KR20200033384A - 차량용 연속 가변 변속기 - Google Patents

차량용 연속 가변 변속기 Download PDF

Info

Publication number
KR20200033384A
KR20200033384A KR1020180112539A KR20180112539A KR20200033384A KR 20200033384 A KR20200033384 A KR 20200033384A KR 1020180112539 A KR1020180112539 A KR 1020180112539A KR 20180112539 A KR20180112539 A KR 20180112539A KR 20200033384 A KR20200033384 A KR 20200033384A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
unit
input
power
differential gear
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
KR1020180112539A
Other languages
English (en)
Inventor
김태준
Original Assignee
현대 파워텍 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대 파워텍 주식회사 filed Critical 현대 파워텍 주식회사
Priority to KR1020180112539A priority Critical patent/KR20200033384A/ko
Publication of KR20200033384A publication Critical patent/KR20200033384A/ko
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H3/00Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/72Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines
    • B60K6/20Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/36Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings
    • B60K6/365Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings with the gears having orbital motion
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines
    • B60K6/20Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/44Series-parallel type
    • B60K6/445Differential gearing distribution type
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H37/00Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/06Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
    • F16H37/08Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62Hybrid vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)

Abstract

본 발명은 차량용 연속 가변 변속기에 관한 것으로, 차동기어부와, 차동기어부에 연결되어 동력을 제공하는 입력부와, 차동기어부에 상시 연결되고 브레이크를 통해 변속기하우징과 선택적으로 연결되는 유성기어부와, 유성기어부와 상시 연결되어 동력을 제공하는 추가입력부와, 차동기어부와 상시 연결되어 변속된 동력을 출력하는 출력부를 포함하여, 전기차 또는 하이브리드차용 변속기를 제공할 수 있다.

Description

차량용 연속 가변 변속기{CONTINUOUSLY VARIABLE TRANSMISSION FOR VEHICLE}
본 발명은 차량용 연속 가변 변속기에 관한 것으로서, 구조를 단순화시켜 동력 손실이 저감되고 비용을 절감할 수 있는 차량용 연속 가변 변속기에 관한 것이다.
일반적으로 자동변속기는 복수의 유성기어세트 조합에 의해 구현되며, 토크 컨버터로부터 전달되는 회전동력을 다단으로 자동 변속하여 출력축에 전달하는 기능을 한다.
자동변속기는 구현 가능한 변속단이 많을수록 보다 적절한 변속비의 설계가 가능할 뿐만 아니라, 동력성능 및 연비 면에서 우수한 차량을 구현할 수 있기 때문에, 보다 많은 변속단을 구현할 수 있도록 꾸준한 연구가 이루어지고 있다.
자동변속기는 동일 변속단을 구현하더라도 회전요소(선기어, 유성캐리어, 링기어)의 연결구성에 따라 상이한 작동 매커니즘을 갖는다.
한편, 자동변속기는 다수의 변속단을 구현하되, 변속제어 관점에서 이웃하는 변속단으로의 순차 변속시, 하나의 마찰부재를 해제하고 다른 하나의 마찰부재를 작동하는 작동조건을 만족시켜야 한다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 2008-0033789호(2008.04.17 공개, 발명의 명칭 : 차량용 9속 자동 변속기의 기어 트레인)에 개시되어 있다.
본 발명은 구조를 단순화시켜 동력 손실이 저감되고 비용을 절감할 수 있는 차량용 연속 가변 변속기를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명에 따른 차량용 연속 가변 변속기는: 차동기어부; 상기 차동기어부에 연결되어 동력을 제공하는 입력부; 상기 차동기어부에 상시 연결되고, 브레이크를 통해 변속기하우징과 선택적으로 연결되는 유성기어부; 상기 유성기어부와 상시 연결되어 동력을 제공하는 추가입력부; 및 상기 차동기어부와 상시 연결되어 변속된 동력을 출력하는 출력부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 입력부는 상기 차동기어부에 상시 연결되어 모터 동력을 제공하는 입력모터부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 입력부는 상기 차동기어부와 연결되어 엔진 동력을 제공하는 입력엔진부; 및 상기 입력엔진부의 동력을 상기 차동기어부에 선택적으로 전달하는 입력클러치부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 유성기어부는 상기 차동기어부와 상시 연결되는 선기어부; 상기 추가입력부와 상시 연결되는 링기어부; 및 상기 선기어부와 상기 링기어부 사이에 배치되고, 상기 브레이크를 통해 선택적으로 상기 변속기하우징과 연결되는 캐리어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 추가입력부는 상기 유성기어부에 모터 동력을 제공하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 차량용 연속 가변 변속기는 2개의 모터 동력을 제공하는 입력모터부와 추가입력부를 통해 전기차용 변속기를 제공할 수 있다. 그리고 입력모터부 외에 엔진입력부와 입력클러치부가 포함되면 하이브리드차용 변속기를 제공할 수 있다.
본 발명에 따른 차량용 연속 가변 변속기는 부품이 최소화되고 구조를 단순화시켜 제조비용을 절감할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 연속 가변 변속기를 개략적으로 나타내는 도면이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 차량용 연속 가변 변속기의 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 연속 가변 변속기를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 연속 가변 변속기(1)는 차동기어부(10)와, 입력부(20)와, 유성기어부(30)와, 추가입력부(40)와, 출력부(50)를 포함한다.
차동기어부(10)는 차량이 선회할 때 좌우 바퀴에 같은 구동력을 전달하면서 회전차를 주는 기어이다. 이러한 차동기어부(10)는 동력을 좌우 바퀴에 서로 균등하게 분배하지만, 두 바퀴의 기어축 중심이 서로 다른 축의 둘레를 회전하도록 한다. 일 예로, 차동기어부(10)는 입력부(20)와 연결되는 제1기어부(11)와, 제1기어부(11)와 마주보도록 배치되고 유성기어부(30)와 연결되는 제2기어부(12)와, 제1기어부(11) 및 제2기어부(12) 사이에 각각 배치되는 제3기어부(13)를 포함할 수 있다. 제3기어부(13)는 제1기어부(11) 및 제2기어부(12)와 연결되어 회전될 수 있다.
입력부(20)는 차동기어부(10)에 연결되어 동력을 제공한다. 일 예로, 입력부(20)는 제1기어부(11)를 회전시켜 동력을 제공할 수 있다.
유성기어부(30)는 차동기어부(10)에 상시 연결되고, 브레이크(B)를 통해 변속기하우징(H)과 선택적으로 연결된다. 일 예로, 유성기어부(30)는 변속기하우징(H)가 연결되어 고정될 수 있다.
추가입력부(40)는 유성기어부(30)와 상시 연결되어 동력을 제공한다. 일 예로, 추가입력부(40)는 차량 주행 상태에 따라 작동되거나 작동 중지될 수 있다. 추가입력부(40)는 전원이 인가되면 유성기어부(30)에 모터 동력을 제공할 수 있다.
출력부(50)는 차동기어부(10)와 상시 연결되어 변속된 동력을 출력한다. 일 예로, 출력부(50)는 제3기어부(13)와 각각 연결되어 좌우 바퀴에 동력을 전달할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 입력부(20)는 입력모터부(21)를 포함한다. 입력모터부(21)는 차동기어부(10)에 상시 연결되어 모터 동력을 제공한다. 일 예로, 입력모터부(21)는 제1기어부(11)에 연결되고 전원이 인가되면 모터가 구동되어 제1기어부(11)를 회전시킬 수 있다. 이와 같이 입력부(20)로 입력모터부(21)가 사용되는 경우, 순수 전기차용 변속기가 될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 입력부(20)는 입력엔진부(22)와 입력클러치부(23)를 더 포함할 수 있다. 이러한 구성요소는 하이브리드 차량에 적용될 수 있다.
입력엔진부(22)는 차동기어부(10)와 연결되어 엔진 동력을 제공한다. 일 예로, 입력엔진부(22)는 내연기관을 통해 동력을 생성할 수 있으며, 제1기어부(11)와 연결되어 동력을 제공할 수 있다.
입력클러치부(23)는 입력엔진부(22)의 동력을 차동기어부(10)에 선택적으로 전달한다. 일 예로, 차량이 순수 모터의 동력으로 구동되도록 하기 위해 입력클러치부(23)는 입력엔진부(22)의 동력을 차동기어부(10)에 전달하지 않을 수 있다. 그리고, 차량이 엔진 동력을 필요할 경우, 입력클러치부(23)는 입력엔진부(22)의 동력을 차동기어부(10)에 전달할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 유성기어부(30)는 선기어부(31)와, 링기어부(32)와, 캐리어부(33)를 포함한다.
선기어부(31)는 차동기어부(10) 상시 연결되고, 링기어부(32)는 추가입력부(40)와 상시 연결되며, 캐리어부(33)는 선기어부(31)와 링기어부(32) 사이에 배치된다. 캐리어부(33)는 브레이크(B)를 통해 선택적으로 변속기하우징(H)과 연결된다. 일 예로, 선기어부(31)는 제2기어부(12)와 연결될 수 있다.
상기와 같은 구조를 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 연속 가변 변속기의 작동을 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 연속 가변 변속기(1)가 전기차량에 적용되는 경우 입력모터부(21)가 차동기어부(10)에 연결되어 모터 동력을 제공한다.
그리고, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 연속 가변 변속기(1)가 하이브리드차량에 적용되는 경우, 입력모터부(21) 외에 입력엔진부(22)와 입력클러치부(23)가 포함된다. 하이브리드 차량에서 전기모드에서는 입력모터부(21)의 동력만 차동기어부(10)에 제공되고, 엔진모드에서는 입력엔진부(22)의 동력만 차동기어부(10)에 제공된다. 그리고 구동력 증감시 입력모터부(21)와 입력엔진부(22)의 동력이 차동기어부(10)에 제공될 수 있다.
입력부(20)를 통해 차동기어부(10)가 구동되면, 차동기어부(10)와 연결된 출력부(50)를 통해 좌우 바퀴에 동력이 전달된다.
한편, 차동기어부(10)에는 유성기어부(30)가 연결되고, 추가입력부(40)가 유성기어부(30)에 연결됨으로써, 모터 동력을 제공하는 추가입력부(40)의 제어로 발전 또는 증속이 가능하다.
즉, 감속기어비인 경우 추가입력부(40)의 발전이 가능하고, 가속기어비인 경우 추가입력부(40)의 동력 발생이 필요하다.
감속기어비 일부 영역에서 추가입력부(40)의 구동력에 의한 기어비 구현시의 전력 소모를 보완하기 위해, 추가입력부(40)에 심슨 타입의 기어를 채택하여 발전 영역을 확대할 수 있다. 심슨 타입의 기어에 브레이크가 장착되면 기어비 0.5 영역에서 추가입력부(40)의 구동이 필요하지 않을 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 연속 가변 변속기(1)는 2개의 모터 동력을 제공하는 입력모터부(21) 및 추가입력부(40)를 통해 전기차용 변속기를 제공할 수 있다. 그리고 입력모터부(21) 외에 엔진입력부(22)와 입력클러치부(23)가 포함되면 하이브리드차용 변속기를 제공할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 연속 가변 변속기(1)는 부품이 최소화되고 구조를 단순화시켜 제조비용을 절감할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
10 : 차동기어부 20 : 입력부
21 : 입력모터부 22 : 입력엔진부
23 : 입력클러치부 30 : 유성기어부
40 : 추가입력부 50 : 출력부

Claims (5)

  1. 차동기어부;
    상기 차동기어부에 연결되어 동력을 제공하는 입력부;
    상기 차동기어부에 상시 연결되고, 브레이크를 통해 변속기하우징과 선택적으로 연결되는 유성기어부;
    상기 유성기어부와 상시 연결되어 동력을 제공하는 추가입력부; 및
    상기 차동기어부와 상시 연결되어 변속된 동력을 출력하는 출력부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 연속 가변 변속기.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 입력부는
    상기 차동기어부에 상시 연결되어 모터 동력을 제공하는 입력모터부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 연속 가변 변속기.
  3. 제 2항에 있어서, 상기 입력부는
    상기 차동기어부와 연결되어 엔진 동력을 제공하는 입력엔진부; 및
    상기 입력엔진부의 동력을 상기 차동기어부에 선택적으로 전달하는 입력클러치부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 연속 가변 변속기.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 유성기어부는
    상기 차동기어부와 상시 연결되는 선기어부;
    상기 추가입력부와 상시 연결되는 링기어부; 및
    상기 선기어부와 상기 링기어부 사이에 배치되고, 상기 브레이크를 통해 선택적으로 상기 변속기하우징과 연결되는 캐리어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 연속 가변 변속기.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 추가입력부는 상기 유성기어부에 모터 동력을 제공하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 차량용 연속 가변 변속기.
KR1020180112539A 2018-09-20 2018-09-20 차량용 연속 가변 변속기 Ceased KR20200033384A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180112539A KR20200033384A (ko) 2018-09-20 2018-09-20 차량용 연속 가변 변속기

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180112539A KR20200033384A (ko) 2018-09-20 2018-09-20 차량용 연속 가변 변속기

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20200033384A true KR20200033384A (ko) 2020-03-30

Family

ID=70003109

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180112539A Ceased KR20200033384A (ko) 2018-09-20 2018-09-20 차량용 연속 가변 변속기

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20200033384A (ko)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4294429B2 (ja) 動力分岐式2レンジ変速機
US7678003B2 (en) Hybrid vehicle transmission with a mechanical reverse function
US5730676A (en) Three-mode, input-split hybrid transmission
US10738859B2 (en) Vehicle driveline system
US8795115B2 (en) Hybrid dual configuration transmission
US6540631B2 (en) Electrically variable transmission with variable input power split and independent shifting
US10525814B2 (en) Drive system for hybrid vehicle
US6662890B2 (en) Vehicle transmission with a fuel cell power source and a multi-range transmission
US20120270691A1 (en) Multi-mode electric drive hybrid transmission
JP2014503417A (ja) 車両補助装置のための駆動装置
JP3335179B2 (ja) 無段変速装置
CN102317653B (zh) 动力传递装置
EP3145742B1 (en) Multi-mode modular electrically variable transmission
KR101408465B1 (ko) 전기 차량용 이단 변속기
CN109538716B (zh) 用于功率分流混合动力变速器的锁止离合器
CN116442754B (zh) 混合动力传动装置、控制方法及车辆
US6827165B2 (en) Electro-mechanical powertrain with a fuel cell transmission
JP5115465B2 (ja) 駆動装置
KR101925223B1 (ko) 하이브리드 변속기
US20220074469A1 (en) Power transmission system
US10960749B2 (en) Power-split transmission
KR101924369B1 (ko) 차량용 하이브리드 변속기
KR20200033384A (ko) 차량용 연속 가변 변속기
KR20200033382A (ko) 차량용 연속 가변 변속기
JP2006044348A (ja) ハイブリッド変速機のモータ過回転防止装置

Legal Events

Date Code Title Description
PA0109 Patent application

Patent event code: PA01091R01D

Comment text: Patent Application

Patent event date: 20180920

PA0201 Request for examination
PE0902 Notice of grounds for rejection

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event date: 20191018

Patent event code: PE09021S01D

PG1501 Laying open of application
E601 Decision to refuse application
PE0601 Decision on rejection of patent

Patent event date: 20200407

Comment text: Decision to Refuse Application

Patent event code: PE06012S01D

Patent event date: 20191018

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event code: PE06011S01I