KR20200048585A - 필름 롤 박스 포장 가이드 장치 - Google Patents

필름 롤 박스 포장 가이드 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 필름 롤 박스 포장 가이드 장치에 관한 것이다.
상세하게는, 필름 롤 박스 포장 가이드 장치(1)에 있어서,
필름 롤(FR)이 안치된 필름롤하부박스(DB)를 이송시키는 하부박스이송수단(100);과, 필름롤상부박스(UB)를 이송시키는 상부박스이송수단(200);과, 상기 하부박스이송수단(100)에 의해 이송되어 정해진 위치에 정지된 필름롤하부박스(DB)의 상부로, 상부박스이송수단(200)으로부터 이송되어 정해진 위치에 정지된 필름롤상부박스(UB)를 그립(grip)하여 삽입시키는 상부박스삽입수단(300); 및 상기 하부박스이송수단(100), 상부박스이송수단(200), 상부박스삽입수단(300)의 작동을 제어하는 필름롤박스포장컨트롤수단(400);으로 구성되어,
필름 롤(FR)이 안치된 필름롤하부박스(DB)와, 필름롤상부박스(UB)가 자동으로 결합, 포장되도록 하는 것을 특징으로 한다.
이로 인해, 특히, 상부박스삽입수단(300)으로, 필름롤상부박스(UB)가 필름 롤(FR)이 안치된 필름롤하부박스(DB)에 삽입될 때, 필름롤하부박스(DB)와 필름롤상부박스(UB)가 서로 접촉되는 점(접점), 즉, 가장자리와 모서리 및 서로 접촉되는 곳이 뭉개지거나 파탄되는 것을 방지함으로서, 박스 포장으로 인한 불량률을 완전히 제거하여, 필름 롤 박스가 완벽하고 미려하게 포장되어 적재 및 출고되도록 한다는 이점이 있다.

Description

필름 롤 박스 포장 가이드 장치{Apparatus for packaging a film roll box}
본 발명은 필름 롤 박스 포장 가이드 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 필름이 권취된 롤을 전용박스에 넣어 포장하는 공정 라인을 구축하되, 특히, 필름 롤이 안치된 필름롤하부박스의 상부로 필름롤상부박스가 하강하여 포장되는 작업구간에서, 필름롤하부박스의 상단부 및 필름롤상부박스의 하단부가 상하지 않고 용이하고 깔끔하게 박스 포장되도록 유도하는 필름 롤 박스 포장 가이드 장치에 관한 것이다.
일반적으로 인간이 취득하는 정보의 대부분은 시각으로부터 시작되며, 이러한 정보는 인간과 기계를 연결하는 디스플레이 장치를 통해 얻어진다.
이와 같은 디스플레이 장치는 그 사용에 있어서, 신속, 정확, 편리성이 확보되어야 하며, 이에 따라 디스플레이 장치 자체의 기술 개발이 꾸준히 요구되고 있다.
특히, 디스플레이 장치의 기반이 되는 필름(film)에 대한 기술 개발과 더불어, 필름(film)의 생산 및 보관(적재), 운송에 대한 가장 기본적인 기술 및 공정에 대한 개발도 꾸준하게 이루어지고 있다.
따라서, 본 발명은, 종래의, 생산된 필름(film)을 박스 포장하는 포장 장치 및 시스템을 개선하고, 더욱이, 필름 롤이 안치된 박스를 포장하는 공정 중, 일부 수작업으로 진행되었던 작업을 자동화로 구축하여, 포장상태 불량에 대한 종래의 박스 포장 장치의 문제점을 해결하기 위해 발명된 것이다.
이에, 필름 롤 박스 포장 가이드 장치에 관한 선행기술로서, 도 6에 도시된 바와 같이, 대한민국 등록특허공보 제10-0254475호의 "롤필름의 포장방법 및 포장체"(이하, '선행기술'이라 함.)는,
포장재의 재질을 알루미늄 또는 금속재로 하여 조립식으로 분리 결합할 수 있도록 하고, 크기도 규격화함으로써, 포장해체가 용이하고 재사용이 가능하며, 포장재가 적어지고 포장법이 단순화되어 자동포장에 보다 적합한 포장방법 및 그 포장체를 제공하는, 즉, 폴리에스테르 필름(polyester film) 완제품을 운송하기 쉽도록 포장하는 포장방법과 그 포장체에 대한 기술로서,
살펴본 바와 같이, 본 발명과 기술적 특징이 상이하다.
상기 선행기술을 좀 더 상세하게 살펴보면,
선행기술은, 슬릿터에서 원하는 크기의 롤 제품으로 슬릿팅하고, 제품을 비닐로 가포장하며, 가포장된 제품 두 개를 결합시켜 단일의 롤필름 포장체를 구성시키고, 롤필름 포장체를 밴드로 밴딩하여 포장된 롤필름 포장체를 두 개씩 한 세트가 되도록 랩핑 필름으로 포장한 후, 팰리트에 얹어 이송시키도록 하는 롤필름 포장방법 및 일정크기로 실릿팅된 두 개의 제품을 양측에서 결합하는 일체형 패드와, 일체형 패드에 결합되는 상하가대로 이루어지고, 일체형 패드에는 홀더와 스폰지가 제품 수만큼 일체로 부착되어 있으며, 가대는 일체형 패드의 모서리에 끼워질 수 있도록 가이드 앵글에 결합홈이 형성되어서 두 개의 제품이 하나로 조립되도록 하는 롤필름 포장체에 관한 것이다.
즉, 본 발명과는 해결하고자 하는 과제(발명의 목적), 이를 해결하기 위한 해결수단 및 효과가 상이하며, 오히려, 본 발명은 상기 선행기술을 통해 만들어진 롤필름 포장체를 전용박스에 넣어 포장하는 공정 라인 및 이의 장치에 대한 기술이라 할 수 있다.
그러므로, 본 발명과 대비, 그 기술적 특징에 차이가 있다.
대한민국 등록특허공보 제10-0254475호 (2000.02.02.)
이에, 본 발명은 상기 전술한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서,
필름 롤이 안치된 필름롤하부박스와, 이를 덮는 필름롤상부박스가 결합되는 작업구간에서 필름롤상부박스가 필름롤하부박스에 용이하게 삽입되어 박스 포장되도록 함으로서, 포장상태의 불량률을 완벽하게 제거하는 필름 롤 박스 포장 가이드 장치를 제공하는 데에 목적이 있다.
특히, 필름롤하부박스에 필름롤상부박스가 삽입될 때, 서로 접하는 점(접점)이 뭉개지거나 파탄되는 것을 방지하여, 깔끔하고 미려한 박스 포장이 이루어질 수 있도록 유도하는 필름 롤 박스 포장 가이드 장치를 제공하는 데 목적이 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 자동으로 필름 롤을 안전하게 박스 포장함으로서, 인력 낭비를 방지함과 동시에, 일정(一定)한 정형(正形)의 필름 롤 상자가 출고될 수 있도록 하는 필름 롤 박스 포장 가이드 장치를 제공하는 데에 그 목적이 있다.
상기 목적을 이루기 위한 본 발명은 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위해 안출된 것으로서,
필름 롤 박스 포장 가이드 장치에 있어서,
필름 롤이 안치된 필름롤하부박스를 이송시키는 하부박스이송수단;
필름롤상부박스를 이송시키는 상부박스이송수단;
상기 하부박스이송수단에 의해 이송되어 정해진 위치에 정지된 필름롤하부박스의 상부로, 상부박스이송수단으로부터 이송되어 정해진 위치에 정지된 필름롤상부박스를 그립(grip)하여 삽입시키는 상부박스삽입수단;
상기 하부박스이송수단, 상부박스이송수단, 상부박스삽입수단의 작동을 제어하는 필름롤박스포장컨트롤수단;으로 구성되어,
필름 롤이 안치된 필름롤하부박스와, 필름롤상부박스가 자동으로 결합, 포장되도록 하는 것을 특징으로 한다.
이때, 상부박스삽입수단은,
상부박스이송수단에 의해 이송되어 정해진 위치에 정지된 필름롤상부박스를 그립(grip)하는 상부박스그립부;
상기 상부박스그립부가 정해진 작업 순서에 맞게 자유롭게 이동되도록 하는 상부박스그립이동프레임부;
하부박스이송수단에 의해 이송되어 정해진 위치에 정지된 필름롤하부박스의 위치를 확인하는 하부박스위치확인부;
상기 상부박스그립부에 의해 그립(grip)된 필름롤상부박스를 필름롤하부박스의 상부로 삽입할 때, 필름롤하부박스의 상단부와 접촉되는 필름롤상부박스의 하단부 및 필름롤상부박스의 하단부와 접촉되는 필름롤하부박스의 상단부의 접점의 뭉개짐을 방지하여, 완벽하게 필름 롤이 안치된 필름롤하부박스와 필름롤상부박스가 결합, 포장되도록 유도하는 박스포장가이드부;로 구성되어,
필름롤상부박스가 필름 롤이 안치된 필름롤하부박스에 삽입될 때, 필름롤하부박스와 필름롤상부박스가 서로 접촉되는 점(접점), 즉, 가장자리와 모서리 및 서로 접촉되는 곳이 뭉개지거나 파탄되는 것을 방지함으로서, 완벽하고 미려하게 포장되도록 하는 것을 특징으로 한다.
한편, 이에 앞서 본 명세서는 특허등록청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
이상의 구성 및 작용에서 상기 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면,
필름 롤이 안치된 필름롤하부박스의 상부로, 이를 덮는 필름롤상부박스가 용이하게 삽입, 결합되어 박스 포장되도록 한다.
즉, 미리 정해진 위치에 정지된 필름롤하부박스에 필름롤상부박스가 삽입될 때, 필름롤하부박스 및 필름롤상부박스의 일부가 서로 과도하게 면접촉되어, 필름롤상부박스가 필름롤하부박스에 삽입되지 못하는 것을 방지하고, 나아가, 매끄럽게 필름롤하부박스에 필름롤상부박스가 삽입, 결합되도록 한다.
특히, 필름롤하부박스에 필름롤상부박스가 삽입될 때, 서로 접하는 점(접점)이 뭉개지거나 파탄되는 것을 방지하여, 깔끔하고 미려한 박스 포장이 이루어질 수 있도록 유도한다.
또한, 자동화된 공정으로 필름 롤이 안전하게 박스 포장되도록 함으로서, 인력 낭비를 방지함과 동시에, 일정(一定)한 정형(正形)의 필름 롤 상자가 출고되도록 하는 매우 효과적인 발명이라 하겠다.
도 1은 본 발명인 필름 롤 박스 포장 가이드 장치에 대한 구성도를 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명인 필름 롤 박스 포장 가이드 장치에 대한 개략도를 나타낸 것이다.
도 3은 본 발명인 필름 롤 박스 포장 가이드 장치의 구성요소 중, 상부박스삽입수단의 부분 단면 개략도 및 이를 이용한 제 1작동 메커니즘에 대한 실시 예를 나타낸 것이다.
도 4는 본 발명인 필름 롤 박스 포장 가이드 장치의 구성요소 중, 상부박스삽입수단의 부분 단면 개략도 및 이를 이용한 제 2작동 메커니즘에 대한 실시 예를 나타낸 것이다.
도 5는 본 발명인 필름 롤 박스 포장 가이드 장치의 작동 순서를 간략하게 순서도로 나타낸 것이다.
도 6은 본 발명인 필름 롤 박스 포장 가이드 장치에 대한 선행기술의 대표도를 나타낸 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명인 필름 롤 박스 포장 가이드 장치에 대한 기능, 구성 및 작용을 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명인 필름 롤 박스 포장 가이드 장치에 대한 구성도를 나타낸 것이며, 도 2는 본 발명인 필름 롤 박스 포장 가이드 장치에 대한 개략도를 나타낸 것이다.
도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명은,
필름 롤 박스 포장 가이드 장치(1)에 있어서,
필름 롤(FR)이 안치된 필름롤하부박스(DB)를 이송시키는 하부박스이송수단(100);
필름롤상부박스(UB)를 이송시키는 상부박스이송수단(200);
상기 하부박스이송수단(100)에 의해 이송되어 정해진 위치에 정지된 필름롤하부박스(DB)의 상부로, 상부박스이송수단(200)으로부터 이송되어 정해진 위치에 정지된 필름롤상부박스(UB)를 그립(grip)하여 삽입시키는 상부박스삽입수단(300);
상기 하부박스이송수단(100), 상부박스이송수단(200), 상부박스삽입수단(300)의 작동을 제어하는 필름롤박스포장컨트롤수단(400);으로 구성되어,
필름 롤(FR)이 안치된 필름롤하부박스(DB)와, 필름롤상부박스(UB)가 자동으로 결합, 포장되도록 하는 것을 특징으로 한다.
즉, 본 발명은 필름 롤(FR)이 안치된 필름롤하부박스(DB)가 하부박스이송수단(100)에 의해 미리 정해진 위치에 이송되고, 미리 정해진 위치에 이송되어 정지된 필름롤하부박스(DB)의 상부로, 상부박스이송수단(200)에 의해 미리 정해진 위치에 이송된 필름롤상부박스(UB)를 상부박스삽입수단(300)으로 그립(grip)하여, 이를 삽입하는 필름 롤 박스 포장 가이드 장치(1)이다.
특히, 본 발명은, 그립(grip)한 필름롤상부박스(UB)를 필름롤하부박스(DB)의 상부로 이동시키고, 이를 삽입하여, 필름롤상부박스(UB)가 필름롤하부박스(DB)를 깔끔하게 덮어 박스 포장되도록 유도하는 상부박스삽입수단(300)이 적용된 필름 롤 박스 포장 가이드 장치(1)로서, 상부박스삽입수단(300)을 좀 더 구체적으로 살펴보면,
상부박스삽입수단(300)은,
상부박스이송수단(200)에 의해 이송되어 정해진 위치에 정지된 필름롤상부박스(UB)를 그립(grip)하는 상부박스그립부(310);
상기 상부박스그립부(310)가 정해진 작업 순서에 맞게 자유롭게 이동되도록 하는 상부박스그립이동프레임부(320);
하부박스이송수단(100)에 의해 이송되어 정해진 위치에 정지된 필름롤하부박스(DB)의 위치를 확인하는 하부박스위치확인부(330);
상기 상부박스그립부(310)에 의해 그립(grip)된 필름롤상부박스(UB)를 필름롤하부박스(DB)의 상부로 삽입할 때, 필름롤하부박스(DB)의 상단부와 접촉되는 필름롤상부박스(UB)의 하단부 및 필름롤상부박스(UB)의 하단부와 접촉되는 필름롤하부박스(DB)의 상단부의 접점의 뭉개짐을 방지하여, 완벽하게 필름 롤(FR)이 안치된 필름롤하부박스(DB)와 필름롤상부박스(UB)가 결합, 포장되도록 유도하는 박스포장가이드부(340);로 구성되어,
필름롤상부박스(UB)가 필름 롤(FR)이 안치된 필름롤하부박스(DB)에 삽입될 때, 필름롤하부박스(DB)와 필름롤상부박스(UB)가 서로 접촉되는 점(접점), 즉, 가장자리와 모서리 및 서로 접촉되는 곳이 뭉개지거나 파탄되는 것을 방지함으로서, 완벽하고 미려하게 포장되도록 한다.
이때, 필름롤상부박스(UB)와 필름롤하부박스(DB)가 결합될 시에, 서로 위치가 맞지 않거나, 필름롤상부박스(UB)와 필름롤하부박스(DB)의 일정하지 않은 조립 공차(gap)로 인한 어긋남 및 과도한 접촉으로, 필름롤상부박스(UB)의 하단부 및 필름롤하부박스(DB)의 상단부가 찌그러지거나 뭉개지는 등의, 박스 포장으로 인해 발생되는 불량을 완전히 제거시키고자 구성된 박스포장가이드부(340)는,
더욱 구체적으로 실시 예를 통해 설명하면,
제 1실시 예 로서,
필름롤상부박스(UB) 및 필름롤하부박스(DB)의 가장자리와 모서리, 접점에 위치되어, 필름롤하부박스(DB)에 대한 필름롤상부박스(UB)의 삽입을 유도하는 박판으로 형성된 제 1포장상자삽입가이드혼(341a);
상기 제 1포장상자삽입가이드혼(341a)의 일면에 결합되고, 미리 정해진 위치로 전, 후, 상, 하 이동되는 제 1가이드혼연결부재(342a);
상기 제 1가이드혼연결부재(342a)의 일측에 결합되고, 제 1가이드혼연결부재(342a)의 상, 하 이동 위치에 따라 제 1포장상자삽입가이드혼(341a)을 전, 후로 이동시키는 가이드혼위치변경부재(343);로 구성되되,
필름롤상부박스(UB)가 필름롤하부박스(DB)에 삽입, 포장될 때, 제 1포장상자삽입가이드혼(341a)이 필름롤상부박스(UB)와 필름롤하부박스(DB) 사이에 위치하고, 필름롤상부박스(UB)가 필름롤하부박스(DB)의 상부 정위치에 삽입되면 이탈되어, 필름롤하부박스(DB)에 필름롤상부박스(UB)가 용이하게 감합되어 포장되도록 함으로서,
필름롤상부박스(UB)와 필름롤하부박스(DB)의 가장자리와 모서리, 접점의 찌그러짐, 뭉개짐 및 이로 인한 파탄을 방지하여, 포장으로 인한 불량률이 완전히 제거되도록 할 수 있다.
또한, 제 2실시 예 로서는,
필름롤상부박스(UB) 및 필름롤하부박스(DB)의 가장자리와 모서리, 접점에 위치되어, 필름롤하부박스(DB)에 대한 필름롤상부박스(UB)의 삽입을 유도하는 곡면을 가지는 박판으로 형성된 제 2포장상자삽입가이드혼(341b);
상기 제 2포장상자삽입가이드혼(341b)의 일면에 결합되고, 미리 정해진 위치로 상, 하 이동되는 제 2가이드혼연결부재(342b);로 구성되되,
상기 제 1실시 예와 동일하게, 제 2가이드혼연결부재(342b)의 상, 하 이동에 따라 제 2포장상자삽입가이드혼(341b)이 필름롤상부박스(UB)와 필름롤하부박스(DB) 사이에 위치하고, 필름롤상부박스(UB)가 필름롤하부박스(DB)의 상부 정위치에 삽입되면 이탈되어, 필름롤하부박스(DB)에 필름롤상부박스(UB)가 용이하게 감합되어 포장되도록 함으로서,
필름롤상부박스(UB)와 필름롤하부박스(DB)의 가장자리와 모서리, 접점의 찌그러짐, 뭉개짐 및 이로 인한 파탄을 방지하여, 포장으로 인한 불량률이 완전히 제거되도록 할 수 있다.
즉, 박스포장가이드부(340)는,
마치 여유 공간이 없는 빡빡한 구두 착용 시, 구둣주걱을 이용, 발과 구둣주걱의 마찰을 유도하여, 구둣주걱에 대한 발의 미끄럼 운동을 생성시킴으로서, 구두의 발뒤꿈치 부분의 뭉개짐을 보호함과 동시에, 자연스럽게 발이 구두 속으로 삽입되도록 하는 원리로부터 아이디어를 도출하여, 필름 롤 박스 포장 공정에 맞게 적용, 응용한 것이다.
이러한, 박스포장가이드부(340)의 작동을 도 3 내지 도 4를 참조하여 구체적으로 살펴보면,
먼저, 도 3은 상부박스삽입수단(300)의 제 1실시 예의 부분 단면 개략도 및 이를 이용한 제 1작동 메커니즘에 대한 실시 예로, 필름롤상부박스(UB)와 필름롤하부박스(DB)와의 용이한 결합을 위해, 필름롤상부박스(UB)를 기준으로 한, 박스포장가이드부(340)의 작동 순서의 흐름을 개략적으로 나타낸 것이다.
따라서, 도 3의 (a) 내지 (e)에 도시된 도면은 박스포장가이드부(340)의 순차적인 작동 순서를 나타낸다.
도 3의 (a)는 상부박스그립부(310)에 의해 필름롤상부박스(UB)가 그립(grip)된 상태를 나타낸 것이고,
도 3의 (b)는 제 1가이드혼연결부재(342a)가 하강하는 상태를 나타낸 것이고,
도 3의 (c)는 제 1포장상자삽입가이드혼(341a)이 특정 기준점을 기준으로 회전하여 위치가 변경되는 상태를 나타낸 것이고,
도 3의 (d)는 제 1가이드혼연결부재(342a)가 필름롤상부박스(UB) 측으로 후진하여, 제 1포장상자삽입가이드혼(341a)이 필름롤상부박스(UB)와 인접되도록 위치되는 상태를 나타낸 것이며,
도 3의 (e)는 제 1가이드혼연결부재(342a)가 상승하여, 제 1포장상자삽입가이드혼(341a)의 상부가 필름롤상부박스(UB)의 하단부 내로 일부 삽입, 위치되는 상태를 나타낸 것이다.
물론, 상기와 같은 도 3의 작동 순서는, 하부박스위치확인부(330)를 통해 필름롤하부박스(DB)의 위치 및 방향(틀어진 각도)이 확인된 상태 이후의 박스포장가이드부(340)에 대한 작동 순서이며, 이는, 필름롤상부박스(UB)가 필름롤하부박스(DB)에 용이하게 삽입될 수 있도록 준비되는 것이다.
이와 동일하게, 도 4는 상부박스삽입수단(300)의 제 1실시 예의 부분 단면 개략도 및 이를 이용한 제 2작동 메커니즘에 대한 실시 예로, 필름롤상부박스(UB)가 필름롤하부박스(DB)에 삽입될 때의, 박스포장가이드부(340)의 작동 순서의 흐름을 개략적으로 나타낸 것이다.
따라서, 도 4의 (a) 내지 (h)에 도시된 도면 또한, 도 3과 동일하게 박스포장가이드부(340)의 순차적인 작동 순서를 나타낸다.
도 4의 (a)는 도 3의 (e) 상태로, 필름롤하부박스(DB)와의 결합이 준비된 상태를 나타낸 것이고,
도 4의 (b)는 상부박스삽입수단(300)이 하강하여, 필름롤상부박스(UB)가 필름롤하부박스(DB)에 일부 삽입되는 상태를 나타낸 것이고,
도 4의 (c)는 제 1가이드혼연결부재(342a)가 하강하여, 필름롤상부박스(UB)와 필름롤하부박스(DB) 사이에 위치한 제 1포장상자삽입가이드혼(341a)이 필름롤상부박스(UB)로부터 이탈되는 상태를 나타낸 것이고,
도 4의 (d)는 제 1가이드혼연결부재(342a)가 필름롤상부박스(UB) 외측으로 전진하여, 제 1포장상자삽입가이드혼(341a)이 필름롤상부박스(UB)와 일정거리 이격되도록 위치되는 상태를 나타낸 것이고,
도 4의 (e)는 제 1포장상자삽입가이드혼(341a)이 특정 기준점을 기준으로 회전하여 위치가 복귀되는 상태를 나타낸 것이고,
도 4의 (f)는 제 1가이드혼연결부재(342a)가 상승하여, 제 1포장상자삽입가이드혼(341a)이 원위치로 복귀되는 상태를 나타낸 것이고,
도 4의 (g)는 상부박스삽입수단(300)이 하강하여, 필름롤상부박스(UB)가 필름롤하부박스(DB)에 완전 삽입되는 상태를 나타낸 것이고,
도 4의 (h)는 상부박스삽입수단(300)이 상승하여, 필름롤상부박스(UB)로부터 완전히 이탈되는 상태를 나타낸 것이다.
이에 더하여서, 필름롤하부박스(DB)로 삽입되는 필름롤상부박스(UB)의 용이한 삽입 과정을 위해 상부박스삽입수단(300)에는,
상부박스그립부(310)에 의해 그립(grip)된 필름롤상부박스(UB)의 센터링(centering), 즉, 필름롤하부박스(DB)의 임의의 위치 및 방향(틀어진 각도)에 대한 필름롤상부박스(UB)의 중심을 잡는 상부박스센터가이드부(350);
4절 링크로 형성되고, 4절 링크의 순간 중심을 이용하여, 필름롤하부박스(DB)에 일부 삽입된 필름롤상부박스(UB)의 가장자리를 유동시켜 삽입의 용이함을 극대화시키는 순간중심링크부재부(360);
상부박스그립이동프레임부(320) 이동 시, 상기 상부박스센터가이드부(350) 및 순간중심링크부재부(360)가 움직이지 않도록 일시적으로 고정되게 하는 유연요동운동스토퍼부(370);가 더 포함, 구성되어,
필름롤하부박스(DB)의 임의의 위치에 대한 필름롤상부박스(UB)의 중심을 잡으면서 필름롤하부박스(DB)에 용이하게 삽입되도록 할 수 있다.
좀 더 구체적으로는,
상부박스센터가이드부(350)는 3축(가로축, 세로축, 수직축의 회전축)으로 움직일 수 있도록 형성되어, 상부박스그립부(310)에 의해 그립(grip)된 필름롤상부박스(UB)에 유연성을 부여하고,
순간중심링크부재부(360)는 2[개]의 4절 링크를 교차, 형성하여, 2축(가로축, 세로축)으로 움직일 수 있도록 함으로서, 상부박스그립부(310)에 의해 그립(grip)된 필름롤상부박스(UB)의 요동운동이 가능하도록 한다.
한편, 본 발명인 필름 롤 박스 포장 가이드 장치(1)의 작동 순서를 전체적인 흐름으로 살펴보면, 도 5에 도시된 바와 같이,
필름 롤(FR)이 안치된 필름롤하부박스(DB)가 하부박스이송수단(100)에 의해 미리 정해진 위치로 이송되고,(▶ 필름롤하부박스(DB) 이송단계, S10)
필름롤하부박스(DB)가 정해진 위치에서 정지되고,(▶ 필름롤하부박스(DB) 정지단계, S20)
필름롤상부박스(UB)가 상부박스이송수단(200)에 의해 미리 정해진 위치로 이송되고,(▶ 필름롤상부박스(UB) 이송단계, S100)
필름롤상부박스(UB)가 정해진 위치에서 정지되고,(▶ 필름롤상부박스(UB) 정지단계, S200)
상부박스그립부(310)에 의해 필름롤상부박스(UB)가 그립(grip)되고,(▶ 필름롤상부박스(UB) 그립단계, S300)
하부박스위치확인부(330)에 의해 필름롤하부박스(DB)의 위치 및 방향(틀어진 각도)을 확인하고,(▶ 필름롤하부박스(DB) 위치 확인단계, S400)
박스포장가이드부(340)가 작동되어 필름롤상부박스(UB)와 인접되고,(▶ 필름롤상부박스(UB) 삽입 준비단계, S500)
상부박스삽입수단(300)이 하강하여 필름롤상부박스(UB)가 필름롤하부박스(DB)에 일부 삽입되고,(▶ 필름롤상부박스(UB) 삽입단계, S600)
필름롤상부박스(UB)와 필름롤하부박스(DB)의 사이에 위치한 박스포장가이드부(340)가 이탈되어 원위치로 복귀되고,(▶ 필름롤상부박스(UB) 가압 준비단계, S700)
상부박스삽입수단(300)이 더욱 하강하여 필름롤상부박스(UB)가 필름롤하부박스(DB)에 완전 삽입되고,(▶ 필름롤상부박스(UB) 가압단계, S800)
상부박스삽입수단(300)이 필름롤상부박스(UB)로부터 이탈되어 원위치로 복귀된다.(▶ 필름롤박스 포장 완료단계, S900)
이와 같이, 본 발명의 가장 주된 목적 및 효과는, 필름 롤(FR)이 안치된 필름롤하부박스(DB)에 필름롤상부박스(UB)가 용이하게 삽입되게 하되, 상부박스삽입수단(300)을 이용하여, 박스 포장으로 인한 불량률을 완전히 제거하는 것이다.
참고하여, 필름 롤(FR)이 안치된 필름롤하부박스(DB)를 정해진 위치로 이송시키는 하부박스이송수단(100)은,
필름 롤(FR)이 안치된 필름롤하부박스(DB)를 이송시키는 하부박스이송가이드레일부(110);
상기 하부박스이송가이드레일부(110)에 의해 이송되는 필름롤하부박스(DB)를 정해진 위치에 정지시키는 하부박스스토퍼부(120);로 구성되고,
필름롤상부박스(UB)를 정해진 위치로 이송시키는 상부박스이송수단(200)은,
필름 롤(FR)이 안치된 필름롤하부박스(DB)를 덮는 필름롤상부박스(UB)를 이송시키는 상부박스이송가이드레일부(210);
상기 상부박스이송가이드레일부(210)에 의해 이송되는 필름롤상부박스(UB)를 정해진 위치에 정지시키는 상부박스스토퍼부(220);로 구성되며,
이는, 각각 설치 환경에 맞게, 컨베이어 밸트, 체인, 롤(roll) 등으로, 다양하게 조합하여 구성할 수 있다.
또한, 필름롤상부박스(UB)를 그립(grip)하는 상부박스그립부(310)는,
진공을 발생시키는 진공발생기(vacuum pump)와 진공흡착패드(vacuum pad)를 이용하여 필름롤상부박스(UB)를 그립(grip)할 수 있다.
한편, 하부박스이송수단(100), 상부박스이송수단(200), 상부박스삽입수단(300)의 작동을 제어하는 필름롤박스포장컨트롤수단(400)은,
하부박스이송수단(100)의 작동을 제어하는 제 1레이어컨트롤부(410);
상부박스이송수단(200)의 작동을 제어하는 제 2레이어컨트롤부(420);
상부박스삽입수단(300)의 작동을 제어하는 제 3레이어컨트롤부(430);로 구성되어,
각각의 하부박스이송수단(100), 상부박스이송수단(200), 상부박스삽입수단(300)의 직선, 회전, 상하, 좌우, 요동 운동 및 이를 가능하게 하는 동력의 공급, 동력전달에 대한 전반적인 움직임을 제어할 수 있도록 한다.
이때, 필름롤박스포장컨트롤수단(400)에는,
필름롤상부박스(UB) 및 필름롤하부박스(DB)에 대한 크기 정보가 저장되는 필름롤박스정보데이터베이스부(440);가 더 포함되어, 이의 정보를 바탕으로 제 3레이어컨트롤부(430)가 보다 용이하게 제어되도록 할 수 있다.
상기 필름롤박스정보데이터베이스부(440)는 좀 더 구체적으로,
필름롤상부박스(UB) 및 필름롤하부박스(DB)의 크기 정보가 저장된 바코드를 이용(각각 필름롤상부박스(UB) 및 필름롤하부박스(DB)의 일측에 크기 정보가 저장된 바코드가 부착되어, 하부박스이송수단(100) 및 상부박스이송수단(200)에 의해 이송되면서 부착된 바코드로부터 크기 정보를 확인할 수 있도록 한다.)하여, 필름롤상부박스(UB) 및 필름롤하부박스(DB)의 정보를 취득하거나, 상부박스삽입수단(300)에 더 포함되어 구성될 수 있는 필름롤상부박스측정센서부(BS);를 이용하여, 상부박스그립부(310)에 의한 필름롤상부박스(UB)의 그립(grip) 전, 필름롤상부박스(UB)의 크기 정보를 확인, 인지하도록 할 수 있다.
또한, 필름롤하부박스(DB)의 크기 정보는 상술한 바코드를 이용한 방법뿐만 아니라, 하부박스위치확인부(330)에 센서를 구성하여, 필름롤상부박스측정센서부(BS)와 동일한 방법으로, 필름롤하부박스(DB)의 위치를 확인하면서 크기 정보를 취득할 수 있다.
한편, 제 1포장상자삽입가이드혼(341a)의 위치를 이동시키는 제 1가이드혼연결부재(342a)는, 도 3 내지 도 4에 도시된 실시 예와 같이, 일정 스트로크를 갖는 실린더를 이용하여, 제 1포장상자삽입가이드혼(341a)의 전, 후, 상, 하에 대한 움직임을 제어하는 구성으로 구현될 수 있으며, 일정 위치를 기준으로 회전되도록 구성되어, 제 1포장상자삽입가이드혼(341a)의 정해진 작동 순서에 따라 필름롤상부박스(UB) 방향으로 회전하여 제 1포장상자삽입가이드혼(341a)을 필름롤상부박스(UB)의 하단부 내로 일부 삽입, 위치시키거나, 필름롤상부박스(UB)의 바깥 방향으로 회전하여 제 1포장상자삽입가이드혼(341a)을 필름롤상부박스(UB)로부터 이격시킬 수 있는 구조로도 구현될 수 있다.
또한, 상기 박스포장가이드부(340)의 제 2실시 예는, 금속 재질의 박판으로 형성된 줄자의 줄(tape)과 같은 원리로, 제 2포장상자삽입가이드혼(341b)의 특정 형상의 특성을 이용하여, 작은 힘으로도 작동되도록 구성될 수 있다.
또한, 상부박스그립부이동프레임(320)에 필름롤상부박스가압모듈(321);을 더 포함함으로서, 도 4의 (g) 단계에서와 같이, 필름롤상부박스(UB)를 중력방향으로 가압하여 필름롤하부박스(UB)에 완전 삽입되도록 할 수 있다.
참고하여, 본 발명을 설명함에 있어, '제 1작동 메커니즘'이라 함은, 필름롤상부박스(UB)가 필름롤하부박스(DB)에 삽입되기 전, 상부박스삽입수단(300)의 박스포장가이드부(340)의 작동 과정을 말하며,
'제 2작동 메커니즘'이라 함은, 필름롤상부박스(UB)가 필름롤하부박스(DB)에 삽입되는 과정에서, 필름롤하부박스(DB)에 삽입된 필름롤상부박스(UB)로부터 상부박스삽입수단(300)의 박스포장가이드부(340)가 이탈되는 작동 과정을 말한다.
이상에서와 같이, 본 발명은 기재된 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다.
따라서, 기술적 사상 또는 주요한 특징으로부터 벗어남이 없이 다른 여러가지 형태로 실시될 수 있으므로, 본 발명의 실시 예들은 모든 점에서 단순한 예시에 지나지 않으며 한정적으로 해석되어서는 아니되며 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.
본 발명은 필름 롤 박스 포장 가이드 장치에 관한 것으로서, 이를 제작하는 제작업 및 판매업, 박스를 이용하여 포장하는 포장업 및 공장, 특히, 필름과 같은 고부가가치 제품을 포장해야 하는 포장 전용 공정 라인이 구비될 수 있는 필름 제조 및 포장 전문 공장 등, 박스 포장과 관련된 다양한 산업분야 증진에 기여하는 데에 적용할 수 있다.
1: 필름 롤 박스 포장 가이드 장치
100: 하부박스이송수단 110: 하부박스이송가이드레일부
120: 하부박스스토퍼부
200: 상부박스이송수단 210: 상부박스이송가이드레일부
220: 상부박스스토퍼부
300: 상부박스삽입수단 310: 상부박스그립부
320: 상부박스그립이동프레임부 321: 필름롤상부박스가압모듈
330: 하부박스위치확인부 340: 박스포장가이드부
341a: 제 1포장상자삽입가이드혼
341b: 제 2포장상자삽입가이드혼
342a: 제 1가이드혼연결부재 342b: 제 2가이드혼연결부재
343: 가이드혼위치변경부재 350: 상부박스센터가이드부
360: 순간중심링크부재부 370: 유연요동운동스토퍼부
400: 필름롤박스포장컨트롤수단 410: 제 1레이어컨트롤부
420: 제 2레이어컨트롤부 430: 제 3레이어컨트롤부
BS: 필름롤상부박스측정센서부 DB: 필름롤하부박스
FR: 필름 롤 UB: 필름롤상부박스

Claims (2)

  1. 필름 롤 박스 포장 가이드 장치(1)에 있어서,
    필름 롤(FR)이 안치된 필름롤하부박스(DB)를 이송시키는 하부박스이송수단(100);
    필름롤상부박스(UB)를 이송시키는 상부박스이송수단(200);
    상기 하부박스이송수단(100)에 의해 이송되어 정해진 위치에 정지된 필름롤하부박스(DB)의 상부로, 상부박스이송수단(200)으로부터 이송되어 정해진 위치에 정지된 필름롤상부박스(UB)를 그립(grip)하여 삽입시키는 상부박스삽입수단(300);
    상기 하부박스이송수단(100), 상부박스이송수단(200), 상부박스삽입수단(300)의 작동을 제어하는 필름롤박스포장컨트롤수단(400);으로 구성되어,
    필름 롤(FR)이 안치된 필름롤하부박스(DB)와, 필름롤상부박스(UB)가 자동으로 결합, 포장되도록 하는 것을 특징으로 하는 필름 롤 박스 포장 가이드 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상부박스삽입수단(300)은,
    상부박스이송수단(200)에 의해 이송되어 정해진 위치에 정지된 필름롤상부박스(UB)를 그립(grip)하는 상부박스그립부(310);
    상기 상부박스그립부(310)가 정해진 작업 순서에 맞게 자유롭게 이동되도록 하는 상부박스그립이동프레임부(320);
    하부박스이송수단(100)에 의해 이송되어 정해진 위치에 정지된 필름롤하부박스(DB)의 위치를 확인하는 하부박스위치확인부(330);
    상기 상부박스그립부(310)에 의해 그립(grip)된 필름롤상부박스(UB)를 필름롤하부박스(DB)의 상부로 삽입할 때, 필름롤하부박스(DB)의 상단부와 접촉되는 필름롤상부박스(UB)의 하단부 및 필름롤상부박스(UB)의 하단부와 접촉되는 필름롤하부박스(DB)의 상단부의 접점의 뭉개짐을 방지하여, 완벽하게 필름 롤(FR)이 안치된 필름롤하부박스(DB)와 필름롤상부박스(UB)가 결합, 포장되도록 유도하는 박스포장가이드부(340);로 구성되어,
    필름롤상부박스(UB)가 필름 롤(FR)이 안치된 필름롤하부박스(DB)에 삽입될 때, 필름롤하부박스(DB)와 필름롤상부박스(UB)가 서로 접촉되는 점(접점), 즉, 가장자리와 모서리 및 서로 접촉되는 곳이 뭉개지거나 파탄되는 것을 방지함으로서, 완벽하고 미려하게 포장되도록 하는 것을 특징으로 하는 필름 롤 박스 포장 가이드 장치.
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