KR20200067390A - Apparatus for bending cable - Google Patents

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KR20200067390A
KR20200067390A KR1020180154185A KR20180154185A KR20200067390A KR 20200067390 A KR20200067390 A KR 20200067390A KR 1020180154185 A KR1020180154185 A KR 1020180154185A KR 20180154185 A KR20180154185 A KR 20180154185A KR 20200067390 A KR20200067390 A KR 20200067390A
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삼성중공업 주식회사
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Abstract

좁은 공간에서도 케이블을 손쉽게 벤딩할 수 있는 케이블 벤딩 장치가 소개된다.
케이블 벤딩 장치는 케이블이 거치 가능한 지지 플레이트와, 케이블의 양단부를 지지하도록 지지 플레이트에 이격 설치되는 한 쌍의 지지 롤러와, 케이블의 중간부를 가압하기 위한 푸쉬편을 포함하는 작동 유닛과, 푸쉬편을 이동시키기 위한 작동력을 작동 유닛에 제공하는 액츄에이터를 포함할 수 있다.A cable bending device that can easily bend a cable even in a small space is introduced.
The cable bending device includes a support plate for mounting a cable, a pair of support rollers spaced apart from the support plate to support both ends of the cable, an operation unit including a push piece for pressing the middle part of the cable, and a push piece. It may include an actuator that provides the operating unit with an operating force for moving.

Description

케이블 벤딩 장치{APPARATUS FOR BENDING CABLE}Cable bending device {APPARATUS FOR BENDING CABLE}

본 발명은 케이블 벤딩 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a cable bending device.

일반적으로 선박이나 해양플랜트에는 전원 공급 또는 장치간 연결을 위해 수많은 케이블이 케이블 트레이 상에 포설된다. 예를 들어, 케이블 트레이 상에는 직경이 작은 저전압용 케이블에서부터 직경이 큰 고전압용 케이블까지 다양한 종류의 케이블이 설치된다.In general, a number of cables are installed on a cable tray for supplying power or connecting devices to a ship or offshore plant. For example, various types of cables are installed on a cable tray, from low-voltage cables for small diameters to high-voltage cables for large diameters.

그리고 케이블 포설 작업은 선박 건조 시 내, 외부 곳곳에 케이블 트레이를 설치하는 작업과 케이블 트레이에 다수의 케이블을 포설(Laying)하는 작업을 포함한다. 이때, 케이블 트레이는 다단으로 마련될 수 있으며, 곡부를 포함할 수 있다. 선박에 포설되는 케이블은 그 종류 및 사이즈가 다양하며, 선종에 따라서는 수십만 미터 이상 케이블이 포설되기도 하며, 그 무게만 해도 수만톤이 넘을 수 있다. 아울러, 선박에 포설되는 케이블은 세선에서 태선에 이르기까지 다양한 굵기가 사용되며, 그 종류도 다양하다. In addition, the cable laying work includes a work of installing a cable tray inside and outside the ship during construction and laying a plurality of cables in the cable tray. At this time, the cable tray may be provided in multiple stages, and may include a curved portion. Cables installed on ships have various types and sizes, and depending on the ship type, cables of hundreds of thousands of meters or more may be installed, and the weight alone may exceed tens of thousands of tons. In addition, various thicknesses are used for cables installed on ships, ranging from fine wires to fine wires, and there are various types.

그런데, 종래 태선과 같은 케이블을 구부리고자 하는 경우, 케이블을 구부리는데 큰 힘이 소요되므로, 여러 명의 작업자가 수작업에 의해 케이블을 구부리는 작업을 할 수 밖에 없고, 이러한 수작업은 작업자의 근골격계에 무리를 줄 수 있다. 특히, 케이블이 좁은 공간에 위치한 경우, 케이블을 구부리기 위한 작업공간이 좁인 공간에서 확보되기 어려우므로, 케이블에 대한 벤딩 작업이 어려울 수도 있다.However, in the case of attempting to bend a cable such as a conventional Taeseon, since it takes great force to bend the cable, several workers are forced to bend the cable manually, and such manual work puts strain on the musculoskeletal system of the worker. Can give. In particular, when the cable is located in a narrow space, it may be difficult to bend the cable because the work space for bending the cable is difficult to secure in a narrow space.

이에 작업자가 좁은 공간에서도 케이블을 손쉽게 벤딩할 수 있는 기술이 요구되고 있다.Accordingly, there is a demand for a technology that allows workers to easily bend cables even in a small space.

특허문헌: 국내 특허공개 10-2015-0028516호 (2015. 03. 16. 공개)Patent Literature: Korean Patent Publication No. 10-2015-0028516 (published March 16, 2015)

본 발명의 실시예들은 좁은 공간에서도 케이블을 손쉽게 벤딩할 수 있도록 하는 케이블 벤딩 장치를 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention are to provide a cable bending apparatus that can bend the cable easily even in a narrow space.

본 발명의 일 측면에 따른 케이블 벤딩 장치는, 케이블이 거치 가능한 지지 플레이트; 상기 케이블의 양단부를 지지하도록 상기 지지 플레이트에 이격 설치되는 한 쌍의 지지 롤러; 푸쉬편을 통해 상기 케이블의 중간부를 가압하는 작동 유닛; 및 상기 푸쉬편을 이동시키기 위한 작동력을 상기 작동 유닛에 제공하는 액츄에이터를 포함할 수 있다.Cable bending apparatus according to an aspect of the present invention, the support plate is a cable can be mounted; A pair of support rollers spaced apart from the support plate to support both ends of the cable; An operation unit that presses the middle of the cable through a push piece; And an actuator that provides an operating force for moving the push piece to the operating unit.

이때, 상기 작동 유닛은 상기 지지 플레이트에 고정 설치되는 실린더; 상기 실린더에 입출 가능하게 장착되는 작동바; 및 상기 작동바의 끝단에 마련되고, 전방부에 상기 케이블의 굴곡면에 대응되는 오목홈부가 형성되는 푸쉬편을 포함할 수 있다.At this time, the operating unit is a cylinder fixedly installed on the support plate; An operation bar mounted removably to and from the cylinder; And a push piece provided at an end of the operation bar and having a concave groove portion corresponding to a curved surface of the cable at the front portion.

또한, 상기 푸쉬편에는 상기 푸쉬편에 의한 상기 케이블의 가압될 때, 상기 케이블이 벤딩되는 각도를 지시하는 각도계가 마련될 수 있다.Further, when the cable is pressed by the push piece, the push piece may be provided with an goniometer indicating the angle at which the cable is bent.

또한, 상기 지지 롤러는 상기 지지 플레이트의 일측에 스핀 가능하게 설치되고, 외면에 상기 케이블의 굴곡면에 대응되는 롤러홈부가 형성되는 제 1 롤러; 및 상기 지지 플레이트의 타측에 스핀 가능하게 설치되고, 외면에 상기 케이블의 굴곡면에 대응되는 롤러홈부가 형성되는 제 2 롤러를 포함할 수 있다.In addition, the support roller is rotatably installed on one side of the support plate, a first roller formed on the outer surface of the roller groove corresponding to the curved surface of the cable; And a second roller that is rotatably installed on the other side of the support plate and has a roller groove portion corresponding to a curved surface of the cable formed on an outer surface.

또한, 상기 제 1 롤러 및 상기 제 2 롤러는 서로 대향되는 방향으로 가까워지거나 멀어지도록 상기 지지 플레이트 상에 이동가능하게 설치될 수 있다.In addition, the first roller and the second roller may be movably installed on the support plate so as to be closer or farther apart in directions opposite to each other.

본 발명의 실시예들은 지지 롤러에 지지된 케이블을 액츄에이터를 이용하여 가압함으로써, 좁은 공간에서도 태선과 같은 케이블을 작업자가 손쉽게 벤딩할 수 있다는 이점이 있다.Embodiments of the present invention has the advantage that the operator can easily bend the cable, such as a wire, even in a narrow space, by pressing the cable supported on the support roller using an actuator.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 벤딩 장치를 도시한 평면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 벤딩 장치를 도시한 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 벤딩 장치의 작동 상태를 도시한 상태도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 케이블 벤딩 장치를 도시한 평면도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 케이블 벤딩 장치에서, 지지 롤러의 이동 상태를 도시한 상태도이다.1 is a plan view showing a cable bending apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a side view showing a cable bending apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a state diagram showing the operating state of the cable bending apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a plan view showing a cable bending apparatus according to another embodiment of the present invention.
5 is a state diagram showing a moving state of the support roller in the cable bending apparatus according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 구성 및 작용에 대해 상세하게 설명한다. 이하의 설명은 특허 청구 가능한 본 발명의 여러 측면(aspects) 중 하나이며, 하기의 설명은 본 발명에 대한 상세한 기술의 일부를 이룰 수 있다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어 공지된 구성 또는 기능에 관한 구체적인 설명은 본 발명을 명료하게 하기 위해 생략할 수 있다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the configuration and operation according to an embodiment of the present invention. The following description is one of several aspects of the present invention that can be patented, and the following description may form part of the detailed description of the present invention. However, specific descriptions of well-known configurations or functions in describing the present invention may be omitted to clarify the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예들을 포함할 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The present invention can be applied to various changes and may include various embodiments, and specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

그리고 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소들은 이와 같은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 이 용어들은 하나의 구성요소들을 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결되어' 있다거나 '접속되어' 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. And terms including ordinal numbers such as first and second may be used to describe various components, but the corresponding components are not limited by these terms. These terms are only used to distinguish one component from another. When a component is said to be'connected' or'connected' to another component, it is understood that other components may be directly connected to or connected to the other component, but other components may exist in the middle. It should be. The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 벤딩 장치를 도시한 평면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 벤딩 장치를 도시한 측면도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 벤딩 장치의 작동 상태를 도시한 상태도이다.1 is a plan view showing a cable bending device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a side view showing a cable bending device according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is an embodiment of the present invention It is a state diagram showing the operating state of the cable bending apparatus according.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 벤딩 장치(10)는, 지지 플레이트(100), 지지 롤러(200), 작동 유닛(300) 및 액츄에이터(400)를 포함할 수 있다.1 to 3, the cable bending apparatus 10 according to an embodiment of the present invention includes a support plate 100, a support roller 200, an operation unit 300, and an actuator 400. It can contain.

구체적으로, 지지 플레이트(100)는 케이블(C)을 지지하기 위해, 케이블(C)이 거치 가능한 평탄 지지면을 제공할 수 있다. 지지 플레이트(100)의 일면에는 작동 유닛(300)이 장착될 수 있다. 그리고 지지 플레이트(100)의 일단부에는 액츄에이터(400)에 구동 연결되도록 액츄에이터(400)가 설치될 수 있고, 지지 플레이트(100)의 타단부에는 지지 롤러(200)가 마련될 수 있다.Specifically, in order to support the cable C, the support plate 100 may provide a flat support surface on which the cable C is mountable. The operation unit 300 may be mounted on one surface of the support plate 100. In addition, an actuator 400 may be installed at one end of the support plate 100 to be connected to the actuator 400, and a support roller 200 may be provided at the other end of the support plate 100.

지지 롤러(200)는 지지 플레이트(100)의 타단부 일측 및 타측에 마련되는 한 쌍으로 제공될 수 있다. 이들 한 쌍의 지지 롤러(200)에는 케이블(C)의 상단부 및 하단부가 거치되도록 배치될 수 있다.The support roller 200 may be provided as a pair provided on one side and the other side of the other end of the support plate 100. The pair of support rollers 200 may be disposed such that the upper and lower portions of the cable C are mounted.

예를 들어, 지지 롤러(200)는 지지 플레이트(100)의 타단부 일측에 스핀 가능하게 설치되는 제 1 롤러(210)와, 지지 플레이트(100)의 타단부 타측에 스핀 가능하게 설치되는 제 2 롤러(220)로 구성될 수 있다. 이들 제 1 롤러(210) 및 제 2 롤러(220)의 외면에는 케이블(C)의 굴곡면에 대응되는 롤러홈부(201)가 형성될 수 있다. 이 롤러홈부(201)에는 후술하는 푸쉬편(330)의 가압시, 케이블(C)의 상단부 및 하단부가 안정적으로 지지될 수 있다.For example, the support roller 200 includes a first roller 210 that is rotatably installed on one side of the other end of the support plate 100, and a second roller that is rotatably installed on the other side of the other end of the support plate 100. It may be composed of a roller 220. Roller grooves 201 corresponding to the curved surfaces of the cable C may be formed on the outer surfaces of the first roller 210 and the second roller 220. When the push piece 330, which will be described later, is pressed to the roller groove portion 201, the upper and lower portions of the cable C can be stably supported.

작동 유닛(300)은 케이블(C)의 중간부를 가압하여 벤딩하기 위한 구성을 포함할 수 있다. 일 예로, 작동 유닛(300)은 지지 플레이트(100)에 고정 설치되는 실린더(310)와, 실린더(310)에 입출 가능하게 장착되는 작동바(320)와, 작동바(320)의 끝단에 마련되는 푸쉬편(330)으로 이루어질 수 있다. The operation unit 300 may include a configuration for bending the middle portion of the cable C by bending. For example, the operation unit 300 is provided at the end of the cylinder 310, the operation bar 320 and the operation bar 320 that is removably mounted to the cylinder 310, which is fixedly installed on the support plate 100. It can be made of a push piece 330.

이때, 푸쉬편(330)에는 전방부에 케이블(C)의 굴곡면에 대응되는 오목홈부(331)가 형성될 수 있다. 오목홈부(331)는 케이블(C)의 외경면에 대응되는 내경면을 제공함으로써, 푸쉬편(330)에 의한 케이블(C)의 중간부 가압시, 케이블(C)의 중간부에 대한 안정적인 푸쉬가 가능하다. At this time, the push piece 330 may be formed with a concave groove portion 331 corresponding to the curved surface of the cable (C) in the front portion. The concave groove 331 provides an inner diameter surface corresponding to the outer diameter surface of the cable C, so that when the middle part of the cable C is pressed by the push piece 330, a stable push to the middle part of the cable C Is possible.

아울러, 푸쉬편(330)에는 케이블(C)이 벤딩되는 각도를 지시하는 각도계(332)가 마련될 수 있다. 각도계(332)는 푸쉬편(330)의 전방부(헤드면)에 표시된 각도 눈금으로 이해될 수 있다. 예컨대, 푸쉬편(330)에 의한 케이블(C)의 가압될 때, 케이블(C)은 벤딩되면서 각도계(332)의 눈금에 접촉되게 되는데, 이때, 작업자는 케이블(C)이 접촉되는 눈금을 확인함으로써, 케이블(C)의 벤딩되는 각도를 파악할 수 있다. In addition, the push piece 330 may be provided with an angle meter 332 indicating the angle at which the cable C is bent. The goniometer 332 may be understood as an angle scale displayed on the front portion (head surface) of the push piece 330. For example, when the cable (C) is pressed by the push piece (330), the cable (C) is bent and is brought into contact with the scale of the goniometer (332), at this time, the operator checks the scale with which the cable (C) is contacted By doing so, it is possible to grasp the angle at which the cable C is bent.

액츄에이터(400)는 푸쉬편(330)을 이동시키기 위한 작동력을 작동 유닛(300)에 제공할 수 있다. 이를 위해, 액츄에이터(400)는 지지 플레이트(100)에 장착되는 바디(410)와, 작동 유닛(300)에 작동력을 제공하기 위한 유압 모터(420)와, 유압 모터(420)의 작동을 조절하기 위한 작동 스위치(430)를 포함할 수 있다. The actuator 400 may provide an operating unit 300 with an operating force for moving the push piece 330. To this end, the actuator 400 adjusts the operation of the body 410 mounted on the support plate 100, the hydraulic motor 420 for providing an operating force to the operation unit 300, and the hydraulic motor 420. It may include an operation switch 430 for.

이에 따라, 작동 스위치(430)가 작업자에 의해 온(ON) 되면, 유압 모터(420)는 작동 유닛(300)의 실린더(310)에 유압력을 제공할 수 있다. 이때, 작동바(320)는 실린더(310)에서 토출되면서 푸쉬편(330)을 통해 케이블(C)의 중간부를 가압함으로써, 케이블(C)의 중간부를 벤딩시킬 수 있다. Accordingly, when the operation switch 430 is turned on by an operator, the hydraulic motor 420 may provide hydraulic force to the cylinder 310 of the operation unit 300. At this time, the operation bar 320 is discharged from the cylinder 310 by pressing the middle portion of the cable (C) through the push piece 330, it is possible to bend the middle portion of the cable (C).

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 케이블 벤딩 장치를 도시한 평면도이고, 도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 케이블 벤딩 장치에서, 지지 롤러의 이동 상태를 도시한 상태도이다.4 is a plan view showing a cable bending apparatus according to another embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a state diagram showing a moving state of the support roller in the cable bending apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 4 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 지지 롤러(200)는 서로 대향되는 방향으로 가까워지거나 멀어지도록 지지 플레이트(100) 상에 이동가능하게 설치될 수 있다.4 to 5, according to another embodiment of the present invention, the support rollers 200 may be movably installed on the support plate 100 so as to be closer or farther apart in directions opposite to each other.

여기서, 지지 롤러(200)를 제외한 나머지 구성들, 예를 들어, 지지 플레이트(100), 작동 유닛(300) 및 액츄에이터(400) 구성은, 일 실시예에서 설명한 지지 플레이트(100), 작동 유닛(300) 및 액츄에이터(400) 구성과 대응되므로, 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.Here, the rest of the components except the support roller 200, for example, the support plate 100, the operation unit 300 and the actuator 400 configuration, the support plate 100 described in one embodiment, the operation unit ( 300) and the actuator 400, so a detailed description thereof will be omitted.

지지 롤러(200)는 서로 대향되는 방향으로 가까워지거나 멀어지도록 지지 플레이트(100) 상에 이동가능하게 설치되는 제 1 롤러(210) 및 제 2 롤러(220)를 포함할 수 있다. 이때, 지지 플레이트(100)의 일면에는 제 1 롤러(210) 및 제 2 롤러(220)가 이동 가능한 가이드 레일(600)과, 제 1 롤러(210) 및 제 2 롤러(220)를 서로 근접하거나 멀어지도록 이동시키기 위해, 가이드 레일(600)에 마련되는 이동수단(500)이 마련될 수 있다.The support roller 200 may include a first roller 210 and a second roller 220 that are movably installed on the support plate 100 so as to be closer or farther apart in directions opposite to each other. At this time, a guide rail 600 in which the first roller 210 and the second roller 220 are movable, and the first roller 210 and the second roller 220 are close to each other on one surface of the support plate 100 or In order to move away, the moving means 500 provided on the guide rail 600 may be provided.

이동수단(500)은 제 1 롤러(210) 및 제 2 롤러(220)에 각각 마련되는 제 1 렉 기어(510) 및 제 2 렉 기어(530)와, 제 1 렉 기어(510) 및 제 2 렉 기어(530)에 동시에 맞물리는 피니언 기어(520)를 포함할 수 있다. 예컨대, 제 1 롤러(210)를 가이드 레일(600)을 따라 이동시키면, 피니언 기어(520)는 제 1 롤러(210)의 이동력을 제 2 롤러(220)에 전달함으로써, 제 1 롤러(210) 및 제 2 롤러(220)는 가이드 레일(600) 상에서 서로 근접하거나 멀어지게 이동될 수 있다.The moving means 500 includes a first rack gear 510 and a second rack gear 530 provided on the first roller 210 and the second roller 220, respectively, and the first rack gear 510 and the second It may include a pinion gear 520 that meshes with the rack gear 530 at the same time. For example, when the first roller 210 is moved along the guide rail 600, the pinion gear 520 transmits the moving force of the first roller 210 to the second roller 220, thereby allowing the first roller 210 to ) And the second roller 220 may be moved closer or farther from each other on the guide rail 600.

이와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 작동 과정을 설명하면 다음과 같다.When explaining the operation of the present invention made of such a configuration is as follows.

도 1 내지 도 3에서 보듯이, 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 벤딩 장치의 경우, 케이블(C)의 벤딩을 위해서, 먼저, 케이블(C)의 상단부 및 하단부가 한 쌍의 지지 롤러(200)에 의해 지지되도록 케이블 벤딩 장치의 지지 플레이트(100) 상에 케이블(C)을 위치시킨다. 이때, 케이블(C)의 중간부는 작동 유닛(300)의 푸쉬편(330)에 대향되게 이격되어 위치된다.1 to 3, in the case of the cable bending apparatus according to an embodiment of the present invention, for bending the cable C, first, the upper and lower ends of the cable C are a pair of support rollers 200 ), the cable C is placed on the support plate 100 of the cable bending device. At this time, the middle portion of the cable (C) is positioned to be spaced apart from the push piece 330 of the operation unit 300.

이후, 작업자가 작동 스위치(430)를 온(ON)하면, 유압 모터(420)는 작동 유닛(300)의 실린더(310)에 유압력을 제공하게 되는데, 이때, 작동바(320)는 실린더(310)에서 토출되면서 푸쉬편(330)을 통해 케이블(C)의 중간부를 가압함으로써, 케이블(C)의 중간부를 벤딩시킬 수 있다. Then, when the operator turns on (ON) the operation switch 430, the hydraulic motor 420 provides hydraulic pressure to the cylinder 310 of the operation unit 300, where the operation bar 320 is a cylinder ( As it is discharged from 310, the intermediate portion of the cable C can be bent by pressing the intermediate portion of the cable C through the push piece 330.

한편, 도 4 내지 도 5에 보듯이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 케이블 벤딩 장치에서, 제 1 롤러(210) 및 제 2 롤러(220)의 이격 거리를 조절하고자 하는 경우, 제 1 롤러(210)를 가이드 레일(600)을 따라 이동시킨다. On the other hand, as shown in Figures 4 to 5, in the cable bending apparatus according to another embodiment of the present invention, to control the separation distance of the first roller 210 and the second roller 220, the first roller ( 210) is moved along the guide rail (600).

이때, 피니언 기어(52O)는 제 1 롤러(210)의 이동력을 제 2 롤러(220)에 전달함으로써, 제 1 롤러(210) 및 제 2 롤러(220)는 가이드 레일(600) 상에서 서로 근접하거나 멀어지게 이동될 수 있다. At this time, the pinion gear 52O transmits the moving force of the first roller 210 to the second roller 220, so that the first roller 210 and the second roller 220 are close to each other on the guide rail 600. Or it can be moved away.

상술한 바와 같이, 본 발명은 지지 롤러에 지지된 케이블을 액츄에이터를 이용하여 가압함으로써, 좁은 공간에서도 태선과 같은 케이블을 작업자가 손쉽게 벤딩할 수 있다는 장점을 갖는다.As described above, the present invention has an advantage that an operator can easily bend a cable such as a Tae-sun even in a narrow space by pressing the cable supported on the support roller using an actuator.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어 당업자는 각 구성요소의 재질, 크기 등을 적용 분야에 따라 변경하거나, 실시형태들을 조합 또는 치환하여 본 발명의 실시예에 명확하게 개시되지 않은 형태로 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것으로 한정적인 것으로 이해해서는 안 되며, 이러한 변형된 실시예는 본 발명의 특허청구범위에 기재된 기술사상에 포함된다고 하여야 할 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art to which the present invention pertains may be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. You will understand. For example, a person skilled in the art can change the material, size, and the like of each component according to the application field, or combine or replace the embodiments to implement them in a form not explicitly disclosed in the embodiments of the present invention. It is not beyond the scope of. Therefore, the embodiments described above are illustrative in all respects and should not be understood as limiting, and it should be said that these modified embodiments are included in the technical idea described in the claims of the present invention.

100 :지지 플레이트 200 :지지 롤러
210 :제 1 롤러 220 :제 2 롤러
300 :작동 유닛 310 :실린더
320 :작동바 330 :푸쉬편
331 :오목홈부 332 :각도계
400 :액츄에이터 410 :바디
420 :유압 모터 430 :작동 스위치100: support plate 200: support roller
210: first roller 220: second roller
300: operating unit 310: cylinder
320: operation bar 330: push
331: concave groove 332: angle gauge
400: actuator 410: body
420: hydraulic motor 430: operation switch

Claims (5)

케이블이 거치 가능한 지지 플레이트;
상기 케이블의 양단부를 지지하도록 상기 지지 플레이트에 이격 설치되는 한 쌍의 지지 롤러;
푸쉬편을 통해 상기 케이블의 중간부를 가압하는 작동 유닛; 및
상기 푸쉬편을 이동시키기 위한 작동력을 상기 작동 유닛에 제공하는 액츄에이터를 포함하는 케이블 벤딩 장치.A support plate on which the cable can be mounted;
A pair of support rollers spaced apart from the support plate to support both ends of the cable;
An operation unit that presses the middle of the cable through a push piece; And
A cable bending apparatus including an actuator that provides an operating force for moving the push piece to the operating unit. 제 1 항에 있어서,
상기 작동 유닛은
상기 지지 플레이트에 고정 설치되는 실린더;
상기 실린더에 입출 가능하게 장착되는 작동바; 및
상기 작동바의 끝단에 마련되고, 전방부에 상기 케이블의 굴곡면에 대응되는 오목홈부가 형성되는 푸쉬편을 포함하는 케이블 벤딩 장치.According to claim 1,
The operating unit
A cylinder fixedly installed on the support plate;
An operation bar mounted removably to and from the cylinder; And
Cable bending device provided at the end of the operation bar, including a push piece formed in the front portion of the recess corresponding to the curved surface of the cable. 제 1 항에 있어서,
상기 푸쉬편에는
상기 푸쉬편에 의한 상기 케이블의 가압될 때, 상기 케이블이 벤딩되는 각도를 지시하는 각도계가 마련되는 케이블 벤딩 장치.According to claim 1,
On the push side
When the cable is pressed by the push piece, a cable bending device is provided with an angle meter indicating the angle at which the cable is bent. 제 1 항에 있어서,
상기 지지 롤러는
상기 지지 플레이트의 일측에 스핀 가능하게 설치되고, 외면에 상기 케이블의 굴곡면에 대응되는 롤러홈부가 형성되는 제 1 롤러; 및
상기 지지 플레이트의 타측에 스핀 가능하게 설치되고, 외면에 상기 케이블의 굴곡면에 대응되는 롤러홈부가 형성되는 제 2 롤러를 포함하는 케이블 벤딩 장치.According to claim 1,
The support roller
A first roller which is rotatably installed on one side of the support plate and has a roller groove portion corresponding to a curved surface of the cable on an outer surface; And
A cable bending device including a second roller which is rotatably installed on the other side of the support plate and is formed with a roller groove portion corresponding to a curved surface of the cable on an outer surface. 제 4 항에 있어서,
상기 제 1 롤러 및 상기 제 2 롤러는
서로 대향되는 방향으로 가까워지거나 멀어지도록 상기 지지 플레이트 상에 이동가능하게 설치되는 케이블 벤딩 장치.The method of claim 4,
The first roller and the second roller
A cable bending device that is movably installed on the support plate so as to be closer to or farther away from each other in opposite directions.
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