KR20200054579A - 버스안전운행 지원시스템 - Google Patents

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Abstract

대중교통(예를 들어, 버스)에 구비된 운전자 단말기에서 운행중인 버스가 고장이나 위험상황, 사고 발생시 동일 노선의 다른 버스 운전자단말기 및 관제센터에 관련 정보(사고 정보, 사고 영상)를 전송하여 신속하게 사고 수습 및 추가 사고를 미리 방지하도록 한 버스안전운행 지원시스템에 관한 것으로서, 버스에 장착되어 차량 운행 정보를 저장하는 차량 운행 기록부, 카메라를 이용하여 획득한 차량 전방의 영상을 저장하는 영상 기록 장치, 차량 운행 기록부의 차량 운행 정보와 카메라로 촬영한 차량 전방의 영상 정보를 이용하여 전방 추돌 위험을 판별하고, 전방 추돌 위험 상황으로 판별이 되면 추돌 경고 신호를 발생하는 전방추돌 경고부 및 차량 정보를 획득하고, 획득한 차량 정보를 분석하여 사고 유무를 판단하며, 사고로 판단이 되면 사고 정보를 관제 센터 및 동일 노선의 다른 버스 운전자 단말기에 전송하는 운전자 단말기를 포함하여, 버스안전운행 지원시스템을 구현한다.

Description

버스안전운행 지원시스템{Bus safe operation support system}
본 발명은 버스안전운행 지원시스템에 관한 것으로, 특히 대중교통(예를 들어, 버스)에 구비된 운전자 단말기에서 운행중인 버스가 고장이나 위험상황, 사고 발생시 동일 노선의 다른 버스 운전자단말기 및 관제센터에 관련 정보(사고 정보, 사고 영상)를 전송하여 신속하게 사고 수습 및 추가 사고를 미리 방지하도록 한 버스안전운행 지원시스템에 관한 것이다.
일반적으로 대중교통인 버스에는 승객의 교통카드를 판독하고, 승차요금을 차감하여 기록하거나 센터와 통신을 통해 버스 운행 정보를 수신하여 기록하기 위한 운전자 단말기가 탑재된다.
이러한 운전자 단말기는 버스카드 혹은 교통카드의 금액정보를 판독하거나 승차요금이 차감된 금액정보를 기록하기 위한 카드 판독기, 카드판독기와 통신하면서 카드판독기의 동작을 제어하는 제어장치 등이 포함된다. 승객의 교통카드로부터 요금을 징수할 때마다 그 거래 내용을 저장하며, 이를 무선랜 또는 LTE 통신 등을 통해 정산서버로 전송한다. 정상서버는 취합한 거래 내용을 버스별 및 운수회사별로 정산을 수행한다.
한편, 버스의 내부에서 사고가 발생하면, 스마트폰과 같은 별도의 모바일 기기를 이용하여 사고 유형에 따라 신고를 하게 된다. 예컨대, 응급 환자가 발생하면 스마트폰을 이용하여 119구조대에 신고를 하여 후속 조치가 이루어지도록 하고, 범죄가 발생하면 112와 같은 관공서에 신고를 하여 후속 조치가 이루어지도록 한다. 이때, 신고자는 현재 버스의 위치 정보를 자신이 확인하여 관공서 담당자에게 이를 알려주어야 한다.
버스 안전지원 관련하여 종래에 제안된 기술이 하기의 <특허문헌 1> 내지 <특허문헌 3> 에 개시되어 있다.
<특허문헌 1> 에 개시된 종래기술은 버스에 설치되어 버스의 내부 영상을 획득하고 획득되는 버스의 내부 영상 정보를 실시간 수신 대상에 전송하는 카메라, 카메라에서 획득된 버스의 내부 영상 정보를 수신하고 수신된 버스의 내부 영상 정보를 사전 설정된 조건에 따라 디스플레이하는 버스 단말기를 포함한다. 이러한 구성을 통해 버스의 운행 중 그 운전자가 탑승객의 이동 유무 및 버스의 내부 상황을 실시간 확인하면서 운전할 수 있도록 한다.
또한, <특허문헌 2> 에 개시된 종래기술은 차량의 사각지대를 촬영하는 촬영수단, 차량의 사각지대에서의 물체의 유무를 감지하는 감지 센서, 차량의 실내에 설치되어 물체의 유무를 검출하는 검출 수단, 촬영수단으로부터의 영상 신호를 디스플레이하는 디스플레이 수단, 감지 센서로부터의 감지 신호를 운전자에게 고지하기 위한 고지 수단 및 각 수단과 센서의 동작을 제어처리하는 중앙처리장치를 포함하여 운송차량용 안전시스템을 제공한다. 이러한 구성을 통해, 사각지대에서의 사람 유무를 확인할 수 있고, 운전자의 미확인 실수를 사전에 방지하며, 탑승자의 승하차 상황과 차량 내부에 잔존 탑승자를 확실하게 파악할 수 있도록 하여 통학차량 등의 승하차 인원의 안전을 도모할 수 있다.
또한, <특허문헌 3> 에 개시된 종래기술은 차량의 주변영상과 장애물정보를 하나의 화면으로 표시함에 있어, 장애물의 위치 및 장애물과의 거리를 아이콘(Icon)으로 표시함으로써, 운전자의 장애물 인지 능력을 높여 장애물과의 충돌 가능성을 현저히 낮출 수 있는 차량의 주변영상 표시 장치 및 그 방법을 제공한다.
대한민국 공개특허 10-2016-0082733(2016.07.11. 공개)(차량 내부의 영상 확인 기능을 갖는 버스 단말기 및 이를 이용한 버스 안전 시스템) 대한민국 공개특허 10-2014-0142602(2014.12.12. 공개)(운송차량용 안전시스템) 대한민국 공개특허 10-2013-0053605(2013.05.24. 공개)(차량의 주변영상 표시 장치 및 그 방법)
그러나 상기와 같은 일반적인 운전자 단말기는 단순히 교통정보만을 처리할 뿐, 버스가 고장이나 위험 상황, 사고 발생 시 동일 노선의 다른 버스 운전자 단말기나 관제센터에 관련 정보를 전송하는 것은 불가능한 단점이 있다.
또한, 종래에 버스 사고나 응급 상황 발생시 사용자가 스마트폰을 이용하여 직접 관공서에 긴급 상황을 신고할 경우, 사용자가 직접 현재 위치를 인지한 후 이를 관공서 담당자에게 알려주어야 하는 불편함도 있다.
또한, 종래의 기술은 버스 내부나 버스 주변을 촬영하여 영상 정보를 특정 기관에 전송하는 것은 가능하나, 동일 노선의 다른 차량에서 사고 위치정보를 기반으로 해당 위치의 사고 상황을 추가로 촬영하여 사고상황을 명확히 규명할 수 있는 정보로 활용하는 것도 불가능한 단점이 있다.
따라서 본 발명은 상기와 같은 종래기술에서 발생하는 제반 문제점을 해결하기 위해서 제안된 것으로서, 대중교통(예를 들어, 버스)에 구비된 운전자 단말기에서 운행중인 버스가 고장이나 위험상황, 사고 발생시 동일 노선의 다른 버스 운전자단말기 및 관제센터에 관련 정보(사고 정보, 사고 영상)를 전송하여 신속하게 사고 수습 및 추가 사고를 미리 방지하도록 한 버스안전운행 지원시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 버스안전운행 지원시스템은, 버스에 장착되어 차량 운행 정보를 저장하는 차량 운행 기록부; 카메라를 이용하여 획득한 차량 전방의 영상을 저장하는 영상 기록 장치; 상기 차량 운행 기록부의 차량 운행 정보와 카메라로 촬영한 차량 전방의 영상 정보를 이용하여 전방 추돌 위험을 판별하고, 전방 추돌 위험 상황으로 판별이 되면 추돌 경고 신호를 발생하는 전방추돌 경고부; 상기 차량 운행 기록부와 영상 기록 장치 및 전방추돌 경고부와 연동하여 차량 정보를 획득하고, 획득한 차량 정보를 분석하여 사고 유무를 판단하며, 사고로 판단이 되면 사고 정보를 관제 센터 및 동일 노선의 다른 버스 운전자 단말기에 전송하는 운전자 단말기를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 운전자 단말기는 동일 노선의 다른 버스 운전자 단말기 또는 상기 관제 센터로부터 동일 노선의 사고 차량의 위치 정보가 수신되면 해당 위치를 추적하고, 추적한 사고 위치에서 설치된 카메라를 통해 사고 주변의 영상을 촬영하여 저장 및 상기 관제 센터에 전송하는 것을 특징으로 한다.
상기 관제 센터는 특정 버스 운전자 단말기로부터 사고 정보가 전송되면, 사고 정보를 동일 노선의 모든 운전자 단말기로 사고 정보를 전파하며, 사고 정보를 관계 기관에 전송하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 운전자 단말기는 GPS를 통해 현재 차량의 위치 정보를 획득하는 차량 위치 정보부; 상기 차량 운행 기록부와 영상 기록 장치 및 전방추돌 경고부와 연동하여 차량 정보를 획득하고, 획득한 차량 정보를 분석하여 사고 유무를 판단하며, 사고로 판단이 되면 상기 차량 위치 정보부에서 획득한 위치 정보를 포함한 사고 정보를 관제 센터 및 동일 노선의 다른 버스 운전자 단말기에 전송하도록 제어하는 안전운행 지원부; 상기 안전운행 지원부의 제어에 따라 사고 정보 및 사고 영상을 상기 동일 노선의 다른 버스 운전자 단말기 및 관제 센터에 전송하는 V2X 통신부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 안전운행 지원부는 상기 차량 운행 기록부와 영상 기록 장치 및 전방추돌 경고부와 연동하여 차량 정보를 획득하는 차량정보 획득부; 상기 차량정보 획득부에서 획득한 차량 정보 중 추돌경고신호와 차량 속도와 6축 지자계센서의 신호로 사고 유무를 판단하는 사고 판단부; 상기 사고 판단부에 의해 차량 사고로 판단이 되면 상기 차량 위치 정보부에서 획득한 위치 정보를 포함한 사고 정보를 생성하여 전송하는 사고 정보 전송부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 안전운행 지원부는 상기 사고 판단부에 의해 사고로 판단이 되면 사고 모드로 전환을 하고, 상기 전방추돌 경고부와 연동하여 전방 카메라로 촬영되는 영상을 사고 영상으로 획득하여 상기 V2X 통신부에 전달하는 사고 영상 획득부; 상기 동일 노선의 다른 버스 운전자 단말기의 연락처 정보를 저장하는 정보 데이터베이스를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 사고 영상 획득부는 동일 노선의 다른 버스 운전자 단말기로부터 사고 정보 수신시, 해당 위치의 사고 영상을 획득하여 관제 센터에 전송하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 안전운행 지원부는 동일 노선의 다른 버스 운전자 단말기 및 관제 센터로부터 사고 정보를 수신하는 사고 정보 수신부; 상기 사고 정보 수신부에 의해 수신한 사고 정보에 포함된 사고 위치를 추적하고, 사고 위치에 근접하면 사고 영상 획득부에 영상 촬영 요청정보를 제공하는 사고위치 추적부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면 대중교통(예를 들어, 버스)에 구비된 운전자 단말기에서 운행중인 버스가 고장이나 위험상황, 사고 발생시 동일 노선의 다른 버스 운전자단말기 및 관제센터에 관련 정보(사고 정보, 사고 영상)를 전송함으로써, 신속하게 사고 수습 및 추가 사고를 방지할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 버스안전운행 지원시스템의 전체 구성도,
도 2는 도 1의 안전운행 지원부의 제1 실시 예 블록 구성도,
도 3은 도 1의 안전운행 지원부의 제2 실시 예 블록 구성도이다.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 버스안전운행 지원시스템을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 버스안전운행 지원시스템의 전체 구성도로서, 크게 노선버스(1 - 3), 노변 기지국(80), 관제 센터(90)를 포함한다.
여기서 노선버스(1 -3)는 동일 노선을 운행하는 버스를 의미한다.
노변 기지국(RSU)(80)은 노선버스(1 - 3)에 구비된 운전자 단말기와 관제 센터(90) 간의 데이터 통신을 수행하는 역할을 하며, 관제 센터(90)는 모든 노선버스의 관제를 수행하는 역할을 한다. 이러한 관제 센터(90)는 특정 버스 운전자 단말기로부터 사고 정보가 전송되면, 사고 정보를 동일 노선의 모든 운전자 단말기로 사고 정보를 전파하며, 사고 정보를 관계 기관(예를 들어, 119, 경찰서, 병원, 기타)에 전송하는 역할을 한다.
여기서 노선버스(1 - 3)의 구성 및 작용은 동일하므로, 설명의 편의를 위해 이하 하나의 노선 버스(1)에 대해서만 설명하기로 한다.
상기 노선버스(1)는 차량 운행 정보를 저장하는 차량 운행 기록부(DTG)(30), 카메라를 이용하여 획득한 차량 전방의 영상을 저장하는 영상 기록 장치(DVR)(20), 상기 차량 운행 기록부(30)의 차량 운행 정보와 카메라로 촬영한 차량 전방의 영상 정보를 이용하여 전방 추돌 위험을 판별하고, 전방 추돌 위험 상황으로 판별이 되면 추돌 경고 신호를 발생하는 전방추돌 경고부(ADAS)(10), 상기 차량 운행 기록부(30)와 영상 기록 장치(20) 및 전방추돌 경고부(10)와 연동하여 차량 정보를 획득하고, 획득한 차량 정보를 분석하여 사고 유무를 판단하며, 사고로 판단이 되면 사고 정보를 관제 센터(90) 및 동일 노선의 다른 버스 운전자 단말기(110, 210)에 전송하는 운전자 단말기(40)를 포함한다.
상기 운전자 단말기(40)는 동일 노선의 다른 버스 운전자 단말기(2 - 3) 또는 상기 관제 센터(90)로부터 동일 노선의 사고 차량의 위치 정보가 수신되면 해당 위치를 추적하고, 추적한 사고 위치에서 설치된 카메라를 통해 사고 주변의 영상을 촬영하여 저장 및 상기 관제 센터(90)에 전송한다.
이러한 운전자 단말기(40)는 GPS를 통해 현재 차량의 위치 정보를 획득하는 차량 위치 정보부(50), 상기 차량 운행 기록부(30)와 영상 기록 장치(20) 및 전방추돌 경고부(10)와 연동하여 차량 정보를 획득하고, 획득한 차량 정보를 분석하여 사고 유무를 판단하며, 사고로 판단이 되면 상기 차량 위치 정보부(50)에서 획득한 위치 정보를 포함한 사고 정보를 관제 센터(90) 및 동일 노선의 다른 버스 운전자 단말기(110, 210)에 직접 전송하도록 제어하는 안전운행 지원부(60), 상기 안전운행 지원부(60)의 제어에 따라 사고 정보 및 사고 영상을 상기 동일 노선의 다른 버스 운전자 단말기(110, 210) 및 관제 센터(90)에 전송하는 V2X 통신부(70)를 포함한다.
여기서 V2X 통신부(70)는 수신한 사고 정보를 노변 기지국과 통신을 통해 노변 기지국(80)에 전송하거나, 장거리 무선 통신(LTE, LoRa, WCDMA, 기타)을 통해 사고 정보를 다른 버스 운전자 단말기(110, 210)에 전송한다.
아울러 상기 안전운행 지원부(60)는 도 2에 도시한 바와 같이, 상기 차량 운행 기록부(30)와 영상 기록 장치(20) 및 전방추돌 경고부(10)와 연동하여 차량 정보를 획득하는 차량정보 획득부(61), 상기 차량정보 획득부(61)에서 획득한 차량 정보 중 추돌경고신호와 차량 속도와 6축 지자계센서의 신호로 사고 유무를 판단하는 사고 판단부(62), 상기 사고 판단부(62)에 의해 차량 사고로 판단이 되면 상기 차량 위치 정보부(50)에서 획득한 위치 정보를 포함한 사고 정보를 생성하여 전송하는 사고 정보 전송부(63)를 포함한다.
또한, 상기 안전운행 지원부(60)는 상기 사고 판단부(62)에 의해 사고로 판단이 되면 사고 모드로 전환을 하고, 상기 전방추돌 경고부(10)와 연동하여 전방 카메라로 촬영되는 영상을 사고 영상으로 획득하여 상기 V2X 통신부(70)에 전달하는 사고 영상 획득부(64), 상기 동일 노선의 다른 버스 운전자 단말기(110, 210)의 연락처 정보를 저장하는 정보 데이터베이스(65)를 더 포함한다.
여기서 상기 사고 영상 획득부(64)는 동일 노선의 다른 버스 운전자 단말기로부터 사고 정보 수신시, 해당 위치의 사고 영상을 획득하여 관제 센터(90)에 전송한다.
또한, 상기 안전운행 지원부(60)는 도 3에 도시한 바와 같이, 동일 노선의 다른 버스 운전자 단말기(110, 210) 및 관제 센터(90)로부터 사고 정보를 수신하는 사고 정보 수신부(66), 상기 사고 정보 수신부(67)에 의해 수신한 사고 정보에 포함된 사고 위치를 추적하고, 사고 위치에 근접하면 사고 영상 획득부(64)에 영상 촬영 요청정보를 제공하는 사고위치 추적부(67)를 더 포함한다.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 버스안전운행 지원시스템의 동작을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
먼저, 노선버스(1)에 장착된 운전자 단말기(40)는 차량에 장착된 다양한 차량 장치와 캔 통신을 통해 차량 정보를 획득한다.
여기서 차량 장치로는 차량 운행 기록부(30), 영상 기록 장치(20) 및 전방추돌 경고부(10)를 이용할 수 있다.
차량 운행 기록부(30)는 차량 속도 정보, 6축 지자계 센서에서 획득한 정보등이 저장되며, 영상 기록 장치(20)는 전방 카메라를 이용하여 획득한 차량 전방의 영상이 저장된다. 아울러 전방추돌 경고부(ADAS)(10)는 상기 차량 운행 기록부(30)의 차량 운행 정보와 카메라로 촬영한 차량 전방의 영상 정보를 이용하여 전방 추돌 위험을 판별한다. 여기서 전방추돌 경고부(10)에서 전방 추돌 위험상황을 판단하는 방법은 기존 차량에서 일반적으로 판단하는 방식을 이용하므로, 그에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다. 아울러 전방 추돌 위험 유무를 판단한 결과, 전방 추돌 위험 상황으로 판별이 되면 추돌 경고 신호를 발생한다. 이렇게 발생하는 추돌 경고 신호는 운전자 단말기(40)에 전달된다.
상기 운전자 단말기(40)의 안전운행 지원부(60)는 상기 차량 운행 기록부(30)와 영상 기록 장치(20) 및 전방추돌 경고부(10)와 연동하여 차량 정보를 획득하고, 획득한 차량 정보를 분석하여 사고 유무를 판단하며, 사고로 판단이 되면 상기 차량 위치 정보부(50)에서 획득한 위치 정보를 포함한 사고 정보를 관제 센터(90) 및 동일 노선의 다른 버스 운전자 단말기(110, 210)에 직접 전송하도록 제어한다.
예컨대, 안전운행 지원부(60)의 차량정보 획득부(61)는 상기 차량 운행 기록부(30)와 영상 기록 장치(20) 및 전방추돌 경고부(10)와 연동하여 차량 정보를 획득하여 사고 판단부(62)에 전달한다.
상기 사고 판단부(62)는 상기 차량정보 획득부(61)에서 획득한 차량 정보 중 추돌경고신호와 차량 속도와 6축 지자계센서의 신호를 분석하여, 차량이 전방 차량이나 장애물과 충돌이 발생했다고 판단이 되면, 상기 차량 위치 정보부(50)에서 획득한 현재 위치 정보를 포함한 사고 정보를 생성하여 V2X 통신부(70)에 전달한다.
상기 V2X 통신부(70)는 전달되는 사고 정보를 노선 기지국(80)으로 전송하여 관제 센터(90)에 사고 정보를 전송하고, 동시에 동일 노선의 다른 버스 운전자 단말기(110, 210)에 통신을 통해 직접적으로 사고 정보를 전송한다.
여기서 V2X 통신부(70)는 수신한 사고 정보를 노변 기지국(80)과 기본적으로 설정된 통신 방식으로 노변 기지국(80)에 전송하며, 장거리 무선 통신(LTE, LoRa, WCDMA, 기타)을 통해 사고 정보를 다른 버스 운전자 단말기(110, 210)에 직접적으로 전송한다. 다른 버스 운전자 단말기(110, 210)의 연락처 정보는 정보 데이터베이스(65)에 사전 저장된 것으로 가정한다.
한편, 상기 안전운행 지원부(60)는 상기 사고 판단부(62)에 의해 사고로 판단이 되면 사고 모드로 전환을 하고, 사고 모드로 전환한 상태에서, 사고 영상 획득부(64)는 상기 전방추돌 경고부(10)와 연동하여 전방 카메라로 촬영되는 영상을 사고 영상으로 획득하여 상기 V2X 통신부(70)에 전달한다. 상기 V2X 통신부(70)는 전달되는 사고 영상을 상기 노변 기지국(80)을 통해 실시간으로 관제 센터(90)에 전송한다.
이로써 관제 센터(90)는 실시간으로 사고 정보 및 사고 영상을 수집할 수 있다.
아울러 관제 센터(90)는 특정 버스 운전자 단말기(40)로부터 사고 정보가 수신되면, 이를 동일 노선의 노선버스(2 - 3)의 운전자 단말기(110, 210)로 전파한다. 여기서 사고 정보를 전파하는 동일 노선의 노선버스는 현재 사고가 발생한 노선버스의 뒤에서 운행되는 노선버스가 바람직하다.
이로써 사고 버스의 뒤에서 동일 노선으로 운행되는 노선버스는 앞 차량의 사고를 인지할 수 있으며, 이로써 동일 노선의 앞 차량의 사고로 차량 정체나 기타 전방 차량 추돌과 같은 위험을 사전에 인지할 수 잇어, 안전운행을 도모하게 된다.
한편, 본 발명의 다른 특징으로서, 특정 노선버스의 운전자 단말기(예를 들어, 40)에서 동일 노선의 다른 버스 운전자 단말기(110, 210)나 관제 센터(90)로부터 동일 노선의 버스 사고 정보를 수신하면, 해당 위치를 추적하여 사고 영상을 획득하고, 이를 관제 센터(90)에 전송한다.
예컨대, 상기 안전운행 지원부(60)의 사고 정보 수신부(66)는 동일 노선의 다른 버스 운전자 단말기(110, 210) 및 관제 센터(90)로부터 사고 정보를 수신하면 이를 사고위치 추적부(67)에 전달한다.
상기 사고위치 추적부(67)는 상기 사고 정보 수신부(67)에 의해 수신한 사고 정보에 포함된 사고 위치 정보를 추출하고, 자신의 운전자 단말기에 구비된 GPS를 이용하여 사고 위치를 추적한다. 이어, 사고 위치에 근접하면 사고 영상 획득부(64)에 영상 촬영 요청정보를 제공한다. 이로써, 사고 영상 획득부(64)는 전방 카메라를 이용하여 동일 노선의 사고 버스 차량의 주변을 촬영하여 사고 영상을 획득한다. 이렇게 획득되는 사고 영상은 실시간으로 관제 센터(90)에 전송된다.
따라서 관제 센터(90)는 사고 차량으로부터 사고 영상을 획득하는 것도 가능하지만, 동일 노선의 다른 버스를 통해서도 사고 차량의 주변 영상을 획득할 수 있다.
이렇게 획득되는 사고 영상은 추후 사고 원인을 명확히 규명하거나 사고 상황을 판단하는 자료로 활용될 수 있다.
이상 설명한 본 발명은 대중교통(예를 들어, 버스)에 구비된 운전자 단말기에서 운행중인 버스가 고장이나 위험상황, 사고 발생시 동일 노선의 다른 버스 운전자단말기 및 관제센터에 관련 정보(사고 정보, 사고 영상)를 전송함으로써, 신속하게 사고 수습 및 추가 사고를 방지할 수 있게 되는 것이다.
이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다.
본 발명은 버스에서 사고 발생시 동일 노선의 다른 버스 운전자 단말기 및 관제 센터에 사고 정보를 전송하여 신속하게 후속 조치가 이루어지도록 하는 기술에 적용된다.
1 - 3: 노선버스
10: 전방추돌 경고부(ADAS)
20: 영상 기록 장치
30: 차량 운행 기록부
40, 110, 210: 운전자 단말기
50: 차량 위치 정보부
60: 안전운행 지원부
61: 차량정보 획득부
62: 사고 판단부
63: 사고정보 전송부
64: 사고 영상 획득부
65: 정보 데이터베이스
66: 사고정보 수신부
67: 사고위치 추적부
70: V2X 통신부

Claims (8)

  1. 버스 사고 발생시 동일 노선의 노선버스에 안전운행 정보를 전송하여 버스안전운행을 지원하기 위한 시스템으로서,
    버스에 장착되어 차량 운행 정보를 저장하는 차량 운행 기록부;
    카메라를 이용하여 획득한 차량 전방의 영상을 저장하는 영상 기록 장치;
    상기 차량 운행 기록부의 차량 운행 정보와 카메라로 촬영한 차량 전방의 영상 정보를 이용하여 전방 추돌 위험을 판별하고, 전방 추돌 위험 상황으로 판별이 되면 추돌 경고 신호를 발생하는 전방추돌 경고부; 및
    상기 차량 운행 기록부와 영상 기록 장치 및 전방추돌 경고부와 연동하여 차량 정보를 획득하고, 획득한 차량 정보를 분석하여 사고 유무를 판단하며, 사고로 판단이 되면 사고 정보를 관제 센터 및 동일 노선의 다른 버스 운전자 단말기에 전송하는 운전자 단말기를 포함하는 것을 특징으로 하는 버스안전운행 지원시스템.
  2. 청구항 1에서, 상기 운전자 단말기는 동일 노선의 다른 버스 운전자 단말기 또는 상기 관제 센터로부터 동일 노선의 사고 차량의 위치 정보가 수신되면 해당 위치를 추적하고, 추적한 사고 위치에서 설치된 카메라를 통해 사고 주변의 영상을 촬영하여 저장 및 상기 관제 센터에 전송하는 것을 특징으로 하는 버스안전운행 지원시스템.
  3. 청구항 1에서, 상기 관제 센터는 특정 버스 운전자 단말기로부터 사고 정보가 전송되면, 사고 정보를 동일 노선의 모든 운전자 단말기로 사고 정보를 전파하며, 사고 정보를 관계 기관에 전송하는 것을 특징으로 하는 버스안전운행 지원시스템.
  4. 청구항 1에서, 상기 운전자 단말기는 GPS를 통해 현재 차량의 위치 정보를 획득하는 차량 위치 정보부; 상기 차량 운행 기록부와 영상 기록 장치 및 전방추돌 경고부와 연동하여 차량 정보를 획득하고, 획득한 차량 정보를 분석하여 사고 유무를 판단하며, 사고로 판단이 되면 상기 차량 위치 정보부에서 획득한 위치 정보를 포함한 사고 정보를 관제 센터 및 동일 노선의 다른 버스 운전자 단말기에 전송하도록 제어하는 안전운행 지원부; 상기 안전운행 지원부의 제어에 따라 사고 정보 및 사고 영상을 상기 동일 노선의 다른 버스 운전자 단말기 및 관제 센터에 전송하는 V2X 통신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 버스안전운행 지원시스템.
  5. 청구항 4에서, 상기 안전운행 지원부는 상기 차량 운행 기록부와 영상 기록 장치 및 전방추돌 경고부와 연동하여 차량 정보를 획득하는 차량정보 획득부; 상기 차량정보 획득부에서 획득한 차량 정보 중 추돌경고신호와 차량 속도와 6축 지자계센서의 신호로 사고 유무를 판단하는 사고 판단부; 상기 사고 판단부에 의해 차량 사고로 판단이 되면 상기 차량 위치 정보부에서 획득한 위치 정보를 포함한 사고 정보를 생성하여 전송하는 사고 정보 전송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 버스안전운행 지원시스템.
  6. 청구항 5에서, 상기 안전운행 지원부는 상기 사고 판단부에 의해 사고로 판단이 되면 사고 모드로 전환을 하고, 상기 전방추돌 경고부와 연동하여 전방 카메라로 촬영되는 영상을 사고 영상으로 획득하여 상기 V2X 통신부에 전달하는 사고 영상 획득부; 상기 동일 노선의 다른 버스 운전자 단말기의 연락처 정보를 저장하는 정보 데이터베이스를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 버스안전운행 지원시스템.
  7. 청구항 7에서, 상기 사고 영상 획득부는 동일 노선의 다른 버스 운전자 단말기로부터 사고 정보 수신시, 해당 위치의 사고 영상을 획득하여 관제 센터에 전송하는 것을 특징으로 하는 버스안전운행 지원시스템.
  8. 청구항 4에서, 상기 안전운행 지원부는 동일 노선의 다른 버스 운전자 단말기 및 관제 센터로부터 사고 정보를 수신하는 사고 정보 수신부; 상기 사고 정보 수신부에 의해 수신한 사고 정보에 포함된 사고 위치를 추적하고, 사고 위치에 근접하면 사고 영상 획득부에 영상 촬영 요청정보를 제공하는 사고위치 추적부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 버스안전운행 지원시스템.



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