KR20200051755A - 수송 수단용 타이어 운반 장치 - Google Patents

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KR20200051755A
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Abstract

본 발명은 수송 수단, 특히 케이블카 설비의 객실(5)들용 타이어 운반 장치(1)에 관한 것으로, 트랙(8)을 따라 배열되는 타이어(9)들, 적어도 하나의 구동 풀리(12), 특히 벨트 풀리의 타이어(9)들용 구동 트레인(14), 및 적어도 하나의 구동 수단(13), 특히 벨트를 포함한다. 적어도 일부 섹션들에서는 트랙(8)을 따라 가이드(16)가 배열되고, 구동 트레인(14) 또는 구동 트레인(14)의 구성요소의 적어도 하나의 특성을 측정하기 위한 적어도 하나의 측정 디바이스(17)가 가이드(16) 상에서 옮겨질 수 있다.

Description

수송 수단용 타이어 운반 장치
본 발명은 트랙을 따라 배열된 타이어를 포함하고, 적어도 하나의 구동 풀리(drive pulley), 특히 벨트 풀리(belt pulley)를 가지는 타이어들용 구동 트레인(drivetrain)과 적어도 하나의 구동 수단, 특히 벨트를 포함하는 케이블웨이(cableway) 시스템의 운송 수단, 특히 차량(vehicle)들용 타이어 운반 장치(tire conveyor)에 관한 것이다.
본 발명은 또한 구동 트레인 또는 구동 트레인의 구성 요소의 적어도 하나의 특성을 측정하기 위한 방법에 관한 것이다.
전술한 타입의 타이어 운반 장치들은 예를 들면 EP2441638A1, EP2420424A1, EP0770532A1 및 WO2015/154106A1으로부터 알려져 있다.
일정한 가용성에 대한 수요가 높고 동시에 유지 보수 작업을 위한 짧은 가동 정지 시간(downtime)들로 작동하는 케이블웨이 시스템들의 일상적인 타이어 운반 장치들에서는 주기적으로 구동 트레인의 상태를 점검하는 것이 필수적이다. 이것은 일반적으로 안전상의 이유들로 타이어 운반 장치가 비활성화된 상태에서 구동 트레인에서 측정을 수행해야 하는 숙련된 직원이 현장에 있어야 한다. 측정에 의해 결정되는 구동 트레인의 특성들을 기반으로 한 평가는 구동 트레인에서 유지 보수 작업을 수행해야 하는 시기를 추정하는 데 도움이 된다.
본 발명의 목적은 종래 기술의 단점들을 갖지 않는 전술한 타입의 타이어 운반 장치를 이용 가능하게 하는 것이다. 특히, 본 발명에 따른 타이어 운반 장치의 상태의 평가는 바람직하게는 전문가가 현장에 존재하지 않고 타이어 운반 장치가 계속해서 작동한 채로 자동화되도록 의도된다.
본 발명에 따른 이러한 목적은 청구항 1의 특징들을 가지는 타이어 운반 장치와, 청구항 10의 특징들을 가지는 방법에 의해 달성된다.
본 발명의 바람직하고 유리한 실시예들은 종속 청구항들의 주제이다.
본 발명에 따르면, 가이드는 적어도 일부 섹션들에서 트랙을 따라 배열되고, 구동 트레인 또는 구동 트레인의 구성요소 중 적어도 하나의 특성을 측정하기 위한 적어도 하나의 측정 디바이스가 가이드 상에서 옮겨질 수 있도록 제공된다.
측정 디바이스는 기본적으로 바람직하게는 원격 진단에 의해 구동 트레인 또는 구동 트레인의 개별 구성요소들의 특성들의 결정을 허용하는 모든 예상 가능한 센서들 및/또는 디바이스들을 가질 수 있다.
측정 디바이스에 의해 얻어진 측정된 값들 및 측정될 특성 또는 특성들에 관한 데이터로부터, 구동 트레인의 구성요소들의 마모 및/또는 손상에 관한 결론들이 도출될 수 있다. 이러한 식으로, 유지 보수 및 수리 작업은 목표로 정해진 방식으로 계획될 수 있으며 사전에 선발되고 적절한 도구들을 갖추고 있으며 필요한 경우 적절한 교체 부품들을 가지고 있는 전문가들에 의해 수행될 수 있다. 따라서 이러한 유지 보수 작업과 연관되는 케이블 시스템의 가동 정지 시간과 현장에서 사용되는 전문가들의 수를 줄이고 더 나은 추정을 할 수 있어서 인력 및 비용 측면에서 절감할 수 있다.
본 발명의 다른 세부 사항들, 특징들 및 장점들은 후속하는 설명 및 바람직한 실시예가 도시되는 첨부 도면들을 참조하여 명백해질 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 타이어 운반 장치의 등각도.
도 2는 도 1에 도시된 본 발명에 따른 타이어 운반 장치의 등각 상세도(A).
도 3은 도 1에 도시된 본 발명에 따른 타이어 운반 장치의 등각 상세도(B).
도 4 본 발명에 따른 타이어 운반 장치와 측정 스테이션 사이의 데이터 전송의 개략도.
도 1은 케이블웨이 시스템의 스테이션(2)에서의 본 발명에 다른 타이어 운반 장치(1)를 보여주는 것으로, 이 경우 타이어 운반 장치(1)는 스탠션(stanchion)(3)들에 장착된 지지 구조물(4) 상에 배열된다.
이들이 스테이션(2)에 진입함에 따라, 차량(5)들, 예를 들어 객실(cabin)들 또는 의자들은 운반 케이블(6)로부터 분리되고 타이어 운반 장치(1)에 의해 스테이션(2)을 통해 운반된다. 도 1에 도시된 스테이션(2)은 종착지(terminus)이기 때문에, 타이어 운반 장치(1)는 기본적으로 U자 형상을 가지며, 운반 케이블(6)은 편향 풀리(7) 위를 통과하여 180°로 편향된다. 하지만, 타이어 운반 장치(1)가 케이블웨이 시스템의 중간 스테이션에 배열되고 실질적으로 직선으로 진행하는 실시예가 또한 예상될 수 있다.
레일 형상의(rail-shaped) 트랙(8)을 따라, 트랙(8)에 실질적으로 평행하게 주행하고 그와 이격된 복수의 타이어(9)가 지지 구조물(4)의 지지체(10) 상에 배열된다. 타이어 운반 장치(1)의 타이어(9)들의 도움으로, 차량(5)들은 스테이션(2)을 통해 트랙(8)을 따라 이동될 수 있다.
각각의 타이어(9)는 각각의 샤프트(11)에 연결되며, 이러한 샤프트는 지지체(11)에 회전 가능하게 장착되고 적어도 하나의 구동 풀리(12), 예를 들면 벨트 풀리를 갖는다. 구동 풀리(12)들은 구동 수단(13), 예를 들어 벨트들을 통해 구동된다.
각각의 경우, 운반 방향으로 서로 뒤에 배열되는 2개의 타이어(9) 또는 그 구동 풀리(12)는 구동 수단(13)을 통해 서로 연결된다. 정확히 2개의 타이어(9)의 구동 풀리(12)가 구동 수단(13)을 통해 연결되는 도시된 실시예에 더하여, 3개 이상의 타이어(9)의 구동 풀리(12)가 공통 구동 수단(13)을 통해 연결되는 실시예들도 예상될 수 있다.
구동 풀리(12)들 및 구동 수단(13)들은 구동 트레인(14)의 구성 요소들, 예를 들면 벨트 구동 장치(drive)이다. 예시된 실시예에 도시된 바와 같이, 구동 트레인(14)의 모든 구성요소들은 서로 결합되는 것이 바람직하다. 하지만, 본 발명의 상황에서, 개별 타이어(9)들 및/또는 타이어(9)들의 그룹들이 서로 분리되는 구동 트레인(14)의 서브시스템들에 연결되는 실시예도 예상될 수 있다.
본 발명은 구동 풀리(12)들로서 벨트 풀리들 및 구동 수단(13)으로서 V 벨트들, V-리브된(ribbed) 벨트들 또는 톱니가 있는 벨트(toothed belt)들을 갖는 구동 트레인(14)으로서의 벨트 구동 장치에 제한되지 않는다. 구동 풀리(12)들로서 톱니바퀴들 및 구동 수단(13)으로서 체인(chain)들을 갖는 체인 구동 장치와 같은 다른 구동 가능성들도 예상될 수 있다.
구동 트레인(14)은 도 1에 도시된 구동 장치(drive)(15), 예를 들면 전기 모터를 통해 구동되며, 그 결과 구동 트레인(14)의 구동 수단(13)을 통해 서로 연결된 타이어(9)들이 회전 설정된다.
본 발명에 따른 타이어 운반 장치의 구조 및 기능과 관련하여 본 발명의 상황에서 적용될 수 있는 추가 세부 사항은 EP2441638A1, EP2420424A1, EP0770532A1 또는 WO2015/154106A1에서 발견될 수 있다.
도 1, 도 2, 및 도 3에 도시된 바와 같은 본 발명에 따른 타이어 운반 장치(1)의 실시예에서, 측정 디바이스(17)가 배치되는 레일 형상의 가이드(16)는 트랙(8)을 따라 그리고 지지체(10) 위에서 주행한다. 본 발명의 상황에서, 가이드(16)는 또한 지지체(10)의 뒤, 아래 또는 앞쪽에 배열되거나 주행할 수 있다. 마찬가지로, 가이드(16)는 타이어 운반 장치(1)의 일부 섹션을 따라서만 주행하거나, 그 위에 배열된 측정 디바이스(17)들을 갖는 복수의 가이드(16)가 타이어 운반 장치(1)의 여러 부분 섹션들을 따라 주행하는 것이 예상될 수 있다.
측정 디바이스(17)는 가이드(16)를 따라 옮겨질 수 있고, 따라서 트랙(8)과 지지체(10) 및/또는 구동 트레인(14)에 배열된 타이어(9)들에 대해 평행하게 옮겨질 수 있으며, 측정 디바이스(17)의 옮겨짐은 바람직하게는 자동으로 일어난다. 이를 위해, 도면들에 도시된 바와 같이, 측정 디바이스(17)는 롤러(18)들을 통해 가이드(16)에 장착될 수 있고, 측정 디바이스(17)에 맞물리는 케이블 풀(cable pull) 또는 체인 풀(chain pull)(도시되지 않음)에 의해 또는 측정 디바이스(17)에 배열되거나 측정 디바이스(17)에 통합된 구동 장치에 의해 가이드(16)를 따라 옮겨지거나 이동될 수 있다.
측정 디바이스(17)는 구동 풀리(12)들 또는 구동 수단(13)과 같은 구동 트레인(14) 또는 구동 트레인(14)의 개별 구성요소들의 특성들, 특히 기하학적 특성들 및/또는 진동 특성들을 검출하기 위한 적어도 하나의 센서(19), 특히 광학 센서를 갖는다.
특성들의 검출 또는 측정은 구동 트레인(14)이 정지 또는 구동된 채로, 구동 트레인(14)을 따라 가이드(16) 상의 상이한 위치에서 정적으로 및 동적으로 이루어질 수 있다.
본 발명의 상황에서, 필요한 경우에만 상이한 센서(19)들이 또한 장착될 수 있는 복수의 측정 디바이스(17)들이 가이드(16) 상에 배열되고 서로 결합되거나 서로 분리되며 가이드(16)를 따라 옮겨질 수 있는 실시예가 또한 예상될 수 있다.
본 발명의 상황에서, 측정 디바이스(17)의 센서(19)들을 정렬시키기 위해 측정 디바이스(17)가 예를 들어 암(arm)을 통해 가이드(16) 상에 피봇 가능하게 배열되는 실시예(도시되지 않음)가 또한 예상될 수 있다. 따라서, 예를 들면, 구동 풀리(12)들 및/또는 구동 수단(13)의 기하학적 특성들은 상이한 측면(side)들 또는 시야 각도(viewing angle)들로부터 측정될 수 있다.
측정 디바이스(17)는 측정 전, 측정 동안 및/또는 측정 후에 가이드(16)를 따라 옮겨지거나 가이드(16) 상에서 피봇될 수 있다.
본 발명의 상황에서, 측정 디바이스(17)가 또한 타이어(9)들 및/또는 샤프트 (11)들 및/또는 트랙(8) 및/또는 차량(5)들의 특성들 특히 트랙 상에 배열된 차량(5)들의 서스펜션(suspension)을 검출할 수 있는 다른 실시예가 예상될 수 있다.
도 4는 도시된 실시예에서 롤러(roller)(18)들을 통해 가이드(16)에서 옮겨질 수 있는 측정 디바이스(17)와 측정 디바이스(17)로부터 공간적으로 분리된 측정 스테이션(22) 사이에서의 데이터 전송의 개략도를 도시한다.
데이터의 전송을 위해, 측정 디바이스(17)는 측정 디바이스(17)에 의해 검출되고 센서(들)(19)에 의해 측정된 특성들에 관한 측정된 값들 및 데이터가 측정 스테이션(22)으로 전송되는 전송 유닛을 갖는 것이 바람직하다. 이 전송은 동시에 일어나거나 또는 스태거(stagger)될 수 있고, 물리적 데이터 전도체(conductor)(23)를 통해 및/또는 무선으로, 예를 들면 무선 연결(radio connection)(24)을 통해 안테나(20)를 갖는 무선 디바이스(radio device)에 의해 수행될 수 있다. 측정된 값들 및 데이터는 원시 형태(raw form) 또는 측정 디바이스에 통합된 데이터 프로세서에 의해 이미 처리된 형태로 측정 스테이션(22)으로 전송될 수 있다.
특히 통합된 구동 장치가 있는 측정 디바이스의 실시예에서의 측정 디바이스(17가, 전송 유닛을 통해 제어 가능하고 따라서 가이드(16)를 따라 외부적으로 및 원격으로 옮겨질 수 있는 것이 또한 예상될 수 있다.
기하학적 특성들의 측정을 위해, 측정 디바이스(17)는 바람직하게는 2D/3D 레이저 스캐너를 구비한 센서(19)를 갖는다. 부채꼴(fanned) 레이저 빔(21)에 의해, 이 레이저 스캐너로부터의 레이저 라인은 예를 들면 구동 풀리(12)의 영역에서와 같은 구동 트레인(14)의 표면 상으로와 같은 측정될 표면 상으로 또는 구동 수단(14) 상으로 투영되고, 삼각측량 각도(triangulation angle)로 배열된 센서(19)의 카메라에 의해 캡처(capture)된다. 따라서 캡처된 레이저 라인의 직선으로부터의 편차(deviation)들 및 알려진 삼각측량 각도에 기초하여, 레이저 빔(21)의 영역에서 표면의 2차원 높이 프로파일을 확립하는 것이 가능하다.
구동 트레인(14)을 따라 측정 장치(17)를 옮김으로써, 가이드(16)에서 측정 장치(17)를 피봇팅하고/피봇팅하거나 구동 트레인(14) 또는 구동 풀리(12)들 또는 구동 수단(13)과 같은 구동 트레인(14)의 개별 구성요소들을 구동함으로써 측정 디바이스(17)가 정지된 채로, 공간적으로 및/또는 시간적으로 서로 이어지는 복수의 2차원 높이 프로파일이 확립될 수 있고 컴퓨터에 의해 결합되어 3차원 표면 프로파일을 형성할 수 있다.
마찬가지로, 투영 및 반사된 레이저 빔(21)의 강도, 프로파일, 주파수 시프트 또는 위상 시프트 및/또는 다른 특성들을 측정하기 위해 측정 디바이스(1)에 센서들이 배열되어 그로 인해 센서들이 상이한 위치들에서 구동 트레인(14) 또는 구동 트레인(14)의 개별 구성요소들의 상이한 특성들을 측정하는 것이 가능한 것이 예상될 수 있다.
본 발명의 상황에서, 서로 이격된 2개 이상의 카메라를 갖는 센서(19)들이 또한 측정 디바이스(17) 상에 배열될 수 있으며, 이 경우 카메라들은 각각 구동 트레인(14)의 표면 또는 구동 트레인(14)의 개별 구성요소들의 이미지를 상이한 보기 각도(viewing angle)들로부터 캡처한다. 카메라들의 알려진 공간 배열에 기초하여, 이들 이미지는 컴퓨터에 의해 3차원 표면 프로파일을 확립하는데 사용될 수 있다.
측정 디바이스(17)는 또한, 예를 들면 레이저 삼각측량(triangulation) 센서 또는 초음파 센서, 마이크(microphone)와 같은 하나 이상의 소리 감지(sound-sensitive) 센서들, 하나 이상의 온도 감지 센서(19)들, 다른 측정 원리에 기초한 하나 이상의 센서(19)들, 또는 상이하거나 동일한 작용들을 갖는 센서(19)들의 조합과 같이 비접촉식(contactless) 거리 측정기(meter)들로서 작용하는 하나 이상의 센서(19)들을 가질 수 있다.
구동 트레인(14)이 구동 풀리(12)들로서 벨트 풀리 및 구동 수단(13)으로서 벨트들을 갖는 벨트 구동 장치인 경우, 측정 디바이스(17)에 의해 검출될 수 있는 특성들은 예로서 다음 사항을 포함하지만 결정적인 것은 아니다:
- 벨트의 기하학적 구조,
- 벨트의 장력,
- 벨트의 무게,
- 벨트의 진동,
- 벨트 풀리들의 기하학적 구조,
- 벨트 풀리들의 축방향 스페이싱(axial spacing),
- 벨트 풀리들의 정렬,
- 벨트 풀리들의 불균형 또는 반경 방향 런아웃(radial runout), 및
- 벨트 풀리들의 회전 속도(speed of rotation).
예를 들면, 구동 트레인(14)으로서의 벨트 구동 장치인 경우, 벨트의 진동의 주파수를 측정하기 위해 측정 디바이스(17)와 벨트 사이의 거리의 시간적 변화가 측정될 수 있으며, 이로부터 벨트의 장력 또는 벨트의 무게를 계산하는 것이 가능하다.

Claims (10)

  1. 수송 수단, 특히 케이블웨이 시스템의 차량(vehicle)들(5)용 타이어 운반 장치(tire conveyor)에 있어서,
    트랙(8)들을 따라 배열되는 타이어들(9)을 포함하고, 상기 타이어들(9)용 구동 트레인(drivetrain)(14)을 포함하며, 적어도 하나의 구동 풀리(drive pulley)(12), 특히 벨트 풀리와, 적어도 하나의 구동 수단(13), 특히 벨트를 가지고,
    적어도 일부 섹션들에서 상기 트랙(8)을 따라 가이드(16)가 배열되고, 상기 구동 트레인(14) 또는 상기 구동 트레인(14)의 구성요소(component)의 적어도 하나의 특성(property)을 측정하기 위한 적어도 하나의 측정 디바이스(17)가 상기 가이드(16) 상에서 옮겨질 수 있는 것을 특징으로 하는, 수송 수단, 특히 케이블웨이 시스템의 차량들용 타이어 운반 장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 측정 디바이스(17)는, 특히 상기 측정 디바이스(17)에 맞물리는 케이블 풀(cable pull)에 의해 또는 상기 측정 디바이스(17)에 배열되거나 상기 측정 디바이스(17)에 통합되는 구동 장치(drive)에 의해 자동으로 옮겨질 수 있는 것을 특징으로 하는, 수송 수단, 특히 케이블웨이 시스템의 차량들용 타이어 운반 장치.
  3. 제1 항 또는 제2 항에 있어서,
    타이어(9)들 및/또는 구동 풀리(12)들 및/또는 구동 수단(13)의 특성들은 상기 측정 디바이스(17)에 의해 측정 가능한 것을 특징으로 하는, 수송 수단, 특히 케이블웨이 시스템의 차량들용 타이어 운반 장치.
  4. 제1 항 내지 제3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 트랙(8) 및/또는 상기 수송 수단의 특성들은 상기 측정 디바이스(17)에 의해 측정 가능한 것을 특징으로 하는, 수송 수단, 특히 케이블웨이 시스템의 차량들용 타이어 운반 장치.
  5. 제1 항 내지 제4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    기하학적 특성들 및/또는 진동들이 상기 측정 디바이스(17)에 의해 측정 가능한 것을 특징으로 하는, 수송 수단, 특히 케이블웨이 시스템의 차량들용 타이어 운반 장치.
  6. 제1 항 내지 제5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 측정 디바이스(17)는 적어도 하나의 센서(19), 특히 광학 센서(19), 바람직하게는 동적 2D/3D 프로파일 검출을 위한 레이저 스캐너를 가지는 것을 특징으로 하는, 수송 수단, 특히 케이블웨이 시스템의 차량들용 타이어 운반 장치.
  7. 제1 항 내지 제6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    전송 유닛에 의해 상기 측정 디바이스(17)에 의해 검출된 측정되는 값들 및/또는 상기 측정된 특성들에 관한 데이터는 데이터 전도체(data conductor)(23)를 통해 및/또는 무선으로 측정 스테이션(measurement station)(22)에 전송되는 것을 특징으로 하는, 수송 수단, 특히 케이블웨이 시스템의 차량들용 타이어 운반 장치.
  8. 제1 항 내지 제7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    구동되는 및/또는 정지중인 구동 트레인(stationary drivetrain)(14)에서 상기 측정 디바이스(17)에 의해 특성들이 측정 가능한 것을 특징으로 하는, 수송 수단, 특히 케이블웨이 시스템의 차량들용 타이어 운반 장치.
  9. 제1 항 내지 제8 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 측정 디바이스(17)는 상기 가이드(16) 상에서, 바람직하게는 자동으로 피봇 가능한 것을 특징으로 하는, 수송 수단, 특히 케이블웨이 시스템의 차량들용 타이어 운반 장치.
  10. 수송 수단, 특히 케이블웨이 시스템의 차량(5)들용 타이어 운반 장치(1)의 구동 트레인(14) 또는 구동 트레인(14)의 구성요소의 적어도 하나의 특성을 측정하는 방법에 있어서,
    상기 타이어 운반 장치(1)는 트랙(8)을 따라 배열되는 타이어(9)들과, 상기타이어(9)들용 구동 트레인(14)을 가지고, 상기 구동 트레인(14)은 적어도 하나의 구동 풀리(12)와 적어도 하나의 구동 수단(13)을 가지며,
    상기 구동 트레인(14) 또는 상기 구동 트레인(14)의 상기 구성요소의 적어도 하나의 특성을 측정하기 위한 적어도 하나의 측정 디바이스(17)는 적어도 일부 섹션들에서 상기 트랙(8)에 배열되는 가이드(16)를 따라 옮겨지는 것을 특징으로 하는, 타이어 운반 장치(1)의 구동 트레인(14) 또는 구동 트레인(14)의 구성요소의 적어도 하나의 특성을 측정하는 방법.
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