후에 기구(100)에 예측가능한 수명 기간을 부여하도록 달라질 수 있고, 따라서 커패시터(402)는 기구(100)와 발전기(122) 사이의 연결 시에 신속하게 충전될 것이다. 그 후 커패시터(402)는 커패시터(402)가 전하가 없음 또는 실질적인 전하가 없음을 보고(블록 506)할 지점까지 완전히 열화될 것이고 결국 약 4 내지 약 14시간 범위일 수 있는 기간 후에 기구(100)는 완전히 또는 부분적으로 작동불가능하게 된다(블록 308). 이러한 예는, 커패시터(402)가 배터리(206)보다 단순하거나, 더욱 비용 효율적이거나, 내구성이 더욱 클 수 있고; 커패시터(402)가 최초 제조 시에는 전하가 없고 최초 연결 시에만 충전되므로 결과적으로 제조후 보관 수명(post-production shelf life)이 보다 길 수 있다는 점에서, 도 2 및 도 3에 도시된 예에 비해 일부 장점을 가질 수 있다.
지속적 클록을 시뮬레이션하기 위해 커패시터(402) 또는 배터리(206)를 사용하는 것의 하나의 변형은 배터리(206) 또는 커패시터(402)에 더하여 시간 추적 회로를 포함시키는 것일 것이다. 이러한 방식으로, 사전충전된 배터리(206), 또는 기구(100)와 발전기(122) 사이의 연결 시에 충전되는 배터리(206) 또는 커패시터(402)는 약 4 내지 14시간 동안 시간 추적 회로를 작동시키는 전류의 1회 저장소(one-time reservoir)를 제공할 수 있고, 구성된 경과 시간에 도달했을 때, 기구(100)가 그의 사용가능 수명 밖에 있음을 나타내는 데이터를 EEPROM(150) 또는 메모리, 또는 둘 모두에 기입할 수 있다.
상기한 것에 대한 다른 변형은 배터리(206) 또는 커패시터(402)의 전압 및 전하 레벨의 예측가능한 변화에 의존하는 대신에 기구(100)와 발전기(122)의 연결 시에 시작되는 일부 물리적 특성의 예측가능하고 검출가능한 변화를 제공하는 회로 또는 기계적 구성요소를 포함시키는 것일 수 있다. 이는, 예를 들어 연결 시에 시작되는 예측가능한 화학적 반응, 예컨대 예측가능한 기간에 걸쳐 전류 운반 회로 또는 퓨즈를 결국 파괴하는 부식제의 기계적 수단에 의한 방출; 시간 경과에 따라 센서의 광학, 저항성, 용량성, 또는 유사한 특성을 예측가능하게 변화시키는 화학물질의 방출; 또는 기구(100)와 발전기(122)의 초기 결합에 이어서 소정 기간의 경과 후에 기구(100)의 상태를 변경하기 위해 기계적 및/또는 화학적 구성요소에 의존하는 일부 다른 특징을 포함할 수 있다.
저항기(404)에 의해 예측가능하게 방전되는 커패시터(402)의 사용에 대한 다른 변형은 커패시터(402) 및 저항기(404) 대신에 고품질 필름 커패시터를 사용하는 것일 것이다. 고품질 필름 커패시터는 낮은 또는 예측가능한 자체-방전 특성을 기반으로 선택될 수 있다. 고품질 필름 커패시터는 전술된 커패시터(402)와 유사하게 초기 연결 시에 충전될 수 있다. 고품질 필름 커패시터는 기구(100) 내에, 그것이 가시적이지 않거나 쉽게 도달할 수 없는 곳에, 그러나 기구(100)가 사용 후에 세정 또는 살균될 때 세정 용액의 사용이 필름 커패시터를 전도성 용액에 노출시키고 그것이 완전히 또는 부분적으로 방전되게 할 곳에 매립될 수 있다. 발전기(122)에의 후속 연결 시에, 기구(100)가 전도성 세정 용액에 노출되었음을 나타내는 커패시터 전하 레벨이 기구(100)를 완전히 또는 부분적으로 디스에이블시키도록 사용될 수 있다(블록 308).
커패시터(402)의 사용에 대한 다른 변형은 기구(100)가 발전기(122)로부터 분리된 후에 약 5분 내지 약 25분에 커패시터(402)가 완전히 방전되도록 커패시터(402) 초기 전하 및 저항기 저항(404)을 구성할 것이지만; 기구(100)가 발전기(122)에 연결되는 동안에는, 커패시터(402)가 항상 그의 초기 전하 레벨로 다시 충전될 것이다. 5 내지 25분의 기간은 사용자가 기구(100)를 분리하여 고장 수리, 짧은 세정을 하거나, 상이한 기구(100)를 발전기(122)와 함께 사용하는 것을 허용할 것이지만, 그러한 기간이 경과된 후에는 기구(100)가 완전히 또는 부분적으로 디스에이블될 수 있다(블록 308). 사실상, 기구(100)는 끊임없는 사용 중에 또는 짧은 기간의 분리가 있는 사용 중에 커패시터(402) 내의 높은 전하를 유지할 것이지만; 예컨대 수술 절차의 종료 시에, 연장된 기간 동안 기구(100)가 발전기(122)로부터 분리되었으면, 커패시터(402)는 방전되고 기구(100)를 부분적으로 또는 완전히 디스에이블시키는 데이터를 EEPROM(150)에 기입할 것이다(블록 308).
커패시터(402) 및 저항기(404)는 기구(100)에 특정한 원하는 수명 기간을 제공하기 위해 다양한 방식으로 구현될 수 있다. 저항기-커패시터 회로의 전압 감쇠(voltage decay)는 지수 곡선으로 모델링된다. 감쇠의 응답은 커패시터 내의 전하의 양 및 커패시터의 구조와 관련된 소산 부하(dissipative load)뿐만 아니라 커패시터를 방전시키거나 그의 전압을 측정하도록 의도된 외부 회로와 관련된다. 도 6은 기본 저항기-커패시터 방전 모델을 도시하며, 여기서 Q는 쿨롱(Coulomb) 단위의 전하이고, V는 측정된 전압이고, I는 전류이고, R은 저항이고, C는 패럿(Farad) 단위의 커패시턴스이고, t는 초 단위의 시간이다. 도 7은 도 6의 모델의 분리된 부분을 도시하며, 이는 방정식 Vc = Q/C = IR을 그래프로 나타낸다. 저항기-커패시터 시스템의 시간 상수는 1/RC이다. 이는 커패시터가 1/RC 초의 시간에 대략 63% 충전 또는 방전된다는 것을 의미한다. 응답은 지수적이므로, 커패시터가 완전히 충전 또는 방전된 것으로 간주되기 전에 수 개의 시간 상수가 필요하다. 이론적으로, 응답 곡선은 점근적으로 무한대에 접근하므로 커패시터는 결코 완전히 충전 또는 방전되지 않는다. 결과적으로, 원하는 충전 및 방전 시간을 달성하기 위해, 커패시터 크기, 충전 시간, 저항기 저항, 및 전압 측정이 변화될 수 있다.
예를 들어, 위에 논의된 예에 따르면, 커패시터(402)에 대한 방전 시간은 약 5분 내지 10시간 초과로 달라질 수 있다. 제조 허용오차 및 변동과 같은, 축적되는 전하에 영향을 미치는 커패시터(402)의 변형을 무시하면, 커패시터(402)는 기구(100) 및 발전기(122)가 쉽게 이용할 수 있는 전압과 전류 및 민감한 회로에 대한 합당한 범위 내에서 최대 측정 전압을 유지하기 위해, 약 5 mA의 전류로부터 약 5 V로 충전될 수 있다. 이러한 예는 또한 원하는 결과를 달성하기 위해 재료의 선택, 연결, 절연, 및 오염물질의 제거에 의해 실세계 형태에서 관리될 수 있는, 커패시터(402)의 실질적인 자체-방전은 없는 것으로 가정한다. 전압 측정은 측정의 결과로서 커패시터(402)의 방전을 최소화하기 위해 잠시 동안만 취해질 수 있다. 위의 가정으로, 표 1은 방정식 Vc = Voe (t/RC), 또는 c = (ln Vo / ln Vc) * (-t / R)을 사용하여, 95% 방전 및 3개의 시간 상수를 표시하는, 0.25 V 임계치 및 10M 옴(Ohm) 소산 저항 및 커패시터(402) 상의 5 V에 대해 수 개의 시간 상수에 따른 전압 및 전류의 단지 예시적인 예를 보여준다. 표 2는 특정 방전 시간을 달성하기 위해 이러한 예 내에서 적절할 수 있는 예시적인 커패시턴스 값을 보여준다.
[표 1]
Figure pct00001
[표 2]
Figure pct00002
커패시터(402)의 충전을 관리하고, 또한 측정 및 보고 회로를 작동시키기 위한 전력이 발전기(122)에 의해 제공될 수 있다. 약 5 mA일 수 있는, 발전기(122)에 의해 제공된 전류로 커패시터(402)를 급속 충전하기 위해, 표 2로부터의 보다 작은 커패시턴스 값은 5 mA로 제한된 5 V 소스(source)를 유지하는 1k 옴의 단순한 제한 저항기로 충전될 수 있다. 1, 2, 및 5분 방전을 위한 커패시터(402)는 0.5초로 충전된다. 10시간 방전을 위한 커패시터(402)는, 5 mA 정전류로, 약 250초에 5 V 충전에 도달한다. 위의 개념에 대한 적합한 변형이 본 명세서의 개시 내용을 고려하여 당업자에게 명백할 것이다.
IV. 사용량을 추적하기 위한 사용자 인터페이스 개선
발전기(122) 상에서 이용가능한 제어 및 디스플레이를 위한 사용자 인터페이스 개선이 다른 기구(100) 수명 관리 특징과 조합되어 기구(100) 사용량을 보다 우수하게 추적하고 기구(100) 수명 관리 특징을 구현하기 위한 추가의 사용자 피드백 및 입력을 제공할 수 있다. 도 8은 기구(100) 수명 및 사용량을 보다 우수하게 관리하기 위한 추가의 사용자 피드백을 프롬프트 및 수신하기 위해 발전기(122) 및 기구(100)와 함께 수행될 수 있는 예시적인 세트의 단계를 도시한다. 기구(100)가 발전기(122)에 연결될 때, 발전기(122)는 기구(100)의 EEPROM(150)을 체크하고, 발전기(122)의 메모리에 저장된 기구(100)의 리스트와 비교하는 고유 기구(100) 식별자를 검색하고, 또한 기구(100)가 이전에 발전기와 함께 사용되었음을 나타내는 데이터가 있는지 기구(100)의 EEPROM(150)을 체크할 수 있다. 연결된 기구(100)가 이미 발전기(122)에 대해 리스팅되어 있거나 다른 발전기와 함께 사용되었다면(블록 800), 발전기(122)는 "기구 교체" 메시지로 사용자를 프롬프트하고(블록 802) 기구(100)의 EEPROM(150)을 변경함으로써 기구(100)를 부분적으로 또는 완전히 디스에이블시킬 것이다(블록 308). 기구(100)가 리스팅되어 있지 않다면(블록 800), 기구(100)는 후속 이벤트가 발생할 때까지 정상적으로 작동할 것이다(블록 306).
기구(100)가 발전기(122)로부터 언플러깅되면, 발전기(122)는 케이스(case) 또는 의료 절차가 완료되었는지에 대해 문의하는 프롬프트를 사용자에게 디스플레이할 것이다(블록 806). 사용자가 케이스가 완료되었음을 나타내면(블록 808), 사용된 기구(100)와 관련된 고유 식별자가 발전기(122) 내의 기구(100)의 리스팅에 추가될 것이고, 따라서 동일한 기구(100)는, 미래에 다시 연결된다면(블록 300), 기구(100)의 리스팅 상에 위치할 것이다(블록 800). 대신에 사용자가 케이스가 완료되지 않았음을 나타내면(블록 808), 발전기(122)는 파워 온(powered on) 상태로 유지되고 기구(100) 사용량 시간을 계속 추적할 것이다(블록 818). 발전기(122)에 의해 추적된(블록 818) 기구 사용량 시간이 기구(100) 허용 사용 시간을 초과할 때(블록 820), 기구(100)는 발전기(122) 내의 기구의 리스팅에 추가될 것이고 후속 연결 시에 리스팅된 것으로 식별될 것이다(블록 800). 상이한 시나리오에서, 발전기(122)가 전력을 상실하여(블록 812), 사용자가 기구(122)를 언플러깅하는 것(블록 804)을 회피하려고 시도할 수 있음을 나타낸다면, 발전기(122)가 완전히 파워 다운(power down)되기 전에 발전기(122)는 즉시 기구(122)를 리스트에 추가할 것이다(블록 810). 다른 시나리오에서, 발전기(122)가 발전기(122)를 파워 다운시킬 정당한 필요성을 나타낼 수 있는 임의의 종류의 오류(블록 816)를 보고한다면, 발전기(122)는 기구(100)를 발전기 리스트에 추가하지 않고(블록 816) 사용자 입력에 기초하여 파워 다운될 것이다.
V. 외부 사용량 추적 디바이스
기구(100)와 발전기(122)의 최초 연결과 기구(100)와 발전기(122) 사이의 후속 연결 사이의 시간 간격의 지속적인 시간 추적을 제공하기 위해 기구(100) 및 발전기(122)와 함께 외부 사용량 추적 디바이스가 또한 사용될 수 있다. 외부 사용량 추적 디바이스는 발전기(122)의 USB 포트에 부착되는 USB 포브(fob) 또는 스틱(stick), 발전기(122)와 기구(100) 사이에 인라인으로 부착되는 어댑터 등의 형태일 수 있고; 프로세서, 메모리, 및 배터리를 포함하고, 발전기(122)에 연결되었는지 여부에 관계없이 시간의 경과를 추적하도록 구성될 수 있다. 이는, 예를 들어, 클록 시간을 추적하는 것에 의해, 또는 임의적인 시간으로부터 초 단위의 경과를 추적하고 외부 사용량 추적 디바이스가 통신하는 각각의 기구(100)를 임의적인 타임라인 상의 시점에 관련시키는 것에 의해 달성될 수 있다.
도 9는 외부 디바이스, 기구(100), 및 발전기(122)와 함께 수행될 수 있는 일 세트의 예시적인 단계를 도시한다. 외부 디바이스가 최초로 (예컨대, 발전기(122)로부터 또는 다른 소스로부터) 전력을 수신할 때, 외부 디바이스는 그것이 발전기(122)에 연결되어 있는지 여부에 관계없이 외부적으로 시간을 유지하기 시작할 것이다(블록 900). 기구(100)가 발전기(122)에 연결될 때, 발전기(122)는 외부 디바이스가 발전기(122)에 연결되었는지를 결정할 것이다(블록 902). 외부 디바이스가 발전기(122)에 연결되어 있지 않다면(블록 902), 발전기(122)는 외부 디바이스를 발전기(122)에 연결하도록 사용자에게 프롬프트하고(블록 904), 외부 디바이스가 발전기(122)에 연결되어 있는 것으로 결정될 때(블록 902)까지는 어떤 추가 조치도 취하지 않을 것이다. 일단 외부 디바이스가 발전기(122)에 연결되면, 기구(100)는 정상적으로 작동할 것이고(블록 306) 발전기(122)는 외부 디바이스의 배터리를 충전시킬 것이다(블록 910). 발전기(122)는 또한 외부 디바이스로부터 시간 지시자(time indicator)를 검색하고(블록 906), 외부 시간을 기구(100)의 EEPROM(150)에 기입하여(블록 908) 기구(100) 수명 시작 시점, 또는 후속 사용 시점을 제공할 수 있다. EEPROM(150)에 기입된 외부 시간 스탬프(time stamp)에 기초하여, 발전기(122) 또는 기구(100)가, 경과 시간의 결과로서, 기구(100)에 대해 사용가능 수명이 초과되었다고 결정하면(블록 912), 기구(100)의 EEPROM(150)은 기구(100)가 감소된 또는 디스에이블된 기능으로 작동하게 하도록 변경될 것이다(블록 308).
외부 디바이스는, 일부 형태에서, 무선 인터넷 기능, 블루투스 기능, 또는 발전기(122)와 기구(100) 및 하나 이상의 원격 컴퓨터 또는 서버 사이의 데이터의 공유를 용이하게 할 수 있는 다른 무선 또는 유선 연결 등을 포함할 수 있다. 이는 가치 있는 사용량 데이터가 전형적으로 네트워크에 연결되지 않은 소스들로부터 인출되어 추가 사용 또는 연구를 위해 원격 서버로 전송되도록 할 수 있다. 이는 또한 발전기(122) 및 기구(100)에 대한 소프트웨어 업데이트가, 기술자 또는 사용자에 의한 특별한 서비스를 요구하기보다는, 발전기(122) 및 기구(100)의 전형적인 일상적 사용량을 통해 전파되도록 할 수 있다.
VI. 알려진 사용량의 비(Ratio of Known Usage)에 의한 디바이스 수명 추적
도 10은 기구(100) 수명 관리 특징의 회피를 방지하기 위해 기구(100) 사용량 대 기구(100) 연결 시간의 비를 결정하기 위해 수행될 수 있는 예시적인 세트의 단계를 도시한다. 작동 중에 발전기(122) 및 기구(100)가 용이하게 이용가능한 정보는 특정 기구(100)가 특정 발전기(122)에 연결되어 소비하는 총 시간의 양, 기구(100)가 활성화되는 횟수, 기구(100)가 활성화되는 총 시간의 양, 기구(100)에 의해 생성된 평균 전력, 기구(100)에 의해 사용된 평균 전류, 활성화 유형, 활성화 지속기간, 및/또는 다른 유사한 정보를 포함한다. 그러한 용이하게 이용가능한 정보는 기구(100) 사용량 보호 수단을 회피하려는 비정상적 사용 또는 시도를 강력하게 시사하는 특성에 대해 검사될 수 있다.
기구(100)가 발전기(122)에 연결될 때(블록 300), 발전기(122), 또는 기구(100), 또는 둘 모두는 EEPROM(150) 또는 메모리를 검사하고 하나 이상의 사용량 비가 결정될 수 있도록(블록 1000) 총 연결 시간, 총 활성화 시간, 총 활성화, 및 유사한 기구(100) 사용량과 같은 기구(100) 사용량 정보를 검색할 수 있다. 사용량 비는 총 활성화 시간에 대한 총 연결 시간일 수 있다. 정상적인 사용량은 10시간 절차 중에 기구(100)가 10시간 동안 플러깅되고, 1시간 동안 활성화되는 것을 나타낼 수 있고, 따라서 표준 내의 사용량 비는 약 10:1일 수 있다. 결정된 비가 이러한 표준을 초과하거나(블록 1002) 실질적인 차이만큼 이러한 표준 아래로 떨어지면(블록 1004), 기구(100)의 EEPROM(150)을 변경함으로써 기구(100)는 감소된 또는 디스에이블된 작동의 상태로 배치될 수 있다(블록 308). 결정된 비(블록 1000)가 예상된 비에 필적하면, 기구(100)는 정상적으로 작동할 수 있다(블록 306).
도 10은 비가 정상적인 값을 초과하는 것(블록 1002)뿐만 아니라 정상적인 값 아래로 떨어지는 것(블록 1004) 둘 모두에 대해 테스트될 수 있음을 도시하지만, 일부 형태에서는, 비가 하나의 기준에 대해서만 평가될 수 있는 것이 이해되어야 한다. 예를 들어, 일부 형태에서, 정상적으로 작동할 것인지(블록 306) 또는 감소된 기능으로 작동할 것인지(블록 308)를 결정하기 전에 비가 정상적인 값을 초과하는지(블록 1002)를 결정하기 위해서만 비가 검사될 수 있다. 유사하게, 다른 형태에서, 정상적으로 작동할 것인지(블록 306) 또는 감소된 기능으로 작동할 것인지(블록 308)를 결정하기 전에 비가 정상적인 값 아래로 떨어지는지(블록 1004)를 결정하기 위해서만 비가 검사될 수 있다.
이러한 기구(100) 수명 관리 특징은, 예를 들어 사용자가 기구(100)와 발전기(122) 사이의 연결 및 분리 중에만 발생하는 사용량 체크를 피하려는 희망으로 기구(100)가 무기한 발전기(122)에 연결되도록 유지함으로써 기구(100) 사용 제한을 회피하려고 시도하는 경우에 유용할 수 있다. 결과적으로, 기구(100)는 예상된 10:1 비를 훨씬 초과하는 100:1 비로, 100시간의 연결 시간 대 1시간의 사용 시간의 비를 나타낼 수 있다. 이러한 기구(100) 수명 관리는 또한, 예를 들어 총 연결 시간이 임계치를 초과함으로 인한 로크아웃(lockout) 또는 발전기 페어링(122)을 방지하기 위해, 기구(100)를 연결하여, 기구(100)를 잠시 동안 사용한 다음, 기구(100)를 분리함으로써 사용자가 총 사용 및 발전기(122) 페어링에 대한 기구(100) 사용 제한을 회피하려고 시도하는 경우에 유용하다. 이러한 방식으로 사용되는 기구(100)는 예상된 10:1 비 아래로 떨어지는 10:9 비로, 10시간의 연결 시간 대 9시간의 사용 시간 또는 활성화 시간의 비를 나타낼 수 있다. 발전기(122)에 비 매트릭스(ratio matrix)를 저장함으로써 보다 미세한 제어가 달성될 수 있고, 이 경우 기구(100)가 발전기(122)에 연결된 횟수에 의해 허용가능한 비 또는 비의 범위가 또한 결정되며, 이때 추가의 연결은 정상적인 사용으로 간주되는 비의 범위를 좁게 만든다.
VII. 전력 상실시 디바이스 특성 변경
사용자가 기구(100) 수명 관리 특징을 회피하려고 시도할 수 있는 하나의 방식은 발전기(122) 페어링을 방지하기 위해 기구(100)가 발전기(122)에 연결되는 시간의 양을 최소화하는 것이다. 기구(100)를 발전기(122)에 연결하여, 기구(100)를 잠시 동안 사용한 다음, 기구(100)를 분리함으로써, 기구(100) 및 발전기(122)는 외부 전원이 없음에도 불구하고 시간을 지속적으로 추적할 수 있지 않은 한 최근의 연결과 후속 연결 사이의 시간의 경과를 결정하는 그들의 능력이 제한된다. 그러나, 일부 경우에 사용자는, 예컨대 오류가 발생하거나, 상이한 기구가 필요하거나, 기구가 절차 중간 세정을 필요로 하는 등의 경우에, 기구(100)를 분리하고 재연결할 정당한 필요성을 갖는다. 이는 하나 이상의 연결이 발생하는 모든 상황에서 기구(100)를 디스에이블시키거나 부분적으로 디스에이블시키는 것은 실현가능하지 않다는 것을 의미한다. 이러한 조치에 대한 정당한 이유가 존재할 때 사용자가 기구(100) 연결을 순환시킬 수 있게 하는 하나의 방식은 발전기(122) 및 기구(100) 오류를 검출하고 발전기 또는 기구 오류 직후에 발생하는 기구(100) 분리가 기구(100)의 후속 사용을 제한하기 위한 목적으로 기구(100) 수명 관리 특징에 의해 고려되지 않도록 하는 것이다. 예를 들어, 특정 기구(100) 및 발전기(122)가 10회의 연결 후에 기구(100)를 디스에이블시키도록 구성되어 있다면, 발전기(122) 또는 기구(100) 오류로부터 5분 내에 발생하는 분리 및 재연결은 이러한 총수에 대해 카운팅되지 않을 수 있다.
유용성과 안전 메커니즘의 실시 사이에 약간의 유연성을 제공하는 다른 방법은 발전기(122)로부터 기구(100)를 분리하는 것에 의해; 또는 발전기(122)가 파워 다운되는 것에 의해 트리거되는 기구(100) 반감기를 실시하는 것일 것이다. 이는 예컨대 세정, 장비 또는 인력의 재배치, 환자 응급 상황 등을 위해, 때때로 발전기(122)를 셧다운(shut down)하거나 절차 중에 발전기(122)로부터 기구(100)를 분리할 필요성을 인식하는 한편, 또한 안전 메커니즘 및 기구(100) 수명 관리 원칙의 일부 실시를 유지한다.
도 11은 재연결에 기초하여 기구(100) 반감기를 실시하기 위해 수행될 수 있는 예시적인 세트의 단계를 도시한다. 기구(100)가 연결될 때(블록 300), 그것은 정상적으로 작동할 것이고(블록 306) 발전기(122) 또는 기구(100) 또는 둘 모두는 기구(100)가 발전기(122)에 연결되어 소비한 총 시간을 나타내는 연결 시간 임계치를 향해 시간을 누적하기 시작할 것이다(블록 1100). 이러한 연결 시간 임계치는, 초과될 때, 기구(100) 및 발전기(122)가 발전기(122) 페어링되게 할 수 있거나, 총 연결 시간 제한으로 인해 기구(100)가 완전히 디스에이블되게 할 수 있다. 정상적인 절차 중에 예상될 바와 같이 기구(100)가 사용된다면, 기구(100) 또는 발전기(122)에 대한 전력 상실(블록 1102)은 없을 것이며, 기구(100)는 결국 총 연결 시간 제한을 초과하고(블록 1106) 완전히 디스에이블되거나 부분적으로 디스에이블된 모드로 배치될 것이다(블록 308). 그러나, 재연결 시에 기구(100) 반감기가 트리거된 상태에서, 전력 상실이 발생하는 경우(블록 1102), 발전기(122) 페어링 또는 총 연결 시간에 대한 임계치는 감소되고(블록 1104) 기구(100)가 재연결될 때(블록 300) 실시될 것이다.
예를 들어, 기구(100)가 안전상의 이유로 10시간의 연결 시간으로 구성된다면, 기구(100)는 총 10시간 동안 발전기(122)에 연결된 후에 디스에이블될 것이다. 이러한 10시간 연결 시간에 도달하기 전에 이러한 기구(100)가 전력을 상실하거나 발전기(122)가 전력을 상실하면, 총 연결 시간 제한의 무기한 회피를 방지하면서 사용자에게 약간의 유연성을 제공하기 위해 10시간 임계치는 감소될 수 있다(블록 1104). 예로서, 총 연결 시간에 대한 임계치가 기구(100)가 비활성화되기 전 10시간이고, 기구(100)가 1시간 동안 연결된 다음 발전기(122)로부터 분리된다면, 임계치는 기구(100)와 발전기(122) 사이의 재연결 시에 7.5시간 또는 5시간으로 감소될 수 있다. 그 후 기구(100)가 발전기(122)로부터 분리되고 발전기(122)와 재연결된다면, 임계치는 다시 5시간 또는 2.5시간으로 감소될 수 있다(블록 1104). 이러한 방식으로, 사용자가 기구(100)를 과도하게 사용하고 발전기(122)로부터/발전기와의 끊임없는 분리 및 재연결에 의한 제한을 회피하려고 시도한다면, 기구(100) 사용량 임계치는 극단적인 과도한 사용이 발생할 수 있기 전에 최소화된 사용량조차도 기구(100)가 디스에이블되게 하는 지점까지 감소될 것이다. 이러한 기술은, 기구(100)의 정당한 사용에 대한 부정적인 영향을 감소시키기 위해, 오류 후 재연결을 무시하거나, 기구(100)의 제한된 활성화가, 의료 절차 중에 기구(100)가 활성화될 것임을 테스트하기 위해 기구(100)가 잠시 동안만 플러깅된 것을 시사하는 경우에는 분리 및 재연결을 무시하는 것과 같은 다른 기술과 조합될 수 있다.
VIII. 예시적인 조합
하기 예는 본 명세서의 교시 내용이 조합되거나 적용될 수 있는 다양한 비-포괄적인 방식에 관련된다. 하기 예는 본 출원에서 또는 본 출원의 후속 출원에서 언제라도 제시될 수 있는 임의의 청구범위의 범위(coverage)를 제한하도록 의도되지 않는 것이 이해되어야 한다. 권리 포기(disclaimer)가 의도되지 않는다. 하기 예는 단지 예시적인 것에 불과한 목적으로 제공되고 있다. 본 명세서의 다양한 교시 내용이 다수의 다른 방식으로 배열되고 적용될 수 있는 것이 고려된다. 또한, 일부 변형은 아래의 예에 언급되는 소정 특징을 생략할 수 있는 것이 고려된다. 따라서, 아래에 언급되는 태양들 또는 특징들 중 어느 것도, 본 발명자에 의해 또는 본 발명자와 이해관계에 있는 계승자에 의해 추후에 불가결한 것으로 달리 명시적으로 지시되지 않는 한, 불가결한 것으로 간주되어서는 안 된다. 아래에 언급되는 것을 넘어서는 추가의 특징을 포함하는 임의의 청구범위가 본 출원에서 또는 본 출원에 관련된 후속 출원에서 제시되는 경우, 그들 추가의 특징은 특허성에 관한 임의의 이유로 추가되었다고 간주되지 않아야 한다.
예 1
수술 기구를 포함하는 장치로서, 수술 기구는 발전기 연결부, 사용자 입력부(user input), 프로세서, 및 메모리를 포함하고, 메모리는 일 세트의 디바이스 수명 관리 특성(device life management characteristic)들을 저장하도록 구성되고, 프로세서는 일 세트의 디바이스 수명 관리 특성들에 기초하여 수술 기구를 인에이블(enable) 또는 디스에이블시키도록 구성되는, 장치.
예 2
예 1에 있어서, 수술 기구는 타이밍 배터리 회로(timing battery circuit)를 추가로 포함하고, 타이밍 배터리 회로는 프로세서와 통신하고, 따라서 프로세서는 타이밍 배터리 회로로부터의 신호에 기초하여 수술 기구의 적어도 일부분을 디스에이블시키도록 구성되는, 장치.
예 3
예 2에 있어서, 타이밍 배터리 회로는 배터리, 방전 부하 특징부, 및 활성화 스위치를 포함하고, 발전기 연결부는 수술 기구가 발전기에 연결될 때 활성화 스위치를 닫도록 구성되는, 장치.
예 4
예 3에 있어서, 방전 부하 특징부는 배터리를 사전결정된 방전율로 방전시키도록 구성되는, 장치.
예 5
예 4에 있어서, 프로세서는 배터리 전하가 활성화 임계치 아래로 떨어질 때 수술 기구를 디스에이블시키도록 추가로 구성되는, 장치.
예 6
예 4 및 예 5 중 임의의 하나 이상의 예에 있어서, 사전결정된 방전율은 배터리가 약 4시간 내지 약 24시간 동안 방전 부하 특징부와 결합된 후에 배터리 전하가 활성화 임계치 아래로 떨어지게 하도록 선택되는, 장치.
예 7
예 3 내지 예 6 중 임의의 하나 이상의 예에 있어서, 방전 부하 특징부는 저항기를 포함하는, 장치.
예 8
예 1 내지 예 7 중 임의의 하나 이상의 예에 있어서, 수술 기구는 커패시터 및 방전 부하 특징부를 포함하는 타이밍 회로(timing circuit)를 추가로 포함하는, 장치.
예 9
예 8에 있어서, 발전기 연결부는 수술 기구가 발전기에 연결될 때 타이밍 회로에 전력을 공급하고 커패시터를 초기 충전 상태로 충전시키도록 구성되는, 장치.
예 10
예 9에 있어서, 방전 부하 특징부는 커패시터에 대해 사전결정된 방전율을 제공하도록 구성되는, 장치.
예 11
예 10에 있어서, 프로세서는 커패시터 전하가 활성화 임계치 아래로 떨어질 때 수술 기구를 디스에이블시키도록 추가로 구성되는, 장치.
예 12
예 11에 있어서, 메모리는 커패시터가 초기 충전 상태에 도달하는 것에 응답하여 충전 비트를 수신하도록 구성되는, 장치.
예 13
예 12에 있어서, 프로세서는 충전 비트가 메모리 상에 존재할 때 커패시터의 충전을 중단시키도록 추가로 구성되는, 장치.
예 14
예 10 내지 예 13 중 임의의 하나 이상의 예에 있어서, 커패시터에 대한 사전결정된 방전율은 커패시터가 약 4시간 내지 약 24시간 동안 방전 부하 특징부와 결합된 후에 커패시터 전하가 활성화 임계치 아래로 떨어지게 하도록 선택되는, 장치.
예 15
예 1 내지 예 14 중 임의의 하나 이상의 예에 있어서, 장치는 디스플레이 및 사용자 입력부를 포함하는 발전기를 추가로 포함하고, 발전기는 고유 식별자들의 리스트를 저장하도록 구성되고, 각각의 고유 식별자는 사용된 수술 기구와 관련되는, 장치.
예 16
예 15에 있어서, 발전기는 수술 기구가 고유 식별자들의 리스트 상에 표시될 때 수술 기구를 감소된 기능성으로 작동시키도록 구성되는, 장치.
예 17
예 15 및 예 16 중 임의의 하나 이상의 예에 있어서, 발전기는 발전기 오류의 결과로서 수술 기구가 발전기로부터 분리될 때 수술 기구가 고유 식별자들의 리스트에 추가되는 것을 방지하도록 구성되는, 장치.
예 18
예 15 내지 예 17 중 임의의 하나 이상의 예에 있어서, 발전기는 발전기 전력 상실의 결과로서 수술 기구가 발전기로부터 분리될 때 수술 기구를 고유 식별자들의 리스트에 추가하도록 구성되는, 장치.
예 19
예 15 내지 예 18 중 임의의 하나 이상의 예에 있어서, 발전기는 사용자 입력부를 통해 수술 기구의 사용이 완료되었다는 지시를 수신하는 것에 응답하여 수술 기구를 고유 식별자들의 리스트에 추가하도록 구성되는, 장치.
예 20
예 1 내지 예 19 중 임의의 하나 이상의 예에 있어서, 장치는 발전기 및 외부 타이머(external timer)를 추가로 포함하고, 외부 타이머는 현재 시간 지시자(present time indicator)를 유지하도록 구성되는, 장치.
예 21
예 20에 있어서, 외부 타이머는 타이머 프로세서, 타이머 메모리, 및 배터리를 포함하는, 장치.
예 22
예 21에 있어서, 발전기는 배터리를 충전시키도록 구성되는, 장치.
예 23
예 20 내지 예 22 중 임의의 하나 이상의 예에 있어서, 발전기는 외부 타이머로부터 현재 시간 지시자를 검색하도록 그리고 현재 시간 지시자를 발전기 메모리에 기입하도록 작동가능한, 장치.
예 24
예 23에 있어서, 발전기는 수술 기구가 발전기에 연결될 때 수술 기구를 현재 시간 지시자와 관련시키도록 추가로 구성되는, 장치.
예 25
예 24에 있어서, 발전기는 수술 기구와 관련된 2개 이상의 현재 시간 지시자들이 수술 기구가 사용가능 수명을 초과했음을 나타낼 때 수술 기구를 감소된 기능성으로 작동시키도록 구성되는, 장치.
예 26
예 25에 있어서, 사용가능 수명은 약 4 내지 약 24시간인, 장치.
예 27
예 1 내지 예 26 중 임의의 하나 이상의 예에 있어서, 프로세서는 일 세트의 디바이스 수명 관리 특성들로부터, 수술 기구가 발전기에 연결되었던 총 지속 시간을 나타내는 총 발전기 연결 시간을 결정하도록 구성되는, 장치.
예 28
예 27에 있어서, 프로세서는 일 세트의 디바이스 수명 관리 특성들로부터, 수술 기구가 활성화되었던 총 지속 시간을 나타내는 총 활성화 시간을 결정하도록 구성되는, 장치.
예 29
예 28에 있어서, 프로세서는 총 발전기 연결 시간 대 총 활성화 시간의 비를 결정하도록 구성되는, 장치.
예 30
예 29에 있어서, 프로세서는 비가 상위 비정상적 사용 임계치를 초과할 때 또는 비가 하위 비정상적 사용 임계치 아래로 떨어질 때 수술 기구를 감소된 기능성으로 작동시키도록 구성되는, 장치.
예 31
예 1 내지 예 30 중 임의의 하나 이상의 예에 있어서, 프로세서는 디바이스 수명 관리 특성들로부터, 수술 기구가 발전기에 연결되었던 지속 시간을 나타내는 총 발전기 연결 시간을 결정하도록 구성되는, 장치.
예 32
예 31에 있어서, 프로세서는 총 발전기 연결 시간이 연결 임계치를 초과할 때 수술 기구를 감소된 기능성으로 작동시키도록 구성되는, 장치.
예 33
예 31 및 예 32 중 임의의 하나 이상의 예에 있어서, 프로세서는 수술 기구가 발전기로부터 분리될 때마다 연결 임계치를 감소시키도록 구성되는, 장치.
예 34
예 33에 있어서, 연결 임계치는 약 12시간이고, 프로세서는 연결 임계치를, 첫 번째 분리 후에 약 6시간으로, 두 번째 분리 후에 약 3시간으로, 그리고 세 번째 분리 후에 약 1.5시간으로 감소시키도록 구성되는, 장치.
예 35
수술 기구를 포함하는 장치로서, 수술 기구는 수술 특징부(surgical feature)를 포함하는 엔드 이펙터, 발전기 연결부, 엔드 이펙터의 수술 특징부를 활성화시키도록 작동가능한 사용자 입력부, 프로세서, 및 메모리를 포함하고, 메모리는 일 세트의 디바이스 수명 관리 특성들을 저장하도록 구성되고, 프로세서는 일 세트의 디바이스 수명 관리 특성들에 기초하여 수술 특징부를 인에이블 또는 디스에이블시키도록 구성되는, 장치.
예 36
예 35에 있어서, 수술 기구는 타이밍 배터리 회로를 추가로 포함하고, 프로세서는 타이밍 배터리 회로로부터의 신호에 기초하여 수술 특징부를 디스에이블시키도록 구성되는, 장치.
예 37
예 36에 있어서, 타이밍 배터리 회로는 배터리, 방전 부하 특징부, 및 활성화 스위치를 포함하고, 발전기 연결부는 수술 기구가 발전기에 연결될 때 활성화 스위치를 닫도록 구성되는, 장치.
예 38
예 37에 있어서, 방전 부하 특징부는 배터리를 사전결정된 방전율로 방전시키도록 구성되는 저항기를 포함하는, 장치.
예 39
예 38에 있어서, 프로세서는 배터리 전하가 디스에이블 임계치(disable threshold) 아래로 떨어질 때 수술 특징부를 디스에이블시키도록 추가로 구성되고, 사전결정된 방전율은 배터리 전하가 활성화 스위치가 닫힌 후 약 4시간 내지 약 24시간에 디스에이블 임계치 아래로 떨어지게 하도록 선택되는, 장치.
예 40
예 37 내지 예 39 중 임의의 하나 이상의 예에 있어서, 방전 부하 특징부는 배터리를 사전결정된 방전율로 방전시키도록 구성되는 발광 다이오드를 포함하는, 장치.
예 41
예 36 내지 예 40 중 임의의 하나 이상의 예에 있어서, 커패시터 및 방전 부하 특징부를 포함하는 타이밍 회로를 추가로 포함하는, 장치.
예 42
예 41에 있어서, 발전기 연결부는 수술 기구가 발전기에 연결될 때 타이밍 회로에 전력을 공급하고 커패시터를 초기 충전 상태로 충전시키도록 구성되는, 장치.
예 43
예 42에 있어서, 방전 부하 특징부는 커패시터에 대해 사전결정된 방전율을 제공하도록 구성되고, 수술 특징부는 커패시터 전하가 디스에이블 임계치 아래로 떨어질 때 디스에이블되는, 장치.
예 44
예 43에 있어서, 메모리는 커패시터가 초기 충전 상태에 도달하는 것에 응답하여 충전 비트를 수신하도록 구성되고, 프로세서는 충전 비트가 메모리 상에 존재할 때 커패시터의 충전을 중단시키도록 추가로 구성되는, 장치.
예 45
예 35 내지 예 44 중 임의의 하나 이상의 예에 있어서, 장치는 디스플레이 및 발전기 사용자 입력부를 포함하는 발전기를 추가로 포함하고, 발전기는 고유 식별자들의 리스트를 저장하도록 구성되고, 각각의 고유 식별자는 사용된 수술 기구와 관련되고, 발전기는 수술 기구가 고유 식별자들의 리스트에 표시될 때 수술 특징부를 디스에이블시키도록 구성되는, 장치.
예 46
예 45에 있어서, 발전기는 발전기 오류의 결과로서 수술 기구가 발전기로부터 분리될 때 수술 기구가 고유 식별자들의 리스트에 추가되는 것을 방지하도록 구성되는, 장치.
예 47
예 45 및 예 46 중 임의의 하나 이상의 예에 있어서, 발전기는 발전기 전력 상실의 결과로서 수술 기구가 발전기로부터 분리될 때 수술 기구를 고유 식별자들의 리스트에 추가하도록 구성되는, 장치.
예 48
예 45 내지 예 47 중 임의의 하나 이상의 예에 있어서, 발전기는 발전기 사용자 입력부를 통해 수술 기구의 사용이 완료되었다는 지시를 수신하는 것에 응답하여 수술 기구를 고유 식별자들의 리스트에 추가하도록 구성되는, 장치.
예 49
예 35 내지 예 48 중 임의의 하나 이상의 예에 있어서, 장치는 발전기 메모리를 포함하는 발전기; 및 타이머 프로세서, 타이머 메모리, 및 배터리를 포함하는 외부 타이머를 추가로 포함하고, 외부 타이머는 현재 시간 지시자를 유지하도록 구성되고, 발전기는 배터리를 충전시키고, 외부 타이머로부터 현재 시간 지시자를 검색하고 현재 시간 지시자를 발전기 메모리에 기입하고, 수술 기구가 발전기에 연결될 때 수술 기구를 현재 시간 지시자와 관련시키고, 수술 기구와 관련된 2개 이상의 현재 시간 지시자들이 수술 기구가 사용가능 수명을 초과했음을 나타낼 때 수술 특징부를 디스에이블시키도록 구성되는, 장치.
예 50
예 35 내지 예 49 중 임의의 하나 이상의 예에 있어서, 프로세서는 일 세트의 디바이스 수명 관리 특성들에 기초하여, 수술 기구가 발전기에 연결되었던 총 지속 시간을 나타내는 총 발전기 연결 시간을 결정하고, 일 세트의 디바이스 수명 관리 특성들에 기초하여, 엔드 이펙터가 사용 중이었던 총 지속 시간을 나타내는 총 활성화 시간을 결정하고, 총 발전기 연결 시간 대 총 활성화 시간의 사용량 비를 결정하고, 사용량 비가 상위 비정상적 사용 임계치를 초과할 때 또는 비가 하위 비정상적 사용 임계치 아래로 떨어질 때 수술 특징부를 디스에이블시키도록 구성되는, 장치.
예 51
예 35 내지 예 50 중 임의의 하나 이상의 예에 있어서, 프로세서는 디바이스 수명 관리 특성들에 기초하여, 수술 기구가 발전기에 연결되었던 지속 시간을 나타내는 총 발전기 연결 시간을 결정하고, 총 발전기 연결 시간이 연결 시간 임계치를 초과할 때 수술 특징부를 디스에이블시키고, 수술 기구가 발전기로부터 분리될 때마다 연결 시간 임계치를 감소시키도록 구성되는, 장치.
예 52
예 51에 있어서, 연결 임계치는 약 12시간이고, 프로세서는 연결 임계치를, 발전기로부터 첫 번째 분리 후에 약 6시간으로, 발전기로부터 두 번째 분리 후에 약 3시간으로, 그리고 발전기로부터 세 번째 분리 후에 약 1.5시간으로 감소시키도록 구성되는, 장치.
예 53
장치로서, 수술 기구로서, 수술 특징부를 포함하는 엔드 이펙터, 발전기 연결부, 엔드 이펙터의 수술 특징부를 활성화시키도록 작동가능한 사용자 입력부, 프로세서, 및 일 세트의 디바이스 수명 관리 특성들을 저장하도록 구성되는 메모리를 포함하고, 프로세서는 일 세트의 디바이스 수명 관리 특성들에 기초하여 수술 특징부를 인에이블 또는 디스에이블시키도록 구성되는, 수술 기구; 및 발전기로서, 디스플레이, 및 발전기 사용자 입력부를 포함하고, 발전기는 고유 식별자들의 리스트를 저장하도록 구성되고, 각각의 고유 식별자는 사용된 수술 기구와 관련되고, 발전기는 수술 기구가 고유 식별자들의 리스트에 표시될 때 수술 특징부를 디스에이블시키도록 구성되는, 발전기를 포함하고, 발전기는 발전기 오류의 결과로서 수술 기구가 발전기로부터 분리될 때 수술 기구가 고유 식별자들의 리스트에 추가되는 것을 방지하고, 발전기 전력 상실의 결과로서 수술 기구가 발전기로부터 분리될 때 수술 기구를 고유 식별자들의 리스트에 추가하고, 발전기 사용자 입력부를 통해 수술 기구의 사용이 완료되었다는 지시를 수신하는 것에 응답하여 수술 기구를 고유 식별자들의 리스트에 추가하도록 구성되는, 장치.
예 54
수술 기구를 포함하는 장치로서, 수술 기구는 수술 특징부를 포함하는 엔드 이펙터, 발전기 연결부, 엔드 이펙터의 수술 특징부를 활성화시키도록 작동가능한 사용자 입력부, 프로세서, 및 일 세트의 디바이스 수명 관리 특성들을 저장하도록 구성되는 메모리를 포함하고, 프로세서는 일 세트의 디바이스 수명 관리 특성들에 기초하여 수술 특징부를 인에이블 또는 디스에이블시키도록 구성되고, 프로세서는 일 세트의 디바이스 수명 관리 특성들에 기초하여, 수술 기구가 발전기에 연결되었던 총 지속 시간을 나타내는 총 발전기 연결 시간을 결정하고, 일 세트의 디바이스 수명 관리 특성들에 기초하여, 엔드 이펙터가 사용 중이었던 총 지속 시간을 나타내는 총 활성화 시간을 결정하고, 총 발전기 연결 시간 대 총 활성화 시간의 사용량 비를 결정하고, 사용량 비가 상위 비정상적 사용 임계치를 초과할 때 또는 비가 하위 비정상적 사용 임계치 아래로 떨어질 때 수술 특징부를 디스에이블시키고, 총 발전기 연결 시간이 연결 시간 임계치를 초과할 때 수술 특징부를 디스에이블시키고, 수술 기구가 발전기로부터 분리될 때마다 연결 시간 임계치를 감소시키도록 추가로 구성되는, 장치.
IX. 기타
본 명세서에 기술된 기구의 형태들 중 임의의 것이 전술된 특징에 더하여 또는 그 대신에 다양한 다른 특징을 포함할 수 있는 것이 이해되어야 한다. 단지 예로서, 본 명세서에 기술된 기구들 중 임의의 것이 또한 본 명세서에 참고로 포함되는 다양한 참고 문헌들 중 임의의 것에 개시된 다양한 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 또한, 본 명세서의 교시 내용은, 본 명세서의 교시 내용이 다양한 방식으로 본 명세서에 인용된 참고 문헌들 중 임의의 것의 교시 내용과 용이하게 조합될 수 있도록, 본 명세서에 인용된 다른 참고 문헌들 중 임의의 것에 기술된 기구들 중 임의의 것에 용이하게 적용될 수 있는 것이 이해되어야 한다. 본 명세서의 교시 내용이 통합될 수 있는 다른 유형의 기구가 당업자에게 명백할 것이다.
또한, 본 명세서에 언급된 값의 임의의 범위가 그러한 범위의 상한과 하한을 포함하는 것으로 파악되어야 하는 것이 이해되어야 한다. 예를 들어, "대략 1.0 인치 내지 대략 1.5 인치" 범위인 것으로 표현된 범위는 그들 상한과 하한 사이의 값을 포함하는 것에 더하여 대략 1.0 인치와 대략 1.5 인치를 포함하는 것으로 파악되어야 한다.
전체적으로 또는 부분적으로 본 명세서에 참고로 포함된 것으로 언급된 임의의 특허, 공보 또는 다른 개시 자료가, 포함된 자료가 본 개시 내용에 기재된 기존의 정의, 표현 또는 다른 개시 자료와 상충되지 않는 범위로만, 본 명세서에 포함되는 것이 인식되어야 한다. 이와 같이 그리고 필요한 범위 내에서, 본 명세서에 명시적으로 기재된 바와 같은 본 개시 내용은 본 명세서에 참고로 포함된 임의의 상충되는 자료를 대체한다. 본 명세서에 참고로 포함된 것으로 언급되지만 본 명세서에 기재된 기존의 정의, 서술 또는 다른 개시 자료와 상충되는 임의의 자료 또는 그의 부분은 포함된 자료와 기존의 개시 자료 사이에 충돌이 일어나지 않는 범위로만 포함될 것이다.
전술된 디바이스의 형태는 전문 의료진에 의해 수행되는 통상적인 의료 치료 및 절차뿐만 아니라 로봇-보조식 의료 치료 및 절차에 적용될 수 있다. 단지 예로서, 본 명세서의 다양한 교시 내용이 미국 캘리포니아주 서니베일 소재의 인튜이티브 서지컬, 인크.(Intuitive Surgical, Inc.)에 의한 다빈치(DAVINCI)™ 시스템과 같은 로봇 수술 시스템에 용이하게 통합될 수 있다. 유사하게, 당업자는, 그 개시 내용이 본 명세서에 참고로 포함되는, 2004년 8월 31일자로 공개된, 발명의 명칭이 "초음파 소작 및 절단 기구를 가진 로봇 수술 도구(Robotic Surgical Tool with Ultrasound Cauterizing and Cutting Instrument)"인 미국 특허 제6,783,524호의 다양한 교시 내용과 용이하게 조합될 수 있음을 인식할 것이다.
전술된 형태는 일회 사용 후 폐기되도록 설계될 수 있거나, 그것은 여러 번 사용되도록 설계될 수 있다. 형태는 어느 한 경우 또는 두 경우 모두에, 적어도 1회 사용 후 재사용을 위해 원상회복될 수 있다. 원상회복은 디바이스의 분해 단계에 이은 특정 피스의 세정 또는 교체 단계 및 후속 재조립 단계의 임의의 조합을 포함할 수 있다. 특히, 디바이스의 일부 형태는 분해될 수 있고, 디바이스의 임의의 개수의 특정 피스 또는 부품이 임의의 조합으로 선택적으로 교체되거나 제거될 수 있다. 특정 부품의 세정 및/또는 교체시, 디바이스의 일부 형태는 원상회복 시설에서 또는 절차 직전에 조작자에 의해 후속 사용을 위해 재조립될 수 있다. 당업자는 디바이스의 원상회복이 분해, 세정/교체 및 재조립을 위한 다양한 기술을 이용할 수 있는 것을 인식할 것이다. 그러한 기술의 사용, 및 결과적인 원상회복된 디바이스는 모두 본 출원의 범주 내에 있다.
단지 예로서, 본 명세서에 기술된 형태는 절차 전에 및/또는 후에 소독될 수 있다. 하나의 소독 기술에서, 디바이스는 폐쇄 및 밀봉된 용기, 예컨대 플라스틱 또는 타이벡 백(TYVEK bag) 내에 배치된다. 용기와 디바이스는 이어서 감마 방사선, x-선, 또는 고-에너지 전자(high-energy electron)와 같은, 용기를 투과할 수 있는 방사선 영역 내에 배치될 수 있다. 방사선은 디바이스 상의 그리고 용기 내의 박테리아를 사멸시킬 수 있다. 소독된 디바이스는 이어서 추후의 사용을 위해 소독 용기 내에 보관될 수 있다. 디바이스는 또한 베타 또는 감마 방사선, 산화에틸렌, 또는 증기를 포함하지만 이에 제한되지 않는, 당업계에 알려진 임의의 다른 기술을 사용하여 소독될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예가 도시되고 기술되었지만, 본 명세서에 기술된 방법 및 시스템의 추가의 개조가 본 발명의 범주로부터 벗어남이 없이 당업자에 의한 적절한 변경에 의해 달성될 수 있다. 몇몇 그러한 잠재적인 변경이 언급되었고, 다른 것이 당업자에게 명백할 것이다. 예를 들어, 위에 논의된 예, 실시예, 기하학적 구조, 재료, 치수, 비, 단계 등은 예시적인 것이며, 필수적인 것이 아니다. 따라서, 본 발명의 범주는 하기 청구범위의 관점에서 고려되어야 하며, 명세서 및 도면에 도시 및 기술된 구조 및 작동의 상세 사항으로 제한되지 않는 것으로 이해된다.

Claims (20)

  1. 수술 기구(surgical instrument)를 포함하는 장치로서,
    상기 수술 기구는,
    (i) 수술 특징부(surgical feature)를 포함하는 엔드 이펙터(end effector),
    (ii) 발전기 연결부(generator connection),
    (iii) 상기 엔드 이펙터의 상기 수술 특징부를 활성화시키도록 작동가능한 사용자 입력부(user input),
    (iv) 프로세서, 및
    (v) 일 세트의 디바이스 수명 관리 특성(device life management characteristic)들을 저장하도록 구성되는 메모리
    를 포함하고,
    상기 프로세서는 상기 일 세트의 디바이스 수명 관리 특성들에 기초하여 상기 수술 특징부를 인에이블(enable) 또는 디스에이블(disable)시키도록 구성되는, 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 수술 기구는 타이밍 배터리 회로(timing battery circuit)를 추가로 포함하고, 상기 프로세서는 상기 타이밍 배터리 회로로부터의 신호에 기초하여 상기 수술 특징부를 디스에이블시키도록 구성되는, 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 타이밍 배터리 회로는 배터리, 방전 부하 특징부(discharge load feature), 및 활성화 스위치(activation switch)를 포함하고, 상기 발전기 연결부는 상기 수술 기구가 발전기에 연결될 때 상기 활성화 스위치를 닫도록 구성되는, 장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 방전 부하 특징부는 상기 배터리를 사전결정된 방전율(discharge rate)로 방전시키도록 구성되는 저항기(resistor)를 포함하는, 장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 프로세서는 배터리 전하가 디스에이블 임계치(disable threshold) 아래로 떨어질 때 상기 수술 특징부를 디스에이블시키도록 추가로 구성되고, 상기 사전결정된 방전율은 상기 배터리 전하가 상기 활성화 스위치가 닫힌 후 약 4시간 내지 약 24시간에 상기 디스에이블 임계치 아래로 떨어지게 하도록 선택되는, 장치.
  6. 제3항에 있어서, 상기 방전 부하 특징부는 상기 배터리를 사전결정된 방전율로 방전시키도록 구성되는 발광 다이오드(light emitting diode)를 포함하는, 장치.
  7. 제1항에 있어서, 커패시터(capacitor) 및 방전 부하 특징부를 포함하는 타이밍 회로(timing circuit)를 추가로 포함하는, 장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 발전기 연결부는 상기 수술 기구가 발전기에 연결될 때 상기 타이밍 회로에 전력을 공급하고 상기 커패시터를 초기 충전 상태로 충전시키도록 구성되는, 장치.
  9. 제8항에 있어서, 상기 방전 부하 특징부는 상기 커패시터에 대해 사전결정된 방전율을 제공하도록 구성되고, 상기 수술 특징부는 커패시터 전하가 디스에이블 임계치 아래로 떨어질 때 디스에이블되는, 장치.
  10. 제9항에 있어서, 상기 메모리는 상기 커패시터가 상기 초기 충전 상태에 도달하는 것에 응답하여 충전 비트(charge bit)를 수신하도록 구성되고, 상기 프로세서는 상기 충전 비트가 상기 메모리 상에 존재할 때 상기 커패시터의 충전을 중단시키도록 추가로 구성되는, 장치.
  11. 제1항에 있어서, 상기 장치는,
    (i) 디스플레이, 및
    (ii) 발전기 사용자 입력부
    를 포함하는 발전기를 추가로 포함하고, 상기 발전기는 고유 식별자(unique identifier)들의 리스트를 저장하도록 구성되고,
    각각의 고유 식별자는 사용된 수술 기구와 관련되고,
    상기 발전기는 상기 수술 기구가 상기 고유 식별자들의 리스트에 표시될 때 상기 수술 특징부를 디스에이블시키도록 구성되는, 장치.
  12. 제11항에 있어서, 상기 발전기는 발전기 오류의 결과로서 상기 수술 기구가 상기 발전기로부터 분리될 때 상기 수술 기구가 상기 고유 식별자들의 리스트에 추가되는 것을 방지하도록 구성되는, 장치.
  13. 제11항에 있어서, 상기 발전기는 발전기 전력 상실의 결과로서 상기 수술 기구가 상기 발전기로부터 분리될 때 상기 수술 기구를 상기 고유 식별자들의 리스트에 추가하도록 구성되는, 장치.
  14. 제11항에 있어서, 상기 발전기는 상기 발전기 사용자 입력부를 통해 상기 수술 기구의 사용이 완료되었다는 지시를 수신하는 것에 응답하여 상기 수술 기구를 상기 고유 식별자들의 리스트에 추가하도록 구성되는, 장치.
  15. 제1항에 있어서, 상기 장치는,
    (a) 발전기 메모리를 포함하는 발전기; 및
    (b) 타이머 프로세서, 타이머 메모리, 및 배터리를 포함하는 외부 타이머(external timer)
    를 추가로 포함하고,
    상기 외부 타이머는 현재 시간 지시자(present time indicator)를 유지하도록 구성되고, 상기 발전기는,
    (i) 상기 배터리를 충전시키고,
    (ii) 상기 외부 타이머로부터 상기 현재 시간 지시자를 검색하고, 상기 현재 시간 지시자를 상기 발전기 메모리에 기입하고,
    (iii) 상기 수술 기구가 상기 발전기에 연결될 때 상기 수술 기구를 상기 현재 시간 지시자와 관련시키고,
    (iv) 상기 수술 기구와 관련된 2개 이상의 현재 시간 지시자들이 상기 수술 기구가 사용가능 수명을 초과했음을 나타낼 때 상기 수술 특징부를 디스에이블시키도록 구성되는, 장치.
  16. 제1항에 있어서, 상기 프로세서는,
    (A) 상기 일 세트의 디바이스 수명 관리 특성들에 기초하여, 상기 수술 기구가 발전기에 연결되었던 총 지속 시간을 나타내는 총 발전기 연결 시간을 결정하고,
    (B) 상기 일 세트의 디바이스 수명 관리 특성들에 기초하여, 상기 엔드 이펙터가 사용 중이었던 총 지속 시간을 나타내는 총 활성화 시간을 결정하고,
    (C) 상기 총 발전기 연결 시간 대 상기 총 활성화 시간의 사용량 비(usage ratio)를 결정하고,
    (D) 상기 사용량 비가 상위 비정상적 사용 임계치를 초과할 때 또는 상기 비가 하위 비정상적 사용 임계치 아래로 떨어질 때 상기 수술 특징부를 디스에이블시키도록 구성되는, 장치.
  17. 제1항에 있어서, 상기 프로세서는,
    (A) 상기 디바이스 수명 관리 특성들에 기초하여, 상기 수술 기구가 발전기에 연결되었던 지속 시간을 나타내는 총 발전기 연결 시간을 결정하고,
    (B) 상기 총 발전기 연결 시간이 연결 시간 임계치를 초과할 때 상기 수술 특징부를 디스에이블시키고,
    (C) 상기 수술 기구가 상기 발전기로부터 분리될 때마다 상기 연결 시간 임계치를 감소시키도록 구성되는, 장치.
  18. 제17항에 있어서, 상기 연결 임계치는 약 12시간이고, 상기 프로세서는 상기 연결 임계치를, 상기 발전기로부터 첫 번째 분리 후에 약 6시간으로, 상기 발전기로부터 두 번째 분리 후에 약 3시간으로, 그리고 상기 발전기로부터 세 번째 분리 후에 약 1.5시간으로 감소시키도록 구성되는, 장치.
  19. 장치로서,
    (a) 수술 기구로서,
    (i) 수술 특징부를 포함하는 엔드 이펙터,
    (ii) 발전기 연결부,
    (iii) 상기 엔드 이펙터의 상기 수술 특징부를 활성화시키도록 작동가능한 사용자 입력부,
    (iv) 프로세서, 및
    (v) 일 세트의 디바이스 수명 관리 특성들을 저장하도록 구성되는 메모리
    를 포함하고, 상기 프로세서는 상기 일 세트의 디바이스 수명 관리 특성들에 기초하여 상기 수술 특징부를 인에이블 또는 디스에이블시키도록 구성되는, 상기 수술 기구; 및
    (b) 발전기로서,
    (i) 디스플레이, 및
    (ii) 발전기 사용자 입력부
    를 포함하고, 상기 발전기는 고유 식별자들의 리스트를 저장하도록 구성되고, 각각의 고유 식별자는 사용된 수술 기구와 관련되고, 상기 발전기는 상기 수술 기구가 상기 고유 식별자들의 리스트에 표시될 때 상기 수술 특징부를 디스에이블시키도록 구성되는, 상기 발전기
    를 포함하고,
    상기 발전기는,
    (A) 발전기 오류의 결과로서 상기 수술 기구가 상기 발전기로부터 분리될 때 상기 수술 기구가 상기 고유 식별자들의 리스트에 추가되는 것을 방지하고,
    (B) 발전기 전력 상실의 결과로서 상기 수술 기구가 상기 발전기로부터 분리될 때 상기 수술 기구를 상기 고유 식별자들의 리스트에 추가하고,
    (C) 상기 발전기 사용자 입력부를 통해 상기 수술 기구의 사용이 완료되었다는 지시를 수신하는 것에 응답하여 상기 수술 기구를 상기 고유 식별자들의 리스트에 추가하도록 구성되는, 장치.
  20. 수술 기구를 포함하는 장치로서,
    상기 수술 기구는,
    (i) 수술 특징부를 포함하는 엔드 이펙터,
    (ii) 발전기 연결부,
    (iii) 상기 엔드 이펙터의 상기 수술 특징부를 활성화시키도록 작동가능한 사용자 입력부,
    (iv) 프로세서, 및
    (v) 일 세트의 디바이스 수명 관리 특성들을 저장하도록 구성되는 메모리
    를 포함하고,
    상기 프로세서는 상기 일 세트의 디바이스 수명 관리 특성들에 기초하여 상기 수술 특징부를 인에이블 또는 디스에이블시키도록 구성되고,
    상기 프로세서는,
    (A) 상기 일 세트의 디바이스 수명 관리 특성들에 기초하여, 상기 수술 기구가 발전기에 연결되었던 총 지속 시간을 나타내는 총 발전기 연결 시간을 결정하고,
    (B) 상기 일 세트의 디바이스 수명 관리 특성들에 기초하여, 상기 엔드 이펙터가 사용 중이었던 총 지속 시간을 나타내는 총 활성화 시간을 결정하고,
    (C) 상기 총 발전기 연결 시간 대 상기 총 활성화 시간의 사용량 비를 결정하고,
    (D) 상기 사용량 비가 상위 비정상적 사용 임계치를 초과할 때 또는 상기 비가 하위 비정상적 사용 임계치 아래로 떨어질 때 상기 수술 특징부를 디스에이블시키고,
    (E) 상기 총 발전기 연결 시간이 연결 시간 임계치를 초과할 때 상기 수술 특징부를 디스에이블시키고,
    (F) 상기 수술 기구가 상기 발전기로부터 분리될 때마다 상기 연결 시간 임계치를 감소시키도록 추가로 구성되는, 장치.
KR1020187036686A 2016-05-20 2017-05-16 수술 기구의 사용량을 추적하기 위한 시스템 및 방법 Active KR102480053B1 (ko)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201662339151P 2016-05-20 2016-05-20
US62/339,151 2016-05-20
US15/491,139 US10624667B2 (en) 2016-05-20 2017-04-19 System and method to track usage of surgical instrument
US15/491,139 2017-04-19
PCT/US2017/032800 WO2017200975A1 (en) 2016-05-20 2017-05-16 System and method to track usage of surgical instrument

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190009779A true KR20190009779A (ko) 2019-01-29
KR102480053B1 KR102480053B1 (ko) 2022-12-26

Family

ID=58745526

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020187036686A Active KR102480053B1 (ko) 2016-05-20 2017-05-16 수술 기구의 사용량을 추적하기 위한 시스템 및 방법

Country Status (7)

Country Link
US (3) US10624667B2 (ko)
EP (1) EP3457961B1 (ko)
JP (1) JP7098533B2 (ko)
KR (1) KR102480053B1 (ko)
CN (1) CN109152590B (ko)
MX (1) MX2018014119A (ko)
WO (1) WO2017200975A1 (ko)

Families Citing this family (188)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8663220B2 (en) 2009-07-15 2014-03-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments
US11090104B2 (en) 2009-10-09 2021-08-17 Cilag Gmbh International Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US9439668B2 (en) 2012-04-09 2016-09-13 Ethicon Endo-Surgery, Llc Switch arrangements for ultrasonic surgical instruments
US11871901B2 (en) 2012-05-20 2024-01-16 Cilag Gmbh International Method for situational awareness for surgical network or surgical network connected device capable of adjusting function based on a sensed situation or usage
US9393037B2 (en) 2012-06-29 2016-07-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments with articulating shafts
US9408622B2 (en) 2012-06-29 2016-08-09 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments with articulating shafts
US9095367B2 (en) 2012-10-22 2015-08-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Flexible harmonic waveguides/blades for surgical instruments
US11504192B2 (en) 2014-10-30 2022-11-22 Cilag Gmbh International Method of hub communication with surgical instrument systems
US10736685B2 (en) 2015-09-30 2020-08-11 Ethicon Llc Generator for digitally generating combined electrical signal waveforms for ultrasonic surgical instruments
US10595930B2 (en) 2015-10-16 2020-03-24 Ethicon Llc Electrode wiping surgical device
US10779849B2 (en) 2016-01-15 2020-09-22 Ethicon Llc Modular battery powered handheld surgical instrument with voltage sag resistant battery pack
US12193698B2 (en) 2016-01-15 2025-01-14 Cilag Gmbh International Method for self-diagnosing operation of a control switch in a surgical instrument system
US11229471B2 (en) 2016-01-15 2022-01-25 Cilag Gmbh International Modular battery powered handheld surgical instrument with selective application of energy based on tissue characterization
US11129670B2 (en) 2016-01-15 2021-09-28 Cilag Gmbh International Modular battery powered handheld surgical instrument with selective application of energy based on button displacement, intensity, or local tissue characterization
US10456193B2 (en) 2016-05-03 2019-10-29 Ethicon Llc Medical device with a bilateral jaw configuration for nerve stimulation
US10624667B2 (en) 2016-05-20 2020-04-21 Ethicon Llc System and method to track usage of surgical instrument
US11266430B2 (en) 2016-11-29 2022-03-08 Cilag Gmbh International End effector control and calibration
US12029512B2 (en) 2017-08-10 2024-07-09 Intuitive Surgical Operations, Inc. Increased usable instrument life in telesurgical systems
KR102607089B1 (ko) 2017-08-10 2023-11-29 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드 원격 수술 시스템에서 사용 가능한 기구 수명 증가
US11564703B2 (en) 2017-10-30 2023-01-31 Cilag Gmbh International Surgical suturing instrument comprising a capture width which is larger than trocar diameter
US11911045B2 (en) 2017-10-30 2024-02-27 Cllag GmbH International Method for operating a powered articulating multi-clip applier
US11317919B2 (en) 2017-10-30 2022-05-03 Cilag Gmbh International Clip applier comprising a clip crimping system
US11801098B2 (en) 2017-10-30 2023-10-31 Cilag Gmbh International Method of hub communication with surgical instrument systems
US11510741B2 (en) 2017-10-30 2022-11-29 Cilag Gmbh International Method for producing a surgical instrument comprising a smart electrical system
US11564756B2 (en) 2017-10-30 2023-01-31 Cilag Gmbh International Method of hub communication with surgical instrument systems
US11026687B2 (en) 2017-10-30 2021-06-08 Cilag Gmbh International Clip applier comprising clip advancing systems
US11291510B2 (en) 2017-10-30 2022-04-05 Cilag Gmbh International Method of hub communication with surgical instrument systems
US11311342B2 (en) 2017-10-30 2022-04-26 Cilag Gmbh International Method for communicating with surgical instrument systems
US11284936B2 (en) 2017-12-28 2022-03-29 Cilag Gmbh International Surgical instrument having a flexible electrode
US11432885B2 (en) 2017-12-28 2022-09-06 Cilag Gmbh International Sensing arrangements for robot-assisted surgical platforms
US11317937B2 (en) 2018-03-08 2022-05-03 Cilag Gmbh International Determining the state of an ultrasonic end effector
US11559308B2 (en) 2017-12-28 2023-01-24 Cilag Gmbh International Method for smart energy device infrastructure
US11832899B2 (en) 2017-12-28 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical systems with autonomously adjustable control programs
US11419667B2 (en) 2017-12-28 2022-08-23 Cilag Gmbh International Ultrasonic energy device which varies pressure applied by clamp arm to provide threshold control pressure at a cut progression location
US11589888B2 (en) 2017-12-28 2023-02-28 Cilag Gmbh International Method for controlling smart energy devices
US11324557B2 (en) 2017-12-28 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument with a sensing array
US11364075B2 (en) 2017-12-28 2022-06-21 Cilag Gmbh International Radio frequency energy device for delivering combined electrical signals
US20190206569A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Method of cloud based data analytics for use with the hub
US11304699B2 (en) 2017-12-28 2022-04-19 Cilag Gmbh International Method for adaptive control schemes for surgical network control and interaction
US11937769B2 (en) 2017-12-28 2024-03-26 Cilag Gmbh International Method of hub communication, processing, storage and display
US11291495B2 (en) 2017-12-28 2022-04-05 Cilag Gmbh International Interruption of energy due to inadvertent capacitive coupling
US12376855B2 (en) 2017-12-28 2025-08-05 Cilag Gmbh International Safety systems for smart powered surgical stapling
US11857152B2 (en) 2017-12-28 2024-01-02 Cilag Gmbh International Surgical hub spatial awareness to determine devices in operating theater
US12396806B2 (en) 2017-12-28 2025-08-26 Cilag Gmbh International Adjustment of a surgical device function based on situational awareness
US11864728B2 (en) 2017-12-28 2024-01-09 Cilag Gmbh International Characterization of tissue irregularities through the use of mono-chromatic light refractivity
US11896322B2 (en) 2017-12-28 2024-02-13 Cilag Gmbh International Sensing the patient position and contact utilizing the mono-polar return pad electrode to provide situational awareness to the hub
US11234756B2 (en) 2017-12-28 2022-02-01 Cilag Gmbh International Powered surgical tool with predefined adjustable control algorithm for controlling end effector parameter
US11540855B2 (en) 2017-12-28 2023-01-03 Cilag Gmbh International Controlling activation of an ultrasonic surgical instrument according to the presence of tissue
BR112020013021A2 (pt) 2017-12-28 2020-11-24 Ethicon Llc ajuste de uma função do dispositivo cirúrgico com base em reconhecimento situacional
US11786251B2 (en) 2017-12-28 2023-10-17 Cilag Gmbh International Method for adaptive control schemes for surgical network control and interaction
US12127729B2 (en) 2017-12-28 2024-10-29 Cilag Gmbh International Method for smoke evacuation for surgical hub
US11602393B2 (en) 2017-12-28 2023-03-14 Cilag Gmbh International Surgical evacuation sensing and generator control
US11410259B2 (en) 2017-12-28 2022-08-09 Cilag Gmbh International Adaptive control program updates for surgical devices
US11464535B2 (en) 2017-12-28 2022-10-11 Cilag Gmbh International Detection of end effector emersion in liquid
US20190201142A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Automatic tool adjustments for robot-assisted surgical platforms
US11659023B2 (en) 2017-12-28 2023-05-23 Cilag Gmbh International Method of hub communication
US11253315B2 (en) 2017-12-28 2022-02-22 Cilag Gmbh International Increasing radio frequency to create pad-less monopolar loop
US11026751B2 (en) 2017-12-28 2021-06-08 Cilag Gmbh International Display of alignment of staple cartridge to prior linear staple line
US11969142B2 (en) 2017-12-28 2024-04-30 Cilag Gmbh International Method of compressing tissue within a stapling device and simultaneously displaying the location of the tissue within the jaws
US11464559B2 (en) 2017-12-28 2022-10-11 Cilag Gmbh International Estimating state of ultrasonic end effector and control system therefor
US11202570B2 (en) 2017-12-28 2021-12-21 Cilag Gmbh International Communication hub and storage device for storing parameters and status of a surgical device to be shared with cloud based analytics systems
US11998193B2 (en) 2017-12-28 2024-06-04 Cilag Gmbh International Method for usage of the shroud as an aspect of sensing or controlling a powered surgical device, and a control algorithm to adjust its default operation
WO2019133144A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Detection and escalation of security responses of surgical instruments to increasing severity threats
US12458351B2 (en) 2017-12-28 2025-11-04 Cilag Gmbh International Variable output cartridge sensor assembly
US11423007B2 (en) 2017-12-28 2022-08-23 Cilag Gmbh International Adjustment of device control programs based on stratified contextual data in addition to the data
US11612444B2 (en) 2017-12-28 2023-03-28 Cilag Gmbh International Adjustment of a surgical device function based on situational awareness
US11903601B2 (en) 2017-12-28 2024-02-20 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a plurality of drive systems
US11076921B2 (en) 2017-12-28 2021-08-03 Cilag Gmbh International Adaptive control program updates for surgical hubs
US11969216B2 (en) 2017-12-28 2024-04-30 Cilag Gmbh International Surgical network recommendations from real time analysis of procedure variables against a baseline highlighting differences from the optimal solution
US20190201039A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Situational awareness of electrosurgical systems
US11818052B2 (en) 2017-12-28 2023-11-14 Cilag Gmbh International Surgical network determination of prioritization of communication, interaction, or processing based on system or device needs
US12096916B2 (en) 2017-12-28 2024-09-24 Cilag Gmbh International Method of sensing particulate from smoke evacuated from a patient, adjusting the pump speed based on the sensed information, and communicating the functional parameters of the system to the hub
US11304763B2 (en) 2017-12-28 2022-04-19 Cilag Gmbh International Image capturing of the areas outside the abdomen to improve placement and control of a surgical device in use
US11832840B2 (en) 2017-12-28 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument having a flexible circuit
US11304745B2 (en) 2017-12-28 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical evacuation sensing and display
US11571234B2 (en) 2017-12-28 2023-02-07 Cilag Gmbh International Temperature control of ultrasonic end effector and control system therefor
US11559307B2 (en) 2017-12-28 2023-01-24 Cilag Gmbh International Method of robotic hub communication, detection, and control
US11529187B2 (en) 2017-12-28 2022-12-20 Cilag Gmbh International Surgical evacuation sensor arrangements
US11446052B2 (en) 2017-12-28 2022-09-20 Cilag Gmbh International Variation of radio frequency and ultrasonic power level in cooperation with varying clamp arm pressure to achieve predefined heat flux or power applied to tissue
US11304720B2 (en) 2017-12-28 2022-04-19 Cilag Gmbh International Activation of energy devices
US11132462B2 (en) 2017-12-28 2021-09-28 Cilag Gmbh International Data stripping method to interrogate patient records and create anonymized record
US11257589B2 (en) 2017-12-28 2022-02-22 Cilag Gmbh International Real-time analysis of comprehensive cost of all instrumentation used in surgery utilizing data fluidity to track instruments through stocking and in-house processes
US11308075B2 (en) 2017-12-28 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical network, instrument, and cloud responses based on validation of received dataset and authentication of its source and integrity
US11896443B2 (en) 2017-12-28 2024-02-13 Cilag Gmbh International Control of a surgical system through a surgical barrier
US12207817B2 (en) 2017-12-28 2025-01-28 Cilag Gmbh International Safety systems for smart powered surgical stapling
US11424027B2 (en) 2017-12-28 2022-08-23 Cilag Gmbh International Method for operating surgical instrument systems
US20190201090A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Capacitive coupled return path pad with separable array elements
US20190201112A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Computer implemented interactive surgical systems
US11311306B2 (en) 2017-12-28 2022-04-26 Cilag Gmbh International Surgical systems for detecting end effector tissue distribution irregularities
US11278281B2 (en) 2017-12-28 2022-03-22 Cilag Gmbh International Interactive surgical system
US20190201139A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Communication arrangements for robot-assisted surgical platforms
US12062442B2 (en) 2017-12-28 2024-08-13 Cilag Gmbh International Method for operating surgical instrument systems
US11389164B2 (en) 2017-12-28 2022-07-19 Cilag Gmbh International Method of using reinforced flexible circuits with multiple sensors to optimize performance of radio frequency devices
US11376002B2 (en) 2017-12-28 2022-07-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument cartridge sensor assemblies
US11576677B2 (en) 2017-12-28 2023-02-14 Cilag Gmbh International Method of hub communication, processing, display, and cloud analytics
US11786245B2 (en) 2017-12-28 2023-10-17 Cilag Gmbh International Surgical systems with prioritized data transmission capabilities
US11678881B2 (en) 2017-12-28 2023-06-20 Cilag Gmbh International Spatial awareness of surgical hubs in operating rooms
US11612408B2 (en) 2017-12-28 2023-03-28 Cilag Gmbh International Determining tissue composition via an ultrasonic system
US11166772B2 (en) 2017-12-28 2021-11-09 Cilag Gmbh International Surgical hub coordination of control and communication of operating room devices
US11109866B2 (en) 2017-12-28 2021-09-07 Cilag Gmbh International Method for circular stapler control algorithm adjustment based on situational awareness
US10918310B2 (en) 2018-01-03 2021-02-16 Biosense Webster (Israel) Ltd. Fast anatomical mapping (FAM) using volume filling
US10892995B2 (en) 2017-12-28 2021-01-12 Ethicon Llc Surgical network determination of prioritization of communication, interaction, or processing based on system or device needs
US11633237B2 (en) 2017-12-28 2023-04-25 Cilag Gmbh International Usage and technique analysis of surgeon / staff performance against a baseline to optimize device utilization and performance for both current and future procedures
US10758310B2 (en) 2017-12-28 2020-09-01 Ethicon Llc Wireless pairing of a surgical device with another device within a sterile surgical field based on the usage and situational awareness of devices
US11744604B2 (en) 2017-12-28 2023-09-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with a hardware-only control circuit
US11419630B2 (en) 2017-12-28 2022-08-23 Cilag Gmbh International Surgical system distributed processing
US11266468B2 (en) 2017-12-28 2022-03-08 Cilag Gmbh International Cooperative utilization of data derived from secondary sources by intelligent surgical hubs
US11666331B2 (en) 2017-12-28 2023-06-06 Cilag Gmbh International Systems for detecting proximity of surgical end effector to cancerous tissue
US11026761B2 (en) * 2018-02-05 2021-06-08 Covidien Lp Methods of determining a relative state of charge of a battery for a surgical instrument and surgical instruments and computer-readable media implementing the same
CA3092330A1 (en) * 2018-02-27 2019-09-06 Applied Medical Resources Corporation Surgical stapler having a powered handle
US11589915B2 (en) 2018-03-08 2023-02-28 Cilag Gmbh International In-the-jaw classifier based on a model
US11259830B2 (en) 2018-03-08 2022-03-01 Cilag Gmbh International Methods for controlling temperature in ultrasonic device
US12303159B2 (en) 2018-03-08 2025-05-20 Cilag Gmbh International Methods for estimating and controlling state of ultrasonic end effector
US11457944B2 (en) 2018-03-08 2022-10-04 Cilag Gmbh International Adaptive advanced tissue treatment pad saver mode
US11278280B2 (en) 2018-03-28 2022-03-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a jaw closure lockout
US11166716B2 (en) 2018-03-28 2021-11-09 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a deactivatable lockout
US11259806B2 (en) 2018-03-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with features for blocking advancement of a camming assembly of an incompatible cartridge installed therein
US11090047B2 (en) 2018-03-28 2021-08-17 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an adaptive control system
US11471156B2 (en) 2018-03-28 2022-10-18 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with improved rotary driven closure systems
US11804679B2 (en) 2018-09-07 2023-10-31 Cilag Gmbh International Flexible hand-switch circuit
US12144136B2 (en) 2018-09-07 2024-11-12 Cilag Gmbh International Modular surgical energy system with module positional awareness with digital logic
US12035956B2 (en) * 2018-09-07 2024-07-16 Cilag Gmbh International Instrument tracking arrangement based on real time clock information
US11712280B2 (en) 2018-09-07 2023-08-01 Cilag Gmbh International Passive header module for a modular energy system
US11923084B2 (en) 2018-09-07 2024-03-05 Cilag Gmbh International First and second communication protocol arrangement for driving primary and secondary devices through a single port
US11317915B2 (en) 2019-02-19 2022-05-03 Cilag Gmbh International Universal cartridge based key feature that unlocks multiple lockout arrangements in different surgical staplers
US11298130B2 (en) 2019-02-19 2022-04-12 Cilag Gmbh International Staple cartridge retainer with frangible authentication key
US11369377B2 (en) 2019-02-19 2022-06-28 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly with cartridge based retainer configured to unlock a firing lockout
US11357503B2 (en) 2019-02-19 2022-06-14 Cilag Gmbh International Staple cartridge retainers with frangible retention features and methods of using same
US11464511B2 (en) 2019-02-19 2022-10-11 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridges with movable authentication key arrangements
US11218822B2 (en) 2019-03-29 2022-01-04 Cilag Gmbh International Audio tone construction for an energy module of a modular energy system
USD950728S1 (en) 2019-06-25 2022-05-03 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge
USD964564S1 (en) 2019-06-25 2022-09-20 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge retainer with a closure system authentication key
USD952144S1 (en) 2019-06-25 2022-05-17 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge retainer with firing system authentication key
USD928725S1 (en) 2019-09-05 2021-08-24 Cilag Gmbh International Energy module
USD924139S1 (en) 2019-09-05 2021-07-06 Ethicon Llc Energy module with a backplane connector
USD939545S1 (en) 2019-09-05 2021-12-28 Cilag Gmbh International Display panel or portion thereof with graphical user interface for energy module
USD928726S1 (en) 2019-09-05 2021-08-24 Cilag Gmbh International Energy module monopolar port
JP1660086S (ko) * 2019-10-04 2020-05-25
JP1660090S (ko) * 2019-10-04 2020-05-25
JP1660087S (ko) * 2019-10-04 2020-05-25
JP1660089S (ko) * 2019-10-04 2020-05-25
US11950797B2 (en) 2019-12-30 2024-04-09 Cilag Gmbh International Deflectable electrode with higher distal bias relative to proximal bias
US11696776B2 (en) 2019-12-30 2023-07-11 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instrument
US20210196361A1 (en) 2019-12-30 2021-07-01 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with monopolar and bipolar energy capabilities
US11786291B2 (en) 2019-12-30 2023-10-17 Cilag Gmbh International Deflectable support of RF energy electrode with respect to opposing ultrasonic blade
US12023086B2 (en) 2019-12-30 2024-07-02 Cilag Gmbh International Electrosurgical instrument for delivering blended energy modalities to tissue
US12053224B2 (en) 2019-12-30 2024-08-06 Cilag Gmbh International Variation in electrode parameters and deflectable electrode to modify energy density and tissue interaction
US12349961B2 (en) 2019-12-30 2025-07-08 Cilag Gmbh International Electrosurgical instrument with electrodes operable in bipolar and monopolar modes
US11779329B2 (en) 2019-12-30 2023-10-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a flex circuit including a sensor system
US11944366B2 (en) 2019-12-30 2024-04-02 Cilag Gmbh International Asymmetric segmented ultrasonic support pad for cooperative engagement with a movable RF electrode
JP7725792B2 (ja) 2019-12-30 2025-08-20 シラグ・ゲーエムベーハー・インターナショナル 一体型かつ外部電源を有する電気外科用システム
US11986201B2 (en) 2019-12-30 2024-05-21 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical instrument
US12082808B2 (en) 2019-12-30 2024-09-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a control system responsive to software configurations
US12076006B2 (en) 2019-12-30 2024-09-03 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an orientation detection system
US11779387B2 (en) 2019-12-30 2023-10-10 Cilag Gmbh International Clamp arm jaw to minimize tissue sticking and improve tissue control
US12114912B2 (en) 2019-12-30 2024-10-15 Cilag Gmbh International Non-biased deflectable electrode to minimize contact between ultrasonic blade and electrode
US11937863B2 (en) 2019-12-30 2024-03-26 Cilag Gmbh International Deflectable electrode with variable compression bias along the length of the deflectable electrode
US12262937B2 (en) 2019-12-30 2025-04-01 Cilag Gmbh International User interface for surgical instrument with combination energy modality end-effector
US12336747B2 (en) 2019-12-30 2025-06-24 Cilag Gmbh International Method of operating a combination ultrasonic / bipolar RF surgical device with a combination energy modality end-effector
US11974801B2 (en) * 2019-12-30 2024-05-07 Cilag Gmbh International Electrosurgical instrument with flexible wiring assemblies
US11812957B2 (en) 2019-12-30 2023-11-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a signal interference resolution system
US11660089B2 (en) 2019-12-30 2023-05-30 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a sensing system
US11986234B2 (en) 2019-12-30 2024-05-21 Cilag Gmbh International Surgical system communication pathways
US12343063B2 (en) 2019-12-30 2025-07-01 Cilag Gmbh International Multi-layer clamp arm pad for enhanced versatility and performance of a surgical device
US11707318B2 (en) 2019-12-30 2023-07-25 Cilag Gmbh International Surgical instrument with jaw alignment features
US11925349B2 (en) * 2021-02-26 2024-03-12 Cilag Gmbh International Adjustment to transfer parameters to improve available power
JP7513190B2 (ja) * 2021-03-04 2024-07-09 オムロン株式会社 モータ、及びドライバ
US11968776B2 (en) 2021-03-30 2024-04-23 Cilag Gmbh International Method for mechanical packaging for modular energy system
US12369994B2 (en) 2021-03-30 2025-07-29 Cilag Gmbh International Modular energy system with multi-energy port splitter for multiple energy devices
US12228987B2 (en) 2021-03-30 2025-02-18 Cilag Gmbh International Method for energy delivery for modular energy system
US12040749B2 (en) 2021-03-30 2024-07-16 Cilag Gmbh International Modular energy system with dual amplifiers and techniques for updating parameters thereof
US12127777B2 (en) 2021-03-30 2024-10-29 Cilag Gmbh International Energy delivery mitigations for modular energy systems
US11978554B2 (en) 2021-03-30 2024-05-07 Cilag Gmbh International Radio frequency identification token for wireless surgical instruments
US12142373B2 (en) 2021-03-30 2024-11-12 Cilag Gmbh International Modular energy system with hardware mitigated communication
US12235697B2 (en) 2021-03-30 2025-02-25 Cilag Gmbh International Backplane connector attachment mechanism for modular energy system
US11950860B2 (en) 2021-03-30 2024-04-09 Cilag Gmbh International User interface mitigation techniques for modular energy systems
US12004824B2 (en) 2021-03-30 2024-06-11 Cilag Gmbh International Architecture for modular energy system
US11980411B2 (en) 2021-03-30 2024-05-14 Cilag Gmbh International Header for modular energy system
US12329437B2 (en) 2021-03-30 2025-06-17 Cilag Gmbh International Surgical proceduralization via modular energy system
US11857252B2 (en) 2021-03-30 2024-01-02 Cilag Gmbh International Bezel with light blocking features for modular energy system
US11963727B2 (en) 2021-03-30 2024-04-23 Cilag Gmbh International Method for system architecture for modular energy system
JP1702878S (ko) * 2021-04-09 2021-12-20
US12444094B2 (en) 2021-04-14 2025-10-14 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling surgical data overlay
US12426912B2 (en) 2021-06-17 2025-09-30 Covidien Lp Surgical instruments, systems, and methods for frequency dithering control functionality
WO2023012574A1 (en) * 2021-08-03 2023-02-09 Covidien Lp System and method for surgical instrument use prediction
CN113855175B (zh) * 2021-10-28 2023-09-22 安速康医疗(苏州)有限公司 一种手术用能量器械及超声手术刀
US12079460B2 (en) 2022-06-28 2024-09-03 Cilag Gmbh International Profiles for modular energy system
WO2025027454A1 (en) * 2023-08-03 2025-02-06 Alcon Inc. State of health evaluation of ultrasonic handpiece

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5400267A (en) * 1992-12-08 1995-03-21 Hemostatix Corporation Local in-device memory feature for electrically powered medical equipment
JP2002360602A (ja) * 2000-10-20 2002-12-17 Ethicon Endo Surgery Inc 超音波外科システムにおける発生装置の機能を変更するための装置および方法
WO2015148118A2 (en) * 2014-03-26 2015-10-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Feedback algorithms for manual bailout systems for surgical instruments

Family Cites Families (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7074179B2 (en) * 1992-08-10 2006-07-11 Intuitive Surgical Inc Method and apparatus for performing minimally invasive cardiac procedures
US5322055B1 (en) 1993-01-27 1997-10-14 Ultracision Inc Clamp coagulator/cutting system for ultrasonic surgical instruments
US5873873A (en) 1997-10-10 1999-02-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic clamp coagulator apparatus having improved clamp mechanism
US5980510A (en) 1997-10-10 1999-11-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic clamp coagulator apparatus having improved clamp arm pivot mount
US6325811B1 (en) 1999-10-05 2001-12-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Blades with functional balance asymmetries for use with ultrasonic surgical instruments
US6783524B2 (en) 2001-04-19 2004-08-31 Intuitive Surgical, Inc. Robotic surgical tool with ultrasound cauterizing and cutting instrument
US7544200B2 (en) 2004-10-08 2009-06-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Combination tissue pad for use with an ultrasonic surgical instrument
US20070191713A1 (en) 2005-10-14 2007-08-16 Eichmann Stephen E Ultrasonic device for cutting and coagulating
US8574252B2 (en) 2006-06-01 2013-11-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic blade support
BRPI0806674A2 (pt) 2007-01-16 2014-05-13 Ethicon Endo Surgery Inc Dispositivo ultrassônico para corte e coagulação
US8057498B2 (en) 2007-11-30 2011-11-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instrument blades
CA2701962C (en) 2007-10-05 2016-05-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ergonomic surgical instruments
CN102149338B (zh) 2008-09-12 2015-07-22 伊西康内外科公司 指尖控制的超声装置
US9386983B2 (en) * 2008-09-23 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Robotically-controlled motorized surgical instrument
US8650728B2 (en) * 2009-06-24 2014-02-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method of assembling a transducer for a surgical instrument
US8461744B2 (en) 2009-07-15 2013-06-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotating transducer mount for ultrasonic surgical instruments
US9050093B2 (en) 2009-10-09 2015-06-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
CA2774751C (en) 2011-04-15 2018-11-06 Covidien Ag Battery powered hand-held ultrasonic surgical cautery cutting device
US9414880B2 (en) 2011-10-24 2016-08-16 Ethicon Endo-Surgery, Llc User interface in a battery powered device
US20130253480A1 (en) * 2012-03-22 2013-09-26 Cory G. Kimball Surgical instrument usage data management
US9144456B2 (en) * 2012-04-09 2015-09-29 Intuitive Surgical Operations, Inc. Surgical instrument control
US9393037B2 (en) 2012-06-29 2016-07-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments with articulating shafts
CN107961076B (zh) * 2012-08-15 2020-07-07 直观外科手术操作公司 使用者启动的手术安装平台的断开式离合
US9095367B2 (en) 2012-10-22 2015-08-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Flexible harmonic waveguides/blades for surgical instruments
JP5784843B2 (ja) 2013-02-13 2015-09-24 オリンパス株式会社 手術システム
US10117654B2 (en) * 2013-06-18 2018-11-06 Covidien Lp Method of emergency retraction for electro-mechanical surgical devices and systems
US9913680B2 (en) 2014-04-15 2018-03-13 Ethicon Llc Software algorithms for electrosurgical instruments
US10624667B2 (en) 2016-05-20 2020-04-21 Ethicon Llc System and method to track usage of surgical instrument
US10675103B2 (en) * 2016-08-16 2020-06-09 Ethicon Llc Robotics communication and control
US10675100B2 (en) * 2017-03-06 2020-06-09 Covidien Lp Systems and methods for improving medical instruments and devices
US11051841B2 (en) * 2018-04-12 2021-07-06 Ethicon Llc Mechanical lockout for ultrasonic surgical instrument

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5400267A (en) * 1992-12-08 1995-03-21 Hemostatix Corporation Local in-device memory feature for electrically powered medical equipment
JP2002360602A (ja) * 2000-10-20 2002-12-17 Ethicon Endo Surgery Inc 超音波外科システムにおける発生装置の機能を変更するための装置および方法
WO2015148118A2 (en) * 2014-03-26 2015-10-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Feedback algorithms for manual bailout systems for surgical instruments

Also Published As

Publication number Publication date
JP2019520877A (ja) 2019-07-25
US20170333073A1 (en) 2017-11-23
EP3457961C0 (en) 2026-01-14
WO2017200975A1 (en) 2017-11-23
CN109152590B (zh) 2021-10-15
MX2018014119A (es) 2019-08-16
KR102480053B1 (ko) 2022-12-26
CN109152590A (zh) 2019-01-04
JP7098533B2 (ja) 2022-07-11
US20240180580A1 (en) 2024-06-06
BR112018073749A2 (pt) 2019-02-26
US11864786B2 (en) 2024-01-09
US20200268408A1 (en) 2020-08-27
EP3457961A1 (en) 2019-03-27
US10624667B2 (en) 2020-04-21
EP3457961B1 (en) 2026-01-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20240180580A1 (en) System and method to track usage of surgical instrument
US12357339B2 (en) Restricted usage features for surgical instrument
US11589887B2 (en) Features for coupling surgical instrument shaft assembly with instrument body
EP3448282B1 (en) Lifecycle monitoring features for surgical instrument
CN103260537B (zh) 用于医疗装置的再充电系统
CN104349731A (zh) 具有取向感测的外科器械
BR112018073749B1 (pt) Aparelho compreendendo um instrumento cirúrgico
JP2014504895A (ja) 医療装置使用量データの処理

Legal Events

Date Code Title Description
PA0105 International application

Patent event date: 20181218

Patent event code: PA01051R01D

Comment text: International Patent Application

PG1501 Laying open of application
A201 Request for examination
PA0201 Request for examination

Patent event code: PA02012R01D

Patent event date: 20200514

Comment text: Request for Examination of Application

E902 Notification of reason for refusal
PE0902 Notice of grounds for rejection

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event date: 20220308

Patent event code: PE09021S01D

E701 Decision to grant or registration of patent right
PE0701 Decision of registration

Patent event code: PE07011S01D

Comment text: Decision to Grant Registration

Patent event date: 20220916

GRNT Written decision to grant
PR0701 Registration of establishment

Comment text: Registration of Establishment

Patent event date: 20221219

Patent event code: PR07011E01D

PR1002 Payment of registration fee

Payment date: 20221220

End annual number: 3

Start annual number: 1

PG1601 Publication of registration