KR20200007761A - 빌딩로봇 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 유니트 블럭들로 구성하여 중장비인 크레인 또는 상기 유니트 블럭들을 인양이 가능한 타워크레인을 사용하여 로봇집 위에는 로봇집을 얹고 비상계단실 위에는 비상계단실을 얹고 바닥스라브 위에는 바닥스라브를 얹고 엘리베이터 박스 위에는 엘리베이터 박스를 얹고 복도 위에는 복도를 얹고 수직으로 상공에 쌓아 올라가고 수평으로도 도5에 따라 하이텐 고장력 볼트로 각 종류로 연동 체결하는 것이다 또한 편의시설인 출입구의 전기자동차의 계근대 차단기 세륜세차 시설 건조시설과 빌딩로봇의 각층마다 재활용 분리 투입구가 제공되고 본 발명인 상기 빌딩로봇은 생활에 필요한 오수 하수 상수 소방수 관로 전선관 분리된 LPG 깨스 관로 피트 등이 제공되는 특별한 유틸리티 공간이 제공되고 캄테크한 시설인 드론이 배달하는 우편물 택배물을 주인이 직접 받을 수 있는 공간을 베란다로 제공한다 본 발명품인 빌딩로봇의 새롭고 획기적인 점은 특별하게도 빌딩로봇 중앙부에 타원형으로 실내 공간이 형성된다는 점이다 이 점을 활용하여 즉 상기 실내공간을 활용하여 입주자 거주자는 전기차의 주차공간을 바로 자기집 현관문 앞에 두어 캄테크(calm Tech)하게 전기차가 주차하자마자 곧 자기집으로 들어간다 그리고 집앞 마당이 생긴 것이다 상기 마당에서 배드민턴 운동을 할 수 있다 그리고 빌딩로봇의 기초 부분에는 면진장치가 구성되어 있다 그러므로 강도가 쎈 지진파로부터 오는 공포감을 저감시킬 수 있다 참고로 본 발명품인 빌딩로봇은 일천개에 달하는 상기 빌딩로봇을 이루는 핵단위(DNA)인 각종 유니트의 체인으로 연결 구성되어 있어 상기 본 발명품인 빌딩로봇 자체로 인장력과 탄성력이 막강하여 상기 빌딩로봇 자체로 '면진력'이 우수한 빌딩로봇이다 또한 GPS 추적장치와 상기 드론에 탑재한 스마트폰으로 서로 교신하여 상기 드론이 물품 주인의 택배물 우편물 의약품 홈쇼핑 인터넷 쇼핑몰 등의 구입품을 '네트워크 구성망을 구성한 본 발명품인 빌딩로봇'을 통하여 주인에게 입주자에게 직접 인도한다
본 발명품인 빌딩로봇의 사용 주용도는 공공임대 아파트 관공서 연구소 펜션 콘도 등이다
본 발명품인 빌딩로봇의 사용 주용도는 공공임대 아파트 관공서 연구소 펜션 콘도 등이다
Description
공동주택의 입주자에 대하여 편의 도모 하는 경제성 있는 빌딩로봇[도15]에 관한 것이다
스마트 도시 용도로 제공되는 빌딩로봇[도15]에 관한 기술표준에 관한 것이다
종래의 기존 주거문화를 대폭 개선한 혁신적으로 새롭게 바꿔놓은 로봇집[도1]과 물체[도3]와 유니트 블럭인 철구조물 직육면체 형상을 하는 엘리베이터 레일이 구비된 엘리베이터 박스[도6]와 전기차 주행도로[도7]와 바닥스라브[도8]와 복도[도9]와 비상계단실[도10]과 다수개의 엘리베이터가 구비된 본 발명품인 빌딩로봇[도15]으로 재활용 분리 페기물 이송장치[도11]가 각 층마다 설치한 캄테크(calm Tech)한 시설이 있고 사물인터넷IoT으로 구현 가능한 각종 시설이 있는 본 발명품인 빌딩로봇[도15]은 주 기술분야는 물리 화학 기계 항공 물류 시스템이다
종래 기존의 건축물인 빌라 연립주택 아파트 콘도 쇼핑상가 기숙사 고시원 호텔 오피스텔 펜션 관공서 이다 타운 빌리지도 해당된다 상기 종래 건축물은 주로 구조물을 이루는 것이 즉 골조 뼈대를 이루는 것이 철근과 콘크리트 시멘트 이었다 대형 아파트 호텔 같은 층고가 높은 건축물은 콘크리트를 상층까지 밀어 올려야 하는 펌푸카의 개발도 뒤 따라야 했고 양생기간도 있고 하여 공사기간이 수년씩 걸렸다 또한 상기와 같은 건축물은 환경오염 및 대기질 오염의 주범이다 또한 상기 건축물의 수명 건축보존년한이 다되면 철거 폭파 해야 한다
종래의 건축물은 상기 지적한 바와 같이 문제점이 많다 그리하여 에너지 생산 및 절감하는 캄테크(calm Tech)한 스마트 도시 용도로 된 본 발명품인 빌딩로봇[도15]을 발명하게 된 것이다
국내 공개특허공보(A) 공개번호 10-2017-0022678 공개일자 2017년 03월 02일 호에 발명의 명칭 가변형 공간을 가지는 하우스의 승강장치로써 요약 본 발명은 하우스 본체의 상측으로 상승하는 상부 하우스와, 상기 하우스 본체의 전후, 좌우 방향으로 인출 가능하도록 내부에 전후 및 좌우 가변 공간부를 구비하여 내부 공간을 극대화 할 수 있도록 된 가변형 공간을 가지는 하우스에 관한 것이다 라고 기술되어 등록되어 있고
국내 공개특허공보(A) 공개번호 10-2017-0019835 공개일자 2017년 02월 22일 호에 발명의 명칭 부스조립방법 및 이를 이용한 격오지 원격진료용 조립식 부스
요약 본 발명의 일 실시예는, 부스를 구성하는 각 벽면 간의 조립을 용이하게 하기 위한 구조를 채택 하였을 뿐만 아니라 특히 모니터를 장착하기 위한 모니터 장착창이 도어 형태로 형성되도록 함으로써 단독 작업자 또는 최소한의 보조인원에 제한적이고 협소한 공간 내에서 설치 효율을 극대화 할수 있는 부스 조립방법 및 이를 이용한 격오지 원격진료용 조립식 부스에 관한 것이다
국내 공개특허공보(A) 공개번호 10-2017-0004507 공개일자 2017년 01월 11일 호에 발명의 명칭 무인 비행체의 관리 시스템 및 방법을 개시한다
요약
본 발명의 실시예는 무인 비행체 관리 시스템 및 방법을 개시한다
본 발명의 일 실시예에 따른 무인 비행체 관리 방법은, 비행중인 무인 비행체와 인접하는 적어도 하나의 착륙장을 검출하여 후보 착륙장으로 설정하는 후보 착륙장 설정단계; 상기 무인 비행체의 위치 정보 및 에너지 잔량 정보를 이용하여 상기 후보 착륙장 중 어느 하나의 후보 착륙장에서 대기중인 무인 비행체와 교대 가능한지 여부를 판단하고, 교대가 가능한 무인 비행체가 대기중인 후보 착륙장을 착륙 대상 착륙장으로 설정하는 착륙장 설정단계; 를 포함한다 가 기재되어 있고
국내 공개특허공보(A) 공개번호 10-2017-0004229 공개일자 2017년 01월 11일 호에 발명의 명칭 무인 드론의 이착륙 제어 시스템 및 방법
요약 이륙 유도 신호 및 착륙유도 신호에 대한 응답신호 수신 여부를 근거로 송출 범위를 가변하여 무인 드론의 이 착륙을 유지하도록 한 무인드론의 이착륙 제어 시스템 및 방법이 제시된다. 제시된 무인 드론의 이착륙 제어 시스템은 송출 범위로 송출한 저주파의 착륙 유도 신호에 대한 응답 신호 수신 여부를 근거로 송출 범위를 가변하고 가변한 송출범위가 최소 반경 이하이면 착륙 신호를 송출하는 착륙유도장치; 및 GPS 신호 기반 비행중에 착륙유도 장치에서 송출한 착륙유도 신호를 수신하면 착륙유도 신호를 근거로 유도 신호 기반 비행 모드로 비행하고, 유도 신호 기반 비행 모드로 비행 중에 착륙유도 장치로부터 착륙신호를 수신하면 착륙 모드로 비행하여 착륙하는 무인 드론을 포함한다 가 기재되어 있고
국내 공개특허공보(A) 공개번호 10-2017-0009422 공개일자 2017년 01월 25일 호에 발명의 명칭 주거 및 공간 효율성을 극대화시킨 다층식 큐부 하우스
요약 본 발명은 직육면체로 된 조립식 주택을 이용한 큐브 하우스에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 내부가 양측으로 분할된 직육면체 구조로 된 조립식 주택을 다수 구비하고, 서로 다른 상기 조립식 주택을 대향 이격시킨 상태에서 대향 이격된 또 다른 조립식 주택을 하층의 조립식 주택 상에 직교 방향으로 인치시켜 평면상 정사각 구조로 순차 적층 되도록 구성하고, 이들 다층의 조립식 주택의 내측 공간부에는 각, 조립식 주택을 향하는 층별 계단을 갖고 있는 계단 구조체를 고정 형성함에 따라, 직사각형의 조립식 주택을 서로 이격시켜 평면상 정사각 구조로 연속하여 적층 형성하므로 구조적 안전성이 매우 뛰어난 것이고, 정사각 구조의 내측 공간부에 설치되는 계단 구조체를 이용하여 각 층별 조립식 주택에 대한 접근성이 탁월한 것은 물론 많은 사람이 동시에 이용하여도 불편함이 없는 것이며, 하층의 천정을 복도로 활용함에 따라 공용공간의 확대 및 층간 소음의 최소화가 가능하며 더욱 쾌적한 주거 환경을 조성할수 있는 것이고, 서로 마주하거나 이웃하지 않는 구조를 갖고 있어 사생활 보호에도 상당한 장점을 연출하는 것이며, 시공 및 설치가 빠르고 간단하면서도 최소의 공간을 이용하여 많은 수의 세대 또는 가구를 만들 수 있어 기숙사나 소형 오피스텔 또는 펜션 및 고시원 등으로서 활용가치가 매우 높은 것이다. 로 기재되어 있고
국내 공개특허공보(A) 공개번호 10-2016-0142670 공개일자 2016년 12월 13일 호에 발명의 명칭 비행체의 착륙 시스템
요약
본 발명은, 공중에서 비행 가능하도록 이루어지는 회전익 비행체, 상기 회전익 비행체의 착륙시에 상기 회전익 비행체를 지지하는 착륙 플랫폼, 상기 회전익 비행체에 연결되고, 상기 회전익 비행체의 착륙시에 상기 회전익 비행체를 상기 착륙 플랫폼의 방향으로 끌어당기는 제어 케이블, 상기 제어 케이블의 감김 또는 풀림을 가능하게 하도록 구동력을 제공하는 구동부, 상기 제어 케이블에 고정되는 커넥터, 상기 착륙 플랫폼에 결합되고, 상기 회전익 비행체의 착륙된 상태에서 상기 회전익 비행체를 고정 시키도록 상기 커넥터가 결합되는 안착부, 및 상기 구동부의 동작속도 및 상기 안착부의 결합력중, 적어도, 하나를 제어하는 제어부를 포함하는 비행체의 착륙 시스템을 제공한다.
국내 공개특허공보(A) 공개번호 10-2016-0144792 공개일자 2016년 12월 19일 호에 발명의 명칭 위치 정보 송수신을 위한 방법 및 장치
요약
본 개시는 4G 시스템이후 보다 높은 데이터 전송률을 지원하기 위한 5G 통신 시스템을 IoT 기술과 융합하는 통신기법 및 그 시스템에 관한 것이다, 본 개시는 5G 통신기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형서비스(예를들어, 스마트홈, 스마트빌딩, 스마트시티, 스마트카 헬스케어, 디지털교육, 소매업, 보안 및 안전관련 서비스 등)에 적용될수 있다
본 발명의 전자장치의 수신방법은, 송신장치로부터 제1위치 정보를 수신하는 과정과, 상기 제1위치 정보를 이용하여 제2위치 정보를 생성하는 과정과, 상기 제2위치 정보를 이용하여 상기 송신장치의 원래의 위치정보를 복원하는 과정을 포함하고, 상기 제1위치 정보는 상기 원래의 위치정보의 일부를 포함하는 것을 특징으로 한다 본 발명의 전자장치의 송신방법은, 상기 전자장치의 위치정보를 확인하는 과정과, 확인된 상기 위치정보중 하위 일부 정보를 전송하는 과정을 포함하고, 상기 하위 일부 정보는 반경정보에 대응하는 크기인 것을 특징으로 한다 로 기재 되어 있고
국내 등록특허공보(B1) 공고일자 2013년 09월 13일 등록번호 10-1308230호에 발명의 명칭 수용가 전력 사용패턴 생성방법.
요약
본 발명은 스마트 그리드 환경에서 수용가의 전력사용정보를 실제와 유사하게 반영하는 전력사용 패턴을 생성, 제공하므로써 수용가와 공급자간의 상호 반응 환경이 필요한 여러 분야에 활용하도록, 본 발명에 의하면, 가구를 형태별로 분류하는 가구분류 단계와; 분류된 각 가구 형태에 대해서 계절별 전력사용 패턴과 계절에 따른 주중, 주말의 대표사용 패턴을 생활 시나리오에 기반하여 작성하는 시나리오 기반의 가전 부하사용 패턴 작성 단계와; 계절별 대표 전력사용 패턴을 년간 전력사용 패턴으로 확장하도록, 가구 및 계절에 해당되는 상기 대표 사용 패턴을 1주일 단위로 반복하여 12주(1분기)로 배치하고, 배치된 분기 패턴에 대해서 계절별 특성을 반영한 변환 함수를 적용하여 계절 내에서도 서로 다른 형태의 전력사용 정보를 생성하는 연간 전력 사용 패턴 생성 단계와; 상기 연간 전력 사용 패턴에 대해 전국 혹은 지역 단위로 상이하게 나타나는 전력사용 패턴에 대한 보정 작업을 수행하는 지역 유형별 전력사용 패턴 보정 단계와; 주상 변압기 또는 전력 계통의 배전 선로의 특정 지역에 다수의 가구들이 존재하는 경우에 적용되도록, 상기 대표 전력사용 패턴을 기반으로 수용가로 확장하는 다수 수용가에 대한 전력 사용 패턴 생성단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전력 사용 패턴 생성 방법을 제공한다 가 있고
국내 등록특허공보(B1) 공고일자 2016년 7월 22일 등록번호 10-1640167 호에 발명의 명칭 스마트 대피 유도 시스템 및 그 방법.
요약
지능형 대피 유도 시스템 및 그 제공방법이 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 지능형 대피 유도 시스템은, 복수의 장소에 각각 설치되는 복수개의 오디오 박스들, 및 비상 상황 발생여부를 감지하며, 상기 복수개의 오디오 박스들 각각을 제어하기 위한 제어시스템을 포함하며, 상기 복수개의 오디오 박스들 중 제1 오디오 박스는,
상기 제어시스템과 통신을 수행하기 위한 통신부, 상기 제1 오디오 박스가 출력할, 상기 제1 오디오 박스의 제1 위치에서 사용자가 수행하여야할 행위정보에 상응하는, 복수개의 음성정보들을 저장하는 저장부, 상기 복수개의 음성정보들중 적어도 하나가 출력되는 스피커부, 및 상기 저장부에 저장된 상기 복수개의 음성정보들 중 상기 제어 시스템으로부터 전송되는 제어신호 - 상기 제어신호는 상기 제1 오디오 박스가 설치된 위치에 상응하는 제1 위치정보 및 상기 비상상황이 발생한 위치에 상응하는 제2 위치 정보에 기초하여 상기 제어시스템에 의해 결정되는 신호임 - 에 상응하는 음성정보가 출력되도록 상기 스피커부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다 로 기재되어 있고
국내 등록특허공보(B1) 등록번호 10-1637294 등록일자 2016년 07월 01일 호에 발명의 명칭 스마트 카와 스마트 홈 사이의 인증 방법, 및 스마트 키와 스마트 홈 사이의 인증을 위한 텔레매틱스 서비스 쎈터
청구항 1
스마트 카와 스마트 홈 사이의 인증 방법에 있어서
스마트 카의 텔레매틱스 단말이 상기 스마트 카의 위치 및 상기 텔레매틱스 단말의 전화번호를 이용하여 텔레매틱스 쎈터에 상기 텔레매틱스 단말의 인증을 요청하는 단계;
상기 텔레매틱스 서비스 쎈터는 스마트 홈 쎈터에 상기 텔레매틱스 단말기 전화번호에 대응하는 상기 스마트 카의 차량번호를 포함하는 상기 스마트 카의 위치 근방의 스마트 홈이 상기 스마트 홈 쎈터에 등록되는지 여부에 관한 등록정보를 조회하는 단계; 및
상기 텔레매틱스 단말은 상기 텔레매틱스 서비스 쎈터로 부터 상기 등록정보를 수신하여 상기 등록정보를 상기 텔레매틱스 서비스 쎈터를 통해 스마트 홈 쎈터에 인증하는 단계를 포함하며,
상기 스마트 카와 스마트 홈 사이의 인증 방법은,
상기 등록정보에 상기 스마트 카의 차량번호를 포함하는 스마트 홈 정보가 포함되어 있지 않을때 상기 텔레매틱스 서비스쎈터는, 상기 텔레매틱스 단말에 의해 상기 등록정보에 상기 스마트 홈 정보가 포함되도록, 상기 텔레매틱스 단말에 상기 위치 근방의 스마트 홈 리스트(list)를 송신하는 단계를 더 포함하는 스마트 카와 스마트 홈 사이의 인증방법.
청구항 2
제1항에 있어서, 상기 스마트 카와 스마트 홈 사이의 인증방법은,
상기 텔레매틱스 단말이 스마트 홈 앱(app)을 실행하여 상기 위치를 측정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 카와 스마트 홈 사이의 인증방법
청구항 4.
제1항에 있어서
상기 등록정보는 상기 스마트 홈에 포함된 아파트의 단지명 동번호 및 번호를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 카와 스마트 홈 사이의 인증방법
청구항 5
제1항에 있어서, 상기 스마트 카와 스마트 홈 사이의 인증방법은,
상기 텔레매틱스 서비스 쎈터가 상기 스마트 홈 쎈터로부터 상기 스마트 홈에 포함된 아파트의 단지명 및 위치 정보를 수신하여 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 카와 스마트 홈 사이의 인증방법이 기재되어 있다
대한민국 특허청(KR)
공개특허공보(A) 공개번호 10-2016-0092603 공개일자 2016년 08월 05일
발명의 명칭 : 실내주거공간이 외부로 돌출 배치된 공동 주택형 건축물의 구조
청구범위
청구항 1
각 층별로 단위 세대가 복수 인접 배치되는 층간 및 이러한 층간이 수직방향으로 반복배열되는 공동주택형 건축물 구조에 있어서
공간 구획을 위해 각 층의 내부공간에 시공되는 내벽과 다수의 구획벽 및 외벽에의해 단위세대를 구분하는 다수의 세대공간이 구성되되
상기 세대 공간에는, 상기 외벽으로 부터 돌출되어 건축물 외측에 배치되는 외재형 실내를 포함하는 것을 특징으로 하는 실내 주거 공간이 외부로 돌출 배치된 공동 주택형 건축물의 구조
청구항 2
제1항에 있어서 상기 세대 공간은, 상기 외재형 실내와,
상기 외재형 실내와 연결되고, 건축물 안쪽에 마련되어 다른 실내 공간으로 사용 가능한 내재형 실내로 구성됨을 특징으로 하는 실내 주거 공간이 외부로 돌출배치된 건축물의 구조
청구항 3
제1항에 있어서
상기 외재형 실내는, 상기 외벽으로부터 건축물 외측으로 돌출되되
수평방향으로는, 좌우로 이웃하는 세대공간과 사이간격을 두고 건축물을 중심하여 방사형으로 배치되는 반면,
수직방향으로는, 상하로 이웃하는 세대 공간과 사이 간격을 둠에 더해, 상호 연속배치를 배제한 지그재그식 엊갈림 배치형태를 이룸을 특징으로 하는 실내주거공간이 외부로 돌출 배치된 공동주택형 건축물의 구조
대한민국특허청(KR)
공개특허공보(A) 공개번호 특2003-0039655 공개일자 2003년 05월 22일
발명의 명칭 : 주거용 빌딩의 택배물 관리 시스템 및 그 제어 방법
청구항 1
택배물의 수령인 부재시 빌딩의 공동 집하장소에 수령된 택배물을 관리하는 시스템에 있어서,
택배물을 배송하는 배송자의 입력에 의거하여 상기 택배물의 수령인과 상기 택배물의 종류와 상기 종류에 따른 보관기간을 포함한 택배물 보관 데이터를 생성 및 관리하며, 상기 생성된 택배물 보관 데이터를 상기 빌딩의 네트워크를 통하여 상기 빌딩의 출입관리 서버와 상기 빌딩의 메인 서버에 전송하는 택배물 관리부와,
상기 택배물 관리부로 부터 수신된 택배물 보관 데이터를 등록하고, 상기 택배물 보관 데이터를 출입관리 제어부로 전송하는 출입관리 서버와,
상기 빌딩의 출입문들 각각에 위치되며, 상기 빌딩의 출입자를 통제하는 적어도 하나이상의 출입 감지부와,
상기 출입관리 서버로 부터 수신된 택배물 보관 데이터의 수령인과 상기 출입감지부 입력된 출입자의 신분이 일치하는지 비교하고 상기 출입자가 택배물의 수령인이면 상기 택배물이 도착했음을 상기 출입자에게 알리도록 상기 출입감지부를 제어하는 출입관리 제어부를 구비함을 특징으로 하는 주거용 빌딩의 택배물 관리 시스템.
대한민국특허청(KR)
공개특허공보(A) 공개번호 10-2013-0028236 공개일자 2013년 03월 19일
발명의 명칭 : 주차 시스템을 갖는 공동주택
특허청구의 범위
청구항 1
다세대가 거주하는 다층의 공동주택 주차 시스템에 있어서
각층에는 각 세대별 독립된 주차공간부를 갖도록 주거공간 일측으로 형성하되,
상기 주차공간부는 전기를 동력으로 하는 차량에 충전을 할 수 있도록 자동차의 배터리와 연결된 충전 콘넥터가 형성된 충전 케이블과, 벽에 고정되어 전원이 공급되는 충전 콘센트로 구성되는 충전수단과,
상기 충전수단의 어느 일측으로 충전 진행 상황을 알 수 있도록 충전표시구와,
상기 층별로 독립된 주차 공간부에 차량을 이송할 수 있도록 양측에 승강구를 갖는 자동차 엘리베이터가 설치됨을 특징으로 하는 주차 시스템을 갖는 공동주택
대한민국특허청(KR)
공개특허공보(A) 공개번호 10-2016-0014731 공개일자 2016년 02월 11일
발명의 명칭 : 주택형 아파트
청구범위
청구항 1
아파트 안에 주택을 넣는 형태의 아파트
요약
본 발명은 아파트 층을 넓히고, 건물의 뼈대도 튼튼하게 하여서 아파트 안에 주택을 넣는 형태의 아파트로 자신이 마음에 드는 형태의 주택을 아파트에 지을 수 있고, 마당까지 있는 싼값의 주택이다. 그리고 아파트를 역세권에 세운다면 역세권 주택이 될 것이다. 이로써 싼 값의 역세권 주택을 아파트로 지을 수 있는 것이다
대한민국특허청(KR)
등록특허공보(B1) 공고일자 2017년 01월 11일 등록번호 10-1694701
등록일자 2017년 01월 04일
발명의 명칭 : 조립식 발코니 및 이의 조립방법
청구범위
청구항 1
건축물에 고정되는 고정부재와,
상기 고정부재의 내측에서 삽입되어 상기 건축물의 외부 방향으로 일정부분 돌출되도록 구비되는 연결부재와, 상기 건축물의 외부 방향으로 돌출된 상기 연결부재가 삽입되어 건축물의 외부에 구비되는 슬라브를 구비하고
상기 고정부재는, 상기 건축물의 내부에 위치하여 턱의 실내측면과 맞대어 지거나 바닥면의 결합홈에 끼워지는 제1 부재와,
상기 건축물의 외부에 위치하여 상기 턱의 실외 측면과 맞대어지거나 상기 바닥면의 측면과 맞대어지고
상기 연결부재가 삽입되는 삽입홀이 형성된 제2 부재와, 상기 제1 부재와 상기 제2 부재를 연결하여 상기 턱의 상부 또는 상기 결합홈이 형성된 상기 바닥면과 맞대어지는 제3 부재를 구비하고
상기 연결부재는 상기 삽입홀에 삽입되어 상기 건축물의 외부 방향으로 일정부분 돌출되는 돌출부와, 상기 돌출부의 일단에 구비되어 상기 돌출부가 상기 삽입홀에 삽입된 후 상기 돌출부가 상기 고정부재에서 이탈하는 것을 방지하는 머리부를 구비하는 것을 특징으로 하는 조립식 발코니
청구항 2
제1항에 있어서
상기 건축물의 내부에 구비되고 상기 고정부와 결합하여 상기 고정부재의 고정력을 증가시키는 보강판을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 조립식 발코니,
청구항 3
삭제
[미국] operating a mobile robot(이동로봇을 작동시키는 것)
United States Patent patent No : US 9,211,648.B2
Date of patent : Dec. 15. 2015.
청구의 범위
1. 모바일 임무 로봇을 작동시키는 방법, 방법은 다음을 포함한다 ;
모바일 임무 로봇과 연통하는 원격 연산자 제어장치, 조작제어 유니트와 모바일 임무 로봇과 연통하는 리피터 로봇을 유지하고 운반하기 위한 그 위의 그립퍼를 가지는 모바일 임무로봇, 다음을 포함하는 리피터 로봇에 의해 공개된 드라이브 커맨드로 모바일 임무로봇을 모는 것:
로봇본체:
로봇본체를 지지하는 구동장치 그리고 작업표면 위에서 리피터 로봇을 유도하기 위해 구성했다;
로봇 본체에 배치한 쎈서 시스템; 그리고
구동장치, 쎈서 시스템과 조작제어 유니트와 연통하는 컨트롤러, 쎈서 시스템, 다음에 구성된 통신 시스템을 가지는 컨트롤러부터 받아들여진 쎈서 신호에 기초가 된 제어 중재 시스템으로 커멘드의 실행을 움직이는 동작 시스템이 최소한 하나의 행동을 실행한다:
조작제어 유니트로부터 제1 거리에서의 그립퍼에서 리피터 로봇을 방출함으로써 리피터 로봇을 배치하는 것; 그리고
조작제어 유니트, 제1 거리보다 더 크는 제2 거리부터 모바일 임무 로봇을 모는것
2. 여기에서 제2 거리가 조작 제어 유니트와 조작 제어 유니트의 임계값 통화권이 직접적으로 없는것이 넘어선 제1항의 방법은 제1통신 신호를 제2 거리에서의 모바일 임무 로봇에 송신한다.
3. 모바일 임무 로봇과 조작제어 유니트 사이의 임계 값 통화권 근처에 리피터 로봇을 배치하는 것을 더 포함하는 제1항의 방법
4. 제1항의 방법에 있어서, 리피터 로봇은 각각의 제1 통신 신호 그리고/또는 각각의 제2 통신 신호의 파워 레벨보다 크거나 동일한 파워레벨에서의 제1 통신 신호 그리고/또는 제2 통신 신호를 재 전송한다
5. 모바일 임무 로봇과 리피터 로봇 위의 이미징 쎈서에 의해 캡처된 이미지와 비디오의 적어도 하나의 조작 제어 유니트 다중 시점 위의 디스플레잉을 더 포함하는 제1항의 방법.
6. 제5항의 방법에 있어서, 제1 거리에서의 리피터 로봇은 모바일 임무 로봇 위의 이미징 쎈서에 의해 캡처된 이미지 또는 비디오를 수신하고, 조직제어 유니트에 모바일 임무 로봇과 리피터 로봇 위의 이미징 쎈서에 의해 캡처된 이미지 또는 비디오를 전송한다.
7. 제1항의 방법, 동작 시스템 위의 Self-righting 행동을 실행하는 것을 더 포함한, 똑바르지 않은 오리엔테이션의 표시를 수신하는 것에 반응한 커맨드의 실행이 로봇 본체에 회전식으로 커플링된 최소한 하나의 플리퍼를 회전시키도록 하는 Self-righting 행동 연속적인 360각도, 로봇본체가 180각도, 리피터 로봇의 중력 중심이 최소한 하나의 플리퍼의 회전 엔벨로프 내에 위치하는 것을 휙 넘기도록 한다.
8. 동작시스템, 다음에 대한 커맨드의 실행을 초래하는 검색 전개자 행동 위의 검색 전개자 행동을 실행하는것을 더 포함하는 제1항의 방법:
리피터 로봇의 컨트롤러에 이미징 쎈서를 사용하는 주위환경의 이미지 처리를 확인하라;
리피터 로봇의 전개자를 확인하라; 그리고
리피터 로봇의 이미징 쎈서의 시야에서 전개자를 캡처하기 위해 리피터 로봇을 지향하라.
9. 조작제어 유니트, 다음을 포함하는 리피터 비이컨으로부터 제3 거리에서의 그립퍼에서 리피터 비이컨을 방출함으로써 그립퍼를 가진 리피터 비이컨을 유지하고 리피터 비이컨을 배치하는 것을 더 포함하는 제1항의 방법;
배터리 베이스;
배터리 베이스에 의해 지지된 전자 엔클로저; 그리고
배터리 베이스와 베이스 전자 엔클로저의 적어도 하나에 의해 지지된 최소한 하나의 안테나;
여기에서 전자 엔클로저의 질량중심부와 높이의 제품은 배터리 베이스의 질량중심부와 높이의 제품이하이다
10. 모바일 임무로봇을 작동시키는 방법, 방법은 다음을 포함한다;
모바일 임무로봇과 연통하는 원격연산자 제어장치에 의해 공개된 드라이브 커맨드에 따른 모바일 임무 로봇을 몰고 가는 것; 그리고
터널, 따라서 또는 터널축, 다음을 포함하는 리피터 로봇과 평행하여 터널안으로 조준기의 직접적인 라인을 갖는 리피터 로봇에 의해 규정된 축을 따라 터널의 입구에서의 리피터 로봇을 배치하는 것:
로봇본체;
로봇본체를 지지하는 구동장치 그리고 작업표면위에서 리피터 로봇을 유도하기 위해 구성했다;
로봇전체에 배치한 센서 시스템; 그리고
구동장치, 센서 시스템과 조작제어 유니트와 연통하는 컨트롤러, 서로 연통하는 제어중재 시스템과 동작 시스템을 실행하기 위해 구성된 컨트롤러, 센서시스템, 다음에 구성된 통신시스템을 가지는 컨트롤러로부터 받아들여진 센서신호에 기초가 된 제어중재시스템으로 커맨드의 실행을 움직이는 동작 시스템이 최소한 하나의 행동을 실행한다:
조작제어 유니트로부터 통신신호를 수신하고 터널에서 배치된 모바일 임무로봇에 대한 그 통신신호를 재 전송하라; 그리고/또는
모바일 임무 로봇으로부터 통신신호를 수신하고 조작제어 유니트에 대한 그 통신신호를 재 전송하라.
11 여기에서 조작제어 유니트가 직접적으로 없는 제10항의 방법은 통신신호를 터널에서 배치된 모바일 임무 로봇에 송신한다
12. 제10항의 방법에 있어서, 로봇은 리피터 로봇을 파지하고, 운반하고. 릴리싱 하기 위해 구성된 그립퍼를 포함한다.
13. 원격연산자 제어장치에 의해 공개된 드라이브 커맨드에 따라서 횡혈식으로 리피터 로봇을 모는 것을 더 포함하는 제10항의 방법.
14. 터널에서 모바일 임무 로봇을 가진 통신연결성을 개량하기 위한 터널축을 따라 횡혈식 주위에 또는 터널안으로 리피터 로봇을 구동시키는 것을 더 포함하는 제10항의 방법
15. 조작제어유니트, 가까이 인 조작 제어 유니트로부터 모바일 임무 로봇에 먼 가장 훌륭한 것을 받는 리피터 로봇으로부터의 상이한 거리에서의 터널축을 따라 연속적으로 배치2이상 리피터 로봇을 더 포함하는 제10항의 방법
16. 모바일 임무 로봇과 리피터 로봇 위의 이미징쎈서에 의해 캡처된 이미지와 비디오의 적어도 하나의 조작제어유니트 다중시점 위의 디스플레잉을 더 포함하는 제10항의 방법.
17. 다음을 포함하는 리모트콘트롤러:
계산프로세서;
계산프로세서와 연통하는 디스플레이; 그리고
동시에 제1 및 제2 로봇, 양쪽 로봇에서 네트워크 인터페이스로 트렌스포팅과 루팅신호에 의해 제2 로봇을 위한 액서스 포인트인 제1 로봇, 다음을 포함하는 제1 로봇으로부터의 표시화상 또는 비디오 위의 계산프로세서, 네트워크 인터페이스 수신 및 디스플레잉과 연통하는 네트워크 인터페이스;
로봇전체;
로봇전체를 지지하는 구동장치 그리고 작업 표면 위에서 제1 로봇을 유도하기 위해 구성했다;
로봇본체에 배치한 센서시스템; 그리고
구동장치, 센서시스템과 조작 제어 유니트와 연통하는 컨트롤러, 서로 연통하는 제어 중재 시스템과 동작 시스템을 실행하기 위해 구성된 컨트롤러, 센서 시스템, 다음에 구성된 통신 시스템을 가지는 컨트롤러로부터 받아들여진 센서신호에 기초가 된 제어 중재 시스템으로 커맨드의 실행을 움직이는 동작 시스템이 최소한 하나의 행동을 실행한다:
네트워크 인터페이스로부터 제1 통신 신호를 수신하고 제2 로봇에 대한 제1 통신 신호를 재 전송하라; 그리고/또는
제2 로봇으로부터 제2 통신 신호를 수신하고 네트워크 인터페이스에 대한 제2 통신신호를 재 전송하라.
18. 청구항 17의 리모트 컨트롤러에 있어서, 제1 로봇은 제1 및 제2 로봇 위의 이미징 센서에 의해 캡처된 이미지 또는 비디오를 수신하고, 이미지 또는 비디오를 네트워크 인터페이스에 송신한다
19. 실행코드를 저장하는 비 일시적 메모리를 더 포함한 청구항 17의 리모트 컨트롤러 저장된다 그리고 계산프로세서, 제1 로봇으로부터 발생한 이미지 또는 비디오 그리고 제2 로봇으로부터 발생한 이미지 또는 비디오를 확인하고 디스플레이에 따라서 이미지 또는 비디오를 제공하기 위해 리모트 콘트롤러를 지시하는 실행코드와 통신하여.
20 청구항 17의 리모트 콘트롤러에 있어서, 또 하나의 제1 로봇 또는 제2 로봇은 다른 로봇을 위한 엑세스 포인트로 작용할 수 있다.
21. 청구항 17의 리모트 콘트롤러에 있어서, 제1 로봇은 네트워크 인터페이스와 통신하기 위한 임계값 통신거리에 이고 제2 로봇은 임계값 통신거리를 넘어서 배치된다.
특허협력조약에 의하여 공개된 국제출원
세계지식재산권기구
국제사무국 국제출원일 2015년 7월 24일
국제공개일 2016년 2월 4일 국제공개번호 WO 2016/018007 A1
발명의 명칭
: 단열성이 보강된 컨테이너 하우스
청 구 범 위
[청구항 1] 컨테이너 몸체(10)의 내측에서 측벽부(13)에 용접되는 다수의 제1 이격부재(30);
상기 컨테이너 몸체(10) 내측에서 천정부(14)에 용접되는 다수의 제2 이격부재(30);
상기 제1 이격부재(20)에 결합되어 상기 측벽부(B) 사이에
제1 이격공간(D1)을 형성하는 다수의 제1 단열패널(40);
상기 제2 이격부재(30)에 결합되어 상기 천정부(14) 사이에
제2 이격공간(D2)를 형성하는 다수의 제2 단열패널(50): 및
상기 제1,2 단열패널(40)(50)의 표면에 부착되는 다수의 마감패널(60); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 단열성능이 보강된 컨테이너 하우스
[청구항 2] 제1항에 있어서, 상기 제1,2 단열패널(40)(50)은,
상기 제1,2 이격공간(D1)(D2)을 경유하는 전기 배선에서 불꽃이 발생되더라도 그 불꽃에 의하여 화재가 발생되는 것을 방지하기 위하여 스치로폼으로 된 제1,2 단열제(41)(51)의 양면에 제2철판(42)(52)이 부착되어 구현되는 샌드위치 판넬 인것을 특징으로 하는 단열성이 보강된 컨테이너 하우스
[청구항 3] 제1항에 있어서,
상기 컨테이너 몸체(10)의 일측 및 타측에 형성된 것으로서 상기 제1 이격공간(D1)과 연통되는 제1 유입통기공(71) 및 제1 배출통기공기공(72); 및
상기 제1 배출통기공(72)과 연통되어 상기 제1 이격공간(D1)(D2)에 음압을 형성하는 팬유니트(80);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 단열성이 보강된 컨테이너 하우스
본 발명의 로봇빌딩[도15]의 핵단위인 유닛인 로봇집[도1]과 엘리베이터 박스[도6]와 복도[도9]와 전기차 경주행 도로[도7]와 로봇빌딩[도15]의 실내공간의 바닥용도로 쓰이는 바닥스라브[도8]와 비상계단실[도10]이 고장력 하이텐 볼트로 조립되어 수평으로 연동하고 각각 수직으로 지상에서 크레인 장비를 사용하여 설계 도면의 최상의 층고까지 적층하고 도면대로 엘리베이터를 정위치에 설치하고 또한 캄테크(calm Tech)한 시설들을 입주자에게 제공하여 에너지 생산 및 절감하는 스마트 도시 용도의 로봇빌딩[도15]을 신속하게 축조하는것이 해결하고자 하는 과제이다. 또한 해상용 수출용 컨테이너 하우스를 주재료로하여 사람이 거주할 수 있도록 사계절에 맞도록 단열시공하는 것과, 로봇빌딩[도15]을 이룰 수 있도록 국부좌굴 현상이 일어나지 않도록 국부좌굴 실험에 의하여 즉 상기 구조물 (수출용 컨테이너 하우스 20피드 40피드)을 상층에서 내리누르는 무게 압축을 버티는 구조보강 한다. 또한 컨테이너 외관에 혐오감이 들지 않도록 스텐27종인 SUS304 스텐철판을 수출용 컨테이너 외부에 구조용 접착제를 사용하여 피복하는 것이 주 과제이다
소비자 기호에 맞게끔 로봇빌딩을 타원형 평면도[도5]로 건축하여 소비자 선호도가 높게 하는 것이다 상기 로봇빌딩[도15]의 가가호호에서 물체[도3]가 왕복운동을 하며 제한된 거리를 돌출 할때에 돌출되는 형상이 해바라기 꽃 모양을 하고 유선형 전동차 모양을 하고 유선형 여객기 전면 모양을 하고 곰돌이 모양을 하는 설계자 디자이너의 예술적 상상대로 제작 표현하여서 기존 주택의 고정된 딱딱한 모습을 예술적으로 변화시키는 스마트한 로봇빌딩[도15]을 구현하고 또한 캄테크(calm Tech) 하도록 입주자가 생활할 수 있도록 편의 도모 하는 로봇빌딩[도15]이다
수직 상승 하강하는 엘리베이터와 협연하여 저층 상가건물, 중저층 백화점, 중고층 콘도, 중고층 아파트, 저층 해변가 호텔, 중고층 오피스텔을 도심 외곽에 즉 로봇빌딩[도15]을 건설하여 드론과 소형 전기자동차와 함께 생활하는 것이다
상기 로봇집[도1]에 내장된 상기 물체[도3][도4]를 지렛대 법칙중 그림 a구간에 의하여 그림 b구간이 비례되는 파라미터되는 물탱크를 상기 a구간에 장착하여 표준화된 기술로 로봇집[도1]을 표준기술로 제작하는 것이다 도구와 구성은 재료는 이동식 해상용 수출용 컨테이너와 지레원리로 제작되는 다수개의 물체[도3]와 동력이고 구성은 볼베어링이 삽입된 고하중 바퀴(801)와 지렛대 법칙중 저항력 역할을 하는 물저장된 물탱크(802)와 상기 물체[도3]의 내부 바닥 우측 끝단 일측에 설치되는 모터(803)와 감속기(804)에 연결되는 원형톱니기어(805)와 스마트폰에 GPS위치 추적장치에 통신 연결된 통신 유니트(806)와 파라미터가 된 물저장된 물탱크(807)로 되며 또한 상기 이동식 해상용 수출용 컨테이너의 내력 구조 보강된 바닥 좌우측 끝단에 횡으로 길게 설치된 두개의 수평기어(808)를 포함하는 것이다
상기 로봇집(도1)과 물체[도3]은 사람이 입주하여 생활하는 주 공간이므로 철저한 단열이 필요한 것이다 그러므로 봄 여름 가을 겨울을 구분하여 즉 실내 공기 온도를 4 등급으로 구분하여 냉 온방 시스템에 에너지 절감하는 장치를 하여 입주자 거주자에게 편의를 도모하는 것이다
온도를 구분하는 방법은 온도쎈서를 활용하여 사계절 전환모드로 진행하면 되는 것이다 상기 내용은 캄테크(calm Tech)한 것이다.
상기 철저한 단열은 아래 설명과 같이 진행 발명한 것이다
구체적인 시공방법은 순차적으로 발명을 하는 것이다 로봇빌딩[도15]의 일부분으로 1군의 발명을 하는 것이다
이동식 해상용 수출 컨테이너에 보온 단열하는 장치는 먼저 외단열이 급선무로 또한 기존의 외관이 혐오스러우므로 미관도 고려하여 최고의 디자인 즉 레이저로 임가공한 재질인 스텐 27종 철판(809)으로 피복하는 것이고 상기 레이저로 표면을 미려하게 디자인한 상기 스텐 철판을 거푸집(809)으로 사용할 수 있도록 상기 수출용 재활용 컨테이너에 피복 감싸는 것이다 감싸는 방법은 수출용 컨테이너(20피드 40피드)의 좌 우 외벽 지붕 바닥 하부에 상기 스텐 철판을 접착할 수 있는 보강 철제(810)를 설치하고 상기 보강 철재는 평철 또는 C형강 모양을 하는 것으로 하여 상기 컨테이너(20피드 40피드)에 가로줄 세로줄(도13)로 형성하고 상기 스텐 철판을 구조용 접착제로 상기 컨테이너(20피드 40피드)에 시공 설치된 상기 보강된 철제(810)에 부착한다
상기와 같이 시공된 즉 접착된 스텐철판이 거푸집 용도로 되어서 화이트 연질폼 우레탄을 외단열로의 재료로 사용하여 상기 재료가 상기 컨테이너(20피드 40피드) 벽체 요철틈을 타고서 상기 연질폼 우레탄이 노즐에 의해 고압 분사되어 피복공간을 서서히 잠식 외단열 층을 형성한다 천정과 바닥도 피복공간이 서서히 경화되어 보온단열층이 형성되는 것이다 그리고 내단열 시공방법은 상기 컨테이너(20피드 40피드) 내부 벽체와 천정에 단열제를 충진하기 위한 목제 거푸집(811)을 형성하여 화이트 연질폼 우레탄을 고 압축하여 노즐로 분사하여 내벽 공간에 내단열층을 형성한다.
창호 와꾸틈을 철저히 충진한다 창호의 유리는 페어그라스로 한다 통풍장치는 자연스럽게 한다
로봇빌딩[도15]은 핵단위 주로 직육면체 형상을 하는 유니트 블럭으로 연동조립된 것으로 로봇집[도1] 물체[도3] 비상계단실[도10] 복도[도9] 앨리베이터 박스[도6] 전기차 경주행 도로[도7] 바닥스라브[도8] 재활용 페기물 이송장치[도11] 지진파에 대한 면진장치[도17] 유틸리티 피트공간[도18] 드론의 이착륙 장치(1021) 엘리베이터(1009) 공용화장실(1010)
본 발명인 상기 로봇빌딩[도15]에 진입하는 출입구에 설치된 전기자동차의 계근대(1001) 차단기(1002) 세륜 세차시설(1003) 전기차의 하부 건조시설(1004)과 두개 이상의 로봇빌딩으로 드론이 로봇빌딩을 수시로 오고 갈 수 있는 드론의 자율항공시스템으로 구성된다
로봇빌딩[도15]을 종래 도심의 미관을 보다더 예술적으로 승화시키기 위하여 건축설계 평면도를 타원형 평면도[도5]로 한다 또한 다양한 평면도를 연구하여 건축하여 다양한 도시미관을 연출할 수 있다 또한 캄테크(calm Tech)한 것이다
상기 로봇빌딩[도15]을 핵단위인 로봇집[도1]에 유틸리티 공간[도18]을 형성하여 냉난방기 설치 장소를 제공한다 또한 이 유틸리티 공간[도18]은 상수도관, 하수도관 오수관 소방호수관 전선관 LPG 깨스관이 효율적으로 지날 수 있도록 제공된 것이다.
일부 관로들이 핵단위인 로봇집[도1]안으로 수직으로 관통하기 때문에 겨울철에 동파될 염려도 없고 또한 물내림의 소음도 절감되는 것이다 또한 캄테크(calm Tech)한 것이다
본 발명인 로봇빌딩[도15]은 에너지 생산 및 절감 스마트 도시용도의 로봇빌딩[도15]이다
좀더 구체적으로 캄테크(calm Tech)한 사실을 광의적으로 설명하면
첫째로 로봇집[도1]에 있어서 드론의 택배 우편물 배송품을 가가호호의 주인이 직접 접수한다
그러므로 분실 또는 괴한의 접촉이 없어 캄테크(calm Tech)하다
둘째로 상기 로봇빌딩[도15]의 상쾌한 실내공기를 유지하기 위하여 로봇빌딩[도15]에 각층별로 출입하는 전기자동차 상기 전기자동차가 상기 로봇빌딩[도15]에 진입하는 출입구 일측 라인(Line)에 계근대(1001) 차단기(1002) 세륜세차건조시설을(1003 1004) 순서대로 설치하여 상기 계근대에 설정된 중량이 초과되는 상기 전기자동차의 진입을 통제하여 상기 로봇빌딩의 구조적 허용하중에 결함을 주지 않도록 사전에 예방한다 또한 실내의 맑은 공기를 유지하는 것이다.
최종적으로 상기 전기자동차가 거쳐야 하는 상기 세차시설은 상기 전기 자동차의 미세먼지를 제거하고 통과시킨다
에너지 절감차원에서 폐수 물탱크를 설치하여 물을 재활용한다 캄테크(calm Tech)한 것이다
세째로 본 발명의 에너지 생산 및 절감하는 스마트 도시용도의 로봇빌딩은 직육면체 유닛안에 경사진 도로 구조물[도7]을 형성하여 상기 경사진 도로를 전기자동차가 타고 올라와 자기 보금자리인 집 앞에 주차할 수 있어, 생활에 소모되는 식자재 의복등을 쉽게 기존의 아파트 보다 캄테크(calm Tech)하게 운반할 수 있는 것이다. 그야말로 혁신적인 발전이다 더불어 주차난 해소에도 도움된다.
또한 종래의 아파트에 거주하는 입주자는 아파트 한켠에 마련된 생활폐기물 분리장까지가는 번거로움이 있지만, 본 로봇빌딩[도15]은 상기 평면도상 일부 폐기물 이송장치가 있는 것으로(음식물찌꺼기 유리는 안됨) 상기 로봇빌딩[도15]은; 상기 페기물 분리장까지 분리해야할 재활용품을 들고서 엘리베이터를 타고 내려가서 분리하는 번거러움을 입주자에거 노동력을 덜어주는 것이다
즉 재활용품 분리 이송라인을 현실적으로 표준화하여 입주자의 편리한 동선으로 설치할 수 있다
본 발명의 로봇빌딩[도15]은 태양광 발전시설(704)을 옥상에 하여 한전으로 부터의 전기공급이 불시에 차단될시를 대비하여 설치하고 평상시에는 엘리베이터 운행하는 전력원으로 사용한다
또한 옥상은 드론의 이착륙 공항으로 활용하고 택배물 화물 분리 터미날로 활용한다 전기차와 함께 협연한다
종래의 아파트 콘도 호텔 가정집 빌라 고시원 오피스텔은 캄테크(calm Tech)한 것들이 별로 없다 국내공개특허공보(A) 공개번호 10-2017-0022678호도 캄테크(calm Tech)한 것이 없다
본 발명의 로봇빌딩[도15]은 건식공법의 건축물이기 때문에 이축이 손쉽고 악성폐기물이 발생되지 않는 점에 큰 차이가 있는 것이다 눈에는 보이지 않는 캄테크(calm Tech)한 것이다
기존의 건물 건축물 들은 캄테크(calm Tech)한 것들은 별로 없고 기존 건축물 특히 아파트나 호텔 병원에 가전제품을 위주로 LG나 삼성전자에 의하여 생활가전제품에 주를 이루고 있는 실정이다
캄테크(calm Tech)한 것은 저소득층이나 상류층에도 똑같이 혜택을 누려야 하는 것이다
그러므로 본 발명인 에너지 생산 및 절감하는 스마트 도시용도의 로봇빌딩[도15]은 삶의 평등함을 누릴 수 있는 가장 기초적인 캄테크(calm Tech)한 보금자리를 제공하는 것을 목표로 하고 온 세상에 제공하는 것을 원칙으로 하는 것이다 이것이 발명자의 스마트 도시 용도의 로봇빌딩[도15]이다
본 발명의 현저한 효과는 전기자동차가 가가호호 현관 앞까지 올라와 주차할 수 있다는 점과 드론의 택배물을 직장에 근무하면서도 접수할 수 있다는 것이다. 공개특허공보(A) 공개번호 10-2017-0004229 참조
본 발명의 현저한 효과는 본 발명의 로봇빌딩[도15]의 내부로 진입하는 전기자동차의 출입통제제어 계근대가 있다는 점이다 또한 미세먼지를 없애는 세차세륜 시설이 있다는 점이다
본 발명의 로봇빌딩[도15]은 쉽게 이축할 수 있다는 점으로 현저한 효과가 있다
본 발명의 로봇빌딩은 국가기관의 공용시설로 대체할 수도 있고 전기자동차와 드론이 협연하여 신속한 배달의 기수 드론과 전기자동차가 협연하여 상기 로봇빌딩[도15]이 우체국으로도 역할 할수 있다는 현저한 효과를 가지고 있는 것이다
또한 홈페이지를 통한 마켓팅에 의한 신속한 배달 체제를 구축할 수 있는 로봇빌딩[도15]으로 신속배달의 필수요소로 적용되는 드론의 화물터미널 공항이 되는 현저한 효과를 본 발명인 로봇빌딩[도15]이 가지고 있다 이것은 본 발명품인 로봇빌딩 내부로 상층 옥상까지 전기자동차가 진입할 수 있기 때문이다, 물류회사는 혁신적인 로봇빌딩을 필요로 할 것이다.
본 발명은 사물인터넷(IoT)으로써 캄테크(calm Tech)한 것으로 구성 발명된 현저한 효과를 내포하고 있다.
기존 주택보다 상대적으로 로봇집[도1]은 공업화되어 대량생산 되므로 가격이 저렴하다 각 대륙에 스마트 공장에서 양산라인으로 생산하므로 청년실업문제에 대하여 고용하는 효과가 있다
본 발명인 로봇빌딩[도15]은 국가기간 산업인 주거문화의 전환점인 건식공법 주택으로써 부가적인 사차산업혁명을 가져온다 구체적으로 로봇빌딩[도15]이 작게는, 인터넷 홈쇼핑과 연관된 더 신속한 물류배송시스템이 드론의 안전한 행동반경 황금률에 의한 항공 배송거리가 지역별 구역별로 세분화 되고 거기에는 상기 로봇빌딩[도15]이 물류기지가 되어 네트워크에 의한 필수 존재가 된다 또한 상기 로봇빌딩은 드론의 이착륙 공항이 되고 소형 화물의 화물터미널 기지가 된다 그리고 현재의 우체국의 택배물 우편물 배달문화도 전환점 한계점 임계점을 찍을 것이다
드론의 황금률인 안전한 배송거리와 로봇빌딩[도15]에 출입할 수 있는 소형 전기자동차와 협력하여 많은 네트워크를 형성하므로 인력을 고용하는 효과도 발생되고 인터넷 홈쇼핑 문화도 한결 발전하는 소비자들의 문화도 변하는 현저한 효과가 있다
크게는, 본 발명인 로봇빌딩[도15]이 가볍고 견고한 물질 및 금속의 개발과 제철산업의 발달과 사물인터넷 IoT의 발달과 캄테크(calm Tech) 산업도 성장시킬 것이며, 소형 전기차의 대중화도 유도하는 현저한 효과가 있다
더 크게는, 모든 전세계의 인류가 행복해지는 보금자리[로봇집(도1)]으로 인하여 행복과 자신의 여가를 평등하게 누릴 수 있는 현저한 효과가 있는 것이다 왜냐면 가성비에 훨씬 뛰어나기 때문이다
본 발명의 로봇집[도1]의 철저한 단열로 인하여 에너지 절감하는 현저한 효과가 있고 유틸리티 공간에 상하수도관 오수관 전선관 LPG깨스관이 수직으로 로봇집[도1] 우측 끝단 코너 바닥과 내부를 관통하므로 수도관의 동파 염려가 없고 또한 배관의 시공도 유리한 이점이 있는 현저한 효과가 있다 기존 아파트의 소음분쟁도 해소된다. 본 발명인 로봇빌딩[도15]은 용도가 주로 공공 임대 아파트 용도이고 향후 엄청난 발전이 기대되는 사물인터넷 캄테크(calm Tech) 산업 AI 산업 드론의 자율항공항법 GPS 산업 물류 배송 혁명 우체국 배송 시스템의 발전을 주도하는 산업혁명을 일키는 획기적인 본 발명인 로봇빌딩[도15]이다
도1 본 발명의 핵단위 유니트 로봇집 상세도
환원된 정단면도(1A) 창조확장된 정단면도(1B)
도2 본 발명의 핵단위 유니트 로봇집 평면도
환원된 평면도(2A) 창조확장된 평면도(2B)
도3 본 발명의 물체 상세도
평면도(3A) 정단면도(3B)
도4 본 발명의 물체 사시도
도5. 본 발명의(다양한) 타원형 평면도 계근대 차단기(출입통제시설) 세륜세차시설 전기차 주행도로 재활용 페기물 이송장치 엘리베이터 화장실 비상계단실 로봇집 물체 유틸리티 공간의 배관 관로 상하수도관 LPG 도시깨스관
도6 본 발명의 엘리베이터 레일이 구비된 엘리베이터 박스 사시도
도7 본 발명의 전기차 주행도로 유니트 블럭 측면도 평면도
도8 본 발명의 바닥 스라브 유니트 블럭 사시도 평면도 곡선 평면도
도9 본 발명의 복도 유니트 블럭 사시도 정단면도
도10 본 발명의 비상계단실 유니트 블럭 평면도 지붕평면도
도11 본 발명의 재활용 페기물 이송장치
층간 정단면도 상세 미끄럼 속도조절장치 오뚜기 추장치
도12. 로봇집[도1]의 다양한 형상들의 안전하고 실용성 있게 설계된 외관의 대표적인 측면도
도13. 로봇집의 단열 시공 거푸집이 수출용 컨테이너 외벽에 설치된 상세도
외부 벽체상세 요철 거푸집 평면도
도14 로봇집의 내벽 단열시공 목제 거푸집이 설치된 상세도
내부벽체 상세 요철 목제 불연제 평면도
도15 본 발명의 로봇빌딩 전체도
도16 본 발명의 로봇빌딩 다른예.
도17 본 발명의 주 면진장치인 직육면체인 사각볼 무근 콘크리트 베어링 측면도 평면도 사시도
도18 본 발명의 유틸리티공간에 설치된 전기수도 계량기, LPG, 오수정화조, 하수배관, 사시도,
환원된 정단면도(1A) 창조확장된 정단면도(1B)
도2 본 발명의 핵단위 유니트 로봇집 평면도
환원된 평면도(2A) 창조확장된 평면도(2B)
도3 본 발명의 물체 상세도
평면도(3A) 정단면도(3B)
도4 본 발명의 물체 사시도
도5. 본 발명의(다양한) 타원형 평면도 계근대 차단기(출입통제시설) 세륜세차시설 전기차 주행도로 재활용 페기물 이송장치 엘리베이터 화장실 비상계단실 로봇집 물체 유틸리티 공간의 배관 관로 상하수도관 LPG 도시깨스관
도6 본 발명의 엘리베이터 레일이 구비된 엘리베이터 박스 사시도
도7 본 발명의 전기차 주행도로 유니트 블럭 측면도 평면도
도8 본 발명의 바닥 스라브 유니트 블럭 사시도 평면도 곡선 평면도
도9 본 발명의 복도 유니트 블럭 사시도 정단면도
도10 본 발명의 비상계단실 유니트 블럭 평면도 지붕평면도
도11 본 발명의 재활용 페기물 이송장치
층간 정단면도 상세 미끄럼 속도조절장치 오뚜기 추장치
도12. 로봇집[도1]의 다양한 형상들의 안전하고 실용성 있게 설계된 외관의 대표적인 측면도
도13. 로봇집의 단열 시공 거푸집이 수출용 컨테이너 외벽에 설치된 상세도
외부 벽체상세 요철 거푸집 평면도
도14 로봇집의 내벽 단열시공 목제 거푸집이 설치된 상세도
내부벽체 상세 요철 목제 불연제 평면도
도15 본 발명의 로봇빌딩 전체도
도16 본 발명의 로봇빌딩 다른예.
도17 본 발명의 주 면진장치인 직육면체인 사각볼 무근 콘크리트 베어링 측면도 평면도 사시도
도18 본 발명의 유틸리티공간에 설치된 전기수도 계량기, LPG, 오수정화조, 하수배관, 사시도,
물체[도3] 그림과 같이 하부에 지렛대 법칙중 힘점 일측에 다수개의 볼베어링이 삽입된 고하중 바퀴를 장치한다 장치 방법은 볼팅조립과 깨스용접을 병행한다
물체[도3]의 하부 지렛대 법칙중 작용점 a구간 일측에 다수개의 볼베어링이 삽입된 고하중 바퀴를 장치한다 장치방법은 볼팅조립과 깨스용접을 병행한다
상기 물체[도3] 그림과 같이 물체 안의 실내바닥 즉 지렛대 법칙중 작용점 a구간 상부 일측에 물저장된 물탱크를 장착한다 사용되어 없어지는 물에 대한 보충은 물탱크 상부에 설치된 볼탑이 자동으로 작동하여 공급되어지게 한다
상기 물체[도3] 그림과 같이 조건은 물체가 수출용 컨테이너좌측 개방된 개부부를 일부분이 나갈 수 있도록 상기 물체 바닥 우측 끝단에 모터(803)를 장착하고 상기 모터 축에 연결된 감속기(804)와 상기 감속기 축에 연결된 원형기어(805)를 장치한다
상기 물체[도3] 내부바닥 우측 끝단 중앙부 일측에 통신유닛(806)을 장치한다
통신유닛의 구성은 단말기 또는 스마트폰과 근거리 또는 장거리 통신 교신을 할 수 있도록 라디오 주파수 등을 사용한다
상기 물체[도3]는 우측면 일측에 출입구(301)가 형성되고 좌측면 일측에는 베란다로 나갈 수 있는 출입구(302)형성되고 전후면에는 조명창이 형성 될 수 있구 태양전지판도 부착될 수 있다
지붕은 내측에서 천정창을 열수 있도록 하여 환기창 역할을 하게 할 수도 있고 상부에 태양전지판을 부착하여 전기를 생산할 수 있도록 하고 천정 환기창[1025]은 물체[도3]의 천정 지붕 좌측 끝단에 밀착 설치한다
상기 물체[도3]의 좌측으로 돌출되는 형상은 베란다 일수도 있고 천정이 없는 해바라기 꽃모양 일수도 있고 천정이 즉 지붕이 없는 바닥만 있는 것으로 유선형 열차 모양일 수도 있다
제품을 소비자로부터 주문받을시 여러가지 디자인을 구현할 수 있는 건물안에서 돌출되는 물체[도3]가 될수 있는 것이다 디자이너 설계사의 창의력을 발휘할 수 있는 부분으로 도시의 미관을 살리며 관광상품의 용도로 쓰일 수 있는 기대감도 있는 부분이다
물체[도3]가 로봇집[도1]에서 돌출하는 목적은 드론의 택배물 우편물을 접수하기도 하고 드론을 착륙시키기도 하고 이륙시키기도 하기 위함이고 로봇집[도1]이 강가에 있으면 낚시를 즐기기에도 좋고 상기 로봇집[도1]이 에레베스트산 밑 K2에 있으면 산악인들이 에레베스트산 정상을 정복하는데도 도움주고 때로는 생명도 보존 할수 있는 것이다
로봇집에서 위험한 상황이 발생할시 예컨대 비상 상황이 발생시 화재시에 물체[도3]의 돌출된 구간으로 대피하여 구조를 기다릴 수도 있는 것이다 또한 밧줄을 이용하여 타고 내려 올수 있다
물체[도3]는 가벼운 알미늄 합금, 듀랄류민, 스텐 형강류, 알미늄판, 불연재로된 단열재, 바닥은 타일, 벽은 스키목 목제, 천정은 금속판, 등의 금속류와 목제류, 유리, 레이져 가공된 무늬 스텐 철판의 건축재료로 이루어진다
물체[도3]는; 수출용 컨테이너를 로봇집[도1] 용도에 맞게 가공 및 구조하중을 보강한 제작물로 된 로봇집[도1]에 내장되어 필요시 사용되는 제품으로 용도는 다양하게 쓰인다 대표적인 예로는 화물터미날이다
본 발명의 일부인 물체[도3]를 로봇집[도1]에 내장하는 방법은
완성된 로봇집[도1] 앞에 상기 로봇집의 내부 바닥 높이와 동일한 철구조물 데크를 설치하여 놓고 하부에 다수개의 바퀴달린 완성제작된 물체[도3]를 로봇집[도1] 개구부 앞에 정밀하게 데크위에 올려놓고 사람이 로봇집[도1] 속안으로 밀어 넣으면 삽입 내장되는 것이다
로봇집[도1]은 그림과 같이 가공제작된 수출용 컨테이너 안에 물체[도3]가 삽입된 것이다
이동식 해상용 수출용 컨테이너 하우스의 컨테이너 바닥 좌우측 코너 일측에 길이 방향으로 수평 톱니기어(808)를 장치한다 장치하는 방법은 물체[도3]의 수직항력 물리량에 따른 무게를 컨테이너 개구부 좌측 방향으로 돌출시켜야 함으로 기존 수출용 컨테이너 바닥을 철제 형강을 사용하여 수평 톱니기어(808)을 처지지 않도록 즉 휨, 물리적인 변형이 없도록 상기 컨테이너를 보강한다
방법은 유틸리티 부분이 시작되는 곳에 주기둥을 두개 세우고 컨테이너 벽체 중간 지점에 주기둥을 세우고 좌우측이므로 두개의 지점이 되고, 목표치인 층고가 십오층이면 하중을 계상하여 기둥으로 총하중 무게를 버틸 수 있는 부재를 사용하여 보강하면 된다 수출용 컨테이너 좌.우측 코너바닥에 설치된 수평기어가 변형이 되지 않도록 주변인자를 보강을 하는 것이다. 뒤틀림 휨 변형을 예방하는 것이다 수출용 컨테이너의 벽체를 보강하는 텀버클을 장치 할수도 있고 트러스트 모양으로 수출용 컨테이너의 벽구조 내력을 보강 할수도 있다
이동식 수출용 컨테이너 상부 천정 내측 코너 양측의 일측면에 일정간격 이격하여 다수개의 볼베어링이 삽입된 고하중 바퀴(801)를 장치한다 용도는 마찰을 최소화 하기 위함이고 물체[도3]가 왕복운동시에 수평선 아래로 처지는 것을 방지하기 위함이다. 방법은 볼팅조립과 깨스용접으로 병행한다
가공된 이동식 해상용 컨테이너 하우스를 로봇집[도1]이라 명명하고 상기 로봇집[도1]은 상부 우측으로 하나의 계단식으로 구성된 유틸리티공간[도18]과 좌측의 일측면 전체가 개방된 개구부와 상기 로봇집[도1] 개구부 반대편에 설치된 출입구(301)로 된다 로봇집[도1] 상기 좌측의 개방된 개구부의 측면도가 반원형일 수 있고 반타원형일 수도 있고 사선모양으로 제작되어 질수 있다
로봇집[도1]은 봄 여름 가을 겨울 사계절을 사람이 살아야 함으로 사계절에 필요한 평균치의 단열 보온 장치를 요구하고 있다
개략적으로 발명을 하고자 한다 1군의 발명이다
부분발명인 로봇집[도1]을 단열 보온 사계절 평균치 보온을 상기 로봇집[도1]에 설치시공한다
사계절 로봇집[도1]의 평균 단열 보온 장치와 실체를 시공한다
먼저 이동식 해상용 수출용 컨테이너를 구조 하중 내력을 보강하고 디자인 모양을 형성하고 난뒤에 설계도와 기술시방서 대로 가공 조립을 최종 완성한다
지금부터 보온단열공사를 순수하게 로봇집[도1]에만 하는 것이다
방법은
먼저 외단열[도13]을 실시한다
수출용 컨테이너의 주벽체가 요철모양을 형성하고 있으므로 상기 수출용 하우스 외벽에 적절한 간격으로 철제류인 구조용 형강을 사용하여 내력을 더욱더 보강하고 우레탄 폼을 형성할 수 있는 적절한 형강을 선택하여 수출용 컨테이너 바닥하부와 지붕과 양쪽 외벽에 가로줄과 세로줄을 일정간격 이격하여 띠장을 형성한다
형성된 가로줄과 세로줄에 구조용 접착제를 페인트 헤라를 사용하여 적당히 도포한다
사전에 외관이 미려하게 레이저 가공한 스텐판의 박막을 이용하여
구조용 접착제를 이용하여 컨테이너 외벽과 바닥과 천정에 상기 스텐판 박막을 부착하고 양생한다
부착된 레이저로 가공한 스텐철판의 박막은 가볍고 또한 미려하여 소비자 패턴에 호감이 가고
단열보온의 재료인 화이트 우레탄 폼을 고압 살포 할수 있도록 거푸집이 형성된 것이다.
가공된 수출용 컨테이너에 바닥 지붕 외벽 모두 포함하여
상기 레이저로 미려하게 가공된 스텐철판의 박막은 수출용 컨테이너를 감싸고 보온단열의 충진될 거푸집 역할을 하고 폐기직전의 수출용 컨테이너의 외관이 우유빛으로 변모하여 로봇집[도1]이 됐다
거푸집 역할을 하는 스텐판을 이용하고 고압축 노즐을 이용하여 화이트 수질 우레탄 폼을 거푸집이 형성된 속으로 강하게 분사하여 사계절 최적의 단열 보온층을 형성한 것이다
상기 로봇집[도1]의 내단열[도14]은 내벽에 내장할 선로 배관 배선, 도면에 의하여
모든 배선과 설비배관이 완성된 뒤에
수출용 컨테이너 내벽에 단열보온을 사계절 평균치의 황금률 즉 보온재의 최상의 밀도로 실시한다
방법은
먼저 수출 컨테이너를 가공하여 로봇집[도1]을 이룬 뒤에
수출용 컨테이너 내벽에 향이 좋은 목재를 선택하여 가로줄 세로줄 띠장을 형성하여
미려한 목제인 스기목이나 최선의 내장재인 합판을 사용하여 벽체, 천정에
석고보드로 불연재 층을 형성하고 최종 마감재인 거푸집을 형성하고
화이트 연질폼인 우레탄을 노즐을 이용하여 고압분사 합니다
이렇게 하여 수출용 컨테이너 하우스에 외단열 내단열을 합니다
로봇집[도1]의 미려한 외부와 내부가 형성되어 소비자의 만족도를 높혀줍니다
미려하고 따뜻한 단열이된 로봇집[도1]을 외단열 내단열 표준기술로 이룬 것입니다
본 일부 발명인 외단열 내단열이 기술시방인 외단열 내단열 표준기술로 로봇집[도1]이 되어 캄테크(calm Tech)하게 입주자에게 따뜻한 안락한 집을 제공합니다
앞서 설명한 바와 같이 로봇집[도1]은
상기의 구성 구조 장치로써 수출용 컨테이너를 가공하여 구조보강 즉 내력보강 국부좌굴 방지된 로봇집[도1]이 된 로봇집은 물체[도3]에 설치된 원형기어와 로봇집[도1] 바닥 양 싸이드에 설치된 수평기어가 맞물리어 돌아가는 것이다; 그리하여 물체가 왕복운동한다.
이것을 캄테크(calm Tech)하게 통신유닛(806)을 통하여
멀리서 라디오 주파수 등 통신수단을 이용하여 단말기, 스마트폰으로 원격제어하여 물체[도3]을 돌출 또는 환원하는 것이다
본 발명의 대표적인 발명인 로봇빌딩[도15]은
용도가 공공임대 아파트 용도로 사용하면 적합하고
통째로 이축이 쉬운 가변형 로봇빌딩[도15]이다
본 발명인 로봇빌딩은 아래와 같이 이축하는 것이다
완성되어 사용되고 있는 로봇빌딩[도15]은 아래와 같이 해체하여 해체할 물건 유니트는
로봇집[도1] 물체[도3] 엘리베이터 레일이 구비 설치된 엘리베이터 박스[도6] 트러스를 보유한 전기차 주행도로 유니트[도7] 직육면체 형상을 한 또는 표면이 곡면모양을 한 트러스틀 보유한 바닥 스라브 유니트[도8] 직육면체 형상을 한 복도[도9] 직육면체 형상을 한 비상계단실[도10], 재활용 페기물 이송장치가 층별로 구비된 지그재그 형상의 오뚜기 속도제한장치[도11]와, 로봇빌딩[도15]의 기초 부분의 면진장치인 직육면체인 사각볼 무근콘크리트 베어링[도17], 그리고 유틸리티 공간을 수직으로 관통하는 배관과, 전기 수도 계량기, 냉난방기구에 연결된 라인[도18]을 먼저 절단 분리하고 우선 독립된 핵단위의 유닛을 체결한 하이텐 고장력볼트를 풀고 순차적으로 상층부터 로봇집[도1], 물체[도3], 엘리베이터 박스[도6], 설치된 엘리이터, 전기차 주행도로[도7] 바닥스라브 유니트[도8] 복도[도9] 비상계단실[도10] 재활용 페기물 이송장치[도11]를 해체하여 최종적으로 면진장치(705)를 해체한다. 해체장비는 크레인이다.
해체된 상기 유닛을 이축할 도시의 일정장소로 트레일러에 싣고 운송하여 크레인으로 하역하여, 재축조한다. 먼저 기초 부위에 면진장치를 사각볼 무근콘크리트 베어링[도17]으로 하고 
그위에 옴겨온 로봇집[도1] 물체[도3] 엘리베이터 박스[도6] 전기차 주행도로 유니트[도7] 직육면체 형상을 한 또는 표면 슬라브가 곡면 모양을 한 바닥스라브 유니트[도8]와 직사각 바닥스라브[도8]와 직육면체 형상으로 제작된 복도[도9] 직육면체 형상을 한 법정구조를 갖는 비상계단실[도10]을 층별 연동하고 재활용 폐기물 이송장치[도11]를 층별로 설치한다 엘리베이터는 계근대 차단기 세륜세차시설 할때 한다
상기 기술은 상기 핵단위인 철구조물 유니트 들을 하이텐 고장력 볼트로 임펙하여 층별로 연동한다
상기 핵단위인 철구조물 유니트들을 각각의 종류별로 수직 적층하며 연동한다
연동방법은 고장력 하이텐 볼트로 임펙하여 수직으로 적층 목표층까지 적층한다
위와 같은 핵단위인 유니트들을 설계도면대로 볼트로 조립하여 목표층까지 완성완료한다.
장비는 크레인 타워크레인으로 인양하여 하고 필요하다면 두대 이상의 크레인을 사용한다
사용되는 장비는 콤푸레서와 크레인 또는 타워크레인과 운반장비인 추레라 트레일러이다
기존 로봇빌딩[도15]이 설치되어 있는 장소에는 정화조 시설만 남아 있는 것이다
정화조 시설을 적절히 철거하여 원상복구하면 된다 이로써 로봇빌딩[도15]의 이축이 종료된 것이다
상기 본 발명의 대표 전체 발명인 로봇빌딩[도15]은
이하 도면을 참고하여 상세히 설명하면 다음과 같다
로봇집[도1]은 그림과 같이 된 것으로
입주자가 주로 생활하는 공간으로 의식주가 해결되는 장소다 필수단열은
도13과 같이 외단열이 완성되고 내단열이 완성되어 사계절 따뜻하게 지낼 수 있다
일부 전기는 태양광 전지로 조명은 조달할 수 있다 24시간 일부조명은 유지한다
로봇집 출입구 좌측에 화장실을 둔다. 배수는 유틸리티 공간에 시공된 하수관과 오수관에 T자 소켓으로 연결 배수처리한다
전기는 한전으로 공급받아 유틸리티 공간에 설치된 전기계량기로 부터 사용한다
조리할때 필요한 연료는 LNG LPG 깨스로 하고 유틸리티 공간에 설치된 깨스 계량기로부터 사용한다
상수도는 유틸리티 공간에 설치된 수도 계량기로부터 배관을 하여 사용한다
스프링쿨러시설은 소방관로에서 따서 물을 분사할 수 있도록 하고 천정에는 화재 감지기를 설치한다
물체[도3]는 그림과 같이 된 것으로
입주자가 주로 생활하는 공간으로 의식주가 해결되는 장소다 단열은 필수로 단열폼을 사용한다 중복으로 은박 단열재를 시공할 수도 있다
물체[도3]는 물탱크가 우측 끝단 양쪽에 각 1개씩 설치한다
사용되는 물의 공급은 상수도 원으로 한다
물체[도3]은 우측 끝단 물탱크와 물탱크 사이의 공간을 이용하여 슬라이딩 출입구를 형성한다
물체[도3]는 베란다가 좌측에 형성된다
물체[도3] 내부 공간에서 베란다로 나가는 출입구는 슬라이딩 두짝문으로 한다 건축재료와 주골조는 철재와 알미늄재, 목제, 스텐판, 바닥타일 FiX창 페어글라스 고하중 바퀴이다
전기는 일부 태양광 전지로 조명을 조달할 수 있다 24시간 일부조명은 유지한다
물체[도3]은 움직이는 집이다.
물체는 수동으로 밀고 당길 수 있다 물체 출입구 좌우측으로 손잡이를 튼튼하게 만든다
상기 손잡이를 잡고 가벼운 힘으로 사람이 즉 입주자가 필요시 밀고 당기어 사용한다
물체[도3] 우측 끝단이 단차가 발생된다 한계단 정도이다
그러므로 물체에 한계단을 장치한다 사람의 출입을 돕는 장치 계단이다
물체[도3] 우측에 끝단에 물탱크가 두개가 있다
그중 하나를 뚜껑이 없는 OPeN형태로 재질은 목제와 접착제로 형성될 수 있다
물체[도3]은 환기시설인 환기창을 둔다 천창을 장치 할수도 있다
천창상부에는 태양광 전지판 유닛을 구성한다 전기를 생산하기 위함이다
입주자에게 에너지를 공급하기 위함이다 야간에는 이것을 통해 생산된 전기로 빛을 밝힌다
물체[도3]는 연구할 수 있는 장소로도 사용될 수 있다
물체[도3] 내부공간에 연구책상과 의자, 실험용기 실험도구 수납장을 비치한다
휴식을 취할 수 있는 럭셔리한 침실을 구비할 수도 있다 TV도 시청할 수 있다
경관이 좋은 숲속이나 해변가, 강가에 도1인 로봇집을 안치하면 훌륭한 연구소가 된다
물체[도3]는 베란다로 통하는 슬라이딩 두짝문이 있고 그중 1짝에는 방충망을 구비한다
물체[도3]에 있는 베란다의 사용목적은 무인 비행기인 드론이 또는 우체국 소속의 드론이 또는 화물 터미날의 드론이 인터넷 쇼필몰 소속의 드론이 우편물 소형 택배물 의약품을 배송해 왔을때 신속하게 물체의 일부인 베란다를 로봇집[도1]로 부터 돌출시켜 배송물을 신속히 안전하게 접수하는 것이다
물체[도3]의 외벽에 FiX 고정창 페어그라스가 탑재된 투명 조명창을 설치 할수도 있다
물체[도3]를 구성하는 베란다 일측 바닥 상부에 GPS 추적장치를 설치한다
상기 GPS 추적장치와 드론에 탑재된 스마트폰으로 교신하여 드론의 택배물 우편물 의약품 인터넷 쇼핑 구입품을 신속 정확하게 접수한다
물체[도3]의 돌출부위를 활용하여 세탁물을 건조할 수 있고 생물인 건어물도 신선하게 건조시킬 수 있는 장점이 있다
움직이는 물체[도3]을 사용하는 방법은
상기 물체 우측 끝단 일측 바닥에 장치된 통신 유닛을 통하여 사물인터넷으로 스마트폰으로 돌출 및 환원하여 하여 사용한다 그러니깐 직장에서 멀리서도 필요시 사용가능하다
또 사용방법은 전기로 스위치를 통하여 물체를 돌출 및 환원할 수 있다
방법은 모터를 역회전 시키면 된다
로봇빌딩[도15]은 도5와 같은 평면도 그림을 바탕으로 이룬것이고 발명인 도5를 상세하게 설명하면은 다음과 같다
부호(1001)은 본 로봇빌딩[도15]에 출입하려는 전기자동차의 무게를 측정하여 허용무게인 500kg을 넘으면 부자가 울려서 관리인이 즉시 인지 할수 있도록 한다
그러므로 계근장치도 간단한 전자저울로 구성하고 저울의 바닥 면적도 극소화하여 설치할 수 있다 또한 로봇빌딩[도15]을 해칠 수 있는 전기자동차의 허용무게는 다소 상향 조정 할수도 있다
전기자동차의 무게가 많이 나가면 로봇빌딩의 바닥스라브의 허용하중을 초과할 수 있기 때문이다.
부호(1002)는 전기자동차 또는 고장난 주행자율차가 몰지각하게 본 로봇빌딩[도15]에 진입할 수 없도록 내구력이 강한 차단기이다. 차단기가 내려온 상태에서 상기 몰지각한 차가 부딪치면 180°회전하여 자신의 차단기 몸체를 보호할 수 있도록 구성한다
부호(1003)은 세륜시설로 바닥은 전기자동차의 타이어 폭에 맞게끔 제작된 세륜장치로 센서로 바퀴를 감지하여 즉시 고압호수의 밸부가 자동으로 열리게 하여 로봇빌딩[도15]의 옥탑에 설치된 물탱크로 부터 일정량의 물을 공급받아 전기자동차 밑바닥인 하부에 오염된 흙 또는 염화칼슘 등의 오염물질을 제거하는 것이다
그러므로 로봇빌딩[도15]에 입주한 입주민은 캄테크(calm Tech)한 설비를 알게 모르게 제공받고 있는 것이다
세차시설인 상부에 있는 물살포기 시설을 하여 가볍게 미세먼지를 제거하는 장치로 물저감형 살포장치로 짧은 시간에 살포한다 쎈서와 타이머로 결합된 장치로 구성된 물 고압분사 살포기이다 다시 말하면 전기자동차 상부위치에 강력한 압력으로 물을 분사 살포하는 것이다.
부호(1004)는 세륜시설을 통과한 전기자동차를 하부의 습기와 상부 표면의 습기를 제거해주는 간단한 송풍장치로 통과부분의 바퀴사이의 중앙부에 설치한다 장비는 저소음의 대형 콤푸레샤에 저장된 고압축 공기를 사용한다 배관을 통한 송풍구로 바람을 품어내는 것이다 상부 표면의 습기제거 시설은 상기 방법으로 송풍구만 전기자동차 상부 위치에 설치 시공한다. 강제 건조시설이다
상기 부호(1001)(1002)(1003)(1004)의 시설을 전기자동차가 통과하는 시간은 2분 정도로 만족하면 되는 것이다
이것은 얌체족들을 예방하기 위한 차원에서이다 또한 에너지 절감차원에서이다
또한 시설인 (1001)(1002)(1003)(1004) 부근에 물저장 유입통로를 두어서 물탱크에 물이 고여서 상기 물탱크의 상부 깨끗한 물을 재활용 할 수 있는 시설도 갖출 수 있다 에너지 절감 차원에서 캄테크(calm Tech)한 것이다
상기 물탱크 수저는 항시 뚜껑을 덮어 오염을 방지하고 안전유지한다. 수시로 상기 물저장 재활용 물수저는 청소한다
부호(1005)는 전기차 주행도로[도7]이다
상기 주행도로의 양측면에는 발광페인트 라인을 표시하고 상기 주행도로의 측면에는 야광 반사경을 설치하여 야간에 진입 전기자동차의 안내를 하도록 필수로 장치 시설을 한다
상기 전기차 주행도로는 도7과 같은 철구조물 유니트 4개가 한개층을 오르내리는데 소요된다 중앙선 완전분리이다
본 [도7]은 하중테스트를 통과한 제품을 사용한다 자중테스트도 통과해야 된다
예를들어 로봇빌딩의 층고가 15층이면 본 전기차 주행도로[도7]을 15개 수직으로 쌓아올린 무게로 인한 함몰, 뒤틀림 휨 크렉 등의 물리적 현상이 나타나지 않은 제품만 사용해야 된다는 뜻이다
그래서 [도5]를 참조하면 
형이 보일 것인데 이것은 일종의 텀버클로 구조결합을 위한 장치이다
상기 
형은 직육면체 형태인 전기자동차 주행도로[도7]의 하부에 필수적으로 장치하는 것이다
이하 보강된 측면 경사 트러스를 참고하시면 전기차 주행도로[도7]가 견고하게 설계되어진 것을 알 수 있다
전기자동차의 바퀴와 주행도로의 마찰을 최대화 하기 위하여 전기자동차 주행도로 표면을 스텐으로된 망 철판으로 시공하여 주행도로의 수명을 극대화한다
철구조물의 형성방법은 볼팅조립으로 하되 깨스용접으로도 병행하여 1개의 독립된 유니트로서 완성한다
참고로 상기 주행도로는 필요시 유사시 장애인 및 일반인이 보행도로로 사용한다
주행속도는 시속 10Km 미만으로만 사용한다 안전상 사람이 다칠 수 있기 때문이다 5Km 정도면 족하다
부호(1006) 로봇빌딩[도15] 실내공간으로 막 진입한 즉 출입시설인 계근대 차단기 세륜세차시설 강제건조시설 통과하여 올라온 전기자동차이다
부호(1007) 로봇빌딩[도15]에 입주한 세대별로 제공된 주차장에 주차한 전기자동차이다
부호(1008) 드론으로 옥상에 내려 앉은 착륙한 드론이다
부호(1009) 옥탑까지 오르내리는 엘리베이터이다 종래의 기술중 최신의 엘리베이터 사향을 선택한다
부호(1010) 로봇빌딩[도15]은 용도가 다양함으로, 중앙에 넓은 실내공간이 형성됨으로 층마다 별도의 공용화장실이 필요하여 설치하여 공공의 시설로 사용된다 건축공법은 건식공법으로하고 관리인을 두어 청결을 유지한다
부호(1011)은 재활용 페기물 이송장치로 3개의 분리된 투입구를 가지고 있다
본 페기물 이송장치[도11]는 로봇빌딩[도15]에 입주한 공공의 시설물로써 입주시민이 짧은 동선으로 재활용 페기물을 처리할 수 있도록 하여 종래의 아파트 보다 훨씬 진보된 아주 편리한 시설물이다
이것은 로봇빌딩에 실제로 입주하면 얼마나 편한한 생활을 하는지를 알게된다
본 페기물 이송장치[도11]는 최상층에서 재활용 페기물인 책자, 페트병, 캔, 소형 냄비, 후라이판, 소형 커피포트, 전선이 제거된 헤어드라이기, PVC로 된 고추장 용기, 된장용기, 독립된 PVC 용기, 요구르트병, 우유팩, 종이팩, 종이컵 종이로된 소형팩 포장용기 등을 수시로 투하 할수 있는 이점이 있는 페기물 이송 장치이다
다만 1층에서 작업하시는 작업자의 애로를 덜기 위하여 투하 금지 페기물 들이 있는 것이다 음식물과 주로 유리로된 것은 절대로 금지물품이다 또한 투하장치가 층별로 설치되는데 층마다 속도 조절 장치가 투입구 관로에 1개씩 설치되는데 투하되는 중량의 속도 조절 장치를 오뚜기 장치(701)라 이하 명명한다.
상기 오뚜기 장치는 관로에 샤워도 중앙부에 직사각형인 수평으로 돌아오는 오뚜기를 끼워 고정하고 관로 양측에 회전하는 샤워도 봉이 관통하고 고정할 수 있는 구멍이 있는 베어링 장치를 부착하여 상기 오뚜기가 끼워진 샤워도를 상기 관로 양측에 고정되어 부착된 베어링 홀에 삽입하는 것이다
하지만 관로면에 넣기 위해서는 여닫이 문을 설치해야 오뚜기가 그 문을 통해 들어가 베어링 홀에 오뚜기가 설치된 샤워도를 끼워 넣을 수 있는 것이다 오뚜기가 설치완료되면 여닫이문을 시건 장치하여 관리자가 오뚜기를 관리해야 한다 간혹 수평을 유지하는 오뚜기가 서 있을 수 있기 때문이다 오뚜기의 임무는 투입되는 재활 페기물의 속도를 제어하는 역할을 한다
오뚜기에 부딪히는 소음을 저하시키기 위해 오뚜기를 라인닝하여 사용할 수 있다
재활용 페기물 이송장치는 투입구에 투입할 때 입주민이 분리하여 투입해야 하며 통상 투입구는 분리된 3개의 투입구이면 족할 것으로 사료된다
투입 관로에 부딪치는 페기물의 소음은 소음방지 시설을 하여야 한다
방법은 관로에 고무롤을 부착하거나 기타의 소음방지 시설을 한다
안전상 푸쉬스위치(702)로 분리 페기물 투입 여닫이(703)가 열리고 투입이 완료되면 닫히는 뚜껑으로 설치한다
주변에는 어린아이가 접근하지 못하도록 휀스를 설치한다
부호(0012)는 유틸리티 공간이다
한계단 꺽인 모양으로 생활에 필요한 냉난방기가 들어설 공간이다
전기계량기 수도계량기 깨스개량기 중간 밸부가 상부에 위치한다
로봇집[도1]앞에서 정면으로 볼때 좌측에 피트가 형성되고 상기 피트는 로봇빌딩의 최상층에서 1층에 이르는 구간까지 정화조라인 하수라인 소방라인 상수도라인 한전 배선라인 LPG 깨스라인이 시공되어 있는 유틸리티 피트 공간이다
피트는 로봇집[도1] 구조물 안에 형성되어 있어 항상 상온을 유지하여 동파될 염려 없다 상기 배관 배선물들 시공시에도 작업자가 효율적으로 작업할 공간을 수직으로 제공하는 노출된 부분이 있어 편리한 장점이 있는 것이다
상기 좌측에 형성된 피트는 본 발명인 로봇빌딩[도15]의 핵심을 이루는 주 관로이다
부호(1013)은 로봇집과 연동된 단열이 철저히된 수출용 컨테이너를 가공하여 평형을 넓히기 위하여 상기 로봇집[도1]과 결합 연동한 부분의 일부위치인 실내에서 출입하는 출입구로 아치형 오푼형 공간 출입구이다
부호(1014)는 도어로써 캄테크(calm Tech)로 설계된 도어이다
상기 도어에 즉 전면부에 TV를 설치 할 수도 있고 보안카메라 CCTV를 설치할 수도 있다
주인의 체형 모습을 인지시키는 AI를 탑재한 카메라를 상기 도어 상부에 장착하여 주인의 상기 도어를 열고 들어갈 때 자동으로 열어주는 즉 스스로 열리게 하는 것이다
또한, 캄테크(calm Tech)한 AI 음성인식 장치로 암호음성을 도어에 주입시켜 주인의 음성으로만 문을 열어주는 시스템이 있는 특별한 도어 현관문이다
그러므로 완벽한 보안장치를 이룬 편리한 시설이고; 전기차를 타고 퇴근할때 전기차와 현관문 도어가 스위치 하나로 교신하여 열리게 할 수도 있다
부호(1015)는 물체[도3]바닥 우측 끝단에 일정간격 떨어저 두개의 스텐으로 제작된 물탱크이다
그중 한개는 뚜껑이 없는 목조로 제작된 것으로 물의 배수장치로 하부 일측에 물의 배출 밸브가 있고 볼탑은 없는 물탱크로 설치할 수도 있다
부호(1016)은 물저장된 물탱크가 파라미터된 물탱크의 영향으로 변이되어 더욱 돌출한 베란다로써 횡으로 길게 양싸이드 끝단 상부로 구조보강된 트러스가 특별이 설치된 베란다로써 더욱더 커진 베란다이다
상기 베란다 또한 향후 국제표준화 규격화 될 표준기술을 품고있는 가지고 있는 베란다이다
부호(1017) 본 발명인 로봇빌딩[도15] 내측 공간으로 출입하는 전기자동차의 출입구로 1층 비상계단실 사이에 설치된 1층 바닥에만 한정되어 출입할 수 있는 출입구로 된 지점이다
부호(1018) 본 발명인 로봇빌딩[도15]의 내측공간으로 출입하는 법정치수 규격에 맞게 제작된 비상계단이다
부호(1019) 본 발명인 로봇빌딩[도15]의 1층 로비로 출입하는 출입구이다 상기 출입구는 회전문으로 제작되어 질 수 있고 재질은 듀?루민으로 할수 있고 유리는 3중 페어그라스로 할수도 있다 두개의 회전문도 장착 가능하다
부호(1020)는 물체[도3]의 일부인 베란다 바닥 좌측 중앙부 일측에 설치된 GPS 추적장치이다
부호(1021) 드론의 이착륙 공항 역할을 하는 물체[도3]의 일부 발명인 돌출하는 베란다는 돌출 하였을 때는 드론 공항의 활주로 역할을 수행하므로 물체의 상기 일부 발명인 돌출하는 베란다는 상기와 같은 수단이 있으므로 드론의 이착륙 공항이 될수 있고 베란다 즉 활주로가 로봇집안으로 들어오면 드론이 수송한 의약품 인터넷 쇼핑몰을 로봇빌딩[도15]의 [도5] 내부공간에 쌓아놓을 수 있는 운송수단인 전기자동차가 있어 분야별 품목으로 적재 할수 있다. 로봇빌딩[도15][도5]의 내부에 쌓을 수 있는 실내물류기지로 적어도 본 발명인 로봇빌딩[도15]의 한 두개층 전체를 사용할수도 있는 것이다
그러므로 일정거리가 즉 드론이 비행할 수 있는 안전거리가 확보된 두개 세개 네개 다섯개 정도의 본 발명품인 로봇빌딩[도15][도5]이 구비되어 있다면 해당 업체는 판매망 네트워크를 형성할 수 있다
여기서 생각해 보면 본 발명인 로봇빌딩[도15][도5]과 일정간격 떨어져 있는 드론이 안전 비행 할 수 있는 코스라면 상기 본 발명인 로봇빌딩[도15][도5] 완전하게 자율항공 GPS장치를 구축할 수 있다 상공에 장애물이 없는 조건이다
상기 로봇빌딩과 로봇빌딩사이를 완전하게 소형물류물품을 자율항공항법 GPS장치를 고정으로 하여 짧은 시간내에 직선거리로 상기 드론이 자율항공으로 왕복하며 물류물품을 배송 할수 있다
그러므로 드론의 자율항공시스템을 본 발명인 로봇빌딩[도15]으로 (calm Tech)하게 실현한 것이다
부호(1022) 본 발명인 로봇빌딩[도15]의 층에 볼트에 의하여 결합되어 층을 이루고 있는 로봇집[도1]에서 물체[도3]의 일부인 베란다가 필요시 돌출된 평면도의 모습이다
부호(1023) 사계절 평균치의 외단열과 내단열을 한 로봇집[도1]이 물체[도3]와 결합되어 본 발명인 로봇빌딩[도15]의 일부를 이루고 있는 평면도상의 로봇집[도1]이다
부호(1024) 본 발명인 로봇빌딩[도15]의 1층 로비로 출입하는 전기자동차의 미세먼지를 제거하는 세륜세차장치이다
부호(1025)는 물체[도3]의 내부공간의 천정 일측에 설치된 천창이다
천창의 상부 표면에는 태양광 발전장치인 일부로된 태양광 전지판을 부착한다.
부호(1026) 본 발명인 로봇빌딩[도15]의 핵단위인 유니트의 결합 방법인 결합장치 상세도 엄청난 강도의 지진파가 들이 닦칠때 이부분이 체인역할을 수행한다
도8에 나타나 있는 부호 2001을 상세하게 설명하면
바닥스라브[도8] 정중앙 바닥부 보조 트러스 상부 일측에 일개소에 장치된 팽창 또는 하중에 의한 처짐을 감지하는 쎈서칩이다
역할은 상부 바닥 스라브에 적제된 적제물의 중량에 의한 물리적 힘이 발생될때에 이를 측정하는 칩으로 관리자의 스마트폰 앱으로 전달하는 신호 수단이다
또한 자체기능으로 알람기능을 탑재한다
전기자동차의 왕래로 인하여 휨이 나타나면 충격을 받아 알람 벨이 울리는 것이다
도 15에 나타나 있는 부호 705는 상세하게 설명하면 면진장치로 양쪽에 걸이쇠가 네게가 형성되어 있어 포크레인으로 인양하기 좋도록 걸이쇠를 부착하여 놓았다
최초지진강도 7이 도달하였을 때 로봇빌딩[도5]이 하부에서 상하 좌우 파동으로 인하여 먼저 충격파를 흡수할 수 있는 기초층에 있는 면진장치 구조물이다
가로 세로로 홈이 파져 있어서 충격시 홈파진 곳이 먼저 부러지면서 충격 지진파를 흡수하는 것이다 여진파 진동이 올때는 동강난 사각볼 무근 콘크리트 베어링이 되어서 여진을 흡수하는 것이다
참고로 로봇빌딩[도15]는 일천개에 달하는 상기 로봇빌딩을 이루는 핵단위(DNA)를 이루는 유니트의 체인으로 구성이 되 있어 자체적으로 인장력이 막강하여 자체적으로 면진력이 우수한 로봇빌딩이다
도 18에 나타나 있는 부호 707은 상세하게 설명하면 오수정화조 관로로 유틸리티 공간 피트에 구성되는 배관장치로 상층에서 하층까지 다이렉트로 오수가 떨어지는 수직낙하의 압을 받아야 함으로 현존하는 최신의 재질을 써서 시공해야 한다
주거문화에 대하여 혁신적으로 된 이축이 쉬운 로봇빌딩으로 캄테크한 시설로 구성되어 향후 대단한 발전성이 무긍하다
파라미터 된 표준 물탱크(807)
볼 베어링이 삽입된 고하중 바퀴(801)
원형톱니기어(805)
저회전 모터(803)
감속기(804)
라디오 주파수로 운용되는 통신 유니트(806)
뚜껑이 없는 재질이 목제로 된 물탱크(802)
물체로 출입하는 출입문(301)
수평톱니기어(808)
전기자동차 계근대(1001)
차단기(1002)
전기자동차 세륜세차시설(1003)
전기자동차 하부 상부 강제 건조 송풍장치(1004)
전기자동차 경주행도로 오르내림장치(1005)
경주행도로를 주행하여 막 올라온 전기자동차(1006)
로봇집 현관 앞에 주차한(입주자의 지정된 주차장) 전기자동차(1007)
로봇빌딩의 옥상을 드론의 이착륙 공항으로 사용하여 착륙한 드론(1008)
본 발명인 로봇빌딩[도15][도5]이 상업 빌딩이나 공공건물로 예를들어 백화점, 호텔, 재래시장, 동대문시장, 해변가, 강가, 유명산, 의 관광지의 콘도, 펜션, 의 용도로 사용될시 필수적으로 필요한 남녀 공용 화장실 이다 (1010)
각층마다 설치되어 있는 속도조절 장치인 소음절감장치가 붙어 있는 오뚜기를 장착하고 분리 투입구가 세개로 형성된 재활용 분리 투입장치 (1011)
유틸리티 공간으로 본 발명인 로봇빌딩[도15]을 이루기 위한 필수적인 메인피트로써 정화조 오수관로 하수관로 상수도관로 소방스프링쿨러에 공급되는 분리된 소방호수 관로 등이 지나는 피트이다 (1012)
로봇집 평형대가 협소하다고 생각하시는 무주택 서민층을 위하여 더욱 큰 평형대의 로봇집을 공급하기 위하여 컨테이너에 사계절 용도로 단열한 1등급 평가를 한 제품으로 연동하여 지어진 통로로 사용되는 아치형 품격이 있는 출입구 (1013)
품격있는 로봇집의 현관문으로 캄테크(calm Tech)한 시설이 장착될 곳이다 예를 들어 TV가 달려 있을 수 있다 왜냐면 1군의 발명이기 때문이다 (1014)
뚜껑이 없는 재질이 목제로 된 물탱크를 개조하여 로봇집[도1]을 분양받은 입주민이 좌욕 반신욕을 할수 있도록 히팅장치가 구비된 배수구가 하부에 설치되어 있는 편백나무로 규격화 하여 만들어진 이동식 욕조이다 (1015)
구조보강된 돌출베란다 이고 바닥 양 싸이드에 트러스가 보강되어 생활에 필요한 가전제품 의류 식량의 무게로 돌출된 베란다를 보호하는 것이다
즉 적재하중에 대하여 트러스로 보강하여 물리적인 휨 변형이 오지 안게끔 제작되고 면적이 커진 기술 표준의 규격화된 베란다이다 (1016)
1층으로 전기자동차가 출입하는 시건장치가 내재된 수동문이다 1층으로 차량이 통과 할수 있는 장소는 이곳 뿐이다 (1017)
비상계단실이다 부수적으로 바람을 제어하기 위하여 슬라이드 방법으로 원격조종하여 사물인터넷으로 바람을 통제 할수 있는 곳이다 방법은 방범관리자와 연통하는 것이다 (1018)
양쪽으로 열리는 듀?루민 알미늄 재질과 페어그라스 등의 재료로 만들어진 도어로 1층 로비로 출입할 수 있는 주 출입구로 회전문으로 두개소를 형성 할수도 있다 (1019)
GPS 추적장치이다 오차가 10M정도가 있기 때문에 연구의 필요성이 있는 물체의 일부분인 베란다 바닥에 설치되어 드론을 정확하게 유도하여 착륙시키는 용도의 장치로 된것이다 (1020)
드론의 이착륙 공항에 내려 앉은 드론이다 (1021)
물리와 기계공학과 공간 창조하는 방법으로 과학적으로 된 즉 사물인터넷 캄테크(calm Tech) 시설이 들어 있는 물체로 로봇집의 핵심 장치이다 (1022)
페기직전의 항만 근처에 쌓여 있는 수출용 해상용 컨테이너를 선박사로부터 저렴하게(고철가격) 인도받아 레이져 광선으로 스텐30사 철판을 미려하게 가공한 스텐철판을 혐오스러운 페 컨테이너 외관에 구조용 접착제로 부처서 보온 단열층을 형성할 수 있도록 거푸집 역할의 용도로 하여 화이트 수질 우레탄을 도구를 사용하여 강력 분사하여 보온 단열층을 형성한 봄 여름 가을 겨울 사계절의 표준 단열층을 가지고 있는 미려하고도 화려하고 예술적인 로봇집[도1]이다
로봇빌딩[도15]의 1층으로 들어가는 전기자동차의 미세먼지를 제거하여 주는 세륜세차시설이다 (1024)
천창의 상부에 설치한 태양관 전지판이다 물체[도3]에 사용되는 전기를 공급하기 위한 것이다 (1025)
강도7의 지진이 발생되었을때 인명피해를 현격히 줄일 수 있는 장치이다
상기 로봇빌딩[도15]을 이루는 수천개에 달하는 핵단위인 유닛들이 연동한 체인을 형성하고 있기 때문이다 (1026)
볼 베어링이 삽입된 고하중 바퀴(801)
원형톱니기어(805)
저회전 모터(803)
감속기(804)
라디오 주파수로 운용되는 통신 유니트(806)
뚜껑이 없는 재질이 목제로 된 물탱크(802)
물체로 출입하는 출입문(301)
수평톱니기어(808)
전기자동차 계근대(1001)
차단기(1002)
전기자동차 세륜세차시설(1003)
전기자동차 하부 상부 강제 건조 송풍장치(1004)
전기자동차 경주행도로 오르내림장치(1005)
경주행도로를 주행하여 막 올라온 전기자동차(1006)
로봇집 현관 앞에 주차한(입주자의 지정된 주차장) 전기자동차(1007)
로봇빌딩의 옥상을 드론의 이착륙 공항으로 사용하여 착륙한 드론(1008)
본 발명인 로봇빌딩[도15][도5]이 상업 빌딩이나 공공건물로 예를들어 백화점, 호텔, 재래시장, 동대문시장, 해변가, 강가, 유명산, 의 관광지의 콘도, 펜션, 의 용도로 사용될시 필수적으로 필요한 남녀 공용 화장실 이다 (1010)
각층마다 설치되어 있는 속도조절 장치인 소음절감장치가 붙어 있는 오뚜기를 장착하고 분리 투입구가 세개로 형성된 재활용 분리 투입장치 (1011)
유틸리티 공간으로 본 발명인 로봇빌딩[도15]을 이루기 위한 필수적인 메인피트로써 정화조 오수관로 하수관로 상수도관로 소방스프링쿨러에 공급되는 분리된 소방호수 관로 등이 지나는 피트이다 (1012)
로봇집 평형대가 협소하다고 생각하시는 무주택 서민층을 위하여 더욱 큰 평형대의 로봇집을 공급하기 위하여 컨테이너에 사계절 용도로 단열한 1등급 평가를 한 제품으로 연동하여 지어진 통로로 사용되는 아치형 품격이 있는 출입구 (1013)
품격있는 로봇집의 현관문으로 캄테크(calm Tech)한 시설이 장착될 곳이다 예를 들어 TV가 달려 있을 수 있다 왜냐면 1군의 발명이기 때문이다 (1014)
뚜껑이 없는 재질이 목제로 된 물탱크를 개조하여 로봇집[도1]을 분양받은 입주민이 좌욕 반신욕을 할수 있도록 히팅장치가 구비된 배수구가 하부에 설치되어 있는 편백나무로 규격화 하여 만들어진 이동식 욕조이다 (1015)
구조보강된 돌출베란다 이고 바닥 양 싸이드에 트러스가 보강되어 생활에 필요한 가전제품 의류 식량의 무게로 돌출된 베란다를 보호하는 것이다
즉 적재하중에 대하여 트러스로 보강하여 물리적인 휨 변형이 오지 안게끔 제작되고 면적이 커진 기술 표준의 규격화된 베란다이다 (1016)
1층으로 전기자동차가 출입하는 시건장치가 내재된 수동문이다 1층으로 차량이 통과 할수 있는 장소는 이곳 뿐이다 (1017)
비상계단실이다 부수적으로 바람을 제어하기 위하여 슬라이드 방법으로 원격조종하여 사물인터넷으로 바람을 통제 할수 있는 곳이다 방법은 방범관리자와 연통하는 것이다 (1018)
양쪽으로 열리는 듀?루민 알미늄 재질과 페어그라스 등의 재료로 만들어진 도어로 1층 로비로 출입할 수 있는 주 출입구로 회전문으로 두개소를 형성 할수도 있다 (1019)
GPS 추적장치이다 오차가 10M정도가 있기 때문에 연구의 필요성이 있는 물체의 일부분인 베란다 바닥에 설치되어 드론을 정확하게 유도하여 착륙시키는 용도의 장치로 된것이다 (1020)
드론의 이착륙 공항에 내려 앉은 드론이다 (1021)
물리와 기계공학과 공간 창조하는 방법으로 과학적으로 된 즉 사물인터넷 캄테크(calm Tech) 시설이 들어 있는 물체로 로봇집의 핵심 장치이다 (1022)
페기직전의 항만 근처에 쌓여 있는 수출용 해상용 컨테이너를 선박사로부터 저렴하게(고철가격) 인도받아 레이져 광선으로 스텐30사 철판을 미려하게 가공한 스텐철판을 혐오스러운 페 컨테이너 외관에 구조용 접착제로 부처서 보온 단열층을 형성할 수 있도록 거푸집 역할의 용도로 하여 화이트 수질 우레탄을 도구를 사용하여 강력 분사하여 보온 단열층을 형성한 봄 여름 가을 겨울 사계절의 표준 단열층을 가지고 있는 미려하고도 화려하고 예술적인 로봇집[도1]이다
로봇빌딩[도15]의 1층으로 들어가는 전기자동차의 미세먼지를 제거하여 주는 세륜세차시설이다 (1024)
천창의 상부에 설치한 태양관 전지판이다 물체[도3]에 사용되는 전기를 공급하기 위한 것이다 (1025)
강도7의 지진이 발생되었을때 인명피해를 현격히 줄일 수 있는 장치이다
상기 로봇빌딩[도15]을 이루는 수천개에 달하는 핵단위인 유닛들이 연동한 체인을 형성하고 있기 때문이다 (1026)
Claims (19)
- 집으로 구현되는 방법으로서,
로봇집과 물체와 유니트블럭인 철구조물을 구비한 장치에서,
철근 콘크리트로 골조뼈대를 이루는 건축양식이 수명년한이 되면 철거폭파 되는 단계;
물체가 들어있는 로봇집으로 빌딩로봇이 설치되는 단계;를
포함하는 집으로 구현되는 방법 - 제1항에 있어서
상기 빌딩로봇이 설치되는 단계는 엘리베이터가 설치되는 단계;를
더 포함하는 집으로 구현되는 방법 - 제1항에 있어서
상기 빌딩로봇이 설치되는 단계는 복도가 설치되는 단계;를
더 포함하는 집으로 구현되는 방법 - 제1항에 있어서
상기 빌딩로봇이 설치되는 단계는 전기차도로가 설치되는 단계;를
더 포함하는 집으로 구현되는 방법 - 제1항에 있어서
상기 빌딩로봇이 설치되는 단계는 바닥스라브가 설치되는 단계;를
더 포함하는 집으로 구현되는 방법 - 제1항에 있어서
상기 빌딩로봇이 설치되는 단계는 비상계단실이 설치되는 단계;를
더 포함하는 집으로 구현되는 방법 - 제1항에 있어서
상기 빌딩로봇이 설치되는 단계는 로봇집과 엘리베이터 박스와 복도와 전기차 도로와 바닥스라브와 비상계단실이 연동되는 단계;를
더 포함하는 집으로 구현되는 방법 - 제1항에 있어서
상기 빌딩로봇이 설치되는 단계는 스마트 도시용도의 로봇빌딩이 수직으로 축조되는 단계;를
더 포함하는 집으로 구현되는 방법 - 제1항에 있어서
상기 로봇집 외부에 구조용 접착제를 사용하여 스텐철판이 피복되는 단계;를
더 포함하는 집으로 구현되는 방법 - 제1항에 있어서
상기 빌딩로봇이 설치되는 단계는 로봇빌딩이 타원형 평면도로 건축되는 단계;를
더 포함하는 집으로 구현되는 방법 - 제1항에 있어서
상기 빌딩로봇이 설치되는 단계는 로봇빌딩을 건설하여 드론과 함께 생활되는 단계;를
더 포함하는 집으로 구현되는 방법 - 제1항에 있어서
상기 빌딩로봇이 설치되는 단계는 로봇빌딩을 건설하여 자동차와 함께 생활되는 단계;를
더 포함하는 집으로 구현되는 방법 - 제1항에 있어서
상기 빌딩로봇이 설치되는 단계는 돌출되는 주택의 모습을 변화시키는 단계;를
더 포함하는 집으로 구현되는 방법 - 제1항에 있어서
상기 물체는 금속 목재 중에서 어느 하나인 재료로 이루는 것을 특징으로하는 집으로 구현되는 방법 - 제1항에 있어서
상기 빌딩로봇은 물체를 포함하는 집으로 구현되는 방법 - 제1항에 있어서
상기 빌딩로봇은 로봇집을 포함하는 집으로 구현되는 방법 - 제1항에 있어서
상기 빌딩로봇이 설치되는 단계는 드론이 설치되는 단계;를 더 포함하는 집으로 구현되는 방법 - 제1항에 있어서
상기 빌딩로봇이 설치되는 단계는 자동차가 설치되는 단계;를 더 포함하는 집으로 구현되는 방법 - 제1항에 있어서
상기 빌딩로봇이 설치되는 단계는 오뚜기 속도 제한 장치가 설치되는 단계;를 더 포함하는 집으로 구현되는 방법
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020190163380A KR20200007761A (ko) | 2019-12-10 | 2019-12-10 | 빌딩로봇 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020190163380A KR20200007761A (ko) | 2019-12-10 | 2019-12-10 | 빌딩로봇 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020190088195A Division KR20190098088A (ko) | 2019-07-22 | 2019-07-22 | 빌딩로봇 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020200164223A Division KR20200141964A (ko) | 2020-11-30 | 2020-11-30 | 빌딩로봇 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20200007761A true KR20200007761A (ko) | 2020-01-22 |
Family
ID=69368806
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020190163380A Ceased KR20200007761A (ko) | 2019-12-10 | 2019-12-10 | 빌딩로봇 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR20200007761A (ko) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2025164554A1 (ja) * | 2024-01-30 | 2025-08-07 | エアロファシリティー株式会社 | 非磁性材料を用いた飛行体の離着陸場、飛行体の離着陸場用の非磁性材料を用いたコンクリート床版 |
Citations (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04237764A (ja) | 1991-01-18 | 1992-08-26 | Fujita Corp | 高層建物の構築工法 |
| KR20030039655A (ko) | 2001-11-14 | 2003-05-22 | 주식회사 에스원 | 주거용 빌딩의 택배물 관리 시스템 및 그 제어 방법 |
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