KR20190117629A

KR20190117629A - 수술 도구용 죠오 어셈블리 및 생체검사 샘플 수집 부재

Info

Publication number: KR20190117629A
Application number: KR1020197026642A
Authority: KR
Inventors: 야첵 크지자노프스키
Original assignee: 야첵 크지자노프스키
Priority date: 2017-02-22
Filing date: 2018-02-21
Publication date: 2019-10-16
Also published as: CN110381848B; WO2018152626A1; JP2020508825A; CN110381848A; US20200054309A1; CA3006664A1; AU2018225818A1; CA3006664C; EP3585271A4; EP3585271A1; BR112019015990A2

Abstract

생체검사 겸자(forceps) 장치 및 다른 도구를 위한 셍체검사 죠오(jaw) 어셈블리가 개시된다. 어떤 실시 형태에서, 죠오 어셈블리는 각각의 개방 위치와 폐쇄 위치 사이에서 피봇식으로 움직일 수 있는 제 1 및 제 2 죠오를 포함한다. 하나 이상의 가이드가 한 죠오 또는 두 죠오를 각각의 폐쇄 위치로 재촉하여 죠오의 클램핑력을 강화시키도록 구성되어 있다. 생체검사 겸자 장치의 어떤 실시 형태에서, 제 1 및 제 2 죠오는 한 죠오에 대한 하나 이상의 생체검사 샘플의 부착을 촉진시키도록 구성되어 있다. 생체검사 겸자 장치로부터 하나 이상의 생체검사 샘플을 수집하기 위한 부착성 부분을 포함하는 수집 부재가 또한 개시된다.

Description

수술 도구용 죠오 어셈블리 및 생체검사 샘플 수집 부재

본 출원은 2017년 2월 22일에 출원된 미국 가 특허 출원 62/462,021 및 2017년 8월 28일에 출원된 미국 가 특허 출원 62/550,860에 대해 우선권을 주장하고, 따라서 이들 가 특허 출원의 전체 내용은 참조로 원용된다.

본 개시는 일반적으로 의료 기구, 특히, 수술 도구용 죠오 어셈블리 및 생체검사 샘플 수집 부재에 관한 것이다.

환자의 내부로부터 생체검사 샘플을 채취하기 위한 장치가 일반적으로 내시경과 함께 사용되고 있다. 그러한 장치의 일 예가 내시경의 작업 채널 안으로 삽입될 수 있는 생체검사 겸자(forceps)이다. 그러한 겸자를 사용하는 경우, 일반적으로, 의사가 내시경의 선단을 환자 몸 내부의 원하는 지점에 위치시키고, 생체검사 겸자가 내시경의 선단 밖으로 돌출할 때까지 그 생체검사 겸자를 내시경의 작업 채널 안에서 전진시키며, 생체검사 겸자의 죠오(jaw)를 개방하고, 그 죠오를 조직에 전진시키며, 그런 다음에 죠오를 폐쇄시켜 생체검사 샘플을 조직으로부터 떼어내거나 절단하게 된다. 그런 다음, 생체검사 겸자를 페쇄된 상태에서 내시경의 작업 채널로부터 빼내어 내시경으로부터 회수하고, 생체검사 샘플을 현장 정착을 위해 죠오로부터 제거한다. 그런 다음, 생체검사 샘플은 추가 처리 및 조직 병리학적 평가를 받기 위해 보내진다.

절차 동안에 하나 이상의 생체검사 샘플을 얻은 것이 종종 요망된다. 예컨대, 과민성 대장 증후군(irritable bowel disease; IBD)의 경우에, 현재의 기술에서는 대장의 최소 32개 생체검사 시료를 채취하는 것이 필요하다. 이러한 경우, 각 생체검사 샘플을 개별적으로 채취하기 위해 생체검사 겸자를 내시경의 작업 채널을 통해 반복적으로 환자 안으로 삽입하고 빼내야 함에 따라, 절차는 시간 소비적이다. 또한, 겸자의 제거 및 재삽입 동안에 내시경의 선단을 일정한 위치에 유지시키는 것은 종종 지루하고 힘든 일이다. 따라서, 어느 부위가 생체검사를 위해 채채되었는지 또한 손상되지 않았는지를 계속 파악할 수 있는 임상 의사의 능력이 필요하다. 환자로부터 복수의 생체검사 샘플을 채취하는 경우, 생체검사 샘플의 위치 및/또는 채취 순서를 파악하고 있을 필요가 있다. 따라서, 생체검사 샘플의 채취, 처리 및/또는 검사과 관련된 의사 및/또는 다른 사람은 생체검사 샘플을 혼동하는 것을 피하도록 주의를 해야 한다.

개선이 바람직하다.

일 양태에서, 본 개시는 생체검사 겸자(forceps) 장치용 죠오(jaw) 어셈블리를 설명한다. 이 어셈블리는,

공통 피봇 축선 주위로 회전 가능한 제 1 및 제 2 죠오 - 상기 제 1 및 제 2 죠오는 각각의 개방 위치와 폐쇄 위치 사이에서 피봇식으로 움직일 수 있고, 또한 상기 제 1 및 제 2 죠오는 각각의 개방 위치와 폐쇄 위치 사이에서 작동하여 하나 이상의 생체검사 샘플을 서로 협력적으로 채취하고 유지하도록 구성되어 있음 -;

상기 제 1 및 제 2 죠오를 각각의 개방 위치와 폐쇄 위치 사이에서 작동시키기 위한 하나 이상의 작동 부재; 및

상기 하나 이상의 작동 부재를 사용하여 상기 하나 이상의 죠오가 각각의 폐쇄 위치로 작동될 때 제 1 및 제 2 죠오 중의 하나 이상을 각각의 폐쇄 위치로 재촉하도록 구성된 하나 이상의 가이드를 포함한다.

상기 하나 이상의 작동 부재는 상기 제 1 및 제 2 죠오를 상기 하나 이상의 가이드에 대해 병진 운동시키도록 구성되어 있다.

상기 하나 이상의 작동 부재는, 상기 제 1 및 제 2 죠오가 각각의 폐쇄 위치로 작동될 때 제 1 및 제 2 죠오를 상기 하나 이상의 가이드 쪽으로 움직이게 하도록 구성되어 있다.

상기 하나 이상의 작동 부재는 상기 제 1 및 제 2 죠오 둘 모두를 작동시키도록 구성된 공통 작동 와이어를 포함한다.

상기 하나 이상의 작동 부재는 상기 제 1 및 제 2 죠오를 작동시키기 위한 각각의 작동 와이어를 포함한다.

상기 작동 와이어들은 상기 제 1 및 제 2 죠오를 개방 및 폐쇄시키기 위해 함께 작동되도록 구성되어 있다.

상기 작동 와이어는 상기 공통 피봇 축선으로부터 오프셋 거리를 두고 상기 제 1 및 제 2 죠오 중의 각각의 죠오에 연결되어 있다.

상기 하나 이상의 가이드는, 상기 제 1 및 제 2 죠오의 폐쇄 동안에 제 1 및 제 2 죠오의 일부분이 점진적으로 수용되는 구멍을 포함한다.

상기 구멍은 제 1 및 제 2 죠오의 폐쇄 동안에 제 1 및 제 2 죠오의 반경 방향 외측 표면과 결합하도록 구성된 재촉 표면에 의해 형성된다.

상기 하나 이상의 가이드는 슬리브를 포함한다.

상기 제 1 및 제 2 죠오는 복수의 생체검사 샘플을 채취 순서로 유지하도록 구성된 샘플 유지 공간을 서로 협력적으로 형성한다.

상기 제 1 및 제 2 죠오는 하나 이상의 생체검사 샘플을 유지하도록 구성된 샘플 유지 공간을 서로 협력적으로 형성하는 각각의 내측 표면을 포함한다. 상기 제 2 죠오의 내측 표면은, 하나 이상의 생체검사 샘플과 상호 작용하기 위한, 상기 제 1 죠오의 내측 표면 보다 큰 접촉 영역을 제공하여, 제 2 죠오의 내측 표면에 대한 하나 이상의 생체검사 샘플의 부착을 촉진한다.

상기 하나 이상의 가이드는, 상기 제 1 및 제 2 죠오의 폐쇄 동안에 제 1 및 제 2 죠오의 일부분이 점진적으로 수용되는 슬리브를 포함한다.

상기 제 1 및 제 2 죠오는, 제 1 및 제 2 죠오가 폐쇄될 때 상기 샘플 유지 공간의 대부분이 상기 슬리브의 외부에 유지되도록 구성되어 있다.

상기 제 1 및 제 2 죠오는 공통 피봇 부재에 피봇식으로 연결되어 있다.

상기 제 1 및 제 2 죠오는 실질적으로 강성적이다.

어떤 실시 형태에서, 상기 하나 이상의 가이드는 슬리브를 포함하고, 상기 제 1 및 제 2 죠오는 공통 피봇 부재에 피봇식으로 연결되어 있고, 상기 공통 피봇 부재의 양 단부는 상기 슬리브와 결합하며, 상기 공통 피봇 부재는 상기 제 1 및 제 2 죠오의 폐쇄 동안에 상기 슬리브에 대해 병진 운동 가능하다.

상기 슬리브는 상기 공통 피봇 부재의 각각의 양 단부와 결합하는 서로 정반대편의 슬롯들을 포함한다.

어떤 실시 형태에서, 상기 제 1 및 제 2 죠오는 중심 길이 방향 축선을 갖는 기다란 형상을 갖는 샘플 유지 공간을 형성하고, 상기 하나 이상의 가이드는, 상기 제 1 및 제 2 죠오가 폐쇄되면 제 1 및 제 2 죠오에 의해 규정되는 최대 반경 방향 외측 치수와 같거나 그 보다 작은 최대 반경 방향 외측 치수를 갖는다.

어떤 실시 형태에서, 상기 하나 이상의 가이드는 중심 축선을 갖는 슬리브를 포함하며, 상기 제 1 및 제 2 죠오 각각은 반경 방향 외측 표면, 및 상기 슬리브의 중심 축선에 대해 상이한 반경 방향 외측 치수를 갖는 상기 반경 방향 외측 표면의 두 영역 사이에 연장되어 있는 천이 표면 부분을 포함하고, 상기 슬리브는 제 1 및 제 2 죠오의 폐쇄 동안에 제 1 및 제 2 죠오의 상기 천이 표면 부분과 결합하도록 구성된 하나 이상의 재촉 표면을 포함한다.

어떤 실시 형태에서, 상기 하나 이상의 가이드는 중심 축선을 갖는 슬리브를 포함하며, 상기 제 1 및 제 2 죠오 각각은 반경 방향 외측 표면, 및 상기 슬리브의 중심 축선에 대해 반경 방향 외측 표면으로부터 반경 방향 내측으로 연장되어 있는 천이 표면 부분을 포함하고, 상기 슬리브는 제 1 및 제 2 죠오의 폐쇄 동안에 제 1 및 제 2 죠오의 상기 천이 표면 부분과 결합하도록 구성된 하나 이상의 재촉 표면을 포함한다.

상기 천이 표면 부분은 상기 슬리브의 중심 축선에 대해 실질적으로 횡으로 있다.

상기 천이 표면 부분은 상기 슬리브의 중심 축선에 대해 실질적으로 경사져 있다.

상기 공통 피봇 축선은 하나 이상의 가이드에 대해 가변적인 위치를 갖는다.

상기 제 1 죠오는 제 1 및 제 2 죠오의 회전 운동 동안에 제 2 죠오의 제 2 로킹(rocking) 표면과 상호 작용하기 위한 제 1 로킹 표면을 갖는다.

상기 공통 피봇 축선은 상기 제 1 로킹 표면과 제 2 로킹 표면 사이의 계면에 배치된다.

상기 제 1 및 제 2 죠오는 각각의 평행한 안내 핀에 슬라이딩식으로 결합돤다. 상기 안내 핀은 하나 이상의 가이드에 고정된다.

상기 제 1 및 제 2 죠오는 공통 안내 핀에 슬라이딩식으로 결합된다.

상기 공통 안내 핀은 직사각형 횡단면 프로파일을 가지고 있다.

상기 공통 안내 핀의 길이 방향 축선은 공통 피봇 축선에 대해 횡으로 있다.

어떤 실시 형태에서, 상기 하나 이상의 가이드는 중심 축선을 갖는 슬리브를 포함하며, 상기 제 1 및 제 2 죠오는 공통 안내 핀에 슬라이딩식으로 결합되고, 상기 공통 안내 핀은 직사각형 횡단면 프로파일을 가지며, 상기 슬리브의 중심 축선을 따르는 횡단면 프로파일의 치수는, 슬리브의 중심 축선에 대해 횡으로 있는 횡단면 프로파일의 치수 보다 크다.

상기 공통 안내 핀은 하나 이상의 가이드에 고정된다.

어떤 실시 형태에서, 상기 하나 이상의 가이드는 중심 축선을 갖는 슬리브를 포함하며, 상기 죠오 어셈블리는 제 1 및 제 2 죠오의 운동을 안내하기 위한 안내 인서트를 포함하며, 안내 인서트는 상기 슬리브 내부에 배치되며, 안내 인서트는, 하나 이상의 대응하는 슬리브 특징부와 결합하고 상기 안내 인서트를 슬리브 내부에 유지시키기 위한 하나 이상의 탄성적인 특징부를 포함하고, 하나 이상의 탄성적인 특징부는 상기 슬리브의 중심 축선에 대해 반경 방향 내측 방향으로 탄성적으로 움직일 수 있다.

상기 하나 이상의 슬리브 특징부는 상기 안내 인서트의 대응하는 하나 이상의 탄성적인 특징부를 수용하기 위해 슬리브에 형성되어 있는 각각의 수용부를 포함하고, 상기 안내 인서트의 상기 하나 이상의 탄성적인 특징부는 반경 방향 외측으로 상기 대응하는 하나 이상의 수용부 안으로 연장된다.

상기 안내 인서트는, 상기 하나 이상의 탄성적인 특징부가 탄성적으로 반경 반향 내측으로 움직이는 것을 용이하게 해주고 그렇게 해서 조립 동안에 안내 인서트가 슬리브 안으로 삽입되는 것을 용이하게 해주는 하나 이상의 절취부(cutout)를 포함한다.

상기 안내 인서트는 상기 제 1 및 제 2 죠오 중의 하나 이상의 개방 운동을 제한하기 위한 하나 이상의 스탑퍼를 포함한다.

상기 안내 인서트는 상기 제 1 및 제 2 죠오에 의해 서로 협력적으로 형성되는 샘플 유지 공간의 근위 단부를 규정하는 표면을 포함한다.

실시 향태는 위와 같은 특징적 사항의 조합을 포함할 수 있다.

다른 양태에서, 본 개시는 내시경 수술 도구용 죠오 어셈블리를 설명한다. 이 어셈블리는,

공통 피봇 축선 주위로 회전 가능하고 각각의 개방 위치와 폐쇄 위치 사이에서 피봇식으로 움직일 수 있는 제 1 및 제 2 죠오;

상기 하나 이상의 가이드는 슬리브를 포함한다.

상기 제 1 및 제 2 죠오는 실질적으로 강성적이다.

싱기 슬리브는 상기 공통 피봇 부재의 각각의 양 단부와 결합하는 서로 정반대편의 슬롯들을 포함한다.

상기 제 1 및 제 2 죠오는 각각의 평행한 안내 핀에 슬라이딩식으로 결합된다.

상기 안내 핀은 하나 이상의 가이드에 고정된다.

상기 공통 안내 핀은 하나 이상의 가이드에 고정된다.

상기 제 1 및 제 2 죠오 각각은 가위 블레이드를 포함한다.

실시 형태는 위와 같은 특징적 사항의 조합을 포함할 수 있다.

다른 양태에서, 본 개시는 생체검사 겸자 장치용 죠오 어셈블리를 설명한다. 이 어셈블리는, 각각의 개방 위치와 폐쇄 위치 사이에서 피봇식으로 움직일 수 있는 실질적으로 강성적인 제 1 및 제 2 죠오를 포함하고, 상기 제 1 및 제 2 죠오는 각각의 개방 위치와 폐쇄 위치 사이에서 작동하여 하나 이상의 생체검사 샘플을 서로 협력적으로 채취하고 유지하도록 구성되어 있고, 상기 제 1 및 제 2 죠오는 하나 이상의 생체검사 샘플을 유지하도록 구성된 샘플 유지 공간을 서로 협력적으로 형성하는 각각의 내측 표면을 포함하며, 상기 제 2 죠오의 내측 표면은, 하나 이상의 생체검사 샘플과 상호 작용하기 위한, 상기 제 1 죠오의 내측 표면 보다 큰 접촉 영역을 제공하여, 제 2 죠오의 내측 표면에 대한 하나 이상의 생체검사 샘플의 부착을 촉진한다.

상기 샘플 유지 공간은 복수의 생체검사 샘플을 유지하도록 구성되어 있다.

상기 샘플 유지 공간은 일 열의 생체검사 샘플을 채취 순서로 유지하도록 구성되어 있다.

상기 샘플 유지 공간은 일 열의 생체검사 샘플을 채취 배향으로 유지하도록 구성되어 있다.

상기 샘플 유지 공간은 5개 이상의 생체검사 샘플을 유지하도록 구성되어 있다.

상기 샘플 유지 공간은 중심 길이 방향 축선을 갖는 기다란 형상을 갖는다.

상기 제 1 죠오와 제 2 죠오 사이의 접촉 계면은 전체적으로, 상기 중심 길이 방향 축선에 평행하게 교차하는 면에 있다.

제 2 죠오가 폐쇄 위치에 있을 때, 상기 제 2 죠오의 면은 실질적으로 전체적으로, 상기 중심 길이 방향 축선에 평행하게 교차하는 면에 있다.

상기 제 1 죠오가 폐쇄 위치에 있을 때 제 1 죠오의 면의 일부분이 상기 면으로부터 오프셋되어 있다.

어떤 실시 형태에서, 상기 제 1 죠오는 제 1 죠오의 내측 표면에 형성되어 있는 창(window)을 포함하고, 제 2 죠오에는 제 2 죠오의 내측 표면에 형성되는 창이 없다.

상기 제 1 죠오의 창내기(fenestration)는 제 2 죠오의 창내기와 다르다.

상기 제 1 죠오와 제 2 죠오는 공통 피봇 축선 주위로 회전 가능하다.

어셈블리는 상기 하나 이상의 죠오가 각각의 폐쇄 위치로 작동될 때 제 1 및 제 2 죠오 중의 하나 이상을 각각의 폐쇄 위치로 재촉하도록 구성된 하나 이상의 가이드를 포함한다.

추가 양태에서, 본 개시는 하나 이상의 생체검사 샘플을 채취하기 위한 키트를 설명한다. 이 키트는,

하나 이상의 생체검사 샘플을 서로 협력적으로 채취하고 유지하도록 구성된 제 1 및 제 2 죠오를 포함하는 생체검사 겸자 장치; 및

부착성 부분을 포함하는 수집 부재를 포함하고,

상기 부착성 부분은, 생체검사 겸자 장치에 의해 유지되는 하나 이상의 생체검사 샘플과 접촉하여 그에 부착되며 또한 수집 부재와 생체검사 겸자 장치가 서로로부터 빼내질 때 생체검사 겸자 장치로부터 하나 이상의 생체검사 샘플을 수집하도록 구성되어 있다.

상기 생체검사 겸자 장치는 상기 제 1 및 제 2 죠오 중의 단지 하나의 죠오에 상기 하나 이상의 생체검사 샘플 모두를 유지하도록 구성되어 있다.

상기 부착성 부분은 상기 수집 부재의 일측에만 배치된다.

상기 부착성 부분은 화학적 결합제를 포함한다.

상기 화학적 결합제는 에폭시를 포함한다.

상기 화학적 결합제는 아교를 포함한다.

상기 부착성 부분은 기계적 결합제를 포함한다.

상기 기계적 결합제는 표면 텍스쳐를 포함한다.

상기 기계적 결합제는 샘플 부착 특징부의 어레이를 포함한다.

상기 부착성 부분은 하나 이상의 생체검사 샘플을 상기 수집 부재에 정전기적으로 결합시키도록 구성되어 있다.

상기 부착성 부분은 하나 이상의 생체검사 샘플을 상기 수집 부재에 열적으로 결합시키도록 구성되어 있다.

상기 부착성 부분은 하나 이상의 생체검사 샘플을 상기 수집 부재에 냉동 결합시키도록 구성되어 있다.

상기 부착성 부분은 하나 이상의 생체검사 샘플을 상기 수집 부재에 건식 결합시키도록 구성되어 있다.

상기 부착성 부분은 진공원과 연통하는 하나 이상의 진공 포트를 포함한다.

상기 수집 부재는 상기 제 1 죠오와 제 2 죠오 사이에 수용되도록 구성되어 있다.

상기 수집 부재는 하나 이상의 생체검사 샘플의 수집 동안에 상기 생체검사 겸자 장치의 위치를 구속하기 위한 가이드를 포함한다.

상기 가이드는 제 1 또는 제 2 죠오를 수용하기 위한 개구를 형성하고, 상기 개구는 상기 생체검사 겸자 장치의 배향을 구속하기 위해 수용되는 제 1 또는 제 2 죠오의 횡단면 프로파일의 적어도 대부분에 맞는 형상을 갖는다.

상기 수집 부재는 관형 구성을 가지며, 상기 가이드에 의해 형성되는 개구는, 하나 이상의 생체검사 샘플의 수집 동안에 상기 제 1 또는 제 2 죠오가 수용되는 관형 수집 부재의 루멘에 이어져 있다.

상기 부착성 부분은 관형 수집 부재의 외벽에 배치되어 있다.

상기 수집 부재는 복수의 하나 이상의 생체검사 샘플의 채취 순서를 나타내는 라벨을 포함한다.

어떤 실시 형태에서, 상기 생체검사 겸자 장치는, 상기 제 1 및 제 2 죠오의 폐쇄 동안에 제 1 및 제 2 죠오의 일부분이 점진적으로 수용되는 슬리브를 포함하고, 슬리브는, 상기 하나 이상의 죠오가 각각의 폐쇄 위치로 작동될 때 제 1 및 제 2 죠오를 각각의 폐쇄 위치로 재촉하며, 상기 제 1 및 제 2 죠오는 복수의 하나 이상의 생체검사 샘플을 채취 순서로 유지하도록 구성된 샘플 유지 공간을 서로 협력적으로 형성하며, 상기 제 1 및 제 2 죠오가 폐쇄될 때 상기 샘플 유지 공간의 적어도 대부분이 상기 슬리브의 외부에 유지된다.

추가 양태에서, 본 개시는 생체검사 겸자 장치에 의해 유지되는 하나 이상의 생체검사 샘플을 수집하기 위한 수집 부재를 설명한다. 이 수집 부재는,

생체검사 겸자 장치에 의해 유지되는 하나 이상의 생체검사 샘플과 접촉하여 그에 부착되며 또한 수집 부재와 생체검사 겸자 장치가 서로로부터 빼내질 때 생체검사 겸자 장치로부터 하나 이상의 생체검사 샘플을 수집하도록 구성되어 있는 부착성 부분; 및

상기 하나 이상의 생체검사 샘플의 수집 동안에 상기 부착성 부분에 대한 상기 생체검사 겸자 장치의 배치를 구속하기 위한 가이드를 포함한다.

상기 부착성 부분은 상기 수집 부재의 일측에만 배치된다.

상기 부착성 부분은 화학적 결합제를 포함한다.

상기 부착성 부분은 기계적 결합제를 포함한다.

상기 가이드는 상기 죠오들 중의 하나를 수용하기 위한 개구를 형성한다.

상기 개구는 상기 생체검사 겸자 장치의 배향을 구속하기 위해 수용되는 상기 하나의 죠오의 횡단면 프로파일의 적어도 대부분에 맞는 형상을 갖는다.

상기 수집 부재는 관형 구성을 가지며, 상기 가이드에 의해 형성되는 상기 개구는, 하나 이상의 생체검사 샘플의 수집 동안에 하나의 죠오가 수용되는 관형 수집 부재의 루멘에 이어져 있는 개구이다.

상기 부착성 부분은 관형 수집 부재의 외벽에 배치되어 있디.

상기 수집 부재는 제 1 죠오와 제 2 죠오 사이에 수용되도록 구성되어 있다.

추가 양태에서, 본 개시는 하나 이상의 생체검사 샘플을 서로 협력적으로 채취하고 유지하도록 구성되어 있는 제 1 및 제 2 죠오를 포함하는 생체검사 겸자 장치로부터 하나 이상의 생체검사 샘플을 수집하기 위한 방법을 설명한다. 이 방법은,

상기 생체검사 겸자 장치에 의해 유지되고 있는 하나 이상의 생체검사 샘플과 수집 부재의 부착성 부분을 서로 접촉시키는 단계;

상기 하나 이상의 생체검사 샘플을 상기 부착성 부분에 부착하는 단계; 및

상기 수집 부재의 부착성 부분에 부착되어 있는 하나 이상의 생체검사 샘플을 상기 생체검사 겸자 장치로부터 수집하는 단계를 포함한다.

본 방법은 상기 하나 이상의 생체검사 샘플을 상기 수집 부재에 부착하기 위해 상기 수집 부재를 상기 제 1 죠오와 제 2 죠오 사이에 클램핑시키는 단계를 포함한다. 본 방법은 수집 부재에 대한 클램핑을 해제하고 수집 부재와 생체검사 겸자 장치를 서로로부터 빼내는 단계를 포함한다.

상기 하나 이상의 생체검사 샘플을 수집 부재에 부착하는 단계는 하나 이상의 생체검사 샘플을 수집 부재에 화학적으로 결합시키는 것을 포함한다.

상기 하나 이상의 생체검사 샘플을 수집 부재에 부착하는 단계는 하나 이상의 생체검사 샘플을 수집 부재에 기계적으로 결합시키는 것을 포함한다.

상기 하나 이상의 생체검사 샘플을 수집 부재에 부착하는 단계는 하나 이상의 생체검사 샘플을 수집 부재에 정전기적으로 결합시키는 것을 포함한다.

상기 하나 이상의 생체검사 샘플을 수집 부재에 부착하는 단계는 하나 이상의 생체검사 샘플을 응고 중에 수집 부재에 결합시키는 것을 포함한다.

상기 하나 이상의 생체검사 샘플을 수집 부재에 부착하는 단계는 진공원을 사용하여 하나 이상의 생체검사 샘플을 수집 부재에 결합시키는 것을 포함한다.

상기 하나 이상의 생체검사 샘플을 수집 부재에 부착하는 단계는 에폭시를 사용하여 하나 이상의 생체검사 샘플을 수집 부재에 결합시키는 것을 포함한다.

상기 하나 이상의 생체검사 샘플을 수집하는 단계는, 생체검사 겸자 장치의 제 1 및 제 2 죠오의 개방 후에 상기 수집 부재와 생체검사 겸자 장치를 서로로부터 빼내는 것을 포함한다.

본 출원의 주제의 이들 및 다른 양태에 대한 추가 상세는 아래에 주어져 있는 상세한 설명 및 도면으로부터 명백하게 될 것이다.

이제 첨부 도면을 참조한다.
도 1은 한 실시 형태에 따른 생체검사 겸자 장치의 예시적인 죠오 어셈블리의 사시도를 나타낸다.
도 1b는 도 1a의 죠오 어셈블리의 사시 분해도를 나타낸다.
도 1c는 폐쇄 상태에 있는 도 1a의 죠오 어셈블리의 측면도를 나타낸다.
도 1d는 도 1c의 1D-1D 선을 따라 취한, 폐쇄 상태에 있는 도 1a의 죠오 어셈블리의 축단면도를 나타낸다.
도 1e는 도 1c의 1E-1E 선을 따라 취한, 폐쇄 상태에 있는 도 1a의 죠오 어셈블리의 단면도를 나타낸다.
도 1f는 개방 상태에 있는 도 1a의 죠오 어셈블리의 측면도를 나타낸다.
도 1g는 도 1f의 1G-1G 선을 따라 취한, 개방 상태에 있는 도 1a의 죠오 어셈블리의 축단면도를 나타낸다.
도 2a는 다른 실시 형태에 따른 생체검사 겸자 장치의 예시적인 죠오 어셈블리의 사시도를 나타낸다.
도 2b는 도 2a의 2-2 선을 따라 취한, 폐쇄 상태에 있는 도 2a의 죠오 어셈블리의 단면도를 나타낸다.
도 2c는 도 2a의 2-2 선을 따라 취한, 개방 상태에 있는 도 2a의 죠오 어셈블리의 축단면도를 나타낸다.
도 3a는 폐쇄 상태에 있는, 다른 실시 형태에 따른 생체검사 겸자 장치의 예시적인 죠오 어셈블리의 축단도를 나타낸다.
도 3b는 도 3a의 죠오 어셈블리의 영역(3)의 확대도를 나타낸다.
도 3c는 개방 상태에 있는 도 3a의 죠오 어셈블리의 축단면도를 나타낸다.
도 4a는 다른 실시 형태에 따른 생체검사 겸자 장치의 예시적인 죠오 어셈블리의 사시도를 나타낸다.
도 4b는 도 4a의 죠오 어셈블리의 사시 분해도를 나타낸다.
도 4c는 폐쇄 상태에 있는 도 4a의 죠오 어셈블리의 측면도를 나타낸다.
도 4d는 도 4c의 4D-4D 선을 따라 취한, 폐쇄 상태에 있는 도 4a의 죠오 어셈블리의 축단면도를 나타낸다.
도 4e는 도 4c의 4E-4E 선을 따라 취한, 폐쇄 상태에 있는 도 4a의 죠오 어셈블리의 단면도를 나타낸다.
도 4f는 개방 상태에 있는 도 4a의 죠오 어셈블리의 측면도를 나타낸다.
도 4g는 도 4f의 4G-4G 선을 따라 취한, 개방 상태에 있는 도 4a의 죠오 어셈블리의 축단면도를 나타낸다.
도 5a는 다른 실시 형태에 따른 생체검사 겸자 장치의 예시적인 죠오 어셈블리의 사시도를 나타낸다.
도 5b는 도 5a의 죠오 어셈블리의 사시 분해도를 나타낸다.
도 5c는 폐쇄 상태에 있는 도 5a의 죠오 어셈블리의 측면도를 나타낸다.
도 5d는 도 5c의 5D-5D 선을 따라 취한, 폐쇄 상태에 있는 도 5a의 죠오 어셈블리의 축단면도를 나타낸다.
도 5e는 도 5c의 5E-5E 선을 따라 취한, 폐쇄 상태에 있는 도 5a의 죠오 어셈블리의 단면도를 나타낸다.
도 5f는 개방 상태에 있는 도 5a의 죠오 어셈블리의 측면도를 나타낸다.
도 5g는 도 5f의 5G-5G 선을 따라 취한, 개방 상태에 있는 도 5a의 죠오 어셈블리의 축단면도를 나타낸다.
도 6a는 다른 실시 형태에 따른 생체검사 겸자 장치의 예시적인 죠오 어셈블리의 사시도를 나타낸다.
도 6b는 도 6a의 죠오 어셈블리의 사시 분해도를 나타낸다.
도 6c는 폐쇄 상태에 있는 도 6a의 죠오 어셈블리의 측면도를 나타낸다.
도 6d는 도 6c의 6D-6D 선을 따라 취한, 폐쇄 상태에 있는 도 6a의 죠오 어셈블리의 축단면도를 나타낸다.
도 6e는 도 6c의 6E-6E 선을 따라 취한, 폐쇄 상태에 있는 도 6a의 죠오 어셈블리의 단면도를 나타낸다.
도 6f는 개방 상태에 있는 도 6a의 죠오 어셈블리의 측면도를 나타낸다.
도 6g는 도 6f의 6G-6G 선을 따라 취한, 개방 상태에 있는 도 6a의 죠오 어셈블리의 축단면도를 나타낸다.
도 7a는 다른 실시 형태에 따른 생체검사 겸자 장치의 예시적인 죠오 어셈블리의 사시도를 나타낸다.
도 7b는 도 7a의 죠오 어셈블리의 사시 분해도를 나타낸다.
도 7c는 폐쇄 상태에 있는 도 7a의 죠오 어셈블리의 측면도를 나타낸다.
도 7d는 도 7c의 7D-7D 선을 따라 취한, 폐쇄 상태에 있는 도 7a의 죠오 어셈블리의 축단면도를 나타낸다.
도 7e는 도 7c의 7E-7E 선을 따라 취한, 폐쇄 상태에 있는 도 7a의 죠오 어셈블리의 단면도를 나타낸다.
도 7f는 개방 상태에 있는 도 7a의 죠오 어셈블리의 측면도를 나타낸다.
도 7g는 도 7f의 7G-7G 선을 따라 취한, 개방 상태에 있는 도 7a의 죠오 어셈블리의 축단면도를 나타낸다.
도 8a는 다른 실시 형태에 따른 생체검사 겸자 장치의 예시적인 죠오 어셈블리의 사시도를 나타낸다.
도 8b는 도 8a의 죠오 어셈블리의 사시 분해도를 나타낸다.
도 8c는 폐쇄 상태에 있는 도 8a의 죠오 어셈블리의 측면도를 나타낸다.
도 8d는 도 8c의 8D-8D 선을 따라 취한, 폐쇄 상태에 있는 도 8a의 죠오 어셈블리의 축단면도를 나타낸다.
도 8e는 도 8c의 8E-8E 선을 따라 취한, 폐쇄 상태에 있는 도 8a의 죠오 어셈블리의 단면도를 나타낸다.
도 8f는 개방 상태에 있는 도 8a의 죠오 어셈블리의 측면도를 나타낸다.
도 8g는 도 8f의 8G-8G 선을 따라 취한, 개방 상태에 있는 도 8a의 죠오 어셈블리의 축단면도를 나타낸다.
도 9a는 폐쇄 상태에 있는, 다른 실시 형태에 따른 생체검사 겸자 장치의 예시적인 죠오 어셈블리의 축단면도를 나타낸다.
도 9b - 9e는 서로 다른 실시 형태에 따른 도 9a의 죠오 어셈블리의 영역(9)의 확대도를 나타낸다.
도 9f는 개방 상태에 있는 도 9a의 죠오 어셈블리의 축단면도를 나타낸다.
도 10a는 다른 실시 형태에 따른 생체검사 겸자 장치의 예시적인 죠오 어셈블리의 사시도를 나타낸다.
도 10b는 도 10a의 죠오 어셈블리의 사시 분해도를 나타낸다.
도 10c는 폐쇄 상태에 있는 도 10a의 죠오 어셈블리의 측면도를 나타낸다.
도 10d는 도 10c의 10D-10D 선을 따라 취한, 폐쇄 상태에 있는 도 10a의 죠오 어셈블리의 축단면도를 나타낸다.
도 10e는 도 10c의 10E-10E 선을 따라 취한, 폐쇄 상태에 있는 도 10a의 죠오 어셈블리의 단면도를 나타낸다.
도 10f는 개방 상태에 있는 도 10a의 죠오 어셈블리의 측면도를 나타낸다.
도 10g는 도 10f의 10G-10G 선을 따라 취한, 개방 상태에 있는 도 10a의 죠오 어셈블리의 축단면도를 나타낸다.
도 11a는 다른 실시 형태에 따른 생체검사 겸자 장치의 예시적인 죠오 어셈블리의 사시도를 나타낸다.
도 11b는 도 11a의 죠오 어셈블리의 사시 분해도를 나타낸다.
도 11c는 폐쇄 상태에 있는 도 11a의 죠오 어셈블리의 측면도를 나타낸다.
도 11d는 도 11c의 11D-11D 선을 따라 취한, 폐쇄 상태에 있는 도 11a의 죠오 어셈블리의 축단면도를 나타낸다.
도 11e는 도 11c의 11E-11E 선을 따라 취한, 폐쇄 상태에 있는 도 11a의 죠오 어셈블리의 단면도를 나타낸다.
도 11f는 개방 상태에 있는 도 11a의 죠오 어셈블리의 측면도를 나타낸다.
도 11g는 도 11f의 11G-11G 선을 따라 취한, 개방 상태에 있는 도 11a의 죠오 어셈블리의 축단면도를 나타낸다.
도 12a는 다른 실시 형태에 따른 생체검사 겸자 장치의 예시적인 죠오 어셈블리의 사시도를 나타낸다.
도 12b는 도 12a의 죠오 어셈블리의 사시 분해도를 나타낸다.
도 12c는 폐쇄 상태에 있는 도 12a의 죠오 어셈블리의 측면도를 나타낸다.
도 12d는 도 12c의 12D-12D 선을 따라 취한, 폐쇄 상태에 있는 도 12a의 죠오 어셈블리의 축단면도를 나타낸다.
도 12e는 도 12c의 12E-12E 선을 따라 취한, 폐쇄 상태에 있는 도 12a의 죠오 어셈블리의 단면도를 나타낸다.
도 12f는 개방 상태에 있는 도 12a의 죠오 어셈블리의 측면도를 나타낸다.
도 12g는 도 12f의 12G-12G 선을 따라 취한, 개방 상태에 있는 도 12a의 죠오 어셈블리의 축단면도를 나타낸다.
도 12h는 도 12a의 죠오 어셈블리의 안내 인서트의 사시도를 나타낸다.
도 12i는 도 12h의 안내 인서트의 저면도를 나타낸다.
도 12j는 도 12h의 안내 인서트의 정면도를 나타낸다.
도 13a는 내시경 수술 도구의 예시적인 죠오 어셈블리의 사시도를 나타낸다.
도 13b는 도 13a의 죠오 어셈블리의 사시 분해도를 나타낸다.
도 13c는 폐쇄 상태에 있는 도 13a의 죠오 어셈블리의 축단면도를 나타낸다.
도 13d는 개방 상태에 있는 도 13d의 죠오 어셈블리의 축단면도를 나타낸다.
도 14a는 도 1a의 죠오 어셈블리의 개방 각도에 대한 클램핑력의 그래프를 나타낸다.
도 14b는 도 1a의 죠오 어셈블리의 확대도를 나타내며, 죠오 어셈블리의 슬리브는 부분적으로 절단 제거되어 있다.
도 15a 및 15b는 하나 이상의 생체검사 샘플을 채취하기 위한 키트의 사시도를 나타내고, 키트는 생체검사 겸자 장치 및 수집 부재를 포함한다.
도 16a - 16c는 도 15a 및 15b의 수집 부재를 사용하여 생체검사 겸자 장치로부터 생체검사 샘플을 수집하기 위한 방법을 그래픽적으로 도시하며, 생체검사 샘플은 생체검사 겸자 장치의 상측 죠오에 유지된다.
도 17a - 17c는 도 15a 및 15b의 수집 부재를 사용하여 생체검사 겸자 장치로부터 생체검사 샘플을 수집하기 위한 방법을 그래픽적으로 도시하며, 생체검사 샘플은 생체검사 겸자 장치의 하측 죠오에 유지된다.
도 18a 및 18b는 하나 이상의 생체검사 샘플을 채취하기 위한 다른 키트의 사시도를 나타내고, 이 키트는 본 발명에 따른 생체검사 겸자 장치 및 수집 부재를 포함한다.
도 19a - 19c는 도 18a 및 18b의 수집 부재를 사용하여 생체검사 겸자 장치로부터 생체검사 샘플을 수집하기 위한 방법을 그래픽적으로 도시하며, 생체검사 샘플은 생체검사 겸자 장치의 상측 죠오에 유지된다.
도 20은 도 18a 및 18b의 키트의 수집 부재의 사시도이며, 생체검사 샘플의 채취 순서를 나타내는 예시적인 라벨을 나타낸다.
도 21a - 21d는 수집 부재를 사용하여 생체검사 겸자 장치로부터 생체검사 샘플을 수집하기 위한 다른 방법을 그래픽적으로 도시한다.
도 22는 생체검사 겸자 장치로부터 하나 이상의 생체검사 샘플을 수집하기 위한 방법의 흐름도를 나타낸다.

이하의 개시는 하나 이상의 생체검사 샘플을 채취하고 유지하도록 구성된 생체검사 겸자 장치 및 다른 도구를 위한 죠오 어셈블리에 관한 것이다. 어떤 실시 형태에서, 여기서 개시된 죠오 어셈블리는 복수의 생체검사 샘플을 채취하고 또한 그 샘플들을 채취 순서로 유지하도록 구성되어 있고, 그래서 환자 내외로의 생체검사 겸자 장치의 반복적인 삽입 및 제거가 줄어들 수 있다. 어떤 실시 형태에서, 여기서 개시된 죠오 어셈블리는 또한 복수의 생체검사 샘플을 채취 배향으로 유지하도록 구성되어 있다. 어떤 실시 형태에서, 죠오 어셈블리는, 죠오의 클램핑력(예컨대, 무는 힘)을 강화시키고 생체검사 샘플의 채취를 용이하게 헤주도록 구성된 안내 부재를 포함할 수 있다. 어떤 실시 형태에서, 죠오 어셈블리의 죠오는 죠오들 중의 하나에 대한 채취된 생체검사 샘플의 부착을 촉진하도록 구성될 수 있다. 이리하여, 사용 중에 생체검사 겸자 장치에서 생체검사 샘플의 유지가 용이하게 되며 또한 생체검사 겸자 장치로부터 생체검사 샘플을 수집하는 것이 용이하게 된다.

이 개시의 양태는, 강화된 클램핑력 또는 폐쇄력의 이익을 얻을 수 있는 다른 도구(예컨대, 내시경 도구 및/또는 수술 도구)에도 적용될 수 있다. 예컨대, 여기서 사용되는 "죠오"라는 용어는, 어떤 것을 사이에 잡고, 압착하고 떼어내고 그리고/또는 절단하기 위해 개방 및 폐쇄될 수 있는 2개 이상의 상호 대향 부분을 포함하는 것이다. 예컨대, 이 개시의 양태는, 수술용 클립 어플라이어, 가위, 그래버, 리트리버, 봉합 장치, 펀치 및 이들 도구의 조합과 같은 다른 도구에도 적용될 수 있다.

또한, 생체검사 겸자 장치로부터 생체검사 샘플(들)을 수집하는 것을 용이하게 해주는 부착성 수집 부재가 개시되는데, 이 수집 부재는 다중 샘플 생체검사 겸자 장치의 경우에 생체검사 샘플의 수집의 순서 및 배향을 파악하고 또한 각 생체검사 샘플이 채취된 위치에 따라 생체검사 샘플의 목록을 만드는 것을 용이하게 해준다.

도면을 참조하여 다양한 실시 형태의 양태를 설명한다.

도 1a - 1g는 생체검사 겸자 장치를 위한 생체검사 죠오 어셈블리(100)의 예시적인 실시 형태를 도시하고, 이는 환자로부터 하나 이상의 생체검사 샘플을 얻기 위해 내시경(예컨대, 가요적인 또는 강성적인 내시경) 또는 다른 관형 부재의 작업 채널 안으로 삽입될 수 있다. 생체검사 죠오 어셈블리(100)는 정면 조직 샘플 채취를 위해 구성될 수 있다. 도 1a - 1g를 참조하면, 죠오 어셈블리(100)는 각각의 개방 위치와 폐쇄 위치(예컨대, 도 1d 및 1g 참조) 사이에서 피봇식으로 움직일 수 있는 제 1 죠오(10)와 제 2 죠오(12)를 포함할 수 있고, 제 1 죠오(10)와 제 2 죠오(12)는 각각의 개방 위치와 폐쇄 위치 사이에서 작동하면서 서로 협혁하여 하나 이상의 생체검사 샘플을 채취하여 유지하도록 구성되어 있다.

여기서 "근위" 및 "원위" 라는 용어는 중심 길이 방향 축선(L)을 따르는 상호 반대 방향을 나타내기 위해 사용된다. "근위" 라는 용어는 죠오 어셈블리(100)의 작동자 쪽으로(즉, 도 1a에서는 축선(L)을 따라 아래쪽으로) 향하는 방향을 나타내기 위해 사용되고, "원위" 라는 용어는 죠오 어셈블리(100)의 작동자로부터 멀어지는(즉, 도 1a에서는 축선(L)을 따라 위쪽으로) 방향을 나타내기 위해 사용된다.

죠오 어셈블리(100)는 축(13)과 같은 기다란 관의 원위 단부에 부착될 수 있고, 그 관은 다양한 실시 형태에서 가요적이거나 강성적일 수 있다. 죠오 어셈블리(100)는 아래에서 설명하는 바와 같은 적절한 작동 기구에 의해 개폐될 수 있다. 그러한 작동 기구는 축(13)의 근위 단부에 위치하는 적절한 제어부를 조작하여 제어될 수 있다. 제어부는 예컨대 수술 중에 의사 또는 보조자에 의한 죠오 어셈블리(100)의 작동 및/또는 회전을 가능하게 해주도록 구성될 수 있다.

여기서 개시되는 죠오 어셈블리를 포함하는 생체검사 겸자 장치는 작업 채널을 사용하거나 사용함이 없이 내시경과 함께 사용될 수 있음을 이해할 것이다. 또한, 그러한 생체검사 겸자 장치는 예컨대 심근 생체검사를 위해 내시경 없이 사용되기에 적합할 수 있다. 다양한 실시 형태에서, 여기서 개시되는 죠오 어셈블리는 환자의 몸 내부 깊은 곳(예컨대, 대장, 요로, 생식 기관, 심장 조직 등)에서 사용되기에 적합할 수 있다. 예컨대, 이러한 생체검사 겸자 장치는 도입기 또는 안내 카테터를 통해 전달되도록 구성될 수 있다. 어떤 실시 형태에서, 여기서 개시된 생체검사 겸자 장치에는, 소작(cautery) 또는 고온 생체검사용 전기 연결부가 제공될 수 있다. 어떤 실시 형태에서, 여기서 개시되는 생체검사 겸자 장치는 수의(veterinary) 처리에 적합할 수 있다.

어떤 실시 형태에서, 제 1 죠오(10) 및 제 2 죠오(12)는 공통 피봇 축선(P) 주위로 회전(즉, 힌지)될 수 있다. 예컨대, 제 1 죠오(10) 및 제 2 죠오(12)는, 제 1 죠오(10) 및 제 2 죠오(12)의 각각의 아암(20, 22)에 형성되어 있는 구멍(16, 18)을 통해 공통 피봇 부재(14)(예컨대, 핀 또는 고리)를 사용하여 피봇식으로 연결될 수 있다. 제 1 죠오(10) 및 제 2 죠오(12)는 슬롯(26)을 통해 평평한 부재(24)와 슬라이딩식으로 결합될 수 있다. 예컨대, 제 1 죠오(10)의 아암(20)은 평평한 부재(24)의 일측에 배치되고, 제 2 죠오(12)의 아암(22)은 평평한 부재(24)의 다른 측에 배치될 수 있다. 아암(20, 22)은 구멍(16, 18)과 슬롯(26)을 통해 평평한 부재(24)를 통과해 연장되어 있는 피봇 부재(14)를 통해 피봇식으로 고정될 수 있다. 제 1 죠오(10) 및 제 2 죠오(12)의 작동(즉, 개방 및 폐쇄) 중에 제 1 죠오(10) 및 제 2 죠오(12)가 평평한 부재(24)에 대해 길이 방향(즉, 원위 및 근위 방향)으로 움직일 수 있도록 슬롯(26)은 죠오 어셈블리(100)의 길이 방향 축선(L)을 따라 배향될 수 있다. 따라서, 작동 중에 핀(14)이 슬롯(26) 내부에서 움직임으로 인해 공통 피봇 축선(P)이 길이 방향 축선(L)을 따라 움직일 수 있다.

죠오 어셈블리(100)는, 제 1 죠오(10) 및 제 2 죠오(12)를 그의 각각의 개방 위치와 폐쇄 위치 사이에서 작동시키기 위한 하나 이상의 작동 부재를 포함할 수 있다. 예컨대, 도시되어 있는 바와 같이, 죠오 어셈블리(100)는 제 1 죠오(10) 및 제 2 죠오(12)를 작동시키기 위한 각각의 작동 와이어(28)를 포함할 수 있다. 어떤 실시 형태에서, 하나의 또는 2개의 와이어(28)가 다중 스트랜드 구성을 가질 수 있다. 어떤 실시 형태에서, 하나의 또는 2개의 와이어(28)는 중실 와이어를 포함할 수 있다.

작동 와이어(28)는 공통 피봇 축선(P)으로부터 오프셋 거리를 두고 아암(20, 22)에 각각 배치되어 있는 작동점(30, 32)에서 제 1 죠오(10) 및 제 2 죠오(12) 중의 각각의 죠오에 연결될 수 있다. 작동 와이어(28)가 죠오 어셈블리(100)의 길이 방향 축선(L)을 따라 작동되면(즉, 당겨지거나 밀리면), 제 1 죠오(10) 및 제 2 죠오(12)의 개방 및 폐쇄가 일어날 수 있다. 예컨대, 양 작동 와이어(28)가 함께 밀리면(즉, 원위 방향으로 움직이면), 피봇 부재(14)가 슬롯(26)에서 원위 방향으로 슬라이딩하고 또한 제 1 죠오(10) 및 제 2 죠오(12)가 공통 피봇 축선(P) 주위로 서로 반대 방향으로 회전하여, 제 1 죠오(10)와 제 2 죠오(12)의 개방이 일어나게 된다. 또는, 양 작동 와이어(28)가 함께 당겨지면(즉, 근위 방향으로 움직이면), 피봇 부재(14)가 슬롯(26)에서 근위 방향으로 슬라이딩하고 또한 제 1 죠오(10) 및 제 2 죠오(12)가 공통 피봇 축선(P) 주위로 서로 반대 방향으로 회전하여, 제 1 죠오(10)와 제 2 죠오(12)의 폐쇄가 일어나게 된다.

축(13)은 죠오 어셈블리(100)의 길이 방향 축선(L)을 따라 그 축을 통해 연장되어 있는 개구를 포함할 수 있는데, 이 개구는 평평한 부재(24)를 수용하기 위한 것이다. 작동 와이어(28)는 축(13)을 통해, 작동 와이어(28)를 함께 당기거나 밀기 위한 적절한 작동 손잡이 또는 다른 제어부(들)(예컨대, 사용자 인터페이스)까지 연장될 수 있다. 또는, 작동 와이어(28)는 축(13)으로 끝날 수 있고, 예컨대 축(13) 내부에 들어 있는 유압, 공압, 전기적 또는 다른 액츄에이터에 작동 가능하게 연결될 수 있다. 어떤 실시 형태에서, 축(13)은, 비교적 길고/길거나 구불구불한 곡선형 경로(예컨대, 내시경의 작업 채널에 의해 규정됨)를 따라 생체검사 겸자 장치를 안내하는 것을 용이하게 하기 위해 생체검사 겸자 장치가 옆으로 쉽게 휘어지도록 하기에 충분히 가요적일 수 있다. 어떤 실시 형태에서, 축(13)은 적절한 금속 재료로 만들어진 코일 스프링을 포함할 수 있다. 어떤 실시 형태에서, 축(13)은 예컨대 미국 특허 6,309,404(여기서 참조로 관련되어 있음)에 개시되어 있는 바와 같은 종류일 수 있다. 가요성 외피(34)가 축(13) 위에 연장되어 있을 수 있고 작동 와이어(28)는 축(13)과 가요성 외피(34)를 근위 방향으로 통과해 적절한 제어 수단까지 연장되어 있을 수 있다. 가요성 외피(34)는 적절한 플라스틱 재료로 만들어진다. 가요성 외피(34)는 적절한 수단으로 축(13)에 고정될 수 있다.

죠오 어셈블리(100)는, 작동 와이어(28)를 사용하여 제 1 죠오(10) 및/또는 제 2 죠오(12)가 그의 각각의 폐쇄 위치로 작동될 때 제 1 죠오(10) 및/또는 제 2 죠오(12)를 그의 각각의 폐쇄 위치 쪽으로 재촉하도록 구성된 하나 이상의 가이드를 포함할 수 있다. 가이드(들)는 여기에 도시되어 있는 바와 같은 슬리브(38)의 형태일 수 있지만, 예컨대 죠오 어셈블리(100)의 절단 성능을 향상시키기 위해 제 1 죠오(10) 및/또는 제 2 죠오(12)의 폐쇄 모멘트를 강화시키는데에 적절한 다른 형태를 가질 수도 있다. 어떤 실시 형태에서, 이러한 가이드(들)는, 작동 와이어(28) 만으로 제 1 죠오(10) 및/또는 제 2 죠오(12)에 가해지는 폐쇄 모멘트를 보충하도록 구성된 하나 이상의 숄더 표면의 어떤 적절한 배치라도 포함할 수 있다.

작동 와이어(28)는 죠오(10, 12)와 가이드(들)(예컨대, 슬리브(38)) 사이에 상대 병진 운동을 일으키도록 구성될 수 있다. 예컨대, 어떤 실시 형태에서, 슬리브(38)는 이 슬리브(38)를 통해 연장되어 있는 구멍(40)을 포함할 수 있고, 제 1 죠오(10)와 제 2 죠오(12)의 폐쇄 동안에 제 1 죠오(10)와 제 2 죠오(12)의 일부분이 점진적으로 그 구멍 안으로 수용된다. 예컨대, 제 1 죠오(10)와 제 2 죠오(12)의 아암(20, 22)은 각각 슬리브(38) 내부에 배치될 수 있고, 죠오(10, 12)는 슬롯(26) 내부의 피봇 부재(14)의 운동에 의해 주어지는 길이 방향 운동에 의해 슬리브(38) 내부에서 길이 방향으로 움직일 수 있다. 제 1 죠오(10)와 제 2 죠오(12)가 개방되고 있음에 따라, 제 1 죠오(10)와 제 2 죠오(12)는 원위 방향으로 슬리브(38)에 대해 병진 운동할 수 있다. 또는, 제 1 죠오(10)와 제 2 죠오(12)가 폐쇄되고 있음에 따라, 제 1 죠오(10)와 제 2 죠오(12)는 근위 방향으로 슬리브(38)에 대해 병진 운동할 수 있다. 공통 피봇 축선(P)은, 제 1 및 제 2 죠오(10, 12)가 작동될 때 피봇 부재(14)가 슬롯(26)에서 움직임으로써 슬리브(38)에 대해 가변적인 위치를 가질 수 있다.

슬리브(38)는, 제 1 죠오(10)와 제 2 죠오(12)가 작동될 때 제 1 죠오(10)와 제 2 죠오(12)의 하나 이상의 반경 방향 외측 표면(44, 46)과 결합하도록 구성된 하나 이상의 재촉 표면(42)을 규정할 수 있다. 어떤 실시 형태에서, 그 재촉 표면(42)은 슬리브(38)의 반경 방향 내측 표면이다. 예컨대, 어떤 실시 형태에서, 슬리브(38)의 구멍(40)은 슬리브(38)의 그러한 반경 방향 내측 재촉 표면(42)에 의해 규정될 수 있다. 재촉 표면(42)은 슬리브(38)의 원위 단부에 또는 그 근처에 배치될 수 있다. 예컨대, 재촉 표면(42)은 슬리브(38)의 원위 테두리 또는 가장자리의 일부분일 수 있다. 다양한 실시 형태에서, 재촉 표면(42)은 슬리브(38)의 네모진 원위 단부 표면을 포함할 수 있으며 그리고/또는 재촉 표면(42)은 슬리브(38)의 원위 단부에 또는 그 근처에서, 모따기된, 경사진 그리고/또는 라운딩된 표면을 포함할 수 있다.

제 1 죠오(10)와 제 2 죠오(12)가 도 1g에 나타나 있는 개방 상태로부터 도 1d에 나타나 있는 폐쇄 상태로 작동 와이어(28)를 통해 근위 방향으로 슬리브(38) 안으로 당겨지면, 슬리브(38)의 재촉 표면(42)이 제 1 죠오(10)와 제 2 죠오(12)를 각각의 폐쇄 위치로 재촉하기 위해 제 1 죠오(10)와 제 2 죠오(12)의 각각의 반경 방향 외측 표면(44, 46)과 결합할 수 있다. 슬리브(38)의 재촉 표면(42)과 제 1 죠오(10)와 제 2 죠오(12)의 각각의 반경 방향 외측 표면(44, 46)의 마찰/슬라이딩 결합은, 공통 피봇 축선(P)으로부터 오프셋되어 있는 각각의 작동점(30, 32)에서 작동 와이어(28)에 의해 가해지는 힘을 통해 제공되는 제 1 죠오(10)와 제 2 죠오(12)의 폐쇄 모멘트를 효과적으로 보충할 수 있다. 예컨대, 재촉 표면(42)은, 제 1 죠오(10)와 제 2 죠오(12)의 총 클램핑력을 강화시키기 위해, 작동 와이어(28)를 통해 제 1 죠오(10)와 제 2 죠오(12)에 가해지는 길이 방향 힘을 제 1 죠오(10)와 제 2 죠오(12)의 반경 방향 외측 표면(44, 46)에 직접 가해지는 각각의 클램핑력으로 변환시켜 제 1 죠오(10)와 제 2 죠오(12)의 폐쇄 모멘트를 보충하는 숄더(shoulder) 표면으로서 역할할 수 있다.

어떤 실시 형태에서, 슬리브(38)는 관형 구성을 가질 수 있고, 길이 방향 축선(L)에 대해 횡방향으로 실질적으로 원형인 단면 프로파일을 가질 수 있다. 슬리브(38)는 길이 방향 축선(L)과 실질적으로 동축인 중심 축선을 가질 수 있다. 어떤 실시 형태에서, 슬리브(38)는 길이 방향 축선(L)에 대해 횡방향으로 비원형(예컨대, 타원형, 다각형) 단면 프로파일을 가질 수 있다. 유사하게, 제 1 죠오(10)와 제 2 죠오(12)의 반경 방향 외측 표면(44, 46)은, 죠오(10, 12)가 폐쇄되면 실질적으로 원형인, 부분적으로 원형인 또는 비원형인 횡단면 프로파일을 함께 형성할 수 있다.

슬리브(38)의 재촉 표면(42)은 길이 방향 축선(L) 주위로 원주 방향으로 연속적일 수 있다. 그러나, 슬리브(38) 또는 몇몇 다른 종류의 가이드(들)의 재촉 표면(42)은 반드시 원주 방향으로 연속적일 필요는 없음을 이해할 것이다. 예컨대, 그러한 가이드는 죠오(10, 12) 각각과 관련된 하나 이상의 개별적인 재촉 표면(42)을 포함할 수 있다. 또한, 여기에 개시된 죠오 어셈블리(100)의 양태는 제 1 죠오(10)와 제 2 죠오(12) 둘 모두 또는 그중의 단지 하나의 클램핑력을 강하시키기 위해 사용될 수 있음을 이해할 것이다. 또한, 여기에 개시된 양태는 2개 초과의 죠오(예컨대, 4개의 죠오)를 포함하는 죠오 어셈블리의 폐쇄 성능을 향상시키기 위해 사용될 수 있음을 이해할 것이다.

제 1 죠오(10)와 제 2 죠오(12)는, 생체검사 겸자 장치로 얻어진 하나 이상의 생체검사 샘플을 유지하도록 구성된 샘플 유지 공간(52)(도 1d 참조)을 서로 협력적으로 형성하는 각각의 내측 표면(48, 50)을 포함할 수 있다. 어떤 실시 형태에서, 샘플 유지 공간(52)은 복수의 생체검사 샘플을 유지하도록 구성될 수 있고, 그래서 죠오 어셈블리(100)는 다중 샘플 생체검사 겸자 장치의 일부분일 수 있다. 어떤 실시 형태에서, 샘플 유지 공간(52)은 5개 이상의 생체검사 샘플을 유지하도록 구성될 수 있다. 어떤 실시 형태에서, 샘플 유지 공간(52)은 5개 내지 8개의 생체검사 샘플을 유지하도록 구성될 수 있다. 어떤 실시 형태에서, 샘플 유지 공간(52)은 8개 이상의 생체검사 샘플을 유지하도록 구성될 수 있다. 어떤 실시 형태에서, 샘플 유지 공간(52)의 대부분은, 길이 방향 축선(L)과 실질적으로 동축인 대체로 원통형인 형상을 가질 수 있다. 따라서, 제 1 죠오(10)의 내측 표면(48)과 제 2 죠오(12)의 내측 표면은 각각 원통형의 일부분을 형성할 수 있다. 어떤 실시 형태에서, 샘플 유지 공간(52)의 대부분은, 길이 방향 축선(L)과 실질적으로 동축인 대체로 관형인 형상을 가질 수 있다. 관형은 대체로 원형인 또는 비원형인(예컨대, 다각형) 횡단면 프로파일을 가질 수 있다.

어떤 실시 형태에서, 샘플 유지 공간(52)은 일 열의 생체검사 샘플(예컨대, 도 16a 참조)을 채취 순서와 배향으로 수용하도록 구성될 수 있다. 예컨대, 샘플 유지 공간(52)은 길이 방향 축선(L)을 따라 기다란 형상을 가질 수 있다. 따라서, 죠오 어셈블리(100)의 구성은, 환자에 대한 생체검사 겸자 장치의 한번의 삽입 및 제거로 복수의 생체검사 샘플을 채취할 수 있게 해준다. 죠오 어셈블리(100)의 사용으로 생체검사 샘플이 순차적으로 채취됨에 따라, 앞서 채취된 샘플 유지 공간(52)에 유지되고 있는 생체검사 샘플은, 채취 순서와 배향으로 일 열의 생체검사 샘플을 형성하도록, 순차적으로 뒤쪽으로(즉, 근위 방향으로) 샘플 유지 공간(52) 안으로 밀리게 된다. 예컨대, 그 열에 있는 채취된 첫번째 생체검사 샘플은 샘플 유지 공간(52)의 근위/후방 영역에 유지될 것이고, 마지막(예컨대, 8번째)생체검사 샘플은 샘플 유지 공간(52)의 원위/전방 영역에 유지될 것이다. 어떤 실시 형태에서, 생체검사 샘플이 샘플 유지 공간(52)에서 근위 방향으로 슬라이딩 이동하는 것을 도와주기 위해, 제 1 죠오(10)의 내측 표면(48) 및/또는 제 2 죠오(12)의 내측 표면(50)은 윤활성 물질로 코팅될 수 있다. 어떤 실시 형태에서, 제 1 죠오(10)의 내측 표면(48) 및/또는 제 2 죠오(12)의 내측 표면(50)은 비교적 매끄러운 표면 마무리를 가질 수 있고, 생체검사 샘플이 제 1 및/또는 제 2 죠오(10, 12)로부터 회수되는 동안에 그 생체검사 샘플을 걸리게 할 수 있는 부분이 없을 수 있다.

환자로부터 생체검사 샘플의 채취(예컨대, 염제(avulsing), 절단, 클립핑)는, 죠오(10, 12)의 폐쇄 동안에 이들 죠오가 함께 모아짐에 따라 주로 제 1 죠오(10)와 제 2 죠오(12)의 원위 영역에 의해 수행될 수 있다. 따라서, 제 1 죠오(10)와 제 2 죠오(12)의 면(54, 56) 중의 하나 또는 둘 모두는 생체검사 샘플(들)을 쉽게 채취할 수 있게 해주는 절단날을 포함할 수 있다. 어떤 실시 형태에서, 면(54, 56) 중의 하나 또는 둘 모두는 톱니를 가질 수 있다. 제 1 죠오(10)와 제 2 죠오(12)가 길이 방향 축선(L)을 따라 기다란 형상으로 되어 있고 또한 죠오(10, 12)의 원위 단부가 피봇 부재(14)로부터 비교적 먼 거리(즉, 모멘트 팔)에 있기 때문에, 죠오(10, 12)의 원위 단부에서 원하는 클램핑력을 얻기 위해서는, 짧은 단일 샘플 죠오 어셈블리와 비교하여, 공통 피봇 축선(P)에 대한 비교적 큰 폐쇄 모멘트가 제 1 죠오(10) 및/또는 제 2 죠오(12)에 필요하거나 요망될 수 있다. 따라서, 여기서 개시된 바와 같은 슬리브(38) 또는 다른 종류의 가이드의 사용이 다중 샘플 죠오 어셈블리의 채취 성능에 유리할 수 있다.

죠오(10,12)의 클램핑력을 보충하기 위해 슬리브(38)를 사용함으로써, 죠오 어셈블리(100)의 비교적 작은 직경 또는 단면 크기가 촉진될 수 있고 또한 이와 동시에 적절한 클램핑력이 얻어질 수 있다. 작동 와이어(28)에 의해 제공되는 주어진 작동력에 대해, 공통 피봇 축선(P)으로부터 작동점(30, 32)의 큰 오프셋 거리를 사용하여 원하는 작동 모멘트를 얻는 대신에, 슬리브(38)는 작동 와이어(28)에 의해 제공되는 길이 방향 작동력의 일부를 죠오(10, 12)에 작용하는 각각의 클램핑력으로 변환시킴으로써 더 작은 오프셋 거리로부터 얻어지는 폐쇄 모멘트를 보충하는 역할을 한다. 다시 말해, 작동 와이어(28)에 의해 제공되는 주어진 길이 방향 작동력에 대해, 슬리브(38)를 사용하여, 어떤 실시 형태에서는, 공통 피봇 축선(P)으로부터 작동점(30, 32)의 오프셋 거리를 증가시킴이 없이 또한 그래서 생체검사 겸자 장치의 둘레를 크게 증가시킬 필요가 없이, 죠오(10) 및/또는 죠오(12)에 대한 총 클램핑력을 증가시킬 수 있다.

전술한 바와 같이, 제 1 죠오(10)와 제 2 죠오(12)가 폐쇄되면, 죠오(10, 12)가 (움직이지 않는) 슬리브(38))에 대해 근위 방향으로 병진 운동하게 되며, 그래서 제 1 죠오(10)와 제 2 죠오(12)의 일부분이 점진적으로 슬리브(38)의 구멍(40) 안으로 수용될 수 있다. 그러나, 어떤 실시 형태에서, 그러한 근위 병진 운동의 양은 비교적 작을 수 있고, 그래서 죠오(10, 12)의 폐쇄 동안에 죠오(10, 12)가 조직으로부터 멀어지게 움직여도 죠오 어셈블리(100)의 채취 성능에 크게 영향을 주지 않을 수 있다. 예컨대, 어떤 실시 형태에서, 개방 상태와 폐쇄 상태 사이에서 나타나는 그러한 근위 방향 병진 운동의 양은 약 1.3 mm 일 수 있다.

도 1d를 참조하면, 제 1 죠오(10)와 제 2 죠오(12)는, 폐쇄 동안에 제 1 죠오(10)와 제 2 죠오(12)가 근위 방향으로 병진 운동하더라도 죠오 어셈블리(100)가 그의 폐쇄 상태에 있을 때 샘플 유지 공간(52)은 대개 또는 전체적으로 슬리브(38)의 외부에(축방향으로 원위에) 유지될 수 있다. 예컨대, 어떤 실시 형태에서, 죠오 어셈블리(100)가 폐쇄 상태에 있을 때 샘플 유지 공간(52)의 적어도 대부분은 슬리브(38)의 외부에 유지될 수 있다. 이러한 점은 후술하는 바와 같은 부착성 수집 부재를 사용하여 죠오 어셈블리(100)로부터 생체검사 샘플을 회수하는 것을 용이하게 할 수 있다.

제 1 죠오(10)와 제 2 죠오(12)의 구성은 또한 생체검사 샘플을 채취하고 유지하는 동안에 그 생체검사 샘플이 손상되고/손상되거나 오염될 가능성을 줄이거나 없앨 수 있다. 예컨대, 어떤 실시 형태에서, 죠오 어셈블리(100)는, 생체검사 샘플(들)이 제 1 죠오(10) 및/또는 제 2 죠오(12)에 유지될 때 그 생체검사 샘플(들)을 기계적으로 정착(예컨대, 천공, 훅크, 꼬치)시키기 위해 가시부를 갖는 스파이크 또는 다른 수단의 사용을 필요로 하지 않을 수 있다. 또한, 어떤 실시 형태에서, 죠오 어셈블리(100)는 개별적인 생체검사 샘플을 수집하기 위해 흡인, 관주(irrigation), 미는 기구 또는 보관 용기의 사용을 필요로 하지 않을 수 있다. 또한, 어떤 실시 형태에서, 죠오 어셈블리(100)는, 실질적으로 죠오(또는 대안적으로 유사하게 슬리브 안으로 움직이는 죠오)의 전체 길이에 걸쳐 움직이고 생체검사 샘플을 잠재적으로 손상시키거나 그의 채취 배향을 변경할 수 있는 슬리브의 사용을 필요로 하지 않을 수 있다. 따라서, 어떤 실시 형태에서, 죠오 어셈블리(100)는 추후 실험실 분석을 위한 생체검사 샘플의 무결성의 유지를 촉진시킬 수 있다.

어떤 실시 형태에서, 제 1 죠오(10) 및 제 2 죠오(12)는 실질적으로 동일한 구성을 가질 수 있다. 어떤 실시 형태에서, 제 1 죠오(10) 및 제 2 죠오(12)는 길이 방향 축선(L)에 평행하게 교차는 중간 면에 대해 실질적으로 대칭적일 수 있다. 예컨대, 제 1 죠오(10)의 면(54)과 제 2 죠오(12)의 면(56)에 의해 규정되는, 제 1 죠오(10)와 제 2 죠오(12) 사이의 접촉 계면은 전체적으로 그러한 중간 면에 있을 수 있다. 어떤 실시 형태에서, 제 1 죠오(10)의 면(54)의 원위 부분은 중간 면에 있고(폐쇄 상태에서) 그리고 제 1 죠오(10)의 면(54)의 근위 부분은 샘플 유지 공간(52)에 대한 창(48A)을 제 1 죠오(10)의 내측 표면(48)에 형성하기 위해 중간 면으로부터 오프셋되어 있을 수 있다. 유사하게, 어떤 실시 형태에서, 제 2 죠오(12)의 면(56)의 원위 단부은 중간 면에 있고(폐쇄 상태에서) 그리고 제 1 죠오(10)의 면(56)의 근위 부분은 샘플 유지 공간(52)에 대한 창(50A)을 제 2 죠오(12)의 내측 표면(50)에 형성하기 위해 중간 면으로부터 오프셋되어 있을 수 있다.

어떤 실시 형태에서, 제 1 및 제 2 죠오(10, 12)의 구성은 또한 각 생체검사 샘플의 채취 배향의 유지를 촉진할 수 있다. 예컨대, 창(48A, 50A)의 구성(예컨대, 배향 및 기다란 형상)은, 추가적인 생체검사 샘플이 채취됨에 따라 생체검사 샘플이 샘플 유지 공간(52)에서 근위 방향으로 슬라이딩할 때 생체검사 샘플의 채취 배향을 유지하는데에 도움을 줄 수 있다. 예컨대, 창(48A)의 윤곽 및/또는 창(50A)의 윤곽은 채취된 생체검사 샘플과 접촉 결합할 수 있고, 샘플 유지 공간(52)에서 근위 방향으로 일어나는 생체검사 샘플의 슬라이딩 운동을 여전히 가능하게 하면서 생체검사 샘플의 회전을 억제할 수 있다. 리브 또는 홈과 같은 다른 기다란 부분이 죠오(10, 12) 중의 하나의 내부에 제공되어, 창(48A, 50A)의 구성에 의존하는 대신에 또는 그에 추가로 각 생체검사 샘플의 채취 배향의 유지를 촉진할 수 있다.

도 1d를 참조하면, 평평한 부재(24)는 금속 재료로 만들어질 수 있고, 예컨대 용접, 연납땜, 접착, 경납땜, 크림핑, 프레싱 또는 인케이싱과 같은 적절한 수단으로 축(13)에 고정될 수 있다. 어떤 실시 형태에서, 평평한 부재(24)는 위치(W2)에서 슬리브(38)에 레이저 용접될 수 있다. 유사하게, 슬리브(38)는 금속 재료로 만들어질 수 있고, 예컨대 용접, 연납땜, 접착 또는 크림핑과 같은 적절한 수단으로 축(13)에 고정될 수 있다. 어떤 실시 형태에서, 슬리브(38)는 위치(W1)에서 축(13)에 레이저 용접될 수 있다. 어떤 실시 형태에서, 슬리브(38)는 죠오(10, 12)의 아암(20, 22)의 운동을 수용하기 위해 슬롯(58)을 포함할 수 있다.

제 1 죠요(10)와 제 2 죠오(12)는 비교적 강성적이고, 그래서 개방 상태와 폐쇄 상태 사이에서의 죠오들의 작동은 통상적인 의도된 사용 중에 제 1 죠오(10)와 제 2 죠오(12)의 큰 또는 의미 있는 편향을 야기하지 않는다. 예컨대, 각 죠오(10, 12)는 고리의 일부분(예컨대, 절반)을 형성하는 황단면 프로파일(즉, 길이 방향 축선(L)에 수직인)을 가질 수 있다. 따라서, 각 죠오(10, 12)의 횡단면적은, 죠오가 생체검사 샘플을 채취하기 위해 폐쇄되고 있을 때 죠오(10,12)의 상당한 구부러짐 또는 휘어짐을 실질적으로 방지하기에 충분히 높은 관성 모멘트를 가질 수 있다. 제 1 죠오(10)와 제 2 죠오(12)는 적절한 금속 재료로 만들어질 수 있다. 죠오(10, 12)는 프레스 가공(예컨대, 판금 스탬핑), 중실 소재의 기계 가공, 몰딩, 부가 제조, 레이저 가공, 엣칭 또는 이것들의 조합과 같은 임의의 적절한 수단으로 제조될 수 있다. 죠오(10, 12)는 비교적 저렴한 방식으로 대량 생산될 수 있고, 일회용 장치(예컨대, 단일 환자 사용 장치)에 사용되기에 적합할 수 있다. 어떤 실시 형태에서, 죠오(10, 12)는 플라스틱 재료, 또는 재료의 조합(예컨대, 금속과 플라스틱, 세라믹과 플라스틱)으로 만들어질 수 있다. 다양한 실시 형태에서, 죠오 어셈블리(100)의 기계적 배치는 죠오(10, 12)의 개방 각도(angle of opening)에 대한 제어를 가능하게 하도록 구성될 수 있다.

도 2a - 2c는 환자부로터 하나 이상의 생체검사 샘플을 채취하기 위한 생체검사 겸자 장치의 생체검사 죠오 어셈블리(200)의 다른 예시적인 실시 형태를 도시한다. 전술한 죠오 어셈블리(100)의 일부 양태는 죠오 어셈블리(200)에도 해당되고, 그러한 설명은 아래에서 반복하지 않는다. 동일한 참조 번호를 사용하여 동일한 요소를 나타낸다.

죠오 어셈블리(100)와는 달리, 죠오 어셈블리(200)는, 사용 중에 죠오(10, 12) 중의 하나에서만 생체검사 샘플을 유지하는 것을 촉진시키기 위해 서로 다르게 구성되어 있는 제 1 죠오(10)와 제 2 죠오(12)를 포함할 수 있다. 이러한 점으로 인해 예컨대, 죠오(10, 12)가 반복적으로 개폐되고 환자 내부의 다른 위치로 움직여 복수의 생체검사 샘플을 채취할 때, 죠오 어셈블리(200)로 얻어진 일 열의 생체검사 샘플이 제 2 죠오(12)에 유지될 수 있다.

생체검사 샘플의 유지를 촉진시키는 부분은 여기서 개시된 죠오 어셈블리 중의 임의의 죠오 어셈블리 및 또한 다른 종류의 죠오 어셈블리에 포함될 수 있다. 어떤 실시 형태에서, 제 1 죠오(10)의 창내기(fenestration)는 제 2 죠오(12)의 창내기와 다를 수 있고, 그래서 예컨대, 제 2 죠오(12)의 내측\부 표면(50)은 하나 이상의 생체검사 샘플과의 상호 작용을 위한, 제 1 죠오(10)의 내측 표면(48) 보다 더 큰 접촉 면적을 제공하여 제 1 죠오(10)의 내측 표면(48) 대신에 채취 후에 제 2 죠오(12)의 내측 표면(50)에 대한 하나 이상의 생체검사 샘플의 부착을 촉진시킬 수 있다. 다양한 실시 형태에서, 제 1 죠오(10)와 제 2 죠오(12) 각각은 다른 수의 창을 가질 수 있으며 그리고/또는 제 1 죠오(10)와 제 2 죠오(12)는 다른 크기의 창을 가질 수도 있다. 예컨대, 어떤 실시 형태에서, 제 1 죠오(10)는 제 1 죠오(10)의 내측 표면(48)에 형성되는 창(들)(48A)을 포함할 수 있고, 제 2 죠오(12)에는 제 2 죠오(12)의 내측 표면(50)에 형성되는 창(예컨대, 도 1d 및 1g에 나타나 있는 창(50A))이 없을 수 있다. 따라서, 어떤 실시 형태에서는, 제 2 죠오(12)의 면(56)은 실질적으로 전체적으로, 제 2 죠오(12)가 폐쇄 위치에 있을 때, 길이 방향 축선(L)에 평행하게 교차하는 중간 면에 있을 수 있다. 반대로, 제 1 죠오(10)가 폐쇄 위치에 있을 때, 창(들)(48A)을 형성하는 제 1 죠오(10)의 면(54)의 일부분이 중간 면으로부터 오프셋될 수 있다.

어떤 실시 형태에서, 내측 표면(48)과 내측 표면(50)은, 실질적으로 원형이거나 비원형인 단면 프로파일을 갖는 샘플 유지 공간(52)을 서로 협력적으로 형성할 수 있고, 그 프로파일은 창의 존재로 인해 단절될 수 있다. 예컨대, 제 1 죠오(10)에 창(48A)이 존재하고 또한 제 2 죠오(12)에는 창이 없기 때문에, 제 2 죠오(12)의 내측 표면(50)의 황단면 프로파일은 제 1 죠오(10)의 내측 표면(48)의 대응하는 횡단면 프로파일 보다 긴 호(arc) 길이를 가질 수 있다.

도 3a - 3c는 환자부로터 하나 이상의 생체검사 샘플을 채취하기 위한 생체검사 겸자 장치의 생체검사 죠오 어셈블리(300)의 다른 예시적인 실시 형태를 도시한다. 전술한 죠오 어셈블리의 일부 양태는 죠오 어셈블리(300)에도 해당되고, 그러한 설명은 아래에서 반복하지 않는다. 동일한 참조 번호를 사용하여 동일한 요소를 나타낸다.

죠오 어셈블리(300)는, 제 1 죠오(10)와 제 2 죠오(12)의 아암(20, 22) 중의 하나 또는 둘 모두와 상호 작용하기 위한 다른 가이드(예컨대, 숄더(들)(60))가 슬리브(38)에 추가로 형성되어 있다는 점을 제외하고, 죠오 어셈블리(100)와 대개 동일할 수 있다. 도 3b는 아암(20)과 상호 작용하는 단지 하나의 숄더(60)만 도시하지만, 제 2 죠오(12)의 아암(22)과 상호 작용하기 위한 정반대쪽의 다른 숄더(60)가 제공될 수 있음을 이해할 것이다. 숄더(들)(60)는 제 1 죠오(10)와 제 2 죠오(12) 중의 하나 또는 둘 모두의 클램핑력을 강화시키기 위해 슬리브(38)의 재촉 표면(42) 대신에 또는 그에 추가로 제공될 수 있다. 죠오(10, 12)가 작동 와이어(28)에 의해 근위 방향으로 당겨져 점진적으로 슬리브(38) 안으로 수용됨에 따라, 숄더(60)는 아암(20, 22)과 접촉하여 이들 아암(20,22)을 길이 방향 축선(L) 쪽으로 재촉하여, 작동 와이어(28) 만으로 제공되는 폐쇄 모멘트를 보충한다. 슬리브(38)의 재촉 표면(42)에 의해 제공되는 힘 강화 효과와 유사하게, 숄더(60)는 작동 와이어(28)에 의해 제공되는 축방향 힘(들)의 일부를 각각의 아암(20,22)에 작용하는 공통 피봇 축선(P)에 대한 반경 방향 내향 힘으로 변환시킬 수 있다. 이 힘 강화 효과는 부분적으로 길이 방향 축선(L)에 대한 숄더(60)와 아암(20,22)의 배향에 의해 제공될 수 있다. 도 3a 및 3b에 도시되어 있는 바와 같이, 숄더(60)는 폐쇄 조작/행정의 끝에서 또는 그 끝의 근처에서 각각의 아암(20, 22)과 접촉하여 폐쇄 모멘트를 강화시킬 수 있다.

도 4a - 4g는 환자부로터 하나 이상의 생체검사 샘플을 채취하기 위한 생체검사 겸자 장치의 생체검사 죠오 어셈블리(400)의 다른 예시적인 실시 형태를 도시한다. 전술한 죠오 어셈블리의 일부 양태는 죠오 어셈블리(400)에도 해당되고, 그러한 설명은 아래에서 반복하지 않는다. 동일한 참조 번호를 사용하여 동일한 요소를 나타낸다.

죠오 어셈블리(100)와는 달리, 죠오 어셈블리(400)는, 제 1 죠오(10)와 제 2 죠오(12)가 평평한 부재(24)와 슬라이딩식으로 결합하는 대신에, 죠오(10, 12)는 죠오 어셈블리(100)의 슬롯(26) 대신에 구멍(62)을 통해 평평한 부재(24)에 피봇식으로 연결될 수 있도록 구성될 수 있다. 죠오(10, 12)의 유사한 작동을 달성하고 또한 슬리브(38)에 의해 제공되는 클램핑력 강화 효과를 얻기 위해, 평평한 부재(24)는 대신에 슬리브(38) 내부에 슬라이딩식으로 배치되고, 그래서 죠오(10, 12)의 작동을 수용하는 평평한 부재(24)의 길이 방향 운동은 슬리브(38)에 제공되어 있는 슬롯(64)에 의해 안내될 수 있다. 이 실시 형태에서, 슬리브(38)는 용접부(W1)에서 축(13)에 용접될 수 있지만, 축(13)에 대한 평평한 부재(24)의 길이 방향 운동이 가능하도록 그 평평한 부재(24)는 축(13)에 용접되지 않을 수 있다.

도 5a - 5g는 환자부로터 하나 이상의 생체검사 샘플을 채취하기 위한 생체검사 겸자 장치의 생체검사 죠오 어셈블리(500)의 다른 예시적인 실시 형태를 도시한다. 전술한 죠오 어셈블리의 일부 양태는 죠오 어셈블리(500)에도 해당되고, 그러한 설명은 아래에서 반복하지 않는다. 예컨대, 어셈블리(500)는, 슬리브(38)와 제 1 죠오(10) 및 제 2 죠오(12)의 상호 작용에 의해 제공되는 제 1 죠오(10)와 제 2 죠오(12)의 강화된 클램핑력의 이익을 얻을 수 있다. 동일한 참조 번호를 사용하여 동일한 요소를 나타낸다.

전술한 죠오 어셈블리와는 달리, 죠오 어셈블리(500)는, 제 1 죠오(10)와 제 2 죠오(12)가 작동점(30, 32)에서 양 아암(20, 22)에 연결되는 단일의 공통 작동 와이어(28)에 의해 작동될 수 있도록 구성될 수 있다. 이 실시 형태에서, 작동 와이어(28)의 원위 방향 운동에 의해 두 죠오(10, 12)가 개방될 수 있고 작동 와이어(28)의 근위 방향 운동에 의해 두 죠오(10, 12)가 폐쇄될 수 있다. 이 실시 형태에서, 공통 피봇 축선(P)은 작동점(30, 32)을 통과하고, 작동 동안에 죠오(10, 12)가 작동 와이어(28)에 의해 길이 방향으로 병진 운동함에 따라 핀(66)과 아암(20, 22)에 형성되어 있는 슬롯(68, 70)의 슬라이딩 결합을 통해 죠오(10, 12)의 개방/폐쇄 운동이 핀(66)의 안내를 받을 수 있고, 그 핀은 슬리브(38)에 고정될 수 있다. 핀(66) 및 대응하는 슬롯(68, 70)은 제 1 죠오(10)와 제 2 죠오(12)의 운동을 제어하기 위해 캠/종동자 장치를 제공할 수 있다.

도 6a - 6g는 환자부로터 하나 이상의 생체검사 샘플을 채취하기 위한 생체검사 겸자 장치의 생체검사 죠오 어셈블리(600)의 다른 예시적인 실시 형태를 도시한다. 전술한 죠오 어셈블리의 일부 양태는 죠오 어셈블리(600)에도 해당되고, 그러한 설명은 아래에서 반복하지 않는다. 예컨대, 어셈블리(600)는, 슬리브(38)와 제 1 죠오(10) 및 제 2 죠오(12)의 상호 작용에 의해 제공되는 제 1 죠오(10)와 제 2 죠오(12)의 강화된 클램핑력의 이익을 얻을 수 있다. 동일한 참조 번호를 사용하여 동일한 요소를 나타낸다.

죠오 어셈블리(500)와 유사하게, 죠오 어셈블리(600)는, 제 1 죠오(10)와 제 2 죠오(12)가 작동점(30, 32)에서 양 아암(20, 22)에 연결되는 단일의 공통적인 작동 와이어(28)에 의해 작동될 수 있도록 구성될 수 있다. 이 실시 형태에서, 작동 동안에 죠오(10, 12)가 작동 와이어(28)에 의해 길이 방향으로 병진 운동함에 따라 핀(66)과 아암(20, 22)에 형성되어 있는 표면(72, 74)의 슬라이딩 결합을 통해 죠오(10, 12)의 개방/폐쇄 운동이 핀(66)의 안내를 받을 수 있고, 그 핀은 슬리브(38)에 고정될 수 있다. 핀(66) 및 대응하는 표면(68, 70)은 제 1 죠오(10)와 제 2 죠오(12)의 운동을 제어하기 위해 캠/종동자 장치를 제공할 수 있다.

도 7a - 7g는 환자부로터 하나 이상의 생체검사 샘플을 채취하기 위한 생체검사 겸자 장치의 생체검사 죠오 어셈블리(700)의 다른 예시적인 실시 형태를 도시한다. 전술한 죠오 어셈블리의 일부 양태는 죠오 어셈블리(700)에도 해당되고, 그러한 설명은 아래에서 반복하지 않는다. 예컨대, 어셈블리(700)는, 슬리브(38)와 제 1 죠오(10) 및 제 2 죠오(12)의 상호 작용에 의해 제공되는 제 1 죠오(10)와 제 2 죠오(12)의 강화된 클램핑력의 이익을 얻을 수 있다. 동일한 참조 번호를 사용하여 동일한 요소를 나타낸다.

죠오 어셈블리(100)와는 달리, 죠오 어셈블리(700)는, 제 1 죠오(10)와 제 2 죠오(12)가 평평한 부재(24)와 슬라이딩식으로 결합하는(도 1b 참조) 대신에, 죠오(10, 12)가 피봇 부재(14)와 슬리브(38)에 형성되어 있는 슬롯(75) 또는 다른 적절한 수단을 통해 슬리브(38)와 슬라이딩식으로 결합할 수 있도록 구성될 수 있다. 예컨대, 제 1 죠오(10)와 제 2 죠오(12)는 공통 피봇 부재(14)에 피봇식으로 연결될 수 있고, 피봇 부재(14)의 양 단부는 서로 정반대편의 슬롯(75)과 결합될 수 있고, 그래서, 죠오(10, 12)가 작동 와이어(들)(28)를 통해 작동될 때 공통 피봇 부재(14)가 슬리브(38)에 대해 병진 운동을 할 수 있다. 공통 피봇 부재(14)는 와셔(71)를 통해 연장되어 있고, 이 와셔는 제 1 및 2 죠오(10, 12)의 아암(20, 22) 사이에 배치될 수 있다. 다양한 실시 형태에서, 슬롯(75)은 슬리브(38)의 벽을 부분적으로 또는 완전히 통해 연장될 수 있다. 슬롯(75)이 슬리브(38)의 벽을 완전히 통해 연장되어 있는 경우, 공통 피봇 부재(14)는 예컨대 적절한 유지 클립(나타나 있지 않음)에 의해 또는 죠오(10, 12)의 아암(20, 22) 중의 하나와의 압입 끼워맞춤에 의해 또는 와셔(71)와의 압입 끼워맞춤에 의해 위치 유지될 수 있다. 다양한 실시 형태에서, 슬롯(75)은 슬리브(38)의 반경 방향 내측 표면에 형성될 수 있고, 슬리브(38)에 대해 길이 방향 축선(L)을 따르는 공통 피봇 부재(14)의 병진 운동을 안내하기 위해 공통 피봇 부재(14)와 결합하는 하나 이상의 홈, 트랙 및/또는 레일을 형성할 수 있다. 다양한 실시 형태에서, 슬롯(75) 각각은, 죠오(10, 12)가 개방되고 따라서 공통 피봇 부재(14)가 그러한 개방 동안에 원위 방향으로 움직일 때 공통 피봇 부재(14)의 원위 방향 병진 운동을 멈추는 원위 단부 또는 다른 적절한 수단을 포함할 수 있다. 슬롯(75)의 그러한 원위 단부는, 죠오(10, 12)가 완전히 개방될 때 슬리브(38)에 대한 죠오(10, 12)의 최대 원위 위치를 규정할 수 있다. 어떤 실시 형태에서, 죠오 어셈블리(700)는, 각각의 링크(73)를 통해 죠오(10, 12)의 양 아암(20,22)에 작동 가능하게 연결되는 단일의 작동 와이어(28)를 포함할 수 있다.

도 8a - 8g는 환자부로터 하나 이상의 생체검사 샘플을 채취하기 위한 생체검사 겸자 장치의 생체검사 죠오 어셈블리(800)의 다른 예시적인 실시 형태를 도시한다. 전술한 죠오 어셈블리의 일부 양태는 죠오 어셈블리(800)에도 해당되고, 그러한 설명은 아래에서 반복하지 않는다. 예컨대, 어셈블리(800)는, 슬리브(38)와 제 1 죠오(10) 및 제 2 죠오(12)의 상호 작용에 의해 제공되는 제 1 죠오(10)와 제 2 죠오(12)의 강화된 클램핑력의 이익을 얻을 수 있다. 동일한 참조 번호를 사용하여 동일한 요소를 나타낸다.

죠오 어셈블리(700)와 유사하게, 죠오 어셈블리(800)는 공통 피봇 부재(14)의 양 단부와 슬라이딩 결합하기 위해 슬리브(38)에 형성되어 있는 정반대편의 슬롯(75)을 포함할 수 있다. 단일의 작동 와이어(28) 대신에, 죠오 어셈블리(800)는 제 1 죠오(10) 및 제 2 죠오(12)와 각각 관련되어 있는 개별적인 작동 와이어(28)를 포함할 수 있다. 작동 와이어(28)는 죠오(10, 12)의 개방 및 폐쇄를 일으키기 위해 함께 작동될 수 있다. 이 실시 형태에서, 죠오(10, 12)는 구멍(16, 18)을 통해 공통 피봇 부재(14)에 피봇식으로 연결될 수 있다. 어떤 실시 형태에서, 공통 피봇 부재(14)는 죠오 어셈블리(700)에 대해 전술한 방식으로 유지될 수 있다.

도 9a - 9f는 환자부로터 하나 이상의 생체검사 샘플을 채취하기 위한 생체검사 겸자 장치의 생체검사 죠오 어셈블리(900)의 다른 예시적인 실시 형태를 도시한다. 전술한 죠오 어셈블리의 일부 양태는 죠오 어셈블리(900)에도 해당되고, 그러한 설명은 아래에서 반복하지 않는다. 동일한 참조 번호를 사용하여 동일한 요소를 나타낸다.

죠오 어셈블리(900)의 작동 기구는 전술한 죠오 어셈블리(100)의 작동 기구와 유사하다. 그러나, 죠오 어셈블리(100)와는 달리, 죠오 어셈블리(900)는 죠오 어셈블리의 크기 감소(즉, 더 슬림한)를 촉진하기 위해 죠오 어셈블리(100)의 외경과 유사한 또는 그 보다 작은 외경을 갖는 슬리브(38)를 가질 수 있다 예컨대, 어떤 실시 형태에서, 슬리브(38)의 외경은, 죠오(10, 12)가 각각의 폐쇄 위치에 있을 때 그들 죠오에 의해 규정되는 것과 실질적으로 동일하거나 또는 그 보다 작을 수 있다. 특히, 슬리브(38)는, 제 1 죠오(10)와 제 2 죠오(12)가 폐쇄될 때 제 1 죠오(10)와 제 2 죠오(12)에 의해 서로 협력적으로 규정되는 최대 반경 방향 외측 치수와 동일한 또는 그 보다 작은 최대 반경 방향 외측 치수를 규정할 수 있다.

평평한 부재(24)는 W2에서의 용접(예컨대, 겹치기 용접) 또는 다른 적절한 수단에 의해 슬리브(38)에 고정될 수 있다. 어떤 실시 형태에서, 죠오(10, 12)는 공통 피봇 부재(14)와 슬롯(26)의 결합을 통해 평평한 부재(24)에 피봇식으로 장착될 수 있다. 평평한 부재(24)를 슬리브(38)에 용접하거나 다른 식으로 고정하기 전에, 죠오(10, 12)와 평펑한 부재(24)를 포함하는 어셈블리가 단일 개체로서 슬리브(38) 안으로 삽입될 수 있다. 슬리브(38)는 W1에서의 용접(예컨대, 겹치기 용접) 또는 다른 적절한 수단(예컨대, 크림핑, 체결, 연납땜, 경납땜, 접착 또는 압입 끼워맞춤)에 의해 축(13)에 고정될 수 있다.

어떤 실시 형태에서, 죠오(10, 12)가 길이 방향 축선(L)을 따라 슬리브(38) 내외로 병진 운동할 수 있도록, 죠오(10, 12)는 감소된 외경을 갖는 근위 부분(44B)을 포함할 수 있고, 이 근위 부분은 슬리브(38)의 구멍(40)에 수용되도록 구성되어 있다. 도 9b 및 9c를 참조하면, 제 1 죠오(10)는 천이 표면 부분(44A)을 갖는 반경 방향 외측 표면(44)을 포함하고, 그 천이 표면 부분은, 길이 방향 축선(L)에 대해 서로 다른 반경 방향 외측 치수를 갖는 반경 방향 외측 표면(44)의 두 영역 사이에 연장되어 있다. 예컨대, 천이 표면 부분(44A)은 제 1 죠오(10)의 반경 방향으로 더 작은 근위 부분(44B)과 제 1 죠오(10)의 반경 방향으로 더 큰 원위 부분(44C) 사이의 반경 방향 천이를 제공할 수 있다. 제 2 죠오(12)는 또한 도 9b 및 9c에 나타나 있는 바와 같이 구성될 수 있고 자신의 천이 표면 부분을 포함할 수 있다.

도 9b는 천이 표면 부분(44A)이 길이 방향 축선(L)에 대해 경사져 있는 천이 표면 부분(44A)의 한 예시적인 실시 형태를 도시한다. 도 9c는 천이 표면 부분(44A)이 길이 방향 축선(L)에 대해 실질적으로 횡으로 있는 천이 표면 부분(44A)의 다른 예시적인 실시 형태를 도시한다. 죠오(10, 12)의 폐쇄 동안에, 죠오(10, 12)의 폐쇄 운동의 끝에서 또는 그 근처에서 슬리브(38)의 가압 표면(들)(42)이 천이 표면 부분(44A)과 결합하여, 죠오(10, 12)에 의해 가해지는 클램핑력을 보충할 수 있다.

어떤 실시 형태에서, 천이 표면 부분(44A)은 길이 방향 축선(L)에 대해 상이한 반경 방향 외측 치수를 갖는 반경 방향 외측 표면(44)의 두 영역 사이에 반드시 있을 필요는 없다. 도 9c 및 9d 각각은, 천이 표면 부분(44A)이 죠오(10)의 반경 방향으로 더 큰 원위 부분(44C)으로부터 반경 방향 내측으로 연장되어 있는 실시 형태를 도시하지만, 그 천이 표면 부분은 반드시 반경 방향으로 더 작은 근위 부분(44B)에 연결될 필요는 없다. 따라서, 죠오(10)의 반경 방향으로 더 작은 근위 부분(44B)이 클램핑력을 보충할 필요는 없다.

도 10a - 10g는 환자부로터 하나 이상의 생체검사 샘플을 채취하기 위한 생체검사 겸자 장치의 생체검사 죠오 어셈블리(1000)의 다른 예시적인 실시 형태를 도시한다. 전술한 죠오 어셈블리의 일부 양태는 죠오 어셈블리(1000)에도 해당되고, 그러한 설명은 아래에서 반복하지 않는다. 예컨대, 어셈블리(1000)는, 슬리브(38)와 제 1 죠오(10) 및 제 2 죠오(12)의 상호 작용에 의해 제공되는 제 1 죠오(10)와 제 2 죠오(12)의 강화된 클램핑력의 이익을 얻을 수 있다. 동일한 참조 번호를 사용하여 동일한 요소를 나타낸다. 여기서 개시된 생체검사 죠오 어셈블리의 다양한 실시 형태에서, 예컨대 도 10a - 10g에 도시되어 있는 바와 같이, 죠오(10, 12)의 한 또는 두 면(54, 56)은 톱니를 가질 수 있음을 이해할 것이다.

죠오 어셈블리(1000)는, 각 죠오(10, 12)와 관련되어 있고 슬리브(38)에 고정되어 있는 별도의 안내 핀(66)을 포함할 수 있다. 각 안내 핀(66)은, 작동 동안에 죠오(10, 12)가 각각의 작동 와이어(28)에 의해 길이 방향으로 병진 운동함에 따라 핀(66)이 죠오(10, 12)에 형성되어 있는 각각의 슬롯(68, 70)과 슬라이딩 결합함으로써 각각의 죠오(10, 12)의 개방/폐쇄 운동을 안내할 수 있다. 안내 핀(66)은 죠오(10,12)의 작동 동안에 길이 방향 축선(L)을 따르는 죠오(10, 12)의 운동을 제한하도록 구성될 수 있다. 핀(66)의 양 단부가 슬리브(38)와 결합할 때 안내 핀(66)들은 실질적으로 서로 평행할 수 있다. 안내 핀(66) 및 대응하는 슬롯(68, 70)은 제 1 죠오(10)와 제 2 죠오(12)의 운동을 제어하기 위한 캠/종동자 장치를 제공할 수 있다. 도 10d 및 10g에 도시되어 있는 바와 같이, 죠오(10, 12)가 작동됨에 따라 공통 피봇 축선(P)의 위치는 슬리브(38)에 대해 변할 수 있다(예컨대, 길이 방향 축선(L)을 따라).

어떤 실시 형태에서, 죠오 어셈블리(1000)의 제 1 죠오(10)는 하나 이상의 로킹(rocking) 표면(76)을 포함할 수 있고, 제 2 죠오(12)는 하나 이상의 대응하는 로킹 표면(78)을 포함할 수 있다. 죠오(10, 12)의 회전 운동 동안에, 로킹 표면(들)(76)은 로킹 표면(들)(78)과 상호 작용하고 죠오(10, 12)의 운동을 안내할 수 있다. 로킹 표면(76, 78)은 도 10d 및 10g의 배향에서 볼 때 아치형이고 볼록할 수 있다. 공통 피봇 축선(P)은 로킹 표면(76, 78) 사이의 접촉 계면에 배치될 수 있다. 죠오(10, 12)의 작동 동안에 상호 대향 로킹 표면(76, 78) 사이의 접촉 계면(예컨대, 2개의 접촉점)이 움직임에 따라, 도 10d 및 10g에 도시되어 있는 바와 공통 피봇 축선(P)이 길이 방향 축선(L)을 따라 움직일 수 있다.

안내 핀(66)의 양 단부는 예컨대 위치(W3)에서의 용접(예컨대, 레이저 용접)으로 슬리브(38)에 고정될 수 있다(도 10a 참조). 어떤 실시 형태에서, 죠오 어셈블리(1000)의 구성은, 이전 실시 형태에 나타나 있는 바와 같은 슬롯(58, 75)과 같은 슬리브(38) 내의 비교적 큰 개구에 대한 필요성을 줄여주거나 없앨 수 있다. 슬리브(38)에 그러한 개구가 없으면, 와이어가 그러한 개구를 통해 슬리브(38) 밖으로 돌출할 가능성이 없어질 수 있고 따라서 환자의 안전이 향상되고 작동자는 또한 내시경을 손상시킬 위험을 줄여준다.

어떤 실시 형태에서, 죠오 어셈블리(1000)의 구성은, 죠오(10, 12)의 폐쇄 동안에 죠오(10, 12)의 비교적 짧은 근위 방향 운동을 용이하게 하여 죠오 어셈블리(1000)의 양호한 채취 성능을 향상시킬 수 있다. 죠오 어셈블리(100)의 구성은, 어떤 실시 형태에서 프레스 가공으로 어떤 다른 실시 형태에 비해 부분의 심한 곡부를 줄임으로써 제조를 또한 용이하게 할 수 있다.

도 11a - 11g는 환자부로터 하나 이상의 생체검사 샘플을 채취하기 위한 생체검사 겸자 장치의 생체검사 죠오 어셈블리(1100)의 다른 예시적인 실시 형태를 도시한다. 전술한 죠오 어셈블리의 일부 양태는 죠오 어셈블리(1100)에도 해당되고, 그러한 설명은 아래에서 반복하지 않는다. 예컨대, 어셈블리(1100)는, 슬리브(38)와 제 1 죠오(10) 및 제 2 죠오(12)의 상호 작용에 의해 제공되는 제 1 죠오(10)와 제 2 죠오(12)의 강화된 클램핑력의 이익을 얻을 수 있다. 동일한 참조 번호를 사용하여 동일한 요소를 나타낸다.

죠오 어셈블리(1100)는 단일의 공통 안내 핀(80)을 포함할 수 있고, 제1 죠오(12)와 제 2 죠오(12)는 각각의 구멍(16, 18)을 통해 그 안내 핀에 슬라이딩식으로 결합할 수 있다. 공통 안내 핀(80)은 일반적으로 죠오(10, 12)의 작동 동안에 죠오(10, 12)의 운동 면 내에 배향될 수 있다. 예컨대, 공통 안내 핀(80)의 길이 방향 축선(80A)이 공통 피봇 축선(P)에 횡으로 있을 수 있다.

안내 핀(80)의 단부는, 슬롯(58)과 결합하여 또한 예컨대 위치(W3)에서의 용접(예컨대, 레이저 용접)으로 슬리브(38)에 고정될 수 있다(도 11a 참조). 어떤 실시 형태에서, 죠오 어셈블리(1100)의 구성은 또한 앞의 실시 형태에 나타나 있는 바와 같은 슬리브(38)의 비교적 큰 개구에 대한 필요성을 줄이거나 없앨 수 있다. 슬리브(38)에 그러한 개구가 없으면, 와이어가 그러한 개구를 통해 슬리브(38) 밖으로 돌출할 가능성이 없어질 수 있고 따라서 환자의 안전이 향상되고 작동자는 또한 내시경을 손상시킬 위험을 줄여준다.

공통 안내 핀(80)은 죠오(10, 12)의 작동 동안에 길이 방향 축선(L) 또는 슬리브(38)의 중심 축선을 따르는 죠오(10, 12)의 움직임을 제한하도록 구성될 수 있다. 공통 안내 핀(80)은 작동 동안에 죠오(10, 12)의 정렬을 안정화하고 촉진하도록 구성될 수 있다. 공통 안내 핀(80)은 직사각형 바아를 포함할 수 있다. 예컨대, 공통 안내 핀(80)은 길이 방향 축선(80A)에 대해 횡으로 있는 직사각형 단면 프로파일을 가질 수 있다. 길이 방향 축선(L)을 따른 횡단면 프로파일의 치수는, 길이 방향 축선(L)에 대해 횡으로의 횡단면 프로파일의 치수 보다 클 수 있다.

죠오 어셈블리(1000)와 유사하게, 죠오 어셈블리(1100)의 죠오(10)는 하나 이상의 로킹 표면(76)을 포함할 수 있고, 제 2 죠오(12)는 하나 이상의 로킹 표면(78)을 포함할 수 있다. 죠오(10, 12)의 회전 운동 동안에, 로킹 표면(들)(76)은 로킹 표면(들)(78)과 상호 작용하고 죠오(10, 12)의 운동을 안내할 수 있다. 공 통 피봇 축선(P)은 로킹 표면(76, 78) 사이의 접촉 계면에 배치될 수 있다. 죠오(10, 12)의 작동 동안에 상호 대향 로킹 표면(76, 78) 사이의 접촉 계면(예컨대, 2개의 접촉점)이 움직임에 따라, 도 11d 및 11g에 도시되어 있는 바와 공통 피봇 축선(P)이 길이 방향 축선(L)을 따라 움직일 수 있다.

죠오 어셈블리(1100)의 구성은 예컨대 죠오 어셈블리(1000)와 비교하여 더 적은 수의 부품을 가짐으로써 제조를 용이하게 할 수 있다. 죠오 어셈블리(1100)의 구성은 또한 주 피봇 핀의 리벳팅 또는 고리 달기에 대한 필요성을 없앰으로써 조립을 용이하게 할 수 있다.

도 12a - 12g는 환자부로터 하나 이상의 생체검사 샘플을 채취하기 위한 생체검사 겸자 장치의 생체검사 죠오 어셈블리(1200)의 다른 예시적인 실시 형태를 도시한다. 도 12h - 12j는 죠오 어셈블리(1200)의 일부분일 수 있는 안내 인서트(82)를 도시한다. 전술한 죠오 어셈블리의 일부 양태는 죠오 어셈블리(1200)에도 해당되고 그러한 설명은 아래에서 설명하지 않는다. 예컨대, 어셈블리(1200)는, 슬리브(38)와 제 1 죠오(10) 및 제 2 죠오(12)의 상호 작용에 의해 제공되는 제 1 죠오(10)와 제 2 죠오(12)의 강화된 클램핑력의 이익을 얻을 수 있다. 동일한 참조 번호를 사용하여 동일한 요소를 나타낸다.

죠오 어셈블리(1200)는, 제 1 죠오(10)와 제 2 죠오(12)가 각각의 구멍(16, 18)을 통해 슬라이딩 결합할 수 있는 안내 인서트(82)를 포함할 수 있다. 안내 인서트(82)는 작동 동안에 제 1 및 제 2 죠오(10, 12)의 운동을 안내하는 것에 대해 위에서 설명한 바와 같은 죠오 어셈블리(1100)의 공통 안내 핀(80)과 유사하게 기능할 수 있다. 어떤 실시 형태에서, 안내 인서트(82)는 적절한 플라스틱 재료로 몰딩될 수 있다. 어떤 실시 형태에서, 안내 인서트(82)는 일체적으로 형성되어(예컨대, 단일체로 몰딩됨) 일체적인 구성을 가질 수 있다. 안내 인서트(82)는 조립의 용이를 위해 슬리브(38) 안으로 탄성적으로 삽입될 수 있고 또한 하나 이상의 슬리브 특징부와의 결합을 통해 슬리브(38)에 고정될 수 있다. 예컨대, 도 12h - 12j를 참조하면, 안내 인서트(82)는 하나 이상의 대응하는 슬롯(58)(도 12b 참조) 또는 슬리브(38)에 형성되는 다른 적절한 수용부와 결합하기 위한 하나 이상의 탄성적인 특징부를 포함할 수 있다. 공통 피봇 축선(P)은 로킹 표면(76, 78) 사이의 접촉 계면에 배치될 수 있다.

도 12j를 참조하면, 탄성적인 특징부(84)들은 슬리브(38)의 길이 방향 축선(L) 또는 중심 축선에 대해 반경 방향으로 서로 대향하여 배치될 수 있다. 탄성적인 특징부(84)는 탭(tab)을 포함할 수 있고, 반경 방향 내향 힘(화살표(R) 참조)이 각각의 탄성적인 특징부(84)에 가해지면, 그 탭은 길이 방향 축선(L)에 대해 반경 방향 내측 방향으로 탄성적으로 움직일 수 있다. 안내 인서트(82)는 하나 이상의 탄성적인 특징부(84)의 탄성적인 반경 방향 내향 움직임을 용이하게 하는 하나 이상의 절취부(86)를 포함할 수 있다. 안내 인서트(82)는 제 1 죠오(10) 및/또는 제 2 죠오(12)의 개방 운동을 제한하기 위한 하나 이상의 스탑퍼(88)를 포함할 수 있다. 안내 인서트(82)는 제 1 및 제2 죠오(10, 12)에 의해 서로 협력적으로 형성되는 샘플 유지 공간(52)(도 12d 참조)의 근위 단부를 규정하는 표면(90)을 포함할 수 있다.

안내 인서트(82)의 구성은, 구멍(40)(도 12b 참조)을 통해 슬리브(38) 안으로 들어가는 안내 인서트(82)의 삽입을 용이하게 해주고 또한 탄성적인 특징부(84)와 각각의 슬롯(58)의 결합으로 슬리브(38)와 안내 인서트(82)의 고정을 용이하게 해줌으로써 죠오 어셈블리(1200)의 조립을 용이하게 할 수 있다. 예컨대, 탄성적인 특징부(84)의 위치에서 안내 인서트(82)의 외경 치수는 슬리브(38)의 내경 보다 약간 더 클 수 있고, 그래서 안내 인서트(82)가 슬리브(38) 안으로 삽입되면, 탄성적인 특징부가 슬리브(38)의 내면과 마찰 결합하고 그 내면에 접해 슬라이딩함에 따라, 탄성적인 특징부(84)가 반경 방향 내측으로 탄성적으로 휘어지게 된다. 안내 인서트(82)는 구멍(40)을 통해 슬리브(38) 안으로 삽입될 수 있고, 길이 방향 축선(L)을 따라 근위 방향으로 밀릴 수 있다(예컨대, 도 12j의 화살표(F) 참조). 각각의 탄성적인 특징부(84)가 대응하는 형상의 각각의 슬롯(58)과 정렬됨에 따라, 탄성적인 특징부(84)가 반경 방향 외측으로 원래의 비편향 형상/위치로 다시 움직여 슬롯(58)을 점유하여 그와 결합하고 그리하여 안내 인서트(82)를 슬리브(38) 안으로 고정시키거나 잠금시킨다. 다시 말해, 각각의 탄성적인 특징부(84)는 다시 원래의 비편향 형상으로 복귀하여, 슬리브(38)에 형성되어 있는 각각의 슬롯(58) 안으로 클릭하여, 포지티브 잠금 장치를 제공함으로써 슬리브(38)로 안내 인서트(82)를 고정할 수 있다. 안내 인서트(82)의 사용으로, 슬리브(38)와 안내 인서트(82)의 용접이 필요없기 때문에 죠오 어셈블리(1200)의 조립이 용이하게 된다.

안내 인서트(82)의 스탑퍼(88)는 제 1 및 제 2 죠오(10, 12) 중의 하나 이상의 개방 운동을 제한하는 역할을 할 수 있다. 도 12g에 도시되어 있는 바와 같이, 각 스탑퍼(88)는 죠오 어셈블리(1200)의 작동 동안에 제 1 및 제 2 죠오(10, 12)의 각각의 아암(20, 22)과 결합하여 각각의 제 1 및 제 2 죠오(10, 12)의 개방 운동을 제한하기 위한 단단한 스탑으로서 역할한다. 다시 말해, 각 스탑퍼(88)는 제 1 및 제 2 죠오(10, 12)의 각각의 아암(20, 22)의 운동을 간섭하는 역할을 할 수 있다.

안내 인서트(82)의 표면(90)은 도 12d에 나타나 있는 바와 같이 제 1 및 제 2 죠오(10, 12)에 의해 서로 협력적으로 형성되는 샘플 유지 공간(52)의 근위 단부를 규정할 수 있다. 표면(90)은 연속적으로 모인 생체검사 샘플이 제 1 및 제 2 죠오(10, 12)에 대해 근위 방향으로 너무 멀리 움직이는 것을 방지하고 또한 잠재적으로 죠오 어셈블리(1200)의 움직이는 구성품에 걸리거나 간섭할 수 있다. 어떤 실시 형태에서, 표면(90)은 길이 방향 축선(L)을 따라 볼 때 대체로 원형인 형상을 가질 수 있다. 다양한 실시 형태에서, 안내 인서트(82)는 표면(90)에 추가로 또는 그 대신에 하나 이상의 생체검사 샘플과 결합하기 위한 스파이크, 포크, 푸시어 또는 다른 수단을 포함할 수 있다.

도 13a - 13d는 내시경 수술 도구를 위한 엔드 이펙터(end effector) 죠오 어셈블리(1300)의 예시적인 실시 형태를 도시한다. 전술한 죠오 어셈블리의 일부 양태는 죠오 어셈블리(1300)에도 해당되고, 그러한 설명은 아래에서 반복하지 않는다. 나타나 있는 예시적인 실시 형태에서, 죠오 어셈블리(1300)의 작동 기구는 전술한 죠오 어셈블리(100)의 것과 전반적으로 유사하다. 동일한 참조 번호를 사용하여 동일한 요소를 나타낸다.

전술한 바와 같은 생체검사 샘플을 채취하도록 구성된 죠오(10, 12) 대신에, 죠오 어셈블리(1300)의 제 1 및 제 2 죠오(10, 12)는, 여기에 개시된 죠오 어셈블리의 양태는 생체검사 겸자 장치에 한정되는 것이 아님을 예시하기 위해, 상호 협력하는 가위 블레이드로 되어 있다. 예컨대, 여기서 개시된 죠오 어셈블리의 실시 형태에 의해 제공되는 강화된 클팸핑력 및 다른 이점(들)은 수술 도구 및/또는 내시경 도구와 같은 다른 종류의 기구에도 해당될 수 있다. 전술한 바와 같이, 이 개시의 양태는, 수술용 클립 어플라이어, 가위, 그래버, 리트리버, 봉합 장치, 펀치 및 이들 도구의 조합과 같은 다른 도구에도 적용될 수 있다.

도 14a는 클램핑력(F_C)에 대한 슬리브(38)의 효과를 개방 각도(θ)의 함수로 예시하기 위해 제 1 및 제 2 죠오(10, 12)의 개방 각도(θ)에 대한 클램핑력(F_C)의 예시적인 그래프를 나타내고, 도 14b는 죠오 어셈블리(100)의 확대도를 나타내고, 슬리브(38)의 내부를 보여주기 위해 그 슬리브의 일부분이 절개되어 있다. 전술한 바와 같이, 슬리브(38)와 제 1 죠오(10) 및 제 2 죠오(12)의 상호 작용은, 공통 피봇 축선(P)으로부터 오프셋된 각각의 작동점(30, 32)에서 작동 와이어(28)에 의해 가해지는 힘을 통해 제공되는 제 1 죠오(10)와 제 2 죠오(12)의 폐쇄 모멘트를 보충할 수 있다. 도 14a는 작동 와이어(28) 만으로(즉, 슬리브(38)가 없이) 얻어진 클램핑력(F_C)과 작동 와이어(28) 만으로 얻어진 클램핑력을 보충하는 슬리브(38)를 사용하여 얻어진 클램핑력의 차이를 도시한다. 도 14a에 나타나 있는 바와 같이, 죠오(10, 12)가 그의 폐쇄 상태(즉, 더 작은 개방 각도)에 접근함에 따라, 슬리브(38)는 클램핑력의 상당한 증가를 제공한다. 슬리브(38)는 여기서 개시된 죠오 어셈블리의 다른 실시 형태에서 클램핑력을 보충할 수 있음을 이해할 것이다.

도 14b를 참조하면, 클램핑력(F_C)은 F_C= F_Ci + F_C2로 나타내질 수 있고, 여기서 F_C는 총 클램핑력이고, F_Ci는 제 1 죠오(10)의 클램핑력이고 F_C2는 제 2 죠오(12)의 클램핑력이다. 작동 와이어(28)에 가해지는 힘은 F_A= F_A1 + F_A2로 나타내질 수 있고, 여기서 F_A는 죠오(10, 12)를 폐쇄하기 위해 작동 와이어(28)에 가해지는 총 힘이고, F_A1는 죠오(10)에 연결되어 있는 작동 와이어(28)에 가해지는 힘이고, F_A2는 죠오(12)에 연결되어 있는 작동 와이어(28)에 가해지는 힘이다. 죠오(10, 12)의 개방 각도는 θ로 나타나 있다. 도 14a의 그래프는, 다음과 같은 파라미터, 즉 치수 A = 70 mm, 치수 B = 1.30 mm, 치수 D = 0.317 mm, 치수 L = 10 mm 및 F_A1= F_A2 = 5 lbs(22.2 N)을 갖는 예시적인 죠오 어셈블리(100)에 대해 클램핑력(F_C)을 개방 각도(θ)의 함수로 도시한다.

도 15a 및 15b는 하나 이상의 생체검사 샘플(104)을 채취하기 위한 키트(102)의 사시도를 나타낸다. 키트(102)는 생체검사 겸자 장치(106) 및 수집 부재(108)를 포함할 수 있다. 셍체검사 겸자 장치(106)는 여기서 개시된 실시 형태 중의 어느 하나에 따른 죠오 어셈블리 또는 다른 종류의 죠오 어셈블리를 포함할 수 있다. 전술한 실시 형태에 따르면, 생체검사 겸자 장치(106)는 하나 이상의 생체검사 샘플(104)을 서로 협력하여 채취하고 유지하도록 구성된 제 1 및 제 2 죠오(10, 12)를 포함할 수 있다. 수집 부재(108)는, 생체검사 겸자 장치(106)로부터 하나 이상의 생체검사 샘플(104)을 수집하기(회수하기) 위해, 도 15b에 나타나 있는 바와 같은 생체검사 겸자 장치(106)의 죠오(10, 12) 사이에 수용될 수 있다. 수집 부재(108)는, 이 수집 부재(108)가 생체검사 겸자 장치(106)의 죠오(10, 12)로부터 제거될 때 생체검사 샘플(104)과 접촉하여 생체검사 겸자 장치(106)로부터 생체검사 샘플(104)을 수집할 수 있게 하기 위한 부착성 부분(110)을 포함할 수 있다.

어떤 실시 형태에서, 생체검사 겸자 장치(106)의 죠오(10, 12)는 예컨대 죠오 어셈블리(200)(도 2a - 2c 참조)와 동일한 죠오로 채취된 모든 생체검사 샘플(104)을 유지하도록 구성된 종류일 수 있다. 생체검사 겸자 장치(106)의 죠오(10, 12)는 환자로부터 채취된 순서 및 배향으로 일 열의 생체검사 샘플(104)을 유지하도록 구성될 수 있다. 따라서, 부착성 부분(110)은 수집 부재(108)의 일측면에만 배치될 수 있다. 생체검사 샘플(104)이 생체검사 겸자 장치(106)의 양 죠오(10, 12)에 부착될 수 있는 어떤 실시 형태에서, 수집 부재(108)의 양측면에서 부착성 부분(110)을 갖는 것이 바람직할 수 있다. 어떤 실시 형태에서, 수집 부재(108)의 어느 측면이 부착성을 갖는지 또한 어느 측면이 그렇지 않은지를 결정할 필요가 없게 하기 위해 수집 부재(108)의 양측면에서 부착성 부분(110)을 갖는 것이 임상의 또는 보조자에게 바람직할 수 있다.

다양한 실시 형태에서, 수집 부재(108)는 시트(sheet) 또는 판 형상을 가질 수 있다. 다양한 실시 형태에서, 수집 부재(108)는 실질적으로 평평하거나 휘어질 수 있고(예컨대, 오목하거나 볼록함) 또는 평평한 것과 휘어진 것의 조합일 수 있다. 어떤 실시 형태에서, 수집 부재(108)는 병리 처리 카트리지에 맞게 성형될 수 있다. 어떤 실시 형태에서, 수집 부재(108)는 생체검사 겸자 장치(106)의 일부분들 수용하여 생체검사 겸자 장치(106)의 죠오(10, 12)가 이들 사이에 수집 부재(108)가 있는 상태에서 적어도 부분적으로 폐쇄될 수 있게 해주도록 되어 있는 절취부(112)를 포함할 수 있다.

부착성 부분(110)은, 생체검사 겸자 장치(106)의 죠오(10, 12)가 수집 부재(108) 상으로 폐쇄되고 개방되어 수집 부재(108)로부터 제거된 후에 생체검사 샘플(104)이 생체검사 겸자 장치(106)로부터 회수되도록 생체검사 샘플(104)과 접촉하여 생체검사 샘플(104)이 그에 부착되게 하도록 구성될 수 있다. 어떤 실시 형태에서, 부착성 부분(110)은 화학적 결합제를 포함할 수 있다. 예컨대, 부착성 부분(110)은, 습기, 빛, 열 또는 다른 수단에 의해 활성화될 수 있는 적절한 에폭시를 포함할 수 있다. 예컨대, 부착성 부분(110)은 생체검사 샘플(104)에 존재하는 습기에 의해 활성화될 수 있는 적절한 에폭시를 포함할 수 있다. 어떤 실시 형태에서, 부착성 부분(110)은 시아노아크릴레이트 에폭시를 포함할 수 있다. 어떤 실시 형태에서, 부착성 부분(110)은 예컨대 시아노아크릴레이트 접착제와 같은 적절한 접착제(예컨대, 아교)를 포함할 수 있다. 어떤 실시 형태에서, 부착성 부분(110)은 하나 이상의 생체검사 샘플이 냉동 결합을 통해 부착되게 하도록 구성될 수 있다. 어떤 실시 형태에서, 부착성 부분(110)은 하나 이상의 생체검사 샘플이 건식 결합을 통해 부착되게 하도록 구성될 수 있다. 어떤 실시 형태에서, 부착성 부분(110)은 생체검사 샘플(104)에 존재하는 습기에 의해 활성화되는 친수성 물질(예컨대, 젤라틴)을 포함할 수 있다.

어떤 실시 형태에서, 부착성 부분(110)은 기계적인 결합제를 포함할 수 있다. 예컨대, 부착성 부분(110)은 그리드 패턴으로 배치되는 적절한 표면 텍스쳐, 위브, 천공, 스파이크, 훅크, 가시부, 디보트(divot), 슬롯, 창, 슬릿 및/또는 다른 샘플 부착 부분을 포함할 수 있다. 어떤 실시 형태에서, 부착성 부분(110)은 복수의 샘플 부착 부분의 어레이를 포함할 수 있다. 어떤 실시 형태에서, 수집 부재(108) 및 부착성 부분(110)은 가요적일 수 있고, 그래서 수집 부재(108)의 일부 탄성적인 구부러짐이 가능하고 그래서 일부 부분(들)(예컨대, 슬릿)이 그러한 구부러짐에 의해 개폐되고 생체검사 샘플(104)을 잡게 된다. 어떤 실시 형태에서, 부착성 부분(110)은 모세관 작용에 의해 생체검사 샘플(104)이 수집 부재(108)에 부착되게 하도록 구성될 수 있다. 예컨대, 부착성 부분(110)은 모세관 작용에 의한 그러한 부착을 용이하게 하도록 형성되어 있는 부분(예컨대, 작은 보어, 공동부, 갈리진 틈)을 포함할 수 있다.

어떤 실시 형태에서, 부착성 부분(110)은 두 종류 이상의 결합제의 조합을 포함할 수 있다. 예컨대, 부착성 부분(110)은 기계적인 결합제 및 화학적 결합제를 포함할 수 있다.

어떤 실시 형태에서, 부착성 부분(110)은 생체검사 샘플(104)이 수집 부재(108)에 정전기적으로 결합되게 하도록 구성될 수 있다. 어떤 실시 형태에서, 부착성 부분(110)은 생체검사 샘플(104)이 수집 부재(108)에 응고(예컨대, 전기 응고 및/또는 열 응고) 결합되게 하도록 구성될 수 있다. 예컨대, 생체검사 샘플(104)이 수집 부재(108)에 열 활성화 부착(즉, 열적 결합)되는 것은, 생체검사 샘플(104)이 부착성 부분(110)과 접촉하여 그 부착성 부분(110)에 부착될 때 생체검사 샘플의 일부분의 냉동, 건조 및/또는 응고를 일으키기 위해 수집 부재(108)가 샘플 수집 동안에 생체검사 샘플(104)의 온도와는 다른 온도로 있게 함으로써 달성된다.

어떤 실시 형태에서, 부착성 부분(110)은 생체검사 샘플(104)이 표면 장력으로 수집 부재(108)에 부착되게 하도록 구성될 수 있다. 어떤 실시 형태에서, 부착성 부분(110)에 형성되어 있는 천공은 진공원(114)과 연통하는 진공 포트로서 역할할 수 있다.

도 16a - 16c는 생체검사 겸자 장치(106)로부터 생체검사 샘플(104)을 수집하기 위한 방법을 그래픽적으로 도시하며, 여기서 생체검사 샘플(104)은 생체검사 겸자 장치(106)의 상측 죠오(10)에 유지된다. 유사하게, 도 17a - 17c는 생체검사 겸자 장치(106)로부터 생체검사 샘플(104)을 수집하기 위한 방법을 그래픽적으로 도시하며, 여기서 생체검사 샘플(104)은 생체검사 겸자 장치(106)의 하측 죠오(10)에 유지된다.

도 18a 및 18b는 하나 이상의 생체검사 샘플(104)을 채취하기 위한 다른 키트(102)의 사시도를 나타낸다. 이 키트(102)는 생체검사 겸자 장치(106) 및 수집 부재(108)를 포함할 수 있다. 어떤 실시 형태에서, 수집 부재(108)는 하나 이상의 가이드(116)를 포함할 수 있고, 이 가이드는 하나 이상의 생체검사 샘플(104)의 수집 동안에 생체검사 겸자 장치(106)의 배치(예컨대, 위치 및/또는 배향)를 구속하기 위해 생체검사 겸자 장치(106)의 부분(들)과 상호 협력하게 된다. 어떤 실시 형태에서, 가이드(116)는 제 1 또는 제 2 죠오(10, 12)를 수용하기 위한 개구(118)를 규정할 수 있다. 이 개구(118)는 생체검사 겸자 장치(106)의 배향을 구속하기 위해 수용된 제 1 또는 제 2 죠오(10, 12)의 횡단면 프로파일의 적어도 일부(예컨대, 대부분)와 실질적으로 일치하는 형상을 가질 수 있다. 예컨대, 수집 부재(108)는 관형 구성을 가질 수 있고, 이 경우, 가이드(116)에 의해 규정되는 개구(118)는, 하나 이상의 생체검사 샘플(104)의 수집 동안에 제 1 또는 제 2 죠오(10, 12)가 수옹되는 관형 수집 부재(108)의 루멘에 이어져 있는 개구이다. 어떤 실시 형태에서, 개구(118)는 제 1 또는 제 2 죠오(10, 12)의 유사한 형상의 대응하는 횡단면 프로파일 보다 약간 더 큰 D-형 프로파일을 가질 수 있다.

부착성 부분(110)은 관형 수집 부재(108)의 외벽에 배치될 수 있고, 그래서 도 18b에 나타나 있는 바와 같이 제 1 죠오(10)가 개구(118)를 통해 수용되면, 부착성 부분(110)은 제 2 죠오(12)의 내부에 배치되는 하나 이상의 생체검사 샘플(104)과 접촉하도록 배치될 수 있다. 가이드(116)의 사용으로, 작동자는 생체검사 샘플(104)이 채취되는 순서를 유지하면서 생체검사 겸자 장치(106)로부터 생체검사 샘플(104)을 용이하게 제거할 수 있다.

도 19a - 19c는 생체검사 겸자 장치(106)로부터 생체검사 샘플(104)을 수집하기 위한 방법을 그래픽적으로 도시하며, 여기서 생체검사 샘플(104)은 생체검사 겸자 장치(106)의 하측 죠오(12)에 유지된다.

도 20은, 생체검사 샘플(104)이 생체검사 겸자 장치(106)로부터 모인 후에 그의 부착성 부분(110)에 의해 유지되고 있을 때 도 18a 및 18b의 수집 부재(108)의 사시도이다. 어떤 실시 형태에서, 수집 부재(108)는 생체검사 샘플(104)의 파악 및 추가 처리 또는 분석이 용이하도록 생체검사 샘플(104)의 채취 순서를 나타내는 하나 이상의 라벨(120)을 포함할 수 있다. 다양한 실시 형태에서, 라벨(120)은 텍스트(예컨대, 문자 및/또는 숫자), 그래픽(예컨대, 화살표)일 수 있고 또는 하나 이상의 텍스트 문자와 하나 이상의 그래픽의 조합을 포함할 수 있다.

도 21a - 21d는 생체검사 겸자 장치(106)로부터 생체검사 샘플(104)을 수집하기 위한 다른 방법의 단계 순서를 그래픽적으로 도시하는 사시도이다. 어떤 실시 형태에서, 수집 부재(108)는, 제 1 죠오(10)와 제 2 죠오(12) 사이에 반드시 수용될 필요가 없이 생체검사 샘플(104)과 접촉하도록 구성될 수 있다. 예컨대, 수집 부재(108)의 부착성 부분(110)은 제 1 및 2 죠오(10, 12)로부터 돌출할 수 있는 생체검사 샘플(104)의 일부분과 접촉할 수 있다. 예컨대, 수집 부재(108)의 부착성 부분(110)은 제 1 및 2 죠오(10, 12)의 면(54, 56) 사이로부터 돌출할 수 있는 생체검사 샘플(104)의 일부분과 접촉할 수 있다. 예컨대, 수집 부재(108)의 부착성 부분(110)은 제 1 및 2 죠오(10, 12)에 형성되어 있는 창(48A 및/또는 50A)로부터 돌출할 수 있는 생체검사 샘플(104)의 일부분과 접촉할 수 있다.

수집 부재(108)의 부착성 부분(110)는 예컨대 생체검사 샘플(104)의 돌출하는 부분과 접촉하여 생체검사 샘플(104)이 부착성 부분(110)에 부착되게 하도록 하기 위해 생체검사 겸자 장치(106)의 일측면에 배치될 수 있다. 부착 후에, 제 1 및/또는 제 2 죠오(10, 12)를 개방하여 생체검사 샘플(104)을 자유롭게 놓아주고, 생체검사 겸자 장치(106)로부터 생체검사 샘플(104)을 수집하기 위해 수집 부재(108)(및 부착성 부분(110))를 생체검사 겸자 장치(106)로부터 빼낼 수 있다. 생체검사 겸자 장치(106)로부터 생체검사 샘플(104)을 수집하기 위해 생체검사 겸자 장치(106)를 대신에 또는 추가적으로 수집 부재(108)(및 부착성 부분(110))로부터 빼낼 수 있음을 이해할 것이다. 수집 부재(108)와 생체검사 겸자 장치(106)를 서로로부터 빼내는 것은, 부착성 부분(110)을 생체검사 겸자 장치(106)로부터 멀어지게 움직이는 것 및/또는 생체검사 겸자 장치(106)를 부착성 부분(110)으로부터 멀어지게 움직이는 것을 포함할 수 있다.

도 22는 도 16a - 16c, 17a - 17c, 19a - 19c, 및 21a - 21c의 그래픽 도시에 따른 방법(2000)의 흐름도를 나타낸다. 이 방법(2000)은 키트(102)를 사용하여 수행될 수 있다. 방법(2000)을 사용하여, 하나 이상의 생체검사 샘플(104)을 서로 협력적으로 채취하여 유지하도록 구성된 죠오(10, 12)를 포함하는 생체검사 겸자 장치(106)로부터 하나 이상의 생체검사 샘플(104)을 수집(회수)할 수 있다. 방법(2000)은, 생체검사 겸자 장치(106)에 의해 유지되고 있는 하나 이상의 생체검사 샘플(104)과 수집 부재(108)의 부착성 부분(110)을 서로 접촉시키는 단계(블럭 2002); 하나 이상의 생체검사 샘플(104)을 부착성 부분(110)에 부착하는 단계(블럭 2004); 및 수집 부재(108)의 부착성 부분(110)에 부착되어 있는 하나 이상의 생체검사 샘플(104)을 생체검사 겸자 장치(106)로부터 수집하는 단계(블럭 2006)를 포함한다.

어떤 실시 형태에서, 하나 이상의 생체검사 샘플(104)과 수집 부재(108)의 부착성 부분(110)을 서로 접촉시키는 단계는, 셍체검사 겸자 장치(106)의 죠오(10, 12) 사이에 수집 부재(108)를 수용시키는 것을 포함할 수 있다. 이에 따라, 수집 부재(108)와 생체검사 겸자 장치(106)를 서로로부터 제거하는 단계는, 생체검사 겸자 장치(106)로부터 하나 이상의 생체검사 샘플(104)을 수집하기 위해 죠오(10, 12) 사이로부터 수집 부재(108)를 제거하는 것을 포함한다.

생체검사 겸자 장치(106)로부터 생체검사 샘플(104)을 수집하기 위한 수집 부재(108)의 사용으로, 생체검사 겸자 장치(106)의 죠오(10, 12)에 유지되는 생체검사 샘플(104)의 열에 나타나 있는 채취 순서와 배향을 유지할 수 있다. 채취순서의 유지는, 생체검사 샘플(104)이 환자 몸 내부의 각각의 채취 위치와 관련될 수 있게 해주고 또한 생체검사 샘플(104)의 분석 및 환자의 진단과 치료에 중요할 수 있다. 채취 순서의 유지는 또한 생체검사 샘플(104)의 분석 및 환자의 진단과 치료에 중요할 수 있다.

도 16c, 17c 및 19c에 나타나 있는 바와 같이, 생체검사 샘플(104)의 열은, 생체검사 샘플(104)이 채취된 순서와 배향을 변경함이 없이 수집 부재(108) 상으로 전달될 수 있다. 생체검사 샘플(104)의 수집 후에, 수집 부재(108)와 생체검사 샘플(104)은 채취 순서로 위치되어 있는 샘플(104)의 클러스터로서 처리 및 조직 병리학적 분석을 위한 실험실에 함께 보내질 수 있다. 어떤 경우에, 수집 부재(108)는 병리 처리 카트리지에 끼워질 수 있고 또는 그 카트리지의 일부분일 수 있다. 어떤 경우에, 수집 부재(104)를 사용함으로써, 생체검사 겸자 장치(106)의 죠오(10, 12)로부터 생체검사 샘플(104)을 수집하는 동안에 생체검사 샘플(104)에 대한 손상의 위험을 줄이거나 없앨 수 있다.

어떤 실시 형태에서, 방법(2000)은 하나 이상의 생체검사 샘플(104)을 수집 부재(108)에 부착하기 위해 죠오(10, 12) 사이에 수집 부재(108)를 클램핑하는 것을 포함할 수 있다. 방법(2000)은 죠오(10, 12)의 사이로부터 수집 부재(108)를 제거하기 전에 수집 부재(108)에 대한 클램핑을 해제하는 것을 포함할 수 있다. 죠오(10, 12)의 사이로부터 수집 부재(108)를 제거하는 것은 수동으로 행해질 수 있다. 죠오(10, 12)의 사이로부터 수집 부재(108)를 제거하는 것은, 생체검가 샘플(104)과 함께 수집 부재(108)를 흔들어 개방된 죠오(10, 12)로부터 이탈시켜 정착 유체를 담고 있는 병 안으로 넣음으로써 행해질 수 있다.

어떤 실시 형태에서, 하나 이상의 생체검사 샘플(104)을 수집 부재(108)에 부착하는 것은, 하나 이상의 생체검사 샘플(104)을 수집 부재(108)에 화학적으로 결합시키는 것을 포함할 수 있다.

어떤 실시 형태에서, 하나 이상의 생체검사 샘플(104)을 수집 부재(108)에 부착하는 것은, 에폭시를 사용하여 하나 이상의 생체검사 샘플(104)을 수집 부재(108)에 결합시키는 것을 포함할 수 있다.

어떤 실시 형태에서, 하나 이상의 생체검사 샘플(104)을 수집 부재(108)에 부착하는 것은, 하나 이상의 생체검사 샘플(104)을 수집 부재(108)에 기계적으로 결합시키는 것을 포함할 수 있다.

어떤 실시 형태에서, 하나 이상의 생체검사 샘플(104)을 수집 부재(108)에 부착하는 것은, 하나 이상의 생체검사 샘플(104)을 수집 부재(108)에 정전기적으로 결합시키는 것을 포함할 수 있다.

어떤 실시 형태에서, 방법(2000)은, 응고(예컨대, 전기 응고 및/또는 열 응고) 결합을 사용하여 하나 이상의 생체검사 샘플(104)을 수집 부재(108)에 결합하는 것을 포함할 수 있다.

어떤 실시 형태에서, 방법(2000)은, 진공원(114)을 사용하여 하나 이상의 생체검사 샘플(104)을 수집 부재(108)에 결합하는 것을 포함할 수 있다.

어떤 실시 형태에서, 방법(2000)은, 2개 이상의 결합 방안을 사용하여 하나 이상의 생체검사 샘플(104)을 수집 부재(108)에 결합하는 것을 포함할 수 있다. 어떤 실시 형태에서, 방법(2000)은, 여기서 개시된 2개 이상의 결합 방안을 사용하여 하나 이상의 생체검사 샘플(104)을 수집 부재(108)에 결합하는 것을 포함할 수 있다.

위의 설명은 단지 예시적인 것이고, 당업자는, 개시된 본 발명의 범위에서 벗어남이 없이 설명된 실시 형태에 대한 변경이 이루어질 수 있다는 것을 인식할 것이다. 본 개시는 청구 범위의 주제로부터 벗어남이 없이 다른 특정한 형태로 실시될 수 있다. 본 개시는 기술의 모든 적절한 변화를 커버하고 포함한다. 본 발명의 범위에 속하는 변형예가 본 개시에 대한 검토에 비추어 당업자에게 명백할 것이고, 그러한 변형예도 첨부된 청구 범위에 포함된다. 또한, 청구 범위는 예에서 제시된 바람직한 실시 형태에 한정되어서는 안 되고, 본 설명 전체에 부합하는 가장 넓은 해석이 주어져야 한다.

Claims

생체검사 겸자(forceps) 장치용 죠오(jaw) 어셈블리로서,
공통 피봇 축선 주위로 회전 가능한 제 1 및 제 2 죠오 - 상기 제 1 및 제 2 죠오는 각각의 개방 위치와 폐쇄 위치 사이에서 피봇식으로 움직일 수 있고, 또한 상기 제 1 및 제 2 죠오는 각각의 개방 위치와 폐쇄 위치 사이에서 작동하여 하나 이상의 생체검사 샘플을 서로 협력적으로 채취하고 유지하도록 구성되어 있음 -;
상기 제 1 및 제 2 죠오를 각각의 개방 위치와 폐쇄 위치 사이에서 작동시키기 위한 하나 이상의 작동 부재; 및
상기 하나 이상의 작동 부재를 사용하여 상기 하나 이상의 죠오가 각각의 폐쇄 위치로 작동될 때 제 1 및 제 2 죠오 중의 하나 이상을 각각의 폐쇄 위치로 재촉하도록 구성된 하나 이상의 가이드를 포함하는, 생체검사 겸자 장치용 죠오 어셈블리.
제 1 항에 있어서,
상기 하나 이상의 작동 부재는 상기 제 1 및 제 2 죠오를 상기 하나 이상의 가이드에 대해 병진 운동시키도록 구성되어 있는, 죠오 어셈블리.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 하나 이상의 작동 부재는, 상기 제 1 및 제 2 죠오가 각각의 폐쇄 위치로 작동될 때 제 1 및 제 2 죠오를 상기 하나 이상의 가이드 쪽으로 움직이게 하도록 구성되어 있는, 죠오 어셈블리.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 하나 이상의 작동 부재는 상기 제 1 및 제 2 죠오 둘 모두를 작동시키도록 구성된 공통 작동 와이어를 포함하는, 죠오 어셈블리.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 하나 이상의 작동 부재는 상기 제 1 및 제 2 죠오를 작동시키기 위한 각각의 작동 와이어를 포함하는, 죠오 어셈블리.
제 5 항에 있어서,
상기 작동 와이어들은 상기 제 1 및 제 2 죠오를 개방 및 폐쇄시키기 위해 함께 작동되도록 구성되어 있는, 죠오 어셈블리.
제 5 항 또는 제 6 항에 있어서,
상기 작동 와이어는 상기 공통 피봇 축선으로부터 오프셋 거리를 두고 상기 제 1 및 제 2 죠오 중의 각각의 죠오에 연결되어 있는, 죠오 어셈블리.
제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 하나 이상의 가이드는, 상기 제 1 및 제 2 죠오의 폐쇄 동안에 제 1 및 제 2 죠오의 일부분이 점진적으로 수용되는 구멍을 포함하는, 죠오 어셈블리.
제 8 항에 있어서,
상기 구멍은 제 1 및 제 2 죠오의 폐쇄 동안에 제 1 및 제 2 죠오의 반경 방향 외측 표면과 결합하도록 구성된 재촉 표면에 의해 형성되는, 죠오 어셈블리.
제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 하나 이상의 가이드는 슬리브를 포함하는, 죠오 어셈블리.
제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제 1 및 제 2 죠오는 복수의 생체검사 샘플을 채취 순서로 유지하도록 구성된 샘플 유지 공간을 서로 협력적으로 형성하는, 죠오 어셈블리.
제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제 1 및 제 2 죠오는 하나 이상의 생체검사 샘플을 유지하도록 구성된 샘플 유지 공간을 서로 협력적으로 형성하는 각각의 내측 표면을 포함하고,
상기 제 2 죠오의 내측 표면은, 하나 이상의 생체검사 샘플과 상호 작용하기 위한, 상기 제 1 죠오의 내측 표면 보다 큰 접촉 영역을 제공하여, 제 2 죠오의 내측 표면에 대한 하나 이상의 생체검사 샘플의 부착을 촉진하는, 죠오 어셈블리.
제 11 항 또는 제 12 항에 있어서,
상기 하나 이상의 가이드는, 상기 제 1 및 제 2 죠오의 폐쇄 동안에 제 1 및 제 2 죠오의 일부분이 점진적으로 수용되는 슬리브를 포함하는, 죠오 어셈블리.
제 13 항에 있어서,
상기 제 1 및 제 2 죠오는, 제 1 및 제 2 죠오가 폐쇄될 때 상기 샘플 유지 공간의 대부분이 상기 슬리브의 외부에 유지되도록 구성되어 있는, 죠오 어셈블리.
제 1 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제 1 및 제 2 죠오는 공통 피봇 부재에 피봇식으로 연결되어 있는, 죠오 어셈블리.
제 1 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제 1 및 제 2 죠오는 실질적으로 강성적인, 죠오 어셈블리.
제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 하나 이상의 가이드는 슬리브를 포함하고,
상기 제 1 및 제 2 죠오는 공통 피봇 부재에 피봇식으로 연결되어 있고,
상기 공통 피봇 부재의 양 단부는 상기 슬리브와 결합하며,
상기 공통 피봇 부재는 상기 제 1 및 제 2 죠오의 폐쇄 동안에 상기 슬리브에 대해 병진 운동 가능한, 죠오 어셈블리.
제 17 항에 있어서,
상기 슬리브는 상기 공통 피봇 부재의 각각의 양 단부와 결합하는 서로 정반대편의 슬롯들을 포함하는, 죠오 어셈블리.
제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제 1 및 제 2 죠오는 중심 길이 방향 축선을 갖는 기다란 형상을 갖는 샘플 유지 공간을 형성하고,
상기 하나 이상의 가이드는, 상기 제 1 및 제 2 죠오가 폐쇄되면 제 1 및 제 2 죠오에 의해 규정되는 최대 반경 방향 외측 치수와 같거나 그 보다 작은 최대 반경 방향 외측 치수를 갖는, 죠오 어셈블리.
제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 하나 이상의 가이드는 중심 축선을 갖는 슬리브를 포함하며,
상기 제 1 및 제 2 죠오 각각은 반경 방향 외측 표면, 및 상기 슬리브의 중심 축선에 대해 상이한 반경 방향 외측 치수를 갖는 상기 반경 방향 외측 표면의 두 영역 사이에 연장되어 있는 천이 표면 부분을 포함하고,
상기 슬리브는 제 1 및 제 2 죠오의 폐쇄 동안에 제 1 및 제 2 죠오의 상기 천이 표면 부분과 결합하도록 구성된 하나 이상의 재촉 표면을 포함하는, 죠오 어셈블리.
제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 하나 이상의 가이드는 중심 축선을 갖는 슬리브를 포함하며,
상기 제 1 및 제 2 죠오 각각은 반경 방향 외측 표면, 및 상기 슬리브의 중심 축선에 대해 반경 방향 외측 표면으로부터 반경 방향 내측으로 연장되어 있는 천이 표면 부분을 포함하고,
상기 슬리브는 제 1 및 제 2 죠오의 폐쇄 동안에 제 1 및 제 2 죠오의 상기 천이 표면 부분과 결합하도록 구성된 하나 이상의 재촉 표면을 포함하는, 죠오 어셈블리.
제 20 항 또는 제 21 항에 있어서,
상기 천이 표면 부분은 상기 슬리브의 중심 축선에 대해 실질적으로 횡으로 있는, 죠오 어셈블리.
제 20 항 또는 제 21 항에 있어서,
상기 천이 표면 부분은 상기 슬리브의 중심 축선에 대해 실질적으로 경사져 있는, 죠오 어셈블리.
제 1 항 내지 제 16 항 및 제 19 항 내지 제 23 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 공통 피봇 축선은 하나 이상의 가이드에 대해 가변적인 위치를 갖는, 죠오 어셈블리.
제 1 항 내지 제 16 항 및 제 19 항 내지 제 24 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제 1 죠오는 제 1 및 제 2 죠오의 회전 운동 동안에 제 2 죠오의 제 2 로킹(rocking) 표면과 상호 작용하기 위한 제 1 로킹 표면을 갖는, 죠오 어셈블리.
제 25 항에 있어서,
상기 공통 피봇 축선은 상기 제 1 로킹 표면과 제 2 로킹 표면 사이의 계면에 배치되는, 죠오 어셈블리.
제 1 항 내지 제 16 항 및 제 19 항 내지 제 26 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제 1 및 제 2 죠오는 각각의 평행한 안내 핀에 슬라이딩식으로 결합되는, 죠오 어셈블리.
제 27 항에 있어서,
상기 안내 핀은 하나 이상의 가이드에 고정되는, 죠오 어셈블리.
제 1 항 내지 제 16 항 및 제 19 항 내지 제 26 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제 1 및 제 2 죠오는 공통 안내 핀에 슬라이딩식으로 결합되는, 죠오 어셈블리.
제 29 항에 있어서,
상기 공통 안내 핀은 직사각형 횡단면 프로파일을 가지고 있는, 죠오 어셈블리.
제 29 항 또는 제 30 항에 있어서,
상기 공통 안내 핀의 길이 방향 축선은 공통 피봇 축선에 대해 횡으로 있는, 죠오 어셈블리.
제 1 항에 있어서,
상기 하나 이상의 가이드는 중심 축선을 갖는 슬리브를 포함하며,
상기 제 1 및 제 2 죠오는 공통 안내 핀에 슬라이딩식으로 결합되고,
상기 공통 안내 핀은 직사각형 횡단면 프로파일을 가지며,
상기 슬리브의 중심 축선을 따르는 횡단면 프로파일의 치수는, 슬리브의 중심 축선에 대해 횡으로 있는 횡단면 프로파일의 치수 보다 큰, 죠오 어셈블리.
제 29 항 내지 제 32 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 공통 안내 핀은 하나 이상의 가이드에 고정되는, 죠오 어셈블리.
제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 하나 이상의 가이드는 중심 축선을 갖는 슬리브를 포함하며,
상기 죠오 어셈블리는 제 1 및 제 2 죠오의 운동을 안내하기 위한 안내 인서트를 포함하며, 안내 인서트는 상기 슬리브 내부에 배치되며, 안내 인서트는, 하나 이상의 대응하는 슬리브 특징부와 결합하고 상기 안내 인서트를 슬리브 내부에 유지시키기 위한 하나 이상의 탄성적인 특징부를 포함하고, 하나 이상의 탄성적인 특징부는 상기 슬리브의 중심 축선에 대해 반경 방향 내측 방향으로 탄성적으로 움직일 수 있는, 죠오 어셈블리.
제 34 항에 있어서,
상기 하나 이상의 슬리브 특징부는 상기 안내 인서트의 대응하는 하나 이상의 탄성적인 특징부를 수용하기 위해 슬리브에 형성되어 있는 각각의 수용부를 포함하고, 상기 안내 인서트의 상기 하나 이상의 탄성적인 특징부는 반경 방향 외측으로 상기 대응하는 하나 이상의 수용부 안으로 연장되는, 죠오 어셈블리.
제 35 항에 있어서,
상기 안내 인서트는, 상기 하나 이상의 탄성적인 특징부가 탄성적으로 반경 반향 내측으로 움직이는 것을 용이하게 해주고 그렇게 해서 조립 동안에 안내 인서트가 슬리브 안으로 삽입되는 것을 용이하게 해주는 하나 이상의 절취부(cutout)를 포함하는, 죠오 어셈블리.
제 34 항 내지 36 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 안내 인서트는 상기 제 1 및 제 2 죠오 중의 하나 이상의 개방 운동을 제한하기 위한 하나 이상의 스탑퍼를 포함하는, 죠오 어셈블리.
제 34 항 내지 37 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 안내 인서트는 상기 제 1 및 제 2 죠오에 의해 서로 협력적으로 형성되는 샘플 유지 공간의 근위 단부를 규정하는 표면을 포함하는, 죠오 어셈블리.
내시경 수술 도구용 죠오 어셈블리로서,
공통 피봇 축선 주위로 회전 가능하고 각각의 개방 위치와 폐쇄 위치 사이에서 피봇식으로 움직일 수 있는 제 1 및 제 2 죠오;
상기 제 1 및 제 2 죠오를 각각의 개방 위치와 폐쇄 위치 사이에서 작동시키기 위한 하나 이상의 작동 부재; 및
상기 하나 이상의 작동 부재를 사용하여 상기 하나 이상의 죠오가 각각의 폐쇄 위치로 작동될 때 제 1 및 제 2 죠오 중의 하나 이상을 각각의 폐쇄 위치로 재촉하도록 구성된 하나 이상의 가이드를 포함하는, 내시경 수술 도구용 죠오 어셈블리.
제 39 항에 있어서,
상기 하나 이상의 작동 부재는 상기 제 1 및 제 2 죠오를 상기 하나 이상의 가이드에 대해 병진 운동시키도록 구성되어 있는, 죠오 어셈블리.
제 39 항 또는 제 40 항에 있어서,
상기 하나 이상의 작동 부재는, 상기 제 1 및 제 2 죠오가 각각의 폐쇄 위치로 작동될 때 제 1 및 제 2 죠오를 상기 하나 이상의 가이드 쪽으로 움직이게 하도록 구성되어 있는, 죠오 어셈블리.
제 39 항 내지 제 41 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 하나 이상의 작동 부재는 상기 제 1 및 제 2 죠오 둘 모두를 작동시키도록 구성된 공통 작동 와이어를 포함하는, 죠오 어셈블리.
제 39 항 내지 제 41 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 하나 이상의 작동 부재는 상기 제 1 및 제 2 죠오를 작동시키기 위한 각각의 작동 와이어를 포함하는, 죠오 어셈블리.
제 43 항에 있어서,
상기 작동 와이어들은 상기 제 1 및 제 2 죠오를 개방 및 폐쇄시키기 위해 함께 작동되도록 구성되어 있는, 죠오 어셈블리.
제 43 항 또는 제 44 항에 있어서,
상기 작동 와이어는 상기 공통 피봇 축선으로부터 오프셋 거리를 두고 상기 제 1 및 제 2 죠오 중의 각각의 죠오에 연결되어 있는, 죠오 어셈블리.
제 39 항 내지 제 45 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 하나 이상의 가이드는, 상기 제 1 및 제 2 죠오의 폐쇄 동안에 제 1 및 제 2 죠오의 일부분이 점진적으로 수용되는 구멍을 포함하는, 죠오 어셈블리.
제 46 항에 있어서,
상기 구멍은 제 1 및 제 2 죠오의 폐쇄 동안에 제 1 및 제 2 죠오의 반경 방향 외측 표면과 결합하도록 구성된 재촉 표면에 의해 형성되는, 죠오 어셈블리.
제 39 항 내지 제 47 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 하나 이상의 가이드는 슬리브를 포함하는, 죠오 어셈블리.
제 39 항 내지 제 48 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제 1 및 제 2 죠오는 공통 피봇 부재에 피봇식으로 연결되어 있는, 죠오 어셈블리.
제 39 항 내지 제 43 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제 1 및 제 2 죠오는 실질적으로 강성적인, 죠오 어셈블리.
제 39 항 내지 제 47 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 하나 이상의 가이드는 슬리브를 포함하고,
상기 제 1 및 제 2 죠오는 공통 피봇 부재에 피봇식으로 연결되어 있고,
상기 공통 피봇 부재의 양 단부는 상기 슬리브와 결합하며,
상기 공통 피봇 부재는 상기 제 1 및 제 2 죠오의 폐쇄 동안에 상기 슬리브에 대해 병진 운동 가능한, 죠오 어셈블리.
제 51 항에 있어서,
상기 슬리브는 상기 공통 피봇 부재의 각각의 양 단부와 결합하는 서로 정반대편의 슬롯들을 포함하는, 죠오 어셈블리.
제 39 항 내지 제 46 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 하나 이상의 가이드는 중심 축선을 갖는 슬리브를 포함하며,
상기 제 1 및 제 2 죠오 각각은 반경 방향 외측 표면, 및 상기 슬리브의 중심 축선에 대해 상이한 반경 방향 외측 치수를 갖는 상기 반경 방향 외측 표면의 두 영역 사이에 연장되어 있는 천이 표면 부분을 포함하고,
상기 슬리브는 제 1 및 제 2 죠오의 폐쇄 동안에 제 1 및 제 2 죠오의 상기 천이 표면 부분과 결합하도록 구성된 하나 이상의 재촉 표면을 포함하는, 죠오 어셈블리.
제 39 항 내지 제 46 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 하나 이상의 가이드는 중심 축선을 갖는 슬리브를 포함하며,
상기 제 1 및 제 2 죠오 각각은 반경 방향 외측 표면, 및 상기 슬리브의 중심 축선에 대해 반경 방향 외측 표면으로부터 반경 방향 내측으로 연장되어 있는 천이 표면 부분을 포함하고,
상기 슬리브는 제 1 및 제 2 죠오의 폐쇄 동안에 제 1 및 제 2 죠오의 상기 천이 표면 부분과 결합하도록 구성된 하나 이상의 재촉 표면을 포함하는, 죠오 어셈블리.
제 53 항 또는 제 54 항에 있어서,
상기 천이 표면 부분은 상기 슬리브의 중심 축선에 대해 실질적으로 횡으로 있는, 죠오 어셈블리.
제 53 항 또는 제 54 항에 있어서,
상기 천이 표면 부분은 상기 슬리브의 중심 축선에 대해 실질적으로 경사져 있는, 죠오 어셈블리.
제 39 항 내지 제 50 항 및 제 53 항 내지 제 56 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 공통 피봇 축선은 하나 이상의 가이드에 대해 가변적인 위치를 갖는, 죠오 어셈블리.
제 39 항 내지 제 50 항 및 제 53 항 내지 제 57 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제 1 죠오는 제 1 및 제 2 죠오의 회전 운동 동안에 제 2 죠오의 제 2 로킹(rocking) 표면과 상호 작용하기 위한 제 1 로킹 표면을 갖는, 죠오 어셈블리.
제 58 항에 있어서,
상기 공통 피봇 축선은 상기 제 1 로킹 표면과 제 2 로킹 표면 사이의 계면에 배치되는, 죠오 어셈블리.
제 39 항 내지 제 50 항 및 제 53 항 내지 제 59 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제 1 및 제 2 죠오는 각각의 평행한 안내 핀에 슬라이딩식으로 결합되는, 죠오 어셈블리.
제 60 항에 있어서,
상기 안내 핀은 하나 이상의 가이드에 고정되는, 죠오 어셈블리.
제 39 항 내지 제 50 항 및 제 53 항 내지 제 59 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제 1 및 제 2 죠오는 공통 안내 핀에 슬라이딩식으로 결합되는, 죠오 어셈블리.
제 62 항에 있어서,
상기 공통 안내 핀은 직사각형 횡단면 프로파일을 가지고 있는, 죠오 어셈블리.
제 62 항 또는 제 63 항에 있어서,
상기 공통 안내 핀의 길이 방향 축선은 공통 피봇 축선에 대해 횡으로 있는, 죠오 어셈블리.
제 39 항에 있어서,
상기 하나 이상의 가이드는 중심 축선을 갖는 슬리브를 포함하며,
상기 제 1 및 제 2 죠오는 공통 안내 핀에 슬라이딩식으로 결합되고,
상기 공통 안내 핀은 직사각형 횡단면 프로파일을 가지며,
상기 슬리브의 중심 축선을 따르는 횡단면 프로파일의 치수는, 슬리브의 중심 축선에 대해 횡으로 있는 횡단면 프로파일의 치수 보다 큰, 죠오 어셈블리.
제 62 항 내지 제 65 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 공통 안내 핀은 하나 이상의 가이드에 고정되는, 죠오 어셈블리.
제 39 항 내지 제 47 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 하나 이상의 가이드는 중심 축선을 갖는 슬리브를 포함하며,
상기 죠오 어셈블리는 제 1 및 제 2 죠오의 운동을 안내하기 위한 안내 인서트를 포함하며, 안내 인서트는 상기 슬리브 내부에 배치되며, 안내 인서트는, 하나 이상의 대응하는 슬리브 특징부와 결합하고 상기 안내 인서트를 슬리브 내부에 유지시키기 위한 하나 이상의 탄성적인 특징부를 포함하고, 하나 이상의 탄성적인 특징부는 상기 슬리브의 중심 축선에 대해 반경 방향 내측 방향으로 탄성적으로 움직일 수 있는, 죠오 어셈블리.
제 67 항에 있어서,
상기 하나 이상의 슬리브 특징부는 상기 안내 인서트의 대응하는 하나 이상의 탄성적인 특징부를 수용하기 위해 슬리브에 형성되어 있는 각각의 수용부를 포함하고, 상기 안내 인서트의 상기 하나 이상의 탄성적인 특징부는 반경 방향 외측으로 상기 대응하는 하나 이상의 수용부 안으로 연장되는, 죠오 어셈블리.
제 68 항에 있어서,
상기 안내 인서트는, 상기 하나 이상의 탄성적인 특징부가 탄성적으로 반경 반향 내측으로 움직이는 것을 용이하게 해주고 그렇게 해서 조립 동안에 안내 인서트가 슬리브 안으로 삽입되는 것을 용이하게 해주는 하나 이상의 절취부(cutout)를 포함하는, 죠오 어셈블리.
제 68 항 또는 제 69 항에 있어서,
상기 안내 인서트는 상기 제 1 및 제 2 죠오 중의 하나 이상의 개방 운동을 제한하기 위한 하나 이상의 스탑퍼를 포함하는, 죠오 어셈블리.
제 39 항 내지 제 70 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제 1 및 제 2 죠오 각각은 가위 블레이드를 포힘하는, 죠오 어셈블리.
생체검사 겸자 장치용 죠오 어셈블리로서,
각각의 개방 위치와 폐쇄 위치 사이에서 피봇식으로 움직일 수 있는 실질적으로 강성적인 제 1 및 제 2 죠오를 포함하고,
상기 제 1 및 제 2 죠오는 각각의 개방 위치와 폐쇄 위치 사이에서 작동하여 하나 이상의 생체검사 샘플을 서로 협력적으로 채취하고 유지하도록 구성되어 있고, 상기 제 1 및 제 2 죠오는 하나 이상의 생체검사 샘플을 유지하도록 구성된 샘플 유지 공간을 서로 협력적으로 형성하는 각각의 내측 표면을 포함하며, 상기 제 2 죠오의 내측 표면은, 하나 이상의 생체검사 샘플과 상호 작용하기 위한, 상기 제 1 죠오의 내측 표면 보다 큰 접촉 영역을 제공하여, 제 2 죠오의 내측 표면에 대한 하나 이상의 생체검사 샘플의 부착을 촉진하는, 죠오 어셈블리.
제 72 항에 있어서,
상기 샘플 유지 공간은 복수의 생체검사 샘플을 유지하도록 구성되어 있는, 죠오 어셈블리.
제 72 항 또는 제 73 항에 있어서,
상기 샘플 유지 공간은 일 열의 생체검사 샘플을 채취 순서로 유지하도록 구성되어 있는, 죠오 어셈블리.
제 72 항 내지 제 74 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 샘플 유지 공간은 일 열의 생체검사 샘플을 채취 배향으로 유지하도록 구성되어 있는, 죠오 어셈블리.
제 72 항 내지 제 75 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 샘플 유지 공간은 5개 이상의 생체검사 샘플을 유지하도록 구성되어 있는, 죠오 어셈블리.
제 72 항 내지 제 76 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 샘플 유지 공간은 중심 길이 방향 축선을 갖는 기다란 형상을 갖는, 죠오 어셈블리.
제 77 항에 있어서,
상기 제 1 죠오와 제 2 죠오 사이의 접촉 계면은 전체적으로, 상기 중심 길이 방향 축선에 평행하게 교차하는 면에 있는, 죠오 어셈블리.
제 77 항 또는 제 78 항에 있어서,
제 2 죠오가 폐쇄 위치에 있을 때, 상기 제 2 죠오의 면은 실질적으로 전체적으로, 상기 중심 길이 방향 축선에 평행하게 교차하는 면에 있는, 죠오 어셈블리.
제 79 항에 있어서,
상기 제 1 죠오가 폐쇄 위치에 있을 때 제 1 죠오의 면의 일부분이 상기 면으로부터 오프셋되어 있는, 죠오 어셈블리.
제 72 항 내지 제 80 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제 1 죠오는 제 1 죠오의 내측 표면에 형성되어 있는 창(window)을 포함하고, 제 2 죠오에는 제 2 죠오의 내측 표면에 형성되는 창이 없는, 죠오 어셈블리.
제 72 항 내지 제 81 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제 1 죠오의 창내기(fenestration)는 제 2 죠오의 창내기와 다른, 죠오 어셈블리.
제 72 항 내지 제 82 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제 1 죠오와 제 2 죠오는 공통 피봇 축선 주위로 회전 가능한, 죠오 어셈블리.
제 72 항 내지 제 83 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 하나 이상의 죠오가 각각의 폐쇄 위치로 작동될 때 제 1 및 제 2 죠오 중의 하나 이상을 각각의 폐쇄 위치로 재촉하도록 구성된 하나 이상의 가이드를 포함하는, 죠오 어셈블리.
하나 이상의 생체검사 샘플을 채취하기 위한 키트로서,
하나 이상의 생체검사 샘플을 서로 협력적으로 채취하고 유지하도록 구성된 제 1 및 제 2 죠오를 포함하는 생체검사 겸자 장치; 및
부착성 부분을 포함하는 수집 부재를 포함하고,
상기 부착성 부분은, 생체검사 겸자 장치에 의해 유지되는 하나 이상의 생체검사 샘플과 접촉하여 그에 부착되며 또한 수집 부재와 생체검사 겸자 장치가 서로로부터 빼내질 때 생체검사 겸자 장치로부터 하나 이상의 생체검사 샘플을 수집하도록 구성되어 있는, 생체검사 샘플을 채취하기 위한 키트.
제 85 항에 있어서,
상기 생체검사 겸자 장치는 상기 제 1 및 제 2 죠오 중의 단지 하나의 죠오에 상기 하나 이상의 생체검사 샘플 모두를 유지하도록 구성되어 있는, 키트.
제 85 항 또는 제 86 항에 있어서,
상기 부착성 부분은 상기 수집 부재의 일측에만 배치되는, 키트.
제 85 항 내지 제 87 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 부착성 부분은 화학적 결합제를 포함하는, 키트.
제 88 항에 있어서,
상기 화학적 결합제는 에폭시를 포함하는, 키트.
제 88 항에 있어서,
상기 화학적 결합제는 아교를 포함하는, 키트.
제 85 항 내지 제 90 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 부착성 부분은 기계적 결합제를 포함하는, 키트.
제 91 항에 있어서,
상기 기계적 결합제는 표면 텍스쳐를 포함하는, 키트.
제 91 항에 있어서,
상기 기계적 결합제는 샘플 부착 특징부의 어레이를 포함하는, 키트.
제 85 항 내지 제 87 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 부착성 부분은 하나 이상의 생체검사 샘플을 상기 수집 부재에 정전기적으로 결합시키도록 구성되어 있는, 키트.
제 85 항 내지 제 87 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 부착성 부분은 하나 이상의 생체검사 샘플을 상기 수집 부재에 열적으로 결합시키도록 구성되어 있는, 키트.
제 85 항 내지 제 87 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 부착성 부분은 하나 이상의 생체검사 샘플을 상기 수집 부재에 냉동 결합시키도록 구성되어 있는, 키트.
제 85 항 내지 제 87 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 부착성 부분은 하나 이상의 생체검사 샘플을 상기 수집 부재에 건식 결합시키도록 구성되어 있는, 키트.
제 85 항 내지 제 87 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 부착성 부분은 진공원과 연통하는 하나 이상의 진공 포트를 포함하는, 키트.
제 85 항 내지 제 98 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 수집 부재는 상기 제 1 죠오와 제 2 죠오 사이에 수용되도록 구성되어 있는, 키트.
제 85 항 내지 제 99 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 수집 부재는 하나 이상의 생체검사 샘플의 수집 동안에 상기 생체검사 겸자 장치의 위치를 구속하기 위한 가이드를 포함하는, 키트.
제 100 항에 있어서,
상기 가이드는 제 1 또는 제 2 죠오를 수용하기 위한 개구를 형성하고, 상기 개구는 상기 생체검사 겸자 장치의 배향을 구속하기 위해 수용되는 제 1 또는 제 2 죠오의 횡단면 프로파일의 적어도 대부분에 맞는 형상을 갖는, 키트.
제 101 항에 있어서,
상기 수집 부재는 관형 구성을 가지며, 상기 가이드에 의해 형성되는 개구는, 하나 이상의 생체검사 샘플의 수집 동안에 상기 제 1 또는 제 2 죠오가 수용되는 관형 수집 부재의 루멘에 이어져 있는 개구인, 키트.
제 102 항에 있어서,
상기 부착성 부분은 관형 수집 부재의 외벽에 배치되어 있는, 키트.
제 85 항 내지 제 103 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 수집 부재는 복수의 하나 이상의 생체검사 샘플의 채취 순서를 나타내는 라벨을 포함하는, 키트.
제 85 항 내지 제 103 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 생체검사 겸자 장치는, 상기 제 1 및 제 2 죠오의 폐쇄 동안에 제 1 및 제 2 죠오의 일부분이 점진적으로 수용되는 슬리브를 포함하고, 슬리브는, 상기 하나 이상의 죠오가 각각의 폐쇄 위치로 작동될 때 제 1 및 제 2 죠오를 각각의 폐쇄 위치로 재촉하며,
상기 제 1 및 제 2 죠오는 복수의 하나 이상의 생체검사 샘플을 채취 순서로 유지하도록 구성된 샘플 유지 공간을 서로 협력적으로 형성하며,
상기 제 1 및 제 2 죠오가 폐쇄될 때 상기 샘플 유지 공간의 적어도 대부분이 상기 슬리브의 외부에 유지되는, 키트.
생체검사 겸자 장치에 의해 유지되는 하나 이상의 생체검사 샘플을 수집하기 위한 수집 부재로서,
생체검사 겸자 장치에 의해 유지되는 하나 이상의 생체검사 샘플과 접촉하여 그에 부착되며 또한 수집 부재와 생체검사 겸자 장치가 서로로부터 빼내질 때 생체검사 겸자 장치로부터 하나 이상의 생체검사 샘플을 수집하도록 구성되어 있는 부착성 부분; 및
상기 하나 이상의 생체검사 샘플의 수집 동안에 상기 부착성 부분에 대한 상기 생체검사 겸자 장치의 배치를 구속하기 위한 가이드를 포함하는, 수집 부재.
제 106 항에 있어서,
상기 부착성 부분은 상기 수집 부재의 일측에만 배치되는, 수집 부재.
제 106 항 또는 제 107 항에 있어서,
상기 부착성 부분은 화학적 결합제를 포함하는, 수집 부재.
제 106 항 내지 제 108 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 부착성 부분은 기계적 결합제를 포함하는, 수집 부재.
제 106 항 내지 제 109 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 가이드는 상기 죠오들 중의 하나를 수용하기 위한 개구를 형성하는, 수집 부재.
제 110 항에 있어서,
상기 개구는 상기 생체검사 겸자 장치의 배향을 구속하기 위해 수용되는 상기 하나의 죠오의 횡단면 프로파일의 적어도 대부분에 맞는 형상을 갖는, 수집 부재.
제 111 항에 있어서,
상기 수집 부재는 관형 구성을 가지며, 상기 가이드에 의해 형성되는 상기 개구는, 하나 이상의 생체검사 샘플의 수집 동안에 하나의 죠오가 수용되는 관형 수집 부재의 루멘에 이어져 있는 개구인, 수집 부재.
제 112 항에 있어서,
상기 부착성 부분은 관형 수집 부재의 외벽에 배치되어 있는, 수집 부재.
제 106 항 내지 제 113 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 수집 부재는 복수의 하나 이상의 생체검사 샘플의 채취 순서를 나타내는 라벨을 포함하는, 수집 부재.
제 106 항 내지 제 114 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 수집 부재는 제 1 죠오와 제 2 죠오 사이에 수용되도록 구성되어 있는, 수집 부재.
하나 이상의 생체검사 샘플을 서로 협력적으로 채취하고 유지하도록 구성되어 있는 제 1 및 제 2 죠오를 포함하는 생체검사 겸자 장치로부터 하나 이상의 생체검사 샘플을 수집하기 위한 방법으로서,
상기 생체검사 겸자 장치에 의해 유지되고 있는 하나 이상의 생체검사 샘플과 수집 부재의 부착성 부분을 서로 접촉시키는 단계;
상기 하나 이상의 생체검사 샘플을 상기 부착성 부분에 부착하는 단계; 및
상기 수집 부재의 부착성 부분에 부착되어 있는 하나 이상의 생체검사 샘플을 상기 생체검사 겸자 장치로부터 수집하는 단계를 포함하는, 생체검사 겸자 장치로부터 하나 이상의 생체검사 샘플을 수집하기 위한 방법.
제 116 항에 있어서,
상기 하나 이상의 생체검사 샘플을 상기 수집 부재에 부착하기 위해 상기 수집 부재를 상기 제 1 죠오와 제 2 죠오 사이에 클램핑시키는 단계를 더 포함하는, 생체검사 겸자 장치로부터 하나 이상의 생체검사 샘플을 수집하기 위한 방법.
제 117 항에 있어서,
상기 수집 부재에 대한 클램핑을 해제하고 수집 부재와 생체검사 겸자 장치를 서로로부터 빼내는 단계를 더 포함하는, 생체검사 겸자 장치로부터 하나 이상의 생체검사 샘플을 수집하기 위한 방법.
제 116 항 내지 제 118 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 하나 이상의 생체검사 샘플을 수집 부재에 부착하는 단계는 하나 이상의 생체검사 샘플을 수집 부재에 화학적으로 결합시키는 것을 포함하는, 생체검사 겸자 장치로부터 하나 이상의 생체검사 샘플을 수집하기 위한 방법.
제 116 항 내지 제 119 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 하나 이상의 생체검사 샘플을 수집 부재에 부착하는 단계는 하나 이상의 생체검사 샘플을 수집 부재에 기계적으로 결합시키는 것을 포함하는, 생체검사 겸자 장치로부터 하나 이상의 생체검사 샘플을 수집하기 위한 방법.
제 116 항 내지 제 118 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 하나 이상의 생체검사 샘플을 수집 부재에 부착하는 단계는 하나 이상의 생체검사 샘플을 수집 부재에 정전기적으로 결합시키는 것을 포함하는, 생체검사 겸자 장치로부터 하나 이상의 생체검사 샘플을 수집하기 위한 방법.
제 116 항 내지 제 118 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 하나 이상의 생체검사 샘플을 수집 부재에 부착하는 단계는 하나 이상의 생체검사 샘플을 응고 중에 수집 부재에 결합시키는 것을 포함하는, 방법.
제 116 항 내지 제 118 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 하나 이상의 생체검사 샘플을 수집 부재에 부착하는 단계는 진공원을 사용하여 하나 이상의 생체검사 샘플을 수집 부재에 결합시키는 것을 포함하는, 생체검사 겸자 장치로부터 하나 이상의 생체검사 샘플을 수집하기 위한 방법.
제 116 항 내지 제 118 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 하나 이상의 생체검사 샘플을 수집 부재에 부착하는 단계는 에폭시를 사용하여 하나 이상의 생체검사 샘플을 수집 부재에 결합시키는 것을 포함하는, 생체검사 겸자 장치로부터 하나 이상의 생체검사 샘플을 수집하기 위한 방법.
제 116 항 내지 제 124 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 하나 이상의 생체검사 샘플을 수집하는 단계는, 생체검사 겸자 장치의 제 1 및 제 2 죠오의 개방 후에 상기 수집 부재와 생체검사 겸자 장치를 서로로부터 빼내는 것을 포함하는, 생체검사 겸자 장치로부터 하나 이상의 생체검사 샘플을 수집하기 위한 방법.