KR20200037768A - 건축 재료를 적용하기 위한 디바이스 - Google Patents

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KR20200037768A
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KR1020207000092A
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패트릭 쿤
라파엘 부르쿠인
아르민 브뤼바일러
디디에 루텐스
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시카 테크놀러지 아게
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Abstract

본 발명은 건축 재료를 적용하기 위한 시스템(1)에 관한 것이고, 시스템은 공간 내 적용 위치를 변경하기 위한 이동 디바이스(2); 건축 재료의 제1 성분(3); 건축 재료의 제2 성분(4); 제1 성분(3)과 제2 성분(4)을 혼합하기 위한 혼합기(5)를 포함하되, 혼합기(5)는 제1 결합 소자(14)를 가진 구동 모듈(10) 및 제2 결합 소자(15)를 가진 혼합 챔버 모듈(11)을 포함하고, 구동 모듈(10) 및 혼합 챔버 모듈(11)은 탈착 가능하게 구현되고, 그리고 구동 모듈(10) 및 혼합 챔버 모듈(11)은 시스템의 적용 상태에서 결합 소자(14, 15)에 의해 능동적으로 상호연결된다.

Description

건축 재료를 적용하기 위한 디바이스
본 발명은 건축 재료를 적용하기 위한 시스템뿐만 아니라 이러한 시스템에서 사용되는 혼합기에 관한 것이다.
다양한 유형의 시스템이 자동화된 방식으로 건축 재료를 적용하기 위해 이미 제안되어 왔다. 따라서, 예를 들어, 제WO　2013/064826　A1호는 시멘트질 재료를 적용하기 위한 방법뿐만 아니라 디바이스를 개시한다. 이 경우에, 액체 시멘트질 재료는 움직이는 로봇 암을 통해 목적 지점에 적용된다. 이러한 그리고 유사한 알려진 시스템의 단점은 건축 재료와 접촉하는 컴포넌트의 세척이 종종 어렵다는 것이다. 이것은 특히, 촉진형 혼화제(accelerating admixture) 또는 유사한 것이 시멘트질 건축 재료에 첨가될 때이다. 이러한 시스템의 통로 개구는 초기의 액체 건축 재료가 적용 디바이스에서 이미 응고되었을 수 있으므로 막히려는 경향이 있다.
본 발명의 목적은 결과적으로 특히, 건축 재료와 접촉하는 컴포넌트에 대하여, 간단한 방식으로 유지 또는 세척될 수 있는, 건축 재료를 적용하기 위한 시스템을 입수 가능하게 하는 것으로 이루어진다.
상기 목적은 건축 재료를 적용하기 위한 시스템에 의해 달성되고, 시스템은 공간 내 적용 위치를 변경하기 위한 이동 디바이스; 건축 재료의 제1 성분; 건축 재료의 제2 성분; 및 제1 성분과 제2 성분을 혼합하기 위한 혼합기를 포함하되; 혼합기는 제1 결합 소자를 가진 구동 모듈 및 제2 결합 소자를 가진 혼합 챔버 모듈을 포함하고, 구동 모듈 및 혼합 챔버 모듈은 결합 소자에 의해 서로 분리 가능하도록 구현되고, 그리고 구동 모듈 및 혼합 챔버 모듈은 시스템이 적용 상태에 있을 때 결합 소자에 의해 함께 작동 가능하게 연결된다.
제안된 해결책의 초기의 이점은 구동 모듈과 혼합 챔버 모듈의 간단한 분리의 결과로서, 혼합 챔버 모듈이 전체 장치로서 제거 가능하고 그리고 결과적으로 교환될 수 있다는 것이다. 이것은 특히, 혼합 챔버 내 건축 재료의 막힘이 있을 때 유리하고 그리고 시스템은 계속해서 건축 재료를 적용하도록 가능한 한 신속하게 작동할 준비를 한다. 본 명세서에서 제안된 시스템을 사용하여, 혼합 챔버 모듈은 이러한 경우에 전체 장치로서 분리될 수 있고 그리고 깨끗한 혼합 챔버 모듈 또는 막히지 않은 혼합 챔버 모듈로 교체될 수 있다. 이것은 혼합 챔버 내 막힘이 가능한 한 신속하게 뚫리는 것을 보장한다.
본 명세서에 제안된 시스템이 제공하는 부가적인 이점은 혼합 챔버 모듈이 분리될 때, 혼합 챔버 내 회전하는 컴포넌트가 구동부로부터 분리되어 혼합 챔버 상의 세척 및/또는 유지보수 작업을 위해 컴포넌트가 계속해서 회전하는 것에 의해 생성되는 위험이 방지될 수 있다는 것이다. 혼합 챔버 모듈 상의 세척 또는 유지보수 작업은 이 경우에, 혼합 챔버 모듈의 컴포넌트가 계속해서 구동되는 일 없이, 혼합 챔버 모듈이 구동부로부터 분리되자마자 수행될 수 있다.
본 명세서에 제안된 시스템의 부가적인 이점은 혼합 챔버 모듈이 전체 장치로서 시스템으로부터 분리될 수 있고 그리고, 예를 들어, 혼합 챔버 모듈을 세척하기 위해 이 목적을 위해 제공된 위치로 이동될 수 있어서 혼합 챔버 모듈이 세척 또는 수리될 수 있고 그리고 이어서 구동 모듈과 혼합 챔버 모듈 사이의 결합 기구에 의해 전체 장치로서 시스템에 재연결될 수 있다는 것이다.
추가의 이점은 혼합 챔버 모듈을 사용하여, 비교적 경량의 컴포넌트가 세척 및/또는 유지보수 작업을 위해 시스템으로부터 제거 가능하고, 이의 결과로서 예를 들어, 구동부와 같은, 무거운 소자가 시스템에 남아 있을 수 있다는 것에 있다.
실시예로서 하나의 실시형태에서, 혼합기가 이동 디바이스의 헤드 상에 배열되어 혼합기가 각각의 경우에 적용 위치의 구역에 위치된다.
시스템 내 혼합기의 이러한 배열의 이점은 제1 성분과 제2 성분이 건축 재료가 시스템을 떠나기 직전까지 혼합되지 않는다는 것이다. 결과적으로, 촉진형 혼화제는 성분 중 하나의 구성요소로서 혼합될 수 있어서 건축 재료는 예를 들어, 시스템을 떠난 후 가능한 한 신속하게 설정될 수 있다.
실시예로서 하나의 실시형태에서, 구동 모듈은 이동 디바이스 상에 배열되고, 혼합 챔버 모듈은 또한 혼합 챔버 모듈이 구동 모듈로부터 분리된 상태에 있을 때 이동 디바이스로부터 분리된다.
혼합기가 이러한 방식으로 시스템 상에 배열되는 결과로서, 혼합 챔버 모듈이 구동 모듈로부터 분리될 때 구동 모듈이 시스템에 남아 있을 수 있다는 이점이 있다. 결과적으로, 예를 들어, 구동부 자체와 같은, 무거운 컴포넌트가 디바이스에 남아 있을 수 있고, 반면에 경량의 컴포넌트, 예컨대, 혼합 챔버 모듈이 세척 및/또는 유지보수 작업을 수행하도록 시스템으로부터 제거될 수 있다.
실시예로서 하나의 실시형태에서, 제1 결합 소자 및 제2 결합 소자 각각은 나사산을 포함하고, 구동 모듈 및 혼합 챔버 모듈은 적용 상태에서 함께 기계적으로 작동 가능하게 연결된다.
대안적인 예시적인 실시형태에서, 구동 모듈 및 혼합 챔버 모듈은 적용 상태에서 자기 또는 다른 방식으로 함께 작동 가능하게 연결된다. 예로써 결합의 추가의 가능한 설계는 나사산 결합, 판 결합, 볼트 결합, 조우 결합(jaw coupling), 플로우 결합(flow coupling), 슬립 결합, 원심 결합, 금속 벨로우즈 결합, 플랜지 결합, 그라인딩 결합, 스프링 결합, 플러그 결합, 올덤 결합(Oldham coupling), 페리플렉스 결합(Periflex coupling), 링 클램핑 결합, 슬리브 결합 또는 마찰 결합을 포함한다.
모듈 사이의 기계적으로 작동 가능한 연결의 이점은 결과적으로, 견고하고 비용 효과적인 시스템이 구현될 수 있다는 것이다.
실시예로서 하나의 실시형태에서, 혼합 챔버 모듈은 서로 분리 가능하도록 구현되는 드럼 모듈 및 축 모듈을 포함한다.
혼합 챔버 모듈의 분리 가능한 하위모듈을 제공하는 이점은 하위모듈이 혼합 챔버를 세척하기 위해 다시 분리될 수 있어서 세척 및/또는 유지될 공간이 더 쉽게 접근 가능하도록 혼합 챔버 모듈이 구현된다는 것이다. 또한, 결과적으로, 예를 들어, 축 모듈과 같은 개별적인 하위모듈이 교환될 수 있고, 그리고 예를 들어, 드럼 모듈과 같은 다른 하위모듈이 건축 재료의 추가의 적용을 위해 계속해서 사용될 수 있다. 예를 들어, 상이한 축 모듈은 또한 상이한 적용 목적을 위해 사용될 수 있다. 본 명세서에 제안된 모듈 같은 설계의 결과로서, 축 모듈의 이러한 상이한 유형은 간단한 방식으로 교환될 수 있다.
실시예로서 하나의 실시형태에서, 드럼 모듈은 적어도 하나의 유입부 및 하나의 유출부뿐만 아니라 원위 클로저(distal closure)를 포함한다.
실시예로서 하나의 실시형태에서, 드럼 모듈의 드럼은 일체형으로 구현되고/되거나 관형 방식으로 구현된다.
특히, 관형의, 일체형 드럼을 제공하는 이점은 기계적으로 견고하고 안전한 시스템을 입수 가능할 수 있다는 것이다. 또한, 다수의 컴포넌트로부터 생산되는 드럼을 밀봉하는 것보다 이러한 일체형의 드럼을 밀봉하는 것이 더 쉽다. 또한, 일체형 드럼은 다수의 컴포넌트로 구성되는 드럼보다 더 경량인 경향이 있다. 그리고 또한, 일체형 드럼은 드럼의 단부 구역에서 회전축에 대해 더 정확한 베어링 배열을 가능하게 한다. 이것은 특히, 높은 회전 속도의 경우에 중요하다.
실시예로서 하나의 실시형태에서, 근위 및/또는 원위 클로저는 드럼을 향하여 마주보는 면 상에 보호판을 포함한다.
이러한 보호판을 제공하는 이점은 드럼에 의해 운반되는 건축 재료가 클로저 자체가 아닌 보호판을 손상시켜서 근위 및/또는 원위 클로저(들)가 더 긴 시간 기간 동안 사용될 수 있다는 것이다. 이 경우에, 보호판은 정기적인 간격으로 교환될 수 있다.
실시예로서 하나의 실시형태에서, 드럼은 드럼의 제1 단부 구역에 적어도 하나의 제1 유입부 및 하나의 제2 유입부를 포함하고, 유출부는 드럼의 제2 단부 구역에 배열된다.
실시예로서 하나의 추가의 개발에서, 드럼은 제3 유입부를 부가적으로 포함한다.
실시예로서 하나의 추가의 개발에서, 드럼은 제4 유입부를 부가적으로 포함한다.
실시예로서 하나의 추가의 개발에서, 드럼은 제5 유입부를 부가적으로 포함한다.
2개 이상의 유입부를 제공하는 이점은 한편으로는, 제1 성분과 제2 성분이 드럼에서 직접적으로 혼합될 수 있고/있거나 드럼을 세정 또는 세척하기 위해, 세척 액체가 개별적인 유입부를 통해 드럼으로 이동될 수 있다는 것이다. 또한, 부가적인 유입부는 예를 들어, 컬러 성분 또는 첨가제를 추가하도록 사용될 수 있다.
유입부 및 유출부 각각을 드럼의 서로 마주보는 단부 구역에 배열하는 이점은 전체 드럼 용적부가 성분을 혼합하고 그리고 드럼을 세척하기 위해 이용 가능하다는 것이다.
실시예로서 하나의 실시형태에서, 축 모듈은 제2 결합 소자, 근위 클로저(proximal closure) 및 교반축을 포함하고, 교반축은 제2 결합 소자에 작동 가능하게 연결된다.
이러한 방식으로 설계된 축 모듈의 이점은 결과적으로, 혼합기의 컴포넌트 및 공간이 축 모듈이 드럼 모듈로부터 분리되는 것에 의해 혼합기의 세척 또는 유지보수를 위해 손쉽게 접근 가능하게 될 수 있다는 것이다.
실시예로서 하나의 실시형태에서, 교반축은 제1 부분 상의 핀과 피팅되고/되거나 교반축은 핀과 피팅된다.
실시예로서 추가의 개발에서, 핀에는 외부 나사산이 제공되어 핀은 교반축 내 내부 나사산과 함께 대응하는 구멍에서 회전될 수 있다. 이것은 교반축 상의 핀의 간단한 교환 또는 추가 또는 제거를 가능하게 한다. 또한, 핀의 이러한 설계는 간단한 방식으로 핀을 사용하여 축의 컴포넌트 패턴을 조정 또는 변경하는 것을 가능하게 한다.
실시예로서 하나의 실시형태에서, 교반축은 교반축에 그리고, 결과적으로, 제2 결합 소자에 작동 가능하게 연결되는 운반 소자를 제2 부분 상에 갖는다.
이러한 운반 소자를 교반축 상에 제공하는 이점은 결과적으로, 건축 재료가 혼합 챔버 내에서 완전히 혼합될 뿐만 아니라 건축 재료가 또한 운반 소자에 의해 혼합 챔버의 외부로 운반될 수 있다는 것이다.
실시예로서 추가의 개발에서, 운반 소자는 나사 컨베이어로서 구현된다.
나사 컨베이어가 목적하는 압력에서 건축 재료를 혼합 챔버의 외부로 운반하는 것에 특히 잘 적합하다는 것이 시험에 나타나 있다.
실시예로서 또 다른 추가의 개발에서, 운반 소자는 교반축으로 제거 가능하도록 구현된다. 특히, 이 경우에, 운반 소자는 도구가 필요없는 방식으로 교반축으로 제거 가능하다. 이것의 이점은 결과적으로, 예를 들어, 나사 컨베이어가 교환될 수 있거나, 또는 축 모듈의 개별적인 소자가 세척 및/또는 유지보수 작업을 위해 더 쉽게 접근 가능하다는 것이다. 예를 들어, 상이한 건축 재료를 위해 상이한 나사 컨베이어를 사용하는 것이 필요할 수 있다. 교반축으로부터 제거 가능한 운반 소자에 의해, 필요에 따라 운반 소자를 교환하는 것이 간단한 방식으로 가능하다.
실시예로서 추가의 개발에서, 운반 소자는 고정 소자에 의해 교반축 상에 고정된다. 특히, 이 경우에, 운반 소자는 교반축 상에 회전 불가능하게 배열된다.
대안적인 실시형태에서, 운반 소자는 베이어닛 클로저에 의해 교반축 상에 고정되거나 또는 핀 및 볼트를 사용하여 교반축 상에 나사-연결 또는 프레스-피팅 또는 클램핑 또는 본딩 또는 플러깅 또는 로킹 또는 고정된다.
실시예로서 하나의 실시형태에서, 구동 모듈은 적용 상태에서 원위 클로저에 연결되는 지지 디바이스를 포함하고, 원위 클로저는 교반축을 위한 적어도 하나의 베어링을 갖는다.
이것은 교반축이 원위 클로저에서 적어도 하나의 베어링 그리고 근위 클로저에서 적어도 하나의 베어링을 통해 구동 모듈 상에서 지지될 수 있다는 이점을 제공한다. 특히, 회전 고속의 경우에, 교반축을 위한 견고하고 안전한 베어링 배열이 중요하다.
실시예로서 하나의 실시형태에서, 지지 디바이스는 교반축의 방향에서 혼합 챔버 모듈에 대한 구동 모듈의 위치설정을 규정하기 위해서, 디바이스, 특히, 예를 들어, 나사와 같은 고정 수단을 갖는다.
이것은 결과적으로, 제1 결합 소자와 제2 결합 소자 간의 최적의 그리고 재생 가능한 연결이 달성될 수 있다는 이점을 제공한다.
실시예로서 하나의 실시형태에서, 지지 디바이스는 혼합 챔버 모듈을 구동 모듈에 고정시키기 위해서, 추가의 디바이스, 특히, 예를 들어, 나사와 같은 고정 수단을 갖는다.
이것은 결과적으로, 이동 디바이스가 더 신속한 방식으로 이동되는 경우에도, 혼합 챔버 모듈이 구동 모듈과 함께 정확하게 연행되고, 그리고, 또한, 적게 진동하는 경향이 있다는 이점을 제공한다.
실시예로서 하나의 실시형태에서, 제1 성분은 펌핑 가능한 콘크리트를 포함하고 그리고 제2 성분은 촉진형 혼화제를 포함한다.
결과적으로, 펌핑 가능한 콘크리트와 촉진형 혼화제가 혼합 챔버에서 함께 혼합되고 그리고 혼합물이 이어서 적용된다. 펌핑 가능한 콘크리트와 촉진형 혼화제의 가능한 한 우수한 혼합물이 혼합물의 적용 후 건축 재료의 설정 거동을 위해 중요하다는 것이 시험에 나타나 있다. 또한, 상기 성분이 건축 재료의 적용에 가능한 한 가깝게 함께 혼합될 때 유리하다. 결과적으로, 촉진형 혼화제는 더 높은 투여량으로 투여될 수 있고, 이는 일단 건축 재료가 적용되었다면 건축 재료가 더 신속하게 설정되는 것을 발생시킨다. 이것은 적용된 건축 재료로 구조체를 설계할 때 더 높은 속도를 다시 한번 허용한다.
대안적인 실시형태에서, 건축 재료는 플라스틱 재료 기반에서 다성분 조성물이다. 이 경우에, 제1 성분은 보통 반응성 폴리머 또는 모노머를 포함하고 그리고 제2 성분은 상기 폴리머 또는 모노머의 교차-결합 또는 경화를 위한 경화제 또는 촉진제이다. 예를 들어, 이러한 조성물은 에폭시 수지, 폴리우레탄, 기능성 실란 폴리머, 실리콘, 아크릴산염 등이다.
실시예로서 하나의 실시형태에서, 공간 내 적용 위치를 변경하기 위한 이동 디바이스는 크레인으로서 구현된다. 특히, 이 경우에, 혼합기는 크레인의 헤드 상에 배열된다.
대안적인 실시형태에서, 공간 내 적용 위치를 변경하기 위한 이동 디바이스는 3D 프린터의 형태로 구현된다. 특히, 이 경우에, 혼합기는 상기 3D 프린터의 프린트 헤드 상에 배열된다.
실시예로서 하나의 실시형태에서, 공간 내 적용 위치는 1차원에서 또는 2차원에서 또는 3차원에서 이동 디바이스에 의해 변경될 수 있다.
가능한 한 많은 차원에서 적용 위치를 변경할 수 있는 가능성의 이점은 결과적으로, 더 복잡한 구조체가 건축 재료로 생산될 수 있다는 것이다. 특히, 적용 위치에 대하여 3차원에서 이동될 수 있는 이동 디바이스의 사용은 결과적으로, 복잡한 3차원 구조체가 건축 재로부터 생산될 수 있으므로 유리하다.
본 발명의 상세사항 및 이점은 예시적인 실시형태를 통해 그리고 개략도를 참조하여 아래에 설명된다:
도 1은 실시예로서 건축 재료를 적용하기 위한 시스템의 개략도;
도 2는 실시예로서 혼합기의 개략도;
도 3a는 실시예로서 혼합기의 구동 모듈 및 혼합 챔버 모듈의 개략도;
도 3b는 실시예로서 혼합기의 구동 모듈 및 혼합 챔버 모듈의 개략도;
도 4a는 실시예로서 혼합 챔버 모듈의 개략도;
도 4b는 실시예로서 혼합 챔버 모듈의 축 모듈 및 드럼 모듈의 개략도;
도 5는 실시예로서 축 모듈의 개략도; 및
도 6은 실시예로서 운반 소자의 개략도.
도 1은 실시예로서 건축 재료를 적용하기 위한 시스템(1)의 개략도를 도시한다. 시스템(1)은 이 경우에, 공간 내 적용 위치를 변경하기 위한 이동 디바이스(2)를 포함한다. 이 예시적인 실시형태에서, 이동 디바이스(2)는 움직이는 암을 가진 크레인 같은 디바이스로서 인식된다.
시스템(1)은 제1 성분(3) 및 제2 성분(4)을 부가적으로 포함한다. 이 예시적인 실시형태에서, 제1 성분(3) 및 제2 성분(4)은 컨테이너 내에 각각 배열되고, 컨테이너로부터 성분이 각각의 경우에 제1 호스(27) 및 제2 호스(28)를 통해 혼합기(5)에 공급될 수 있다. 펌프(미도시)는 예를 들어, 제1 성분(3) 및 제2 성분(4)을 운반하기 위해 사용된다.
제1 성분(3)은 제1 유입부(7.1)를 통해 혼합기(5)에 공급된다. 제2 성분(4)은 제2 유입부(7.2)를 통해 혼합기(5)에 공급된다. 이 경우에, 제1 성분(3) 및 제2 성분(4)은 혼합기(5)에서 함께 혼합된다. 일단 성분(3, 4)이 혼합되었다면, 건축 재료는 유출부(6)를 통해 적용된다. 유출부(6)는 이 경우에, 혼합기(5)의 바로 위에 배열될 수 있다. 또한, 유출부(6)는 건축 재료를 목적하는 형태로 적용할 수 있도록 노즐(미도시)을 포함할 수 있다.
특히, 펌핑 가능한 콘크리트, 즉, 호스 시스템을 통해 펌핑될 수 있는 액체 콘크리트는 제1 성분(3)으로서 사용되고 그리고 촉진형 혼화제를 포함하는 액체는 제2 성분(4)으로서 사용된다. 결과적으로, 건축 재료가 건축 재료의 적용 후 가능한 한 신속하게 설정되어 구조체가 건축 재료로부터 층으로 구성될 수 있다. 건축 재료의 적용 후 건축 재료 설정이 더 신속할수록, 구조체가 더 신속하게 구성될 수 있고, 그리고 더 치수적으로 안정된 구조체가 건축 재료의 적용 후 남아 있게 된다.
적용의 면적에 따라, 이동 디바이스(2)는 또한 또 다른 방식으로, 특히, 3D 프린터의 방식으로 설계될 수 있다.
도 2는 실시예로서 혼합기(5)의 개략도를 도시한다. 혼합기(5)는 구동부(8), 드럼(9), 근위 클로저(12), 원위 클로저(13), 유출부(6), 제1 유입부(7.1), 제2 유입부(7.2), 제3 유입부(7.3) 및 지지 디바이스(17)를 포함한다. 이 경우에, 예를 들어, 제1 성분(3)은 제1 유입부(7.1)를 통해 공급될 수 있고, 제2 성분(4)은 제3 유입부(7.3)를 통해 공급될 수 있고, 제2 유입부(7.2)는 세척액을 사용하여 드럼(9)을 세척하기 위해 사용될 수 있다.
건축 재료는 예를 들어, 유출부(6)를 통해 직접적으로 적용될 수 있거나, 또는 노즐(미도시) 또는 추가의 컴포넌트가 유출부(6)에 실장될 수 있다.
이 예시적인 실시형태에서, 원위 클로저(13)가 지지 디바이스(17)를 통해 구동부(8)에 연결되어 교반축(도면에서 보이지 않음)이 근위 클로저(12)와 원위 클로저(13) 둘 다에 실장될 수 있다.
도 3a 및 도 3b 각각은 도 2에 도시된 것과 동일한 혼합기(5)를 도시하지만 상기 도면에서 구동 모듈(10)과 혼합 챔버 모듈(11)은 서로 분리된다. 이 경우에 구동 모듈(10)이 제1 결합 소자(14)를 포함하고 그리고 혼합 챔버 모듈(11)이 제2 결합 소자(15)를 포함한다는 것을 알 수 있다. 이 예시적인 실시형태에서, 결합 소자(14, 15) 각각은 적용 상태에서 나사산 및 나사산 메시를 갖는다.
혼합 챔버 모듈(11)과 구동 모듈(10)의 분리 가능한 배열의 결과로서, 혼합 챔버 모듈(11)은 특히, 혼합 챔버 모듈(11)에서 세척 및/또는 유지보수 작업을 수행하도록 시스템(1)으로부터 제거될 수 있다. 특히, 결과적으로, 드럼(9)은 이 경우에, 전체 혼합기(5)가 시스템(1)으로부터 분해되는 일 없이 간단한 방식으로 세척될 수 있다.
도 4a 및 도 4b 각각은 구동 모듈(10) 없이 혼합 챔버 모듈(11)을 도시한다. 이 경우에, 혼합 챔버 모듈(11)은 도 4a에서 조립된 상태로 도시되고 그리고 도 4b에서 혼합 챔버 모듈(11)은 분리된 상태로 도시된다. 이 예시적인 실시형태에서, 혼합 챔버 모듈(11)은 축 모듈(21) 및 드럼 모듈(22)을 포함한다.
이 예시적인 실시형태에서, 축 모듈(21)은 제2 결합 소자(15), 근위 클로저(12), 교반축(16) 및 운반 소자(18)를 포함한다.
이 예시적인 실시형태에서, 드럼 모듈(22)은 일체형의 관형 드럼(9) 및 원위 클로저(13)를 포함한다. 드럼(9)은 이 경우에, 제1 유입부(7.1), 제2 유입부(7.2) 및 제3 유입부(7.3)를 갖고, 이들은 전부 드럼(9)의 제1 단부 구역에 배열된다. 유출부(6)는 이 경우에, 드럼(9)의 제2 단부 구역에 배열된다.
이 예시적인 실시형태에서, 원위 클로저(13)는 드럼(9)과 마주보는 원위 클로저(13)의 면에 배열되는 보호판(23)을 갖는다. 보호판(23)은 시스템의 작동 동안 닳게 되고 그리고 필요한 경우 교체될 수 있다. 결과적으로, 원위 클로저(13)는 더 긴 시간 기간 동안 사용될 수 있다.
이어서 도 5는 드럼 모듈(22) 없이 축 모듈(21)을 도시한다. 다시 한번, 축 모듈(21)은 제2 결합 소자(15), 근위 클로저(12), 교반축(16) 및 운반 소자(18)를 포함한다. 교반축(16)은 이 예시적인 실시형태에서, 교반축에 나사결합되는 핀(19)을 갖는다. 단 2개의 핀(19)이 도면의 더 나은 명료성을 위해 도시된다. 제1 성분과 제2 성분을 효율적으로 혼합하기 위해서, 다수의 핀(19)이 교반축(16)에 나사결합될 수 있다는 것은 말할 필요도 없다.
운반 소자(18)는 이 예시적인 실시형태에서 나사 컨베이어로서 인식된다.
도 6은 교반축(16)으로부터 제거 가능하도록 설계되는 운반 소자(18)를 실시예로서 도시한다. 교반축(16)과 작동 가능식으로 연결되게 운반 소자(18)를 이동시키기 위해서, 운반 소자(18)는 교반축(16)에 제공된 돌출부에 플러깅되고 그리고 고정 소자(20)를 사용하여 교반축(16)에 고정된다. 이러한 제거 가능한 운반 소자(18)는 간단한 방식으로 교환될 수 있다.
1: 시스템 2: 이동 디바이스
3: 제1 성분 4: 제2 성분
5: 혼합기 6: 유출부
7: 유입부 7.1: 제1 유입부
7.2: 제2 유입부 7.3: 제3 유입부
8: 구동부 9: 드럼
10: 구동 모듈 11: 혼합 챔버 모듈
12: 근위 클로저 13: 원위 클로저
14: 제1 결합 소자 15: 제2 결합 소자
16: 교반축 17: 지지 디바이스
18: 운반 소자 19: 핀
20: 고정 소자 21: 축 모듈
22: 드럼 모듈 23: 보호판
27: 제1 호스 28: 제2 호스

Claims (15)

  1. 건축 재료를 적용하기 위한 시스템(1)으로서,
    공간 내 적용 위치를 변경하기 위한 이동 디바이스(2);
    상기 건축 재료의 제1 성분(3);
    상기 건축 재료의 제2 성분(4);
    상기 제1 성분(3)과 상기 제2 성분(4)을 혼합하기 위한 혼합기(5)를 포함하되;
    상기 혼합기(5)는 제1 결합 소자(14)를 가진 구동 모듈(10) 및 제2 결합 소자(15)를 가진 혼합 챔버 모듈(11)을 포함하고, 상기 구동 모듈(10) 및 상기 혼합 챔버 모듈(11)은 상기 결합 소자(14, 15)에 의해 서로 분리 가능하도록 구현되고, 그리고 상기 구동 모듈(10) 및 상기 혼합 챔버 모듈(11)은 상기 시스템(1)이 적용 상태에 있을 때 상기 결합 소자(14, 15)에 의해 함께 작동 가능하게 연결되는, 건축 재료를 적용하기 위한 시스템(1).
  2. 제1항에 있어서, 상기 혼합기가 상기 이동 디바이스(2)의 헤드 상에 배열되어 상기 혼합기(5)가 각각의 경우에 적용 위치의 구역에 위치되는, 건축 재료를 적용하기 위한 시스템(1).
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 구동 모듈(10)이 상기 이동 디바이스(2) 상에 배열되고, 상기 혼합 챔버 모듈(11)은 또한 상기 혼합 챔버 모듈이 상기 구동 모듈(10)로부터 분리된 상태에 있을 때 상기 이동 디바이스(2)로부터 분리되는, 건축 재료를 적용하기 위한 시스템(1).
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 결합 소자(14) 및 상기 제2 결합 소자(15) 각각은 나사산을 포함하고, 상기 구동 모듈(10) 및 상기 혼합 챔버 모듈(11)은 상기 적용 상태에서 함께 기계적으로 작동 가능하게 연결되는, 건축 재료를 적용하기 위한 시스템(1).
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 혼합 챔버 모듈(11)은 서로 분리 가능하도록 구현되는 드럼 모듈(22) 및 축 모듈(21)을 포함하는, 건축 재료를 적용하기 위한 시스템(1).
  6. 제5항에 있어서, 상기 드럼 모듈(22)은 적어도 하나의 유입부(7, 7.1, 7.2, 7.3) 및 하나의 유출부(6)뿐만 아니라 원위 클로저(distal closure)(13)를 가진 드럼(9)을 포함하는, 건축 재료를 적용하기 위한 시스템(1).
  7. 제5항 또는 제6항에 있어서, 상기 드럼 모듈(22)의 상기 드럼(9)은 일체형으로 구현되고/되거나 상기 드럼 모듈(22)의 상기 드럼(9)은 관형 방식으로 구현되는, 건축 재료를 적용하기 위한 시스템(1).
  8. 제6항 또는 제7항에 있어서, 근위 클로저(proximal closure)(12) 및/또는 상기 원위 클로저(13)는 상기 드럼(9)을 향하여 마주보는 면 상에 보호판(23)을 포함하는, 건축 재료를 적용하기 위한 시스템(1).
  9. 제6항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 드럼(9)은 상기 드럼(9)의 제1 단부 구역에 적어도 하나의 제1 유입부(7.1) 및 하나의 제2 유입부(7.2)를 포함하고, 그리고 상기 유출부(6)는 상기 드럼(9)의 제2 단부 구역에 배열되는, 건축 재료를 적용하기 위한 시스템(1).
  10. 제5항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 축 모듈(21)은 상기 제2 결합 소자(15), 상기 근위 클로저(12) 및 교반축(16)을 포함하되, 상기 교반축(16)은 상기 제2 결합 소자(15)에 작동 가능하게 연결되는, 건축 재료를 적용하기 위한 시스템(1).
  11. 제10항에 있어서, 상기 교반축(16)은 제1 부분 상의 핀(19)과 피팅되고/되거나 상기 교반축(16)은 상기 교반축(16)에 그리고 결과적으로, 상기 제2 결합 소자(15)에 작동 가능하게 연결되는 제2 부분에서 운반 소자(18)를 갖는, 건축 재료를 적용하기 위한 시스템(1).
  12. 제11항에 있어서, 상기 운반 소자(18)는 나사 컨베이어로서 구현되고/되거나 상기 운반 소자(18)는 상기 교반축(16)으로부터 제거 가능하도록 구현되는, 건축 재료를 적용하기 위한 시스템(1).
  13. 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 구동 모듈(8)은 상기 적용 상태에서 상기 원위 클로저(13)에 연결되는 지지 디바이스(17)를 포함하고, 그리고 상기 원위 클로저(13)는 상기 교반축(16)을 위한 적어도 하나의 베어링을 갖는, 건축 재료를 적용하기 위한 시스템(1).
  14. 제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 성분(3)은 펌핑 가능한 콘크리트를 포함하고 그리고 상기 제2 성분(4)은 촉진형 혼화제(accelerating admixture)를 포함하는, 건축 재료를 적용하기 위한 시스템(1).
  15. 제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 따른 시스템(1)에서 사용되는 혼합기(5).
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