KR20200035530A

KR20200035530A - 판 적치용 받침부재 공급장치 및 이를 이용한 철판 적치방법

Info

Publication number: KR20200035530A
Application number: KR1020180114658A
Authority: KR
Inventors: 김병인
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2018-09-27
Filing date: 2018-09-27
Publication date: 2020-04-06
Anticipated expiration: 2038-09-27
Also published as: KR102131509B1

Abstract

판 적치용 받침부재 공급장치 및 이를 이용한 철판 적치방법이 제공된다.
상기 판 적치용 받침부재 공급장치는, 이동체 상에 탑재되는 장치 바디수단;과, 상기 장치 바디수단 상에 제공되고 적치용 받침부재들이 저장되는 받침부재 저장수단; 및, 상기 장치 바디수단 상에 제공되고 상기 받침부재 저장수단과 연계되면서 받침부재를 적치물 상에 공급토록 제공된 받침부재 공급유닛;을 포함하여 구성될 수 있다.
이와 같은 본 발명에 의하면, 철판 등의 적치물 적치(적재, 선적 등)시 지게차 훅크의 진입공간 확보를 위하여 사용하는 깔개목 등의 판 적치용 받침부재를 작업자의 수작업을 배제하고 기계적으로 공급 가능하게 하여, 기존 작업자의 추락과 같은 안전사고를 미연에 방지시키고, 적치물 적치(적재)나 선적을 원활하게 하는 개선된 효과를 얻는다.

Description

판 적치용 받침부재 공급장치 및 이를 이용한 철판 적치방법{APPARATUS FOR SUPPLYING DUNNAGE AND METHOD FOR STACKING STEEL PLATE USING THE SAME}

본 발명은 판 적치용 받침부재 공급장치 및 이를 이용한 철판 적치방법에 관한 것이며, 더욱 상세히는 철판 등의 적치물 적치시 사용되는 깔개목 등의 판 적치용 받침부재를 작업자의 수작업을 배제하고 기계적인 공급을 가능하게 한 판 적치용 받침부재 공급장치 및, 이를 기반으로 철판의 적치(적재)나 선적 등을 원활하게 하고, 작업자 안전사고도 예방 가능하게 한 철판 적치방법에 관한 것이다.

판재 예를 들어, 후판 제품 등의 철판을 (야드 등에) 적치(적재)하거나 선박 등에 선적하는 경우에는, 파레트 상에 적치된 철판을 들어 올리기 위하여 지게차의 훅크부분이 진입되는 공간을 확보하게 된다.

이와 같은 철판 적치시 철판들 사이에 공간 확보를 위하여 사용되는 받침부재중 대표적인 것이 깔깨목(받침목)(Dunnage)이다.

그런데, 현재 이와 같은 깔개목을 적치되는 철판 들 사이에 안착시키는 경우대부분 작업자의 수작업을 통하여 이루어지고 있는 실정이었다.

예를 들어, 별도의 도면으로 도시하지 않았지만, 깔개목이 삽입되는 오목한 공간을 갖는 치구를 이용하여 작업자가 파레트 상에 높이를 갖도록 적치(선적)되는 철판 상에 투입하거나, 작업자가 팔레트 상으로 올라가서 적치되는 철판 위에 순차로 깔개목을 놓는 등, 지금까지는 전반적으로 작업자의 수작업을 기반으로 하는 실정이었다.

따라서, 지금까지는 이와 같은 수작업을 기반으로 깔개목의 철판 안착이 이루어지므로, 작업자의 피로도가 급격히 증가하고, 특히 작업자가 높이를 갖는 파레트 상의 철판에서 추락하는 등의 안전사고가 발생될 우려가 높은 문제가 있었다.

이에, 작업자의 수작업을 배제하고 기계적으로 깔개목을 적치되는 철판 상에순차로 공급 가능하게 하는 기술이 요구되어 왔다.

한편, KR 10-2015-0038879A(2015.04.09)에서는 후판 적치대를 개시하고, KR 10-0782705B1(2007.11.29)에서는 후판 제품의 적치장치를 개시하나, 위의 적치용 받침부재 예컨대, 깔개목을 기계적으로 공급하는 기술과는 관련이 없는 것이다.

KR 10-2015-0038879 A (2015.04.09) KR 10-0782705 B1 (2007.11.29)

본 발명은 상기와 같은 종래 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로서 그 목적은, 적치물(판재, 철판 등)의 적치(적재, 선적 등)시 지게차 훅크의 진입공간 확보를 위하여 사용하는 받침부재(깔개목 등)를 작업자의 수작업을 배제하고 기계적으로 공급 가능하게 한 판 적치용 받침부재 공급장치를 제공함에 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 이와 같은 판 적치용 받침부재 공급장치를 기반으로 하여, 철판 등의 적치(적재)나 선적을 보다 원활하게 하고, 특히 작업자의 안전사고를 방지 가능하게 한 철판 적치방법을 제공함에 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 기술적인 일 측면으로서 본 발명의 판 적치용 받침부재 공급장치는, 이동체 상에 탑재되는 장치 바디수단;과, 상기 장치 바디수단 상에 제공되고 적치용 받침부재들이 저장되는 받침부재 저장수단; 및, 상기 장치 바디수단 상에 제공되고 상기 받침부재 저장수단과 연계되면서 받침부재를 적치물 상에 공급토록 제공된 받침부재 공급유닛;을 포함하여 구성될 수 있다.

바람직하게는, 상기 장치 바디수단은, 상기 이동체 상에 탑재되는 베이스판 및, 상기 베이스판 상으로 상기 받침부재의 이동공간을 형성하면서 제공되는 한쌍의 가로대를 포함할 수 있다.

더 바람직하게는, 상기 받침부재 저장수단은, 상기 장치 바디수단에 구비된 가로대상에 제공되면서 내부에 받침부재들이 저장되는 받침부재 저장박스를 포함할수 있다.

더 바람직하게는, 상기 받침부재 저장박스는, 상기 가로대 상에 제공되고 받침부재 배출구가 구비된 배출판 상에 이동수단을 매개로 이동 가능하게 제공되되, 적어도 2열 이상의 받침부재 저장공간을 갖을 수 있다.

더 바람직하게는, 상기 이동수단은, 상기 배출판 상에 제공된 이동레일과 상기 저장박스가 탑재되는 이동판의 하측에 제공되고 상기 이동레일을 따라 이동하는 이동블록을 포함하여, 상기 받침부재 저장박스는 조작되거나 기계적으로 이동 가능하게 구성될 수 있다.

더 바람직하게는, 상기 이동판에 연계되는 모터 작동되는 구동기어가 체결되는 랙기어가 상기 이동레일에 구비되거나, 상기 배출판과 연결된 실린더가 상기 이동판과 연계되어, 적어도 상기 이동판 상의 저장박스의 기계적인 이동을 가능토록 구성될 수 있다.

더 바람직하게는, 상기 받침부재 공급유닛은, 상기 장치 바디수단과 연계되면서 상기 받침부재 저장수단에서 배출된 받침부재를 순차로 푸싱토록 제공된 받침부재 푸싱수단 및, 상기 장치 바디수단과 연계되면서 상기 푸싱된 받침부재를 적치물 상에 선택적으로 추출시키어 받침부재의 적치물 공급을 가능토록 제공된 받침부재 추출수단을 포함하여 구성될 수 있다.

더 바람직하게는, 상기 받침부재 푸싱수단은, 상기 장치 바디수단에 구비된 베이스판에 연계되는 구동실린더 및, 상기 구동실린더와 연계되면서 상기 받침부재를 푸싱하는 푸셔암을 포함하여 구성될 수 있다.

더 바람직하게는, 상기 받침부재 추출수단은, 상기 장치 바디수단에 구비된 가로대 상에 회동 가능토록 제공된 추출 체인 및, 상기 추출 체인상에 힌지를 매개로 복수개가 제공되면서 상기 받침부재를 적치물 상으로 추출 가능토록 제공된 추출 스크래퍼를 포함하여 구성될 수 있다.

더 바람직하게는, 상기 추출 체인은, 상기 가로대 사이로 양측에 설치된 회전축의 스프로켓 사이에 궤도형으로 체결되고, 일측의 회전축에는 구동모터가 기어박스를 매개로 연결되어 모터 구동시 받침부재의 적치물 상 추출이 이루어질 수 있다.

더 바람직하게는, 상기 가로대의 하측으로 추출되는 받침부재의 이동을 위하여 제공되는 롤러 테이블을 더 포함할 수 있다.

더 바람직하게는, 상기 이동체는 승강형 이동대차로 제공되고, 상기 적치물은 적어도 철판을 포함하며, 상기 판 적치용 받침부재는 적어도 깔개목을 포함하되, 장치가 상기 승강형 이동대차 상에 하나 이상이 제공되면서 적어도 하나 이상의 깔개목을 철판 상에 공급토록 구성될 수 있다.

또한, 기술적인 다른 측면으로서 본 발명은, 철판을 파레트 상에 적치하는 단계; 및, 상기 철판의 파레트 적치시 상기 기술적인 일 측면의 판 적치용 받침부재 공급장치를 이용하여 적어도 하나 이상의 깔개목을 철판 상에 공급하는 단계;를 포함하여 구성될 수 있다.

이와 같은 본 발명에 의하면, 철판 등의 적치물 적치(적재, 선적 등)시 지게차 훅크의 진입공간 확보를 위하여 사용하는 깔개목 등의 판 적치용 받침부재를 작업자의 수작업을 배제하고 기계적으로 공급 가능하게 하는 효과를 제공한다.

따라서, 본 발명은, 철판 등의 적치물의 파레트 적치시 기존 작업자의 추락과 같은 안전사고를 미연에 방지시키는 다른 효과를 제공한다.

이에 따라서, 본 발명은, 궁극적으로 철판 등의 적치물 적치(적재)나 선적을 보다 원활하게 하는 또 다른 효과를 제공하는 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 판 적치용 받침부재 공급장치를 도시한 측면 구성도
도 2는 도 1의 평면 구성도
도 3은 도 1의 배면 구성도
도 4는 도 1 내지 도 3의 공급장치의 승강형 이동대차의 탑재 상태를 도시한 측면 구성도
도 5는 도 4의 평면 구성도
도 6은 도 4의 배면 구성도
도 7 및 도 8은 본 발명에 따른 판 적치용 받침부재 공급장치를 이용한 철판(후판)의 파레트 적치상태를 도시한 구성도

이하, 본 발명이 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명된다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.

먼저, 도 1 내지 도 6에서는 본 발명에 따른 판 적치용 받침부재 공급장치(100)를 도시하고 있다.

다만, 이하의 본 실시예 설명에서는, 적치되는 적치물을 후판 제품 등의 철판(20)으로 설명하고, 이와 같은 철판(20)의 야드 적치나 선박 선적시 사용되는 파레트(도 8의 40)상에 철판들을 적치하는 경우 사용되는 판 적치용 받침부재는 깔개목(dunnage)(10)으로 설명한다.

물론, 본 발명의 판 적치용 받침부재 공급장치(100)가 반드시 철판 적치의 환경에만 적용되어야 하는 것이 아님은 당연하다.

예를 들어, 일정 규격의 폭과 길이를 갖는 판 형태(판재)의 철판이나 나무판 또는, 수지판(시트) 등을 겹쳐서 적치하는 경우, 나중에 들어올리는 것을 가능하게 하기 위한 지게차의 훅크가 진입되는 공간을 확보하기 위하여 사용되는 받침부재(깔개목, 받침목, 종이 받침재, 수지 받침재 등)를 작업자 수작업을 배제하고 기계적으로 공급하는 환경이면, 본 발명의 판 적치용 받침부재 공급장치를 적용하는 데에 문제가 없을 것이다.

또한, 이하의 본 실시예 설명에서는 이동체를 도 7 및 도 8과 같이, (리모컨 조작 등을 통해 전기적으로 자체 주행(이동)이 가능한 바퀴(36)를 구비하고 승강되는 사다리(34)를 갖는 알려진 승강형 이동대차(30)일 수 있다.

물론, 이와 같은 승강형 이동대차는 이동체의 일 실시예로 제시된 것일뿐, 작업자가 수작업으로 이동시키는 단순한 대차 상에도 본 발명의 공급장치를 적용하는 것이 전혀 불가능한 것이 아닐 것이다. 예를 들어, 이동대차(30)의 상판(32)을 승강시키는 실린더 등을 구비하는 조작으로 이동하는 단순 대차상에 본 발명의 공급장치를 적용할 수 있을 것이다.

다음, 도 1 내지 도 3에서는 본 발명에 따른 깔개목 공급장치(100)를 도시하고 있고, 도 4 내지 도 6에서는 이동체 예컨대, 승강형 이동대차(30)상에 본 발명의 깔개목 공급장치(100)가 탑재된 상태를 도시하고 있고, 도 7 및 도 8에서는 승강형 이동대차(30)를 기반으로 깔개목 공급장치(100)를 이용한 철판(20)의 파레트(40) 적치상태를 도시하고 있다.

먼저, 도 5 내지 도 7과 같이, 본 발명의 깔개목 공급장치(100)는 하나의 승강형 이동대차(30)에서 사다리(34)로 승강되는 상판(32) 상에 적당한 간격으로 3개가 탑재될 수 있다.

따라서, 3개의 깔개목(10)이 철판(도 7의 20)상에 적정한 간격을 갖고 공급될 수 있어, 길이를 갖는 단위 철판(20)의 적치시 작업자의 수작업을 배제하면서 원활하게 공급할 수 있을 것이다.

예를 들어, 후판 제품 등의 철판(20)을 선박에 선적하는 경우에는 철판 들의 이동을 위한 엘리베이터형 이동카(미도시)가 내측에 진입되어 가동되는 파레트(도 8의 40)상에 적치되게 된다.

따라서, 본 발명의 경우 바람직한 실시예로서 승강형 이동대차(30)상에 깔개목 공급장치(100)들이 3개 정도가 탑재되므로, 파레트의 높이에 대응하여 작업자의 수작업 없이 동시에 적어도 3개의 깔개목(10)들을 철판(20)상에 원활하게 공급하여 안착시킬 수 있는 것이다.

물론, 이와 같은 공급장치(100)의 설치수는 적치물인 철판의 길이에 따라 조정될 수 있을 것이다.

다음, 도 1 내지 도 3을 토대로, 본 발명의 깔개목 공급장치(100)를 보다 상세하게 살펴본다.

먼저, 본 발명에 따른 깔개목 공급장치(100)는, 승강형 이동대차(30)상에 탑재되는 장치 바디수단(110)과, 상기 장치 바디수단(110)상에 제공되고 깔개목(10)들이 저장되는 깔개목 저장수단(130) 및, 상기 장치 바디수단 상으로 상기 깔개목 저장수단(130)의 전방으로 배치되면서 깔개목(10)들을 선택적으로 추출시키어 철판(20) 상에 깔개목 공급을 가능토록 제공되는 깔개목 공급유닛을 포함하여 제공될 수 있다.

따라서, 본 발명의 깔개목 공급장치(100)는, 승강형 이동대차(30)와 연계되는 장치 바디수단(110)상에 제공된 깔개목 저장수단(130)에서 배출되는 (낱개의) 단위 깔개목(10)이 깔개목 공급유닛을 통하여 철판(20)상에 선택적으로 공급되어 안착되고 이를 통하여 작업자의 수작업을 배제할 수 있다.

다음, 도 1 내지 도 3에서 도시한 바와 같이, 상기 본 발명의 깔개목 공급장치(100)에서 상기 장치 바디수단(110)은, 바람직하게는 상기 이동대차(30)의 승강되는 상판(32)상에 탑재되고 상기 상판 보다는 더 길이를 갖는 베이스판(112)과 상기 베이스판(112)의 상측으로 서로 마주하면서 그 내측으로 깔개목 이동공간(114)을 형성하도록 탑재되는 한쌍의 가로대(116)를 포함할 수 있다.

이때, 도 2 및 도 3과 같이, 상기 가로대(116)는 두께를 갖고 길이를 갖는 길게 신장된 사각바아 형태이고, 서로 마주하여 길제 신장된 가로대(116)들 사이에는 깔개목이 추출 이동되는 베이스 판 상의 상기 깔개목 이동공간(114)이 형성될 수 있다.

즉, 상기 가로대(116)는 깔개목(10)이 내측 공간에서 이동할 수 있도록 안내하는 가이드 역할을 하는 것이고, 이와 같은 깔개목(10)은 길게 신장되어 일측 부분이 베이스판(112)상에 마주하여 고정될 수 있고, 다음에 설명하듯이 베이스판(112)을 벗어나는 가로대(116)의 하측에는 롤러 테이블(190)이 배치된다.

따라서, 도 1 내지 도 3과 같이, 깔개목(10)은 저장수단(130)의 저장박스(132)-> 배출판(136)의 배출구(134)-> 베이스판(112)상의 가로대 사이의 이동공간(114)-> 롤러 테이블(190)의 롤러(192)를 통하는 경로로 철판(20)상에 추출, 공급될 수 있다.

이때, 도 1과 같이, 롤러테이블이 설치되기 위하여 베이스판(112)은 롤러 테이블이 삽입되는 절개부분(미부호)을 포함할 수 있다. 물론, 롤러 테이블 대신에 베이스판(112)에서 가로대를 따라 연장되는 지지판(미도시)을 기반으로 할 수도 있을 것이다.

한편, 도 4 내지 도 6과 같이, 상기 가로대(116)는 승강형 이동대차(30)의 상판(32) 상에 탑재되는 베이스판(112)을 가로질러 외곽으로 길게 신장되는 형태이므로, 도면에서는 도시하지 않은 고정 와이어와 고정철물 등을 매개로 견고하게 고정될 수 있다.

다음, 도 1 내지 도 3에서 도시한 바와 같이, 상기 깔개목 저장수단(130)은, 상기 장치 바디수단(110)의 가로대(116)상에 제공되면서 내부에 복수의 깔개목(10)들이 저장되어 순차로 배출되는 깔개목 저장박스(132)를 포함할 수 있다.

이와 같은 저장박스(132)는 도면에서는 개략적으로 도시하였지만, 내부에 저장공간(132a)을 갖는 수직대들이 조립되는 박스 구조일 수 있다. 따라서, 저장박스(132)의 내측 저장공간(132a)에 저장된 깔개목(10)들은 순차로 베이스판(112)상에 낙하하여 상기 가로대(116)사이의 이동공간(114)으로 낙하되어 추출될 수 있다.

더 바람직하게는, 상기 깔개목 저장박스(132)는, 상기 가로대(116) 상에 제공되고 중앙측에 배출구(134)가 개구된 배출판(136)상에 이동수단(170)을 매개로 이동 가능하게 제공되는 것이다.

이 경우, 상기 저장박스(132)는 좌우 이동이 가능하므로, 다수의 열 예를 들어, 적어도 2열 이상의 깔개목 저장공간(132a)을 갖는 저장 박스 구조로 제공될 수 있다.

따라서, 본 발명의 깔개목 공급장치(100)의 경우에는 깔개목 저장박스(132)가 다열의 저장공간(132a)을 갖기 때문에 1열 보다 더 많은 깔개목들의 저장을 가능하게 할 것이다.

이때, 도 2 및 도 3과 같이, 상기 가로대(116)의 일측 끝부분에 장착되는 상기 배출판(136)의 중앙측에는 상기 가로대 사이의 깔개목 이동공간(114)에 대응되는 위치로 깔개목(100)의 크기에 맞추어 관통 개구된 배출구(134)가 형성되어 있다.

즉, 이동판(174)상에 탑재되는 저장박스(132)의 내측 저장공간(132a)에서 낙하하는 깔개목(10)은 저장박스(132)의 저장공간(132a)에 맞추어 개구된 이동판 (174)의 중앙측 개구부(174a)를 통과하여 낙하하면서 배출판(136)상에 놓인다.

그리고, 상기 저장박스(132)의 좌우 이동시 상기 배출판(136)의 배출구(134)와 일측 열의 깔개목 위치가 일치되면(대응되면), 상기 배출판(136)의 배출구(134)를 통하여 가로대 사이로 베이스 판(112)상의 이동공간(114)으로 단위 깔개목(10)이 낙하하고, 다음에 설명하는 푸싱수단(210)을 통하여 단위 깔개목(10)이 공급유닛의 추출수단(150)측으로 푸싱되게 된다.

그리고, 도 2와 같이, 상기 배출판(136)의 배출구(134)의 전,후방에는, 저장박스와 이동판을 통하여 낙하하는 배출판(136)상의 예컨대 2열의 깔개목(10)이 배출구(134)를 통하여 배출되는 위치로 이동하는 것을 안내하는 가이드판(135)이 더 제공될 수 있다.

이와 같은 가이드판(135)은 배출판(136)상에 2열의 깔개목(10)이 낙하하여 이동하면서 배출판(136)의 배출구(134)를 통하여 푸싱위치로 낙하되는 경우, 깔개목의 수평 이동을 안내하는 것을 가능하게 할 것이다.

한편, 도 1 내지 도 3과 같이, 상기 이동판(174)의 이동을 가능하게 하는 이동수단(170)은, 상기 배출판(136)의 양측에 제공된 이동레일(172)과 상기 저장박스(132)의 하측에 제공되고 저장공간(132a)에 맞추어 개구부(174a)가 형성된 이동판(174)의 하측에 제공되면서 상기 이동레일(172)에 이동 가능하게 탑재되는 이동블록(176)을 포함한다.

따라서, 본 발명의 이동판(174)과 그 상측에 탑재된 저장박스(132)는, 이동판 하측의 이동레일(172)과 이동블록(176)을 매개로 작업자가 조작하여 이동되거나, 또는 기계적으로 이동될 수 있고, 이는 다열 구조의 저장박스에서 배출판(136)의 배출구(134)를 통한 단위 깔개목의 순차적인 배출을 가능하게 할 것이다.

이때, 도면에서는 개략적으로 도시하였지만, 상기 이동레일(172)에 탑재되는 이동블록(176)은 서로 맞물리는 구조로서, 이동블록(176)이 이동레일에서 이탈되는 것(들려지는 것)이 방지되는 구조이고, 이에 이동블록 상측의 이동판(174)과 이동판 상의 저장박스(132)도 들려지지 않고, 안정적으로 수평 이동될 수 있을 것이다.

물론, 이동블록(176)은 이동판(174)의 모서리 전후, 좌우측에 배치될 수 있다.

그리고, 더 바람직하게는 도 3과 같이, 상기 이동레일(172)에는 이동판(174)에 수평하게 고정된 모터(178)로서 작동되는 구동기어(180)가 체결되는 랙기어 (182)를 구비할 수 있다.

또는, 별도의 도면으로 도시하지 않았지만, 상기 이동판(174)에 수평하게 연결되는 실린더가 이동레일의 길이방향으로 상기 배출판(136)에 장착될 수 있다.

따라서, 상기 모터(178)를 매개로 회전 작동하는 구동기어(180)는 랙기어 (182)에 체결되므로, 모터 구동시 이동판(174)과 그 상측의 저장박스(132)는 깔개목(10)을 저장한 상태로 이동블록(176)이 이동레일(172)을 따라 좌우로 기계적으로 이동할 수 있다.

또는, 이동 레일 방향으로 배치되는 실린더가 전진 또는 후진하면 상기 이동판과 그 상측의 저장박스의 기계적인 이동이 이루어 질 수 있다.

물론, 상기 모터(178)와 실린더(미도시)는 제어부(C)와 연계되어, 상기와 같은 기계적인 작동은 리모컨 조작을 통하여 작업자가 편하게 조정할 수 있게 할 수 있고, 센서 등을 기반으로 배출판(136)의 배출구(134)를 통한 깔개목(10)의 낙하 배출 상태도 감지하여 기계적으로(자동적으로) 장치 가동을 구현하게 할 수 있을 것이다.

따라서, 도 2 및 도 3과 같이, 저장박스 내측에서 저장박스가 탑재되는 이동판(174)의 개구부(174a)를 통하여 배출판(136)위로 낙하되는 최하단 단위 깔개목(10)은 이동판(174)의 이동시 배출판(136)의 배출구(134)와 위치가 일치되는 순간 그 아래의 가로대(116) 사이의 베이스판(112)상의 깔개목 이동공간(114)으로 낙하되게 된다.

다음, 도 1 내지 도 3에서 도시한 바와 같이, 이와 같이 배출판(136)의 배출구(134)를 통하여 낙하된 깔개목(10)을 장치 외측으로 추출시키어 철판(20)상에 공급하는 것을 가능하게 하는 본 발명 장치의 깔개목 공급유닛은, 상기 깔개목 저장수단(130)에서 배출된 단위 깔개목(10)을 추출수단(150)을 통하여 추출하는 위치로푸싱하는 깔개목 푸싱수단(210) 및, 상기 푸싱된 깔개목를 철판 상에 선택적으로 추출 가능하게 하는 깔개목 추출수단(150)을 포함하여 구성될 수 있다.

예를 들어, 상기 깔개목 푸싱수단(210)은, 상기 장치 바디수단(110)의 베이스판(112)에 연계되는 지지체(지지판)(212)에 장착된 구동실린더(214)와 상기 구동실린더와 연계되면서 깔개목(10)를 푸싱하는 푸셔(216)로 제공될 수 있다.

따라서, 도 1 내지 도 3과 더불어 앞에서 설명한 바와 같이, 상기 깔개목 (10)이 저장박스(132)의 내측 저장공간(132a)->이동판(174)의 개구부(174a)->배출판(136)->이동판과 저장박스의 좌우 이동에 따라 맞추어진 배출판(136)의 배출구(134)-> 가로대(116) 사이의 베이스판(112)상의 이동공간(114)으로 단위 깔개목(10)이 순차로 낙하되면, 구동실린더(214)는 전진하고, 바아 형태의 푸셔(216)는 낙하된 단위 깔개목(10)을 밀어서 그 후단부가 적어도 상기 추출수단(150)의 추출 스크래퍼(156)로 추출될 수 있는 위치까지 푸싱된다.

결국, 적어도 2열의 저장공간(132a)을 갖는 저장박스(132)에 저장된 깔개목(10)들은 1열씩 순차로 낱개로 낙하(하강)하면서 상기 푸셔(216)를 통하여 추출수단의 추출 스크래퍼(156)까지 푸싱되어 추출될 수 있다.

한편, 상기 푸셔(216)는 구동실린더의 전진시 깔개목(10)을 푸싱하고, 후진하는 경우에 차기 최하단 깔개목(10)을 지지하면서 후진할 수 있도록 상기 깔개목의 두께에 가까운 두께를 갖도록 하는 것이 바람직하고, 푸셔가 저장박스의 외곽으로 후진하여 벗어나게 되면, 저장박스내의 최하단 단위 깔개목(10)이 낙하되어 베이스판(112)상으로 가로대(116)사이의 이동공간(114)의 푸싱 위치에 대기하게 되고, 다시 푸셔(216)가 전진하여 다음의 단위 깔개목의 푸싱이 이루어지게 된다.

다음, 도 1 및 도 2에서 도시한 바와 같이, 상기 깔개목 추출수단(150)은, 상기 장치 바디수단(110)의 베이스판(112)을 가로질러 마주하게 장착된 가로대(116)사이의 깔개목 이동공간(114) 상측에 회전 구동 가능하게 제공된 추출 체인(152) 및, 상기 추출체인(152)상에 힌지(154)를 매개로 복수개가 제공되면서 깔개목(10)을 철판(20)상으로 추출 가능하는 추출 스크래퍼(156)를 포함한다.

한편, 상기 추출 체인(152)은, 상기 가로대(116)사이로 전,후방 양측에 각각 설치된 브라켓(158)사이에 회전 가능하게 설치된 회전축(160)에 제공된 양측 스프로켓(162)사이에 무한궤도 작동하도록 체결될 수 있다.

그리고, 상기 양측 회전축(160)중 일측 회전축(160)에는 가로대 상에 탑재될 수 있는 구동모터(164)가 기어박스(166)를 매개로 연결되어 있고, 상기 구동모터(164)와 앞에서 설명한 푸싱수단(210)의 구동실린더(214)는 장치 제어부(C)와 연계될 수 있다.

따라서, 상기 푸싱수단(210)의 구동실린더(214)가 전진하여 푸셔암(216)이 저장박스(132)에서 최종 낙하한 베이스판(114)상의 단위 깔개목(10)을 밀어서 전진 시키면, 상기 구동모터(164)가 작동하여 상기 추출체인(152)이 무한궤도 형태로 회전 구동된다.

이때, 추출체인(152)에 힌지(154)를 매개로 제공된 추출 스크래퍼(156)는 전진 이동된 단위 깔개목(10)을 밀면서 도 8과 같이, 철판(20) 위로 깔개목(10)을 순차로 추출 공급하게 된다.

한편, 상기 추출 스크래퍼(156)은 추출 체인(152)에 체결된 힌지(154)에 연결되어 도 1과 같이, 추출 체인(152)의 상측 수평 이동공간에서는 아래로 처지고, 추출 체인의 하측 수평 이동공간에서는 펄쳐지면서 깔개목(10)의 후단면과 접촉하여 깔개목의 추출을 가능하게 한다.

그리고, 도 1 및 도 2와 더불어 앞에서 설명한 바와 같이, 상기 가로대(116)의 하측으로 깔개목의 이동구간(114)에 가로대를 따라 그 폭에 맞추어 롤러(192)들이 구비된 롤러 테이블(190)이 더 배치될 수 있다.

따라서, 깔개목 저장박스(132)에서 낙하된(하강된) 단위 깔개목(10)이 깔개목 푸싱수단(210)의 구동실린더(214)가 전진 작동하여 푸싱되면, 추출체인(152)의 가동으로 추출 스크래퍼(156)을 통하여 단위 깔개목(10)은 상기 롤러 테이블(190)의 롤러(192)들을 통하여 원활하게 이동하면서 철판(20)상에 공급 안착될 수 있다.

다음, 지금까지 설명한 승강형 이동대차(30)상에 제공된 본 발명의 깔개목 공급장치(100)를 이용하여 철판(20)을 파레트(40)에 적치하는 방법에 대하여 살펴본다.

먼저, 도 7 및 도 8과 같이, 본 발명의 깔개목 공급장치(100)를 이용한 철판 적치방법은, 철판(20)을 파레트(40)상에 적치하는 단계 및, 상기 철판의 파레트 적치시 상기 깔개목 공급장치(100)를 이용하여 상기 깔개목(10)을 선택적으로 철판 (20)상에 공급, 안착시키는 단계로 이루어 질 수 있다.

예를 들어, 깔개목 공급장치(100)가 상판(32)에 3개 정도 배치된 승강형 이동대차(30)는 후판 제품 등의 철판(20)을 선박에 선적하기 위하여 파레트(40)상에 다단으로 적치하는 경우, 파레트(40)를 따라 이동하면서 깔개목(10)의 적당한 공급위치로 대기하게 된다.

그 다음, 승강형 이동대차(30)의 사다리(34)가 상승 및 하강하는 높이 조정을 통하여,파레트(40)상에 적치되는 철판(20)들의 높이에 맞추게 된다.

따라서, 승강형 이동대차(100)상에 탑재된 3개 정도의 공급장치(100)에서는 앞에서 설명한 저장박스(132)로 부터 단위 깔개목(10)들이 추출체인(152)의 추출 스크래퍼(156)로 전진 이동하면서 적치되는 철판(20)상의 원하는 위치에 깔개목(10)들을 공급 안착할 수 있다.

결과적으로, 본 발명의 경우 적어도 철판의 파레트 적치시 지게차 훅크의 진입 공간을 위한 깔개목(10)을 작업자의 수작업 없이 자동적으로 철판 상의 원하는 위치에 선택적으로 공급 안착시킬 수 있게 된다.

이에 따라서, 본 발명의 깔개목 공급장치(100)는, 기존에 작업자가 수작업으로 깔개목(10)을 철판(20)위에 놓는 수작업을 배제하고 기계적으로(자동적으로) 깔개목(10)들을 높이를 갖는 파레트(40)상의 철판(20) 상에 원하는 위치에 적절하게 공급 가능하게 함으로써, 적어도 작업자 안전사고를 방지하고, 철판 적치작업을 매우 원활하게 하는 것이다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 명세서 및 도면에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

10.... 판 적치용 받침부재(깔개목) 20.... 적치물(철판)
30.... 이동체(승강형 이동대차) 110.... 장치 바디수단
112.... 베이스판 114.... 이동공간
116.... 가로대 130.... 받침부재 저장수단
132.... 받침부재 저장박스 134.... 배출구
136.... 배출판 150.... 받침부재 추출수단
152.... 추출체인 156.... 추출 스크래퍼
170.... 이동수단 174.... 이동판
174a.... 개구부 190.... 롤러 테이블
210.... 받침부재 푸싱수단 214.... 구동 실린더
216.... 푸셔

Claims

이동체 상에 탑재되는 장치 바디수단;
상기 장치 바디수단 상에 제공되고 판 적치용 받침부재들이 저장되는 받침부재 저장수단; 및,
상기 장치 바디수단 상에 제공되고 상기 받침부재 저장수단과 연계되면서 받침부재를 적치물 상에 공급토록 제공된 받침부재 공급유닛;
을 포함하여 구성된 판 적치용 받침부재 공급장치.
제1항에 있어서,
상기 장치 바디수단은, 상기 이동체 상에 탑재되는 베이스판; 및,
상기 베이스판 상으로 상기 받침부재의 이동공간을 형성하면서 제공되는 한쌍의 가로대;
를 포함하는 판 적치용 받침부재 공급장치.
제1항에 있어서,
상기 받침부재 저장수단은, 상기 장치 바디수단에 구비된 가로대 상에 제공되면서 내부에 받침부재들이 저장되는 받침부재 저장박스;
를 포함하는 판 적치용 받침부재 공급장치.
제3항에 있어서,
상기 받침부재 저장박스는, 상기 가로대 상에 제공되고 받침부재 배출구가 구비된 배출판 상에 이동수단을 매개로 이동 가능하게 제공되되, 적어도 2열 이상의 받침부재 저장공간을 갖는 판 적치용 받침부재 공급장치.
제4항에 있어서,
상기 이동수단은, 상기 배출판 상에 제공된 이동레일과 상기 저장박스가 탑재되는 이동판의 하측에 제공되고 상기 이동레일을 따라 이동하는 이동블록을 포함하여, 상기 이동판 상의 받침부재 저장박스는 조작되거나 기계적으로 이동 가능하게 구성된 판 적치용 받침부재 공급장치.
제5항에 있어서,
상기 이동판에 연계되는 모터 작동되는 구동기어가 체결되는 랙기어가 상기 이동레일에 구비되거나, 상기 배출판과 연결된 실린더가 상기 이동판과 연계되어, 적어도 상기 이동판 상의 저장박스의 기계적인 이동을 가능토록 구성된 판 적치용 받침부재 공급장치.
제1항에 있어서,
상기 받침부재 공급유닛은, 상기 장치 바디수단과 연계되면서 상기 받침부재 저장수단에서 배출된 받침부재를 순차로 푸싱토록 제공된 받침부재 푸싱수단; 및,
상기 장치 바디수단과 연계되면서 상기 푸싱된 받침부재를 적치물 상에 선택적으로 추출시키어 받침부재의 적치물 공급을 가능토록 제공된 받침부재 추출수단;
을 포함하여 구성된 판 적치용 받침부재 공급장치.
제7항에 있어서,
상기 받침부재 푸싱수단은, 상기 장치 바디수단에 구비된 베이스판에 연계되는 구동실린더; 및,
상기 구동실린더와 연계되면서 상기 받침부재를 푸싱하는 푸셔암;
을 포함하여 구성된 판 적치용 받침부재 공급장치.
제7항에 있어서,
상기 받침부재 추출수단은, 상기 장치 바디수단에 구비된 가로대 상에 회동 가능토록 제공된 추출 체인; 및,
상기 추출 체인상에 힌지를 매개로 복수개가 제공되면서 상기 받침부재를 적치물 상으로 추출 가능토록 제공된 추출 스크래퍼;
를 포함하여 구성된 판 적치용 받침부재 공급장치.
제9항에 있어서,
상기 추출 체인은, 상기 가로대 사이로 양측에 설치된 회전축의 스프로켓 사이에 궤도형으로 체결되고, 일측의 회전축에는 구동모터가 기어박스를 매개로 연결되어 모터 구동시 받침부재의 적치물 상 추출이 이루어지고,
상기 가로대의 하측으로 받침부재의 이동을 위하여 제공되는 롤러 테이블;
을 더 포함하는 판 적치용 받침부재 공급장치.
제1항 내지 제10항 중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 이동체는 승강형 이동대차로 제공되고, 상기 적치물은 적어도 철판을 포함하며, 상기 판 적치용 받침부재는 적어도 깔개목을 포함하되,
장치가 상기 승강형 이동대차 상에 하나 이상이 제공되면서 적어도 하나 이상의 깔개목을 철판 상에 공급토록 구성된 판 적치용 받침부재 공급장치.
철판을 파레트 상에 적치하는 단계; 및,
상기 철판의 파레트 적치시 상기 제1항 내지 제10항 중 어느 하나의 항에서 기재된 판 적치용 받침부재 공급장치를 이용하여 적어도 하나 이상의 깔개목을 철판 상에 공급하는 단계;
를 포함하여 구성된 철판 적치방법.