KR20200031157A - 조작 장치 및 x선 촬영 유닛 - Google Patents

조작 장치 및 x선 촬영 유닛 Download PDF

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Abstract

필요한 타이밍에 역치의 교정을 실행함으로써 소비 전력을 억제한다. 조작 장치(200)는, 터치 센서 출력값과 역치에 기초하여, 제1 터치 센서(241) 및 제2 터치 센서(242)에 대한 접촉의 유무를 판정하는 터치 센서 제어부(234)와, 홀더(100)에 장착되어 있는 상태인 보유 지지 상태로 되었음이 검출된 경우, 역치를 교정하는 교정부(232)를 갖는다.

Description

조작 장치 및 X선 촬영 유닛
본 개시는 조작 장치 및 X선 촬영 유닛에 관한 것이다.
특허문헌 1에는, 정전 용량식 터치 센서가 기재되어 있다. 특허문헌 1에서는, 이 터치 센서에 대한 접촉의 유무를 판정하기 위한 역치를 정기적으로 교정하고 있다.
일본 공개 특허 공보 「일본 특허 공개 제2010-191834호 공보(2010년 9월 2일 공개)」
조작 대상 장치를 원격 조작하기 위한 조작 장치에도, 터치 센서가 마련되는 경우가 있다. 이러한 조작 장치에서는, 터치 센서에 대한 접촉의 유무를 검지하고, 당해 검지 결과에 기초하여 다양한 처리를 행한다.
여기서, 터치 센서는, 조작 장치에서의 다양한 환경에 의해 감도가 바뀐다. 이 때문에, 특허문헌 1에서는, 터치 센서에 대한 접촉의 유무를 판정하기 위한 역치의 교정을 정기적으로 행하고 있다.
그러나, 정기적, 즉, 정해진 시간 및 일수가 경과했을 때 자동적으로 교정을 행하면, 필요 이상으로 교정에 요하는 전력을 소비하게 된다.
본 개시의 일 형태는, 필요한 타이밍에 역치의 교정을 실행함으로써, 소비 전력을 억제하는 것을 목적으로 한다.
상기 과제를 해결하기 위해서, 본 개시의 일 형태에 관한 조작 장치는, 조작 대상 장치에 마련되는 보유 지지 기구에 의해 착탈 가능하게 보유 지지되어, 상기 조작 대상 장치를 원격 조작하는 조작 장치이며, 하나 또는 복수의 터치 센서와, 상기 하나 또는 복수의 터치 센서로부터의 터치 센서 출력값과 역치에 기초하여, 상기 터치 센서에 대한 인체의 접촉 유무를 판정하는 접촉 판정부와, 상기 보유 지지 기구에 장착되어 있는 보유 지지 상태로 된 것을 검출하는 보유 지지 검출부와, 상기 보유 지지 검출부가 상기 보유 지지 상태로 된 것을 검출한 경우, 상기 역치를 교정하는 교정부를 갖는다.
본 발명의 일 형태에 의하면, 필요한 타이밍에 역치의 교정을 실행함으로써, 소비 전력을 억제한다는 효과를 발휘한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 조작 장치를 구비하는 X선 촬영 유닛의 외관을 도시하는 도면이다.
도 2는 도 1에 도시하는 조작 장치, 및 X선 촬영 유닛이 구비하는 홀더의 외관을 도시하는 사시도이다.
도 3의 (a) 내지 (d)는, 조작자에 의해 조작 장치가 조작되고 있는 상태를 도시하는 도면이다.
도 4는 도 2에 도시하는 조작 장치에 있어서, 전방 케이스 및 하부 캡을 벗긴 상태를 도시하는 도면이다.
도 5는 도 2에 도시하는 조작 장치에 있어서, 전방 케이스 및 전방 전극을 도시하는 도면이다.
도 6은 도 2에 도시하는 조작 장치에 있어서, 후방 케이스 및 후방 전극을 도시하는 도면이다.
도 7은 도 1에 도시하는 X선 촬영 유닛의 구성을 도시하는 블록도이다.
도 8의 (a)는 조작자가 제1 터치 센서 및 제2 터치 센서에 접촉하고 있지 않은 상태의 터치 센서 출력값을 나타내는 도면이며, (b)는 조작자가 제1 터치 센서 및 제2 터치 센서에 접촉하고 있는 상태의 터치 센서 출력값을 나타내는 도면이다.
도 9는 도 2에 도시하는 조작 장치 및 홀더의 내부 구성을 도시하는 도면이다.
도 10은 도 2에 도시하는 조작 장치가 행하는 교정 처리의 흐름을 나타내는 도면이다.
도 11은 도 2에 도시하는 조작 장치에 의한 교정의 타임차트의 일례를 도시하는 도면이다.
도 12는 도 2에 도시하는 조작 장치에 의한 교정의 타임차트의 다른 예를 도시하는 도면이다.
도 13은 도 2에 도시하는 조작 장치에 의한 교정의 타임차트의 다른 예를 도시하는 도면이다.
도 14는 상기 조작 장치에서의 교정부가 행하는 교정의 처리의 흐름을 나타내는 도면이다.
도 15는 상기 교정부의 터치 센서 출력값 취득 스텝 중에, 터치 센서에 대한 접촉의 유무를 판정하는 처리의 흐름을 나타내는 도면이다.
도 16은 상기 교정부의 터치 센서 출력값 취득 스텝 후에, 터치 센서에 대한 접촉의 유무를 판정하는 처리의 흐름을 나타내는 도면이다.
도 17은 상기 교정부의 터치 센서 출력값 취득 스텝 중에 터치 센서에 대한 접촉이 있는 경우, 교정을 중지하는 처리의 흐름을 나타내는 도면이다.
도 18은 상기 교정부가 산출한 교정값의 적부의 판정을 포함하는 교정의 처리의 흐름을 나타내는 도면이다.
도 19는 상기 교정부가 산출한 교정값의 적부의 판정을 포함하는 교정의 변형예의 처리의 흐름을 나타내는 도면이다.
도 20은 상기 교정부가 교정의 실행 중에, 복수의 터치 센서 출력값의 적어도 하나의 값을 보정하는 흐름을 나타내는 도면이다.
도 21의 (a)는 제1 터치 센서의 제1 터치 센서 출력값이 역치보다 작은 모습을 나타내고, (b)는 제2 터치 센서의 제2 터치 센서 출력값이 역치보다 큰 모습을 나타내는 도면이다.
도 22는 상기 교정부가 교정의 실행 중에, 복수의 터치 센서 출력값의 값에 따라서 교정을 중지하는 흐름을 나타내는 도면이다.
도 23은 상기 교정부가 교정의 실행 중에, 복수의 터치 센서 출력값의 값에 따라서 일부의 터치 센서 출력값을 파기하는 흐름을 나타내는 도면이다.
도 24는 도 2에 도시하는 조작 장치 및 변형예 1에 관한 홀더의 외관을 도시하는 사시도이다.
도 25는 변형예 2에 관한 조작 장치 및 홀더의 구성의 일례를 도시하는 도면이다.
도 26은 변형예 2에 관한 홀더의 구성의 다른 예를 도시하는 도면이다.
도 27은 실시 형태 2에 관한 X선 촬영 유닛의 구성을 도시하는 블록도이다.
도 28은 온도 변화가 일정 이상인 경우 교정을 행하는 상기 조작 장치의 처리의 흐름을 나타내는 도면이다.
도 29는 전지 전압의 변화가 일정 이상인 경우 교정을 행하는 상기 조작 장치의 처리의 흐름을 나타내는 도면이다.
도 30은 조작부의 조작 횟수가 일정 이상인 경우 교정을 행하는 상기 조작 장치의 처리의 흐름을 나타내는 도면이다.
도 31은 전지 효과를 한 경우에 교정을 행하는 상기 조작 장치의 처리의 흐름을 나타내는 도면이다.
도 32는 X선 촬영 장치의 장치 전원을 투입한 경우에 교정을 행하는 상기 조작 장치의 처리의 흐름을 나타내는 도면이다.
도 33은 일정 시간 조작 장치의 조작이 없는 경우에 교정을 행하는 상기 조작 장치의 처리의 흐름을 나타내는 도면이다.
도 34는 일정 시간 터치 센서 출력값이 일정한 경우에 교정을 행하는 상기 조작 장치의 처리의 흐름을 나타내는 도면이다.
〔실시 형태 1〕
(X선 촬영 유닛의 구성)
도 1은, 본 실시 형태에서의 조작 대상 장치를 조작하는 조작 장치를 홀더 및 조작 대상 장치와 함께 도시하는 사시도이다. 조작 대상 장치는, 환자에게 X선을 조사하여, 환자를 투과한 X선을 검출해서 X선 화상을 생성하는 X선 촬영 장치(2)이다. X선 촬영 장치(2)는, X선 촬영 장치 본체(1)와, X선 촬영 장치 본체(1)에 설치된 홀더(100)(보유 지지 기구)를 포함한다. 도 1에 도시된 바와 같이, 홀더(100)는, 조작 장치(200)(조작 장치)를 착탈 가능하게 보유 지지한다.
도 2는, 본 실시 형태에서의 조작 장치를 도시하는 사시도이다. 조작 장치(200)는, X선 촬영 장치(2)를 원격 조작하기 위한 리모트 컨트롤러이다. 조작 장치(200)는, 하우징인, 전방 케이스(250)와, 후방 케이스(260)와, 하부 캡(270)을 갖는다. 조작 장치(200)는, 대략 원기둥 형상이며, 상면에 메인 스위치(210)가 마련되고, 둘레면의 상부에 옵션 스위치(220)가 마련되어 있다. 조작자는, 조작 장치(200)의 둘레면을 쥐고, 예를 들어 상면에 마련된 메인 스위치(210)를 엄지손가락으로, 상기 둘레면에 마련된 옵션 스위치(220)를 집게 손가락으로 누름으로써, 조작 장치(200)를 조작한다. 즉, X선 촬영 장치(2)를 조작한다.
메인 스위치(210)는, 조작자에 의해 눌러지지 않은 상태에서 원점 위치가 다른 제1 스위치 부재(201) 및 제2 스위치 부재(202)를 구비한 2단계로 동작하는 스위치이다. 제1 스위치 부재(201)는, 원점 위치까지의 이동 거리가 제2 스위치 부재(202)보다 길어지도록 구성되어 있다.
조작부(280)는, 조작자에 의한 조작을 접수하는 메인 스위치(210) 및 옵션 스위치(220)를 포함한다. 조작 장치(200)는, 메인 스위치(210)가 눌러지면 X선 촬영의 지시를 X선 촬영 장치(2)에 출력하고, 옵션 스위치(220)가 눌러지면 X선 촬영 장치(2)가 갖는 X선의 조사 범위를 나타내는 조명 기구의 조명을 온 또는 오프하기 위한 지시를 X선 촬영 장치(2)에 출력한다.
도 3의 (a) 내지 (c)에 도시하는 바와 같이, 메인 스위치(210)는, 상술한 바와 같이, 제1 스위치 부재(201) 및 제2 스위치 부재(202)를 포함한다. 메인 스위치(210)는, 제1 스위치 부재(201)가 눌러지면 제2 스위치 부재(202)의 누름이 가능하게 된다.
도 3의 (c)에 도시하는 바와 같이, 제1 스위치 부재(201)가 눌러지면, 조작 장치(200)는, 제1 스위치 부재(201)가 눌러졌다는 취지의 정보를 (홀더(100)를 통해서) X선 촬영 장치 본체(1)에 출력한다. 그리고, X선 촬영 장치 본체(1)에 있어서의 도시하지 않은 X선관 양극 타깃의 회전이 개시된다. X선관 양극 타깃은 충분한 회전수에 도달할 때까지 일정 시간을 요한다.
도 3의 (d)에 도시하는 바와 같이, 제2 스위치 부재(202)가 눌러지면, 즉, 제1 스위치 부재(201) 및 제2 스위치 부재(202)가 모두 원점 위치까지 눌러지면, 조작 장치(200)는, 제2 스위치 부재(202)가 눌러졌다는 취지의 정보를 (홀더(100)를 통해서) X선 촬영 장치 본체(1)에 출력한다.
이에 의해, X선 촬영 장치 본체(1)는, X선을 조사하여, X선 촬영을 행한다. 또한, 이 조작 장치(200)를 조작자가 파지하고 있는지 여부의 검출에 대해서는 후술한다.
도 4 내지 도 6은, 조작 장치(200)의 내부 구조를 도시하는 도면이다. 도 4는, 조작 장치(200)의 전방 케이스(250) 및 하부 캡(270)을 벗긴 상태를 도시하는 도면이며, 도 5는, 전방 케이스(250) 및 제1 터치 센서(241)를 도시하는 도면이며, 도 6은, 후방 케이스(260) 및 제2 터치 센서(242)를 도시하는 도면이다.
도 4 내지 도 6에 도시하는 바와 같이, 조작 장치(200)는, 전방 케이스(250) 및 후방 케이스(260)에 의해 둘러싸이는 내부에, 예를 들어 IC로 구성되는 터치 센서 제어부(234)와, 제1 터치 센서(241)와, 제2 터치 센서(242)와, 예를 들어 IC로 구성되는 통신부(231)와, 전지(243)를 구비하고 있다.
제1 터치 센서(241) 및 제2 터치 센서(242)(이하, 간단히 터치 센서라고 칭하는 경우가 있음)는, 정전 용량식 전극이다. 여기서, 전방 케이스(250)에는, 옵션 스위치(220)가 배치되는 위치에, 구멍부(250a)가 형성되어 있다. 제1 터치 센서(241)는, 구멍부(250a)의 하방(메인 스위치(210)가 마련되어 있는 방향과는 역의 방향)에, 전방 케이스(250)의 내벽을 따르도록 배치되어 있다. 제2 터치 센서(242)는, 후방 케이스(260)의 내벽을 따르도록 배치되어, 제1 터치 센서(241)와 직경 방향으로 대향하는 위치에 배치되어 있다.
또한, 터치 센서의 개수는, 2개에 한정되지 않고, 전방 케이스(250) 및 후방 케이스(260)의 내벽을 따라 둘레 방향으로 나란히 3개 이상의 터치 센서가 배열해서 배치되어 있어도 된다.
터치 센서 제어부(234)는, 제1 터치 센서(241) 및 제2 터치 센서(242)(그 밖에도 터치 센서를 갖는 경우에는, 그 밖의 터치 센서도)와 전기적으로 접속되어 있어, 제1 터치 센서(241) 및 제2 터치 센서(242)(그 밖에도 터치 센서를 갖는 경우에는, 그 밖의 터치 센서도 포함함. 이하 마찬가지임)의 정전 용량의 변화에 기초하여, 조작 장치(200)가 조작자에 의해 파지되어 있는지 여부를 검지한다. 당해 검지 방법의 상세는 후술한다.
통신부(231)는, 조작부(280)의 조작에 기초한 조작 신호를 무선 통신에 의해 홀더(100)의 통신부에 송신한다. 또한, 통신부(231)는, 홀더(100)로부터 X선 촬영 장치 본체(1)의 기동 상태를 나타내는 기동 신호를 수신하도록 해도 된다. 통신부(231)가 행하는 무선 통신 방식은 특별히 한정되는 것은 아니지만, 예를 들어 Bluetooth(등록 상표)나 적외선 등을 들 수 있다.
또한, 도 4 내지 도 6에서는, 터치 센서 제어부(234)와 통신부(231)가 각각 별도의 IC로 구성되어 있는 예를 나타냈지만, 터치 센서 제어부(234)와 통신부(231)가 하나의 IC에 포함되어 있어도 된다.
(X선 촬영 유닛(300)의 블록도)
도 7은, 본 실시 형태의 X선 촬영 유닛(300)의 구성을 도시하는 기능 블록도이다. 도 7에 도시하는 바와 같이, X선 촬영 유닛(300)은, X선 촬영 장치(2)와, 조작 장치(200)를 갖는다. 홀더(100)는 통신부(101)를 갖는다. 또한, X선 촬영 장치(2)측의 통신부(101)는, 홀더(100)가 아니라, X선 촬영 장치 본체(1)에 마련되어 있어도 된다.
조작 장치(200)는, 조작부(280)와, 제어부(230)와, 전지(243)와, 온도 센서(244)와, 통지부(245)(교정 통지부, 에러 통지부)와, 적어도 2개의 터치 센서인 제1 터치 센서(241) 및 제2 터치 센서(242)를 갖는다.
제어부(230)는, 조작 장치(200)의 각 부의 동작을 통합적으로 제어한다. 제어부(230)는, 통신부(231)와, 교정부(232)와, 보유 지지 검출부(233)와, 터치 센서 제어부(234)(접촉 판정부)를 갖는다.
통신부(231)는, 조작 장치(200)측의 통신부이며, X선 촬영 장치(2)측의 통신부(101)와의 사이에서, 상술한 무선 통신을 행한다.
터치 센서 제어부(234)는, 제1 터치 센서(241) 및 제2 터치 센서(242)의 구동을 제어한다. 터치 센서 제어부(234)는, 소정 시간 간격으로 구동 신호를 제1 터치 센서(241) 및 제2 터치 센서(242)에 출력하고, 제1 터치 센서(241) 및 제2 터치 센서(242)는, 소정 시간 간격으로 정전 용량값을 터치 센서 출력값으로서 터치 센서 제어부(234)로 출력한다. 제1 터치 센서(241) 및 제2 터치 센서(242)에, 손가락 등의 조작자의 신체 일부가 접촉하면, 정전 용량이 증가(또는 감소)된다.
도 8의 (a)는, 조작자가 제1 터치 센서(241) 및 제2 터치 센서(242)에 접촉하고 있지 않은 상태의 터치 센서 출력값을 나타내는 도면이며, 도 8의 (b)는, 조작자가 제1 터치 센서(241) 및 제2 터치 센서(242)에 접촉하고 있는 상태의 터치 센서 출력값을 나타내는 도면이다.
도 8의 (a)에 도시하는 바와 같이, 터치 센서 제어부(234)는, 접촉의 유무를 측정 중인 제1 터치 센서(241) 및 제2 터치 센서(242)로부터의 터치 센서 출력값(Vout)이, 미리 설정된 역치(Vth)보다 작은 값(Vl)이라면, 조작자는 제1 터치 센서(241) 및 제2 터치 센서(242)에 비접촉이라고 판정한다. 도 8의 (b)에 도시하는 바와 같이, 터치 센서 제어부(234)는, 접촉의 유무를 측정 중인 제1 터치 센서(241) 및 제2 터치 센서(242)로부터의 터치 센서 출력값(Vout)이, 미리 설정된 역치(Vth) 이상의 값(Vh)이라면, 조작자는 제1 터치 센서(241) 및 제2 터치 센서(242)에 접촉하고 있다고 판정한다. 터치 센서 제어부(234)는, 터치 센서마다, 터치 센서 출력값(Vout)과 역치(Vth)의 대소 관계를 비교함으로써, 조작자의 손가락 등이 접촉하고 있는지, 비접촉인지를 판정한다.
이와 같이, 터치 센서 제어부(234)는, 복수의 터치 센서로부터 출력되는 각 터치 센서 출력값에 의해, 조작자가 조작 장치(200)를 파지하고 있는 파지 상태인지 여부를 판정하고, 파지 상태인지 여부를 나타내는 파지 상태 정보를 생성한다. 즉, 터치 센서 제어부(234)는, 메인 스위치(210) 및 옵션 스위치(220)의 적어도 한쪽이 눌러진 조작이, 조작자가 의도한 조작인 정상 조작인지, 조작자가 의도하지 않은 조작인 오조작인지를 판단하는 판단부이기도 하다.
구체적으로는, 조작자가 조작부(280)를 조작하기 위해서 조작 장치(200)를 파지하면, 전방 케이스(250)의 제1 터치 센서(241)가 배치되어 있는 영역, 및 후방 케이스(260)의 제2 터치 센서(242)가 배치되어 있는 영역에 조작자의 손가락 등이 접촉하게 되어, 제1 터치 센서(241) 및 제2 터치 센서(242)의 정전 용량이 변화한다. 터치 센서 제어부(234)는, 제1 터치 센서(241)와 제2 터치 센서(242)의 양쪽의 정전 용량이 역치(Vth) 이상이 되도록 변화한 경우, 조작 장치(200)가 파지되어 있는 파지 상태라고 검지한다(파지 검지를 행함).
또한, 조작 장치(200)가, 4개 등, 3개 이상의 터치 센서를 갖는 경우, 적어도 2개의 터치 센서의 정전 용량이 역치(Vth) 이상이 되도록 변화한 경우, 조작 장치(200)가 파지되어 있는 파지 상태라고 검지한다(파지 검지를 행함).
또한, 터치 센서 제어부(234)는, 각 터치 센서로부터의 터치 센서 출력값이, 미리 기록된 소정 시간 이상 일정한지 여부를 감시해도 된다.
조작부(280)는, 상술한 바와 같이, 제1 스위치 부재(201) 및 제2 스위치 부재(202)를 갖는 메인 스위치(210)와, 옵션 스위치(220)를 구비한다. 조작부(280)는, 조작자가 메인 스위치(210) 및 옵션 스위치(220)에 대하여 조작을 행했을 때, 당해 조작에 따른 조작 신호를 제어부(230)에 대하여 송신한다. 조작 신호는, X선 촬영 장치(2)를 동작시키기 위한 신호이다.
제어부(230)가 조작부(280)로부터 조작 신호를 수신하고, 또한 터치 센서 제어부(234)가 생성한 파지 상태 정보가 파지 상태인 경우(즉, 파지 검지를 행한 경우), 통신부(231)는, 조작 신호를, X선 촬영 장치(2)측의 통신부(101)로 송신한다. 이에 의해, X선 촬영 장치(2)는, 조작자가 의도한 동작을 행한다.
한편, 제어부(230)가, 조작부(280)로부터 조작 신호를 수신해도, 터치 센서 제어부(234)가 취득한 파지 상태 정보가 파지 상태가 아닐 경우(즉, 파지 검지를 행하지 않은 경우), 통신부(231)는, 조작 신호를, X선 촬영 장치(2)측의 통신부(101)로 송신하지 않는다.
예를 들어, 조작자가 조작 장치(200)를 홀더(100)로부터 분리하여, 의복의 포켓에 넣은 상태로 X선 화상의 촬영 이외의 다른 작업을 행하여, 조작 장치(200)가 포켓 내에서 잘못 조작된 경우를 생각한다. 그러한 경우, 제1 터치 센서(241) 및 제2 터치 센서(242)의 한쪽 전극은, 포켓 내에서 의복을 통해서 조작자에 접촉하고 있기 때문에, 정전 용량이 변화한다. 그러나 다른 쪽 전극은, 조작자에 접촉하고 있지 않기 때문에, 터치 센서 제어부(234)는 조작 장치(200)가 파지 상태가 아니라고 검지한다. 그 때문에, 이러한 상태에서 조작부(280)가 조작되었다고 해도, 조작 신호는 송신되지 않아, X선 촬영 장치 본체(1)로부터 X선이 조사되지 않는다.
또한, X선 화상의 촬영 이외의 다른 작업으로서, 환자의 개호를 행하고 있는 도중에, 포켓 내에 들어있는 상태의 조작 장치(200)와 침대 등이 접촉해버리는 경우도 생각할 수 있다. 이러한 경우에도, 제1 터치 센서(241)가 마련되어 있는 영역과, 제2 터치 센서(242)가 마련되어 있는 영역의 양쪽에 도전체가 접촉하지 않으면, 터치 센서 제어부(234)는 조작 장치(200)가 파지 상태라고 검지하지 않는다. 그 때문에, 제1 터치 센서(241) 및 제2 터치 센서(242)의 한쪽 전극이, 의복을 통해서 조작자에 접촉하고, 다른 쪽 전극이 도전체가 아닌 침대 등에 접촉했다고 해도, 터치 센서 제어부(234)는 조작 장치(200)가 파지 상태라고 검지하지 않는다.
이와 같이, 본 실시 형태에 따른 조작 장치(200)는, 인체의 접촉을 검지하는 센서로서의 전극을 적어도 2개 구비하고, 그 중 2개가 접촉을 검지한 경우에 파지 상태라고 검지한다. 그 때문에, 조작자가 의도하지 않은 상태에서, 즉 조작 장치(200)를 파지하고 있지 않은 상태에서 조작부(280)가 조작되었다고 해도, 조작 신호는 X선 촬영 장치 본체(1)에 송신되지 않는다. 이에 의해, 조작자가 의도하지 않은 조작인 오조작에 의해 X선 촬영 장치 본체(1)로부터 X선이 조사되는 것을 방지할 수 있다.
도 7에 도시하는 교정부(232)는, 복수의 터치 센서마다 역치(Vth)를 교정한다. 터치 센서 제어부(234)는, 교정부(232)가 터치 센서마다 교정한 역치(Vth)에 기초하여, 터치 센서마다 조작자의 손가락 등의 접촉 및 비접촉을 검출한다. 각 터치 센서는, 정전 용량식이기 때문에, 외부의 환경에 따라 감도가 변화해버린다. 이 때문에, 오작동을 방지하기 위해서, 교정부(232)는, 터치 센서마다 역치(Vth)를 교정한다. 본 실시 형태에서는, 교정부(232)는, 조작 장치(200)가 홀더(100)에 장착되면, 터치 센서마다 역치(Vth)를 교정한다.
통지부(245)는, 예를 들어 버저 및 발광 소자(LED)의 적어도 한쪽이면 된다. 제어부(230)는, 조작 장치(200)가 홀더(100)로부터 분리되고 나서 소정 시간 경과하면, 통지부(245)에 통지 지시를 출력한다. 또한, 조작 장치(200)가 홀더(100)에 장착되어 있는지, 또는 분리되어 있는지는, 보유 지지 검출부(233)의 검출 결과에 의해 특정된다. 통지부(245)는, 제어부(230)로부터의 통지 지시에 의해, 소리 및 광의 적어도 한쪽에 의해 통지 동작을 행한다. 즉, 통지부(245)는, 버저를 울리거나, 발광 소자를 발광시키거나 한다. 이에 의해, 통지부(245)는, 조작자에 대하여, 조작 장치(200)가 소정 시간 홀더(100)로부터 분리된 상태임을 알린다.
또한, 후술하는 바와 같이, 터치 센서의 교정 중에 조작자가 터치 센서에 손가락 등을 접촉하면 정확한 교정을 할 수 없다. 이 때문에, 통지부(245)는, 교정부(232)가 교정을 행하고 있을 때 통지 동작을 행해도 된다. 이 경우, 교정부(232)가 교정의 실행을 개시하면, 교정부(232)는, 통지부(245)에 통지 지시를 출력한다. 그리고, 통지부(245)는, 제어부(230)로부터의 통지 지시에 의해, 소리 및 광의 적어도 한쪽에 의해 통지 동작을 행한다. 즉, 통지부(245)는, 버저를 울리거나, 발광 소자를 발광시키거나 한다. 이에 의해, 통지부(245)는, 교정 중이기 때문에 터치 센서에 손가락 등을 접촉시키지 않도록 조작자에게 통지한다.
또한, 교정부(232)는, 교정이 종료되었을 때, 통지부(245)에 통지 지시를 출력해도 된다. 또한, 이때 통지부(245)가 행하는 통지 동작은, 교정을 행하고 있을 때의 통지 동작과 다른 것이 바람직하다. 예를 들어, 통지부(245)는, 버저음을 상이하게 하거나, 발광 소자의 발광색이나 발광의 양태(예를 들어, 점멸인지 점등인지)를 상이하게 하거나 하면 된다.
또한, 통지부(245)에 의한 통지 동작과 함께, 또는 통지부(245)에 의한 통지 동작 대신에, 홀더(100)에 마련된 통지부(도시하지 않음)가 통지 동작을 행해도 된다. 구체적으로는, 교정부(232)가 통신부(231)를 통해서 통지 지시를 홀더(100)에 송신함으로써, 홀더(100)에 마련된 통지부에 의한 통지 동작을 실현할 수 있다. 또한, 통지 지시를 홀더(100)에 송신함으로써, X선 촬영 장치 본체(1)에 마련된 표시부(도시하지 않음)에, 방치 지시에 따른 화면을 표시시키는 것도 가능하게 된다.
보유 지지 검출부(233)는, 조작 장치(200)가 홀더(100)에 장착되었는지 여부를 검출한다. 이후, 조작 장치(200)가 홀더(100)에 장착되어 있는 상태를 「보유 지지 상태」라고 칭하고, 조작 장치(200)가 홀더(100)로부터 분리되어 있는 상태를 「비보유 지지 상태」라고 칭한다.
도 9는, 조작 장치(200) 및 홀더(100)의 내부 구성을 도시하는 도면이다. 예를 들어, 조작 장치(200)는, 도 9에 도시하는 바와 같이, 홀 IC를 보유 지지 검출부(233)로서 구비하고, 홀더(100)에는, 자석(110)이 구비된다. 이에 의해, 홀 IC는, 조작 장치(200)가 홀더(100)에 장착되어 있는 상태에서, 홀더(100)의 자석(110)을 감지한다. 이에 의해, 홀 IC는, 조작 장치(200)가 비보유 지지 상태로부터 보유 지지 상태로 된 것을 검출한다. 한편, 홀 IC는, 자석(110)을 감지할 수 없게 되었을 때, 조작 장치(200)가 보유 지지 상태로부터 비보유 지지 상태로 된 것을 검출한다.
또한, 비보유 지지 상태로부터 보유 지지 상태로 된 것의 검출 방법은, 상기 예에 한정되지 않는다. 예를 들어, 조작 장치(200) 및 홀더(100) 각각에 전극을 마련하여, 보유 지지 검출부(233)는, 조작 장치(200)가 홀더(100)에 장착되어 있는 상태에서, 서로의 전극의 접촉을 감지했을 때, 조작 장치(200)가 비보유 지지 상태로부터 보유 지지 상태로 된 것을 검출하도록 해도 된다. 또한, 조작 장치(200)에 포토 센서, 마이크로 스위치, 열 센서 등을 마련하고, 보유 지지 검출부(233)는, 이들로부터 출력되는 신호를 취득하여, 조작 장치(200)가 비보유 지지 상태로부터 보유 지지 상태로 된 것을 검출하도록 해도 된다.
또한, 보유 지지 검출부(233)는, 조작 장치(200)를 사용자가 홀더(100)에 장착했을 때 외에, 조작 장치(200)가 홀더(100)에 장착된 상태에서, X선 촬영 장치(2)의 전원이 ON으로 되었을 때, 비보유 지지 상태로부터 보유 지지 상태로 되었다고 간주해도 된다. 바꾸어 말하면, 교정부(232)는, 조작 장치(200)가 홀더(100)에 장착된 상태에서, X선 촬영 장치(2)의 전원(도시하지 않음)이 ON으로 되었을 때, 교정을 실행해도 된다.
보유 지지 검출부(233)는, 비보유 지지 상태로부터 보유 지지 상태로 된 것을 검출했을 때, 그 취지를 나타내는 신호(이하에서는, 「보유 지지 검출 신호」라고 칭함)를 교정부(232)로 출력한다. 또한, 보유 지지 검출부(233)는, 보유 지지 상태로부터 비보유 지지 상태로 된 것을 검출했을 때, 그 취지를 나타내는 신호(이하에서는, 「비보유 지지 검출 신호」라고 칭함)를 교정부(232)로 출력한다.
(교정 처리의 흐름)
도 10은, 조작 장치(200)가 행하는 교정 처리의 흐름을 나타내는 도면이다. 도 10에 도시하는 예에서는, 보유 지지 검출부(233)는, 조작 장치(200)가 홀더(100)에 장착되었는지 여부를 감시한다(스텝 S1). 그리고, 조작 장치(200)가 홀더(100)에 장착된 것을 검출하면(스텝 S1의 "예"), 교정부(232)는, 복수의 터치 센서마다 역치(Vth)의 교정을 실행한다(스텝 S20).
이상과 같이, 본 실시 형태에 따른 조작 장치(200)는, 자장치가 홀더(100)에 장착된 것을 검출한 경우, 교정을 실행한다. 이에 의해, 조작자가 조작 장치(200)를 파지하거나 조작하거나 하고 있을 가능성이 낮은 상황에서, 각 터치 센서의 역치(Vth)를 교정할 수 있다. 따라서, 필요한 타이밍에 역치의 교정을 실행할 수 있다. 그 결과, 교정에 요하는 소비 전력을 억제할 수 있다. 또한, 터치 센서가 정확하게 교정될 가능성을 높게 할 수 있다.
(교정의 개시 및 중지)
도 11 내지 도 13은, 조작 장치(200)에 의한 교정의 타임차트이다. 상술한 바와 같이, 교정부(232)는, 터치 센서가 접촉을 검지하고 있는 경우, 정확한 교정을 할 수 없다. 그 때문에, 교정부(232)는, 조작 장치(200)가 홀더(100)에 장착되고 나서 소정 시간 경과 후에, 교정을 개시하는 것이 바람직하다. 바꾸어 말하면, 교정부(232)는, 보유 지지 검출부(233)로부터 보유 지지 검출 신호를 취득하고 나서 소정 시간 경과 후에, 교정을 개시하는 것이 바람직하다. 이에 의해, 조작 장치(200)의 조작자가, 조작 장치(200)를 홀더(100)에 장착하고, 조작 장치(200)로부터 손을 뗀 후에, 교정을 개시할 수 있다.
예를 들어, 도 11의 (a)에 도시하는 바와 같이, 교정부(232)는, 조작 장치(200)가 홀더(100)에 장착되고 나서 0.5초 대기한 후에 교정을 개시해도 된다. 교정을 위해서 마련된 시간은 특별히 한정되지 않지만, 도 11의 (a)에 도시하는 바와 같이 2.0초여도 되고, 역치(Vth)가 소정 범위 내의 값이 될 때까지, 교정을 계속해도 된다. 또한, 해당 소정 범위는, 예를 들어 보정 전의 역치(Vth)에 기초하여 결정되면 된다. 또한, 조작 장치(200)는, 도 11의 (a)에 도시하는 바와 같이, 교정이 종료되면 슬립 상태가 된다.
또한, 교정부(232)는, 정확한 교정을 할 수 없을 우려가 있는 상황이 되었을 경우, 교정을 개시하지 않거나, 또는 교정을 중지하는 구성이어도 된다. 예를 들어, 도 11의 (b)에 도시하는 예의 경우, 교정부(232)는, 교정의 실행 중에 조작 장치(200)가 홀더(100)로부터 분리되었을 때, 교정을 중지한다. 구체적으로는, 교정부(232)는, 교정의 실행 중에, 보유 지지 검출부(233)로부터 비보유 지지 검출 신호를 취득한 경우, 교정을 중지한다.
또한, 예를 들어 도 12의 (a)에 도시하는 예의 경우, 교정부(232)는, 교정의 실행 전(즉, 대기 시간 중)에 메인 스위치(210) 또는 옵션 스위치(220)의 조작이 행하여지고, 교정의 개시 타이밍이 되어도 해당 조작이 계속되고 있을 때, 교정을 개시하지 않는다. 구체적으로는, 교정부(232)는, 대기 시간 중에 조작부(280)로부터 취득한 조작 신호를, 교정의 개시 타이밍이 되었을 때도 계속해서 취득하고 있는 경우, 교정을 개시하지 않는다.
또한, 예를 들어 도 12의 (b)에 도시하는 예의 경우, 교정부(232)는, 교정의 실행 중에 메인 스위치(210) 또는 옵션 스위치(220)의 조작이 행하여졌을 때, 교정을 중지한다. 구체적으로는, 교정부(232)는, 교정의 실행 중에 조작부(280)로부터 조작 신호를 취득한 경우, 교정을 중지한다.
또한, 예를 들어 도 13에 도시하는 예의 경우, 교정부(232)는, 조작 장치(200)가 홀더(100)에 장착되었을 때 터치 센서가 인체의 접촉을 검지하고 있는 경우, 교정을 개시하지 않는다. 구체적으로는, 교정부(232)는, 보유 지지 검출부(233)로부터 보유 지지 검출 신호를 취득했을 때, 터치 센서 제어부(234)로부터 터치 검출 신호를 취득하고 있는 경우, 교정을 개시하지 않는다.
또한, 도시하지는 않았지만, 교정부(232)는, 교정의 실행 중에 터치 센서가 인체의 접촉을 검지한 경우, 교정을 중지해도 된다.
이상과 같이, 교정부(232)를, 정확한 교정을 할 수 없을 우려가 있는 상황이 되었을 경우, 교정을 개시하지 않거나, 또는 교정을 중지하는 구성으로 함으로써, 터치 센서에 조작자가 접촉한 채 교정이 행하여져, 부적절한 역치가 설정되는 것을 방지할 수 있다.
또한, 교정부(232)는, 도 11의 (b), 도 12, 도 13에 도시하는 바와 같이, 교정을 개시하지 않았다는 것, 또는 교정을 중지하였다는 것을, 통지부(245)에 통지시키는 것이 바람직하다. 바꾸어 말하면, 교정부(232)는, 교정에 있어서 에러가 발생한 경우, 통지부(245)에 통지시키는 것이 바람직하다. 구체적으로는, 교정부(232)는, 통지부(245)에 통지 지시를 출력함으로써, 통지부(245)에 통지 동작을 행하게 한다. 이에 의해, 조작자는, 교정에 있어서 에러가 발생하였음을 인식할 수 있다.
또한, 해당 통지 동작은, 교정 중 및 교정 후의 통지 동작이나, 조작 장치(200)가 소정 시간 홀더(100)로부터 분리되었을 때의 통지 동작과 다른 것이 바람직하다. 또한, 도시의 예에서는, 에러가 해소될 때까지, 예를 들어 도 11의 (b)의 예의 경우, 조작 장치(200)가 홀더(100)에 다시 장착될 때까지, 통지부(245)는 통지 동작을 계속하고 있지만, 통지부(245)의 통지 동작의 시간은 이 예에 한정되지 않는다.
또한, 교정부(232)는, 에러가 발생한 경우, 리트라이 조작이 행하여질 때까지 대기한다. 리트라이 조작은, 예를 들어, 조작 장치(200)를 홀더(100)에 다시 장착하는 것이다. 도 11의 (b)의 예의 경우, 도시한 바와 같이, 분리된 조작 장치(200)가 홀더(100)에 장착되면, 교정부(232)는 교정을 다시 실행한다. 또한, 도 13의 예의 경우, 도시하지는 않았지만, 조작 장치(200)가 홀더(100)로부터 분리되고, 홀더(100)에 다시 장착되면, 교정부(232)는 교정을 다시 실행한다.
또한, 도 12의 예의 경우, 교정부(232)는, 예외적으로, 상기 리트라이 조작을 행하지 않고 교정을 재개한다. 이것은, 홀더(100)에 장착된 상태에서 메인 스위치(210) 또는 옵션 스위치(220)의 조작이 행하여지면, 소정의 처리가 실행되기 때문(환언하면, 해당 조작은, 엄밀하게는 에러가 아니기 때문)이다. 이 예의 경우, 도 12에 도시하는 바와 같이 메인 스위치(210) 또는 옵션 스위치(220)의 조작이 종료되었을 때, 즉, 조작부(280)로부터의 조작 신호를 취득하지 않게 되었을 때, 교정부(232)는 교정을 개시한다.
또한, 도시하지는 않았지만, 도 13의 예에서, 터치 센서가 인체의 접촉을 검지하지 않게 되었을 경우, 리트라이 조작을 대기하지 않고, 교정을 다시 실행해도 된다. 또한, 도 12의 예에서, 리트라이 조작을 대기해도 된다.
또한, 교정은, 기본적으로는 1초 정도면 종료된다. 이 때문에, 도 12의 예에서, 메인 스위치(210) 또는 옵션 스위치(220)의 조작이 종료되었을 때, 또는, 도 13의 예에서 터치 센서가 인체의 접촉을 검지하지 않게 되었을 때, 교정을 위해서 마련된 시간이 1초 이상 남아 있으면, 교정부(232)는 교정을 실행해도 된다.
(교정부(232)에 의한 교정의 상세)
도 14는, 교정부(232)가 행하는 교정의 처리의 흐름을 나타내는 도면이다.
도 14에 도시한 바와 같이, 예를 들어 상술한 스텝 S1이 "예"인 경우, 이어서, 교정부(232)는 터치 센서마다 터치 센서 출력값을 취득한다(스텝 S21).
교정부(232)는, 소정 횟수, 터치 센서마다 터치 센서 출력값을 취득하면(스텝 S22의 "예"), 소정 횟수분의 복수의 터치 센서 출력값으로부터 터치 센서마다 교정값, 즉, 새로운 역치를 산출한다(스텝 S23). 예를 들어, 교정부(232)는, 32회, 터치 센서마다 터치 센서 출력값을 취득하고, 터치 센서마다 32개의 터치 센서 출력값의 평균값을 산출한다. 그리고, 당해 평균값으로부터 복수의 터치 센서마다, 교정값, 즉, 새로운 역치를 산출한다.
이어서, 교정부(232)는, 산출한 교정값, 즉, 새로운 역치를, 터치 센서 제어부(234)에 보존한다(스텝 S24). 이에 의해, 교정부(232)에 의한 교정이 완료된다.
또한, 교정부(232)가 실행하는 스텝 중, 터치 센서 출력값을 소정 횟수분 취득하는 스텝(상기의 경우, 스텝 S21 및 스텝 S22)을, 터치 센서 출력값 취득 스텝이라고 칭하는 경우가 있다. 또한, 교정부(232)가 실행하는 스텝 중, 교정값을 산출하는 스텝(상기의 경우, 스텝 S23)을, 교정값 산출 스텝이라고 칭하는 경우가 있다. 교정부(232)는, 터치 센서 출력값 취득 스텝과, 교정값 산출 스텝을 포함하는 교정 처리를 실행함으로써 역치의 교정을 행한다.
상술한 바와 같이, 교정부(232)는, 어떤 터치 센서에 있어서의 교정값을, 당해 터치 센서로부터 시계열로 취득한 복수의 터치 센서 출력값을 사용해서 산출한다. 예를 들어, 제1 터치 센서(241)라면, 교정부(232)는, 터치 센서 출력값 취득 스텝에 있어서, 제1 터치 센서(241)로부터 소정 횟수(예를 들어 32회)분, 시계열로 32개의 터치 센서 출력값을 취득한다. 이어서, 교정부(232)는, 교정값 산출 스텝에 있어서, 터치 센서 출력값 취득 스텝에서 취득한 32개의 터치 센서 출력값으로부터 터치 센서 출력값의 평균값을 산출하고, 당해 평균값으로부터 제1 터치 센서(241)의 교정값을 산출한다. 이 후, 교정부(232)는, 당해 교정값을 사용해서 제1 터치 센서(241)의 역치를 교정한다(산출한 교정값으로 역치를 보정함). 다른 터치 센서에 대해서도 터치 센서마다 교정한다.
이 때문에, 교정부(232)가 교정을 행하고 있는 도중에, 터치 센서에 조작자의 손가락 등이 접촉함으로써 터치 센서 출력값이 크게 상이해버리면, 정확한 교정값을 산출할 수 없다.
따라서, 이하와 같이, 금회, 교정부(232)가 산출한 교정값을 사용해서 교정할 것인지, 또는, 금회 산출한 교정값을 파기할 것인지(역치를 변경하지 않을 것인지) 등을 판정하는 처리를 마련하는 것이 바람직하다.
(교정 중의 접촉 판정 1)
도 15는, 교정부(232)의 터치 센서 출력값 취득 스텝 중에, 터치 센서에 대한 접촉 유무를 판정하는 처리의 흐름을 나타내는 도면이다. 도 15에 도시한 바와 같이, 정확한 교정값을 산출하기 위해서, 교정부(232)에 의한 터치 센서의 교정 중에, 터치 센서에 대한 접촉 유무를 판정해도 된다.
도 15에 도시하는 교정부(232)의 처리의 예에서는, 도 14에 도시한 스텝 S22 대신에, 스텝 S22a 내지 S22f를 갖고, 또한 스텝 S23a·S25를 갖는다.
여기에서는, 스텝 S1이 실행된 뒤, 교정부(232)는, 도 15에 도시하는 처리를 실행하는 것으로서 설명하지만, 도 15에 도시하는 교정부(232)의 처리를 실행하는 경우, 상술한 스텝 S1의 처리를 생략해도 된다. 이후의 도 16 내지 도 23을 사용해서 설명하는 처리에 대해서도 마찬가지이다.
교정부(232)는, 예를 들어 상술한 스텝 S1이 "예"인 경우(또는, 소정의 타이밍이 된 것 등에 의해, 교정의 실행을 개시하면), 이어서, 교정부(232)는, 터치 센서마다 터치 센서 출력값을 취득한다(스텝 S21).
교정부(232)는, 총 소정 횟수(예를 들어 32회) 중의 일부인 제1 소정 횟수(예를 들어 16회), 터치 센서마다 터치 센서 출력값을 취득하면(스텝 S22a의 "예"), 이어서, 교정부(232)는, 제1 소정 횟수분의 터치 센서 출력값의 차(최댓값과 최초값의 차)가 미리 결정된 소정 범위 내인지 여부를 판정하고, 판정 결과를 기억한다(스텝 S22b). 이어서, 교정부(232)는, 스텝 S22b에서 취득한 터치 센서 출력값의 변동이 미리 설정된 소정 범위 내인지 여부를 판정하고, 판정 결과를 기억한다(스텝 S22b).
그리고, 교정부(232)는, 터치 센서마다 터치 센서 출력값을 취득한다(스텝 S22c).
교정부(232)는, 총 소정 횟수(예를 들어 32회) 중의 일부인 제2 소정 횟수(예를 들어 16회), 터치 센서마다 터치 센서 출력값을 취득하면(스텝 S22d의 "예"), 이어서, 교정부(232)는, 제2 소정 횟수분의 터치 센서 출력값의 차(최댓값과 최솟값의 차)가 미리 설정된 소정 범위 내인지 여부를 판정하고, 판정 결과를 기억한다(스텝 S22e).
이어서, 교정부(232)는, 교정값의 산출에 필요한 총 소정 횟수(예를 들어 32회)분의 각 터치 센서의 터치 센서 출력값을 취득했는지 여부를 판정한다(스텝 S22f). 스텝 S22f에서 "아니오"이면, 스텝 S22b로 돌아간다.
스텝 S22f에서, 교정부(232)는, 교정값의 산출에 필요한 총 소정 횟수(예를 들어 32회)분의 각 터치 센서의 터치 센서 출력값을 취득했다고 판정하면(스텝 S22f의 "예"), 이어서, 스텝 S21·S22a·S22c·S22d·S22f에서 취득한, 총 소정 횟수(예를 들어 32회)분의 각 터치 센서의 터치 센서 출력값으로부터, 터치 센서마다 교정값을 산출한다(스텝 S23).
이어서, 교정부(232)는, 총 소정 횟수분의 터치 센서 출력값을 취득하고 있는 도중의 스텝 S22b·S22e에서, 판정한 판정 결과를 참조하여, 터치 센서마다, 터치 센서 출력값의 차(최댓값과 최솟값의 차)가 소정 범위 내였는지 여부를 판정한다(스텝 S23a: 터치 센서 출력값 판정 스텝).
스텝 S23a에 있어서, 교정부(232)는, 당해 터치 센서 출력값의 차가 소정 범위 내였다고 판정하면(스텝 S23a의 "예"), 스텝 S23에서 산출한 교정값을 터치 센서 제어부(234)에 보존한다(스텝 S24). 즉, 교정부(232)는, 역치를, 새롭게 산출한 교정값으로 보정함으로써 교정을 완료한다. 이것은, 스텝 S23a의 "예"인 경우에는, 총 소정 횟수(예를 들어 32회)분의 터치 센서 출력값의 취득이 끝날 때까지, 터치 센서에 대한 조작자의 손가락 등의 접촉이 없었다고 판정할 수 있기 때문이다. 그리고, 스텝 23에서 산출한 교정값을 사용하여, 터치 센서 제어부(234)는 파지 검지를 행한다.
한편, 스텝 S23a에 있어서, 교정부(232)는, 당해 터치 센서 출력값의 변동이 소정 범위 밖이었다고 판정하면(스텝 S23a의 "아니오"), 스텝 S23에서 산출한 교정값을 파기하고, 당해 교정값을 터치 센서 제어부(234)에 보존하지 않는다(스텝 S25). 즉, 교정부(232)는, 역치를 보정하지 않고 교정을 중지하고, 전회 교정했을 때의 교정값을 유지한다. 이것은, 스텝 S23a의 "아니오"인 경우에는, 총 소정 횟수(예를 들어 32회)분의 터치 센서 출력값의 취득이 끝날 때까지, 터치 센서에 대한 조작자의 손가락 등의 접촉이 없었다고 판정할 수 있어, 정확한 교정값을 산출할 수 없기 때문이다. 이에 의해, 터치 센서 제어부(234)는, 스텝 23에서 산출한 교정값이 아니라, 이전 산출한, 자신에게 이미 기억되어 있는 교정값을 사용해서 파지 검지를 행한다.
또한, 스텝 S22b·S22e를 생략하고, 1 또는 복수 회의 스텝 S22b에서 취득한 터치 센서 출력값의 변동이 소정 범위인지 여부를, 교정부(232)는, 스텝 S23a에서 통합해서 판정해도 된다. 또한, 스텝 S25에서 사용하지 않은 교정값을 삭제하지 않고 기억해 두어도 된다.
이와 같이, 도 15에 도시한 교정에 의하면, 교정부(232)는, 터치 센서 출력값 취득 스텝(스텝 S21·S22a·S22c·S22d)에서 취득한 터치 센서 출력값의 차가 소정 범위 내이면, 이 후의, 교정값 산출 스텝(스텝 S23)에서 산출한 교정값을 터치 센서 제어부(234)에 보존한다(스텝 S23a의 "예"·S24). 즉, 교정부(232)는, 역치를 교정값 산출 스텝에서 산출한 교정값으로 변경함으로써 교정을 완료한다.
또한, 교정부(232)는, 터치 센서 출력값 취득 스텝(스텝 S21·S22a·S22c·S22d)에서 취득한 터치 센서 출력값의 차가 소정 범위 밖이라면, 이 후의 교정값 산출 스텝(스텝 S23)에서 산출한 교정값을 파기한다(스텝 S23a의 "아니오"·S25). 즉, 교정부(232)는, 전에 교정했을 때의 교정값인 터치 센서 제어부(234)에 보존된 역치를 유지함으로써 교정을 중지한다.
이에 의해, 교정 중에 터치 센서에 손가락 등이 접촉하는 것 등에 기인해서 잘못된 교정을 해 버리는 것을 방지할 수 있다. 그 결과, 오작동의 발생을 방지할 수 있다.
또한, 조작 장치(200)가 정확하게 동작하지 않는 경우의 재교정의 횟수를 저감시킬 수 있어, 전지 수명을 연장시킬 수 있다.
또한, 조작자가 조작부(280)를 꽉 쥐고 있을 경우에도 미묘한 터치 센서 출력값의 변화를 터치 센서 제어부(234)가 검지함으로써, 고정밀도로, 터치 센서에 손가락 등이 접촉하고 있는지 여부의 판정을 행할 수 있다.
도 16은, 교정부(232)의 터치 센서 출력값 취득 스텝 후에, 터치 센서에 대한 접촉 유무를 판정하는 처리의 흐름을 나타내는 도면이다. 교정부(232)는, 도 16에 도시한 바와 같이, 터치 센서에 대한 접촉 판정을, 터치 센서 출력값 취득 스텝 중이 아니라, 터치 센서 출력값 취득 스텝 후에 통합해서 행해도 된다.
교정부(232)는, 예를 들어 상술한 스텝 S1이 "예"인 경우(또는, 소정의 타이밍이 된 것 등에 의해, 교정의 실행을 개시하면), 이어서, 교정부(232)는, 터치 센서마다 터치 센서 출력값을 취득한다(스텝 S21).
교정부(232)는, 소정 횟수(예를 들어 32회), 터치 센서마다 터치 센서 출력값을 취득하면(스텝 S22의 "예"), 이어서, 교정부(232)는, 소정 횟수분의 터치 센서 출력값의 차(최댓값과 최솟값의 차)가 소정 범위 내였는지 여부를 터치 센서마다 판정한다(스텝 S23a).
스텝 S23a에 있어서, 교정부(232)는, 터치 센서마다, 터치 센서 출력값의 차가 소정 범위 내였다고 판정하면(스텝 S23a의 "예"), 소정 횟수(예를 들어 32회)분의 각 터치 센서의 터치 센서 출력값으로부터, 터치 센서마다 교정값을 산출한다(스텝 S23).
한편, 스텝 S23a에 있어서, 교정부(232)는, 터치 센서 출력값의 차가 소정 범위 밖이었다고 판정하면(스텝 S23a의 "아니오"), 당해 터치 센서의 교정값을 산출하지 않고, 당해 터치 센서의 교정을 중지한다.
이와 같이, 교정부(232)는, 터치 센서 출력값 취득 스텝(스텝 S21·S22)에서 취득한 복수의 터치 센서 출력값의 차가 소정 범위 내인지 상기 소정 범위 밖인지를 판정하는 터치 센서 출력값 판정 스텝(스텝 S23a)을, 교정값 산출 스텝(스텝 S23) 전에 행한다.
교정부(232)는, 터치 센서 출력값 판정 스텝(스텝 S23a)에서, 터치 센서 출력값 취득 스텝(스텝 S21·S22)에서 취득한 복수의 터치 센서 출력값의 차가 소정 범위 내라고 판정하면, 역치를, 교정값 산출 스텝(스텝 S23)에서 산출한 교정값으로 변경한다.
한편, 교정부(232)는, 터치 센서 출력값 판정 스텝(스텝 S23a)에서, 터치 센서 출력값 취득 스텝(스텝 S21·S22)에서 취득한 복수의 터치 센서 출력값의 차가 소정 범위 밖이라고 판정하면, 교정값 산출 스텝(스텝 S23)을 행하지 않는다. 즉, 이 경우, 교정부(232)는, 당해 터치 센서의 교정값을 산출하지 않고, 당해 당해 터치 센서의 교정을 중지한다.
이와 같이 해도, 도 15에 도시한 처리와 마찬가지로, 교정 중에 터치 센서에 손가락 등이 접촉하는 것 등에 기인해서 잘못된 교정을 해 버리는 것을 방지할 수 있다. 그 결과, 오작동의 발생을 방지할 수 있다.
또한, 조작 장치(200)가 정확하게 동작하지 않는 경우의 재교정의 횟수를 저감시킬 수 있어, 전지 수명을 연장시킬 수 있다.
도 17은, 교정부(232)의 터치 센서 출력값 취득 스텝 중에 터치 센서에 대한 접촉이 있는 경우, 교정을 중지하는 처리의 흐름을 나타내는 도면이다. 교정부(232)는, 도 17에 도시하는 바와 같이, 교정 중에 터치 센서에 대한 접촉이 있었다고 판정한 시점에서, 교정의 실행을 종료해도 된다.
교정부(232)는, 예를 들어 상술한 스텝 S11 내지 S17의 적어도 하나가 "예"인 경우(또는, 소정의 타이밍이 된 것 등에 의해, 교정의 실행을 개시하면), 이어서, 교정부(232)는, 터치 센서마다 터치 센서 출력값을 취득한다(스텝 S21).
교정부(232)는, 총 소정 횟수(예를 들어 32회) 중의 일부인 제1 소정 횟수(예를 들어 16회), 터치 센서마다 터치 센서 출력값을 취득하면(스텝 S22a의 "예"), 이어서, 교정부(232)는, 제1 소정 횟수분의 터치 센서 출력값의 차(최댓값과 최솟값의 차)가 미리 설정된 소정 범위 내인지 여부를 판정한다(스텝 S22ba).
스텝 S22ba에 있어서, 교정부(232)는, 제1 소정 횟수분의 터치 센서 출력값의 차(최댓값과 최솟값의 차)가 미리 설정된 소정 범위 밖이라고 판정하면(스텝 S22ba의 "아니오"), 당해 터치 센서의 교정값을 산출하지 않고, 당해 터치 센서의 교정을 중지한다.
한편, 스텝 S22ba에 있어서, 교정부(232)는, 제1 소정 횟수분의 터치 센서 출력값의 차(최댓값과 최솟값의 차)가 미리 설정된 소정 범위 내라고 판정하면(스텝 S22ba의 "예"), 스텝 S22c 및 스텝 S22d의 처리를 차례로 실행한다.
스텝 S22d에 있어서, 교정부(232)는, 총 소정 횟수(예를 들어 32회) 중의 일부인 제2 소정 횟수(예를 들어 16회), 터치 센서마다 터치 센서 출력값을 취득하면(스텝 S22d의 "예"), 이어서, 교정부(232)는, 제2 소정 횟수분의 터치 센서 출력값의 차(최댓값과 최솟값의 차)가 미리 설정된 소정 범위 내인지 여부를 판정한다(스텝 S22ea).
스텝 S22d에 있어서, 교정부(232)는, 교정부(232)는, 제2 소정 횟수분의 터치 센서 출력값의 차(최댓값과 최솟값의 차)가 미리 설정된 소정 범위 밖이라고 판정하면, 당해 터치 센서의 교정값을 산출하지 않고, 당해 터치 센서의 교정을 중지한다.
한편, 스텝 S22d에 있어서, 교정부(232)는, 교정부(232)는, 제2 소정 횟수분의 터치 센서 출력값의 차(최댓값과 최솟값의 차)가 미리 설정된 소정 범위 내라고 판정하면, 스텝 S22f·S23·S24의 처리를 차례로 실행한다.
이와 같이, 도 17에 도시한 처리에 의해서도, 도 15 및 도 16에 도시한 처리와 마찬가지로, 교정 중에 터치 센서에 손가락 등이 접촉하는 것 등에 기인해서 잘못된 교정을 해 버리는 것을 방지할 수 있다. 그 결과, 오작동의 발생을 방지할 수 있다.
또한, 조작 장치(200)가 정확하게 동작하지 않는 경우의 재교정의 횟수를 저감시킬 수 있어, 전지 수명을 연장시킬 수 있다.
(교정 중의 접촉 판정 2)
또한, 교정부(232)는, 도 15, 도 16에 도시한 처리가 아니라, 도 18에 도시하는 바와 같이, 산출한 교정값의 적부를 판정해도 된다. 도 18은, 교정부(232)가 산출한 교정값의 적부의 판정을 포함하는 구성의 처리의 흐름을 나타내는 도면이다.
교정부(232)는, 예를 들어 상술한 스텝 S1이 "예"인 경우(또는, 소정의 타이밍이 된 것 등에 의해, 교정의 실행을 개시하면), 이어서, 교정부(232)는, 터치 센서마다 터치 센서 출력값을 취득한다(스텝 S21). 그리고, 교정부(232)는 도 14를 사용해서 설명한 스텝 S22·S23의 처리를 행한다.
스텝 S23에서, 교정부(232)는, 소정 횟수분의 복수의 터치 센서 출력값으로부터 터치 센서마다 교정값을 산출한다.
이어서, 교정부(232)는, 스텝 S23에서 산출한 교정값이, 전회 산출해서 현재 사용하고 있는 교정값(터치 센서 제어부(234)에 기억되어 있는 교정값)과의 차가 소정 범위 내인지 여부를 판정한다(스텝 S23b).
스텝 S23b에 있어서, 교정부(232)는, 스텝 S23에서 산출한 교정값이, 전에 교정했을 때의 교정값(터치 센서 제어부(234)에 기억되어 있는 역치)과의 차가 소정 범위 내이면(스텝 S23b의 "예"), 스텝 S23에서 산출한 교정값은 정상이라고 추측하고, 당해 교정값을 터치 센서 제어부(234)에 보존한다(스텝 S24). 즉, 교정부(232)는, 역치를, 스텝 S23에서 산출한 교정값으로 변경하고, 교정을 완료한다.
스텝 S23b에 있어서, 교정부(232)는, 스텝 S23에서 산출한 교정값이, 전에 교정했을 때의 교정값(터치 센서 제어부(234)에 기억되어 있는 역치)과의 차가 소정 범위 밖이라면(스텝 S23b의 "아니오"), 교정 중에 터치 센서에 대한 손가락 등의 접촉이 있었다고 추측하고, 스텝 S23에서 산출한 교정값을 파기하고, 터치 센서 제어부(234)에 보존하지 않는다(스텝 S25). 이에 의해, 교정부(232)는, 당해 터치 센서의 교정을 중지한다.
이와 같이, 교정부(232)는, 교정 처리의 실행을 개시한 후, 교정값 산출 스텝(스텝 23)에서 산출한 교정값이 전에 교정했을 때의 교정값인 역치와의 차가 소정 범위 내이면, 역치를, 교정값 산출 스텝(스텝 23)에서 산출한 교정값으로 변경한다(스텝 S24).
한편, 교정부(232)는, 교정값 산출 스텝(스텝 23)에서 산출한 교정값과 역치의 차가 소정 범위 밖이라면, 교정 중에 터치 센서에 대한 손가락 등의 접촉이 있었다고 추정할 수 있기 때문에, 교정값 산출 스텝(스텝 23)에서 산출한 교정값을 파기하고, 역치를 변경하지 않는다(스텝 S25). 즉, 교정부(232)는, 전에 교정했을 때의 교정값인 터치 센서 제어부(234)에 보존된 역치를 유지함으로써 교정을 중지한다.
이에 의해, 교정 중에 터치 센서에 손가락 등이 접촉하는 것 등에 기인해서 잘못된 교정을 해 버리는 것을 방지할 수 있다. 그 결과, 오작동의 발생을 방지할 수 있다.
또한, 조작 장치(200)가 정확하게 동작하지 않는 경우의 재교정의 횟수를 저감시킬 수 있어, 전지 수명을 연장시킬 수 있다. 또한, 스텝 S25에서 사용하지 않은 교정값을 삭제하지 않고 기억해 두어도 된다.
도 19는, 교정부(232)가 산출한 교정값의 적부의 판정을 포함하는 교정의 변형예의 처리의 흐름을 나타내는 도면이다. 도 19에 도시하는 바와 같이, 교정부(232)는, 또한, 산출한 교정값과 현재 사용하고 있는 역치의 대소 관계를 판정하여, 값이 정확하다고 생각되는 쪽을 채용해도 된다.
도 19에 도시하는 바와 같이, 도 18을 사용해서 설명한 스텝 S21 내지 S23b의 처리를 행한다.
그리고, 스텝 S23b에 있어서, 교정부(232)는, 교정값 산출 스텝(스텝 S23)에서 산출한 교정값이 소정 범위 밖이라면(스텝 S23b의 "아니오"), 또한 당해 교정값이 역치보다 작은지 여부를 판정한다(스텝 S23c).
스텝 S23c에 있어서, 교정부(232)는, 스텝 S23에서 산출한 교정값이, 전회 교정해서 터치 센서 제어부(234)에 기억되어 있는 역치보다 작다고 판정하면(스텝 S23c의 "아니오"), 전회 교정한 역치보다도, 스텝 S23에서 산출한 교정값쪽이 정확하다고 추측하고, 스텝 S23에서 산출한 교정값을, 터치 센서 제어부(234)에 보존한다(스텝 S24). 이에 의해, 교정부(232)는 교정의 실행을 완료한다.
한편, 스텝 S23c에 있어서, 교정부(232)는, 스텝 S23에서 산출한 교정값이, 전회 교정해서 터치 센서 제어부(234)에 기억되어 있는 역치 이상이라고 판정하면(스텝 S23c의 "예"), 전회 교정한 역치쪽이, 스텝 S23에서 산출한 교정값보다도 정확하다고 추측하고, 스텝 S23에서 산출한 교정값을 파기하고, 터치 센서 제어부(234)에 보존하지 않는다(스텝 S25). 이에 의해, 교정부(232)는 교정을 중지한다.
이에 의하면, 보다 정밀도가 높은 교정을 행할 수 있다. 이에 의해, 교정 중에 터치 센서에 손가락 등이 접촉한 상태에서 교정이 행하여져서 잘못된 교정이 이루어져버리는 것을 방지할 게다가, 그 밖의 요인으로 잘못된 교정이 이루어져, 조작 장치(200)가 오동작을 일으키는 것을 방지할 수 있다.
또한, 조작 장치(200)가 정확하게 동작하지 않는 경우의 재교정 횟수를 저감시킬 수 있기 때문에, 전지 수명에의 영향을 저감시킬 수 있다. 또한, 스텝 S25에서 사용하지 않은 교정값을 삭제하지 않고 기억해 두어도 된다.
(교정 중에 터치 센서 출력값의 보정)
교정부(232)는, 교정의 실행 중에, 동시에 취득한 복수의 터치 센서 출력값을 보정해도 된다.
도 20은, 교정부(232)가 교정의 실행 중에, 복수의 터치 센서 출력값의 적어도 하나의 값을 보정하는 흐름을 나타내는 도면이다. 교정부(232)는, 도 14에 도시한 교정의 처리 대신에, 도 20에 도시하는 교정의 처리를 행해도 된다.
도 20에 도시하는 바와 같이, 교정부(232)는, 예를 들어 상술한 스텝 S1이 "예"인 경우(또는, 소정의 타이밍이 된 것 등에 의해, 교정의 실행을 개시하면), 이어서, 터치 센서마다 터치 센서 출력값을 취득한다(스텝 S21).
이어서, 교정부(232)는, 스텝 S21에서 동시에 취득한 각 터치 센서로부터의 터치 센서 출력값 중, 적어도 하나의 터치 센서 출력값이 역치 이상인지 여부를 판정한다(스텝 S21a).
스텝 S21a에 있어서, 교정부(232)는, 적어도 하나의 터치 센서 출력값이 역치 이상이라고 판정하면(스텝 S21a의 "예"), 당해 역치 이상이라고 판정된 터치 센서의 터치 센서 출력값을, 다른 역치 미만의 터치 센서 출력값의 값에 기초하여, 역치 미만의 값으로 보정한다(스텝 S21b). 이 후, 도 14에 도시한 스텝 S22 내지 S24의 처리를 차례로 행한다.
도 21은, 교정부(232)가 교정의 실행 중에, 복수의 터치 센서 출력값의 적어도 하나의 값을 보정하고 있는 모습을 나타내는 도면이다. 도 20에 도시한 스텝 S21a·S21b에 있어서, 교정부(232)는, 예를 들어 도 21에 도시하는 바와 같이 터치 센서 출력값을 보정하면 된다. 도 21의 (a)는, 제1 터치 센서(241)의 제1 터치 센서 출력값(V1out)이 역치보다 작은 모습을 나타내고, (b)는, 제2 터치 센서(242)의 제2 터치 센서 출력값(V2out)이 역치보다 큰 모습을 나타내는 도면이다.
조작 장치(200)는, 예를 들어 도 7에 도시한, 제1 터치 센서(241) 및 제2 터치 센서(242)의 2개의 터치 센서를 갖는 것으로 한다.
도 20에 도시한 스텝 S21에서, 교정 실행 중의 어느 시간에 교정부(232)가 제1 터치 센서(241)로부터 취득한 터치 센서 출력값이 도 21의 (a)에 도시하는 제1 터치 센서 출력값(V1out)이며, 동시간에 교정부(232)가 제2 터치 센서(242)로부터 취득한 터치 센서 출력값이 도 21의 (b)에 도시하는 제2 터치 센서 출력값(V2out)인 것으로 한다.
그러면, 교정부(232)는, 도 20에 도시한 스텝 S21a에 있어서, 터치 센서 제어부(234)에 기억되어 있는 역치(Vth)를 참조하여, 터치 센서마다 터치 센서 출력값이 역치(Vth) 이상인지 여부를 판정한다.
여기에서는, 도 21의 (a)에 도시하는 바와 같이, 제1 터치 센서 출력값(V1out)은, 역치(Vth) 미만인 값(Vl)이며, 도 21의 (b)에 도시하는 바와 같이, 제2 터치 센서 출력값(V2out)은, 역치(Vth) 이상인 값(Vh)이다.
이와 같이, 2개의 터치 센서 중 1개의 터치 센서로부터의 터치 센서 출력값만이 역치 이상일 경우, 조작자는 조작부(280)를 파지하고 있지 않은(쥐고 있지 않은) 상태이며, 2개의 터치 센서 중 하나에 우연히 손가락 등이 접촉해버린 것으로 추측된다.
이 경우, 교정을 처음부터 다시 하는 것이 아니라, 스텝 S21b에 있어서, 제2 터치 센서 출력값(V2out)의 값(Vh)을, 제1 터치 센서 출력값(V1out)의 값(Vl)으로 보정한다. 그리고, 교정부(232)는, 스텝 S22 내지 스텝 S24에 나타내는 바와 같이, 교정의 실행을 계속하여, 교정을 종료한다. 이에 의해, 교정 중에 손가락 등이 접촉함으로 인한 재교정을 방지할 수 있어, 전지 수명을 늦출 수 있다.
또한, 터치 센서가 4개 등, 2개 이상의 터치 센서를 조작 장치(200)가 갖는 경우로서, 1개의 터치 센서의 터치 센서 출력값이 역치 이상이고, 다른 터치 센서의 터치 센서 출력값이 역치 미만일 경우, 역치 이상인 터치 센서 출력값을, 역치 미만인 다른 터치 센서 출력값의 평균값이 되도록 보정해도 된다.
(교정 중에 교정의 실행을 중지하는 다른 예)
도 11 내지 도 13을 참조하여, 교정부(232)는, 정확한 교정을 할 수 없을 우려가 있는 상황이 되었을 경우, 교정을 중지하는 예를 설명하였다. 한편, 교정부(232)는, 교정의 실행 중에, 동시에 취득한 복수의 터치 센서 출력값의 값에 따라서 교정을 중지해도 된다.
도 22는, 교정부(232)가 교정의 실행 중에, 복수의 터치 센서 출력값의 값에 따라서 교정을 중지하는 흐름을 나타내는 도면이다. 교정부(232)는, 도 14에 도시한 교정의 처리 대신에, 도 22에 도시하는 교정의 처리를 행해도 된다. 또한, 도 22에 도시하는 처리를 행하는 경우, 도 13을 참조하여 설명한, 조작 장치(200)가 홀더(100)에 장착되었을 때 터치 센서가 인체의 접촉을 검지하고 있는 경우, 교정부(232)가 교정을 개시하지 않는 구성을 생략해도 된다.
도 22에 도시하는 바와 같이, 교정부(232)는, 예를 들어 상술한 스텝 S1이 "예"인 경우(또는, 소정의 타이밍이 된 것 등에 의해, 격자 무늬의 실행을 개시하면), 이어서 교정부(232)는, 터치 센서마다 터치 센서 출력값을 취득한다(스텝 S21).
이어서, 교정부(232)는, 스텝 S21에서 동시에 취득한 각 터치 센서로부터의 터치 센서 출력값 중, 적어도 하나의 터치 센서 출력값이, 터치 센서 제어부(234)에 기억되어 있는 역치 이상인지 여부를 판정한다(스텝 S21a).
스텝 S21a에 있어서, 교정부(232)는, 적어도 하나의 터치 센서 출력값이, 터치 센서 제어부(234)에 기억되어 있는 역치 이상이라고 판정하면(스텝 S21a의 "예"), 소정 횟수의 터치 센서 출력값을 취득하지 않고, 교정을 중지한다(스텝 S26). 이 후, 교정부(232)는, 통지부(245)에, 교정이 정상적으로 종료되지 않았다는 것을 통지하기 위해서, 통지 동작을 시켜도 된다.
스텝 S21a에 있어서, 교정부(232)는, 적어도 하나의 터치 센서 출력값이, 터치 센서 제어부(234)에 기억되어 있는 역치 미만이라고 판정하면(스텝 S21a의 "아니오"), 도 14에 도시한 스텝 S22로 진행하여, 차례로 스텝 S23·S24의 처리를 행하고, 교정을 정상적으로 종료한다.
도 22에 도시한 처리에 의하면, 교정부(232)는, 복수의 터치 센서 출력값 중 어느 것이 역치 이상으로 된 시점에서, 복수의 터치 센서의 어느 것에 손가락 등이 접촉했다고 추측하고, 이 후의 터치 센서 출력값의 취득, 즉, 교정의 실행을 중지한다. 이에 의해, 전지 수명을 늦출 수 있다.
(교정 중에, 일부의 터치 센서 출력값을 파기)
교정부(232)는, 교정의 실행 중에, 동시에 취득한 복수의 터치 센서 출력값의 값에 따라서 일부의 터치 센서 출력값을 파기해도 된다.
도 23은, 교정부(232)가 교정의 실행 중에, 복수의 터치 센서 출력값의 값에 따라서 일부의 터치 센서 출력값을 파기하는 흐름을 나타내는 도면이다. 교정부(232)는, 도 14에 도시한 교정의 처리 대신에, 도 23에 도시하는 교정의 처리를 행해도 된다.
도 23에 도시하는 바와 같이, 교정부(232)는, 예를 들어 상술한 스텝 S1이 "예"인 경우(또는, 소정의 타이밍이 된 것 등에 의해, 격자 무늬의 실행을 개시하면), 이어서 교정부(232)는, 터치 센서마다 터치 센서 출력값을 취득한다(스텝 S21).
이어서, 교정부(232)는, 스텝 S21에서 동시에 취득한 각 터치 센서로부터의 터치 센서 출력값 중, 적어도 하나의 터치 센서 출력값이, 터치 센서 제어부(234)에 기억되어 있는 역치 이상인지 여부를 판정한다(스텝 S21a).
스텝 S21a에 있어서, 교정부(232)는, 적어도 하나의 터치 센서 출력값이, 터치 센서 제어부(234)에 기억되어 있는 역치 이상이라고 판정하면(스텝 S21a의 "예"), 당해 역치 이상의 터치 센서 출력값을 파기한다(스텝 S21c).
그리고, 스텝 S22·S23·S24의 처리를 행하고, 교정부(232)는 교정의 실행을 종료한다.
스텝 S21a에 있어서, 교정부(232)는, 적어도 하나의 터치 센서 출력값이, 터치 센서 제어부(234)에 기억되어 있는 역치 이상이 아니라고 판정하면(스텝 S21a의 "아니오"), 스텝 S22·S23·S24의 처리를 행하고, 교정의 실행을 종료한다.
도 23에 도시한 처리에서는, 스텝 S21a의 "예"를 거쳐서 스텝 S23의 처리를 행하는 경우, 터치 센서 출력값이 파기된 터치 센서의 터치 센서 출력값은, 소정 횟수(예를 들어 32회)분의 데이터가 없어, 파기된 분만큼 터치 센서 출력값의 개수가 적다. 예를 들어, 1회분의 터치 센서 출력값이 파기되었을 경우, 교정부(232)는, 당해 터치 센서에 대해서는, 소정 횟수로부터 폐기된 횟수를 감산한 나머지 횟수분의 터치 센서 출력값으로부터, 교정값을 산출한다(스텝 S23).
이에 의해, 재교정이 발생하는 것을 억제하여, 전지 수명을 연장시킬 수 있다.
(홀더(100)의 변형예 1)
이하, 도 24를 참조하여, 홀더(100)의 변형예에 대해서 설명한다. 도 24는, 조작 장치(200) 및 본 변형예에 관한 홀더(100)의 외관을 도시하는 사시도이다.
홀더(100)는, 도 24에 도시하는 바와 같이, 정면 및 배면에 벽부(120)(접촉 방지부)를 구비하고 있어도 된다. 벽부(120)는, 보유 지지 상태에서, 터치 센서에 대한 인체의 접촉을 방지하는 것이다. 구체적으로는, 벽부(120)의 상단은, 조작 장치(200)에서의, 터치 센서가 마련되어 있는 위치보다 위에 있다. 이에 의해, 조작자는, 터치 센서에 접촉한 상태에서, 조작 장치(200)를 홀더(100)에 장착할 수 없게 된다. 따라서, 조작 장치(200)가 홀더(100)에 장착되었을 때, 터치 센서가 인체의 접촉을 검지하고 있기 때문에 교정이 실행되지 않는다는 상황을 방지할 수 있다. 또한, 도 24에 도시하는 벽부(120)는 일례이며, 보유 지지 상태에서의, 터치 센서에 대한 인체의 접촉을 방지하는 구성은, 이 예에 한정되지 않는다. 예를 들어, 벽부(120)의 상단이, 조작 장치(200)의 상단 부근에 달하고 있어도 된다. 이에 의해, 교정의 실행 중에 조작자가 터치 센서에 접촉하는 것을 방지할 게다가, 조작부(280)를 조작하거나, 조작 장치(200)를 홀더(100)로부터 분리하거나 하는 것을 방지할 수 있다.
(홀더(100)의 변형예 2)
또한, 도 25 및 도 26을 참조하여, 홀더(100)의 다른 변형예에 대해서 설명한다. 도 25는, 본 변형예에 관한 조작 장치(200) 및 홀더(100)의 구성의 일례를 도시하는 도면이다. 도 26은, 본 변형예에 관한 홀더(100)의 교정의 다른 예를 도시하는 도면이다.
홀더(100)는, 교정이 종료되었을 때, 조작 장치(200)를 들어 올리는 기구(이하, 들어 올림 기구라고 칭함)를 구비하고 있어도 된다. 이에 의해, 조작자에게 교정이 종료되었음을 통지할 수 있다.
구체적으로는, 홀더(100)의 단면도인 도 25의 (b)에 도시하는 바와 같이, 홀더(100)는, 돌출부(131)와, 스프링(132)을 구비하고 있다. 스프링(132)은, 일단부가 홀더(100)에 고정되어 있고, 타단부가 돌출부(131)에 접속되어 있다.
한편, 도 25의 (a)에 도시하는 바와 같이, 조작 장치(200)는, 단차부(290)를 갖고 있다. 여기서, 도 25의 (c)에 도시하는 바와 같이, 조작 장치(200)를 홀더(100)에 장착하면, 돌출부(131)가 단차부(290)에 걸려, 홀더(100)의 저부까지 돌출부(131)가 압입됨과 함께, 스프링(132)이 신장된다. 스프링(132)은, 돌출부(131)가 홀더(100)의 저부에 도달했을 때, 그 반력이 최대가 되도록 구성되어 있으면 된다.
또한, 도 25에 도시하는 홀더(100)는, 교정부(232)가 교정을 실행하고 있는 동안에, 조작 장치(200)의 분리를 저지하는 로크 기구(분리 저지부)를 구비하고 있다. 해당 로크 기구는, 예를 들어 솔레노이드와, 가동판과, 코일 스프링으로 구성되어 있고(도시하지 않음), 솔레노이드, 가동판, 코일 스프링은, 홀더(100)의 배면측에 마련된다. 가동판은, U자 형상의 양단부가 회동 가능하게 축지지되어 있고(축지지 부분), 축지지 부분의 한쪽의 절곡부가 플런저를 거쳐서 솔레노이드와 접속된다.
또한, 가동판에 있어서, 축지지 부분과는 반대측의 단부에는, 홀더(100)의 정면측을 향해서 돌출된 훅(도시하지 않음)이 형성되어 있다. 훅은, 조작 장치(200)의 삽입 방향측으로 경사면을 갖고 있다.
또한, 홀더(100)에는, 훅이 가동판의 움직임에 수반하여 출몰 가능한 구멍(133)이 형성되어 있다. 이 구멍(133)은, 조작 장치(200)가 장착된 상태에서는, 조작 장치(200)의 걸림 결합 구멍(도시하지 않음)과 대향하고 있다. 또한, 코일 스프링은, 커버(140)와 가동판의 사이에 마련되어, 가동판을 홀더(100)의 정면측으로 가압한다.
솔레노이드는, 통전 시에는 자력에 의해 플런저를 흡인함으로써, 가동판을 가압력과는 반대 방향으로 회동시킨다. 이에 의해, 가동판은, 솔레노이드의 비통전 시의 움직임에 수반하여 훅이 구멍(133)으로부터 돌출되어, 조작 장치(200)의 걸림 결합 구멍과 걸림 결합함으로써, 로크를 걸 수 있다.
한편, 비통전 시에는 솔레노이드의 비자력에 의해 플런저의 흡인이 해소되고, 코일 스프링에 의해, 솔레노이드는, 가동판을 가압력과 동일한 방향으로 회동시킨다. 이에 의해, 가동판은, 솔레노이드의 통전 시의 움직임에 수반하여 훅이 구멍(133)에 몰입되어, 조작 장치(200)의 걸림 결합 구멍과의 걸림 결합이 빠짐으로써, 로크를 해제할 수 있다.
교정부(232)는 솔레노이드에의 통전을 제어한다. 구체적으로는, 교정부(232)는, 교정을 개시하면, 솔레노이드에 통전을 개시시킨다. 이에 의해, 홀더(100)는, 교정의 실행 중에만, 조작 장치(200)를 분리할 수 없도록 로크할 수 있다. 이에 의해, 교정 중에 조작자가 터치 센서에 접촉하는 것을 방지할 수 있다.
한편, 교정부(232)는, 교정이 종료되면, 솔레노이드에의 통전을 정지시킨다. 이에 의해, 조작 장치(200)의 로크가 해제되어, 조작 장치(200)는 스프링(132)의 반력에 의해 들어 올려진다(도 25의 (d) 참조).
또한, 본 변형예에 관한 들어 올림 기구는, 도 25의 예에 한정되지 않는다. 예를 들어, 해당 들어 올림 기구는, 도 26에 도시하는 것이어도 된다. 구체적으로는, 도 26에 도시하는 바와 같이, 홀더(100)은 L자 훅(134) 및 솔레노이드(135)를 구비하고 있어도 된다.
이 예에 관한 교정부(232)는, 조작 장치(200)가 홀더(100)에 장착되어 있지 않은 경우, 및 조작 장치(200)의 교정을 행하고 있는 경우에는, 솔레노이드(135)에의 통전을 행하지 않는다. 이 때문에, 도 26의 (a)에 도시하는 바와 같이, L자 훅(134)은, 솔레노이드(135)에 흡인되지 않는다. 이 상태에서 조작 장치(200)가 홀더(100)에 삽입(장착)되면, L자 훅(134)에 단차부(290)가 걸린다.
한편, 교정부(232)는, 교정이 종료되면, 솔레노이드(135)에의 통전을 개시시킨다. 이 통전에 의해, 도 26의 (b)에 도시하는 바와 같이, L자 훅(134)이 솔레노이드(135)에 흡인되어, L자 훅(134)이 기울어진다. 이에 의해, 조작 장치(200)가 밀어 올려진다.
또한, 교정부(232)는, 통전을 개시하고 나서 일정 시간 경과한 경우, 또는 도시하지 않은 센서에 의해 조작 장치(200)가 홀더(100)로부터 분리된 것을 검지한 경우에, 솔레노이드(135)에의 통전을 정지한다. 이에 의해, L자 훅(134)이 솔레노이드(135)에 흡인되지 않는 상태로 돌아간다.
또한, 들어 올림 기구는, 변형예 1에서 설명한 벽부(120)의 상단이, 조작 장치(200)의 상단 부근까지 있는 홀더(100)에 있어서 적합하다. 이러한 홀더(100)의 경우, 홀더(100)로부터 조작 장치(200)를 분리하기 어렵다는 과제가 있다. 이에 비하여, 들어 올림 기구에 의해 조작 장치(200)를 들어 올림으로써, 교정이 종료되었을 때, 조작자가 간편하게 조작 장치(200)를 분리할 수 있다.
(홀더(100)의 변형예 3)
홀더(100)에 센서를 마련하고, 해당 센서의 검출 결과에 기초하여, 홀더(100)에 장착된 조작 장치(200)에 조작자가 접촉하고 있는지 여부를 판정해도 된다. 구체적으로는, 홀더(100)는, 터치 센서나 포토 센서 등을 갖고 있다. 이들 센서는, 조작자가 홀더(100)에 장착된 조작 장치(200)에 접촉하고 있는 것을 검출할 수 있는 위치에 구비하면 된다. 또한, 이들 센서의 검출 결과는, 통신부(101)를 통해서 조작 장치(200)의 제어부(230)에 송신된다.
교정부(232)는, 홀더(100)에 마련된 상기 센서로부터의 검출 결과에 기초하여, 조작 장치(200)에 조작자가 접촉하고 있는지 여부를 판정한다. 예를 들어, 홀더(100)에 마련된 센서가 터치 센서일 경우, 교정부(232)는 터치 센서 출력값을 수신한다. 그리고, 교정부(232)는, 해당 터치 센서 출력값이, 소정의 역치(도시하지 않음) 이상의 값이라면(환언하면, 터치 센서에 조작자가 접촉하고 있음을 나타내는 값이라면), 조작자가 조작 장치(200)에 접촉하고 있다고 판정한다. 교정부(232)는, 조작자가 조작 장치(200)에 접촉하고 있다고 판정한 경우, 교정을 개시하지 않고, 통지부(245)에 의한 통지를 행한다(도 13 참조).
〔실시 형태 2〕
교정을 행하는 조건은, 실시 형태 1에서 설명한, 조작 장치(200)가 홀더(100)에 장착된 것을 검출한 경우에 한정되지 않는다. 이하, 도 27 내지 도 34를 참조하여, 실시 형태 1과는 다른 조건을 충족했을 때 교정을 행하는 조작 장치(200)에 대해서 설명한다.
도 27은, 본 실시 형태의 X선 촬영 유닛(300)의 구성을 도시하는 기능 블록도이다. 도 27에 도시하는 조작 장치(200)가, 도 7에 도시하는 조작 장치(200)와 다른 점은, 새롭게, 전지(243) 및 온도 센서(244)를 갖는 점, 그리고, 제어부(230)가 새롭게, 전지 제어부(235), 온도 센서 제어부(236) 및 카운터(237)를 갖는 점이다.
전지 제어부(235)는, 전지(243)의 전압(이하, 전지 전압이라고 칭하는 경우가 있음)을 감시함으로써 전지(243)의 잔량을 감시한다. 전지(243)는, 제어부(230), 온도 센서(244), 통지부(245), 제1 터치 센서(241) 및 제2 터치 센서(242) 등의 조작 장치(200)의 각 부에 전력을 공급하는 전원이다.
온도 센서 제어부(236)는, 온도 센서(244)의 구동을 제어한다. 온도 센서(244)는, 온도를 측정하고, 당해 측정한 온도 센서 값을 온도 센서 제어부(236)에 출력한다. 온도 센서(244)는, 전방 케이스(250) 및 후방 케이스(260)의 내부에 마련되어 있어도 되고, 전방 케이스(250) 및 후방 케이스(260) 중 어느 것의 외부에 설치되어 있어도 된다.
카운터(237)는, 조작부(280)의 조작 횟수의 카운트, 및 조작부(280)가 조작되고 나서의 경과 시간의 계측 중 적어도 한쪽을 행한다.
(교정을 행하는 소정의 조건)
이어서, 본 실시 형태에 따른 교정부(232)가 교정의 실행을 개시하는 계기가 되는 소정의 조건에 대해서 설명해 간다. 또한, 교정부(232)가 행하는 교정에 대해서는 후술한다. 교정부(232)는, 하기 (1) 내지 (7)에 나타내는 소정의 조건 중 적어도 하나를 충족했을 때 교정을 행하는 것이 바람직하다. 즉, 교정부(232)는, 하기의 스텝 S11 내지 S17의 처리의 적어도 하나가 "예"인 경우에 교정의 실행을 개시하는 것이 바람직하다.
이에 의해, 특허문헌 1에 기재된 발명과 같이, 정기적으로, 즉, 정해진 시간 및 일수가 경과했을 때 자동적으로 교정을 행하는 경우에 비하여, 필요할 때 교정을 행할 수 있기 때문에, 소비 전력을 억제할 수 있다. 그 결과, 불필요한 전지의 소모를 방지할 수 있다. 게다가, 정확한 파지 검출을 행할 수 있다.
또한, 이 교정부(232)가 교정의 실행을 개시하는 소정의 조건이란, 조작 장치(200)의 각 부 중 어느 것이, 전원인 전지로부터의 전압의 공급을 받아서 행하여지는 처리에서의 소정의 조건이다.
<(1) 온도 변화가 일정 이상인 경우>
도 28은, 온도 변화가 일정 이상인 경우 교정을 행하는 조작 장치(200)의 처리의 흐름을 나타내는 도면이다. 본 예에서는, 온도 센서 제어부(236)에, 미리, 전회 교정했을 때의 온도 센서 값을 기준으로, 변동이 허용되는 온도 센서 값의 변화량의 소정 범위가 설정되어 있는 것으로 한다. 즉, 전회 교정했을 때의 온도 센서 값을 기준으로, 허용되는 온도 센서 값의 상한값 및 하한값이 소정값으로서 설정되어 있다.
도 28에 도시하는 예에서는, 온도 센서 제어부(236)는, 온도 센서(244)로부터 취득하고 있는 온도 센서 값의 변화량이 미리 설정된 소정 범위 이상이 되는지 여부를 감시한다(스텝 S11).
그리고, 온도 센서(244)로부터 취득하고 있는 온도 센서 값의 변화량이 미리 설정된 소정 범위 이상이라고 온도 센서 제어부(236)가 판정하면(스텝 S11의 "예"), 교정부(232)는, 교정을 실행할 소정의 조건이 충족되었다고 판정하고, 복수의 터치 센서마다 역치(Vth)의 교정을 실행한다(스텝 S20).
터치 센서 제어부(234)가 각 터치 센서로부터 취득하는 터치 센서 출력값은, 온도 특성을 갖는 경우가 있다. 이 때문에, 온도가 변화했을 때의 온도 센서 값의 변화가 발생한 경우에도 오동작(각 터치 센서에 대한 조작자의 손가락 등의 접촉 및 비접촉의 오검출)을 초래하지 않는 온도 센서 값의 전에 보정했을 때부터의 변화량의 소정값을, 온도 센서 제어부(236)에 기억해 둔다.
그리고, 온도 센서 값의 전에 보정했을 때부터의 변화량이 소정 범위 이상이라고 온도 센서 제어부(236)가 판정하면, 교정부(232)는, 교정을 실행할 소정의 조건이 충족되었다고 판정하고, 교정을 실행한다. 이에 의해, 온도 변화가 있어도, 오동작을 초래하기 전에, 교정부(232)에 의해, 각 터치 센서의 역치(Vth)를 교정할 수 있다. 또한, 교정부(232)는, 역치를 교정한 후, 교정 시의 온도 센서 값을 기준으로, 허용되는 온도 센서 값의 범위를 재설정(변경)한다.
<(2) 전지 전압의 변화가 일정 이상인 경우>
도 29는, 전지 전압의 변화가 일정 이상인 경우 교정을 행하는 조작 장치(200)의 처리의 흐름을 나타내는 도면이다. 본 예에서는, 전지 제어부(235)에, 미리, 전회 교정했을 때의 전지 전압을 기준으로, 변동이 허용되는 전지 전압의 변화량의 범위가 설정되어 있는 것으로 한다. 즉, 전회 교정했을 때의 전지 전압을 기준으로, 허용되는 전지 전압의 상한값 및 하한값이 소정값으로서 설정되어 있다.
도 29에 도시하는 예에서는, 전지 제어부(235)는, 전지(243)의 전지 전압의 변화량이 미리 설정된 소정 범위 이상이 되는지 여부를 감시한다(스텝 S12).
그리고, 전지(243)의 전지 전압의 변화량이 미리 설정된 소정 범위 이상이라고 전지 제어부(235)가 판정하면(스텝 S12의 "예"), 교정부(232)는, 교정을 실행할 소정의 조건이 충족되었다고 판정하고, 복수의 터치 센서마다 역치(Vth)의 교정을 실행한다(스텝 S20).
터치 센서 제어부(234)가 각 터치 센서로부터 취득하는 터치 센서 출력값은, 전지 전압이 변화하면 변화하는 경우가 있다. 그리고, 전지(243)는, 각 부에 전력을 공급하고 있기 때문에, 조작 장치(200)의 사용에 의해 전지 전압이 열화(저하)된다. 그래서, 전지 전압이 저하된 경우에도 오동작을 초래하지 않는 전지 전압의, 변동이 허용되는 소정 범위를, 전지 제어부(235)에 기억해 둔다.
그리고, 전지 전압의 변화량이 소정 범위 이상이라고 전지 제어부(235)가 판정하면, 교정부(232)는, 교정을 실행할 소정의 조건이 충족되었다고 판정하고, 교정을 실행한다. 이에 의해, 전지 전압의 변화가 있어도, 오동작을 초래하기 전에, 교정부(232)에 의해, 각 터치 센서의 역치(Vth)를 교정할 수 있다. 또한, 교정부(232)는, 역치를 교정한 후, 교정 시의 전지 전압을 기준으로, 허용되는 전지 전압의 범위를 재설정(변경)한다.
<(3) 조작부(280)의 조작 횟수 또는 통지부(245)의 통지 횟수가 일정 이상인 경우>
도 30은, 조작부(280)의 조작 횟수가 일정 이상인 경우 교정을 행하는 조작 장치(200)의 처리의 흐름을 나타내는 도면이다.
본 예에서는, 카운터(237)는, 조작부(280)가 조작된 횟수(조작 횟수)를 카운트하는 것으로 한다. 또한, 카운터(237)에는, 미리, 조작부(280)의 소정의 조작 횟수가 설정되어 있는 것으로 한다.
도 30에 도시하는 예에서는, 카운터(237)는, 조작부(280)의 조작 횟수, 예를 들어 메인 스위치(210) 또는 옵션 스위치(220)가 눌러진 횟수가, 미리 설정된 소정의 조작 횟수 이상이 되는지 여부를 감시한다(스텝 S13).
그리고, 조작부(280)의 조작 횟수, 예를 들어 메인 스위치(210) 또는 옵션 스위치(220)가 눌러진 횟수가, 미리 설정된 소정의 조작 횟수 이상이라고 카운터(237)가 판정하면(스텝 S13의 "예"), 교정부(232)는, 터치 센서마다 역치(Vth)의 교정을 실행한다(스텝 S20).
또는, 카운터(237)에, 미리, 통지부(245)의 소정의 통지 동작을 행한 통지 횟수가 설정되어 있어도 된다.
이 경우, 도 30의 스텝 S13에서, 카운터(237)는, 통지부(245)의 통지 동작을 행한 횟수가, 미리 설정된 소정의 통지 횟수 이상이 되는지 여부를 감시한다(스텝 S13).
그리고, 통지부(245)의 통지 동작을 행한 횟수가, 소정의 통지 횟수 이상이라고 카운터(237)가 판정하면(스텝 S13의 "예"), 교정부(232)는, 교정을 실행할 소정의 조건이 충족되었다고 판정하고, 터치 센서마다 역치(Vth)의 교정을 실행한다(스텝 S20).
조작부(280)가 조작되면, 제어부(230)가 조작되었다는 취지를 검출한다. 이 때문에, 조작부(280)의 조작에 의해 전지 전압은 저하된다. 또한, 통지부(245)에 의한 통지 동작에 의해 전지 전압은 저하된다. 이 때문에, 조작부(280)의 조작 횟수와 전지 전압의 저하 정도의 관계, 또는 통지부(245)에 의한 통지 동작의 횟수와 전지 전압의 저하 정도의 관계를 미리 파악해 둔다. 그리고, 조작부(280)의 조작 또는 통지부(245)의 통지 동작에 수반하는 전지 전압의 저하가 발생한 경우에도 오동작을 초래하지 않는 조작부(280)의 조작 횟수 또는 통지부(245)의 통지 동작의 횟수를, 미리 카운터(237)에 기억해 둔다.
그리고, 조작부(280)의 조작 횟수가 소정의 조작 횟수 이상, 또는 통지부(245)의 통지 동작의 횟수가 소정의 통지 횟수 이상이라고 카운터(237)가 판정하면, 교정부(232)는, 교정을 실행할 소정의 조건이 충족되었다고 판정하고, 교정을 실행한다.
이에 의해, 조작부(280)의 조작 또는 통지부(245)의 통지 동작에 수반하는 전지 전압의 저하가 있어도, 오동작을 초래하기 전에, 교정부(232)에 의해, 각 터치 센서의 역치(Vth)를 교정할 수 있다.
또한, 조작 장치(200)가 전지 전압을 검출하는 전지 전압 센서를 갖지 않는 경우, 즉, 전지 제어부(235)가 전지 전압을 감시하는 기능을 갖지 않는 경우에도, 소프트웨어의 처리에 의해, 의사적으로, 전지 제어부(235)는, 전지 전압의 저하량을 예측할 수도 있다.
<(4) 전지 교환을 한 경우>
도 31은, 전지 효과를 한 경우에 교정을 행하는 조작 장치(200)의 처리의 흐름을 나타내는 도면이다. 전지 제어부(235)에는, 미리, 전에 교정했을 때의 전지 전압을 기준으로 해서, 변동이 허용되는 소정 범위가 설정되어 있는 것으로 한다.
도 31에 도시하는 예에서는, 전지 제어부(235)는, 전지(243)가 교환되었는지 여부를 감시한다(스텝 S14). 구체적으로는, 전지 제어부(235)는, 전지 전압이, 미리 기억된 소정 범위 이상으로 상승했는지 여부를 감시한다.
그리고, 전지(243)가 교환되었다고 전지 제어부(235)가 판정하면(스텝 S14의 "예"), 즉, 전지 전압이, 소정 범위의 상한값 이상으로 상승했다고 전지 제어부(235)가 판정하면, 교정부(232)는, 교정을 실행할 소정의 조건이 충족되었다고 판정하고, 터치 센서마다 역치(Vth)의 교정을 실행한다(스텝 S20).
열화되어 전지 전압이 저하된 전지(243)가, 열화되지 않은 다른 전지로 교환되면, 전지 전압이 상승한다. 이 때문에, 전지 교환에 기인하여, 터치 센서 제어부(234)가 각 터치 센서로부터 취득하는 터치 센서 출력값이 변화하는 경우가 있다.
그래서, 전지 교환에 의해 전지 전압이 상승한 경우에도 오동작을 초래하지 않는 전지 전압의 소정 범위(특히 상한값)를, 전지 제어부(235)에 기억해 둔다. 그리고, 교정부(232)는, 전지 전압의 변화량이 소정 범위의 상한값 이상이라고 전지 제어부(235)가 판정하면, 교정을 실행할 소정의 조건이 충족되었다고 판정하고, 터치 센서마다 역치(Vth)의 교정을 실행한다.
이에 의해, 전지 전압의 변화가 있어도, 오동작을 초래하기 전에, 교정부(232)에 의해, 각 터치 센서의 역치(Vth)를 교정할 수 있다.
이에 의해, 필요한 타이밍에서의 교정이 가능하며, 또한 전지 수명을 연장시킬 수 있다.
<(5) X선 촬영 장치(2)의 장치 전원을 투입한 경우>
도 32는, X선 촬영 장치(2)의 장치 전원을 투입한 경우에 교정을 행하는 조작 장치(200)의 처리의 흐름을 나타내는 도면이다. 본 예에서는, X선 촬영 장치(2)의 장치 전원이 투입됨으로써, 정지하고 있던 X선 촬영 장치(2)가 기동하면, X선 촬영 장치(2)의 장치 전원이 투입되었다는 취지를 통지하는 신호를, X선 촬영 장치(2)측의 통신부(101)로부터, 조작 장치(200)측의 통신부(231)로 송신하도록 설정해 둔다.
도 32에 도시하는 예에서는, 조작 장치(200)측의 통신부(231)는, 슬립 상태로부터, 간헐적으로 소정 시간 간격으로, X선 촬영 장치(2)측의 통신부(101)로부터, X선 촬영 장치(2)의 장치 전원이 투입되었다는 취지를 통지하는 신호가 송신되었는지 여부를 감시한다(스텝 S15).
그리고, 조작 장치(200)측의 통신부(231)는, X선 촬영 장치(2)의 장치 전원이 투입되었다는 취지를 통지하는 신호를 X선 촬영 장치(2)측의 통신부(101)로부터 수신하면, 즉, X선 촬영 장치(2)의 장치 전원이 투입되었다고 판정하면(스텝 S15의 "예"), 교정부(232)는, 교정을 실행할 소정의 조건이 충족되었다고 판정하고, 터치 센서마다 역치(Vth)의 교정을 실행한다(스텝 S20).
X선 촬영 장치(2)의 장치 전원이 투입되는 타이밍은, 아침 업무 개시 시 등, 전날 밤에 X선 촬영 장치(2)의 장치 전원이 꺼지고 나서 어느 정도의 시간이 경과한 경우가 많다. 이 때문에, X선 촬영 장치(2)의 전원이 꺼져 있는 동안에, 조작 장치(200)의 주위의 온도가 크게 변화하였거나, 전지(243)의 전지 전압이 크게 변화하였거나 하는 경우가 있다. 이에 의해, 터치 센서 제어부(234)가 각 터치 센서로부터 취득하는 터치 센서 출력값이 변화하여, 오동작을 초래할 우려가 있다.
그래서 상기 구성에 의하면, X선 촬영 장치(2)의 장치 전원이 꺼지고 나서 어느 정도의 시간이 경과함으로써, 터치 센서 제어부(234)가 각 터치 센서로부터 취득하는 터치 센서 출력값이 변화해도, 오동작을 초래하기 전에, 교정부(232)에 의해, 각 터치 센서의 역치(Vth)를 교정할 수 있다.
<(6) 일정 시간 조작 장치(200)의 조작이 없는 경우>
도 33은, 일정 시간 조작 장치(200)의 조작이 없는 경우에 교정을 행하는 조작 장치(200)의 처리의 흐름을 나타내는 도면이다.
본 예에서는, 카운터(237)는, 조작부(280)가, 전에 조작되고 나서 다음에 조작될 때까지의 경과 시간(즉, 메인 스위치(210) 및 옵션 스위치(220)의 한쪽이 누름 및 누름의 해제가 되고 나서, 다음으로 메인 스위치(210) 및 옵션 스위치(220)의 한쪽이 눌러질 때까지의 시간)을 계측하는 것으로 한다. 또한, 카운터(237)에는, 조작부(280)가 전에 조작되고 나서의 소정 시간(즉, 메인 스위치(210) 및 옵션 스위치(220)의 한쪽이 눌러지고 나서, 다음으로 메인 스위치(210) 및 옵션 스위치(220)의 한쪽이 눌러질 때까지의 소정 시간)이 설정되어 있는 것으로 한다.
도 33에 도시하는 예에서는, 카운터(237)는, 전에 조작부(280)가 조작되고 나서, 소정 시간, 조작부(280)의 조작이 이루어지지 않았는지 여부를 감시한다(스텝 S16). 예를 들어, 카운터(237)는, 전회, 메인 스위치(210) 및 옵션 스위치(220)의 한쪽이 누름 및 누름의 해제가 되고 나서의 경과 시간이, 미리 기억된 소정 시간 이상이 되는지를 감시한다.
그리고, 일정 시간, 조작부(280)의 조작이 이루어지지 않았다고 카운터(237)가 판정하면(스텝 S16의 "예"), 예를 들어 전회, 메인 스위치(210) 및 옵션 스위치(220)의 한쪽이 누름 및 누름의 해제가 되고 나서, 메인 스위치(210) 및 옵션 스위치(220)의 누름 및 누름의 해제가 이루어지지 않은 상태의 경과 시간이, 미리 기억된 소정 시간 이상이 되었다고 카운터(237)가 판정하면, 교정부(232)는, 복수의 터치 센서마다 역치(Vth)의 교정을 실행한다(스텝 S20).
상술한 바와 같이, 교정부(232)가 교정을 실행하고 있는 동안에, 터치 센서에 손가락 등이 접촉하면, 정확한 교정을 할 수 없다.
그래서, 소정 시간, 조작부(280)의 조작이 이루어지지 않은 경우, 조작자가, 소정 시간 조작 장치(200)를 쥐지 않고, 소정 시간 터치 센서에 접촉하지 않았을 가능성이 있다.
그래서, 이 조작자가 조작부(280)를 소정 시간 조작하지 않은 타이밍에, 교정을 행함으로써, 정확한 교정을 행할 수 있다. 이에 의해, 필요한 타이밍에서의 교정이 가능하며, 또한 전지 수명을 연장시킬 수 있다.
또한, 교정 중에, 터치 센서에 손 등이 접촉함으로써 잘못된 교정이 이루어져 오동작을 초래하는 것을 방지할 수 있다. 또한, 조작 장치(200)가 정확하게 동작하지 않는 경우의 재교정의 횟수를 저감시킬 수 있어, 전지 수명을 연장시킬 수 있다.
또한, 소정 시간, 조작부(280)의 조작이 이루어지지 않았을 경우, 어느 정도의 장시간, 터치 센서 제어부(234)가 파지 검지를 행하지 않았을 가능성도 있다. 그래서, 상술한 바와 같이, 조작자가 조작부(280)의 조작을 소정 시간 행하지 않는 경우에, 교정을 행함으로써, 오동작을 초래하기 전에, 교정부(232)에 의해, 각 터치 센서의 역치(Vth)를 교정할 수 있다.
이 조작부(280)가 소정 시간, 조작되지 않은 경우란, 조작 장치(200)가 홀더(100) 이외의 장소에 방치된 경우 등을 일례로서 들 수 있다.
또한, 카운터(237)에 기억하는 소정 시간은, 조작부(280)의 조작 종료 시(메인 스위치(210) 및 옵션 스위치(220)의 한쪽의 누름의 해제가 이루어졌을 때)로부터의 경과 시간에 있어서의 소정 시간이어도 되고, 조작 장치(200)가 기동하고 나서 조작부(280)가 조작되지 않은(메인 스위치(210) 및 옵션 스위치(220)의 한쪽의 누름이 이루어지지 않은) 시간의 경과 시간이어도 된다.
<(7) 일정 시간 터치 센서 출력값이 일정한 경우>
도 34는, 일정 시간 터치 센서 출력값이 일정한 경우에 교정을 행하는 조작 장치(200)의 처리의 흐름을 나타내는 도면이다.
본 예에서는, 터치 센서 제어부(234)는, 각 터치 센서의 터치 센서 출력값이 소정 범위 내로 되어 있는 시간을 계측하는 것으로 한다. 또한, 터치 센서 제어부(234)에는, 각 터치 센서의 터치 센서 출력값이 소정 범위 내로 되어 있을 경우의 소정 시간이 설정되어 있는 것으로 한다.
도 34에 도시하는 예에서는, 터치 센서 제어부(234)는, 복수의 터치 센서마다 터치 센서 출력값이 일정하게 되어 있는지 여부를 감시한다(스텝 S17). 구체적으로는, 터치 센서 제어부(234)는, 터치 센서마다, 터치 센서 출력값이 소정 범위 내로 되어 있는 시간이 미리 기억된 소정 시간 이상이 되는지를 감시한다.
그리고, 복수의 터치 센서 모두가, 소정 시간, 터치 센서 출력값이 소정 범위 내라고 터치 센서 제어부(234)가 판정하면(스텝 S17의 "예"), 교정부(232)는, 교정을 실행할 소정의 조건이 충족되었다고 판정하고, 터치 센서마다 역치(Vth)의 교정을 실행한다(스텝 S20).
상술한 바와 같이, 교정부(232)가 교정을 실행하고 있는 동안에, 터치 센서에 손가락 등이 접촉하면, 정확한 교정을 할 수 없다.
그래서, 소정 시간, 터치 센서의 모든 터치 센서 출력값이 소정 범위 내인 경우, 조작자가, 소정 시간 조작 장치(200)를 쥐지 않고, 소정 시간 터치 센서에 접촉하지 않았을 가능성이 있다.
그래서, 이 조작자가 조작부(280)를 일정 시간 조작하지 않은 타이밍에, 교정을 행함으로써, 정확한 교정을 행할 수 있다. 이에 의해, 필요한 타이밍에서의 교정이 가능하며, 또한 전지 수명을 연장시킬 수 있다.
또한, 교정 중에, 터치 센서에 손 등이 접촉함으로써 잘못된 교정이 이루어져 오동작을 초래하는 것을 방지할 수 있다. 또한, 조작 장치(200)가 정확하게 동작하지 않는 경우의 재교정의 횟수를 저감시킬 수 있어, 전지 수명을 연장시킬 수 있다.
또한, 소정 시간, 조작부(280)의 조작이 이루어지지 않았을 경우, 소정 시간, 터치 센서 제어부(234)가 파지 검지를 행하지 않았을 가능성도 있다. 그래서, 상술한 바와 같이, 조작자가 조작부(280)의 조작을 소정 시간 행하지 않는 경우에, 교정을 행함으로써, 오동작을 초래하기 전에, 교정부(232)에 의해, 각 터치 센서의 역치(Vth)를 교정할 수 있다.
이 조작부(280)가 소정 시간, 조작되지 않은 경우란, 조작 장치(200)가 홀더(100) 이외의 장소에 방치된 경우 등을 일례로서 들 수 있다.
또한, 터치 센서의 분해능에 따라 다르지만, 조작자가 조작 장치(200)를 쥔 상태에서 정지해도, 약간의 움직임을 터치 센서 중 어느 것이 검지하여, 당해 터치 센서의 터치 센서 출력값이 변화한다.
(교정부(232)에 의한 교정)
실시 형태 1에서, 도 14 내지 도 23을 참조하여 설명한, 교정부(232)에 의한 교정의 처리를, 본 실시 형태에 따른 교정부(232)에 적용해도 된다. 즉, 교정부(232)는, 상술한 스텝 S11 내지 S17의 적어도 하나가 "예"인 경우, 도 14 내지 도 23에 도시하는 교정의 처리를 실행해도 된다. 또한, 교정부(232)는, 스텝 S11 내지 S17의 처리를 생략하고, 도 14 내지 도 23에 도시하는 교정의 처리를 실행해도 된다.
예를 들어, 교정부(232)가, 도 15에 도시하는 처리를 실행하면, 실제로 교정을 실행하고 있는 도중에 터치 센서 출력값을 취득하여, 당해 터치 센서 출력값에 의해 터치 센서에 대한 손가락의 접촉 유무를 판정하게 된다. 이에 의해, 예를 들어 스텝 S16(도 33) 및 스텝 S17(도 34)의 처리보다도, 더욱 정확하게 판정을 할 수 있다.
〔소프트웨어에 의한 실현 예〕
조작 장치(200)의 제어 블록(특히 제어부(230))은, 집적 회로(IC 칩) 등에 형성된 논리 회로(하드웨어)에 의해 실현해도 되고, 소프트웨어에 의해 실현해도 된다.
후자의 경우, 조작 장치(200)는, 각 기능을 실현하는 소프트웨어인 프로그램의 명령을 실행하는 컴퓨터를 구비하고 있다. 이 컴퓨터는, 예를 들어 하나 이상의 프로세서를 구비하고 있음과 함께, 상기 프로그램을 기억한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체를 구비하고 있다. 그리고, 상기 컴퓨터에 있어서, 상기 프로세서가 상기 프로그램을 상기 기록 매체로부터 판독해서 실행함으로써, 본 발명의 목적이 달성된다. 상기 프로세서로서는, 예를 들어 CPU(Central Processing Unit)를 사용할 수 있다. 상기 기록 매체로서는, 「일시적이 아닌 유형의 매체」, 예를 들어 ROM(Read Only Memory) 등 외에, 테이프, 디스크, 카드, 반도체 메모리, 프로그래머블한 논리 회로 등을 사용할 수 있다. 또한, 상기 프로그램을 전개하는 RAM(Random Access Memory) 등을 추가로 구비하고 있어도 된다. 또한, 상기 프로그램은, 해당 프로그램을 전송 가능한 임의의 전송 매체(통신 네트워크나 방송파 등)를 통해서 상기 컴퓨터에 공급되어도 된다. 또한, 본 발명의 일 형태는, 상기 프로그램이 전자적인 전송에 의해 구현화된, 반송파에 묻힌 데이터 신호의 형태로도 실현될 수 있다.
본 발명은 상술한 각 실시 형태에 한정되는 것은 아니며, 청구항에 나타낸 범위에서 다양한 변경이 가능하고, 다른 실시 형태에 각각 개시된 기술적 수단을 적절히 조합해서 얻어지는 실시 형태에 대해서도 본 발명의 기술적 범위에 포함된다.
(부기 사항)
상기 과제를 해결하기 위해서, 본 개시의 일 형태에 관한 조작 장치는, 조작 대상 장치에 마련되는 보유 지지 기구에 의해 착탈 가능하게 보유 지지되어, 상기 조작 대상 장치를 원격 조작하는 조작 장치이며, 하나 또는 복수의 터치 센서와, 상기 하나 또는 복수의 터치 센서로부터의 터치 센서 출력값과 역치에 기초하여, 상기 터치 센서에 대한 인체의 접촉 유무를 판정하는 접촉 판정부와, 상기 보유 지지 기구에 장착되어 있는 보유 지지 상태로 된 것을 검출하는 보유 지지 검출부와, 상기 보유 지지 검출부가 상기 보유 지지 상태로 된 것을 검출한 경우, 상기 역치를 교정하는 교정부를 갖는다.
이에 의해, 특허문헌 1과 같이, 정기적으로, 즉, 정해진 시간 및 일수가 경과했을 때 자동적으로 교정을 행하는 경우에는, 모든 사용 방법·환경을 상정해서 필요 이상의 빈도로 교정을 행할 필요가 있다. 이에 비하여, 상기 개시에 의하면, 필요할 때 교정을 행할 수 있기 때문에, 소비 전력을 억제할 수 있다. 그 결과, 불필요한 전지의 소모를 방지할 수 있다. 게다가, 정확한 파지 검출을 행할 수 있다.
본 개시의 일 형태에 관한 조작 장치에 있어서, 상기 교정부는, 상기 보유 지지 검출부가 상기 보유 지지 상태로 된 것을 검출하고 나서 소정 시간 경과 후에, 상기 역치의 교정을 개시해도 된다.
본 개시의 일 형태에 관한 조작 장치에 있어서, 상기 교정부는, 상기 역치의 교정을 개시할 때, 상기 터치 센서에 상기 인체가 접촉하고 있다고 판정되고 있는 경우, 상기 역치의 교정을 개시하지 않아도 된다.
본 개시의 일 형태에 관한 조작 장치에 있어서, 상기 교정부는, 상기 역치의 교정을 실행하고 있는 도중에, 상기 터치 센서에 상기 인체가 접촉했다고 판정된 경우, 상기 역치의 교정을 중지해도 된다.
본 개시의 일 형태에 관한 조작 장치에 있어서, 상기 교정부는, 상기 하나 또는 복수의 터치 센서로부터 소정 횟수, 복수의 터치 센서 출력값을 취득하는 터치 센서 출력값 취득 스텝과, 상기 터치 센서 출력값 취득 스텝에서 취득한 상기 복수의 터치 센서 출력값으로부터, 상기 터치 센서마다 상기 역치를 교정하기 위한 교정값을 산출하는 교정값 산출 스텝을 포함하는 교정 처리를 실행함으로써 상기 교정을 해도 된다.
본 개시의 일 형태에 관한 조작 장치에 있어서, 상기 교정부는, 상기 교정 처리의 실행을 개시한 후, 상기 터치 센서 출력값 취득 스텝에서 취득한 복수의 터치 센서 출력값의 차가 소정 범위 내이거나, 또는 상기 교정값 산출 스텝에서 산출한 교정값이 전에 교정했을 때의 교정값인 상기 역치와의 차가 소정 범위 내이면, 상기 역치를 상기 교정값으로 변경해도 된다.
본 개시의 일 형태에 관한 조작 장치에 있어서, 상기 교정부는, 상기 터치 센서 출력값 취득 스텝에서 취득한 복수의 터치 센서 출력값의 차가 소정 범위 밖이거나, 또는 상기 교정값 산출 스텝에서 산출한 상기 교정값과 상기 역치의 차가 상기 소정 범위 밖이라면, 상기 역치를 변경하지 않아도 된다.
본 개시의 일 형태에 관한 조작 장치에 있어서, 상기 교정부는, 상기 교정을 실행하고 있는 도중에 상기 조작 장치가 상기 보유 지지 기구로부터 분리되었을 경우, 상기 교정을 중지해도 된다.
본 개시의 일 형태에 관한 조작 장치에 있어서, 상기 교정부가 상기 역치를 교정하고 있음을 통지하는 교정 통지부를 추가로 가져도 된다.
본 개시의 일 형태에 관한 조작 장치에 있어서, 상기 역치의 교정이 정확하게 행하여지지 않았다는 것을 통지하는 에러 통지부를 추가로 가져도 된다.
본 개시의 일 형태에 관한 X선 촬영 유닛은, 상기 조작 대상 장치는, X선 촬영 장치이며, 상기 조작 대상 장치와, 본 개시의 일 형태에 관한 상기 조작 장치를 구비해도 된다.
본 개시의 일 형태에 관한 X선 촬영 유닛에 있어서, 상기 보유 지지 기구는, 상기 보유 지지 상태에서의, 상기 하나 또는 복수의 터치 센서에 대한 인체의 접촉을 방지하는 접촉 방지부를 가져도 된다.
본 개시의 일 형태에 관한 X선 촬영 유닛에 있어서, 상기 보유 지지 기구는, 상기 교정부에 의한 교정 시에 있어서, 상기 조작 장치의 분리를 저지하는 분리 저지부를 가져도 된다.
1: X선 촬영 장치 본체
2: X선 촬영 장치(조작 대상 장치)
100: 홀더(보유 지지 기구)
101, 231: 통신부
120: 벽부(접촉 방지부)
131: 돌출부
132: 스프링
133: 구멍
134: L자 훅
135: 솔레노이드
200: 조작 장치
201: 제1 스위치 부재
202: 제2 스위치 부재
210: 메인 스위치
220: 옵션 스위치
230: 제어부
232: 교정부
233: 보유 지지 검출부
234: 터치 센서 제어부(접촉 판정부)
235: 전지 제어부
236: 온도 센서 제어부
237: 카운터
241: 제1 터치 센서(터치 센서)
242: 제2 터치 센서(터치 센서)
243: 전지
244: 온도 센서
245: 통지부(교정 통지부, 에러 통지부)
250: 전방 케이스
250a: 구멍부
260: 후방 케이스
270: 하부 캡
280: 조작부
290: 단차부
300: X선 촬영 유닛
V1out: 제1 터치 센서 출력값(터치 센서 출력값)
V2out: 제2 터치 센서 출력값(터치 센서 출력값)
Vout: 터치 센서 출력값
Vth: 역치

Claims (13)

  1. 조작 대상 장치에 마련되는 보유 지지 기구에 의해 착탈 가능하게 보유 지지되어, 상기 조작 대상 장치를 원격 조작하는 조작 장치이며,
    하나 또는 복수의 터치 센서와,
    상기 하나 또는 복수의 터치 센서로부터의 터치 센서 출력값과 역치에 기초하여, 상기 터치 센서에 대한 인체의 접촉 유무를 판정하는 접촉 판정부와,
    상기 보유 지지 기구에 장착되어 있는 상태인 보유 지지 상태로 된 것을 검출하는 보유 지지 검출부와,
    상기 보유 지지 검출부가 상기 보유 지지 상태로 된 것을 검출한 경우, 상기 역치를 교정하는 교정부를 갖는 것을 특징으로 하는, 조작 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 교정부는, 상기 보유 지지 검출부가 상기 보유 지지 상태로 된 것을 검출하고 나서 소정 시간 경과 후에, 상기 역치의 교정을 개시하는 것을 특징으로 하는, 조작 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 교정부는, 상기 역치의 교정을 개시할 때, 상기 터치 센서에 상기 인체가 접촉하고 있다고 판정되고 있는 경우, 상기 역치의 교정을 개시하지 않는 것을 특징으로 하는, 조작 장치.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 교정부는, 상기 역치의 교정을 실행하고 있는 도중에, 상기 터치 센서에 상기 인체가 접촉했다고 판정된 경우, 상기 역치의 교정을 중지하는 것을 특징으로 하는, 조작 장치.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 교정부는,
    상기 하나 또는 복수의 터치 센서로부터 소정 횟수, 복수의 터치 센서 출력값을 취득하는 터치 센서 출력값 취득 스텝과,
    상기 터치 센서 출력값 취득 스텝에 있어서 취득한 상기 복수의 터치 센서 출력값으로부터, 상기 터치 센서마다 상기 역치를 교정하기 위한 교정값을 산출하는 교정값 산출 스텝을 포함하는 교정 처리를 실행함으로써 상기 교정을 하는 것을 특징으로 하는, 조작 장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 교정부는, 상기 교정 처리의 실행을 개시한 후,
    상기 터치 센서 출력값 취득 스텝에서 취득한 복수의 터치 센서 출력값의 차가 소정 범위 내이거나, 또는 상기 교정값 산출 스텝에서 산출한 교정값이 전에 교정했을 때의 교정값인 상기 역치와의 차가 소정 범위 내이면, 상기 역치를 상기 교정값으로 변경하는 것을 특징으로 하는, 조작 장치.
  7. 제5항 또는 제6항에 있어서, 상기 교정부는, 상기 터치 센서 출력값 취득 스텝에서 취득한 복수의 터치 센서 출력값의 차가 소정 범위 밖이거나, 또는 상기 교정값 산출 스텝에서 산출한 상기 교정값과 상기 역치의 차가 상기 소정 범위 밖이라면, 상기 역치를 변경하지 않는 것을 특징으로 하는, 조작 장치.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 교정부는, 상기 교정을 실행하고 있는 도중에 상기 조작 장치가 상기 보유 지지 기구로부터 분리되었을 경우, 상기 교정을 중지하는 것을 특징으로 하는, 조작 장치.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 교정부가 상기 역치를 교정하고 있음을 통지하는 교정 통지부를 더 갖는 것을 특징으로 하는, 조작 장치.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 역치의 교정이 정확하게 행하여지지 않았다는 것을 통지하는 에러 통지부를 더 갖는 것을 특징으로 하는, 조작 장치.
  11. 상기 조작 대상 장치는, X선 촬영 장치이며,
    상기 조작 대상 장치와, 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 기재된 조작 장치를 구비하는, X선 촬영 유닛.
  12. 제11항에 있어서, 상기 보유 지지 기구는, 상기 보유 지지 상태에서의, 상기 하나 또는 복수의 터치 센서에 대한 인체의 접촉을 방지하는 접촉 방지부를 갖는 것을 특징으로 하는, X선 촬영 유닛.
  13. 제11항 또는 제12항에 있어서, 상기 보유 지지 기구는, 상기 교정부에 의한 교정 시에 있어서, 상기 조작 장치의 분리를 저지하는 분리 저지부를 갖는 것을 특징으로 하는, X선 촬영 유닛.
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