KR20200063169A

KR20200063169A - 전동 더블형 내측 스윙도어 및 그 내측 스윙도어 구동장치

Info

Publication number: KR20200063169A
Application number: KR1020207011294A
Authority: KR
Inventors: 시앙 스; 쥔하이 구; 원카이 주; 동성 황; 윈청 웨이; 한칭 거; 주신 다이; 쉬동 스
Original assignee: 난징 캉니 메커니컬 앤 일렉트리컬 컴퍼니 리미티드
Priority date: 2017-09-20
Filing date: 2017-12-26
Publication date: 2020-06-04
Anticipated expiration: 2037-12-26
Also published as: EP3686388A1; EP3686388A4; US20200308891A1; KR102320869B1; JP2020534461A; JP6980103B2; WO2019056636A1

Abstract

본 발명은 전동 더블형 내측 스윙도어 및 그 내측 스윙도어 구동장치에 관한 것으로, 내측 스윙도어의 도어축(11)과 동축 전동하는 부채꼴기어(1), 부채꼴기어(1)를 이동하도록 하여 회전하는 데 사용하는 구동기구 및 잠금해제기구를 포함하며, 구동기구는 모터기어(2)와, 모터기어(2)를 이동하도록 하여 회전하는 모터(3)를 포함하며, 잠금해제기구는 에어실린더(4), 에어실린더(4)로부터 뻗어나온 에어실린더 푸시로드(401), 에어실린더 푸시로드(401) 단부에 위치하는 잠금장치(5)를 포함하고, 잠금장치(5)의 말단은 모터기어(2)의 휠 스핀들(wheel spindle)과 전동 연결되며; 잠금장치(5)에는 감싸면서 수평회전하는 데 사용하는 잠금장치 회전축(501)이 설치되고, 잠금장치 회전축(501)에는 잠금장치(5)로 반전 탄력을 가하는 데 사용하는 탄성 소자가 설치되고; 에어실린더(4)에 공기가 진입할 때, 에어실린더 푸시로드(401)는 잠금장치(5)를 밀어 움직여 회전하도록 함으로써, 모터기어(2)와 부채꼴기어(1)가 치합되고 탄성 소자가 반전하도록 하며, 에어실린더(4)가 공기를 배출할 때, 잠금장치(5)는 탄성 소자의 반전 탄력의 작용 하에 유턴 회전하고 모터기어(2)와 부채꼴기어(1)가 이동하여 서로 이탈하도록 한다. 해당 장치는 잠금성이 더 믿음직하고, 기구의 안정성이 더 우수하며, 체적이 작을 뿐만 아니라, 안전성과 믿음성을 갖춘 끼임방지기능을 구비한다.

Description

전동 더블형 내측 스윙도어 및 그 내측 스윙도어 구동장치

본 발명은 도시 대중교통 차량 도어 구동장치에 관한 것으로, 특히, 전동 더블형 내측 스윙도어 및 그 내측 스윙도어 구동장치에 관한 것이다.

종래의 대형 버스와 대중교통 버스의 전동 더블형 내측 스윙도어는 통상적으로 커플링 또는 크랭크 연결로드를 이용하여 에어 실린더와 도어축의 전동을 구현하므로, 전동효율이 낮고, 출력이 크며, 에너지 절감과 친환경을 이룰 수 없다. 또한, 일부 도어시스템은 2개의 도어를 연동해야 하는 데, 비상 상황이 갑자기 발생하는 경우, 하나의 도어가 방해받으면 다른 도어도 열 수 없어 아주 심각한 안전 위험이 발생하고, 고장이 발생하였을 때, 기사도 고장의 위치와 원인을 알 수 없어 고장의 검사 보수와 복구에 불편을 가져오고 있다. 또한, 종래의 스윙도어는 도어가 닫힐 때 때로는 승객이 끼이는 사고가 발생하므로, 통상적으로 닫히는 지점에 밀폐 스트립을 설치하는 데, 이와 같은 스트립은 승객이 끼일 때, 너무 치밀하게 밀폐되어, 승객이 비상 상태에서 신속히 피신하기 어려우며, 차량이 손가락 또는 기타 물품이 끼인 후에도 조치를 취하지 않고 계속 운행할 경우에도 아주 심각한 사고 위험이 동반한다. 또 일부 스윙도어는 이러한 사고를 방지하기 위하여, 또는 자체 밀폐 스트립의 설치 문제때문에, 사용한 후 치밀하게 밀폐되지 않는 현상이 나타나는 데, 이와 같은 경우에는 차량 운행과 차량 내 환경에 모두 걸림돌로 작용하여, 안전성이 떨어질 뿐만 아니라 외형도 미관을 잃는다.

또한, 종래의 전동 더블형 내측 스윙도어, 특히, 내측 스윙도어 구동장치는 체적이 크고, 공기통로의 점용 공간이 크며, 적용범위가 작은 문제가 더 존재하며, 에어 실린더를 이용하여 잠그고 잠금을 해제하는 일부 기구는 믿음성이 떨어지고 에어 실린더의 이용 효율이 낮으며; 구동기구와 기둥의 연결방식에 믿음성이 떨어지고, 완전개방 완전폐쇄 스위치가 양자를 일체로 통합되는 스위치를 많이 사용하는 경우에는 성능테스트와 유지 보호에 불리하다.

상술한 종래기술의 문제를 해결하기 위하여, 본 발명의 목적은 전동효율이 비교적 높고, 체적이 작으며, 유지 보호가 용이한 전동 더블형 내측 스윙도어 및 그 내측 스윙도어 구동장치를 제공하는 데 있다.

내측 스윙도어 구동장치는, 내측 스윙도어의 도어축과 동축 전동하는 부채꼴기어, 해당 부채꼴기어를 이동하도록 하여 회전하는 데 사용하는 구동기구 및 구동기구와 부채꼴기어가 이탈하도록 하는 데 사용하는 잠금해제기구를 포함하며, 상기 구동기구는 모터기어와, 모터기어를 이동하도록 하여 회전하는 모터를 포함하며, 잠금해제기구는 에어실린더, 에어실린더로부터 뻗어나온 에어실린더 푸시로드, 에어실린더 푸시로드 단부에 위치하는 잠금장치를 포함하고, 잠금장치의 말단은 모터기어의 휠 스핀들(wheel spindle)과 전동 연결되며; 잠금장치는 감싸면서 수평회전하는 데 사용하는 잠금장치 회전축을 설치하되, 잠금장치 회전축에는 잠금장치로 반전 탄력을 가하는 데 사용하는 탄성 소자가 설치되고; 잠금 해제 에어실린더에 공기가 진입할 때, 에어실린더 푸시로드는 잠금장치를 밀어 움직여 회전하도록 함으로써, 모터기어와 부채꼴기어가 치합되고 탄성 소자가 반전하도록 하며, 잠금 해제 에어실린더가 공기를 배출할 때, 잠금장치는 탄성 소자의 반전 탄력의 작용 하에 유턴 회전하고, 모터기어와 부채꼴기어가 이동하여 서로 이탈하도록 한다.

더 나아가, 도어제어기를 더 포함하는 데, 상기 구동기구와 잠금해제기구는 모두 장착판에 장착하고, 장착판에 트리거 보드(trigger board)를 더 설치하며, 부채꼴기어에 스톱핀을 설치하되, 스톱핀은 트리거 보드와 접촉하며; 도어가 닫힐 때, 스톱핀은 부채꼴기어를 따라 회전하고, 도어가 완전히 닫힐 때, 트리거 보드를 밀어 움직여 완전폐쇄 스위치를 트리거하며, 완전폐쇄 스위치는 상기 도어제어기에게 완전폐쇄 신호를 발송한다.

더 나아가, 상기 트리거 보드는 캠과 캠의 휠 스핀들에 장착된 캠 리셋 비틀림 스프링을 포함하고, 스톱핀이 트리거 보드를 밀어 움직여 완전폐쇄 스위치를 트리거할 때, 캠 리셋 비틀림 스프링이 반전되며; 도어가 열릴 때, 스톱핀은 부채꼴기어를 따라 회전하고, 캠 리셋 비틀림 스프링은 캠이 이동하여 최초 위치까지 유턴 회전하도록 한다.

더 나아가, 상기 장착판에 오목홈이 설치되고, 잠금장치 회전축의 저부에 잠금장치 끼임판을 연결하며, 상기 잠금장치 끼임판의 말단은 클램핑 볼트를 통해 오목홈 내에 고정 장착한다.

더 나아가, 상기 탄성 소자는 비틀림 스프링이며, 상기 비틀림 스프링은 잠금장치 회전축의 외벽에 덧씌운다.

더 나아가, 상기 모터기어의 휠 스핀들에 모터기어 베어링이 설치되고, 상기 모터기어 베어링은 잠금장치의 말단과 고정 연결된다.

더 나아가, 잠금장치와 접촉하는 상기 에어 실린더 푸시로드의 단부에는 모터기어와 부채꼴기어의 치합 정도를 조절하는 데 사용하는 조절 볼트가 설치된다.

더 나아가, 상기 부채꼴기어와 내측 스윙도어의 도어축은 스플라인 샤프트를 통해 연결된다.

더 나아가, 모터는 직류 웜기어-웜(worm gear and worm) 감속모터이고, 모터에는 모터 홀 스위치가 연결되고, 상기 모터 홀 스위치는 모터의 위치 신호를 검측하고, 위치 신호를 실시간으로 도어제어기까지 전송한다.

상술한 내측 스윙도어 구동장치를 이용하는 전동 더블형 내측 스윙도어는, 2개의 내측 스윙도어 구동장치를 포함하고, 내측 스윙도어 구동장치에 의해 구동되는 도어축과 도어축을 따라 회전하는 도어 리프(door leaf)를 더 포함한다.

더 나아가, 상기 도어제어기는 모터의 전류 변화를 더 모니터링하고, 도어제어기는 모터의 위치 신호와 전류 변화에 근거해 도어를 개폐하는 과정에서 도어 리프에 제동이 걸리는지 여부를 판단하며, 제동이 걸릴 때, 구동장치를 제어해 도어 리프를 구동시킴으로써, 운동 상태를 변경한다. 도어를 개폐하는 과정에서 장애물에 부딪혔을 경우, 모터 전류와 홀 위치가 모두 변하는 데, 제어기를 통해 끼임방지 조작을 구현하므로, 안전성이 향상되고, 예민하게 반응한다.

더 나아가, 중심이 대칭되는 왼쪽 손가락 보호 스트립과 오른쪽 손가락 보호 스트립의 2개의 손가락 보호 스트립을 더 포함하는 데, 왼쪽 손가락 보호 스트립과 오른쪽 손가락 보호 스트립은 각각 2개의 도어 리프와 서로 연결되고, 손가락 보호 스트립마다 모두 메인바디부를 포함하며, 메인바디부의 일단은 도어틈 지점을 향해 연장되어 외부 밀폐 리프(lip) 가장자리를 구성하고, 메인바디부의 다른 일단은 도어틈 지점을 향해 연장되어 밀폐코너부를 구성하며, 밀폐코너부의 단부는 안쪽으로 구부러지면서 연장되어 내부 밀폐 리프 가장자리를 구성하고, 외부 밀폐 리프 가장자리와 밀폐코너부는 모두 연결골을 통해 메인바디부와 서로 연결되며, 연결골과 외부 밀폐 리프 가장자리 및 메인바디부 사이는 둘러싸서 캐비티를 구성하고, 연결골과 밀폐코너부 및 메인바디부 사이도 둘러싸서 캐비티를 구성한다.

더블형 내측 스윙도어가 닫힐 때, 왼쪽 손가락 보호 스트립의 외부 밀폐 리프 가장자리가 오른쪽 손가락 보호 스트립의 밀폐코너부와 인접해 있고, 오른쪽 손가락 보호 스트립의 외부 밀폐 리프 가장자리가 왼쪽 손가락 보호 스트립의 밀폐코너부와 서로 인접해 있고, 왼쪽 손가락 보호 스트립의 내부 밀폐 리프 가장자리가 오른쪽 손가락 보호 스트립의 내부 밀폐 리프 가장자리와 서로 인접해 있다.

더 나아가, 상기 더블형 스윙도어는 닫힐 때, 왼쪽 손가락 보호 스트립의 외부 밀폐 리프 가장자리가 오른쪽 손가락 보호 스트립의 밀폐코너부와 억지 끼워지고, 오른쪽 손가락 보호 스트립의 외부 밀폐 리프 가장자리가 왼쪽 손가락 보호 스트립의 밀폐코너부와 억지 끼워지며, 왼쪽 손가락 보호 스트립의 내부 밀폐 리프 가장자리가 오른쪽 손가락 보호 스트립의 내부 밀폐 리프 가장자리와 억지 끼워진다.

더 나아가, 승객이 승하차에 편리하도록 도어 리프에 손잡이를 장착한다.

본 발명에 따른 구동장치는 모듈화 설계를 이용하므로, 부속품이 적고, 구조가 심플하며, 조립에 편리하고, 체적이 작아 모든 부품을 모두 장착판에 장착할 수 있으며, 장착판은 과도 지지대를 통해 차체에 고정하므로, 과도 지지대를 변경하면 바로 다양한 구조의 차체에 적용할 수 있다. 에어 실린더를 이용하여 잠그고 잠금을 해제하므로, 기사의 원격지 비상 잠금해제 수요를 만족시킬 수 있으며; 잠금장치가 연결봉 사점 통과 원리를 이용하여 "사점”에 접근하는 구조는, 비교적 작은 에어 실린더가 바로 잠그어 지고, 에어 실린더의 부하를 줄이며, 잠금성이 더 믿음직해 지고, 기구의 안정성이 더 우수해 지며; 기어이탈식 클러치를 이용하므로, 잠금 해제가 편리하고 믿음직하며; 모터는 직류 웜기어-웜 감속모터를 이용하고, 자동 잠금 기능을 가지므로, 전체 코스 잠금을 구현할 수 있으며; 스플라인 샤프트를 이용하여 기둥과 연결하므로, 토크 전달이 믿음직하고, 유지 보호가 편리하며; 손가락 보호 스트립은 신형 밀폐 구조를 이용하므로, 3중 밀폐 효과가 우수하고, 승객이 끼여 상처입지 않을 뿐만 아니라, 승객이 적시 빼내는 데 편리하여, 안전성이 우수하고, 외관도 이쁘다.

도 1은 본 발명에 따른 구동장치의 설명도이고;
도 2는 본 발명에 따른 잠금해제기구의 설명도이고;
도 3은 본 발명에 따른 스위치 트리거의 설명도이고;
도 4 는 본 발명의 일부분의 설명도이고;
도 5는 본 발명의 구조 설명도이고;
도 6은 손가락 보호 스트립의 설명도이다.

이하, 하나의 가장 바람직한 실시예를 통하여, 도면과 결합해 본 기술안을 상세히 설명한다.

도 1 내지 도 3에서 도시하는 바와 같이, 전동 더블형 내측 스윙도어 및 그 내측 스윙도어 구동장치에서, 그 내측 스윙도어 구동장치는 내측 스윙도어를 구동하여 도어를 개폐하는 데 사용하는 데, 도어축(11), 도어축(11)을 따라 회전하는 도어 리프(12)와 도어축(11)을 구동하여 회전하는 2개의 구동장치를 포함하며, 구동장치는 내측 스윙도어를 구동시켜 도어를 개폐하는 데 사용하며, 도어제어기, 내측 스윙도어의 도어축(11)과 동축 전동하는 부채꼴기어(1), 해당 부채꼴기어(1)를 이동하여 회전하도록 하는 데 사용하는 구동기구와, 구동기구를 부채꼴기어(1)와 이탈하도록 하는 데 사용하는 잠금해제기구를 포함하며, 부채꼴기어(1), 구동기구와 잠금해제기구는 모두 장착판(6)에 장착되고, 부채꼴기어(1)와 내측 스윙도어의 도어축(11)은 스플라인 샤프트(10)를 통해 연결된다.

구동기구는 모터기어(2)와, 모터기어(2)를 이동하여 회전하도록 하는 모터(3)를 포함하고, 잠금해제기구는 에어실린더(4), 에어실린더(4)로부터 뻗어나온 에어실린더 푸시로드(401), 에어실린더 푸시로드(401) 단부에 위치하는 잠금장치(5)를 포함하되, 잠금장치(5)와 접촉하는 에어실린더 푸시로드(401)의 단부에는 모터기어(2)와 부채꼴기어(1)의 치합 정도를 조절하는 데 사용하는 조절볼트(402)가 설치되고; 잠금장치(5)의 말단이 상기 모터기어(2)의 휠 스핀들(wheel spindle)과 전동 연결되는 데, 도면에서 도시하는 바와 같이, 모터기어(2)가 힘을 받는 지점이 잠금장치(5)의 회전 중심에 근접하고, 연결봉 사점 통과 원리를 이용하여 "사점”에 접근하는 구조에 의해, 비교적 작은 에어실린더(4)가 바로 비교적 강한 잠금력을 구현할 수 있으며, 잠금장치(5)는 잠금장치 회전축(501)을 감싸면서 회전하는 데, 잠금장치 회전축(501) 지점에 둔각을 형성하는 2개의 잠금장치(5) 암(arm)에서, 일단은 에어실린더 푸시로드(401)와 접촉하고, 다른 일단은 모터기어(2)와 전동하는 데, 이 일단이 바로 상기 "말단”이다.

본 실시예에서, 모터기어(2)의 휠 스핀들에 모터기어 베어링가 설치되고, 상기 모터기어 베어링은 잠금장치(5)의 말단과 고정 연결되며;

잠금장치(5)에는 감싸면서 수평회전하는 데 사용하는 잠금장치 회전축(501)이 설치되고, 잠금장치 회전축(501)에는 잠금장치(5)로 반전 탄력을 가하는 탄성 소자가 설치되고, 본 실시예에 있어서, 탄성 소자는 비틀림 스프링(502)인 데, 상기 비틀림 스프링(502)은 잠금장치 회전축(501)의 외벽에 덧씌우며; 잠금 해제 에어실린더(4)에 공기가 진입할 때, 에어실린더 푸시로드(401)는 잠금장치(5)를 밀어 움직여 회전하도록 함으로써, 모터기어(2)와 부채꼴기어(1)가 치합되고 탄성 소자가 반전하도록 하며, 잠금 해제 에어실린더(4)가 공기를 배출할 때, 잠금장치(5)는 탄성 소자의 반전 탄력의 작용 하에 유턴 회전하고 모터기어(2)와 부채꼴기어(1)가 이동하여 서로 이탈하도록 한다. 장착판(6)에는 오목홈(9)이 설치되고, 잠금장치 회전축(501)의 저부에는 잠금장치 끼임판(503)이 연결되고, 상기 잠금장치 끼임판(503)의 말단은 클램핑 볼트를 통해 오목홈(9) 내에 고정 장착한다.

장착판(6)에는 트리거 보드(trigger board)(7)가 더 설치되고, 부채꼴기어(1)에는 스톱핀(101)이 설치되고, 스톱핀(101)은 트리거 보드(7)와 접촉하며; 도어가 닫힐 때, 스톱핀(101)은 부채꼴기어(1)를 따라 회전하여, 도어가 완전히 닫힐 때, 트리거 보드(7)를 밀어 움직여 완전폐쇄 스위치(8)를 트리거하고, 완전폐쇄 스위치(8)는 상기 도어제어기에게 완전폐쇄 신호를 발송하며; 트리거 보드(7)는 캠과, 캠의 휠 스핀들에 장착된 캠 리셋 비틀림 스프링(701)을 포함하고, 스톱핀(101)이 트리거 보드(7)를 밀어 움직여 완전폐쇄 스위치(8)를 트리거할 때, 캠 리셋 비틀림 스프링(701)이 반전되며; 도어가 열릴 때, 스톱핀(101)은 부채꼴기어(1)를 따라 회전하고, 캠 리셋 비틀림 스프링(701)은 캠을 이동하여 최초 위치까지 유턴 회전하도록 한다.

본 실시예에서, 모터(3)는 직류 웜기어-웜 감속모터(3)인 데, 모터(3)는 모터 홀 스위치가 연결되고, 상기 모터 홀 스위치는 모터(3)의 위치를 검측하여, 위치 신호를 실시간으로 도어제어기까지 전송하며; 도어제어기는 모터(3)의 전류 변화를 더 모니터링하는 데, 도어제어기는 모터(3)의 위치 신호와 전류 변화에 근거해, 도어를 개폐하는 과정에서 도어 리프(12)에 제동이 걸리는지 여부를 판단하고, 제동이 걸릴 때, 구동장치를 제어해 도어 리프(12)를 구동시킴으로써, 운동 상태를 변경한다. 도어가 개폐하는 과정에서 장애물에 부딪혔을 경우, 모터(3) 전류와 홀 위치가 모두 변하는 데, 제어기를 통해 끼임방지 조작을 구현하므로, 안전성이 향상되고, 예민하게 반응한다.

또한, 승객이 승하차에 편리하도록 도어 리프(12)에 손잡이를 장착한다. 또한, 내측 스윙도어가 완전히 열린 위치 지점에 미세이동 스위치를 장착하고, 미세이동 스위치는 도어제어기와 서로 연결되며, 도어제어기는 전류 신호와 미세이동 스위치 신호에 근거해 완전히 열리는지 여부를 판단한다.

도 4와 도 5는 본 발명의 전체 설명도를 도시하였는 데, 도어를 열고/닫고/잠금을 비상 해제할 때의 작동 원리는 아래와 같다.

1. 전동으로 도어 닫기:

도어가 열린 상태일 때, 에어실린더(4)에 공기가 진입하고, 에어 실린더 푸시로드(401)는 잠금장치(5)를 밀어 움직여 회전하도록 하며, 더 나아가, 모터기어(2)를 밀어 움직여 부채꼴기어(1)를 향해 이동하도록 함으로써, 2개의 기어가 맞물리도록 하고, 에어 실린더 푸시로드(401)의 조절볼트(402)를 조절하여, 기어의 치합 간극을 조절해 기어의 잘 맞물리도록 하며;

모터(3)를 구동해 정회전하도록 하고, 모터기어(2)가 이동하도록 함으로써, 부채꼴기어(1)를 구동해 회전하도록 하며;

부채꼴기어(1)는, 그와 스플라인 샤프트(10)를 통해 연결된 도어축(11)이 이동하여 회전하도록 함으로써, 바로 전동으로 도어를 닫을 수 있도록 하며;

부채꼴기어(1)의 스톱핀(101)은 트리거 보드(7)를 밀어 움직여 스위치 어셈블리를 트리거하고, 스위치 어셈블리는 도어제어기로 신호를 출력하며, 도어제어기는 도어를 닫는 동작을 완성한다.

2. 전동으로 도어 열기:

도어가 닫힌 상태일 때, 에어실린더(4)에 공기가 진입하고, 에어 실린더 푸시로드(401)는 잠금장치(5)를 밀어 움직여 회전하도록 하며, 더 나아가, 모터기어(2)를 밀어 움직여 부채꼴기어(1)를 향해 이동하도록 함으로써, 2개의 기어가 맞물리도록 하고, 에어 실린더 푸시로드(401)의 조절볼트(402)를 조절하여, 기어의 치합 간극을 조절해 기어의 잘 맞물리도록 하며;

모터(3)를 구동해 역회전하도록 하고, 모터기어(2)가 이동하도록 함으로써, 부채꼴기어(1)를 구동해 회전하도록 하며;

부채꼴기어(1)는, 그와 스플라인 샤프트(10)를 통해 연결된 도어축(11)이 이동하여 회전하도록 함으로써, 바로 전동으로 도어가 열 수 있도록 한다.

3. 수동으로 도어 닫기:

도어가 열린 상태일 때, 에어실린더(4)가 공기를 배출하고, 잠금장치(5)는 잠금장치(5)가 비틀림 스프링(701)을 리셋하는 작용 하에 리셋되는 동시에, 에어실린더 푸시로드(401)가 리트랙션(retraction)함으로써, 모터기어(2)와 부채꼴기어(1)가 이탈하며;

수동으로 도어가 완전히 닫히며;

에어실린더(4)에 공기가 진입하여 모터기어(2)와 부채꼴기어(1)가 맞물리도록 함으로써 잠근다.

4. 비상 잠금해제에 의해 수동으로 도어 열기:

도어가 닫힌 상태에서, 비상잠금해제장치를 조작하여 에어실린더(4)가 공기를 배출하도록 하고, 잠금장치(5)는 잠금장치(5)가 비틀림 스프링(701)을 리셋하는 작용 하에 리셋되는 동시에, 에어실린더 푸시로드(401)가 리트랙션함으로써, 모터기어(2)와 부채꼴기어(1)가 이탈하며;

수동으로 도어를 여는 동작을 완성한다.

5. 전체 코스 잠금: 어느 한 위치에서, 에어실린더(4)에 공기가 진입하고, 모터기어(2)와 부채꼴기어(1)가 맞물리며, 웜휠 웜기어 모터(3)의 자동 잠금 기능을 통해 어느 한 위치에서의 잠금을 구현한다.

또한, 도 6과 도 7은 본 발명에 따른 왼쪽 손가락 보호 스트립과 오른쪽 손가락 보호 스트립을 도시하였는 데, 도면은 중심이 대칭되는 왼쪽 손가락 보호 스트립과 오른쪽 손가락 보호 스트립이 서로 매칭되는 조감도이다. 왼쪽 손가락 보호 스트립과 오른쪽 손가락 보호 스트립은 각각 2개의 도어 리프(12)과 서로 연결되고, 손가락 보호 스트립마다에는 모두 메인바디부(131)를 포함하며, 왼쪽 손가락 보호 스트립의 메인바디부(131)의 일단, 즉, 도면 중의 상단은 도어틈 지점을 향해 연장되어 외부 밀폐 리프(lip) 가장자리(132)를 구성하고, 메인바디부(131)의 다른 일단, 즉, 도면 중의 하단은 도어틈 지점을 향해 연장되어 밀폐코너부(133)를 구성한다. 메인바디부(131)의 양단은 모두 도어(door)판 방향을 향해 연장되어 도어패널 리프(lip)(138) 가장자리를 구성하여 도어패널의 유리접착면을 커버한다.

밀폐코너부(133)의 단부는 안쪽으로 구부러지면서 연장되어 내부 밀폐 리프(lip) 가장자리(134)를 구성하고, 상기 외부 밀폐 리프 가장자리(132)와 밀폐코너부(133)는 모두 연결골을 통해 메인바디부(131)와 서로 연결되고, 연결골과 외부 밀폐 리프 가장자리(132) 및 메인바디부(131) 사이는 둘러싸서 캐비티를 구성하고, 연결골과 밀폐코너부(133) 및 메인바디부(131) 사이도 둘러싸서 캐비티를 구성한다.

연결골은, 메인바디부(131)와 서로 연결된 메인 연결골(135), 메인 연결골(135)로부터 연장된 외부 연결골(136)과 코너 연결골(137)를 포함하는 데, 상기 외부 연결골(136)은 외부 밀폐 리프 가장자리(132)에 연결되고, 코너 연결골(137)은 밀폐코너부(133)에 연결된다.

메인바디부(131)의 중심에는 스루홀이 설치되고, 메인바디부(131)에는 도어패널과의 접촉 지점에 도어패널과 조립하는 데 사용하는 연결부가 설치된다.

더블형 내측 스윙도어는 닫힐 때, 왼쪽 손가락 보호 스트립의 외부 밀폐 리프 가장자리(132)는 오른쪽 손가락 보호 스트립의 밀폐코너부(133)와 서로 인접해 있고, 오른쪽 손가락 보호 스트립의 외부 밀폐 리프 가장자리(132)는 왼쪽 손가락 보호 스트립의 밀폐코너부(133)와 서로 인접해 있고, 왼쪽 손가락 보호 스트립의 내부 밀폐 리프 가장자리(134)는 오른쪽 손가락 보호 스트립의 내부 밀폐 리프 가장자리(134)와 서로 인접해 있고, 본 실시예에 있어서, 왼쪽 손가락 보호 스트립의 외부 밀폐 리프 가장자리(2)는 오른쪽 손가락 보호 스트립의 밀폐코너부(133)와 억지 끼워지고, 오른쪽 손가락 보호 스트립의 외부 밀폐 리프 가장자리(132)는 왼쪽 손가락 보호 스트립의 밀폐코너부(133)와 억지 끼워지며, 왼쪽 손가락 보호 스트립의 내부 밀폐 리프 가장자리(134)는 오른쪽 손가락 보호 스트립의 내부 밀폐 리프 가장자리(134)와 억지 끼워지어, 더 우수한 밀폐 효과를 이룬다.

왼쪽 손가락 보호 스트립과 오른쪽 손가락 보호 스트립이 서로 매칭되는 구조는 그 총 폭이 90mm보다 작다. 도어시스템이 닫힐 때, 장애물이 있으면, 손가락 보호 스트립 캐비티가 압축되고, 좌우 손가락 보호 스트립 캐비티 간격이 더 작아, 더 작은 장애를 검측해 낼 수 있는 데, 가장 작은 장애검측물은 폭이 10mm이며; 더 작은 장애물이 끼인 후, 캐비티가 압축되어 끼여 상처입는 것을 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 장애물을 쉽게 꺼낼 수 있다. 또한, 도어 리프에 손잡이를 더 장착한다.

상술한 내용은 본 발명의 선택가능한 실시방식에 불과하며, 본 기술분야의 통상적인 기술자들은, 본 발명의 원리를 이탈하지 않는 전제하에, 다양한 개선과 윤색을 더 진행할 수 있으며, 이와 같은 개선과 수식 또한 본 발명의 보호범위로 간주되어야 한다는 것은 마땅히 지적해야 한다.

Claims

내측 스윙도어의 도어축과 동축 전동하는 부채꼴기어(1), 해당 부채꼴기어(1)를 이동하도록 하여 회전하는 데 사용하는 구동기구 및 구동기구와 부채꼴기어(1)가 이탈하도록 하는 데 사용하는 잠금해제기구를 포함하며, 상기 구동기구는 모터기어(2)와, 모터기어(2)를 이동하도록 하여 회전하는 모터(3)를 포함하며, 잠금해제기구는 에어실린더(4), 에어실린더(4)로부터 뻗어나온 에어실린더 푸시로드(401), 에어실린더 푸시로드(401) 단부에 위치하는 잠금장치(5)를 포함하고, 잠금장치(5)의 말단은 모터기어(2)의 휠 스핀들(wheel spindle)과 전동 연결되며; 잠금장치(5)는 감싸면서 수평회전하는 데 사용하는 잠금장치 회전축(501)을 설치하되, 잠금장치 회전축(501)에는 잠금장치(5)로 반전 탄력을 가하는 데 사용하는 탄성 소자가 설치되고; 잠금 해제 에어실린더(4)에 공기가 진입할 때, 에어실린더 푸시로드(401)는 잠금장치(5)를 밀어 움직여 회전하도록 함으로써, 모터기어(2)와 부채꼴기어(1)가 치합되고 탄성 소자가 반전하도록 하며, 잠금 해제 에어실린더(4)가 공기를 배출할 때, 잠금장치(5)는 탄성 소자의 반전 탄력의 작용 하에 유턴 회전하고, 모터기어(2)와 부채꼴기어(1)가 이동하여 서로 이탈하도록 하는 것을 특징으로 하는 내측 스윙도어 구동장치.
제1항에 있어서,
도어제어기를 더 포함하는 데, 상기 구동기구와 잠금해제기구는 모두 장착판(6)에 장착하고, 장착판(6)에 트리거 보드(trigger board)(7)를 더 설치하며, 부채꼴기어(1)에 스톱핀(101)을 설치하되, 스톱핀(101)은 트리거 보드(7)와 접촉하며; 도어가 닫힐 때, 스톱핀(101)은 부채꼴기어(1)를 따라 회전하고, 도어가 완전히 닫힐 때, 트리거 보드(7)를 밀어 움직여 완전폐쇄 스위치(8)를 트리거하며, 완전폐쇄 스위치는 상기 도어제어기에게 완전폐쇄 신호를 발송하는 것을 특징으로 하는 내측 스윙도어 구동장치.
제2항에 있어서,
상기 트리거 보드(7)는 캠과 캠의 휠 스핀들에 장착된 캠 리셋 비틀림 스프링(701)을 포함하고, 스톱핀(101)이 트리거 보드(7)를 밀어 움직여 완전폐쇄 스위치를 트리거할 때, 캠 리셋 비틀림 스프링(701)이 반전되며; 도어가 열릴 때, 스톱핀(101)은 부채꼴기어(1)를 따라 회전하고, 캠 리셋 비틀림 스프링(701)은 캠이 이동하여 최초 위치까지 유턴 회전하도록 하는 것을 특징으로 하는 내측 스윙도어 구동장치.
제2항에 있어서,
상기 장착판(6)에 오목홈(9)이 설치되고, 잠금장치 회전축(501)의 저부에 잠금장치 끼임판(503)을 연결하며, 상기 잠금장치 끼임판(503)의 말단은 클램핑 볼트를 통해 오목홈(9) 내에 고정 장착하는 것을 특징으로 하는 내측 스윙도어 구동장치.
제1항에 있어서,
상기 탄성 소자는 비틀림 스프링(502)이며, 상기 비틀림 스프링(502)은 잠금장치 회전축(501)의 외벽에 덧씌우는 것을 특징으로 하는 내측 스윙도어 구동장치.
제1항에 있어서,
상기 모터기어(2)의 휠 스핀들에 모터기어 베어링이 설치되고, 상기 모터기어 베어링은 잠금장치(5)의 말단과 고정 연결되는 것을 특징으로 하는 내측 스윙도어 구동장치.
제1항에 있어서,
잠금장치(5)와 접촉하는 상기 에어 실린더 푸시로드(401)의 단부에는 모터기어(2)와 부채꼴기어(1)의 치합 정도를 조절하는 데 사용하는 조절 볼트(402)가 설치되는 것을 특징으로 하는 내측 스윙도어 구동장치.
제1항에 있어서,
상기 부채꼴기어(1)와 내측 스윙도어의 도어축은 스플라인 샤프트(10)를 통해 연결되는 것을 특징으로 하는 내측 스윙도어 구동장치.
제2항에 있어서,
상기 모터(3)는 직류 웜기어-웜(worm gear and worm) 감속모터(3)이고, 모터(3)에는 모터 홀 스위치가 연결되고, 상기 모터 홀 스위치는 모터(3)의 전류를 검측하고, 전류 신호를 실시간으로 도어제어기까지 전송하는 것을 특징으로 하는 내측 스윙도어 구동장치.
2개의 내측 스윙도어 구동장치를 포함하고, 내측 스윙도어 구동장치에 의해 구동되는 도어축(11)과 도어축(11)을 따라 회전하는 도어 리프(door leaf)(12)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항의 내측 스윙도어 구동장치를 이용하는 전동 더블형 내측 스윙도어.
제10항에 있어서,
상기 도어제어기는 모터(3)의 전류 변화를 더 모니터링하고, 도어제어기는 모터(3)의 위치 신호와 전류 변화에 근거해 도어를 개폐하는 과정에서 도어 리프(12)에 제동이 걸리는지 여부를 판단하며, 제동이 걸릴 때, 구동장치를 제어해 도어 리프(12)를 구동시킴으로써, 운동 상태를 변경하는 것을 특징으로 하는 전동 더블형 내측 스윙도어.
제10항에 있어서,
중심이 대칭되는 왼쪽 손가락 보호 스트립과 오른쪽 손가락 보호 스트립의 2개의 손가락 보호 스트립을 더 포함하는 데, 왼쪽 손가락 보호 스트립과 오른쪽 손가락 보호 스트립은 각각 2개의 도어 리프(12)와 서로 연결되고, 손가락 보호 스트립마다 모두 메인바디부(131)를 포함하며, 메인바디부(131)의 일단은 도어틈 지점을 향해 연장되어 외부 밀폐 리프(lip) 가장자리(132)를 구성하고, 메인바디부(131)의 다른 일단은 도어틈 지점을 향해 연장되어 밀폐코너부(133)를 구성하며, 밀폐코너부(133)의 단부는 안쪽으로 구부러지면서 연장되어 내부 밀폐 리프 가장자리(134)를 구성하고, 외부 밀폐 리프 가장자리(132)와 밀폐코너부(133)는 모두 연결골을 통해 메인바디부(131)와 서로 연결되며, 연결골과 외부 밀폐 리프 가장자리(132) 및 메인바디부(131) 사이는 둘러싸서 캐비티를 구성하고, 연결골과 밀폐코너부(133) 및 메인바디부(131) 사이도 둘러싸서 캐비티를 구성하고;
더블형 내측 스윙도어가 닫힐 때, 왼쪽 손가락 보호 스트립의 외부 밀폐 리프 가장자리(132)가 오른쪽 손가락 보호 스트립의 밀폐코너부(133)와 인접해 있고, 오른쪽 손가락 보호 스트립의 외부 밀폐 리프 가장자리(132)가 왼쪽 손가락 보호 스트립의 밀폐코너부(133)와 서로 인접해 있고, 왼쪽 손가락 보호 스트립의 내부 밀폐 리프 가장자리(134)가 오른쪽 손가락 보호 스트립의 내부 밀폐 리프 가장자리(134)와 서로 인접해 있는 것을 특징으로 하는 전동 더블형 내측 스윙도어.
제12항에 있어서,
상기 더블형 스윙도어는 닫힐 때, 왼쪽 손가락 보호 스트립의 외부 밀폐 리프 가장자리(132)가 오른쪽 손가락 보호 스트립의 밀폐코너부(133)와 억지 끼워지고, 오른쪽 손가락 보호 스트립의 외부 밀폐 리프 가장자리(132)가 왼쪽 손가락 보호 스트립의 밀폐코너부(133)와 억지 끼워지며, 왼쪽 손가락 보호 스트립의 내부 밀폐 리프 가장자리(134)가 오른쪽 손가락 보호 스트립의 내부 밀폐 리프 가장자리(134)와 억지 끼워지는 것을 특징으로 하는 전동 더블형 내측 스윙도어.
제10항에 있어서,
상기 도어 리프에 손잡이가 장착되는 것을 특징으로 하는 전동 더블형 내측 스윙도어.