KR20200041684A - 위치 측정 서비스를 제공하는 사용자 단말, 방법 및 컴퓨터 프로그램 - Google Patents

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Abstract

위치 측정 서비스를 제공하는 사용자 단말은 실외 구역에서 위치 측정 시스템으로부터 제 1 위치 정보를 수신하는 제 1 수신부, 실내 구역에 설치된 적어도 하나의 방송 단말로부터 제 2 위치 정보를 수신하는 제 2 수신부, 사용자 단말이 실외 구역 또는 실내 구역에 위치하는지 여부에 기초하여 제 1 위치 정보 및 제 2 위치 정보 중 적어도 하나를 이용하여 사용자 단말의 위치를 측정하는 측정부를 포함할 수 있다.

Description

위치 측정 서비스를 제공하는 사용자 단말, 방법 및 컴퓨터 프로그램{USER DEVICE, METHOD AND COMPUTER PROGRAM FOR PROVIDING LOCATION MEASUREMENT SERVICE}
본 발명은 위치 측정 서비스를 제공하는 사용자 단말, 방법 및 컴퓨터 프로그램에 관한 것이다.
일반적으로 차량운행정보시스템은 GPS(global positioning system) 방식을 이용하여 차량의　위치를 추적할 수 있다. 즉, 차량운행정보시스템은 복수의 항법위성으로부터 수신되는 신호에 기초하여 차량의　위치를 추적하여 차량의　위치정보를 제공할 수 있다.
종래의 GPS 방식에 따른 차량운행정보시스템은 도심의 고층 빌딩 밀집 지역이나 아파트 내부 도로 등과 같은 음영 지역 및 실내 지역으로 인해 위성 신호의 수신이 단절되는 경우,　위치　측정 자체가 불가능한 문제점이 있었다.
이러한, 차량운행정보시스템은 측위에 필요한 위성 신호가 수신되더라도 신호 잡음에 따른 측위 오차로 인하여　위치　정확도가 떨어지는 문제점이 있었다.
이러한 문제점을 해결하기 위한 방법으로 와이파이(Wi-Fi) 기술을 기반으로 한 실내 위치 측정 기술이 있다. 실내 위치 측정 기술에는 예를 들면, 삼각측량법 등이 포함된다. 삼각측량법은 세 기준점의 좌표와 위치 측정 대상이 되는 태그까지의 거리를 통해 실제 대상의　위치를 계산하는 방식이다. 이러한, 삼각측량법을 이용한 위치 측정의 경우, 방송 단말(예컨대, RSU, AP, Beacon 등)의 절대 위치값을 별도로 설정해줘야 하는 불편함이 있다.
한편, 종래의 실내 위치 측정 기술을 통한 위치 측정에서는 각 음영지역에 설치된 방송 단말(예컨대, RSU, AP, Beacon 등)의 위치 측위 모델마다 다른 오차 범위가 고려되지 않았고, 비음영 구역(또는 실외 구역)과 음영 구역(또는 실내 구역) 사이를 지나는 핸드오버(Hand-Over) 구간에서 GPS 방식을 통해 차량의 위치를 측정하는 경우, 위성 신호의 세기가 미약하여 측위가 어려울 수 있고, 신호 세기가 충분하더라도 페이딩으로 인해 측위가 부정확하게 이루어질 수 있다.
한국등록특허공보 제10-0684161호 (2007.02.12. 공개)
본 발명은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 사용자 단말의 실외 구역 또는 실내 구역에 위치하는지 여부에 기초하여 위치 측정 시스템으로부터 수신된 제 1 위치 정보 및 실내 구역에 설치된 적어도 하나의 방송 단말로부터 수신된 제 2 위치 정보 중 적어도 하나를 이용하여 사용자 단말의 위치를 측정하고자 한다. 다만, 본 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제들로 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본 발명의 제 1 측면에 따른 위치 측정 서비스를 제공하는 사용자 단말은 실외 구역에서 위치 측정 시스템으로부터 제 1 위치 정보를 수신하는 제 1 수신부; 실내 구역에 설치된 적어도 하나의 방송 단말로부터 제 2 위치 정보를 수신하는 제 2 수신부; 상기 사용자 단말이 상기 실외 구역 또는 상기 실내 구역에 위치하는지 여부에 기초하여 상기 제 1 위치 정보 및 상기 제 2 위치 정보 중 적어도 하나를 이용하여 상기 사용자 단말의 위치를 측정하는 측정부를 포함할 수 있다.
본 발명의 제 2 측면에 따른 사용자 단말의 위치를 측정하는 방법은 실외 구역에서 위치 측정 시스템으로부터 제 1 위치 정보를 수신하는 단계; 실내 구역에 설치된 적어도 하나의 방송 단말로부터 제 2 위치 정보를 수신하는 단계; 및 상기 사용자 단말이 상기 실외 구역 또는 상기 실내 구역에 위치하는지 여부에 기초하여 상기 제 1 위치 정보 및 상기 제 2 위치 정보 중 적어도 하나를 이용하여 상기 사용자 단말의 위치를 측정하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 제 3 측면에 따른 사용자 단말의 위치를 측정하는 명령어들의 시퀀스를 포함하는 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램에 있어서, 상기 컴퓨터 프로그램은 컴퓨팅 장치에 의해 실행될 경우, 실외 구역에서 위치 측정 시스템으로부터 제 1 위치 정보를 수신하고, 실내 구역에 설치된 적어도 하나의 방송 단말로부터 제 2 위치 정보를 수신하고, 상기 사용자 단말이 상기 실외 구역 또는 상기 실내 구역에 위치하는지 여부에 기초하여 상기 제 1 위치 정보 및 상기 제 2 위치 정보 중 적어도 하나를 이용하여 상기 사용자 단말의 위치를 측정하도록 하는 명령어들의 시퀀스를 포함할 수 있다.
상술한 과제 해결 수단은 단지 예시적인 것으로서, 본 발명을 제한하려는 의도로 해석되지 않아야 한다. 상술한 예시적인 실시예 외에도, 도면 및 발명의 상세한 설명에 기재된 추가적인 실시예가 존재할 수 있다.
전술한 본 발명의 과제 해결 수단 중 어느 하나에 의하면, 사용자 단말의 실외 구역 또는 실내 구역에 위치하는지 여부에 기초하여 위치 측정 시스템으로부터 수신된 제 1 위치 정보 및 실내 구역에 설치된 적어도 하나의 방송 단말로부터 수신된 제 2 위치 정보 중 적어도 하나를 이용하여 사용자 단말의 위치를 측정할 수 있다. 이를 통해, 본 발명은 음영 구역(핸드 오버 구간) 및 실내 구역에서의 위치 측정에 있어서, 방송 단말의 위치 정보와 함께 위치 측정 시스템의 위치 정보를 이용함으로써 음영 구역 및 실내 구역에서의 위치 측정에 대한 오차를 줄일 수 있다. 또한, 본 발명은 방송 단말의 측위 모델마다 다른 오차 범위를 고려하여 실내 구역에서의 사용자 단말의 위치에 대한 측위 오차를 최소화할 수 있다.
또한, 본 발명의 실내 구역에 설치된 방송 단말은 음영 구역 및 실내 구역에서의 위치 측정 시스템을 통한 위치 측정에 대한 오차를 해결하기 위한 단말로서 위치 측정 시스템과 연동되기 때문에 음영 구역 및 실내 지역에서도 위치 측정 시스템으로부터 위치 정보를 정확하게 수신할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른, 위치 측정 서비스 제공 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른, 도 1에 도시된 사용자 단말의 블록도이다.
도 3a 내지 3g는 본 발명의 일 실시예에 따른, 사용자 단말의 위치를 측위하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 4a 내지 4c는 본 발명의 일 실시예에 따른, 실내 구역에 설치된 방송 단말의 좌표값 측정 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른, 사용자 단말의 위치를 측정하는 방법을 나타낸 흐름도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
본 명세서에 있어서 '부(部)'란, 하드웨어에 의해 실현되는 유닛(unit), 소프트웨어에 의해 실현되는 유닛, 양방을 이용하여 실현되는 유닛을 포함한다. 또한, 1 개의 유닛이 2 개 이상의 하드웨어를 이용하여 실현되어도 되고, 2 개 이상의 유닛이 1 개의 하드웨어에 의해 실현되어도 된다.
본 명세서에 있어서 단말 또는 디바이스가 수행하는 것으로 기술된 동작이나 기능 중 일부는 해당 단말 또는 디바이스와 연결된 서버에서 대신 수행될 수도 있다. 이와 마찬가지로, 서버가 수행하는 것으로 기술된 동작이나 기능 중 일부도 해당 서버와 연결된 단말 또는 디바이스에서 수행될 수도 있다.
이하, 첨부된 구성도 또는 처리 흐름도를 참고하여, 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른, 위치 측정 서비스 제공 시스템의 구성도이다.
도 1을 참조하면, 위치 측정 서비스 제공 시스템은 사용자 단말(100), 위치 측정 시스템(110) 및 적어도 하나의 방송 단말(120)을 포함할 수 있다. 다만, 이러한 도 1의 위치 측정 서비스 제공 시스템은 본 발명의 일 실시예에 불과하므로 도 1을 통해 본 발명이 한정 해석되는 것은 아니며, 본 발명의 다양한 실시예들에 따라 도 1과 다르게 구성될 수도 있다.
일반적으로, 도 1의 위치 측정 서비스 제공 시스템의 각 구성요소들은 네트워크(미도시)를 통해 연결된다. 네트워크는 단말들 및 서버들과 같은 각각의 노드 상호 간에 정보 교환이 가능한 연결 구조를 의미하는 것으로, 근거리 통신망(LAN: Local Area Network), 광역 통신망(WAN: Wide Area Network), 인터넷 (WWW: World Wide Web), 유무선 데이터 통신망, 전화망, 유무선 텔레비전 통신망 등을 포함한다. 무선 데이터 통신망의 일례에는 3G, 4G, 5G, 3GPP(3rd Generation Partnership Project), LTE(Long Term Evolution), WIMAX(World Interoperability for Microwave Access), 와이파이(Wi-Fi), 블루투스 통신, 적외선 통신, 초음파 통신, 가시광 통신(VLC: Visible Light Communication), 라이파이(LiFi) 등이 포함되나 이에 한정되지는 않는다.
사용자 단말(100)은 위치 측정 시스템(110) 및/또는 실내 구역(20)에 설치된 적어도 하나의 방송 단말(120)로부터 수신된 위치 정보에 기초하여 차량(10)의 위치를 측정하는 단말일 수 있다. 이러한 사용자 단말(100)은 차량(10)의 내부에 설치될 수 있고, 차량(10)의 외면에 설치될 수도 있다.
사용자 단말(100)은 실외 구역에서 위치 측정 시스템(110)으로부터 제 1 위치 정보를 수신하고, 실내 구역(20)에 설치된 적어도 하나의 방송 단말(120)로부터 제 2 위치 정보를 수신할 수 있다. 여기서, 방송 단말(120)은 예를 들면, 비콘 단말, AP 단말 등을 포함할 수 있다.
사용자 단말(100)은 사용자 단말(100)이 실외 구역 또는 실내 구역(20)에 위치하는지 여부에 기초하여 제 1 위치 정보 및 제 2 위치 정보 중 적어도 하나를 이용하여 사용자 단말(100)의 위치를 측정할 수 있다. 예를 들면, 사용자 단말(100)은 위치 측정 시스템(110), 적어도 하나의 방송 단말(120) 및 기타 통신 방식(예를 들어, Beacon(Bluetooth, 802.15), AP(Wi-fi, 802.11), Cell-ID(Cellular) 등)을 사용하는 장치로부터 수신된 위치 정보가 4개 이상인 경우, 거리 오차가 낮은 위치 정보 순으로 통합 삼각 측위하여 사용자 단말(100)의 위치를 측정할 수 있다. 이 경우, 사용자 단말(100)은 측정된 사용자 단말(100)의 위치 및 통신 방식에 따라 상이한 거리 오차가 반영된 해당 위치를 출력할 수 있다.
실내 구역(20)에 설치된 적어도 하나의 방송 단말(120)은 음영 구역 및 실내 구역에서의 위치 측정 시스템(110)을 통한 위치 측정에 대한 오차를 해결하기 위한 단말로서 위치 측정 시스템(110)과 연동되기 때문에 음영 구역 및 실내 지역에서도 위치 측정 시스템(110)으로부터 위치 정보를 정확하게 수신할 수 있다.
적어도 하나의 방송 단말(120)은 위치 측정 시스템(110)로부터 수신된 위치 정보에 기초하여 방송 단말(120)의 절대 좌표값을 측정할 수 있고, 측정된 절대 좌표값을 실내 구역(20)에 위치한 다른 방송 단말들에게 지속적으로 방사할 수 있다. 이를 통해, 위치 측정 시스템(110)으로부터 위치 정보를 수신하기 위해 옥상에 GPS 수신기를 설치할 필요가 없고, 별도의 배선 공사를 하지 않아도 되기 때문에 인프라 측면에서 경제적인 이점이 있다.
또한, 적어도 하나의 방송 단말(120)에는 탈부착 센서가 내장되어 있어, 탈착될 시에 탈부착 센서를 통해 제 2 위치 정보의 전송이 중단될 수 있다. 이를 통해 방송 단말(120)의 위치 이동에 따라 사용자 단말(100)에서의 위치 측위의 부정확성을 미연에 방지할 수 있다.
또한, 적어도 하나의 방송 단말(120)에는 솔라 패널이 포함되어 있고, 솔라 패털을 통해 생성된 태양광 전기를 통해 구동되기 때문에 별도의 유지보수가 필요없다는 장점이 있다.
이하에서는 도 1의 위치 측정 서비스 제공 시스템의 각 구성요소의 동작에 대해 보다 구체적으로 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른, 도 1에 도시된 사용자 단말(100)의 블록도이다.
도 2를 참조하면, 사용자 단말(100)은 제 1 수신부(200), 제 2 수신부(210) 및 측정부(220)를 포함할 수 있다. 다만, 도 2에 도시된 사용자 단말(100)은 본 발명의 하나의 구현 예에 불과하며, 도 2에 도시된 구성요소들을 기초로 하여 여러 가지 변형이 가능하다.
제 1 수신부(200)는 사용자 단말(100)이 탑재된 차량이 실외 구역에 위치한 경우, 실외 구역에서 위치 측정 시스템(110)으로부터 위치 측정 시스템(110)의 제 1 위치 정보를 수신할 수 있다. 여기서, 실외 구역은 사용자 단말(100)이 위치 측정 시스템(110)과 통신을 수행할 수 있는 구역을 포함할 수 있다.
제 2 수신부(210)는 차량이 실내 구역(20)으로 진입하거나 실내 구역(20)에 위치한 경우, 실내 구역(20)에 설치된 적어도 하나의 방송 단말(120)로부터 방송 단말(120)의 제 2 위치 정보를 수신할 수 있다.
측정부(220)는 사용자 단말(100)이 실외 구역 또는 실내 구역에 위치하는지 여부에 기초하여 위치 측정 시스템(110)로부터 수신된 제 1 위치 정보 및 하나의 방송 단말(120)로부터 수신된 제 2 위치 정보 중 적어도 하나를 이용하여 사용자 단말(100)의 위치를 측정할 수 있다.
제 1 실시예로, 도 3a 내지 3b를 참조하면, 제 1 수신부(200)는 사용자 단말(100)이 실외 구역에서 이동 중인 경우, 기설정된 시간 간격마다 위치 측정 시스템(110)으로부터 위치 측정 시스템(110)의 제 1 위치 정보를 수신할 수 있다. 여기서, 제 1 수신부(200)는 GPS 엘 대역(L-Band)을 통해 위치 측정 시스템(110)으로부터 제 1 위치 정보를 수신할 수 있다. 위치 측정 시스템(110)으로부터 수신된 제 1 위치 정보에는 예를 들면, 위치 측정 시스템(110)에 대한 위치값(x, y, z)과 제 1 위치 정보를 전송한 시간값(b)이 포함될 수 있다. 여기서, 위치값(x, y, z)은 위도값, 경도값, 고도값을 포함할 수 있다.
측정부(220)는 사용자 단말(100)이 실외 구역에 위치하는 경우, 위치 측정 시스템(110)으로부터 수신한 제 1 위치 정보를 이용하여 사용자 단말(100)의 위치를 측정할 수 있다. 구체적으로, 측정부(220)는 기설정된 시간 간격마다 위치 측정 시스템(110)으로부터 수신된 제 1 위치 정보를 이용하여 사용자 단말(100)의 위치를 측정할 수 있다.
예를 들면, 위치 측정 시스템(110)으로부터 제 1 시각에 제 1 위치 정보(301)를 수신하고, 제 2 시각에 제 1 위치 정보(303)를 수신하고, 제 3 시각에 제 1 위치 정보(305)를 수신하고, 제 4 시각에 제 1 위치 정보(307)를 수신하였다고 가정하면, 측정부(220)는 제 4 시각에 수신한 1 위치 정보(307)에 포함된 시간값에 기초하여 나머지 제 1 위치 정보(301, 303, 305)의 시간값을 동기화한 후, 각 시각에 제 1 위치 정보(301, 303, 305, 307)을 전송한 위치 측정 시스템(110)과 사용자 단말(100) 간의 거리를 계산할 수 있다. 이 때, 위치 측정 시스템(110)과 사용자 단말(100) 간의 거리는 [수학식 1]과 같이 복수의 제 1 위치 정보에 포함된 시간값 간의 시간차 및 광속의 곱으로 계산될 수 있다.
[수학식 1]
Figure pat00001
__A = C * (
Figure pat00002
-
Figure pat00003
)
여기서, ri__A는 제 1 위치 정보를 전송한 위치 측정 시스템(110)과 사용자 단말(100) 간의 거리이고,
Figure pat00004
-
Figure pat00005
는 복수의 제 1 위치 정보에 포함된 시간값 간의 시간차이고, C는 광속이다.
측정부(220)는 위치 측정 시스템(110)로부터 수신된 제 1 위치 정보가 4개 이상인 경우, 거리 오차가 낮은 위치 정보 순으로 통합 삼각 측위하여 사용자 단말(100)의 위치를 측정할 수 있다.
측정부(220)는 도 3c에 도시된 측위 모델에 따른 오차 범위 테이블에 기초하여 위치 측정 시스템(110)과 사용자 단말(100) 간의 거리에 대한 오차 범위를 계산할 수 있다. 구체적으로, 측정부(220)는 GPS 엘 대역(L-Band)에 대응하는 측위 모델(309)의 측위 모델 오차 및 측위 모델에 따른 산출거리 오차의 합에 기초하여 위치 측정 시스템(110)과 사용자 단말(100) 간의 거리에 대한 오차 범위를 계산할 수 있다.
이후, 측정부(220)는 [수학식 2]와 같이 위치 측정 시스템(110)과 사용자 단말(100) 간의 계산된 거리에 위치 측정 시스템(110)과 사용자 단말(100) 간의 거리에 대한 오차 범위를 적용하여, 위치 측정 시스템(110)과 사용자 단말(100) 간 거리를 보정할 수 있다.
[수학식 2]
Figure pat00006
_A ±
Figure pat00007
=
Figure pat00008
여기서,
Figure pat00009
_A는 제 1 위치 정보를 전송한 위치 측정 시스템(110)과 사용자 단말(100) 간의 거리이고,
Figure pat00010
는 위치 측정 시스템(110)과 사용자 단말(100) 간의 거리에 대한 오차 범위이고,
Figure pat00011
,
Figure pat00012
)는 제 1 위치 정보를 전송한 위치 측정 시스템(110)의 위치값이고, (
Figure pat00013
,
Figure pat00014
,
Figure pat00015
)는 위치 측정 시스템(110)의 위치값을 보정하기 위한 보정값이다.
측정부(220)는 제 1 시각에 제 1 위치 정보(301)를 전송한 위치 측정 시스템(110)과 사용자 단말(100) 간의 보정된 거리(
Figure pat00016
_A), 제 2 시각에 제 1 위치 정보(303)를 전송한 위치 측정 시스템(110)과 사용자 단말(100) 간의 보정된 거리(
Figure pat00017
_A) 및 제 3 시각에 제 1 위치 정보(305)를 전송한 위치 측정 시스템(110)과 사용자 단말(100) 간의 보정된 거리(
Figure pat00018
_A)에 기초하여 사용자 단말(100)의 위치를 측정할 수 있다. 또한, 측정부(220)는 사용자 단말(100)의 위치에 오차 범위를 적용하여 사용자 단말(100)의 위치를 보정할 수 있다.
제 2 실시예로, 도 3d 내지 3e를 참조하면, 사용자 단말(100)이 실외 구역 및 실내 구역(20) 사이의 음영 구역에 위치하는 경우, 제 1 수신부(200)는 위치 측정 시스템(110)으로부터 제 1 위치 정보를 수신하고, 제 2 수신부(2100)는 실내 구역(20)에 설치된 적어도 하나의 방송 단말(120)로부터 제 2 위치 정보를 수신할 수 있다. 여기서, 실내 구역(20)은 사용자 단말(100)이 위치 측정 시스템(110)과 통신을 수행할 수 없는 구역을 포함할 수 있다. 실내 구역(20)에는 소정의 간격을 두어 복수의 방송 단말(122, 124, 126)이 설치되어 있다.
구체적으로, 사용자 단말(100)이 실외 구역 및 실내 구역(20) 사이의 음영 구역으로 이동하는 경우, 제 1 수신부(200)는 위치 측정 시스템(110)으로부터 제 1 위치 정보를 수신하고, 제 2 수신부(210)는 실외 구역과 접하는 실내 구역(20)의 외측부에 설치되어 있는 제 1 방송 단말(122)로부터 제 2 위치 정보를 수신할 수 있다. 여기서, 제 1 방송 단말(122)로부터 수신된 제 2 위치 정보는 예를 들면, 위치 측정 시스템(110)의 제 1 위치 정보에 기초하여 제 1 방송 단말(122)에서 측정된 제 1 방송 단말(122)의 절대 좌표값일 수 있다. 제 1 방송 단말(122)로부터 수신된 제 2 위치 정보는 예를 들면, 제 1 방송 단말(122)의 전파 세기 및 지연 시간에 따른 RSS 방식에 기초하여 측정된 좌표값일 수도 있다.
측정부(220)는 사용자 단말(100)의 위치에 따라 실내 구역(20)에 설치된 적어도 하나의 방송 단말(120)로부터 제 2 위치 정보를 수신하였는지 여부에 기초하여 제 1 위치 정보 및 제 2 위치 정보 중 적어도 하나 이상을 이용하여 사용자 단말(100)의 위치를 측정할 수 있다.
측정부(220)는 사용자 단말(100)이 실외 구역 및 실내 구역(20) 사이의 음영 구역에 위치하는 경우, 제 1 위치 정보 및 제 2 위치 정보를 통합하여 사용자 단말(100)의 위치를 측정할 수 있다.
예를 들면, 측정부(220)는 위치 측정 시스템(110)로부터 수신된 제 1 위치 정보 및 적어도 하나의 방송 단말(120)로부터 수신된 제 2 위치 정보가 4개 이상인 경우, 거리 오차가 낮은 위치 정보 순으로 통합 삼각 측위하여 사용자 단말(100)의 위치를 측정할 수 있다.
예를 들면, 측정부(220)는 실외 구역과 접하는 실내 구역(20)의 외측부에 설치되어 있는 제 1 방송 단말(122)의 제 2 위치 정보에 기초하여 제 1 방송 단말(122)과 사용자 단말(100) 간의 거리를 계산할 수 있다. 이후, 측정부(220)는 도 3c에 도시된 측위 모델에 따른 오차 범위 테이블에 기초하여 제 1 방송 단말(122)과 사용자 단말(100) 간의 거리에 대한 오차 범위를 계산할 수 있다. 예를 들면, 측정부(220)는 AP 통신망에 대응하는 측위 모델의 측위 모델 오차 및 측위 모델에 따른 산출거리 오차의 합에 기초하여 제 1 방송 단말(122)과 사용자 단말(100) 간의 거리에 대한 오차 범위를 계산할 수 있다.
이후, 측정부(220)는 제 1 방송 단말(122)과 사용자 단말(100) 간의 계산된 거리에 제 1 방송 단말(122)과 사용자 단말(100) 간의 거리에 대한 오차 범위를 적용하여, 제 1 방송 단말(122)과 사용자 단말(100) 간 거리를 보정할 수 있다.
측정부(220)는 제 1 시각에 제 1 위치 정보(301)를 전송한 위치 측정 시스템(110)과 사용자 단말(100) 간의 보정된 거리(
Figure pat00019
_A), 제 2 시각에 제 1 위치 정보(303)를 전송한 위치 측정 시스템(110)과 사용자 단말(100) 간의 보정된 거리(
Figure pat00020
_A), 제 3 시각에 제 1 위치 정보(305)를 전송한 위치 측정 시스템(110)과 사용자 단말(100) 간의 보정된 거리(
Figure pat00021
_A) 및 제 1 방송 단말(122)과 사용자 단말(100) 간의 보정된 거리(
Figure pat00022
_A)에 기초하여 사용자 단말(100)의 위치를 측정할 수 있다. 또한, 측정부(220)는 사용자 단말(100)의 위치에 오차 범위를 적용하여 사용자 단말(100)의 위치를 보정할 수 있다.
제 3 실시예로, 도 3f 내지 3g를 참조하면, 사용자 단말(100)이 실내 구역(20)에 위치하는 경우, 제 2 수신부(210)는 실내 구역(20)에 설치된 복수의 방송 단말(122, 124, 126)로부터 복수의 방송 단말(122, 124, 126)의 제 2 위치 정보를 수신할 수 있다. 여기서, 복수의 방송 단말(122, 124, 126)의 제 2 위치 정보는 제 1 방송 단말(122)의 좌표값, 제 2 방송 단말(124)의 좌표값 및 제 3 방송 단말(126)의 좌표값을 포함할 수 있다. 예를 들면, 제 2 수신부(210)는 실외 구역과 접하는 실내 구역(20)의 외측부에 설치되어 있는 제 1 방송 단말(122)로부터 제 2 위치 정보를 수신하고, 실내 구역(20)의 내부에 설치된 제 2 방송 단말(124) 및 제 3 방송 단말(126) 각각으로부터 제 2 위치 정보를 수신할 수 있다. 측정부(220)는 사용자 단말(100)이 실내 구역(20)에 위치하는 경우, 실내 구역(20)에 설치된 복수의 방송 단말(122, 124, 126)로부터 수신된 복수의 제 2 위치 정보를 이용하여 사용자 단말(100)의 위치를 측정할 수 있다.
예를 들면, 측정부(220)는 복수의 방송 단말(122, 124, 126)로부터 수신된 제 2 위치 정보 각각에 기초하여 방송 단말(122, 124, 126) 각각과 사용자 단말(100) 간의 거리를 계산할 수 있다.
예를 들면, 측정부(220)는 실내 구역(20)에 설치된 복수의 방송 단말(122, 124, 126)로부터 수신된 제 2 위치 정보가 4개 이상인 경우, 거리 오차가 낮은 위치 정보 순으로 통합 삼각 측위하여 사용자 단말(100)의 위치를 측정할 수 있다.
이후, 측정부(220)는 도 3c에 도시된 측위 모델에 따른 오차 범위 테이블에 기초하여 방송 단말(122, 124, 126) 각각과 사용자 단말(100) 간 거리에 대한 오차 범위를 계산할 수 있다.
이후, 측정부(220)는 각 방송 단말(122, 124, 126)과 사용자 단말(100) 간에 계산된 거리에 각 방송 단말(122, 124, 126)과 사용자 단말(100) 간의 거리에 대한 오차 범위를 각각 적용하여 각 방송 단말(122, 124, 126)과 사용자 단말(100) 간의 거리를 보정할 수 있다.
측정부(220)는 각 방송 단말(122, 124, 126)과 사용자 단말(100) 간의 보정된 거리(
Figure pat00023
_A,
Figure pat00024
_A,
Figure pat00025
_A)에 기초하여 사용자 단말(100)의 위치를 측정할 수 있다. 또한, 측정부(220)는 사용자 단말(100)의 위치에 오차 범위를 적용하여 사용자 단말(100)의 위치를 보정할 수 있다.
잠시 도 4a 내지 4c를 참조하여, 실내 구역(20)에 설치된 적어도 하나의 방송 단말(120)의 좌표값이 측정되는 방법을 설명하기로 한다.
도 4a 내지 4c를 참조하면, 실내 구역(20)의 외측부에 설치되어 있는 방송 단말이 제 1 방송 단말(122), 제 2 방송 단말(124) 및 제 3 방송 단말(126)인 경우, 각각의 방송 단말(122, 124, 126)은 위치 측정 시스템(110)으로부터 위치 측정 시스템(110)의 제 1 위치 정보를 수신하고, 수신된 제 1 위치 정보에 기초하여 각 방송 단말(122, 124, 126)의 절대 좌표값을 측정할 수 있다.
제 4 방송 단말(128)의 실내 좌표값은 제 1 방송 단말(122), 제 2 방송 단말(124) 및 제 3 방송 단말(126) 각각의 절대 좌표값에 기초하여 제 1 방송 단말(122), 제 2 방송 단말(124) 및 제 3 방송 단말(126) 간의 삼각 측위를 통해 측정될 수 있다. 예를 들면, 제 1 방송 단말(122)과 제 4 방송 단말(128) 간의 거리(R1_AE)는 각 방송 단말(122, 124, 126)의 위치값과, 제 1 방송 단말(122) 및 제 2 방송 단말(124) 간의 기설정된 제 1 거리(401)와 제 2 방송 단말(124)과 제 4 방송 단말(128) 간의 기설정된 제 2 거리(403) 에 기초한 삼각 측위로 산출될 수 있다. 제 4 방송 단말(128)의 실내 좌표값(x4, y4, z4)은 제 1 방송 단말(122)과 제 4 방송 단말(128) 간의 거리(R1_AE) 및 제 1 방송 단말(122)의 절대 좌표값(x1, y1, z1)에 기초하여 [수학식 3]을 통해 도출될 수 있다.
[수학식 3]
R1_AE ± ER4=
Figure pat00026
제 5 방송 단말(130)의 실내 좌표값은 제 1 방송 단말(122)의 절대 좌표값, 제 2 방송 단말(124)의 절대 좌표값 및 제 4 방송 단말(128)의 실내 좌표값에 기초하여 제 1 방송 단말(122), 제 2 방송 단말(124) 및 제 4 방송 단말(128) 간의 삼각 측위를 통해 측정될 수 있다.
한편, 당업자라면, 제 1 수신부(200), 제 2 수신부(210) 및 측정부(220) 각각이 분리되어 구현되거나, 이 중 하나 이상이 통합되어 구현될 수 있음을 충분히 이해할 것이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른, 사용자 단말(100)의 위치를 측정하는 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 5에 도시된 실시예에 따른 사용자 단말(100)의 위치 측정 방법은 도 1 내지 도 4c에 도시된 실시예에 따른 사용자 단말(100), 위치 측정 시스템(110) 및 적어도 하나의 방송 단말(120)에서 시계열적으로 처리되는 단계들을 포함한다. 따라서, 이하 생략된 내용이라고 하더라도 도 1 내지 도 4c의 사용자 단말(100), 위치 측정 시스템(110) 및 적어도 하나의 방송 단말(120)에 관하여 기술된 내용은 도 5에 도시된 실시예에 따른 사용자 단말(100)의 위치 측정 방법에도 적용될 수 있다.
도 5를 참조하면, 단계 S501에서 사용자 단말(100)은 실외 구역에서 위치 측정 시스템(110)으로부터 위치 측정 시스템(110)의 제 1 위치 정보를 수신할 수 있다.
단계 S503에서 사용자 단말(100)은 실내 구역(20)에 설치된 적어도 하나의 방송 단말(120)로부터 방송 단말(120)의 제 2 위치 정보를 수신할 수 있다.
단계 S505에서 사용자 단말(100)은 사용자 단말(100)이 실외 구역 또는 실내 구역(20)에 위치하는지 여부에 기초하여 제 1 위치 정보 및 제 2 위치 정보 중 적어도 하나를 이용하여 사용자 단말(100)의 위치를 측정할 수 있다.
도 5에는 도시되지 않았으나, 단계 S505에서 사용자 단말(100)은 사용자 단말(100)의 위치에 따라 제 2 위치 정보를 수신하였지 여부에 기초하여 제 1 위치 정보 및 제 2 위치 정보 중 적어도 하나 이상을 이용하여 사용자 단말(100)의 위치를 측정할 수 있다.
도 5에는 도시되지 않았으나, 단계 S505에서 사용자 단말(100)은 사용자 단말(100)이 실외 구역에 위치하는 경우, 위치 측정 시스템(110)으로부터 수신한 위치 측정 시스템(110)의 제 1 위치 정보를 이용하여 사용자 단말(100)의 위치를 측정할 수 있다.
도 5에는 도시되지 않았으나, 단계 S505에서 사용자 단말(100)은 사용자 단말(100)이 실외 구역 및 실내 구역(20) 사이의 음영 구역에 위치하는 경우, 위치 측정 시스템(110)의 제 1 위치 정보 및 방송 단말(120)의 제 2 위치 정보를 통합하여 사용자 단말(100)의 위치를 측정할 수 있다.
도 5에는 도시되지 않았으나, 단계 S505에서 사용자 단말(100)은 사용자 단말(100)이 실내 구역(20)에 위치하는 경우, 적어도 하나의 방송 단말(120)로부터 수신한 방송 단말(120)의 제 2 위치 정보를 이용하여 사용자 단말(100)의 위치를 측정할 수 있다.
상술한 설명에서, 단계 S501 내지 S505는 본 발명의 구현예에 따라서, 추가적인 단계들로 더 분할되거나, 더 적은 단계들로 조합될 수 있다. 또한, 일부 단계는 필요에 따라 생략될 수도 있고, 단계 간의 순서가 변경될 수도 있다.
본 발명의 일 실시예는 컴퓨터에 의해 실행되는 프로그램 모듈과 같은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 포함하는 기록 매체의 형태로도 구현될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수 있고, 휘발성 및 비휘발성 매체, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 저장 매체를 모두 포함할 수 있다. 컴퓨터 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보의 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술로 구현된 휘발성 및 비휘발성, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100: 사용자 단말
110: 위치 측정 시스템
120: 적어도 하나의 방송 단말
200: 제 1 수신부
210: 제 2 수신부
220: 측정부

Claims (18)

  1. 위치 측정 서비스를 제공하는 사용자 단말에 있어서,
    실외 구역에서 위치 측정 시스템으로부터 제 1 위치 정보를 수신하는 제 1 수신부;
    실내 구역에 설치된 적어도 하나의 방송 단말로부터 제 2 위치 정보를 수신하는 제 2 수신부; 및
    상기 사용자 단말이 상기 실외 구역 또는 상기 실내 구역에 위치하는지 여부에 기초하여 상기 제 1 위치 정보 및 상기 제 2 위치 정보 중 적어도 하나를 이용하여 상기 사용자 단말의 위치를 측정하는 측정부
    를 포함하는 것인, 사용자 단말.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 측정부는 상기 사용자 단말의 위치에 따라 상기 제 2 위치 정보를 수신하였는지 여부에 기초하여 상기 제 1 위치 정보 및 상기 제 2 위치 정보 중 적어도 하나 이상을 이용하여 상기 사용자 단말의 위치를 측정하는 것인, 사용자 단말.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 실외 구역은 상기 사용자 단말이 상기 위치 측정 시스템과 통신을 수행할 수 있는 구역을 포함하고, 상기 실내 구역은 상기 사용자 단말이 상기 위치 측정 시스템과 통신을 수행할 수 없는 구역을 포함하는 것인, 사용자 단말.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 측정부는 상기 사용자 단말이 상기 실외 구역에 위치하는 경우 상기 위치 측정 시스템으로부터 수신한 제 1 위치 정보를 이용하여 상기 사용자 단말의 위치를 측정하는 것인, 사용자 단말.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 측정부는 상기 사용자 단말이 상기 실내 구역에 위치하는 경우 상기 적어도 하나의 방송 단말로부터 수신한 제 2 위치 정보를 이용하여 상기 사용자 단말의 위치를 측정하는 것인, 사용자 단말.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 사용자 단말이 상기 실외 구역 및 상기 실내 구역 사이의 음영 구역에 위치하는 경우,
    상기 제 1 수신부 및 상기 제 2 수신부는 상기 제 1 위치 정보 및 상기 제 2 위치 정보를 각각 수신할 수 있는 것인, 사용자 단말.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 측정부는 상기 제 1 위치 정보 및 상기 제 2 위치 정보를 통합하여 상기 사용자 단말의 위치를 측정하는 것인, 사용자 단말.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 실내 구역에서는 소정의 간격을 두어 복수의 방송 단말이 설치되어 있는 것인, 사용자 단말.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 복수의 방송 단말은 상기 실외 구역과 접하는 상기 실내 구역의 외측부에 설치되어 있는 적어도 하나의 제 1 방송 단말을 포함하는 것인, 사용자 단말.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 위치 측정 시스템으로부터 수신한 제 1 위치 정보에 의해 상기 제 1 방송 단말의 절대 좌표값이 측정되는 것인, 사용자 단말.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 복수의 방송 단말은 상기 실내 구역의 내부에 설치되어 있는 적어도 하나의 제 2 방송 단말을 더 포함하는 것인, 사용자 단말.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 제 1 방송 단말의 절대 좌표값에 기초하여 상기 복수의 방송 단말 간의 측위를 통해 상기 제 2 방송 단말의 실내 좌표값이 측정되는 것인, 사용자 단말.
  13. 사용자 단말의 위치를 측정하는 방법에 있어서,
    실외 구역에서 위치 측정 시스템으로부터 제 1 위치 정보를 수신하는 단계;
    실내 구역에 설치된 적어도 하나의 방송 단말로부터 제 2 위치 정보를 수신하는 단계; 및
    상기 사용자 단말이 상기 실외 구역 또는 상기 실내 구역에 위치하는지 여부에 기초하여 상기 제 1 위치 정보 및 상기 제 2 위치 정보 중 적어도 하나를 이용하여 상기 사용자 단말의 위치를 측정하는 단계
    를 포함하는 것인, 위치 측정 방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 사용자 단말의 위치를 측정하는 단계는
    상기 사용자 단말의 위치에 따라 상기 제 2 위치 정보를 수신하였는지 여부에 기초하여 상기 제 1 위치 정보 및 상기 제 2 위치 정보 중 적어도 하나 이상을 이용하여 상기 사용자 단말의 위치를 측정하는 것인, 위치 측정 방법.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 사용자 단말의 위치를 측정하는 단계는
    상기 사용자 단말이 상기 실외 구역에 위치하는 경우 상기 위치 측정 시스템으로부터 수신한 제 1 위치 정보를 이용하여 상기 사용자 단말의 위치를 측정하는 단계
    를 더 포함하는 것인, 위치 측정 방법.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 사용자 단말의 위치를 측정하는 단계는
    상기 사용자 단말이 상기 실내 구역에 위치하는 경우 상기 적어도 하나의 방송 단말로부터 수신한 제 2 위치 정보를 이용하여 상기 사용자 단말의 위치를 측정하는 단계
    를 더 포함하는 것인, 위치 측정 방법.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 사용자 단말의 위치를 측정하는 단계는
    상기 사용자 단말이 상기 실외 구역 및 상기 실내 구역 사이의 음영 구역에 위치하는 경우, 상기 제 1 위치 정보 및 상기 제 2 위치 정보를 통합하여 상기 사용자 단말의 위치를 측정하는 단계
    를 더 포함하는 것인, 위치 측정 방법.
  18. 사용자 단말의 위치를 측정하는 명령어들의 시퀀스를 포함하는 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램에 있어서,
    상기 컴퓨터 프로그램은 컴퓨팅 장치에 의해 실행될 경우,
    실외 구역에서 위치 측정 시스템으로부터 제 1 위치 정보를 수신하고,
    실내 구역에 설치된 적어도 하나의 방송 단말로부터 제 2 위치 정보를 수신하고,
    상기 사용자 단말이 상기 실외 구역 또는 상기 실내 구역에 위치하는지 여부에 기초하여 상기 제 1 위치 정보 및 상기 제 2 위치 정보 중 적어도 하나를 이용하여 상기 사용자 단말의 위치를 측정하도록 하는 명령어들의 시퀀스를 포함하는, 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.

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