KR20200080282A - 세그먼트를 갖는 이동 워크웨이 - Google Patents

세그먼트를 갖는 이동 워크웨이 Download PDF

Info

Publication number
KR20200080282A
KR20200080282A KR1020207015215A KR20207015215A KR20200080282A KR 20200080282 A KR20200080282 A KR 20200080282A KR 1020207015215 A KR1020207015215 A KR 1020207015215A KR 20207015215 A KR20207015215 A KR 20207015215A KR 20200080282 A KR20200080282 A KR 20200080282A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
working
segment
zone
segments
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
KR1020207015215A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102564760B1 (ko
Inventor
제럴드 케네스 하우스
Original Assignee
유니버셜 시티 스튜디오스 엘엘씨
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 유니버셜 시티 스튜디오스 엘엘씨 filed Critical 유니버셜 시티 스튜디오스 엘엘씨
Publication of KR20200080282A publication Critical patent/KR20200080282A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102564760B1 publication Critical patent/KR102564760B1/ko
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B29/00—Safety devices of escalators or moving walkways
    • B66B29/08—Means to facilitate passenger entry or exit
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B3/00—Parallel bars or similar apparatus
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63G—MERRY-GO-ROUNDS; SWINGS; ROCKING-HORSES; CHUTES; SWITCHBACKS; SIMILAR DEVICES FOR PUBLIC AMUSEMENT
    • A63G1/00—Roundabouts
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63G—MERRY-GO-ROUNDS; SWINGS; ROCKING-HORSES; CHUTES; SWITCHBACKS; SIMILAR DEVICES FOR PUBLIC AMUSEMENT
    • A63G3/00—Water roundabouts, e.g. freely floating
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63G—MERRY-GO-ROUNDS; SWINGS; ROCKING-HORSES; CHUTES; SWITCHBACKS; SIMILAR DEVICES FOR PUBLIC AMUSEMENT
    • A63G3/00—Water roundabouts, e.g. freely floating
    • A63G3/02—Water roundabouts, e.g. freely floating with floating seats
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63G—MERRY-GO-ROUNDS; SWINGS; ROCKING-HORSES; CHUTES; SWITCHBACKS; SIMILAR DEVICES FOR PUBLIC AMUSEMENT
    • A63G31/00—Amusement arrangements
    • A63G31/02—Amusement arrangements with moving substructures
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B21/00—Kinds or types of escalators or moving walkways
    • B66B21/10—Moving walkways
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B25/00—Control of escalators or moving walkways
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B12/00—Component parts, details or accessories not provided for in groups B61B7/00 - B61B11/00
    • B61B12/02—Suspension of the load; Guiding means, e.g. wheels; Attaching traction cables
    • B61B12/022—Vehicle receiving and dispatching devices

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
  • Escalators And Moving Walkways (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Handcart (AREA)

Abstract

일 실시예에서, 시스템은 가동 서킷(42)에 연결된 복수의 연장 모듈(80)을 포함하고, 복수의 연장 모듈(80)의 각각의 연장 모듈(80)은 각 워킹 세그먼트(44)를 포함한다. 복수의 연장 모듈(80)의 각각의 연장 모듈(80)은 또한 각 워킹 세그먼트(44)를 가동 서킷(42)으로부터 멀리 연장하도록 구성된다. 이 시스템은 또한 차량(10)의 한 위치에 기초하여 대응 워킹 세그먼트(44)의 위치를 조정하기 위해 복수의 연장 모듈(80)의 한 세트의 연장 모듈(80)을 활성화시키도록 구성된 컨트롤러(100)를 포함하며, 대응 워킹 세그먼트(44)는 차량(10)에서 승객의 로딩 및 언로딩을 용이하게 하기 위해 차량(10)의 표면(18)에 실질적으로 접하도록 구성된다.

Description

세그먼트를 갖는 이동 워크웨이
본 개시는 일반적으로 놀이 공원의 분야에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 개시의 실시예는 차량 놀이기구에서 손님을 로딩 및 언로딩하기 위한 이동 워크웨이에 관한 것이다.
이 섹션은 이하에 설명되는 본 개시의 다양일 양태들과 관련될 수 있는 다양한 양태를 독자에게 소개하도록 의도된다. 이 논의는 본 개시의 다양일 양태에 대한 더 나은 이해를 돕기 위해 독자에게 배경 정보를 제공하는데 도움이 되는 것으로 여겨진다. 따라서, 이들 진술은 종래 기술의 승인이 아니라 이러한 관점에서 읽혀져야 한다는 것을 이해해야 한다.
놀이 공원에는 각 공원 손님에게 독특한 경험을 제공하는 다양한 놀이기구가 포함되어 있다. 일부 놀이 공원 놀이기구는 경로와, 경로를 따라 이동하는 차량을 포함한다. 일반적으로, 이들 경로는 손님이 차량에 들어가고 및/빠져나가는 로딩 스테이션에서 시작되고, 동일한 스테이션에서 종료되어, 놀이기구의 서킷을 완성한다. 특정 놀이기구는 로딩 스테이션에서 정차하지 않는 차량을 포함할 수 있다. 오히려, 차량은 경로를 따라 계속 이동하지만, 사실 손님이 차량을 들어가고 및/또는 빠져나갈 수 있도록 비교적 느린 속도로 주행한다. 일부 경우에, 놀이기구는 차량으로부터의 로딩 및 언로딩을 용이하게 하기 위해 로딩 스테이션에서 차량과 실질적으로 동일한 속도로 이동하는 플랫폼을 사용할 수 있다. 이들 이동 플랫폼은 차량과 함께 이동하는 루프를 형성할 수 있다. 플랫폼의 에지는 일반적으로 직선이며, 차량과 접촉하거나 또는 접촉에 가깝게 위치된다. 그러나, 차량은 평평한 표면을 포함하지 않을 수 있으며, 따라서 차량과 플랫폼 사이에 갭이 형성될 수 있음이 인식된다. 또한, 갭은 손님이 차량을 타거나 내릴 때 어려움을 겪을 수 있음을 인식하고 있다.
일 실시예에서, 시스템은 가동 서킷에 커플링된 복수의 연장 모듈을 포함하며, 상기 복수의 연장 모듈의 각각의 연장 모듈은 각 워킹 세그먼트를 포함한다. 또한, 상기 복수의 연장 모듈의 각각의 연장 모듈은 각 워킹 세그먼트를 상기 가동 서킷으로부터 멀리 연장하도록 구성된다. 시스템은 또한 차량의 한 위치에 기초하여 대응 워킹 세그먼트의 한 위치를 조정하기 위해서 복수의 연장 모듈 중 한 세트의 연장 모듈을 활성화시키도록 구성된 컨트롤러를 포함하며, 대응 워킹 세그먼트는 차량에서 승객의 로딩 및 언로딩을 용이하게 하도록 차량의 표면에 실질적으로 접하도록 구성된다.
다른 실시예에서, 방법은 로딩 스테이션에 인접한 가동 서킷의 회전을 작동시키는 것; 상기 로딩 스테이션의 제 1 존에 진입하는 차량의 제 1 표시를 수신하는 것; 제 1 존에 진입하는 차량에 응답하여 하나 이상의 대응 연장 모듈을 통해 하나 이상의 워킹 세그먼트의 연장을 개시하는 것; 상기 로딩 스테이션의 제 2 존에 진입하는 차량의 제 2 표시를 수신하는 것; 제 2 존에 진입하는 차량에 응답하여 연장 조건에서 하나 이상의 연장된 워킹 세그먼트의 위치를 유지하는 것; 하나 이상의 연장 워킹 세그먼트가 차량과 실질적으로 접촉을 유지되도록 제 2 존을 빠져나가는 차량의 제 3 표시를 수신하는 것; 상기 로딩 스테이션의 제 2 존을 빠져나가는 차량의 제 3 표시를 수신하는 것; 및 로딩 스테이션의 제 2 존을 빠져나가는 차량에 응답하여 하나 이상의 워킹 세그먼트의 수축을 개시하여, 하나 이상의 워킹 세그먼트가 더 이상 차량에 실질적으로 접하지 않도록 하는 것을 포함한다. 방법의 기능을 수행하기 위해 컨트롤러가 사용된다. 하나 이상의 대응 연장 모듈은 가동 서킷에 커플링되며, 하나 이상의 워킹 세그먼트는 차량에서 승객을 로딩 및 언로딩하는 것을 용이하게 하기 위해 차량의 표면에 실질적으로 인접하도록 구성된다.
다른 실시예에서, 실행될 때 프로세서로 하여금 로딩 스테이션의 제 1 존으로 진입하는 차량을 검출하고, 제 1 존에 진입하는 차량에 응답하여 한 세트의 워킹 세그먼트를 연장시키도록 구성되는 컴퓨터 실행가능 명령어를 포함하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체를 제공한다. 한 세트의 워킹 세그먼트의 각각의 워킹 세그먼트는 회전 가동 서킷 상에 배치된 복수의 연장 모듈의 각 연장 모듈에 커플링되며, 한 세트의 워킹 세그먼트는 차량에서 승객의 로딩 및 언로딩 승객을 용이하게 하기 위해 차량의 표면에 일치하도록 구성된다. 실행될 때, 명령은 또한 프로세서로 하여금 로딩 스테이션의 제 2 존으로 진입하는 차량을 검출하고, 가동 서킷에 인접한 제 2 존으로 차량이 진입하는 것에 응답하여 한 세트의 워킹 세그먼트의 연장을 유지하고, 제 2 존을 빠져나가는 차량을 검출하고, 및 제 2 존을 빠져나가는 차량을 검출하는 것에 응답하여 한 세트의 워킹 세그먼트를 수축시킨다.
본 개시의 이들 및 다른 특징, 양태 및 이점은 도면 전체에 걸쳐 유사한 문자가 유사한 부분을 나타내는 첨부 도면을 참조하여 다음의 상세한 설명을 읽을 때 더 잘 이해 될 것이다.
도 1은 본 개시의 일 양태에 따른 놀이기구 스테이션의 실시예의 평면도이다.
도 2는 본 개시의 일 양태에 따른 놀이기구 스테이션의 실시예의 개략적인 정면도이다.
도 3은 본 개시의 일 양태에 따른, 도 1의 놀이기구 스테이션의 일 섹션의 실시예의 평면도이다.
도 4는 본 개시의 일 양태에 따른, 도 1의 놀이기구 스테이션의 다른 섹션의 실시예의 평면도이다.
도 5는 본 개시의 일 양태에 따른, 도 1의 놀이기구 스테이션의 다른 섹션의 실시예의 평면도이다.
도 6은 본 개시의 일 양태에 따른, 도 1의 놀이기구 스테이션의 다른 섹션의 실시예의 평면도이다.
도 7은 본 개시의 일 양태에 따른, 도 1의 놀이기구 스테이션의 다른 섹션의 실시예의 평면도이다.
도 8은 본 개시의 일 양태에 따른, 놀이기구 차량의 형상에 일치하는 워킹 세그먼트를 갖는 도 1 내지 도 7의 놀이기구 스테이션의 일 실시예의 평면도이다.
도 9는 본 개시의 일 양태에 따른, 놀이기구 차량의 형상에 일치하는 워킹 세그먼트를 갖는 도 1 내지 도 7의 놀이기구 스테이션의 일 실시예의 평면도이다.
도 10은 본 개시의 일 양태에 따른, 워킹 세그먼트의 연장 이전의 도 1 내지 도 9의 놀이기구 스테이션의 일 실시예의 일 섹션의 평면도이다.
도 11은 본 개시의 일 양태에 따른, 워킹 세그먼트의 연장 이후의 도 1 내지 도 9의 놀이기구 스테이션의 일 실시예의 일 섹션의 평면도이다.
도 12는 본 개시의 일 양태에 따른, 도 1 내지 도 11의 놀이기구 스테이션을 작동시키기 위해 사용되는 특징부를 포함하는 시스템의 개략도이다.
도 13은 본 개시의 일 양태에 따른, 도 1 내지 도 12의 워킹 스테이션을 놀이기구 차량의 형상에 일치시키는데 사용되는 프로세스의 일 실시예의 흐름도이다.
본 개시의 하나 이상의 특정 실시예들이 아래에서 설명될 것이다. 이들 실시예의 간결한 설명을 제공하기 위해, 실제 구현의 모든 특징은 상세한 설명에 기재되지 않을 수 있다. 임의의 엔지니어링 또는 설계 프로젝트에서와 같이 이러한 임의의 실제 구현을 개발할 때, 구현예마다 상이할 수 있는, 시스템 관련 및 비즈니스 관련 제약조건 준수와 같은 개발자의 특정 목표를 달성하기 위해 수많은 구현 특정 결정을 내려야 한다. 또한, 그러한 개발 노력은 복잡하고 시간 소모적일 수 있지만, 그럼에도 불구하고 본 개시의 이점을 갖는 통상의 기술자를 위한 설계, 제조 및 제작에 대한 일상적인 사업일 것이라는 것이 이해되어야 한다.
본 발명의 실시예는 놀이 공원 놀이기구의 자동화 로딩 영역에 관한 것이다. 놀이 공원에는 롤러 코스터, 모션 시뮬레이터 및 워터 라이드와 같은 광범위한 인기놀이기구가 있다. 인기놀이기구의 대부분은 경로(예를 들어, 트랙 또는 수로)를 따라 이동하는 차량을 사용한다. 이들 인기놀이기구들은 현재 손님이 차량을 빠져나가고 새로운 손님이 차량에 들어가는 경로를 따라 일부 시점에 로딩 스테이션을 포함할 수 있다. 일부 인기놀이기구는 들어오는 손님이 일반적으로 각 차량에 들어가기 전에 대기열에 늘어서는 경로를 따라 다수의 스테이션을 사용할 수 있다.
특정 인기놀이기구에서, 차량들은 로딩 스테이션(예를 들어, 통나무 굴뚝, 어두운 놀이기구)에서 멈추지 않는다. 대신에, 차량들은 승객이 차량을 들어가고 및/또는 빠져나올 수 있도록 감소된 속도로 경로를 따라 계속 이동한다. 일부 인기놀이기구들은 실질적으로 동일한 속도로 차량과 함께 이동하는 놀이기구 차량에 인접한 플랫폼을 포함한다. 이러한 방식으로, 차량에 들어가고 및/또는 빠져나가는 손님은 차량으로 또는 차량 밖으로 이동할 때 지면과 차량 사이의 속도 변화를 조정할 필요가 없다. 이들 플랫폼은 일반적으로 손님들이 인기놀이기구에 접근하기 전에 줄을 서는 고정 대기열 뒤에 위치된다. 놀이기구가 작동함에 따라 플랫폼이 지속적으로 순환한다는 점에서 플랫폼은 컨베이어 벨트와 유사하게 움직일 수 있다. 플랫폼의 에지는 일반적으로 경로 및/또는 놀이기구 차량과 접하는 직선 라인이다. 그러나, 표면에 곡선이 있을 수 있고 및/또는 경로와 플랫폼 사이에 제조 공차가 있을 수 있기 때문에, 차량의 표면은 플랫폼의 에지와 정렬되지 않을 수 있다. 결과적으로, 놀이기구 차량의 표면과 플랫폼의 에지 사이에 갭이 존재할 수 있다. 이들 공간은 손님이 차량에 들어가고 및/또는 빠져나오기 어렵게 만들 뿐만 아니라 손님들을 도와주는 놀이 공원의 팀원들이 차량에 들어가고 및/또는 빠져나오기 어렵게 만들 수 있다. 예를 들어, 물건을 갭 내로 떨어뜨리는 것이 문제가 될 수 있다. 따라서, 플랫폼과 차량 사이의 이러한 갭을 감소 및/또는 제거하는 플랫폼이 바람직할 수 있다.
개시된 로딩 스테이션은 놀이기구 차량의 표면에 일치하는 조정 가능한 조립체를 포함한다. 본 실시예는 차량의 표면과 접촉하도록 연장 및 수축되거나 또는 차량의 표면과 접촉(예를 들어, 접함)하도록 근접할 수 있는 워킹 세그먼트에 관한 것이다. 플랫폼은 로딩 스테이션 내에서 지속적으로 순환한다. 차량이 로딩 스테이션에 접근함에 따라, 워킹 세그먼트는 차량의 표면에 일치하도록 조정된다. 조정 후, 손님들은 로딩 스테이션에서 차량을 들어가거나 또는 빠져나오기 위해서 워킹 세그먼트에서 걸어갈 수 있다. 워킹 세그먼트는 손님들이 차량에 들어가고 및/또는 빠져나오는 로드/언로드 존의 외부의 차량에 일치하도록 조정될 수 있다. 이러한 방식으로, 개시된 플랫폼은 플랫폼과 놀이기구 차량 사이의 갭의 크기를 감소시켜서 차량과의 손님 상호작용을 용이하게 한다.
도면을 참조하면, 도 1은 경로, 구체적으로 트랙(12)을 따라 이동하는 차량과, 차량과 함께 이동하는 플랫폼을 포함하는 놀이 공원 인기놀이기구의 로딩 스테이션(8)의 실시예를 도시한다. 도 1의 도시된 실시예에 도시된 바와 같이, 놀이기구 차량(10)은 방향(13)에서 트랙(12)을 따라 이동하도록 구성된다. 놀이기구 차량(10)은 카누 형상을 갖는 것으로 도시되어 있지만, 놀이기구 차량(10)은 임의의 적합한 형상을 포함할 수 있다. 트랙(12)은 로딩 스테이션(8) 내에 놀이기구 차량(10)을 수용하기 위한 가드(14)를 포함할 수 있다. 로딩 스테이션(8)은 손님(30)이 놀이기구 차량(10)으로부터 로딩 스테이션 조립체(40)로 로딩 또는 언로딩되는 위치일 수 있다. 놀이기구 차량 표면(18)과 같은 놀이기구 차량(10)의 특정 섹션은 로딩 스테이션 조립체(40)의 플랫폼 에지(20)에 인접할 수 있다. 가드(14) 및 플랫폼 에지(20)는 트랙(12)을 따라 놀이기구 차량(10)을 안내할 수 있다. 로딩 스테이션 조립체(40)는 가동 서킷(42)(예를 들어, 벨트), 워킹 세그먼트(44) 및 커버(46)를 포함할 수 있다. 워킹 세그먼트(44)는 가동 서킷(42)으로부터 트랙(12) 상으로 측방향으로 연장되어 놀이기구 차량(10)에 근접할 수 있다. 워킹 세그먼트(44)는 도 1에서 직사각형 형상으로 도시되어 있지만, 워킹 세그먼트(44)는 임의의 적합한 형상(예를 들어, 타원형 또는 다른 프리즘 형상)일 수 있다. 커버(46)는 측면(47)에서 가동 서킷(42)에 결합될 수 있고, 워킹 세그먼트(44)를 부스러기(debris)로부터 보호하기 위해 워킹 세그먼트(44)의 상부에 위치될 수 있다. 도시된 실시예에서, 가동 서킷(42)은 방향(13)에서 놀이기구 차량(10)의 이동 평면에 평행할 수 있는 단일 평면에서 이동(예를 들어, 순환한다)한다. 다른 실시예에서, 가동 서킷(42)은 놀이기구 차량(10)에 의해 이동되는 방향(13)에 대해 교차하는 방향으로 순환할 수 있어서, 가동 서킷(42)의 이동은 방향(13)에서 놀이기구 차량의 이동 평면에 대해 교차하는 단일 평면 내에 있다.
로딩 스테이션 조립체(40) 내에는 손님(30)이 놀이기구 차량(10)에 들어가기 전에 대기할 수 있는 고정 플랫폼(48)이 있을 수 있다. 도시된 실시예에서, 가동 서킷(42)은 고정 플랫폼(48) 주위를 순환하고 고정 플랫폼(48)을 둘러싸지만, 대안적인 실시예에서, 고정 플랫폼(48)은 가동 서킷(42) 위로 연장된다(예를 들어, 커버한다). 놀이기구 차량(10)을 빠져나가는 손님들은 또한 고정 플랫폼(48)을 사용하여 로딩 스테이션 조립체(40)를 빠져나갈 수 있다. 고정 플랫폼(48)은 다수의 손님의 무게를 유지하기에 적합한 목재, 벽돌, 금속 또는 임의의 다른 재료로 제조될 수 있다. 가동 서킷(42), 워킹 세그먼트(44) 및 커버(46)는 놀이기구 차량이 로딩 스테이션 조립체(40)에 진입할 때 놀이기구 차량(10)과 실질적으로 동일한 속도로 고정 플랫폼(48) 주위에서 연속적으로 순환(예를 들어, 윤회)할 수 있다. 일 실시예에서, 가동 서킷은, 놀이기구 차량(10)이 가동 서킷을 따라 이동함에 따라, 놀이기구 차량(10)의 표면에 대해 워킹 세그먼트(44)의 상대 위치를 실질적으로 유지하는 속도로 회전할 수 있다. 이러한 방식으로, 워킹 세그먼트(44)와 놀이기구 차량(10)은 실질적으로 동일한 속도로 이동한다. 비록 도 1은 타원형 형상이 되도록 루프를 도시하고 있지만, 가동 서킷(42)은 워킹 세그먼트(44)가 트랙(12)의 섹션(또는 일부 다른 놀이기구 경로)에 인접하여 위치하여 폐쇄 서킷을 형성할 수 있게 하는 임의의 적절한 형태로 윤회할 수 있다. 로딩 스테이션 조립체(40)는 손님이 놀이기구 차량(10)에 들어가고/빠져나가게 하는 가동 서킷(42)의 세그먼트에 걸쳐 있는 로드/언로드 존(50)을 포함할 수 있다. 또한, 워킹 세그먼트(44)의 위치가 놀이기구 차량 표면(18)에 근접하게 되도록 조정되는 조정 존(52)이 로드/언로드 존(50) 전에 있을 수 있다. 로드/언로드 존(50) 및 조정 존(52)은 도 3 내지 도 7을 참조하여 추가로 상세하게 설명된다.
도 2는 놀이기구 차량(10)을 구비한 로딩 스테이션(8)의 다른 실시예를 도시한다. 도 2는 가동 서킷(42)을 갖는 로딩 스테이션 조립체(40)의 개략적인 정면도이며, 여기서 가동 서킷(42)은 도 1에 도시된 것과 상이한 방식으로 회전한다. 도 2에 도시된 바와 같이, 가동 서킷(42)은 고정 플랫폼(48) 주위에서 회전하지 않고, 그와 함께 및 그 아래에서 회전한다. 즉, 로드/언로드 존(50)과 함께 이동한 후, 가동 서킷(42)은, 고정 플랫폼(48)과 함께 복귀하기 위해 타원 형상으로 둘레에서 순환하기 전에 가동 서킷(42)이 고정 플랫폼(48) 아래에서 만곡되는 트랙(12) 아래로 향할 수 있다.
도 3 내지 도 7은 놀이기구 스테이션 조립체(40)를 통해 이동하는 놀이기구 차량(10)의 시퀀스와, 놀이기구 차량(10)에 일치하도록 워킹 세그먼트(44)의 조정을 도시한다. 도 3은 도 1의 조정 존(52) 이전에 도 1의 로딩 스테이션 조립체(40)로 진입하는 놀이기구 차량(10)을 도시한다. 도 3에 도시된 바와 같이, 놀이기구 차량(10)이 조정 존(52)으로 들어가기 전에, 놀이기구 차량 표면(18)은 플랫폼 에지(20)와 항상 즉각적으로 접촉하거나 플랫폼 에지(20)에 근접하지 않는다. 놀이기구 차량(10)의 형상으로 인해 놀이기구 차량 표면(18)과 플랫폼 에지(20) 사이에 갭이 있을 수 있다. 이들 갭이 유지되면, 차량을 로딩 및/또는 언로딩할 때 손님 및 팀원들이 어려움을 겪을 수 있다.
도 4는 도 1의 로딩 스테이션 조립체(40)의 조정 존(52)으로 진입하는 놀이기구 차량(10)을 도시한다. 놀이기구 차량(10)이 조정 존(52)에 진입할 때, 조정 존(52) 내의 워킹 세그먼트(44)의 적어도 일 부분은 가동 서킷(42)으로부터 측방향으로 연장되어 놀이기구 차량 표면(18)에 보다 근접하게(예를 들어, 실질적으로 접하게) 된다. 이러한 방식으로, 놀이기구 차량 표면(18)과 플랫폼 에지(20) 사이의 갭이 감소된다. 워킹 세그먼트(44)가 측방향으로 연장됨에 따라, 가동 서킷(42)이 계속하여 회전하여 차량(10)과 함께 워킹 세그먼트(44)를 이동시킨다. 연장 워킹 세그먼트는 방향(13)에 대해서 연장 워킹 세그먼트(44)의 가장 전방에 있는 워킹 세그먼트인 선행 워킹 세그먼트(54)를 포함할 수 있다. 도 4의 도시된 실시예에 도시된 바와 같이, 놀이기구 차량(10)의 제 1 부분(55)이 조정 존(52)에 진입하며, 그 결과 워킹 세그먼트(44)는 일부는 놀이기구 차량(10)의 제 1 부분(55)에 근접한 위치로 연장되고, 놀이기구 차량의 제 2 부분(57)에 근접한 위치로 연장되도록 구성된 워킹 세그먼트(44)의 다른 부분은 수축되어 유지된다. 일단 워킹 세그먼트(44)가 놀이기구 차량(10)에 근접한 위치로 연장되면, 가동 서킷(42)이 로드/언로드 존(50)을 지나 주위에서 순환하기 시작될 때까지 이들의 위치가 유지될 수 있다. 로드/언로드 존(50)은 손님이 조정 존(52)에 접근할 수 없도록 조정 존(52)으로부터 분리될 수 있음에 유의해야 한다. 예를 들어, 일 실시예에서, 고정 플랫폼 및/또는 로드/언로드 존(50)은 손님이 가동 서킷(42) 및/또는 조정 존(52)에 액세스하는 것을 차단하기 위한 물리적 장벽을 포함할 수 있다.
도 5는 도 1의 로딩 스테이션 조립체(40)의 로드/언로드 존(50)으로 진입하는 놀이기구 차량(10)을 도시한다. 놀이기구 차량(10)의 제 2 부분(57)은 조정 존(52)에 진입하고, 대응 워킹 세그먼트(44)는 놀이기구 차량(10)에 근접한 위치로 연장된다. 대응 워킹 세그먼트(44)는, 놀이기구 차량(10)에 근접한 가장 후방이며 그리고 방향(13)에 대해서 선행 워킹 세그먼트(54)의 상류에 위치되어 있는 후행 워킹 세그먼트(56)를 포함한다. 도 5에 도시된 바와 같이, 놀이기구 차량(10)이 방향(13)에서 로딩 스테이션 조립체(40)와 함께 진행함에 따라, 선행 워킹 세그먼트(54)는 놀이기구 차량(10)에 근접한 가장 전방 세그먼트로 유지된다. 이 시점에서, 놀이기구 차량 표면(18)과 플랫폼 에지(20) 사이의 갭은 워킹 세그먼트(44)의 연장의 결과로 감소되었다. 로드/언로드 존(50)에 진입한 워킹 세그먼트(44)는 놀이기구 차량(10)의 로딩 및/또는 언로딩을 준비하기 위해 로드/언로드 존(50) 전체에 걸쳐서 그들 위치가 유지될 수 있다. 워킹 세그먼트(44)의 선형 에지로 인해 도시된 실시예에서 일부 약간의 갭이 남아 있지만, 대안적인 실시예에서, 워킹 세그먼트(44)는 비선형 에지를 포함할 수 있고 및/또는 워킹 세그먼트(44)가 놀이기구 차량 표면(18)과 일치할 수 있고 갭의 사이즈를 감소시키게 할 수 있는 변형 가능한 재료를 포함한다.
도 6은 놀이기구 차량(10)이 도 1의 로딩 스테이션 조립체(40)의 로드/언로드 존(50) 내에 완전히 있는 것을 도시한다. 워킹 세그먼트(44)가 놀이기구 차량(10)과 함께 계속 이동함에 따라, 선행 워킹 세그먼트(54)는 놀이기구 차량(10)에 근접한 가장 전방 세그먼트로 유지되고 그리고 후행 워킹 세그먼트(56)는 방향(13)에 대해서 놀이기구 차량(10)에 근접한 가장 후방 워킹 세그먼트로 유지된다. 놀이기구 차량(10)은 완전히 로드/언로드 존(50) 내에 있으므로, 놀이기구 차량(10)에 인접한 워킹 세그먼트(44)(예를 들어, 선행 워킹 세그먼트(54)와 후행 워킹 세그먼트(56) 사이 그리고 이들을 포함하는 워킹 세그먼트)의 위치는 손님이 놀이기구 차량(10)에 들어가거나 또는 빠져나올 수 있도록 유지된다. 워킹 세그먼트(44)가 연장될 때, 가동 서킷(42)은, 놀이기구 차량(10)이 가동 서킷(42)을 따라 이동함에 따라 놀이기구 차량(10)의 표면에 대한 연장된 워킹 세그먼트(44)의 상대 위치를 실질적으로 유지하는 속도로 계속 회전할 수 있다. 도 5와 유사하게, 놀이기구 차량 표면(18)과 플랫폼 에지(20) 사이의 갭의 대부분이 감소되고, 따라서 손님들이 놀이기구 차량(10)과 상호작용(예를 들어, 들어가거나 및/또는 빠져나오는)하기가 덜 어렵다.
도 7은 도 1의 로딩 스테이션 조립체(40)의 로드/언로드 존(50)을 빠져나가는 놀이기구 차량(10)을 도시한다. 도 7에 도시된 바와 같이, 선행 워킹 세그먼트(54)는 방향(13)에서 계속 트랙(12)을 따름에 따라 놀이기구 차량(10)에 대한 임의의 장애물을 제거하기 위해 가동 서킷(42)을 향해 역으로 수축된다. 후행 워킹 세그먼트(56)를 포함하는 특정 워킹 세그먼트(44)의 위치는 이들이 워킹 세그먼트(44)가 주위를 순환하기 시작하는(예를 들어, 다시 조정 존(52)을 향해) 영역으로 진입할 때까지 유지될 수 있다. 수축 후에, 워킹 세그먼트(44)는 조정 존(52)에 다시 진입할 때까지 수축 위치에 유지된다.
비록 도 1 내지 도 7은 하나의 놀이기구 차량(10)을 갖는 놀이 공원 인기놀이기구를 도시하고 있지만, 트랙(12) 상에서 이동하고 그리고 로딩 스테이션(8)에 들어가거나 또는 빠져나오는 하나 이상의 놀이기구 차량(10)이 있을 수 있음을 인식해야 한다. 또한, 도 1 내지 도 7은 로딩 스테이션 조립체(40)에서 유한 개수의 워킹 세그먼트(44)를 도시하지만, 가동 서킷(42)과 연관된 임의의 수의 워킹 세그먼트(44)가 존재할 수 있다.
도 8은 놀이기구 차량(70)의 일 실시예에 따르는 워킹 세그먼트(44)의 실시예의 개략도이다. 도 8에서, 놀이기구 차량(70)은 직사각형이다. 이와 같이, 워킹 세그먼트(44)가 연장될 때, 선행 워킹 세그먼트(54)의 에지(71)는 놀이기구 차량(70)의 전방에서 표면(73)과 정렬될 수 있고 그리고 후행 워킹 세그먼트(56)의 에지(75)는 놀이기구 차량(70)의 후방에서 표면(76)과 정렬될 수 있다. 또한, 놀이기구 차량(70) 사이에는 전이 존(72)이 있다. 워킹 세그먼트(44)는 전이 구역(72) 내에서 연장되어 놀이기구 차량(70) 사이에 배치된 워킹 세그먼트(44)의 브릿지를 형성할 수 있다. 일 실시예에서, 놀이기구 차량(70)의 형상은 직사각형이 아닐 수 있지만(예를 들어, 위에서 논의된 카누 형상일 수 있음), 각 놀이기구 차량(70) 사이에 여전히 전이 구역(72)이 존재할 수 있으며, 여기서 워킹 세그먼트(44)는 인접한 놀이기구 차량 사이의 갭을 제거하도록 브릿지를 형성하도록 연장될 수 있다.
도 9는 놀이기구 차량(74)의 다른 실시예에 따른 워킹 세그먼트(44)의 실시예의 개략도이다. 놀이기구 차량(74)은 평면 형상과 같은 비교적 복잡한 기하학적 구조를 포함할 수 있다. 도 9의 도시 실시예에 도시된 바와 같이, 워킹 세그먼트(44)는 놀이기구 차량(74)에 근접한 위치로 연장될 수 있다. 이러한 방식으로, 놀이기구 차량(74)의 형상은, 워킹 세그먼트(44)가 임의의 놀이기구 차량의 표면으로 연장되어 근접할 수 있기 때문에 단순한 기하학적 구조로 제한되지 않는다. 또한, 각 워킹 세그먼트(44)의 폭(77)은 복잡한 기하학적 구조를 갖는 놀이기구 차량의 실시예를 포함하는 인기놀이기구를 위해 감소될 수 있다. 이와 같이, 놀이기구 차량(74)의 표면과 로딩 스테이션(8) 사이의 갭의 크기를 감소시키는 것을 촉진하도록 놀이기구 차량(74)의 형상을 조정하기 위해 증가된 개수의 워킹 세그먼트(44)가 있을 수 있다.
도 10은 로딩 스테이션 조립체(40)의 워킹 세그먼트(44)의 섹션(78)과, 워킹 세그먼트(44)의 연장 이전의 섹션(78)의 구조를 도시한다. 섹션(78)은 놀이기구 차량(10)이 로딩 스테이션 조립체(40)에 접근하기를 손님이 기다리는 고정 플랫폼(48)을 포함한다. 일 실시예에서, 가동 서킷(42)은, 가동 서킷(42)이 고정 플랫폼(48) 주위에서 회전할 수 있게 하는 가동 서킷(42)의 구동 메커니즘(예를 들어, 롤러 베어링)을 통해 고정 플랫폼(48)에 커플링될 수 있다. 또한, 커버(46) 및 복수의 연장 모듈(80)은 제 1 측면(47)에서 가동 서킷(42)에 커플링될 수 있다. 연장 모듈(80)은 커버(46) 아래에 위치될 수 있으며, 이는 연장 모듈(80) 및 워킹 세그먼트(44) 양자를 부스러기 및 다른 가능한 오염물로부터 보호한다. 워킹 세그먼트(44)는 연장 모듈(80)에 커플링되지만 커버(46) 아래에 유지될 수 있다. 이와 같이, 연장 모듈(80)은 각 워킹 세그먼트(44)를 연장 및/또는 수축시키도록 구성되며, 연장 모듈(80)은 가동 서킷(42)에 고정된 상태로 유지되도록 구성된다.
도 11에서, 워킹 세그먼트(44) 중 일부는 예를 들어 놀이기구 차량의 형상에 일치하도록 가동 서킷(42)으로부터 측방향으로 연장된다. 일 실시예에서, 워킹 세그먼트(44)는 놀이기구 차량(10)을 향한 연장을 용이하게 하기 위해 포개지는 또는 신축되는 구조체(예를 들어, 서로 내부에 끼워지는 다수의 부분)를 포함할 수 있다. 도 11에 도시된 바와 같이, 워킹 세그먼트(44)가 놀이기구 차량(10)을 향해 연장되는 동안, 연장 모듈(80) 및 커버(46)는 동일한 위치에 유지될 수 있다. 연장 모듈(80)은 워킹 세그먼트(44)를 방향(86)에서 또는 방향(86)의 반대의 방향(88)에서 가동 서킷(42)으로부터 측방향으로 외측으로 이동시키기 위해 액추에이터(84)를 포함할 수 있다. 액추에이터(84)는 워킹 세그먼트(44)를 방향(86 및/또는 88)으로 이동시키기 위해 스프링, 전기 액추에이터, 공압 액추에이터, 유압 액추에이터, 가요성 패들, 다른 적합한 구성요소 또는 이들의 임의의 조합을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 연장 모듈(80)은 플랫폼 에지(20) 상에 배치된 센서(90)와 접촉-기반일 수 있으며, 그 결과 놀이기구 차량(10)과 접촉할 시에, 연장 모듈(80)이 놀이기구 차량(10)을 향해 추가로 연장되는 것이 방지된다. 다른 실시예에서, 연장 모듈(80)은 놀이기구 차량(10)을 향해 연장될 때 연장 모듈(80)에 의해 발생되는 저항량을 감지하기 위해 내부에 배치된(예를 들어, 액추에이터(84)에 커플링된) 센서(92)와 저항-기반일 수 있다. 연장 모듈(80)은 놀이기구 차량(10)에 접촉되고 가압될 때 저항에 부딪치며, 이러한 저항은 저항 임계값에 도달할 때 연장 모듈(80)이 연장되는 것을 궁극적으로 차단하도록 검출될 수 있다. 일 실시예에서, 워킹 세그먼트(44)는, 워킹 세그먼트(44)가 놀이기구 차량(10)에 근접하도록 워킹 세그먼트(44)가 적절한 거리로 연장될 때를 검출할 수 있는 광학 센서를 포함할 수 있다. 광학 센서는 제어 시스템에 피드백을 제공하도록 구성될 수 있으며, 제어 시스템은 워킹 세그먼트(44)가 놀이기구 차량(10)에 근접하여 위치된 것을 광학 센서가 검출할 때 연장 모듈(80)이 워킹 세그먼트(44)를 놀이기구 차량(10)을 향해 추가로 연장하는 것을 차단할 수 있다. 다른 실시예에서, 연장 모듈(80)은 워킹 세그먼트(44)가 놀이기구 차량(10)을 푸시하지 않고 놀이기구 차량 표면(18)과 접촉을 유지할 수 있게 하는 동력으로 워킹 세그먼트(44)를 연속적으로 연장시킨다. 또한, 워킹 세그먼트(44)는 워킹 세그먼트(44)와 놀이기구 차량(10) 사이의 접촉력 및/또는 마찰을 감소시키기 위해 플랫폼 에지(20)(예를 들어, 워킹 세그먼트(44)의 원위 단부에)에 고무 또는 다른 적절한 재료를 포함할 수 있다. 워킹 세그먼트(44)는 워킹 세그먼트(44)가 놀이기구 차량(10)과 접촉할 때 놀이기구 차량 표면(18)에 일치할 수 있는 가요성 재료(예를 들어, 탄성, 고무 또는 변형 가능한 재료)를 더 포함할 수 있다.
도 12는 놀이기구 차량(10), 로딩 스테이션 조립체(40) 및 컨트롤러(100)를 포함하는 로딩 스테이션 조립체(40)의 개략도이다. 컨트롤러(100)는 메모리(120), 프로세서(122) 및 입력/출력(124)을 포함할 수 있다. 메모리(120)는 대용량 저장 장치, 플래시 메모리 장치, 착탈식 메모리, 또는 워킹 세그먼트(44)의 연장에 관한 명령을 포함하는 임의의 다른 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체일 수 있다. 메모리(120)는 또한 랜덤 액세스 가능한 메모리(RAM)와 같은 휘발성 메모리 및/또는 하드 디스크 메모리, 플래시 메모리 및/또는 다른 적절한 메모리 포맷과 같은 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 프로세서(122)는 메모리(120)에 저장된 명령을 실행할 수 있다. 입력/출력(124)은 외부 소스로부터의 추가 데이터(예를 들어, 상이한 차량 형상)가 컨트롤러(100)에 입력되고 프로세서(122)에 의해 분석될 수 있게 할 수 있다.
일 실시예에서, 컨트롤러(100)는 로딩 스테이션 조립체(40)와 통신 가능하게 커플링될 수 있다. 설명한 바와 같이, 로딩 스테이션 조립체(40)는 워킹 세그먼트 조립체(44)가 정확한 연장 위치에 있는가를 결정하기 위해 로딩 스테이션 조립체(40)의 워킹 세그먼트(44) 상에 배치될 수 있는 센서(90 및/또는 92)(예를 들어, 광학 또는 압력 센서)를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 로딩 스테이션 조립체(40)는 경로(예를 들어, 트랙(12)) 상에 배치되어 대응 워킹 세그먼트(44)의 부분을 조정하기 위해 놀이기구 차량(10)의 존재를 검출하는 센서(102)를 더 포함할 수 있다. 로딩 스테이션 조립체(40)는 트랙(12)을 따라 한 위치에서 놀이기구 차량(10)을 검출할 수 있는 광학 센서, 라이다(LIDAR) 시스템, 레이저 검출 시스템 또는 이들의 임의의 조합을 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 컨트롤러(100)는 특정 사전결정된 시간 간격에서 대응 워킹 세그먼트(44)를 자동으로 연장하도록 프로그램화될 수 있다. 시간은 놀이기구 차량(10)이 트랙(12)에 의해 규정된 서킷을 완료하는 시간의 양 및/또는 조정 존(52)에 진입하는 놀이기구 차량 사이의 시간 지연에 적어도 부분적으로 기초할 수 있다.
도 13은 로딩 스테이션 조립체(40)를 사용하기 위해 컨트롤러(100)에 의해 실행되는 프로세스(138)의 실시예를 도시한 흐름도이다. 블록(140)에서, 컨트롤러(100)는 놀이기구 차량(10)이 조정 존(52)에 진입했다는 제 1 신호를 수신한다. 일 실시예에서, 신호는 로딩 스테이션 조립체(40) 상에 배치된 센서(90) 및/또는 센서(92)에 의해 송신될 수 있다. 일 실시예에서, 컨트롤러(100)는 트랙(12)을 따라 놀이기구 차량(10) 사이의 시간에 대응하는 특정 시간 간격에서 명령을 보내도록 프로그래밍된다. 이에 응답하여, 컨트롤러(100)는 (예컨대, 블록(142)에 도시된 바와 같이) 놀이기구 차량(10)에 인접하여 위치된 워킹 세그먼트(44)를 연장시킨다. 워킹 세그먼트(44)는 놀이기구 차량 표면(18)에 근접한 위치에 있을 때까지 연장된다. 블록(144)에서, 컨트롤러(100)는 놀이기구 차량(10)이 로드/언로드 존(50)에 있다는 제 2 신호를 수신한다. 제 2 신호는 블록(140)에서의 것과 유사한 방법으로 송신될 수 있다. 블록(146)에서, 컨트롤러(100)는 손님 및 팀원들이 놀이기구 차량(10)에 쉽게 접근할 수 있도록 워킹 세그먼트(44)의 위치를 유지한다. 블록(148)에서, 컨트롤러(100)는 놀이기구 차량(10)이 로드/언로드 존(50)의 외부에 있다는 제 3 신호를 수신한다. 제 3 신호는 블록(144) 및/또는 블록(140)에서의 것과 유사한 방법으로 송신될 수 있다. 블록(150)에서, 컨트롤러(100)는 제 3 신호의 결과로 워킹 세그먼트(44)를 수축시킬 수 있다. 다음에 워킹 세그먼트(44)는 그들이 둘레로 순환되고 그리고 조정 존(52)에서 다른 놀이기구 차량(10)에 인접하게 될 때까지 수축된 상태로 유지될 수 있다. 프로세스(138)는 로딩 스테이션 조립체(40)로 진입하는 모든 놀이기구 차량(10)에 대해 반복될 수 있다.
본 개시의 특정 특징만이 본 명세서에서 예시되고 설명되었지만, 당업자에 의해 많은 수정 및 변경이 이뤄질 수 있다. 그러므로, 첨부된 청구 범위는 본 개시의 진정한 정신 내에 있는 그러한 모든 수정 및 변경을 포함하도록 의도된 것으로 이해되어야 한다.
본 명세서에 제시되고 청구된 기술은 본 기술 분야를 입증할 수 있고 실질적으로 추상적이거나 무형적이거나 순수하게 이론적이지 않은 실질적인 성질의 물질적 대상 및 구체적인 예에 참조되고 적용된다. 또한, 본 명세서의 말미에 첨부된 임의의 청구 범위가 "[기능]을 [수행]하는 수단..." 또는 "[기능]을 [수행]하는 단계..."로 지정된 하나 이상의 요소를 포함하는 경우, 그러한 요소는 35U.S.C.112(f)에 따라 해석되어야 한다. 그러나, 임의의 다른 방식으로 지정된 구성 요소를 포함하는 청구 범위의 경우, 이러한 구성 요소는 35U.S.C.112(f)에 따라 해석되지 않아야 한다.

Claims (20)

  1. 시스템에 있어서,
    가동 서킷;
    상기 가동 서킷에 커플링된 복수의 연장 모듈 ― 상기 복수의 연장 모듈의 각각의 연장 모듈은 각 워킹 세그먼트를 포함하며, 상기 복수의 연장 모듈의 각각의 연장 모듈은 각 워킹 세그먼트를 상기 가동 서킷으로부터 멀리 연장하도록 구성됨 ―; 및
    차량의 한 위치에 기초하여 대응 워킹 세그먼트의 한 위치를 조정하기 위해서 복수의 연장 모듈 중 한 세트의 연장 모듈을 활성화시키도록 구성된 컨트롤러 ― 대응 워킹 세그먼트는 차량에서 승객의 로딩 및 언로딩을 용이하게 하도록 차량의 표면에 실질적으로 접하도록 구성됨 ―를 포함하는
    시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 컨트롤러는, 대응 워킹 세그먼트가 차량의 표면과 접촉하게 연장되도록 한 세트의 연장 모듈을 활성화시키도록 구성되는
    시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    각 워킹 세그먼트는 각 워킹 세그먼트와 차량의 표면 사이의 접촉을 감지하도록 구성된 센서를 포함하는
    시스템.
  4. 제 2 항에 있어서,
    각 워킹 세그먼트는 각 워킹 세그먼트와 차량 사이의 접촉 저항을 측정하도록 구성된 센서를 포함하는
    시스템.
  5. 제 2 항에 있어서,
    각 워킹 세그먼트는 각 워킹 세그먼트의 놀이기구 차량에 대한 근접성을 검출하도록 구성된 광학 센서를 포함하는
    시스템.
  6. 제 1 항에 있어서,
    각 워킹 세그먼트는 직사각형 형상으로 구성되는
    시스템.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 가동 서킷은 차량의 표면에 대해서 연장된 워킹 세그먼트의 상대 위치를 유지하는 속도로 회전하는
    시스템.
  8. 제 1 항에 있어서,
    복수의 연장 모듈의 각각의 연장 모듈은 각 워킹 세그먼트를 연장 및 수축시키도록 구성된 액추에이터를 포함하는
    시스템.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 가동 서킷에 커플링되고, 각 워킹 세그먼트 위에 위치된 커버를 포함하는
    시스템.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 가동 서킷의 회전은 단일 평면에서 유지되는
    시스템.
  11. 제 1 항에 있어서,
    각 워킹 세그먼트는 각 워킹 세그먼트의 원위 단부 상에 탄성 재료를 포함하는
    시스템.
  12. 방법에 있어서,
    로딩 스테이션에 인접한 가동 서킷의 회전을 컨트롤러에 의해 작동시키는 것;
    상기 컨트롤러에서, 상기 로딩 스테이션의 제 1 존에 진입하는 차량의 제 1 표시를 수신하는 것;
    상기 로딩 스테이션의 제 1 존에 진입하는 차량에 응답하여 하나 이상의 대응 연장 모듈을 통해 하나 이상의 워킹 세그먼트의 연장을 컨트롤러에 의해 개시하는 것 ― 하나 이상의 대응 연장 모듈은 가동 서킷에 커플링되며, 하나 이상의 워킹 세그먼트는 차량에서 승객의 로딩 및 언로딩을 용이하게 하도록 차량의 표면에 실질적으로 접하도록 구성됨 ―;
    상기 컨트롤러에서, 상기 로딩 스테이션의 제 2 존에 진입하는 차량의 제 2 표시를 수신하는 것;
    상기 컨트롤러에 의해, 제 2 존에 진입하는 차량에 응답하여 하나 이상의 연장 워킹 세그먼트를 연장된 조건에서 유지하여, 하나 이상의 연장된 워킹 세그먼트가 차량과의 접촉을 실질적으로 유지하는 것;
    상기 컨트롤러에서, 상기 로딩 스테이션의 제 2 존을 빠져나가는 차량의 제 3 표시를 수신하는 것; 및
    상기 컨트롤러에 의해, 상기 로딩 스테이션의 제 2 존을 빠져나가는 차량에 응답하여 하나 이상의 워킹 세그먼트를 차량으로부터 멀리 수축시키는 것을 개시하여, 하나 이상의 워킹 세그먼트가 더 이상 차량에 실질적으로 접하지 않도록 하는 것을 포함하는
    방법.
  13. 제 12 항에 있어서,
    하나 이상의 워킹 세그먼트의 연장은, 하나 이상의 대응 연장 모듈 상에 배치된, 스프링, 전기 액추에이터, 공압 액추에이터, 유압 액추에이터, 가요성 패들 또는 이들의 임의의 조합을 통해 수행되는
    방법.
  14. 제 12 항에 있어서,
    하나 이상의 워킹 세그먼트의 연장은, 센서가 제 1 워킹 세그먼트와 차량 사이의 접촉을 검출할 때까지 하나 이상의 워킹 세그먼트의 제 1 워킹 세그먼트를 연장시키는 것을 포함하는
    방법.
  15. 제 12 항에 있어서,
    상기 제 1 존 및 제 2 존으로 진입하는 차량을 검출하는 것은 광학 센서, 라이다(LIDAR) 시스템, 레이저 검출 시스템 또는 이들의 임의의 조합을 통해서 이뤄지는
    방법.
  16. 제 12 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 워킹 세그먼트의 제 1 워킹 세그먼트는 상기 하나 이상의 워킹 세그먼트의 제 2 워킹 세그먼트와 독립적으로 연장되거나, 또는 수축되거나, 또는 연장 및 수축되는
    방법.
  17. 실행될 때 프로세서로 하여금:
    로딩 스테이션의 제 1 존으로 진입하는 차량을 검출하도록;
    제 1 존으로 진입하는 차량에 응답하여 한 세트의 워킹 세그먼트를 연장시키도록 ― 한 세트의 워킹 세그먼트의 각각의 워킹 세그먼트는 회전 가동 서킷 상에 배치된 복수의 연장 모듈의 각 연장 모듈에 커플링되고, 한 세트의 워킹 세그먼트는 차량에서 승객을 로딩 및 언로딩하는 것을 용이하게 하도록 차량의 표면에 일치하도록 구성됨 ―;
    상기 가동 서킷에 인접한 로딩 스테이션의 제 2 존으로 진입하는 차량을 검출하도록;
    제 2 존에 진입하는 차량에 응답하여 한 세트의 워킹 세그먼트의 연장을 유지하도록;
    제 2 존을 빠져나가는 차량을 검출하도록; 및
    제 2 존을 빠져나가는 차량을 검출하는 것에 응답하여 한 세트의 워킹 세그먼트를 수축시키도록
    구성되는 컴퓨터 실행가능 명령어를 포함하는
    비일시적 컴퓨터 판독가능 매체.
  18. 제 17 항에 있어서,
    한 세트의 워킹 세그먼트는 상기 가동 서킷으로부터 멀리 그리고 상기 가동 서킷을 향해 측방향으로 연장 및 수축하는
    비일시적 컴퓨터 판독가능 매체.
  19. 제 17 항에 있어서,
    상기 복수의 연장 모듈의 각각의 연장 모듈은 한 세트의 워킹 세그먼트를 연장 및 수축시키기 위한 액추에이터를 포함하는
    비일시적 컴퓨터 판독가능 매체.
  20. 제 17 항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 제 1 존으로 진입하는 놀이기구 차량 사이의 시간 지연에 대응하는 사전결정된 시간 간격에서 명령의 실행을 반복하도록 구성되는
    비일시적 컴퓨터 판독가능 매체.
KR1020207015215A 2017-11-01 2018-11-01 세그먼트를 갖는 이동 워크웨이 Active KR102564760B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/801,231 2017-11-01
US15/801,231 US10183844B1 (en) 2017-11-01 2017-11-01 Moving walkway with segments
PCT/US2018/058770 WO2019089972A1 (en) 2017-11-01 2018-11-01 Moving walkway with segments

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200080282A true KR20200080282A (ko) 2020-07-06
KR102564760B1 KR102564760B1 (ko) 2023-08-07

Family

ID=64362710

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020207015215A Active KR102564760B1 (ko) 2017-11-01 2018-11-01 세그먼트를 갖는 이동 워크웨이

Country Status (11)

Country Link
US (1) US10183844B1 (ko)
EP (1) EP3703835B1 (ko)
JP (1) JP7216725B2 (ko)
KR (1) KR102564760B1 (ko)
CN (1) CN111278521B (ko)
CA (1) CA3079248A1 (ko)
ES (1) ES2923110T3 (ko)
MY (1) MY206466A (ko)
RU (1) RU2020117574A (ko)
SG (1) SG11202003449QA (ko)
WO (1) WO2019089972A1 (ko)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10835832B2 (en) 2019-03-31 2020-11-17 Universal City Studio LLC Gap covering systems and methods for amusement park attractions
US12539889B2 (en) * 2019-08-27 2026-02-03 Universal City Studios Llc Gate systems and methods for rotating loading platform

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3865041A (en) * 1973-04-16 1975-02-11 Arrow Dev Co Rotary platform vehicle passenger loading system
US5564984A (en) * 1994-09-29 1996-10-15 The Walt Disney Company Double hull amusement ride vehicle
EP1437162A2 (en) * 2000-06-16 2004-07-14 Robocoaster Limited Ride apparatus
US20090269175A1 (en) * 2008-04-24 2009-10-29 Disney Enterprises, Inc. Vehicle transfer during operation of an omnimover ride
US20130059670A1 (en) * 2011-09-06 2013-03-07 Disney Enterprises, Inc. Omnitable ride system

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US368420A (en) * 1887-08-16 Device for loading anj unloading passenger-cars at terminals
US929130A (en) * 1908-09-21 1909-07-27 Thore Helliesen Amusement apparatus.
FR2064137A1 (ko) * 1969-10-04 1971-07-16 Krauss Maffei Ag
US4543886A (en) * 1983-03-09 1985-10-01 Intamin Inc. Amusement ride including a rotating loading terminal
AT392596B (de) * 1989-03-21 1991-04-25 Waagner Biro Ag Vorrichtung fuer den wechsel von fahrgaesten
US5197923A (en) * 1991-09-30 1993-03-30 Barber Gerald L Floating and disembarking platform
US5560468A (en) 1994-10-18 1996-10-01 Fujitec America, Inc. Laterally adjustable side inserts for the steps of escalators and moving walkways pallets
US5558198A (en) * 1995-09-18 1996-09-24 Juarez; Ramiro O. Band transportation system
NL1001785C1 (nl) 1995-11-30 1996-01-24 Arthur Van Moerkerken Beveiligingssysteem voor roltrappen.
US6898816B2 (en) * 2000-10-05 2005-05-31 Fmc Technologies, Inc. Adaptable cab floor engagement assembly for commuter and conventional jet aircraft
US6880301B2 (en) 2001-03-06 2005-04-19 Rite-Hite Holding Corporation Pivotal and translational dock leveler lip
US9839856B2 (en) * 2008-03-11 2017-12-12 Disney Enterprises, Inc. Method and system for providing interactivity based on sensor measurements
US8960097B2 (en) * 2008-09-30 2015-02-24 Disney Enterprises, Inc. Dynamic loading system for a ride vehicle
US8091483B1 (en) * 2011-03-31 2012-01-10 Disney Enterprises, Inc. Amusement park ride with underwater-controlled boats
US20130192761A1 (en) * 2012-01-31 2013-08-01 Joseph Yudovsky Rotary Substrate Processing System

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3865041A (en) * 1973-04-16 1975-02-11 Arrow Dev Co Rotary platform vehicle passenger loading system
US5564984A (en) * 1994-09-29 1996-10-15 The Walt Disney Company Double hull amusement ride vehicle
EP1437162A2 (en) * 2000-06-16 2004-07-14 Robocoaster Limited Ride apparatus
US20090269175A1 (en) * 2008-04-24 2009-10-29 Disney Enterprises, Inc. Vehicle transfer during operation of an omnimover ride
US20130059670A1 (en) * 2011-09-06 2013-03-07 Disney Enterprises, Inc. Omnitable ride system

Also Published As

Publication number Publication date
JP2021501728A (ja) 2021-01-21
SG11202003449QA (en) 2020-05-28
US10183844B1 (en) 2019-01-22
RU2020117574A (ru) 2021-12-01
EP3703835B1 (en) 2022-05-04
JP7216725B2 (ja) 2023-02-01
MY206466A (en) 2024-12-18
CN111278521B (zh) 2021-10-29
CA3079248A1 (en) 2019-05-09
KR102564760B1 (ko) 2023-08-07
ES2923110T3 (es) 2022-09-23
WO2019089972A1 (en) 2019-05-09
CN111278521A (zh) 2020-06-12
EP3703835A1 (en) 2020-09-09
RU2020117574A3 (ko) 2022-02-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7749742B2 (ja) 遊園地アトラクションのための隙間封鎖システム及び方法
KR20200080282A (ko) 세그먼트를 갖는 이동 워크웨이
KR20140039275A (ko) 자율 이동 장치 및 그 제어 방법
JP5276147B2 (ja) 自動走行車および自動走行システム
CN112947495B (zh) 模型训练的方法、无人驾驶设备的控制方法以及装置
JP2022107500A5 (ko)
CN101370729A (zh) 乘客输送机
GB2607130A9 (en) Automated moving platform
RU2003112696A (ru) Способ и устройство регулирования скорости перемещения и расстояния между объектами, транспортируемыми случайным образом
JP2019036192A5 (ko)
CN107438463A (zh) 包括具有可运动地板元件的站点的游乐设施
JP2020187707A (ja) 自律移動体
US12339670B2 (en) Multi-traffic control method for plurality of robots performing autonomous driving
US11034533B2 (en) System for conveying articles
JP2014120081A (ja) 自動走行車および自動走行システム
HK40032201B (zh) 具有分段的移动走道
DE602005016480D1 (de) Fahrtreppenhandlauf mit variierender Geschwindigkeit
HK40032201A (en) Moving walkway with segments
KR840000423A (ko) 동력 및 자유운반장치
US20210245011A1 (en) Balance training system, method of controlling the same, and control program
CN113879337A (zh) 一种轨迹预测方法、装置、存储介质及电子设备
CN117075594A (zh) 区域识别系统、区域识别方法以及计算机可读存储介质
RU2021131417A (ru) Системы и способы блокирования зазоров для аттракционов парка развлечений
CN117075593A (zh) 区域识别系统、区域识别方法以及计算机可读存储介质
NL9301043A (nl) Schans, uitgevoerd met een vrijdragend verplaatsbaar oppervlak.

Legal Events

Date Code Title Description
PA0105 International application

Patent event date: 20200527

Patent event code: PA01051R01D

Comment text: International Patent Application

PG1501 Laying open of application
A201 Request for examination
PA0201 Request for examination

Patent event code: PA02012R01D

Patent event date: 20210923

Comment text: Request for Examination of Application

E701 Decision to grant or registration of patent right
PE0701 Decision of registration

Patent event code: PE07011S01D

Comment text: Decision to Grant Registration

Patent event date: 20230517

GRNT Written decision to grant
PR0701 Registration of establishment

Comment text: Registration of Establishment

Patent event date: 20230803

Patent event code: PR07011E01D

PR1002 Payment of registration fee

Payment date: 20230803

End annual number: 3

Start annual number: 1

PG1601 Publication of registration