KR20200082039A - 다중 코일을 이용한 무선 충전 장치 및 이를 포함하는 무선 충전 시스템 - Google Patents

다중 코일을 이용한 무선 충전 장치 및 이를 포함하는 무선 충전 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 분리된 코어 상에 다중 코일이 중첩 형성된 무선 충전 장치와, 이를 포함하는 무선 충전 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 충전 장치는 서로 이격 배치되는 복수의 평판코어, 상기 복수의 평판코어 상에 배치되는 제1 코일 및 상기 제1 코일과 일부 중첩되도록 상기 제1 코일 상에 배치되는 제2 코일을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

다중 코일을 이용한 무선 충전 장치 및 이를 포함하는 무선 충전 시스템{APPARATUS FOR WIRELESS CHARGING USING MULTI-COIL AND WIRELESS CHARGING SYSTEM COMPRISING THE SAME}
본 발명은 분리된 코어 상에 다중 코일이 중첩 형성된 무선 충전 장치와, 이를 포함하는 무선 충전 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 배터리는 외부의 충전기로부터 전력을 공급받아 저장하고, 저장된 전력을 전자 장치의 작동을 위한 전원으로 공급하는 장치이다.
이러한 배터리를 충전하는 방식 중 하나로는, 상용전원을 공급받아 배터리에 적합한 전압 및 전류로 변환하고, 충전 단자를 통해 해당 배터리에 전력을 공급하는 단자 공급 방식이 있다.
그러나, 이러한 단자 공급 방식은 배터리의 충전 단자와 상용전원의 전원 공급 단자의 전위차로 인해 순간 방전 현상, 스파크, 화재 등의 문제점이 발생할 수 있다. 이에 따라, 최근에는 무선 전력 전송을 이용한 무선 충전 방식이 제안되고 있다.
무선 충전 방식은 무접점 전력 전송 장치와 무접점 전력 수신 장치에 의해 수행되며, 두 장치 간의 전자기 유도 현상을 통해 무접점 전력 전송 장치에서 무접전 전력 수신 장치로 전력이 이동하는 방식이다.
다만, 이러한 무선 충전 방식에 의하면 하나의 무접점 전력 전송 장치가 단일의 무접점 전력 수신 장치에만 전력을 공급할 수 있으며, 두 장치간의 자기 결합을 위해 무접점 전력 수신 장치가 무접점 전력 전송 장치 상의 특정 위치에 놓여져야 하므로 무접점 방식이긴 하나 충전 가능한 물리적 범위가 매우 좁다는 단점이 있다.
후자의 문제점을 해결하기 위해, 선행기술(등록특허 10-0976163호)과 같이 충전 가능 범위를 확장시키기 위한 기술이 제안되고 있다.
선행기술은 무접점 전력 수신 장치가 무접점 전력 전송 장치 상에서 일부 이동하더라도 전력을 안정적으로 공급하기 위해, 무접점 전력 전송 장치에 구비되는 1차측 코어를 두 개의 서로 다른 코어로 구성하고, 두 개의 코어를 서로 일부가 중첩되도록 복층 구조로 형성하는 것을 특징으로 한다.
다만, 전술한 선행기술에 의하면 코어의 중첩으로 인한 자기장 간섭이 발생할 수 있을 뿐만 아니라, 선행기술에 의하더라도 하나의 무접점 전력 전송 장치가 복수의 무접점 전력 수신 장치에 전력을 동시에 공급할 수 없는 한계가 있다.
본 발명은 분리된 코어를 이용하여 무선 충전 동작을 수행하는 무선 충전 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 분리된 코어 상에 다중 코일이 중첩 형성된 무선 충전 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 무선 충전 장치 내 복수의 송신코일 중 어느 한 송신코일과 배터리 장치 내 수신코일의 전자기 유도 현상을 이용하여 무선 충전 동작을 수행하는 무선 충전 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 무선 충전 장치 내 코어의 개수에 따라 다중 무선 충전이 가능한 무선 충전 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
본 발명의 무선 충전 장치는 서로 이격 배치되는 복수의 평판코어를 포함함으로써 분리된 코어를 이용하여 무선 충전 동작을 수행할 수 있다.
또한, 본 발명의 무선 충전 장치는 복수의 평판코어 상에 배치되는 제1 코일과, 제1 코일과 일부 중첩되도록 제1 코일상에 배치되는 제2 코일을 포함함으로써, 분리된 코어 상에 다중 코일을 중첩 형성할 수 있다.
또한, 본 발명의 무선 충전 시스템은 각 평판코어 상에 배치된 복수의 송신코일 중 배터리 장치의 수신코일과 가장 가까운 송신코일을 통해 전력을 공급함으로써, 무선 충전 장치 내 복수의 송신코일 중 어느 한 송신코일과 배터리 장치 내 수신코일의 전자기 유도 현상을 이용하여 무선 충전 동작을 수행할 수 있다.
또한, 본 발명의 무선 충전 시스템은 복수의 배터리 장치가 복수의 평판코어 상에 각각 위치할 때, 각 평판코어 상에 배치된 송신코일을 통해 각 배터리 장치에 전력을 공급함으로써, 무선 충전 장치 내 코어의 개수에 따라 다중 무선 충전을 수행할 수 있다.
본 발명의 무선 충전 장치는, 분리된 코어를 이용하여 무선 충전 동작을 수행함으로써, 어느 한 코어 상에서 발생한 자기장이 다른 코어에 간섭하는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 무선 충전 장치는, 분리된 코어 상에 다중 코일이 중첩 형성됨으로써, 전자기 유도 현상을 이용한 무선 전력 송신을 넓은 범위에 걸쳐 수행할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 무선 충전 시스템은, 무선 충전 장치 내 복수의 송신코일 중 어느 한 송신코일과 배터리 장치 내 수신코일의 전자기 유도 현상을 이용하여 무선 충전 동작을 수행함으로써 무선 충전 장치의 소비전력 감소 및 전력 전달의 집중도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 무선 충전 시스템은, 무선 충전 장치 내 코어의 개수에 따라 N:N 다중 무선 충전 동작을 수행할 수 있는 효과가 있다.
상술한 효과와 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.
도 1은 본 발명의 일 예에 따른 무선 충전 장치를 도시한 사시도.
도 2는 도 1에 도시된 평판코어와, 평판코어 상에 배치된 코일을 분리 도시한 상면도.
도 3은 도 2에 도시된 A-A'를 화살표 방향에서 바라본 측면도.
도 4는 도 2에 도시된 B-B'를 화살표 방향에서 바라본 측면도.
도 5 및 도 6은 매트릭스 형태로 이격 배치된 평판코어 상에 코일에 배치되는 각 예시를 도시한 상면도.
도 7은 본 발명의 일 예에 따른 9 코일의 기반의 무선 충전 장치를 도시한 사시도.
도 8은 도 7에 도시된 평판코어와, 평판코어 상에 배치된 코일을 분리 도시한 상면도.
도 9는 도 8에 도시된 A-A'를 화살표 a방향에서 바라본 측면도.
도 10은 도 8에 도시된 A-A'를 화살표 b방향에서 바라본 측면도.
도 11은 도 8에 도시된 B-B'를 화살표 방향에서 바라본 측면도.
도 12는 도 7에 도시된 무선 충전 장치와 배터리 장치를 포함하는 무선 충전 시스템을 도시한 도면.
도 13은 도 12에 도시된 무선 충전 시스템의 제어 흐름을 도시한 도면.
도 14는 하나 이상의 배터리 장치가 무선 충전 장치 상에 위치하였을 때, 각 배터리 장치에 충전 전력을 공급하는 방법을 설명하기 위한 도면.
도 15는 수신코일이 어느 한 송신코일 상에서 다른 한 송신코일이 위치한 방향으로 이동하는 모습을 도시한 도면.
도 16은 도 15에 도시된 평판코어 간의 이격 거리 및 수신코일의 이동 거리에 따라 다른 한 송신코일에 유기되는 자기장의 크기를 도시한 그래프.
전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.
이하에서 구성요소의 "상부 (또는 하부)" 또는 구성요소의 "상 (또는 하)"에 임의의 구성이 배치된다는 것은, 임의의 구성이 상기 구성요소의 상면 (또는 하면)에 접하여 배치되는 것뿐만 아니라, 상기 구성요소와 상기 구성요소 상에 (또는 하에) 배치된 임의의 구성 사이에 다른 구성이 개재될 수 있음을 의미할 수 있다.
또한 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 상기 구성요소들은 서로 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성요소 사이에 다른 구성요소가 "개재"되거나, 각 구성요소가 다른 구성요소를 통해 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 발명은 분리된 코어 상에 다중 코일을 중첩 형성하여 무선 충전 동작을 수행하는 무선 충전 장치와, 이를 포함하는 무선 충전 시스템에 관한 것이다.
먼저, 도 1 내지 도 11을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 충전 장치를 구체적으로 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 예에 따른 무선 충전 장치를 도시한 사시도이다.
도 1을 참조하면, 무선 충전 장치(1)는 복수의 평판코어(10) 및 코일이 구비된 기판(1a)과 케이스(1b)가 결합되어 내부를 밀폐하는 구조를 가질 수 있다. 기판(1a)에는 외부전원을 이용하여 복수의 코일에 전류를 인가하는 제어 회로가 탑재될 수 있으며, 이러한 회로는 PCB(Printed Circuit Board), IC(Integrated Circuit) 등으로 구성될 수 있다.
평판코어(10) 높은 투자율을 가지며 쉽게 깨지지 않는 성분으로 이루어질 수 있다. 보다 구체적으로, 평판코어(10)는 코발트(Co), 철(Fe), 니켈(Ni), 붕소(B), 규소(Si) 등의 비 정질 금속 재료 및 이들의 조합으로 이루어질 수 있고, 시트 또는 박막 형태를 가질 수 있다. 예를 들어, 본 발명에서 평판코어(10)는 페라이트(ferrite) 코어일 수 있다.
이에 따라, 평판코어(10)는 후술하는 코일에서 생성되는 자기장의 자속밀도를 높이고 자기장의 자로를 효율적으로 형성할 수 있다.
평판코어(10)는 복수 개로 구비되어 기판(1a) 상에 서로 이격 배치될 수 있다. 보다 구체적으로, 복수의 평판코어(10)는 기판(1a) 상에서 평면 방향(x축 또는 y축) 방향으로 일정 간격(d) 이격 배치될 수 있다.
후술하는 코일은 평판코어(10) 상부에 구비되는 평판형 코일로서, 시계방향 또는 반시계방향으로 권선될 수 있다. 이러한 코일은 원형, 타원형 또는 사각형 모양을 가질 수 있다. 코일의 양 단부에는 전술한 제어 회로와 전기적인 연결을 위한 연결단자가 구비될 수 있다. 이에 따라, 제어 회로는 연결단자를 통해 각 코일에 전류를 인가하여 자기장을 발생시킬 수 있다.
한편, 코일은 그 배치에 따라 제1 코일(20) 및 제2 코일(30)로 구분될 수 있다. 보다 구체적으로, 제1 코일(20)은 평판코어(10) 상에 배치되는 코일로 정의될 수 있고, 제2 코일(30)은 다른 코일 상에 배치되는 코일로 정의될 수 있다.
도 2는 도 1에 도시된 평판코어와, 평판코어 상에 배치된 코일을 분리 도시한 상면도이다. 또한, 도 3은 도 2에 도시된 A-A'를 화살표 방향에서 바라본 측면도이고, 도 4는 도 2에 도시된 B-B'를 화살표 방향에서 바라본 측면도이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 제1 코일(20)은 복수의 평판코어(10) 상에 배치될 수 있다. 보다 구체적으로, 제1 코일(20)의 일부 또는 전부는 평판코어(10)와 접하여 평판코어(10) 상에 배치될 수 있다.
일 예에서, 제1 코일(20)은 복수의 평판코어(10) 상에 서로 이격 배치되는 복수의 코일로 구성될 수 있다. 도 1 내지 도 3을 예로 들면, 제1 코일(20)은 두 개의 코일로 구성되며, 두개의 평판코어(10) 상에서 서로 이격 배치될 수 있다.
예컨대, 복수의 제1 코일(20)은 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 각 평판코어(10)가 형성하는 영역 내에서 평판코어(10) 상에 배치됨으로써 서로 이격될 수 있다. 다시 말해, 제1 코일(20)의 넓이는 평판코어(10)의 넓이보다 작을 수 있고, 상면에서 볼 때 제1 코일(20)은 평판코어(10)가 형성하는 영역 내에 배치될 수 있다.
한편, 제2 코일(30)은 제1 코일(20)과 일부 중첩되도록 제1 코일(20) 상에 배치될 수 있다. 보다 구체적으로, 제2 코일(30)의 일부는 제1 코일(20)과 접하여 제1 코일(20)상에 배치될 수 있다.
일 예에서, 제2 코일(30)은 평판코어(10) 상에 복수로 배치된 제1 코일(20) 모두와 일부 중첩되도록 제1 코일(20) 상에 배치될 수 있다. 다시 말해, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 제2 코일(30)은 일측의 평판코어(10) 상에 배치된 제1 코일(20)과 일부 중첩됨과 동시에, 타측의 평판코어(10) 상에 배치된 제1 코일(20)과도 일부 중첩되도록 배치될 수 있다.
한편, 제1 코일(20) 상에는 제1 코일(20)과 제2 코일(30)이 중첩되는 영역에 절연 시트(IS)가 구비될 수 있다. 다시 말해, 절연 시트(IS)를 사이에 두고 제1 코일(20)과 접할 수 있다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 절연 시트(IS)는 제1 코일(20) 상에 구비되어, 제1 코일(20)과 제2 코일(30)을 절연할 수 있다. 절연 시트(IS)는 제1 코일(20) 상부 전체에 구비될 수도 있으며, 도면에 도시된 바와 같이 제1 코일(20)과 제2 코일(30)이 중첩되는 영역에 한해 선택적으로 구비될 수도 있다.
기본적으로 코일은 절연 처리되므로, 임의의 코일이 다른 코일과 접촉하더라도 절연 성능을 유지할 수 있다. 다만, 코일의 외부 손상 등으로 인해 전류 누설이 발생하는 경우에도 복수의 코일이 절연 시트(IS)를 사이에 두고 접하게 됨으로써, 코일 간의 절연이 보장될 수 있다.
도 5 및 도 6은 매트릭스 형태로 이격 배치된 평판코어 상에 코일에 배치되는 각 예시를 도시한 상면도이다.
앞서 언급한 바와 같이, 제2 코일(30)는 다른 코일 상에 배치되는 코일로 정의될 수 있다. 다만, 이하에서는 설명의 편의를 위해, 제2 코일(30)은 제1 코일(20) 상에 배치되는 코일로, 제3 코일(40)은 제2 코일(30) 상에 배치되는 코일로, 제4 코일(50)은 제3 코일(40) 상에 배치되는 코일로 설명하도록 한다.
도 5 및 도 6을 참조하면, 복수의 평판코어(10)는 매트릭스(matrix) 형태로 서로 이격 배치될 수 있다. 다시 말해, 복수의 평판코어(10)는 기판(1a) 상에서 직방형 또는 정방형의 격자 모양으로 서로 이격 배치될 수 있다. 이 때, 각 평판코어(10)의 이격 거리(d)는 x축 및 y축에서 모두 동일할 수 있다.
평판코어(10) 상에 배치되는 코일의 총 개수는 상기 평판코어(10)의 개수와 동일할 수 있다. 예컨대, 도 5와 같이 4개의 평판코어(10)가 정방형의 매트릭스 형태로 이격 배치된 경우, 평판코어(10) 상에 배치되는 코일의 총 개수는 4개일 수 있고, 도 6과 같이 9개의 평판코어(10)가 정방형의 매트릭스 형태로 이격 배치된 경우, 평판코어(10) 상에 배치되는 코일의 총 개수는 9개일 수 있다.
한편, 제1 코일(20)은 각 평판코어(10)가 형성하는 영역과 일부 중첩되도록 평판코어(10) 상에 배치될 수 있다.
도 5를 예로 들어 설명하면, 제1 코일(20)은 평판코어(10)에 직접 접하는 코일로서 좌하단의 코일일 수 있다. 이 때, 제1 코일(20)은 좌하단의 평판코어(10)가 형성하는 영역과 일부 중첩되도록 평판코어(10) 상에 배치될 수 있다. 다시 말해, 상면에서 볼 때 제1 코일(20)은 좌하단의 평판코어(10)가 형성하는 영역을 초과하여 배치될 수 있다. 제1 코일(20)의 넓이는 제한하지 않으나, 제2 코일(30)과 용이하게 중첩 형성되기 위해 각 평판코어(10)의 넓이보다 넓을 수 있다.
제2 코일(30)은 좌상단의 평판코어(10) 상부에서 제1 코일(20)과 일부 중첩되도록 제1 코일(20) 상에 배치될 수 있다. 또한, 제3 코일(40)은 우하단의 평판코어(10) 상부에서 제2 코일(30)과 일부 중첩되도록 제2 코일(30) 상에 배치될 수 있다. 마지막으로, 제4 코일(50)은 우상단의 평판코어(10) 상부에서 제3 코일(40)과 일부 중첩되도록 제3 코일(40) 상에 배치될 수 있다.
도 6에서는 정방형의 평판코어(10)와 각 평판코어(10) 상부에 배치된 코일의 위치를 좌표로 표현하도록 한다. 예컨대, 1행 3열에 배치된 평판코어(10)는 [1,3] 평판코어로 표현하도록 하고, 2행 2열에 배치된 코일을 [2,2] 코일로 표현하도록 한다.
도 5를 참조하여 설명한 것과 마찬가지로, 도 6에 도시된 각 코일은 각 평판코어(10)가 형성하는 영역과 일부 중첩되도록 평판코어(10) 상에 배치될 수 있다. 도 6에서 제1 코일(20)은 평판코어(10)에 직접 접하는 코일로서 [1,1], [1,3], [3,1], [3,3] 코일일 수 있다.
제2 코일(30)은 제1 코일(20) 상에 배치되는 코일로서, [2,1], [2,3] 코일일 수 있다. 제2 코일(30)은 평판코어(10) 상부에서 제1 코일(20)과 일부 중첩되도록 제1 코일(20) 상에 배치될 수 있다. 보다 구체적으로, [2,1] 코일은 제1 코일(20) 중 [1,1], [3,1] 코일과 일부 중첩되도록 배치될 수 있고, [2,3] 코일은 제1 코일(20) 중 [1,3], [3,3] 코일과 일부 중첩되도록 배치될 수 있다.
제3 코일(40)은 제2 코일(30) 상에 배치되는 코일로서, [2,2] 코일일 수 있다. 제3 코일(40)은 평판코어(10) 상부에서 제2 코일(30)과 일부 중첩되도록 제2 코일(30) 상에 배치될 수 있다. 보다 구체적으로, [2,2] 코일은 제2 코일(30)인 [2,1], [2,3] 코일과 일부 중첩되도록 배치될 수 있다.
제4 코일(50)은 제3 코일(40) 상에 배치되는 코일로서, [1,2], [3,2] 코일일 수 있다. 제4 코일(50)은 평판코어(10) 상부에서 제3 코일(40)과 일부 중첩되도록 제3 코일(40) 상에 배치될 수 있다. 보다 구체적으로, [1,2], [3,2] 코일은 제3 코일(40)인 [2,2] 코일과 각각 일부 중첩되도록 제4 코일(50) 상에 배치될 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 예에 따른 9 코일의 기반의 무선 충전 장치를 도시한 사시도이고, 도 8은 도 7에 도시된 평판코어와, 평판코어 상에 배치된 코일을 분리 도시한 상면도이다.
또한, 도 9는 도 8에 도시된 A-A'를 화살표 a방향에서 바라본 측면도이고, 도 10은 도 8에 도시된 A-A'를 화살표 b방향에서 바라본 측면도이며, 도 11은 도 8에 도시된 B-B'를 화살표 방향에서 바라본 측면도이다.
각 평판코어(10)가 형성하는 영역 상에 배치되는 코일의 총 개수는 복수개일 수 있다. 보다 구체적으로, 어느 한 평판코어(10)가 형성하는 영역 상에는 복수의 제1 코일(20)이 배치될 수도 있고, 복수의 제2 코일(30)이 배치될 수도 있으며, 적어도 하나의 제1 코일(20)과 적어도 하나의 제2 코일(30)이 함께 배치될 수도 있다.
도 7을 참조하면, 서로 이격 배치되는 두 개의 평판코어(10) 상에는 총 9개의 코일이 배치될 수 있다. 두 개의 제1 코일(20)은 각 평판코어(10)가 형성하는 영역 내에서 각 평판코어(10) 상에 배치될 수 있고, 세 개의 제2 코일(30)은 제1 코일(20)과 일부 중첩되도록 제1 코일(20) 상에 배치될 수 있다.
도 8을 참조하여 구체적으로 설명하면, 세 개의 제2 코일(30) 중 좌측의 제2 코일(30)은 좌측의 제1 코일(20)과 일부 중첩되도록 제1 코일(20) 상에 배치될 수 있고, 중앙의 제2 코일(30)은 두 개의 제1 코일(20)과 각각 중첩되도록 제1 코일(20) 상에 배치될 수 있으며, 우측의 제2 코일(30)은 우측의 제1 코일(20)과 일부 중첩되도록 제1 코일(20) 상에 배치될 수 있다.
또한, 두 개의 제3 코일(40)은 제2 코일(30)과 일부 중첩되도록 제2 코일(30) 상에 배치될 수 있다. 보다 구체적으로, 두 개의 제3 코일(40) 중 좌측의 제3 코일(40)은 좌측 및 중앙의 제2 코일(30)과 일부 중첩되도록 제2 코일(30) 상에 배치될 수 있고, 우측의 제3 코일(40)은 중앙 및 우측의 제2 코일(30)과 일부 중첩되도록 제2 코일(30) 상에 배치될 수 있다.
마지막으로, 두 개의 제4 코일(50)은 제3 코일(40)과 일부 중첩되도록 제3 코일(40) 상에 배치될 수 있다. 보다 구체적으로, 두 개의 제4 코일(50) 중 좌측의 제4 코일(50)은 좌측의 제3 코일(40)과 일부 중첩되도록 제3 코일(40) 상에 배치될 수 있고, 우측의 제4 코일(50)은 좌측 및 우측의 제3 코일(40)과 일부 중첩되도록 제3 코일(40) 상에 배치될 수 있다.
이와 같이, 제2 코일(30)은 제1 코일(20) 상에, 제3 코일(40)은 제2 코일(30) 상에, 제4 코일(50)은 제3 코일(40) 상에 배치되므로, 평판코어(10) 상부에서 제1 내지 제4 코일(50)이 형성되는 높이는 서로 다를 수 있다.
이를 방지하기 위해 복수의 평판코어(10) 상에는 각 코일 사이의 높이 단차를 보상하기 위한 단차 보상 코어가 배치될 수 있다. 임의의 단차 보상 코어는 평판코어(10) 상에 배치될 수 있고, 다른 단차 보상 코어 상에 배치될 수도 있다.
도 7, 도 9 내지 도 11을 함께 참조하면, 제1 코일(20)과 제2 코일(30)의 단차를 보상하기 위해, 평판코어(10) 상에서 제1 코일(20)의 양 측면(x축 방향)에는 제1 단차 보상 코어(10a)가 구비될 수 있다. 또한, 제2 코일(30)과 제3 코일(40)의 단차를 보상하기 위해, 제1 단차 보상 코어(10a) 상에서 제2 코일(30)의 상부 또는 하부 일면(y축 방향)에는 제2 단차 보상 코어(10b)가 구비될 수 있다. 또한, 제3 코일(40)과 제4 코일(50)의 단차를 보상하기 위해, 제2 단차 보상 코어(10b) 상에서 제3 코일(40)의 일 측면(x축 방향)에는 제3 단차 보상 코어(10c)가 구비될 수 있다.
이에 따라, 도 11에 도시된 바와 같이, 제1 단차 보상 코어(10a)는 평판코어(10) 상면에 구비될 수 있고, 제2 단차 보상 코어(10b)는 제1 단차 보상 코어(10a) 상면에 구비될 수 있으며 제3 단차 보상 코어(10c)는 제2 단차 보상 코어(10b) 상면에 구비될 수 있다.
상술한 바와 같이, 각 코일 사이에는 코일 간의 높이 차를 보상하는 단차 보상 코어가 구비됨으로써, 각 코일은 그 위치에 관계 없이 동등한 수준의 인덕턴스를 가질 수 있다.
전술한 무선 충전 장치(1)는 전자기 유도 현상을 이용하여 배터리를 갖는 임의의 장치를 충전하는데 이용될 수 있다.
이하에서는, 도 12 내지 도 14을 참조하여, 전술한 무선 충전 장치(1)를 포함하는 무선 충전 시스템을 구체적으로 설명하도록 한다.
도 12는 도 7에 도시된 무선 충전 장치와 배터리 장치를 포함하는 무선 충전 시스템을 도시한 도면이고, 도 13은 도 12에 도시된 무선 충전 시스템의 제어 흐름을 도시한 도면이다.
도 14는 하나 이상의 배터리 장치가 무선 충전 장치 상에 위치하였을 때, 각 배터리 장치에 충전 전력을 공급하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 12를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 다른 무선 충전 시스템(100)은 무선 충전 장치(1)와 배터리 장치(2)를 포함할 수 있다. 도 12에 도시된 무선 충전 시스템(100)은 일 실시예에 따른 것이고, 그 구성요소들이 도 12에 도시된 실시예에 한정되는 것은 아니며, 필요에 따라 일부 구성요소가 부가, 변경 또는 삭제될 수 있다.
무선 충전 장치(1)는 외부전원(Vs)과 연결되고, 서로 이격 배치된 복수의 평판코어와, 복수의 평판코어 상에 중첩 배치되는 복수의 송신코일(Tc)을 포함할 수 있다.
무선 충전 장치(1)는 앞서 도 1 내지 도 11을 참조하여 설명한 임의의 무선 충전 장치(1)일 수 있다. 다만, 이하에서는 무선 충전 시스템(100)을 구성하는 무선 충전 장치(1)가 도 7에 도시된 구조를 갖는 것으로 가정하여 설명하도록 한다.
무선 충전 장치(1)는 외부전원(Vs)과 연결되어 구동전원을 공급받을 수 있다. 여기서 외부전원(Vs)은 전압을 공급하는 임의의 전압원을 포함할 수 있다. 예컨대, 외부전원(Vs)은 가정에서 이용하는 상용전원일 수 있다. 이에 따라, 무선 충전 장치(1)에는 외부전원(Vs)과의 연결을 위한 별도의 케이블(미도시)이 더 구비될 수 있다.
배터리 장치(2)는 수신코일(Rc)을 포함하고, 복수의 송신코일(Tc) 중 적어도 하나와 수신코일(Rc) 간의 전자기 유도 현상을 통해 무선 충전 장치(1)로부터 충전 전력을 공급받아 내부 배터리(22)를 충전할 수 있다.
배터리 장치(2)는 배터리(22)와 수신코일(Rc) 및 이들을 제어하는 MCU(21)를 포함하는 임의의 장치일 수 있고, 예컨대, 스마트폰, 태블릿 등의 모바일 장치일 수 있다.
도 12를 참조하여 전자기 유도 현상을 간략하게 설명하면, 배터리 장치(2)가 무선 충전 장치(1) 상에 놓이거나, 무선 충전 장치(1)에 근접함으로써 배터리 장치(2) 내 수신코일(Rc)과 무선 충전 장치(1) 내 송신코일(Tc)의 거리가 일정 거리 미만이 될 수 있다.
이 때, 송신코일(Tc)과 수신코일(Rc) 간에는 자기 결합(magnetic coupling)이 발생할 수 있다. 보다 구체적으로, 송신코일(Tc)에 전류가 흐르면 송신코일(Tc)에서는 자기장이 발생할 수 있고, 수신코일(Rc)에는 자기장에 의한 전류가 유도될 수 있고, 유도된 전류는 배터리(22)를 충전할 수 있다.
도 13에 도시된 바와 같이, 배터리 장치(2)는 MCU(21), 배터리(22) 및 수신코일(Rc)을 포함할 수 있다. 배터리(22)는 수신코일(Rc)과 전기적으로 연결될 수 있고, 수신코일(Rc)에 유도된 전류에 의해 충전될 수 있다. 이 때, MCU(21)는 컨버터 등의 전력 변환 장치를 제어하여 유도된 전류를 배터리(22)가 요구하는 전압으로 변환할 수 있다.
한편, 무선 충전 장치(1)는 복수의 송신코일(Tc)과, 각 송신코일(Tc)에 전류를 선택적으로 인가하는 제어부(11)를 포함할 수 있다. 이러한 제어부(11)는 도 1에 도시된 기판(1a)에 탑재될 수 있으며, 외부전원(Vs)의 변환, 송신코일(Tc)의 제어 등을 위한 PCB(Printed Circuit Board), IC(Integrated Circuit) 등을 포함할 수 있다.
배터리 장치(2)는 복수의 송신코일(Tc) 중 적어도 하나로부터 충전 전력을 공급받아 내부 배터리(22)를 충전할 수 있다. 다시 말해, 무선 충전 장치(1)는 복수의 송신코일(Tc) 중 일부 또는 전부의 송신코일(Tc)에 선택적으로 전류를 인가하여 배터리 장치(2)에 충전 전력을 공급할 수 있다.
도 14를 예로 들어 설명하면, 무선 충전 장치(1)는 그 위에 놓인 배터리 장치(2)의 위치에 관계없이 9개의 모든 송신코일(Tc)에 전류를 인가하여 충전 전력을 공급할 수도 있고, 첫 번째 행에 위치한 5개의 코일에 전류를 인가하여 충전 전력을 공급할 수도 있으며, 두 번째 행에 위치한 4개의 코일에 전류를 인가하여 충전 전력을 공급할 수도 있다.
한편, 배터리 장치(2)는 복수의 송신코일(Tc) 중 평판코어의 위치에 따라 그루핑(grouping)된 어느 한 송신코일그룹을 통해 충전 전력을 공급받을 수 있다. 다시 말해, 무선 충전 장치(1)는 복수의 송신코일(Tc) 중 어느 한 송신코일그룹에 속한 송신코일(Tc)들에 선택적으로 전류를 인가하여 배터리 장치(2)에 충전 전력을 공급할 수 있다.
송신코일그룹은 적어도 하나의 송신코일(Tc)을 포함할 수 있으며, 평판코어의 위치에 따라 구분될 수 있다. 도 14에 도시된 바와 같이, 송신코일그룹은 평판코어의 위치에 따라 A 및 B 그룹으로 구분될 수 있다. 보다 구체적으로, A 송신코일그룹은 좌측 평판코어(10-L)의 위치에 대응하는 A1 내지 A5의 송신코일(Tc)을 포함할 수 있고, B 송신코일그룹은 우측 평판코어(10-R)의 위치에 대응하는 B1 내지 B4의 송신코일(Tc)을 포함할 수 있다.
배터리 장치(2)가 좌측 평판코어(10-L) 상에 위치하는 경우, 무선 충전 장치(1)는 A 송신코일그룹에 포함된 A1 내지 A5의 송신코일(Tc)에 전류를 인가하여 배터리 장치(2)에 충전 전력을 공급할 수 있다. 또한, 배터리 장치(2)가 우측 평판코어(10-R) 상에 위치하는 경우, 무선 충전 장치(1)는 B 송신코일그룹에 포함된 B1 내지 B4의 송신코일(Tc)에 전류를 인가하여 배터리 장치(2)에 충전 전력을 공급할 수 있다.
뿐만 아니라, 두 개의 배터리 장치(2)가 좌측 평판코어(10-L) 및 우측 평판코어(10-R) 상에 각각 위치하는 경우, 무선 충전 장치(1)는 A 및 B 송신코일그룹에 포함된 모든 송신코일(Tc)에 전류를 인가하여 배터리 장치(2)에 충전 전력을 각각 공급할 수도 있다.
보다 구체적으로, 배터리 장치(2)는 각 평판코어 상에 배치된 복수의 송신코일(Tc) 중 수신코일(Rc)과 가장 가까운 어느 한 송신코일그룹 또는 어느 한 송신코일(Tc)로부터 충전 전력을 공급받을 수 있다.
이를 위해, 무선 충전 장치(1)는 배터리 장치(2)의 위치를 감지할 수 있다. 보다 구체적으로, 무선 충전 장치(1)는 복수의 송신코일(Tc)에 서로 중첩되지 않는 시간 동안 순차적으로 전류를 인가하고, 해당 전류에 의해 전압이 유기된 수신코일(Rc)을 통해 배터리 장치(2)로부터 응답 신호를 수신하고, 수신된 응답 신호의 세기를 기준 세기와 비교하여 배터리 장치(2)의 위치를 감지할 수 있다.
무선 충전 장치(1)는 임의의 순서에 따라 복수의 송신코일(Tc)에 서로 중첩되지 않는 시간 동안 순차적으로 전류를 인가할 수 있다. 예컨대, 도 14에서 무선 충전 장치(1)는 먼저 A1 내지 A5에 순차적으로 전류를 인가할 수 있고, 이어서 B1 내지 B4에 순차적으로 전류를 인가할 수 있다.
각 송신코일(Tc)에 전류가 인가되면 무선 충전 장치(1) 상에 놓인 배터리 장치(2) 내 수신코일(Rc)에는 전자기 유도 현상에 의해 전압(전류)이 유기될 수 있다. 유기된 전압은 배터리 장치(2) 내 MCU(21)를 구동하고 MCU(21)는 유기된 전압의 크기에 대응하는 응답 신호를 수신코일(Rc)을 통해 무선 충전 장치(1)로 송신할 수 있다.
무선 충전 장치(1)는 어느 한 송신코일(Tc)에 전류가 인가될 때 수신된 응답 신호의 세기가 기준 세기 이상이면, 전류가 인가되는 어느 한 송신코일(Tc)이 위치한 평판코어 상에 배터리 장치(2)가 위치한 것으로 감지할 수 있다.
또한, 무선 충전 장치(1)는 어느 한 송신코일(Tc)에 전류가 인가될 때 수신된 응답 신호의 세기가 가장 세면, 해당 송신코일(Tc)이 배터리 장치(2)의 수신코일(Rc)과 가장 가깝다고 판단할 수 있다.
예를 들어, 도 14에서 배터리 장치(2)가 좌측의 평판코어(10-L) 상에 위치한 경우, A4 송신코일(Tc)에 전류가 인가될 때 수신된 응답 신호의 세기는 기준 세기 이상으로서 가장 셀 수 있다. 이에 기초하여 무선 충전 장치(1)의 제어부(11)는 배터리 장치(2)가 좌측의 평판코어(10-L) 상에 위치한 것으로 판단할 수 있고, 좌측의 평판코어(10-L) 상에 배치된 복수의 송신코일(Tc) 중에서 A4 송신코일(Tc)이 수신코일(Rc)과 가장 가깝다고 판단할 수 있다.
이에 따라, 무선 충전 장치(1)는 A4 송신코일(Tc)을 포함하는 A 송신코일그룹 또는 A4 송신코일(Tc)을 충전 전력을 공급할 송신코일(Tc)로 결정할 수 있다. 이어서, 무선 충전 장치(1)는 결정된 A 송신코일그룹 또는 A4 송신코일(Tc)에 선택적으로 전류를 인가하여 배터리 장치(2)에 충전 전력을 공급할 수 있다.
보다 구체적으로, 무선 충전 장치(1)는 A 송신코일그룹에 포함된 A1 내지 A5 송신코일(Tc)에 전류를 인가하여 배터리 장치(2)에 충전 전력을 공급할 수도 있고, A4 송신코일(Tc)에만 전류를 인가하여 배터리 장치(2)에 충전 전력을 공급할 수도 있다.
한편, 무선 충전 장치(1)는, 복수의 배터리 장치(2)가 복수의 평판코어 상에 각각 위치하면, 각 평판코어 상에 배치된 복수의 송신코일(Tc) 중 복수의 배터리 장치(2) 내에 각각 구비된 수신코일(Rc)과 가장 가까운 복수의 송신코일(Tc)을 통해 복수의 배터리 장치(2)에 충전 전력을 각각 공급할 수 있다.
무선 충전 장치(1) 내 제어부(11)는 A1 내지 A5에 순차적으로 전류를 인가하고, 배터리 장치(2)로부터 수신된 응답 신호의 세기에 따라 좌측 평판코어(10-L) 상에 배터리 장치(2)가 위치하였는지를 감지할 수 있다. 또한, 제어부(11)는 B1 내지 B4에 순차적으로 전류를 인가하고, 배터리 장치(2)로부터 수신된 응답 신호의 세기에 따라 우측 평판코어(10-R) 상에 배터리 장치(2)가 위치하였는지를 감지할 수 있다.
도 14에 도시된 바와 같이 두 개의 배터리 장치(2)가 무선 충전 장치(1) 상에 위치하는 경우, 제어부(11)는 각 배터리 장치(2)에서 제공된 응답 신호의 세기에 기초하여 각 배터리 장치(2)가 좌측 및 우측 평판코어(10-L, 10-R) 상에 각각 위치한 것으로 감지할 수 있다.
한편, A1 내지 A5 송신코일(Tc) 중에서 A4 송신코일(Tc)에 전류가 인가될 때 수신된 응답 신호의 세기가 가장 셀 수 있고, B1 내지 B4 송신코일(Tc) 중에서 B2 송신코일(Tc)에 전류가 인가될 때 수신된 응답 신호의 세기가 가장 셀 수 있다.
이에 따라, 무선 충전 장치(1)는 A4 송신코일(Tc)에 전류를 인가하여 좌측 평판코어(10-L) 상에 위치한 배터리 장치(2)에 충전 전력을 공급할 수 있고, B2 송신코일(Tc)에 전류를 인가하여 우측 평판코어(10-R) 상에 위치한 배터리 장치(2)에 충전 전력을 공급할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 무선 충전 장치(1)는, 분리된 코어 상에 다중 코일이 중첩 형성됨으로써, 전자기 유도 현상을 이용한 무선 전력 송신을 넓은 범위에 걸쳐 수행할 수 있다.
예컨대, 사용자가 배터리 장치(2)를 무선 충전 장치(1) 상의 정확한 위치에 놓지 않더라도, 무선 충전 장치(1)는 중첩된 다중 코일 중 적어도 하나를 통해 배터리 장치(2)에 전력을 공급할 수 있으므로 중첩된 다중 코일이 형성하는 넓은 범위에서 무선 충전 동작을 수행할 수 있다.
또한, 본 발명의 무선 충전 시스템(100)은, 무선 충전 장치(1) 내 복수의 송신코일(Tc) 중 어느 한 송신코일(Tc)과 배터리 장치(2) 내 수신코일(Rc)의 전자기 유도 현상을 이용하여 무선 충전 동작을 수행함으로써 무선 충전 장치(1)의 소비전력 감소 및 전력 전달의 집중도를 향상시킬 수 있다.
다시 말해, 본 발명의 무선 충전 시스템(100)은 배터리 장치(2)의 위치에 따라 최적의 위치에서 자기 결합되는 어느 한 송신코일(Tc)을 통해서만 전력을 전달함으로써 전력 전달의 효율을 향상시킬 수 있고, 복수의 송신코일(Tc) 중 단일의 송신코일(Tc)에만 전류를 인가함으로써 소비전력을 감소시킬 수 있다.
또한, 본 발명은 무선 충전 시스템(100)은, 무선 충전 장치(1) 내 코어의 개수에 따라 N:N 다중 무선 충전 동작을 수행할 수 있다. 다시 말해, 본 발명의 무선 충전 시스템(100)은 평판코어의 개수에 대응하는 배터리 장치(2)를 동시에 무선 충전할 수 있다.
예컨대, 앞서 설명한 바와 같이 무선 충전 장치(1)가 도 7에 도시된 구조인 경우 좌측 및 우측 평판코어(10-R)에 대응하는 두 대의 배터리 장치(2)를 충전할 수 있다. 뿐만 아니라, 무선 충전 장치(1)의 구조가 도 5 및 도 6과 같이 구성된 경우 무선 충전 시스템(100)은 평판코어의 개수에 대응하는 4대 및 9대의 배터리 장치(2)를 각각 충전할 수 있다.
또한, 본 발명의 무선 충전 장치(1)는, 분리된 코어를 이용하여 무선 충전 동작을 수행함으로써, 어느 한 코어 상에서 발생한 자기장이 다른 코어에 간섭하는 것을 방지할 수 있다.
보다 구체적으로, 도 15 및 도 16을 참조하여 전술한 무선 충전 장치(1) 및 이를 포함하는 무선 충전 시스템(100)에서 평판코어의 이격 거리(d)에 따른 코일간의 자기장 세기 변화를 설명하도록 한다.
도 15는 수신코일이 어느 한 송신코일 상에서 다른 한 송신코일이 위치한 방향으로 이동하는 모습을 도시한 도면이고, 도 16은 도 15에 도시된 평판코어 간의 이격 거리 및 수신코일의 이동 거리에 따라 다른 한 송신코일에 유기되는 자기장의 크기를 도시한 그래프이다.
도 15 및 도 16에서 시뮬레이션의 대상은 도 7에 도시된 무선 충전 장치(1)이고, 시뮬레이션의 변수는 두 평판코어 간의 이격 거리(d)일 수 있다. 또한, 시뮬레이션의 조건은 제1 수신코일(Rc1)이 제1 송신코일(Tc1)과 위치적으로 완전히 자기 결합된 상태에서, 제1 수신코일(Rc1)의 우측 방향(제2 송신코일(Tc2)이 위치한 방향)으로 이동하는 제2 수신코일(Rc2)의 위치에서 감지되는 자기장의 세기일 수 있다.
도 16에 도시된 바와 같이 제2 수신코일(Rc2)이 제2 송신코일(Tc2) 방향으로 이동함에 따라 제2 수신코일(Rc2)에 수신되는 자기장의 세기는 감소할 수 있다. 이 때, 자기장의 감소량은 평판코어 간의 이격 거리(d)가 증가함에 따라 커질 수 있다. 특히, 각 평판코어를 2mm 정도만 이격시키더라도 제2 수신코일(Rc2)에 수신되는 자기장의 세기가 현저하게 감소되는 것을 확인할 수 있다.
전술한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.

Claims (17)

  1. 서로 이격 배치되는 복수의 평판코어;
    상기 복수의 평판코어 상에 배치되는 제1 코일; 및
    상기 제1 코일과 일부 중첩되도록 상기 제1 코일 상에 배치되는 제2 코일을 포함하는
    무선 충전 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 코일은 각 평판코어가 형성하는 영역 내에서 상기 각 평판코어 상에 배치되는 무선 충전 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1 코일은 각 평판코어가 형성하는 영역과 일부 중첩되도록 상기 각 평판코어 상에 배치되는 무선 충전 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 평판코어 상에 배치되는 코일의 총 개수는 상기 평판코어의 개수와 동일한 무선 충전 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 평판코어는 매트릭스(matrix) 형태로 서로 이격 배치되는 무선 충전 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제1 코일은 상기 복수의 평판코어 상에 서로 이격 배치되는 복수의 코일을 포함하는 무선 충전 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제2 코일은 상기 평판코어 상에 복수로 배치된 상기 제1 코일 중 적어도 하나와 일부 중첩되도록 상기 제1 코일 상에 배치되는 무선 충전 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 제2 코일은 상기 평판코어 상에 복수로 배치된 상기 제1 코일 모두와 일부 중첩되도록 상기 제1 코일 상에 배치되는 무선 충전 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    각 평판코어가 형성하는 영역 상에 배치되는 코일의 총 개수는 복수개인 무선 충전 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 평판코어 상에는 상기 제1 코일과 상기 제2 코일 사이의 높이 단차를 보상하기 위한 단차 보상 코어가 배치되는 무선 충전 장치.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 제1 코일 상에는 상기 제1 코일과 상기 제2 코일이 중첩되는 영역에 절연 시트가 구비되는 무선 충전 장치.
  12. 외부전원과 연결되고, 서로 이격 배치된 복수의 평판코어와 상기 복수의 평판코어 상에 중첩 배치되는 복수의 송신코일을 포함하는 무선 충전 장치; 및
    수신코일을 포함하고, 상기 복수의 송신코일 중 적어도 하나와 상기 수신코일 간의 전자기 유도 현상을 통해 상기 무선 충전 장치로부터 충전 전력을 공급받아 내부의 배터리를 충전하는 배터리 장치를 포함하는
    무선 충전 시스템.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 배터리 장치는 상기 복수의 송신코일 중 상기 평판코어의 위치에 따라 그루핑(grouping)된 어느 한 송신코일그룹을 통해 상기 충전 전력을 공급받는 무선 충전 시스템.
  14. 제12항에 있어서,
    상기 배터리 장치는 각 평판코어 상에 배치된 복수의 송신코일 중 상기 수신코일과 가장 가까운 어느 한 송신코일그룹 또는 어느 한 송신코일로부터 상기 충전 전력을 공급받는 무선 충전 시스템.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 무선 충전 장치는 복수의 송신코일에 서로 중첩되지 않는 시간 동안 순차적으로 전류를 인가하고, 상기 전류에 의해 전압이 유기된 수신코일을 통해 상기 배터리 장치로부터 응답 신호를 수신하고, 상기 수신된 응답 신호의 세기에 기초하여 상기 복수의 송신코일 중 어느 한 송신코일그룹 또는 어느 한 송신코일을 통해 상기 충전 전력을 공급하는 무선 충전 시스템.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 무선 충전 장치는 어느 한 송신코일에 전류가 인가될 때 상기 수신된 응답 신호의 세기가 가장 세면, 상기 전류가 인가되는 어느 한 송신코일을 포함하는 송신코일그룹 또는 상기 전류가 인가된 어느 한 송신코일을 상기 충전 전력을 공급할 송신코일로 결정하고, 상기 결정된 송신코일그룹 또는 송신코일에 선택적으로 전류를 인가하여 상기 배터리 장치에 상기 충전 전력을 공급하는 무선 충전 시스템.
  17. 제12항에 있어서,
    상기 무선 충전 장치는, 복수의 배터리 장치가 상기 복수의 평판코어 상에 각각 위치하면, 상기 각 평판코어 상에 배치된 복수의 송신코일 중 상기 복수의 배터리 장치 내에 각각 구비된 복수의 수신코일과 가장 가까운 복수의 송신코일을 통해 상기 복수의 배터리 장치에 충전 전력을 공급하는 무선 충전 시스템.
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