KR20200073806A - 로봇 청소기, 클리너 고정 부재 - Google Patents

Abstract

로봇 청소기, 클리너 고정 부재가 개시된다. 본 발명의 로봇 청소기는, 본체부; 상기 본체부의 일면에 구비되고 습식 청소를 위한 클리너가 고정 가능한 적어도 하나의 클리너 고정 부재; 및 상기 본체부에 구비되고 액체를 저장하여 상기 클리너에 상기 저장된 액체를 공급하는 물통부를 포함하고, 상기 적어도 하나의 클리너 고정 부재는, 양 측방으로 상기 물통부로부터 공급된 액체가 흘러내릴 수 있는 빗면이 형성된 지붕 형상을 포함하는 적어도 하나의 가이드 부재를 포함할 수 있다.

Description

로봇 청소기, 클리너 고정 부재{ROBOT CLEANER, MOP FIXING MEMBER}

본 발명은 로봇 청소기, 클리너 고정 부재에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자율적으로 이동하면서 습식 청소 등을 수행할 수 있는 로봇 청소기 및 그에 장착 가능한 클리너 고정 부재에 관한 것이다.

산업 기술의 발달로 다양한 장치가 자동화되고 있다. 잘 알려진 바와 같이, 로봇 청소기는 사용자의 조작없이 청소하고자 하는 구역 내를 스스로 주행하면서 피청소면으로부터 먼지 등의 이물을 흡입하거나, 피청소면의 이물질을 닦아냄으로써 청소하고자 하는 구역을 자동으로 청소하는 기기로 활용되고 있다.

일반적으로, 이러한 로봇 청소기는 전기 등과 같은 동력원을 이용하여 흡입력을 이용하여 청소를 수행하는 진공 청소기를 포함할 수 있다.

이와 같은 진공 청소기를 포함하는 로봇 청소기는 피청소면에 고착된 이물질이나 찌든때 등을 제거하지 못하는 한계가 있어, 최근에는 로봇 청소기에 걸레가 부착되어 물걸레질 또는 걸레 청소를 수행할 수 있는 로봇 청소기가 대두되고 있다.

일반적인 로봇 청소기를 이용한 걸레 청소 방식은 기존의 진공 청소용 로봇 청소기의 하부에 걸레 등을 부착하여 수동적으로 물걸레 청소가 이루어지게 한다. 또한, 이보다 진일보한 물걸레 로봇 청소기의 구동 방식으로, 복수의 회전부재를 구비하여 각 회전부재에 클리너(걸레 등)를 부착하고, 클리너와 피청소면 사이의 마찰력에 의해 주행하는 방식이 있다. 이 경우 주행을 별도의 바퀴가 필요치 않게 되고 구동부의 효율을 높일 수 있는 장점을 갖게 된다.

이처럼 습식 청소를 수행하는 로봇 청소기에서는 클리너에 액체를 공급하는 구조의 설계가 중요하다. 즉, 습식 청소 중에 클리너를 적정하게 적실 수 있으면서 사용자 편의성을 보장하는 설계가 이루어져야 한다. 보다 구체적으로, 클리너 전체 면적에 대한 균일한 액체 공급, 물통부의 편리한 착탈 구조, 액체를 필요한 만큼 제어하여 공급할 수 있는 방법 등이 주요한 설계 이슈가 된다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 일례로 피청소면에 고착된 이물질 등을 효과적으로 제거할 수 있도록 클리너가 부착 가능한 로봇 청소기에 있어서, 청소 중에 클리너에 균일한 액체 공급이 가능한 로봇 청소기 및 클리너 고정 부재를 제공하는 데에 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 사용 상에 로봇 청소기의 본체에 물통의 착탈을 용이하게 하는 구조를 제안하는 데에 다른 목적이 있다.

또한, 본 발명은 로봇 청소기에 부착된 클리너에 액체를 필요한 만큼 제어하여 공급할 수 있는 수단을 제공하는 데에 또 다른 목적이 있다.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 로봇 청소기는, 본체부; 상기 본체부의 일면에 구비되고 습식 청소를 위한 클리너가 고정 가능한 적어도 하나의 클리너 고정 부재; 및 상기 본체부에 구비되고 액체를 저장하여 상기 클리너에 상기 저장된 액체를 공급하는 물통부를 포함하고, 상기 적어도 하나의 클리너 고정 부재는, 양 측방으로 상기 물통부로부터 공급된 액체가 흘러내릴 수 있는 빗면이 형성된 지붕 형상을 포함하는 적어도 하나의 가이드 부재를 포함할 수 있다.

그리고, 상기 적어도 하나의 클리너 고정 부재는, 상기 적어도 하나의 가이드 부재에 의해 지지되고 상기 적어도 하나의 가이드 부재를 둘러 싸도록 형성된 프레임부를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 로봇 청소기는, 하나 이상의 구동부; 및 상기 구동부를 제어하는 제어부를 더 포함하고, 상기 적어도 하나의 클리너 고정 부재는 상기 구동부의 동력에 의해 회전축을 중심으로 회전 운동할 수 있다.

그리고, 상기 적어도 하나의 클리너 고정 부재는 복수 개가 구비되고, 상기 복수 개의 클리너 고정 부재 각각에 상기 클리너가 고정된 경우, 상기 고정된 클리너 중 적어도 하나가 회전 운동함에 따라 피청소면과 상기 회전 운동하는 적어도 하나의 고정된 클리너 사이에 발생하는 마찰력을 이동력원으로 이용하여 주행할 수 있다.

또한, 상기 적어도 하나의 클리너 고정 부재는 상기 본체의 일면에 좌우 한 쌍으로 구비되고, 상기 프레임부 및 상기 클리너는 원형으로 형성되고, 상기 한 쌍의 클리너 고정 부재 각각에서, 상기 적어도 하나의 가이드 부재는 복수 개가 구비되고 상기 회전축으로부터 상기 프레임부를 향하여 방사형으로 뻗어 나가는 형상으로 배치될 수 있다.

그리고, 상기 복수 개의 가이드 부재는 상기 회전축을 중심으로 등각으로 배치될 수 있다.

그리고, 상기 프레임부의 일면에, 상기 공급된 액체가 상기 적어도 하나의 클리너 고정 부재의 측면으로 튀어 나가는 것을 방지하는 장벽이 형성될 수 있다.

그리고, 상기 본체부의 일면에, 상기 장벽이 내입 가능한 홈이 형성될 수 있다.

그리고, 상기 홈은 상기 적어도 하나의 클리너 고정 부재에서 튀어 나온 액체의 적어도 일부가 다시 상기 장벽의 안쪽으로 흘러 들어 가도록 유도하기 위한 빗면을 포함할 수 있다.

또한, 상기 물통부는 상기 본체부의 상기 적어도 하나의 클리너 고정 부재가 형성된 일 면의 반대 면에 탈착 가능할 수 있다.

그리고, 상기 로봇 청소기는, 상기 저장된 액체가 내부에 흐를 수 있는 배관 및 상기 배관의 일단에 형성된 연결 소켓을 더 포함하고, 상기 물통부는 일면에 탄성재질의 벽을 구비하고, 상기 탄성재질의 벽에는 상기 저장된 액체가 상기 배관의 내부로 이동하도록 상기 연결 소켓을 결합 가능한 구멍이 형성되고, 상기 구멍은 상기 연결 소켓이 결합되지 않는 경우, 상기 탄성재질의 벽의 탄성력에 의해 차폐될 수 있다.

그리고, 상기 로봇 청소기는, 적어도 하나의 펌프 및 적어도 하나의 분사구를 더 포함하고, 상기 저장된 액체는 상기 펌프의 동력에 의해 상기 적어도 하나의 분사구를 통해 상기 적어도 하나의 클리너에 분사될 수 있다.

또한, 상기 배관은 분기 배관이고, 상기 적어도 하나의 분사구는 복수 개가 구비되고, 상기 분기 배관의 분기점으로부터 상기 복수 개의 분사구 각각에 이르는 구간의 길이는 동일할 수 있다.

또한, 상기 적어도 하나의 클리너 고정 부재는 한 쌍으로 구비되고, 상기 분기 배관은 'Y'자 형상으로 형성될 수 있다.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 로봇 청소기에 장착 가능하고, 습식 청소를 위한 클리너가 고정 가능한 클리너 고정 부재는, 상기 로봇 청소기의 물통부로부터 상기 클리너로 공급되는 액체가 양 측방으로 흘러내릴 수 있는 빗면이 형성된 지붕 형상을 포함하는 적어도 하나의 가이드 부재를 포함할 수 있다.

또한, 상기 클리너 고정 부재는, 상기 적어도 하나의 가이드 부재에 의해 지지되고 상기 적어도 하나의 가이드 부재를 둘러 싸도록 형성된 프레임부를 더 포함할 수 있다.

그리고, 상기 로봇 청소기에 구비된 구동부의 동력에 의해 회전축을 중심으로 회전 운동할 수 있다.

또한 상기 프레임부 및 상기 클리너는 원형으로 형성되고, 상기 적어도 하나의 가이드 부재는 복수 개가 구비되고 상기 회전축으로부터 상기 프레임부를 향하여 방사형으로 뻗어 나가는 형상으로 배치될 수 있다.

한편, 상기 복수 개의 가이드 부재는 상기 회전축을 중심으로 등각으로 배치될 수 있다.

상술한 본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 클리너가 부착 가능한 로봇 청소기가 청소 중에 클리너에 액체를 균일하게 공급할 수 있게 된다.

또한, 본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 로봇 청소기의 본체에 물통의 착탈을 용이하게 할 수 있다.

또한, 본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 로봇 청소기에 부착된 클리너에 액체를 필요한 만큼 제어하여 공급할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 로봇 청소기의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 로봇 청소기의 외형도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 클리너 고정 부재의 외형도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 가이드 부재의 외형도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 로봇 청소기의 주행원리를 나타내는 모식도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 클리너 고정 부재의 외형도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 로봇 청소기의 일부분의 단면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 로봇 청소기의 물통부의 탈착 방법을 나타내는 외형도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 로봇 청소기의 물통부와 연결 소켓의 결합 방법을 나타내는 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 로봇 청소기의 액체 분사 구조를 나타내는 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 로봇 청소기의 액체 분사 구조를 나타내는 도면이다.

이하의 내용은 단지 본 발명의 원리를 예시한다. 그러므로 당업자는 비록 본 명세서에 명확히 설명되거나 도시되지 않았지만 본 발명의 원리를 구현하고 본 발명의 개념과 범위에 포함된 다양한 장치를 발명할 수 있는 것이다. 또한, 본 명세서에 열거된 모든 조건부 용어 및 실시 예들은 원칙적으로, 본 발명의 개념이 이해되도록 하기 위한 목적으로만 명백히 의도되고, 이와 같이 특별히 열거된 실시 예들 및 상태들에 제한적이지 않는 것으로 이해되어야 한다.

또한, 본 발명의 원리, 관점 및 실시 예들 뿐만 아니라 특정 실시 예를 열거하는 모든 상세한 설명은 이러한 사항의 구조적 및 기능적 균등물을 포함하도록 의도되는 것으로 이해되어야 한다. 또한 이러한 균등물들은 현재 공지된 균등물뿐만 아니라 장래에 개발될 균등물 즉 구조와 무관하게 동일한 기능을 수행하도록 발명된 모든 소자를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 다양한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 로봇 청소기의 구성을 나타내는 블록도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 로봇 청소기(10)는, 본체부(100); 클리너 고정 부재(200); 및 물통부(300)를 포함할 수 있다.

상기 클리너 고정 부재(200)에는 피청소면의 습식청소를 위한 클리너(250)가 고정될 수 있다.

상기 클리너(250)는 일 실시 예로, 액체를 흡수하여 습식 청소를 용이하게 할 수 있는 섬유 재질로 형성되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 물통부(300)는 액체를 저장하여 보관할 수 있는 구성이다. 바람직하게는 내부가 비에 액체를 저장할 수 있는 탱크를 포함하여 형성되는 것이 바람직하다.

상기 액체는 클리너(250)를 적셔 피청소면의 습식 청소에 이용된다. 상기 액체는 물인 것이 바람직하나, 이에 국한되지는 않고 청소의 목적에 맞게 다양한 액체가 활용될 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따른 로봇 청소기는 상기의 구성 이외에도 제어부(410), 구동부(400)를 더 포함하여 클리너 고정 부재(200)를 동작시키고 또한 동작을 제어할 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따른 로봇 청소기는 펌프(520), 분사구(530)를 더 포함하여 물통부(300)에 보관된 액체가 클리너까지 효과적으로 공급되게 할 수 있다.

도 1의 점선은 본 발명의 일 실시 예에서 액체가 전달되는 과정을 설명한 것이다.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 로봇 청소기의 외형도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 적어도 하나의 클리너 고정 부재(200)는 상기 본체부(100)의 일면에 구비되고 습식 청소를 위한 클리너(250)가 고정 가능하다.

물통부(300)는 상기 본체부(100)에 구비되되, 도 2에서와 같이, 상기 일면의 반대 쪽에 구비될 수 있다.

도 2에 도시된 바와 같이, 상기 물통부(300)는 상기 본체부(100)에 부착된 상태에서 외부에 노출되는 손잡이를 포함할 수 있다.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 클리너 고정 부재의 외형도이다. 도 3 (a)는 사시도, 도 3(b)는 평면도, 도 3 (c)는 정면도이다.

도 3 (a), (b)에 도시된 바와 같이, 상기 적어도 하나의 클리너 고정 부재(200)는, 양 측방으로 상기 물통부(300)로부터 공급된 액체가 흘러내릴 수 있는 빗면(211a, 211b)이 형성된 지붕 형상을 포함하는 적어도 하나의 가이드 부재(210)를 포함할 수 있다.

이를 도 4의 예시를 들어 상세히 설명하도록 한다.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 가이드 부재의 외형도이다. 도 4에 도시된 점선으로 이루어진 화살표들은 액체의 흐름을 도식화한 것이다.

도 4 (a)에 도시된 바와 같이, 상기 가이드 부재(210)는 양쪽에 빗면이 형성된 지붕 형상을 포함할 수 있다. 이에 따라 가이드 부재(210)에 공급된 액체는 양 쪽에 형성된 빗면(211a, 211b)을 따라 흘러 클리너(250)로 공급될 수 있다.

바람직하게는 도 4 (a)에 도시된 점선으로 이루어진 오각형과 같이, 상기 가이드 부재(210)는 오각형의 단면을 가질 수 있다.

상기 오각형은 실질적인 의미로 오각형으로 인식될 수 있으면 족하며, 반드시 기하학적으로 정확히 직선과 꼭지점을 갖춘 도형을 의미하는 것은 아니다.

도 4 (b)는 상기 클리너 고정 부재(200)가 운동을 하고 있는 상태일 수 있다. 이 경우, 클리너(250)의 일면에 공급된 액체는 좌우로 넓게 지붕 형상을 타 넘을 수 있다. 또한 오름 경사인 빗면(211b)를 넘어야 하므로. 좌우로 넓게 퍼지게 되므로, 가이드 부재(210)에 부착된 또는 인접한 클리너(250)에 전체적으로 균일한 액체 공급을 가능하게 한다.

또한 상기 가이드 부재(210)가 오각형의 단면을 갖는 경우, 상기 액체의 일부는 빗면(211b) 하단의 면에 부딪혀, 좌우로 퍼지게 된다. 이는 또한 클리너에 액체를 균일하게 공급하는 데에 도움이 된다.

그리고, 상기 적어도 하나의 클리너 고정 부재(200)는, 상기 적어도 하나의 가이드 부재(210)에 의해 지지되고 상기 적어도 하나의 가이드 부재(210)를 둘러 싸도록 형성된 프레임부(212)를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에서, 상기 프레임부(212)는 둥근 링 형상을 할 수 있다. 또한 상기 가이드 부재(210)은 상기 클리너 고정 부재(200)의 중심부에서 뻗어 나와 상기 프레임부(212)에 연결되는 구조로 설계되어 상시 프레임부(212)를 지지할 수 있다.

또한, 상기 로봇 청소기(10)는, 하나 이상의 구동부(400); 및 상기 구동부(400)를 제어하는 제어부(410)를 더 포함하고, 상기 적어도 하나의 클리너 고정 부재(200)는 상기 구동부(400)의 동력에 의해 회전축(260)을 중심으로 회전 운동할 수 있다.

또한 상기 로봇 청소기(10)는, 상기 제어부(410) 및 구동부(400) 등에 전원을 공급하는 전원 공급부(미도시)를 더 포함할 수 있다.

이와 같이 클리너 고정 부재(200)가 회전축(260)을 중심으로 회전하는 경우, 클리너 고정 부재(200)에 장착된 클리너(250)이 피청소면에 대한 효과적인 습식 청소를 수행하게 된다.

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 로봇 청소기의 주행원리를 나타내는 도면이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 적어도 하나의 클리너 고정 부재(200)는 복수 개가 구비되고, 상기 복수 개의 클리너 고정 부재(200) 각각에 상기 클리너(250)가 고정된 경우, 상기 고정된 클리너(250) 중 적어도 하나가 회전 운동함에 따라 피청소면과 상기 회전 운동하는 적어도 하나의 고정된 클리너(250) 사이에 발생하는 마찰력을 이동력원으로 이용하여 주행할 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에서, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 적어도 하나의 클리너 고정 부재(200)는 상기 본체의 일면에 좌우 한 쌍으로 구비되고, 상기 프레임부(212) 및 상기 클리너(250)는 원형으로 형성될 수 있다.

보다 구체적으로, 상기 적어도 하나의 클리너 고정 부재(200)는, 두 개가 구비 될 수 있다. 이 경우 상기 적어도 하나의 클리너 고정 부재(200)는 제1 회전 부재(201)과 제2 회전 부재(202)로 구분하여 표현할 수 있다. 클리너(250) 또한 제1 클리너(251)와 제2 클리너(252)로 구분하여 표현할 수 있다.

상기 구동부(400)는 본체(10)의 내부에 설치되어 제1 회전 부재(201)와 결합하는 제1 구동부(미도시), 본체(10)의 내부에 설치되어 제2 회전 부재(201)와 결합하는 제2 구동부(미도시)를 포함할 수 있다. 여기서, 구동부(400)는 모터, 기어 어셈블리 등을 포함하여 구현될 수 있다.

제1 회전 부재(201)는 제1 구동부(미도시)에 결합되어 제1 구동부(미도시)에 의한 동력을 전달하고, 상기 동력에 의한 제1 회전 축을 중심으로 회전 운동하는 제1 전달 부재(미도시)를 포함할 수 있다.

그리고, 제2 회전 부재(202)는 제2 구동부(미도시)에 결합되어 제2 구동부(미도시)에 의한 동력을 전달하고, 상기 동력에 의한 제2 회전 축을 중심으로 회전 운동하는 제2 전달 부재(미도시)를 포함할 수 있다.

이러한, 로봇 청소기(100)의 일 실시 예는 습식 청소를 위한 클리너(251, 252)를 이용하여 습식 청소를 수행하며 주행할 수 있다.

습식 청소는 액체에 젖은 걸레 등을 이용한 청소를 포함할 수 있다.

상기 클리너(251, 252)와 피청소면 사이에는 마찰력이 발생한다.

상기 제1 회전 축과 제2 회전 축은 평행에 가까우되 약간의 각도 편차를 가지고 상호 틀어진 형상으로 구비될 수 있다. 이와 같이 틀어짐으로써 상기 클리너(251, 252)의 피청소면에 닿는 일면에 형성되는 마찰력이 불균일하게 되아 주행력이 발생한다.

본 발명의 클리너(250), 제1 클리너(251) 및 제2 클리너(252)는 회전 운동을 통해 바닥면의 고착된 이물질을 제거할 수 있도록, 극세사 천, 걸레, 부직포, 브러시 등과 같이, 다양한 피청소면을 닦을 수 있는 천과 같은 섬유재료로 구성될 수 있다.

상기 한 쌍의 클리너 고정 부재(200) 각각에서, 상기 적어도 하나의 가이드 부재(210)는 복수 개가 구비되고 상기 회전축(260)으로부터 상기 프레임부(212)를 향하여 방사형으로 뻗어 나가는 형상으로 배치될 수 있다.

이와 같이 복수 개가 구비된 가이드 부재(210) 각각의 사이에는 빈 구멍이 넓게 형성되어 클리너(250)의 일면으로 충분한 양의 액체가 흘러들어 흡수될 수 있다.

상기 복수 개의 가이드 부재(210)는 상기 회전축(260)을 중심으로 등각으로 배치될 수 있다.

도 6은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 클리너 고정 부재의 외형도이다. 도 6의 (a), (b), (c), (d)에 도시된 바와 같이, 상기 적어도 하나의 클리너 고정 부재(200) 각각에서, 상기 적어도 하나의 가이드 부재(210)는 복수 개가 구비되고 상기 회전축(260)으로부터 상기 프레임부(212)를 향하여 방사형으로 뻗어 나가는 형상으로 배치될 수 있다.

도 6의 (a)에 도시된 바와 같이, 상기 복수 개의 가이드 부재(210)는 상기 회전축(260)을 중심으로 등각으로 배치될 수 있다.

상기 프레임부(212)의 일면에, 상기 공급된 액체가 상기 적어도 하나의 클리너 고정 부재의 측면으로 튀어 나가는 것을 방지하는 장벽(213)이 형성될 수 있다.

도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 로봇 청소기의 일부분의 단면도이다. 도 7 (a), (b)에 도시된 바와 같이, 상기 본체부(100)의 일면에, 상기 장벽(213)이 내입 가능한 홈(110)이 형성될 수 있다.

그리고, 상기 홈(110)은 상기 적어도 하나의 클리너 고정 부재(200)에서 튀어 나온 액체의 적어도 일부가 다시 상기 장벽(213)의 안쪽으로 흘러 들어 가도록 유도하기 위한 빗면(111)을 포함할 수 있다.

도 7 (b)에 도시된 점선 화살표는 액체가 빗면(111)을 타고 흘러내려 장벽(213)의 안쪽으로 회수되어 떨어지는 과정을 모식적으로 표현한 것이다.

도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 로봇 청소기의 물통부의 탈착 방법을 나타내는 외형도이다. 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 물통부(300)는 상기 본체부(100)의 상기 적어도 하나의 클리너 고정 부재(200)가 형성된 일 면의 반대 면에 탈착 가능할 수 있다.

로봇 청소기(10)가 바닥면을 청소하는 경우, 상기 물통부(300)를 본체부(100)의 상부에서 탈착함으로써 물통부(300)만 분리하여 액체를 넣을 수 있고 큰 용량의 물통부(300)를 사용할 수 있게 됨에 따라 사용자 입장에서 편리성을 가진다.

또한, 클리너 고정 부재(200)에 별도의 물 저장 공간을 구비하지 않아도 되므로 클리너 고정 부재(200)를 보다 컴팩트하게 디자인할 수 있고, 내구성을 높일 수 있다.

상기 본체부(100)에는 상기 물통부가 삽입될 수 있는 개방된 공간이 형성되어 있는 것이 바람직하다.

또한 상기 물통부(300)를 본체부(100)에 장착하여 고정 시 물통부(300)의 손잡이를 본체 손잡이로 사용 할 수도 있다.

도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 로봇 청소기의 물통부와 연결 소켓의 결합 방법을 나타내는 도면이다. 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 로봇 청소기(10)는, 상기 저장된 액체가 내부에 흐를 수 있는 배관(500) 및 상기 배관(500)의 일단에 형성된 연결 소켓(510)을 더 포함하고, 상기 물통부(300)는 일면에 탄성재질의 벽(310)을 구비할 수 있다.

일 실시 예로, 상기 탄성재질의 벽은 실리콘 수지로 형성될 수 있다.

상기 탄성재질의 벽(310)에는 상기 저장된 액체가 상기 배관(500)의 내부로 이동하도록 상기 연결 소켓(510)을 결합 가능한 구멍(311)이 형성(도 9 (b) 참조)되고, 상기 구멍(311)은 상기 연결 소켓(510)이 결합되지 않는 경우, 상기 탄성재질의 벽(310)의 탄성력에 의해 차폐(도 9(a) 참조)될 수 있다.

도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 로봇 청소기의 액체 분사 구조를 나타내는 도면이다. 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 로봇 청소기(10)는, 적어도 하나의 펌프(520) 및 적어도 하나의 분사구(530)를 더 포함하고, 상기 저장된 액체는 상기 펌프(520)의 동력에 의해 상기 적어도 하나의 분사구(530)를 통해 상기 적어도 하나의 클리너(250)에 분사될 수 있다.

이와 같이 클리너(250)에 분사 방식을 적용하여 액체를 공급함으로써, 중력 및 모세관 현상에 의한 액체 공급 방식에 비해 적정한 양을 필요한 경우(예를 들면 로봇 청소기가 청소 동작을 하는 경우)에만 공급하는 데에 유리하다.

또한 이를 통해 예약 청소 기능 등 로봇 청소기의 기능을 향상 시키는 데에 도움이 된다.

도 10에서 점선은 상기 액체가 분사구(530)로부터 분사되는 모습을 도식화한 것이다.

도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 로봇 청소기의 액체 분사 구조를 나타내는 도면이다. 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 배관(500)은 분기 배관이고, 상기 적어도 하나의 분사구(530)는 복수 개가 구비될 수 있다.

상기 분기 배관의 분기점(501)으로부터 상기 복수 개의 분사구(530) 각각에 이르는 구간의 길이는 동일할 수 있다.

여기에서 동일하다 함은 실질적으로 동일한 것으로 인식할 수 있는 정도를 의미한다.

이와 같이 분기점(501)으로부터 분사구(530) 각각에 이르는 거리를 균일하게 함으로써 액체를 고르게 분배하는 효과를 기대할 수 있다.

또한, 상기 적어도 하나의 클리너 고정 부재(200)는 한 쌍으로 구비되고, 상기 분기 배관은 'Y'자 형상(도 11 참조)으로 형성될 수 있다.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 로봇 청소기(10)에 장착 가능하고, 습식 청소를 위한 클리너(250)가 고정 가능한 클리너 고정 부재(200)는, 상기 로봇 청소기(10)의 물통부(300)로부터 상기 클리너(250)로 공급되는 액체가 양 측방으로 흘러내릴 수 있는 빗면(211a, 211b)이 형성된 지붕 형상을 포함하는 적어도 하나의 가이드 부재(210)를 포함할 수 있다(도 3, 도 4 참조).

상기 가이드 부재(210)는 양쪽에 빗면이 형성된 지붕 형상을 포함할 수 있다. 이에 따라 가이드 부재(210)에 공급된 액체는 양 쪽에 형성된 빗면(211a, 211b)을 따라 흘러 클리너(250)로 공급될 수 있다.

바람직하게는 상기 가이드 부재(210)는 도 4 (a)에 도시된 점선으로 이루어진 오각형과 같이, 상기 가이드 부재(210)는 오각형의 단면을 가질 수 있다.

상기 오각형은 실질적인 의미로 오각형으로 인식될 수 있으면 족하며, 반드시 기하학적으로 정확히 직선과 꼭지점을 갖춘 도형을 의미하는 것은 아니다.

도 4 (b)는 상기 클리너 고정 부재(200)가 운동을 하고 있는 상태일 수 있다. 이 경우, 클리너(250)의 일면에 공급된 액체는 좌우로 넓게 지붕 형상을 타 넘을 수 있다. 또한 오름 경사인 빗면(211b)를 넘어야 하므로. 좌우로 넓게 퍼지게 되므로, 가이드 부재(210)에 부착된 또는 인접한 클리너(250)에 전체적으로 균일한 액체 공급을 가능하게 한다.

또한 상기 가이드 부재(210)가 오각형의 단면을 갖는 경우, 상기 액체의 일부는 빗면(211b) 하단의 면에 부딪혀, 좌우로 퍼지게 된다. 이는 또한 클리너에 액체를 균일하게 공급하는 데에 도움이 된다.

또한, 상기 클리너 고정 부재(200)는, 상기 적어도 하나의 가이드 부재(210)에 의해 지지되고 상기 적어도 하나의 가이드 부재(210)를 둘러 싸도록 형성된 프레임부(212)를 더 포함할 수 있다(도 3, 도 6 참조).

본 발명의 일 실시 예에서, 상기 프레임부(212)는 둥근 링 형상을 할 수 있다. 또한 상기 가이드 부재(210)은 상기 클리너 고정 부재(200)의 중심부에서 뻗어 나와 상기 프레임부(212)에 연결되는 구조로 설계되어 상시 프레임부(212)를 지지할 수 있다.

그리고, 상기 로봇 청소기(10)에 구비된 구동부(400)의 동력에 의해 회전축(260)을 중심으로 회전 운동할 수 있다.

또한 상기 프레임부(212) 및 상기 클리너(250)는 원형으로 형성되고, 상기 적어도 하나의 가이드 부재(210)는 복수 개가 구비되고 상기 회전축(260)으로부터 상기 프레임부(212)를 향하여 방사형으로 뻗어 나가는 형상으로 배치될 수 있다.

한편, 상기 복수 개의 가이드 부재(210)는 상기 회전축(260)을 중심으로 등각으로 배치될 수 있다(도 6 (a) 참조).

한편, 본 명세서 및 청구범위에서 "제 1", "제 2", "제 3" 및 "제 4" 등의 용어는, 유사한 구성요소 사이의 구분을 위해 사용되며, 반드시 그렇지는 않지만 특정 순차 또는 발생 순서를 기술하기 위해 사용된다. 그와 같이 사용되는 용어는 여기에 기술된 본 발명의 실시 예가, 예컨대, 여기에 도시 또는 설명된 것이 아닌 다른 시퀀스로 동작할 수 있도록 적절한 환경하에서 호환 가능한 것이 이해될 것이다. 마찬가지로, 여기서 방법이 일련의 단계를 포함하는 것으로 기술되는 경우, 여기에 제시된 그러한 단계의 순서는 반드시 그러한 단계가 실행될 수 있는 순서인 것은 아니며, 임의의 기술된 단계는 생략될 수 있고/있거나 여기에 기술되지 않은 임의의 다른 단계가 그 방법에 부가 가능할 것이다.

본 명세서 및 청구범위의 "왼쪽", "오른쪽", "앞", "뒤", "상부", "바닥", "위", "아래" 등의 용어는, 설명을 위해 사용되는 것이며, 반드시 불변의 상대적 위치를 기술하기 위한 것은 아니다. 그와 같이 사용되는 용어는 여기에 기술된 본 발명의 실시 예가, 예컨대, 여기에 도시 또는 설명된 것이 아닌 다른 방향으로 동작할 수 있도록 적절한 환경하에서 호환 가능한 것이 이해될 것이다. 여기서 사용된 용어 "연결된"은 전기적 또는 비 전기적 방식으로 직접 또는 간접적으로 접속되는 것으로 정의된다. 여기서 서로 "인접하는" 것으로 기술된 대상은, 그 문구가 사용되는 문맥에 대해 적절하게, 서로 물리적으로 접촉하거나, 서로 근접하거나, 서로 동일한 일반적 범위 또는 영역에 있는 것일 수 있다. 여기서 "일 실시 예에서"라는 문구의 존재는 반드시 그런 것은 아니지만 동일한 실시 예를 의미한다.

또한 본 명세서 및 청구범위에서 '연결된다', '연결하는', '체결된다', '체결하는', '결합된다', '결합하는' 등과 이런 표현의 다양한 변형들의 지칭은 다른 구성요소와 직접적으로 연결되거나 다른 구성요소를 통해 간접적으로 연결되는 것을 포함하는 의미로 사용된다.

또한, 본 명세서에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.

또한 본 명세서에서 사용된 용어들은 실시 예를 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다(comprise)' 및/또는 '포함하는(comprising)'은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.

또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해 되어서는 안될 것이다.

10: 로봇 청소기 100: 본체부
110: 홈 111: 빗면
200: 클리너 고정 부재 201: 제1 회전 부재
202: 제2 회전 부재 210: 가이드 부재
211a: 빗면 211b: 빗면
212: 프레임부 213: 장벽
250: 클리너 251: 제1 클리너
252: 제2 클리너 260: 회전축
300: 물통부 310: 벽
311: 구멍 400: 구동부
410: 제어부 500: 배관
501: 분기점 510: 연결 소켓
520: 펌프 530: 분사구

Claims (19)

1. 본체부;
   상기 본체부의 일면에 구비되고 습식 청소를 위한 클리너가 고정 가능한 적어도 하나의 클리너 고정 부재; 및
   상기 본체부에 구비되고 액체를 저장하여 상기 클리너에 상기 저장된 액체를 공급하는 물통부를 포함하고,
   상기 적어도 하나의 클리너 고정 부재는, 양 측방으로 상기 물통부로부터 공급된 액체가 흘러내릴 수 있는 빗면이 형성된 지붕 형상을 포함하는 적어도 하나의 가이드 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 적어도 하나의 클리너 고정 부재는,
   상기 적어도 하나의 가이드 부재에 의해 지지되고 상기 적어도 하나의 가이드 부재를 둘러 싸도록 형성된 프레임부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기.
3. 제 2 항에 있어서,
   하나 이상의 구동부; 및
   상기 구동부를 제어하는 제어부를 더 포함하고,
   상기 적어도 하나의 클리너 고정 부재는 상기 구동부의 동력에 의해 회전축을 중심으로 회전 운동할 수 있는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기.
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 적어도 하나의 클리너 고정 부재는 복수 개가 구비되고,
   상기 복수 개의 클리너 고정 부재 각각에 상기 클리너가 고정된 경우, 상기 고정된 클리너 중 적어도 하나가 회전 운동함에 따라 피청소면과 상기 회전 운동하는 적어도 하나의 고정된 클리너 사이에 발생하는 마찰력을 이동력원으로 이용하여 주행하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기.
5. 제 3 항 및 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 적어도 하나의 클리너 고정 부재는 상기 본체의 일면에 좌우 한 쌍으로 구비되고,
   상기 프레임부 및 상기 클리너는 원형으로 형성되고,
   상기 한 쌍의 클리너 고정 부재 각각에서, 상기 적어도 하나의 가이드 부재는 복수 개가 구비되고 상기 회전축으로부터 상기 프레임부를 향하여 방사형으로 뻗어 나가는 형상으로 배치되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기.
6. 제 5 항에 있어서,
   상기 복수 개의 가이드 부재는 상기 회전축을 중심으로 등각으로 배치되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기.
7. 제 3 항에 있어서,
   상기 프레임부의 일면에, 상기 공급된 액체가 상기 적어도 하나의 클리너 고정 부재의 측면으로 튀어 나가는 것을 방지하는 장벽이 형성되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기.
8. 제 7 항에 있어서,
   상기 본체부의 일면에, 상기 장벽이 내입 가능한 홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기.
9. 제 8 항에 있어서,
   상기 홈은 상기 적어도 하나의 클리너 고정 부재에서 튀어 나온 액체의 적어도 일부가 다시 상기 장벽의 안쪽으로 흘러 들어 가도록 유도하기 위한 빗면을 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기.
10. 제 1 항에 있어서,
    상기 물통부는 상기 본체부의 상기 적어도 하나의 클리너 고정 부재가 형성된 일 면의 반대 면에 탈착 가능한 것을 특징으로 하는 로봇 청소기.
11. 제 10 항에 있어서,
    상기 저장된 액체가 내부에 흐를 수 있는 배관 및 상기 배관의 일단에 형성된 연결 소켓을 더 포함하고,
    상기 물통부는 일면에 탄성재질의 벽을 구비하고,
    상기 탄성재질의 벽에는 상기 저장된 액체가 상기 배관의 내부로 이동하도록 상기 연결 소켓을 결합 가능한 구멍이 형성되고,
    상기 구멍은 상기 연결 소켓이 결합되지 않는 경우, 상기 탄성재질의 벽의 탄성력에 의해 차폐되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기.
12. 제 11 항에 있어서,
    적어도 하나의 펌프 및 적어도 하나의 분사구를 더 포함하고,
    상기 저장된 액체는 상기 펌프의 동력에 의해 상기 적어도 하나의 분사구를 통해 상기 적어도 하나의 클리너에 분사되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기
13. 제 12 항에 있어서,
    분기 배관이고,
    상기 적어도 하나의 분사구는 복수 개가 구비되고,
    상기 분기 배관의 분기점으로부터 상기 복수 개의 분사구 각각에 이르는 구간의 길이는 동일한 것을 특징으로 하는 로봇 청소기.
14. 제 13 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 클리너 고정 부재는 한 쌍으로 구비되고,
    상기 분기 배관은 'Y'자 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기.
15. 로봇 청소기에 장착 가능하고, 습식 청소를 위한 클리너가 고정 가능한 클리너 고정 부재에 있어서,
    상기 로봇 청소기의 물통부로부터 상기 클리너로 공급되는 액체가 양 측방으로 흘러내릴 수 있는 빗면이 형성된 지붕 형상을 포함하는 적어도 하나의 가이드 부재를 포함하는 클리너 고정 부재.
16. 제 15 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 가이드 부재에 의해 지지되고 상기 적어도 하나의 가이드 부재를 둘러 싸도록 형성된 프레임부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 클리너 고정 부재.
17. 제 16 항에 있어서,
    상기 로봇 청소기에 구비된 구동부의 동력에 의해 회전축을 중심으로 회전 운동할 수 있는 것을 특징으로 하는 클리너 고정 부재.
18. 제 17 항에 있어서,
    상기 프레임부 및 상기 클리너는 원형으로 형성되고,
    상기 적어도 하나의 가이드 부재는 복수 개가 구비되고 상기 회전축으로부터 상기 프레임부를 향하여 방사형으로 뻗어 나가는 형상으로 배치되는 것을 특징으로 하는 클리너 고정 부재.
19. 제 18 항에 있어서,
    상기 복수 개의 가이드 부재는 상기 회전축을 중심으로 등각으로 배치되는 것을 특징으로 하는 클리너 고정 부재.

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