KR20200029448A - 사전 성형된 절연 시트를 형성하는 장치 및 방법 - Google Patents

사전 성형된 절연 시트를 형성하는 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

사전 성형된 절연 시트를 형성하기 위한 장치는 제 1 벤딩 스테이션 및 제 2 벤딩 스테이션을 포함한다. 제 1 벤딩 스테이션은 절연 재료의 평면 시트를 Z-형 시트로 벤딩하기 위하여 사용된다. 제 2 벤딩 스테이션은 Z-형 시트를 S-형상으로 벤딩하기 위하여 사용된다. 제 1 및 제 2 벤딩 스테이션은 벤딩 운동을 생성하기 위한 제 1(13a, 13b) 및 제 2 벤딩 오퍼레이터들의 쌍들을 포함한다.

Description

사전 성형된 절연 시트를 형성하는 장치 및 방법
본 발명은 사전 성형된 절연 시트를 형성하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.
고정자 어셈블리 내에는 고정자의 슬롯의 벽을 라이닝(lining) 하기 위하여 절연 시트가 사용된다. 두 개 이상의 도체가 하나의 슬롯 내에 삽입되는 고정자 어셈블리의 경우, 절연 시트는 이웃하는 도체들 사이에 절연을 제공하기 위해서도 사용될 수 있다. 이러한 목적을 위하여, 예를 들어 US 8,860,278)(도 6)에 도시된 것과 같이, 예를 들어 S-형상으로 휘어지는 절연 재료의 시트를 제공하는 것이 알려져 있다. US 9,130,430(도 10a)은 고정자의 한 슬롯 내에 네 개의 도체가 삽입되고 두 개의 S-형 시트가 절연을 위해서 사용되는 구조를 보여준다. S-형 절연체는 US 5,965,965(도 4)로부터도 알려져 있다.
절연체 시트가 슬롯 내에 삽입될 수 있기 전에, 통상적으로는 최초에 평평했던 연속 시트로부터 사전 성형되어야 한다.
WO2011/114360 A1은 고정자 또는 회전자 슬롯 내에 삽입되도록 의도되는 사전 성형된 절연 시트를 제작하는 장치 및 방법을 개시한다. WO2011/114360 A1에 따르면, 성형(shaping) 프로파일을 가지는 마주보는 롤러의 쌍이 절연 재료의 연속 스트립을 성형하기 위해서 사용된다. 절연 재료의 연속 스트립은 롤러들 사이를 통과하고, 그 과정에서 성형된다.
그러나, 이러한 공지된 장치 및 방법은 여러 단점을 가진다. 특히, 마주보는 롤러에 의해 제공되는 형상은 롤러들의 미리 주어진 프로파일에 따라서 미리 규정되고, 변경되거나 조절될 수 없다. 그러므로, 이러한 장치로 벤딩된 시트들의 정확도는 제한되고, 심지어는 시간이 경과함에 따라 변할 수도 있다.
그러므로, 본 발명의 목적은 종래 기술의 단점을 극복하고, 특히 성형 공정의 정확도를, 특히 시간이 흐름에 따라서 증가시키는 장치 및 방법을 제공하는 것이다. 바람직하게는, 이러한 장치 및 방법은 형상의 미세 튜닝 또는 조절을 허용해야 한다.
본 발명에 따르면, 이러한 목적은 독립항에 따른 장치 및 방법으로 해결된다.
사전 성형된 절연 시트를 형성하는 장치는 제 1 및 제 2 벤딩 스테이션을 포함한다. 절연 재료의 평면 시트는 재료의 연속 스트립으로부터 공급된다. 시트 재료에는 미리 규정된 벤딩 라인을 형성하는 엠보싱이 제공된다. 시트는, 후술되는 바와 같이, 이러한 벤딩 라인을 따라서 요구되는 S-형상으로 형성될 것이다.
제 1 벤딩 스테이션은 절연 재료의 평면 시트를 두 개의 벤딩 라인을 따라서 Z-형 시트로 벤딩하기 위하여 사용된다. 두 개의 벤딩 라인은 중앙 섹션을 규정한다. 제 2 벤딩 스테이션은 Z-형 시트를 두 개 또는 네 개의 추가적 벤딩 라인을 따라 S-형상으로 더욱 벤딩하기 위하여 사용된다. 본 발명의 콘텍스트에서, S-형상이란 두 개의 추가적인 벤딩 라인이 있는 열린 S-형상 또는 네 개의 추가적인 벤딩 라인이 있는 부분적으로 닫힌 S-형상 또는 완전히 닫힌 S-형상을 가리킬 수 있다.
제 1 벤딩 스테이션은 평면 시트를 홀딩하기 위한 적어도 하나의 홀딩 메커니즘을 포함한다. 제 1 홀딩 메커니즘은 평면 시트의 중앙 섹션에 접촉하기 위한 적어도 하나의 제 1 홀딩면을 포함한다. 통상적으로, 홀딩 메커니즘은, 그 사이에 평면 시트의 중앙 섹션이 홀딩될 수 있는, 제 1 홀딩면을 각각 가지는 두 개의 마주보는 홀딩 부재를 포함한다. 통상적으로, 홀딩 부재는, 중앙 섹션을 클램프 및 홀딩하기 위하여, 홀딩면에 수직인 방향으로 병진될 수 있다.
제 1 벤딩 스테이션은 제 1 벤딩 오퍼레이터들의 적어도 하나의 쌍을 더 포함한다. 벤딩 오퍼레이터는 중앙 섹션에 가까운 시트의 테일 단부 섹션을 벤딩하기 위하여 사용된다. 제 1 벤딩 오퍼레이터는 적어도 제 1 홀딩면에 대해 측방향으로 이동될 수 있다. 제 1 벤딩 오퍼레이터를 작동시킴으로써, 홀딩 메커니즘에 의해 홀딩되는 처음에 평평했던 시트는 두 개의 벤딩 라인을 따라 벤딩될 수 있다. 그럼으로써 Z-형 시트가 형성될 수 있다.
제 2 벤딩 스테이션은 Z-형 시트를 홀딩하기 위한 적어도 제 2 홀딩 메커니즘을 포함한다. 제 2 홀딩 메커니즘은 Z-형 시트의 테일 단부 섹션의 일부에 대한 제 2 홀딩면을 포함한다. 통상적으로, 제 2 홀딩 메커니즘은, 서로 마주보도록 배치되고 두 개의 홀딩면을 각각 가지는 두 개의 제 2 홀딩 부재를 가진다. Z-형 시트의 두 개의 테일 단부 섹션들 각각의 일부는 두 개의 제 2 홀딩 부재의 두 개의 이웃하는 홀딩면들 사이에 홀딩된다. 그러므로, 제 2 홀딩면은 그 사이에 Z-형 시트를 수용하기 위한 캐비티를 규정한다. 제 2 홀딩 부재는 시트를 클램핑하기 위해서 서로를 향해 이동될 수 있다. 또는, 이들은 서로 고정된 위치에 있어서, 시트가 단단하게 클램핑되지 않고서 캐비티 내에 선형 삽입될 수 있게 할 수도 있다.
제 2 벤딩 스테이션은 제 2 벤딩 오퍼레이터들의 적어도 하나의 쌍을 더 포함한다. 제 2 벤딩 오퍼레이터는 Z-형 시트의 테일 단부 섹션을 적어도 제 2 벤딩 라인을 따라서 S-형상으로 벤딩하기 위해서 사용된다. S-형상은 열린 S-형상(총 네 개의 라인을 따라 벤딩되고, 테일 단부 섹션이 시트의 중앙 섹션에 근사적으로 평행하게 연장됨), 부분적으로 닫힌 S-형상(총 여섯 개의 라인을 따라 벤딩되고, 테일 단부 섹션은 우선 중앙 섹션에 근사적으로 평행하게 연장된 후 중앙 섹션을 향해 기울어짐) 또는 완전히 닫힌 S-형상(역시 총 여섯 개의 라인을 따라 벤딩되고, 테일 단부 섹션은 중앙 섹션에 대해 근사적으로 수직으로 연장되도록 중앙 섹션을 향해 다시 벤딩됨)일 수 있다. 제 2 벤딩 오퍼레이터는 제 2 홀딩면에 대해 측방향으로(transversely) 이동될 수 있다.
물론, 제 1 및 제 2 벤딩 스테이션은, 예를 들어 제조 사이클 시간을 줄이기 위하여 두 개 이상의 홀딩 메커니즘 및 벤딩 오퍼레이터의 두 개 이상의 쌍을 각각 포함할 수 있다.
시트 및 가동 벤딩 오퍼레이터를 홀딩하기 위하여 홀딩 메커니즘을 제공함으로써, 벤딩의 정확도가 향상될 수 있다. 특히, 홀딩 부재 및/또는 오퍼레이터의 이동 및/또는 이들에 인가되는 힘을 조절함으로써 벤딩 정도를 미세 튜닝 또는 조절하는 것도 역시 가능하다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 제 2 벤딩 스테이션은 제 3 벤딩 오퍼레이터의 적어도 하나의 쌍을 포함한다. 제 3 벤딩 오퍼레이터는 열린 S-형 시트의 테일 단부 섹션을 제 3 벤딩 라인을 따라 부분적으로 닫힌 S-형상으로 벤딩하기 위하여 사용된다. 제 3 벤딩 오퍼레이터는 제 2 홀딩면에 평행한 방향으로 이동될 수 있다.
시트를 제 1, 제 2 및 제 3의 사전 형성된 벤딩 라인을 따라서 벤딩하기 위하여 독립적인 벤딩 오퍼레이터를 제공함으로써, 각각의 벤딩 스텝이 별개로 제어되고 조절될 수 있다. 또는, 추가적인 자유도를 가지는 벤딩 오퍼레이터를 제공함으로써, 두 개 이상의 벤딩 공정이 하나의 벤딩 오퍼레이터에 의해 수행될 수 있게 하는 것도 역시 가능하다. 이러한 경우에, 두 개의 또는 심지어 세 개의 벤딩 오퍼레이터의 기능은 동일한 물리적 오퍼레이터에 의해 제공될 수 있다.
벤딩 오퍼레이터의 제 1, 제 2 및 제 3 쌍이 서로 마주보는 오퍼레이터들을 포함하는 것이 바람직하지만, 다른 구성도 고안될 수 있다.
바람직한 다른 실시예에 따르면, 이러한 장치는 부분적으로 닫힌 S-형상인 시트의 테일 단부 섹션을 완전히 닫힌 S-형상으로 만들기 위한 제 3 벤딩 스테이션을 포함한다. 시트들이 제 2 벤딩 스테이션으로부터 분리될 때 아직은 완전히 닫힌 S-형상으로 벤딩되지 않기 때문에, 제 2 홀딩 부재는 부분적으로 닫힌 S-형상인 시트로부터 용이하게 분리될 수 있다.
바람직하게는, 제 3 벤딩 스테이션은 원추형 채널을 포함할 수 있다. 원추형 채널에는 부분적으로 닫힌 S-형상인 시트를 수용하도록 구성된 단면을 가지는 입구가 제공된다. 이러한 채널은 입구로부터 출구까지 그 형상이 변하는 단면을 가지는데, 그 단면은 시트의 완전히 닫힌 S-형상에 대응한다. 시트를 원추형 채널을 통해 유도함으로써, 테일 단부 섹션이 완전히 닫힌 S-형상이 될 것이다.
제 1 및 제 2 벤딩 오퍼레이터는 통상적으로 병진가능하도록 장착되는데, 제 1 오퍼레이터는 제 1 홀딩면에 수직인 방향이고 제 2 벤딩 오퍼레이터는 제 2 홀딩면에 수직인 방향이다. 물론, 회전 운동과 같은 다른 운동도 역시 구상될 수 있다.
제 3 벤딩 오퍼레이터는 제 2 홀딩면에 평행한 축 중심으로 피벗되도록 장착되는 것이 바람직하다. 제 2 및 제 3 벤딩 오퍼레이터가 공통 캐리어 상에 장착될 수 있는 것이 바람직하지만, 제 2 및 제 3 벤딩 오퍼레이터에 대해 별개의 캐리어가 있는 다른 구성도 구상될 수 있다.
본 발명의 또 다른 바람직한 실시예에 따르면, 이러한 장치는 삽입 스테이션을 더 포함한다. 삽입 스테이션은 완전히 닫힌 S-형상인 사전 형성된 시트를 고정자의 슬롯 내에 삽입하기 위하여 사용된다. 바람직하게는, 삽입 스테이션은 완전히 닫힌 S-형상인 시트를 수용하기 위한 수용 유닛을 가진다. 이러한 삽입 스테이션은 시트를 직접적으로 형성하고 고정자 내에 삽입시키기 위한 온라인 프로세스가 이루어지게 한다.
제 1 및 제 2 벤딩 스테이션은 로딩 및 언로딩 포지션을 각각 가지는 것이 바람직하다. 로딩 포지션에서, 시트는 각각의 스테이션 내에 로딩될 수 있다. 통상적으로, 벤딩 스테이션이 그들의 각각의 로딩 포지션에 있을 경우에, 시트는 병진 운동에 의해 홀딩면들 사이에 삽입될 것이다. 언로딩 포지션에서, 벤딩된 시트는, 통상적으로 시트의 병진 운동에 의하여 각각의 스테이션으로부터 분리될 수 있다. 벤딩 스테이션이 그들의 각각의 로딩 및 언로딩 포지션 사이에서 이동될 수 있는 것이 바람직하지만, 벤딩 스테이션을 로딩 및 언로딩을 위한 동일한 포지션에서 유지시키고 시트를 로딩 및 언로딩하기 위해서 이동가능한 로딩 및 언로딩 메커니즘을 사용하는 것도 구상될 수 있다.
바람직하게는, 제 1 및 제 2 벤딩 스테이션은, Z-형 시트가 특히 병진 운동에 의하여 언로딩 포지션에 있는 제 1 벤딩 스테이션으로부터 로딩 포지션에 있는 제 2 벤딩 스테이션으로 전달될 수 있도록, 서로에 대해 정렬되거나 정렬가능하다.
바람직하게는, 제 1 벤딩 스테이션은 Z-형상인 시트를 제 1 벤딩 스테이션으로부터 제 2 벤딩 스테이션으로 전달하기 위한 제 1 푸셔를 가진다.
전술된 바와 같이 바람직한 실시예에 따라서 장치가 삽입 스테이션을 가진다면, 삽입 스테이션도 역시 로딩 및 언로딩 포지션을 가질 수 있다. 이러한 경우에, 제 2 벤딩 스테이션 및 삽입 스테이션은, 부분적 또는 완전 S-형 시트가 언로딩 포지션에 있는 제 2 벤딩 스테이션으로부터 로딩 포지션에 있는 삽입 스테이션으로 전달될 수 있도록, 정렬되거나 정렬가능한 것이 바람직하다. 이러한 경우에, 제 2 벤딩 스테이션은 시트를 제 2 벤딩 스테이션으로부터 삽입 스테이션으로 전달하기 위한 제 2 푸셔를 가지는 것이 바람직하다.
추가적으로 또는 대안적으로, 삽입 스테이션은 시트를 삽입 스테이션으로부터 고정자의 슬롯 내에 전달하기 위한 제 3 푸셔를 가질 수 있다.
장치에 원추형 채널이 있는 제 3 벤딩 스테이션이 제공되면, 원추형 채널은 언로딩 포지션에 있는 제 2 벤딩 스테이션 및 로딩 포지션에 있는 삽입 스테이션과 정렬가능하거나 정렬되는 것이 바람직하다. 이를 통하여, 부분적으로 닫힌 S-형상인 시트는, 바람직하게는 전술된 제 2 푸셔를 이용하여 원추형 채널을 통해 제 2 벤딩 스테이션으로부터 삽입 스테이션으로 전달될 수 있다. 이를 통하여, 시트는 전달되는 것과 동시에 부분적으로 닫힌 S-형상에서 완전히 닫힌 S-형상이 된다.
바람직한 또 다른 실시예에 따르면, 수용 유닛은 복수 개의 형성된 시트를 수용하기 위한 복수 개의 개구를 가질 수 있다. 수용 유닛은, 시퀀스 내에서, 복수 개의 개구에 사전 형성된 S-형상을 가지는 순차적으로 공급된 시트가 채워질 수 있도록 이동가능하게 배치될 수 있다. 이를 통하여, 두 개 또는 세 개 이상의 사전 형성된 S-형 시트가 수용 유닛 내에 수집될 수 있고, 후속하여 고정자의 하나의 슬롯 내에 공동 삽입될 수 있다. 이러한 수용기가 전술된 장치의 콘텍스트에서 특히 유리하지만, 이러한 복수 개의 개구를 가지는 수용기가 S-형상을 가지는 사전 성형된 시트를 형성하기 위한 다른 장치의 콘텍스트에서도 역시 사용될 수 있다는 것을 당업자는 이해될 것이다.
바람직한 또 다른 실시예에 따르면, 제 1 벤딩 스테이션은 제 1 캐러셀(carousel) 상에 배치될 수 있고, 제 2 벤딩 스테이션은 제 2 캐러셀 상에 배치될 수 있다. 이러한 경우에, 제 1 및 제 2 벤딩 스테이션은 각각 적어도 두 개의 제 1 홀딩 메커니즘, 적어도 두 쌍의 제 1 벤딩 오퍼레이터, 적어도 두 개의 제 2 홀딩 메커니즘, 및 적어도 두 쌍의 제 2 벤딩 오퍼레이터를 포함하는 것이 바람직하다. 바람직하게는, 삽입 스테이션은 적어도 두 개의 수용 유닛을 포함할 수 있는 제 3 캐러셀 상에 배치될 수 있다.
제 1, 제 2 및 제 3 캐러셀은 각각의 로딩 및 언로딩 포지션 사이에서 회전될 수 있다. 이러한 구성에서, 사이클 시간은 줄어들 수 있고 다양한 스테이션들 사이에서의 전달이 용이해질 수 있다.
이러한 장치는 연속 스트립으로부터 절연 재료를 공급하기 위한 급지 스테이션을 더 포함할 수 있다. 급지 스테이션은 연속적으로 공급된 시트 재료의 평면 시트를 절단하기 위한 절단기를 포함한다. 이것은 미리 규정된 벤딩 라인을 형성하는 길이 방향 엠보싱을 적용시키기 위한 엠보싱 유닛을 더 포함한다. 급지 스테이션은 공급 유닛을 더 포함한다. 공급 유닛은, 절단된 시트를 제 1 벤딩 스테이션에 공급하거나 연속 스트립을 제 1 벤딩 스테이션에 공급할 수 있는데, 여기에서 시트는 벤딩되기 전에 절단될 것이다.
본 발명의 다른 양태에 따르면, 사전 성형된 절연 시트를 형성하기 위한 방법이 제공된다. 이러한 방법은 전술된 바와 같은 장치로 수행되는 것이 바람직하다.
제 1 단계에서, 평면 절연 재료의 절단된 시트가 제 1 벤딩 스테이션 내에 제공된다. 제 1 벤딩 스테이션에서, 이러한 평면 시트의 중앙 섹션이 제 1 홀딩 메커니즘의 제 1 홀딩면에 의해 접촉된다. 이를 통하여, 시트가 홀딩 메커니즘에 의해 홀딩된다.
후속 단계에서는, 제 1 벤딩 스테이션에서, 시트의 중앙 섹션에 이웃하는 테일 단부 섹션이, 제 1 벤딩 오퍼레이터를 제 1 홀딩면에 대해 측방향으로 이동시킴으로써 제 1 벤딩 라인을 따라 벤딩된다. 이를 통하여, Z-형 시트가 형성된다.
추가적인 단계에서, Z-형 시트는 제 2 벤딩 스테이션에 전달된다. 제 2 벤딩 스테이션에서, Z-형 시트의 테일 단부 섹션은 적어도 하나의 제 2 홀딩 메커니즘의 제 2 홀딩면과 접촉된다. 이를 통하여, Z-형 시트는 제 2 벤딩 스테이션 내에 홀딩된다.
제 2 벤딩 스테이션에서, 이제 Z-형 시트는 제 2 벤딩 라인을 따라 열린 S-형상으로 또는 제 2 및 제 3 벤딩 라인을 따라 부분적으로 닫힌 또는 완전히 닫힌 S-형상으로 벤딩된다. 이러한 벤딩은 제 2 벤딩 오퍼레이터를 제 2 홀딩면에 대해 측방향으로 이동시킴으로써 달성된다.
바람직하게는, 열린 S-형 시트의 테일 단부 섹션은, 제 3 벤딩 오퍼레이터를 제 2 홀딩면에 평행한 방향으로 이동시킴으로써, 별개의 단계에서 열린 S-형상으로부터 부분적으로 닫힌 S-형상으로 벤딩된다.
바람직한 또 다른 실시예에 따르면, 추가적 단계에서, 부분적으로 닫힌 S-형상인 시트의 테일 단부 섹션은 제 3 벤딩 스테이션을 이용하여 완전히 닫힌 S-형상이 된다. 바람직하게는, 테일 단부 섹션은, 부분적으로 닫힌 S-형상인 시트를 수용하도록 구성된 단면을 가지는 입구 및 시트의 완전히 닫힌 S-형상에 대응하는 단면을 가지는 출구가 있는 원추형 채널을 통해서 부분적으로 닫힌 S-형상인 시트를 병진시킴으로써, 완전히 닫힌 S-형상이 된다. 이를 통하여, 시트는 원추형 채널을 통한 간단한 병진 운동에 의하여 쉽게 최종 형상이 될 수 있다.
바람직하게는, 최종 단계에서, 완전히 닫힌 S-형상인 시트는 삽입 스테이션을 이용하여 고정자의 슬롯 내에 삽입된다. 바람직하게는, 이러한 삽입은, 완전히 닫힌 S-형상인 시트를 수용하기 위한 수용 유닛으로 전달하고, 시트를 수용 유닛으로부터 고정자의 슬롯으로 전달함으로써 달성될 수 있다.
이제 본 발명이 바람직한 실시예 및 도면을 참조하여 설명될 것이다:
도 1a는 절연 시트가 있는 고정자의 개략도이다
도 1b는 평면 절연 시트의 개략적인 평면도이다
도 2는 본 발명에 따른 장치의 개략적인 측면도이다
도 3은 벤딩되지 않은 형상에서 유지되는 절연 재료가 있는 제 1 벤딩 스테이션의 개략적인 측면도이다
도 4는 벤딩된 Z-형상에서 유지되는 절연 재료가 있는 제 1 벤딩 스테이션의 개략적인 측면도이다
도 5는 벤딩된 Z-형상에서 유지되는 절연 재료가 있는 제 2 벤딩 스테이션의 개략적인 측면도이다
도 6은 벤딩된 Z-형상에서 유지되는 절연 재료가 있는 제 2 벤딩 스테이션의 개략적인 측면도이다
도 7은 부분적으로 닫힌 S-형상에서 유지되는 절연 재료가 있는 제 2 벤딩 스테이션의 개략적인 측면도이다
도 8은 도 5에 도시되는 평면 A-A에 따른, 제 2 벤딩 스테이션의 벤딩 오퍼레이터의 개략적인 단면도이다
도 9는 제 2 및 제 3 벤딩 스테이션 사이에서 형성되는 원추의 길이축에 따른 개략적인 단면도이다
도 10은 도 9에 따라 형성되는 원추의 입구의 정면도이다
도 11은 도 9에 형성되는 원추 및 수용 섹션의 길이축에 따른 개략적인 단면도이다
도 12는 도 11에 따른 수용 섹션의 출구의 정면도이다
도 13은 도 2에 따른 장치의 개략적인 정면도이다
도 14는 도 13의 부분 D의 확대도이다
도 15는 도 14의 장치의 캐러셀의 개략적인 상면도이다
도 16은 제 1 캐러셀이 예시를 위해 90° 회전된, 도 15와 유사한 확대된 상면도이다
도 17은 제 1 벤딩 스테이션이 있는 제 1 캐러셀의 개략도이다
도 18은 제 2 벤딩 스테이션이 있는 제 2 캐러셀의 개략도이다
도 19는 수용 섹션이 있는 제 3 캐러셀의 개략도이다.
도 1a는 슬롯(8)을 가진 고정자(9)를 개략적으로 도시한다. 도체(7)가 슬롯(8) 내에 배치된다. 완전히 닫힌 S-형상(6c)을 가지는 사전 성형된 절연 시트(2)는 슬롯(8)의 내면과 도체(7) 사이에 배치된다. 시트(2) 완전히 닫힌 S-형태로 성형되어, 동일한 슬롯(8) 내에 배치되는 두 개의 이웃하는 도체들(7) 사이에 배치된다. 시트는 통상적으로 고정자 슬롯을 라이닝하기 위해서 사용되는 절연 재료로 제작되고 통상적으로 0.2 내지 0.3 mm의 두께를 가진다.
도 1b는 평면 시트(4)의 평면도를 개략적으로 도시한다. 평면 시트(4)는 엠보싱에 의해 제공되는 두 개의 사전 형성된 벤딩 라인(4d)에 의해 한정되는 중앙 섹션(4a)을 가진다. 벤딩 라인(4d)은 테일 단부 섹션(4b, 4c)을 규정한다. 테일 단부 섹션(4b, 4c) 각각은, 시트(4)를 도 1a에 도시된 바와 같은 완전히 닫힌 S-형상으로 벤딩되게 하는 두 개의 추가적 벤딩 라인(4e 및 4f)을 포함한다.
도 2는 사전 성형된 절연 시트를 형성하고 사전 성형된 시트를 고정자 내에 삽입하기 위한 장치(1)를 개략적으로 도시한다. 장치(1)는 도 2에는 개략적으로만 도시되는 제 1, 제 2 및 제 3 벤딩 스테이션(10, 20, 30)을 포함한다.
장치(1)는 급지 스테이션(50)을 포함한다. 급지 스테이션(50) 내에서 절연 재료의 연속 스트립(55)이 릴(54)로부터 공급된다. 롤러가 있는 개략적으로 도시된 엠보싱 유닛(52)은 벤딩 라인을 규정하기 위하여 스트립(55) 내에 길이 방향 엠보싱을 제공한다. 개략적으로 도시된 절단기(51)는 연속적으로 공급되는 스트립(55)으로부터 평면 절연 재료의 개별 시트들을 절단한다. 또한, 엠보싱 유닛(52)의 롤러는, 시트가 절단기(51)로 절단될 수 있는 제 1 벤딩 스테이션(10)으로 스트립(55)을 공급하는 공급 유닛(53)을 형성한다.
벤딩 스테이션(10, 20, 30)(후술되는 바와 같음)에 의해 벤딩되는 시트는 제 3 벤딩 스테이션(30)으로부터 고정자 홀딩 유닛(60) 내에 홀딩될 고정자(9)로 전달된다. 스트립을 고정자(9)의 슬롯 내에 삽입하는 것은 개략적으로 도시된 삽입 스테이션(40)에 의해 이루어진다.
도 3은 제 1 벤딩 스테이션(10)을 개략적으로 도시한다. 제 1 벤딩 스테이션(10) 내에, 절연 재료의 평면 시트(4)가 제공된다. 평면 시트(4)는 도 1b에서 설명된 바와 같이 중앙 섹션(4a) 및 두 개의 테일 단부 섹션(4b, 4c)을 포함한다. 제 1 벤딩 스테이션(10)은 제 1 홀딩 메커니즘(11)을 포함한다. 제 1 홀딩 메커니즘(11)은, 서로 마주보게 배열되고 서로에 대하여 병진가능하도록 장착되는 두 개의 홀딩 부재(14a, 14b)를 포함한다. 홀딩 부재(14a, 14b)는 평면 시트(4)의 중앙 섹션(4a)에 접촉하고 홀딩하기 위한 각각의 홀딩면(12a, 12b)을 포함한다. 홀딩 부재(14a, 14b)를 도 3에 도시되는 화살표 방향으로 서로를 향해 이동시킴으로써, 시트(4)가 클램핑될 수 있다. 제 1 벤딩 스테이션(10)은 한 쌍의 제 1 벤딩 오퍼레이터(13a, 13b)를 더 포함한다. 벤딩 오퍼레이터(13a, 13b)는 시트(4)의 마주보는 면들에 배열되지만 서로 직접적으로 마주보지는 않아서, 벤딩 오퍼레이터(13a, 13b)를 평면 시트(4)를 향한 방향으로 병진시킴으로써 평면 시트(4)는 도 4에 더 자세히 도시되는 것과 같은 Z-형 시트(5)가 되게 된다.
도 4에서, 벤딩 오퍼레이터(13a, 13b)는 화살표에 의해 표시되는 방향으로 길이 방향으로 변위되었다. 시트(4)의 중앙 섹션(4a)은 여전히 홀딩 부재(14a, 14b) 사이에 홀딩되는 반면에, 테일 단부 섹션(4b, 4c)은 벤딩 오퍼레이터(13a, 13b)에 의해 벤딩되었다. 벤딩은 처음에 평평했던 스트립 내의 엠보싱에 의해 형성된 미리 규정된 벤딩 라인(4d)(도 1b 참조) 주위에서 이루어진다.
시트가 Z-형 시트(5)가 되면, 시트는 도 5에 개략적으로 도시되는 제 2 벤딩 스테이션(20) 내로 전달된다. 제 2 벤딩 스테이션(20)은 두 개의 홀딩 부재(27a, 27b)가 있는 제 2 홀딩 메커니즘(21)을 포함한다. 이러한 홀딩 부재(27a, 27b) 각각은 두 개의 제 2 홀딩면(22a 및 22b)을 각각 가진다. 홀딩면(22a, 22b)은 중앙 섹션(4a)에 이웃하는 테일 단부 섹션(4b, 4c)의 부분에 접촉할 것이고, 따라서 Z-형상(5)인 시트를 홀딩할 것이다. 도시된 특정한 실시예에서, 홀딩 부재(27a, 27b)는 도 5에 도시되는 화살표를 따라 서로를 향해 병진되고, 이를 통하여 Z-형 시트(5)를 홀딩하거나 클램핑할 수 있다. 홀딩 부재(27a, 27b)는, 홀딩면(22a)이 서로에 대해 축방향 변위되어 배치되고 홀딩면(22b)이 서로에 대해 축방향 변위되어 배치되도록, 스텝(stepped) 프로파일을 가진다. 연결면(28a)은 제 1 홀딩 부재(27a)의 홀딩면들(22a)에 연결된다. 연결면(28a)은 홀딩면(22a)에 대해 실질적으로 수직으로 연장된다. 유사한 방식으로, 연결면(28b)은 제 2 홀딩 부재(27b)의 홀딩면(22b)에 연결된다. Z-형 시트(5)의 중앙 섹션(4a)은 두 개의 연결면(28a, 28b) 사이에 배치된다.
제 2 벤딩 스테이션은 한 쌍의 제 2 벤딩 오퍼레이터(23a, 23b) 및 한 쌍의 제 3 벤딩 오퍼레이터(24a, 24b)를 더 포함하는데, 이들의 동작은 도 6 내지 도 8을 참조하여 좀 더 상세하게 설명될 것이다.
도 6에 도시된 바와 같이, 제 1 단계에서, 제 2 벤딩 오퍼레이터(23a, 23b)는 도 6에 표시된 방향으로 서로를 향해 이동된다. 이를 통하여, 최초 Z-형 시트(5)의 테일 단부 섹션(4b, 4c)이 미리 규정된 벤딩 라인(4e)(도 1b 참조)을 따라 벤딩되고, 홀딩 부재(27a, 27b)의 외부 맞댐면(29a, 29b)의 직선 부분에 맞닿게 된다. 시트는 도 6에서 표시된 것과 같이 열린 S-형상(6a)으로 변환된다. 도 6에 도시된 바와 같은 열린 S-포지션에서, 테일 단부 섹션(4b, 4c)은 중앙 섹션에 평행하게 연장된다. 제 2 벤딩 오퍼레이터(23a, 23b) 및 제 3 벤딩 오퍼레이터(24a, 24b)는 변위가능한 캐리어(자세하게 도시되지 않음) 상에 장착되고, 따라서 이러한 단계에서 공동으로 병진된다. 그러나, 이러한 병진 단계, 중에, 제 3 벤딩 오퍼레이터(24a, 24b)는 여전히 비활성 포지션에 있으며 벤딩 공정에 기여하지 않는다.
제 3 벤딩 오퍼레이터(24a, 24b)는 도 7에 도시된 바와 같이 각각의 피벗 축들(25a, 25b) 중심으로 피벗될 수 있다. 제 3 벤딩 오퍼레이터(24a, 24b)를 피벗 축들(25a, 25b) 중심으로 피벗시킴으로써, 도 6에 도시된 바와 같은 열린 S-형상(6a)인 시트의 테일 단부 섹션(4b, 4c)이 미리 규정된 벤딩 라인(4f)(도 1b 참조)을 따라 벤딩되고, 도 7에 도시된 바와 같은 부분적으로 닫힌 S-형상(6b)이 된다. 부분적으로 닫힌 S-형상(6b)에서, 테일 단부 섹션은 기울어지고 중앙 섹션(4a)을 향해 지향된다.
도 7에 도시된 바와 같이, 홀딩 부재(27a, 27b)는, 부분적으로 닫힌 S-형상(6b)을 규정하기 위한 맞댐면을 형성하는 외면(29a, 29b)의 경사진 부분을 역시 포함한다.
도 3 내지 도 7에 도시되는 각각의 홀딩 부재 및 오퍼레이터는, 통상적으로는 제어된 압력 실린더 또는 제어된 서보 모터에 의하여, 당업자에게 공지된 수단으로 작동될 수 있다.
도 8은 제 2 벤딩 스테이션의 하나의 제 2 벤딩 오퍼레이터(23a) 및 하나의 제 3 벤딩 오퍼레이터(24a)의 개략적인 단면도(도 5에 표시된 평면 A-A에 따른 단면도)이다. 제 2 및 제 3 벤딩 오퍼레이터(23a, 24a)는 조인트 캐리어 상에 장착되고 도 8에 표시된 화살표의 방향으로 병진될 수 있다. 제 2 벤딩 오퍼레이터(24a)의 둥근 에지면(19)이 테일 단부(4b)에 접촉하면(도 5로부터 도 6으로의 움직임 참조), 이것은 테일 단부(4b)를 미리 규정된 벤딩 엠보싱을 따라 벤딩할 것이다.
도 9는 제 3 벤딩 스테이션(30) 전체의 단면을 개략적으로 도시한다. 제 3 벤딩 스테이션(30)은 기본적으로 내부에 형성된 원추형 채널(31)을 가지는 블록으로서 형성된다. 원추형 채널(31)은 입구(33) 및 출구(32)를 가진다.
도 10은 벤딩 스테이션(30)의 입구(32)를 가지는 측면을 향한 정면도를 도시한다. 도 10에 도시되는 바와 같이, 입구(32)는 부분적으로 닫힌 S-형상(6b)인 시트를 수용하도록 크기와 형상이 결정된다. 원추형 채널(31)은, 도 1a에 도시되는 형상에 대응하는 시트의 완전히 닫힌 S-형상(6c)에 대응하는, 출구(33)의 형상으로 연속적으로 테이퍼링되는 원추면(cone surface; 34)을 가진다. 시트를 도 9에 표시된 화살표의 방향으로 원추형 채널(31)을 통해 축방향으로 전달함으로써, 시트는 부분적으로 닫힌 S-형상(6b)으로부터 완전히 닫힌 S-형상(6c)으로 변환될 것이다.
도 11은 삽입 스테이션(40)과 조합된 제 3 벤딩 스테이션(30)의 개략적인 단면을 도시한다. 삽입 스테이션(40)은 수용 유닛(41)을 가진다. 수용 유닛(41)은 각각의 수용 개구(42a, 42b, 42c)를 가지는 세 개의 채널(43a, 43b, 43c)을 가진다. 수용 유닛(41)은 원추형 채널(31)에 대해서 측방향으로 변위될 수 있다(도 11의 화살표 참조). 따라서, 수용 개구(42a, 42b, 42c)는 원추형 채널(31)의 출구(33)와 정렬될 수 있다.
도 12는 수용 개구(42a, 42b, 42c)가 있는 수용 유닛(41)의 측면도를 도시한다. 시트가 원추형 채널(31)을 따라 병진되면, 시트는 출구(33)를 빠져나오게 되고 정렬된 수용 개구(42b) 내로 전달될 것이다. 시트가 수용 개구(42b) 내로 전달되면, 수용 유닛(41)은 측방향으로 병진됨으로써, 다른 수용 개구(예를 들어 수용 개구(42a))가 출구(33)와 정렬되어 다른 시트가 수용 유닛(41)에 의해 수용될 수 있게 할 것이다.
수용 채널(43a, 43b, 43c)은 벽(44)에 의해 서로 분리된다. 벽(44)은 수용 유닛(41)의 길이의 약 2/3에만 존재함으로써, 채널(43a, 43b, 43c)이 서로 합쳐져서 수용 유닛(41) 내에 하나의 조인트 채널(45)을 형성하게 한다(도 11의 우측에 도시됨). 벽(47)은 도 11에서 길이 방향으로 다소 수렴하도록 약간 테이퍼링된다(좌에서 우로). 세 개의 시트를 채널(43a, 43b, 43c)을 따라 축방향으로 밀어냄으로써, 시트들은 조인트 채널(45) 내에서 서로를 향해 푸시될 것이다. 그러면, 세 개의 시트는 수용 유닛(41)의 출구(48)로부터 고정자의 하나의 슬롯으로 공동으로 전달될 수 있다. 물론, 더 적거나 많은 시트가 하나의 슬롯 내에 삽입되어야 하는 경우에는, 세 개 미만 또는 이상의 채널이 사용될 수 있다.
도 13은 도 2에 도시된 장치(1)의 정면도를 도시한다. 도 13에서, 제 1 및 제 2 벤딩 스테이션(10, 20), 및 삽입 스테이션(40) 및 개략적인 고정자(9)만이 도시된다. 벤딩 스테이션(10, 20) 각각, 및 삽입 스테이션(40)은 캐러셀(세부 내용에 대해서는 도 14 내지 도 19 참조) 상에 장착된다. 장치(1)는, 더 상세하게 설명되지 않으며 다양한 컴포넌트를 지지하기 위해서 사용되는 머신 테이블(3)을 더 포함한다.
도 14는 도 13의 구역 D에 표시된 벤딩 스테이션 및 삽입 스테이션의 상세도를 도시한다.
제 1 벤딩 스테이션(10)은 제 1 캐러셀(61) 상에 배치된다. 제 1 벤딩 스테이션(10)은 두 개의 제 1 홀딩 메커니즘(11) 및 두 쌍의 제 1 벤딩 오퍼레이터(13a, 13b)를 가진다. 제 1 캐러셀(61)은 제 1 축(64) 중심으로 피벗되도록 장착된다.
제 2 벤딩 스테이션(20)은, 축(65) 중심으로 피벗되도록 장착되는 제 2 캐러셀(62) 상에 배치된다. 제 2 벤딩 스테이션(20)은 두 개의 제 2 홀딩 메커니즘(21) 및 두 쌍의 제 2 벤딩 오퍼레이터(23a, 23b) 및 두 쌍의 제 3 벤딩 오퍼레이터(24a, 24b)(도 14에는 미도시)를 가진다.
두 개의 수용 유닛(41)이 있는 삽입 스테이션(40)은 축(66) 중심으로 피벗되도록 배치되는 제 3 캐러셀(63) 상에 장착된다. 캐러셀(61, 62, 63)은 각각의 로딩 및 언로딩 포지션(L1, L2, L3 및 U1, U2, U3) 사이에서 각각 회전가능하다.
동작 중에, 처음에 평평했던 시트(도 1b 및 도 3 참조)는 로딩 포지션(L1)에 있는 제 1 벤딩 스테이션(10)의 홀딩 메커니즘(11) 내에 삽입되고, 그 안에서 전술된 바와 같이 벤딩된다. 동시에, 제 1 벤딩 스테이션(10)의 다른 홀딩 메커니즘(11) 내에서 이전의 시퀀스에서 Z-형상(5)으로 벤딩된 시트는 이제 언로딩 포지션(U1)에 있게 되고, 로딩 포지션(L2)에 있는 제 2 벤딩 스테이션(20)의 홀딩 메커니즘(21)으로 선형 전달될 수 있으며, 전술된 바와 같이 부분적으로 닫힌 S-형상(6b)으로 벤딩될 수 있다. 동시에, 제 2 벤딩 스테이션(20)의 다른 홀딩 메커니즘(11) 내에서 이전의 단계에서 부분적으로 닫힌 S-형상(6b)이 된 시트는 이제 언로딩 포지션(U2)에 있게 되고, 선형 병진에 의하여 제 3 캐러셀(63) 상의 로딩 포지션(L3)에 있는 삽입 스테이션(40)의 수용 유닛(41) 내로 전달될 수 있다.
여전히 병렬적으로, 언로딩 포지션(U3)에 있는 수용 유닛(41) 내에 포함된 완전히 닫힌 S-형상(6c)인 시트는 고정자(9)의 슬롯(8) 중 하나 내로 전달될 수 있다.
시트를 하나의 캐러셀에서 다른 캐러셀로 전술된 바와 같이 선형 전달하기 위하여, 제 1, 제 2 및 제 3 푸셔(16, 26 및 46)가 도 15의 상면도에 도시되는 바와 같이 제공된다. 푸셔(16 및 26)는 단일 푸셔들인 반면에, 제 3 푸셔(46)는 수용 유닛(41)의 복수 개의 수용 채널 내에 수용된 두 개 이상의 시트를 병렬적으로 밀어내기 위한 다수의 푸셔일 수 있다(복수 개의 수용 채널에 대해서는 도 11 도 함께 참조한다). 또한, 도 15는 각각 언로딩 포지션(U1) 및 로딩 포지션(L2) 사이, 언로딩(U2) 및 로딩 포지션(L3) 사이 및 언로딩 포지션(U3) 및 고정자(9)의 슬롯 사이의 다양한 캐러셀(61, 62, 및 63)의 개별적인 축방향 정렬을 보여준다.
도 16은 세 개의 캐러셀(61, 62, 63)의 더 상세한 도면을 도시한다. 예시를 위하여 제 1 캐러셀(61)은 90°만큼 회전된 것으로 도시되고, 올바른 배향은 도 15에 도시된다. 또한 도 16은 제 1, 제 2 및 제 3 푸셔(16, 26, 46)를 도시한다.
제 2 벤딩 스테이션(20)의 언로딩 포지션(U2) 및 삽입 스테이션(40)의 로딩 포지션(L3) 사이에서, 제 3 벤딩 스테이션(30)은, 푸셔(26)를 작동시킴으로써, 시트가 제 3 벤딩 스테이션(30)을 통해 제 2 벤딩 스테이션(20)으로부터 삽입 스테이션(40)으로 선형 운동으로 전달될 수 있도록 정렬되는 방식으로 배치된다. 도 16은 각각의 컴포넌트의 개략적인 정면도를 세부도 A, B, 및 C에서 더 도시한다.
도 17, 도 18 및 도 19는 제 1, 제 2 및 제 3 캐러셀(61, 62 및 63)의 더 상세한 도면을 도시한다. 제 1 캐러셀(61)은 두 개의 홀딩 메커니즘(11) 및 두 쌍의 제 1 벤딩 오퍼레이터(13a, 13b)를 소지한다. 제 2 캐러셀(62)은 두 개의 홀딩 메커니즘(21) 및 두 쌍의 제 2 및 제 3 벤딩 오퍼레이터(23a, 23b 및 24a, 24b)를 소지한다. 제 3 캐러셀(63)은 두 개의 수용 유닛(41)을 소지한다.

Claims (18)

  1. 사전 성형된 절연 시트(2)를 형성하는 장치(1)로서,
    - 절연 재료의 평면 시트(4)를 Z-형 시트(5)로 벤딩하기 위한 제 1 벤딩 스테이션(10); 및
    - 상기 Z-형 시트(5)를 S-형상(6a, 6b)으로 추가적으로 벤딩하기 위한 제 2 벤딩 스테이션(20)을 포함하고,
    상기 제 1 벤딩 스테이션(10)은 상기 평면 시트(4)를 홀딩하기 위한 적어도 하나의 제 1 홀딩 메커니즘(11)을 포함하며,
    상기 제 1 홀딩 메커니즘(11)은, 상기 평면 시트(4)의 중앙 섹션(4a)에 접촉하기 위한 제 1 홀딩면(12a, 12b) 및 상기 시트(4)의 상기 중앙 섹션(4a)에 이웃하는 테일 단부 섹션(4b,4c)을 벤딩하기 위한 적어도 하나의 쌍의 제 1 벤딩 오퍼레이터(13a, 13b)를 포함하고,
    상기 제 1 벤딩 오퍼레이터(13a, 13b)는 상기 제 1 홀딩면(12a;12b)에 대해 측방향으로(traversely) 이동가능하며,
    상기 제 2 벤딩 스테이션(20)은 상기 Z-형 시트(5)를 홀딩하기 위한 적어도 하나의 제 2 홀딩 메커니즘(21)을 포함하고,
    상기 제 2 홀딩 메커니즘(21)은, 상기 Z-형 시트(5)의 테일 섹션(4b, 4c)에 접촉하기 위한 제 2 홀딩면(22a, 22b) 및 상기 Z-형 시트(5)의 테일 단부 섹션(ab, 4c)을 열린 S-형상(6a) 또는 부분적으로 닫힌 S-형상(6b) 또는 완전히 닫힌 S-형상(6c) 중 하나로 벤딩하기 위한 적어도 하나의 쌍의 제 2 벤딩 오퍼레이터(23a, 23b)를 포함하며,
    상기 제 2 벤딩 오퍼레이터(23a, 23b)는 적어도 상기 제 2 홀딩면(22a, 22b)에 대해 측방향으로 이동가능한, 사전 성형된 절연 시트 형성 장치(1).
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 벤딩 스테이션(20)은, 상기 열린 S-형 시트(6a)의 테일 단부 섹션(4b, 4c)을 부분적으로 닫힌 S-형상(6b)으로 벤딩하기 위한 적어도 하나의 쌍의 제 3 벤딩 오퍼레이터(24a, 24b)를 포함하고,
    상기 제 3 벤딩 오퍼레이터(24a, 24b)는 상기 제 2 홀딩면(22a, 22b)에 평행한 방향으로 이동가능한, 사전 성형된 절연 시트 형성 장치(1).
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 장치(1)는, 상기 부분적으로 닫힌 S-형 시트(6b)의 테일 단부 섹션(4b, 4c)이 완전히 닫힌 S-형상(6c)이 되게 하기 위한 제 3 벤딩 스테이션(30)을 포함하는, 사전 성형된 절연 시트 형성 장치(1).
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 제 3 벤딩 스테이션(30)은, 상기 부분적으로 닫힌 S-형 시트(6b)를 수용하도록 구성되는 단면을 가지는 입구(32) 및 상기 시트의 완전히 닫힌 S-형상(6c)에 대응하는 단면을 가지는 출구(33)가 있는 원추형 채널(31)을 포함하는, 사전 성형된 절연 시트 형성 장치(1).
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 벤딩 오퍼레이터(13a, 13b)는 상기 제 1 홀딩면(12a, 12b)에 수직인 방향으로 병진가능하도록 장착되는, 사전 성형된 절연 시트 형성 장치(1).
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 2 벤딩 오퍼레이터(23a, 23b)는 상기 제 2 홀딩면(22a, 22b)에 수직인 방향으로 병진가능하도록 장착되는, 사전 성형된 절연 시트 형성 장치(1).
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 3 벤딩 오퍼레이터(24a, 24b)는 상기 제 2 홀딩면(22a, 22b)에 평행한 축(25) 중심으로 피벗가능하도록 장착되는, 사전 성형된 절연 시트 형성 장치(1).
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 장치(1)는,
    상기 완전히 닫힌 S-형상을 가지는 사전 형성된 시트(6c)를 고정자(9)의 슬롯(8) 내에 삽입하기 위한 삽입 스테이션(40)을 더 포함하고,
    상기 삽입 스테이션(40)은 바람직하게는 상기 완전히 닫힌 S-형상(6c)인 시트를 수용하기 위한 적어도 하나의 수용 유닛(41)을 가지는, 사전 성형된 절연 시트 형성 장치(1).
  9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
    - 상기 제 1 벤딩 스테이션(10)은 로딩(L1) 포지션과 언로딩 포지션(U1)을 가지고,
    - 상기 제 2 벤딩 스테이션(20)은 로딩(L2) 포지션과 언로딩 포지션(U2)을 가지며,
    상기 제 1 및 제 2 벤딩 스테이션(10; 20)은, 상기 Z-형 시트(5)가 상기 언로딩 포지션(U1)에 있는 상기 제 1 벤딩 스테이션(10)으로부터 상기 로딩 포지션(L2)에 있는 상기 제 2 벤딩 스테이션(20)으로 전달될 수 있도록, 정렬되거나 정렬가능하고,
    상기 제 1 벤딩 스테이션(10)은, 바람직하게는 상기 Z-형상(5)인 시트를 상기 제 1 벤딩 스테이션(10)으로부터 상기 제 2 벤딩 스테이션(20)으로 전달하기 위한 제 1 푸셔(pusher; 16)를 가지는, 사전 성형된 절연 시트 형성 장치(1).
  10. 제 8 항 또는 제 9 항에 있어서,
    상기 삽입 스테이션(40)은 로딩(L3) 포지션과 언로딩 포지션(U3)을 가지고,
    상기 제 2 벤딩 스테이션(20) 및 상기 삽입 스테이션(40)은, 상기 S-형 시트(6b;6c)가 상기 언로딩 포지션(U2)에 있는 상기 제 2 벤딩 스테이션(20)으로부터 상기 로딩 포지션(L3)에 있는 상기 삽입 스테이션(40)으로 전달될 수 있도록, 정렬되거나 정렬가능하며,
    상기 제 2 벤딩 스테이션(20)은, 바람직하게는 상기 시트(6b)를 상기 제 2 벤딩 스테이션(20)으로부터 상기 삽입 스테이션(40)으로 전달하기 위한 제 2 푸셔(26)를 가지고,
    상기 삽입 스테이션(40)은, 바람직하게는 상기 시트(6c)를 상기 삽입 스테이션(40)으로부터 고정자(9)의 슬롯(8) 내로 전달하기 위한 제 3 푸셔(46)를 가지는, 사전 성형된 절연 시트 형성 장치(1).
  11. 제 4 항 및 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 원추형 채널(31)은, 상기 부분적으로 닫힌 S-형상(6b)인 시트가 바람직하게는 상기 제 2 푸셔(26)를 이용하여 상기 원추형 채널(31)을 통해 상기 제 2 벤딩 스테이션(20)으로부터 상기 삽입 스테이션(40)으로 전달가능하도록, 상기 언로딩 포지션(U2)에 있는 상기 제 2 벤딩 스테이션(20) 및 상기 로딩 포지션(L3)에 있는 삽입 스테이션(40)과 정렬되거나 정렬가능한, 사전 성형된 절연 시트 형성 장치(1).
  12. 바람직하게는 제 8 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 장치(1)는,
    완전히 닫힌 S-형상인 사전 형성된 시트(6c)를 고정자(9)의 슬롯(8) 내에 삽입하기 위한 삽입 스테이션(40)을 가지고,
    상기 삽입 스테이션(40)은 상기 완전히 닫힌 S-형상(6c)인 시트를 수용하기 위한 적어도 하나의 수용 유닛(41)을 가지며,
    상기 수용 유닛은 복수 개의 형성된 시트(6c)를 수용하기 위한 복수 개의 개구(42a, 42b, 42c)를 가지는, 사전 성형된 절연 시트 형성 장치(1).
  13. 제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,
    - 상기 제 1 벤딩 스테이션(10)은 제 1 캐러셀(61) 상에 배치되고, 바람직하게는 적어도 두 개의 제 1 홀딩 메커니즘(11) 및 적어도 두 쌍의 제 1 벤딩 오퍼레이터(13a, 13b)를 포함하며,
    - 상기 제 2 벤딩 스테이션(20)은 제 2 캐러셀(62) 상에 배치되고, 바람직하게는 적어도 두 개의 제 2 홀딩 메커니즘(21) 및 적어도 두 쌍의 제 2 벤딩 오퍼레이터(23a, 23b)를 포함하며,
    - 상기 삽입 스테이션(40)은 바람직하게는 상기 제 3 캐러셀(63) 상에 배치되고, 바람직하게는 적어도 두 개의 수용 유닛(41)을 포함하고,
    - 상기 제 1, 제 2 및 제 3 캐러셀(61, 62, 63) 각각은 각각의 로딩 포지션과 언로딩 포지션(L1, U1; L2, U2; L3, U3) 사이에서 회전가능한, 사전 성형된 절연 시트 형성 장치(1).
  14. 제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 장치는 급지 스테이션(50)을 더 포함하고, 상기 급지 스테이션(50)은,
    - 절연 재료(55)의 연속적으로 공급된 시트로부터 절연 재료의 평면 시트(4)를 절단하기 위한 절단기(51),
    - 길이 방향(longitudinal) 엠보싱(4d, 4e, 4f)을 상기 절연 재료(55) 내에 적용시키기 위한 엠보싱 유닛(52), 및
    - 절단된 시트를 상기 제 1 벤딩 스테이션(10)에 공급하거나, 절단 이전에 상기 절연 재료(55)의 연속적으로 공급된 시트를 상기 제 1 포밍(forming) 스테이션(10)에 공급하기 위한 공급 유닛(53)을 포함하는, 사전 성형된 절연 시트 형성 장치(1).
  15. 바람직하게는 제 1 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 따른 장치(1)를 사용하여 사전 성형된 절연 시트(6c)를 형성하는 방법으로서,
    - 평면 절연 재료의 절단된 시트(4)를 제 1 벤딩 스테이션(10) 내에 제공하는 단계;
    - 상기 제 1 벤딩 스테이션(10) 내에서, 상기 평면 시트(4) 중앙 섹션(4a)과 제 1 홀딩 메커니즘(11)의 제 1 홀딩면(12a, 12b)을 접촉시켜서, 상기 시트(4)를 홀딩하는 단계;
    - 상기 제 1 벤딩 스테이션(10) 내에서, 제 1 벤딩 오퍼레이터(13a, 13b)를 상기 제 1 홀딩면(12a, 12b)에 대해 측방향으로 이동시킴으로써, 상기 시트(4)의 상기 중앙 섹션(4a)에 이웃하는 테일 단부 섹션(4b, 4c)을 벤딩하여, Z-형 시트(5)를 형성하는 단계;
    - 상기 Z-형 시트(5)를 제 2 벤딩 스테이션(20) 내에 전달하는 단계;
    - 상기 제 2 벤딩 스테이션(20) 내에서, 상기 Z-형 시트의 테일 섹션(4b, 4c)과 제 2 홀딩 메커니즘(21)의 제 2 홀딩면(22a, 22b)을 접촉시켜서, 상기 Z-형 시트(5)를 홀딩하는 단계; 및
    - 상기 제 2 벤딩 스테이션(20) 내에서, 벤딩 오퍼레이터(23a, 23b)를 상기 제 2 홀딩면(22a, 22b)에 대해 측방향으로 이동시켜서, 상기 Z-형 시트(5)를 열린 S-형상(6a), 부분적으로 닫힌 S-형상(6b) 또는 완전히 닫힌 S-형상(6c) 중 하나로 벤딩하는 단계를 포함하는, 사전 성형된 절연 시트 형성 방법.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 방법은,
    제 3 벤딩 오퍼레이터(24a, 24b)를 상기 제 2 홀딩면(22a, 22b)에 평행한 방향으로 이동시켜서, 상기 열린 S-형 시트(6a)의 테일 단부 섹션(4b, 4c)을 부분적으로 닫힌 S-형상(6b)으로 벤딩하는 단계를 더 포함하는, 사전 성형된 절연 시트 형성 방법.
  17. 제 15 항 또는 제 16 항에 있어서,
    상기 방법은,
    바람직하게는 상기 부분 S-형 시트(6b)를 수용하도록 구성된 단면을 가지는 입구(32) 및 상기 시트의 완전히 닫힌 S-형상(6c)에 대응하는 단면을 가지는 출구(33)가 있는 원추형 채널(31)을 통해 상기 부분 S-형 시트(6b)를 병진시킴으로써, 제 3 벤딩 스테이션(30)을 이용하여 상기 부분적으로 닫힌 S-형 시트(6b)의 테일 단부 섹션(4b, 4c)을 완전히 닫힌 S-형상(6c)으로 벤딩하는 추가 단계를 포함하는, 사전 성형된 절연 시트 형성 방법.
  18. 제 15 항 내지 제 17 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 방법은,
    바람직하게는 상기 완전히 닫힌 형상(6c)인 시트를 상기 시트(6c)를 수용하기 위한 수용 유닛(41)에 병진시킴으로써, 그리고 상기 적어도 하나의 시트(6c)를 상기 수용 유닛(41)으로부터 상기 고정자(9)의 슬롯(8) 내에 병진시킴으로써, 삽입 스테이션(40)을 이용하여 상기 완전히 닫힌 S-형상(6c)인 적어도 하나의 시트를 상기 고정자(9)의 슬롯(8) 내에 삽입하는 추가 단계를 포함하는, 사전 성형된 절연 시트 형성 방법.
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