KR20200066588A - 다중-채널 및 양방향 배터리 관리 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 실시 예는 호스트와 클라이언트 사이에서 통신을 허용하는 복수의 채널을 제공하는 배터리 관리 시스템을 포함한다. 이 통신은 양방향 모드에서 동작하여 호스트로부터의 명령 및 클라이언트로부터의 응답이 데이지-체인 루프 주위에서 시계 방향 또는 반시계 방향으로 전송된다. 이 아키텍처는 다중 채널을 가로질러 리던던시의 높은 레벨뿐만 아니라 루프 주변의 전송 방향 양쪽을 제공한다. 다중 채널의 이용은 완전히 분리돠는 물리적 배선의 제공과 유사한 신호 경로에서 분리를 제공하고, 다른 채널을 이용하는 장치의 정상 동작을 간섭하는 것으로부터 하나의 채널을 이용하는 장치의 스퓨리어스 동작(spurious operation)의 오기능을 방지한다. 부가하여, 시그널링 아키텍처는 호스트가 특정 클라이언트(들)와 호스트 또는 모든 클라이언트를 가로지르는 방송 통신 사이에서 명령을 동적으로 전송하고 응답을 수신하도록 한다.

Description

다중-채널 및 양방향 배터리 관리 시스템
본 출원은 발명자 나타니엘 마틴, 아니아 미트로스, 찰스 멜론, 이안 디멘으로서 열거되는, 2017년 6월 30일자로 출원된 발명의 명칭이 "다중-채널 및 양방향 배터리 관리 시스템"인 미국 특허 출원 제62/527,834호에 대해 35 USC §119(e) 하에서의 우선권 이점을 주장하고, 그 전체가 모든 목적을 위해 본원에 참고로 포함된다.
본 발명은 시스템 내의 배터리 셀의 관리를 위한 폐쇄 루프 시그널링 아키텍처(closed loop signaling architecture)에 관한 것으로, 특히 복수의 직렬-결합된 배터리 모듈에 걸치는 양방향 시그널링(bi-directional signaling) 및 리던던트 경로(redundant paths)를 제공하는 배터리 관리 시스템 및 방법에 관한 것이다.
오늘날의 시장에서 배터리 기반 전력 시스템의 중요성은 당업자에게 잘 알려져 있다. 이러한 배터리 시스템은 제품이 더욱 환경 친화적이고 비용 효율적인 전력 솔루션으로 이동함에 따라 다양한 시장에서 전통적인 전력 시스템을 대체하고 있다. 예를 들어, 전기 자동차 및 가정용 에너지 시장과 같은 시장은 배터리 구동 시스템이 대응하는 제품에 전력을 저장하고 전달하는 그들의 능력이 더욱 동적으로 됨에 따라 급속한 성장을 경험하고 있다. 전통적인 전력원(예컨대, 화석 연료, 석탄 등)에서 배터리 기반 전력원으로의 이러한 움직임은 증가하고 있는 복잡한 제품 내에서 적절한 동작을 보장하기 위해 배터리 셀의 관리에 더 높은 성능 요구를 두고 있다.
많은 배터리 기반 전력 시스템은 다중 배터리 관리 집적회로와 통신하는 중앙화 관리 컨트롤러(centralized management controller)를 갖는다. 이들 각 배터리 관리 집적회로는 복수의 배터리 셀을 관리하고 다양한 작업을 수행한다. 예를 들어, 배터리 관리 집적회로는 배터리 셀의 전압 및 충전 레벨을 감지할 수 있고, 충전 또는 재충전 셀을 브리딩(bleeding)할 뿐만 아니라 다른 감지 동작 및 로우-레벨 배터리 관리 기능을 수행하는 것에 의해 충전을 관리할 수 있다. 배터리 관리 시스템은 또한 배터리 시스템 내의 간섭 문제(interference issues)를 효과적으로 해결하도록 충분히 견고하고, 다양한 구성요소뿐만 아니라 전원 도메인(power domains) 사이에서 적절한 전기적 격리(electrical isolation)를 제공하며, 시스템 내의 실패 이벤트(failure events) 및 당업자에게 알려진 다른 특징을 보상할 수 있어야 한다.
전기 자동차의 경우, 배터리 관리 시스템은 중앙화 관리 컨트롤러와 다중 배터리 집적회로 사이에서 신호를 악화시킬 수 있는 기계적 진동 및 충격, 변화하는 환경 온도, 다중 전원 도메인 및 다수의 간섭원을 겪을 수 있다. 이들 문제는 전통적인 배터리 관리 시스템이 전기 자동차로 이행되어지는데 있어서 문제를 발생시킬 수 있다. 이들 문제는 배터리 시스템이 종종 차량의 유일한 전원 공급원으로서 기능하여, 배터리 시스템 내의 고장이 자동차를 동작 불능으로 만드는 결과를 초래하게 된다.
따라서, 필요한 것은 배터리 셀의 보다 견고하고 동적 관리를 제공하는 배터리 관리 시스템이다.
참조가 본 발명의 실시 예에 대해 이루질 것이고, 그 예는 첨부된 도면에 예시될 수 있다. 이들 도면은 한정하는 것이 아니라 설명을 위한 것이다. 본 발명은 일반적으로 이들 실시 에의 맥락에서 설명됨에도 불구하고, 본 발명의 범위를 이들 특정 실시 예로 한정하고자 하는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 배터리 관리 시스템의 개략도를 도시한다.
도 2a는 본 발명의 실시 예에 따른 하나의 통신 채널에서의 예시적인 신호를 도시한다.
도 2b는 본 발명의 실시 예에 따른 다른 통신 채널에서의 예시적인 신호를 도시한다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 클라이언트의 개략도를 도시한다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 스플리터(splitter)의 개략도를 도시한다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 호스트에 의해 수신된 데이터 시퀀스의 개략도를 도시한다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 데이지-체인 루프(daisy-chain loop)에서 명령 신호의 흐름을 도시한다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 데이지-체인 루프에서 응답 신호의 흐름을 도시한다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 데이지-체인 루프에서 명령 신호의 흐름을 도시한다.
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 데이지-체인 루프에서 응답 신호의 흐름을 도시한다
도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 호스트에 의해 수신된 데이터 시퀀스의 개략도를 도시한다.
도 11은 본 발명의 실시 예에 따른 클라이언트의 개략도를 도시한다.
도 12는 본 발명의 실시 예에 따른 배터리 관리 시스템에서 데이터를 통신하기 위한 예시적인 프로세스의 플로우차트를 도시한다.
도 13은 본 발명의 실시 예에 따른 배터리 관리 시스템에서 데이터를 통신하기 위한 예시적인 프로세스의 플로우차트를 도시한다.
이하의 설명에서, 설명의 목적을 위해, 특정 상세 내용이 본 발명의 이해를 제공하기 위해 설명된다. 그러나, 당업자에게는 본 발명이 이들 상세 내용 없이 실시될 수 있음이 명백할 것이다. 더욱이, 당업자는 이하 설명되는 본 발명의 실시 예가 프로세스, 장치, 시스템, 디바이스 또는 유형의 컴퓨터-판독 가능 매체 상의 방법과 같은 다양한 방법으로 구현될 수 있음을 인식할 것이다.
도면에 도시된 구성요소는 본 발명의 예시적인 실시 예를 예시하고 본 발명을 모호하게 하는 것을 회피하기 위한 것이다. 본 논의의 전반에 걸쳐, 구성요소는 서브- 유닛을 포함할 수 있는 개별 기능적 유닛으로 설명될 수 있지만, 당업자는 다양한 구성요소 또는 그 일부가 개별 구성요소로 분할될 수 있거나, 단일 시스템 또는 구성요소 내에 집적된 것을 포함하는 함께 집적될 수 있음을 인식할 것이다. 여기서 논의된 기능 또는 동작은 구성요소 또는 노드로서 구현될 수 있음을 주지해야 한다. 구성요소는 소프트웨어, 하드웨어 또는 그 조합으로 구현될 수 있다.
더욱이, 도면 내의 구성요소간의 연결은 직접 연결로 한정되는 것은 아니다. 오히려 이러한 구성요소 간의 데이터는 중간 구성요소나 장치에 의해 변형되거나, 재형성되거나, 변경될 수 있다. 또한 부가 또는 더 적은 연결이 이용될 수 있다. 또한, 용어 "결합된", "연결된", 또는 "통신적으로 결합된"은 직접 연결, 하나 이상의 중간 장치(intermediary devices)를 통한 간접 연결, 및 무선 연결을 포함하는 것으로 이해해야 한다.
더욱이, 당업자는 다음을 인식해야 한다: (1) 소정의 단계가 선택적으로 수행될 수 있다; (2) 해당 단계는 여기서 설명되는 특정 순서로 제한되지 않을 수 있다; (3) 소정의 단계가 동시에 행해지는 것을 포함하여 다른 순서로 수행될 수 있다.
"일 실시 예", "바람직한 실시 예", "실시 예" 또는 "실시 예들"에 대한 명세서에서의 참조는 실시 예와 관련하여 설명된 특정 특징, 구조, 특성 또는 기능이 본 발명의 적어도 하나의 실시 예에 포함되고, 하나 이상의 실시 예일 수 있음을 의미한다. 명세서의 다양한 곳에서 문구 "일 실시 예에 있어서", "실시 예에 있어서" 또는 "실시 예들에 있어서"의 출현은 모두 반드시 동일한 실시 예 또는 실시 예들을 언급하는 것은 아니다.
명세서의 다양한 장소에서 소정 용어의 이용은 예시를 위한 것으로, 한정하는 것으로 해석되어서는 안된다. 서비스, 기능 또는 리소스는 단일 서비스, 기능 또는 리소스로 한정되지 않고; 이들 용어의 이용은 관련된 서비스, 기능 또는 리소스의 그룹화를 언급할 수 있고, 이는 분산되거나 집합될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 다중-채널 및 양방향 시그널링 절차가 시스템의 성능 및 리던던시를 향상시키기 위해 채용되는 배터리 관리 시스템이 개시된다. 마스터-슬레이브 아키텍처가 이용되어 호스트(예를 들어, 마이크로컨트롤러)가 배터리 셀을 직접적으로 관리하는 복수의 로우 레벨 배터리 관리 집적회로와 통신함으로써 시스템 레벨에서 배터리를 관리하도록 한다. 이러한 신호 절차는 명령 및 응답이 로우-레벨 배터리 관리 집적회로를 직렬로 결합하는 폐쇄-루프 전송 경로(closed-loop transmission path)를 가로 질러 시계 방향 또는 반시계 방향으로 이동할 수 있도록 한다.
다양한 실시 예에 있어서, 전송 경로는 호스트가 다양한 통신 프로토콜에서 다중 클라이언트의 다수의 개별적 리던던트 시스템(multiple separate and redundant systems)을 어드레싱할 수 있도록 하는 다중 채널 상에서 명령 및 응답을 통신할 수 있다. 예를 들어, 2개의 채널 사이에서 간섭(interference)을 감소시키고 클라이언트의 두 시스템의 효과적 분리를 달성하도록 제1 채널은 제1 주파수 대역(들) 내의 명령/응답을 클라이언트의 제1 시스템에 대해 통신할 수 있고 제2 채널은 제2 주파수 대역(들) 내의 명령/응답을 클라이언트의 제2 시스템에 대해 통신할 수 있고, 따라서 클라이언트 시스템이 통신 매체 상에서 동일한 채널을 공유하는 경우보다 더 높은 레벨의 기능적 리던던시(functional redundancy)를 달성할 수 있다. 더욱이, 소정 실시 예에 있어서, 통신 프로토콜은 채널을 가로질러 변할 수 있어, 제1 채널이 마이크로컨트롤러로 하여금 특정 명령으로 배터리 관리 집적회로를 특유하게 어드레싱하도록 하는 한편, 제2 채널이 마이크로컨트롤러로 하여금 모든 배터리 관리 집적회로에 명령을 방송하고 각각으로부터 응답을 수신하도록 한다. 이 시그널링 방법 및 아키텍처는 마이크로컨트롤러와 배터리 관리 집적회로의 다수의 개별적이고 완전하게 기능적으로 리던던트 시스템 사이에서 다중-채널 통신 경로를 허용하는 것에 의해 배터리 관리 시스템 내에서 리던던시(redundancy)를 제공한다. 이들 및 다른 이점은 이하의 논의를 고려하여 당업자에게 명백할 것이다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 배터리 관리 시스템(100)의 개략도를 도시한다. 배터리 관리 시스템(100)은 (시스템 레벨에서 관리하는 마이크로컨트롤러와 같은) 호스트(102; host) 및 (시스템 내의 배터리 셀을 관리하는 배터리 관리 집적회로와 같은) 클라이언트(120a-120n; clients)를 포함할 수 있다. 호스트(102) 및 클라이언트(120)의 다른 가능한 구성 및 구현이 본 개시에서 이용될 수 있음을 주지해야 한다. 실시 예에 있어서, 호스트(102)는 앞에서 언급된 마이크로컨트롤러를 포함하는 다양한 구조로 구현될 수 있고 명령을 전송하고 하나 이상의 클라이언트(120)로부터 응답을 수신하는 것에 의해 시스템을 관리한다. 각 클라이언트(120)는, 전압, 잔류 전하량(amount of remaining electrical charge) 및 각 셀의 온도와 같은, 셀의 전기적 및 물리적 상태를 측정하기 위해 대응하는 배터리 셀을 모니터링하고 제어할 수 있다. 예를 들어, 클라이언트(120a)는 셀(130a)을 모니터링할 수 있다. 각 클라이언트(120)는 다른 수의 배터리 셀을 모니터링할 수 있음을 주지해야 한다. 클라이언트(120a)는 특정 기능(예를 들어, 배터리 셀로부터의 전하를 블리드-오프(bleed-off), 등)을 수행할뿐만 아니라 측정(예를 들어, 전압, 충전, 온도 등)을 수행할 수 있다. 당업자는 배터리 관리 시스템의 다양한 구현 및 아키텍처가 본 개시의 본 범위 내에 있음을 인식할 것이다.
호스트(102) 및 각 클라이언트(120)는 데이지-체인 전송 경로 루프(107; daisy-chain transmission path loop)를 매개로 명령 및 응답을 통신할 수 있고, 데이지-체인 루프(107)는 그를 통해 전기 신호를 전송하는 한 쌍의 배선(wires)을 포함할 수 있다. 소정의 예에 있어서, 이러한 통신은 차동 시그널링(differential signaling)을 이용할 수 있다. 실시 예에 있어서, 데이지-체인 루프(107)는 호스트(102)의 인터페이스(108)를 클라이언트(120a-120n)의 인터페이스(126a-126n)에 직렬로 연결할 수 있어 통신이 루프(107) 내의 하나 또는 다중 채널 상에서 연속적으로 야기될 수 있다.
데이지-체인 루프(107)는 각 채널이 다른 주파수 범위의 신호를 배터리 관리 클라이언트의 병렬의 개별 시스템에 대해 통신하는 2 이상의 통신 채널을 이용할 수 있다. 논의를 단순화하기 위해, 다른 적절한 수의 통신 채널이 본 발명의 실시 예에서 이용될 수 있음에도 불구하고, 이하의 논의는 단지 2개의 채널, 즉 (1차 신호에 대응하는) 제1 채널 및 (2차 신호에 대응하는) 제2 채널만을 갖는 시스템에 대해 초점을 맞춘다. 이하 논의되는 바와 같이, 호스트(102)는 각각 제1 및 제2 채널을 통해 통신되는 신호를 처리하는 1차 회로(104) 및 2차 회로(106)를 포함할 수 있다. 마찬가지로, 각 클라이언트(120)는 각각 제1 및 제2 채널을 통해 통신되는 신호를 처리하는 1차 회로(122) 및 2차 회로(124)를 포함할 수 있고, 그 각 클라이언트 시스템 만이 안전하고 연속적인 시스템 동작을 위해 필요한 배터리 관리 기능의 완전한 보완(full complement)을 제공할 수 있다, 1차 회로(104)는 시스템 내의 제1 채널 상의 하나 이상의 클라이언트(120)로부터 수신된 응답을 처리한다. 소정 예에 있어서, 이러한 1차 회로(104)는 제1 채널에 대한 수신기 회로로서 기능하는 한편, 다른 예에서는 1차 회로(104)가 제1 채널 상에서 신호를 수신하고 전송하는 송수신기(transceiver)로서 기능한다. 예에 있어서, 2차 회로(106)는 제2 채널에 대한 수신기 회로로서 기능하는 한편, 다른 예에서는 2차 회로(106)가 제2 채널 상에서 신호를 수신 및 전송하는 송수신기로서 기능한다.
배터리 관리 시스템(100)은 데이지-체인 루프(107)를 따라 양방향으로 통신 할 수 있는 능력과 데이지-체인 루프 상에서 이용되는 2개의 채널이 각각 완전히 분리된 리던던트 배터리 관리 시스템(redundant battery management systems)에 대한 억세스를 허용하기 때문에 리던던트 통신 경로(redundant communication paths)를 제공할 수 있다. 특히, 호스트(102)는 직렬로 연결된 클라이언트(120) 주위에서 시계 방향(140)으로 통신할 수 있을 뿐만 아니라 루프(107)를 따라 반시계 방향(142)으로 통신할 수 있다. 이러한 양방향성은 데이지-체인 루프(107) 내에서 단일 고장이 있는 경우 호스트(102)가 각 클라이언트(120)와 통신할 수 있도록 한다. 이러한 리던던시는 양 채널에 대해 적용되고 이하 더욱 상세하게 설명될 것이다.
도 2a 및 도 2b는 배터리 관리 시스템(100) 내의 여러 채널에 걸쳐 이용될 수 있는 시그널링 특성(signaling characteristics)의 예를 예시한다. 도 2a는 본 발명의 실시 예에 따른 하나의 통신 채널에서의 예시적 신호를 도시한다. 도 2b는 본 발명의 실시 예에 따른 다른 통신 채널에서의 예시적 신호를 도시한다. 실시 예에 있어서, 도 2a 및 도 2b의 신호는 데이지-체인 루프(107)를 통해 호스트(102)에 의해 동시에 전송될 수 있고, 각 클라이언트(120)는 2개의 신호를 분리할 수 있다. 다른 실시 예에 있어서, 도 2a 및 도 2b의 신호는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 시간 멀티플렉스된 접근방식(time multiplexed approach)으로 전송될 수 있다. 이들 예에 있어서, 도 2a의 신호 주파수(P1)의 범위는 도 2b의 신호 주파수(S1)(그리고 S2)의 범위와 중첩되지 않을 수 있어, 신호가 분리되어 처리될 수 있고, 예컨대 배터리 관리 시스템(100)은 전송 루프(107)를 따라 주파수-분할 멀티플렉싱된 채널(frequency-division multiplexed channels)을 갖을 수 있다. 다양한 형태의 신호 형상이 2개의 채널에서 이용될 수 있음을 주지해야 한다.
도 2a를 참조하면, P1Hz 값, 예를 들어 5MHz 신호에 대응하는 제1 주파수 또는 주파수들을 갖춘 도시된 균형 직렬 신호(depicted balanced serial signal)가 예시된다. 소정 실시 예에 있어서, 이러한 균형 직렬 신호는 시스템의 제1 채널 내에서 통신되고, 복수의 클라이언트(120) 내의 하나 이상의 클라이언트를 유일하게 어드레싱할 수 있다. 당업자는 다양한 통신 프로토콜이 본 발명의 실시 예의 구현에 이용될 수 있음을 인식할 것이다. 이에 비해, 도 2b는 데이터가 S1Hz 및 S2Hz에 대응하는 복수의 주파수 또는 주파수 대역을 이용하여 제2 채널 내에서 통신되는 FSK 신호이다. 당업자는 다수의 주파수 또는 주파수 대역이 FSK 변조 기술에 이용될 수 있음을 인식할 것이다. 소정 예에 있어서, 제2 채널에서 채택되는 최저 주파수는 15MHz이고, 이는 두 채널 간의 간섭을 최소화하기에 충분한 주파수 분리를 제공한다. 당업자는 또한 다양한 인코딩 기술(예를 들어, 맨체스터 인코딩(Manchester encoding))이 채널 중 하나 또는 양쪽에서 또한 이용될 수 있음을 인식할 것이다. 특정 실시 예에 있어서, FSK 신호는 소정 기능을 수행하고 호스트(102)에 대해 응답하도록 각 클라이언트(120)에 대해 의도된 방송 신호(broadcast signal)이다. 호스트(102)는 응답이 수신되는 시퀀스 또는 시간-윈도우(time-window)를 기초로 특정 클라이언트(120)에 대한 응답을 관련시킬 수 있고, 이는 이하 더욱 상세하게 설명될 것이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 클라이언트(300)의 개략도를 도시한다. 도시된 바와 같이, 클라이언트(300)는 신호를 수신 및 송신하기 위한 인터페이스(302); 유입 신호(incoming signal)를 제1 및 제2 채널 신호로 분리하기 위한 스플리터(304; splitter); 제1 채널 신호를 처리하기 위한 1차 회로(306); 및 제2 채널 신호를 처리하기 위한 2차 회로(308)를 포함할 수 있다. 이러한 스플리터 아키텍처는 1차 및 2차 회로를 위한 별도의 배선 세트의 제공과 유사한 1차 및 2차 신호 경로 사이에서 분리를 제공하는 것에 의해 높은 수준의 기능적 리던던시(functional redundancy)를 달성한다. 신호가 1차 및 2차 배터리 모니터링 회로에 부합하기 전에 수동 회로(passive circuitry)에 의한 통신 채널의 효과적인 물리적 분리는 오작동의 경우에도 1차 회로가 2차 회로의 정상 동작을 방해할 수 없고, 그 반대도 마찬가지이다.
실시 예에 있어서, 1차 회로(306) 및 2차 회로(308) 양쪽은 셀(320)을 모니터링하고 명령 신호에 응답하여 모니터링된 정보를 호스트(102)로 송신할 수 있다. 이하, 용어 "응답" 및 "응답 신호"는 회로(306 또는 308)에 의해 모니터링되고 전송되는 정보를 언급한다. 실시 예에 있어서, 호스트, 특히 호스트의 1차 회로(104)가 제1 채널을 통해 1차 명령 신호를 송신하면, 1차 회로(306)는 응답 신호를 호스트(102)에 송신할 수 있다. 마찬가지로, 호스트, 특히 제2 회로(106)가 제2 채널을 통해 제2 명령 신호를 송신하면, 제2 회로(308)는 호스트에 응답 신호를 송신할 수 있다. 일례에 있어서, 호스트(102)는 클라이언트(120)의 메모리 내에 저장된 전압 센서 판독값(voltage sensor readings)을 전송하기 위해 각 클라이언트(120)에 명령을 송신할 수 있다. 다른 예에 있어서, 호스트는 각 셀(130)에 대한 전압 측정치를 취하고 그 측정치를 호스트(102)로 되돌려 전송하도록 각 클라이언트(120)에 대해 명령을 송신할 수 있다. 당업자는 다양한 명령 및 응답이 시스템(100) 내에서 통신될 수 있음을 인식할 것이다.
당업자는 각 클라이언트(102)가 채널 간의 신호를 차동화(differentiate)하고 채널을 적절한 처리 회로(306, 308)로 라우팅할 것임을 인식할 것이다. 예를 들어, 스플리터(304)는 복수의 채널을 구비하는 신호를 수신하고 각 채널을 수신된 신호로부터 분리할 수 있다. 소정 실시 예에 있어서, 스플리터(304)는 소정 채널에 대응하는 소정 주파수 대역 상에서 출력하는 필터를 채택할 수 있다. 당업자는 필터가 스플리터 내에 집적될 수 있거나 또는 시스템(100) 내의 이산 회로(discrete circuitry)일 수 있음을 인식 할 것이다.
1차 및 2차 회로(306, 308)는 도 1의 1차 회로(104) 및 2차 회로(106)로 도시된 것과 같은 호스트(102) 상에 채택된 대응하는 회로를 갖는다. 이들 회로(104, 106)의 기능성은 이러한 회로가 특정 채널에서 야기되는 통신을 처리하도록 의도된다는 점에서 클라이언트와 관련하여 설명된 것과 유사하다. 부가하여, 시스템(100)은 간섭 및 전류 누출을 회피하기 위해 다양한 구성요소를 전기적으로 격리시키는 격리 엘리먼트(isolation elements)를 또한 채택할 수 있다. 이들 격리 엘리먼트는 클라이언트(120) 사이, 또는 다른 전력 도메인이 채택되는 클라이언트(120)와 호스트(102) 사이에 위치될 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 스플리터(splitter)의 개략도를 도시한다. 설명한 바와 같이, 스플리터(304)는 제1 채널의 저주파 신호를 통과시키는 저주파 필터(404) 및 제2 채널의 고주파 신호를 통과시키는 고주파 필터(402)를 포함할 수 있다. 저주파수 및 고주파수 신호는 각각 회로(306 및 308)에 입력되어 처리될 수 있다. 변압기(441; transformer)는 배선(330; wire)의 타단에 결합되는 장치로부터 클라이언트(300)를 격리시킬 수 있다. 다른 적합한 전자 회로가 포토-커플러(photo-couplers) 또는 커패시터(capacitors)와 같은 변압기(441) 대신 이용될 수 있음을 주지해야 한다.
본 도면에 도시된 바와 같이, 신호는 클라이언트(300)에서 데이지-체인 루프(107)로부터 수신된다. 신호는 병렬로 2개의 인덕터를 갖춘 저주파 필터(404) 및 신호 상의 고주파 성분을 차단하고 제1 채널에 대응하는 저주파 성분을 통과시키는 캐패시터를 이용하여 제1 채널로 분리된다. 비교하여 보면, 제2 채널은 병렬로 2개의 캐패시터를 갖춘 고주파 필터(402) 및 제2 채널에 대응하는 신호 상의 저주파 성분을 차단하고 고주파 성분을 통과시키는 인덕터를 이용한다. 당업자는 고역 통과 필터 및 저역 통과 필터의 특정 설계가 애플리케이션마다 변할 수 있고, 이들 모두는 본 발명의 실시 예의 범위 내에 있음을 인식할 것이다.
당업자는 멀티 채널 시그널링 시스템뿐만 아니라 배터리 관리 시스템(100) 내의 양방향 시그널링 아키텍처의 이용이 시스템 그 자체에 걸쳐 동적 리던던시(dynamic redundancy)를 초래한다는 것을 인식할 것이다. 예를 들어, 1차 또는 2차 회로가 클라이언트(120) 상에서 실패로 되면, 호스트(102)는 다른 완전하게 동작적 채널을 이용하여 클라이언트(120)에 대해 리던던트 명령을 통신할 수 있다. 다중 채널 아키텍처는, 스퓨리어스 데이터(spurious data)의 전송과 같은, 서브 시스템의 심각한 오기능 조차도 다른 채널 상에서 동작하는 상보적 서브시스템(complementary subsystem)의 정상적인 동작을 방해할 수 없음을 보장한다. 부가하여, 시스템의 양방향성은 루프(107) 내의 어딘가에서 완전한 경로 고장(complete path failure)의 경우에 보상이 야기되도록 한다.
다시 도 1을 참조하면, 실시 예에 있어서, 호스트(102)는 2개의 다른 방향(140 및 142)으로 명령 신호를 송신할 수 있고, 예컨대 호스트(102)는 양방향 모드로 동작할 수 있다. 각 방향에서, 호스트(102)는 2개의 통신 채널 중 적어도 하나를 통해 명령 신호를 송신할 수 있다. 예를 들어, 호스트(102)의 1차 회로(104)는 인터페이스(108)를 통해 제1 명령 신호를 송신할 수 있고, 2차 회로(106)는 방향(140)으로 인터페이스(108)를 통해 제2 명령 신호를 송신할 수 있다. 마찬가지로, 호스트(102)의 1차 회로(104)는 인터페이스(108)를 통해 제1 명령 신호를 송신할 수 있고, 2차 회로(106)는 방향(142)으로 인터페이스(108)를 통해 제2 명령 신호를 송신할 수 있다.
실시 예에 있어서, 제1 명령 신호는 호스트(102)로 응답 신호를 송신하도록 클라이언트 중 하나를 요청할 수 있다. 예를 들어, 호스트(102)는 제1 방향(140)으로 제1 명령 신호를 송신할 수 있고, 여기서 제1 명령 신호는 호스트에 대해 응답을 송신하도록 클라이언트(102b)를 요청한다. 배선(또는 트레이스(traces)) (180 및 182) 중 하나가 고장나면, 클라이언트(120b)는 명령 신호를 수신하지 않을 수 있고, 결과적으로 호스트(102)는 클라이언트(120b)로부터 어떠한 응답도 수신하지 않을 수 있다. 이러한 시나리오에서, 호스트(102)는 제2 방향(142)으로 제1 명령 신호를 송신하고 클라이언트(120b)로부터 응답을 수신할 수 있다. 그러나, 호스트는 2개의 배선(또는 트레이스)(180 및 182) 중 어느 것이 고장 났는지 또는 어떤 특정 장치가 고장 났는지를 결정할 수 없으므로, 호스트(102)는 여전히 고장의 정확한 위치를 식별할 수 없다.
모든 클라이언트(120)에 대한 방송 명령 신호는 고장이 야기된 곳에 더 많은 가시성(visibility)을 제공할 수 있다. 실시 예에 있어서, 데이지-체인 루프(107)의 고장을 식별하기 위해, 호스트(102)는 제2 명령 신호를 송신하여 호스트에 대해 응답 신호를 송신하도록 모든 클라이언트를 요청할 수 있다. 특정 채널이 모든 클라이언트(120)에 대해 명령을 방송하기 때문에, 호스트(102)는 모든 다른 응답에 관한 특정 응답의 시간 또는 위치(예를 들어, 응답 윈도우(response window))를 기초로 특정 클라이언트와 각 응답을 관련시킬 수 있다. 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 호스트에 의해 수신된 데이터 시퀀스(500; data sequence)의 개략도를 도시한다. 도시된 바와 같이, 방송 명령(broadcast command)(A)이 호스트(102)로부터 전송된다. 각 클라이언트는 호스트(102)에 대한 일련의 응답으로서 나타나는 명령에 대해 응답을 전송한다. 각 응답의 순차적인 위치는 이어 데이지-체인 전송 루프 내의 그 위치를 기초로 각 클라이언트(102)와 관련될 수 있다. 고장이 야기되면, 응답의 서브셋 만이 호스트(102)에 의해 수신될 것이고, 이는 호스트가 고장이 야기된 곳을 적어도 근사화하도록 한다. 다른 클라이언트(120)가 명령을 수신할 뿐만 아니라 고장이 루프(107) 내에 위치되는 곳을 확인하는 것을 보장하도록 호스트(102)는 반대 방향으로 명령을 재전송할 수 있다. 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 시계 방향으로 데이지-체인 루프(107)에서 명령 신호, Command A의 흐름을 도시한다. 도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 반시계 방향으로 데이지-체인 루프(107)에서의 응답 신호의 흐름을 도시한다.
도 5 내지 도 7에 도시된 더 많은 상세 내용을 제공하고, 호스트(102)는 제1 방향(140)으로 제2 명령 신호, Command A를 송신할 수 있고, 여기서 제2 명령 신호는 호스트에 대해 응답을 송신하도록 모든 클라이언트(120)를 요청할 수 있다. 명령 신호에 응답하여, 각 클라이언트(예를 들어, 120i)는 제2 방향(142)에 인접한 클라이언트(예를 들어, 120i-1)에 응답 신호(예를 들어, Response i)를 송신하고 제1 방향(140)에 인접한 클라이언트(예를 들어, 120j)에 명령 신호를 송신할 수 있다. 또한, 각 클라이언트(예를 들어, 120i)는 제2 방향(142)에 인접한 클라이언트(예를 들어, 120j)로부터 응답 신호(예를 들어, Response j)를 수신하고 제2 방향(142)에 인접한 클라이언트(예컨대, 120i-1)에 응답 신호(예컨대, Response j)를 송신할 수 있다. 실시 예에 있어서, 클라이언트(120)로부터의 응답은, 도 5에 도시된 바와 같이, 호스트(102)에 순차적으로 도착할 수 있다.
데이지-체인 루프(107)가 어떠한 결함을 갖고 있지 않다면, 호스트(102)는 모든 클라이언트(120)로부터의 응답일 수 있다. 그러나, 도 6에 도시된 바와 같이, 클라이언트(120i 및 120j) 사이의 배선이 파괴되면, 클라이언트(120a-120i)만이 호스트에 대해 응답 신호를 송신할 수 있다. 호스트(102)가 클라이언트(120j-120n)로부터 응답을 수신할 수 없기 때문에, 호스트(102)는 방향(142)을 따라 다른 명령 신호를 송신할 수 있고, 호스트에 대해 응답을 송신하기 위해 모든 클라이언트(120a-120n)를 요청한다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 데이지-체인 루프(107)에서 명령 신호, Command B의 흐름을 도시한다. 도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 데이지-체인 루프(107)에서의 응답 신호의 흐름을 도시한다. 도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 호스트(102)에 의해 수신된 데이터 시퀀스(1000)의 개략도를 도시한다. 도 8 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 클라이언트(120a-120i)가 데이지-체인 루프(107)의 결함으로 인해 명령을 수신하거나 응답을 송신할 수 없으므로 클라이언트(120n-120j)만으로부터의 응답이 호스트에 도착할 수 있다. 데이터 시퀀스(500 및 1000)을 비교하는 것에 의해, 호스트(102)는 클라이언트(120i 및 120j) 사이의 배선(또는 배선 연결)이 결함임을 결정할 수 있다.
호스트(102)는 양방향 모드로 제2 명령 신호를 송신하는 것에 의해 고장을 식별할 수 있고, 여기서 각 제2 명령 신호는 호스트(102)에 대해 응답을 송신하기 위해 모든 클라이언트(120)를 요청한다. 또한, 양방향 모드는 데이지-체인 루프(107)가 파괴되더라도 호스트(102)가 모든 클라이언트(120)로부터 응답을 수신하도록 할 수 있다. 데이지-체인 루프(107)가 어떠한 결함을 갖고 있지 않다면, 호스트(102)는 2세트의 응답을 수신할 수 있고, 여기서 응답의 각 세트는 모든 클라이언트(120)로부터의 응답을 포함한다.
도 11은 본 발명의 실시 예에 따른 클라이언트(1100)의 개략도를 도시한다. 도시된 바와 같이, 클라이언트(1100)는 클라이언트(300)와 유사할 수 있고, 2개의 1차 회로(1106, 1110)와 2개의 2차 회로(1108, 1112)를 갖는 점이 다르다. 실시 예에 있어서, 1차 회로(1106)는 변압기(1140)에 의해 1차 회로(1110)로부터 격리될 수 있고, 2차 회로(1108)는 변압기(1142)에 의해 2차 회로(1112)로부터 격리될 수 있다. 다른 적합한 전자 회로가 변압기(1140, 1142) 대신 이용될 수 있음을 주지해야 한다.
실시 예에 있어서, 1차 회로(1106) 및 2차 회로(1108)는 셀(1130)을 모니터링할 수 있고, 1차 회로(1110) 및 2차 회로(1112)는 셀(1132)을 모니터링할 수 있다. 클라이언트(1100)는 셀의 부가적인 수를 모니터링하기 위해 2개 이상의 1차 (및/또는 2차) 회로들을 포함할 수 있음을 주지해야 하고, 여기서 1차 (및 2차) 회로는 직렬로 배열되고 인접하는 1차 (및 2차) 회로를 격리시키기 위해 변압기에 의해 분리된다. 이와 같이, 클라이언트(1100)는 클라이언트(1100) 내의 회로를 통합함으로써 다양한 수의 배터리 셀을 지원하도록 크기조정하는 것이 가능하다.
도 12는 본 발명의 실시 예에 따른 배터리 관리 시스템(100)에서 데이터를 통신하기 위한 예시적인 프로세스의 플로우차트(1200)를 도시한다. 호스트(102)는 복수의 명령 신호를 포함하는 명령을 발생시킬 수 있고, 각 명령 신호는 주파수에서 통신 채널을 이용한다(단계 1202). 실시 예에 있어서, 명령은 각각 도 2a 및 도 2b에서의 신호와 관련된 제1 및 제2 통신 채널을 이용하는 2개의 명령 신호를 포함할 수 있다. 호스트(102)는 제1 방향(140)으로 데이지-체인 루프(107)를 통해 클라이언트(120)에 대해 명령을 전송할 수 있다(단계 1204). 각 클라이언트(120)에서, 명령은 스플리터(304)에 의해 복수의 명령 신호로 분할될 수 있고, 복수의 명령 신호에 대응하는 복수의 응답 신호는 제2 방향으로 데이지-체인 루프(107)를 통해 호스트로 전송될 수 있다(단계 1206). 또한, 각 클라이언트(120)에서, 명령은 데이지-체인 루프(107)를 통해 제1 방향(140)을 따라 제1 인접 클라이언트로 전송될 수 있다. 부가하여, 각 클라이언트(120)는 데이지-체인 루프(107)에서의 제1 인접 클라이언트로부터 응답 신호를 수신하고 제2 인접 클라이언트에 대해 수신된 응답 신호를 전송할 수 있다(단계 1208).
도 13은 본 발명의 실시 예에 따른 배터리 관리 시스템(100)에서 데이터를 통신하기 위한 예시적인 프로세스의 플로우차트(1300)를 도시한다. 호스트(102)는 제1 방향(140)으로 데이지-체인 루프(107)를 통해 클라이언트(120)로 제1 명령을 전송할 수 있고, 여기서 제1 명령은 호스트에 응답을 전송하기 위해 클라이언트(120)의 모두를 요청한다(단계 1302). 각 클라이언트는 제1 방향(140)으로 데이지-체인 루프(107)를 통해 인접 클라이언트에 대해 제1 명령을 전송할 수 있고 제2 방향(142)으로 데이지-체인 루프(107)를 통해 호스트(102)에 대해 응답을 전송할 수 있다(단계 1304). 이어, 호스트(102)가 모든 클라이언트(120)로부터 응답 신호를 수신하는지의 여부가 결정된다(단계 1306). 단계(1306)에서의 결정에 대한 결과가 포지티브이면, 프로세스는 종료한다(단계 1308). 그렇지 않으면, 호스트(102)는 제2 방향(142)으로 데이지-체인 루프(107)를 통해 클라이언트(120)에 대해 제2 명령을 송신할 수 있다(단계 1308). 각 클라이언트는 제2 방향(142)으로 데이지-체인 루프(107)를 통해 인접 클라이언트에 대해 제2 명령을 전송하고, 제1 방향(140)으로 데이지-체인 루프(107)를 통해 호스트 (102)에 대해 응답 신호를 전송할 수 있다(단계 1310).
상기한 예 및 실시 예는 예시적이고 본 발명의 범위를 제한하지 않는 것임이 당업자에게 이해될 것이다. 명세서를 읽고 도면의 연구에 따른 당업자에게 명백하게 되는 모든 치환, 증진, 균등물, 조합 및 개선은 본 발명의 진정한 정신 및 범위 내에 포함되는 것으로 의도된다.

Claims (21)

  1. 다중-채널, 양방향 및 데이지-체인 통신 루프 내에 결합되는 제1 클라이언트로서, 제1 클라이언트는 제1 복수의 배터리 셀을 관리하고:
    통신 루프에 결합된 제1 인터페이스;
    제1 인터페이스로부터 데이터를 수신하고 제1 스플리터 상에서 적어도 2개의 출력을 가로질러 데이터를 분리하도록 결합된 제1 스플리터;
    제1 스플리터의 제1 출력으로부터 데이터의 적어도 제1 부분을 수신하고 통신 루프 내의 제1 채널 상에 데이터를 전송하도록 결합된 제1 1차 회로;
    제1 스플리터의 제2 출력으로부터 데이터의 적어도 제2 부분을 수신하고 통신 루프 내의 제2 채널 상에 데이터를 전송하도록 결합된 제1 2차 회로;를 포함하는: 제1 클라이언트와;
    통신 루프에 결합된 제2 클라이언트로서, 제2 클라이언트는 제2 복수의 배터리 셀을 관리하고:
    통신 루프에 결합된 제2 인터페이스;
    제2 인터페이스로부터 데이터를 수신하고 제2 스플리터 상에서 적어도 2개의 출력을 가로질러 데이터를 분리하도록 결합된 제2 스플리터;
    제2 스플리터의 제1 출력으로부터 데이터의 적어도 제1 부분을 수신하고 통신 루프 내의 제1 채널 상에 데이터를 전송하도록 결합된 제2 1차 회로;
    제2 스플리터의 제2 출력으로부터 데이터의 적어도 제2 부분을 수신하고 통신 루프 내의 제2 채널 상에 데이터를 전송하도록 결합된 제2 2차 회로;를 포함하는: 제2 클라이언; 및
    통신 루프에 연결된 호스트로서, 호스트가 적어도 제1 및 제2 클라이언트를 포함하는 복수의 클라이언트를 관리하는, 호스트;를 구비하여 구성되는 것을 특징으로 하는 리던던트 배터리 관리 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    데이터의 적어도 제2 부분이 데이터의 적어도 제1 부분의 리던던트 카피(redundant copy)인 것을 특징으로 하는 리던던트 배터리 관리 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    데이터의 적어도 제1 부분이 복수의 클라이언트 내의 적어도 하나의 클라이언트에 대해 구체적으로 어드레스되고, 데이터의 적어도 제2 부분이 복수의 클라이언트에 대해 방송하는 것을 특징으로 하는 리던던트 배터리 관리 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    제1 스플리터가 통신 루프로부터 수신된 데이터로부터 데이터의 적어도 제1 부분을 분리하여 전송하는 제1 필터를 포함하고, 데이터의 적어도 제1 부분이 제1 채널 상에서 통신되는 것을 특징으로 하는 리던던트 배터리 관리 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    제1 스플리터는 통신 루프로부터 수신된 데이터로부터 데이터의 적어도 제2 부분을 분리하여 전송하는 제2 필터를 더 포함하고, 데이터의 적어도 제2 부분은 제2 채널 상에서 통신되는 것을 특징으로 하는 리던던트 배터리 관리 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    제1 클라이언트와 통신 루프 사이에 결합된 격리 엘리먼트를 더 포함하고, 격리 엘리먼트는 통신 루프로부터 제1 클라이언트를 격리시키는 것을 특징으로 하는 리던던트 배터리 관리 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    격리 엘리먼트가 변압기를 포함하는 것을 특징으로 하는 리던던트 배터리 관리 시스템.
  8. 제1항에 있어서,
    호스트는 균형 직렬 신호 프로토콜을 채택하는 주파수 분할 멀티플렉싱된 시그널링 아키텍처를 이용하여 복수의 클라이언트와 통신하는 것을 특징으로 하는 리던던트 배터리 관리 시스템.
  9. 제1항에 있어서,
    호스트는 FSK 변조를 채택하는 주파수 분할 멀티플렉싱된 시그널링 아키텍처를 이용하여 복수의 클라이언트와 통신하는 것을 특징으로 하는 리던던트 배터리 관리 시스템.
  10. 제1항에 있어서,
    제1 클라이언트 장치는 통신 링크로부터 수신된 호스트로부터의 요청에 응답하여 제1 복수의 배터리 셀과 관련된 적어도 하나의 물리적 또는 전기적 측정을 측정하고 전송하는 것을 특징으로 하는 리던던트 배터리 관리 시스템.
  11. 제1항에 있어서,
    제1 클라이언트 장치는 통신 링크로부터 수신된 호스트로부터의 요청에 응답하여 제1 복수의 배터리 셀 상에서 적어도 하나의 기능을 수행하는 것을 특징으로 하는 리던던트 배터리 관리 시스템.
  12. 배터리 관리 시스템 내의 고장 위치를 식별하기 위한 방법으로, 방법이:
    호스트로부터 복수의 클라이언트 내의 제1 클라이언트로 제1 요청을 전송하는 단계로서, 요청이 데이지-체인 구조에서 복수의 클라이언트를 결합하는 양방향 및 다중-채널 통신 경로 상에서 제1 채널 상 및 제1 방향으로 전송되는, 단계;
    제1 클라이언트에서 주파수 분할 멀티플렉싱된 신호를 수신하는 단계로서, 주파수 분할 멀티플렉싱된 신호가 제1 채널을 포함하는, 단계;
    제1 클라이언트에서 주파수 분할 멀티플렉싱된 신호로부터 제1 채널을 필터링하는 단계;
    제1 클라이언트에서 제1 채널 내의 제1 요청을 처리하는 단계; 및
    양방향 및 다중-채널 통신 경로 상에서 제1 클라이언트로부터 호스트로 제1 요청에 관한 응답을 전송하는 단계로서, 응답이 다중-채널 통신 경로 내의 제2 채널에서 전송되는, 단계;를 갖추어 이루어지는 것을 특징으로 하는 배터리 관리 시스템 내의 고장 위치를 식별하기 위한 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    제1 및 제2 채널은 동일한 채널인 것을 특징으로 하는 배터리 관리 시스템 내의 고장 위치를 식별하기 위한 방법.
  14. 제12항에 있어서,
    호스트에서 제1 클라이언트로부터의 응답 수신의 실패에 응답하여 다중-채널 통신 경로 내의 제3 채널에서 제1 요청을 재전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 관리 시스템 내의 고장 위치를 식별하기 위한 방법.
  15. 제12항에 있어서,
    호스트에서 제1 클라이언트로부터의 응답 수신의 실패에 응답하여 양방향 통신 경로의 제2 방향으로 제1 요청을 재전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 관리 시스템 내의 고장 위치를 식별하기 위한 방법.
  16. 제15항에 있어서,
    양방향 통신 경로의 제1 방향으로 전송된 제1 요청 및 양방향 경로의 제2 방향으로 전송된 제1 요청의 분석을 기초로 통신 경로 내의 실패 지점을 식별하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 관리 시스템 내의 고장 위치를 식별하기 위한 방법.
  17. 제12항에 있어서,
    제1 클라이언트에서 제1 요청을 처리하는 단계가 제1 클라이언트에 의해 관리되는 복수의 배터리 셀 내의 적어도 하나의 배터리 셀에 대한 물리적 또는 전기적 측정을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 관리 시스템 내의 고장 위치를 식별하기 위한 방법.
  18. 제12항에 있어서,
    제1 클라이언트에서 제1 요청을 처리하는 단계가 제1 클라이언트에 의해 관리되는 복수의 배터리 셀 내의 적어도 하나의 배터리 셀에 대한 기능을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 관리 시스템 내의 고장 위치를 식별하기 위한 방법.
  19. 배터리 관리 시스템 내에서 복수의 데이지-체인된 클라이언트를 관리하기 위한 방법으로, 방법이:
    양방향 및 다중-채널 통신 루프에서 복수의 채널 내의 적어도 하나의 채널에서 복수의 데이지-체인된 클라이언트로 제1 복수의 요청을 전송하는 단계로서, 제1 복수의 요청 내의 각 요청이 복수의 클라이언트 내의 적어도 하나의 클라이언트에 대해 구체적으로 어드레스되는, 단계;
    양방향 및 다중-채널 통신 루프의 복수의 채널 내의 방송 채널에서 복수의 데이지-체인된 클라이언트로 제2 복수의 요청을 전송하는 단계로서, 제2 복수의 요청이 복수의 클라이언트로 방송되고 방송 채널이 적어도 하나의 채널과 구별되는, 단계; 및
    호스트에서, 제1 복수의 요청에 대응하는 제1 복수의 응답 및 제2 복수의 요청에 대응하는 제2 복수의 응답을 대기하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 관리 시스템 내에서 복수의 데이지-체인된 클라이언트를 관리하기 위한 방법.
  20. 제19항에 있어서,
    방송 채널 내의 제2 복수의 요청이 적어도 하나의 클라이언트에 대해 구체적으로 어드레스스된 제1 복수의 요청과 관련된 제1 복수의 응답 내의 응답의 수신 실패에 응답하여 발생되는 것을 특징으로 하는 배터리 관리 시스템 내에서 복수의 데이지-체인된 클라이언트를 관리하기 위한 방법.
  21. 제20항에 있어서,
    통신 루프 내의 고장 위치는 방송된 제2 복수의 요청에 대응하는 제2 복수의 응답의 분석을 기초로 식별되는 것을 특징으로 하는 배터리 관리 시스템 내에서 복수의 데이지-체인된 클라이언트를 관리하기 위한 방법.
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