KR20200030706A - 차량 운행의 안전성을 향상시킨 복합 디지털 운행기록 장치. - Google Patents

차량 운행의 안전성을 향상시킨 복합 디지털 운행기록 장치. Download PDF

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Abstract

본 발명은 상용 차량에 의무적으로 장착되는 디지털 운행기록 장치에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로 설명하면 식별된 운전자 정보를 토대로 차량 센서 및 CAN 연결을 통해 운행정보를 수집할 때 개별적으로 작동 관리 운용되고 있던 장치들을 연동시켜 이의 경보정보를 수집하여 DTG정보를 구축하고 이를 토대로 분배 처리를 통합적으로 실시함으로써,
차량정보 보존 및 위험 운전 경보, 추돌 위험시 자동 브레이크 작동, 위험시 자동 비상등 작동, 상용 차량의 운전자 인식 등의 다양한 기능을 구현하여 그 효용성 및 운전자의 편의성을 향상시킨 디지털 운행기록 장치에 관한 것이다.

Description

차량 운행의 안전성을 향상시킨 복합 디지털 운행기록 장치.{ Digiatal Tachocraph}
본 발명은 상용 차량에 의무적으로 장착되는 디지털 운행기록 장치에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로 설명하면 식별된 운전자 정보를 토대로 차량 센서 및 CAN 연결을 통해 운행정보를 수집할 때 개별적으로 작동 관리 운용되고 있던 장치들을 연동시켜 이의 경보정보를 수집하여 DTG정보를 구축하고 이를 토대로 분배 처리를 통합적으로 실시함으로써,
차량정보 보존 및 위험 운전 경보, 추돌 위험시 자동 브레이크 작동, 위험시 자동 비상등 작동, 상용 차량의 운전자 인식 등의 다양한 기능을 구현하여 차량 운행의 안전성을 향상시킨 복합 디지털 운행기록 장치에 관한 것이다.
일반적으로 디지털 운행기록 장치는 상용 차량(이하, 차량이라고 통칭함.)에 설치되어 차량의 운행정보를 기록하는 장치로써,
차량의 CAN 연결을 통해 혹은 차량에 설치된 센서와 연결되어 차량의 속도, 가속도, 브레이크 신호 등을 수집하여 기록하는 한편, 프런트 케이스에 형성된 아웃 포트를 통해 이동식 기억장치로 기록된 차량정보들을 백업(Back-up)할 수 있게 구성되어 있다.
이때 백업된 차량의 운행정보는 주기적으로 교통안전공단에 제출되어, 운행기록분석시스템에 의해 로드되어, 해당 상용 차량이 이동하였던 경로나 운전 상태 등을 분석할 수 있게 구축되어 있는 것이다.
참고로, 이러한 디지털 운행기록계는 "교통안전법 시행규칙" "제29조의2"에 그 기능이 명시되어 있고, 특히 "화물자동차 운수사업법"에 의해 화물 및 운수차량은 의무적으로 디지털 운행기록장치를 장착하여,
운전자의 운전형태를 개선하는 한편, 교통사고를 미연에 방지하고, 기록된 운행정보를 토대로 영업자로부터 운전자의 권익을 보호받을 수 있도록 되어 있는 것이다.
그러나 이러한 디지털 운행기록장치는, 6개월 혹은 3개월에 한 번씩 운행정보를 제출할 때를 제외하고는 거의 사양하지 않고 있어, 대부분 차량의 센터페시아나 대쉬보드 일측에 방치된 상태로 놓여 있는 것이다.
즉, 종래의 디지털 운행기록 장치는 운전자의 권익을 보호하기 위한 장치 임에도 불구하고, 몇 달에 한 번씩만 사용하는 정도에 그치기 때문에 그 효용성이 낮고, 공간만 차지하고 경우가 다반사였던 것이다.
KR 10-1364439 B1 KR 10-2018-0083016 A KR 10-2018-0091990 A
따라서 본 발명은 종래 차량 내부에 방치되었던 디지털 운행기록 장치가 차량정보를 수집할 때 첨단 운전자 보조 시스템(ADAS: Advanced Driver Assistance System)와 연동시켜,
별도의 추가 장비 설치 없이, 차량정보 보존 및 위험 운전 경보 안내, 추돌 위험시 자동 브레이크 작동, 자동 비상등 작동, 운전자 인식, 등의 다양한 기능을 구현할 수 있도록 하여,
차량 운행의 안전성을 향상시킨 복합 디지털 운행기록 장치를 목적으로 하는 것이다.
본 발명은 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 상용 차량의 운전자가 소지한 카드나 USB 스틱 혹은 버튼 입력을 통해 확보된 운전자 정보를 토대로, 차량 인터페이스와 CAN접속을 통해 확보된 운행정보를 기록하는 한편, 차량의 ECU로 개별적으로 작동 관리 운용되고 있는 첨단 운전자 보조 시스템(ADAS: Advanced Driver Assistance System)의 경보정보를 요청하고, 이를 전송받아 DTG정보를 구축하는 한편,
상기 DTG정보를 토대로 위험 운전을 경고하거나 혹은 추돌 위험시 자동으로 브레이크을 작동시기 위한 명령을 생성하여 차량의 ECU로 전송하거나, 혹은 브레이크 동작에 맞춰 비상등을 동작시키도록 하는 등의 명령을 생성하여 ECU로 전송함으로써,
별도의 장비를 추가하지 않더라도 다양한 기능을 구현할 수 있도록 한 것이다.
본 발명은 식별된 운전자 정보를 토대로 차량 센서 및 CAN 연결을 통해 운행정보를 수집할 때, 개별적으로 작동 관리 운용되고 있던 장치들을 연동시켜, 이의경보정보를 수집하여 DTG정보를 생성하는 한편, 이의 분배 및 처리를 통합적으로 실시함으로써, 차량정보 보존 및 위험 운전 경보, 추돌 위험시 자동 브레이크 작동, 위험시 자동 비상등 작동, 상용 차량의 운전자 인식 등의 다양한 기능을 구현한 운전자의 편의성을 향상시킨 것이다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 디지털 운행기록 장치의 사시도.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 디지털 운행기록 장치의 블럭도.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 디지털 운행기록 장치의 블럭도.
도 4 내지 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 디지털 운행기록 장치의 사용 상태도.
이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.
본 발명의 특징 및 이를 달성하는 방법은 첨부된 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다.
그러나 본 발명은 이하에 개시되는 실시 예들에 의해 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기술 등이 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있다고 판단되는 경우 그에 관한 자세한 설명은 생략하기로 한다
먼저, 도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 디지털 운행 기록 장치의 전체 모습을 간략하게 보여주는 사시도이고, 도 2는 디지털 운행기록 장치의 전체 구성을 간략하게 보여주는 블럭도이며, 도 3은 디지털 운행기록 장치에 있어서 제어부의 모듈 구성을 보여주는 블럭도이고, 도 4 내지 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 디지털 운행기록 장치에 의해 위험 운전시 혹은 충돌 위험시 자동으로 동작하는 비상등의 모습과 설정된 온도에 맞춰 자동으로 팬이 동작하는 모습을 보여주는 것이다.
이를 참고하여 설명하면, 본 발명의 실시 예에 따른 디지털 운행기록 장치(1)는 CAN 연결과 차량 인터페이스(12)를 통해 운행정보를 확보하여 저장할 때,
상용 차량(4)의 운전자가 소지한 IC 카드나 USB 스틱(2) 혹은 버튼 입력을 통해 식별된 운전자 정보를 토대로, 차량 인터페이스(12)와 CAN 연결을 통해 확보된 운행정보를 기록하는 한편, 차량에 개별적으로 작동 관리 운용되고 있던 첨단 운전자 보조 시스템(ADAS: Advanced Driver Assistance System)의 경보정보를 요청하고, 이를 전송받아 DTG정보를 구축하고,
상기 DTG정보를 토대로 운전자에게 소리/빛/진동으로 위험 운전을 경고하거나 혹은 추돌 위험시 자동으로 브레이크를 작동시키기 위한 제동명령을 생성하여 차량의 ECU로 전송하거나 혹은 브레이크 동작 또는 위험운전에 맞춰 비상등(5)을 작동시키기 위한 비상명령을 생성하여 ECU로 전송할 수 있게 구성하여,
종래 차량의 운행정보만을 기록하던 디지털 운행기록 장치가, 차량에 개별적으로 설치된 장치(예, ADAS, FCW)와 연동하여 별도의 장비 추가 없이 다양한 기능을 구현하여, 운전자의 편의성 및 효율성을 향상시킨 것이다.
이때, 상용 차량은 운수용 혹은 영업용으로 사용되는 고속버스니 택시 혹은 시내버스나 화물트럭 혹은 택배 트럭 등이 바람직하지만, 실시 예에 따라서는 디지털 운행기록 장치가 설치될 수 있는 모든 차량일 수도 있다.
디지털 운행기록 장치(1)는 다각형으로 이루어진 케이스의 양측단에 장착편을 설치하여 차량의 센터페이시아에 슬라이드 방식으로 끼움 장착되게 구성하는 것이 바람직하고,
특히 후단에는 전원포트와 함께, CAN 접속 및 센서와 연결하기 위한 하나 이상의 차량 인터페이스(12)와 통신 포트가 형성되어 있으며, 전면부에는 디스플레이 패널(20)과 함께 USB 포트(21)가 형성되어 있다.
그리고 이러한 디지털 운행기록 장치(1)의 내측에는, CAN 연결되어 속도, RPM, 브레이크 신호, 엑셀, 차량전압, 연료 잔량, 안전벨트 장착 여부 등의 운행정보를 확인하기 위한 CAN 트랜시버(11)와 함께, 실시간으로 상기 운행정보를 기록하기 위한 RTC(13)와, 전송받은 운행정보를 상기 RTC(13)를 토대로 일정한 포멧에 따라 생성된 DTG정보를 저장하기 위한 제어부(14)와, 상기 DTG정보를 데이터베이스화하고 있는 메모리(15)를 포함하고 있는 컨트롤보드(10)가 설치되고,
실시 예에 따라서는 충격량 또는 가속도를 측정하기 위한 2축 가속도 센서(16)와, 방향각을 측정하기 위한 3축 자이로 센서(17)와, 방향각 측정시 상기 3축 자이로 센서의 기준이 되기 위한 콤파스 센서(18)와, 위치정보를 확보하기 위한 GPS(19)를 포함하여 이루어져, 차량의 위도 및 경도 위치와, 방위각, 시간정보, 종 및 횡축 가속도를 기록할 수 있게 구성된다.
그리고 이러한 디지털 운행기록 장치(1)는, 전면부의 USB 포트(21) 또는 내장된 WIFI/Bluetooth/NFC 기반의 근거리통신모듈(23)을 통해 스마트단말(3)로 DTG정보가 다운로드되어, 용이하게 해당 차량(4)의 DTG정보를 회사나 교통안전공단에 제출할 수 있게 구성하고,
실시 예에 따라서는 2G/3G/4G/5G 기반의 무선통신모듈(22)이나 모뎀을 이용하여 원격지의 차량 관제센터로 DTG정보를 전송할 수 있게 구성할 수도 있는 것이다.
이때의 무선통신모듈(22)은 3G/4G/5G/근거리통신프로토콜 중 어느 하나로 이루어져 디지털 운행기록 장치에 착/탈 가능하게 결합되어, 시스템 및 사용 환경에 맞춰 용이하게 교체하여 사용할 수 있게 구성하는 것이 바람직하고,
실시 예에 따라서는 상기 무선통신모듈(22)이 USB 동글이 형태로 이루어져, 전면부의 USB 포트(21)에 장착되어 시스템 및 사용 환경에 맞춰 용이하게 교체하여 사용할 수 있게 구성할 수도 있는 것이다.
또한, 제어부(14)는, 메모리(15)에 운행기록장치의 모델명, 차대번호, 자동차 유형, 자동차등록번호를 저장한 상태에서,
상기 제어부(14)는 운전자가 소지한 IC 카드나 USB 스틱(2) 혹은 UI 입력(터치/버튼)이나 스마트 단말(3)을 통해, 해당 운전자를 자동으로 인식하여 이의 운전자 정보(운전자 성명, 운전자 ID, 소속, 직책, 기타 정보)를 자동으로 기록하고,
실시 예에 따라서는 전면부의 디스플레이 패널(20) 혹은 버튼부 혹은 스마트 단말(예, 스마트폰, 테블릿, PDA 등등)을 통해, 직접 화물의 상/하차 선택, 탑승 인원수 등을 기록한 상태에서,
상기 운전자 정보를 토대로 CAN연결과 차량 인터페이스(12)를 통해 확보된 운행정보를 실시간으로 기록하여, 각 운전자의 일일주행거리, 누적주행거리, 정보발생일시, 기기 및 통신상태 등을 기본적으로 확인할 수 있게 구성하는 한편,
첨단 운전자 보조 시스템(ADAS: Advanced Driver Assistance System)의 경보정보를 요청하고, 이를 전송받아 DTG정보를 구축하는 것이다.
그리고 상기 제어부(14)는 DTG정보 구축시, 위험 운전을 경고하거나 혹은 추돌 위험시 자동으로 브레이크을 작동시기 위한 제동명령을 생성하여 해당 차량의 ECU로 전송하거나, 상기 브레이크 동작 또는 위험운전에 맞춰 비상등을 작동시키는 비상명령을 생성하여 ECU로 전송한다.
즉, 상기 제어부(14)는 운전자 인식모듈(31)과, 정보취득모듈(32)과, 상황인식모듈(33)과, 위험운전판단모듈(34)과, 자동 브레이크 작동모듈(35)과, 자동 비상등 작동모듈(36)을 포함하여 이루어지고, 실시 예에 따라 자동환기 조절모듈(37)을 더 포함하여 이루어질 수 있다. 이때의 각 모듈은 본 발명의 기술사상을 실현하기 위한 하드웨어와 소프트웨어의 기능적 혹은 구조적 결합을 의미하는 것이다.
먼저, 운전자 인식모듈(31)은 운전자가 소지한 IC 카드나, USB 스틱(2), 혹은 UI 입력(터치/버튼)이나 스마트 단말(3)을 통해 해당 운전자를 자동으로 인식하고, 이의 운전자 정보(운전자 성명, 운전자 ID, 소속, 직책, 기타 정보)을 토대로 DTG정보를 구축하기 위한 것이다.
즉, 특정회사(예, 택시회사, 택배회사 등등)의 경우, 3교대 혹은 4교대로 각각의 운전자가 하나의 상용 차량(예, 고속버스, 택시, 시내버스, 트럭 등등)을 교대로 운전하면서 누가 얼마만큼 운전하였는지 정확하게 확인하기 어려움이 있음으로, 각 운전자 별로 DTG정보를 구축하기 위한 것이며,
실시 예에 따라서는 화물의 상/하차 선택이나, 고속버스/택시 등에 탑승한 인원수 등을 포함하는 운전자 정보를 생성할 수도 있는 것이다.
참고로, 상기 운전자 정보는 실시 예에 따라 운행기록장치의 모델명, 차대번호, 자동차 유형, 자동차등록번호, 사업자번호 등을 토대로 할 수도 있다.
또한, 정보취득모듈(32)은 상기 운전자 인식모듈(31)을 통해 확보된 운전자 정보를 기반으로,
CAN 트랜시버(11)와 차량 인터페이스(12)를 통해 차량의 ECU 또는 센서로부터 차량의 속도, RPM, 브레이크 신호, 차량전압, 연료 잔량, 안전벨트 장착 여부, 통신 상태 등의 운행정보를 전송받은 상태에서,
CAN 연결을 통해 개별적으로 작동 관리 운용되고 있는 첨단 운전자 보조 시스템(ADAS:Advanced Driver Assistance System)의 경보정보를 전송받아, DTG정보를 구축하는 모듈이다.
이때 구축된 DTG정보의 경보정보는, 대표적으로 첨단 운전자 보조 시스템(ADAS: Advanced Driver Assistance System)의 전방추돌경보(FCW: Forward Collision Warning)장치나, 차선이탈경보(LDW:Lane Departure Warning)장치의 경보신호로써, 차선 이탈시 혹은 충돌 위험시 차량의 방향값이나 거리값을 포함하여 이루어질 수 있다.
또한, 상황인식모듈(33)은 상기 정보취득모듈(32)이 구축한 DTG정보를 토대로 운전자의 위험 운전 상태 혹은 충돌 위험을 확인하기 위한 것으로, 평상시 운전자의 위험운전 패턴을 확인하도록 지시하다가 추돌 위험이 있게 되면 이를 우선순위로 감지하도록 지시하는 것이다.
또한, 위험운전 판단모듈(34)은 설정된 속도값과 방향값을 토대로 하기 표1과 같이 위험운전 패턴을 구축한 상태에서, DTG정보를 토대로 위험운전 패턴에 부합되는지 확인한 후, 부합될 경우 운전자에게 경고(스피커, 진동, LED)하는 것으로서,
실시 예에 따라서는 첨단 운전자 보조 시스템(ADAS:Advanced Driver Assistance System)의 전방추돌경보(FCW: Forward Collision Warning)장치나, 차선이탈경보(LDW:Lane Departure Warning)의 경보정보를 받아 위험 운전 사실(예, 급감속, 급정지, 급죄회전, 급우회전, 급U턴, 급앞지르기, 급진로변경)을 빛 또는 소리 혹은 진동으로 경보할 수도 있는 것이다.
위험 운전 패턴 표 (출처: 한국교통안전공단)
위험 운전 패턴 기준 정의
급감속 초당 7.5km/h 이상 ~ 40km/h 이하 감속 운행한 경우
급정지 초당 7.5km.h 이상 ~ 40km/h 이하 감속하여 속도가 0 이 된 경우
급좌회전 속도가 15km/h 이상이고, 2초안에 좌측(60~120도 범위)로 급회전한 경우
급우회전 속도가 15km/h 이상이고, 2초안에 우측(60~120도 범위)으로 급회전한 경우
급U턴 속도가 15km/h 이상이고, 3초안에 좌측 또는 우측(160~180도 범위)로 급U턴한 경우
급앞지르기 초당 11km/h 이상 가속 하면서 진행방향이 좌측 또는 우측(30~60도)으로 차로를 변경하여 앞지르기한 경우
급진로변경 속도가 30km/h 이상에서 진행방향이 좌측 또는 우측(15~30도)으로 차로를 변경하며 가감속(초당 -5km/h~+5km/h) 하는 경우
또한, 자동 브레이크 작동모듈(35)은 상기 상황인식모듈(33)의 지시에 따라 전방추돌경보(FCW: Forward Collision Warning)장치의 경보정보를 토대로,
대상물과의 거리를 확인하고, 임계치에 도달하였을 때, 제동명령을 생성하는 한편,
이를 CAN/UART/WIRE 연결을 통해 긴급제동장치(EBS: Emergency Brake System)로 전송하여 비상 제동되게 함으로써,
전방추돌경보(FCW: Forward Collision Warning)시스템에서 전방충동방지(FCA:Forward Collision-Avoidance)시스템으로 그 기능이 확장되게 한 것이다.
또한, 자동 비상등 작동모듈(36)은, 상기 위험운전 판단모듈(34) 또는 자동 브레이크 작동모듈(35)에 위험 운전 패턴을 안내하면서 혹은 추돌 위험을 안내할 때,
비상명령을 생성하고, 이를 CAN/UART/WIRE 연결을 통해 비상등으로 전달하여 상기 비상등이 자동으로 점등되게 하면서 후방에 위치한 차량에게 알려, 2차 사고를 예방하기 위한 것이다.
또한, 자동환기 조절모듈(37)은 내부에 장착된 온도 센서를 통해 차량 내부의 온도가 설정된 온도 이상이 될 경우, 설정된 시간만큼 팬을 작동시켜 실내 온도를 낮추기 위한 것이며, 실시 예에 따라서는 차량의 온도가 설정된 온도 이하일 경우에는 자동으로 정해진 시간만큼 온풍기를 가동시켜 적정 온도를 유지시켜 주는 것이다. 이때 자동환기 조절모듈은 디지털 운행기록 장치가 설정된 온도 범위 밖에 있으면 GPS나 센서 등의 값을 측정할 때 오차가 발생할 수 있음으로 가용범위 안쪽에서 디지털 운행기록 장치가 동작되어지도록 하기 위한 것이도 하다.
그리고 이러한 자동환기 조절모듈(37)은 상기 정보취득모듈이 전원단의 전류상태나, DTG정보 구축시 전송받는 차량 전압을 토대로 배터리가 방전되지 않게 설정된 범위 안쪽에서 있을 때에만 동작시킨다.
따라서 본 발명은 식별된 운전자 정보를 토대로 차량 센서 및 CAN 연결을 통해 운행정보를 수집할 때, 개별적으로 작동 관리 운용되고 있던 ADAS를 연동시켜, 이의 경보정보를 수집하여 DTG정보를 구축하고, 이를 토대로 차량정보 보존 및 위험 운전 경보, 추돌 위험시 자동 브레이크 작동, 위험시 자동 비상등 작동, 상용 차량의 운전자 인식 등의 다양한 기능을 구현하여, 운전자의 안전성 및 효율성을 향상시킨 것이다.
지금까지 본 발명에 관한 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 실시 변형이 가능함은 자명하다.
그러므로 본 발명의 범위에는 설명된 실시예에 국한되어 전해져서는 안되며, 후술하는 특허등록 청구범위뿐만 아니라 이 특허등록 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
즉, 전술된 실시 예는 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술될 특허등록 청구범위에 의하여 나타내어지며, 그 특허등록 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
1:디지털 운행기록 장치 2:USB 스틱
3:스마트단말 4:차량
5:비상등 10:컨트롤보드
11:CAN트렌시버 12:차량 인터페이스
13:RTC 14,30:제어부
15:메모리 16:2축 가속도센서
17:3축 자이로센서 18:콤파스센서
19:GPS 20:디스플레이패널
21:USB포트 22:근거리통신모듈
23:무선통신모듈 31:운전자 인식모듈
32:정보취득모듈 33:상황인식모듈
34:위험운전판단모듈 35:자동 브레이크 작동모듈
36:자동 비상등 작동모듈 37:자동 환기 조절 모듈

Claims (16)

  1. CAN 연결과 차량 인터페이스를 통해 운행정보를 확보하여 저장하는 디지털 운행기록 장치에 있어서,
    상기 디지털 운행기록 장치는, 차량의 운전자가 소지한 카드나 USB 스틱 혹은 버튼 입력을 통해 식별된 운전자 정보를 토대로,
    차량 인터페이스와 CAN 연결을 통해 확보된 운행정보를 기록하는 한편,
    개별적으로 작동 관리 운용되고 있던 차량의 첨단 운전자 보조 시스템(ADAS: Advanced Driver Assistance System)의 경보정보를 전송받아 DTG정보를 구축하고 이를 저장하는 것을 특징으로 하는
    차량 운행의 안전성을 향상시킨 복합 디지털 운행기록 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 디지털 운행기록 장치는, CAN 연결되어 차량 속도, RPM, 브레이크 신호, 등의 운행정보를 확인하기 위한 CAN 트랜시버 및 차량 인터페이스와 함께, 실시간으로 상기 운행정보를 기록하기 위한 RTC와, 전송받은 운행정보를 상기 RTC를 토대로 일정한 포멧에 따라 DTG정보를 생성하고 이를 저장하기 위한 제어부와, 상기 DTG정보를 데이터베이스화하기 위한 메모리가 설치된 컨트롤보드를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는
    차량 운행의 안전성을 향상시킨 복합 디지털 운행기록 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 컨트롤보드는 충격량 또는 가속도를 측정하기 위한 2축 가속도 센서와, 방향각 또는 진행방향을 측정하기 위한 3축 자이로 센서와, 방향각 또는 진행방향 측정시 상기 3축 자이로 센서의 기준이 되기 위한 콤파스 센서와, 위치정보를 확보하기 위한 GPS를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는
    차량 운행의 안전성을 향상시킨 복합 디지털 운행기록 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 디지털 운행기록 장치는, 디스플레이 패널이 설치된 전면부의 USB 포트 또는 내장된 WIFI/Bluetooth/NFC 기반의 근거리통신모듈을 통해 스마트단말로 DTG정보가 다운로드되어, 용이하게 해당 차량의 DTG정보를 회사나 교통안전공단에 제출할 수 있게 구성되어 있는 것을 특징으로 하는
    차량 운행의 안전성을 향상시킨 복합 디지털 운행기록 장치.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 디지털 운행기록 장치는 2G/3G/4G/5G 기반의 무선통신모듈(22)를 더 포함하여 이루어져, 저장된 DTG정보를 지정된 원격지의 차량 관제센터로 전송하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는
    차량 운행의 안전성을 향상시킨 복합 디지털 운행기록 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 무선통신모듈(22)은 컨트롤보드 또는 USB포트에 탈부착 가능하게 장착되어 시스템 및 사용 환경에 맞춰 용이하게 교체하여 사용할 수 있게 구성되어 있는 것을 특징으로 하는
    차량 운행의 안전성을 향상시킨 복합 디지털 운행기록 장치.
  7. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는 각 운전자가 소지한 IC 카드나, USB 스틱(2), 혹은 UI 입력(터치/버튼)이나 스마트 단말을 통해 해당 운전자를 자동으로 인식하고, 이의 운전자 정보를 토대로 DTG정보를 구축하기 위한 운전자 인식모듈을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는
    차량 운행의 안전성을 향상시킨 복합 디지털 운행기록 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 운전자 인식모듈은 스마트 단말 또는 버튼/터치 입력을 통해, 화물의 상/하차 선택이나, 고속버스/택시 등의 상용차량에 탑승한 인원수도 포함된 운전자 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는
    차량 운행의 안전성을 향상시킨 복합 디지털 운행기록 장치.
  9. 제7항 또는 제8항에 있어서,
    상기 운전자 인식모듈을 통해 식별된 운전자 정보를 기반으로,
    CAN 트랜시버와 차량 인터페이스를 통해 차량의 확보된 차량의 운행정보와, 첨단 운전자 보조 시스템의 경보정보를 전송받아, DTG 정보를 구축하는 정보취득모듈을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는
    차량 운행의 안전성을 향상시킨 복합 디지털 운행기록 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 정보취득모듈이 구축한 DTG정보를 토대로 운전자의 위험 운전 상태 혹은 충돌 위험을 확인하도록 지시하는 상황인식모듈을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는
    차량 운행의 안전성을 향상시킨 복합 디지털 운행기록 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    설정된 속도값과 방향값을 토대로 급감속, 급정지, 급좌회전, 급우회전, 급U턴, 급앞지르기, 급진로변경의 위험운전 패턴을 저장하고 있는 상태에서,
    상기 정보취득모듈의 DTG정보를 토대로 위험운전 패턴에 부합되는 확인하고, 부합될 경우 운전자에게 빛 또는 진동 또는 소리로 위험운전 패턴을 안내하는 위험운전 판단모듈을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는
    차량 운행의 안전성을 향상시킨 복합 디지털 운행기록 장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 위험운전 판단모듈은 첨단 운전자 보조 시스템의 전방추돌경보장치나 차선이탈경보의 경보정보를 받아 빛 또는 진동 또는 소리로 위험 운전 사실을 안내하는 것을 특징으로 하는
    차량 운행의 안전성을 향상시킨 복합 디지털 운행기록 장치.
  13. 제10항에 있어서,
    상기 상황인식모듈의 지시에 따라 전방추돌경보(FCW: Forward Collision Warning)장치의 경보정보를 토대로 대상물과의 거리를 확인하고, 임계치에 도달하였을 때, 제동명령을 생성하는 한편,
    상기 제동명령을 CAN/UART/WIRE 연결을 통해 긴급제동장치(EBS: Emergency Brake System)로 전송하여 비상 제동되게 하는 자동 브레이크 작동모듈을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는
    차량 운행의 안전성을 향상시킨 복합 디지털 운행기록 장치.
  14. 제11항 또는 제13항에 있어서,
    상기 위험운전 판단모듈 또는 자동 브레이크 작동모듈에 의해 위험 운전 또는 추돌 위험시, 비상등을 구동시기키 위한 비상명령을 생성하고,
    상기 비상명령을 CAN/UART/WIRE 연결을 통해 비상등에 전달하여, 위험 운전 또는 추돌 위험시 자동으로 비상등이 점등되어 후방에 위치한 차량에게 알려 2차 사고를 예방하기 위한 자동 비상등 작동모듈을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는
    차량 운행의 안전성을 향상시킨 복합 디지털 운행기록 장치.
  15. 제9항에 있어서,
    상기 정보취득모듈이 DTG정보를 구축할 때, 내장된 온도 센서를 통해 차량 내부의 온도가 설정된 온도 이상일 경우 설정된 시간만큼 팬을 작동시켜 실내 온도를 낮추는 한편, 차량의 온도가 설정된 온도 이하일 경우에는 설정된 시간만큼 온풍기를 가동시켜 자동으로 적정 온도를 유지시켜 주는 자동환기 조절모듈을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는
    차량 운행의 안전성을 향상시킨 복합 디지털 운행기록 장치.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 자동환기 조절모듈은 DTG정보 구축시 확보된 차량 전압값을 토대로 배터리가 방전되지 않게 컨트롤하는 것을 특징으로 하는
    차량 운행의 안전성을 향상시킨 복합 디지털 운행기록 장치.
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