KR20190112877A

KR20190112877A - 내시경

Info

Publication number: KR20190112877A
Application number: KR1020180034545A
Authority: KR
Inventors: 류정석; 스티븐 행크 권; 김원재
Original assignee: 주식회사 비쥬엔도
Priority date: 2018-03-26
Filing date: 2018-03-26
Publication date: 2019-10-08

Abstract

내시경은 조작핸들, 피검체의 내부에 삽입되어 내부를 촬영하는 카메라를 구비하는 탐사부 및 탐사부 및 조작핸들의 사이에 연결되며, 피검체의 내부로 삽입되도록 연장된 삽입튜브를 구비하는 삽입부를 포함하고, 조작핸들은, 파지부 및 파지부 및 삽입부의 사이에 연결되며, 삽입튜브의 길이방향 축에 대하여 삽입부가 원주방향으로 회전하도록 조작하는 회전조작부를 포함한다. 탐사부의 방향을 편안하고 정확하게 조작할 수 있음으로써, 검사의 편의성 및 정확성이 훨씬 향상된다.

Description

내시경{Endoscope}

본 발명은 내시경에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 피검사체의 내부에 삽입되어 피검사체의 내부를 탐사하는 내시경에 관한 것이다.

일반적으로 내시경은 피검사체의 내부에 삽입되는 삽입부와 삽입부를 조작하기 위한 조작부를 포함하며 삽입부의 말단영역에는 카메라, 조명 및 시저와 포셉 등의 도구를 구비한다. 삽입부의 말단은 조작부에 의해 삽입부의 길이방향에 대하여 상하좌우로 휘어지게 조작되어 피검사체의 내부를 탐사 및 간단한 조치를 한다.

그러나 삽입부의 말단이 상하좌우로 조작되나 내시경을 조작하는 사용자, 가령 의사는 내시경 표시 화면을 응시하는 상태로 정면에서 탐사하고자 하는 경우 또는 삽입부의 이동 중 굽어진 피검사체의 내부를 이동시키며 탐사해야 하는 경우 등에서는 삽입부 및 삽입부 말단을 회전시키기 위하여 조작부 자체를 틀어야 한다. 이에 더하여 조작부 자체를 틀어서 삽입부 및 삽입부 말단의 회전이 부족한 경우에 심지어는 사용자가 몸을 틀어야 하는 경우도 발생한다. 이러한 경우에 의해 만족스런 내시경 검사가 이루어지지 않을 수 있으며, 특히 사용자는 내시경 표시 화면을 정면으로 응시한 상태에서 내시경을 조작하는데에 매우 불편함을 느낀다.

따라서 본 발명의 목적은 피검사체 내부에 삽입되는 내시경을 편안하게 회전조작할 수 있는 내시경을 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 내시경은, 조작핸들; 피검체의 내부에 삽입되어 내부를 촬영하는 카메라를 구비하는 탐사부; 및 상기 탐사부 및 조작핸들의 사이에 연결되며, 피검체의 내부로 삽입되도록 연장된 삽입튜브를 구비하는 삽입부를 포함하고, 상기 조작핸들은, 파지부; 및 상기 파지부 및 삽입부의 사이에 연결되며, 상기 삽입튜브의 길이방향 축에 대하여 상기 삽입부가 원주방향으로 회전하도록 조작하는 회전조작부를 포함한다. 이에 의해 사용자는 회전조작부를 이용하여 탐사부의 방향을 편안하고 정확하게 조작할 수 있다.

그리고 상기 회전조작부는, 일측이 상기 삽입튜브와 고정 결합되는 회전본체; 및 일측이 상기 회전본체의 타측 또는 상기 파지부의 일측 중 어느 하나에 결합되며 타측은 상기 회전본체의 타측 또는 상기 파지부의 일측 중 다른 하나에 결합 및 해제 가능하게 마련되는 회전결합부를 포함한다.

여기서, 상기 회전본체는, 상기 삽입튜브에 고정결합되며 부분링 형상을 갖는 걸림회전링; 상기 회전본체 내측에 원주방향을 따라 형성되어 상기 걸림회전링이 수용되는 링수용부; 및 상기 회전본체의 회전에 의해 상기 삽입튜브가 함께 회전하도록 상기 걸림회전부의 부분링 형상에 걸리도록 상기 링수용부 일측에서 돌출된 돌출걸림부를 포함한다.

그리고 상기 탐사부는, 포셉(forcep) 및 시저(sissor) 중 적어도 하나의 도구를 상기 탐사부 길이방향의 가로방향으로 안내하는 도구가이드를 구비하며, 상기 조작핸들은, 상기 포셉(forcep) 및 상기 시저(sissor)를 삽입하기 위한 도구삽입부; 상기 도구가이드를 조작하는 가이드조작부; 및 상기 카메라의 촬영방향이 변경되도록 상기 탐사부의 일부를 휘어지게 조작하는 벤딩조작부를 더 포함한다.

여기서, 상기 탐사부는 상기 포셉(forcep), 상기 시저(sissor) 및 상기 도구가이드를 수용하는 탐사수용부가 형성되며, 상기 도구가이드는, 상기 탐사수용부의 측면에 결합되는 가이드회전축; 일측에 상기 가이드회전축이 회전 가능하게 결합되는 가이드본체; 및 상기 가이드본체 타측과 상기 가이드조작부를 연결하며 상기 가이드조작부의 조작에 의해 상기 가이드본체를 회전시키는 가이드와이어를 포함한다.

그리고 상기 벤딩조작부는, 일측 및 타측이 상기 조작핸들 외측과 내측에 소정 구간 왕복 이동 가능하게 결합되는 벤딩조작버튼; 상기 조작핸들 내측에서 회전축에 의해 회전 가능하게 결합되며, 상기 벤딩조작버튼의 이동에 따라 회전되는 벤딩회전판; 상기 벤딩회전판의 상호 대향하는 위치에 회전 가능하게 결합되는 한 쌍의 샤프트; 및 일측이 상기 한 쌍의 샤프트에 연결되며, 타측이 상기 탐사부의 내측의 상호 대향한 위치에 결합되는 한 쌍의 벤딩와이어를 포함한다.

여기서, 상기 탐사부는, 상기 한 쌍의 벤딩와이어가 결합되는 벤딩지지부; 및 상기 벤딩지지부에 회전 가능하게 결합되며, 소정 간격을 갖고 상호 회전 가능하게 결합배치되고, 상기 한 쌍의 벤딩와이어를 따라 회전하는 복수의 링을 포함하는 벤딩부를 더 포함한다.

그리고 상기 탐사부는, 상기 한 쌍의 벤딩와이어와, 상기 한 쌍의 벤딩와이어의 상기 탐사부의 내측 위치에 대하여 직교하며 상호 대향하게 위치하는 한 쌍의 고정와이어가 결합되는 벤딩지지부; 링형상을 가지며 상기 한 쌍의 벤딩와이어 및 상기 한 쌍의 고정와이어가 관통하는 벤딩지지공이 형성된 벤딩링본체를 갖는 복수의 벤딩링을 더 포함하며, 상기 벤딩링본체는, 상기 한 쌍의 고정와이어가 관통하는 상기 벤딩지지공 일측의 연부로부터 연장 돌출되는 돌출부 및 상기 한 쌍의 고정와이어가 관통하는 상기 벤딩지지공 타측의 연부는 상기 돌출부가 적어도 일부분 수용되는 함몰부를 갖는다.

본 발명에 따르면 회전조작부를 이용하여 탐사부를 회전을 조작할 수 있어 사용자는 조작핸들을 항상 정면에서 편안하게 다룰 수 있다. 이에 의해 내시경 검사의 편의성 및 정확성이 훨씬 향상된다.

본 발명에 따른 다른 효과는 탐사부의 벤딩방향을 단순하게 제조할 수 있음으로써 조작이 간단하고 편안하게 이루어지며, 제조가 간단해지어 제조단가를 낮출 수 있는 경제적 효과가 향상된다.

도 1 은 본 발명에 따르는 내시경의 사시도.
도 2 는 도 1 내시경의 조작핸들의 분해사시도.
도 3 은 도 1 내시경의 탐사부의 분해사시도.
도 4 는 탐사부의 벤딩동작도.
도 5 는 탐사부의 도구가이드 동작도.
도 6 은 탐사부의 회전동작도.
도 7 및 8 은 탐사부 벤딩구조의 변형 예시도.

이하, 첨부된 도면들을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 내시경(1)를 상세히 설명한다.

도 1 은 본 발명에 따르는 내시경(1)의 사시도이고, 도 2 는 도 1 내시경(1)의 조작핸들(10)의 분해사시도이며, 도 3 은 도 1 내시경(1)의 탐사부(20)의 분해사시도이다. 내시경(1)은 외부로부터 전원, 에어, 정제수 등을 공급받을 수 있고 이를 위한 연결배관 및 전원공급선이 연결될 수 있다. 전원공급선은 내시경 말단에 설치되는 카메라 및 조명등으로 전원을 공급할 수 있다. 에어 및 정제수 등의 연결배관은 환부의 세척, 시야확보 등의 이유로 탐사부의 말단까지 연결되어 있으나 이에 대한 도시는 생략하였다.

내시경(1)은 조작핸들(10), 탐사부(20), 삽입부(30)를 포함한다. 조작핸들(10)은 파지부(100)와 회전조작부(120)를 포함한다. 파지부(100)는 사용자가 손으로 파지하기 적당한 두께 및 형상으로 마련되는 것이 바람직하다. 파지부(100)는 외형을 이루는 제1파지본체(101)와 제2파지본체(102), 도구삽입부(103), 가이드조작부(104), 벤딩조작부(105) 및 내부본체(106)을 포함한다. 파지부(100)의 외형은 제1파지본체(101)와 제2파지본체(102)의 조립에 의해 형성된다. 제1파지본체(101)와 제2파지본체(102)는 상호 조립되기 위한 스크류연결공이 형성되어 있어 스크류에 의해 상호 조립된다. 조립에 의해 형성된 제1파지본체(101)와 제2파지본체(102)의 하단에는 후술할 포셉이나 시저 등의 도구(40)를 삽입할 수 있도록 도구삽입공이 형성되어 있고, 도구삽입공을 개폐하는 덮개로 이루어진 도구삽입부(103)가 마련된다.

가이드조작부(104)는 후술할 도구가이드(210)를 조작한다. 가이드조작부(104)는 가이드조작레버(1041), 레버회전축(1042), 레버회전판(1043) 및 레버샤프트(1044)를 포함한다. 레버회전축(1042)의 일측은 파지부(100)에 형성된 회전축삽입공에 회전 가능하게 삽입되며 타측은 후술할 내부본체(106)의 회전지지공에 회전 가능하게 결합된다. 가이드조작레버(1041)는 파지부(100)에 대하여 회전시킬 수 있는 형상을 가지며 사용자의 손가락으로 밀거나 당겨서 조작될 수 있도록 마련된다. 레버회전축(1042)의 일측에는 가이드조작레버(1041)가 결합되어 사용자의 조작에 의해 레버회전축(1042)을 회전시킨다. 레버회전축(1042)의 타측은 내부본체(106)에 결합되어 지지되며 타측말단으로부터 일측으로 소정 거리 이격된 위치에는 레버회전판(1043)의 일측이 고정 결합된다. 레버회전판(1043)은 원형의 단면이 아니며 타원형을 가지고 중앙이 아닌 위치에 레버회전축(1042)의 일측에 결합된다. 이에 의해 레버회전축(1042)의 타측에는 레버샤프트(1044)가 회전 가능하게 결합하는 샤프트공이 형성되어 있다. 이 샤프트공에 레버샤프트(1044)의 일측이 연결되며 레버회전축(1042)의 회전에 따라 레버샤프트(1044)는 탐사부(20) 측으로 왕복운동을 한다.

레버샤프트(1044)의 타측에는 후술한 가이드와이어(213)가 연결된다. 여기서, 레버샤프트(1044)가 레버회전판(1043)의 타측에 연결되므로 레버회전축(1042)의 회전에 따라 왕복운동을 하지만 "8"자운동을 할 수 있다. 이에 의해 삽입부(30) 내지 다른 구성과 접촉이 있을 수 있고 이로 인하여 정확도가 떨어지거나 내구성이 현저히 낮아질 수 있으므로 이를 방지하기 위하여 가이드안내부(1061)의 일측이 레버샤프트(1044)의 타측에 회전 가능하게 연결되며, 가이드안내부(1061)는 내부본체(106)에 지지되어 직선적으로 왕복이동이 된다. 가이드안내부(1061)의 타측에는 가이드와이어(213)가 연결되어 안정적으로 직선왕복이동을 한다.

벤딩조작부(105)는 카메라(260)의 촬영방향이 변경되도록 탐사부(20)의 일부를 휘어지게 조작한다. 벤딩조작부(105)는 벤딩조작버튼(1051), 벤딩회전판(1052), 제1샤프트(1053), 제2샤프트(1054), 제1벤딩와이어(1055) 및 제2벤딩와이어(1056)을 포함한다. 벤딩조작버튼(1051)은 그 일단부가 파지부(100)의 상단외측에 배치되어 전후방향으로 이동되게 형성되며, 파지부(100) 내측에 배치되는 벤딩조작버튼(1051)의 타단부에는 하방에 배치되는 피니언과 결합되도록 랙이 형성되어 있다.

벤딩회전판(1052)은 벤딩조작버튼(1051)의 랙에 결합되는 피니언이 형성된다. 벤딩회전판(1052)은 내부본체(106)에 회전 가능하게 결합되며 지지된다. 벤딩회전판(1052)은 회전축을 중심으로 피니언이 형성된 측의 영역과 대향한 타측 영역에 각각 샤프트공이 대향 형성되어 있다. 벤딩회전판(1052)의 샤프트공 각각에는 회전 가능하게 제1샤프트(1053) 일측과 제2샤프트(1054) 일측이 연결된다. 이에 의해 벤딩회전판(1052)이 회전하면 제1샤프트(1053)와 제2샤프트(1054)는 상호 역방향으로 이동되게 된다. 제1샤프트(1053) 타측과 제2샤프트(1054) 타측에는 한 쌍의 벤딩안내부(1062, 1063) 각각의 일측이 회전 가능하게 연결되며, 벤딩안내부(1062, 1063)는 내부본체(106)에 지지되어 직선적으로 왕복이동이 된다. 한 쌍의 벤딩안내부(1062, 1063) 각각의 타측에는 제1벤딩와이어(1055)와 제2벤딩와이어(1056)가 각각 연결되어 다른 구성들과 접촉되지 않으면서 안정적으로 직선왕복이동을 한다.

회전조작부(120)는 파지부(100) 및 삽입부(30)의 사이에 연결되며, 삽입튜브(300)의 길이방향 축에 대하여 삽입부(30)가 원주방향으로 회전하도록 조작한다. 회전조작부(120)는 회전본체(121)와 회전결합부(122)를 포함한다. 회전본체(121)는 일측이 삽입튜브(300)와 고정 결합된다. 이에 의해 회전본체(121)의 회전에 따라 삽입튜브(300)가 회전된다. 회전본체(121)는 상대적으로 좁은 단면의 삽입튜브(300)와 상대적으로 넓은 단면의 파지부(100)를 서로 연결하므로, 삽입튜브(300)와 결합되는 측에서 파지부(100) 측으로 갈수록 단면이 커지는 나팔형상을 가진다.

회전결합부(122)는 회전본체(121)와 파지부(100)가 상호 결합 및 해제 가능하게 한다. 회전결합부(122)는 중앙에 중공이 형성되며 외측에는 사용자가 돌리기 쉽도록 중공의 축선방향으로 다수의 홈이 형성되어 있다. 회전결합부(122) 중공의 내측에는 암나사산이 형성되어 있으며, 파지부(100)의 하단 외측인 제2파지본체(102)의 일단에는 숫나사산이 형성되어 있어 상호 나사결합되어 고정된다. 회전결합부(122)가 파지부(100)와 나사 조임에 의해 결합되어 고정될 때에 회전본체(121)와 회전결합부(122) 사이에 오링(1221) 내지 탄성부재가 개재되어 상호 압박되면서 결합된다. 이에 의해 회전본체(121)는 회전결합부(122)에 대하여 소정 각도로 고정된 상태가 유지된다. 반대로 회전결합부(122)가 파지부(100)와 나사 풀림에 의해 결합해제되면 회전본체(121)와 회전결합부(122)도 고정이 해제된다. 이에 의해 사용자는 회전본체(121)를 파지하고 파지부(100)에 대하여 소정 각도로 회전시켜 삽입튜브(300)와 탐사부(20)를 축선을 중심으로 길이방향에 대하여 회전시킬 수 있다. 이와 달리 회전본체(121)와 회전결합부(122)가 상호 나사결합하고 파지부(100)와 회전결합부(122) 사이에 오링 내지 탄성부재가 개재되어 상호 압박되면서 결합하여, 회전결합부(122)가 회전본체(121) 및 파지부(100)에 대하여 결합 및 해제하도록 구성할 수도 있다.

회전본체(121)의 삽입부(30) 쪽 일단부에는 삽입튜브(300)를 고정결합할 수 있도록, 걸림회전링(1222), 링수용부(1223) 및 돌출걸림부(1224)가 형성된다.

걸림회전링(1222)은 삽입튜브(300)에 고정결합되며 부분링 형상을 갖는다. 걸림회전링(1222)은 링형상에서 일부구간 단차를 갖는다. 걸림회전링(1222)의 단차형상은 적어도 외측에서 내측으로 갈수록 내향하도록 형성된다. 걸림회전링(1222)은 회전본체(121)에 형성된 링수용부(1223)에 수용된다. 링수용부(1223)는 회전본체(121) 내측에 원주방향을 따라 형성되어 걸림회전링(1222)이 수용된다. 링수용부(1223)에는 걸림회전링(1222)의 일부구간 단차에 대응하는 부분만큼 외향하면서 돌출된 돌출걸림부(1224)가 형성된다. 돌출걸림부(1224)는 회전본체(121)의 회전에 의해 삽입튜브(300)가 함께 회전하도록 걸림회전링(1222)의 부분링 형상의 단차 구간에 대응하여 링수용부(1223) 일측에서 돌출되어 형성된다.

탐사부(20)는 탐사본체(200), 도구가이드(210), 탐사수용부(220), 벤딩본체(230), 벤딩지지부(240), 벤딩부(250) 및 카메라(260)를 포함한다. 탐사본체(200)는 삽입부(30)의 말단에 배치되며 포셉(forcep), 시저(sissor) 및 도구가이드(210)를 수용하는 탐사수용부(220)가 형성된다. 도구가이드(210)는 포셉(forcep) 및 시저(sissor) 중 적어도 하나의 도구(40)를 길이방향의 가로방향으로 안내한다. 도구가이드(210)는 가이드회전축(211), 가이드본체(212), 가이드와이어(213) 및 가이드복귀스프링(214)을 포함한다.

가이드회전축(211)은 탐사수용부(220)의 측면에 고정 결합된다. 가이드본체(212)의 일측은 가이드회전축(211)을 수용하면서 회전 가능하게 결합된다. 가이드본체(212)는 일측에서 타측으로 갈수록 회전방향으로 경사지게 형성되어 회전방향 측면은 둥그런 형상으로 형성되어 포셉(forcep) 및 시저(sissor)의 도구(40)가 가이드본체(212)의 회전방향 측면을 따라 안내되어 탐사부(20)와 삽입부(30)의 길이방향에 대한 가로방향을 향해 있을 수 있도록 한다.

가이드와이어(213)는 가이드조작부(104)와 연결되어 있으며 가이드본체(212)의 타측에 회전 가능하게 지지 결합된다. 사용자의 가이드조작부(104)의 조작에 의해 당겨지면 가이드본체(212)의 타측이 회전되어 가이드본체(212)가 회전되기전보다 탐사부(20)와 삽입부(30)의 길이방향에 대한 가로방향을 향해 있게 회전한다. 가이드복귀스프링(214)의 일측은 가이드와이어(213) 상에 고정 결합되며 타측은 탐사본체(200)에 의해 지지되어 있다.

가이드복귀스프링(214)은 가이드조작부(104)의 조작에 의해 당겨지면 탐사본체(200)로부터 가이드와이어(213)가 멀어지는 방향으로 이동되므로 늘어났다가 가이드조작부(104)의 가이드조작레버(1041)의 조작이 원상복귀될 때 가이드와이어(213)를 조작 전의 위치로 복귀시키므로 가이드본체(212)는 역방향으로 회전하여 탐사부(20)와 삽입부(30)의 길이방향과 같은 방향으로 원상복귀 배치된다.

벤딩본체(230)는 관형상으로 마련되며 일측이 삽입부(30)와 결합된다. 벤딩본체(230)의 타측에는 벤딩부(250)가 결합된다. 벤딩부(250)는 벤딩조작부(105)의 조작에 의해 탐사부(20)의 길이방향에 대하여 벤딩되는 부분으로 일측은 벤딩본체(230)의 타측과 결합되며 타측은 벤딩지지부(240)에 결합된다. 벤딩지지부(240)는 관형상을 가지며, 제1, 2 벤딩와이어(1055, 1056)가 결합된다. 벤딩본체(230)와 벤딩지지부(240) 사이에는 벤딩부(250)가 결합되어 있으며, 벤딩조작부(105)가 조작되면 제1, 2 벤딩와이어(1055, 1056)는 상호 역방향으로 움직이므로 벤딩부(250)는 벤딩된다.

벤딩부(250)는 벤딩링(2501), 벤딩핀(2502) 및 링고리(2503)을 포함한다. 벤딩링(2501)은 와이어가 관의 외측을 따라 사선으로 감는 형상이며, 한 쌍의 와이어로 마련되어 링을 형성한다. 한 쌍의 와이어가 상호 겹치는 부분에는 벤딩핀(2502)이 결합되도록 핀공이 형성되어 벤딩핀(2502)에 의해 지지된다. 벤딩링(2501)는 벤딩지지부(240)에 대해 회전 가능하게 결합되며, 소정 간격을 갖고 상호 회전 가능하게 결합배치되고, 한 쌍의 벤딩와이어를 따라 회전하는 복수의 링을 포함한다.

링고리(2503)는 벤딩링(2501)의 내부측으로 형성되며 제1, 2 벤딩와이어(1055, 1056)가 삽입되며 지지한다. 벤딩조작부(105)에 의해 제1벤딩와이어(1055)가 우측으로 이동되고 제2벤딩와이어(1056)가 좌측으로 이동되면 상측의 벤딩링(2501)은 벤딩핀(2502)에 의해 수축되며 하측의 벤딩링(2501)은 벤딩핀(2502)에 의해 신장된다. 이에 의해 상측으로 벤딩이 된다.

카메라(260)는 탐사본체(200)에 장착되어 촬상을 한다.

삽입부(30)는 삽입튜브(300)와 튜브커버(310)를 포함한다. 삽입튜브(300)는 테프론과 같은 휘어질 수 있는 재질로 이루어지는 것이 바람직하다. 삽입튜브(300)는 탐사부(20) 및 조작핸들(10)의 사이에 연결되며, 피검체의 내부로 삽입되도록 연장되어 형성된다. 튜브커버(310)는 삽입튜브(310)를 외측에서 보호하는 역할을 한다. 삽입튜브(300)는 튜브커버(310)의 내측에 배치된다.

도 4 는 탐사부(20)의 벤딩동작을 나타내는 도면이다.

벤딩조작버튼(1051)을 A측 방향으로 조작하면 제1벤딩와이어(1055)는 탐사부(20) 측으로 움직이고 제2벤딩와이어(1056)는 조작핸들(10) 측으로 움직이게 되며 A : Left(90도)와 같이 벤딩부(250)가 좌측으로 소정 각도, 가령 90도 벤딩된다.

벤딩조작버튼(1051)을 B에 위치시키면 제1벤딩와이어(1055)와 제2벤딩와이어(1056)는 중간에 위치하여 B : Middle과 같이 벤딩부(250)는 벤딩되지 않고 일자형상을 가진다.

벤딩조작버튼(1051)을 C측 방향으로 조작하면 제1벤딩와이어(1055)는 조작핸들(10) 측으로 움직이게 되고 제2벤딩와이어(1056)는 탐사부(20) 측으로 움직이며 C : Right(90도)와 같이 벤딩부(250)가 우측으로 소정 각도, 가령 90도 벤딩된다. 이 경우 벤딩본체(200)의 조작면이 A, B 위치 그대로 유지하도록, B 위치에서 아래와 같이 회전조작부(120)에 의해 탐사부(20)를 소정 각도로 회전시킨 상태에서 조작할 수 있다.

도 5 는 도구가이드(210)의 동작을 나타내는 도면이다.

가이도조작레버(1041)를 회전시키면 가이드와이어(213)가 조작핸들(10) 측으로 움직이면서 가이드본체(212)를 회전시킨다. 이에 의해 포셉과 같은 도구(40)는 가이드본체(212)의 길이방향인 탐사부(20)의 길이방향에 대한 가로방향으로 향할 수 있게 된다. 도구(40)를 삽입튜브(300)를 통해 밀어 삽입하면 말단의 포셉이 가이드본체(212)의 길이방향으로 나오게 된다.

도 6 은 탐사부(20)의 회전동작을 나타내는 도면으로 조작핸들(10) 쪽에서 바라본 것이다.

회전결합부(122)가 파지부(100) 및 회전본체(121)에 대하여 고정이 해제된 상태에서, 회전본체(121)를 회전조작하여 탐사부(20)를 회전시키는 것을 나타낸다. 벤딩조작부(105)를 조작하여 탐사부(20)를 벤딩시킨 후(B 위치의 중립 상태) 회전본체(121)를 좌측으로 소정 각도, 가령 90도 회전시키거나(A 방향), 또는 우측으로 소정 각도, 가령 90도 회전시키면(C 방향) 삽입튜브(300)의 길이방향에 이어져 있는 벤딩 상태로 유지되어 있는 탐사부(20) 말단의 탐사본체(200)는 회전본체(121)의 회전에 따라 좌측으로 소정 각도, 가령 90도 회전되거나(A: Left(90도) 상태), 또는 우측으로 소정 각도, 가령 90도 회전된다(C: Right(90도) 상태).

도 7 은 변형된 탐사부(20) 벤딩구조의 벤딩링(710)이다.

탐사부(20)는 한 쌍의 벤딩와이어(1055, 1056)와 한 쌍의 벤딩와이어(1055, 1056)의 탐사부(20)의 내측 위치에 대하여 직교하며 상호 대향하게 위치하는 한 쌍의 고정와이어(720)가 결합되는 벤딩지지부(240), 링형상을 가지며 한 쌍의 벤딩와이어(1055, 1056) 및 한 쌍의 고정와이어(720)가 관통하는 벤딩지지공(714)이 형성된 벤딩링본체(711)를 갖는 복수의 벤딩링(710)을 더 포함한다. 벤딩링본체(711)는 한 쌍의 고정와이어(720)가 관통하는 벤딩지지공(714) 일측의 연부로부터 연장 돌출되는 돌출부(713) 및 한 쌍의 고정와이어(720)가 관통하는 벤딩지지공(714) 타측의 연부는 돌출부(713)가 적어도 일부분 수용되도록 형성된 함몰부(712)를 갖는다.

함몰부(712) 및 돌출부(713)는 한 쌍의 고정와이어(720)가 관통하는 벤딩지지공(714)의 연부에 형성된다. 함몰부(712) 및 돌출부(713)는 한 쌍의 벤딩와이어(1055, 1056)가 관통하는 벤딩지지공(714)의 연부에는 형성되지 않는다. 이렇게 형성된 벤딩링(710)은 한 쌍의 고정와이어(720)와 한 쌍의 벤딩와이어(1055, 1056)가 벤딩지지부(240)에 결합된 상태에서 벤딩지지공(714)에 한 쌍의 고정와이어(720)와 한 쌍의 벤딩와이어(1055, 1056)가 관통되도록 하여 적층된다. 이후 벤딩본체(230)에 의해 범위가 제한된다. 벤딩본체(230)는 관형상으로 마련되며 일측이 삽입부(30)와 결합된다. 벤딩본체(230)의 타측은 적층된 벤딩링(710)을 관통한 한 쌍의 고정와이어(720)가 결합된다. 이에 의해 한 쌍의 고정와이어(720)를 중심으로 한 쌍의 벤딩와이어(1055, 1056)가 벤딩조작부(105)의 조작에 따라 탐사부(20)가 벤딩동작을 한다.

도 8 은 변형된 탐사부(20)의 벤딩동작을 나타내는 도면이다.

한 쌍의 고정와이어(720)가 고정된 상태에서 벤딩조작부(105)의 조작에 의해 제1벤딩와이어(1055)이 당겨지고 제2벤딩와이어(1056)이 밀어지면 탐사부(20)는 A : Left(90도)로 벤딩된다.

A : Left(90도) 벤딩된 상태에서 벤딩조작부(105)의 조작에 의해 제1벤딩와이어(1055)이 밀어지고 제2벤딩와이어(1056)이 당겨지면 탐사부(20)는 A : Left(90도)로 벤딩된 상태에서 우측으로 벤딩되어 B : Middle 에 위치한다.

B : Middle 에서 벤딩조작부(105)의 조작에 의해 제1벤딩와이어(1055)이 밀어지고 제2벤딩와이어(1056)이 당겨지면 탐사부(20)는 우측으로 벤딩되어 C : Right(90도)에 위치한다.

상기의 실시 예 이외의 변형 예를 설명한다.

조작핸들(10)에는 가이드조작부(104)와 벤딩조작부(105)의 조작버튼의 조작후 고정되도록 홈이 형성되어 있을 수 있으나 내부본체(106) 상에 배치되는 고정부를 마련하며 이 고정부를 조작할 수 있도록 조작핸들 상에 마련하여 벤딩와이어와 가이드와이어의 움직임을 억제할 수 있도록 할 수 있다. 고정부는 와이어를 파지하여 고정할 수 있는 형태로 마련하여 조작핸들 상의 조작부를 조작하면 와이어가 움직이지 않게 파지한다. 이에 의해 보다 안정된 조작을 할 수 있다.

상기의 내시경(1)에 의하여, 회전조작부(120)를 이용하여 탐사부(20)의 회전을 조작할 수 있어 사용자는 조작핸들(10)을 항상 내시경 표시 화면의 정면에서 편안하게 다룰 수 있으므로 검사의 편의성 및 정확성이 훨씬 향상된다. 또한, 탐사부(20)의 벤딩방향을 단순하게 제조할 수 있음으로써 조작이 간단하고 편안하게 이루어지며, 제조가 간단해지어 제조단가를 낮출 수 있어 경제적이다.

1 : 내시경 10 : 조작핸들
20 : 탐사부 30 : 삽입부
40 : 도구 100 :파지부
101 : 제1파지본체 102 : 제2파지본체
103 : 도구삽입부 104 : 가이드조작부
105 : 벤딩조작부 106 : 내부본체
120 : 회전조작부 121 : 회전본체
122 : 회전결합부 200 : 탐사부
210: 도구가이드 211 : 가이드회전축
212 : 가이드본체 213 : 가이드와이어
214 : 가이드복귀스프링 220 : 탐사수용부
230 : 벤딩본체 240 : 벤딩지지부
250 : 벤딩부 300 : 삽입튜브
310 : 튜브커버 710 : 벤딩링
711 : 벤딩링본체 712 : 함몰부
713 : 돌출부 714 : 벤딩지지공

Claims

내시경에 있어서,
조작핸들;
피검체의 내부에 삽입되어 내부를 촬영하는 카메라를 구비하는 탐사부; 및
상기 탐사부 및 조작핸들의 사이에 연결되며, 피검체의 내부로 삽입되도록 연장된 삽입튜브를 구비하는 삽입부;
를 포함하고,
상기 조작핸들은,
파지부; 및
상기 파지부 및 삽입부의 사이에 연결되며, 상기 삽입튜브의 길이방향 축에 대하여 상기 삽입부가 원주방향으로 회전하도록 조작하는 회전조작부를 포함하는 것을 특징으로 하는 내시경.
제 1 항에 있어서,
상기 회전조작부는,
일측이 상기 삽입튜브와 고정 결합되는 회전본체; 및
일측이 상기 회전본체의 타측 또는 상기 파지부의 일측 중 어느 하나에 결합되며 타측은 상기 회전본체의 타측 또는 상기 파지부의 일측 중 다른 하나에 결합 및 해제 가능하게 마련되는 회전결합부를 포함하는 것을 특징으로 하는 내시경.
제 2 항에 있어서,
상기 회전본체는,
상기 삽입튜브에 고정결합되며 부분링 형상을 갖는 걸림회전링;
상기 회전본체 내측에 원주방향을 따라 형성되어 상기 걸림회전링이 수용되는 링수용부; 및
상기 회전본체의 회전에 의해 상기 삽입튜브가 함께 회전하도록 상기 걸림회전부의 부분링 형상에 걸리도록 상기 링수용부 일측에서 돌출된 돌출걸림부를 포함하는 것을 특징으로 하는 내시경.
제 1 항에 있어서,
상기 탐사부는,
포셉(forcep) 및 시저(sissor) 중 적어도 하나의 도구를 상기 탐사부 길이방향의 가로방향으로 안내하는 도구가이드를 구비하며,
상기 조작핸들은,
상기 포셉(forcep) 및 상기 시저(sissor)를 삽입하기 위한 도구삽입부;
상기 도구가이드를 조작하는 가이드조작부; 및
상기 카메라의 촬영방향이 변경되도록 상기 탐사부의 일부를 휘어지게 조작하는 벤딩조작부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 내시경.
제 4 항에 있어서,
상기 탐사부는 상기 포셉(forcep), 상기 시저(sissor) 및 상기 도구가이드를 수용하는 탐사수용부가 형성되며,
상기 도구가이드는,
상기 탐사수용부의 측면에 결합되는 가이드회전축;
일측에 상기 가이드회전축이 회전 가능하게 결합되는 가이드본체; 및
상기 가이드본체 타측과 상기 가이드조작부를 연결하며 상기 가이드조작부의 조작에 의해 상기 가이드본체를 회전시키는 가이드와이어를 포함하는 것을 특징으로 하는 내시경.
제 4 항에 있어서,
상기 벤딩조작부는,
일측 및 타측이 상기 조작핸들 외측과 내측에 소정 구간 왕복 이동 가능하게 결합되는 벤딩조작버튼;
상기 조작핸들 내측에서 회전축에 의해 회전 가능하게 결합되며, 상기 벤딩조작버튼의 이동에 따라 회전되는 벤딩회전판;
상기 벤딩회전판의 상호 대향하는 위치에 회전 가능하게 결합되는 한 쌍의 샤프트; 및
일측이 상기 한 쌍의 샤프트에 연결되며, 타측이 상기 탐사부의 내측의 상호 대향한 위치에 결합되는 한 쌍의 벤딩와이어를 포함하는 것을 특징으로 하는 내시경.
제 6 항에 있어서,
상기 탐사부는,
상기 한 쌍의 벤딩와이어가 결합되는 벤딩지지부; 및
상기 벤딩지지부에 회전 가능하게 결합되며, 소정 간격을 갖고 상호 회전 가능하게 결합배치되고, 상기 한 쌍의 벤딩와이어를 따라 회전하는 복수의 링을 포함하는 벤딩부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 내시경.
제 1 항 또는 제 6 항에 있어서,
상기 탐사부는,
상기 한 쌍의 벤딩와이어와, 상기 한 쌍의 벤딩와이어의 상기 탐사부의 내측 위치에 대하여 직교하며 상호 대향하게 위치하는 한 쌍의 고정와이어가 결합되는 벤딩지지부;
링형상을 가지며 상기 한 쌍의 벤딩와이어 및 상기 한 쌍의 고정와이어가 관통하는 벤딩지지공이 형성된 벤딩링본체를 갖는 복수의 벤딩링을 더 포함하며,
상기 벤딩링본체는,
상기 한 쌍의 고정와이어가 관통하는 상기 벤딩지지공 일측의 연부로부터 연장 돌출되는 돌출부 및 상기 한 쌍의 고정와이어가 관통하는 상기 벤딩지지공 타측의 연부는 상기 돌출부가 적어도 일부분 수용되는 함몰부를 갖는 것을 특징으로 하는 내시경.