KR20200043860A - 예인선 - Google Patents

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KR20200043860A
KR20200043860A KR1020180124752A KR20180124752A KR20200043860A KR 20200043860 A KR20200043860 A KR 20200043860A KR 1020180124752 A KR1020180124752 A KR 1020180124752A KR 20180124752 A KR20180124752 A KR 20180124752A KR 20200043860 A KR20200043860 A KR 20200043860A
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삼성중공업 주식회사
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Abstract

본 발명의 일 실시예에 의해 예인선이 제공된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 예인선은, 선체와, 선체에 회동 가능하게 결합되는 지지부와, 운 대상선박의 외측면을 진공 흡착하는 흡착부, 및 지지부와 흡착부를 연결하며, 각각 독립적으로 길이가 신축 가능한 복수 개의 연결부를 포함할 수 있다.

Description

예인선{Tug boat}
본 발명은 예인선에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 운송 대상선박의 견인 및 방향 제어가 용이한 예인선에 관한 것이다.
일반적으로, 대형 선박의 항구 접안 시 또는 별도의 추진장치가 없는 바지(barge) 형상의 대형 해양설비의 이동 시 복수 개의 예인선이 이용된다. 복수 개의 예인선은 각각 대형 선박 또는 해양설비에 직접 또는 간접적으로 연결되며, 대형 선박 또는 해양설비를 중심으로 방사형으로 배치되어 선박 또는 해양설비를 당기거나 밀며 원하는 방향으로 이동시킨다. 예인선은 통상, 미는 힘을 이용하여 선박 또는 해양설비의 방향을 조절하며, 예외적으로, 선박 또는 해양설비를 끌어 당겨 방향을 조절하기도 한다.
한편, 종래의 예인선은 선박 또는 해양설비에 마련된 윈치(winch) 등의 예인장치와 예인로프로 연결된다. 예인선과 선박 또는 해양설비가 예인로프로 연결됨에 따라 선박 또는 해양설비를 끌어 당겨 방향을 제어하는 것은 용이하나 선박 또는 해양설비를 밀어 방향을 제어하는데 한계가 있다.
이에, 선박 또는 해양설비를 밀거나 끌어 당기는 것이 모두 용이하여 견인 및 방향 제어가 용이한 예인선이 필요하게 되었다.
대한민국 등록특허 제10-1224909호 (2013. 01. 16.)
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 운송 대상선박의 견인 및 방향 제어가 용이한 예인선을 제공하는 것이다.
본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 예인선은, 선체와, 상기 선체에 회동 가능하게 결합되는 지지부와, 운송 대상선박의 외측면을 진공 흡착하는 흡착부, 및 상기 지지부와 상기 흡착부를 연결하며, 각각 독립적으로 길이가 신축 가능한 복수 개의 연결부를 포함한다.
상기 지지부는 상기 선체에 수직방향인 회전축을 중심으로 회전할 수 있다.
상기 연결부는 각각 독립적으로 제어되는 유체실린더를 포함하고, 상기 유체실린더는 상기 흡착부를 중심으로 방사상으로 서로 이격 배치될 수 있다.
상기 예인선은, 상기 흡착부를 관통하여 결합되며, 상기 흡착부와 상기 운송 대상선박의 외측면 사이에 형성된 밀폐공간 내부의 공기를 배출하는 배기관을 더 포함할 수 있다.
상기 흡착부는 탄성재질로 이루어져 상기 밀폐공간에 형성된 부압에 의해 상기 운송 대상선박의 외측면에 흡착되고, 외부 형상이 변하여 상기 운송 대상선박의 외측면에 밀착될 수 있다.
본 발명에 따르면, 예인선에 결합된 지지부와, 운송 대상선박의 흡착된 흡착부 사이를 단단한 재질의 연결부가 연결하므로, 운송 대상선박을 밀거나 끌어 당기는 것이 모두 용이하여 견인 및 방향 제어가 용이하게 이루어질 수 있다. 또한, 지지부가 예인선의 선체에 회동 가능하게 결합되고, 복수 개의 연결부가 각각 독립적으로 신축되므로, 굴곡진 곡면을 이루는 운송 대상선박의 외측면에 효과적으로 밀착 고정될 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 예인선이 운송 대상선박에 연결된 모습을 도시한 도면이다.
도 2는 도 1의 예인선을 확대하여 도시한 도면이다.
도 3은 지지부와 흡착부 및 연결부를 종 방향으로 절단하여 도시한 단면도이다.
도 4 및 도 5는 예인선의 동작을 설명하기 위한 작동도이다.
도 6은 따른 예인선이 운송 대상선박을 견인하는 모습을 도시한 도면이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해 질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
이하, 도 1 내지 도 6을 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 예인선에 관하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 예인선이 운송 대상선박에 연결된 모습을 도시한 도면이다.
본 발명의 실시예에 따른 예인선(1)은 운송 대상선박(H)의 항구 접안 시 또는 이동 시 사용되는 것으로, 복수 개가 운송 대상선박(H)을 중심으로 방사형으로 배치되어 각각 운송 대상선박(H)의 외측면에 연결될 수 있다. 여기서, 운송 대상선박(H)이라 함은 접안 또는 이동되어야 하는 구조물로, 선박일 수도 있고 FPSO(Floating Production Storage and offloading)와 같은 해양설비일 수도 있다.
예인선(1)은 지지부(도 2의 20 참조)와 흡착부(도 2의 30 참조) 사이를 단단한 재질의 연결부(도 2의 40 참조)가 연결하므로, 운송 대상선박(H)을 밀거나 끌어 당기는 것이 모두 용이하여 견인 및 방향 제어가 용이하게 이루어질 수 있다. 또한, 지지부(20)가 선체(도 2의 10 참조)에 회동 가능하게 결합되고, 복수 개의 연결부(40)가 각각 독립적으로 신축되므로, 굴곡진 곡면을 이루는 운송 대상선박(H)의 외측면에 효과적으로 밀착 고정될 수 있는 특징이 있다.
이하, 도 2 및 도 3을 참조하여, 예인선(1)에 관하여 구체적으로 설명한다.
도 2는 도 1의 예인선을 확대하여 도시한 도면이고, 도 3은 지지부와 흡착부 및 연결부를 종 방향으로 절단하여 도시한 단면도이다.
본 발명에 따른 예인선(1)은 선체(10)와, 지지부(20)와, 흡착부(30), 및 복수 개의 연결부(40)를 포함한다.
선체(10)는 예인선(1)의 본체로, 외측 형상이 유선형(流線型)으로 형성되어 해수 및 공기로 인한 마찰저항을 최소화할 수 있다. 선체(10)에는 별도의 추진장치(도시되지 않음)가 마련되어 자체적으로 추진력을 생성할 수 있으며, 생성된 추진력을 이용하여 운송 대상선박(H)을 견인할 수 있다. 선체(10)의 데크(11) 상에는 지지부(20)가 위치한다.
지지부(20)는 후술할 흡착부(30)와 연결부(40)를 선체(10)에 고정하여 지지하는 것으로, 통 형상으로 형성되어 선체(10), 즉, 데크(11)에 회동 가능하게 결합된다. 이 때, 지지부(20)는 선체(10)에 수직방향인 회전축을 중심으로 회전할 수 있다. 예를 들어, 지지부(20)는 데크(11)와 접하는 하면에 베어링(bearing)과 같이 회전운동을 돕는 기계요소가 설치되거나, 스티어링 기어(steering gear) 구조로 형성되어 데크(11)로부터 수직방향인 회전축을 중심으로 회전할 수 있다. 지지부(20)가 선체(10)에 수직방향인 회전축을 중심으로 회전함으로써, 흡착부(30)가 운송 대상선박(H)의 외측면을 향하는 각도를 가변할 수 있어 예인선(1)과 운송 대상선박(H)의 연결이 보다 용이하게 이루어질 수 있다. 지지부(20)가 선체(10)에 고정 결합된 경우, 흡착부(30)가 운송 대상선박(H)의 외측면을 향하는 각도를 가변할 수 없어 선체(10)의 각도를 직접 가변해야 하는 번거로움이 있다. 그러나, 본원 발명은 지지부(20)가 선체(10)에 회동 가능하게 결합되므로, 선체(10)의 각도를 가변할 필요가 없이 지지부(20)를 회동시켜 흡착부(30)가 운송 대상선박(H)의 외측면을 향하는 각도를 간편하게 가변할 수 있다.
흡착부(30)는 예인선(1)을 운송 대상선박(H)에 고정하는데 사용되는 것으로, 운송 대상선박(H)의 외측면을 진공 흡착할 수 있다. 흡착부(30)는 탄성재질로 이루어지며, 운송 대상선박(H)의 외측면과 접하는 일 측이 내측으로 만입되어 공간을 형성할 수 있다. 흡착부(30)는 일 측에 결합된 배기관(50)을 통해 운송 대상선박(H)의 외측면을 진공 흡착할 수 있다. 배기관(50)은 흡착부(30)와 운송 대상선박(H)의 외측면 사이에 형성된 밀폐공간 내부의 공기를 외부로 배출하는 것으로, 흡착부(30)를 관통하여 결합될 수 있다. 즉, 배기관(50)은 일 측이 흡착부(30)에 결합되어 밀폐공간과 연통되고, 타 측이 데크(11)에 설치된 진공펌프(51)에 연결되어 밀폐공간 내부의 공기를 배출할 수 있다. 전술한 바와 같이, 흡착부(30)는 탄성재질로 이루어진다. 따라서, 배기관(50)을 통해 밀폐공간 내부의 공기가 배출되면, 흡착부(30)는 밀폐공간에 형성된 부압(負壓)에 의해 운송 대상선박(H)의 외측면에 흡착되며, 동시에, 외부 형상이 변하여 운송 대상선박(H)의 외측면에 밀착될 수 있다. 흡착부(30)의 외부 형상이 변하며 운송 대상선박(H)의 외측면에 밀착됨으로써, 고정력이 증대되어 예인선(1)이 운송 대상선박(H)에 보다 견고하게 고정될 수 있다. 흡착부(30)는 복수 개의 연결부(40)에 의해 지지부(20)와 연결될 수 있다.
각각의 연결부(40)는 일단이 지지부(20)에 고정되고 타단이 흡착부(30)에 고정되어 지지부(20)와 흡착부(30) 사이를 연결하며, 단단한 재질로 형성될 수 있다. 지지부(20)와 흡착부(30)를 연결하는 연결부(40)가 단단한 재질로 형성됨으로써, 운송 대상선박(H)을 밀거나 끌어 당기는 것이 모두 용이하게 이루어질 수 있으며, 이로 인해, 운송 대상선박(H)의 견인 및 방향 제어가 용이하게 이루어질 수 있다. 연결부(40)가 예인로프로 형성될 경우, 운송 대상선박(H)을 끌어 당기는 것은 용이하나 미는 것이 용이하지 않다. 그러나, 본원 발명은 연결부(40)가 단단한 재질로 형성되므로, 운송 대상선박(H)을 끌어 당기는 것뿐만 아니라 미는 것도 용이하게 이루어질 수 있다.
복수 개의 연결부(40)는 각각 독립적으로 길이가 신축 가능하게 형성될 수 있다. 예를 들어, 연결부(40)는 실린더(40a)와 피스톤(40b)을 포함하는 유체실린더로 형성되어 각각 독립적으로 제어되며, 유체실린더는 흡착부(30)를 중심으로 방사상으로 서로 이격 배치될 수 있다. 연결부(40)가 유체실린더로 형성되어 각각 독립적으로 길이가 신축 가능함으로써, 통상 굴곡진 곡면을 이루는 운송 대상선박(H)의 외측면에 흡착부(30)가 효과적으로 밀착 고정될 수 있다. 예를 들어, 예인선(1)을 향하여 볼록하게 돌출된 운송 대상선박(H)의 외측면에 접하는 흡착부(30)의 일 측에 연결된 연결부(40)는 실린더(40a) 내부로 피스톤(40b)이 수용되어 길이가 단축될 수 있다. 반대로, 예인선(1)을 향하여 오목하게 만입된 운송 대상선박(H)의 외측면에 접하는 흡착부(30)의 타 측에 연결된 연결부(40)는 실린더(40a) 외부로 피스톤(40b)이 돌출되어 길이가 연장될 수 있다. 또한, 연결부(40)가 흡착부(30)를 중심으로 방사상으로 서로 이격 배치됨으로써, 운송 대상선박(H)의 외측면 형상에 대응하여 보다 정밀하게 길이를 신축할 수 있어 흡착부(30)가 보다 효과적으로 밀착 고정될 수 있다.
이하, 도 4 내지 도 6을 참조하여, 예인선(1)의 동작에 관하여 구체적으로 설명한다.
도 4 및 도 5는 예인선의 동작을 설명하기 위한 작동도이고, 도 6은 따른 예인선이 운송 대상선박을 견인하는 모습을 도시한 도면이다.
본 발명에 따른 예인선(1)은 지지부(20)와 흡착부(30) 사이를 단단한 재질의 연결부(40)가 연결하므로, 운송 대상선박(H)을 밀거나 끌어 당기는 것이 모두 용이하여 견인 및 방향 제어가 용이하게 이루어질 수 있다. 또한, 지지부(20)가 선체(10)에 회동 가능하게 결합되고, 복수 개의 연결부(40)가 각각 독립적으로 신축되므로, 굴곡진 곡면을 이루는 운송 대상선박(H)의 외측면에 효과적으로 밀착 고정될 수 있다.
도 4는 운송 대상선박의 외측면에 흡착부를 밀착시키는 모습을 도시한 도면이고, 도 5는 운송 대상선박의 외측면에 흡착부를 진공 흡착시키는 모습을 도시한 도면이다.
먼저, 예인선(1)과 운송 대상선박(H)을 연결하기 위해, 도 4의 (a)에 도시된 바와 같이, 선체(10)를 운송 대상선박(H) 측으로 이동시킨다. 선체(10)와 운송 대상선박(H) 사이의 간격이 기준 간격에 도달하면, 흡착부(30)가 운송 대상선박(H)의 외측면에 밀착된다. 이 때, 지지부(20)는 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이, 선체(10)에 수직방향인 회전축을 중심으로 회전하여 흡착부(30)가 운송 대상선박(H)의 외측면을 향하는 각도를 가변한다. 또한, 복수 개의 연결부(40)는 각각, 굴곡진 곡면을 이루는 운송 대상선박(H)의 외측면 형상에 대응하여 길이가 신축된다. 지지부(20)가 회전하여 흡착부(30)가 운송 대상선박(H)의 외측면을 향하는 각도를 가변하고, 복수 개의 연결부(40)가 각각 운송 대상선박(H)의 외측면 형상에 대응하여 길이가 신축됨으로써, 흡착부(30)가 효과적으로 밀착 고정될 수 있다.
흡착부(30)가 운송 대상선박(H)의 외측면에 밀착되면, 도 5에 도시된 바와 같이, 배기관(50)을 통해 흡착부(30)와 운송 대상선박(H)의 외측면 사이에 형성된 밀폐공간 내부의 공기를 배출시킨다. 밀폐공간 내부의 공기가 배출되면, 밀폐공간에 부압이 형성되어 흡착부(30)가 운송 대상선박(H)의 외측면에 흡착되며, 동시에, 흡착부(30)는 외부 형상이 변하여 운송 대상선박(H)의 외측면에 밀착될 수 있다.
이러한 일련의 과정을 통해 복수 개의 예인선(1)이 각각 운송 대상선박(H)에 고정되면, 도 6에 도시된 바와 같이, 운송 대상선박(H)의 일 측에 위치한 예인선(1)은 운송 대상선박(H)을 밀고, 운송 대상선박(H)의 타 측에 위치한 예인선(1)은 운송 대상선박(H)을 끌어 당겨 운송 대상선박(H)을 원하는 위치로 이동시킬 수 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
1: 예인선
10: 선체 11: 데크
20: 지지부 30: 흡착부
40: 연결부 50: 배기관
51: 진공펌프
H: 운송 대상선박

Claims (5)

  1. 선체;
    상기 선체에 회동 가능하게 결합되는 지지부;
    운송 대상선박의 외측면을 진공 흡착하는 흡착부; 및
    상기 지지부와 상기 흡착부를 연결하며, 각각 독립적으로 길이가 신축 가능한 복수 개의 연결부를 포함하는 예인선.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 지지부는 상기 선체에 수직방향인 회전축을 중심으로 회전하는 예인선.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 연결부는 각각 독립적으로 제어되는 유체실린더를 포함하고,
    상기 유체실린더는 상기 흡착부를 중심으로 방사상으로 서로 이격 배치되는 예인선.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 흡착부를 관통하여 결합되며, 상기 흡착부와 상기 운송 대상선박의 외측면 사이에 형성된 밀폐공간 내부의 공기를 배출하는 배기관을 더 포함하는 예인선.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 흡착부는 탄성재질로 이루어져 상기 밀폐공간에 형성된 부압에 의해 상기 운송 대상선박의 외측면에 흡착되고, 외부 형상이 변하여 상기 운송 대상선박의 외측면에 밀착되는 예인선.
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Legal Events

Date Code Title Description
PA0109 Patent application

Patent event code: PA01091R01D

Comment text: Patent Application

Patent event date: 20181018

PG1501 Laying open of application
PC1203 Withdrawal of no request for examination
WITN Application deemed withdrawn, e.g. because no request for examination was filed or no examination fee was paid