KR20200023356A

KR20200023356A - 조향 시스템을 작동시키는 방법 및 조향 시스템

Info

Publication number: KR20200023356A
Application number: KR1020207000042A
Authority: KR
Inventors: 라펠 피트너
Original assignee: 로베르트 보쉬 게엠베하
Priority date: 2017-07-03
Filing date: 2018-04-26
Publication date: 2020-03-04
Anticipated expiration: 2038-04-26
Also published as: EP3649036A1; US11420673B2; JP2020525343A; JP6861859B2; US20210146993A1; CN110799407A; CN110799407B; KR102463155B1; EP3649036B1; WO2019007563A1; DE102017211278A1

Abstract

본 발명은 조향 시스템(10), 특히 전기 보조 조향 시스템을 작동시키는 방법에 관한 것이고, 조향 시스템(10)은 적어도 하나의 침투하는 제 1 유체를 검출하기 위한 적어도 하나의 제 1 유체 센서 유닛(12) 및 적어도 하나의 침투하는 제 2 유체를 검출하기 위한, 제 1 유체 센서 유닛(12)과 공간적으로 분리되게 배치된 적어도 하나의 제 2 유체 센서 유닛(14)을 포함한다. 본 발명에 따라, 제 1 유체의 검출에 응답하여 적어도 하나의 제 1 반응 거동이 트리거되고, 제 2 유체의 검출에 응답하여 적어도 부분적으로 제 1 반응 거동과 상이한 적어도 하나의 제 2 반응 거동이 트리거된다.

Description

조향 시스템을 작동시키는 방법 및 조향 시스템

본 발명은 청구항 제 1 항의 전제부에 따른 조향 시스템을 작동시키는 방법 및 청구항 제 11 항의 전제부에 따른 조향 시스템에 관한 것이다.

또한, 본 발명은 청구항 제 10 항에 따른 제어 장치에 관한 것이다.

DE 10 2006 051 799 A1은 조향 기어, 조향 보조를 생성 및/또는 제공하기 위한 전기적으로 형성된 보조 유닛, 및 액체 유입의 감지를 위한 센서 장치를 포함한 전기 보조 조향 시스템을 개시한다. 센서 장치는 주로 보조 유닛의 서보 모터 하우징 내로의 물 유입을 검출하기 위해 제공되고, 예를 들어 다른 유체들의 감지 또는 조향 시스템의 다른 영역들 내의 유체의 감지와 같은 조향 시스템 내로 침투하는 유체의 차별화된 감지를 허용하지 않는다. 이로 인해, 특히 유입량 및/또는 유입 위치에 관계 없이, 물 유입에 대한 조향 시스템의 반응 거동이 항상 동일하게 발생하고 조향 시스템의 상황에 따라 조정된 반응이 불가능하므로 조향 시스템의 유연성이 심하게 제한된다.

본 발명의 과제는 유연성과 관련된 개선된 특성, 특히 유연한 반응 거동을 가진 조향 시스템 및 조향 시스템을 작동시키는 방법을 제공하는 것이다.

상기 과제는 청구항 제 1 항, 제 11 항 및 제 14 항의 특징들 및 청구항 제 10 항의 특징들에 의해 해결되고 본 발명의 바람직한 실시예 및 개선예는 종속 청구항들에 제시된다.

본 발명은 조향 시스템, 특히 전기 보조 조향 시스템을 작동시키는 방법에 관한 것이고, 조향 시스템은 적어도 하나의 침투하는 제 1 유체, 특히 제 1 이물질을 검출하기 위한 적어도 하나의 제 1 유체 센서 유닛을 포함하고, 및 적어도 하나의 침투하는 제 2 유체, 특히 제 2 이물질을 검출하기 위한, 상기 제 1 유체 센서 유닛과 공간적으로 분리되게 배치된 적어도 하나의 제 2 유체 센서 유닛을 포함한다.

본 발명에 따라, 제 1 유체의 검출에 응답하여 적어도 하나의 제 1 반응 거동이, 그리고 제 2 유체의 검출에 응답하여 상기 제 1 반응 거동과는 적어도 부분적으로 상이한 적어도 하나의 제 2 반응 거동이 트리거되고 특히 실행된다. 이러한 구성에 의해 특히 바람직하게 높은 유연성을 가진 방법이 제공될 수 있다. 특히, 바람직하게는 상이한 오작동에 따라 조정되는 바람직하게 높은 유연성의 및/또는 상황에 따른 반응 거동이 달성될 수 있다. 또한, 유체의 검출에 응답하여 예를 들어, 조향 시스템의 완전한 셧다운, 조향 시스템의 열화, 특정 주행 모드로의 변경 및/또는 단지 권고 메세지 및/또는 경고 메세지의 생성과 같은 상이한 조치들이 취해질 수 있다.

이와 관련하여, "조향 시스템"은 특히 차량 및 바람직하게는 자동차의 적어도 일부, 특히 서브 어셈블리를 의미한다. 특히, 조향 시스템은 적어도 차량의 주행 방향에 영향을 주기 위해 제공된다. 차량은 바람직하게는 적어도 2 개의 상이한 주행 모드들, 특히 종래 및/또는 수동 주행 모드 및 자율 및/또는 반자율 주행 모드를 포함한다. 또한, "전기 보조 조향 시스템"은 특히 조향 보조를 생성 및/또는 제공하기 위한 적어도 하나의 보조 유닛이 전기적으로 형성되고 특히 조향 보조를 생성하기 위해 바람직하게는 전기 모터로서 형성된 모터를 포함하는 특히 전기적 보조 동력 보조부를 가진 조향 시스템을 의미한다. 또한, 조향 시스템은 조향 시스템을 작동시키는 방법을 실시하기 위해 제공되는 특히 적어도 하나의 컴퓨팅 유닛을 포함한다. 또한, 조향 시스템은 예를 들어 적어도 하나의 조향 유닛, 적어도 하나의 조향 칼럼, 적어도 하나의 조향 기어, 조향 보조를 생성 및/또는 제공하기 위한, 특히 조향 기어와 협동하는 적어도 하나의 보조 유닛 및/또는 검출된 유체에 따라 특히 음향, 햅틱 및/또는 광학적 권고 메세지 및/또는 경고 메세지의 출력을 위한 적어도 하나의 출력 유닛과 같은 다른 구성 요소들 및/또는 어셈블리들을 포함한다. "제공된다"는 표현은 특히 특별하게 프로그래밍되고, 설계되고 및/또는 장착되는 것을 의미한다. 대상이 특정 기능을 위해 제공되는 것은 특히 대상이 적어도 하나의 적용 및/또는 작동 상태에서 상기 특정 기능을 수행 및/또는 실행하는 것을 의미한다.

"유체 센서 유닛"은 특히 바람직하게는 특정 응집 상태를 가진 적어도 하나의 유체, 특히 가스 또는 액체를 검출하기 위해 제공되는, 특히 컴퓨팅 유닛과 협동하는 유닛을 의미한다. 특히, 유체 센서 유닛은 바람직하게는 수동 및/또는 능동 센서로서 형성될 수 있는 적어도 하나의 센서 요소를 포함한다. 또한, 유체 센서 유닛은 특히 검출된 유체와 관련된 검출 신호를 제공하고, 특히 무선으로 및/또는 유선으로 컴퓨팅 유닛에 전송하기 위해 제공된다. 본 경우에, 제 1 유체 및/또는 제 2 유체는 특히 가스, 바람직하게는 특히 상대 습도, 또는 액체, 바람직하게는 물, 특히 빗물, 강물 및/또는 예를 들어 거리로부터의 오염된 물일 수 있다. "유체 센서 유닛들이 서로 공간적으로 분리되어 배치된다"는 표현은 특히 유체 센서 유닛들이 특히 유체 기술상 서로 분리된 상이한 공간 영역에 할당 배치되고 및/또는 특히 유체 기술상 서로 분리된 상이한 공간 영역들에 배치되는 것을 의미한다. 특히 바람직하게는 제 1 유체 센서 유닛 및 제 2 유체 센서 유닛은 순전히 작동 신뢰성을 높이기 위한 여분의(redundant) 유체 센서 유닛과는 다르다.

또한, "컴퓨팅 유닛"은 특히 정보 입력, 정보 처리 및 정보 출력을 포함하는 전자 유닛을 의미한다. 컴퓨팅 유닛은 또한 바람직하게는 적어도 하나의 프로세서, 적어도 하나의 메모리, 적어도 하나의 입력 및/또는 출력 수단, 적어도 하나의 운영 프로그램, 적어도 하나의 제어 루틴, 적어도 하나의 조절 루틴, 적어도 하나의 계산 루틴, 적어도 하나의 평가 루틴 및/또는 적어도 하나의 트리거 루틴을 포함한다. 특히, 컴퓨팅 유닛은 적어도 하나의 제 1 반응 거동을 제 1 유체 센서 유닛에 할당하고, 제 1 반응 거동과 적어도 부분적으로 상이한 적어도 하나의 제 2 반응 거동을 제 2 유체 센서 유닛에 할당하고, 특히 제 1 유체의 검출에 응답하여 제 1 반응 거동을 트리거하고 제 2 유체의 검출에 응답하여제 2 반응 거동을 트리거하기 위해 제공된다. 바람직하게는 컴퓨팅 유닛이 조향 시스템의 제어 장치 내에 통합된다. 또한, "반응 거동"은 상응하는 유체의 검출시 특히 조향 시스템의 에러 거동 및 차량의 탑승자의 위험을 피하기 위해 트리거 및/또는 실행되는 특히 컴퓨팅 유닛 및/또는 조향 시스템의 특정 거동 및/또는 특정 반응을 의미한다. 특히, 반응 거동은 특히 유체의 검출 직후 또는 유체의 검출을 위해 시간 지연되어 트리거 및/또는 실행될 수 있는 정확히 하나의 액션으로 이루어질 수 있다. 그러나, 대안으로서 또는 추가로, 반응 거동이 특히 동시에 및/또는 시간상 연속해서, 예를 들어 규칙적인 시간 간격으로, 트리거 및/또는 실행되는 다수의 액션을 포함할 수도 있다. 반응 거동은 예를 들어 조향 시스템의 완전한 셧다운, 조향 시스템의 열화, 특히 조향 시스템의 특정 구성 요소들 및/또는 어셈블리들의 스위칭 오프 및/또는 전력이 감소되는 작동, 현재 주행 모드의 변경 및/또는 벗어남 및/또는 특히 음향, 햅틱 및/또는 광학적 권고 메시지 및/또는 경고 메시지의 생성과 같은 액션을 특히 포함할 수 있다.

제 1 반응 거동 및 제 2 반응 거동은 예를 들어 동일한 액션을 트리거 및/또는 실행할 수 있고 반응의 속도에 있어서만 상이할 수 있다. 그러나, 바람직하게는 제 1 반응 거동 및 제 2 반응 거동이 적어도 반응의 유형에 있어서, 이로써 특히 적어도 하나의 트리거 및/또는 실행되는 액션에 있어서 서로 상이하므로, 특히 바람직하게는 상이한 조건에 따라 조정 가능한 조향 시스템이 제공될 수 있다.

또한, 제 1 반응 거동 및 제 2 반응 거동은 적어도 반응의 속도에 있어서, 이로써 특히 적어도 하나의 액션의 트리거 및/또는 실행까지의 지속 시간에 있어서 서로 상이하다. 이로써, 특히 상황에 따라 조정되는 반응 거동이 달성될 수 있다.

또한, 제 1 반응 거동은 특히 요구 조건에 따라 최대 15 분, 바람직하게는 최대 5 분, 더 바람직하게는 최대 1 분, 특히 바람직하게는 최대 30 초의 기간 내에 더 빠른 반응을 하게 하고, 제 2 반응 거동은 특히 요구 조건에 따라 적어도 수시간, 적어도 수일, 적어도 수주 또는 적어도 수개월의 기간 내에 제 1 반응 거동보다 시간상 더 느린 반응을 하게 한다. 이로써, 특히 반응 거동은 바람직하게는 상이한 조건들 및/또는 상이한 임계적 에러 상태들에 따라 조정될 수 있다. 또한, 비임계적 에러 상태에서, 운전자는 예를 들어 스스로 워크샵을 조절할 기회를 여전히 가질 수 있고, 이로써 바람직하게는 안락함이 증가되고 및/또는 비용이 최소화된다.

본 발명의 다른 실시예에서, 반응 거동들 중 적어도 하나의 반응 거동, 특히 제 1 반응 거동 및/또는 제 2 반응 거동에서, 현재 주행 모드가, 특히 적어도 하나의 종래 및/또는 수동 주행 모드 및 자율 및/또는 반자율 주행 모드를 포함하는 상이한 주행 모드들의 그룹으로부터 고려되고 반응 거동과 관련된 반응 및 이로써 특히 트리거 및/또는 실행된 액션이 현재 주행 모드에 따라 조정된다. 따라서, 바람직하게는 상응하는 반응 거동과 관련된 액션 및/또는 반응은 현재 주행 모드가 종래 및/또는 수동 주행 모드인지 또는 자율 및/또는 반자율 주행 모드인지에 따라 상이하다. 특히 바람직하게는, 적어도 하나의 반응 거동은 현재 주행 모드가 자율 및/또는 반자율 주행 모드인 적어도 하나의 작동 상태에서 자율 및/또는 반자율 주행 모드를 벗어나게 하는 적어도 하나의 액션을 포함한다. 이러한 실시예에 의해 바람직하게는 작동 신뢰성이 증가될 수 있다.

상이한 디자인의 유체 센서 유닛들이 제 1 유체 센서 유닛 및 제 2 유체 센서 유닛으로서 사용되는 경우, 침투하는 유체의 특히 정확한 검출 및/또는 특히 높은 수준의 유연성이 달성될 수 있다. 특히, 제 1 유체 센서 유닛 및 제 2 유체 센서 유닛은 상이한 디자인을 갖는다. 이와 관련하여, "상이한 디자인의 유체 센서 유닛들"은 특히 기능, 구조, 검출 정확도, 검출 방식 및/또는 검출 메커니즘에 있어서 적어도 부분적으로 서로 상이한 유체 센서 유닛들을 의미한다.

제 1 유체 센서 유닛 및 제 2 유체 센서 유닛은 예를 들어 상이한 검출 정확도 및/또는 상이한 검출 메커니즘을 가질 수 있고 특히 동일한 응집 상태를 가진 유체들을 검출하기 위해 제공될 수 있다. 그러나, 본 발명의 바람직한 실시예에서, 상이한 응집 상태를 가진 유체들이 제 1 유체 센서 유닛 및 제 2 유체 센서 유닛에 의해 검출된다. 특히, 제 1 유체 센서 유닛 및 제 2 유체 센서 유닛은 상이한 응집 상태를 가진 유체를 검출하기 위해 제공된다. 바람직하게는, 제 1 유체는 액체, 바람직하게는 물이고, 제 2 유체는 가스, 바람직하게는 특히 상대 습도이다. 특히 바람직하게는, 제 1 유체 센서 유닛은 액체 센서로서 형성된 적어도 하나의 제 1 센서 요소를 포함하고 제 2 유체 센서 유닛은 수분 센서로서 형성된 적어도 하나의 제 2 센서 요소를 포함한다. 이로써, 상이한 응집 상태를 가진 유체들이 바람직하게 검출될 수 있고 반응 거동이 이들 유체들에 따라 조정될 수 있다.

또한 바람직하게는, 공간적으로 서로 분리된 조향 시스템의 영역들, 특히 기어 유닛의 기어 하우징의 내부 공간, 보조 유닛의 보조 하우징의 내부 공간 및/또는 제어 장치의 제어 하우징의 내부 공간과 같은 같은 내부 영역들, 및/또는 예를 들어 조향 시스템의 전자 구성 요소들의 연결을 위한 플러그 연결부, 조향 기어의 외부 구성 요소들, 보조 유닛의 외부 구성 요소들 및/또는 기어 하우징, 보조 하우징 및/또는 제어 하우징의 밀봉 유닛들과 같은 외부 영역들이 제 1 유체 센서 유닛 및 제 2 유체 센서 유닛에 의해 모니터링된다. 이로써, 특히 조향 시스템의 민감한 구성 요소가 보호될 수 있고 조향 시스템의 외부 구성 요소들의 재료 손상 및/또는 녹 형성이 모니터링될 수 있다.

특히 바람직하게는, 제 1 유체 센서 유닛에 의해, 제어 장치, 특히 전술한 제어 유닛, 및/또는 조향 보조의 생성 및/또는 제공을 위한 보조 유닛, 특히 전술한 보조 유닛의 적어도 하나의 영역이 모니터링되고, 제 2 유체 센서 유닛에 의해, 조향 기어, 특히 전술한 조향 기어의 적어도 하나의 영역이 모니터링된다. 이로써 바람직하게는 높은 수준의 작동 신뢰성이 보장된다. 바람직하게는, 제 1 유체 센서 유닛은 제어 장치 및/또는 보조 유닛의 영역에 배치되고 제 2 유체 센서 유닛은 조향 기어의 영역에 배치된다. "대상의 영역"은 특히 대상을 완전히 둘러싸는 가장 작은 가상 입방체의 부피를 의미한다.

특히 단독으로 또는 바람직하게는 본 발명의 전술한 관점들에 추가해서 구현될 수 있고 바람직하게는 전술한 관점들의 적어도 몇몇, 바람직하게는 적어도 대부분 및 더 바람직하게는 모두와 조합될 수 있는 본 발명의 다른 관점에 따르면, 조향 시스템, 특히 전기 보조 조향 시스템은 적어도 하나의 침투하는 제 1 유체, 특히 제 1 이물질을 검출하기 위한 적어도 하나의 제 1 유체 센서 유닛, 적어도 하나의 침투하는 제 2 유체, 특히 제 2 이물질을 검출하기 위한, 상기 제 1 유체 센서 유닛과 공간적으로 분리된 배치된, 적어도 하나의 제 2 유체 센서 유닛, 및 적어도 하나의 컴퓨팅 유닛을 포함하고, 제 1 유체 센서 유닛과 제 2 유체 센서 유닛은 별도의 논리적 연결부들에 의해 상기 컴퓨팅 유닛과 연결된다. 이로써, 특히 전술한 장점들이 달성될 수 있다. 특히, 조향 시스템의 상응하는 구성에 의해, 바람직하게 높은 유연성이 달성될 수 있다. 특히, 바람직하게는 상이한 오작동들에 따라 조정되는 유연하고 및/또는 상황에 따른 반응 거동이 달성될 수 있다. 또한, 바람직하게는 유체의 검출에 응답하여, 예를 들어, 조향 시스템의 완전한 셧다운, 조향 시스템의 열화, 특정 주행 모드로의 변경 및/또는 단지 권고 메세지 및/또는 경고 메세지의 생성과 같은 상이한 조치들이 취해질 수 있다. 또한 간단한 제어 알고리즘이 제공될 수 있다. "유체 센서 유닛들이 별도의 논리적 연결부들을 통해 컴퓨팅 유닛과 연결된다"는 표현은 특히 유체 센서 유닛들이 검출된 유체와 관련된, 바람직하게는 논리 신호로서 형성된 검출 신호를 각각 분리된 논리 경로 상에서 컴퓨팅 유닛으로 전송하기 위해 제공되고, 컴퓨팅 유닛은 특히 각각의 검출 신호에 기초하여 상이한 반응 거동을 도출하기 위해 제공된다. 또한, 제 1 유체 센서 유닛 및 제 2 유체 센서 유닛은 바람직하게는 상이한 디자인을 갖고, 특히 바람직하게는 상이한 응집 상태를 가진 유체들을 검출하기 위해 제공된다. 또한, 제 1 유체 센서 유닛은 바람직하게는 조향 시스템의 제어 장치, 특히 전술한 제어 장치 및/또는 조향 보조의 생성 및/또는 제공을 위한 조향 시스템의 보조 유닛, 특히 전술한 보조 유닛의 영역에 배치되고, 제 2 유체 센서 유닛은 조향 시스템의 조향 기어, 특히 전술한 조향 기어의 영역에 배치된다.

조향 시스템 및 조향 시스템을 작동시키는 방법은 전술한 적용 및 실시예로 제한되지 않아야 한다. 특히, 여기에 기술된 기능을 수행하기 위한 조향 시스템 및 조향 시스템을 작동시키는 방법은 전술한 개수와는 다른 개수의 개별 요소들, 구성 요소들 및 유닛들을 포함할 수 있다.

다른 장점들은 하기 실시예 설명에 제시된다. 도면에는 본 발명의 실시예가 도시된다. 도면, 상세한 설명 및 청구항들은 다수의 특징을 조합하여 포함한다. 당업자는 상기 특징들을 바람직하게는 개별적으로 고려하여 바람직한 다른 조합으로 통합할 수 있을 것이다.

도 1은 예시적인 조향 시스템의 적어도 일부의 사시도이고,
도 2는 조향 시스템의 컴퓨팅 유닛 및 2 개의 유체 센서 유닛들의 연결도이며,
도 3은 조향 시스템을 작동시키는 방법의 예시적인 흐름도이다.

도 1에는 예시적인 조향 시스템(10)의 적어도 일부가 사시도로 도시된다. 조향 시스템(10)은 본 경우 전기 보조 조향 시스템으로서 형성되고 따라서 전기적 보조 동력 보조부를 갖는다. 또한, 조향 시스템(10)은 차량(도시되지 않음), 특히 자동차에서 사용되도록 제공된다. 차량은, 예를 들어, 적어도 2 개의 상이한 주행 모드들, 특히 종래 및/또는 수동 주행 모드 및 자율 및/또는 반자율 주행 모드를 포함한다. 조향 시스템(10)은 설치된 상태에서 차량의 차량 바퀴와 협동하고 차량의 주행 방향에 영향을 주기 위해 제공된다. 그러나, 원칙적으로는 특히 유압 보조 동력 보조부를 구비한 유압 보조 조향 시스템으로서 조향 시스템을 형성하는 것도 고려될 수 있다. 또한, 차량은 정확히 하나의 주행 모드, 특히 종래 및/또는 수동 주행 모드 또는 자율 및/또는 부분 자율 주행 모드를 가질 수 있다.

조향 시스템(10)은 조향 기어(24)를 포함한다. 조향 기어(24)는 알려진 랙 앤 피니언 조향 기어로서, 본 경우 예를 들어 재순환 볼 조향 기어(Recirculating-ball steering gear)로서 형성된다.

조향 기어(24)는 기어 하우징(32)을 포함한다. 기어 하우징(32)은 외부 하우징으로서 형성된다. 기어 하우징(32)은 수용 유닛으로서 형성되고 특히 조향 기어(24)의 작동에 필요한 구성 요소들의 적어도 대부분을 수용 및/또는 지지하도록 제공된다. 조향 기어(24)는 기어 하우징(32) 내에 배치된 적어도 하나의 조향 피니언(도시되지 않음) 및 기어 하우징(32) 내에 배치되고 조향 피니언과 기계적으로 결합된 랙(도시되지 않음)을 더 포함한다.

또한, 조향 기어(24)는 차량 휠들 중 적어도 2 개, 특히 2 개의 전륜과 협동한다. 조향 기어(24)는 차량 휠들을 피봇 운동 및/또는 회전 운동시키도록 제공된다. 조향 기어(24)는 조향 입력을 차량 휠들의 조향 운동으로 변환하기 위해 제공된다. 그러나, 원칙적으로 조향 기어는 웜 조향 기어 및/또는 스크류 스핀들 기어로도 형성될 수 있다.

조향 시스템(10)은 특히 적어도 하나의 타이 로드(36)를 가진 적어도 하나의 조향 링키지(34)를 또한 포함한다. 본 경우, 조향 시스템(10)은 각각의 차량 측면 상에 상응하는 조향 링키지(34)를 포함하며, 상기 조향 링키지는 조향 기어(24), 특히 랙을 차량 휠들 중 하나와 기계적으로 연결한다. 그러나, 원칙적으로 조향 링키지를 생략하거나 또는 조향 링키지를 조향 기어 내로 통합하는 것도 고려될 수 있다.

조향 시스템(10)은 특히 적어도 하나의 벨로우즈(40)를 가진 적어도 하나의 밀봉 유닛(38)을 또한 포함한다. 본 경우에, 조향 시스템(10)은 각각의 차량 측면 상에 상응하는 밀봉 유닛(38)을 포함하며, 상기 밀봉 유닛은 기어 하우징(32)과 조향 링키지(34)를 유체 기술적으로 서로에 대해 밀봉한다. 그러나, 원칙적으로 밀봉 유닛을 다른 방식으로 형성하고 예를 들어 벨로우즈를 생략하는 것도 고려될 수 있다.

또한, 조향 시스템(10)은 조향 보조를 생성 및/또는 제공하기 위한 공지된 보조 유닛(22)을 포함한다. 보조 유닛(22)은 전기적으로 형성된다. 보조 유닛(22)은 조향 기어(24)와 협동한다.

보조 유닛(22)은 보조 하우징(42)을 포함한다. 보조 하우징(42)은 외부 하우징으로서 형성된다. 본 경우에, 보조 하우징(42)은 다체형으로 형성되고 적어도 하나의 모터 하우징(44) 및 연결 하우징(46)을 포함한다. 보조 하우징(42)은 수용 유닛으로서 형성되고, 특히 보조 유닛(22)의 작동에 필요한 구성 요소들의 적어도 대부분을 수용 및/또는 지지하기 위해 제공된다.

보조 유닛(22)은 본 경우에 특히 전기 모터로서 형성된 모터(도시되지 않음)를 더 포함한다. 모터는 모터 하우징(44) 내에 배치된다. 모터는 조향 보조를 생성하기 위해 제공된다. 또한, 보조 유닛(22)은 연결 하우징(46) 내에 배치되고 랙과 결합된 볼 스크류 드라이브(도시되지 않음), 및 모터와 볼 스크류 사이의 전력 전달을 위해 연결 하우징(46) 내에 배치된 벨트를 포함한다.

보조 유닛(22)은 특히 벨트 및 볼 스크류 드라이브에 의해 보조 토크를 조향 기어(24) 내로 도입하기 위해 제공된다. 보조 유닛(22)은 운전자에 의해 적용된, 수동 조향 토크를 보조하기 위해 제공된다. 그러나 대안으로서, 보조 유닛은 적어도 부분적으로 유압적으로 형성될 수도 있다. 또한, 보조 유닛은 특히 볼 스크류 드라이브를 가진 벨트 대신 예를 들어 특히 추가의 구동 피니언을 포함할 수도 있다. 또한, 보조 유닛은 보조 토크를 조향 칼럼 내로 도입하기 위해서도 제공될 수 있다. 또한, 보조 하우징은 정확히 하나의 하우징부, 특히 모터 하우징 또는 연결 하우징을 포함할 수 있다. 또한, 기어 하우징과 일체형으로 보조 하우징을 형성하거나 또는 보조 하우징을 완전히 생략하는 것도 고려될 수 있다.

또한, 조향 시스템(10)은 제어 장치(20)를 포함한다. 제어 장치(20)는 제어 하우징(48)을 포함한다. 제어 하우징(48)은 외부 하우징으로서 형성된다. 제어 하우징(48)은 수용 유닛으로서 형성되고, 특히 제어 장치(20)의 작동에 필요한 구성 요소의 적어도 대부분을 수용 및/또는 지지하도록 제공된다. 본 경우에, 제어 하우징(48)은 보조 하우징(42)과 직접 결합된다. 제어 장치(20) 및 보조 유닛(22)은 소위 "파워 팩"이라는 공통 어셈블리를 형성한다.

제어 장치(20)는 또한 컴퓨팅 유닛(26)을 포함한다. 컴퓨팅 유닛(26)은 제어 하우징(48) 내에 배치된다. 컴퓨팅 유닛(26)은 전자적으로 형성된다. 컴퓨팅 유닛(26)은 예를 들어 마이크로 프로세서 형태의 적어도 하나의 프로세서(도시되지 않음) 및 적어도 하나의 메모리(도시되지 않음)를 포함한다. 또한, 컴퓨팅 유닛(26)은 적어도 하나의 계산 루틴, 적어도 하나의 제어 루틴, 적어도 하나의 평가 루틴 및 적어도 하나의 트리거 루틴을 가진, 메모리에 저장된 적어도 하나의 운영 프로그램을 포함한다.

또한, 조향 시스템(10)은 예를 들어 바람직하게는 조향 휠로서 형성된 적어도 하나의 조향 유닛 및/또는 특히 조향 기어와 결합된 적어도 하나의 조향 칼럼과 같은 다른 구성 요소들 및/또는 어셈블리들을 포함할 수 있다.

본 발명에 따르면, 조향 시스템(10)은 적어도 2 개의 유체 센서 유닛들(12, 14)도 포함한다. 유체 센서 유닛들(12, 14)은 공간적으로 서로 분리되어 배치된다. 유체 센서 유닛들(12, 14)은 공간적으로 서로 분리된 영역들(16, 18)을 모니터링하기 위해 제공된다. 따라서, 공간적으로 서로 분리된 영역들(16, 18)은 작동 중에 유체 센서 유닛들(12, 14)에 의해 모니터링된다. 또한, 유체 센서 유닛들(12, 14)은 상이한 디자인을 갖는다. 본 경우에, 유체 센서 유닛들(12, 14)은 상이한 응집 상태를 가진 유체들을 검출하기 위해 제공된다. 따라서, 상이한 응집 상태를 가진 유체들은 작동 중에 유체 센서 유닛들(12, 14)에 의해 검출된다. 대안으로서, 조향 시스템은 또한 공간적으로 서로 분리된 적어도 3 개 및/또는 적어도 4 개의 유체 센서 유닛들을 포함할 수도 있다.

유체 센서 유닛들(12, 14)의 제 1 유체 센서 유닛(12)은 제 1 영역(16), 특히 보조 유닛(22)의 영역에 배치된다. 본 경우에, 제 1 유체 센서 유닛(12)은 예를 들어 모터 하우징(44) 내에 배치된다. 제 1 유체 센서 유닛(12)은 제 1 영역 (16)을 모니터링하기 위해 제공된다. 제 1 유체 센서 유닛(12)은 침투하는 제 1 유체, 특히 제 1 이물질을 검출하기 위해 제공된다. 본 경우에, 제 1 유체 센서 유닛(12)은 특히 보조 유닛(22) 및 특히 모터 하우징(44) 내로 침투하는 액체, 특히 침투하는 물을 검출하기 위해 제공된다. 제 1 유체 센서 유닛(12)은 조향 시스템(10) 및/또는 차량의 전체 작동 시간 및/또는 전체 수명 동안 제 1 유체를 검출하기 위해 제공된다. 또한, 제 1 유체 센서 유닛(12)은 검출된 제 1 유체와 관련된 제 1 검출 신호를 제공하기 위해 제공된다.

이를 위해, 제 1 유체 센서 유닛(12)은 적어도 하나의 제 1 센서 요소(50)를 포함한다. 본 경우에, 제 1 유체 센서 유닛(12)은 액체 센서로서 형성된 정확히 하나의 제 1 센서 요소(50)를 포함한다.

그러나, 대안으로서 또는 추가로, 제 1 유체 센서 유닛 또는 다른 유체 센서 유닛은 또한 예를 들어 모터 샤프트 출력 측 및/또는 벨트 임펠러의 영역과 같은 보조 유닛의 연결 하우징 내에, 제어 장치의 제어 하우징 내에 및/또는 제어 장치의 커넥터의 소위 워터 핀 영역과 같은 조향 시스템의 전자 구성 요소들을 연결하기 위한 플러그 연결부의 영역 내에 배치될 수 있다. 마지막의 경우, 케이블 하니스에 의해 유입 및/또는 흡입되는 액체가 바람직하게 검출될 수 있다. 또한, 제 1 유체 센서 유닛은 또한 예를 들어 적어도 2 개의 또는 적어도 3 개의 제 1 센서 요소들과 같은 다수의 제 1 센서 요소들을 포함할 수도 있다. 또한, 제 1 유체는 냉각액 및/또는 오일 등일 수 있다.

유체 센서 유닛들(12, 14)의 제 2 유체 센서 유닛(14)은 제 2 영역(18), 특히 조향 기어(24)의 영역 내에 배치된다. 본 경우에, 제 2 유체 센서 유닛(14)은 예를 들어 기어 하우징(32) 내에 배치된다. 제 2 유체 센서 유닛(14)은 제 2 영역(18)을 모니터링하기 위해 제공된다. 제 2 유체 센서 유닛(14)은 침투하는 제 2 유체, 특히 제 2 이물질을 검출하기 위해 제공된다. 본 경우에, 제 2 유체 센서 유닛(14)은 특히 기어 하우징(32) 내 침투하는 가스, 특히 상대 습도를 검출하기 위해 제공된다. 제 2 유체 센서 유닛(14)은 조향 시스템(10) 및/또는 차량의 전체 작동 시간 및/또는 전체 수명 동안 제 2 유체의 검출을 위해 제공된다. 또한, 제 2 유체 센서 유닛(14)은 검출된 제 2 유체와 관련된 제 2 검출 신호를 제공하기 위해 제공된다.

이를 위해 제 2 유체 센서 유닛(14)은 적어도 하나의 제 2 센서 요소(52)를 포함한다. 본 경우에, 제 2 유체 센서 유닛(14)은 수분 센서로서 형성된 정확히 하나의 제 2 센서 요소(52)를 포함한다.

그러나 대안으로서 또는 추가로, 제 2 유체 센서 유닛 또는 다른 유체 센서 유닛은 또한 예를 들어 모터 샤프트 출력측 및/또는 벨트 임펠러의 영역에서와 같은 보조 유닛의 연결 하우징 내에, 제어 장치의 제어 하우징 내에 및/또는 조향 피니언 및/또는 조향 시스템의 압력부의 영역 내에 배치될 수 있다. 또한, 제 2 유체 센서 유닛은 또한 예를 들어 적어도 2 개 또는 적어도 3 개의 제 2 센서 요소들과 같은 다수의 제 2 센서 요소들을 포함할 수 있다. 또한, 제 2 유체는 배기 가스 및/또는 연소 가스, 예를 들어 시머링 케이블 등일 수 있다.

유체 센서 유닛들(12, 14)의 검출 신호들을 평가하기 위해, 유체 센서 유닛들(12, 14)은 각각 컴퓨팅 유닛(26)과 협동한다(특히 도 2 참조). 본 경우에, 제 1 유체 센서 유닛(12) 및 제 2 유체 센서 유닛(14)은 별도의 논리적 연결부들(28, 30)에 의해 컴퓨팅 유닛(26)과 연결된다. 유체 센서 유닛들(12, 14)은 각각 분리된 논리 경로 상에서 검출된 유체와 관련되고 논리 신호로서 형성된 상응하는 검출 신호를 컴퓨닝 유닛(26)으로 전달하기 위해 제공되고, 이로써 컴퓨팅 유닛(26)은 검출 신호들을 구별하고 유체 센서 유닛들(12, 14) 중 하나에 명확하게 할당할 수 있다. 그러나, 대안으로서, 제 1 유체 센서 유닛 및 제 2 유체 센서 유닛이 단일 연결 경로에 의해 및/또는 무선으로 컴퓨팅 유닛과 연결될 수도 있다. 이 경우, 예를 들어, 제 1 유체 센서 유닛 및/또는 제 2 유체 센서 유닛이 각각의 검출 신호를 상응하게 코딩하기 위해 제공되므로 컴퓨팅 유닛이 유체 센서 유닛들을 각각의 코딩을 참조로 명확하게 식별할 수 있는 것도 고려될 수 있다.

또한, 본 경우에, 컴퓨팅 유닛(26)은 본 발명에 따라 제 1 유체의 검출에 응답하여 적어도 하나의 제 1 반응 거동을 트리거하고 제 2 유체의 검출에 응답하여 제 1 반응 거동과는 적어도 부분적으로 다른 적어도 하나의 제 2 반응 거동을 트리거하기 위해 제공되므로, 특히 바람직하게 유연하고 및/또는 상황에 따른 반응 거동이 달성될 수 있다. 원칙적으로, 컴퓨팅 유닛(26)이 상응하는 반응 거동의 실행에 대한 결정을 내리고 및/또는 상응하는 반응 거동의 실행을 떠맡는 것이 고려될 수 있다. 그러나, 컴퓨팅 유닛(26)은 바람직하게는 차량의 중앙의 다른 제어 장치(도시되지 않음)와 연결되고, 다른 제어 장치는 상응하는 반응 거동의 실행에 대한 결정을 내리고 상응하는 반응 거동의 실행을 실시한다.

본 경우 특히 물 유입의 검출에 따르는 제 1 반응 거동과, 본 경우 특히 조향 시스템(10), 특히 기어 하우징(32) 내의 상대 습도와 관련된 제 2 반응 거동은 적어도 반응의 유형에 있어서 서로 상이하다.

또한, 제 1 반응 거동 및 제 2 반응 거동은 적어도 반응의 속도에 있어서 서로 상이하다. 제 1 반응 거동은 시간상 더 빠른 반응을, 특히 요구에 따라 30초 내지 60초의 제 1 기간 내에 하게 하고, 이로써 특히 보조 유닛(22)과 제어 장치(20)은 기능적 장애로부터 보호될 수 있고, 제 2 반응 거동은 제 1 반응 거동에 비해 시간상 더 느린 반응을, 특히 수일, 수주 또는 수개월의 제 2 기간 내에 그리고 특히 상대 습도의 값 및/또는 수준에 따라 하게 한다.

또한, 본 경우에, 적어도 제 1 반응 거동에서, 현재 주행 모드가 고려되고 반응 거동과 관련된 반응이 현재 주행 모드에 따라 조정된다. 바람직하게는 현재 주행 모드가 자율 및/또는 부분 자율 주행 모드인 적어도 하나의 작동 상태에서, 자율 및/또는 부분 자율 주행 모드를 벗어나게 하는 적어도 하나의 액션이 실행된다.

특히 30초 내지 60초의 정의된 제 1 기간 내에 실행되는 전형적인 제 1 반응 거동은 예를 들어 조향 시스템(10)의 완전한 셧다운, 조향 시스템(10)의 열화, "세이브 스탑(save stop)"의 개시 및 후속하는 보조 유닛(22) 및/또는 제어 장치(20)의 스위칭 오프, 및/또는 적어도 현재 주행 모드가 자율 및/또는 반자율 주행 모드에 상응하는 작동 상태에서 현재 주행 모드를 벗어나는 것일 수 있다. 마지막의 경우, 운전자는 바람직하게는 30 초 내지 60 초의 제 1 기간 내에 차량의 조향을 수행할 것을 요청받을 수 있다.

특히 수일, 수주 또는 수개월의 정의된 제 2 기간에서 실행되는 전형적인 제 2 반응 거동은 예를 들어 권고 메시지 및/또는 경고 메시지의 생성 및/또는 자율 및/또는 반자율 주행 모드의 사용의 금지 및/또는 시작 프로세스에서 조향 시스템(10)의 차단일 수 있다. 제 2 반응 거동을 트리거하기 위해, 바람직하게는 조향 시스템(10)의 작동 시간에 대한 상대 습도 값 및/또는 조향 시스템(10)의 전체 수명이 예를 들어 조향 시스템(10)이 작동되지 않는 시간 동안 습도에 대한 평균 추정 값에 의해 누적 및/또는 통합되고 정의된 및/또는 정의 가능한 한계 값과 비교되며, 한계 값을 초과할 때 제 2 반응 거동이 트리거된다.

도 3에는 조향 시스템(10)을 작동시키는 이러한 방법의 예시적인 흐름도가 도시되어 있고, 컴퓨팅 유닛(26)은 방법을 실시하기 위해 제공되고, 이를 위해 특히 상응하는 프로그램 코드 수단들을 갖는 컴퓨터 프로그램을 포함한다.

방법 단계(60)에서, 침투하는 제 1 유체, 특히 물은 제 1 유체 센서 유닛(12)에 의해 검출되고 및/또는 침투하는 제 2 유체, 특히 상대 습도는 제 2 유체 센서 유닛(14)에 의해 검출된다. 제 1 유체 센서 유닛(12) 및 제 2 유체 센서 유닛(14)은 조향 시스템(10) 및/또는 차량의 전체 작동 시간 및/또는 전체 수명 동안 상응하는 유체를 검출하기 위해 제공된다. 제 1 유체 센서 유닛(12)은 검출된 제 1 유체에 따라 제 1 검출 신호를 제공한다. 제 2 유체 센서 유닛(14)은 검출된 제 2 유체에 따라 제 2 검출 신호를 제공한다. 제 1 검출 신호 및 제 2 검출 신호는 본 경우 논리 신호이다.

후속 방법 단계(62)에서, 검출 신호들이 평가되고, 여러 경우를 구별하는 것이 가능하다.

유체 센서 유닛들(12, 14)에 의해 유체가 검출되지 않고 및/또는 유체 센서 유닛들(12, 14)에 의해 검출 신호가 제공되지 않으면, 반응 거동도 트리거되지 않는다.

제 1 유체 센서 유닛(12)에 의해 제 1 유체만이 검출되고 및/또는 제 1 검출 신호만이 제공되면, 제 1 반응 거동, 특히 빠른 반응이 트리거된다.

제 2 유체 센서 유닛(14)에 의해 제 2 유체만이 검출되고 및/또는 제 2 검출 신호만이 제공되면, 제 2 반응 거동, 특히 느린 반응이 트리거된다.

제 1 유체 센서 유닛(12) 및 제 2 유체 센서 유닛(14)에 의해 유체가 검출되고 및/또는 제 1 검출 신호 및 제 2 검출 신호가 제공되면, 제 1 반응 거동, 특히 빠른 반응이 트리거된다.

후속 방법 단계(64)에서, 현재 주행 모드가 검출된다. 적어도 제 1 반응 거동에서, 제 1 반응 거동과 관련된 반응은 현재 주행 모드에 따라 조정된다.

후속 방법 단계(66)에서, 제 1 반응 거동 또는 제 2 반응 거동 및 이로써 특히 상응하는 반응 거동과 관련된 액션이 실행된다.

도 3의 예시적인 흐름도는 특히 조향 시스템(10)을 작동시키는 방법을 예시적으로만 나타낸다. 특히, 개별 방법 단계 및/또는 방법 단계의 순서는 변할 수 있다. 예를 들어, 현재 주행 모드의 검출 및 특히 방법 단계(64)가 생략될 수 있다. 유체가 검출되기 이전에 현재 주행 모드를 검출하는 것도 고려될 수 있다.

10 조향 시스템
12 제 1 유체 센서 유닛
14 제 2 유체 센서 유닛
16 영역
18 영역
20 제어 장치
22 보조 유닛
24 조향 기어
26 컴퓨팅 유닛
28 연결부
30 연결부

Claims

조향 시스템(10), 특히 전기 보조 조향 시스템을 작동시키는 방법으로서, 상기 조향 시스템(10)은 적어도 하나의 침투하는 제 1 유체를 검출하기 위한 적어도 하나의 제 1 유체 센서 유닛(12) 및 적어도 하나의 침투하는 제 2 유체를 검출하기 위한, 상기 제 1 유체 센서 유닛(12)과 공간적으로 분리된 제 2 유체 센서 유닛(14)을 포함하는, 상기 조향 시스템(10)을 작동시키는 방법에 있어서,
상기 제 1 유체의 검출에 응답하여 적어도 하나의 제 1 반응 거동이 트리거되고 상기 제 2 유체의 검출에 응답하여 상기 제 1 반응 거동과는 적어도 부분적으로 상이한 적어도 하나의 제 2 반응 거동이 트리거되는 것을 특징으로 하는 조향 시스템(10)을 작동시키는 방법.
제 1 항에 있어서, 상기 제 1 반응 거동 및 상기 제 2 반응 거동이 적어도 반응의 유형에 있어서 서로 상이한 것을 특징으로 하는 조향 시스템(10)을 작동시키는 방법.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 제 1 반응 거동 및 상기 제 2 반응 거동이 적어도 반응의 속도에 있어서 서로 상이한 것을 특징으로 하는 조향 시스템(10)을 작동시키는 방법.
제 3 항에 있어서, 상기 제 1 반응 거동은 시간상 더 빠른 반응을 하게 하고 상기 제 2 반응 거동은 상기 제 1 반응 거동에 비해 시간상 더 느린 반응을 하게 하는 것을 특징으로 하는 조향 시스템(10)을 작동시키는 방법.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 반응 거동들 중 적어도 하나의 반응 거동에서, 현재 주행 모드가 고려되고 상기 반응 거동과 관련된 반응이 상기 현재 주행 모드에 따라 조정되는 것을 특징으로 하는 조향 시스템(10)을 작동시키는 방법.
제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 상이한 디자인의 유체 센서 유닛들이 제 1 유체 센서 유닛(12) 및 제 2 유체 센서 유닛(14)으로서 사용되는 것을 특징으로 하는 조향 시스템(10)을 작동시키는 방법.
제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제 1 유체 센서 유닛(12) 및 상기 제 2 유체 센서 유닛(14)에 의해 상이한 응집 상태를 가진 유체들이 검출되는 것을 특징으로 하는 조향 시스템(10)을 작동시키는 방법.
제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제 1 유체 센서 유닛(12) 및 상기 제 2 유체 센서 유닛(14)에 의해 공간적으로 서로 분리된 영역들(16, 18)이 모니터링되는 것을 특징으로 하는 조향 시스템(10)을 작동시키는 방법.
제 8 항에 있어서, 상기 제 1 유체 센서 유닛(12)에 의해 제어 장치(20) 및/또는 조향 보조의 생성 및/또는 제공을 위한 보조 유닛(22)의 적어도 하나의 영역(16)이 모니터링되고, 상기 제 2 유체 센서 유닛(14)에 의해 조향 기어(24)의 적어도 하나의 영역(18)이 모니터링되는 것을 특징으로 하는 조향 시스템(10)을 작동시키는 방법.
제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 따른 방법을 실시하기 위한 컴퓨팅 유닛(26)을 포함한 조향 시스템(10)의 제어 장치(20).
적어도 하나의 침투하는 제 1 유체를 검출하기 위한 적어도 하나의 제 1 유체 센서 유닛(12), 적어도 하나의 침투하는 제 2 유체를 검출하기 위한, 상기 제 1 유체 센서 유닛(12)과는 공간적으로 분리된 적어도 하나의 제 2 유체 센서 유닛(14) 및 적어도 하나의 컴퓨팅 유닛(26)을 포함하는 조향 시스템(10), 특히 전기 보조 조향 시스템에 있어서,
상기 제 1 유체 센서 유닛(12)과 상기 제 2 유체 센서 유닛(14)이 별도의 논리적 연결부들(28, 30)에 의해 상기 컴퓨팅 유닛(26)과 연결되는 것을 특징으로 하는 조향 시스템(10).
제 11 항에 있어서, 상이한 디자인의 상기 제 1 유체 센서 유닛(12) 및 상기 제 2 유체 센서 유닛(14)은 상이한 응집 상태를 가진 유체들을 검출하기 위해 제공되는 것을 특징으로 하는 조향 시스템(10).
제 11 항 또는 제 12 항에 있어서, 상기 제 1 유체 센서 유닛(12)은 상기 조향 시스템(10)의 제어 장치(20) 및/또는 조향 보조를 생성 및/또는 제공하기 위한 상기 조향 시스템(10)의 보조 유닛(22)의 영역(16)에 배치되고, 상기 제 2 유체 센서 유닛(14)은 상기 조향 시스템(10)의 조향 기어(24)의 영역(18)에 배치되는 것을 특징으로 하는 조향 시스템(10).
적어도 제 11 항의 전제부 및 특히 제 11 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 따른 조향 시스템(10)에 있어서,
상기 컴퓨팅 유닛(26)이 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 따른 방법을 실시하기 위해 제공되는 것을 특징으로 하는 조향 시스템(10).