KR20190141013A - 구속 장치들 - Google Patents

Abstract

본 개시는 간격이 조절 가능한 한 쌍의 팔찌를 포함하며, 팔찌들 중 적어도 하나가 구속 중에 이중으로 체결될 수 있고 구속 중에 이중으로 분리될 수 있는 구속 장치를 개시한다. 나아가, 본 개시는 구속 장치가 "체인 스타일"에서 "힌지 스타일"로 또는 그 반대로 전환될 수 있게 하는 슬리브를 개시한다. 추가로, 본 개시는 제1 아암 및 제2 아암을 포함하며, 제2 아암이 구속될 때 과도하게 조이지 않게 하기 위해 제1 아암에 탄력적으로 결합되는 구속 장치를 개시한다.

Description

구속 장치들 {RESTRAINT DEVICES}

관련 출원 상호 참조

본 출원은 2017년 12월 11일에 출원된 미국 가 출원 62/597,153 및 2017년 5월 17일에 출원된 미국 가 출원 62/507,331의 이익을 주장하며, 이 각각은 모든 목적으로 본원에 참고로 통합된다.

기술분야

본 개시 내용은 구속 장치들에 관한 것이다.

간격이 조절될 수 있는 한 쌍의 팔고리를 포함하며, 팔고리들 중 적어도 하나가 구속 중에 이중으로 체결될 수 있고 구속 중에 이중으로 분리될 수 있는 구속 장치를 가능하게 하는 기술이 요구되고 있다. 나아가, 구속 장치가 "체인 스타일"에서 "힌지 스타일"로 또는 그 반대로 전환될 수 있게 하기 위한 기술이 요구되고 있다. 추가로, 구속 장치가 구속될 때 과도하게 조이지 않을 수 있게 하기 위한 기술이 요구되고 있다. 그러나, 그러한 기술들은 존재하지 않는다. 따라서, 본 개시는 그러한 기술들을 가능하게 한다.

일 실시 예에서, 구속 장치는: 하우징; 상기 하우징에 피벗 가능하게 결합되는 아암으로서, 제1 요철 세트를 포함하는, 상기 아암; 상기 하우징 내에 피벗 가능하게 하우징되는 제1 바로서, 제2 요철 세트 및 돌출부를 포함하는, 상기 제1 바; 제1 위치와 제2 위치 사이에서 이동하도록 상기 하우징 내에 하우징되는 제2 바로서, 상기 제2 바는 상기 제2 바가 상기 제1 위치에 있을 때 상기 제2 요철 세트가 상기 제1 요철 세트를 분리시키도록 상기 돌출부를 둘러싸 구성되는 만입부를 포함하고, 상기 만입부는 상기 제2 바가 상기 제2 위치에 있을 때 상기 제2 요철 세트가 상기 제1 요철 세트를 체결시키도록 상기 돌출부를 둘러싸지 않게 구성되는, 상기 제2 바; 상기 하우징 내에 하우징되는 제1 스프링으로서, 상기 제1 바 및 상기 제2 바를 체결시키는, 상기 제1 스프링; 상기 하우징 내에 하우징되는 릴(reel)로서, 제3 요철 세트를 포함하는, 상기 릴; 상기 하우징 내에 하우징되는 제2 스프링; 및 제3 위치와 제4 위치 사이에서 회전하도록 상기 하우징 내에 하우징되는 피벗(pivot)으로서, 상기 피벗은 제1 연장부, 제2 연장부 및 제3 연장부를 호스팅하고, 상기 제1 연장부는 상기 제2 요철 세트가 상기 제1 요철 세트를 체결시킬 때 상기 제1 요철 세트의 적어도 하나의 요철을 체결시키고 상기 제2 연장부는 상기 피벗이 상기 제3 위치에 있을 때 상기 제3 요철 세트의 적어도 하나의 요철을 체결시키고, 상기 제1 연장부는 상기 제2 요철 세트가 상기 제1 요철 세트 체결을 막을 때 상기 제1 요철 세트 체결을 막으며, 상기 제2 연장부는 상기 피벗이 상기 제4 위치에 있을 때 상기 제3 요철 세트 체결을 막으며, 상기 제2 스프링은 상기 제3 연장부를 체결시키는, 상기 피벗을 포함한다.

일 실시 예에서, 구속 장치는: 제1 하우징 및 릴을 포함하는 제1 팔고리로서, 상기 릴은 케이블을 호스팅하는, 상기 제1 팔고리; 제2 하우징을 포함하는 제2 팔고리로서, 상기 케이블이 상기 제2 하우징에 결합되는, 상기 제2 팔고리; 및 상기 케이블이 상기 슬리브를 통해 연장되도록 상기 제1 하우징 및 상기 제2 하우징 상으로 장착되는 슬리브를 포함한다.

일 실시 예에서, 구속 장치는: 하우징; 상기 하우징 내에 피벗 가능하게 하우징되는 바로서, 상기 바는 제1 요철 세트 및 제2 요철 세트를 호스팅하고, 상기 제1 요철 세트 및 상기 제2 요철 세트는 대향하는 방향들로 맞물리도록 구성되는, 상기 바; 상기 하우징에 피벗 가능하게 결합되는 제1 아암으로서, 상기 제1 아암은 제3 요철 세트를 호스팅하고, 상기 제1 요철 세트는 상기 제3 요철 세트와 맞물리도록 구성되는, 상기 제1 아암; 상기 제1 아암 내에 호스팅되고 상기 제1 아암을 체결시키는 스프링; 및 상기 제1 아암에 피벗 가능하게 결합되고 상기 스프링을 체결시키는 제2 아암으로서, 상기 제2 아암은 제4 요철 세트를 호스팅하고, 상기 제4 요철 세트는 상기 스프링이 압축될 때 상기 제2 요철 세트와 맞물리도록 구성되며, 상기 제4 요철 세트는 상기 스프링이 압축되지 않을 때 상기 제2 요철 세트와의 맞물림을 방지하도록 구성되는, 상기 제2 아암을 포함한다.

도 1은 본 개시 내용에 따른 구속 장치의 일 실시 예의 사시도를 도시한다.
도 2는 본 개시 내용에 따라 커버 플레이트가 제거된 하우징의 일 실시 예의 측면도를 도시한다.
도 3은 본 개시 내용에 따라 커버 플레이트가 제거된 하우징의 일 실시 예의 사시도를 도시한다.
도 4는 본 개시 내용에 따라 커버 플레이트가 제거되고 안전 장치가 분리된 하우징의 일 실시 예의 측면도를 도시한다.
도 5는 본 개시 내용에 따라 커버 플레이트가 제거되고 안전 장치가 체결된 하우징의 일 실시 예의 측면도를 도시한다.
도 6은 본 개시 내용에 따라 커버 플레이트가 제거되고 피벗이 아암 및 스풀을 체결시키는 하우징의 일 실시 예의 측면도를 도시한다.
도 7은 본 개시 내용에 따라 커버 플레이트가 제거되고 피벗이 아암 및 스풀을 체결시키지 않는 하우징의 일 실시 예의 측면도를 도시한다.
도 8은 본 개시 내용에 따라 커버 플레이트가 제거된 하우징 및 스풀의 회전 방향들의 쌍의 일 실시 예의 측면도를 도시한다.
도 9는 본 개시 내용에 따라 커버 플레이트가 제거되고 안전 장치가 분리된 하우징의 일 실시 예의 측면도를 도시한다.
도 10은 본 개시 내용에 따라 커버 플레이트가 제거되고 안전 장치가 체결된 하우징의 일 실시 예의 측면도를 도시한다.
도 11은 본 개시 내용에 따라 커버 플레이트가 제거되고 제1 바의 돌출부가 제2 바의 만입부를 통해 체결된 하우징의 일 실시 예의 측면도를 도시한다.
도 12는 본 개시 내용에 따라 팔고리들의 쌍 사이에 걸쳐 이어지기 위한 케이블 구성의 일 실시 예의 복수의 도면을 도시한다.
도 13은 본 개시 내용에 따른 구속 장치를 체결시키는 슬리브의 사시도를 도시한다.
도 14는 본 개시 내용에 따른 슬리브를 통해 연장되는 구속 장치의 케이블의 사시도를 도시한다.
도 15는 본 개시 내용에 따른 슬리브의 사시도를 도시한다.
도 16 내지 도 34는 본 개시 내용에 따른 과도하게 조이는 것을 감소시키기 위해 제2 아암에 탄력적으로 결합되는 제1 아암의 복수의 다양한 도면을 도시한다.

개괄적으로, 본 개시는 간격이 조절 가능한 한 쌍의 팔고리를 포함하며, 팔고리들 중 적어도 하나가 구속 중에 이중으로 체결될 수 있고 구속 중에 이중으로 분리될 수 있는 구속 장치를 개시한다. 나아가, 본 개시는 구속 장치가 "체인 스타일"에서 "힌지 스타일"로 또는 그 반대로 전환될 수 있게 하는 슬리브를 개시한다. 추가로, 본 개시는 제1 아암 및 제2 아암을 포함하며, 제2 아암이 구속될 때 과도하게 조이지 않게 하기 위해 제1 아암에 탄력적으로 결합되는 구속 장치를 개시한다. 본 개시는 이제 본 개시의 다양한 예시적인 실시 예가 도시되어 있는 도 1 내지도 34를 참조하여 보다 완전하게 설명된다. 본 개시는 많은 다른 형태들로 구현될 수 있으며, 여기에 개시된 예시적인 실시 예들로 반드시 제한되는 것으로 해석되어서는 안된다. 오히려, 예시적인 실시 예는 본 개시가 완전하고 완전하도록 제공되며, 본 개시의 다양한 개념을 관련 기술 분야의 통상의 기술자에게 완전히 전달한다.

여기서 사용되는 다양한 용어는 직접적 또는 간접적, 전체적 또는 부분적, 일시적 또는 영구적, 동작 또는 비동작을 암시할 수 있다. 예를 들어, 한 요소가 다른 한 요소 "상에", "연결된" 또는 "결합된" 것으로 언급될 때, 요소는 직접 다른 한 요소 상에, 연결된 또는 결합될 수도 있고/거나 간접 및 직접 변형을 비롯하여 사이에 오는 요소들이 존재할 수도 있다. 반대로, 한 요소가 다른 한 요소에 "직접 연결된" 또는 "직접 결합된" 것으로 언급될 때에는 사이에 오는 요소들이 존재하지 않는 것이다.

여기서 제1, 제2 등의 용어들은 다양한 요소, 구성요소, 영역, 레이어 및/또는 섹션을 설명하기 위해 사용될 수 있지만, 이러한 요소들, 구성요소들, 영역들, 레이어들 및/또는 섹션들은 반드시 그러한 용어들로 제한되지는 않아야 한다. 이러한 용어들은 하나의 요소, 구성요소, 영역, 레이어 또는 섹션을 다른 하나의 요소, 구성요소, 영역, 레이어 또는 섹션과 구별하기 위해 사용되는 것이다. 따라서, 이하에서 논의되는 제1 요소, 구성요소, 영역, 레이어 또는 섹션은 본 개시의 다양한 교시를 벗어나지 않고 제2 요소, 구성요소, 영역, 레이어 또는 섹션으로 지칭될 수 있다.

여기서 사용되는 다양한 용어는 특정 예시적인 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 개시를 반드시 제한하고자 하는 것은 아니다. 여기서 사용될 때, 다양한 단수 형태 "한", "하나의" "그"는 문맥상 명백하게 다르게 나타내지 않는 한 다양한 복수 형태를 포함하도록 의도된다. 본 명세서에서 사용될 때 "포함한다", "포함하다" 및/또는 "포함하는", "포함한"이라는 다양한 용어는 언급된 특징, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 구성요소의 존재를 명시하지만, 하나 이상의 다른 특징, 정수, 단계, 동작, 요소, 구성요소 및/또는 이들의 그룹의 존재 및/또는 추가를 배제하지는 않는다.

여기에 사용될 때, 용어 "또는"은 배타적인 "또는"보다는 포괄적인 "또는"을 의미하는 것으로 의도된다. 즉, 달리 명시되거나 문맥상 명백하지 않은 한, "X는 A 또는 B를 채용한다"는 임의의 자연 포괄 순열 집합을 의미하는 것으로 의도된다. 즉, X가 A를 채용할 경우; X가 B를 채용할 경우; X가 A와 B를 모두 채용할 경우, 전술한 임의의 예에서 "X는 A 또는 B를 채용한다"가 만족된다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의된 것과 같은 다양한 용어는 관련 기술의 맥락에서 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 여기에 명시적으로 정의되지 않는 한 이상적이고 지나치게 공식적인 의미로 해석되어서는 안된다.

또한, "아래", "하부", "위" 및 "상부"와 같은 상대적인 용어는 본 여기에 첨부된 예시적인 도면 세트에 도시된 바와 같이 하나의 요소와 다른 요소와의 관계를 설명하기 위해 사용될 수 있다. 이러한 상대적인 용어는 첨부된 예시적인 도면 세트에 도시된 방위에 더하여 예시된 기술의 상이한 방위를 포함하도록 의도된다. 예를 들어, 첨부된 예시적인 도면 세트의 장치가 뒤집힌 경우, 다른 요소의 "하부"측에있는 것으로 기술된 다양한 요소는 다른 요소의 "상부"측에 배향될 것이다. 유사하게, 예시적인 도면 중 하나의 장치가 뒤집힌 경우, 다른 요소 "아래" 또는 "밑"으로 기술된 다양한 요소는 다른 요소 "위"로 배향될 것이다. 따라서, "아래" 및 "하부"라는 다양한 예시적인 용어는 위와 아래의 방향을 모두 포함할 수 있다.

여기에 사용될 때, 용어 "약" 및/또는 "실질적으로"는 공칭 값/항으로부터 +/- 10 % 변화를 나타낸다. 그러한 변화는 그러한 변화가 구체적으로 언급되는지 여부에 관계없이 여기서 제공되는 임의의 주어진 값/항에 항상 포함된다.

도 1은 본 개시 내용에 따른 구속 장치의 일 실시 예의 사시도를 도시한다. 특히, 구속 장치(100)는 제1 팔고리(104) 및 제2 팔고리(106)를 포함한다.

제1 팔고리(104)는 제1 하우징(102)을 포함한다. 제1 하우징(102)은 제1 내부 공동, 제1 개구(114), 제2 개구(118) 및 제3 개구(122)를 획정하며, 이들은 전부 크기 및 형상이 상이하지만, 크기 및 형상이 달라질 수도 달라지지 않을 수 있다. 제1 개구(114)는 제1 하우징(102)의 너비 평면을 따라 연장되는 반면, 제2 개구(118)는 제1 하우징(102)의 깊이 평면을 따라 연장되고 제3 개구(122)는 제1 하우징(102)의 길이 방향 평면을 따라 연장된다. 제1 개구(114)는 버튼(116)을 호스팅(hosting)하며, 이는 아래에 더 설명된다. 제2 개구(118)는 키(120)를 수용하도록 치수 설정되며, 이는 아래에 더 설명된다. 제3 개구(122)는 앵커(anchor)(124)를 호스팅하도록 치수 설정되며, 이는 아래에 더 설명된다. 제1 하우징(102)은 금속이지만 플라스틱, 고무, 목재 등을 포함할 수 있다. 제1 하우징(102)은 피벗식 클램 셸 타입(clamshell type )(2개의 피벗식으로 결합되는 플레이트) 또는 샌드위치 플레이트 타입(2개의 정합 플레이트)을 가질 수 있다.

제1 하우징(102)은 그로부터 캔틸레버 방식으로 연장되는 제1 아암 부분(108)을 포함한다. 제1 아암 부분(108)은 제1 하우징(102)과 일체이지만, 체결, 정합, 접착, 피벗 등을 통해 제1 하우징(102)과 조립될 수 있다. 제1 아암 부분(108)은 아치형이지만, 선형 등과 같이 상이한 형상일 수 있다. 제1 아암 부분(108)은 금속을 포함하지만, 플라스틱, 고무, 목재 등을 포함할 수 있다.

제1 아암 부분(108)은 이에 리벳팅된 제1 핀(pin)(110)을 호스팅하지만, 체결, 정합, 연동, 접착 등과 같은 다른 몇몇 형태의 결합이 가능하다. 제1 핀(110)은 직선형이고 금속을 포함하지만, 아치형 등과 같이 상이한 형상일 수 있거나, 플라스틱, 고무, 목재 등을 포함할 수 있다.

제1 아암 부분(108)은 캔틸레버 방식으로 제1 핀(110)을 통해 제1 아암(112)에 결합된다. 제1 아암(112)은 아치형이지만, 선형 등과 같이 상이한 형상일 수 있다. 제1 아암(112)은 금속을 포함하지만, 플라스틱, 고무, 목재 등을 포함할 수 있다. 결과적으로, 제1 팔고리(104)는 제1 하우징(102), 제1 아암 부분(108) 및 제1 아암(112)을 통해 획정된다.

제2 팔고리(106)는 제2 하우징(128)을 포함한다. 제2 하우징(128)은 제2 내부 공동 및 제3 개구(138)를 획정하며, 이들은 전부 크기 및 형상이 상이하지만, 크기 및 형상이 달라질 수도 달라지지 않을 수 있다. 제3 개구(138)는 제2 하우징(128)의 깊이 평면을 따라 연장된다. 제3 개구(138)는 키(120)를 수용하도록 치수 설정되며, 이는 아래에 더 설명된다. 제2 하우징(128)은 금속이지만 플라스틱, 고무, 목재 등을 포함할 수 있다.

제2 하우징(128)은 그로부터 캔틸레버 방식으로 연장되는 제2 아암 부분(130)을 포함한다. 제2 아암 부분(130)은 제2 하우징(128)과 일체이지만, 체결, 정합, 접착, 피벗 등을 통해 제2 하우징(128)과 조립될 수 있다. 제2 아암 부분(130)은 아치형이지만 선형 등과 같이 상이한 형상일 수 있다. 제2 아암 부분(130)은 금속을 포함하지만, 플라스틱, 고무, 목재 등을 포함할 수 있다.

제2 아암 부분(130)은 이에 리벳팅된 제2 핀(132)을 수용하지만, 체결, 정합, 연동, 접착 또는 기타와 같은 다른 몇몇 형태의 결합이 가능하다. 제2 핀(130)은 직선형이고 금속을 포함하지만, 아치형 등과 같이 상이한 형상일 수 있다거나, 플라스틱, 고무, 목재 등을 포함할 수 있다.

제2 아암 부분(130)은 캔틸레버 방식으로 제2 핀(130)을 통해 제2 아암(134)에 결합된다. 제2 아암(134)은 아치형이지만 선형 또는 등과 같이 상이한 형상일 수 있다. 제2 아암(134)은 금속을 포함하지만, 플라스틱, 고무, 목재 등을 포함할 수 있다. 제2 아암(134)은 요철 세트(136)를 호스팅하며, 이는 아래에서 더 설명된다. 결과적으로, 제2 팔고리(106)는 제2 하우징(128), 제2 아암 부분(130) 및 제2 아암(134)을 통해 획정된다.

제1 팔고리(104) 및 제2 팔고리(106)는 그 사이에 걸쳐 있는 체인(126)을 통해 각각 결합된다. 체인(126)은 타원형이지만, 원형, 삼각형 등과 같은 임의의 형상을 가질 수 있는 적어도 하나의 연결을 포함하고, 금속을 포함하지만, 플라스틱, 고무, 목재 등을 포함할 수 있다. 체인(126)에 추가적이든 대안적이든, 케이블, 로프, 와이어, 스트링 또는 다른 몇몇 라인 유형이 사용될 수 있음에 유의한다.

도 2는 본 개시 내용에 따라 커버 플레이트가 제거된 하우징의 일 실시 예의 측면도를 도시한다. 도 3은 본 개시 내용에 따라 커버 플레이트가 제거된 하우징의 일 실시 예의 사시도를 도시한다. 특히, 제1 아암(112)은 요철 세트(140)를 포함한다. 제1 하우징(102)은 제1 바(142) 및 그 안에 제1 샤프트(144)를 호스팅한다. 제1 바(142)는 샤프트(144)를 통해 제1 하우징(102)에 피벗식으로 결합된다. 제1 바(142)는 요철 세트(146) 및 돌출부(148)를 호스팅한다. 요철 세트(140)는 요철 세트(146)와 맞물리게 체결되도록 구성된다. 요철 세트(146)는 제1 바(142)상의 돌출부(148)와 맞대어진다. 돌출부(148)는 정사각형 형상이지만, 그러한 형상은 삼각형, 오각형, 타원형, 원형 등과 같이 달라질 수 있다.

제1 하우징(102)은 제2 바(152)가 제1 하우징(102)의 너비 평면을 따라 제1 위치(잠금)와 제2 위치(잠금 해제) 사이를 이동할 수 있도록 그 안에 제2 바(152)를 호스팅하며, 이는 아래에 더 설명된다. 제2 바(152)는 요철 세트(146)가 요철 세트(140)와 단단히 체결되지 않도록 제2 바(152)가 제2 위치에 있을 때 돌출부(148)를 둘러싸고 수용하도록 구성된 만입부(154)를 호스팅하며, 이는 아래에 더 설명된다. 마찬가지로, 만입부(154)는 요철 세트(146)가 요철 세트(140)와 단단히 체결되도록 제2 바(152)가 제1 위치에 위치될 때 돌출부(148)를 둘러싸지 않고 수용하지 않도록 구성되며, 이는 아래에 더 설명된다. 버튼(116)은 버튼(116)이 바(152)가 제1 하우징(102)의 너비 평면을 따라 제1 위치와 제2 위치 사이를 이동하게 할 수 있도록 제2 바(152)에 기계식으로 연결되며, 이는 아래에 더 설명된다.

제1 하우징(102)은 제1 스프링(150)이 제1 바(142) 및 제2 바(152)와 체결되도록 그 안에 제1 스프링(150)을 호스팅한다. 제1 스프링(150)은 V 형상이 아니지만, V형상도 가능함에 유의한다.. 제1 스프링(150)은 제1 하우징(102) 내에 하우징되는 샤프트 주위로 연장되며, 그러한 샤프트는 제1 하우징(102)의 깊이 평면을 따라 그리고 제1 바(142)와 제2 바(152) 사이에서 연장된다.

제1 하우징(102)은 그 안에 제2 스프링(158) 및 제3 스프링(156)을 호스팅한다. 제2 스프링(158)은 V 형상이지만, U 형상 등과 같은 다른 형상도 가능하다. 제2 스프링(158)은 제1 하우징(102)과 체결된다. 제3 스프링(156)은 J 형상이지만, U 형상, V 형상 등과 같은 다른 형상도 가능하다. 제3 스프링(156)은 제1 하우징(102)과 체결된다.

제1 하우징(102)은 피벗이 제3 위치와 제4 위치 사이에서 축을 중심으로 회전하도록 그 안에 피벗(160)을 호스팅하며, 이는 아래에 더 설명된다. 축은 제1 하우징(102)의 깊이 평면을 따라 연장된다. 축은 제2 스프링(158)과 제3 스프링(158) 사이에 길이 방향으로 연장된다.

제1 하우징(102)은 액슬(axle)(166) 및 릴(reel)(162)을 호스팅한다. 액슬(166)은 제1 하우징(102)의 깊이 평면을 따라 길이 방향으로 연장된다. 릴(162)은 요철 세트(164)를 포함하고 릴(162)이 액슬(166)을 중심으로 회전할 수 있도록 액슬(166) 상에 장착된다. 릴(162)은 스풀을 포함할 수 있음에 유의한다.

도 4는 본 개시 내용에 따라 커버 플레이트가 제거되고 안전 장치가 분리된 하우징의 일 실시 예의 측면도를 도시한다. 특히,

제2 바(152)는 만입부(154)를 부분적으로 획정하는 벽(153)을 포함한다. 버튼(116)은 버튼(116)이 제2 바(152)가 제1 하우징(102)의 너비 평면을 따라 제1 위치(잠금)와 제2 위치(잠금 해제) 사이를 이동하게 할 수 있도록(측 방향으로) 제2 바(152)에 기계식으로 연결되며, 이는 아래에 더 설명된다. 여기에 도시된 바와 같이, 버튼(116)은 제2 바(152)가 제2 위치에 있도록 눌리지 않는다. 제2 바(152)가 제2 위치에 있을 때, 제1 바(142)는 제1 샤프트(144)를 중심으로 피벗될 수 있다. 그러한 피벗팅은 제1 스프링(150)을 통해 가압됨에 따라, 요철 세트(146)가 요철 세트(140)와 체결되어 제1 아암(112)의 시계 방향 회전을 가능하게 함에 따라 만입부(154)가 돌출부(148)를 둘러싸고 만입부(154)가 돌출부(148)를 수용하게 할 수 있다. 그에 따라, 요철 세트(146)가 요철 세트(140)와 체결될 때 제1 아암(112)은 제1 핀(110)을 중심으로 회전할 수 있다(불구속).

도 5는 본 개시 내용에 따라 커버 플레이트가 제거되고 안전 장치가 체결된 하우징의 일 실시 예의 측면도를 도시한다. 특히 그리고 도 4와 대조적으로, 제2 바(152)가 제1 하우징(102)의 너비 평면을 따라 제2 위치(잠금 해제)에서 제1 위치(잠김)로 이동하도록(측 방향으로) 버튼(116)이 돌출부(148) 쪽으로 눌려 있다. 버튼(116)은 다양한 방식으로 눌릴 수 있다. 예를 들어, 버튼(116)은 제1 개구(114) 을 통해 버튼(116)과 강하게 접촉하는 키(120) 또는 제1 개구(114)에 맞는 크기로 조정되어 버튼(116)과 강하게 접촉하는 핀을 통해 눌릴 수 있다.

제2 바(152)가 제1 위치에 위치될 때, 제1 바(142)는 제1 샤프트(144)를 중심으로 피벗될 수 있다. 그러나, 그러한 피벗팅은 돌출부(148)가 벽(153)과 체결되며, 이는 요철 세트(146)가 요철 세트(140)와 체결됨에 따라, 돌출부(148)의 요철 세트(140)로부터 멀어지는 추가 움직임을 차단하기 때문에 만입부(154)가 돌출부(148)를 둘러싸고 만입부(154)가 돌출부(148)를 수용하게 할 수 없다. 그에 따라, 요철 세트(146)가 요철 세트(140)와 체결될 때 제1 아암(112)은 제1 핀(110)을 중심으로 회전할 수 없다(구속). 제2 바(152)는 키(120)가 제2 개구(118)에 삽입되고 버튼(116)의 반대쪽에 있는 제2 바(152)와 회전식으로 체결됨을 통해 제1 위치(잠금)에서 제2 위치(잠금 해제)로 이동할 수 있음에 유의한다. 예를 들어, 키(120)는 시계 방향으로 회전되어 제2 바(152)를 해제할 수 있고, 반시계 방향으로 회전되어 제1 바(142)를 해제하여 제1 아암(112)을 해제할 수 있다.

도 6은 본 개시 내용에 따라 커버 플레이트가 제거되고 피벗이 아암 및 스풀을 체결시키는 하우징의 일 실시 예의 측면도를 도시한다. 특히, 피벗(160)은 제1 연장부(166), 제2 연장부(168) 및 제3 연장부(170)를 호스팅하며, 이들 중 임의의 형상 또는 크기는 유사할 수도 유사하지 않을 수도 있거나 금속, 플라스틱 등을 포함할 수 있거나 일체일 수도 이를테면 체결, 정합 등을 통해 피벗(160)과 조립될 수도 있다. 피벗(160)은 제2 스프링(158)과 제3 스프링(156) 사이에서 회전할 수 있다. 제1 연장부(166) 및 제2 연장부(168)는 서로 약 90도 이하의 각을 이룬다. 제1 연장부(166) 및 제3 연장부(170)는 서로 약 180도 이하의 각을 이룬다. 제2 연장부(168) 및 제3 연장부(170)는 서로 약 180도 이하의 각을 이룬다. 제1 연장부(166)는 제1 바(142) 및 제2 바(152)를 따라 릴에서 멀어지게 연장된다. 제1 하우징(102)은 한 쌍의 플레이트(측면)을 포함하고, 그에 따라, 제1 바(142), 제2 바(152) 및 제1 연장부(116)가 한 쌍의 측면 사이에 위치되며, 제1 연장부(166)는 제1 바(142) 또는 제2 바(152)와 한 쌍의 측면의 일측 사이에 연장됨에 유의한다. 제2 스프링(158)은 제3 연장부(170) 및 제1 하우징(102)을 체결시킨다. 제3 스프링(156)은 제2 연장 부(168) 및 제1 하우징(102)을 체결시킨다.

제2 바(152)가 제1 위치(잠금)에 위치되고 피벗(160)이 제3 위치로 회전될 때, 제2 스프링(158) 또는 제3 스프링(156)을 통해 가압됨에 따라, 제1 연장부(166)는 제1 바(142)의 요철 세트(146)가 또한 제1 아암(112)의 요철 세트(140)와 체결됨에 따라 제1 아암(112)의 요철 세트(140)의 적어도 하나의 요철과 체결되는 한편, 제2 스프링(158) 또는 제3 스프링(156)을 통해 가압됨에 따라, 제2 연장부(168)는 릴(162)의 요철 세트(164)의 적어도 하나의 요철과 체결된다. 그에 따라, 제1 아암(112)이 제1 연장부(166)와 단단히 체결됨에 따라 제2 연장부(168)는 릴(162)이 회전하지 못하게 잠금한다. 제1 연장부(166)는 제3 스프링(156)이 제2 연장부(168)를 요철 세트(164)에 부딪치게 하는 것을 허용함으로써, 반시계 방향 등과 같은 단일 방향으로의 회전을 허용한다.

도 7은 본 개시 내용에 따라 커버 플레이트가 제거되고 피벗이 아암 및 스풀을 체결시키지 않는 하우징의 일 실시 예의 측면도를 도시한다. 특히 그리고 도 6과 대조적으로, 제2 바(152)가 제2 위치(잠금 해제)에 위치되고 피벗(160)이 제3 위치로 회전될 때, 제2 스프링(158) 또는 제3 스프링(156)을 통해 가압됨에 따라, 제1 연장부(166)는 제1 바(142)의 요철 세트(146)가 또한 제1 아암(112)의 요철 세트(140)와 체결되지 못하게 함에 따라 제1 아암(112)의 요철 세트(140)와 체결되지 못하게 하는 한편, 제2 스프링(158) 또는 제3 스프링(156)을 통해 가압됨에 따라, 제2 연장부(168)는 릴(162)의 요철 세트(164)와 체결되지 못하게 한다.. 그에 따라, 제1 아암(112)이 제1 연장부(166)와 단단히 체결되지 않음에 따라 제2 연장부(168)는 릴(162)이 자유롭게 회전할 수 있게 잠금 해제한다. 제1 연장부(166)는 제2 스프링(158)에 의해 개방되게 가압되며, 이는 제2 연장부(168)가 릴(162)로부터 분리되되게 가압하고 그에 의해 릴(162)이 자유롭게 회전하게 한다. 따라서, 릴(162)은 요철 세트(140)가 요철 세트(146) 및 제1 연장부(166)를 체결시키지 못하게 할 때 자유롭게 회전하도록 구성된다.

도 8은 본 개시 내용에 따라 커버 플레이트가 제거된 하우징 및 스풀의 회전 방향들의 쌍의 일 실시 예의 측면도를 도시한다. 특히, 릴(162)은 일정 하중 스프링을 호스팅한다. 나아가, 릴(162)은 이를테면 체결, 정합 등을 통해 케이블(123)에 결합된다. 케이블(123)은 이를테면 체결, 정합 등을 통해 앵커(124)에 결합된다. 케이블(123)은 로프, 체인, 코드 등과 같은 임의의 유형의 라인을 포함할 수 있음에 유의한다. 그에 따라, 제1 아암(112)의 요철 세트(140)가 제1 바(142)의 요철 세트(146) 및 제1 연장부(166)와 체결되지 못할 때, 일정 하중 스프링은 릴(162)을 되감아서 케이블(123)을 제1 하우징(102) 내로 되감을 수 있다. 릴(162)의 회전 방향은 이를테면 도 8에 도시된 것과 반대로 달라질 수 있음에 유의한다.

도 9는 본 개시 내용에 따라 커버 플레이트가 제거되고 안전 장치가 분리된 하우징의 일 실시 예의 측면도를 도시한다. 도 10은 본 개시 내용에 따라 커버 플레이트가 제거되고 안전 장치가 체결된 하우징의 일 실시 예의 측면도를 도시한다. 도 11은 본 개시 내용에 따라 커버 플레이트가 제거되고 제1 바의 돌출부가 제2 바의 만입부를 통해 체결된 하우징의 일 실시 예의 측면도를 도시한다. 특히, 제2 팔고리(106)는 제1 팔고리(104)와 유사하지만 피벗(160) 없이 동작한다.

도 1을 참조하면, 도 9는 버튼(116)이 눌리지 않고 제2 바(152)가 제2 바에 위치될 때(잠금 해제) 제1 바(142)의 요철 세트(146)가 제2 아암(134)의 요철 세트(136)와 체결되는 것을 도시한다. 특히, 제1 바(142)는 제1 샤프트(144)를 중심으로 피벗될 수 있다. 그러한 피벗팅은 제1 스프링(150)을 통해 가압됨에 따라, 요철 세트(146)가 요철 세트(136)와 체결되어 제2 아암(134)의 시계 방향 회전을 가능하게 함에 따라 만입부(154)가 돌출부(148)를 둘러싸고 만입부(154)가 돌출부(148)를 수용하게 할 수 있다. 그에 따라, 요철 세트(146)가 요철 세트(136)와 결합될 때 제2 아암(134)은 제2 핀(132)을 중심으로 회전할 수 있다(불구속).

도 1을 참조하면, 도 10은 도 9와 대비되고 제2 바(152)가 제2 하우징(128)의 너비 평면을 따라 제2 위치(잠금 해제)에서 제1 위치(잠김)로 이동하도록(측 방향으로) 버튼(116)이 돌출부(148) 쪽으로 눌려 있는 것을 도시한다. 버튼(116)은 다양한 방식으로 눌릴 수 있다. 예를 들어, 버튼(116)은 제2 하우징(128)에서의 개구를 통해 버튼(116)과 강하게 접촉하는 키(120) 또는 개구에 맞는 크기로 조정되어 버튼(116)과 강하게 접촉하는 핀을 통해 눌릴 수 있다.

제2 바(152)가 제1 위치에 있을 때, 제1 바(142)는 제1 샤프트(144)를 중심으로 피벗될 수 있다. 그러나, 그러한 피벗팅은 돌출부(148)가 벽(153)과 체결되며, 이는 요철 세트(146)가 요철 세트(134)와 체결됨에 따라, 돌출부(148)의 요철 세트(134)로부터 멀어지는 추가 움직임을 차단하기 때문에 만입부(154)가 돌출부(148)를 둘러싸고 만입부(154)가 돌출부(148)를 수용하게 할 수 없다. 그에 따라, 요철 세트(146)가 요철 세트(134)와 체결될 때 제2 아암(134)은 제2 핀(132)을 중심으로 회전할 수 없다(구속). 제2 바(152)는 키(120)가 제3 개구(138)에 삽입되고 버튼(116)의 반대쪽에 있는 제2 바(152)와 회전식으로 체결됨을 통해 제1 위치(잠금)에서 제2 위치(잠금 해제)로 이동할 수 있음에 유의한다. 예를 들어, 키(120)는 시계 방향으로 회전되어 제2 바(152)를 해제할 수 있고, 반시계 방향으로 회전되어 제1 바(142)를 해제하여 제2 아암(134)을 해제할 수 있다.

도 1을 참조하면, 도 11은 도 10과 대비되고 제1 스프링(150)을 통해 가압됨에 따라, 요철 세트(146)가 요철 세트(136)와 체결되어 제2 아암(134)의 시계 방향 회전을 가능하게 함에 따라 만입부(154)가 돌출부(148)를 둘러싸고 만입부(154)가 돌출부(148)를 수용하는 것을 도시한다. 그에 따라, 요철 세트(146)가 요철 세트(136)와 체결될 때 제2 아암(134)은 제2 핀(132)을 중심으로 회전할 수 있다(불구속).

도 12는 본 개시 내용에 따라 팔고리들의 쌍 사이에 걸쳐 이어지기 위한 케이블 구성의 일 실시 예의 복수의 도면을 도시한다. 특히, 도 1을 참조하면, 제1 팔고리(104) 및 제2 팔고리(106)는 케이블(123), 앵커(124), 체인(126), 및 요소(127)를 포함하는 어셈블리를 통해 결합되며, 이는 재가공 나사로 동작하여 케이블(123)을 앵커(124)에 결합되게 유지시킨다. 체인(126)은 하나의 연결 또는 두 개의 연결 또는 그 이상을 포함할 수 있음에 유의한다. 나아가, 앵커(124)는 그 안에 개구(129)를 획정하는 D- 링(131)을 포함하는데, 이는 원형이지만, 삼각형, 오각형 등과 같이 형상이 달라질 수 있다. 앵커(124)는 중심 축(133)을 따라 연장된다. 또한, 앵커(124)는 금속을 포함하지만 플라스틱과 같은 다른 몇몇 재료를 포함할 수 있음에 유의한다. 또한, 앵커(124)는 외부 날카로운 에지들이 결여되어 있음에 유의한다.

일부 실시 예에서, 이를테면 제1 팔고리(104) 또는 제2 팔고리(106) 중 적어도 하나의 팔고리의 라체팅 작용(ratcheting action)을 향상시키는 것과 같이 변형시키기 위해, 임의의 요철 세트의 배향이 반대로될 수 있거나 요청 세트의 수가 2개에서 1개로 또는 2개에서 3개로 감소 또는 증가될 수 있다.

구속 장치(100)는 사람 등과 같은 포유 동물을 손목, 팔목, 목, 몸통 등과 같은 그의 제1 신체 부위를 통해 손목, 팔목, 목, 몸통 등과 같은 그의 제2 신체 부위에 대해, 또는 사람 등과 같은 다른 포유 동물 또는 폴, 빌딩, 차량 등과 같은 이동 또는 정지 객체를 구속시키기 위한 핸드커프 장치, 레그커프 장치 등으로 사용될 수 있다. 일부 실시 예에서, 구속 장치(100)는 수동이든 전동이든, 윈치(winch)로 구성될 수 있거나, 윈치는 구속 장치(100)의 적어도 일부 구성요소를 포함한다.

도 13은 본 개시 내용에 따른 구속 장치를 체결시키는 슬리브의 사시도를 도시한다. 도 14는 본 개시 내용에 따른 슬리브를 통해 연장되는 구속 장치의 케이블의 사시도를 도시한다. 특히, 구속 장치(100)는 관형 및 모래 시계형 슬리브(172)를 포함한다. 슬리브(172)는 슬리브(172)가 한 쌍의 개방 단부(176)에서 멀어지며 모래 시계형이 되게 점점 가늘어지도록한 쌍의 개방 단부(176)를 포함한다. 그에 따라, 슬리브(172)는 길이 방향 및 측 방향으로 형상 또는 크기가 다양하지만, 균일한 형상 또는 크기도 가능하다. 예를 들어, 슬리브(172)는 직선형이든, 정현파형든, 아치형이든, 맥동형이든 그 이외이든, 배 형상, 8 형상 또는 다른 방식으로 성형될 수 있다. 슬리브(172)는 사람의 손과 체결되도록 구성된 복수의 웰과 같은 복수의 만입부(174)를 포함한다. 그러나, 슬리브(172)는 사람의 손과 체결디도록 구성된 복수의 범프와 같은 복수의 돌출부를 포함할 수 있음에 유의한다. 슬리브(172)는 내부가 중공이기 때문에, 한 쌍의 개방 단부(176)는 슬리브(172)를 통해 서로 유체 연통된다. 개방 단부들(176) 중 적어도 하나는 이를테면 케이블(123)의 광범위한 측 방향 움직임을 수용하기 위해 대부분 개방될 수 있음에 유의한다. 예를 들어, 개방 단부들(176) 중 적어도 하나는 각각의 단부의 종단의 개방 단자 영역의 적어도 51%를 개방함으로써 대부분 개방될 수 있다. 그러나, 개방 단부들(176) 중 적어도 하나는 대부분 비개방일 수 있거나 대부분 개방이 아닐 수 있다. 나아가, 슬리브(172)는 케이블(123)을 수용하는 크기의 개구를 갖는 개방 단부들(176) 사이에 벽을 내부적으로 호스팅할 수 있음에 유의한다. 슬리브(172)는 고무를 포함하지만, 플라스틱, 금속, 목재 등을 포함할 수 있다. 슬리브(172)는 단단하지만, 천공되거나 맞물릴 수 있거나 복수의 스케일 또는 복수의 연결을 포함할 수 있다. 슬리브(172)는 가요성, 신축성 및 탄성이지만, 강성일 수 있다. 일부 실시 예에서, 슬리브(172)는 전자 회로, 센서, 또는 무선 트랜시버 등과 같은 다른 형태의 하드웨어 로직을 포함할 수 있다. 예를 들어, 센서는 환경 속성, 물리적 움직임, 생체 인식 등을 감지할 수 있다.

슬리브(172)는 제1 팔고리(104) 및 제2 팔고리(106) 사이에 걸쳐 있다. 슬리브(172)는 슬리브(172)가 제1 팔고리(104)와 제2 팔고리(106) 사이에 위치되도록 개방 단부들(176)을 통해 제1 하우징(102) 및 제2 하우징(128) 상에 장착되도록 구성된다.

그러한 장착은 꼭 맞든 아니든, 영구적일수도 일시적일 수도 있다. 예를 들어, 단부들(176) 중 적어도 하나는 용접, 열 본딩, 접착 등을 통해 제1 하우징(102) 또는 제2 하우징(104) 중 적어도 하나에 영구적으로 장착될 수 있다. 예를 들어, 단부들(176) 중 적어도 하나는 체결, 정합(수/암), 연동, 접착, 자화, 흡인, 컵핑, 후크-앤루핑, 후킹 등을 통해 제1 하우징(102) 또는 제2 하우징(128) 중 적어도 하나에 일시적으로 장착될 수 있다. 예를 들어, 슬리브(172)는 슬리브(172)가 제1 하우징(102) 또는 제2 하우징(128) 중 적어도 하나에 대하여 또는 그 반대로 즉, 슬리브(172)에 대하여 제1 하우징(102) 또는 제2 하우징(128) 중 적어도 하나를, 이를테면 전부 통틀어 360도 미만으로, 전부 통틀어 270도 미만으로, 전부 통틀어 180도 미만으로, 전부 통틀어 90도 미만으로, 전부 통틀어 45도 미만으로, 전부 통틀어 30도 미만으로, 전부 통틀어 15도 미만으로, 전부 통틀어 10도 미만으로, 전부 통틀어 5도 미만 등으로 회전할 수 없도록 개방 단부들(176)을 통해 제1 하우징(102) 또는 제2 하우징(128) 중 적어도 하나 상에 장착될 수 있다. 예를 들어, 슬리브(172)는 약 6인치 내지 약 7인치 길이로 달라지는 직경의 부틸 고무 튜브의 약 1인치 내지 약 2 인치를 포함할 수 있다. 슬리브(172)는 제2 팔고리(106)가 리트랙트될 때 신축을 통해 제1 하우징(102) 상에 그리고 제2 하우징(128) 상에 장착된다. 전개될 때, 슬리브(172)는 제2 하우징(128)을 해제하고 케이블(123)은 개방 단부들(176) 중 하나를 통과할 것이다. 일부 실시 예에서, 제1 팔고리(104) 또는 제2 팔고리(106) 중 적어도 하나는 슬리브(172)로서 구성되거나 일체형 구성요소로서 이를 포함한다. 예를 들어, 제1 하우징(102)은 여기에 개시된 바와 같이, 이를테면 관형, 모래 시계형 등을 통해 케이블(123)을 수용하기 위해, 그리고 그 안에 장착하기 위한 제2 하우징(128)을 수용하도록 슬리브(172)로서 구성될 수 있다.

그에 따라, 슬리브(172)는 리트랙트되지 않은 상태에서 먼지 및 입자가 제1 하우징(102) 또는 제2 하우징(128)으로 들어가는 것을 억제하는 역할을 할 수 있을 뿐만 아니라, 사람의 손을 위한 인체 공학적 안락 그립으로 작용할 수 있다. 또한, 슬리브(172)는 핸드커핑 절차든 핸드커핑 전재 중이든, 구속 장치(100)를 "체인 스타일" 구속 장치에서 "힌지 스타일" 구속 장치로 그리고 그 반대로 변환하는 것을 가능하게 할 수 있다. 예를 들어, 슬리브(172)는 파우치/홀스터로부터 인출될 때, 팔고리 회전없이 효율적인 팔고리 배향을 가능하게 할 수 있다. 예를 들어, 슬리브(172)가 그 정렬을 유지하기 때문에 슬리브(172)는 제1 팔고리(104) 및 제2 팔고리(106)의 자기 정렬을 가능하게 할 수 있다. 또한, 슬리브(172)는 제1 하우징(102) 또는 제2 하우징(128)에 인체 공학적 이점을 제공할 수 있다. 예를 들어, 슬리브(172)는 케이블(123)을 덮을 수 있고 케이블(123)이 제1 팔고리(104) 및 제2 팔고리(106)와 잇는 영역을 연결하는 신축성 고무 막을 제공할 수 있다. 예를 들어, 슬리브(172)는 제1 팔고리(104) 및 제2 팔고리(106) 중 어느 하나에 영구적으로 부착되지 않음으로써, 케이블(123)에 의해 제공될 수 있는 회전을 제거할 수 있는 강성 힌지의 제한없이 그 정렬 기능을 제공할 수 있다. 예를 들어, 슬리브(172)는 제1 팔고리(104) 또는 제2 팔고리(106)의 배향에 제한 없이 정렬을 제공하도록 형성될 수 있으며, 이는 원하는 배향으로 팔고리 정렬을 제공할 수 있다. 따라서, 슬리브(172)는 가장 큰 제한(체결 각도 및 모션 범위의 구속)없이 힌지 핸드커프(자동 정렬)의 이점을 제공할 수 있다.

도 15는 본 개시 내용에 따른 슬리브의 사시도를 도시한다. 도 13 및 도 14의 슬리브(172)와 달리, 이 슬리브(172)는 길이 방향으로 횡단면에서 원형으로 균일하다. 그러나, 삼각형, 정사각형, 오각형, 직사각형, 팔각형, 별, 초승달, 십자형 또는 다른 폐쇄형 다각형과 같은 다른 형상이 길이 방향 횡단면에서서 균일하든 불균일하든 가능함에 유의한다.

도 16 내지 도 34는 본 개시 내용에 따른 과도하게 조이는 것을 감소시키기 위해 제2 아암에 탄력적으로 결합되는 제1 아암의 복수의 다양한 도면을 도시한다. 특히,도 16은 요철 세트(140)를 포함하는 제1 아암(112)의 분해도를 도시한다. 제1 아암(112)이 제1 팔고리(104)와 관련하여 설명되지만, 이 기술은 또한 제2 팔고리(106)에서 유사하게 구현될 수 있다. 제1 아암(112)은 또한 그 안에 측 방향으로 연장되는 공동(178), 그 안에 측 방향으로 연장되는 시트(180) 및 그 안에 측 방향으로 연장되는 공동(182)을 획정한다. 공동(178), 시트(180) 또는 공동(182)은 이를 통해 완전히 연장되는 웰 또는 채널일 수 있다. 공동(178)은 환형으로 형성되지만, 타원형, D형 등과 같이 상이한 형상일 수 있다. 시트(180)는 V 형상이지만, W 형상, M 형상, N 형상, O 형상, X 형상, U 형상 등과 같이 상이한 형상일 수 있다. 공동(182)은 직사각형 형상이지만, 정사각형, 타원형, 삼각형 등과 같이 상이한 형상일 수 있다. 공동(178), 시트(180) 또는 공동(182)은 내부가 매끄러울 수도 거칠 수도 있다.

공동(178)은 이를테면 제1 하우징(102) 또는 제2 하우징(128)에 리벳팅하기 위한 핀(184)을 수용하는 크기이다. 핀(184)은 직선 스템을 포함하지만, 스템은 아치형, 정현파형 등과 같이 직사각형이 아닐 수 있다. 핀(184)은 스템으로부터 연장되는 헤드를 포함할 수 있으며, 헤드는 이를테면 캐스팅, 몰딩 등을 통해 스템과 일체형이거나 또는 이를테면 체결, 정합, 접착 등을 통해 스템과 조립된다. 핀(184)은 매끄럽지만, 거칠 수 있거나 스레딩 또는 스파이킹될 수 있다. 핀(184)은 금속을 포함하지만, 플라스틱, 고무, 목재 등과 같은 다른 재료를 포함할 수 있다.

제1 아암(112)은 이를테면 사람의 손목 등에 순응 또는 수용하기 위해 아치형 방식으로 연장되는 제3 아암(186)을 호스팅하도록 구성된다. 그러나, 제3 아암(186)은 직선형, 정현파형 등과 같이 다른 방식으로 연장될 수 있음에 유의한다. 제3 아암(186)은 금속을 포함하지만, 플라스틱, 고무, 목재 등과 같은 다른 재료를 포함할 수 있다. 제3 아암(186)은 제1 길이 방향 단부 및 제2 길이 방향 단부를 가지며, 제1 길이 방향 단부는 제2 길이 방향 단부와 대향한다. 제1 길이 방향 단부 부분은 그 안에 측 방향으로 연장되는 공동(188)을 획정한다. 공동(188)은 핀(184)을 호스팅하는 크기이다. 공동(188)은 이를 통해 완전히 연장되는 웰 또는 채널일 수 있다. 공동(188)은 환 형상으로 형성되지만, 타원 형상, D 형상 등과 같이 상이한 형상일 수 있다. 공동(188)은 내부가 매끄러울 수도 거칠 수도 있다. 제2 길이 방향 단부는 그로부터 캔틸레버 방식으로 연장되는 테일(192)을 획정한다. 테일(192)은 제3 아암(186)과 일체이지만, 이를테면 체결, 정합, 접착 등을 통해 이와 조립될 수 있다. 제3 아암(186)은 제1 길이 방향 단부와 제2 길이 방향 단부 사이에 그리고 공동(188)과 테일(192) 사이에 요철 세트(190)를 호스팅한다. 요철 세트(140) 및 요철 세트(190)는 반대 방향으로 맞물리도록 배열됨에 유의한다.

시트(180)는 나선형 스프링, 비나선형 스프링, 비틀림 스프링 등을 포함할 수 있는 스프링(194)을 호스팅하도록 구성된다. 스프링(194)은 폼 부재, 탄성 플러그, 탄력 있는 편 등을 포함하거나 이것들로 대체될 수 있음에 유의한다. 시트(180)는 스프링(194)을 꼭 맞게 호스팅할 수 있지만, 꼭 맞지 않는 호스팅이 가능하다. 시트(180)에 안착될 때, 스프링(194)은 이를테면 접촉 등을 통해 제1 아암(112) 및 제3 아암(186)을 체결시킨다. 예를 들어, 스프링(194)은 제1 길이 방향 단부와 제2 길이 방향 단부 사이에서 그리고 공동(188)과 테일(192) 사이에서 제3 아암(186)과 체결될 수 있다. 예를 들어, 스프링(194)은 스프링(194)이 공동(194)과 테일(192) 사이에서 제3 아암(186)과 접촉하도록 제1 길이 방향 단부에 맞닿아 체결될 수 있다.

도 17에 도시된 바와 같이, 시트(180)는 스프링(194)이 핀(184)(핀(184)이 공동(178)을 통해 연장될 때)과 요철 세트(140) 사이에 위치됨에 따라, 스프링(194)이 제1 아암(112)과 제3 아암(186)을 체결시키도록 스프링(194)을 안착시킨다. 요철 세트(140) 및 요철 세트(190)는 반대 방향으로 맞물리도록 배열됨에 유의한다. 제1 아암(112)은 이를테면 스프링(194)이 디폴트 위치에 있음을 통해, 스프링(194)이 압축되지 않을 때 이를테면 접촉 등을 통해 테일(192)과 체결되는 레지(196)를 포함하지만, 이를테면 스프링(194)이 압축될 때에는 그 반대 구성이 가능하다.

대조적으로, 도 18에 도시된 바와 같이, 스프링(194)이 이를테면 제3 아암(186)이 사람의 손목 등과 접촉하고 그에 의해 스프링(194)을 압축시키는 것을 통해 이를테면 디폴트가 아닌 위치로 압축될 때, 제3 아암(186)은 이를테면 테일(192)이 레지(196)에서 멀어져 이동하도록 그리고 레지(196)와 테일(192) 사이에 공극이 형성되도록 핀(184)을 중심으로 피벗한다. 일부 실시 예에서, 제3 아암(186)은 제3 아암(186)으로부터 서로 반대 방향으로 전술한 바와 같이 제1 아암(112)의 한 쌍의 공동으로 연장되는 공동-정렬, 강성, 직선형, 아치형 또는 정현파형일 수 있는 한 쌍의 혼(horn)을 통해 제1 아암(112)에 피벗식으로 결합된다. 일부 실시 예에서, 제3 아암(186)은 제1 아암(112)으로부터 서로를 향해 전술한 바와 같이 제3 아암(186)의 한 쌍의 공동으로 연장되는 공동 정렬, 강성, 직선형, 아치형 또는 정현파형일 수 있는 한 쌍의 혼을 통해 제1 아암(112)에 피벗식으로 결합된다. 일부 실시 예에서, 레지(196)는 스프링(194)이 압축 위치에 있을 때 테일(192)과 체결되고 스프링(194)이 비압축 위치에있을 때 테일(192)과 분리된다.

도 22에 도시된 바와 같이, 테일(192)이 스프링(194)이 압축되지 않은 것에 기초하여 레지(196)와 접촉함에 따라, 제1 바(142)의 요철 세트(146)가 제1 아암(112)의 요철 세트(140)와 맞물리지만, 전술한 바와 같이 그 반대 실시 예도 가능하다. 스프링(194)이 압축되지 않을 때 제3 아암(186)은 공동(182) 밖으로 연장되지만, 그 반대 실시 예도 가능함에 유의한다. 대조적으로, 도 23에 도시된 바와 같이, 스프링(194)은 이를테면 제3 아암(186)이 사람의 손목 등과 접촉하고 그에 의해 스프링(194)을 압축시킬 때 압축되거나 그 반대이고, 제3 아암(186)은 테일(192)이 레지(196)에서 멀어져 이동하고 그 사이에 공극이 형성되도록 제1 아암(112)에 대하여 핀(184)을 통해 피벗하고 제3 아암(186)은 요철 세트(140)를 향해 공동(182) 내로 가압된다. 이때, 요철 세트(190)는 아래에 더 설명되는 바와 같이, 제1 바(142)와 체결된다.

도 27 및 도 29 내지 도 34에 도시된 바와 같이, 제1 바(142)는 제3 아암(186) 상의 요철 세트(190)와 맞물리도록 구성되는 요철 세트(196)를 포함한다. 그에 따라, 제1 바(142)는 요철 세트(146) 및 요철 세트(196)를 포함한다. 요철 세트(146) 및 요철 세트(196)는 반대 방향으로 맞물리도록 배열됨에 유의한다. 결과적으로, 스프링(194)이 이를테면 제3 아암(186)이 사람의 손목 등과 접촉하고 그에 의해 스프링(194)을 압축시키는 것 또는 그 반대를 통해 압축되거나 그 반대일 때 요철 세트(146)는 요철 세트(140)와 맞물리고 요철 세트(196)는 요철 세트(190)와 맞물리며, 제3 아암(186)은 테일(192)이 레지(196)에서 멀어져 제1 바(142) 쪽으로 이동하여 레지(196)와 접촉하지 않도록 그리고 레지(196)와 테일(192) 사이에 공극이 형성되도록 제1 아암(112)에 대하여 핀(184)을 중심으로 피벗한다.

제1 아암(112)은 이를테면 스프링(194)이 압축 또는 비압축될 때, 제3 아암(186)의 요철 세트(190)를 따라, 그와 평행하게 그리고 그에 인접하여 위치될 수 있는 요철 세트(140)의 적어도 하나의 로우를 호스팅할 수 있음에 유의한다. 예를 들어, 도 29 내지 도 34에 도시된 바와 같이, 제1 아암(112)은 2열의 요철 세트(140)를 호스팅하며, 이들 양자는 제1 바(140) 상의 2열의 요철 세트(146)와 맞물린다. 일부 실시 예에서, 2보다 많은 열의 요철 세트(140) 및 요철 세트(146)가 사용될 수 있다. 마찬가지로, 제3 아암(186)이 제1 아암(112) 상에 핀(184)을 통해 피벗식으로 호스팅되기 때문에, 이를테면 스프링(194)이 압축되거나 비압축될 때, 요철 세트(190)는 2열의 요철 세트(140) 사이에 개재된다. 2보다 많은 열의 요철 세트(140) 또는 요철 세트(146)가 사용될 때, 요철 세트(190) 또는 요철 세트(196)가 이를테면 2열의 요철 세트(140) 또는 요철 세트(146) 사이에 번갈아 나오는 것을 통해 사용될 수 있음에 유의한다.

도 28에 도시된 바와 같이, 슬리브(172)가 제1 팔고리(104)와 제2 팔고리(106) 사이에 걸쳐 있을 때 제3 아암(186)이 사용될 수 있다. 슬리브(172)는 슬리브(172)가 제1 팔고리(104)와 제2 팔고리(106) 사이에 위치되도록 개방 단부들(176)을 통해 제1 하우징(102) 및 제2 하우징(128) 상에 장착되도록 구성된다.

특정 예시적인 실시 예들에 대하여 설명된 특징들은 다양한 다른 예시적인 실시 예에서 그리고/또는 그것들과 조합 및 부분 조합될 수 있다. 또한, 여기에 개시된 바와 같은 예시적인 실시 예들의 상이한 양태들 및/또는 요소들 또한 유사한 방식으로 조합 및 부분 조합될 수 있다. 나아가, 개별적으로든 그리고/또는 총괄적으로든, 일부 예시적인 실시 예는 보다 큰 시스템의 구성요소들일 수 있고, 다른 절차가 그것들의 적용보다 우선하고/하거나 달리 수정될 수 있다. 또한, 여기에 개시된 바와 같이, 예시적인 실시 예들 이전, 이후 그리고/또는 동시에 다수의 단계가 요구될 수 있다. 적어도 여기에 개시된 바와 같은 임의의 그리고/또는 모든 방법 및/또는 프로세스는 임의의 방식으로 적어도 하나의 엔티티를 통해 적어도 부분적으로 수행될 수 있음에 유의한다.

본 개시 내용의 예시적인 실시 예들은 본 개시 내용의 이상적인 실시 예들(및 중간 구조들)의 예시들을 참조하여 여기에 설명된다. 그에 따라, 예를 들어 제조 기술들 및/또는 공차의 결과로서 도시된 다양한 형상으로부터의 변형이 예상된다. 따라서, 본 개시 내용의 다양한 예시적인 실시 예는 반드시 여기에 예시된 다양한 특정 형상의 영역들로 제한되는 것으로 해석되어서는 안되며, 예를 들어, 제조에 기인한 형상들의 편차를 포함해야 한다.

여기에 개시된 바와 같은 임의의 그리고/또는 모든 요소는 이를테면 일체인 것으로 동일한 구조적으로 연속적인 편으로 형성되고/거나 이를테면 어셈블리 및/또는 모듈들인 것으로 별개로 제조 및/또는 연결될 수 있다. 여기에 개시된 바와 같은 임의의 그리고/또는 모든 요소는 적층 제조이든, 감산 제조이든 그리고/또는 다른 임의의 다른 유형의 제조이든, 임의의 제조 공정들을 통해 제조될 수 있다. 예를 들어, 일부 제조 공정에는 3차원(3D) 인쇄, 레이저 컷팅, 컴퓨터 수치 제어 라우팅, 밀링, 프레스, 스탬핑, 진공 성형, 하이드로포밍, 사출 성형, 리소그래피 등이 포함된다.

여기에 개시된 바와 같은 임의의 그리고/또는 모든 요소는 금속, 광물, 비정질 재료, 세라믹, 유리 세라믹, 유기 고체, 이를테면 목재 및/또는 폴리머, 이를테면 고무, 합성 재료, 반도체, 나노 재료, 생체 재료 및/또는 이들의 임의의 조합들을 비롯하여 부분적이든 그리고/또는 전체이든 고체일 수 있고/거나 그것을 포함할 수 있다. 여기에 개시된 바와 같은 임의의 그리고/또는 모든 요소는 부분적이든 그리고/또는 전체이든 정보 코팅, 예컨대 잉크, 접착제 코팅, 용융 접착제 코팅, 예컨대 진공을 포함하는 코팅 밀봉 및/또는 열 밀봉, 테이프 라이너와 같은 이형 코팅, 저 표면 에너지 코팅, 색조, 색상, 색조, 채도, 색조, 음영, 투명도, 반투명도, 불투명도, 발광, 반사와 같은 광학 코팅 , 인광, 반사 방지 및/또는 홀로그래피, 감광성 코팅, 수동성, 절연성, 저항성 또는 전도와 같은 전자적 및/또는 열적 특성 코팅, 자기 코팅, 방수 및/또는 방수 코팅, 향기 코팅 및/또는 이들의 임의의 조합일 수 있고/있거나 포함할 수 있다. 여기에 개시된 바와 같은 임의의 그리고/또는 모든 요소는 강성, 가요성 및/또는 이들의 임의의 다른 조합일 수 있다. 여기에 개시된 바와 같은 임의의 그리고/또는 모든 요소는 재료, 형상, 크기, 색상 및/또는 길이, 너비, 높이, 깊이, 면적, 배향, 둘레, 부피, 폭, 밀도, 온도, 저항 등과 같은 임의의 측정 가능한 치수에서 서로 동일하고/하거나 상이할 수 있다.

이하의 다양한 청구항의 모든 수단 또는 단계 + 기능 요소의 다양한 대응하는 구조, 재료, 동작 및 등가물은 구체적으로 청구된 다른 청구된 요소와 조합하여 기능을 수행하기 위한 임의의 구조, 재료 또는 동작을 포함하도록 의도된다. 본 개시 내용의 다양한 원리 및 이의 다양한 실제 적용을 가장 잘 설명하고, 관련 기술 분야의 통상의 기술자가 특정 용도에 적합한 다양한 변형을 갖는 다양한 실시 형태에 대한 본 개시 내용을 이해할 수 있도록 다양한 실시 예가 선택되고 설명되었다.

이 상세한 설명은 예시 및 설명의 다양한 목적을 위해 제시되었지만, 개시된 다양한 형태로 본 개시를 완전히 철저하게 하고/하거나 제한하도록 의도되지는 않는다. 기술 및 구조의 많은 수정 및 변형은 다음의 다양한 청구항에 설명된 바와 같이 본 개시의 범위 및 사상을 벗어나지 않고 당업자에게 명백할 것이다. 따라서, 이러한 수정 및 변형은 본 개시의 일부인 것으로 고려된다. 본 개시의 범위는 본 개시의 출원 시 공지된 등가물 및 예측할 수 없는 등가물을 포함하는 다양한 청구항에 의해 정의된다.

Claims (10)

1. 구속 장치로서,
   하우징;
   상기 하우징 내에 하우징되는 바로서, 제1 요철 세트 및 제2 요철 세트를 호스팅하고, 상기 제1 요철 세트 및 상기 제2 요철 세트는 대향하는 방향들로 맞물리도록 구성되는, 상기 바;
   상기 하우징에 피벗 가능하게 결합되는 제1 아암으로서, 상기 제1 아암은 제3 요철 세트를 호스팅하고, 상기 제1 요철 세트는 상기 제3 요철 세트와 맞물리도록 구성되는, 상기 제1 아암;
   상기 제1 아암 내에 호스팅되고 상기 제1 아암을 체결시키는 스프링; 및
   상기 제1 아암에 피벗 가능하게 결합되고 상기 스프링을 체결시키는 제2 아암으로서, 상기 제2 아암은 제4 요철 세트를 호스팅하고, 상기 제4 요철 세트는 상기 스프링이 압축될 때 상기 제2 요철 세트와 맞물리도록 구성되며, 상기 제4 요철 세트는 상기 스프링이 압축되지 않을 때 상기 제2 요철 세트와의 맞물림을 방지하도록 구성되는, 상기 제2 아암을 포함하는, 구속 장치.
2. 청구항 1에 있어서, 상기 제2 아암은 아치형인, 구속 장치.
3. 청구항 1에 있어서, 상기 제3 요철 세트는 상기 제4 요철 세트에 바로 인접하여 길이 방향으로 연장되는, 구속 장치.
4. 청구항 1에 있어서, 상기 제3 요철 세트는 두 개의 로우로 길이 방향으로 연장되고, 상기 제4 요철 세트는 상기 두 개의 로우 사이에 위치되는, 구속 장치.
5. 청구항 1에 있어서, 상기 제1 요철 세트는 두 개의 로우로 길이 방향으로 연장되는, 구속 장치.
6. 청구항 5에 있어서, 상기 제2 요철 세트는 상기 두 개의 로우 사이에 위치되는, 구속 장치.
7. 청구항 1에 있어서, 상기 스프링은 제1 스프링이고,
   상기 하우징 내에 하우징되는 릴로서, 케이블을 호스팅하고, 제5 요철 세트를 호스팅하는, 상기 릴;
   상기 하우징 내에 하우징되고 상기 바를 체결시키는 제2 스프링;
   상기 하우징 내 제3 스프링; 및
   제1 위치와 제2 위치 사이에서 회전하도록 상기 하우징 내에 하우징되는 피벗으로서, 제1 연장부, 제2 연장부 및 제3 연장부를 호스팅하는, 상기 피벗을 더 포함하되,
   상기 제1 연장부는 상기 제1 요철 세트가 상기 제3 요철 세트를 체결시킬 때 상기 제3 요철 세트의 적어도 하나의 요철을 체결시키고 상기 제2 연장부는 상기 피벗이 상기 제1 위치에 있을 때 상기 제5 요철 세트의 적어도 하나의 요철을 체결시키고, 상기 제1 연장부는 상기 제1 요철 세트가 상기 제3 요철 세트 체결을 막을 때 상기 제3 요철 세트 체결을 막고, 상기 제2 연장부는 상기 피벗이 상기 제2 위치에 있을 때 상기 제5 요철 세트 체결을 막으며, 상기 제3 스프링은 상기 제3 연장부를 체결시키는, 구속 장치.
8. 청구항 1에 있어서, 상기 하우징 상으로 장착되는 슬리브를 더 포함하는, 구속 장치.
9. 청구항 8에 있어서, 상기 슬리브는 모래 시계 형상인, 구속 장치.
10. 청구항 8에 있어서, 상기 슬리브는 가요성인, 구속 장치.
    
    

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