KR20200035997A - 엔드리스 압연 라인의 온도 제어 장치 - Google Patents

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Abstract

엔드리스 압연 라인에서는, 주간 판 두께 변경에 수반하여 피압연재의 속도가 변화된다. 온도 제어 장치는, 주간 판 두께 변경에 수반되는 피압연재의 속도 변화량을 예측 계산하고, 속도 패턴을 갱신한다. 온도 제어 장치는, 최신의 속도 패턴과, 열 교환기의 입측에 있어서의 피압연재의 온도 계측값에 기초하여 피압연재를 냉각하는 냉각수량의 피드 포워드 제어를 실행한다. 온도 제어 장치는, 피드 포워드 제어와 병행하여, 열 교환기의 출측에 있어서의 피압연재의 온도 계측값과, 목표값 사이의 오차에 기초한 냉각수량의 피드백 제어를 실행한다.

Description

엔드리스 압연 라인의 온도 제어 장치
본 발명은 엔드리스 압연 라인의 온도 제어 장치에 관한 것이다. 더욱 상세하게, 본 발명은 엔드리스 압연 라인에 있어서 피압연재의 온도를 제어하는 온도 제어 장치에 관한 것이다.
일본 특허 공개평 8-300010호 공보에는, 밀의 출측에 있어서의 피압연재의 목표 판 두께를, 압연 중, 즉 주간(走間)에 변경하는 주간 판 두께 변경을 행하는 열간 압연 장치가 개시되어 있다. 열간 압연 장치는, 조(粗) 밀과, 마무리 밀을 구비하고 있다. 조 밀로 압연된 슬래브를 조(粗) 바라고 칭하고, 조 밀에서는, 중간 제품인 조 바의 목표 두께까지 압하한다. 마무리 밀은, 조 밀로부터의 조 바를 연속적으로 압연하여, 그 판 두께를 목표의 제품 판 두께로 한다. 마무리 밀로 압연된 조 바를 스트립이라고 칭한다. 위치에 따라 부르는 법이 바뀌므로, 본 명세서에서는, 조 밀, 마무리 밀, 마무리 밀 출측의 2개 이상에 걸친 피압연재를, 단순히 「압연재」라고 칭하기로 한다. 주간 판 두께 변경은, 조 밀에서의 목표 바 두께의 변경 및/또는 마무리 밀 출측에서의 목표(제품) 판 두께의 변경에 의해 행해진다. 주간 판 두께 변경에 따르면, 단일 슬래브로부터 판 두께가 다른 복수의 코일을 제조할 수 있다.
근년, 연속 주조기와 열간 압연 라인을 직결하여 코일을 제조하는 엔드리스 압연 라인이 건설되고 있다. 엔드리스 압연 라인에서는, 연속 주조기로 주조한 슬래브를 일단 냉각한 후에, 열간 압연 라인에서의 압연을 위해 슬래브를 재가열할 필요가 없다. 따라서, 엔드리스 압연 라인에 의하면, 코일의 제조에 수반하는 에너지 소비량을 삭감할 수 있다.
엔드리스 압연 라인에서의 주간 판 두께 변경에 관한 기술로서, 일본 특허 제5733230호 명세서의 온도 제어 장치가 있다. 이 온도 제어 장치는, 주간 판 두께 변경에 의해 선행재와 후행재의 판 두께가 다른 경우, 후행재의 선단이, 마무리 밀의 출측에 위치할 때, 후행재 선단부의 온도를 원하는 범위에 들 수 있도록 압연재의 속도 변화량을 계산한다. 이 온도 제어 장치는, 또한, 계산한 압연재의 속도 변화량에 기초하여, 선행재의 후단부가 마무리 밀을 통과하기 전에, 압연재의 속도를 변경하고, 일정하게 한다. 이 온도 제어 장치는, 또한, 주간 판 두께 변경 후의 압연재(즉, 후행재)의 판 두께가 원하는 두께가 되도록, 마무리 밀이 갖는 스탠드의 롤 갭이나, 이들 스탠드 사이의 장력을 변경한다. 이와 같은 온도 제어에 의하면, 후행재의 온도를 허용 범위 내로 제어하는 것이 가능하게 된다.
그러나, 상기 온도 제어는, 주간 판 두께 변경 전의 예측에 기초하여, 마무리 밀이 갖는 스탠드의 롤 갭이나, 이들 스탠드 사이의 장력을 변경하는 것이다. 또한, 상기 온도 제어에서는, 선행재의 후단부가 마무리 밀을 통과할 때, 마무리 밀 출측에 있어서의 압연재의 속도를 일정하게 할 수 있다. 그러나, 엔드리스 압연 라인에서는, 연속 주조기의 주조 속도에 지배되고 있어, 압연재의 속도를 원하는 속도로 변경할 수는 없다. 따라서, 이와 같은 속도 변화 제약까지도 고려한 경우, 상기 온도 제어는 충분하지 않아, 개선의 여지가 있다.
엔드리스 압연 라인에서의 주간 판 두께 변경에 관한 다른 기술로서, 일본 특허 공개 제2010-529907호 공보의 온도 제어 장치가 있다. 이 온도 제어 장치는, 슬래브의 주조 속도 또는 매스 플로우(판 두께×주조 속도)를 검출하거나 또는 미리 설정하고, 주조 속도 또는 매스 플로우의 변화분을 고려하여, 마무리 밀의 출측에 있어서의 스트립의 온도를 제어한다. 그러나, 이 온도 제어는, 주간 판 두께 변경에 수반되는 조 밀 및/또는 마무리 밀 출측의 속도 변화를 속도 패턴에 포함한 제어가 아니다. 그 때문에, 주간 판 두께 변경에 수반되는 압연재의 속도 변화에 대한 대책이 충분하지 않아, 개선의 여지가 있다.
일본 특허 공개 평 8-300010호 공보 일본 특허 제5733230호 명세서 일본 특허 공개2010-529907호 공보
본 발명은 상술한 바와 같은 과제를 해결하기 위해 이루어진 것이며, 엔드리스 압연 라인에 있어서 압연재의 주간 판 두께 변경을 행하는 경우에, 당해 압연재의 온도 제어성을 높인 온도 제어 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 상기 목적을 달성하기 위해, 연속 주조기와 열간 압연 라인이 직결한 엔드리스 압연 라인에 있어서 압연되는 피압연재의 온도를 제어하는 엔드리스 압연 라인의 온도 제어 장치이다.
상기 엔드리스 압연 라인은,
상기 연속 주조기로부터 추출된 피압연재를 가열하는 가열로와,
상기 가열로로부터 추출된 피압연재를 복수의 스탠드를 사용하여 압연하는 밀과,
상기 밀의 하류측에 마련되어 상기 밀에 의한 압연 후의 피압연재, 및 상기 밀의 스탠드간에 마련되어 상기 밀에 의한 압연 중의 피압연재의 적어도 한쪽과 열 교환하는 열 교환 장치와,
상기 열 교환 장치의 하류측에 마련된 하류측 온도계와,
상기 열 교환 장치의 상류측에 마련된 상류측 온도계
를 구비하고 있다.
상기 온도 제어 장치는,
피압연재의 판 길이의 목표값인 목표 판 길이와, 상기 밀의 출측에 있어서의 피압연재의 판 두께의 목표값인 밀 출측 목표 판 두께와, 상기 하류측 온도계의 설치 장소를 통과할 때의 피압연재의 온도의 목표값인 목표 온도를 포함하는 조업 명령에 기초하여, 각 스탠드의 출측에 있어서의 피압연재의 판 두께의 목표값인 스탠드 출측 목표 판 두께를 정한 판 두께 스케줄을 계산하고,
상기 판 두께 스케줄과, 각 스탠드의 출측에 있어서의 피압연재의 속도에 기초하여, 상기 밀 출측 목표 판 두께가 변경되었을 때 변화하는 각 스탠드의 출측에 있어서의 피압연재의 속도 변화량을 예측 계산하고,
상기 속도 변화량에 기초하여, 피압연재의 속도 패턴을 작성하고,
피압연재의 최신의 속도 패턴과, 상기 상류측 온도계로부터의 온도 계측값에 기초한 열 교환량의 피드 포워드 제어를 실행하고,
상기 하류측 온도계로부터의 온도 계측값과, 상기 목표 온도 사이의 오차에 기초한 상기 열 교환 장치에서의 열 교환량의 피드백 제어를 실행하도록 구성되어 있다.
상기 온도 제어 장치는, 추가로
선행재의 선단부가 상기 가열로로부터 추출된 타이밍에 있어서, 상기 선행재의 속도 패턴의 작성을 행하고,
상기 선행재의 선단부가 상기 밀에 도달한 타이밍에 있어서, 상기 선행재의 속도 패턴의 1회째 갱신을 행하고,
후행재의 선단부가 상기 가열로로부터 추출된 타이밍에 있어서, 상기 선행재의 속도 패턴의 2회째 갱신과, 상기 후행재의 속도 패턴의 작성을 행하고,
상기 후행재의 선단부가 상기 밀에 도달한 타이밍에 있어서, 상기 선행재의 속도 패턴의 3회째 갱신과, 상기 후행재의 속도 패턴의 갱신을 행하도록 구성되어 있다.
상기 온도 제어 장치는, 추가로
상기 조업 명령에 기초하여, 상기 밀 출측 목표 판 두께가 변경되었을 때 상기 밀의 출측에 있어서의 피압연재의 판 두께를 변경하는 데 필요한 시간으로서의 판 두께 변경 시간을 계산하고,
상기 속도 변화량을 상기 판 두께 변경 시간으로 제산함으로써, 상기 밀 출측 목표 판 두께가 변경되었을 때의 각 스탠드의 출측에 있어서의 피압연재의 속도 변화율을 계산하고,
상기 속도 변화율이 허용 범위 밖의 값이 되는 스탠드가 있는 경우, 당해 스탠드의 상기 스탠드 출측 목표 판 두께를 변경하도록 구성되어 있어도 된다.
상기 온도 제어 장치는, 추가로
상기 밀 출측 목표 판 두께가 변경되었을 때의 각 스탠드의 압하율을 계산하고,
상기 압하율이 허용 범위 밖의 값이 되는 스탠드가 있는 경우, 당해 스탠드의 상기 스탠드 출측 목표 판 두께를 변경하도록 구성되어 있어도 된다.
본 발명에 의하면, 주간 판 두께 변경에 수반되는 피압연재의 속도 변화량을 예측 계산하고, 이 속도 변화량에 기초하여 속도 패턴을 작성하거나 또는 갱신하고, 열 교환 장치에서의 열 교환량의 피드 포워드 제어 및 피드백 제어를 실행할 수 있다. 따라서, 밀의 출측에 있어서의 선행재 및 후행재의 온도를 높은 정밀도로 허용 범위 내로 제어할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 관한 온도 제어 장치가 적용되는 엔드리스 압연 라인의 구성의 일례를 설명하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 형태 1에 관한 온도 제어 장치의 구성의 일례를 설명하는 블록도이다.
도 3은 압연 중의 판 두께 변경점의 이동 상황을 설명하는 도면이다.
도 4는 마무리 밀의 각 스탠드의 출측에 있어서의 슬래브 혹은 조 바(압연재)의 속도를 도시한 도면이다.
도 5는 슬래브 혹은 조 바(압연재)의 판 두께와 스탠드간 출측 속도가 점점 변화할 때의 문제점을 설명하는 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시 형태 1에 관한 온도 제어 장치가 주간 판 두께 변경에 관한 동작을 행할 때의 처리의 일례를 설명하는 흐름도이다.
도 7은 도 6에 있어서 설명하는 각 타이밍에서의 슬래브, 조 바 혹은 스트립(압연재)의 이동 상황을 도시하는 도면이다.
도 8은 도 6에 있어서 설명하는 각 타이밍에서의 슬래브, 조 바 혹은 스트립(압연재)의 이동 상황을 도시하는 도면이다.
도 9는 식 (6)을 설명하는 도면이다.
도 10은 속도 패턴 작성 기능이 작성하거나 또는 갱신하는 속도 패턴의 일례를 도시한 도면이다.
도 11은 본 발명의 실시 형태 1의 온도 제어에 의한 효과를 설명하는 도면이다.
도 12는 마무리 밀의 출측에 있어서의 스트립의 온도를 허용 범위로 제어하는 온도 제어의 일례를 설명하는 도면이다.
도 13은 도 12에 도시하는 Timing 1 내지 3을 설명하는 도면이다.
도 14는 마무리 밀의 입측에 있어서의 조 바의 온도를 허용 범위로 제어하는 온도 제어의 일례를 설명하는 도면이다.
도 15는 도 14에 나타내는 Timing 1 내지 3을 설명하는 도면이다.
도 16은 본 발명의 실시 형태 2에 관한 온도 제어 장치의 구성의 일례를 설명하는 블록도이다.
도 17은 본 발명의 실시 형태 2에 관한 온도 제어 장치가 스케줄 조정에 관한 동작을 행할 때의 처리의 일례를 설명하는 흐름도이다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시 형태에 대해 상세하게 설명한다. 단, 이하에 나타내는 실시 형태에 있어서 각 요소의 개수, 수량, 양, 범위 등의 수에 언급한 경우, 특히 명시한 경우나 원리적으로 명백하게 그 수에 특정되는 경우를 제외하고, 그 언급한 수에 본 발명이 한정되는 것은 아니다. 또한, 이하에 나타내는 실시 형태에 있어서 설명하는 구조나 스텝 등은, 특히 명시한 경우나 명백하게 원리적으로 그것에 특정되는 경우를 제외하고, 본 발명에 반드시 필수인 것은 아니다.
실시 형태 1.
우선, 도 1 내지 도 11을 참조하여, 본 발명의 실시 형태 1에 대해 설명한다.
<엔드리스 압연 라인>
도 1은, 본 발명의 실시 형태 1에 관한 온도 제어 장치가 적용되는 엔드리스 압연 라인의 구성의 일례를 설명하는 도면이다.
도 1에 도시하는 엔드리스 압연 라인은, 연속 주조기(10), 가열로(12), 조 밀(14), 마무리 밀(16), 권취기 전방 시어(shear)(18) 및 권취기(20)를 주된 설비로서 구비하고 있다.
연속 주조기(10)는 슬래브를 연속 주조한다. 가열로(12)는, 연속 주조기(10)로부터 추출된 슬래브를 가열하여 조 밀(14)로 보낸다. 조 밀(14)은, 통상 2 내지 4기의 스탠드(도 1에서는 제1 스탠드 R1 내지 제3 스탠드 R3)를 구비하고 있다. 조 밀(14)은, 가열로(12)로부터의 슬래브를 그 스탠드에 의해 압연한다. 조 밀(14)의 출측에서는, 압연된 슬래브는 조 바라 불리고 있고, 조 바 두께가 목표가 될 때까지 조 밀로 압하한다.
조 밀(14)로 압연된 조 바는, 마무리 밀(16)로 보내진다. 마무리 밀(16)은, 통상 5 내지 7기의 스탠드(도 1에서는 제1 스탠드 F1 내지 제5 스탠드 F5)를 구비하고 있다. 마무리 밀(16)은, 조 밀(14)로부터의 조 바를 그 스탠드에 의해, 더 압연한다. 마무리 밀(16)의 출측에서는, 압연된 조 바는 스트립이라고 불리고 있고, 스트립의 목표 판 두께(제품 판 두께)로 될 때까지, 마무리 밀로 압하한다.
마무리 밀(16)로 압연된 스트립은, 권취기(20)로 보내진다. 권취기(20)는, 마무리 밀(16)로부터의 스트립을 코일형으로 권취한다. 엔드리스 압연에 있어서는, 연속해서 주조되는 슬래브로부터, 복수의 코일을 생성하기 위해, 권취기 전방 시어(18)는, 판 두께 변경 부분의 주변에서 스트립을 절단한다. 도 1에 도시하는 바와 같이, 권취기(20)는, 적어도 2기 마련되어 있다. 예를 들어, 절단되는 개소보다 하류측(권취기측)의 스트립(이하, 「선행재」라고도 함)이 전방측(즉, 마무리 밀(16)로부터 먼 측)의 권취기(20)에 의해 권취되어 있는 경우, 절단되는 개소보다 상류측(밀측)의 스트립(이하, 「후행재」라고도 함)은, 후방측(즉, 마무리 밀(16)에 가까운 측)의 권취기(20)에 의해 권취된다. 후방측의 권취기(20)에 의해, 스트립을 권취하고 있는 동안에, 전방측의 권취기(20)로 권취된 코일은 불출되고, 전방측의 권취기(20)는 다음의 절단 후의 권취 준비에 들어간다.
도 1에 도시하는 엔드리스 압연 라인은, 안정적인 압연과 제품의 재질 관리를 위해, 압연재의 온도를 각처에서 계측한다. 조 밀 출측 온도계(22)는, 조 밀(14)의 출측에 있어서의 조 바의 온도를 계측한다. 마무리 밀 입측 온도계(24)는, 마무리 밀(16)의 입측에 있어서의 조 바의 온도를 계측한다. 마무리 밀 출측 온도계(26)는, 마무리 밀(16)의 출측에 있어서의 스트립의 온도를 계측한다. 권취기 전방 온도계(28)는, 권취기(20)의 상류측에 있어서의 스트립의 온도를 계측한다. 각처에서 계측한 압연재의 온도는, 온도 제어 장치에 의한 온도 제어의 입력값으로서 이용된다.
엔드리스 압연 라인은, 온도 제어에 기초하여 조작되는 액추에이터로서, 열 교환 장치(30)와, 냉각 장치(32 및 34)를 구비하고 있다. 열 교환 장치(30)는, 조 바를 가열 또는 냉각한다. 열 교환 장치(30)는, 예를 들어 유도 가열에 의해 조 바를 가열하지만, 연료의 연소열에 의해 조 바를 가열해도 된다. 열 교환 장치(30)는, 예를 들어 스프레이 노즐로부터의 냉각수에 의해 압연재를 냉각한다. 냉각 시에는, 조 바의 온도 강하량을 제어하는 히트 커버를 적절하게 사용할 수 있다. 냉각 장치(32)는, 마무리 밀(16)에 있어서 인접하는 두 스탠드 사이에 마련되어 있다. 냉각 장치(32)는, 예를 들어 스프레이 노즐로부터의 냉각수에 의해 스트립을 냉각한다. 냉각 장치(34)는, 예를 들어 라미나 노즐로부터의 냉각수에 의해 스트립을 냉각한다.
<엔드리스 압연 라인의 조업 설명>
엔드리스 압연 라인에 있어서의 기본적인 조업에 대해 설명한다. 연속 압연에 있어서는, 단일 슬래브로부터 판 두께가 다른 복수의 코일을 창출한다. 구체적으로는, 압연재의 압연 중에, 조 밀(14) 및 마무리 밀(16)이 갖는 스탠드의 롤 갭을 변경한다. 동시에, 이들 스탠드 사이의 장력을 변경한다. 이에 의해, 조 밀(14)의 출측에 있어서의 바 두께를 변경하고, 그리고 마무리 밀(16)의 출측에 있어서의 판 두께를 변경한다. 절단하는 위치는, 목표 판 길이 등으로부터 압연 전에 미리 정해 두고, 절단할 위치가 권취기 전방 시어(18)의 위치까지 오면, 스트립을 절단한다. 스트립의 절단은, 가능한 한 수율을 저하시키기 위해, 판 두께 변경 부분의 주변에서 행한다. 이에 의해, 선행재의 코일과, 선행재와는 판 두께가 다른 후행재의 코일이 만들어진다.
엔드리스 압연 라인에서는, 연속 주조기(10)로부터 추출된 단일 슬래브가 압연 라인에 도입된다. 그 때문에, 조 밀(14)의 입측에 있어서의 슬래브의 속도는, 연속 주조기(10)에서의 슬래브의 생성 속도(즉, 주조 속도)에 지배된다. 주조 속도가 일정한 경우, 스탠드 출측의 압연재의 속도는, 주간 판 두께 변경에 수반하여 변화된다. 이 압연재의 속도의 변화가, 온도 제어의 외란이 된다.
<온도 제어 장치의 구성>
도 2는, 본 발명의 실시 형태 1에 관한 온도 제어 장치의 구성의 일례를 설명하는 블록도이다. 도 2에 도시하는 온도 제어 장치는, 설정 계산 기능(40), 온도 제어 기능(42), 갭 변경 기능(44), 속도 조정 기능(46), 및 트래킹 기능(48)을 주된 기능으로 구비하고 있다.
설정 계산 기능(40)은, 선행재의 판 두께 스케줄과 선행재의 목표 판 길이에 기초하여, 판 두께 변경점을 결정하는 기능이다. 설정 계산 기능(40)은, 소기능인 주간 판 두께 변경량 결정 기능(40a)과, 속도 변화량 계산 기능(40b)과, 속도 패턴 작성 기능(40c)을 구비하고 있다.
주간 판 두께 변경량 결정 기능(40a)은, 조업 명령(50)에 기초하여, 판 두께 스케줄과 판 두께 변경 시간을 계산하는 기능이다. 판 두께 스케줄은, 스탠드의 출측에 있어서의 압연재의 판 두께의 목표값을, 스탠드별로 정한 것이다. 판 두께 변경 시간은, 선행재의 목표 판 두께에 상당하는 판 두께로부터, 후행재의 목표 판 두께에 상당하는 판 두께로 변경하는 시간이다. 판 두께 변경 시간은, 마무리 밀의 출측에 있어서의 후행재의 판 두께의 목표값, 및 마무리 밀의 출측에 있어서의 스트립의 판 두께 변경량(즉, 선행재와 후행재의 제품 판 두께의 목표값의 차)의 적어도 한쪽에 기초하여 계산된다. 즉, 판 두께 변경 시간은, 판 두께 스케줄에 기초하여 계산된다.
속도 변화량 계산 기능(40b)은, 주간 판 두께 변경에 수반되는 압연재의 속도 변화량을 예측 계산하는 기능이다. 속도 변화량은, 후행재의 판 두께 스케줄과, 선행재의 판 두께 스케줄과, 각 스탠드의 출측에 있어서의 압연재의 속도에 기초하여 계산된다. 속도 변화량 계산 기능(40b)의 상세에 대해서는 후술한다.
속도 패턴 작성 기능(40c)은, 속도 변화량에 기초하여, 압연재의 속도 패턴을 작성하거나 또는 갱신하는 기능이다. 속도 패턴 작성 기능(40c)의 상세에 대해서는 후술한다.
온도 제어 기능(42)은, 소기능인 초기 출력 결정 기능(42a)과, 피드 포워드 제어 기능(42b)과, 피드백 제어 기능(42c)을 구비하고 있다.
초기 출력 결정 기능(42a)은, 설정 계산 기능(40)으로부터 수신된 최신의 속도 패턴에 기초하여, 냉각 장치(32 및 34)로부터 공급되는 냉각수의 초기 유량을 결정하는 기능이다.
피드 포워드 제어 기능(42b)은, 마무리 밀 입측 온도계(24)로부터 수신된 온도 계측값(52)과, 최신의 속도 패턴에 기초하여, 냉각 장치(32)로부터의 냉각수의 유량을 결정하는 기능이다. 피드 포워드 제어 기능(42b)은, 마무리 밀 출측 온도계(26)로부터 수신된 온도 계측값(52)과, 최신의 속도 패턴에 기초하여, 냉각 장치(34)로부터의 냉각수의 유량을 결정하는 기능이기도 하다.
피드백 제어 기능(42c)은, 마무리 밀 출측 온도계(26)로부터 수신된 온도 계측값(52)과, 목표 온도 사이의 오차를 보정하도록 냉각 장치(32)로부터의 냉각수의 유량을 변경하는 기능이다. 피드백 제어 기능(42c)은, 권취기 전방 온도계(28)로부터 수신된 온도 계측값(52)과, 목표 온도 사이의 오차를 보정하도록 냉각 장치(34)로부터의 냉각수의 유량을 변경하는 기능이기도 하다.
갭 변경 기능(44)은, 설정 계산 기능(40)으로부터 수신한 각 스탠드에서의 판 두께 변경량(즉, 스탠드별로 정해진 압연재의 판 두께의 현재의 목표값과 다음의 목표값의 차)에 기초하여, 트래킹 기능(48)으로부터 지정된 타이밍에 있어서, 각 스탠드의 롤 갭을 변경하는 기능이다.
속도 조정 기능(46)은, 각 스탠드의 롤 속도를 조정하는 기능이다. 속도 조정 기능(46)는, 갭 변경 기능(44)에 의해 어느 스탠드의 롤 갭이 변경된 경우, 그 스탠드의 롤 속도를 조정하고, 스탠드 사이의 장력을 대략 일정하게 유지한다.
트래킹 기능(48)은, 판 두께 변경점을 추적하고, 설정 계산 기능(40), 온도 제어 기능(42) 및 갭 변경 기능(44)을 적절한 타이밍에 기동하는 기능이다.
또한, 조업 명령(50)은, 적어도 선행재와 후행재의 제품 치수(즉, 판 두께, 판 폭 및 판 길이)를 포함하고 있다. 조업 명령(50)은, 열간 압연 라인의 각처에 있어서의 압연재의 온도 목표값(즉, 마무리 밀 입측 온도, 마무리 밀 출측 온도 및 권취기 전방 온도의 목표값)을 포함하고 있다.
<주간 판 두께 변경에 수반되는 압연재의 온도 변화>
이미 설명한 바와 같이, 엔드리스 압연 라인에서는, 조 밀의 입측에 있어서의 슬래브의 속도가 주조 속도에 지배된다. 따라서, 주조 속도가 변하지 않으면, 조 밀의 입측에 있어서의 슬래브의 속도는 일정하다. 주조 속도가 변하지 않는 경우, 밀에서 압연되는 압연재의 속도는, 스탠드의 사이에 있어서 성립되는 매스 플로우 일정 법칙에 지배된다. 즉, 주조 속도 일정 조건 하에서, 어느 스탠드에서 압연재의 판 두께를 감소시켰을 때에는, 그 스탠드의 출측에 있어서의 압연재의 속도가 동 스탠드의 입측에 있어서의 속도에 비하여 커진다.
예를 들어, 마무리 밀의 최종 스탠드의 출측에 있어서의 스트립의 판 두께(즉, 제품 판 두께)를 변경하기 위해, 마무리 밀의 각 스탠드의 압하율을 차례로 변경하는 케이스를 고려한다.
압하율은, 하기 식 (1)로 정의된다.
Figure pct00001
r(i): 스탠드 i(1≤i≤n)의 압하율
H(i): 스탠드 i의 입측에 있어서의 압연재의 판 두께
h(i): 스탠드 i의 출측에 있어서의 압연재의 판 두께
매스 플로우 일정 법칙에 의하면, 어느 스탠드 i의 압하율이 변화되면, 그 스탠드 i의 출측에 있어서의 압연재의 속도가 변화된다. 스탠드 i의 출측과 그 하류에 위치하는 인접 스탠드 i+1의 입측 속도는 동기할 필요가 있으므로, 인접 스탠드 i+1의 입측에 있어서의 압연재의 속도는, 스탠드 i의 출측에 있어서의 압연재의 속도와 마찬가지로 변화한다. 나아가, 인접 스탠드 i+1의 출측에 있어서의 압연재의 속도도 변화하게 된다. 그 결과, 마무리 밀의 출측에 있어서의 압연재의 속도는, 각 스탠드에서의 압연재의 속도의 변화에 수반하여, 점점 변화하게 된다.
도 3 내지 도 4를 참조하여, 마무리 밀의 각 스탠드에서의 조 바의 속도의 변화에 수반하여, 마무리 밀의 출측에 있어서의 스트립의 속도가 점점 변화되는 것을 구체적으로 설명한다. 도 3은, 압연 중의 판 두께 변경점의 이동 상황을 설명하는 도면이다. 도 3에 도시하는 바와 같이, Timing 1에서는, 제1 스탠드 F1의 위치에 판 두께 변경점(54)이 있다. Timing 2에서는, 제5 스탠드 F5의 출측까지 판 두께 변경점(54)이 이동되어 있다. Timing 3에서는, 권취기 전방 온도계(28)의 바로 밑까지 판 두께 변경점(54)이 이동되어 있다.
Timing 1에 있어서, 제1 스탠드 F1의 출측에 있어서의 조 바의 판 두께를 감소시키기 위해, 그 롤 갭을 좁힌다. 마찬가지로, 제2 스탠드 F2 내지 제5 스탠드 F5의 각 출측에 있어서의 압연재의 판 두께를 감소시키기 위해, 각 스탠드의 롤 갭을 좁힌다. 각 스탠드의 롤 갭의 변경은, 또한, 제2 스탠드 F2 내지 제5 스탠드 F5의 위치에 판 두께 변경점(54)이 이동된 각각의 타이밍에 행한다. 이와 같은 압연을 행하였을 때의 각 스탠드의 출측에 있어서의 압연재의 속도를 나타낸 것이 도 4이다. 도 4의 종축은, 마무리 밀의 각 스탠드의 출측에 있어서의 압연재의 속도를 나타내고 있다.
도 4에 도시하는 바와 같이, Timing 1에 있어서 제1 스탠드 F1의 롤 갭을 좁히면, 제2 스탠드 F2 내지 제5 스탠드 F5의 출측에 있어서의 압연재의 속도는, 매스 플로우 일정 법칙에 따라 커지고, 그 후, 일정해진다. 또한, 각 스탠드의 위치에 판 두께 변경점(54)이 이동된 각각의 타이밍에 각 스탠드의 롤 갭을 좁히면, 롤 갭을 좁힌 스탠드 및 그 하류측에 위치하는 스탠드의 출측에 있어서의 압연재의 속도가, Timing 1 이후의 거동과 마찬가지의 거동을 나타낸다. 예를 들어, 판 두께 변경점(54)이 제3 스탠드 F3의 위치에 있는 Timing 1.3에서 동 스탠드의 롤 갭을 좁히면, 제3 스탠드 F3 내지 제5 스탠드 F5의 출측에 있어서의 압연재의 속도가 각각 커지고, 그 후, 모든 속도가 일정해진다.
이와 같이, 압연재의 판 두께와 속도가 점점 변화함으로써, 최종 스탠드의 출측에 있어서의 스트립의 온도가 복잡하게 변화한다. 속도 변화뿐만 아니라, 스탠드의 압하율을 높이면, 변형에 수반하는 가공 발열 및 롤과 압연재 사이에 발생되는 마찰열이 커져, 압연재의 온도가 상승한다. 한편, 압연재의 판 두께가 감소하면, 압연재의 표면적이 증가하므로, 압연재의 온도가 내려가기 쉬워진다. 이와 같이, 압연재의 온도는 복잡하게 변화한다.
<주간 판 두께 변경에 수반되는 문제점>
도 5는, 압연재의 판 두께와 속도가 점점 변화할 때의 문제점을 설명하는 도면이다. 도 5에 도시하는 CT 계측값은, 도 1에 도시한 권취기 전방 온도계(28)(Coiling Thermometer)로부터의 온도 계측값을 나타내고 있다. CT 계측값은, 최종 스탠드 F5의 출측에 있어서의 압연재의 속도가 상승함으로써, 주로 냉각 시간이 짧아지기 때문에, 상승한다. 피드백 제어에 의해 냉각수의 유량을 증가시켜 목표 온도를 달성할 수 있지만, 권취기 전방 온도계(28)를 통과하는 타이밍에는 온도가 내려가 있다. 이것은, 판 두께 변경점 후는 판 두께가 얇아져 있어, 온도가 저하되기 쉽고, 피드백 제어 출력에 의해 증가한 냉각수의 유량에 의해 너무 냉각되게 되어 버렸기 때문인 것이다.
도 5에 도시하는 CT 바로 밑 판 두께는, 권취기 전방 온도계(28)의 바로 밑에 있어서의 스트립의 판 두께를 나타내고 있다. 도 3 내지 도 4에 있어서 설명한 바와 같이, Timing 1에서는 판 두께 변경점은 제1 스탠드 F1의 위치에 있다. 그 때문에, Timing 1에서는, CT 바로 밑 판 두께는 아직 변경하기 전(선행재)과 같은 판 두께이다. CT 바로 밑 판 두께는, 판 두께 변경점이 권취기 전방 온도계(28)의 바로 밑을 통과하는 Timing 3에 있어서 변화한다.
도 5에 도시하는 CT 바로 밑 속도는, 권취기 전방 온도계(28)의 바로 밑에 있어서의 스트립의 속도를 나타내고 있다. 도 4에 있어서 설명한 바와 같이, 제5 스탠드 F5의 출측에 있어서의 스트립의 속도는, 각 스탠드의 롤 갭을 좁히는 타이밍에 점점 상승한다. 그리고, 권취기 전방 온도계(28)는 마무리 밀(16)의 하류에 위치한다. 따라서, CT 바로 밑 속도는, 제5 스탠드 F5의 출측에 있어서의 스트립의 속도와 마찬가지로, Timing 1부터 Timing 2까지의 동안 점점 상승한다.
도 5에 도시하는 Total 유량은, 도 1에 도시한 냉각 장치(34)로부터의 냉각수의 총 유량을 나타내고 있다. Total 유량에는, 권취기 전방 온도계(28)의 바로 밑에 있어서의 스트립의 목표 온도와, CT 계측값 사이의 오차에 기초한 피드백 제어에 기초하는 보정 유량, 즉 FB 유량이 반영되어 있다. 도 5에 도시하는 예에서는, Timing 1 이후의 CT 계측값의 상승에 수반하여 FB 유량이 증가되고, 이에 의해Total 유량이 증가되고 있다. 단, 피드백 제어에는 지연이 있는 점에서, CT 계측값의 상승을 억제할 수 없을 가능성이 있다. 실제로, 도 5에 도시하는 예에서는, Timing 1의 직후에 있어서 CT 계측값이 상한을 초과해 버린다.
또한, 도 5에 도시하는 예에서는, 상기 피드백 제어와 병행하여 냉각 장치(34)로부터의 냉각수의 유량의 피드 포워드 제어가 행해지고 있다. 도 5에 있어서, 주간 판 두께 변경에 의해 판 두께는 얇아지고 있기 때문에, 피드 포워드 제어에 의해, Timing 2에서부터 Timing 3에 걸쳐, Total 유량을 변화시키고 있다.
이 피드 포워드 제어는, 판 두께 변경점이 냉각 장치(34)에 다다르는 타이밍(구체적으로는, Timing 2보다 약간 후의 타이밍)에 있어서 개시된다. 그 때문에, 이 타이밍 이후는 Total 유량이 감소해 간다. 그러나, 이 타이밍 이전에는 이미 피드백 제어가 행해지고 있다. 그 때문에, FB 유량의 강한 영향에 의해 CT 계측값이 크게 저하될 가능성이 있다. 실제로, 도 5에 도시하는 예에서는, Timing 3의 전후에 있어서, CT 계측값이 하한을 초과해 버린다.
<실시 형태 1의 온도 제어의 특징>
그래서, 본 실시 형태 1에 관한 온도 제어 장치에서는, 도 2에 도시한 구성을 사용하여, 이하에 설명하는 온도 제어를 실행한다. 이 온도 제어에 대해, 도 6 내지 도 8을 참조하여 설명한다. 도 6은, 본 발명의 실시 형태 1에 관한 온도 제어 장치가 주간 판 두께 변경에 관한 동작을 행할 때의 처리의 일례를 설명하는 흐름도이다. 도 7 및 도 8은, 도 6에 있어서 설명하는 각 타이밍에서의 압연재의 이동 상황을 도시하는 도면이다. 부언하면, 도 6 내지 도 8에 있어서는, 단일 압연재 내에 선행재(60)와 후행재(62)가 있고, 마무리 밀(16)의 출측에 있어서의 목표 판 두께가 양자간에서 다른 것을 전제로 하여 설명한다.
도 6에 도시하는 바와 같이, 온도 제어 장치는, 우선, 선행재(60)가 가열로(12)로부터 추출되는 타이밍(도 7의 Timing 6.1 참조)에 있어서, 선행재(60)의 설정 계산을 실시한다(스텝 S10). 구체적으로, 온도 제어 장치는, 주간 판 두께 변경량 결정 기능에 의해, 선행재(60)의 판 두께 스케줄과 판 두께 변경 시간을 계산한다. 또한, 온도 제어 장치는, 판 두께 스케줄에 기초하여, 속도 변화량 계산 기능에 의해 속도 변화량을 계산한다. 그리고, 온도 제어 장치는, 속도 변화량에 기초하여, 속도 패턴 작성 기능에 의해 선행재(60)의 속도 패턴을 작성한다.
스텝 S10에 이어서, 온도 제어 장치는, 선행재(60)의 선단부(60a)가 마무리 밀 입측 온도계(24)의 위치에 도달한 타이밍(도 7의 Timing 6.2 참조)에 있어서, 선행재(60)의 설정 계산을 실시한다(스텝 S12). 구체적으로, 온도 제어 장치는, 주간 판 두께 변경량 결정 기능에 의해, 선행재(60)의 판 두께 스케줄과 판 두께 변경 시간을 계산한다. 또한, 온도 제어 장치는, 판 두께 스케줄에 기초하여, 속도 변화량 계산 기능에 의해 속도 변화량을 계산한다. 그리고, 온도 제어 장치는, 속도 변화량에 기초하여, 속도 패턴 작성 기능에 의해 선행재(60)의 속도 패턴을 갱신(1회째 갱신)한다.
또한, 온도 제어 장치는, 갱신 1회째의 선행재(60)의 속도 패턴에 기초하여, 초기 출력 결정 기능에 의해 초기 유량을 결정한다. 초기 유량은, 선행재(60)을 냉각하기 위해 냉각 장치(32 및 34)로부터 공급되는 냉각수 유량의 초기값이다. 그리고, 온도 제어 장치는, 초기 유량에 기초하여, 피드 포워드 제어 기능에 의해 냉각 장치(32 및 34)로부터 공급되는 냉각수량의 피드 포워드 제어를 개시한다.
스텝 S12에 이어서, 온도 제어 장치는, 후행재(62)가 가열로(12)로부터 추출되는 타이밍(도 7의 Timing 6.3 참조)에 있어서, 후행재(62)의 설정 계산을 실시한다(스텝 S14). 조 밀(14)의 출측에 있어서의 목표 판 두께가 선행재(60)와 후행재(62) 사이에 다른 경우, 온도 제어 장치는, 주간 판 두께 변경량 결정 기능에 의해 후행재(62)의 판 두께 스케줄과 판 두께 변경 시간을 계산한다. 또한, 온도 제어 장치는, 판 두께 스케줄에 기초하여, 속도 변화량 계산 기능에 의해 속도 변화량을 계산한다. 그리고, 온도 제어 장치는, 속도 변화량에 기초하여, 속도 패턴 작성 기능에 의해 후행재(62)의 속도 패턴을 작성하고, 또한, 선행재(60)의 속도 패턴을 갱신(2회째 갱신)한다.
또한, 온도 제어 장치는, 갱신 2회째의 선행재(60)의 속도 패턴과, 마무리 밀 입측 온도계(24)로부터의 온도 계측값에 기초하여 피드 포워드 제어 기능에 의해 냉각 장치(32)로부터 공급되는 냉각수량의 피드 포워드 제어를 계속한다. 또한, 온도 제어 장치는, 갱신한 선행재(60)의 속도 패턴과, 마무리 밀 출측 온도계(26)로부터의 온도 계측값에 기초하여 피드 포워드 제어 기능에 의해 냉각 장치(34)로부터 공급되는 냉각수량의 피드 포워드 제어를 계속한다.
스텝 S14에 이어서, 온도 제어 장치는, 후행재(62)의 선단부(62a)가 제1 스탠드 R1의 입측에 도달한 타이밍(도 7의 Timing 6.4 참조)에 있어서, 조 밀에서의 주간 판 두께 변경을 개시한다(스텝 S16). 구체적으로, 온도 제어 장치는, 후행재(62)의 판 두께 스케줄에 기초하여, 갭 변경 기능에 의해 제1 스탠드 R1의 롤 갭을 변경한다. 스텝 S16과 마찬가지의 처리는, 선단부(62a)가 제2 스탠드 R2 및 제3 스탠드 R3의 입측에 도달한 각각의 타이밍에 있어서도 행해진다.
또한, 온도 제어 장치는, 제1 스탠드 R1 내지 제3 스탠드 R3의 롤 갭을 변경하는 각각의 타이밍에 있어서, 속도 조정 기능에 의해 각 스탠드의 롤 속도를 조정한다. 단, 이 롤 속도의 조정에 수반되는 압연재의 속도 변화는, 속도 패턴 작성 기능에 의한 선행재(60)의 속도 패턴의 갱신, 및 이 속도 패턴에 기초한 피드 포워드 제어에 있어서 이미 고려되어 있다. 즉, 속도 조정 기능에 의한 롤 속도의 조정에 의한 압연재의 온도 변화를 예측한 피드 포워드 제어가 실행되고 있다.
여기서, 조 밀(14)의 출측에 있어서의 목표 판 두께가 선행재(60)와 후행재(62) 사이에 변하지 않는 경우, 스텝 S14, S16의 처리는 행해지지 않는다.
스텝 S16에 이어서, 온도 제어 장치는, 선단부(62a)가 마무리 밀 입측 온도계(24)의 위치에 도달한 타이밍(도 8의 Timing 6.5 참조)에 있어서, 후행재(62)의 설정 계산을 실시한다(스텝 S18). 구체적으로, 온도 제어 장치는, 주간 판 두께 변경량 결정 기능에 의해, 후행재(62)의 판 두께 스케줄과 판 두께 변경 시간을 계산한다. 또한, 온도 제어 장치는, 판 두께 스케줄에 기초하여, 속도 변화량 계산 기능에 의해 속도 변화량을 계산한다. 그리고, 온도 제어 장치는, 속도 변화량에 기초하여, 속도 패턴 작성 기능에 의해 선행재(60)의 속도 패턴을 갱신(3회째 갱신)하고, 후행재(62)의 속도 패턴을 갱신한다.
또한, 온도 제어 장치는, 갱신 3회째의 선행재(60)의 속도 패턴과, 마무리 밀 출측 온도계(26)로부터의 온도 계측값에 기초하여 피드 포워드 제어 기능에 의해 냉각 장치(34)로부터 공급되는 냉각수량의 피드 포워드 제어를 계속한다. 또한, 온도 제어 장치는, 갱신한 후행재(62)의 속도 패턴에 기초하여, 초기 출력 결정 기능에 의해 초기 유량을 결정한다. 초기 유량은, 후행재(62)를 냉각하기 위해 냉각 장치(32)로부터 공급되는 냉각수 유량의 초기값이다. 그리고, 온도 제어 장치는, 초기 유량에 기초하여, 피드 포워드 제어 기능에 의해 냉각 장치(32)로부터 공급되는 냉각수량의 피드 포워드 제어를 개시한다.
스텝 S18에 이어서, 온도 제어 장치는, 선단부(62a)가 마무리 밀(16)의 제1 스탠드 F1의 입측에 도달한 타이밍(도 8의 Timing 6.6 참조)에 있어서, 마무리 밀에서의 주간 판 두께 변경을 개시한다(스텝 S20). 구체적으로, 온도 제어 장치는, 후행재(62)의 마무리 밀(16)에 있어서의 판 두께 스케줄에 기초하여, 갭 변경 기능에 의해 제1 스탠드 F1의 롤 갭을 변경한다. 스텝 S20과 마찬가지의 처리는, 선단부(62a)가 제2 스탠드 F2 내지 제5 스탠드 F5의 입측에 도달한 각각의 타이밍에 있어서도 행해진다.
또한, 온도 제어 장치는, 제1 스탠드 F1 내지 제5 스탠드 F5의 롤 갭을 변경하는 각각의 타이밍에 있어서, 속도 조정 기능에 의해 각 스탠드의 롤 속도를 조정한다. 단, 이 롤 속도의 조정에 수반되는 압연재의 속도 변화는, 속도 패턴 작성 기능에 의한 선행재(60)와 후행재(62)의 속도 패턴의 갱신 및 이들 속도 패턴에 기초한 피드 포워드 제어에 있어서 이미 고려되어 있다. 즉, 속도 조정 기능에 의한 롤 속도의 조정에 의한 압연재의 온도 변화를 예측한 피드 포워드 제어가 실행되고 있다.
스텝 S20에 이어서, 온도 제어 장치는, 마무리 밀 출측 온도계(26)의 위치에 도달한 타이밍(도 8의 Timing 6.7 참조)에 있어서, 최신의 후행재(62)의 속도 패턴에 기초하여, 초기 출력 결정 기능에 의해 초기 유량을 결정한다(스텝 S22). 초기 유량은, 후행재(62)를 냉각하기 위해 냉각 장치(34)로부터 공급되는 냉각수 유량의 초기값이다. 그리고, 온도 제어 장치는, 초기 유량에 기초하여, 피드 포워드 제어 기능에 의해 냉각 장치(34)로부터 공급되는 냉각수량의 피드 포워드 제어를 개시한다.
여기서, 온도 제어 장치는, 스텝 S10 내지 스텝 S22의 동안, 피드백 제어 기능에 의해 피드백 제어를 행하고 있다. 구체적으로, 온도 제어 장치는, 마무리 밀 출측 온도계(26)로부터의 온도 측정값과 그 목표값 사이의 오차에 기초하여, 피드백 제어 기능에 의해 피드백 제어를 행하고 있다. 또한, 온도 제어 장치는, 권취기 전방 온도계(28)로부터의 온도 측정값과 그 목표값 사이의 오차에 기초하여, 피드백 제어 기능에 의해 피드백 제어를 행하고 있다. 마무리 밀 출측 온도계(26)로부터의 온도 측정값은, 판 두께 변경점이 바로 밑을 통과할 때 흐트러지는 경우가 있다. 권취기 전방 온도계(28)로부터의 온도 측정값도 마찬가지이다. 이와 같은 경우, 온도 제어 장치는, 피드백 출력을 일시적으로 유지하여 냉각 장치(32 또는 34)로부터의 냉각수의 유량을 일정하게 유지한다.
<속도 변화량 계산 기능>
다음에, 속도 변화량 계산 기능에 의한 속도 변화량의 예측 계산 방법에 대해 설명한다.
주간 판 두께 변경 전의 매스 플로우 일정 법칙은, 하기 식 (2)로 나타낸다.
Figure pct00002
v(E): 주조 속도[m/s]
h(E): 슬래브의 판 두께[m]
v(i)A: 스탠드 i의 출측에 있어서의 압연재의 속도[m/s]
h(i)A: 스탠드 i의 출측에 있어서의 압연재의 판 두께[m]
v(n)A: 최종 스탠드 n의 출측에 있어서의 스트립의 속도[m/s]
h(n)A: 최종 스탠드 n의 출측에 있어서의 스트립의 판 두께[m]
주간 판 두께 변경이 모든 스탠드에서 완료한 후의 매스 플로우 일정 법칙은, 하기 식 (3)으로 나타난다.
Figure pct00003
v(i)B: 스탠드 i의 출측에 있어서의 압연재의 속도[m/s]
h(i)B: 스탠드 i의 출측에 있어서의 압연재의 판 두께[m]
v(n)B: 최종 스탠드 n의 출측에 있어서의 스트립의 속도[m/s]
h(n)B: 최종 스탠드 n의 출측에 있어서의 스트립의 판 두께[m]
주간 판 두께 변경 전후에 있어서 주조 속도는 변함없다. 따라서, 식 (2) 및 (3)으로부터 하기 관계 (4) 및 (5)가 도출된다.
Figure pct00004
스탠드 j(i≤j≤n)에서의 주간 판 두께 변경의 완료 후이며, 판 두께 변경점이 스탠드 j와 스탠드 j+1 사이에 있는 상황에 있어서, 스탠드 j+1의 입측에 있어서의 압연재의 속도는, 스탠드 j의 출측에 있어서의 압연재의 속도의 변화에 수반하여, v(j)A로부터 v(j)B로 바뀐다. 단, 스탠드 j+1의 입측에 판 두께 변경점은 도달하고 있지 않다. 그 때문에, 스탠드 j+1의 입측의 압연재의 판 두께 H(j+1)A는, 주간 판 두께 변경 전의 판 두께 h(j)A와 동등하다. 이것에 주목하면, 판 두께 변경점이 스탠드 j와 스탠드 j+1 사이에 있는 타이밍에 있어서, 스탠드 j+1의 입측과, 스탠드 j+1의 출측과, 스탠드 j+1의 하류측에 위치하는 각 스탠드의 출측 사이에 성립하는 매스 플로우 일정 법칙은, 하기 식 (6)으로 나타난다.
Figure pct00005
v(j+1)A(j): 판 두께 변경점이 스탠드 j와 스탠드 j+1 사이에 있는 타이밍에서의 스탠드 j+1의 출측에 있어서의 압연재의 속도[m/s]
v(n)A(j): 판 두께 변경점이 스탠드 j와 스탠드 j+1 사이에 있는 타이밍에서의 최종 스탠드 n의 출측에 있어서의 압연재의 속도[m/s]
도 9는, 식 (6)을 설명하는 도면이다. 이미 설명한 바와 같이, 판 두께 변경점이 스탠드 j와 스탠드 j+1 사이에 있는 상황에서는, 스탠드 j+1의 입측에 있어서의 압연재의 속도는 v(j)B이며, 또한, 스탠드 j+1의 입측에 있어서의 압연재의 판 두께 H(j+1)A는, 스탠드 j의 출측에 있어서의 압연재의 판 두께 h(j)A와 동등하다. 따라서, 스탠드 j+1의 입측에 있어서의 매스 플로우는 v(j)Bh(j)A로 나타난다. 그리고, 이 매스 플로우 v(j)Bh(j)A는, 스탠드 j+1의 출측에 있어서의 매스 플로우 (j+1)A(j)h(j+1)A와 동등하고, 또한, 최종 스탠드 n의 출측에 있어서의 매스 플로우 v(n)A(j)h(n)A와도 동등하다.
식 (6)의 관계는, 판 두께 변경점이 스탠드 j-1과 스탠드 j 사이에 있는 타이밍에 있어서도 성립한다. 구체적으로, 판 두께 변경점이 스탠드 j-1과 스탠드 j 사이에 있는 타이밍에 있어서, 스탠드 j의 입측과, 스탠드 j의 출측과, 스탠드 j의 하류측에 위치하는 각 스탠드의 출측 사이에 성립하는 매스 플로우 일정 법칙은, 하기 식 (7)로 나타난다.
Figure pct00006
식 (6) 및 (7)로부터, 판 두께 변경점이 스탠드 j의 입측으로부터 출측으로 이동할 때의, 스탠드 k(j≤k≤n)의 출측에 있어서의 압연재의 속도 변화량은, 다음과 같이 도출된다.
Figure pct00007
v(k)A(j): 판 두께 변경점이 스탠드 j와 스탠드 j+1 사이에 있는 타이밍에서의 스탠드 k의 출측에 있어서의 압연재의 속도[m/s]
v(k)A(j-1): 판 두께 변경점이 스탠드 j-1과 스탠드 j 사이에 있는 타이밍에서의 스탠드 k의 출측에 있어서의 압연재의 속도[m/s]
<속도 패턴 작성 기능>
다음에, 속도 패턴 작성 기능이 작성하거나 또는 갱신하는 속도 패턴에 대해 설명한다.
도 10은, 속도 패턴 작성 기능이 작성하거나 또는 갱신하는 속도 패턴의 일례를 도시한 도면이다. 도 10에 나타내는 CT 위치는, 도 1에 도시한 권취기 전방 온도계(28)의 위치를 나타내고 있다. 도 10에 나타내는 FDT 위치는, 도 1에 도시한 마무리 밀 출측 온도계(26)(Finishing mill Delivery Thermometer)의 위치를 나타내고 있다. 도 10의 횡축에 도시하는 부위(64)는, 선단부(62a)가 마무리 밀 입측 온도계(24)의 위치에 도달한 타이밍에 있어서, FDT 위치에 위치하는 선행재(60)의 부위이다(도 8의 Timing 6.5 참조). 부위(64)는, 도 8의 Timing 6.6과 6.7에도 도시되어 있다.
도 10의 실선은, 주간 판 두께 변경에 의한 압연재의 속도 변화를 예측하여 속도 패턴에 포함하였을 때의 부위(64)의 속도 이력을 나타내고 있다. 이 실선으로 나타내는 바와 같이, 부위(64)가 FDT 위치에 위치하는 타이밍에서의 압연재의 속도는 일정하다. 단, 도 7의 스텝 S18의 설명에서 설명한 바와 같이, 도 8의 Timing 6.5에서는 후행재(62)의 설정 계산이 행해져 선행재(60)의 속도 패턴이 갱신된다. 따라서, 부위(64)가 FDT 위치를 지난 후의 타이밍부터, 부위(64)의 속도가 점점 상승하기 시작한다. 또한, 도 7의 스텝 S22의 설명에서 설명한 바와 같이, 도 8의 Timing 6.7에서는 선단부(62a)가 마무리 밀(16)의 출측에 도달한다. 즉, 도 8의 Timing 6.7에서는, 마무리 밀(16)의 모든 스탠드에서의 주간 판 두께 변경이 완료된다. 따라서, 부위(64)가 CT 위치에 도달하기 약간 전의 타이밍부터, 부위(64)의 속도가 다시 일정해진다.
여기서, 도 10의 파선은, 주간 판 두께 변경에 의한 압연재의 속도 변화를 속도 패턴에 포함하지 않을 때의 부위(64)의 속도 이력을 나타내고 있다. 이 파선으로 나타내는 바와 같이, 압연재의 속도 변화를 속도 패턴에 포함하지 않으면, 부위(64)의 속도는 일정한 상태 그대로 된다. 따라서, 부위(64)의 온도가 예기치 못한 온도 영역으로 이행되어 버린다.
<실시 형태 1의 온도 제어에 의한 효과>
도 11은, 본 발명의 실시 형태 1의 온도 제어에 의한 효과를 설명하는 도면이다. 도 11에 도시하는 CT 계측값, CT 바로 밑 판 두께, CT 바로 밑 속도, Total 유량 및 FB 유량은, 도 5에서 설명한 바와 같다.
도 5와 도 11을 비교하면 알 수 있는 바와 같이, 본 실시 형태 1의 온도 제어에서는, Timing 1 이전부터 Total 유량이 증가하기 시작하고, 또한, Timing 2 이후는 Total 유량이 대폭 감소하고 있다. 이것은, 압연재의 속도 변화를 속도 패턴에 포함한 피드 포워드 제어가 Timing 1 이전부터 실시되고 있기 때문이다. 그러므로, 도 11에 있어서는 FB 유량이 거의 바뀌지 않고, 판 두께 변경점이 마무리 밀을 통과하는 동안도 피드 포워드 제어에 의해 Total 유량이 조정된다. 그리고, 이와 같은 Total 유량의 조정에 의해, 상한과 하한 사이에 CT 계측값이 제어된다.
이상, 본 실시 형태 1에 관한 온도 제어 장치에 의하면, 권취기 전방 온도계(28)의 위치에 있어서의 스트립의 온도, 즉 권취기(20)에 의한 권취 직전의 스트립 온도를, 높은 정밀도로 허용 범위 내로 제어할 수 있다.
또한, 상기 실시 형태 1에 있어서는, 마무리 밀(16)이 본 발명의 「밀」에 상당한다. 또한, 냉각 장치(32 및 34)가 본 발명의 「열 교환 장치」에 상당한다. 또한, 마무리 밀 출측 온도계(26) 및 권취기 전방 온도계(28)가 본 발명의 「하류측 온도계」에 상당한다. 또한, 마무리 밀 출측 온도계(26)가 「하류측 온도계」에 상당할 때의 마무리 밀 입측 온도계(24)가 본 발명의 「상류측 온도계」에 상당한다. 또한, 권취기 전방 온도계(28)가 「하류측 온도계」에 상당할 때의 마무리 밀 출측 온도계(26)가 본 발명의 「상류측 온도계」에 상당한다.
<실시 형태 1의 변형예>
그런데, 상기 실시 형태 1의 온도 제어에 있어서는, 피드 포워드 제어의 제어 대상을 도 1에 도시한 냉각 장치(32 및 34)로서, 이들 냉각 장치로부터의 냉각수량을 제어하였다. 그러나, 피드 포워드 제어의 제어 대상을 줄여 냉각 장치(34)만으로 해도 된다. 이 경우에는, 마무리 밀 출측 온도계(26)로부터의 온도 계측값과, 최신의 속도 패턴에 기초하여, 냉각 장치(34)로부터의 냉각수량만을 피드 포워드 제어하면 된다. 반대로, 피드 포워드 제어의 제어 대상을 늘여 열 교환 장치(30)를 부가해도 된다. 이 경우에는, 조 밀 출측 온도계(22)로부터의 온도 계측값과, 최신의 속도 패턴에 기초하여, 열 교환 장치(30)로부터의 냉각수량 또는 가열량을 피드 포워드 제어하면 된다.
상기 실시 형태 1의 온도 제어는, 권취기(20)에 의한 권취 직전에 있어서의 스트립의 온도를 허용 범위 내로 제어하는 것을 목적으로 하고 있다. 그 때문에, 권취기(20)의 바로 상류에 위치하는 냉각 장치(34)로부터의 냉각수량을 적어도 피드 포워드 제어하는 양태라면, 상기 목적을 달성할 수 있다. 따라서, 적어도 냉각 장치(34)로부터의 냉각수량을 피드 포워드 제어하는 한, 상기 실시 형태 1의 온도 제어는 각종 변형이 가능하다.
또한, 상기 실시 형태 1의 온도 제어에 있어서는, 권취기(20)에 의한 권취 직전의 스트립 온도를 허용 범위 내로 제어하였다. 그러나, 허용 범위 내로 제어하는 압연재의 온도는, 권취기(20)에 의한 권취 직전의 온도에 한하지 않는다. 즉, 마무리 밀(16)의 출측에 있어서의 스트립의 온도를 허용 범위로 제어해도 된다. 마무리 밀(16)의 입측에 있어서의 조 바의 온도를 허용 범위로 제어해도 된다.
마무리 밀(16)의 출측에 있어서의 스트립의 온도를 허용 범위로 제어하는 경우, 냉각 장치(32)로부터의 냉각수량을 적어도 피드 포워드 제어하면 된다. 도 12는, 마무리 밀(16)의 출측에 있어서의 스트립의 온도를 허용 범위로 제어하는 온도 제어의 일례를 설명하는 도면이다. 도 13은, 도 12에 도시하는 Timing 1 내지 3을 설명하는 도면이다.
도 12에 도시하는 FDT 계측값은, 도 13에 나타내는 마무리 밀 출측 온도계(26)로부터의 온도 계측값을 나타내고 있다. FDT 바로 밑 판 두께는, 마무리 밀 출측 온도계(26)의 바로 밑에 있어서의 스트립의 판 두께를 나타내고 있다. FDT 바로 밑 속도는, 마무리 밀 출측 온도계(26)의 바로 밑에 있어서의 스트립의 속도를 나타내고 있다. Total 유량은, 도 13에 나타내는 냉각 장치(32)로부터 공급되는 냉각수의 총 유량을 나타내고 있다.
도 13에 도시하는 바와 같이, Timing 1에서는, 제1 스탠드 F1의 위치에 판 두께 변경점(54)이 있다. Timing 2에서는, 제5 스탠드 F5의 출측까지 판 두께 변경점(54)이 이동되어 있다. Timing 3에서는, 마무리 밀 출측 온도계(26)의 바로 밑까지 판 두께 변경점(54)이 이동되어 있다.
이 변형예의 온도 제어에서는, Timing 1 이전부터 Total 유량이 증가하기 시작하고, 또한, Timing 2 이후는 Total 유량이 감소하고 있다. 이것은, 압연재의 속도 변화를 속도 패턴에 포함한 피드 포워드 제어가 Timing 1 이전부터 실시되기 때문이다. 그러므로, 도 12에 있어서는 FB 유량(즉, 마무리 밀 출측 온도계(26)의 온도 계측값과 그 목표값 사이의 오차에 기초하는 피드백 제어에 기초하는 보정 유량)이 거의 바뀌지 않고, 판 두께 변경점이 마무리 밀을 통과하는 동안도 피드 포워드 제어에 의해 Total 유량이 조정된다. 그리고, 이와 같은 Total 유량의 조정에 의해, 상한과 하한 사이에 FDT 계측값이 제어된다.
마무리 밀(16)의 입측에 있어서의 조 바의 온도를 허용 범위로 제어하는 경우에는, 열 교환 장치(30)로부터의 냉각수량 또는 가열량을 피드 포워드 제어하면 된다. 도 14는, 마무리 밀(16)의 입측에 있어서의 조 바의 온도를 허용 범위로 제어하는 온도 제어의 일례를 설명하는 도면이다. 도 15는, 도 14에 도시하는 Timing 1 내지 3을 설명하는 도면이다.
도 14에 도시하는 FET 계측값은, 도 15에 도시하는 마무리 밀 입측 온도계(24)(Finishing mill Entry Thermometer)로부터의 온도 계측값을 나타내고 있다. FET 바로 밑 판 두께는, 마무리 밀 입측 온도계(24)의 바로 밑에 있어서의 조 바의 판 두께를 나타내고 있다. FET 바로 밑 속도는, 마무리 밀 입측 온도계(24)의 바로 밑에 있어서의 조 바의 속도를 나타내고 있다. Total 가열량은, 도 15에 도시하는 열 교환 장치(30)로부터 공급되는 열량을 나타내고 있다.
도 15에 도시하는 바와 같이, Timing 1에서는, 제1 스탠드 R1의 위치에 판 두께 변경점(54)이 있다. Timing 2에서는, 제3 스탠드 R3의 출측까지 판 두께 변경점(54)이 이동되어 있다. Timing 3에서는, 마무리 밀 입측 온도계(24)의 바로 밑까지 판 두께 변경점(54)이 이동되어 있다.
이 변형예의 온도 제어에서는, Timing 1 이전부터 Total 가열량이 감소하기 시작하고, 또한, Timing 2 이전에 Total 가열량이 일정하게 유지된다. 이것은, 조 바의 속도 변화를 속도 패턴에 포함한 피드 포워드 제어가 Timing 1 이전부터 실시되기 때문이다. 그러므로, 도 14에 있어서는 FB 가열량(즉, 마무리 밀 입측 온도계(24)의 온도 계측값과 그 목표값 사이의 오차에 기초하는 피드백 제어에 기초하는 보정 가열량)이 거의 바뀌지 않고, 판 두께 변경점이 조 밀을 통과하는 동안도 피드 포워드 제어에 의해 Total 가열량이 조정된다. 그리고, 이와 같은 Total 가열량의 조정에 의해, 상한과 하한 사이에 FET 계측값이 제어된다.
실시 형태 2.
다음에, 도 16 내지 도 17을 참조하여, 본 발명의 실시 형태 2에 대해 설명한다. 여기서, 상기 실시 형태 1의 내용과 중복되는 설명에 대해서는 적절하게 생략한다.
<온도 제어 장치의 구성>
도 16은, 본 발명의 실시 형태 2에 관한 온도 제어 장치의 구성의 일례를 설명하는 블록도이다. 도 16에 도시하는 온도 제어 장치는, 설정 계산 기능(40), 온도 제어 기능(42), 갭 변경 기능(44), 속도 조정 기능(46) 및 트래킹 기능(48)을 주된 기능으로 구비하고 있다. 이들 기능에 대해서는, 도 2에서 설명한 바와 같다.
본 실시 형태 2에 관한 온도 제어 장치는, 설정 계산 기능(40)이 스케줄 조정 기능(40d)을 구비하는 점에 있어서, 상기 실시 형태 1에 관한 온도 제어 장치와 다르다.
스케줄 조정 기능(40d)은, 속도 변화량 계산 기능(40b)에 있어서 계산한 속도 변화량에 기초하여 산출되는 압연재의 속도 변화율이 임계값을 초과하는지 여부를 스탠드마다 판정하는 기능이다. 스케줄 조정 기능(40d)은, 속도 변화율이 임계값을 초과하는 것으로 판정된 경우, 판정에 관한 스탠드에서의 압연재의 판 두께 변경량을 저감시키는 기능이기도 하다.
스케줄 조정 기능(40d)은, 각 스탠드의 압하율이 허용 범위 내에 있는지 여부를 판정하는 기능이기도 하다. 스케줄 조정 기능(40d)은, 판정에 관한 스탠드의 압하율이 허용 범위 밖에 있는 것으로 판정된 경우, 그 스탠드의 압하율을 상한값 또는 하한값으로 변경하는 기능이기도 하다.
스케줄 조정 기능(40d)은, 각 스탠드에서의 압연재의 판 두께 변경량의 조정 및 각 스탠드의 압하율 조정 결과, 최종 스탠드의 출측에 있어서의 스트립의 판 두께가 목표값을 달성할 수 없는 경우, 판 두께 스케줄을 리셋하고, 판 두께 변경 시간을 변경한 후에, 속도 변화율과 압하율에 관한 판정을 다시 행하는 기능이기도 하다.
<실시 형태 2의 온도 제어의 특징>
도 17은, 본 발명의 실시 형태 2에 관한 온도 제어 장치가 스케줄 조정에 관한 동작을 행할 때의 처리의 일례를 설명하는 흐름도이다. 또한, 도 17에 도시하는 루틴에 있어서, 카운터의 초기값은 0으로 설정되어 있다.
도 17에 도시하는 루틴에 있어서, 온도 제어 장치는, 우선, 스탠드 i의 초기값 i=1을 입력하고(스텝 S30), 스탠드 i(1≤i≤n)에서의 압연재의 속도 변화율 Δα(i)를 계산한다(스텝 S32). 속도 변화율 Δα(i)는, 식 (8)의 변수를 k로부터 i로 치환한 식과, 판 두께 변경 시간 tFGC를 사용하여 하기 식 (9)에 의해 나타난다.
Figure pct00008
v(i)A(j): 판 두께 변경점이 스탠드 j(i≤j≤n)와 스탠드 j+1 사이에 있는 타이밍에 있어서, 스탠드 i의 출측에 있어서의 압연재의 속도[m/s]
v(i)A(j-1): 판 두께 변경점이 스탠드 j-1과 스탠드 j 사이에 있는 타이밍에 있어서, 스탠드 k의 출측에 있어서의 압연재의 속도[m/s]
스텝 S32에 이어서, 온도 제어 장치는, 압연재의 속도 변화율(즉, 압연재의 가속율 또는 감속율)Δα(i)의 절댓값 abs(Δα(i))가 임계값 Δαthre를 초과하는지 여부를 판정한다(스텝 S34).
스텝 S34에 있어서, abs(Δα(i))>Δαthre가 성립하는 것으로 판정된 경우, 온도 제어 장치는, Δα(i)의 값에 따라, 하기 식 (10) 또는 하기 식 (11)을 사용하여 스탠드 i의 출측에 있어서의 판 두께의 목표값 h(i)B를 수정한다(스텝 S36). 또한, 온도 제어 장치는, 하기 식 (12)를 사용하여 판 두께 변경 시간 tFGC의 최적값 tFGC opt를 산출한다.
Figure pct00009
스텝 S36에 이어서, 온도 제어 장치는, 스탠드 i의 압하율 γ(i)이 허용 범위 내에 있는지 여부를 판정한다(스텝 S38). 스텝 S38에 있어서, 압하율 γ(i)은, 이하와 같이 계산된다.
Figure pct00010
허용 범위는, 사전에 정한 스탠드 i의 압하율의 상한 γ(i)high 및 하한γ(i)low으로 규정된다. 식 (13)으로부터 산출한 압하율 γ(i)이 허용 범위 내라고 판정된 경우, 온도 제어 장치는, 스텝 S40의 처리로 진행한다.
한편, 스텝 S38에 있어서, 식 (13)으로부터 산출한 압하율 γ(i)이 허용 범위 밖이라고 판정된 경우, 온도 제어 장치는, 하기 식 (14) 또는 식 (15)를 사용하여, 스탠드 i의 출측에 있어서의 판 두께의 목표값 h(i)B를 수정한다(스텝 S42).
Figure pct00011
스텝 S40에 있어서, 온도 제어 장치는, 스탠드 i의 값을 i+1로 갱신한다. 다음에, 온도 제어 장치는, 현재의 스탠드 i의 값에 대해 i=n이 성립하는지 여부를 판정한다(스텝 S44). i=n이 성립하지 않는다고 판정된 경우, 온도 제어 장치는, 스텝 S32의 처리로 되돌아 간다.
스텝 S44의 판정에 있어서, i=n이 성립한다고 판정된 경우, 온도 제어 장치는, 최종 스탠드 n의 출측에 있어서의 스트립의 판 두께 h(n)B가 목표값을 달성하였는지 여부를 판정한다(스텝 S46). 온도 제어 장치는, 판 두께 h(n)B와 목표값의 차가 임계값 미만인지 여부를 판정하고, 목표값의 달성 유무를 판정한다. 이 차가 임계값 이상이라고 판정된 경우, 온도 제어 장치는, 판 두께 스케줄을 일단 리셋한다(스텝 S48). 차가 임계값 미만이라고 판정된 경우, 온도 제어 장치는, 본 루틴을 빠져 나간다.
스텝 S48에 이어서, 온도 제어 장치는, 카운터의 값이 0인지 여부를 판정한다(스텝 S50). 카운터의 값이 0이라고 판정된 경우, 온도 제어 장치는, 카운터의 값을 0에서 1로 변경하고, 하기 식 (16)을 사용하여 판 두께 변경 시간 tFGC를 변경한다(스텝 S52).
Figure pct00012
판 두께 변경 시간 tFGC의 변경 후, 온도 제어 장치는, 스텝 S30의 처리로 되돌아 간다. 한편, 스텝 S50에 있어서, 카운터의 값이 0이 아니라고 판정된 경우, 온도 제어 장치는, 본 루틴을 빠져 나간다.
이상, 도 17에 도시한 루틴에 의하면, 스탠드 i의 속도 변화율 Δα(i)와 임계값의 비교에 기초하여, 스탠드 i에서의 압연재의 판 두께 변경량을 조정할 수 있다. 또한, 스탠드 i의 압하율 γ(i)과 허용값의 비교에 기초하여, 압하율 γ(i)을 조정할 수도 있다. 또한, 최종 스탠드 n의 출측에 있어서의 스트립의 판 두께 h(n)B와 임계값의 비교에 기초하여, 속도 변화율 Δα(i)와 압하율 γ(i)에 관한 판정을 다시 행할 수도 있다. 따라서, 각 스탠드에서의 속도 변화율과 압하율을 적절한 범위에 들게 하여, 주간 판 두께 변경에 수반되는 압연재의 속도 변화가 급준해지는 것을 억제할 수 있다. 따라서, 온도 제어 장치에 의한 온도 제어의 정밀도를 한층 더 높일 수 있다.
10: 연속 주조기
14: 조 밀
16: 마무리 밀
20: 권취기
22: 조 밀 출측 온도계
24: 마무리 밀 입측 온도계
26: 마무리 밀 출측 온도계
28: 권취기 전방 온도계
30: 열 교환 장치
32, 34: 냉각 장치
40: 설정 계산 기능
40a: 주간 판 두께 변경량 결정 기능
40b: 속도 변화량 계산 기능
40c: 속도 패턴 작성 기능
40d: 스케줄 조정 기능
42: 온도 제어 기능
42a: 초기 출력 결정 기능
42b: 피드 포워드 제어 기능
42c: 피드백 제어 기능
44: 갭 변경 기능
46: 속도 조정 기능
48: 트래킹 기능
50: 조업 명령
52: 온도 계측값
54: 판 두께 변경점
60: 선행재
60a, 62a: 선단부
62: 후행재
64: 부위

Claims (3)

  1. 연속 주조기와 열간 압연 라인이 직결한 엔드리스 압연 라인에 있어서 압연되는 피압연재의 온도를 제어하는 온도 제어 장치이며,
    상기 연속 주조기로부터 추출된 피압연재를 가열하는 가열로와,
    상기 가열로로부터 추출된 피압연재를 복수의 스탠드를 사용하여 압연하는 밀과,
    상기 밀의 하류측에 마련되어 상기 밀에 의한 압연 후의 피압연재, 및 상기 밀의 스탠드간에 마련되어 상기 밀에 의한 압연 중의 피압연재의 적어도 한쪽과 열 교환하는 열 교환 장치와,
    상기 열 교환 장치의 하류측에 마련된 하류측 온도계와,
    상기 열 교환 장치의 상류측에 마련된 상류측 온도계
    를 구비하고,
    상기 온도 제어 장치는,
    피압연재의 판 길이의 목표값인 목표 판 길이와, 상기 밀의 출측에 있어서의 피압연재의 판 두께의 목표값인 밀 출측 목표 판 두께와, 상기 하류측 온도계의 설치 장소를 통과할 때의 피압연재의 온도의 목표값인 목표 온도를 포함하는 조업 명령에 기초하여, 각 스탠드의 출측에 있어서의 피압연재의 판 두께의 목표값인 스탠드 출측 목표 판 두께를 정한 판 두께 스케줄을 계산하고,
    상기 판 두께 스케줄과, 각 스탠드의 출측에 있어서의 피압연재의 속도에 기초하여, 상기 밀 출측 목표 판 두께가 변경되었을 때 변화하는 각 스탠드의 출측에 있어서의 피압연재의 속도 변화량을 예측 계산하고,
    상기 속도 변화량에 기초하여, 피압연재의 속도 패턴을 작성하고,
    피압연재의 최신의 속도 패턴과, 상기 상류측 온도계로부터의 온도 계측값에 기초한 열 교환량의 피드 포워드 제어를 실행하고,
    상기 하류측 온도계로부터의 온도 계측값과, 상기 목표 온도 사이의 오차에 기초한 상기 열 교환 장치에서의 열 교환량의 피드백 제어를 실행하도록 구성되고,
    상기 온도 제어 장치는, 추가로
    선행재의 선단부가 상기 가열로로부터 추출된 타이밍에 있어서, 상기 선행재의 속도 패턴의 작성을 행하고,
    상기 선행재의 선단부가 상기 밀에 도달한 타이밍에 있어서, 상기 선행재의 속도 패턴의 1회째 갱신을 행하고,
    후행재의 선단부가 상기 가열로로부터 추출된 타이밍에 있어서, 상기 선행재의 속도 패턴의 2회째 갱신과, 상기 후행재의 속도 패턴의 작성을 행하고,
    상기 후행재의 선단부가 상기 밀에 도달한 타이밍에 있어서, 상기 선행재의 속도 패턴의 3회째 갱신과, 상기 후행재의 속도 패턴의 갱신을 행하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 엔드리스 압연 라인의 온도 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 온도 제어 장치는, 추가로
    상기 조업 명령에 기초하여, 상기 밀 출측 목표 판 두께가 변경되었을 때 상기 밀의 출측에 있어서의 피압연재의 판 두께를 변경하는 데 필요한 시간으로서의 판 두께 변경 시간을 계산하고,
    상기 속도 변화량을 상기 판 두께 변경 시간으로 제산함으로써, 상기 밀 출측 목표 판 두께가 변경되었을 때의 각 스탠드의 출측에 있어서의 피압연재의 속도 변화율을 계산하고,
    상기 속도 변화율이 허용 범위 밖의 값이 되는 스탠드가 있는 경우, 당해 스탠드의 상기 스탠드 출측 목표 판 두께를 변경하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 엔드리스 압연 라인의 온도 제어 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 온도 제어 장치는, 추가로
    상기 밀 출측 목표 판 두께가 변경되었을 때의 각 스탠드의 압하율을 계산하고,
    상기 압하율이 허용 범위 밖의 값이 되는 스탠드가 있는 경우, 당해 스탠드의 상기 스탠드 출측 목표 판 두께를 변경하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 엔드리스 압연 라인의 온도 제어 장치.
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