KR20200029876A - 모터 - Google Patents

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KR20200029876A
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이성진
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엘지이노텍 주식회사
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Abstract

본 발명은 코일을 포함하는 스테이터; 상기 스테이터 내에 배치되는 로터; 및 상기 스테이터의 상측에 되는 버스바를 포함하고, 상기 스테이터는 제1 단위 스테이터 코어와 제2 단위 스테이터 코어를 포함하고, 상기 코일은 제1 단위 코일과 제2 단위 코일을 포함하고, 상기 버스바는 몸체 및 상기 스테이터의 코일과 연결되는 복수개의 터미널을 포함하고, 상기 복수개의 터미널은 제1 터미널과 제2 터미널을 포함하고, 상기 제1 단위 코일은 상기 제1 단위 스테이터 코어에 권선되고, 상기 제2 단위 코일은 상기 제2 단위 스테이터 코어에 권선되고, 상기 제1 단일 코일의 일단과 상기 제2 단일 코일의 일단은 상기 제1 터미널로 연결되고, 상기 제1 단일 코일의 타단과 상기 제2 단일 코일의 타단은 상기 제2 터미널과 연결되는 모터를 제공할 수 있다.

Description

모터{Motor}
실시예는 모터에 관한 것이다.
전동식 조향장치(EPS)는 차량의 선회 안정성을 보장하고 신속한 복원력을 제공함으로써, 운전자로 하여금 안전한 주행이 가능하게 하는 장치이다. 이러한 전동식 조향장치는 차속센서, 토크 앵글센서 및 토크센서 등에서 감지한 운행조건에 따라 전자제어장치(Electronic Control Unit: ECU)를 통해 모터를 구동하여 차량의 조향축의 구동을 제어한다.
모터는 로터와 스테이터를 포함한다. 스테이터는 스테이터 코어와 코일을 포함할 수 있다. 코일은 스테이터 코어에 감긴다. 직렬 권선의 경우, 떨어져 배치되는 복수의 스테이터 코어에 하나의 코일을 한번에 와인딩하여 권선 작업이 진행될 수 있다. 이때, 코일의 연결부가 다른 스테이터 코어 위로 넘어갈 수 밖에 없다. 이때, 코일의 절연이 문제될 수 있다. 코일의 절연을 위해 연결부에 절연 튜브 등을 삽입할 수 있으나, 조립이 어렵고, 제조 자동화가 어려운 문제점이 있다.
이에, 실시예는 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 직렬 권선에서, 조립이 용이하고, 제조 자동화가 가능한 모터를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 삼는다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
실시예는, 코일을 포함하는 스테이터와, 상기 스테이터 내에 배치되는 로터; 및 상기 스테이터의 상측에 되는 버스바를 포함하고, 상기 스테이터는 제1 단위 스테이터 코어와 제2 단위 스테이터 코어를 포함하고, 상기 코일은 제1 단위 코일과 제2 단위 코일을 포함하고, 상기 버스바는 몸체 및 상기 스테이터의 코일과 연결되는 복수개의 터미널을 포함하고, 상기 복수개의 터미널은 제1 터미널과 제2 터미널을 포함하고, 상기 제1 단위 코일은 상기 제1 단위 스테이터 코어에 권선되고, 상기 제2 단위 코일은 상기 제2 단위 스테이터 코어에 권선되고, 상기 제1 단일 코일의 일단과 상기 제2 단일 코일의 일단은 상기 제1 터미널로 연결되고, 상기 제1 단일 코일의 타단과 상기 제2 단일 코일의 타단은 상기 제2 터미널과 연결되는 모터를 제공할 수 있다.
바람직하게는, 상기 제1 단위 코일 및 상기 제2 단위 코일 사이에는 두 개의 단위 코일이 배치될 수 있다.
바람직하게는, 상기 제2 터미널은 중성 터미널과 복수개의 상 터미널을 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 제1 단일 코일의 타단은 상기 중성 터미널과 연결되고, 상기 제2 단일 코일의 타단은 상기 복수개의 상 터미널 중 하나와 연결될 수 있다.
바람직하게는, 상기 제2 터미널은 상기 중성 터미널과 상기 복수개의 상 터미널을 각각 포함하는 두 개의 그룹을 포함하고, 상기 두 개의 그룹은 서로 전기적으로 분리될 수 있다.
실시예는, 코일을 포함하는 스테이터와, 상기 스테이터 내에 배치되는 로터; 및 상기 스테이터의 상측에 되는 버스바를 포함하고, 상기 버스바는 몸체 및 상기 코일과 연결되는 복수개의 터미널을 포함하고, 상기 코일은 제1 단위 코일 및 제2 단위 코일을 포함하고, 상기 복수개의 터미널은 제1 터미널과 제2 터미널을 포함하고, 상기 제1 터미널과 상기 제2 터미널은 축방향으로 오버랩 영역을 포함하고, 상기 오버랩 영역에서 상기 제1 터미널의 두께는 상기 제2 터미널의 두께 보다 작고, 상기 제1 단위 코일의 일단과 상기 제2 단위 코일의 일단은 상기 제1 터미널로 연결되고, 상기 제1 단위 코일의 타단과 상기 제2 단위 코일의 타단은 상기 제2 터미널로 연결될 수 있다.
실시예는, 코일을 포함하는 스테이터와, 상기 스테이터 내에 배치되는 로터 및 상기 스테이터의 상측에 되는 버스바를 포함하고, 상기 버스바는 몸체 및 상기 코일과 연결되는 복수개의 터미널을 포함하고, 상기 코일은 제1 단위 코일 및 제2 단위 코일을 포함하고, 상기 복수개의 터미널은 제1 연결 터미널 및 제2 연결 터미널을 포함하고, 상기 제1 연결 터미널은 상기 제2 연결 터미널과 축방향으로 오버랩 되는 절곡 영역을 포함하고, 상기 제1 단위 코일과 상기 제2 단위 코일의 일단은 상기 제1 연결 터미널로 연결될 수 있다.
바람직하게는, 상기 제1 터미널은 곡률을 포함하는 제1 바디 및 상기 제1 바디의 일 부분에서 반경 방향으로 연장된 제1 지지부를 포함하고, 상기 제1 바디 및 상기 제1 지지부 중 적어도 어느 하나는 상기 제2 터미널과 축방향으로 오버랩 될 수 있다.
바람직하게는, 상기 제1 바디와 상기 제1 지지부는 폭이 두께보다 클 수 있다.
바람직하게는, 상기 제2 터미널은 곡률을 포함하는 제2 바디 및 상기 제2 바디의 일 부분에서 반경 방향으로 연장된 제2 지지부를 포함하고, 상기 제2 바디는 상기 제1 터미널과 축방향으로 오버랩될 수 있다.
바람직하게는, 상기 제1 터미널은 복수개의 연결 터미널을 포함하고, 상기 제2 터미널은 중성 터미널 및 복수개의 상 터미널을 포함하고, 상기 중성 터미널의 상기 제2 바디는 상기 제1 터미널의 상기 제1 지지부와 축방향으로 오버랩될 수 있다.
바람직하게는, 상기 복수개의 상 터미널 각각의 제2 지지부는 원주 방향으로 상기 복수개의 연결 터미널 중 하나의 연결 터미널의 제1 지지부 사이에 배치될 수 있다.
바람직하게는, 상기 복수개의 상 터미널의 상기 제2 바디는 상기 제1 터미널의 상기 제1 바디와 축방향으로 오버랩될 수 있다.
바람직하게는, 상기 제1 터미널은 곡률을 포함하는 절곡부, 상기 절곡부의 양단에서 연장된 제3 바디 및 상기 제3 바디의 일 부분에서 반경 방향으로 연장된 제3 지지부를 포함하고, 상기 제3 바디, 상기 절곡부 및 상기 제3 지지부 중 적어도 어느 하나는 상기 제2 터미널과 축방향으로 오버랩 될 수 있다.
바람직하게는, 상기 절곡부는 폭이 두께보다 클 수 있다.
바람직하게는, 상기 제3 바디와 상기 제3 지지부는 상기 폭이 상기 두께보다 작을 수 있다.
바람직하게는, 상기 절곡부는 상기 제3 바디와 상기 제3 지지부 보다 하측에 배치될 수 있다.
바람직하게는, 상기 제1 터미널은 복수개의 연결 터미널을 포함하고, 상기 복수 개의 연결 터미널의 상기 제3 바디는 축방향으로 오버랩되지 않을 수 있다.
바람직하게는, 상기 복수개의 연결 터미널 중 하나의 절곡부는 다른 하나의 상기 제3 바디 또는 제3 지지부와 축방향으로 오버랩될 수 있다.
바람직하게는, 상기 제2 터미널은 곡률을 포함하는 제4 바디 및 상기 제4 바디의 일 부분에서 반경 방향으로 연장된 제4 지지부를 포함하고, 상기 제4 지지부는 상기 제1 터미널과 축방향으로 오버랩될 수 있다.
바람직하게는, 상기 제2 터미널은 중성 터미널 및 복수개의 상 터미널을 포함하고, 상기 복수개의 상 터미널 중 적어도 하나의 상기 제4 지지부는 상기 제1 터미널의 상기 제1 바디와 축방향으로 오버랩될 수 있다.
실시예에 따르면, 직렬 권선에서 조립이 용이하고, 제조 자동화가 가능한 유리한 효과를 제공한다.
실시예에 따르면, 직렬 권선에도 코일의 절연을 용이하게 구현할 수 있는 유리한 효과를 제공한다.
도 1은 실시예에 따른 모터의 측단면도,
도 2는 제1 실시예에 따른 모터의 버스바를 도시한 도면,
도 3은 터미널을 도시한 도면,
도 4는 도 3에서 도시한 제1 터미널을 도시한 도면,
도 5는 도 3에서 도시한 제1 터미널의 단면을 도시한 도면,
도 6은 복수의 제1 터미널을 도시한 도면,
도 7은 축방향으로 오버랩되는 복수의 제1 터미널을 도시한 도면,
도 8은 제2 터미널을 도시한 도면,
도 9는 제1 터미널과 제2 터미널의 오버랩 영역을 도시한 도면,
도 10은 제2 터미널의 변형례를 도시한 도면,
도 11은 제2 실시예에 따른 모터의 버스바를 도시한 도면,
도 12는 도 11에서 도시한 터미널을 도시한 도면,
도 13는 도 12에서 도시한 제1 터미널의 제1 연결 터미널을 도시한 도면.
도 14는 도 12에서 도시한 제1 터미널의 제2 연결 터미널을 도시한 도면,
도 15는 제2 터미널을 도시한 도면,
도 16은 제1 터미널과 제2 터미널(중성 터미널)의 오버랩 영역을 도시한 도면,
도 17은 제1 터미널과 제2 터미널(상 터미널)의 오버랩 영역을 도시한 도면,
도 18은 제1 터미널로서, 제1 연결 터미널과 제2 연결 터미널의 오버랩 영역을 도시한 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합, 치환하여 사용할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.
또한, 본 발명의 실시예에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.
본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, “A 및(와) B, C 중 적어도 하나(또는 한 개 이상)”로 기재되는 경우 A, B, C로 조합할 수 있는 모든 조합 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다.
이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다.
그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 ‘연결’, ‘결합’ 또는 ‘접속’된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속되는 경우뿐만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성 요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 ‘연결’, ‘결합’ 또는 ‘접속’ 되는 경우도 포함할 수 있다.
또한, 각 구성 요소의 “상(위) 또는 하(아래)”에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, 상(위) 또는 하(아래)는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우뿐만 아니라 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한, “상(위) 또는 하(아래)”으로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.
도 1은 실시예에 따른 모터의 측단면도이다.
도 1을 참조하면, 실시예에 따른 모터는, 샤프트(10), 로터(20), 스테이터(30) 및 버스바(100)를 포함할 수 있다.
샤프트(10)는 로터(20)에 결합될 수 있다. 전류 공급을 통해 로터(20)와 스테이터(30)에 전자기적 상호 작용이 발생하면, 로터(20)가 회전하고 이에 연동하여 샤프트(10)가 회전한다. 샤프트(10)는 차량의 조향축과 연결되어 조향축에 동력을 전달할 수 있다.
로터(20)는 스테이터(30)와 전기적 상호 작용을 통해 회전한다.
로터(20)는 로터 코어와 마그넷을 포함할 수 있다. 로터 코어는 원형의 얇은 강판 형태의 복수 개의 플레이트가 적층된 형상으로 실시되거나 또는 하나의 통 형태로 실시될 수 있다. 로터 코어의 중심에는 샤프트(10)가 결합하는 홀이 배치될 수 있다. 마그넷은 로터 코어의 외주면 또는 내부에 배치될 수 있다.
스테이터(30)는 스테이터 코어(31)와 인슐레이터(32)와 코일(33)을 포함할 수 있다. 인슐레이터(32)는 스테이터 코어(31)에 장착된다. 코일(33)은 인슐레이터(32)에 권선된다. 코일(33)은 로터(20)와 전기적 상호 작용을 유발한다.
하우징(40)은 내부에 로터(20)와 스테이터(30)를 수용할 수 있다.
센싱 마그넷(50)은 로터(20)와 연동하도록 샤프트(10)에 결합된다. 센싱 마그넷(50)은 로터(20)의 위치를 검출하기 위한 장치이다.
회로기판(60)에는 센싱 마그넷(50)의 자기력을 감지하는 센서가 배치될 수 있다. 이때, 센서는 홀 IC(Hall IC)일 수 있다. 센서는 센싱 마그넷(50)의 N극과 S극의 변화를 감지하여 센싱 시그널을 생성한다.
버스바(100)는 스테이터(20) 위에 배치된다.
도 2는 제1 실시예에 따른 모터의 버스바를 도시한 도면이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 버스바(100)는 환형의 몸체(110) 내부에 터미널(120)을 포함할 수 있다.
버스바(100)는 몸체(110)와 터미널(120)을 포함한다. 몸체(110)는 사출 성형을 통해 형성된 몰드부재일 수 있다.
몸체(110)는 중심부에 홀(111)을 포함한다. 터미널(120)은 몸체(110) 내부에 배치되며, 터미널(120)의 단부의 일부는 몸체(110)에서 노출되도록 배치될 수 있다. 몸체(110)는 전체적으로 환형일 수 있다. 터미널(120)은 상 터미널과 중성 터미널을 포함할 수 있다.
도 3은 터미널을 도시한 도면이다.
도 3을 참조하면, 터미널(120)은 제1 그룹(120-1)과 제2 그룹(120-2)으로 구분될 수 있다. 제1 그룹(120-1)과 제2 그룹(120-2)은 서로 전기적으로 분리될 수 있다. 제1 그룹(120-1)과 제2 그룹(120-2)은 각각 제1 터미널(121)과 제2 터미널(122,123)을 포함할 수 있다. 제1 터미널(121)은 코일(33)과 코일(33)을 연결하는 터미널(120)이고, 제2 터미널(122,123)은 중성 터미널(122) 또는 상 터미널(123)이다. 제1 그룹(120-1)과 제2 그룹(120-2)은 버스바(100)의 중심(C)을 지나는 기준선(L)을 기준으로, 공간적으로 구분되어 배치될 수 있다.
도 4는 도 3에서 도시한 제1 터미널을 도시한 도면이다.
도 4를 참조하면, 스테이터 코어(31)는 제1 단위 스테이터 코어(31A)와 제2 단위 스테이터 코어(31B)를 포함할 수 있다. 코일(33)은 제1 단위 코일(33A)과 제2 단위 코일(33B)을 포함할 수 있다. 제1 단위 코일(33A)은 제1 단위 스테이터 코어(31A)에 권선된다. 제2 단위 코일(33B)은 제2 단위 스테이터 코어(31B)에 권선된다.
제1 단위 코일(33A)은 제2 단위 코일(33B)과 단절된 별물이다. 제1 단위 코일(33A)은 제1 단(A1)과 제2 단(A2)을 갖는다. 권선에 있어서, 제1 단(A1)과 제2 단(A2)중 어느 하나는 제1 단위 코일(33A)의 시작단일 수 있고, 다른 하나는 종료단일 수 있다. 제2 단위 코일(33B)은 제3 단(B1)과 제4 단(B2)을 갖는다. , 제3 단(B1)과 제4 단(B2)중 어느 하나는 제2 단위 코일(33B)의 시작단일 수 있고, 다른 하나는 종료단일 수 있다.
제1 터미널(121)은 연결 터미널로서, 제1 단위 코일(33A)의 일단과 제2 단위 코일(33B)의 일단을 연결한다. 여기서 일단이란, 제1 단(A1), 제2 단(A2), 제3 단(B1) 및 제4 단(B2) 중 제1 터미널(121)과 연결되는 것을 의미한다. 예를 들어, 도 4에서 일단은 제1 단(A1)과 제3 단(B1)일 수 있다.
제2 터미널(122,123)은 제1 단위 코일(33A)의 타단과 제2 단위 코일(33B)의 타단을 연결한다. 여기서 타단이란, 제1 단(A1), 제2 단(A2), 제3 단(B1) 및 제 4단 중 제2 터미널(122,123)과 연결되는 것을 의미한다. 예를 들어, 도 4에서 타단은 제2 단(A2)과 제4 단(B2)일 수 있다. 그리고 제2 단(A2)이 상 터미널(123)에 연결되면, 제4 단(B2)은 중성 터미널(122)에 연결될 수 있다. 또는 제2 단(A2)이 중성 터미널(122)에 연결되면, 제4 단(B2)은 상 터미널(123)에 연결될 수 있다.
원주 방향으로, 제1 단위 스테이터 코어(31A)와 제2 단위 스테이터 코어(31B)는 떨어져 배치된다. 원주 방향으로, 제1 단위 코일(33A)과 제2 단위 코일(33B) 사이에는 2개의 단위 코일(33C,33D)이 배치될 수 있다.
도 5는 도 3에서 도시한 제1 터미널의 단면을 도시한 도면이다. 이하, 도면에서 z는 모터의 축방향을 나타내며, y는 모터의 반경방향을 나타낸다.
도 5를 참조하면, 제1 터미널(121)은 제1 바디(121a)와 제1 지지부(121b)를 포함한다. 제1 바디(121a)는 곡률을 갖는다. 제1 지지부(121b)는 제1 바디(121a)의 어느 한 부분에서 반경 방향으로 연장된다. 제1 바디(121a)의 단면은 폭(W1)이 두께(H1)보다 크다. 폭(W1)은 반경방향이 기준이 되며 두께(H1)는 축방향이 기준이 된다.
도 6은 복수의 제1 터미널을 도시한 도면이고, 도 7은 축방향으로 오버랩되는 복수의 제1 터미널을 도시한 도면이다.
도 6을 참조하면, 제1 터미널(121)은 복수 개일 수 있다. 예를 들어, 3개의 제1 터미널(121)이 배치될 수 있다. 3개의 제1 터미널(121)의 제1 바디(121a)는 그 일부 영역이 축방향으로 오버랩될 수 있다. 3개의 제1 터미널(121)은 그 제1 바디(121a)의 적어도 일부가 축방향으로 오버랩되도록, 원주 방향을 따라 각각 R1,R2,R3의 각도만큼 시프트되어 배치될 수 있다.
도 8은 제2 터미널을 도시한 도면이다.
도 8을 참조하면, 제2 터미널(122,123)은 제2 바디(122a,123a)와 제2 지지부(122b,123b)를 포함한다. 제2 바디(122a,123a)는 곡률을 갖는다. 제2 지지부(122b,123b)는 제2 바디(122a,123a)의 어느 한 부분에서 반경 방향으로 연장된다. 제2 바디(122a,123a)는 단면은 폭(W2,W3)이 두께(H2,H3)보다 작다. 폭(W2,W3)은 반경방향이 기준이 되며 두께(H2,H3)는 축방향이 기준이 된다.
도 9는 제1 터미널과 제2 터미널의 오버랩 영역을 도시한 도면이다.
도 9를 참조하면, 제2 터미널(122,123)의 제2 바디(122a,123a)는 제1 터미널(121)과 축방향으로 오버랩된다.
일례로서, 오버랩 영역(O1)에서, 중성 터미널(122)의 제2 바디(122a)는 제1 터미널(121)의 제1 지지부(121b)와 축방향으로 오버랩된다. 중성 터미널(122)의 제2 바디(122a)의 두께(H2)보다 제1 지지부(121b)의 두께(H1)가 작다. 제1 지지부(121b)의 두께(H1)가 상대적으로 작기 때문에 중성 터미널(122)과 제1 터미널(121)이 이루는 전체 두께(T1)를 줄일 수 있다.
일례로서, 오버랩 영역(O2)에서, 상 터미널(123)의 제2 바디(123a)는 제1 터미널(121)의 제1 바디(121a)와 축방향으로 오버랩된다. 상 터미널(123)의 제2 바디(123a)의 두께(H3)보다 제1 바디(121a)의 두께(H1)가 작다. 제1 바디(121a)의 두께(H1)가 상대적으로 작기 때문에 상 터미널(123)과 제1 터미널(121)이 이루는 전체 두께(T2)를 줄일 수 있다.
제1 지지부(121b) 및 제2 지지부(122b,123b)는 각각 복수 개가 마련된다. 제2 지지부(122b,123b)는 제1 지지부(121b) 사이에 배치될 수 있다.
도 10은 제2 터미널의 변형례를 도시한 도면이다.
도 10을 참조하면, 제2 터미널(122,123)은 복수의 상 터미널(123)과 중성 터미널(122)을 포함할 수 있으나. 서로 전기적으로 연결된 하나의 그룹으로 실시될 수도 있다.
도 11은 제2 실시예에 따른 모터의 버스바를 도시한 도면이다.
도 11을 참조하면, 버스바(200)는 환형의 몸체(210) 내부에 터미널(220)을 포함할 수 있다.
도 12는 도 11에서 도시한 터미널을 도시한 도면이다.
도 12를 참조하면, 터미널(220)은 제1 터미널(221)과 제2 터미널(222,223)을 포함할 수 있다. 제1 터미널(221)은 코일(33)과 코일(33)을 연결하는 연결 터미널이고, 제2 터미널(222,223)은 중성 터미널(222) 또는 상 터미널(223)이다. 제1 터미널(221)과 제2 터미널(222,223)은 복수 개가 마련될 수 있으며, 서로 전기적으로 연결될 수 있다.
도 13은 도 12에서 도시한 제1 터미널의 제1 연결 터미널을 도시한 도면이다. 도 14는 도 12에서 도시한 제1 터미널의 제2 연결 터미널을 도시한 도면이다.
도 13 및 도 14를 참조하면, 제1 터미널(221)은 제1 연결 터미널(221A)과 제2 연결 터미널(221B)을 포함할 수 있다.
제1 연결 터미널(221A)과 제2 연결 터미널(221B)은 각각 절곡부(221Aa,221Ba)와 제3 바디(221Ab,221Bb)와 제3 지지부(221Ac,221Bc)를 포함한다.
절곡부(221Aa,221Ba)는 제3 바디(221Ab,221Bb)에서 절곡된 형태이다. 절곡부(221Aa,221Ba)는 곡률을 포함할 수 있다. 제3 바디(221Ab,221Bb)는 절곡부(221Aa,221Ba)의 양단에서 연장된다. 제3 지지부(221Ac,221Bc)는 제3 바디(221Ab,221Bb)의 일부분에서 반경 방향으로 연장되어 배치될 수 있다.
절곡부(221Aa,221Ba)의 단면은 폭(W4a,W4b)이 두께(H4a,H4b)보다 크다. 폭(W4a,W4b)은 반경방향이 기준이 되며 두께(H4a,H4b)는 축방향이 기준이 된다.
제1 연결 터미널(221A)의 절곡부(221Aa)는 제3 바디(221Ab)의 내측으로 확장된 형태이다. 제2 연결 터미널(221B)의 절곡부(221Ba)는 제3 바디(221Bb)의 외측으로 확장된 형태이다.
도 15는 제2 터미널을 도시한 도면이다.
도 15를 참조하면, 제2 터미널(222,223)은 제4 바디(222a,223a)와 제4 지지부(222b,223b)를 포함한다. 제4 바디(222a,223a)는 곡률을 갖는다. 제4 지지부(222b,223b)는 제4 바디(222a,223a)의 어느 한 부분에서 반경 방향으로 연장된다. 제4 바디(222a,223a)는 단면은 폭(W5,W6)이 두께(H5,H6)보다 작다. 폭(W5,W6)은 반경방향이 기준이 되며 두께(H5,H6)는 축방향이 기준이 된다.
도 16은 제1 터미널과 제2 터미널(중성 터미널)의 오버랩 영역을 도시한 도면이다.
제2 터미널(222,223)은 제1 터미널(221)의 절곡부(221a)와 축방향으로 오버랩된다.
도 16을 참조하면, 일례로서, 오버랩 영역(O3)에서, 중성 터미널(222)은 절곡부(221a)와 축방향으로 오버랩된다. 중성 터미널(222)의 두께(H5)보다 절곡부(221a)의 두께(H4)가 작다. 절곡부(221a)의 두께(H4)가 상대적으로 작기 때문에 중성 터미널(222)과 제1 터미널(221)이 이루는 전체 두께(T3)를 줄일 수 있다.
도 17은 제1 터미널과 제2 터미널(상 터미널)의 오버랩 영역을 도시한 도면이다.
일례로서, 오버랩 영역(O4)에서, 상 터미널(223)의 제4 지지부(223b)는 제1 터미널(221)의 절곡부(221a)와 축방향으로 오버랩된다. 상 터미널(223)의 제4 지지부(223b)의 두께(H6)보다 절곡부(221a)의 두께(H4)가 작다. 절곡부(221a)의 두께(H4)가 상대적으로 작기 때문에 상 터미널(223)과 제1 터미널(221)이 이루는 전체 두께(T4)를 줄일 수 있다.
도 18은 제1 터미널로서, 제1 연결 터미널과 제2 연결 터미널의 오버랩 영역을 도시한 도면이다.
도 18을 참조하면, 제1 터미널(221)은 복수 개의 연결 터미널을 포함할 숭 있다. 제1 터미널(221)은 제1 연결 터미널(221A)와 제2 연결 터미널(221B)을 포함할 수 있다. 제1 연결 터미널(221A)와 제2 연결 터미널(221B) 축방향으로 오버랩된다.
일례로서, 오버랩 영역(O5)에서, 제1 연결 터미널(221A)의 제3 지지부(221Ac)과 제2 연결 터미널(221B)의 절곡부(221Ba)와 축방향으로 오버랩된다. 제3 지지부(221Ac)의 두께(H7)보다 절곡부(221Ba)의 두께(H4)가 작다. 절곡부(221Ba)의 두께(H4)가 상대적으로 작기 때문에 절곡부(221Ba)와 제1 터미널(221A)이 이루는 전체 두께(T5)를 줄일 수 있다. 한편, 복수 개의 연결 터미널의 제3 바디(221Ab,221Bb)는 축방향으로 중첩되지 않을 수 있다.
이상으로 본 발명의 바람직한 하나의 실시예에 따른 모터에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 살펴보았다.
전술된 본 발명의 일 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 전술된 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의해 나타내어질 것이다. 그리고 이 특허청구범위의 의미 및 범위는 물론 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형 가능한 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
10: 샤프트
20: 로터
30: 스테이터
31: 스테이터 코어
32: 인슐레이터
33: 코일
40: 버스바
100,200: 버스바
110,210: 몸체
120,220: 터미널
121,221: 제1 터미널
121a,221a: 제1 바디
121b: 제1 지지부
122,123,222,223: 제2 터미널
122a,123a: 제2 바디
122b,123b: 제2 지지부
221a: 절곡부
221b: 제3 바디
221c: 제3 지지부

Claims (21)

  1. 코일을 포함하는 스테이터;
    상기 스테이터 내에 배치되는 로터; 및
    상기 스테이터의 상측에 되는 버스바를 포함하고,
    상기 스테이터는 제1 단위 스테이터 코어와 제2 단위 스테이터 코어를 포함하고,
    상기 코일은 제1 단위 코일과 제2 단위 코일을 포함하고,
    상기 버스바는 몸체 및 상기 스테이터의 코일과 연결되는 복수개의 터미널을 포함하고,
    상기 복수개의 터미널은 제1 터미널과 제2 터미널을 포함하고,
    상기 제1 단위 코일은 상기 제1 단위 스테이터 코어에 권선되고,
    상기 제2 단위 코일은 상기 제2 단위 스테이터 코어에 권선되고,
    상기 제1 단일 코일의 일단과 상기 제2 단일 코일의 일단은 상기 제1 터미널로 연결되고,
    상기 제1 단일 코일의 타단과 상기 제2 단일 코일의 타단은 상기 제2 터미널과 연결되는 모터.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 단위 코일 및 상기 제2 단위 코일 사이에는 두 개의 단위 코일이 배치되는 모터.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 제2 터미널은 중성 터미널과 복수개의 상 터미널을 포함하는 모터.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 단일 코일의 타단은 상기 중성 터미널과 연결되고,
    상기 제2 단일 코일의 타단은 상기 복수개의 상 터미널 중 하나와 연결되는 모터.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 제2 터미널은 상기 중성 터미널과 상기 복수개의 상 터미널을 각각 포함하는 두 개의 그룹을 포함하고, 상기 두 개의 그룹은 서로 전기적으로 분리된 모터.
  6. 코일을 포함하는 스테이터;
    상기 스테이터 내에 배치되는 로터; 및
    상기 스테이터의 상측에 되는 버스바를 포함하고,
    상기 버스바는 몸체 및 상기 코일과 연결되는 복수개의 터미널을 포함하고,
    상기 코일은 제1 단위 코일 및 제2 단위 코일을 포함하고,
    상기 복수개의 터미널은 제1 터미널과 제2 터미널을 포함하고,
    상기 제1 터미널과 상기 제2 터미널은 축방향으로 오버랩 영역을 포함하고,
    상기 오버랩 영역에서 상기 제1 터미널의 두께는 상기 제2 터미널의 두께 보다 작고,
    상기 제1 단위 코일의 일단과 상기 제2 단위 코일의 일단은 상기 제1 터미널로 연결되고,
    상기 제1 단위 코일의 타단과 상기 제2 단위 코일의 타단은 상기 제2 터미널로 연결되는 모터.
  7. 코일을 포함하는 스테이터;
    상기 스테이터 내에 배치되는 로터; 및
    상기 스테이터의 상측에 되는 버스바를 포함하고,
    상기 버스바는 몸체 및 상기 코일과 연결되는 복수개의 터미널을 포함하고,
    상기 코일은 제1 단위 코일 및 제2 단위 코일을 포함하고,
    상기 복수개의 터미널은 제1 연결 터미널 및 제2 연결 터미널을 포함하고,
    상기 제1 연결 터미널은 상기 제2 연결 터미널과 축방향으로 오버랩 되는 절곡 영역을 포함하고,
    상기 제1 단위 코일과 상기 제2 단위 코일의 일단은 상기 제1 연결 터미널로 연결되는 모터.
  8. 제1 항 내지 제6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 터미널은 곡률을 포함하는 제1 바디 및 상기 제1 바디의 일 부분에서 반경 방향으로 연장된 제1 지지부를 포함하고,
    상기 제1 바디 및 상기 제1 지지부 중 적어도 어느 하나는 상기 제2 터미널과 축방향으로 오버랩 되는 모터.
  9. 제8 항에 있어서,
    상기 제1 바디와 상기 제1 지지부는 폭이 두께보다 큰 모터.
  10. 제9 항에 있어서,
    상기 제2 터미널은 곡률을 포함하는 제2 바디 및 상기 제2 바디의 일 부분에서 반경 방향으로 연장된 제2 지지부를 포함하고, 상기 제2 바디는 상기 제1 터미널과 축방향으로 오버랩되는 모터.
  11. 제10 항에 있어서,
    상기 제1 터미널은 복수개의 연결 터미널을 포함하고, 상기 제2 터미널은 중성 터미널 및 복수개의 상 터미널을 포함하고, 상기 중성 터미널의 상기 제2 바디는 상기 제1 터미널의 상기 제1 지지부와 축방향으로 오버랩되는 모터.
  12. 제11 항에 있어서,
    상기 복수개의 상 터미널 각각의 제2 지지부는 원주 방향으로 상기 복수개의 연결 터미널 중 하나의 연결 터미널의 제1 지지부 사이에 배치되는 모터.
  13. 제11 항에 있어서,
    상기 복수개의 상 터미널의 상기 제2 바디는 상기 제1 터미널의 상기 제1 바디와 축방향으로 오버랩되는 모터.
  14. 제1 항 내지 제7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 터미널은 곡률을 포함하는 절곡부, 상기 절곡부의 양단에서 연장된 제3 바디 및 상기 제3 바디의 일 부분에서 반경 방향으로 연장된 제3 지지부를 포함하고, 상기 제3 바디, 상기 절곡부 및 상기 제3 지지부 중 적어도 어느 하나는 상기 제2 터미널과 축방향으로 오버랩 되는 모터.
  15. 제14 항에 있어서,
    상기 절곡부는 반경 방향 폭이 두께보다 큰 모터.
  16. 제15 항에 있어서,
    상기 제3 바디와 상기 제3 지지부는 상기 상기 반경 방향 폭이 상기 수직 방향 두께보다 작은 모터.
  17. 제16 항에 있어서,
    상기 절곡부는 상기 제3 바디와 상기 제3 지지부 보다 하측에 배치되는 모터.
  18. 제14 항에 있어서,
    상기 제1 터미널은 복수개의 연결 터미널을 포함하고,
    상기 복수 개의 연결 터미널의 상기 제3 바디는 축방향으로 오버랩되지 않는 모터.
  19. 제18 항에 있어서,
    상기 복수개의 연결 터미널 중 하나의 절곡부는 다른 하나의 상기 제3 바디 또는 제3 지지부와 축방향으로 중첩되는 모터.
  20. 제14 항에 있어서,
    상기 제2 터미널은 곡률을 포함하는 제4 바디 및 상기 제4 바디의 일 부분에서 반경 방향으로 연장된 제4 지지부를 포함하고, 상기 제4 지지부는 상기 제1 터미널과 축방향으로 오버랩되는 모터.
  21. 제20 항에 있어서,
    상기 제2 터미널은 중성 터미널 및 복수개의 상 터미널을 포함하고, 상기 복수개의 상 터미널 중 적어도 하나의 상기 제4 지지부는 상기 제1 터미널의 상기 제1 바디와 축방향으로 오버랩되는 모터.
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