KR20200071093A - 무북 직기에서 위사를 삽입하기 위한 그리퍼 조립체 - Google Patents

Abstract

무북 직기 내에서 위사를 삽입하기 위한 그리퍼 조립체로서, 반송 그리퍼 및 인출 그리퍼를 포함하는 그리퍼 조립체가 제공된다. 상기 반송 그리퍼는 제어 요소에 고정되도록 적합화된 성형 단부를 갖는 본체(1), 위사 가이드 프로파일(2), 회전 핀(4) 상에 힌지결합된 로커 아암(3), 반응 스프링(6) 및 상기 로커 레버(3)의 그리퍼 핀(5)을 포함하며, 상기 로커 레버(3)는 상기 그리퍼의 상기 본체(1)의 수직축을 중심으로 회전하고; 상기 반응 스프링(6)은 일측 상에서 상기 그리퍼 핀(5)을 유지시키고, 대향 측에서 이를 경사진 평면에 대해 폐쇄시켜, 자기 조임 상태를 얻도록 한다. 직물의 중앙에서 상기 위사(7)를 상기 반송 그리퍼와 전환하는 상기 인출 그리퍼는, 성형 단부를 갖는 본체(10), 상기 위사(7)를 파지하는 구역의 개방 또는 폐쇄를 위한 구동 레버(12)를 포함하는 중앙 부분, 후크 형상 부분(15)에 슬라이딩될 수 있는 슬라이더(14)를 갖는 종방향 슬라이딩 막대(11), 및 상기 슬라이더(14)에 고정된 탄성 블레이드(18)를 포함하며, 상기 탄성 블레이드(18)는 상기 위사(7)를 놓아주도록 상기 슬라이더와 동시에 개방된다.

Description

무북 직기에서 위사를 삽입하기 위한 그리퍼 조립체

본 발명은 일반적으로 무북 직기(weaving loom)에서 위사(weft yarn)를 삽입하기 위한 그리퍼 조립체(gripper assembly)에 관한 것이다. 보다 특히, 본 발명은, 무북 직기에서 제직물 및 경사 제직기의 제조에 적합한, 네거티브 교환(negative exchange) 유형의 한 쌍의 그리퍼 (반송(carrier 또는 bringer) 그리퍼, 및 인출(pulling 또는 taker) 그리퍼)에 관한 것이며, 상기 그리퍼들은 고전적인 직물(classic fabrics) 및 특수 직물(technical fabrics)을 위해 광범위한 실(yarns)을 사용하여 위사의 신뢰할 만한 파지(grip), 직물의 중앙으로의 이송, 전환(switch), 및 직물을 빠져나오는 위사를 놓아주는 것을 보장하도록 파지 요소들(gripping elements) 사이에 위사를 홀딩(holding)하기 위한 획기적인 요소들을 갖는다.

경사 및 위사 제직물을 제조하기 위한, 무북 직기를 특징으로 하는 현재 널리 퍼져있는 제직 삽입 기술은 그리퍼, 프로젝타일(projectile), 에어 제트(air jet), 워터 제트(water jet) 유형이다. 워터 제트 직기는 매우 다용도성은 아니며, 오염의 문제점을 갖고 있고, 에어 제트 직기는 적정하게 다용도성이지만, 높은 에너지 소모를 가지며, 프로젝타일 직기는 중간 정도에서 높은 정도의 다용도성을 갖지만, 위사 장력의 제어에 대한 제한을 갖고, 기계적으로 복잡하다. 그리퍼 기술은 우수한 생산성 수준과 함께 이의 높은 다용도성 특성으로 인하여 매우 널리 퍼져 있다. 그리퍼는 경사를 통해 위사를 삽입하는 조작 전용의 직기 장치이며, 일반적으로 그리퍼 직기에는 각 측 상에 하나씩 각각 반송 그리퍼 및 인출 그리퍼의 한 쌍의 그리퍼가 제공되고, 이들은 각각 직물에 대해 외부 위치로부터 직물의 중앙으로 교대 이동(alternate motion)으로 그리고 반대로 이동하며, 직물의 중앙에서 이들은 직물에 대해 외부에 있는 이들의 출발 위치로 복귀하도록 이동을 반전시킨다.

한 쌍의 그리퍼 중에서, 반송 그리퍼로서 정의된 제1 그리퍼는 위사의 머리(head)를 파지하여 이를 직물의 중앙으로 가져오고, 여기서 이는 인출 그리퍼로 불리는 제2 그리퍼로 전환되어, 제2 그리퍼는 상기 위사의 머리를 파지하고, 이를 직물의 두번째 절반의 외부 에지(edge)로 끌고간다(drag). 직물의 중앙에서 반송 그리퍼 및 인출 그리퍼 간의 위사의 전환은 포지티브 또는 네거티브 유형일 수 있다. 경사 내부에서의 포지티브 전환 단계는 직물의 중앙에서 특수 그리퍼 개방 후크들(gripper opening hooks)의 개입으로 일어나며, 상기 특수 그리퍼 개방 후크들은 경사의 하부의 사(yarn) 사이에 돌출되어 있고, 위사를 하나의 그리퍼로부터 다른 그리퍼로 전달하도록, 위사를 홀딩하고 있는 그리퍼의 기관(organ)이 폐쇄 또는 개방되도록 한다. 경사에 대한 방해 요인인 이러한 블레이드들 또는 후크들은 다양한 유형의 직물과 양립성이 없으며, 일반적으로 마모 및 예비 부품에 대한 비용을 낳는다.

반송 그리퍼 및 인출 그리퍼 간의 위사의 네거티브 전환은 직물의 입구에 위치한 위사 제직 장치에 의해 유발된 끌어당김에 의해 유발되며, 위사 제직 장치는 위사가 홀딩 요소들 사이에 삽입될 때 위사 상에 작용하고; 상기 홀딩 요소들은 위사 상에서 제어된 마찰을 얻도록 배열되며, 종방향으로(longitudinally) 미끄러지지 않으면서 위사의 축에 대해 수직으로 파지 요소들 사이로 위사를 슬라이딩시킨다.

각각의 위사 삽입 사이클에서, 직물의 하나의 에지로부터 오는 위사는 색상 선택기(color selector)에 의해 선택되어, 반송 그리퍼 내로 삽입되고, 홀딩 요소들 사이로 슬라이딩되고, 절단되고, 인출 그리퍼로 전환되는 지점으로 운반되고, 인출 그리퍼는 그 자신의 홀딩 요소들로 위사 머리를 파지하여, 삽입을 완료한다.

일반적으로, 그리퍼들은, 위사를 수평축에 대해 맞댐부(abutment) 및 탄성 로커 핀(rocker pin) 사이에 사전배치하는 가이드 프로파일을 갖고, 상기 핀의 부분으로 구성되는 종방향의 홀딩 요소들은 반응 스프링에 의해 구동되며, 강성(rigid) 또는 탄성일 수 있는 아래의 요소 상에 위사가 지지된(resting) 채로 위사를 보유한다.

현재까지 사용되는 인출 그리퍼의 홀딩점들(holding points)은 위사가 사이에 삽입되는 표면들이 스프링 조작되는 로커 아암(spring-operated rocker arm)에 의해 가깝게 유지되는 유형이거나, 또는 꼭지점(vertex) 쪽으로 끌어당겨진 위사의 마찰에 의해 점진적인 고정(progressive locking)을 가능하게 하기에 적합한 각을 갖는 고정 쐐기(fixed wedge) 유형이며; 고정 쐐기 및 탄성 블레이드(elastic blade)의 조합이 또한 사용되고, 이는 지지체에 가깝게 유지되며, 또한 삽입 종료 시 위사를 놓아줄 때 폐쇄된다.

위사 전환 프로세스의 단계에서, 인출 그리퍼는 반송 그리퍼에 의해 제공된 위사에 고리를 걸고(hook), 홀딩 요소들 사이에 위사가 삽입될 때, 끌고가는 경로 동안 슬라이딩하지 않고 홀딩 요소들 사이에 위사가 고정될 때까지 위사를 홀딩하고; 또한, 인출 그리퍼가 직물 밖으로 나올 때, 인출 그리퍼는 위사를 놓아주도록 즉시 개방될 수 있어야 하고, 위사는 사실상 마찰이 없을 때 홀딩점들을 떠나야 한다.

본 발명의 목적은 무북 직기 내에서 위사를 삽입하기 위한 그리퍼 조립체를 제공하는 것이며, 이는 각각의 유형의 직물을 위한 광범위한 가연사(twisted yarns), 합사(parallel yarns), 장식사(fancy yarns), 멀티 필라멘트사, 단일 필라멘트사, 금속화 스트립(metalized strips) 또는 금속사(metallic yarns)에 대해 높은 신뢰성을 가지면서 순차적으로 위사의 파지, 직물의 중앙으로의 이송, 전환 및 산출 사(output yarn)를 놓아주는 것을 보장한다.

이 목적을 위해, 본 발명에 따르면, 위사를 파지하고 홀딩하기 위한 요소들의 획기적인 부품들을 갖는, 네거티브 전환 유형의 한 쌍의 그리퍼가 사용된다.

상기 목적 및 다른 목적들은, 첨부된 청구범위의 제1항에 따른, 무북 직기 내에서 위사를 삽입하기 위한 그리퍼 조립체에 의해 달성된다. 본 발명에 따른 그리퍼 조립체의 추가의 상세한 기술적인 특징들은 후속 종속항에 보고되어 있다. 본 발명의 반송 그리퍼의 구성(configuration)에서, 바람직하게는 그리퍼 몸체의 수직축을 중심으로 회전하는 로커 핀이 제공되며, 이의 일측 상에는, 단면이 쐐기 형상을 갖는 사 파지 아암(yarn gripping arm)이 제공되고, 이의 수직 평면에 대한 각도는 이것이 리프 스프링(leaf spring)에 의해 뒤로 밀리는 상기 프로파일의 부분의 각도와 동일하며, 상기 리프 스프링은 로커 핀의 나머지 측 상에서 작용한다.

직물의 외부에 있는 위사의 제동(braking)에 의해 제공되는 위사의 장력은 마찰에 의해 2개의 경사진 표면 사이의 차이(contrast)로부터 발생하는 힘을 결정하며; 핀에 대해 횡단하는 이 힘은 이것이 추가로 폐쇄되도록 하는 경향이 있으며, 따라서 폐쇄하는 스프링의 제한된 힘으로 주행하는(running) 제한을 개선하고, 결과적으로 상기 핀 (이는 궁극적으로 자기 고정형(self-locking)임) 내로의 위사의 진입을 용이하게 한다.

본 발명에 따른 그리퍼 조립체는 또한 인출 그리퍼만을 가지며 사용될 수 있고, 상기 인출 그리퍼에는, 탄성사(elastic yarn)의 진입의 제1 영역에 의해 형성된 파지 영역 (여기서 상기 사는, 이의 축에 수직인 방향이지만 종방향은 아닌 방향으로 평활하게 슬라이딩됨), 최종의 점진적인 고정(locking)을 위한 고정 각도 영역(fixed angle area), 및 탄성 및 고정 홀딩 부분 둘 모두의 동시적인 개방(opening)의 시스템이 제공된다. 본 발명의 추가적인 기술적인 특징은 복합재료로 제조된 슬라이더로 구성되며, 상기 슬라이더는 이의 종방향 이동(excursion)이 사 홀딩 구역(yarn holding zone)의 신속한 개방을 가능하게 하도록, 굴절된 구성(inflected configuration)으로 인출 그리퍼의 몸체에 배열되고; 상기 슬라이더의 탄성 예비하중 및 상기 슬라이더의 끝부분(tip)의 가이드 구역의 형상은 그리퍼의 개방 시의 속도에 결정적이다.

최종적으로, 인출 그리퍼는 또한 인출 그리퍼를 갖는 단측 제직기(single-sided weaving machine)에 사용될 수 있으며, 상기 인출 그리퍼는 선택된 위사를 직물의 입구 단부에 고리걸고(hook), 경사로부터 출구에서 이를 놓아줌으로써 하나의 단부로부터 나머지 단부로 직물의 전체 폭을 따라 이를 끌어당긴다.

본 발명의 추가의 목적 및 이점들은, 본 발명에 따른, 무북 직기에서 위사를 삽입하기 위한 그리퍼 조립체의 예시적이며 바람직하지만 제한적이지 않은 구현예에 관한 하기 설명 및 첨부된 도면으로부터 보다 명확해질 것이다.

- 도 1은 본 발명에 따라 사용되는 반송 그리퍼 또는 집게(plier)의 측면도를 나타내고;
- 도 2는 본 발명에 따른, 도 1의 반송 그리퍼의 확대 평면도를 나타내고;
- 도 3은 본 발명에 따른, 도 1의 반송 그리퍼의 단면도를 나타내고;
- 도 4는 본 발명에 따른 인출 그리퍼의 평면도를 나타내고;
- 도 5는, 제1 조작 위치에서의, 본 발명에 따른 도 4의 인출 그리퍼의 상세부분(A)의 확대도를 나타내고;
- 도 6은 본 발명에 따른 도 5의 상세부분(A)의 하부측의 확대도를 나타낸다.

첨부된 도면에 관하여, 본 발명에 따른 그리퍼 조립체는 실질적으로 반송 그리퍼 및 인출 그리퍼를 포함한다.

특히, 반송 그리퍼는, 명령 요소(command element)에 고정되도록 적합화된 성형 단부를 갖는 본체(1), 위사 가이드 프로파일(2), 회전 핀(4) 상에 힌지결합된 로커 레버(3) 및 반응 스프링(6)을 포함하며; 그리퍼 요소는 로커 레버(3)를 파지하기 위한 핀(5)으로 이루어지고, 상기 로커 레버(3)는 바람직하게는 그리퍼의 본체(1)의 수직축을 중심으로 회전하며, 이 동안 반응 스프링(6)은 일 측 상에서 로커 레버(3)의 상기 핀을 폐쇄 상태로 유지하고, 나머지 측 상에서 상기 핀을 경사진 평면으로 밀고, 이는 위사(7)의 끌어당김(pull) 덕분에 상기 핀이 자기 고정형(self-locking)이 되도록 한다.

특히, 선택된 위사 쪽으로 진행하며 거의 수평 위치로 배열된 반송 그리퍼는, 보빈으로부터 비롯되며 선택기에 의해 제공된 위사(7)를 맞댐부(8)로 구성된 파지점들(grip points)에 그리고 핀(5) 및 위사 가이드 프로파일(2)의 맞댐부 표면 사이의 교차점으로부터 삽입한다.

위사의 끌어당기는 힘, 및 위사(7) 및 홀딩 표면 사이의 마찰력의 작용은, 핀(5)을 위사 가이드 프로파일(2)의 맞댐부 표면 쪽으로 끌어당기고, 지지 각도(support angle)의 효과로 인하여 낮은 저항, 장식 구성(fancy plots) 또는 특수 직물에 대한 특정한 이익을 가지면서 스프링 하중(6)을 증가시키지 않고 위사(7)의 파지를 더욱 조이는 경향이 있다.

항상 본 발명에 따르면, 직물의 중앙에서 위사(7)를 반송 그리퍼와 교환하는 인출 그리퍼는 스트로크를 이루는 테이프 또는 막대에 고정되는 성형 단부를 갖는 본체(10), 중앙 부분 및 종방향 슬라이딩 요소(longitudinally sliding element)를 포함하며, 상기 중앙 부분은 위사(7)를 파지하기 위한 구역의 개방 또는 폐쇄를 조작하기 위한 레버(12)를 포함하고, 상기 종방향 슬라이딩 요소는 가요성 재료로 제조된 막대(11)로 이루어지며, 본체(10)의 반대 단부(A)에 배열된, 후크 형상 부분(15)에서 슬라이딩되는 종단부(terminal part) 또는 슬라이더(14)를 갖는다.

슬라이더(14)는 스프링(13)에 의해 후크 부분(15) 내부에서 그리고 상기 후크 부분(15)의 표면(16)에 대해 돌출 프로파일(projecting profile; 17) 쪽으로 밀리고, 상기 표면(16)은 슬라이더(14)와 소정의 각을 형성하고, 이 때 슬라이더(14)와 일체형인 탄성 블레이드(18)는 상기 표면(16)에 대해 밀리고, 상기 블레이드(18)는 상대적인 톱니(relative tooth; 19)로 슬라이더(14)에 대해 지지되기 때문에, 슬라이더(14)의 개구에서, 상기 블레이드(18)가 상기 표면(16)으로부터 멀어지며 이동하도록 하는 가이드 프로파일(17)의 작용으로 인하여 상기 블레이드(18)는 상기 표면(16)으로부터 분리된다.

반송 그리퍼로부터 인출 그리퍼로의 위사의 전환은 후크 형상 부분(15)의 표면(16) 및 상기 블레이드(18)의 프로파일(20) 사이에 위사(7)를 삽입하는 것으로 시작된다. 상기 블레이드(18)는 가요성이기 때문에, 이는, 상기 그리퍼가 제조 과정에 있는 제직물 유형에 적합화되도록 나사(21) 상에 작용하는 조정가능한 예비하중을 가지면서, 표면(16) 상에서 지지되는 위사(7)의 끌어당김 및 두께에 따라 표면(16)으로부터 이격된다.

특히 낮은 저항 구성(low resistance plots)에 유리한 이러한 제1 구역(section) 후, 위사는 이의 두께에 의해 허용되는 지점까지 상기 표면(16) 및 슬라이더(14)에 의해 형성된 각도의 꼭지점 쪽으로 계속되고, 이에 대응하여, 위사(7)는 위사(7) 및 그리퍼의 파지 요소들 사이에 관련되는 마찰에 의해 저지된다(blocked). 위사(7)를 놓아주기 위한 개방은 레버(12)에 대한 외부 프로파일의 압력에 의해 얻어지며, 이는 회전에 의해 막대(11)가 슬라이더(14)로 슬라이딩되도록 하여, 이것이 후크(15) 형상 부분(A)으로부터 배출되도록(withdraw) 한다.

인출 그리퍼의 본체(10)에서 탄성적으로 굴절되는 막대(11)는 슬라이더(14)를 상기 그리퍼의 후크(15)의 프로파일(17) 쪽으로 밀린 상태로 유지하고, 뒤로 이동하면서 상기 표면(16)으로부터 멀어지며 이동하여 개구를 생성하며, 상기 개구는 위사(7)가 자유롭게 상기 언급된 인출 그리퍼를 포기하도록 남겨둔다.

후크 형상 부분(15)의 표면(16)으로부터 슬라이더(14)의 제거는 이와 함께 탄성 블레이드(18)를 끌고가고, 탄성 블레이드(18)는 톱니(19)로 슬라이더(14)에 대해 지지되면서 슬라이더(14)의 이동을 따라간다. 이러한 방식으로, 인출 그리퍼는 고정 쐐기 및 탄성 부분 둘 모두를 동시에 개방하고, 위사(7)는 마찰 없이 파지 요소를 떠난다.

실제, 인출 그리퍼는 제1 탄성 요소 및 제2 강성(rigid) 요소 및 탄성 막대(11)를 포함하며, 상기 제1 탄성 요소 및 제2 강성 요소는 위사(7)를 놓아주는 단계에서 동시에 개방되고, 상기 탄성 막대(11)는 굴절되는 위치에 장착되고, 종방향으로 슬라이딩하여, 파지 영역이 슬라이더(14) 및 블레이드(18) 사이에서 개방되도록 하고, 이 때 블레이드(18)는 위사(7)가 표면(16) 및 슬라이더(14) 사이의 고정된 각도의 하부에서 정지할 때까지 위사(7)의 구속(restraining)을 점진적으로 시작하고, 놓아줌(release)을 위한 신속한 개방을 가능하게 한다.

상기 설명으로부터, 본 발명의 대상인, 무북 직기에서 위사를 삽입하기 위한 그리퍼 조립체의 특성은 이점이 명확한 것처럼 명확하다. 최종적으로, 본 발명의 실제 구현 시, 예시된 상세사항의 재료, 형상 및 치수는 요구사항에 따른 임의의 것일 수 있으며 상기는 다른 균등물로 대체될 수 있다는 것이 명확한 것과 같이, 다수의 다른 변형이 당해 그리퍼 조립체에 이루어질 수 있다는 것이 명확하다.

Claims (9)

1. 무북 직기(shuttle-less loom)에서 위사(weft yarn)를 삽입하기 위한 그리퍼 조립체(gripper assembly)로서, 상기 그리퍼 조립체는 반송 그리퍼(bringer gripper) 및 인출 그리퍼(taker gripper)를 포함하며, 상기 그리퍼들은, 위사 파지(grip)의 제1 단계, 위사 및 경사 제직물의 중앙으로의 이송의 제2 단계, 전환(switching)의 제3 단계, 및 상기 이송을 완료하고 상기 위사를 상기 제직물에서 놓아주는(release) 제4 단계를 수행함으로써 상기 위사 및 경사 제직물을 제조하기에 적합하고,
   상기 제직물의 중앙에서 상기 위사(7)를 상기 인출 그리퍼 및 상기 반송 그리퍼 간에 교환하고 상기 삽입을 완료하는 상기 인출 그리퍼는 본체(10), 중앙 부분, 종방향 슬라이딩 막대(longitudinally sliding rod; 11) 및 슬라이더(14)를 포함하며, 상기 본체(10)는 일측 상에서 테이프 또는 막대에 고정되도록 형상화되고, 상기 중앙 부분은 상기 위사(7)의 파지 구역을 개방 또는 폐쇄하기 위한 구동 레버(12)를 갖고, 상기 종방향 슬라이딩 막대(11)는 상기 본체(10) 내에서 탄성적으로 굴절되고(inflected), 상기 슬라이더(14)는 후크 형상 부분(hook-shaped portion; 15) 내로 슬라이딩될 수 있고, 상기 후크 형상 부분(15)의 표면(16)으로부터 멀어지며 후퇴하고(retract), 상기 후크 형상 부분(15)의 가이드 프로파일(17)에 대해 밀릴 때, 탄성 블레이드(elastic blade; 18)를 끌고가고(drag), 상기 탄성 블레이드(18)는 톱니(19)로 상기 슬라이더(14)에 대해 지지되고(lean), 상기 슬라이더(14)의 이동을 따르며, 따라서 상기 인출 그리퍼로부터 상기 위사(7)를 놓아주기(release) 위해 상기 슬라이더(14) 및 상기 탄성 블레이드(18)를 동시에 개방하는 것을 특징으로 하는, 그리퍼 조립체.
2. 제1항에 있어서, 상기 반송 그리퍼는, 테이프 또는 막대에 고정되도록 적합화된 성형 단부를 갖는 본체(1), 위사 가이드 프로파일(2), 회전 핀(rotation pin; 4) 상에 힌지결합된 로커 아암 또는 레버(rocker arm or lever; 3), 및 반응 스프링(reaction spring; 6)을 포함하며, 상기 반송 그리퍼는 상기 로커 레버(3)의 그리퍼 핀(5)을 갖고, 상기 로커 레버(3)는 상기 반송 그리퍼의 상기 본체(1)의 수직축을 중심으로 회전가능하고, 상기 반응 스프링(6)은 일측에서 상기 그리퍼 핀(5)을 폐쇄 상태로 유지할 수 있고, 대향 측에서 상기 그리퍼 핀(5)이 경사진 평면에 대해 지지되도록 하여 자기 조임 상태(self-tightening condition)를 갖도록 할 수 있는 것을 특징으로 하는, 그리퍼 조립체.
3. 제2항에 있어서, 상기 위사(7)의 끌어당기는 힘, 및 상기 위사(7) 및 상기 위사 가이드 프로파일(2)의 맞댐부(abutment) 표면 사이의 마찰력으로 인하여 상기 그리퍼 핀(5)이 상기 위사 가이드 프로파일(2)의 상기 맞댐부 표면 쪽으로 끌어당겨져, 상기 반응 스프링(6)의 하중을 증가시키지 않으면서 상기 위사(7)를 팽팽하게(tightening) 하는 것을 특징으로 하는, 그리퍼 조립체.
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 슬라이더(14)가 탄성 요소(elastic element; 13)에 의해 상기 후크 형상 부분(15)의 상기 가이드 프로파일(17)을 향하여 그리고 상기 후크 형상 부분(15)의 상기 표면(16)에 대해 구동되며, 상기 표면(16)은 상기 슬라이더(14)와 각을 형성하는 것을 특징으로 하는, 그리퍼 조립체.
5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 탄성 블레이드(18)가 상기 슬라이더(14)와 일체형이며, 상기 후크 형상 부분(15)의 상기 표면(16)에 대해 밀리고, 상기 탄성 블레이드(18)가 상기 표면(16)으로부터 떨어지도록 하는 상기 가이드 프로파일(17)의 작용으로 인하여 상기 탄성 블레이드(18)는 상기 슬라이더(14)의 개구에서의 상기 표면(16)으로부터 멀어지며 이동하여, 상기 탄성 블레이드(18)는 상대적인 톱니(relative tooth; 19)로 상기 슬라이더(14) 상에 지지되는 것을 특징으로 하는, 그리퍼 조립체.
6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 위사(7)가 상기 후크 형상 부분(15)의 상기 표면(16) 및 상기 탄성 블레이드(18)의 프로파일(20) 사이에 삽입되며, 상기 탄성 블레이드(18)는, 상기 위사(7)의 끌어당김 및 두께의 함수로서 및 위사 유형에 따라 나사(21)에 의해 조정가능한 상기 탄성 요소(13)의 예비하중(preload)의 함수로서 상기 표면(16)으로부터 이격되는 것을 특징으로 하는, 그리퍼 조립체.
7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 위사(7)가 상기 구동 레버(12)의 외부 프로파일(outer profile)의 압력에 의해 놓아지며(released), 상기 외부 프로파일은 회전하고, 상기 슬라이더(14)와 일체형인 상기 종방향 요소(11)를 슬라이딩시켜, 상기 슬라이더(14)를 상기 후크 형상 부분(15)으로부터 떨어지도록 보낼 수 있는 것을 특징으로 하는, 그리퍼 조립체.
8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 인출 그리퍼의 상기 본체(10) 내에서 탄성적으로 굴절되는 상기 슬라이딩 막대(11)가 상기 슬라이더(14)를 상기 인출 그리퍼의 상기 가이드 프로파일(17)에 대해 밀며, 상기 슬라이더(14)는 후퇴하고, 상기 표면(16)으로부터 멀어지며 이동하여 개구를 생성하도록 할 수 있고, 상기 개구는 상기 위사(7)가 상기 인출 그리퍼를 자유롭게 떠나도록 하는 것을 특징으로 하는, 그리퍼 조립체.
9. 제8항에 있어서, 상기 슬라이더(14)가 상기 후크 형상 부분(15)의 상기 표면(16)으로부터 멀어지며 이동할 때, 상기 탄성 블레이드(18)가 끌려가며, 상기 슬라이더(14)에 대해 지지되고, 상기 슬라이더(14)의 상기 이동을 따라가서, 상기 위사(7)가 마찰 없이 상기 인출 그리퍼로부터 놓여지는 것을 특징으로 하는, 그리퍼 조립체.

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