KR20190119931A - 컨테이너터미널 운행차량용 위치정보 출력장치 - Google Patents

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KR20190119931A KR1020180043487A KR20180043487A KR20190119931A KR 20190119931 A KR20190119931 A KR 20190119931A KR 1020180043487 A KR1020180043487 A KR 1020180043487A KR 20180043487 A KR20180043487 A KR 20180043487A KR 20190119931 A KR20190119931 A KR 20190119931A
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Abstract

본 발명의 특징에 따르면, 컨테이너터미널 내에서 운용되는 각 운행차량(10)마다 장착되어 획득되는 차량의 위치정보를 컨트롤타워에 위치한 정보취합장치(30)로 출력하는 컨테이너터미널 운행차량용 위치정보 출력장치에 있어서, 상기 운행차량(10)의 현재 위치에 부합되는 GPS신호를 실시간 출력하는 GPS모듈(110); 상기 GPS모듈(110)로부터 수신된 GPS신호를 미리 프로그래밍된 사항에 따라 상기 정보취합장치(30)에 최적화된 신호의 형태로 가공하며, 운행차량(10)에 장착되어 정보취합장치(30)와 무선연결된 통신단말(11)로 가공된 GPS가공신호를 출력하는 MCU(120); 및 상기 정보취합장치(30)와 소정의 통신망(N)으로 무선연결되어 상기 MCU(120)로부터 입력된 GPS가공신호를 출력하는 무선통신모듈(130);을 포함하는 컨테이너터미널 운행차량용 위치정보 출력장치가 제공된다.

Description

컨테이너터미널 운행차량용 위치정보 출력장치{LOCATION INFORMATION OUTPUTTING APPARATUS FOR CONTAINER TERMINAL DRIVING VEHICLES}
본 발명은 컨테이너터미널 운행차량용 위치정보 출력장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 컨테이너터미널 내에서 운용되는 야드트랙터 등의 각 운행차량마다 장착되어 획득되는 차량의 위치정보를 컨트롤타워에 위치한 정보취합장치로 출력하는 컨테이너터미널 운행차량용 위치정보 출력장치에 관한 것이다.
도 1에는 컨테이너터미널의 컨트롤타워에 설치된 정보취합장치에서 각 운행차량에 장착된 종래의 위치정보 출력장치의 위치정보를 취합하는 구성이 도시되어 있고, 도 2에는 종래기술에 따른 위치정보 출력장치의 기능적 구성이 도시되어 있다. 도면을 참고하면 일반적으로 컨테이너터미널에서는 넓은 대지상에 대량의 컨테이너들이 산적되어 있으며 각 컨테이너를 운송하는 야드트랙터 등의 운행차량(10)들은 컨트롤타워의 무전지시에 따라 해당 운송대상 컨테이너로 이동하여 화물칸에 적재한 후 목적장소로 운반하고 있다.
또한, 컨트롤타워에서는 운행차량(10)의 이동소요를 최소화하고자 각 운행차량(10)들의 현재 위치를 파악하여 운송대상 컨테이터(★)와 최근접한 운행차량(10)을 선별하여 우선적으로 이동시키고 있다. 이를 위해 종래에는 각 운행차량(10)마다 위치정보 출력장치(20)를 장착하고, 컨트롤타워에서는 각 위치정보 출력장치(20)로부터 출력되는 위치정보를 통해 각 운행차량(10)들의 현재 위치를 파악할 수 있었다.
여기서, 도 2를 참고하면 종래의 위치정보 출력장치(20)는 GPS위성으로부터 GPS신호를 수신하여 출력하는 GPS모듈(21) 및, 입력전원을 공급받아 장치가 구동하는데 필요한 구동전원을 공급하는 전원부(22)로 구성되었으며, 운행차량(10)에는 컨트롤타워의 정보취합장치(30)와 무선연결된 통신단말(11)이 장착되어 GPS모듈(21)로부터 출력된 GPS신호를 정보취합장치(30) 측으로 전달할 수 있었다.
그러나, 종래의 GPS모듈(21)은 수신된 원시데이터 형태의 GPS신호를 그대로 전송하기 때문에 정보취합장치(30)에서는 수신된 GPS신호를 장치 내에서 인식될 수 있도록 최적화된 신호의 형태로 가공하기 위한 별도의 변환장치가 구비되며 이로 인해 시스템 구축비용이 상승할 뿐만 아니라 다수의 운행차량(10)에서 실시간 수신되는 데이터들을 일일이 가공변환해야 하기 때문에 시스템 로드가 지속적으로 발생하는 문제점이 있었다.
또한, 종래의 GPS모듈(110)은 운행차량(10)에 구비된 속도계(Speed Meter,12) 및 후진등(Back Light,13)으로부터 속도신호와 후진신호를 각각 입력받아 GPS신호의 수신이 불량한 경우 입력된 속도신호와 후진신호를 이용하여 차량의 현재 위치를 추정하고 추정된 현재 위치에 부합되는 GPS신호를 생성하여 정보취합장치(30)로 출력함으로써 컨트롤타워에서는 GPS신호가 불량하더라도 각 운행차량(10)의 대략적인 위치파악이 가능하였다.
그러나, 종래의 위치정보 출력장치(20)는 속도신호와 후진신호를 획득하기 위해 GPS모듈(21)을 차량의 속도계(12)와 후진등(13)에 각각 배선작업하여 신호라인을 구축해야 하기 때문에 시스템 구축비용이 더욱 상승하는 것은 물론 설치된 배선작업으로 인해 차량기능의 오작동 및 쇼트현상이 발생하는 문제점이 있었다.
더불어, 컨트롤타워에서는 운행차량(10)의 현재 위치뿐만 아니라 차량의 상태를 파악하기 위해 즉 잔여 연료량 및 냉각수 온도 등의 차량데이터를 요구하기도 하는데, 이를 위해 MCU(23)을 차량의 연료계(Fuel Meter,14)와 냉각수 온도계(Temperature Mwter,15)에 각각 배선작업하여 추가적인 신호라인을 구축해야 하기 때문에 상기와 같은 시스템 구축비용의 상승, 차량의 오작동 및 쇼트현상이 더욱 심화되는 문제점이 있었다.
그리고, 종래에는 위치정보 출력장치(20)와 통신단말(11) 간에 유선신호를 이용한 유선망만이 구축되기 때문에 해당 유선망에 고장이 발생하는 경우 차량의 위치정보를 파악하지 못하는 문제점이 있었다.
등록특허공보 제10-1136412호(2012.04.06), 위치기반 교통정보 제공 시스템 및 그 방법.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 컨트롤타워에 위치한 정보취합장치에서 바로 활용할 수 있도록 최적화된 형태로 가공된 GPS가공신호를 출력할 수 있어 시스템 구축비용을 절감하고 시스템 로드를 대폭 감소시킬 수 있으며, 정보취합장치와 유선망 이외에 무선통신이 가능하여 항시 통신망이 유지될 수 있고, 별도의 배선작업없이 차량으로부터 주행데이터 및 차량데이터를 입력받을 수 있는 컨테이너터미널 운행차량용 위치정보 출력장치를 제공하는 것에 있다.
본 발명의 특징에 따르면, 컨테이너터미널 내에서 운용되는 각 운행차량(10)마다 장착되어 획득되는 차량의 위치정보를 컨트롤타워에 위치한 정보취합장치(30)로 출력하는 컨테이너터미널 운행차량용 위치정보 출력장치에 있어서, 상기 운행차량(10)의 현재 위치에 부합되는 GPS신호를 실시간 출력하는 GPS모듈(110); 상기 GPS모듈(110)로부터 수신된 GPS신호를 미리 프로그래밍된 사항에 따라 상기 정보취합장치(30)에 최적화된 신호의 형태로 가공하며, 운행차량(10)에 장착되어 정보취합장치(30)와 무선연결된 통신단말(11)로 가공된 GPS가공신호를 출력하는 MCU(120); 및 상기 정보취합장치(30)와 소정의 통신망(N)으로 무선연결되어 상기 MCU(120)로부터 입력된 GPS가공신호를 출력하는 무선통신모듈(130);을 포함하는 컨테이너터미널 운행차량용 위치정보 출력장치가 제공된다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 운행차량(10)의 ECU(16)와 CAN(Controller Area Network) 통신방식의 케이블로 신호연결되도록 케넥터 연결되며 운행차량(10)의 속도신호 및 후진신호를 포함하는 주행데이터를 수신하여 MCU(120)에 입력하는 OBD(On-Board Diagnostics,140);를 더 포함하고, 상기 MCU(120)는 입력된 주행데이터를 GPS모듈(110)에서 인식가능한 신호의 형태로 가공하여 GPS모듈(110)로 출력하며, 상기 GPS모듈(110)은 GPS위성로부터 일정시간 동안 GPS신호가 수신되지 않으면 입력된 주행데이터를 이용하여 차량의 현재 위치를 추정하고 추정된 현재 위치에 부합되는 GPS신호를 생성하여 MCU(120)로 출력하며, 상기 MCU(120)는 입력된 GPS신호를 상기 GPS가공신호로 가공하여 통신단말(11) 및 무선통신모듈(130)로 출력하는 것을 특징으로 하는 컨테이너터미널 운행차량용 위치정보 출력장치가 제공된다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 OBD(140)는 상기 ECU(16)로부터 운행차량(10)의 연료신호 및 냉각수 온도신호를 포함하는 차량데이터를 더 수신하여 MCU(120)에 입력하고, 상기 MCU(120)는 입력된 차량데이터를 상기 GPS가공신호와 함께 통신단말(11) 및 무선통신모듈(130)로 출력하는 것을 특징으로 하는 컨테이너터미널 운행차량용 위치정보 출력장치가 제공된다.
이상에서와 같이 본 발명에 의하면,
첫째, GPS모듈(110)은 운행차량(10)의 현재 위치에 부합되는 GPS신호를 실시간 출력하고, MCU(120)는 GPS모듈(110)로부터 수신된 GPS신호를 미리 프로그래밍된 사항에 따라 정보취합장치(30)에 최적화된 신호의 형태로 가공하며 운행차량(10)에 장착되어 정보취합장치(30)와 무선연결된 통신단말(11)로 가공된 GPS가공신호를 출력함으로써, 컨트롤타워에 위치한 정보취합장치(30)에서 별도의 신호변환없이 GPS가공신호를 그대로 활용할 수 있어 시스템 구축비용을 절감하고 시스템 로드를 대폭 감소시킬 수 있다.
둘째, Wifi, 블루투스 및 지그비 등의 통신망(N)을 통해 정보취합장치(30)와 무선연결되어 상기 MCU(120)로부터 입력된 GPS가공신호를 출력하는 무선통신모듈(130)이 구비되므로, 상기 통신단말(11)과 연결된 유선망 이외에 정보취합장치(30)와 무선통신이 직접 가능하여 항시 각 위치정보 출력장치(100)와 정보취합장치(30) 간에 통신망이 유지될 수 있다.
셋째, 상기 운행차량(10)의 ECU(16)와 CAN(Controller Area Network) 통신방식의 케이블로 신호연결되도록 케넥터 연결되는 OBD(140)는 운행차량(10)의 속도신호 및 후진신호를 포함하는 주행데이터를 수신하여 MCU(120)에 입력하고, 상기 MCU(120)는 입력된 주행데이터를 GPS모듈(110)에서 인식가능한 신호의 형태로 가공하여 GPS모듈(110)로 출력하며, 상기 GPS모듈(110)은 GPS위성로부터 일정시간 동안 GPS신호가 수신되지 않으면 입력된 주행데이터를 이용하여 차량의 현재 위치를 추정하고 추정된 현재 위치에 부합되는 GPS신호를 생성하여 MCU(120)로 출력함으로써, 별도의 배선작업없이 운행차량(10)으로부터 주행데이터를 입력받을 수 있어 시스템 구축비용을 더욱 절감하고 배선작업으로 인한 차량기능의 오작동 및 쇼트현상을 미연에 방지할 수 잇다.
또한, 상기 OBD(140)는 ECU(16)로부터 운행차량(10)의 연료신호 및 냉각수 온도신호를 포함하는 차량데이터를 더 수신하여 MCU(120)에 입력하고, 상기 MCU(120)는 입력된 차량데이터를 상기 GPS가공신호와 함께 통신단말(11) 및 무선통신모듈(130)로 출력함으로써 컨트롤타워에 운행차량(10)의 상태를 알리기 위한 데이터를 추가적인 배선작업없이도 용이하게 제공할 수 있다.
도 1은 컨테이너터미널의 컨트롤타워에 설치된 정보취합장치에서 각 위치정보 출력장치의 위치정보를 취합하는 동작원리를 나타낸 개략도,
도 2는 종래기술에 따른 위치정보 출력장치의 기능적 구성을 나타낸 블럭도,
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 컨테이너터미널 운행차량용 위치정보 출력장치의 기능적 구성을 나타낸 블럭도이다.
상술한 본 발명의 목적, 특징들 및 장점은 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 컨테이너터미널 운행차량용 위치정보 출력장치(100)는, 컨트롤타워에 위치한 정보취합장치(30)에서 바로 활용할 수 있도록 최적화된 형태로 가공된 GPS가공신호를 출력할 수 있어 시스템 구축비용을 절감하고 시스템 로드를 대폭 감소시킬 수 있으며, 정보취합장치(30)와 유선망 이외에 무선통신이 가능하여 항시 통신망이 유지될 수 있고, 별도의 배선작업없이 운행차량(10)으로부터 주행데이터 및 차량데이터를 입력받을 수 있는 위치정보 출력장치로서, 도 3에 도시된 바와 같이 GPS모듈(110), MCU(120), 무선통신모듈(130) 및 전원부(150)를 포함하며, 각 구성품들은 하나의 케이스에 탑재되어 모듈형태로 운행차량(10)에 장착될 수 있다.
먼저, 상기 GPS모듈(110)은 운행차량(10)의 현재 위치를 획득하는데 필요한 기초데이터를 제공하는 수단으로서 상기 운행차량(10)의 현재 위치에 부합되는 GPS신호를 실시간 출력한다.
여기서, 상기 GPS모듈(110)로는 Ublox사의 M8L 모델을 이용할 수 있는데 이는 종래의 위치정보 출력장치(20)에서 이용되는 Ublox사의 LEA-6R 모델과 비교하여 보다 정밀한 위치감지가 가능하며, 이를 통해 각 운행차량(10)의 현재 위치와 정보취합장치(30)로 출력되는 GPS가공신호 간의 오차를 최소화할 수 있다.
상기 MCU(120)는 GPS모듈(110)의 GPS신호를 가공하는 제어회로구성으로서 상기 GPS모듈(110)로부터 수신된 GPS신호를 미리 프로그래밍된 사항에 따라 상기 정보취합장치(30)에 최적화된 신호의 형태로 가공하며, 운행차량(10)에 장착되어 정보취합장치(30)와 무선연결된 통신단말(11)로 가공된 GPS가공신호를 출력한다.
여기서, 상기 최적화된 신호의 형태라 함은, 상기 GPS모듈(110)에 수신된 원시데이터 형태의 GPS신호를 정보취합장치(30)가 요구로 하는 신호 즉 바로 활용가능한 신호로 변환된 형태를 의미한다. 예를 들어, 상기 GPS모듈(110)에 수신된 원시데이터의 GPS신호는 현재 위치가 좌표값의 형식에 맞추어 경도나 위도 상에서의 '시','분' 및 '초'로 구분되나, 정보취합장치(30)에서는 '시', '분'까지의 좌표값 데이터만을 요구로 할 수 있다. 이 경우 상기 MCU(120)는 수신된 GPS신호에 포함된 시분초 데이터 중 초 데이터를 삭제한 시분 데이터만을 표시되도록 가공한 GPS가공신호를 생성하며 이를 통신단말(11)로 출력하는 것이다. 또한, 상기 MCU(120)는 케이블 등의 유선라인을 통해 통신단말(11)과 유선연결되어 GPS가공신호 및 후술되는 차량데이터를 출력할 수 있다.
이와 같이, GPS모듈(110)은 운행차량(10)의 현재 위치에 부합되는 GPS신호를 실시간 출력하고, MCU(120)는 GPS모듈(110)로부터 수신된 GPS신호를 미리 프로그래밍된 사항에 따라 정보취합장치(30)에 최적화된 신호의 형태로 가공하며 운행차량(10)에 장착되어 정보취합장치(30)와 무선연결된 통신단말(11)로 가공된 GPS가공신호를 출력함으로써, 컨트롤타워에 위치한 정보취합장치(30)에서 별도의 신호변환없이 GPS가공신호를 그대로 활용할 수 있어 시스템 구축비용을 절감할 수 있으며, 컨트롤타워에서는 원시데이터 형태로 입력되는 GPS신호를 일일이 변환할 필요가 없으므로 시스템 로드를 대폭 감소시킬 수 있다.
상기 무선통신모듈(130)은 통신단말(11)과의 유선망을 통한 정보취합장치(30)과의 신호연결 이외에 별도의 무선망을 구축하기 위한 통신수단으로서, 상기 정보취합장치(30)와 소정의 통신망(N)으로 무선연결되어 상기 MCU(120)로부터 입력된 GPS가공신호를 출력한다. 여기서, 상기 소정의 통신망(N)으로 바람직하게는 WiFi 통신망을 이용할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니며 블루투스, 지그비, CDMA 등의 무선통신망을 이용할 수 있으며, 통달거리를 증대시키기 위해 컨테이너 야적장 내에는 중계기(미도시)가 설치될 수 있다.
이와 같이, Wifi 등의 통신망(N)을 통해 정보취합장치(30)와 무선연결되어 상기 MCU(120)로부터 입력된 GPS가공신호를 출력하는 무선통신모듈(130)이 구비되므로, 상기 통신단말(11)과 연결된 유선망 이외에 정보취합장치(30)와 무선통신이 직접 가능하여 항시 각 위치정보 출력장치(100)와 정보취합장치(30) 간에 통신망이 유지될 수 있다.
상기 전원부(150)는 입력전원을 공급받아 GPS모듈(110), MCU(120) 및 무선통신모듈(130)이 구동하는데 필요한 구동전원을 공급하는 전원공급회로부로서, 운행차량(10)의 전원공급라인과 연결되어 입력전원을 공급받을 수 있으며 이 밖에 배터리가 내장되어 충전된 전원으로 입력전원을 공급할 수도 있다. 여기서, 상기 전원부(150)에는 차량용 ECU에서 채택되는 회로를 적용하여 운행차량(10)에서 발생되는 불안정한 전원과 전자파 장애를 다중 필터링하여 안정된 전원공급이 이루어질 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
한편, 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 위치정보 출력장치(100)는 산적된 금속재질의 컨테이터나 구조물 등의 전파방해로 인해 GPS모듈(110)에 수신되는 GPS신호가 불량한 경우 운행차량(10)의 ECU(16)와 연결된 OBD(140)를 통해 운행차량(10)의 주행데이터를 획득할 수 있다.
이를 위해, 상기 OBD(140)는 운행차량(10)의 ECU(16)와 CAN(Controller Area Network) 통신방식의 케이블로 신호연결되도록 케넥터 연결되며 운행차량(10)의 속도신호 및 후진신호를 포함하는 주행데이터를 수신하여 MCU(120)에 입력하며, 상기 MCU(120)는 입력된 주행데이터를 GPS모듈(110)에서 인식가능한 신호의 형태로 가공하여 GPS모듈(110)로 출력한다. 여기서, 일반적으로 ECU(16)에서는 헥사값의 신호형태로 데이터가 출력되는데 이는 GPS모듈(110)에서 인식될 수 없는 데이터이기 때문에 MCU(120)는 미리 프로그래밍된 사항에 따라 OBD(140)로부터 입력된 헥사값 신신호 형태의 주행데이터나 차량데이터를 GPS모듈(110)에서 인식가능한 PWM 등의 신호형태로 가공하여 제공하는 것이다.
또한, 상기 GPS모듈(110)은 GPS위성로부터 일정시간 동안 GPS신호가 수신되지 않으면 입력된 주행데이터를 이용하여 차량의 현재 위치를 추정하고 추정된 현재 위치에 부합되는 GPS신호를 생성하여 MCU(120)로 출력하며, 상기 MCU(120)는 입력된 GPS신호를 상기 GPS가공신호로 가공하여 통신단말(11) 및 무선통신모듈(130)로 출력한다. 이와 같이, 속도계(12)나 후진등(13)과의 별도의 배선작업없이 운행차량(10)으로부터 주행데이터를 용이하게 입력받을 수 있어 시스템 구축비용을 더욱 절감하고 배선작업으로 인한 차량기능의 오작동 및 쇼트현상을 미연에 방지할 수 잇다.
더불어, 상기 OBD(140)는 ECU(16)로부터 운행차량(10)의 연료신호 및 냉각수 온도신호를 포함하는 차량데이터를 더 수신하여 MCU(120)에 입력하고, 상기 MCU(120)는 입력된 차량데이터를 상기 GPS가공신호와 함께 통신단말(11) 및 무선통신모듈(130)로 출력함으로써 컨트롤타워에 운행차량(10)의 상태를 알리기 위한 데이터를 추가적인 배선작업없이도 용이하게 제공할 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.
10...차량 11...통신단말
12...속도계 13...후진등
14...연료계 15...냉각수온도계
16...ECU 30...정보취합장치
100...차량용 위치정보 출력장치 110...GPS모듈
120...MCU 130...무선통신모듈
140...OBD 150...전원부

Claims (3)

  1. 컨테이너터미널 내에서 운용되는 각 운행차량(10)마다 장착되어 획득되는 차량의 위치정보를 컨트롤타워에 위치한 정보취합장치(30)로 출력하는 컨테이너터미널 운행차량용 위치정보 출력장치에 있어서,
    상기 운행차량(10)의 현재 위치에 부합되는 GPS신호를 실시간 출력하는 GPS모듈(110);
    상기 GPS모듈(110)로부터 수신된 GPS신호를 미리 프로그래밍된 사항에 따라 상기 정보취합장치(30)에 최적화된 신호의 형태로 가공하며, 운행차량(10)에 장착되어 정보취합장치(30)와 무선연결된 통신단말(11)로 가공된 GPS가공신호를 출력하는 MCU(120); 및
    상기 정보취합장치(30)와 소정의 통신망(N)으로 무선연결되어 상기 MCU(120)로부터 입력된 GPS가공신호를 출력하는 무선통신모듈(130);을 포함하는 컨테이너터미널 운행차량용 위치정보 출력장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 운행차량(10)의 ECU(16)와 CAN(Controller Area Network) 통신방식의 케이블로 신호연결되도록 케넥터 연결되며 운행차량(10)의 속도신호 및 후진신호를 포함하는 주행데이터를 수신하여 MCU(120)에 입력하는 OBD(140);를 더 포함하고,
    상기 MCU(120)는 입력된 주행데이터를 GPS모듈(110)에서 인식가능한 신호의 형태로 가공하여 GPS모듈(110)로 출력하며,
    상기 GPS모듈(110)은 GPS위성로부터 일정시간 동안 GPS신호가 수신되지 않으면 입력된 주행데이터를 이용하여 차량의 현재 위치를 추정하고 추정된 현재 위치에 부합되는 GPS신호를 생성하여 MCU(120)로 출력하며,
    상기 MCU(120)는 입력된 GPS신호를 상기 GPS가공신호로 가공하여 통신단말(11) 및 무선통신모듈(130)로 출력하는 것을 특징으로 하는 컨테이너터미널 운행차량용 위치정보 출력장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 OBD(140)는 상기 ECU(16)로부터 운행차량(10)의 연료신호 및 냉각수 온도신호를 포함하는 차량데이터를 더 수신하여 MCU(120)에 입력하고,
    상기 MCU(120)는 입력된 차량데이터를 상기 GPS가공신호와 함께 통신단말(11) 및 무선통신모듈(130)로 출력하는 것을 특징으로 하는 컨테이너터미널 운행차량용 위치정보 출력장치.
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