KR20200044019A - 볼 발사기 및 그러한 볼 발사기를 포함하는 볼 게이밍 시스템 - Google Patents
볼 발사기 및 그러한 볼 발사기를 포함하는 볼 게이밍 시스템 Download PDFInfo
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Abstract
Description
도 1은 회전식 룰렛 휠이 제공되는 볼을 포함하는 룰렛 게임 시스템의 개략도를 도시하며, 볼을 반대 방향으로 통 안으로 발사하기 위한 2개의 볼 발사 튜브가 도시된다;
도 2는 도 1의 룰렛 게이밍 시스템의 부분 사시 단면도를 도시하며, 룰렛 휠 아래에 위치된 볼 발사기가 도시된다;
도 3은 이전 도면들의 룰렛 게이밍 시스템에 대한 평면도를 도시한다;
도 4는 도 1과 유사한 룰렛 게이밍 시스템에 대한 사시도를 도시하며, 룰렛 휠의 중앙은 룰렛 휠 아래의 볼 발사기 및 이의 위치 설정을 볼 수 있도록 투명하게 도시된다;
도 5는 게이밍 시스템의 볼 발사기의 개략적인 측면도를 도시하며, 발사 튜브 및 이에 연결된 볼 보관소와 함께, 결합된 볼 게이트 및 밸브 셔틀과 송풍기가 도시되고, 셔틀 회전자의 다양한 정지 위치가 도시된다;
도 6은 도 5의 볼 발사기의 평면도를 도시하며, 볼 보관소 및 불량품 볼 스테이션은 볼 착지부의 반대 측면에 도시된다;
도 7은 도 6의 A-A 라인을 따라 볼 발사기의 단면도를 도시하며, 밸브의 회전자 플레이트는 볼 수용 시트가 제1 볼 수용 스테이션과 정합된 회전 위치에 도시된다.
Claims (21)
- 경기 영역(10), 특히 룰렛 게이밍 영역으로 볼(4)을 발사하기 위한 볼 발사기로서,
적어도 하나의 발사 튜브(6, 7); 및
상기 볼(4)을 상기 발사 튜브(6, 7) 내로 게이팅하기 위한 볼 게이트(8)를 포함하며,
상기 볼 게이트(8)는, 적어도 하나의 볼 수용 스테이션(11)으로부터 상기 적어도 하나의 발사 튜브(6, 7)로 상기 볼(4)을 이송하기 위해, 상기 볼 수용 스테이션(11)으로부터 상기 적어도 하나의 발사 튜브(6, 7)로 이동 가능하도록 조정되는 볼 셔틀(9)을 포함하고,
상기 볼 셔틀(9)은, 교체될 임의의 볼(4)을 상기 적어도 하나의 발사 튜브(6, 7) 대신에 불량품 볼 스테이션(50)으로 이송하기 위한 불량품 볼 신호에 대응하여, 상기 불량품 볼 스테이션(50)으로 이동하도록 조정되는 것을 특징으로 하는,
경기 영역(10), 특히 룰렛 게이밍 영역으로 볼(4)을 발사하기 위한 볼 발사기. - 제1항에 있어서,
상기 볼 셔틀(9)은, 상기 경기 영역(10)으로부터 나오는 사용된 볼(4)을 수용하기 위한 제1 볼 수용 스테이션(11a), 및 볼 보관소(60)로부터 새로운 볼(4)을 수용하기 위한 제2 볼 수용 스테이션(11b)으로 이동 가능하도록 조정되며, 상기 볼 보관소(60)는 상기 제2 볼 수용 스테이션(11b)에 연결 가능하고,
상기 불량품 볼 신호에 대응하여, 상기 볼 셔틀(9)은, 교체될 상기 볼(4)을 선별하기 위해 상기 제1 볼 수용 스테이션(11a)으로부터 상기 불량품 볼 스테이션(50)으로 이동하며, 상기 볼 보관소(60)로부터 새로운 볼(4)을 수용하기 위해 상기 불량품 볼 스테이션(50)으로부터 상기 제2 볼 수용 스테이션(11b)으로 이동하고, 상기 새로운 볼(4)을 상기 적어도 하나의 발사 튜브(6, 7) 내로 게이팅하기 위해 상기 제2 볼 수용 스테이션(11b)으로부터 상기 적어도 하나의 발사 튜브(6, 7)로 이동하도록 조정되는, 볼 발사기. - 제1항 또는 제2항에 있어서,
볼 품질을 검출하고, 결함 있는 및/또는 오염된 볼, 및/또는 알 수 없는 품질의 볼의 검출 시에 상기 불량품 볼 신호를 방출하기 위한 볼 품질 검출기(70)가 제공되는, 볼 발사기. - 제3항에 있어서,
상기 볼 품질 검출기(70)는, 볼을 광학적으로 검출하기 위한 광 센서 및/또는 이미징 센서(71) 및/또는 카메라, 그리고 상기 광 센서 및/또는 이미징 센서(71) 및/또는 상기 카메라에 의해 제공된 상기 볼의 이미지를 평가하기 위한 이미지 평가기(72)를 포함하는, 볼 발사기. - 제4항에 있어서,
상기 이미지 평가기(72)는 상기 이미지에서, 상기 검출된 볼의 외부 윤곽, 및 원형 윤곽과의 상기 외부 윤곽의 편차를 결정하도록 구성되거나/구성되며, 상기 검출된 볼의 상기 이미지에서 색상 및/또는 휘도의 변화 및/또는 편차를 검출하도록 구성되거나/구성되고, 미리 결정된 픽셀 패턴과 비교될 상기 이미지의 픽셀 패턴을 검출하도록 구성되는, 볼 발사기. - 제5항에 있어서,
상기 볼 품질 검출기(70)는 상기 경기 영역(10)에 위치된 볼, 및/또는 상기 적어도 하나의 볼 수용 스테이션(11)에 위치된 볼, 및/또는 상기 볼 셔틀(9)에 위치된 볼을 검출하도록 구성되는, 볼 발사기. - 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
사용자에 의해 및/또는 플레이어에 의해 상기 불량품 볼 신호를 입력하기 위한 사용자 입력 수단(80)이 제공되는, 볼 발사기. - 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 볼 셔틀(9)은 볼 수용 시트(13)를 갖는 셔틀 회전자(12)를 포함하며, 상기 셔틀 회전자(12)는 셔틀 회전자 축(14)의 둘레에 회전 가능하게 지지되고,
상기 볼 수용 시트(13), 상기 적어도 하나의 발사 튜브(6, 7)의 개구부, 상기 적어도 하나의 볼 수용 스테이션(11), 및 상기 불량품 볼 스테이션(50)은 상기 셔틀 회전자 축(14)의 둘레의 원형 경로 상에 위치되는, 볼 발사기. - 제8항에 있어서,
상기 셔틀 회전자 축(14)은 실질적으로 수평이며,
상기 불량품 볼 스테이션(50)은 상기 셔틀 회전자 축(14)을 포함하는 수평면에 또는 수평면 아래에 위치되고,
볼 보관소(60)로부터의 새로운 볼(4), 또는 상기 경기 영역(10)으로부터의 사용된 볼을 수용하기 위한 상기 적어도 하나의 볼 수용 스테이션(11b)은 상기 셔틀 회전자 축(14)을 포함하는 상기 수평면에 또는 상기 수평면 위에 위치되는, 볼 발사기. - 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제2 볼 수용 스테이션(11b) 및 상기 볼 보관소(60)는 상기 볼 보관소(60)로부터 상기 볼 셔틀(9) 내로 또는 상기 볼 셔틀(9) 상으로 중력에 의해 새로운 볼(4)을 구동하도록 구성 및 배치되거나/구성 및 배치되고,
상기 불량품 볼 스테이션(50)은 상기 볼 셔틀(9)로부터 상기 불량품 볼 스테이션(50) 내로 중력에 의해 볼을 구동하도록 구성 및 배치되는, 볼 발사기. - 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 불량품 볼 신호에 대응하여 제어 장치(90)에 의해 제어 가능한 구동 장치를 더 포함하며,
상기 구동 장치는 상기 볼 셔틀(9)에 연결된 전기 셔틀 모터(41)를 포함하는, 볼 발사기. - 제11항에 있어서,
상기 전기 셔틀 모터(41)는 상기 제어 장치(90)에 의해 방출된 펄스 신호에 의해 제어되는 스테퍼 모터이거나,
상기 전기 셔틀 모터(41)는 상기 볼 셔틀(9)이 상기 불량품 볼 스테이션(50), 상기 수용 스테이션(11) 및 상기 발사 튜브(6, 7) 중 하나와 정렬된 각각의 위치에 도달하는 경우, 제어 신호를 방출하는 위치 제한 스위치에 의해 제어되는, 볼 발사기. - 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 발사 튜브(6, 7)를 통하여 기류를 생성하기 위한 기류 발생기(5)는 상이한 발사 방향을 한정하는 한 쌍의 발사 튜브(6, 7)에 연결 가능하며,
상기 볼 셔틀(12)은, 상기 볼 수용 스테이션(11)으로부터 상기 발사 튜브(6, 7) 중 하나로 상기 볼(4)을 이송하기 위해, 상기 한 쌍의 발사 튜브(6, 7) 사이의 상기 적어도 하나의 볼 수용 스테이션(11)으로부터 각각의 상기 한 쌍의 발사 튜브(6, 7)로 이동 가능하도록 조정되고,
상기 한 쌍의 발사 튜브는 상기 볼 셔틀(12)의 상기 볼 수용 시트(13)와 함께, 바람직하게는 원형 볼 셔틀 이동 경로 상에 각각 위치되는 개구부를 갖는, 볼 발사기. - 제13항에 있어서,
상기 기류 발생기(5)에 의해 생성되는 상기 기류는 기류 제어기(17)에 의해 제어되며,
상기 기류 제어기(17)는 기류를 증가 및/또는 감소 및/또는 역전시키도록 조정되거나/조정되고, 상기 볼 이동 방향과 반대 방향으로 기류를 유발하도록 조정됨으로써, 볼 속도 및/또는 볼 스핀을 증가시키거나 감소시키는, 볼 발사기. - 제14항에 있어서,
상기 기류 제어기(17)는 상기 적어도 하나의 발사 튜브(6, 7)에서 또는 상기 경기 영역(10)에서 적어도 하나의 볼 속도 검출 장치(18)에 의해 검출된 볼 속도에 대응하여, 기류를 제어 및/또는 역전시키도록 구성되며,
상기 볼 속도 검출 장치(18)는 바람직하게는, 상기 경기 영역(10)에서 및/또는 상기 발사 튜브를 통하는 상기 볼 경로를 따라 서로 이격된 적어도 2개의 볼 센서(19)를 포함하고, 상기 볼 센서(19)의 신호 간의 시간차로부터 볼 속도를 계산하기 위한 속도 계산기(20)를 더 포함하는, 볼 발사기. - 제1항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 기류 발생기(5)는 가변 기류 질량 및/또는 기류 속도 및/또는 기류 압력을 제공하도록 조정되며,
상기 기류 발생기(5)는, 검출된 볼 속도에 대응하여 상기 기류 발생기(5)의 출력 및/또는 구동 방향을 제어하도록 조정되는 상기 기류 제어기(17)에 의해 제어되는, 볼 발사기. - 제14항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 볼 셔틀(9)은 상기 적어도 하나의 발사 튜브(6, 7)를 부분적으로 및/또는 전체적으로 개방 및 폐쇄하도록 조정되는 밸브를 형성하며,
상기 기류 제어기(17)는, 검출된 볼 속도에 대응하여 상기 볼 셔틀(9)의 위치를 제어함으로써, 상기 적어도 하나의 발사 튜브(6, 7)에서 기류 질량 및/또는 기류 속도 및/또는 기류 압력을 제어하도록 조정되는, 볼 발사기. - 제1항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 발사 튜브(6, 7)는 비-원형 단면 윤곽을 가지며, 보다 구체적으로는 상기 발사 튜브(6, 7)를 통하는 이의 경로를 따라 상기 볼(4)에 스핀을 주기 위해, 수직으로 연장되는 주 단면 축을 갖는 계란형 또는 타원형 윤곽을 갖고,
상기 발사 튜브는 상기 볼 게이트(8)로부터 상기 경기 영역 내로의 상기 볼(4)을 위한 장애물 없는 직통 통로를 제공하며,
상기 발사 튜브(6, 7)의 상기 비-원형 단면 윤곽은 연속 및/또는 연속적으로 오목한 표면을 형성하거나/형성하고, 상기 발사 튜브(6, 7)의 내부 윤곽의 포위 표면에 의해 형성되는, 볼 발사기. - 제1항 내지 제18항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 경기 영역으로부터 상기 볼 게이트(8)로 볼(4)을 공급하기 위한 공급 튜브를 더 포함하며,
상기 공급 튜브(21)는 상기 경기 영역(10)의 바로 아래에 위치되는 유입구(22)를 갖고,
상기 공급 튜브(21)는 상기 볼(4)이 상기 경기 영역(10)으로부터 상기 볼 게이트(8) 내로 바로 낙하할 수 있도록, 상기 공급 튜브 유입구(22)로부터 상기 볼 게이트(8)로의 실질적으로 수직 볼 경로를 제공하는, 볼 발사기. - 게이밍 시스템, 특히 룰렛 게이밍 시스템(1)으로서,
제1항 내지 제19항 중 어느 한 항에 따른 볼 발사기(3); 및
상기 볼 발사기(3)로 볼(4)을 배출하기 위한 볼 배출 개구부(23)를 갖는 경기 영역(10)을 포함하는,
게이밍 시스템, 특히 룰렛 게이밍 시스템(1). - 제20항에 있어서,
상기 경기 영역(10)은 상기 경기 영역 내로 발사된 상기 볼(4)을 수용하기 위한 복수의 포켓(31)을 포함하며,
상기 볼(4)이 착지한 상기 포켓(31)을 검출하기 위한 검출 장치가 제공되고,
상기 식별된 포켓(4)이 상기 볼 발사기(3), 및/또는 상기 볼 발사기(3)의 상기 수용 스테이션(11)에 연결된 공급 튜브와 정합되도록, 상기 볼(4)이 착지한 상기 식별된 포켓(31)에 대응하여, 상기 볼 발사기(3)에 대하여 상기 경기 영역(10)을 이동시키기 위한 위치 제어기가 제공되는, 게이밍 시스템.
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